FR3078669A1 - METHOD AND SYSTEM FOR PROTECTION AGAINST OVER-TRACTION OF ACTUATORS PRODUCING A TORQUE FOR MOTOR VEHICLE WITH ELECTRIC OR HYBRID PROPULSION - Google Patents

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Abstract

Système (40) de protection contre le surrégime d'au moins deux actionneurs (12, 14) de couple d'un véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride, comprenant un module (42) de calcul d'une valeur de vitesse maximale cible (Vmax cible) du véhicule en fonction du régime maximal (N_max) le plus limitant des régimes des deux actionneurs (12, 14).System (40) for the over-revving protection of at least two torque actuators (12, 14) of a motor vehicle with electric or hybrid propulsion, comprising a module (42) for calculating a target maximum speed value ( Target Vmax) of the vehicle according to the maximum speed (N_max) the most limiting of the speeds of the two actuators (12, 14).

Description

Procédé et système de protection contre le surrégime des actionneurs produisant un couple pour véhicule automobile à propulsion électrique ou hybrideMethod and system for protection against overspeed of actuators producing a torque for an electric or hybrid propulsion vehicle

La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles à propulsion électrique comprenant deux actionneurs à énergie électrique, ou hybride comprenant, d’une part, un actionneur à énergie fossile et, d’autre part, un actionneur à énergie électrique.The present invention relates to the field of motor vehicles with electric propulsion comprising two actuators with electric energy, or hybrid comprising, on the one hand, a fossil energy actuator and, on the other hand, an electric energy actuator.

Les actionneurs produisant un couple sont soumis à des contraintes de régime de rotation maximum, par exemple en vue de les protéger ou pour un fonctionnement en mode dégradé.The torque producing actuators are subjected to maximum rotation speed constraints, for example in order to protect them or for operation in degraded mode.

Dans les véhicules automobiles pourvus d’un seul actionneur de couple, par exemple, un véhicule à propulsion thermique, il suffit de limiter directement le régime de l’actionneur afin d’éviter le surrégime dudit actionneur.In motor vehicles provided with a single torque actuator, for example a vehicle with thermal propulsion, it is sufficient to directly limit the speed of the actuator in order to avoid the overspeed of said actuator.

Toutefois, la limitation du régime d’un actionneur de couple n’est plus suffisante lorsqu’il s’agit d’un véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride, pourvus de plusieurs actionneurs de couple. En effet, le deuxième actionneur de couple peut continuer à transmettre de la puissance au véhicule et le faire accélérer. Cette accélération du véhicule automobile peut alors générer un surrégime du premier actionneur de couple.However, limiting the speed of a torque actuator is no longer sufficient when it is a motor vehicle with electric or hybrid propulsion, provided with several torque actuators. In fact, the second torque actuator can continue to transmit power to the vehicle and make it accelerate. This acceleration of the motor vehicle can then generate an overspeed of the first torque actuator.

Limiter le régime de chacun des actionneurs de couple d’un véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride n’est pas non plus satisfaisant. En effet, le régime maximum d’une machine électrique est généralement supérieur au régime maximum d’un moteur thermique, de sorte qu’en limitant le régime du moteur thermique, la machine électrique, qui n’a pas atteint son régime maximum, continue à transmettre un couple moteur aux roues du véhicule et donc à le faire accélérer. Le régime du moteur thermique est contraint de dépasser alors son régime maximum.Limiting the speed of each of the torque actuators in an electric or hybrid propulsion vehicle is also not satisfactory. Indeed, the maximum speed of an electric machine is generally higher than the maximum speed of a heat engine, so that by limiting the speed of the heat engine, the electric machine, which has not reached its maximum speed, continues to transmit engine torque to the vehicle wheels and therefore to make it accelerate. The engine speed is forced to exceed its maximum speed.

On peut se référer au document US 5 774 820 - A qui décrit un procédé de limitation de vitesse d’un véhicule automobile.Reference can be made to document US Pat. No. 5,774,820 - A, which describes a method for limiting the speed of a motor vehicle.

Toutefois, ce document ne concerne pas un véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride et ne propose pas de protéger les actionneurs de couple contre le surrégime.However, this document does not relate to a motor vehicle with electric or hybrid propulsion and does not propose to protect the torque actuators against the overspeed.

Il existe un besoin de fournir une protection efficace contre le surrégime des actionneurs de couple d’un véhicule à propulsion électrique ou hybride.There is a need to provide effective protection against overspeed of the torque actuators of an electric or hybrid powered vehicle.

L’invention a pour objet un procédé de protection contre le surrégime d’au moins deux actionneurs de couple d’un véhicule automobile, dans lequel on calcule une valeur de vitesse maximale cible du véhicule en fonction du régime maximal le plus limitant des régimes des deux actionneurs.The subject of the invention is a method of protecting against overspeed of at least two torque actuators of a motor vehicle, in which a target maximum speed value of the vehicle is calculated according to the maximum speed most limiting of the speeds of the two actuators.

On limite la vitesse d’un véhicule afin de protéger les actionneurs de couples d’un éventuel surrégime.The speed of a vehicle is limited in order to protect the torque actuators from possible overspeed.

Ainsi, en limitant la vitesse du véhicule par la contrainte du régime le plus limitant des actionneurs de couple sur un rapport de boite de vitesse donné, le risque de surrégime est écarté pour chacun des actionneurs de couple.Thus, by limiting the speed of the vehicle by the constraint of the most limiting speed of the torque actuators on a given gearbox ratio, the risk of overspeed is eliminated for each of the torque actuators.

Pour calculer la valeur de vitesse maximale cible, on convertit le régime maximal du premier actionneur en vitesse en fonction du ratio de démultiplication entre ledit premier actionneur et la roue et on convertit le régime maximal du deuxième actionneur en vitesse en fonction du ratio de démultiplication entre ledit deuxième actionneur et la roue. Ensuite, on compare les deux vitesses préalablement calculées et on sélectionne la vitesse minimale entre lesdites vitesses.To calculate the target maximum speed value, the maximum speed of the first actuator is converted into speed as a function of the gear ratio between said first actuator and the wheel and the maximum speed of the second actuator is converted into speed as a function of the gear ratio between said second actuator and the wheel. Then, the two previously calculated speeds are compared and the minimum speed between said speeds is selected.

Avantageusement, on calcule une valeur de limitation de couple maximum en fonction de la vitesse maximale cible, du couple maximal nominal, d’une marge de vitesse et de la vitesse du véhicule.Advantageously, a maximum torque limitation value is calculated as a function of the maximum target speed, the maximum nominal torque, a speed margin and the speed of the vehicle.

La limitation de couple maximum correspond à une droite dont la pente permet de joindre la courbe de couple maximum et la vitesse maximale cible à une valeur de couple résistif nulle.The maximum torque limitation corresponds to a straight line whose slope makes it possible to join the maximum torque curve and the target maximum speed to a zero resistive torque value.

En effet, on prend pour hypothèse que le couple maximal à l’avancement est nul à la vitesse maximum cible afin d’avoir un couple maximal toujours inférieure au couple résistif.Indeed, it is assumed that the maximum advancing torque is zero at the maximum target speed in order to have a maximum torque always lower than the resistive torque.

Par exemple, on vérifie si les conditions requises pour déclencher la limitation de couple sont satisfaites, à cet effet, on soustrait la vitesse maximale cible avec une marge de vitesse prédéterminée pour obtenir une deuxième valeur de vitesse maximale cible et on compare entre ladite deuxième vitesse maximale cible avec la vitesse du véhicule, si la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à la deuxième vitesse maximale cible, les conditions requises pour déclencher la limitation de couple sont satisfaites.For example, it is checked whether the conditions required to trigger the torque limitation are satisfied, for this purpose, we subtract the target maximum speed with a predetermined speed margin to obtain a second target maximum speed value and we compare between said second speed maximum target with vehicle speed, if the vehicle speed is greater than or equal to the second maximum target speed, the conditions required to trigger the torque limitation are satisfied.

Ainsi, la limitation de couple n’est activée que lorsque la vitesse du véhicule approche de la vitesse maximal cible.Thus, the torque limitation is only activated when the vehicle speed approaches the maximum target speed.

Avantageusement, on calcule une valeur de limitation de couple finale et on la transmet au calculateur général, pour calculer ladite valeur de limitation de couple finale, et on détermine une première valeur minimale entre la valeur de limitation de couple maximum et une valeur seuil, on détermine une première valeur maximale entre ladite première valeur minimale et la valeur minimale de couple nominal. Ladite valeur de limitation de couple finale correspond à une deuxième valeur minimale entre la première valeur maximale et la valeur maximale de couple nominal.Advantageously, a final torque limiting value is calculated and it is transmitted to the general computer, to calculate said final torque limiting value, and a first minimum value is determined between the maximum torque limiting value and a threshold value, determines a first maximum value between said first minimum value and the minimum value of nominal torque. Said final torque limitation value corresponds to a second minimum value between the first maximum value and the maximum nominal torque value.

Selon un second aspect, l’invention concerne un système de protection contre le surrégime d’au moins deux actionneurs de couple d’un véhicule automobile, comprenant un module de calcul d’une valeur de vitesse maximale cible du véhicule en fonction du régime maximal le plus limitant des régimes des deux actionneurs.According to a second aspect, the invention relates to a system for protection against overspeed of at least two torque actuators of a motor vehicle, comprising a module for calculating a target maximum speed value of the vehicle according to the maximum speed the most limiting of the two actuator regimes.

Le module de calcul d’une valeur de vitesse maximale cible comprend à cet effet un premier module de conversion du régime maximal du premier actionneur en vitesse en fonction du ratio de démultiplication entre ledit premier actionneur et la roue et un deuxième module de conversion du régime maximal du deuxième actionneur en vitesse en fonction du ratio de démultiplication entre ledit deuxième actionneur et la roue.The module for calculating a target maximum speed value for this purpose comprises a first module for converting the maximum speed of the first actuator into speed as a function of the reduction ratio between said first actuator and the wheel and a second speed conversion module maximum of the second actuator in speed as a function of the reduction ratio between said second actuator and the wheel.

Le module de calcul d’une valeur de vitesse maximale cible comprend également un module de comparaison entre les deux vitesses préalablement calculées et de sélection de la vitesse minimale entre lesdites vitesses.The module for calculating a target maximum speed value also includes a module for comparing the two previously calculated speeds and for selecting the minimum speed between said speeds.

Avantageusement, le système comprend un module de calcul d’une valeur de limitation de couple maximum en fonction de la vitesse maximale cible, du couple maximale nominal, d’une marge de vitesse et de la vitesse du véhicule.Advantageously, the system comprises a module for calculating a maximum torque limitation value as a function of the maximum target speed, the maximum nominal torque, a speed margin and the speed of the vehicle.

La limitation de couple maximum correspond à une droite dont la pente permet de joindre la courbe de couple maximum et la vitesse maximale cible à une valeur de couple résistif nul.The maximum torque limitation corresponds to a straight line whose slope makes it possible to join the maximum torque curve and the target maximum speed to a value of zero resistive torque.

En effet, on prend pour hypothèse que le couple maximal à l’avancement est nul à la vitesse maximum cible afin d’avoir un couple maximal toujours inférieure au couple résistif.Indeed, it is assumed that the maximum advancing torque is zero at the maximum target speed in order to have a maximum torque always lower than the resistive torque.

Par exemple, le système comprend un module de vérification des conditions requises pour déclencher la limitation de couple comprenant un premier soustracteur délivrant une valeur de vitesse maximale cible correspondant à la soustraction entre la vitesse maximale cible et une marge de vitesse prédéterminée et un comparateur entre ladite deuxième vitesse maximale cible et la vitesse du véhicule, les conditions requises étant satisfaites lorsque la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à la deuxième vitesse maximale cible.For example, the system comprises a module for verifying the conditions required to trigger the torque limitation, comprising a first subtractor delivering a target maximum speed value corresponding to the subtraction between the target maximum speed and a predetermined speed margin and a comparator between said second target maximum speed and the vehicle speed, the required conditions being satisfied when the vehicle speed is greater than or equal to the second target maximum speed.

Ainsi, la limitation de couple n’est activée que lorsque la vitesse du véhicule approche de la vitesse maximal cible.Thus, the torque limitation is only activated when the vehicle speed approaches the maximum target speed.

Le système peut également comprendre un module déclenchant la limitation de couple lorsque les conditions requises sont satisfaites, ledit module comprenant un premier module déterminant une première valeur minimale entre la valeur de limitation de couple maximum et une valeur seuil, un deuxième module déterminant une valeur maximale entre ladite première valeur minimale et la valeur minimale de couple nominal. Ledit module comprend en outre un troisième module déterminant une valeur finale de couple maximum limitant le conducteur correspondant à la valeur minimale entre la valeur maximale et la valeur maximale de couple nominal.The system can also include a module triggering the torque limitation when the required conditions are satisfied, said module comprising a first module determining a first minimum value between the maximum torque limitation value and a threshold value, a second module determining a maximum value between said first minimum value and the minimum nominal torque value. Said module further comprises a third module determining a final value of maximum torque limiting the conductor corresponding to the minimum value between the maximum value and the maximum value of nominal torque.

Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un système de protection contre le surrégime des deux actionneurs de couple tel que décrit précédemment, dans lequel le premier actionneur de couple est une source d’énergie fossile et le deuxième actionneur de couple est une source d’énergie électrique.According to a third aspect, the invention relates to a hybrid propulsion motor vehicle comprising a system for protection against the overspeed of the two torque actuators as described above, in which the first torque actuator is a source of fossil energy and the second torque actuator is a source of electrical energy.

Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile à propulsion électrique comprenant un système de protection contre le surrégime des deux actionneurs de couple tel que décrit précédemment, dans lequel les deux actionneurs de couple sont des sources d’énergie électrique.According to a fourth aspect, the invention relates to a motor vehicle with electric propulsion comprising a system for protection against the overspeed of the two torque actuators as described above, in which the two torque actuators are sources of electrical energy.

D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which:

- la figure 1 représente schématiquement l’architecture d’un véhicule automobile selon l’invention ;- Figure 1 schematically shows the architecture of a motor vehicle according to the invention;

la figure 2 illustre schématiquement un graphique force/vitesse ;Figure 2 schematically illustrates a force / speed graph;

- la figure 3 représente en détails le système de protection contre le surrégime de la figure 1 ; et- Figure 3 shows in detail the protection system against overspeed of Figure 1; and

- la figure 4 illustre les étapes d’un procédé de protection contre le surrégime selon l’invention mis en œuvre par le système de la figure 3.FIG. 4 illustrates the steps of a method of protection against the overspeed according to the invention implemented by the system of FIG. 3.

Tel qu’illustré très schématiquement sur la figure 1, un véhicule automobile à propulsion hybride, référencé 10 dans son ensemble, comprend un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique 12, une machine électrique 14, une transmission 16 recevant un couple du moteur thermique 12 et un couple de la machine électrique 14, et une batterie 18 connectée au moteur électrique 14.As illustrated very diagrammatically in FIG. 1, a hybrid propulsion motor vehicle, referenced 10 as a whole, comprises a powertrain comprising a heat engine 12, an electric machine 14, a transmission 16 receiving a torque of the heat engine 12 and a couple of the electric machine 14, and a battery 18 connected to the electric motor 14.

La transmission 16 comprend une boîte de vitesses, comme par exemple un engrenage planétaire (non représenté) qui distribue le couple à des engrenages à rapport fixe connectés aux roues 20a, 20b du véhicule. Un mécanisme différentiel 22 peut être placé entre la transmission 16 et l’arbre de sortie des roues 20a, 20b. Les roues peuvent être les roues avant du véhicule hybride.The transmission 16 comprises a gearbox, such as for example a planetary gear (not shown) which distributes the torque to fixed gear ratios connected to the wheels 20a, 20b of the vehicle. A differential mechanism 22 can be placed between the transmission 16 and the output shaft of the wheels 20a, 20b. The wheels can be the front wheels of the hybrid vehicle.

Dans la suite de la description, le moteur thermique 12 et la machine électrique 14 seront dénommés respectivement premier actionneur de couple et deuxième actionneur de couple.In the following description, the heat engine 12 and the electric machine 14 will be referred to respectively as the first torque actuator and the second torque actuator.

Le groupe motopropulseur de véhicule hybride 10 comprend une unité de commande électronique (UCE) 30 qui commande le premier actionneur 12 et un onduleur 32 qui commande le deuxième actionneur 14. Le groupe motopropulseur de véhicule hybride 10 comprend en outre un calculateur général 34, dit en termes anglosaxons « Hybrid Electric Vehicle Calculator » (HEVC) qui commande à la fois l’unité de commande électronique (UCE) 30, l’onduleur 32 et la transmission 16 en fonction des données fournies par différents capteurs et consignes de commande de couple demandées par le conducteur du véhicule.The hybrid vehicle powertrain 10 comprises an electronic control unit (ECU) 30 which controls the first actuator 12 and an inverter 32 which controls the second actuator 14. The hybrid vehicle powertrain 10 further comprises a general computer 34, known as in Anglo-Saxon terms "Hybrid Electric Vehicle Calculator" (HEVC) which controls both the electronic control unit (UCE) 30, the inverter 32 and the transmission 16 according to the data supplied by different sensors and torque control instructions requested by the driver of the vehicle.

La figure 2 représente un graphique ayant pour abscisses la vitesse du véhicule exprimée en km/h et pour ordonnées la force exprimée en N.FIG. 2 represents a graph having for the abscissa the speed of the vehicle expressed in km / h and for ordinates the force expressed in N.

Une première courbe Cl représente le couple maximum à la roue, une deuxième courbe C2 représente le couple minimum à la roue et une troisième courbe C3 représente le couple résistif.A first curve C1 represents the maximum torque at the wheel, a second curve C2 represents the minimum torque at the wheel and a third curve C3 represents the resistive torque.

Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d’accélérateur du véhicule, une consigne de couple aux roues est calculée et transmise aux roues. Le conducteur a accès à toute la zone de couple roue comprise entre le couple maximal et le couple minimal. La vitesse maximale Vmax du véhicule est ainsi définie à l’intersection de la courbe Cl de couple maximum et de la courbe C3 de couple résistif à l’avancement.When the driver presses the vehicle's accelerator pedal, a torque setting at the wheels is calculated and transmitted to the wheels. The driver has access to the entire wheel torque zone between the maximum and minimum torque. The maximum speed Vmax of the vehicle is thus defined at the intersection of the curve C1 of maximum torque and the curve C3 of resistive torque.

Comme représenté sur la figure 3, le véhicule automobile comprend un système 40 de protection contre le surrégime des deux actionneurs 12, 14, intégré directement dans le calculateur général 34.As shown in FIG. 3, the motor vehicle comprises a system 40 for protection against the overspeed of the two actuators 12, 14, integrated directly into the general computer 34.

Le système 40 de protection contre le surrégime comprend un module 42 de calcul d’une valeur de vitesse maximale cible Vmaxcible du véhicule en fonction du régime maximal N max le plus limitant des régimes des deux actionneurs 12, 14.The overspeed protection system 40 comprises a module 42 for calculating a target maximum speed value Vmax target of the vehicle as a function of the maximum speed N max most limiting of the speeds of the two actuators 12, 14.

Le module 42 comprend à cet effet un premier module 44 de conversion du régime maximal Nmax l du premier actionneur 12 en vitesse Kl en fonction du ratio de démultiplication entre ledit premier actionneur 12 et la roue et un deuxième module 46 de conversion du régime maximal Nmax_2 du deuxième actionneur 14 en vitesse K2 en fonction du ratio de démultiplication entre ledit deuxième actionneur 14 et la roue.The module 42 therefore includes a first module 44 for converting the maximum speed Nmax l of the first actuator 12 into speed Kl as a function of the reduction ratio between said first actuator 12 and the wheel and a second module 46 for converting the maximum speed Nmax_2 of the second actuator 14 at speed K2 as a function of the reduction ratio between said second actuator 14 and the wheel.

Le module 42 comprend également un module 48 de comparaison entre les deux vitesses Kl, K2 préalablement calculées et de sélection de la vitesse minimale entre lesdites vitesses Kl, K2.The module 42 also includes a module 48 for comparing the two speeds Kl, K2 previously calculated and for selecting the minimum speed between said speeds Kl, K2.

Le système 40 de protection contre le surrégime comprend un module 50 de calcul d’une valeur de limitation de couple maximum Cmaxlim en fonction de la vitesse maximale cible Vmax cible, du couple maximal nominal Fmax nom, d’une marge M de vitesse et de la vitesse du véhicule V. La limitation de couple maximum Cmax lim correspond à une droite dl, visible sur la figure 2, dont la pente permet de joindre la courbe Cl de couple maximum et la vitesse maximale cible Vmax cible à une valeur de couple résistif nul.The overspeed protection system 40 includes a module 50 for calculating a maximum torque limitation value Cmaxlim as a function of the target maximum speed Vmax target, the nominal maximum torque Fmax nom, a margin M of speed and the speed of the vehicle V. The maximum torque limitation Cmax lim corresponds to a straight line dl, visible in FIG. 2, the slope of which makes it possible to join the curve C1 of maximum torque and the maximum target speed Vmax target to a value of resistive torque no.

En effet, on prend pour hypothèse que le couple maximal à l’avancement est nul à la vitesse maximum cible afin d’avoir un couple maximal toujours inférieure au couple résistif.Indeed, it is assumed that the maximum advancing torque is zero at the maximum target speed in order to have a maximum torque always lower than the resistive torque.

Afin de limiter la vitesse du véhicule dans une forte pente descendante, la droite dl se prolonge jusqu’à la courbe C2 de couple minimum, délimitant une zone Z de décélération, grisée sur la figure 2. Ainsi, le couple maximum peut diminuer jusqu’au couple minimum disponible.In order to limit the speed of the vehicle on a steep downward slope, the straight line dl extends to the curve C2 of minimum torque, delimiting a zone Z of deceleration, grayed out in FIG. 2. Thus, the maximum torque can decrease up to to the minimum available torque.

Le système 40 de protection contre le surrégime comprend également un module 60 de vérification des conditions requises pour déclencher la limitation de couple et un module 70 déclenchant la limitation de couple lorsque les conditions requises sont satisfaites.The overspeed protection system 40 also includes a module 60 for verifying the conditions required to trigger the torque limitation and a module 70 triggering the torque limitation when the required conditions are satisfied.

Le module 60 de vérification des conditions requises comprend à cet effet un premier soustracteur 62 délivrant une valeur de vitesse maximale cible Vmax_cible2 correspondant à la soustraction entre la vitesse maximale cible Vmaxcible et une marge de vitesse M prédéterminée, un comparateur 64 entre ladite deuxième vitesse maximale cible Vmax_cible2 et la vitesse du véhicule V.The module 60 for verifying the required conditions includes for this purpose a first subtractor 62 delivering a target maximum speed value Vmax_cible2 corresponding to the subtraction between the target maximum speed Vmaxcible and a predetermined speed margin M, a comparator 64 between said second maximum speed target Vmax_cible2 and the speed of vehicle V.

Si la vitesse du véhicule V est supérieure ou égale à la deuxième vitesse maximale cible Vmax_cible2, le module 70 consolide et déclenche la limitation de couple. Ainsi, la limitation de couple n’est activée que lorsque la vitesse du véhicule approche de la vitesse maximal cible.If the vehicle speed V is greater than or equal to the second maximum target speed Vmax_cible2, the module 70 consolidates and triggers the torque limitation. Thus, the torque limitation is only activated when the vehicle speed approaches the maximum target speed.

A cet effet, le module 70 de déclenchement de la limitation de couple comprend un premier module 72 déterminant une première valeur minimale Min_C égale à Min (Cmaxlim ; SI) entre la valeur de limitation de couple maximum Cmax lim et une valeur seuil SI, un deuxième module 74 déterminant une valeur maximale Max_C égale à Max (Min (Cmax lim ; SI) ; Cmin) entre ladite première valeur minimale Min_C et la valeur minimale de couple nominal Cmin.To this end, the module 70 for triggering the torque limitation comprises a first module 72 determining a first minimum value Min_C equal to Min (Cmaxlim; SI) between the maximum torque limitation value Cmax lim and a threshold value SI, a second module 74 determining a maximum value Max_C equal to Max (Min (Cmax lim; SI); Cmin) between said first minimum value Min_C and the minimum value of nominal torque Cmin.

Le module 70 comprend en outre un troisième module 76 déterminant une valeur finale CmaxlimF de couple maximum limitant le conducteur correspondant à la valeur minimale entre la valeur maximale Max_C et la valeur maximale de couple nominal Cmax.The module 70 further comprises a third module 76 determining a final value CmaxlimF of maximum torque limiting the conductor corresponding to the minimum value between the maximum value Max_C and the maximum value of nominal torque Cmax.

La figure 4 représente les étapes d’un procédé 100 de protection contre le surrégime des deux actionneurs 12, 14, mis en œuvre par le système 40 de protection de la figure 3.FIG. 4 represents the steps of a method 100 of protection against the overspeed of the two actuators 12, 14, implemented by the protection system 40 of FIG. 3.

Lors d’une première étape 102, on calcule une valeur de vitesse maximale cible Vmax cible du véhicule en fonction du régime maximal N max le plus limitant des régimes des deux actionneurs 12,In a first step 102, a target maximum speed Vmax target value of the vehicle is calculated as a function of the maximum speed N max most limiting of the speeds of the two actuators 12,

14.14.

Pour calculer la valeur de vitesse maximale cible Vmax cible, on convertit le régime maximal Nmax l du premier actionneur 12 en vitesse Kl en fonction du ratio de démultiplication entre ledit premier actionneur 12 et la roue et on convertit le régime maximal Nmax_2 du deuxième actionneur 14 en vitesse K2 en fonction du ratio de démultiplication entre ledit deuxième actionneur 14 et la roue. Ensuite, on compare les deux vitesses Kl, K2 préalablement calculées et on sélectionne la vitesse minimale entre lesdites vitesses Kl, K2.To calculate the target maximum speed value Vmax target, the maximum speed Nmax l of the first actuator 12 is converted into speed Kl as a function of the reduction ratio between said first actuator 12 and the wheel and the maximum speed Nmax_2 of the second actuator 14 is converted in speed K2 as a function of the reduction ratio between said second actuator 14 and the wheel. Then, the two speeds Kl, K2 previously calculated are compared and the minimum speed between said speeds Kl, K2 is selected.

Lors d’une deuxième étape 104, on calcule une valeur de limitation de couple maximum Cmaxlim en fonction de la vitesse maximale cible Vmax cible, du couple maximal nominal Fmaxnom, d’une marge M de vitesse et de la vitesse du véhicule V. La limitation de couple maximum Cmax lim correspond à une droite dl, visible sur la figure 2, dont la pente permet de joindre la courbe Cl de couple maximum et la vitesse maximale cible Vmax cible à une valeur de couple résistif nul.During a second step 104, a maximum torque limitation value Cmaxlim is calculated as a function of the maximum target speed Vmax target, the maximum nominal torque Fmaxnom, a speed margin M and the speed of the vehicle V. La maximum torque limitation Cmax lim corresponds to a line dl, visible in FIG. 2, the slope of which makes it possible to join the curve C1 of maximum torque and the maximum target speed Vmax target to a value of zero resistive torque.

En effet, on prend pour hypothèse que le couple maximal à l’avancement est nul à la vitesse maximum cible afin d’avoir un couple maximal toujours inférieure au couple résistif.Indeed, it is assumed that the maximum advancing torque is zero at the maximum target speed in order to have a maximum torque always lower than the resistive torque.

Afin de limiter la vitesse du véhicule dans une forte pente descendante, la droite dl se prolonge jusqu’à la courbe C2 de couple minimum, délimitant une zone Z de décélération, grisée sur la figure 2. Ainsi, le couple maximum peut diminuer jusqu’au couple minimum disponible.In order to limit the speed of the vehicle on a steep downward slope, the straight line dl extends to the curve C2 of minimum torque, delimiting a zone Z of deceleration, grayed out in FIG. 2. Thus, the maximum torque can decrease up to to the minimum available torque.

Lors d’une troisième étape 106, on vérifie si les conditions requises pour déclencher la limitation de couple sont satisfaites. A cet effet, on soustrait la vitesse maximale cible Vmax cible avec une marge de vitesse M prédéterminée pour obtenir une deuxième valeur de vitesse maximale cible Vmax_cible2 et on compare entre ladite deuxième vitesse maximale cible Vmax_cible2 avec la vitesse du véhicule V.In a third step 106, it is checked whether the conditions required to trigger the torque limitation are satisfied. To this end, the target maximum speed Vmax target is subtracted with a predetermined speed margin M to obtain a second target maximum speed value Vmax_cible2 and a comparison is made between said second target maximum speed Vmax_cible2 with the speed of the vehicle V.

Si la vitesse du véhicule V est supérieure ou égale à la deuxième vitesse maximale cible Vmax_cible2, les conditions requises pour déclencher la limitation de couple sont satisfaites. Ainsi, la limitation de couple n’est activée que lorsque la vitesse du véhicule approche de la vitesse maximal cible.If the vehicle speed V is greater than or equal to the second target maximum speed Vmax_cible2, the conditions required to trigger the torque limitation are satisfied. Thus, the torque limitation is only activated when the vehicle speed approaches the maximum target speed.

Lors d’une quatrième étape 108, on calcule une valeur de limitation de couple finale CmaxlimF et on la transmet au calculateur général 34.In a fourth step 108, a final torque limitation value CmaxlimF is calculated and it is transmitted to the general computer 34.

A cet effet, on détermine une première valeur minimale Min_C égale à Min (Cmaxlim ; SI) entre la valeur de limitation de couple maximum Cmax lim et une valeur seuil SI, et on détermine une valeur maximale Max_C égale à Max (Min (Cmax_lim ; SI) ; Cmin) entre ladite première valeur minimale Min_C et la valeur minimale de couple nominal Cmin.To this end, a first minimum value Min_C equal to Min (Cmaxlim; SI) is determined between the maximum torque limitation value Cmax lim and a threshold value SI, and a maximum value Max_C equal to Max (Min (Cmax_lim; SI); Cmin) between said first minimum value Min_C and the minimum nominal torque value Cmin.

On détermine ensuite une valeur finale Cmax lim F de couple maximum limitant le conducteur correspondant à la valeur minimale entre la valeur maximale Max_C et la valeur maximale de couple nominal Cmax.A final value Cmax lim F of maximum torque is then determined, limiting the conductor corresponding to the minimum value between the maximum value Max_C and the maximum value of nominal torque Cmax.

Les exemples de réalisation illustrés portent sur un véhicule à propulsion hybride comprenant deux actionneurs. Toutefois, on pourrait prévoir un véhicule automobile à propulsion électrique comprenant deux actionneurs ou un véhicule automobile comprenant un moteur thermique comme seul actionneur.The exemplary embodiments illustrated relate to a hybrid propulsion vehicle comprising two actuators. However, one could provide a motor vehicle with electric propulsion comprising two actuators or a motor vehicle comprising a heat engine as the only actuator.

Le système et procédé de protection du surrégime selon l’invention peut donc être généralisé à un actionneur ou deux actionneurs.The overspeed protection system and method according to the invention can therefore be generalized to one actuator or two actuators.

Grâce à l’invention, tous les actionneurs produisant du couple dans un véhicule automobile sont protégés du surrégime, quel que soit leur emplacement dans le véhicule.Thanks to the invention, all of the torque producing actuators in a motor vehicle are protected from overspeed, regardless of their location in the vehicle.

Claims (10)

1. Procédé (100) de protection contre le surrégime d’au moins deux actionneurs (12, 14) de couple d’un véhicule automobile, dans lequel on calcule une valeur de vitesse maximale cible (Vmax cible) du véhicule en fonction du régime maximal (Njnax) le plus limitant des régimes des deux actionneurs (12, 14).1. Method (100) for protecting against overspeed of at least two torque actuators (12, 14) of a motor vehicle, in which a target maximum speed value (target Vmax) of the vehicle is calculated according to the speed maximum (Njnax) the most limiting of the speeds of the two actuators (12, 14). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on calcule une valeur de limitation de couple maximum (Cmaxlim) en fonction de la vitesse maximale cible (Vmax cible), du couple maximal nominal (Fmaxnom), d’une marge (M) de vitesse et de la vitesse du véhicule (V).2. Method according to claim 1, in which a maximum torque limitation value (Cmaxlim) is calculated as a function of the maximum target speed (target Vmax), of the nominal maximum torque (Fmaxnom), of a margin (M) of vehicle speed and speed (V). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on vérifie si les conditions requises pour déclencher la limitation de couple sont satisfaites, à cet effet, on soustrait la vitesse maximale cible (Vmax cible) avec une marge de vitesse (M) prédéterminée pour obtenir une deuxième valeur de vitesse maximale cible (Vmax_cible2) et on compare entre ladite deuxième vitesse maximale cible (Vmax_cible2) avec la vitesse du véhicule (V), si la vitesse du véhicule (V) est supérieure ou égale à la deuxième vitesse maximale cible (Vmax_cible2), les conditions requises pour déclencher la limitation de couple sont satisfaites.3. Method according to claim 1 or 2, in which it is checked whether the conditions required to trigger the torque limitation are satisfied, for this purpose, the target maximum speed (Vmax target) is subtracted with a predetermined speed margin (M) to obtain a second target maximum speed value (Vmax_cible2) and a comparison between said second target maximum speed (Vmax_cible2) with the vehicle speed (V), if the vehicle speed (V) is greater than or equal to the second maximum speed target (Vmax_cible2), the conditions required to trigger the torque limitation are satisfied. 4. Procédé selon les revendications 2 et 3, dans lequel on calcule une valeur de limitation de couple finale (CmaxlimF) et on la transmet au calculateur général (34), pour calculer ladite valeur de limitation de couple finale (CmaxlimF), et on détermine une première valeur minimale (Min_C) entre la valeur de limitation de couple maximum (Cmax lim) et une valeur seuil (SI), on détermine une première valeur maximale (Max_C) entre ladite première valeur minimale (Min_C) et la valeur minimale de couple nominal (Cmin), ladite valeur de limitation de couple finale (CmaxlimF) correspondant à une deuxième valeur minimale entre la première valeur maximale (Max_C) et la valeur maximale de couple nominal (Cmax).4. Method according to claims 2 and 3, in which a final torque limitation value is calculated (CmaxlimF) and it is transmitted to the general computer (34), to calculate said final torque limitation value (CmaxlimF), and a first minimum value (Min_C) between the maximum torque limitation value (Cmax lim) and a threshold value (SI) is determined, a first maximum value (Max_C) is determined between said first minimum value (Min_C) and the minimum value of nominal torque (Cmin), said final torque limitation value (CmaxlimF) corresponding to a second minimum value between the first maximum value (Max_C) and the maximum nominal torque value (Cmax). 5. Système (40) de protection contre le surrégime d’au moins deux actionneurs (12, 14) de couple d’un véhicule automobile, comprenant un module (42) de calcul d’une valeur de vitesse maximale cible (Vmax cible) du véhicule en fonction du régime maximal (N_max) le plus limitant des régimes des deux actionneurs (12, 14).5. System (40) for protection against overspeed of at least two torque actuators (12, 14) of a motor vehicle, comprising a module (42) for calculating a target maximum speed value (target Vmax) of the vehicle as a function of the maximum speed (N_max) the most limiting of the speeds of the two actuators (12, 14). 6. Système selon la revendication 5, comprenant un module (50) de calcul d’une valeur de limitation de couple maximum (Cmaxlim) en fonction de la vitesse maximale cible (Vmax cible), de du couple maximal nominal (Fmaxnom), d’une marge (M) de vitesse et de la vitesse du véhicule (V).6. The system as claimed in claim 5, comprising a module (50) for calculating a maximum torque limitation value (Cmaxlim) as a function of the maximum target speed (Vmax target), of the nominal maximum torque (Fmaxnom), d '' a margin (M) of speed and vehicle speed (V). 7. Système selon la revendication 5 ou 6, comprenant un module (60) de vérification des conditions requises pour déclencher la limitation de couple comprenant un premier soustracteur (62) délivrant une valeur de vitesse maximale cible (Vmax_cible2) correspondant à la soustraction entre la vitesse maximale cible (Vmax cible) et une marge de vitesse (M) prédéterminée et un comparateur (64) entre ladite deuxième vitesse maximale cible (Vmax_cible2) et la vitesse du véhicule (V), les conditions requises étant satisfaites lorsque la vitesse du véhicule (V) est supérieure ou égale à la deuxième vitesse maximale cible (Vmax_cible2).7. The system as claimed in claim 5 or 6, comprising a module (60) for verifying the conditions required to trigger the torque limitation comprising a first subtractor (62) delivering a target maximum speed value (Vmax_cible2) corresponding to the subtraction between the target maximum speed (target Vmax) and a predetermined speed margin (M) and a comparator (64) between said second target maximum speed (Vmax_target2) and the vehicle speed (V), the required conditions being satisfied when the vehicle speed (V) is greater than or equal to the second maximum target speed (Vmax_cible2). 8. Système selon les revendication 6 et 7, comprenant un module (70) déclenchant la limitation de couple lorsque les conditions requises sont satisfaites, ledit module (70) comprenant un premier module (72) déterminant une première valeur minimale (Min_C) entre la valeur de limitation de couple maximum (Cmax lim) et une valeur seuil (SI), un deuxième module (74) déterminant une valeur maximale (Max_C) entre ladite première valeur minimale (Min_C) et la valeur minimale de couple nominal (Cmin), ledit module (70) comprenant en outre un troisième module (76) déterminant une valeur finale (CmaxlimF) de couple maximum limitant le conducteur correspondant à la valeur minimale entre la valeur maximale (Max_C) et la valeur maximale de couple nominal (Cmax).8. System according to claims 6 and 7, comprising a module (70) triggering the torque limitation when the required conditions are satisfied, said module (70) comprising a first module (72) determining a first minimum value (Min_C) between the maximum torque limitation value (Cmax lim) and a threshold value (SI), a second module (74) determining a maximum value (Max_C) between said first minimum value (Min_C) and the minimum nominal torque value (Cmin), said module (70) further comprising a third module (76) determining a final value (CmaxlimF) of maximum torque limiting the conductor corresponding to the minimum value between the maximum value (Max_C) and the maximum value of nominal torque (Cmax). 9. Véhicule automobile à propulsion hybride comprenant un système (40) de protection contre le surrégime des deux actionneurs de couple (12, 14) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel le premier actionneur de couple est une source d’énergie fossile et le deuxième actionneur de couple est une source d’énergie électrique.9. Motor vehicle with hybrid propulsion comprising a system (40) for protection against the overspeed of the two torque actuators (12, 14) according to any one of claims 5 to 8, in which the first torque actuator is a source of energy and the second torque actuator is a source of electrical energy. 55 10. Véhicule automobile à propulsion électrique comprenant un système (40) de protection contre le surrégime des deux actionneurs de couple (12, 14) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel les deux actionneurs de couple sont des sources d’énergie électrique.10. Electrically propelled motor vehicle comprising a system (40) for protection against the overspeed of the two torque actuators (12, 14) according to any one of claims 5 to 8, in which the two torque actuators are sources of 'electric energy.
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