FR3083725A1 - OPTICAL CALIBRATOR WITH REDUCED SIZE - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

Système pour le calibrage optique de de fruits et/ou légumes, comprenant : - un convoyeur (1) comprenant une pluralité d'unités de convoyage (11) présentant chacune un axe de convoyage (X11), - une unité d'acquisition (3), - une unité de traitement (4), - une unité d'éjecteurs (5), caractérisé en ce que le convoyeur (1) forme une boucle fermée, comprenant au moins deux portions linéaires (1A, 1C) reliées par des portions incurvées (1B, 1D), une première portion linéaire (1A) comprend l'unité d'acquisition (3), et une deuxième portion linéaire (1C) distincte de la première portion linéaire (1A) comprend l'unité d'éjecteurs (5), tout ou partie des unités de convoyage (11) des portions incurvées (1B) positionnées entre la portion d'acquisition (13) et la portion d'éjection (15) selon le sens de convoyage présentant un axe de convoyage (X11) incliné d'un angle (I) non nul par rapport à un plan horizontal (X).System for the optical calibration of fruit and / or vegetables, comprising: - a conveyor (1) comprising a plurality of conveyor units (11) each having a conveyor axis (X11), - an acquisition unit (3 ), - a processing unit (4), - an ejector unit (5), characterized in that the conveyor (1) forms a closed loop, comprising at least two linear portions (1A, 1C) connected by portions curved (1B, 1D), a first linear portion (1A) comprises the acquisition unit (3), and a second linear portion (1C) distinct from the first linear portion (1A) comprises the ejector unit ( 5), all or part of the conveying units (11) of the curved portions (1B) positioned between the acquisition portion (13) and the ejection portion (15) according to the conveying direction having a conveying axis (X11 ) inclined at a non-zero angle (I) relative to a horizontal plane (X).

Description

DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne le domaine des calibreuses de fruits et/ou légumes.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of fruit and / or vegetable graders.

ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Les calibreuses conventionnelles de fruits et légumes comprennent typiquement des convoyeurs de fruits et légumes formés par une succession de cylindres biconiques permettant de centrer et de faire avancer les fruits et légumes tout en les faisant tourner sur eux-mêmes lors du déplacement.STATE OF THE PRIOR ART Conventional fruit and vegetable graders typically include fruit and vegetable conveyors formed by a succession of biconical cylinders making it possible to center and advance the fruits and vegetables while rotating them on themselves. when moving.

[0003] Des capteurs tels que des caméras couleur, noir et blanc ou encore infrarouges prennent alors une succession d'images des fruits et légumes alors qu'ils tournent sur eux-mêmes, ce qui permet de visualiser une partie importante de leur surface et donc de fiabiliser le calibrage.Sensors such as color, black and white or even infrared cameras then take a succession of images of the fruits and vegetables as they rotate on themselves, which makes it possible to visualize a large part of their surface and therefore to make the calibration more reliable.

[0004] Après ce passage par les capteurs optiques, les produits sont convoyés jusqu'à une batterie d'éjecteurs, qui vont alors éjecter les produits du convoyeur afin de les placer dans des zones de stockage en fonction d'une ou plusieurs informations déterminée(s) précédemment par les capteurs.After this passage through the optical sensors, the products are conveyed to a battery of ejectors, which will then eject the products from the conveyor in order to place them in storage areas according to one or more determined information. (s) previously by the sensors.

[0005] Les éjecteurs peuvent être mécaniques, ou du type à air comprimé ; ils sont typiquement choisis en fonction de la nature des produits.The ejectors can be mechanical, or of the compressed air type; they are typically chosen according to the nature of the products.

[0006] Une problématique récurrente concerne l'encombrement de telles calibreuses. En effet, les différentes opérations de convoyage, mesure et tri se font les unes à la suite des autres avec une cadence élevée, et donc avec une vitesse d'avancement des produits élevée, ce qui implique que les machines proposées actuellement sont très longues.A recurring problem concerns the size of such graders. Indeed, the various conveying, measuring and sorting operations are carried out one after the other with a high rate, and therefore with a high speed of advancement of the products, which implies that the machines currently offered are very long.

PRESENTATION DE L’INVENTION [0007] Le présent exposé concerne un système pour le calibrage optique de de fruits et/ou légumes, comprenant :PRESENTATION OF THE INVENTION The present disclosure relates to a system for the optical calibration of fruit and / or vegetables, comprising:

- un convoyeur adapté pour convoyer des fruits et/ou légumes selon un sens de convoyage ; ledit convoyeur comprenant une pluralité d'unités de convoyage adaptées pour recevoir les fruits et/ou légumes et présentant chacune un axe de convoyage,- a conveyor adapted to convey fruit and / or vegetables in a conveying direction; said conveyor comprising a plurality of conveyor units adapted to receive the fruits and / or vegetables and each having a conveyor axis,

- une unité d'acquisition adaptée pour acquérir des images des fruits et/ou légumes, et- an acquisition unit adapted to acquire images of fruits and / or vegetables, and

- une unité de traitement adaptée pour traiter les images acquises par l'unité d'acquisition pour déterminer une information relative à chaque fruit ou légume,a processing unit adapted to process the images acquired by the acquisition unit to determine information relating to each fruit or vegetable,

- une unité d'éjecteurs, configurée pour éjecter les fruits et/ou légumes du convoyeur, l'unité d'éjecteurs étant positionnée en aval de l'unité d'acquisition par rapport au sens de convoyage, caractérisé en ce que le convoyeur forme une boucle fermée, comprenant au moins deux portions linéaires reliées par des portions incurvées, une première portion linéaire comprend une portion d'acquisition équipée de l'unité d'acquisition, et une deuxième portion linéaire distincte de la première portion linéaire comprend une portion d'éjection équipée de l'unité d'éjecteurs, tout ou partie des unités de convoyage de la portion incurvée positionnée entre la portion d'acquisition et la portion d'éjection selon le sens de convoyage présentant un axe de convoyage incliné d'un angle non nul par rapport à un plan horizontal.- an ejector unit, configured to eject the fruits and / or vegetables from the conveyor, the ejector unit being positioned downstream of the acquisition unit relative to the conveying direction, characterized in that the conveyor forms a closed loop, comprising at least two linear portions connected by curved portions, a first linear portion comprises an acquisition portion equipped with the acquisition unit, and a second linear portion distinct from the first linear portion comprises a portion d ejection equipped with the ejector unit, all or part of the conveying units of the curved portion positioned between the acquisition portion and the ejection portion according to the conveying direction having a conveying axis inclined at an angle not zero compared to a horizontal plane.

[0008] Selon un exemple, les unités de convoyage de la portion d'acquisition présentent chacune un axe de convoyage compris dans le plan horizontal.In one example, the conveying units of the acquisition portion each have a conveying axis included in the horizontal plane.

[0009] Selon un exemple, le convoyeur comprend une portion d'alimentation, ledit système comprenant en outre une unité d'alimentation adaptée pour déverser des fruits et/ou légumes dans la portion d'alimentation du convoyeur, les unités de convoyage de la portion d'alimentation du convoyeur présentant chacune un axe de convoyage compris dans le plan horizontal.According to one example, the conveyor comprises a feeding portion, said system further comprising a feeding unit suitable for pouring fruit and / or vegetables into the feeding portion of the conveyor, the conveying units of the feeding portion of the conveyor each having a conveying axis included in the horizontal plane.

[0010] Selon un exemple, tout ou partie des unités de convoyage de la portion incurvée positionnée entre la portion d'acquisition et la portion d'éjection selon le sens de convoyage présentant un axe de convoyage incliné d'un angle non nul et inférieur ou égal à 30° par rapport à un plan horizontal.According to one example, all or part of the conveying units of the curved portion positioned between the acquisition portion and the ejection portion in the conveying direction having a conveying axis inclined at a non-zero and lower angle or equal to 30 ° with respect to a horizontal plane.

[0011] Selon un exemple, les unités de convoyage de la portion d'éjection du convoyeur présentent chacune un axe de convoyage incliné d'un angle non nul et inférieur ou égal à 30° par rapport à un plan horizontal.According to one example, the conveying units of the ejection portion of the conveyor each have a conveying axis inclined at a non-zero angle and less than or equal to 30 ° relative to a horizontal plane.

[0012] L'unité d'éjecteurs présente alors typiquement une pluralité d'éjecteurs chacun configuré pour sélectivement appliquer selon un axe d'éjecteur un jet d'air comprimé sur les fruits et/ou légumes traversant la portion d'éjection, les axes d'éjecteurs étant parallèles aux axes de convoyage des unités de convoyage de la portion d'éjection.The ejector unit then typically has a plurality of ejectors each configured to selectively apply, along an ejector axis, a jet of compressed air to the fruits and / or vegetables passing through the ejection portion, the axes ejectors being parallel to the conveyor axes of the conveyor units of the ejection portion.

[0013] Selon un exemple, les unités de convoyage sont des rouleaux comprenant chacun deux portions coniques ou tronconiques configurés de sorte que l'axe de convoyage définisse une génératrice dudit rouleau.According to one example, the conveying units are rollers each comprising two conical or frustoconical portions configured so that the conveying axis defines a generatrix of said roller.

[0014] Tout ou partie desdits rouleaux sont alors typiquement entraînés en rotation autour de leur axe de convoyage de manière à entraîner une rotation des fruits et/ou légumes portés par lesdits rouleaux.All or part of said rollers are then typically driven in rotation about their conveying axis so as to cause rotation of the fruits and / or vegetables carried by said rollers.

[0015] Selon un exemple, le convoyeur comprend deux portions linéaires parallèles et de même longueur, et deux portions incurvées formant chacune un demi-cercle.According to an example, the conveyor comprises two parallel linear portions and of the same length, and two curved portions each forming a semicircle.

[0016] Selon un exemple, le convoyeur est adapté pour convoyer des produits sur plus de 50% de la trajectoire définie par la boucle fermée.In one example, the conveyor is adapted to convey products over more than 50% of the path defined by the closed loop.

[0017] Le convoyeur définit typiquement une boucle fermée dans un plan horizontal.The conveyor typically defines a closed loop in a horizontal plane.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0018] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles :BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description given below of various embodiments of the invention given by way of nonlimiting examples. This description refers to the pages of attached figures, on which:

- la figure 1 représente schématiquement un système selon un aspect de l'invention,FIG. 1 schematically represents a system according to one aspect of the invention,

- les figures 2 à 4 sont des vues détaillées du système représenté sur la figure 1,FIGS. 2 to 4 are detailed views of the system shown in FIG. 1,

- les figures 5 à 7 sont des graphes indiquant l'inclinaison d'éléments du système représenté sur les figures 1 à 4.- Figures 5 to 7 are graphs indicating the inclination of elements of the system shown in Figures 1 to 4.

[0019] Sur l'ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques.In all of the figures, the elements in common are identified by identical reference numbers.

DESCRIPTION DETAILLEE D’EXEMPLES DE REALISATION [0020] La figure 1 représente schématiquement un système selon un aspect de l'invention en vue de dessus.DETAILED DESCRIPTION OF EXAMPLES OF EMBODIMENT [0020] FIG. 1 schematically represents a system according to one aspect of the invention when viewed from above.

[0021] Le système tel que présenté comprend un convoyeur 1 adapté pour entrainer des produits F tels que des fruits et/ou légumes selon un sens de convoyage, une unité d'alimentation 2 adaptée pour déverser des produits dans le convoyeur 1, une unité d'acquisition 3 adaptée pour acquérir des images des produits, une unité de traitement 4 adaptée pour traiter les images acquises par l'unité d'acquisition 3, et une unité d'éjecteurs 5 adaptée pour éjecter les produits du convoyeur et les déverser dans une unité de stockage 6.The system as presented comprises a conveyor 1 adapted to drive products F such as fruit and / or vegetables in a conveying direction, a supply unit 2 adapted to pour products into the conveyor 1, a unit 3 adapted to acquire images of the products, a processing unit 4 adapted to process the images acquired by the acquisition unit 3, and an ejector unit 5 adapted to eject the products from the conveyor and pour them into a storage unit 6.

[0022] Le convoyeur 1 forme une boucle fermée dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, de sorte qu'un produit F peut demeurer sur le convoyeur 1 sur la totalité de la boucle fermée, sous réserve qu'aucun équipement ne forme un obstacle sur la trajectoire.The conveyor 1 forms a closed loop in a horizontal or substantially horizontal plane, so that a product F can remain on the conveyor 1 over the entire closed loop, provided that no equipment forms an obstacle on path.

[0023] Une boucle fermée dans un plan sensiblement horizontal est ainsi à opposer à une boucle fermée dans un plan sensiblement vertical, pour laquelle moins de la moitié du convoyeur est exploitée, une moitié formant une boucle de retour typiquement disposée en-dessous de la partie exploitée du convoyeur.A closed loop in a substantially horizontal plane is thus to oppose a closed loop in a substantially vertical plane, for which less than half of the conveyor is operated, one half forming a return loop typically arranged below the operated part of the conveyor.

[0024] Dans le système proposé, le convoyeur 1 est adapté pour convoyer des produits sur plus de 50% de sa longueur, ou sur plus de 60% de sa longueur, ou encore sur plus de 70% de sa longueur, ou plus précisément sur plus de 80% de sa longueur, ou encore sur plus de 90% de sa longueur, la longueur du convoyeur 1 étant définie comme étant la distance parcourue pour faire un tour complet du convoyeur 1.In the proposed system, the conveyor 1 is suitable for conveying products over more than 50% of its length, or over more than 60% of its length, or even over more than 70% of its length, or more precisely over more than 80% of its length, or over more than 90% of its length, the length of the conveyor 1 being defined as the distance traveled to make a complete revolution of the conveyor 1.

[0025] Le convoyeur 1 comprend une unité d'entrainement adaptée pour réaliser la fonction de convoyage selon un sens de convoyage déterminé représenté schématiquement par des flèches sur la figure 1, et une pluralité d'unités de convoyage 11 adaptées pour recevoir et maintenir les produits F.The conveyor 1 comprises a drive unit adapted to carry out the conveying function according to a determined conveying direction represented diagrammatically by arrows in FIG. 1, and a plurality of conveying units 11 adapted to receive and maintain the F. products

[0026] Les unités de convoyage 11 peuvent prendre différentes formes ; il peut par exemple s'agir de supports tels que des coupelles, des réceptacles adaptés à un ou plusieurs produits considérés, ou des éléments communément appelés « diabolos », typiquement des éléments ayant une forme générale de deux cônes ou troncs de côtes disposés alignés et de sorte que leurs sommets, c'est-à-dire leurs portions de plus faible diamètre, soient au contact l'une de l'autre, de manière à définir une partie centrale ayant un diamètre minimum, le diamètre allant croissant vers les extrémités. On comprend que les portions en forme de cône ou tronc de cône peuvent être usinées de manière à présenter des surfaces arrondies. L'utilisation de tels diabolos permet de définir entre deux diabolos consécutifs un logement pouvant recevoir un produit, et d'assurer le maintien du produit du fait de la portion centrale des diabolos qui présente un diamètre réduit.The conveying units 11 can take different forms; it may for example be supports such as cups, receptacles adapted to one or more products considered, or elements commonly called "diabolos", typically elements having a general shape of two cones or trunks of ribs arranged aligned and so that their vertices, that is to say their portions of smaller diameter, are in contact with each other, so as to define a central part having a minimum diameter, the diameter increasing towards the ends . It is understood that the cone-shaped or truncated cone portions can be machined so as to have rounded surfaces. The use of such diabolos makes it possible to define between two consecutive diabolos a housing which can receive a product, and to ensure the maintenance of the product due to the central portion of the diabolos which has a reduced diameter.

[0027] Chaque unité de convoyage 11 présente un axe de convoyage Xll, qui dans le cas d'unité de convoyage du type diabolos correspond à un axe de symétrie de révolution des cônes ou troncs de cônes. Plus généralement, dans le cas d'unités de convoyage 11 du type diabolos, l'axe de convoyage Xll correspond à la génératrice de l'unité de convoyage. Selon un exemple, les unités de convoyage 11 sont adaptées pour entraîner en rotation les produits sur tout ou partie de la portion d'acquisition 13 du convoyeur 1. Les unités de convoyage sont ainsi typiquement entraînées en rotation autour de leur axe de convoyage Xll, de manière à entraîner en rotation les produits convoyés.Each conveying unit 11 has a conveying axis Xll, which in the case of conveying unit of the diabolos type corresponds to an axis of symmetry of revolution of the cones or trunks of cones. More generally, in the case of conveying units 11 of the diabolos type, the conveying axis X11 corresponds to the generator of the conveying unit. According to one example, the conveying units 11 are adapted to drive the products in rotation over all or part of the acquisition portion 13 of the conveyor 1. The conveying units are thus typically driven in rotation about their conveying axis X11, so as to rotate the conveyed products.

[0028] De manière plus générale, l'axe de convoyage Xll permet de qualifier l'inclinaison de chaque unité de convoyage par rapport au plan horizontal du convoyeur 1.More generally, the conveying axis Xll makes it possible to qualify the inclination of each conveying unit relative to the horizontal plane of the conveyor 1.

[0029] Le convoyeur 1 tel que représenté présente une forme générale ovale, et comprend deux portions linéaires IA et IC reliées par deux portions incurvées, ici deux portions en demi-cercle IB et 1D.The conveyor 1 as shown has a general oval shape, and comprises two linear portions IA and IC connected by two curved portions, here two semicircular portions IB and 1D.

[0030] De manière plus générale, le convoyeur 1 comprend au moins deux portions linéaires, les portions linéaires étant reliées entre elles par des portions incurvées.More generally, the conveyor 1 comprises at least two linear portions, the linear portions being interconnected by curved portions.

[0031] L'unité d'alimentation 2 est adaptée pour déverser les produits sur le convoyeur 1. L'unité d'alimentation 2 est typiquement positionnée en parallèle et/ou à la verticale d'une des portions linéaires du convoyeur 1, la portion linéaire IA dans l'exemple représenté sur la figure 1, et déverse les produits dans une portion du convoyeur 1 que l'on qualifie de portion d'alimentation 12. L'unité d'alimentation 2 est configurée pour individualiser les produits et les déverser un à un sur le convoyeur 1. L'unité d'alimentation comprend typiquement deux tapis roulant disposés de manière à présenter une section en V et réalisant ainsi une fonction d'alignement des produits.The feed unit 2 is adapted to pour the products onto the conveyor 1. The feed unit 2 is typically positioned in parallel and / or vertical to one of the linear portions of the conveyor 1, the linear portion IA in the example shown in FIG. 1, and pours the products into a portion of the conveyor 1 which is called the feeding portion 12. The feeding unit 2 is configured to individualize the products and the pour one by one onto the conveyor 1. The feed unit typically comprises two conveyor belts arranged so as to have a V-shaped section and thus performing a product alignment function.

[0032] Dans la suite du texte, on définira le positionnement relatif des différents éléments par rapport au sens de convoyage du convoyeur 1 et en les positionnant en amont ou en aval les uns des autres. La portion d'alimentation 12 est considérée comme étant le point le plus en amont du convoyeur 1.In the following text, we will define the relative positioning of the different elements relative to the conveying direction of the conveyor 1 and positioning them upstream or downstream from each other. The feed portion 12 is considered to be the most upstream point of the conveyor 1.

[0033] L'unité d'acquisition 3 est positionnée sur une portion linéaire du convoyeur 1, la portion linéaire IA dans l'exemple représenté sur la figure 1. L'unité d'acquisition 3 définit ainsi une portion du convoyeur 1 que l'on qualifie de portion d'acquisition 13, au niveau de laquelle est positionnée l'unité d'acquisitionThe acquisition unit 3 is positioned on a linear portion of the conveyor 1, the linear portion IA in the example shown in Figure 1. The acquisition unit 3 thus defines a portion of the conveyor 1 that l 'is called acquisition portion 13, at which the acquisition unit is positioned

3.3.

[0034] L'unité d'acquisition 3 est positionnée en aval de la portion d'alimentation 12 du convoyeur 1. L'unité d'acquisition 3 comprend typiquement une pluralité de capteurs optiques capteurs tels que des caméras couleur, noir et blanc ou encore infrarouges, configurés pour acquérir une information relative à chacun des produits considérés qui traverse la portion d'acquisition 13, par exemple une information relative à la taille, à la couleur ou à la présence de défauts sur chacun des produits.The acquisition unit 3 is positioned downstream of the feed portion 12 of the conveyor 1. The acquisition unit 3 typically comprises a plurality of optical sensors such as color, black and white cameras or still infrared, configured to acquire information relating to each of the products considered which passes through the acquisition portion 13, for example information relating to the size, the color or the presence of defects on each of the products.

[0035] L'unité d'acquisition 3 est typiquement configurée de manière à acquérir plusieurs images d'un même produit selon différents points de vue et/ou après rotation du produit sur le convoyeur 1, de manière à améliorer la précision de l'information ainsi acquise. L'unité d'acquisition 3 peut ainsi comprendre une pluralité de capteurs adaptés pour acquérir successivement ou simultanément plusieurs images d'un même produit selon plusieurs orientations distinctes, ou une pluralité de capteurs adaptés pour acquérir successivement plusieurs images d'un même produit selon un même angle, le convoyeur 1 étant alors typiquement adapté pour effectuer une rotation des produits entre deux acquisitions successives, typiquement entre deux capteurs successifs ou entre deux acquisitions successives par un même capteur ayant typiquement un angle relativement important, c'est-à-dire au sein de la portion d'acquisition 13.The acquisition unit 3 is typically configured so as to acquire several images of the same product from different points of view and / or after rotation of the product on the conveyor 1, so as to improve the precision of the information thus acquired. The acquisition unit 3 can thus comprise a plurality of sensors adapted to successively or simultaneously acquire several images of the same product according to several distinct orientations, or a plurality of sensors adapted to successively acquire several images of the same product according to a same angle, the conveyor 1 then being typically adapted to rotate the products between two successive acquisitions, typically between two successive sensors or between two successive acquisitions by the same sensor typically having a relatively large angle, that is to say at within the acquisition portion 13.

[0036] L'unité d'acquisition 3 est typiquement associée à l'unité de traitement 4, comprenant par exemple un calculateur adapté pour traiter l'information fournie par l'unité d'acquisition 3 relative à une caractéristique des produits.The acquisition unit 3 is typically associated with the processing unit 4, for example comprising a computer adapted to process the information provided by the acquisition unit 3 relating to a characteristic of the products.

[0037] L'unité d'éjecteurs 5 est positionnée au niveau d'une portion linéaire du convoyeur 1, en aval de la portion d'acquisition 13.The ejector unit 5 is positioned at a linear portion of the conveyor 1, downstream of the acquisition portion 13.

[0038] L'unité d'éjecteurs 5 est typiquement disposée sur une portion linéaire du convoyeur 1 distincte de la portion linéaire comprenant la portion d'alimentation 12 et distincte de la portion linéaire comprenant la portion d'acquisition 13. L'unité d'éjecteurs 5 définit une portion d'éjection 15 du convoyeur 1. Dans l'exemple représenté sur la figure 1 la portion d'alimentation 12 et la portion d'acquisition 13 sont toutes deux sur la portion linéaire IA du convoyeur 1, tandis que la portion d'éjection 15 est située sur la portion linéaire IC du convoyeur 1.The ejector unit 5 is typically arranged on a linear portion of the conveyor 1 distinct from the linear portion comprising the feed portion 12 and distinct from the linear portion comprising the acquisition portion 13. The unit d ejectors 5 defines an ejection portion 15 of the conveyor 1. In the example shown in FIG. 1 the feed portion 12 and the acquisition portion 13 are both on the linear portion IA of the conveyor 1, while the ejection portion 15 is located on the linear portion IC of the conveyor 1.

[0039] L'unité de stockage 6 est positionnée le long du convoyeur 1, typiquement de sorte que l'unité d'éjecteurs 5 et la zone de stockage 6 soient de part et d'autre de la portion d'éjection 15 du convoyeur 1. L'unité de stockage 6 comprend typiquement une pluralité de zones de stockage distinctes, dans lesquelles sont déversés les produits en fonction de l'information relative aux produits acquise par l'unité d'acquisition 3. Dans l'exemple illustré, on a représenté 4 unités de stockage, 6A, 6B, 6C et 6D. On comprend cependant que l'unité de stockage 6 peut comprendre un nombre quelconque de zones de stockage.The storage unit 6 is positioned along the conveyor 1, typically so that the ejector unit 5 and the storage area 6 are on either side of the ejection portion 15 of the conveyor 1. The storage unit 6 typically comprises a plurality of separate storage areas, into which the products are poured as a function of the information relating to the products acquired by the acquisition unit 3. In the example illustrated, represented 4 storage units, 6A, 6B, 6C and 6D. It is understood, however, that the storage unit 6 can include any number of storage areas.

[0040] L'unité d'éjecteurs 5 comprend typiquement une pluralité d'éjecteurs chacun configuré de manière à sélectivement faire basculer les produits se trouvant sur le convoyeur 1 dans l'unité de stockage 6.The ejector unit 5 typically comprises a plurality of ejectors each configured so as to selectively switch the products located on the conveyor 1 into the storage unit 6.

[0041] Les éjecteurs sont typiquement des éjecteurs à air comprimé, configurés pour sélectivement appliquer un jet d'air comprimé sur un produit présent sur le convoyeur 1 de manière à le faire basculer du convoyeur 1 et tomber dans l'unité de stockage 6, et plus précisément de manière à le faire tomber dans une zone de stockage déterminée de l'unité de stockage 6 en fonction de l'information acquise par l'unité d'acquisition 3. L'unité d'éjecteurs 5 est ainsi pilotée par l'unité de traitement 4 afin que les différents éjecteurs déversent les produits dans la zone de stockage appropriée.The ejectors are typically compressed air ejectors, configured to selectively apply a jet of compressed air to a product present on the conveyor 1 so as to tilt it from the conveyor 1 and fall into the storage unit 6, and more precisely so as to make it fall into a determined storage area of the storage unit 6 as a function of the information acquired by the acquisition unit 3. The ejector unit 5 is thus controlled by the processing unit 4 so that the different ejectors pour the products into the appropriate storage area.

[0042] On comprend que tout ou partie des produits sont éjectés du convoyeur 1 lors de leur passage par la portion d'éjecteur 15. Certains produits peuvent cependant demeurer sur le convoyeur 1 et réaliser ensuite un ou plusieurs tours supplémentaires sur le convoyeur 1 ; on parle alors de fonction de recyclage du convoyeur 1.It is understood that all or part of the products are ejected from the conveyor 1 during their passage through the ejector portion 15. Some products can however remain on the conveyor 1 and then make one or more additional turns on the conveyor 1; this is called the recycling function of the conveyor 1.

[0043] On comprend par ailleurs que le fait de proposer un convoyeur 1 formant une boucle fermée dans un plan horizontal permet de réduire considérablement la longueur du dispositif. En effet, dans le cas d'un convoyeur 1 linéaire, la portion d'alimentation 12, la portion d'acquisition 13 et la portion d'éjection 15 doivent être alignées et mises bout à bout, ce qui implique un encombrement important en termes de longueur du système. Par ailleurs, le convoyeur 1 tel que proposé permet de convoyer des produits sur plus de la moitié de la longueur de la boucle fermée ainsi formée, contrairement à des convoyeurs dont la portion de retour s'effectue dans un plan vertical pour lesquels la portion utile du convoyeur est au mieux de 50% de sa longueur.It is also understood that the fact of providing a conveyor 1 forming a closed loop in a horizontal plane makes it possible to considerably reduce the length of the device. Indeed, in the case of a linear conveyor 1, the feed portion 12, the acquisition portion 13 and the ejection portion 15 must be aligned and placed end to end, which implies a significant bulk in terms length of the system. Furthermore, the conveyor 1 as proposed makes it possible to convey products over more than half the length of the closed loop thus formed, unlike conveyors whose return portion takes place in a vertical plane for which the useful portion the conveyor is at best 50% of its length.

[0044] La configuration proposée permet de réduire la longueur sensiblement par 2. Toutefois, la présence de portions incurvées pose d'autres problématiques. En effet, en raison de la vitesse de déplacement du convoyeur 1, les portions incurvées IB et 1D entraînent un risque de chute ou de déplacement des produits sous l'effet de la force centrifuge.The proposed configuration allows the length to be reduced substantially by 2. However, the presence of curved portions poses other problems. Indeed, due to the speed of movement of the conveyor 1, the curved portions IB and 1D entail a risk of falling or displacement of the products under the effect of centrifugal force.

[0045] Afin de remédier à cette problématique, le système proposé modifie l'inclinaison des différentes unités de convoyage 11 au cours du mouvement du convoyeur 1.In order to remedy this problem, the proposed system modifies the inclination of the different conveying units 11 during the movement of the conveyor 1.

[0046] Plus précisément, dans le système proposé, l'inclinaison des axes de convoyage Xll de tout ou partie des unités de convoyage 11 au niveau des portions incurvées situées entre la portion d'acquisition 13 et la portion d'éjection 15 est strictement supérieure à 0° par rapport à un plan horizontal, typiquement strictement supérieure à 0° et inférieure ou égale à 30° par rapport à un plan horizontal, typiquement comprise entre 5 et 20°, on encore comprise entre 12° et 18° par rapport à un plan horizontal, ou typiquement égal à 15° par rapport à un plan horizontal.More specifically, in the proposed system, the inclination of the conveying axes Xll of all or part of the conveying units 11 at the curved portions located between the acquisition portion 13 and the ejection portion 15 is strictly greater than 0 ° with respect to a horizontal plane, typically strictly greater than 0 ° and less than or equal to 30 ° with respect to a horizontal plane, typically between 5 and 20 °, again between 12 ° and 18 ° with respect to a horizontal plane, or typically equal to 15 ° with respect to a horizontal plane.

[0047] Au niveau de la portion d'alimentation 12 et de la portion d'acquisition 13, les unités de convoyage 11 présentent un axe de convoyage Xll horizontal, de manière à fiabiliser la réception des produits au niveau de la portion d'alimentation 12 et l'acquisition des informations au niveau de la portion d'acquisition 13.At the feed portion 12 and the acquisition portion 13, the conveyor units 11 have a horizontal conveyor axis Xll, so as to make the reception of the products more reliable at the feed portion 12 and the acquisition of information at the acquisition portion 13.

[0048] En revanche, au niveau des portions incurvées du convoyeur 1 qui sont situées en amont de la portion d'éjection 15, les unités de convoyage 11 sont inclinées par rapport au plan horizontal.However, at the curved portions of the conveyor 1 which are located upstream of the ejection portion 15, the conveyor units 11 are inclined relative to the horizontal plane.

[0049] Au niveau de la portion d'éjection 15, les unités de convoyage 11 peuvent être inclinées ou non par rapport au plan horizontal.At the ejection portion 15, the conveying units 11 may or may not be inclined relative to the horizontal plane.

[0050] Au niveau des portions incurvées du convoyeur 1 en aval de la portion d'éjection 15, les unités de convoyage 11 peuvent être inclinées ou non par rapport au plan horizontal. En effet, sauf si le convoyeur présente une fonction de recyclage (comme décrit précédemment), les portions incurvées du convoyeur 1 en aval de la portion d'éjection 15 ne contiennent plus de produits.At the curved portions of the conveyor 1 downstream of the ejection portion 15, the conveyor units 11 may or may not be inclined relative to the horizontal plane. In fact, unless the conveyor has a recycling function (as described above), the curved portions of the conveyor 1 downstream of the ejection portion 15 no longer contain products.

[0051] On représente sur les figures 2, 3 et 4 des vues en coupe respectivement selon des plans II-II, III-III et IV-IV représentés sur la figure 1 afin d'illustrer l'inclinaison des unités de convoyage 11.Figures 2, 3 and 4 show sectional views respectively along planes II-II, III-III and IV-IV shown in Figure 1 in order to illustrate the inclination of the conveyor units 11.

[0052] La figure 2 représente ainsi l'inclinaison des unités de convoyage 11 au niveau de la portion d'alimentation 12. On représente sur la figure 2 un axe horizontal X et un axe vertical Z. Comme on le voit sur cette figure, les unités de convoyage 11 sont positionnées horizontalement ; leur axe de convoyage Xll est horizontal et confondu avec l'axe horizontal X. Cette configuration se retrouve également au niveau de la portion d'acquisition 13.FIG. 2 thus represents the inclination of the conveyor units 11 at the level of the supply portion 12. FIG. 2 shows a horizontal axis X and a vertical axis Z. As can be seen in this figure, the conveyor units 11 are positioned horizontally; their conveying axis X11 is horizontal and coincides with the horizontal axis X. This configuration is also found at the level of the acquisition portion 13.

[0053] La figure 3 représente ainsi l'inclinaison des unités de convoyage 11 au niveau de la portion incurvée IB, ici au milieu de l'arc de cercle que forme la portion incurvée IB. On représente sur la figure 3 un axe horizontal X et un axe vertical Z qui correspond ici au centre de l'arc de cercle formé par la portion incurvée IB. Comme on le voit sur cette figure, l'axe de convoyage Xll de l'unité de convoyage 11 est incliné d'un angle I non-nul par rapport à l'axe horizontal X. En considérant les axes X et Z comme la base d'un repère orthonormé, l'axe de convoyage Xll est incliné d'un angle I positif compris entre 0° et 30° par rapport à l'axe horizontal X, typiquement non nul et inférieur ou égal à 30°, ou plus précisément compris entre 10° et 15°. L'axe de convoyage Xll peut être orienté de manière à passer par l'intersection entre l'axe horizontal X. et l'axe vertical Z ou non.FIG. 3 thus represents the inclination of the conveying units 11 at the level of the curved portion IB, here in the middle of the arc of a circle formed by the curved portion IB. There is shown in Figure 3 a horizontal axis X and a vertical axis Z which here corresponds to the center of the arc formed by the curved portion IB. As can be seen in this figure, the conveying axis Xll of the conveying unit 11 is inclined at a non-zero angle I with respect to the horizontal axis X. Considering the axes X and Z as the base of an orthonormal coordinate system, the conveying axis Xll is inclined by a positive angle I of between 0 ° and 30 ° relative to the horizontal axis X, typically not zero and less than or equal to 30 °, or more precisely between 10 ° and 15 °. The conveying axis X11 can be oriented so as to pass through the intersection between the horizontal axis X. and the vertical axis Z or not.

[0054] On comprend que l'inclinaison (que l'on désigne par la référence I de l'angle) de l'axe de convoyage Xll évolue le long de la portion incurvée IB, afin de passer progressivement d'une inclinaison nulle au niveau de la portion d'acquisition 13 à une inclinaison qui est typiquement maximale au niveau du milieu de la portion incurvée IB.It is understood that the inclination (which is designated by the reference I of the angle) of the conveying axis Xll evolves along the curved portion IB, in order to progressively pass from a zero inclination to the level of the acquisition portion 13 at an inclination which is typically maximum at the middle of the curved portion IB.

[0055] En considérant par exemple une inclinaison maximale Imax de l'ordre de 15°, l'inclinaison I de l'axe Xll va ainsi augmenter progressivement pour passer de 0° au niveau de la portion d'acquisition 13 à la valeur Imax (ici égale à 15°) au niveau du milieu de la portion incurvée IB.By considering for example a maximum inclination Imax of the order of 15 °, the inclination I of the axis Xll will thus increase progressively from 0 ° at the level of the acquisition portion 13 to the value Imax (here equal to 15 °) at the middle of the curved portion IB.

[0056] La modification de l'inclinaison I de l'axe Xll des unités de convoyage 11 peut être réalisée uniquement au niveau de la portion incurvée IB, ou démarrer en légèrement en amont de la portion incurvée IB, c'est-à-dire ici entre la portion d'acquisition 13 et la portion incurvée IB.The modification of the inclination I of the axis Xll of the conveying units 11 can be carried out only at the level of the curved portion IB, or start slightly upstream of the curved portion IB, that is to say say here between the acquisition portion 13 and the curved portion IB.

[0057] A l'issue de la portion incurvée IB, les unités de convoyage 11 peuvent être ramenées progressivement à une inclinaison nulle, ou conserver une inclinaison I non nulle sur la portion d'éjection 15.At the end of the curved portion IB, the conveying units 11 can be gradually reduced to zero inclination, or maintain a non-zero inclination I on the ejection portion 15.

[0058] La figure 4 illustre le mode de réalisation dans lequel l'inclinaison I des unités de convoyage 11 demeure non nulle au niveau de la portion d'éjectionFIG. 4 illustrates the embodiment in which the inclination I of the conveyor units 11 remains non-zero at the level of the ejection portion

15.15.

[0059] On représente schématiquement sur la figure 4 l'inclinaison I d'une unité de convoyage 11, son axe Xll ayant ici conservé la même inclinaison par rapport à l'horizontale (représentée par l'inclinaison par rapport à l'axe X) que sur la figure 3.Schematically shows in Figure 4 the inclination I of a conveying unit 11, its axis Xll having here kept the same inclination relative to the horizontal (represented by the inclination relative to the axis X ) as in Figure 3.

[0060] On représente également schématiquement sur la figure 4 un éjecteur 51 de l'unité d'éjecteurs 5. Cet éjecteur 51 est également incliné par rapport à l'axe horizontal X de sorte que l'action d'éjection est réalisée selon un axe X51 incliné par rapport à l'axe horizontal X, typiquement incliné d'un même angle I par rapport à l'axe horizontal X que l'axe de convoyeur Xll. Ainsi, dans le cas d'un éjecteur à air comprimé, cet éjecteur va appliquer un jet d'air comprimé sur un produit présent sur le convoyeur 1 incliné par rapport au plan horizontal selon une direction parallèle à l'axe de convoyeur Xll, ce qui va faciliter l'éjection des produits du convoyeur 1 par rapport à un éjecteur qui appliquerait un jet d'air comprimé selon une direction horizontale alors que les unités de convoyage 11 sont inclinées.Also schematically shown in Figure 4 an ejector 51 of the ejector unit 5. This ejector 51 is also inclined relative to the horizontal axis X so that the ejection action is performed according to a axis X51 inclined with respect to the horizontal axis X, typically inclined by the same angle I with respect to the horizontal axis X as the conveyor axis Xll. Thus, in the case of a compressed air ejector, this ejector will apply a jet of compressed air to a product present on the conveyor 1 inclined relative to the horizontal plane in a direction parallel to the conveyor axis Xll, this which will facilitate the ejection of the products from the conveyor 1 relative to an ejector which would apply a jet of compressed air in a horizontal direction while the conveyor units 11 are inclined.

[0061] En aval de la portion d'éjection 15, l'inclinaison des unités de convoyage 11 va progressivement diminuer pour revenir à une inclinaison nulle au niveau de la portion d'alimentation 12.Downstream of the ejection portion 15, the inclination of the conveying units 11 will gradually decrease to return to a zero inclination at the level of the supply portion 12.

[0062] La figure 5 est un graphe illustrant schématiquement l'inclinaison I des unités de convoyage 11 en fonction de leur position sur le circuit défini par le convoyeur 1.FIG. 5 is a graph schematically illustrating the inclination I of the conveyor units 11 as a function of their position on the circuit defined by the conveyor 1.

[0063] On représente ainsi sur l'axe horizontal la position de l'unité de convoyage considérée le long du convoyeur 1, l'origine étant ici prise au niveau de la portion d'alimentation 12 du convoyeur 1. On désigne par L la longueur du convoyeur 1, correspondant à la distance que parcourt une unité de convoyage 11 pour effectuer un tour complet du convoyeur 1. On repère sur l'axe horizontal les différentes portions du convoyeur au moyen de leurs références numériques.The position of the conveying unit considered along the conveyor 1 is thus represented on the horizontal axis, the origin here being taken at the level of the feed portion 12 of the conveyor 1. L denotes the length of the conveyor 1, corresponding to the distance traveled by a conveyor unit 11 to make a complete revolution of the conveyor 1. The different portions of the conveyor are identified on the horizontal axis by their numerical references.

[0064] Comme on le voit sur la figure 5, l'inclinaison I des unités de convoyage 11 est nulle au niveau de l'unité d'alimentation 12 et de l'unité d'acquisition 13.As can be seen in FIG. 5, the inclination I of the conveying units 11 is zero at the level of the supply unit 12 and the acquisition unit 13.

[0065] A l'issue de l'unité d'acquisition 13, l'inclinaison I des unités de convoyage 11 est progressivement modifiée avant d'entrer dans la portion incurvée IB du convoyeur 1. Dans l'exemple représenté, l'inclinaison atteint sa valeur maximale sensiblement au milieu de la portion incurvée IB. En variante, l'inclinaison I peut être maintenue nulle jusqu'à l'entrée dans la portion incurvée IB, et ne commencer à varier qu'après le début de la portion incurvée IB.At the end of the acquisition unit 13, the inclination I of the conveyor units 11 is gradually modified before entering the curved portion IB of the conveyor 1. In the example shown, the inclination reaches its maximum value substantially in the middle of the curved portion IB. As a variant, the inclination I can be maintained zero until entering the curved portion IB, and does not start to vary until after the start of the curved portion IB.

[0066] L'inclinaison maximale Imax est ensuite maintenue sur le reste de la portion incurvée IB, puis sur toute la portion linéaire IC, et sensiblement jusqu'au milieu de la portion incurvée 1D, à partir duquel l'inclinaison va diminuer progressivement afin d'atteindre une valeur nulle lorsque l'on revient au niveau de la portion d'alimentation 12.The maximum inclination Imax is then maintained over the rest of the curved portion IB, then over the entire linear portion IC, and substantially up to the middle of the curved portion 1D, from which the inclination will gradually decrease in order reaching a zero value when returning to the level of the feed portion 12.

[0067] En variante, l'inclinaison I des unités de convoyage 11 peut être modifiée à l'issue de la portion incurvée IB, pour être maintenue à une valeur distincte sur la portion d'éjection 15, typiquement inférieure à l'inclinaison maximale Imax.Alternatively, the inclination I of the conveying units 11 can be modified at the end of the curved portion IB, to be maintained at a separate value on the ejection portion 15, typically less than the maximum inclination Imax.

[0068] La figure 6 est une variante de la figure 5, dans laquelle l'inclinaison des unités de convoyage 11 est ramenée à zéro au niveau de la portion d'éjection 15. L'inclinaison I est donc croissante puis décroissante sur la portion incurvée IB, ainsi que sur des portions linéaires en amont et en aval de la portion incurvée IB. Dans l'exemple représenté, l'inclinaison I est également modifiée au niveau de la seconde portion incurvée 1D, de manière à être similaire à l'inclinaison I au niveau de la portion incurvée IB. Un tel mode de réalisation est notamment avantageux pour un convoyeur 1 ayant une fonction de recyclage, ou pour permettre de modifier le sens de rotation du convoyeur 1 notamment en fonction de la position de l'unité d'alimentation 2 et de l'unité d'acquisition 3. En variante, l'inclinaison au niveau de la portion incurvée 1D peut demeurer nulle, notamment dans le cas d'un convoyeur 1 ne présentant pas une fonction de recyclage des produits.Figure 6 is a variant of Figure 5, in which the inclination of the conveyor units 11 is reduced to zero at the ejection portion 15. The inclination I is therefore increasing then decreasing on the portion curved IB, as well as on linear portions upstream and downstream of the curved portion IB. In the example shown, the inclination I is also modified at the level of the second curved portion 1D, so as to be similar to the inclination I at the level of the curved portion IB. Such an embodiment is particularly advantageous for a conveyor 1 having a recycling function, or to allow the direction of rotation of the conveyor 1 to be modified in particular as a function of the position of the feed unit 2 and of the unit d 'acquisition 3. As a variant, the inclination at the level of the curved portion 1D may remain zero, in particular in the case of a conveyor 1 not having a product recycling function.

[0069] La figure 7 représente une autre variante de la figure 5, dans laquelle l'inclinaison des unités de convoyage 11 est égale à Imax sur l'ensemble de la première portion incurvée IB, la seconde portion linéaire IC et la seconde portion incurvée 1D. La modification de l'inclinaison I est ainsi réalisée sur la portion linéaire IA, entre la portion d'acquisition 13 et la portion incurvée IB, puis sur la portion linéaire IA, entre la portion incurvée 1D et la portion d'alimentation 12. En fonction des produits considérés, de la forme des unités de convoyage 11 et de la vitesse de déplacement du convoyeur 1, il peut ne effet être avantageux de réaliser la modification de l'inclinaison dans une portion linéaire, de manière à ce que les unités de convoyage 11 soient à une inclinaison stable tout au long des portions incurvées.FIG. 7 represents another variant of FIG. 5, in which the inclination of the conveying units 11 is equal to Imax over the whole of the first curved portion IB, the second linear portion IC and the second curved portion 1D. The modification of the inclination I is thus carried out on the linear portion IA, between the acquisition portion 13 and the curved portion IB, then on the linear portion IA, between the curved portion 1D and the supply portion 12. In depending on the products considered, the shape of the conveyor units 11 and the speed of movement of the conveyor 1, it may not be advantageous to effect the modification of the inclination in a linear portion, so that the conveying 11 are at a stable inclination along the curved portions.

[0070] Cette variante peut également s'appliquer au mode de réalisation représenté sur la figure 6. L'inclinaison serait alors égale à Imax sur les portions incurvées IB et 1D, la modification de l'inclinaison de 0 à Imax étant alors réaliséeThis variant can also be applied to the embodiment shown in FIG. 6. The inclination would then be equal to Imax on the curved portions IB and 1D, the modification of the inclination from 0 to Imax then being carried out.

- sur la portion linéaire IA entre la portion d'acquisition 13 et la portion incurvée IB,- on the linear portion IA between the acquisition portion 13 and the curved portion IB,

- sur la portion linéaire IC entre la portion incurvée IB et la portion d'éjection 15,- on the linear portion IC between the curved portion IB and the ejection portion 15,

- sur la portion linéaire IC entre la portion d'éjection 15 et la portion incurvée 1D, eton the linear portion IC between the ejection portion 15 and the curved portion 1D, and

- sur la portion linéaire IA entre la portion incurvée 1D et la portion d'alimentation 12.- on the linear portion IA between the curved portion 1D and the supply portion 12.

[0071] Le système tel que proposé trouve une application particulière pour les fruits et légumes inférieurs à 50g, tels que les cerises, tomates cerises ou abricots. De tels fruits et légumes qui sont communément qualifiés de « petits » peuvent en effet être éjectés du convoyeur au moyen d'éjecteurs à air comprimé sans nécessiter un jet d'air comprimé trop puissant.The system as proposed finds particular application for fruits and vegetables weighing less than 50 g, such as cherries, cherry tomatoes or apricots. Such fruits and vegetables which are commonly referred to as "small" can indeed be ejected from the conveyor by means of compressed air ejectors without requiring an overpowered jet of compressed air.

[0072] On comprend que les modes de réalisation représentés sur les figures 5 à 7 ne sont pas limitatifs, et peuvent notamment être combinés, et que les variations de l'inclinaison I peuvent également présenter des variations notamment la forme des courbes illustrant l'augmentation et la diminution de l'inclinaison I.It is understood that the embodiments shown in Figures 5 to 7 are not limiting, and can in particular be combined, and that the variations of the inclination I can also have variations in particular the shape of the curves illustrating the increase and decrease in tilt I.

[0073] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, it is obvious that modifications and changes can be made to these examples without departing from the general scope of the invention as defined by the revendications. In particular, individual features of the various illustrated / mentioned embodiments can be combined in additional embodiments. Therefore, the description and the drawings should be considered in an illustrative rather than restrictive sense.

[0074] Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.It is also obvious that all the characteristics described with reference to a method can be transposed, alone or in combination, to a device, and conversely, all the characteristics described with reference to a device are transposable, alone or in combination, to a method.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Système pour le calibrage optique de de fruits et/ou légumes, comprenant :1. System for the optical calibration of fruit and / or vegetables, comprising: - un convoyeur (1) adapté pour convoyer des fruits et/ou légumes selon un sens de convoyage ; ledit convoyeur (1) comprenant une pluralité d'unités de convoyage (11) adaptées pour recevoir les fruits et/ou légumes et présentant chacune un axe de convoyage (XI1),- a conveyor (1) adapted to convey fruit and / or vegetables in a conveying direction; said conveyor (1) comprising a plurality of conveyor units (11) adapted to receive the fruits and / or vegetables and each having a conveyor axis (XI1), - une unité d'acquisition (3) adaptée pour acquérir des images des fruits et/ou légumes,- an acquisition unit (3) adapted to acquire images of fruits and / or vegetables, - une unité de traitement (4) adaptée pour traiter les images acquises par l'unité d'acquisition (3) pour déterminer une information relative à chaque fruit ou légume,a processing unit (4) adapted to process the images acquired by the acquisition unit (3) to determine information relating to each fruit or vegetable, - une unité d'éjecteurs (5), configurée pour éjecter les fruits et/ou légumes du convoyeur (1), l'unité d'éjecteurs (5) étant positionnée en aval de l'unité d'acquisition (3) par rapport au sens de convoyage, caractérisé en ce que le convoyeur (1) forme une boucle fermée, comprenant au moins deux portions linéaires (IA, IC) reliées par des portions incurvées (IB, 1D), une première portion linéaire (IA) comprend une portion d'acquisition (13) équipée de l'unité d'acquisition (3), et une deuxième portion linéaire (IC) distincte de la première portion linéaire (IA) comprend une portion d'éjection (15) équipée de l'unité d'éjecteurs (5), tout ou partie des unités de convoyage (11) de la portion incurvée (IB) positionnée entre la portion d'acquisition (13) et la portion d'éjection (15) selon le sens de convoyage présentant un axe de convoyage (XI1) incliné d'un angle (I) non nul par rapport à un plan horizontal (X).- an ejector unit (5), configured to eject the fruits and / or vegetables from the conveyor (1), the ejector unit (5) being positioned downstream of the acquisition unit (3) relative in the conveying direction, characterized in that the conveyor (1) forms a closed loop, comprising at least two linear portions (IA, IC) connected by curved portions (IB, 1D), a first linear portion (IA) comprises a acquisition portion (13) equipped with the acquisition unit (3), and a second linear portion (IC) distinct from the first linear portion (IA) comprises an ejection portion (15) equipped with the unit ejectors (5), all or part of the conveying units (11) of the curved portion (IB) positioned between the acquisition portion (13) and the ejection portion (15) according to the conveying direction having a conveying axis (XI1) inclined at a non-zero angle (I) relative to a horizontal plane (X). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les unités de convoyage (11) de la portion d'acquisition (13) présentent chacune un axe de convoyage (XI1) compris dans le plan horizontal (X-X).2. System according to claim 1, wherein the conveying units (11) of the acquisition portion (13) each have a conveying axis (XI1) included in the horizontal plane (X-X). 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le convoyeur (1) comprend une portion d'alimentation (12), ledit système comprenant en outre une unité d'alimentation (2) adaptée pour déverser des fruits et/ou légumes dans la portion d'alimentation (12) du convoyeur (1), les unités de convoyage (11) de la portion d'alimentation (12) du convoyeur (1) présentant chacune un axe de convoyage (Xll) compris dans le plan horizontal (X-X).3. System according to one of claims 1 or 2, wherein the conveyor (1) comprises a feeding portion (12), said system further comprising a feeding unit (2) suitable for discharging fruit and / or vegetables in the feeding portion (12) of the conveyor (1), the conveying units (11) of the feeding portion (12) of the conveyor (1) each having a conveying axis (Xll) included in the horizontal plane (XX). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel tout ou partie des unités de convoyage (11) de la portion incurvée (IB) positionnée entre la portion d'acquisition (13) et la portion d'éjection (15) selon le sens de convoyage présentant un axe de convoyage (Xll) incliné d'un angle (I) non nul et inférieur ou égal à 30° par rapport à un plan horizontal (X).4. System according to one of claims 1 to 3, in which all or part of the conveying units (11) of the curved portion (IB) positioned between the acquisition portion (13) and the ejection portion (15 ) according to the conveying direction having a conveying axis (Xll) inclined at an angle (I) not zero and less than or equal to 30 ° relative to a horizontal plane (X). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les unités de convoyage (11) de la portion d'éjection (15) du convoyeur (1) présentent chacune un axe de convoyage (Xll) incliné d'un angle non nul et inférieur ou égal à 30° par rapport à un plan horizontal (X-X).5. System according to one of claims 1 to 4, wherein the conveying units (11) of the ejection portion (15) of the conveyor (1) each have a conveying axis (Xll) inclined at an angle not zero and less than or equal to 30 ° with respect to a horizontal plane (XX). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel l'unité d'éjecteurs (5) présente une pluralité d'éjecteurs (51) chacun configuré pour sélectivement appliquer selon un axe d'éjecteur (X51) un jet d'air comprimé sur les fruits et/ou légumes traversant la portion d'éjection (15), les axes d'éjecteurs (X51) étant parallèles aux axes de convoyage (Xll) des unités de convoyage (11) de la portion d'éjection (15).6. The system as claimed in claim 5, in which the ejector unit (5) has a plurality of ejectors (51) each configured to selectively apply a jet of compressed air to the ejectors (X51). fruits and / or vegetables passing through the ejection portion (15), the ejector axes (X51) being parallel to the conveyor axes (Xll) of the conveyor units (11) of the ejection portion (15). 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les unités de convoyage (11) sont des rouleaux comprenant chacun deux portions coniques ou tronconiques configurés de sorte que l'axe de convoyage (Xll) définisse une génératrice dudit rouleau.7. System according to one of claims 1 to 6, wherein the conveying units (11) are rollers each comprising two conical or frustoconical portions configured so that the conveying axis (Xll) defines a generator of said roller. 8. Système selon la revendication 7, dans lequel tout ou partie desdits rouleaux sont entraînés en rotation autour de leur axe de convoyage (Xll) de manière à entraîner une rotation des fruits et/ou légumes portés par lesdits rouleaux.8. The system of claim 7, wherein all or part of said rollers are rotated about their conveying axis (Xll) so as to cause rotation of the fruits and / or vegetables carried by said rollers. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le convoyeur (1) comprend deux portions linéaires (IA, IC) parallèles et de même longueur, et deux portions incurvées (IB, 1D) formant chacune un demi-cercle.9. System according to one of claims 1 to 8, wherein the conveyor (1) comprises two linear portions (IA, IC) parallel and of the same length, and two curved portions (IB, 1D) each forming a semicircle . 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le convoyeur (1) est adapté pour convoyer des produits sur plus de 50% de la trajectoire définie par la boucle fermée.10. System according to one of claims 1 to 9, wherein the conveyor (1) is adapted to convey products over more than 50% of the path defined by the closed loop. 55 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le convoyeur (1) définit une boucle fermée dans un plan horizontal.11. System according to one of claims 1 to 10, wherein the conveyor (1) defines a closed loop in a horizontal plane.
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DE202004001567U1 (en) * 2004-02-02 2005-02-24 Hepro Gmbh Vegetable, especially asparagus spear, sorting device comprises conveyer belt and receiving containers with output device configured so that spears are always pushed into receiving containers with the correct orientation
FR2893518A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-25 Jean Fachaux Fruit sorting device for use in e.g. fruit treating field, has conveying unit provided to transport fruits and forming buckle that is contained in horizontal plane, where conveying unit is oval in shape

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