FR3038112A1 - DOMOTIC DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING DOMOTIC DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif domotique comprenant : - une centrale (20), - un dispositif (1) de détection d'un déplacement d'au moins une porte d'accès (3) périphérique, - une pluralité de badges (12, 13), et dans lequel : - ladite centrale (20) est adaptée pour recevoir des signaux de présence de chaque badge lorsque ledit badge est présent dans un périmètre (38) prédéfini, - pour chaque badge, ladite centrale (20) est adaptée pour mémoriser des données de présence, représentatives d'un état de présence, dit état présent ou état absent, - lorsque la centrale (20) détecte un changement de l'état de présence de chaque badge et reçoit des signaux de déplacement de chaque porte d'accès (3) dans un intervalle de temps inférieur à une durée de départ/arrivée, la centrale (20) est apte à mémoriser des données de déplacement. L'invention concerne également un procédé de contrôle d'un tel dispositif domotique.The invention relates to a home automation device comprising: - a central unit (20), - a device (1) for detecting a movement of at least one peripheral access door (3), - a plurality of badges (12, 13), and wherein: said central unit (20) is adapted to receive presence signals from each badge when said badge is present in a predefined perimeter (38); for each badge, said central unit (20) is adapted to storing presence data, representative of a presence state, said present state or absent state, - when the central unit (20) detects a change in the presence state of each badge and receives displacement signals from each gate of access (3) in a time interval less than a start / finish duration, the central unit (20) is able to store displacement data. The invention also relates to a method of controlling such a home automation device.
Description
1 DISPOSITIF DOMOTIQUE, PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN DISPOSITIF DOMOTIQUE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR L'invention concerne un procédé d'activation d'un dispositif domotique, notamment un dispositif d'alarme, ainsi qu'un dispositif domotique et un procédé de contrôle d'un tel dispositif domotique. L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur et un dispositif d'alarme configurés pour pouvoir mettre en oeuvre un tel procédé. Un dispositif domotique tel qu'un dispositif d'alarme est destiné à protéger des habitations, des entrepôts, des accès à des espaces spécifiques, des objets, et de manière générale des zones et/ou des dispositifs qu'un utilisateur souhaite préserver d'une utilisation et/ou d'une attribution malintentionnée. Un dispositif d'alarme comprend de manière connue une centrale d'alarme, des capteurs de détection d'une condition d'alarme prédéterminée, et des dispositifs d'émission de signaux d'alarme. La centrale d'alarme contient l'ensemble des fonctionnalités logicielles et matérielles permettant la gestion du dispositif d'alarme. Les capteurs de détection d'une condition d'alarme prédéterminée permettent de détecter, par exemple, une violation d'un espace protégé. Les dispositifs d'émission de signaux d'alarme permettent de signaler par divers moyens la violation de l'espace protégé.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a method for activating a home automation device, in particular an alarm device, as well as a home automation device and a control method. of such a home automation device. The invention also relates to a computer program and an alarm device configured to be able to implement such a method. A home automation device such as an alarm device is intended to protect homes, warehouses, access to specific spaces, objects, and generally areas and / or devices that a user wishes to preserve from misuse and / or misuse. An alarm device comprises, in known manner, an alarm center, sensors for detecting a predetermined alarm condition, and devices for emitting alarm signals. The control panel contains all the software and hardware features for managing the alarm device. Sensors for detecting a predetermined alarm condition detect, for example, a violation of a protected space. The devices for emitting alarm signals make it possible to signal by various means the violation of the protected space.
WO 2013/134892 décrit un procédé de contrôle de la sécurité d'une zone dans laquelle la connexion à un réseau sans fil de ladite zone par un téléphone portable d'un utilisateur est utilisée pour détecter la présence de cet utilisateur. Dans un procédé selon WO 2013/134892, dès qu'il n'y a plus aucune connexion par un téléphone portable détectée, correspondant à une absence d'utilisateur autorisé dans la zone, le système d'alarme est activé, l'absence de connexion au réseau sans fil local étant interprétée comme un départ de l'utilisateur de la zone protégé. Ceci permet d'éviter que l'utilisateur n'oublie de mettre en marche le système d'alarme lorsqu'il quitte les lieux et ainsi de renforcer la protection. Toutefois, le manque de fiabilité du réseau sans fil et de sa connexion ainsi que le manque de précision de la localisation d'un utilisateur basée sur une telle technique ne permettent pas de fournir un procédé d'activation d'un dispositif 3038112 2 d'alarme satisfaisant et risquent d'entraîner des activations et des désactivations non voulues du dispositif d'alarme. L'invention vise à fournir un dispositif domotique qui pallie ces inconvénients.WO 2013/134892 discloses a method for controlling the security of an area in which connection to a wireless network of said area by a mobile phone of a user is used to detect the presence of that user. In a method according to WO 2013/134892, as soon as there is no longer any connection by a detected mobile phone, corresponding to an absence of authorized user in the zone, the alarm system is activated, the absence of connection to the local wireless network being interpreted as a departure from the user of the protected area. This prevents the user from forgetting to start the alarm system when he leaves the premises and thus strengthen the protection. However, the unreliability of the wireless network and its connection as well as the lack of precision of the location of a user based on such a technique do not provide a method for activating a device 3038112 2 of alarm and may cause unwanted activation and deactivation of the alarm device. The invention aims to provide a home automation device that overcomes these disadvantages.
5 En particulier, l'invention vise à fournir un dispositif domotique dont le fonctionnement est plus aisé pour les utilisateurs que celui des dispositifs domotiques connus, sans abaisser le niveau de sécurité et la fiabilité du dispositif domotique, notamment du dispositif d'alarme. L'invention vise également à fournir un dispositif domotique 10 qui peut être installé dans n'importe quel local ou immeuble, notamment une habitation, sans difficultés particulières. L'invention vise également à fournir un dispositif domotique qui peut être intégré à un dispositif domotique préexistant déjà installé. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif domotique 15 comprenant : - une centrale comprenant au moins une unité de traitement de données numériques, ladite centrale étant disposée à l'intérieur d'un périmètre prédéfini présentant au moins une intersection avec une zone à protéger comprenant au moins une porte d'accès périphérique, 20 - chaque porte d'accès périphérique est dotée d'au moins un dispositif de détection de déplacement adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement de ladite porte d'accès, caractérisé en ce qu'il comprend : 25 - une pluralité de badges, chaque badge étant adapté pour émettre des signaux, dits signaux de présence, à destination de ladite centrale, par une liaison sans fil directe avec ladite centrale, et en ce que : - ladite centrale est adaptée pour recevoir lesdits signaux de présence de 30 chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre prédéfini, 3038112 3 - pour chaque badge, ladite centrale est adaptée pour : o mémoriser des données, dites données de présence, représentatives d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence 5 dudit badge dans ledit périmètre prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini, o détecter un changement de l'état de présence du badge, et o sur détection d'un changement de l'état de présence du badge et 10 réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémoriser des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du 15 déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée. L'invention concerne également un procédé de contrôle d'un dispositif domotique comprenant : - une centrale comprenant au moins une unité de traitement de données 20 numériques, ladite centrale étant disposée à l'intérieur d'un périmètre prédéfini présentant au moins une intersection avec une zone à protéger comprenant au moins une porte d'accès périphérique, et dans lequel : - chaque porte d'accès périphérique est dotée d'au moins un dispositif 25 de détection de déplacement adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement de ladite porte d'accès, caractérisé en ce qu'il comprend : - une pluralité de badges, chaque badge étant adapté pour émettre des 30 signaux, dits signaux de présence, à destination de ladite centrale, par une liaison sans fil directe avec ladite centrale, 3038112 4 et en ce que : - ladite centrale reçoit lesdits signaux de présence de chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre prédéfini, - pour chaque badge, ladite centrale : 5 o mémorise des données, dites données de présence, représentatives d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge 10 dans ledit périmètre prédéfini, o détecte un changement de l'état de présence du badge, et o sur détection d'un changement de l'état de présence du badge et réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée 15 prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémorise des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée.In particular, the invention aims to provide a home automation device whose operation is easier for users than that of known home automation devices, without lowering the level of security and reliability of the home automation device, including the alarm device. The invention also aims to provide a home automation device 10 which can be installed in any premises or building, including a home, without particular difficulties. The invention also aims to provide a home automation device that can be integrated into a pre-existing home automation device already installed. To this end, the invention relates to a home-automation device comprising: a central unit comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed inside a predefined perimeter having at least one intersection with a zone to be comprising at least one peripheral access door, each peripheral access door is provided with at least one displacement detection device adapted to transmit to said central station signals, called displacement signals, representative of a displacement. of said access door, characterized in that it comprises: a plurality of badges, each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central unit, by a direct wireless link with said central, and in that: - said central is adapted to receive said presence signals of each badge only when said badge is pr in said predefined perimeter, for each badge, said central unit is adapted to: store data, called presence data, representative of a state of presence selected from a first state of presence, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter, o detecting a change in the presence state of the badge, and o on detection of a change in the state of presence of the badge and reception of signals for moving at least one access door in a time interval less than a predetermined duration, called the start / finish time, storing data, called active displacement data, representative of a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in a time interval inf earlier than the start / finish time. The invention also relates to a control method of a home automation device comprising: a central unit comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed within a predefined perimeter having at least one intersection with an area to be protected comprising at least one peripheral access door, and wherein: each peripheral access door is provided with at least one displacement detection device adapted to transmit signals, called displacement, representative of a displacement of said access door, characterized in that it comprises: a plurality of badges, each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central unit 3038112 4 and in that: said central unit receives said presence signals from each badge only; when said badge is present in said predefined perimeter, for each badge, said central unit stores data, called presence data, representative of a state of presence chosen from a first state of presence, said present state, corresponding the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge 10 in said predefined perimeter, o detects a change in the presence state of the badge, and o on detection a change in the state of presence of the badge and reception of signals for moving at least one access door in a time interval of less than a predetermined duration, referred to as the start / finish time, stores data, said active displacement data, representative of a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in a time interval infé to the said duration of departure / arrival.
20 En effet, les inventeurs ont constaté que, de façon tout à fait surprenante, un dispositif domotique et un procédé selon l'invention permettent de connaître de façon fiable l'état de présence d'un utilisateur autorisé d'un dispositif domotique au sein d'un périmètre prédéfini, uniquement à partir de signaux de présence émis par au moins un badge et de signaux de déplacement d'au moins une 25 porte d'accès, sans nécessiter d'autres éléments qu'un dispositif de détection de déplacement de chaque porte d'accès à la zone à protéger et de badges transmettant des signaux de présence à la centrale, ni d'action particulière de la part de chaque utilisateur porteur d'un badge. Il est en outre possible d'utiliser lesdites données de déplacement actif afin de commander divers appareils domotiques et augmenter 30 ainsi le confort et la praticité d'utilisation d'un tel dispositif domotique.Indeed, the inventors have found that, quite surprisingly, a home automation device and a method according to the invention make it possible to reliably know the presence status of an authorized user of a home automation device within the home. of a predefined perimeter, only from presence signals emitted by at least one badge and from signals for moving at least one access door, without requiring other elements than a device for detecting the movement of each access door to the zone to be protected and badges transmitting presence signals to the central unit, or any particular action on the part of each user carrying a badge. It is also possible to use said active displacement data to control various home automation devices and thus increase the comfort and practicality of use of such a home automation device.
3038112 5 Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de détection de déplacement est adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux de déplacement représentatifs de tout déplacement d'une porte d'accès, notamment au moins des signaux de déplacement représentatifs d'une ouverture et d'une 5 fermeture d'une porte d'accès. En particulier, seuls certains déplacements peuvent être détectés, c'est-à-dire ceux dont l'amplitude permet le passage d'un état dans lequel la position de la porte d'accès ne permet pas à un être humain de franchir la porte d'accès à un état dans lequel la position de la porte d'accès permet à un être humain de franchir la porte d'accès, et vice versa. La détection peut donc être 10 limitée à de tels déplacements. Les déplacements détectés sont en particulier choisis parmi une ouverture (passage d'un état dans lequel la position de la porte d'accès ne permet pas à un être humain de franchir la porte d'accès à un état dans lequel la position de la porte d'accès permet à un être humain de franchir la porte d'accès), une fermeture (passage d'un état dans lequel la position de la porte d'accès permet à 15 un être humain de franchir la porte d'accès à un état dans lequel la position de la porte d'accès ne permet pas à un être humain de franchir la porte d'accès), une ouverture suivie d'une fermeture. De préférence, l'état dans lequel la position de la porte d'accès ne permet pas à un être humain de franchir la porte d'accès correspond à une position fermée de la porte.Advantageously and according to the invention, the displacement detection device is adapted to transmit to said central station displacement signals representative of any displacement of an access door, in particular at least representative displacement signals of an opening. and closing an access door. In particular, only certain displacements can be detected, that is to say those whose amplitude allows the passage of a state in which the position of the access door does not allow a human being to cross the door access to a state in which the position of the access door allows a human to cross the access door, and vice versa. The detection can therefore be limited to such displacements. The detected displacements are in particular chosen from an opening (passage of a state in which the position of the access door does not allow a human being to cross the access door to a state in which the position of the door access allows a human to cross the access door), a closure (passage of a state in which the position of the access door allows a human being to cross the access door to a state in which the position of the access door does not allow a human to cross the access door), an opening followed by a closing. Preferably, the state in which the position of the access door does not allow a human to cross the access door corresponds to a closed position of the door.
20 Le dispositif de détection de déplacement comprend avantageusement des moyens d'émission sans fil de signaux selon un protocole de communication sans fil de proximité, c'est-à-dire pouvant atteindre une distance maximale inférieure à 200m, par exemple selon un protocole de communication Wifi. Alternativement ou en combinaison, le dispositif de détection de déplacement 25 comprend des moyens d'émission sans fil de signaux selon un protocole de communication sans fil à longues distances, c'est-à-dire pouvant atteindre une distance maximale supérieure à 200m, par exemple selon un protocole de communication GSM, GPRS, UMTS ou équivalent suffisant à la mise en oeuvre de l'invention.The displacement detection device advantageously comprises means for wireless transmission of signals according to a wireless communication protocol of proximity, that is to say up to a maximum distance of less than 200 m, for example according to a protocol of Wifi communication. Alternatively or in combination, the displacement detection device 25 comprises means for wireless transmission of signals according to a long-distance wireless communication protocol, that is to say capable of reaching a maximum distance greater than 200 m, by example according to a communication protocol GSM, GPRS, UMTS or equivalent sufficient to the implementation of the invention.
30 Avantageusement et selon l'invention, chaque badge est adapté pour émettre lesdits signaux de présence selon une fréquence prédéterminée.Advantageously and according to the invention, each badge is adapted to emit said presence signals at a predetermined frequency.
3038112 6 Les badges utilisés peuvent être tous types de dispositifs portatifs comprenant un circuit électronique et des moyens de communication sans fil de type radiofréquence avec la centrale. En particulier, chaque badge est adapté pour pouvoir émettre des signaux de présence à destination de ladite centrale par une 5 liaison sans fil directe avec ladite centrale. En particulier, avantageusement et selon l'invention, chaque badge est un badge RFID actif, c'est-à-dire un badge RFID qui comprend une source d'alimentation en énergie électrique et qui émet spontanément lesdits signaux de présence, et non uniquement en réponse d'un signal d'interrogation de la part de la centrale. D'autre part, chaque badge comprend une 10 mémoire dans laquelle sont mémorisées des données d'identification propres audit badge et qui permettent de le distinguer des autres badges. Tout autre dispositif portatif présentant les mêmes fonctions qu'un tel badge et d'autres fonctions éventuelles peut également être utilisé à titre de badge. Il peut notamment s'agir d'un terminal portatif tel qu'un téléphone mobile cellulaire portatif de type GSM, 15 un ordiphone (téléphone mobile informatique doté de moyens de traitement de données numériques) ou encore une télécommande servant à commander un autre appareil domotique (portail d'entrée...). Avantageusement et selon l'invention, chaque badge est associé à au moins un utilisateur autorisé dudit dispositif domotique. Dans tout le 20 texte, on entend par utilisateur autorisé d'un dispositif domotique, et notamment d'un dispositif d'alarme, tout être humain propriétaire ou utilisateur habituel dudit dispositif domotique, et porteur du badge, c'est-à-dire autre qu'une personne ayant l'intention de pénétrer dans ledit périmètre à protéger par effraction. Ainsi, dans tout le texte, l'état de présence d'un badge correspond en pratique à l'état de 25 présence d'un utilisateur autorisé porteur du badge dans ledit périmètre prédéfini. Le passage d'un état présent à un état absent d'un badge est donc par exemple représentatif d'un départ d'au moins un utilisateur autorisé hors du périmètre prédéfini. Un dispositif domotique selon l'invention peut comprendre 30 une pluralité d'appareils domotiques tels qu'un dispositif de commande de l'ouverture et de la fermeture de volets, un dispositif de chauffage, un dispositif 3038112 7 d'éclairage ou encore un dispositif d'alarme... La centrale peut être programmée pour pouvoir commander la gestion de ces appareils domotiques notamment en fonction des données de déplacement mémorisées par la centrale. Avantageusement et selon l'invention, ladite centrale est adaptée pour transmettre, à partir desdites 5 données de déplacement, des signaux de commande d'au moins un appareil, dit appareil domotique, appartenant audit dispositif domotique. La centrale peut être séparée des autres appareils domotiques ou être incorporée à au moins un appareil domotique (téléviseur, ordinateur...). La centrale peut également être dotée de moyens de communication avec un serveur 10 central de gestion de la centrale, notamment un serveur informatique distant, par exemple par Internet ou par tout autre réseau de communication, notamment sans fil. Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de détection de déplacement est adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux 15 de déplacement représentatifs d'une ouverture de ladite porte d'accès. Dans ce cas, si un déplacement d'une porte d'accès est également détecté dans un intervalle inférieur à la durée de départ/arrivée, les signaux de commande d'au moins un appareil domotique peuvent notamment correspondre à des signaux de désarmement d'un dispositif d'alarme si aucun utilisateur n'était auparavant présent dans ladite 20 zone à protéger. En particulier, les inventeurs ont constaté que, de façon tout à fait surprenante, un procédé selon l'invention permet de commander de façon fiable le déverrouillage ou le verrouillage d'un dispositif domotique, notamment d'un dispositif d'alarme, uniquement à partir de signaux de présence et de signaux de 25 déplacement d'une porte d'accès, sans nécessiter d'autres éléments qu'un dispositif de détection de déplacement de chaque porte d'accès à la zone à protéger et des badges transmettant des signaux de présence à la centrale. Une action supplémentaire volontaire de la part de l'utilisateur autorisé (tel que le fait d'appuyer sur un bouton, d'effectuer un mouvement spécifique ou encore de 30 prononcer une commande vocale) n'est pas indispensable pour permettre une désactivation ou une activation du dispositif domotique. Une confirmation de la 3038112 8 volonté de l'utilisateur autorisé d'activer le dispositif domotique, notamment le dispositif d'alarme, n'est pas non plus indispensable. Il est donc possible de commander automatiquement l'activation ou la désactivation dudit dispositif domotique après qu'un déplacement de porte d'accès et une apparition ou une 5 disparition d'un badge du périmètre prédéfini aient eu lieu dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée. En particulier, il est possible de prévoir que l'activation dudit dispositif domotique ne soit commandée qu'après une confirmation de la part d'un utilisateur autorisé ayant quitté ledit périmètre prédéfini ou encore après 10 l'écoulement d'une durée de confirmation à la fin de laquelle l'activation est commandée, sauf instructions contraires dudit utilisateur autorisé ou d'un autre occupant autorisé éventuel encore présent dans le périmètre prédéfini mais dont la présence et le départ ne pourraient pas être détectés car il ne porte pas de badge. En outre, dans un mode de réalisation d'un dispositif et d'un 15 procédé selon l'invention, le déplacement détecté de chaque porte d'accès correspond à une fermeture d'au moins une porte d'accès. Ainsi, dès qu'un déplacement représentatif de la fermeture d'une porte d'accès est détecté (c'est-à-dire notamment non suivie d'une réouverture de celui-ci), la centrale est programmée pour pouvoir vérifier si cette fermeture est suivie, avant l'écoulement 20 de ladite durée de départ/arrivée, d'un départ de tout utilisateur dans le périmètre prédéfini, c'est-à-dire d'une disparition de tout badge au sein dudit périmètre prédéfini. Et, alternativement, dès qu'un changement de l'état de présence d'un badge correspondant à un départ de tous les utilisateurs (ou du dernier utilisateur autorisé) est détecté, la centrale est programmée pour pouvoir vérifier si ce 25 changement d'état de présence est suivi, avant l'écoulement de ladite durée de départ/arrivée, d'un déplacement représentatif de la fermeture de la porte d'accès. Bien sûr, dans les deux cas, le dispositif domotique, notamment le dispositif d'alarme, n'est alors activé qu'à la condition qu'aucun autre utilisateur autorisé ne soit encore présent au sein dudit périmètre prédéfini, c'est-à-dire que l'utilisateur 30 autorisé ayant disparu était le dernier utilisateur autorisé présent au sein dudit périmètre prédéfini.The badges used may be any type of portable device comprising an electronic circuit and wireless communication means of radiofrequency type with the central unit. In particular, each badge is adapted to be able to transmit presence signals to said central unit by a direct wireless link with said central unit. In particular, advantageously and according to the invention, each badge is an active RFID tag, that is to say an RFID tag which comprises a source of electrical power supply and spontaneously emits said presence signals, and not only in response to an interrogation signal from the central unit. On the other hand, each badge comprises a memory in which are memorized identification data specific to said badge and which distinguish it from other badges. Any other portable device having the same functions as such a badge and other possible functions may also be used as a badge. It may in particular be a portable terminal such as a portable cellular mobile phone of the GSM type, an ordiphone (a computer mobile phone equipped with digital data processing means) or a remote control for controlling another home automation device. (entrance gate ...). Advantageously and according to the invention, each badge is associated with at least one authorized user of said home automation device. Throughout the text, an authorized user of a home automation device, and especially an alarm device, is understood to mean any human being who is the owner or habitual user of said home-automation device and who bears the badge, that is to say other than a person intending to enter the perimeter to break and enter. Thus, throughout the text, the presence status of a badge corresponds in practice to the state of presence of an authorized user carrying the badge in said predefined perimeter. The transition from a present state to a missing state of a badge is for example representative of a departure of at least one authorized user outside the predefined perimeter. A home automation device according to the invention may comprise a plurality of home automation devices such as a control device for the opening and closing of shutters, a heating device, a lighting device or a device The control panel can be programmed to control the management of these home automation devices, in particular according to the movement data memorized by the control panel. Advantageously and according to the invention, said central unit is adapted to transmit, from said displacement data, control signals from at least one appliance, called home automation appliance, belonging to said home automation device. The central unit can be separated from other home automation devices or be incorporated into at least one home automation device (TV, computer ...). The central may also be provided with means of communication with a central management server 10, including a remote computer server, for example by the Internet or by any other communication network, including wireless. Advantageously and according to the invention, said displacement detection device is adapted to transmit to said central displacement signals representative of an opening of said access door. In this case, if a movement of an access door is also detected in a range less than the duration of departure / arrival, the control signals of at least one home automation device may in particular correspond to disarming signals of an alarm device if no user was previously present in said area to be protected. In particular, the inventors have found that, quite surprisingly, a method according to the invention makes it possible to reliably control the unlocking or the locking of a home-automation device, in particular an alarm device, only at from presence signals and access port movement signals, without requiring other elements than a device for detecting the movement of each access door to the zone to be protected and badges transmitting signals. presence at the plant. Further voluntary action on the part of the authorized user (such as pressing a button, making a specific move or speaking a voice command) is not required to enable deactivation or activation of the home automation device. Confirmation of the willingness of the authorized user to activate the home automation device, including the alarm device, is also not necessary. It is therefore possible to automatically control the activation or deactivation of said home automation device after an access door movement and an appearance or disappearance of a badge of the predefined perimeter have taken place in a time interval less than said duration of departure / arrival. In particular, it is possible to provide for the activation of said home automation device to be controlled only after confirmation by an authorized user who has left said predefined perimeter or after a confirmation period has elapsed. the end of which the activation is commanded, unless otherwise instructed by the authorized user or any other authorized occupant still present in the predefined perimeter but whose presence and departure could not be detected because he is not wearing a badge. In addition, in one embodiment of a device and a method according to the invention, the detected movement of each access door corresponds to a closure of at least one access door. Thus, as soon as a representative movement of the closure of an access door is detected (that is to say, in particular not followed by reopening thereof), the central is programmed to be able to verify whether this closing is followed, before the flow of said start / finish time, of a departure of any user in the predefined perimeter, that is to say, a disappearance of any badge within said predefined perimeter. And, alternatively, as soon as a change in the presence status of a badge corresponding to a departure of all the users (or the last authorized user) is detected, the control panel is programmed to be able to check whether this change of state of presence is followed, before the flow of said duration of departure / arrival, a displacement representative of the closing of the access door. Of course, in both cases, the home automation device, in particular the alarm device, is then activated only on condition that no other authorized user is still present within said predefined perimeter, ie that is, the authorized user who has disappeared was the last authorized user present within said predefined perimeter.
3038112 9 D'autre part, avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif domotique élabore des données d'activation du dispositif domotique sur détection de deux évènements de déclenchement, l'un de ces évènements de déclenchement correspondant à un changement d'état de présence signalant que 5 tous les badges sont à l'état 'absent', et l'autre de ces évènements de déclenchement correspondant au déplacement d'une et une seule porte d'accès, notamment si ladite zone à protéger comprend plusieurs portes d'accès. L'invention permet donc d'obtenir, pour la première fois, un dispositif domotique, notamment un dispositif d'alarme, adapté pour pouvoir être 10 activé ou désactivé sans requérir obligatoirement une action de la part de l'utilisateur, tout en étant fiable et efficace contre une éventuelle intrusion. Aucune action volontaire de l'utilisateur, autre que celle de porter un badge, n'est donc nécessaire pour permettre l'activation ou la désactivation du dispositif domotique lorsqu'il quitte ou arrive dans des locaux, par exemple son domicile.On the other hand, advantageously and according to the invention, said home automation device generates activation data of the home automation device on detection of two triggering events, one of these triggering events corresponding to a change of state of presence indicating that all the badges are in the 'absent' state, and the other of these triggering events corresponding to the displacement of one and only one access door, especially if said zone to be protected comprises several gates. access. The invention therefore makes it possible, for the first time, to obtain a home automation device, in particular an alarm device, adapted to be able to be activated or deactivated without necessarily requiring action on the part of the user, while being reliable. and effective against a possible intrusion. No voluntary action of the user, other than that of wearing a badge, is therefore necessary to enable activation or deactivation of the home automation device when leaving or arriving in premises, for example his home.
15 En particulier, un procédé selon l'invention permet d'assurer un fonctionnement fiable d'un dispositif domotique, notamment d'un dispositif d'alarme, tout en évitant toute activation intempestive du dispositif domotique ou toute activation qui serait trop tardive ou trop anticipée par rapport au départ effectif de l'utilisateur de son domicile.In particular, a method according to the invention makes it possible to ensure reliable operation of a home automation device, in particular of an alarm device, while avoiding any inadvertent activation of the home automation device or any activation that is too late or too late. anticipated in relation to the actual departure of the user from his home.
20 Dans tout le texte, on entend par dispositif domotique tout dispositif permettant de protéger tout local à usage d'habitation, à usage professionnel ou encore tout local industriel, par exemple par l'actionnement de protections extérieures telles que des volets roulants ou l'armement d'une alarme. Il peut donc notamment s'agir d'un dispositif domotique comprenant ou non un 25 dispositif d'alarme. Dans tout le texte, on entend par périmètre prédéfini, l'espace délimité par les limites d'un bâtiment d'habitation ou autre à protéger et comprenant éventuellement un espace extérieur supplémentaire associé audit bâtiment à protéger tel que le jardin d'une maison.Throughout the text, the term home automation device any device for protecting any premises for residential use, for professional use or any industrial premises, for example by the actuation of external protections such as shutters or the arming an alarm. It may therefore in particular be a home automation device comprising or not an alarm device. Throughout the text, the term predefined perimeter, the space delimited by the boundaries of a residential building or other to protect and possibly including additional outdoor space associated with the building to be protected such as the garden of a house.
30 Avantageusement et selon l'invention, ladite zone à protéger est incluse dans ledit périmètre prédéfini. Avantageusement et selon l'invention, 3038112 10 ladite porte d'accès est un ouvrant battant comprenant un ouvrant pivotant et un dormant. Il s'agit de l'ouvrant principal de ladite zone à protéger, c'est-à-dire celui qui est actionné de façon privilégiée avant ou après avoir quitté ledit périmètre prédéfini et de mettre en marche le dispositif domotique. Il peut donc par exemple 5 s'agir d'une porte principale d'une habitation ou encore d'un portail. Les signaux de commande élaborés par la centrale peuvent correspondre à des données d'activation d'un dispositif d'alarme représentatives d'une commande directe (sans étape intermédiaire) de l'activation du dispositif domotique, ou à des données représentatives de l'émission d'un signal sonore ou 10 lumineux par exemple ou encore à des données représentatives de l'envoi d'un message électronique ou d'un message envoyé sur le téléphone portable de l'utilisateur ayant quitté ledit périmètre prédéfini. En particulier, avantageusement et selon l'invention, les données d'activation du dispositif domotique sont des données représentatives de l'émission d'au moins un signal, dit signal de 15 confirmation d'activation, adapté pour annoncer ladite activation du dispositif domotique et pour permettre une annulation et/ou une confirmation de ladite activation du dispositif domotique. L'activation dudit dispositif domotique, notamment du dispositif d'alarme, est donc dans ce cas commandée après l'émission du signal de confirmation d'activation. Avantageusement et selon 20 l'invention, ledit signal de confirmation d'activation est un message envoyé audit utilisateur autorisé sur son téléphone portable. Ladite zone à protéger et ledit périmètre prédéfini peuvent être confondus ou non mais présentent au moins une partie commune aux deux espaces. Avantageusement et selon l'invention, ladite zone à protéger est incluse dans ledit 25 périmètre prédéfini. Toute durée de départ/arrivée peut être prévue en fonction de la configuration de chaque lieu à protéger et des habitudes et souhaits de ses utilisateurs. La durée de départ/arrivée est de préférence plutôt courte tout étant au moins égale à la durée maximale nécessaire l'instant ou un utilisateur autorisé du 30 dispositif domotique franchit la porte d'accès et l'instant où la présence dudit badge n'est plus détectée par la centrale et vice versa. Avantageusement et selon 3038112 11 l'invention, ladite durée de départ/arrivée est comprise entre 10 secondes et 300 secondes, notamment entre 5 secondes et 90 secondes, et en particulier de l'ordre de 30 secondes. Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de 5 détection de déplacement de la porte d'accès à ladite zone à protéger comprend au moins un détecteur choisi parmi les détecteurs à capteur de champ magnétique, les détecteurs à capteur de champ inertiel et les détecteurs à accéléromètre. En outre, avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de détection de déplacement de chaque porte d'accès à ladite zone à protéger est choisi parmi les détecteurs de 10 déplacement d'un battant mobile en rotation autour d'un axe par rapport à un dormant fixe. Le dispositif d'alarme utilisé dans un procédé selon l'invention peut notamment mettre en oeuvre un dispositif domotique tel que décrit dans FR 3 008 798 à titre de dispositif de détection de l'ouverture et/ou de la 15 fermeture de chaque ouvrant. Le dispositif d'alarme utilisé dans un procédé selon l'invention peut donc mettre en oeuvre un dispositif domotique tel que décrit dans FR 3 008 798, et en particulier un tel dispositif domotique comprenant un détecteur de déplacement d'un battant comprenant notamment un accéléromètre et un magnétomètre.Advantageously and according to the invention, said zone to be protected is included in said predefined perimeter. Advantageously and according to the invention, said access door is a leaf opening comprising a pivoting opening and a frame. This is the main opening of said area to be protected, that is to say the one that is operated in a preferred manner before or after leaving said predefined perimeter and start the home automation device. It can for example be a main door of a house or a portal. The control signals produced by the central unit may correspond to activation data of an alarm device representative of a direct command (without intermediate stage) of the activation of the home automation device, or to data representative of the emission of an audible or light signal, for example, or else data representative of the sending of an electronic message or a message sent to the mobile phone of the user having left said predefined perimeter. In particular, advantageously and according to the invention, the activation data of the home automation device are data representative of the transmission of at least one signal, called activation confirmation signal, adapted to announce said activation of the home automation device. and to allow cancellation and / or confirmation of said activation of the home automation device. The activation of said home automation device, including the alarm device, is in this case controlled after the transmission of the activation confirmation signal. Advantageously and according to the invention, said activation confirmation signal is a message sent to said authorized user on his mobile phone. Said area to be protected and said predefined perimeter can be confused or not but have at least one part common to both spaces. Advantageously and according to the invention, said zone to be protected is included in said predefined perimeter. Any duration of departure / arrival can be planned according to the configuration of each place to protect and habits and wishes of its users. The duration of departure / arrival is preferably rather short while being at least equal to the maximum duration required at the moment when an authorized user of the home automation device crosses the access door and the moment when the presence of said badge is more detected by the central and vice versa. Advantageously and according to the invention, said start / finish time is between 10 seconds and 300 seconds, in particular between 5 seconds and 90 seconds, and in particular of the order of 30 seconds. Advantageously and according to the invention, said device for detecting movement of the access door to said zone to be protected comprises at least one detector chosen from magnetic field sensor detectors, inertial field sensor detectors and detectors. accelerometer. In addition, advantageously and according to the invention, said device for detecting the displacement of each access door to said zone to be protected is chosen from the detectors for moving a flap movable in rotation about an axis with respect to a fixed frame. The alarm device used in a method according to the invention can in particular implement a home automation device as described in FR 3,008,798 as a device for detecting the opening and / or closing of each door. The alarm device used in a method according to the invention can therefore implement a home automation device as described in FR 3 008 798, and in particular such a home automation device comprising a movement detector of a leaf including an accelerometer and a magnetometer.
20 Dans une variante d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention, ledit détecteur de déplacement de la porte d'accès comprend également ou est constitué d'un détecteur de verrouillage de ladite porte d'accès. Ainsi, lorsqu'un utilisateur quitte par exemple son domicile et ferme à clef sa porte d'entrée qui est l'accès principal à sa maison, il fournit une indication de son 25 intention de quitter les locaux et donc la nécessité d'activer le dispositif domotique. D'autre part, la liaison entre la centrale d'alarme, les capteurs de détection et les dispositifs d'émission de signaux d'alarme peut être de tous types tels que des liaisons filaires directes entre ces différents éléments ou en échangeant des trames radios entre la centrale, les capteurs et les dispositifs d'émission de 30 signaux d'alarme.In a variant of a method and a device according to the invention, said access door displacement detector also comprises or consists of a locking detector of said access door. Thus, when a user for example leaves his home and locks his front door which is the main access to his house, he provides an indication of his intention to leave the premises and therefore the need to activate the door. home automation device. On the other hand, the link between the alarm control unit, the detection sensors and the devices for emitting alarm signals can be of any type such as direct wire links between these different elements or by exchanging radio frames. between the control panel, the sensors and the alarm signal transmission devices.
3038112 12 L'invention s'étend également à programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution d'un procédé selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, et en particulier par la centrale comprenant au moins une unité de traitement de données 5 numériques. Un programme d'ordinateur selon l'invention est au moins en partie exécuté par ladite centrale, et éventuellement par un autre dispositif domotique ou un serveur informatique distant relié à la centrale par le réseau Internet. L'invention s'étend également à un dispositif domotique, notamment un dispositif d'alarme, configuré pour mettre en oeuvre un procédé selon 10 l'invention. L'invention s'étend également à un dispositif domotique comprenant au moins un dispositif domotique configuré pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention. L'invention s'étend également en particulier à un dispositif domotique, c'est-à-dire à un dispositif permettant de centraliser le contrôle 15 et/ou la surveillance de différents appareils liés à un immeuble d'habitation ou professionnel (chauffages, éclairages, climatisations, volets, fenêtres, portes, portails, prises électriques, sécurité (alarmes, interphones...), surveillance de fonctionnement, appareils électroménagers, appareils informatiques et/ou vidéo et/ou audio, appareils et robots d'assistance à la vie quotidienne, appareils 20 d'entretien ou de nettoyage (robots aspirateurs, tondeuses électriques,...), appareils pour personnes handicapées... L'invention concerne aussi un procédé et un dispositif caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.The invention also extends to a computer program comprising program code instructions for executing a method according to the invention, when said program is executed on a computer, and in particular by the central comprising at least one digital data processing unit. A computer program according to the invention is at least partly executed by said central, and possibly by another home automation device or a remote computer server connected to the central by the Internet network. The invention also extends to a home automation device, in particular an alarm device, configured to implement a method according to the invention. The invention also extends to a home automation device comprising at least one home automation device configured to implement a method according to the invention. The invention also extends in particular to a home automation device, that is to say to a device for centralizing the control and / or monitoring of various devices related to a residential or professional building (heating, lighting, air conditioning, shutters, windows, doors, gates, electrical outlets, security (alarms, intercoms ...), operation monitoring, household appliances, computer and / or video and / or audio devices, assistive devices and robots to daily life, maintenance or cleaning apparatus (robot vacuums, electric clippers, etc.), apparatus for persons with disabilities, etc. The invention also relates to a method and a device characterized in combination by all or some of the features. mentioned above or below.
25 D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation préférentielle donnée à titre d'exemple non limitatif, et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un mode de 30 réalisation d'un dispositif domotique selon l'invention, 3038112 13 - la figure 2 est un schéma synoptique d'un procédé d'activation d'un dispositif domotique selon l'invention conforme à la figure 1. Le dispositif domotique représenté en figure 1 équipe une zone 36 à protéger, qui correspond par exemple à une maison d'habitation, un 5 immeuble, un local industriel,... présentant deux portes d'accès 3, 4. Un dispositif 1 de détection de déplacement équipe la porte 3 d'accès à la zone 36 à protéger. Un autre dispositif 2 de détection de déplacement équipe la porte 4 d'accès. Les dispositifs 1, 2 de détection du déplacement de chaque porte d'accès 3, 4 à ladite zone à protéger émettent des signaux de déplacement représentatifs d'un 10 déplacement de chaque porte d'accès 3, 4 correspondant à une ouverture ou à une fermeture de chaque porte d'accès, à une antenne 15 d'une centrale 20 adaptée pour traiter des données numériques. Le dispositif 1 de détection de fermeture de la porte d'accès 3 peut être de tout type. Il s'agit par exemple d'un détecteur de déplacement d'une 15 porte, fixé solidairement à la porte d'accès 3 et comprenant à la fois un accéléromètre et un magnétomètre, tel que décrit dans FR 3008798. Le dispositif domotique représenté en figure 1 comprend également plusieurs badges 12, 13 adaptés pour émettre des signaux de présence à destination de la centrale 20. La centrale 20 comporte un dispositif de réception 20 (dont une antenne 15 de réception) de signaux de présence en provenance de badges, lorsque ces derniers sont situés à portée de réception de la centrale 20, portée de réception qui définit un périmètre 38 prédéfini. La centrale 20 est choisie et positionnée par rapport à la zone 36 à protéger de telle sorte qu'elle présente au moins une zone d'intersection avec cette dernière. De préférence, la centrale 20 est 25 choisie et positionnée par rapport à la zone 36 à protéger de telle sorte que le périmètre 38 prédéfini couvre au maximum la zone 36 à protéger. Typiquement, le périmètre 38 prédéfini qui correspond à une zone de réception radiofréquences d'une centrale domotique peut s'étendre avec une extension moyenne dans l'espace comprise entre 10 m et 1000 m, plus particulièrement entre 15 m et 100 m, encore 30 plus particulièrement de 20 m à 50 m, par exemple de l'ordre 30 m pour une maison d'habitation.Other objects, features and advantages of the invention appear on reading the following description of one of its preferred embodiments given by way of non-limiting example, and which refers to the appended figures in which: FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a home automation device according to the invention, FIG. 2 is a block diagram of a method for activating a home automation device according to the invention. The home automation device shown in FIG. 1 equips an area 36 to be protected, which corresponds, for example, to a dwelling house, a building, an industrial premises, ... having two access doors 3, 4. A displacement detection device 1 equips the access door 3 to the zone 36 to be protected. Another device 2 for detecting movement equips the access door 4. The devices 1, 2 for detecting the displacement of each access door 3, 4 to said zone to be protected emit displacement signals representative of a displacement of each access door 3, 4 corresponding to an opening or a closing each access door, to an antenna 15 of a central 20 adapted to process digital data. The closure detection device 1 of the access door 3 may be of any type. This is for example a door displacement sensor, fixed integrally to the access door 3 and comprising both an accelerometer and a magnetometer, as described in FR 3008798. The home automation device represented in FIG. FIG. 1 also comprises a plurality of badges 12, 13 adapted to transmit presence signals to the central unit 20. The central unit 20 comprises a reception device 20 (including a reception antenna 15) of presence signals coming from badges, when these are located within reception range of the central 20, reception range which defines a predefined perimeter 38. The central 20 is chosen and positioned relative to the zone 36 to be protected so that it has at least one intersection zone with the latter. Preferably, the central unit 20 is selected and positioned relative to the zone 36 to be protected so that the predefined perimeter 38 covers at most the area 36 to be protected. Typically, the predefined perimeter 38 which corresponds to a radiofrequency reception zone of a home automation system may extend with an average extension in the space of between 10 m and 1000 m, more particularly between 15 m and 100 m, still 30 more particularly from 20 m to 50 m, for example of the order of 30 m for a dwelling house.
3038112 14 Chaque badge 12, 13 est un dispositif électronique portatif aussi léger et petit que possible et doté d'un circuit électronique et d'une source d'alimentation électrique telle qu'une pile. Le circuit électronique est adapté pour pouvoir établir une communication sans fil, notamment de type radiofréquence, 5 avec la centrale. Il est également adapté pour émettre des signaux de présence à destination de la centrale, ces signaux de présence étant eux-mêmes adaptés pour que la centrale détecte la présence du badge lorsque ce dernier est dans la portée de détection de la centrale, c'est-à-dire dans le périmètre prédéfini 38. Les signaux de présence peuvent être émis par le badge 12, 13 en permanence, ou selon une 10 fréquence prédéterminée, qui peut éventuellement être variable en fonction d'un signal reçu par le badge en provenance de la centrale (ladite fréquence étant augmentée lorsque le badge est détecté par la centrale). Tout utilisateur autorisé porte un badge 12, 13 dont les signaux de présence sont détectés par la centrale 20 lorsqu'il se trouve dans sa 15 portée de détection, c'est-à-dire dans le périmètre prédéfini 38. Le périmètre prédéfini 38 comprend au moins une partie de la maison protégée par le dispositif domotique. Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, la porte 3 d'accès est disposée au sein du périmètre prédéfini 38 alors que la porte 4 d'accès à la zone 36 protégée est disposée hors du périmètre prédéfini 38.Each badge 12, 13 is a portable electronic device as light and small as possible and provided with an electronic circuit and a power source such as a battery. The electronic circuit is adapted to be able to establish a wireless communication, including radio frequency, 5 with the central. It is also adapted to transmit presence signals to the control unit, these presence signals being themselves adapted so that the control unit detects the presence of the badge when the latter is in the detection range of the control unit, it is in the predefined perimeter 38. The presence signals may be transmitted by the badge 12, 13 permanently, or according to a predetermined frequency, which may possibly be variable as a function of a signal received by the badge from of the central unit (said frequency being increased when the badge is detected by the central). Any authorized user carries a badge 12, 13 whose presence signals are detected by the central unit 20 when it is in its detection range, that is to say in the predefined perimeter 38. The predefined perimeter 38 comprises at least part of the house protected by the home automation device. In the embodiment shown in FIG. 1, the access door 3 is disposed within the predefined perimeter 38 while the access door 4 to the protected area 36 is disposed outside the predefined perimeter 38.
20 Chaque badge 12, 13 est en liaison radio avec la centrale 20 de façon à former une liaison bidirectionnelle et comprend des données d'identification qui permettent de le distinguer de chacun des autres badges. Dans d'autres modes de réalisation la liaison entre le badge et la centrale 20 peut être du type radiofréquence (badges RFID actifs) ou utilisant des 25 signaux infrarouge ou encore des ultrasons, ou autre. Chaque badge 12, 13 peut être doté d'autres fonctionnalités que celles lui permettant de communiquer avec une centrale 20 : notamment téléphonie mobile, autre dispositif de communication sans fil, unité de traitement informatique et périphériques associés, interface homme-machine,...Each badge 12, 13 is in radio communication with the central unit 20 so as to form a bidirectional link and comprises identification data which make it possible to distinguish it from each of the other badges. In other embodiments, the link between the badge and the central unit 20 may be of the radiofrequency type (active RFID badges) or using infrared signals or ultrasound, or the like. Each badge 12, 13 may be provided with other functionalities than those enabling it to communicate with a central unit 20: in particular mobile telephony, other wireless communication device, computer processing unit and associated peripherals, human-machine interface, etc.
30 La centrale 20 peut être formée de tout dispositif programmable de traitement de données numériques (c'est-à-dire dispositif 3038112 15 informatique) comprenant au moins un dispositif de réception des signaux de présence des badges, et un dispositif de réception des signaux de déplacement des ports d'accès. La centrale 20 peut incorporer une source d'alimentation électrique autonome telle qu'une pile 7 et/ou une liaison à un réseau domestique de 5 distribution d'électricité (secteur), un microprocesseur et/ou un microcontrôleur 8, une mémoire vive 9 et une mémoire 6 non volatile (par exemple de type ROM, UVPROM, PROM, EPROM ou EEPROM), et/ou une interface homme-machine (écran, clavier, haut-parleur,...). La centrale 20 peut être programmée (notamment son 10 microcontrôleur et/ou son microprocesseur) pour former un module adapté pour déterminer l'état dans lequel se trouve le dispositif domotique (état 'présent' ou état `absent' lorsqu'aucun utilisateur n'est détecté comme présent). La centrale 20 reçoit, acquiert et traite lesdits signaux de présence émis par tout badge présent dans le périmètre 38 prédéfini.The central unit 20 may be formed of any programmable digital data processing device (i.e., a computer device) comprising at least one badge presence signal receiving device, and a signal receiving device. moving access ports. The central unit 20 may incorporate an autonomous power supply source such as a battery 7 and / or a connection to a home electricity distribution network (sector), a microprocessor and / or a microcontroller 8, a random access memory 9. and a non-volatile memory 6 (for example of the ROM, UVPROM, PROM, EPROM or EEPROM type), and / or a human-machine interface (screen, keyboard, loudspeaker, etc.). The central unit 20 may be programmed (in particular its microcontroller and / or its microprocessor) to form a module adapted to determine the state in which the home automation device is located (state 'present' or state 'absent' when no user is detected as present). The central unit 20 receives, acquires and processes said presence signals emitted by any badge present in the predefined perimeter 38.
15 La centrale 20 est programmée pour recevoir lesdits signaux de présence de chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre prédéfini. Pour chaque badge, la centrale 20 est également programmée pour : - mémoriser des données, dites données de présence, représentatives 20 d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini, - détecter un changement de l'état de présence de chaque badge, et 25 - sur détection d'un changement de l'état de présence d'un badge et réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémoriser des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du 30 déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée.Central 20 is programmed to receive said presence signals of each badge only when said badge is present in said predefined perimeter. For each badge, the central unit 20 is also programmed to: store data, called presence data, representative of a presence state selected from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second state of presence, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter, - detecting a change in the presence state of each badge, and 25 - on detection of a change of the state of presence of a badge and reception of signals for moving at least one access door in a time interval of less than a predetermined duration, the so-called departure / arrival time, storing data, called active displacement data , representative of a change in the state of presence of said badge and the movement of at least one access door in a time interval less than said duration of die share / arrival.
3038112 16 La centrale 20 peut alors exécuter un scénario choisi parmi une pluralité de scénarios prédéterminé en fonction de ces données de déplacement actif, chaque scénario pouvant être lié à la commande d'au moins un appareil domotique et pouvant être différent pour chaque utilisateur, c'est-à-dire pour chaque 5 badge. Dans un autre mode de réalisation, l'activation du dispositif domotique est commandée après l'émission d'un signal de confirmation d'activation précédant et annonçant l'activation du dispositif domotique et permet donc de confirmer ou d'annuler l'activation du dispositif domotique. Le signal de 10 confirmation d'activation peut être un message envoyé audit utilisateur autorisé sur son téléphone portable 30. Il peut aussi s'agir d'une alarme sonore, dite pré-alarme, de faible intensité sonore ou encore une alarme lumineuse permettant de signaler la prochaine activation de l'alarme en l'absence d'instructions contraires de la part d'un utilisateur autorisé.The control unit 20 can then execute a scenario chosen from among a plurality of predetermined scenarios based on these active displacement data, each scenario being able to be linked to the control of at least one home automation appliance and which may be different for each user, c. i.e. for each badge. In another embodiment, the activation of the home automation device is controlled after the transmission of an activation confirmation signal preceding and announcing the activation of the home automation device and thus makes it possible to confirm or cancel the activation of the home automation device. home automation device. The activation confirmation signal may be a message sent to said authorized user on his mobile phone 30. It may also be an audible alarm, called a pre-alarm, a low sound intensity alarm, or a light alarm allowing signal the next activation of the alarm in the absence of contrary instructions from an authorized user.
15 La centrale 20 peut être reliée avec au moins un dispositif d'interface 37 avec un utilisateur humain à l'aide d'une liaison de communication de données. Ainsi, la centrale 20 est adaptée pour mémoriser des données représentatives de l'historique des arrivées et des départs de chaque badge et donc 20 de chaque utilisateur autorisé. On sait donc à chaque instant si un utilisateur autorisé est considéré comme présent ou comme absent. Ceci permet notamment d'éviter une activation du dispositif d'alarme alors qu'un utilisateur est encore présent au sein des locaux à protéger. En particulier, la centrale est programmée pour mémoriser des données de déplacement actif et des données de déplacement passif 25 de façon à distinguer le cas où un utilisateur est entré ou sorti en ouvrant et/ou fermant une porte d'accès (entrée ou sortie active) du cas où un utilisateur est entré ou sorti sans déplacer une porte d'accès (entrée ou sortie passive). Dans la deuxième ligne du tableau 1, figurent les cas dans lesquels la disparition (« sortie ») ou l'apparition (« entrée ») d'un badge du 30 périmètre prédéfini a été détectée sans qu'une ouverture et/ou une fermeture d'une porte d'accès n'ait eu lieu dans un même intervalle de temps correspondant à la 3038112 17 durée de départ/arrivée. Dans la troisième ligne du tableau 1, figurent les cas dans lesquels la disparition ou l'apparition d'un badge du périmètre prédéfini a été détectée et qu'une ouverture et/ou une fermeture d'une porte d'accès a également été détectée dans un même intervalle de temps correspondant à la durée de 5 départ/arrivée. Tableau 1 : Entrée Sortie Sans détection d'une Entrée passive Sortie passive ouverture/fermeture d'une porte d'accès Avec détection d'une Entrée active Sortie passive d'ouverture/fermeture d'une porte d'accès Dans le tableau 2 suivant est représenté un exemple type d'un tableau de présence représentatif des données mémorisées et mises à jour par une centrale d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif domotique comprend N 10 badges, chaque badge étant identifié par un numéro allant de 1 à N. Dans ce tableau de présence, figurent pour chaque badge (et donc pour chaque utilisateur autorisé ou groupe d'utilisateurs autorisés), l'état de présence dudit badge (0 pour l'état présent et 1 pour l'état absent) et les données de déplacement associées audit badge (A pour « actif », P pour « passif » conformément au tableau 1.The central unit 20 may be connected with at least one interface device 37 to a human user by means of a data communication link. Thus, the central unit 20 is adapted to store data representative of the history of arrivals and departures of each badge and therefore of each authorized user. We therefore know at all times whether an authorized user is considered present or absent. This allows in particular to avoid activation of the alarm device while a user is still present in the premises to be protected. In particular, the control unit is programmed to memorize active displacement data and passive displacement data 25 so as to distinguish the case where a user has entered or exited by opening and / or closing an access door (active entry or exit). ) the case where a user has entered or exited without moving an access door (passive entry or exit). In the second line of Table 1, are the cases in which the disappearance ("exit") or appearance ("entry") of a badge of the predefined perimeter has been detected without opening and / or closing of an access door has taken place in the same time interval corresponding to the duration of departure / arrival. In the third row of Table 1 are cases in which the disappearance or appearance of a pre-defined perimeter badge has been detected and an opening and / or closing of an access door has also been detected. in the same time interval corresponding to the duration of departure / arrival. Table 1: Input Output No detection of a passive input Passive output opening / closing of an access door With detection of an active input Passive output of opening / closing of an access door In table 2 below is shown a typical example of an attendance table representative of the data stored and updated by a central unit of a device according to the invention. The home automation device comprises N 10 badges, each badge being identified by a number ranging from 1 to N. In this time table, for each badge (and therefore for each authorized user or group of authorized users), the status is presence of said badge (0 for the present state and 1 for the absent state) and the displacement data associated with said badge (A for "active", P for "passive" in accordance with Table 1.
15 Tableau 2 : Badges État de présence Données de déplacement 1 1 A 2 0 A 3 1 P 4 0 P - . - N 0/1 A/P 3038112 18 Ainsi, dans le cas de figure représenté dans le tableau 2, correspondant à un instant donné, on peut voir que l'utilisateur porteur du badge numéro 1 est présent dans le périmètre prédéfini et que son arrivée a été détectée sensiblement simultanément avec un déplacement d'une porte d'accès (entrée 5 active), que l'utilisateur porteur du badge numéro 2 est absent du périmètre prédéfini et que son départ a été détecté sensiblement simultanément avec un déplacement d'une porte d'accès (sortie active), que l'utilisateur porteur du badge numéro 3 est présent dans le périmètre prédéfini et que son arrivée a été détectée sans être précédée ni suivie d'un déplacement d'une porte d'accès dans l'intervalle 10 correspondant à la durée de départ/arrivée (entrée passive) et, enfin, que l'utilisateur porteur du badge numéro 4 est absent du périmètre prédéfini et que son départ a été détecté sans être précédé ni suivi d'un déplacement d'une porte d'accès dans l'intervalle correspondant à la durée de départ/arrivée (sortie passive). Dans un mode de réalisation préféré d'un procédé et d'un 15 dispositif domotique selon l'invention, suite à une sortie passive d'un utilisateur, l'état de présence n'est modifié dans le tableau de présence qu'après une durée prédéterminée (2min3Osec par exemple) au cours de laquelle aucune nouvelle entrée (passive ou active) n'aura été détectée. Ce mécanisme n'est pas utilisé lors d'une entrée passive, le tableau de présence étant alors immédiatement modifié dès 20 qu'un changement de l'état absent à l'état présent est détecté. Bien sûr, bien que cela ne figure pas dans ce tableau de présence, la centrale peut également être programmée pour mémoriser l'ordre d'arrivée et de départ de chacun de ces badges et notamment l'heure d'arrivée et de départ de chacun de ces badges...etc... ou toute autre donnée pouvant être mesurée 25 par la centrale ou un appareil domotique. La centrale est programmée pour pouvoir exécuter un scénario choisi parmi une pluralité de scénarios prédéterminés en fonction de l'état du tableau, après chaque mise à jour de ce dernier, chaque scénario pouvant être lié à la commande d'au moins un appareil domotique (par exemple activation/désactivation 30 d'une alarme ; ouverture/fermeture de volets et/ou de verrous ; modifications des caractéristiques de régulation d'un dispositif de chauffage et/ou de climatisation, 3038112 19 allumage/extinction d'un dispositif d'éclairage (avec éventuellement des conditions supplémentaires externes, par exemple la luminosité ambiante) ; affichage d'informations (par exemple identification des badges (personnes) à l'état présent) sur un écran d'affichage, tel qu'un écran d'ordinateur ou de la centrale ou une 5 télévision...) et pouvant être différent pour chaque utilisateur, c'est-à-dire pour chaque badge. Par exemple suite à une sortie active, si l'état de présence de tous les badges est à l'état absent, la centrale peut commander l'activation d'une alarme, la fermeture de volets, l'extinction des lumières, le passage d'un dispositif 10 de chauffage en mode économique... De même, suite à une entrée active, si l'état de présence de tous les autres badges est à l'état absent, la centrale peut commander la désactivation de l'alarme, l'ouverture de volets, l'allumage de lumières, le passage d'un dispositif de chauffage en mode de confort... En cas d'entrée passive, la centrale peut être programmée pour n'effectuer aucune action spécifique. En cas de 15 sortie passive, la centrale peut être programmée soit pour n'effectuer aucune action spécifique, soit pour diffuser un message d'information sur son écran d'affichage ou à destination d'un autre utilisateur (par téléphone, Internet...) signalant ladite sortie passive et/ou qu'un éventuel problème de défaut d'alimentation est intervenu sur le badge dont la sortie passive a été constatée.Table 2: Badges Presence status Travel data 1 1 A 2 0 A 3 1 P 4 0 P -. Thus, in the case shown in Table 2, corresponding to a given moment, it can be seen that the user carrying the badge number 1 is present in the predefined perimeter and that his arrival has been detected substantially simultaneously with a movement of an access door (active input 5), that the user carrying the badge number 2 is absent from the predefined perimeter and that his departure has been detected substantially simultaneously with a displacement of an access door (active exit), that the user carrying the number 3 badge is present in the predefined perimeter and that his arrival has been detected without being preceded or followed by a movement of an access door in the interval 10 corresponding to the duration of departure / arrival (passive entry) and, finally, that the user carrying the badge number 4 is absent from the predefined perimeter and that his departure has been detected without being preceded n i followed by a movement of an access door in the interval corresponding to the duration of departure / arrival (passive exit). In a preferred embodiment of a method and a home automation device according to the invention, following a passive output of a user, the presence state is modified in the presence chart only after a predetermined duration (2min3Osec for example) during which no new input (passive or active) has been detected. This mechanism is not used during a passive input, the time table being then immediately modified as soon as a change of the absent state to the present state is detected. Of course, although this is not included in the attendance chart, the control panel can also be programmed to memorize the order of arrival and departure of each of these badges and in particular the arrival and departure time of each one. these badges ... etc ... or any other data that can be measured by the central unit or a home automation device. The central unit is programmed to be able to execute a scenario chosen from among a plurality of predetermined scenarios according to the state of the array, after each update of the latter, each scenario being able to be linked to the control of at least one home automation device ( for example, activation / deactivation of an alarm, opening / closing of shutters and / or locks, modifications of the control characteristics of a heating and / or air conditioning device, switching on / off of a device lighting (with possibly additional external conditions, eg ambient light); displaying information (eg identification of badges (people) in the present state) on a display screen, such as a computer screen or the central or a television ...) and may be different for each user, that is to say for each badge. For example, following an active exit, if the state of presence of all the badges is in the absent state, the central can control the activation of an alarm, the closing of shutters, the extinction of the lights, the passage of a heating device 10 in economy mode ... Similarly, following an active input, if the presence state of all other badges is in the absent state, the control unit can control the deactivation of the alarm , the opening of shutters, the lighting of lights, the passage of a heating device in comfort mode ... In case of passive input, the control panel can be programmed to perform no specific action. In case of passive output, the control panel can be programmed either to perform no specific action or to broadcast an information message on its display screen or to another user (by telephone, Internet. .) signaling said passive output and / or that a possible problem of power failure has occurred on the badge whose passive output has been noted.
20 D'autre part, le dispositif domotique peut être adapté pour pouvoir apprendre au fur et à mesure les habitudes les plus fréquentes des utilisateurs autorisés de la maison et enregistrer leurs horaires habituels de départ et d'arrivée en fonction des jours de la semaine par exemple et de s'affranchir par exemple de l'envoi d'un message de confirmation à l'utilisateur autorisé qui quitte 25 son domicile à un horaire connu habituel. La figure 2 représente un schéma synoptique simplifié d'un premier mode de réalisation d'un procédé de contrôle d'un dispositif domotique tel que décrit ci-dessus dans lequel une activation dudit dispositif domotique est commandée.On the other hand, the home automation device can be adapted to be able to learn as and when the most frequent habits of authorized users of the house and record their usual schedules of departure and arrival according to the days of the week by for example, to dispense with the sending of a confirmation message to the authorized user who leaves his home at a usual known time. FIG. 2 represents a simplified block diagram of a first embodiment of a control method of a home automation device as described above in which an activation of said home automation device is controlled.
30 À l'étape 401 la centrale 20 détecte un déplacement qui consiste en une fermeture de la porte d'accès 3. Dès que la porte d'accès 3 est 3038112 20 déplacée, en particulier ouverte puis fermée, le dispositif de détection de déplacement de la porte d'accès 3 envoie des signaux de déplacement à la centrale 20. Toutefois, cette étape 401 peut également correspondre à une 5 surveillance périodique du déplacement de la porte d'accès 3 au cours de laquelle la centrale acquiert des signaux de déplacement avec une fréquence d'acquisition prédéterminée. Puis, à l'étape 402 la centrale déclenche un chronomètre puis passe à l'étape 403.In step 401 the central unit 20 detects a movement which consists of a closing of the access door 3. As soon as the access door 3 is moved, in particular open and then closed, the displacement detection device of the access door 3 sends displacement signals to the central unit 20. However, this step 401 can also correspond to a periodic monitoring of the movement of the access door 3 during which the control unit acquires displacement signals. with a predetermined acquisition frequency. Then, in step 402 the control unit starts a stopwatch and then proceeds to step 403.
10 À l'étape 403 la centrale acquiert des signaux de présence auprès de chaque badge 12, 13 de tout utilisateur autorisé du périmètre prédéfini. La centrale passe ensuite à l'étape 404. À l'étape 404 la centrale compare la valeur du chronomètre enclenché à l'étape 402 avec la valeur prédéterminée de durée de départ/arrivée 15 enregistrée dans une mémoire. La durée de départ/arrivée est par exemple de 30 (trente) secondes. Tant que cette durée de départ/arrivée n'est pas écoulée, la centrale continue d'acquérir des signaux de présence auprès du badge 12, 13 d'un utilisateur autorisé. À l'étape 405 la centrale détermine si l'état de présence de 20 chaque badge, c'est-à-dire de tous les utilisateurs autorisés dudit périmètre prédéfini, est à l'état absent. S'il reste encore au moins un badge dans ledit périmètre prédéfini ou si aucune sortie d'un badge d'un utilisateur autorisé n'a été détectée, la centrale passe à l'étape 407. Sinon la centrale passe à l'étape 406.In step 403 the control unit acquires presence signals from each badge 12, 13 of any authorized user of the predefined perimeter. The control unit then proceeds to step 404. In step 404 the control panel compares the value of the stopwatch engaged in step 402 with the predetermined value of start / finish time recorded in a memory. The duration of departure / arrival is for example 30 (thirty) seconds. As long as this duration of departure / arrival has not elapsed, the control unit continues to acquire presence signals from the badge 12, 13 of an authorized user. In step 405 the control panel determines whether the presence status of each badge, i.e., all authorized users of said predefined perimeter, is in the absent state. If there is still at least one badge in said predefined perimeter or if no output of a badge of an authorized user has been detected, the control panel proceeds to step 407. Otherwise the control unit proceeds to step 406 .
25 À l'étape 406 la centrale commande l'activation dudit dispositif domotique. Dans un deuxième mode de réalisation d'un procédé d'activation d'un dispositif domotique selon l'invention, ledit procédé est conforme au procédé d'activation décrit en figure 2 mais dans lequel, à l'étape 401, la centrale 30 détecte un départ du dernier utilisateur autorisé présent dans le périmètre prédéfini (à la place de la fermeture de la porte d'accès 3).In step 406 the control unit controls the activation of said home automation device. In a second embodiment of a method for activating a home automation device according to the invention, said method is in accordance with the activation method described in FIG. 2 but in which, in step 401, the central unit 30 detects a departure of the last authorized user present in the predefined perimeter (instead of the closing of the access door 3).
3038112 21 Ainsi, dans ce deuxième mode de réalisation d'un procédé d'activation d'un dispositif domotique selon l'invention à l'étape 401 l'unité de traitement détecte une sortie de tous les utilisateurs autorisés dudit périmètre prédéfini.Thus, in this second embodiment of a method for activating a home automation device according to the invention in step 401, the processing unit detects an output of all authorized users of said predefined perimeter.
5 Toutefois, cette étape 401 peut également correspondre à une surveillance périodique du départ de tous les utilisateurs autorisés au cours de laquelle la centrale acquiert des signaux de présence avec une fréquence d'acquisition prédéterminée. Puis, à l'étape 402 la centrale déclenche un chronomètre puis 10 passe à l'étape 403. À l'étape 403 la centrale acquiert des signaux de déplacement auprès du dispositif 1 de détection de fermeture de la porte d'accès 3, 4. La centrale passe ensuite à l'étape 404. À l'étape 404 la centrale compare la valeur du chronomètre 15 enclenché à l'étape 402 avec la valeur prédéterminée de durée de départ/arrivée enregistrée dans une mémoire. La durée de départ/arrivée est par exemple de 30 secondes. Tant que cette durée de départ/arrivée n'est pas écoulée, la centrale continue d'acquérir des signaux de déplacement auprès du dispositif de détection 1,2 de fermeture de la porte d'accès 3, 4.However, this step 401 may also correspond to a periodic monitoring of the departure of all authorized users during which the control unit acquires presence signals with a predetermined acquisition frequency. Then, in step 402, the control unit triggers a timer and then proceeds to step 403. In step 403 the control unit acquires motion signals from the access door closure detection device 1, 4 The control unit then proceeds to step 404. In step 404 the control panel compares the value of the stopwatch 15 initiated in step 402 with the predetermined value of start / finish time stored in a memory. The duration of departure / arrival is for example 30 seconds. As long as this start / finish time has not elapsed, the control unit continues to acquire movement signals from the detection device 1.2 for closing the access door 3, 4.
20 À l'étape 405 la centrale détermine si des signaux représentatifs d'une fermeture de la porte d'accès ont été détectés. Si aucune fermeture de la porte d'accès 3, 4 n'a été détectée, la centrale passe à l'étape 407. Sinon la centrale passe à l'étape 406. À l'étape 406 la centrale commande l'activation dudit 25 dispositif domotique, éventuellement après l'émission d'un signal de confirmation d' activation. Le dispositif domotique peut également comprendre d'autres capteurs de détection d'une condition d'alarme prédéterminée de tout type, tel que par exemple au moins un capteur volumétrique, au moins un capteur à contact 30 magnétique, un capteur de bris de vitre, un capteur infra rouge, un capteur de déplacement... De tels capteurs permettent d'émettre un signal d'alarme dès qu'un 3038112 22 mouvement non autorisé résultant par exemple d'un déplacement ou d'un choc subit par le capteur est détecté. Un dispositif d'émission d'un signal d'alarme d'un dispositif domotique selon l'invention peut être de tout type connu. Avantageusement et selon 5 l'invention, au moins un dispositif d'émission d'un signal d'alarme est choisi parmi le groupe comprenant un dispositif d'émission de signaux sonores tel qu'une sirène, un dispositif d'émission de signaux lumineux tel qu'un projecteur et un dispositif d'émission de messages radiofréquences à destination d'un téléphone portable. L'invention peut faire l'objet de très nombreuses variantes de 10 réalisation. En particulier, il est par exemple possible de prévoir que ledit dispositif domotique puisse prendre en compte plusieurs portes d'accès différentes des mêmes locaux et que chaque utilisateur autorisé dispose de détecteur de différents types (badge pour l'un, téléphone portable pour un autre...etc).In step 405 the control panel determines whether signals representative of an access door closure have been detected. If no closing of the access door 3, 4 has been detected, the control unit proceeds to step 407. Otherwise the control unit proceeds to step 406. In step 406, the control unit activates the activation of said control unit. home automation device, possibly after the transmission of an activation confirmation signal. The home automation device may also comprise other sensors for detecting a predetermined alarm condition of any type, such as, for example, at least one volumetric sensor, at least one magnetic contact sensor, a glass breakage sensor, an infrared sensor, a displacement sensor ... Such sensors make it possible to emit an alarm signal as soon as an unauthorized movement resulting for example from a displacement or shock experienced by the sensor is detected. A device for transmitting an alarm signal of a home automation device according to the invention may be of any known type. Advantageously and according to the invention, at least one device for transmitting an alarm signal is chosen from the group comprising a device for transmitting sound signals such as a siren, a device for emitting light signals. such as a projector and a device for transmitting radio frequency messages to a mobile phone. The invention can be subject to many different embodiments. In particular, it is for example possible to provide that said home automation device can take into account several different access doors of the same premises and that each authorized user has detector of different types (badge for one, mobile phone for another ... etc).
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