FR3117986A1 - METHOD FOR AIDING THE PARALLELISM ADJUSTMENT OF A FRONT END OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé d’aide au réglage du parallélisme d’un train avant (1) d’un véhicule automobile du type comportant un actionneur électrique de crémaillère (2) agissant sur une crémaillère de direction (3), ledit actionneur électrique de crémaillère (2) étant piloté par un calculateur (7) pour, durant le réglage du parallélisme, bloquer ladite crémaillère de direction (3) dans sa position centrale, préalablement au blocage de la crémaillère de direction (3) dans sa position centrale, ledit calculateur (7) commandant audit actionneur électrique de crémaillère (2) un premier déplacement de la crémaillère de direction (3) jusqu’à une première position de butée et un second déplacement en sens opposé de ladite crémaillère de direction (3) jusqu’à une seconde position de butée, permettant audit calculateur (7) d’actualiser le positionnement de la position centrale de ladite crémaillère de direction (3). Fig. 1The invention relates to a method for aiding adjustment of the parallelism of a front axle (1) of a motor vehicle of the type comprising an electric rack actuator (2) acting on a steering rack (3), said electric actuator rack (2) being controlled by a computer (7) to, during the parallelism adjustment, block said steering rack (3) in its central position, prior to blocking the steering rack (3) in its central position, said computer (7) controlling said electric rack actuator (2) a first movement of the steering rack (3) up to a first stop position and a second movement in the opposite direction of said steering rack (3) up to at a second stop position, allowing said computer (7) to update the positioning of the central position of said steering rack (3). Fig. 1
Description
La présente invention concerne un procédé d’aide au réglage du parallélisme d’un train avant d’un véhicule automobile.The present invention relates to a method for aiding the adjustment of the parallelism of a front axle of a motor vehicle.
La présente invention concerne plus particulièrement un tel procédé pour un train avant d’un véhicule automobile du type comportant un actionneur électrique de crémaillère agissant sur une crémaillère de direction, ledit actionneur électrique de crémaillère étant piloté par un calculateur pour, durant le réglage du parallélisme, bloquer la crémaillère de direction dans sa position centrale.The present invention relates more particularly to such a method for a front axle of a motor vehicle of the type comprising an electric rack actuator acting on a steering rack, said electric rack actuator being controlled by a computer for, during adjustment of the parallelism , lock the steering rack in its central position.
Lors des opérations de réglage du parallélisme d’un train avant, c'est-à-dire des deux roues avant directrices d'un véhicule automobile, il est nécessaire de verrouiller le volant de direction en position centrale, dite aussi position neutre ou centrale.During operations to adjust the parallelism of a front axle, that is to say the two steered front wheels of a motor vehicle, it is necessary to lock the steering wheel in the central position, also known as the neutral or central position. .
Ceci est communément réalisé en utilisant un outil qui maintient le volant en position, pendant que le réglage est effectué notamment en réglant les longueurs des biellettes de direction qui relient les extrémités de la crémaillère aux deux roues avant directrices.This is commonly achieved by using a tool which holds the steering wheel in position, while the adjustment is carried out in particular by adjusting the lengths of the steering rods which connect the ends of the rack to the two steered front wheels.
Ainsi, la procédure actuelle de réglage du parallélisme nécessite un élément mécanique, et elle demande aussi du temps et de la main d'œuvre pour la mise en place puis le retrait de cet élément mécanique.Thus, the current procedure for adjusting the parallelism requires a mechanical element, and it also requires time and labor for the installation and then the removal of this mechanical element.
Les véhicules automobiles sont actuellement équipés, de plus en plus couramment, d'une direction assistée électrique, qui comprend en particulier un moteur électrique d'assistance piloté à partir d'un calculateur, en fonction de divers paramètres ou signaux, le moteur électrique pouvant aussi être asservi en position et en couple.Motor vehicles are currently equipped, more and more commonly, with electric power steering, which comprises in particular an electric assistance motor controlled from a computer, as a function of various parameters or signals, the electric motor being able to also be slaved in position and in torque.
Le document FR-A1-2933946 divulgue un tel véhicule automobile à direction assistée électrique qui utilise le moteur électrique d'assistance pour bloquer le volant de direction en position centrale.Document FR-A1-2933946 discloses such a motor vehicle with electric power steering which uses the electric assistance motor to lock the steering wheel in the central position.
Même si un tel pilotage du moteur électrique d'assistance pour bloquer le volant de direction en position centrale est une solution intéressante, cette solution ne permet pas de garantir que la position bloquée correspond bien à la position centrale de la crémaillère de direction, faussant le réglage du parallélisme et cela en encore plus vrai pour une commande de direction du type « Steer-By-Wire » autrement dit en français une commande de direction à commande électrique sans colonne de direction.Even if such control of the electric assistance motor to block the steering wheel in the central position is an interesting solution, this solution does not make it possible to guarantee that the blocked position really corresponds to the central position of the steering rack, distorting the adjusting the parallelism and this is even truer for a steering control of the “Steer-By-Wire” type, in other words in French an electrically controlled steering control without a steering column.
Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient.The device according to the invention overcomes this drawback.
Il comporte en effet, selon l’invention, un procédé d’aide au réglage du parallélisme d’un train avant d’un véhicule automobile du type comportant un actionneur électrique de crémaillère agissant sur une crémaillère de direction, ledit actionneur électrique de crémaillère étant piloté par un calculateur pour, durant le réglage du parallélisme, bloquer la crémaillère de direction dans sa position centrale, avec préalablement au blocage de la crémaillère de direction dans sa position centrale, le calculateur commandant à l’actionneur électrique de crémaillère un premier déplacement de la crémaillère de direction jusqu’à une première position de butée et un second déplacement en sens opposé de ladite crémaillère de direction jusqu’à une seconde position de butée, permettant au calculateur d’actualiser le positionnement de la position centrale de la crémaillère de direction.It comprises in fact, according to the invention, a method for aiding the adjustment of the parallelism of a front axle of a motor vehicle of the type comprising an electric rack actuator acting on a steering rack, said electric rack actuator being controlled by a computer to, during the adjustment of the parallelism, block the steering rack in its central position, with prior to the blocking of the steering rack in its central position, the computer commanding the electric rack actuator a first displacement of the steering rack to a first stop position and a second movement in the opposite direction of said steering rack to a second stop position, allowing the computer to update the positioning of the central position of the steering rack .
Selon une première caractéristique de l’invention, le calculateur pour actualiser la position centrale, mesure la distance totale parcourue par la crémaillère de direction lors de son déplacement de la première position de butée vers la seconde position de butée, la position centrale de la crémaillère de direction étant obtenue en ramenant la crémaillère de direction de la seconde position vers la première position de la moitié de la distance totale mesurée.According to a first characteristic of the invention, the computer for updating the central position, measures the total distance traveled by the steering rack during its movement from the first stop position to the second stop position, the central position of the rack being obtained by returning the steering rack from the second position to the first position by half the total distance measured.
Selon un mode de réalisation où une liaison entre un volant de direction et la crémaillère de direction se fait uniquement par liaison électrique, préalablement à l’actualisation du positionnement de la position centrale de la crémaillère de direction, la liaison entre le volant de direction et la crémaillère de direction est coupée.According to an embodiment where a connection between a steering wheel and the steering rack is made solely by electrical connection, prior to updating the positioning of the central position of the steering rack, the connection between the steering wheel and the steering rack is cut.
Selon ce mode de réalisation, lors d’un roulage du véhicule qui suit le réglage du parallélisme, le calculateur vérifie que la vitesse de lacet du véhicule est bien nulle pour le volant de direction dans sa position centrale, dans le cas où un écart existe, la liaison entre le volant de direction et la crémaillère de direction est coupée le temps de corriger au moins en partie la position de la crémaillère de direction par rapport à la position du volant de direction.According to this embodiment, when driving the vehicle following the adjustment of the parallelism, the computer checks that the yaw rate of the vehicle is indeed zero for the steering wheel in its central position, in the event that a difference exists , the connection between the steering wheel and the steering rack is cut for the time to correct at least partially the position of the steering rack relative to the position of the steering wheel.
Une telle phase de correction peut se faire en plusieurs fois pour que le conducteur ne ressente de modification sensible dans la position du volant de direction par rapport à la conduite du véhicule, ce qui pourrait le gêner dans sa conduite.Such a correction phase can be done several times so that the driver does not feel any significant change in the position of the steering wheel relative to the driving of the vehicle, which could interfere with his driving.
Une telle vérification est demandée au calculateur lorsque le véhicule roule pour la première fois avec le volant de direction dans sa position centrale et pour une vitesse minimum de roulage du véhicule de roulage telle que prédéfinie, une telle vitesse de roulage correspondant généralement à un roulage sur route ou autoroute, ladite vitesse minimum de roulage étant au moins comprise entre 70km/h et 80km/h.Such a check is requested from the computer when the vehicle is rolling for the first time with the steering wheel in its central position and for a minimum rolling speed of the rolling vehicle as predefined, such a rolling speed generally corresponding to rolling on road or motorway, said minimum driving speed being at least between 70 km/h and 80 km/h.
Les dessins annexés illustrent l’invention :The accompanying drawings illustrate the invention:
En référence à la
Le mode de réalisation concerne une commande de direction du type « Steer-By-Wire » autrement dit en français une commande de direction à commande électrique sans colonne de direction.The embodiment relates to a steering control of the "Steer-By-Wire" type, in other words in French an electrically controlled steering control without a steering column.
Un actionneur électrique de direction 5 est positionné au niveau du volant de direction pour appliquer un retour d’effort dans le volant de direction 6, que ce soit pour mieux percevoir la limite d’adhérence du train avant 1 ou remonter des corrections de braquage des roues directionnelles 4 induites par différentes aides à la conduite.An electric steering actuator 5 is positioned at the level of the steering wheel to apply a force feedback in the steering wheel 6, whether to better perceive the limit of adhesion of the front axle 1 or to raise steering corrections of the 4 directional wheels induced by different driving aids.
L’actionneur électrique de direction 5 comporte aussi un capteur de position du volant de direction 6.The electric steering actuator 5 also includes a steering wheel position sensor 6.
Un calculateur 7 reçoit les informations de l’actionneur électrique de crémaillère 2 et de l’actionneur électrique de direction 5, ainsi que d’autres capteurs présents sur le véhicule, pour piloter au mieux le fonctionnement de ces deux actionneurs.A computer 7 receives information from the electric rack actuator 2 and from the electric steering actuator 5, as well as from other sensors present on the vehicle, in order to better control the operation of these two actuators.
Lors d’un réglage du parallélisme du train avant 1, il est important au début de la procédure, d’avoir la crémaillère de direction 3 de bien immobilisée dans sa position centrale.When adjusting the parallelism of the front axle 1, it is important at the start of the procedure to have the steering rack 3 firmly immobilized in its central position.
Du fait de l’absence de colonne de direction, la procédure classique de préparation du train avant ne fonctionne pas, faisant que le blocage de la colonne de direction se fait ici en bloquant directement l’actionneur électrique de crémaillère 2.Due to the absence of a steering column, the classic procedure for preparing the front axle does not work, so that the locking of the steering column is done here by directly locking the electric rack actuator 2.
Pour garantir le blocage de la crémaillère de direction 3 dans sa position centrale, le calculateur 7 commence par désactiver l’actionneur électrique de direction 5 évitant de faire tourner inutilement le volant de direction 6 qui reste dans sa position centrale.To guarantee the locking of the steering rack 3 in its central position, the computer 7 begins by deactivating the electric steering actuator 5 avoiding unnecessarily turning the steering wheel 6 which remains in its central position.
Le calculateur 7 commande alors à l’actionneur électrique de crémaillère 2 un premier déplacement de la crémaillère de direction 3 jusqu’à une première position de butée et un second déplacement en sens opposé de la crémaillère de direction 3 jusqu’à une seconde position de butée.The computer 7 then controls the electric rack actuator 2 for a first movement of the steering rack 3 up to a first stop position and a second movement in the opposite direction of the steering rack 3 up to a second stop position. stopper.
La distance totale parcourue par la crémaillère de direction 3 lors de son déplacement de la première position de butée vers la seconde position de butée a été mesurée par le calculateur 7 qui après ramène la crémaillère de direction 3 de la seconde position vers la première position de la moitié de la distance totale mesurée.The total distance traveled by the steering rack 3 during its movement from the first stop position to the second stop position was measured by the computer 7 which then brings the steering rack 3 from the second position to the first position of half of the total measured distance.
La nouvelle position de la crémaillère de direction 3 est enregistrée par le calculateur 7 comme étant la position centrale actualisée de la crémaillère de direction 3.The new position of the steering rack 3 is recorded by the computer 7 as being the updated central position of the steering rack 3.
La procédure de réglage du parallélisme peut se faire normalement, à la fin de la procédure est rajoutée une étape où le calculateur 7 autorise de nouveau le fonctionnement coordonné de l’actionneur électrique de crémaillère 2 et de l’actionneur électrique de direction 5.The procedure for adjusting the parallelism can be carried out normally, at the end of the procedure a step is added where the computer 7 again authorizes the coordinated operation of the electric rack actuator 2 and of the electric steering actuator 5.
Lors d’un roulage du véhicule qui suit le réglage du parallélisme, le calculateur 7 peut vérifier que la vitesse de lacet du véhicule est bien nulle pour le volant de direction 6 de positionné dans sa position centrale, s’il y a un écart, la liaison entre le volant de direction 6 et la crémaillère de direction 3 est coupée le temps de corriger la position de la crémaillère de direction 3 par rapport à la position du volant de direction 6.When driving the vehicle following the adjustment of the parallelism, the computer 7 can check that the yaw rate of the vehicle is indeed zero for the steering wheel 6 positioned in its central position, if there is a difference, the connection between the steering wheel 6 and the steering rack 3 is cut for the time to correct the position of the steering rack 3 with respect to the position of the steering wheel 6.
Cette coupure de liaison est en fait une série de coupures, progressives et très courtes, faisant que le conducteur ne va pas ressentir le recalage entre la position centrale de la crémaillère de direction 3 avec la position centrale du volant de direction 6.This connection cut is in fact a series of cuts, progressive and very short, so that the driver will not feel the resetting between the central position of the steering rack 3 and the central position of the steering wheel 6.
La demande de vérification est envoyée au calculateur 7 lorsque le véhicule roule pour la première fois avec le volant de direction 6 dans sa position centrale et pour une vitesse minimum de roulage du véhicule telle que prédéfinie, en général sur voie rapide ou autoroute, avec une vitesse d’au moins 70 km/h ou 80 km/h.The verification request is sent to the computer 7 when the vehicle is driving for the first time with the steering wheel 6 in its central position and for a minimum vehicle driving speed as predefined, generally on an expressway or motorway, with a speed of at least 70 km/h or 80 km/h.
Dans le cas d’une liaison mécanique persistante entre un volant de direction et la crémaillère de direction, la procédure d’actualisation de la position centrale de la crémaillère de direction reste valable, par contre comme le volant de direction ne peut être désolidarisée de la crémaillère de direction, le volant de direction va tourner seul dans les deux directions avec une vitesse de rotation important, imposant que le poste de conduite soit vide au moment de la manœuvre pour éviter que l’opérateur ne se blesse.In the case of a persistent mechanical connection between a steering wheel and the steering rack, the procedure for updating the central position of the steering rack remains valid, on the other hand, since the steering wheel cannot be separated from the steering rack, the steering wheel will turn alone in both directions with a high rotational speed, requiring the driver's seat to be empty at the time of the maneuver to prevent the operator from injuring himself.
Le capteur de ceinture de sécurité peut être alors utilisé pour vérifier que le poste de conduite soit effectivement vide.The seat belt sensor can then be used to check that the driver's compartment is indeed empty.
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