FR3023253A1 - TRAILER WITH VARIABLE HEIGHT BENCH AND INDEPENDENT CONVEYOR TRAY - Google Patents
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Abstract
L'invention consiste en une remorque (11) pour véhicule particulier, du type comportant un châssis porteur tubulaire (12) monté sur un essieu (121) et prolongé par un timon (122) terminé par un dispositif (123) d'arrimage au véhicule tracteur, ainsi qu'une benne (13) placée au dessus du châssis (12), et comportant des parois verticales (133, 134, 135) formant une ridelle, un plateau central horizontal (132), formant un fond et un cadre (131) destiné à l'assemblage des différents éléments de la benne(13). La benne de chargement comporte un mécanisme (14) de chargement et de déchargement par tapis roulant, et est assemblée au châssis (12) par l'intermédiaire de moyens de levage (15) permettant de surélever ladite benne (13) par rapport au plan du châssis (12).The invention consists of a trailer (11) for a particular vehicle, of the type comprising a tubular carrying frame (12) mounted on an axle (121) and extended by a drawbar (122) terminated by a securing device (123). towing vehicle, and a skip (13) placed above the frame (12), and having vertical walls (133, 134, 135) forming a side wall, a horizontal central plate (132), forming a bottom and a frame (131) for assembling the various elements of the bucket (13). The loading body comprises a mechanism (14) for loading and unloading by conveyor belt, and is connected to the frame (12) by means of lifting means (15) for raising said bucket (13) relative to the plane of the frame (12).
Description
Remorque avec benne à hauteur variable et plateau convoyeur autonome L'invention se rapporte au domaine général des dispositifs de transport et de manutention d'objets et en notamment au domaine des 5 remorques tractées destinées au transport d'éléments en vrac et équipées de dispositifs de chargement et de déchargement automatiques. 10 Il existe dans le commerce une grande variété de remorques dont l'agencement et les dimensions sont notamment déterminés par la nature de la charge transportée, ainsi que la hauteur à laquelle la zone de chargement est placée par rapport au sol. De manière très générale, le chargement est déposé sur le plateau de 15 la remorque manuellement ou, dans le cas de charges lourdes ou difficilement manipulables manuellement, en utilisant un outillage de levage et de manutention annexe. Inversement il est déchargé de la remorque par les mêmes moyens, de sorte que dans certains cas le chargement et le déchargement d'une remorque ne peut être réalisé de manière autonome, 20 sans utilisation d'outillage annexe, outillage qui selon les cas est susceptible de devoir être transporté avec le chargement. Ceci limite le poids de ce chargement d'autant, compte tenu de la charge maximale de la remorque considérée. Par ailleurs en ce qui concerne les remorques à usage domestique 25 destinée notamment au transport de déchets pour mise en déchèterie, un problème additionnel de manutention des déchets se pose. En effet les déchèteries modernes sont généralement organisées de telle façon que le déversement des déchets se fait dans des containers appropriés situés en contrebas au pieds d'un mur au sommet duquel est située la zone de 30 positionnement de la remorque contenant les déchets à jeter. La zone au niveau de laquelle est réalisé le déchargement des déchets est en outre généralement équipée d'un garde fou, rambarde ou muret, d'une hauteur suffisante pour empêcher le manutentionnaire de basculer accidentellement en contrebas dans le container de stockage de déchets. Par suite à moins de disposer d'une remorque suffisamment haut placée et pourvue d'un plateau basculant capable de se positionner à 5 l'aplomb des containers, on est généralement contraint de décharger manuellement la remorque de son contenu et de déverser manuellement ce contenu dans les containers situés en contrebas de la zone de déchargement. Cette opération, outre le fait qu'elle nécessite une manutention des déchets transportés pouvant s'avérer fastidieuse, peut 10 également occasionner des dégradations et salissures de la zone de déchargement du fait même de la manutention des déchets de la remorque jusqu'au seuil de déversement dans les containers. De manière connue, Il existe des remorques de grandes dimensions, 15 dont le plateau est équipé d'un tapis roulant mu par un actionneur généralement alimenté en énergie par le véhicule tracteur. Ledit tapis roulant est généralement disposé à l'intérieur de la remorque et permet de réaliser le chargement complet de la remorque en plaçant les éléments du chargement sur le seuil de chargement constitué par l'extrémité du tapis roulant 20 accessible depuis l'extérieur de la remorque, et inversement de décharger la remorque de son contenu en extrayant de la remorque les éléments de chargement à mesures qu'il se présente au niveau du seuil de chargement du fait du mouvement du tapis roulant. De telles remorques sont notamment utilisées en agriculture pour charger et décharger, depuis le sol, des 25 végétaux tels que du fourrage ou des céréales. Le dispositif à tapis roulant utilisé est par ailleurs dimensionné de façon à supporter une charge important et de façon à fonctionner dans des conditions sévères. Par ailleurs, de tels dispositifs ne sont pas conçus pour un déchargement depuis une zone en surplomb. 30 Un but de l'invention est de proposer un équipement permettant de résoudre les problèmes techniques de chargement et de déchargement exposés précédemment et présentant une structure robuste et réalisable pour un coût minimal. A cet effet l'invention a pour objet, une remorque pour véhicule 5 particulier, du type comportant un châssis porteur tubulaire monté sur un essieu et prolongé par un timon terminé par un dispositif d'arrimage à un véhicule tracteur, ainsi qu'une benne placée au dessus du châssis, et comportant des parois verticales, un plateau central horizontal, formant un fond et un cadre, destiné à l'assemblage des différents éléments de la 10 benne, dont les dimensions et la configuration sont définies de façon à ménager deux ouvertures transversales sur le fond de la benne à l'avant et à l'arrière du plateau. Selon l'invention la benne de chargement comporte un mécanisme de chargement et de déchargement par tapis roulant, ledit système comportant 15 un ensemble d'au moins deux rouleaux d'entrainement ainsi qu'une bande de roulement tendue entre les deux rouleaux et entourant le plateau central ainsi que les rouleaux. La bande de roulement est configurée de façon à être entrainée en translation par la mise en rotation d'au moins un des deux rouleaux. La benne de chargement est assemblée au châssis par 20 l'intermédiaire de moyens de levage permettant de surélever ladite benne par rapport au plan du châssis. La remorque selon l'invention peut comporter diverses caractéristiques additionnelles considérées séparément ou bien en 25 combinaison. Ainsi: Selon une caractéristique particulière, le châssis comporte des montants verticaux sur lesquels la benne repose lorsqu'elle est en position totalement abaissée. 30 Selon une autre caractéristique, les moyens de levage sont configurés de telle façon que, lorsque la benne de chargement est en position surélevée par rapport au châssis, son extrémité arrière est en porte-à-faux par rapport à l'extrémité arrière du châssis. 35 Selon une autre caractéristique, les deux rouleaux d'entrainement sont disposés dans les ouvertures transversales ménagées au fond de la benne et dont les axes sont disposés dans le plan du plateau et insérés dans des paliers fixés sur des montants latéraux du cadre de la benne. Au moins un deux rouleaux étant configuré pour pouvoir être entrainé en rotation par des moyens moteurs. La bande de roulement est configurée et agencée au fond de la benne de façon à être entrainée en translation par la mise en rotation d'au moins un des rouleaux.The invention relates to the general field of devices for transporting and handling objects and in particular to the field of towed trailers intended for the transport of bulk elements and equipped with automatic loading and unloading. There is a wide variety of trailers available on the market, the layout and dimensions of which are determined in particular by the nature of the load transported and the height at which the loading area is placed in relation to the ground. In a very general manner, the load is deposited on the tray of the trailer manually or, in the case of heavy loads or difficult to manipulate manually, using a lifting tool and auxiliary handling. Conversely, it is unloaded from the trailer by the same means, so that in certain cases the loading and unloading of a trailer can not be carried out autonomously, without the use of auxiliary tools, tools which, depending on the case, are susceptible to be transported with the load. This limits the weight of this load by the same, given the maximum load of the trailer considered. Moreover, with regard to trailers for domestic use 25 intended in particular for the transport of waste for waste disposal, an additional problem of waste handling arises. Indeed the modern waste is usually organized in such a way that the discharge of waste is in appropriate containers located below the foot of a wall at the top of which is located the positioning zone of the trailer containing disposable waste. The zone at which the unloading of the waste is carried out is also generally equipped with a guard, guardrail or low wall, of sufficient height to prevent the handler from accidentally tipping down into the waste storage container. Consequently, unless there is a sufficiently high-level trailer equipped with a tilting tray capable of positioning itself directly above the containers, it is generally necessary to manually unload the trailer from its contents and to manually discharge this content. in containers located below the unloading area. This operation, besides the fact that it necessitates handling of the transported waste which can be tedious, can also cause deterioration and soiling of the unloading area by the very fact of the handling of the waste of the trailer up to the threshold of spill in the containers. In known manner, there are large trailers, 15 of which the tray is equipped with a conveyor belt driven by an actuator generally supplied with energy by the towing vehicle. Said treadmill is generally disposed inside the trailer and allows complete loading of the trailer by placing the load elements on the loading threshold formed by the end of the treadmill 20 accessible from outside the trailer. trailer, and conversely to unload the trailer of its contents by extracting from the trailer the loading elements to measures it is at the loading threshold due to the movement of the conveyor belt. Such trailers are especially used in agriculture to load and unload plants from the ground such as fodder or cereals. The treadmill device used is also dimensioned to withstand a heavy load and to operate under severe conditions. Moreover, such devices are not designed for unloading from an overhanging area. An object of the invention is to provide equipment to solve the technical problems of loading and unloading previously exposed and having a robust structure and feasible for a minimal cost. To this end, the invention relates to a trailer for a particular vehicle, of the type comprising a tubular carrying frame mounted on an axle and extended by a drawbar terminated by a securing device to a towing vehicle, as well as a skip placed above the frame, and having vertical walls, a horizontal central plate, forming a bottom and a frame, for the assembly of the various elements of the bucket, whose dimensions and configuration are defined so as to provide two transverse openings on the bottom of the bucket at the front and rear of the tray. According to the invention, the loading bin comprises a treadmill loading and unloading mechanism, said system comprising an assembly of at least two driving rollers as well as a tread stretched between the two rollers and surrounding the treadmill. central plateau as well as the rollers. The tread is configured to be driven in translation by rotating at least one of the two rollers. The cargo box is assembled to the frame by means of lifting means for raising said bucket relative to the plane of the frame. The trailer according to the invention may comprise various additional features considered separately or in combination. Thus: According to a particular feature, the frame has vertical uprights on which the bucket rests when in the fully lowered position. According to another characteristic, the lifting means are configured in such a way that, when the loading box is in an elevated position relative to the chassis, its rear end is cantilevered with respect to the rear end of the chassis. . According to another characteristic, the two drive rollers are arranged in the transverse openings formed at the bottom of the bucket and whose axes are arranged in the plane of the plate and inserted into bearings fixed on lateral uprights of the frame of the bucket. . At least two rollers being configured to be rotated by motor means. The tread is configured and arranged at the bottom of the bucket so as to be driven in translation by rotating at least one of the rollers.
Selon une autre caractéristique, le rouleau situé le plus en avant est associé à un mécanisme de tension qui maintient la bande de roulement tendue entre les deux rouleaux. Selon une autre caractéristique, les surfaces des rouleaux en contact 15 avec la bande de roulement sont recouvertes d'un revêtement antidérapant. Selon une autre caractéristique, le plateau central est configuré de façon à minimiser sa surface de contact avec la bande de roulement lorsque cette dernière est plaquée sur ledit plateau. 20 Selon une forme de réalisation, le plateau central présente à cet effet une surface ondulée dans le sens longitudinal. Selon une autre forme de réalisation, le plateau central comporte sur 25 sa face en regard de l'intérieur de la benne des moyens de roulement sur lesquels la bande de roulement repose lorsqu'elle est plaquée sur le plateau. Selon une variante de cette forme de réalisation, les moyens de roulement sont des billes ou des aiguilles de roulement agencées de façon à 30 ce que l'axe de roulement soit un axe longitudinal inscrit dans le plan du plateau. Selon une autre caractéristique, les rouleaux d'entrainement du mécanisme à tapis roulant sont constitués chacun par un corps tubulaire 35 rectiligne creux et par une âme constituée par une tige rectiligne rigide, le long de laquelle sont emmanchées au moins deux rondelles d'extrémités maintenues en position fixe le long de la tige, le diamètre des rondelles étant sensiblement égal au diamètre interne du corps tubulaire, l'âme étant logée dans le corps creux et fixée à ce dernier.According to another feature, the foremost roller is associated with a tensioning mechanism that keeps the tread stretched between the two rollers. According to another characteristic, the surfaces of the rollers in contact with the tread are covered with a non-slip coating. According to another characteristic, the central plate is configured so as to minimize its area of contact with the tread when the tread is pressed against said plate. According to one embodiment, the central plate has a corrugated surface in the longitudinal direction for this purpose. According to another embodiment, the central plate has on its face facing the inside of the bucket rolling means on which the tread rests when it is pressed on the plate. According to a variant of this embodiment, the rolling means are balls or rolling needles arranged so that the rolling axis is a longitudinal axis inscribed in the plane of the plate. According to another characteristic, the driving rollers of the treadmill mechanism are each constituted by a hollow rectilinear tubular body 35 and a core constituted by a rigid rectilinear rod, along which are fitted at least two end washers held in a fixed position along the rod, the diameter of the washers being substantially equal to the internal diameter of the tubular body, the core being housed in the hollow body and fixed thereto.
Selon une autre caractéristique, le nombre et l'agencement des rondelles sur la tige rectiligne rigide sont déterminés de façon à limiter la déformation subies par le corps tubulaire sous l'action de la traction exercée par la bande de roulement du mécanisme à tapis roulant. Deux des rondelles sont positionnées aux extrémités sur la tige de telle façon que lorsque l'âme est insérée dans le corps tubulaire creux elles obturent ce dernier au voisinage de chacune de ses extrémités. Selon une autre caractéristique, l'âme d'un rouleau est fixée au corps 15 tubulaire de ce dernier au niveau des rondelles d'extrémités, ces dernières étant rendues solidaires de la paroi du corps tubulaire. Selon une autre caractéristique, les moyens de levage comportent un mécanisme à pantographes mis en mouvement par des moyens moteurs 20 appropriés; ledit mécanisme comportant deux pantographes en X, disposés latéralement, dans un plan vertical, sur chaque côté de la remorque. Les branches de chaque pantographe sont mobiles en rotation autour d'un point, situé au niveau de l'intersection des deux branches. Les extrémités des branches de chaque pantographe situées à l'avant de la remorque sont 25 reliées au cadre du châssis ou au cadre de la benne de façon à être mobile en rotation autour d'un axe transversal et en translation le long d'un axe latéral. Les extrémités des branches de chaque pantographe situées à l'arrière de la remorque étant reliées au cadre du châssis ou au cadre de la benne de façon à être mobile en rotation autour d'un axe transversal 30 seulement; Les deux pantographes étant solidarisés l'un à l'autre par un axe rigide passant par les points d'intersection de chacun d'entre eux, l'axe rigide constituant l'axe d'articulation du mécanisme. Selon une autre caractéristique, les extrémités des branches des deux 35 pantographes fixées au cadre du châssis de la remorque et montées mobiles à la fois en rotation et en translation sont solidarisées par l'intermédiaire d'une première entretoise et que les extrémités des branches des deux pantographes fixées au cadre de la benne et montées mobiles à la fois en rotation et en translation sont solidarisées par l'intermédiaire d'une seconde entretoise. Selon une autre caractéristique, les moyens de levage comportent des moyens moteurs dont la fonction est d'imprimer à chacun des pantographes un mouvement de rotation de ses branches autour de l'axe d'articulation de façon à rapprocher ou à éloigner les extrémités liées au cadre du châssis de celles liées au cadre de la benne; ce mouvement de rapprochement ou d'éloignement entrainant mécaniquement un mouvement vertical descendant ou ascendant de la benne.According to another characteristic, the number and the arrangement of the washers on the rigid rectilinear rod are determined so as to limit the deformation undergone by the tubular body under the action of the traction exerted by the tread of the treadmill mechanism. Two of the washers are positioned at the ends on the rod such that when the core is inserted into the hollow tubular body they close off the latter in the vicinity of each of its ends. According to another characteristic, the web of a roll is fixed to the tubular body of the latter at the level of the end washers, the latter being made integral with the wall of the tubular body. According to another characteristic, the lifting means comprise a pantograph mechanism set in motion by appropriate motor means; said mechanism comprising two X-shaped pantographs arranged laterally in a vertical plane on each side of the trailer. The branches of each pantograph are rotatable around a point, located at the intersection of the two branches. The ends of the branches of each pantograph located at the front of the trailer are connected to the frame of the frame or to the frame of the bucket so as to be rotatable about a transverse axis and in translation along an axis. lateral. The ends of the branches of each pantograph located at the rear of the trailer being connected to the frame of the frame or to the frame of the bucket so as to be rotatable about a transverse axis 30 only; The two pantographs being secured to each other by a rigid axis passing through the points of intersection of each of them, the rigid axis constituting the axis of articulation of the mechanism. According to another feature, the ends of the branches of the two pantographs attached to the frame of the trailer frame and mounted mobile both in rotation and in translation are secured by means of a first spacer and that the ends of the branches of the two pantographs fixed to the frame of the bucket and mounted mobile both in rotation and in translation are secured by means of a second spacer. According to another characteristic, the lifting means comprise motor means whose function is to print to each of the pantographs a rotational movement of its branches about the axis of articulation so as to bring the ends connected to or away from the chassis frame of those related to the frame of the bucket; this movement of approximation or removal mechanically causing a downward or upward vertical movement of the bucket.
Selon une forme de réalisation, les moyens moteurs sont constitués, soit d'un mécanisme à vis sans fin monté à l'avant du châssis en position centrale, dont la vis sans fin est insérée dans un orifice fileté aménagé dans la première l'entretoise, la vis sans fin étant mise en rotation par un moteur électrique ou par une manivelle, soit d'un vérin électrique à mécanisme de vis sans fin fixé sur le timon du châssis qui pousse un support central situé sur l'axe d'articulation.According to one embodiment, the drive means consist either of a worm gear mounted at the front of the frame in the central position, the worm is inserted into a threaded hole in the first spacer , the worm being rotated by an electric motor or a crank, or an electric cylinder worm mechanism fixed on the frame of the frame which pushes a central support located on the axis of articulation.
Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui s'appuie sur les figures annexées qui présentent: - la figurel , une vue schématique latérale de la remorque selon 30 l'invention; - la figure 2, une vue schématique de dessus de la remorque selon l'invention; - la figure 3, une vue schématique présentant les différent éléments constituant le fond de la benne de la remorque selon l'invention; 35 - la figure 4, une vue schématique latérale illustrant un principe de fonctionnement du tapis roulant de la remorque selon l'invention; - la figure 5, une vue schématique de dessus illustrant le principe de fonctionnement du tapis roulant de la remorque selon l'invention; - la figure 6, une représentation schématique illustrant la structure des 5 rouleaux d'entrainement de la bande de roulement du tapis roulant équipant la remorque selon l'invention; - la figure 7, une vue schématique en perspective de la remorque selon l'invention, équipée d'un moyen de levage de la benne; - la figure 8, une vue schématique partielle présentant des détails de 10 réalisation des moyens de levage de la remorque selon l'invention. La figure 1 présente une vue schématique latérale de la remorque 11 15 selon l'invention qui permet de mettre en évidence les caractéristiques essentielles de cette dernière. La benne 11 est présentée ici en situation de déchargement, l'arrière étant positionné en surplomb d'un container 16, un container de stockage de déchets par exemple, situé en contrebas de la zone de déchargement. 20 La remorque selon l'invention 11 comporte principalement: - un châssis porteur 12 configuré pour être attelé à un véhicule tracteur, un véhicule automobile par exemple; - une benne de chargement 13 dont le fond est configuré pour accueillir un mécanisme à tapis roulant 14; 25 - des moyens de levage 15 montés sur le châssis 12 et permettant de lever ou d'abaisser la benne 13 au dessus du plan du châssis porteur 12. De manière caractéristique, la benne 13 est reliée au châssis porteur 12 par l'intermédiaire des moyens de levage 15. 30 Selon l'invention le châssis porteur 12 est un châssis semblable à celui d'une remorque classique, un châssis tubulaire de remorque à bagages destiné aux véhicules légers des particuliers par exemple. Le châssis 12 est préférentiellement constitué d'un cadre sensiblement rectangulaire, porté par un essieu 121 et comporte sur sa partie avant un timon 122 comportant une 35 zone d'attelage 123 et équipé préférentiellement d'une roue de parcage 124 ou "roue jockey". Le châssis 12 comporte en outre des montants 125 sur lesquels la benne 13 repose lorsqu' elle est en position basse, comme illustré par la figure 1. Cette position totalement abaissée est notamment la position adoptée par la benne lorsque la remorque est tractée sur route par un véhicule durant le transport du contenu de la benne de son lieu de chargement vers son lieu de déchargement. La benne 13 comporte quant à elle une armature 131 formant un cadre sur lequel sont montés le mécanisme à tapis roulant 14, ainsi qu'un plateau 132 formant le fond de la benne.The characteristics and advantages of the invention will be better appreciated thanks to the description which follows, a description which is based on the appended figures which show: - the figure, a schematic side view of the trailer according to the invention; - Figure 2, a schematic top view of the trailer according to the invention; - Figure 3, a schematic view showing the different elements constituting the bottom of the trailer body according to the invention; Figure 4 is a schematic side view illustrating a principle of operation of the treadmill of the trailer according to the invention; - Figure 5, a schematic top view illustrating the principle of operation of the treadmill of the trailer according to the invention; FIG. 6, a schematic representation illustrating the structure of the tread rollers of the tread of the treadmill fitted to the trailer according to the invention; - Figure 7, a schematic perspective view of the trailer according to the invention, equipped with a lifting means of the bucket; - Figure 8, a partial schematic view showing details of realization of the lifting means of the trailer according to the invention. Figure 1 shows a schematic side view of the trailer 11 15 according to the invention to highlight the essential characteristics of the latter. The bucket 11 is presented here in unloading situation, the rear being positioned overhanging a container 16, a waste storage container for example, located below the unloading zone. The trailer according to the invention 11 comprises mainly: - a support frame 12 configured to be coupled to a tractor vehicle, for example a motor vehicle; - A loading bucket 13 whose bottom is configured to accommodate a treadmill mechanism 14; Lifting means 15 mounted on the chassis 12 and making it possible to raise or lower the skip 13 above the plane of the carrier frame 12. Typically, the skip 13 is connected to the undercarriage 12 via the Lifting means 15. According to the invention the carrier frame 12 is a frame similar to that of a conventional trailer, a tubular luggage trailer chassis intended for passenger light vehicles for example. The frame 12 preferably consists of a substantially rectangular frame, carried by an axle 121 and has on its front portion a drawbar 122 having a coupling area 123 and preferably equipped with a parking wheel 124 or "jockey wheel" . The frame 12 further comprises amounts 125 on which the bucket 13 rests when it is in the lower position, as shown in Figure 1. This fully lowered position is in particular the position adopted by the bucket when the trailer is towed on the road by a vehicle during the transport of the contents of the dumpster from its place of loading to its place of unloading. The bucket 13 comprises a frame 131 forming a frame on which are mounted the treadmill mechanism 14, and a plate 132 forming the bottom of the bucket.
La benne comporte également des parois latérales 133 et une paroi avant 134, assemblées de manière fixe ou mobile à l'armature 131, ainsi qu'une cloison arrière 135 mobile, configurée pour basculer vers le bas de façon à dégager la face arrière de la benne 13. L'ensemble de ces cloisons formant une ridelle fixe, ou encore un support fixe pour ridelle mobile destinée à contenir le chargement placé à l'intérieur de la benne 13. La benne 13 est agencée vis-à-vis du châssis 12 de telle façon que la paroi arrière 135 de la benne soit à l'aplomb de l'arrière du châssis 12. Cependant, dans une forme de réalisation préférée, la benne 13 est agencée vis-à-vis du châssis 12 de telle façon que la paroi arrière 135 de la benne soit en surplomb de la chaussée de sorte que, lorsque la remorque 11 selon l'invention est positionnée au dessus du container 16 destiné à recevoir son contenu, comme illustré par la figure 11, l'arrière de la benne surplombe l'excavation dans laquelle le container est placé. Ainsi, les matériaux contenus dans la benne 11 peuvent être déversés 25 dans le container 16 sans que rien ne tombe sur le sol au niveau de la zone de déchargement. Par ailleurs, le plateau 132 formant le fond de la benne 13 est dimensionné et agencé en fonction des dimensions du cadre 131 sur lequel il est monté, de façon à ménager à l'intérieur du cadre 131, aux extrémités 30 avant et arrière, deux ouvertures transversales 21 et 22 permettant la mise en place et le fonctionnement du mécanisme à tapis roulant 14, comme illustré sur la vue schématique de dessus de la figure 2. Comme l'illustre la figure 3, le mécanisme à tapis roulant 14 comporte 35 au moins: - Deux rouleaux d'entrainement 142 et 143 situés au fond de la benne 14, respectivement à l'avant et à l'arrière; - Une bande de roulement 141, formant le tapis roulant proprement dit, la bande de roulement entourant à la fois les rouleaux 142 et 143, ainsi que 5 le plateau 132 formant le fond de la benne 13; - Des moyens de mise en rotation des rouleaux d'entrainement, illustrés par le moteur 34 et les poulies d'entrainement 35 à 38 sur la figure 3. La bande de roulement est constitué de manière classique par un 10 ruban continu de largeur appropriée, constitué d'un matériau présentant une faible élasticité et une résistance mécanique adaptée à la charge transportée par la remorque. Elle peut par exemple être constituée par une toile métallique ou une toile en fibre de matériau composite enduite d'un revêtement protecteur choisi pour ses qualités de faible adhérence sur un 15 support métallique tel que celui constituant le plateau 132 formant le fond de la benne. Les rouleaux d'entrainement 142 et 143 sont montés transversalement sur le cadre 131 au niveau des ouvertures transversales avant et arrière 21 et 22 ménagé au fond de la benne 13. Le montage est réalisé de manière 20 connue par l'intermédiaire de paliers 31 qui permettent la rotation des axes 32 de rouleaux insérés dans le cadre 131 avec un frottement minimum. Comme l'illustre la figure 4, l'agencement des rouleaux 142 et 143 vis-à-vis du plateau 132 est réalisé de telle façon que, lorsque la bande de roulement 141 est mise en place autour des rouleaux 142 et 143 et du 25 plateau 132, la partie de la bande de roulement située à l'intérieur de la benne se trouve à proximité de la surface du plateau 132 en regard de l'intérieur de la benne. De la sorte lorsque la bande de roulement est en rotation elle ne prend théoriquement appui que sur les rouleaux 142 et 143. Par ailleurs, afin de faciliter le maintien en tension de la bande de 30 roulement 141, un des deux rouleaux 141 ou 142, préférentiellement le rouleau 142 situé le plus en avant, est monté sur le cadre 131 par l'intermédiaire d'un mécanisme de tension de type classique, non représenté sur les figures 3 et 4, qui a pour fonction de tirer latéralement ledit rouleau de façon à écarter les deux rouleaux l'un de l'autre.The bucket also comprises side walls 133 and a front wall 134, fixedly or movably assembled to the frame 131, and a movable rear partition 135, configured to swing downwardly so as to disengage the rear face of the bucket 13. All of these partitions forming a fixed sideboard, or a fixed support for mobile sidewall for containing the load placed inside the bucket 13. The bucket 13 is arranged vis-à-vis the frame 12 such that the rear wall 135 of the bucket is at the rear of the frame 12. However, in a preferred embodiment, the bucket 13 is arranged vis-à-vis the frame 12 so that the rear wall 135 of the bucket is overhanging the road so that, when the trailer 11 according to the invention is positioned above the container 16 intended to receive its contents, as illustrated in FIG. 11, the rear of the dump overhangs the excavati in which the container is placed. Thus, the materials contained in the bucket 11 can be poured into the container 16 without anything falling on the ground at the unloading zone. Furthermore, the plate 132 forming the bottom of the bucket 13 is dimensioned and arranged according to the dimensions of the frame 131 on which it is mounted, so as to arrange inside the frame 131, at the ends 30 front and rear, two transverse openings 21 and 22 allowing the establishment and operation of the treadmill mechanism 14, as illustrated in the schematic top view of Figure 2. As shown in Figure 3, the treadmill mechanism 14 has 35 at minus: - two drive rollers 142 and 143 located at the bottom of the bucket 14, respectively at the front and at the rear; - A tread 141, forming the treadmill itself, the tread surrounding both the rollers 142 and 143, and the tray 132 forming the bottom of the bucket 13; - Means for rotating the drive rollers, illustrated by the motor 34 and the drive pulleys 35 to 38 in Figure 3. The tread is conventionally constituted by a continuous ribbon of appropriate width, made of a material having a low elasticity and a mechanical strength adapted to the load transported by the trailer. It may for example be constituted by a wire cloth or a fiber composite material cloth coated with a protective coating chosen for its low adhesion qualities on a metal support such as that constituting the tray 132 forming the bottom of the bucket. The drive rollers 142 and 143 are mounted transversely on the frame 131 at the front and rear transverse openings 21 and 22 formed at the bottom of the bucket 13. The assembly is carried out in known manner by means of bearings 31 which allow the rotation of the axes 32 of rollers inserted in the frame 131 with a minimum friction. As illustrated in FIG. 4, the arrangement of the rollers 142 and 143 with respect to the plate 132 is such that, when the tread 141 is put in place around the rollers 142 and 143 and the tray 132, the portion of the tread inside the bucket is close to the surface of the tray 132 facing the inside of the bucket. In this way, when the tread is rotating, it theoretically bears only on the rollers 142 and 143. Moreover, in order to facilitate the tensioning of the tread 141, one of the two rollers 141 or 142, preferably, the most forward roll 142 is mounted on the frame 131 via a conventional type of tensioning mechanism, not shown in FIGS. 3 and 4, which has the function of pulling said roll laterally to separate the two rollers from each other.
Par ailleurs également, afin de faciliter l'entrainement de la bande de roulement par les rouleaux 142 et 143, ces derniers sont préférentiellement recouverts en surface d'un revêtement aux propriétés antidérapantes.Moreover, also, in order to facilitate the driving of the tread by the rollers 142 and 143, the latter are preferably covered on the surface with a coating with non-slip properties.
Afin d'assurer une certaine étanchéité de la benne 13 au niveau des ouvertures 21 et 22 de passage des rouleaux 142 et 143, cette dernière est préférentiellement équipée de bavettes, des bavettes en caoutchouc ou en matière plastique par exemple, agencées de façon à recouvrir lesdites ouvertures. La présence de bavettes permet principalement d'éviter que lorsque le chargement consiste en des matières en vrac de petites taille (sable, graviers, etc..), une partie de ces matières ne se déverse au sol par les ouvertures 21 et 22 de passage des rouleaux. Selon l'invention, la rotation de la bande de roulement est induite par 15 la mise en rotation de l'un ou l'autre des deux rouleaux 142 et 143 sur lesquels elle s'appuie, voire des deux rouleaux simultanément. Pour ce faire, le mécanisme de tapis roulant 14 comporte des moyens moteurs permettant cette mise en rotation. Ces moyens moteurs sont par exemple constitués par un moteur électrique 34 et de moyens de 20 transmission permettant d'entrainer en rotation l'un ou l'autre des rouleaux 142 ou 143 ou encore le deux rouleaux simultanément. Selon l'invention les moyens moteurs sont préférentiellement montés sur la structure de la benne 13 et peuvent donc se déplacer avec elle. 25 Les illustrations des figures 3 à 5 présentent de manière schématique, à titre d'exemple de réalisation du mécanisme 14 à tapis roulant, des moyens moteurs constitués par un moteur électrique 34 monté sur le cadre 131 entre les deux rouleaux 142 et 143 et entrainant deux courroies de transmission 41 ou 42 chaque courroie étant elle-même destinée à entrainer respectivement 30 le rouleau 142 ou 143. Dans une telle configuration l'arbre du moteur 34 est pourvu à son extrémité de deux poulies (ou deux roues cannelées) concentriques 35 et 36 chaque poulie recevant une des courroies. De manière correspondante, les extrémités des axes 32 et 33 des rouleaux d'entrainement 142 et 143 sont pourvues chacun d'une poulie (ou d'une roue cannelée) 37 ou 38 destinée à recevoir une des courroies de transmission 41 ou 42, la courroie de transmission étant par exemple une courroie crantée. Le moteur 34 est par ailleurs commandé de façon à pouvoir entrainer les courroies de transmission 41 et 42 en rotation indifféremment dans le 5 sens horaire ou dans le sens antihoraire. De la sorte il est possible de faire se mouvoir la bande de roulement 141 dans le sens arrière-avant (mode "chargement") ou dans le sens avant-arrière (mode "déchargement"). Cet exemple de réalisation, qui correspond au mode de réalisation préféré, n'est cependant nullement limitatif de la façon de réaliser et 10 d'agencer les moyens moteurs dans le cadre de l'invention. Tout moyen connu permettant d'entrainer en rotation un des rouleaux 142 ou 143, ou même d'entrainer simultanément les deux rouleaux peut naturellement être envisagé. En particulier il est possible de choisir un mode de réalisation voisin de 15 celui décrit et illustré par les figures 3 à 5, qui réalise l'entrainement en rotation d'un seul des deux rouleaux, et préférentiellement celle du rouleau 143 situé le plus en arrière. Dans ce mode de réalisation les moyens moteurs sont simplement constitués du moteur 34 dont l'arbre ne comporte qu'une seule poulie 36 à son extrémité, ainsi que d'une courroie unique 41 reliant la 20 poulie 36 du moteur 33 à la poulie 38 du rouleau 143, le rouleau avant 142 étant en rotation libre. Il est également possible de choisir un mode de réalisation voisin de celui décrit et illustré par les figures 3 et 4, pour lequel chacun des rouleaux 142 et 143 est mis en rotation par un moteur distinct, les deux moteurs étant 25 commandés par un organe de commande commun. Dans un tel mode de réalisation, les moyens moteurs comportent alors deux moteurs du type du moteur 34, couplés chacun à un rouleau distinct 142 ou 143 par l'intermédiaire d'une courroie 41 ou 42. 30 Selon la forme de réalisation considérée le plateau 132 formant le fond de la benne 13 peut être réalisé de différente façon et en différents matériaux en particulier en ce qui concerne son état de surface. Ainsi dans une forme simple, standard, le plateau 132 est constitué d'une simple plaque, une plaque métallique ou en matériau plastique ou composite par exemple, dont la face tournée vers l'intérieur de la benne présente une surface sensiblement plane. Alternativement, le plateau 132 peut être constitué par une plaque présentant des ondulations dans le sens longitudinal (i.e. de l'avant vers 5 l'arrière de la benne) donnant à la cloison l'aspect d'une plaque légèrement ondulée. La présence d'ondulations présente une utilité dans le cas où la benne étant chargée à sa charge maximale, il est possible que, malgré la présence du système de tension décrit précédemment, la bande de roulement 141 entre en contact, notamment à l'arrêt, avec la surface du 10 plateau 132. Dans ce cas la présence d'ondulation limitant la surface de contact entre le plateau 132 et la bande de roulement 141, et donc le frottement entre les deux surfaces, permettra une remise en en rotation plus facile de la bande de roulement. Alternativement encore, et pour des raisons identiques à celles 15 évoquées précédemment, le plateau 132 peut être constitué d'un plaque structurale sur laquelle sont implantés, au niveau de la face tournée vers l'intérieur de la benne 13, des moyens de roulement complémentaires destiner à limiter les frottement entre la surface de la bande de roulement 141 et la surface du plateau 132. 20 Ces dispositifs peuvent par exemple consister en des roulements de faibles dimensions ou des aiguilles encagées dans l'épaisseur du plateau 132 et disposés de manière appropriée. La figure 6 présente une forme de réalisation préférée des rouleaux 25 d'entrainement. Selon cette forme de réalisation, les rouleaux 142 et 143 du mécanisme de tapis roulant 14 sont constitués chacun par un corps tubulaire rectiligne creux 61 et par une âme 62 constituée par une tige rectiligne rigide 621, sur laquelle sont positionnées au moins deux rondelles 622, 623 30 maintenues en position fixe au voisinage des extrémités de la tige 621, le diamètre des rondelles étant sensiblement égal, aux tolérances d'usinage près, au diamètre interne du corps tubulaire 61, l'âme 62 étant logée dans le corps creux 61, comme illustré par la vue 6-b, et fixée à ce dernier au niveau les rondelles d'extrémités 622 et 623.To ensure a certain tightness of the bucket 13 at the openings 21 and 22 for passage of the rollers 142 and 143, the latter is preferably equipped with flaps, rubber or plastic mud flaps for example, arranged to cover said openings. The presence of bibs mainly prevents that when the load consists of small bulk materials (sand, gravel, etc. ..), some of these materials does not pour to the ground through the openings 21 and 22 passage rollers. According to the invention, the rotation of the tread is induced by the rotation of one or other of the two rollers 142 and 143 on which it relies, or both rollers simultaneously. To do this, the treadmill mechanism 14 comprises motor means for this rotation. These motor means are for example constituted by an electric motor 34 and transmission means for driving in rotation one or the other of the rollers 142 or 143 or the two rollers simultaneously. According to the invention the motor means are preferably mounted on the structure of the bucket 13 and can therefore move with it. The illustrations of FIGS. 3 to 5 show schematically, by way of example embodiment of the treadmill mechanism 14, motor means constituted by an electric motor 34 mounted on the frame 131 between the two rollers 142 and 143 and causing two transmission belts 41 or 42 each belt being itself intended to drive respectively the roller 142 or 143. In such a configuration the motor shaft 34 is provided at its end with two concentric pulleys (or two fluted wheels) 35 and 36 each pulley receiving one of the belts. Correspondingly, the ends of the axes 32 and 33 of the drive rollers 142 and 143 are each provided with a pulley (or a fluted wheel) 37 or 38 intended to receive one of the transmission belts 41 or 42, the transmission belt being for example a toothed belt. The motor 34 is moreover controlled so as to be able to drive the transmission belts 41 and 42 in rotation in either a clockwise or a counterclockwise direction. In this way it is possible to move the tread 141 in the back-to-front direction ("loading" mode) or in the front-rear direction ("unloading" mode). This exemplary embodiment, which corresponds to the preferred embodiment, is however not limited to the manner of producing and arranging the motor means within the scope of the invention. Any known means for rotating one of the rollers 142 or 143, or even to simultaneously drive the two rollers can naturally be considered. In particular, it is possible to choose an embodiment similar to that described and illustrated in FIGS. 3 to 5, which carries out the rotational drive of only one of the two rollers, and preferably that of the roller 143 located in the most back. In this embodiment, the motor means simply consist of the motor 34 whose shaft comprises only one pulley 36 at its end, as well as a single belt 41 connecting the pulley 36 of the motor 33 to the pulley 38. of the roller 143, the front roller 142 being freely rotatable. It is also possible to choose an embodiment similar to that described and illustrated in FIGS. 3 and 4, for which each of the rollers 142 and 143 is rotated by a separate motor, the two motors being controlled by a control member. common control. In such an embodiment, the motor means then comprise two engines of the motor type 34, each coupled to a separate roller 142 or 143 via a belt 41 or 42. According to the embodiment considered the plateau 132 forming the bottom of the bucket 13 may be made in different ways and in different materials especially with respect to its surface condition. Thus, in a simple, standard form, the plate 132 consists of a simple plate, a metal plate or plastic or composite material for example, whose face facing the inside of the bucket has a substantially flat surface. Alternatively, the tray 132 may be constituted by a plate having corrugations in the longitudinal direction (i.e. from the front to the rear of the bucket) giving the partition the appearance of a slightly corrugated plate. The presence of corrugations has a utility in the case where the bucket is loaded at its maximum load, it is possible that, despite the presence of the tension system described above, the tread 141 comes into contact, especially when stopped. with the surface of the plate 132. In this case, the presence of corrugation limiting the contact surface between the plate 132 and the tread 141, and therefore the friction between the two surfaces, will allow easier re-rotation. of the tread. Alternatively again, and for reasons identical to those mentioned above, the plate 132 may consist of a structural plate on which are implanted, at the side facing the inside of the bucket 13, additional rolling means intended to limit the friction between the surface of the tread 141 and the surface of the plate 132. These devices may for example consist of small bearings or needles encircled in the thickness of the plate 132 and arranged appropriately . Figure 6 shows a preferred embodiment of the drive rollers. According to this embodiment, the rollers 142 and 143 of the treadmill mechanism 14 each consist of a hollow rectilinear tubular body 61 and a core 62 constituted by a rigid rectilinear rod 621, on which at least two washers 622 are positioned, 623 held in a fixed position in the vicinity of the ends of the rod 621, the diameter of the washers being substantially equal, within the machining tolerances, to the internal diameter of the tubular body 61, the core 62 being housed in the hollow body 61, as illustrated by the view 6-b, and attached thereto at the end washers 622 and 623.
Comme illustré par la figure 6, les rondelles 622 et 623 sont positionnées le long de la tige 621 de telle façon que lorsque l'âme 62 est mise en place à l'intérieur du tube 61, les rondelles 622 et 623 obturent les extrémités du tube.As illustrated in FIG. 6, the washers 622 and 623 are positioned along the rod 621 in such a way that when the core 62 is put in place inside the tube 61, the washers 622 and 623 close off the ends of the tube 621. tube.
Selon l'invention, après assemblage de l'âme 62 et du corps creux tubulaire 61, les deux rondelles d'extrémités 622 et 623 sont rendues solidaires de la paroi du corps creux 61, par soudage ou brasage par exemple. Il est à noter que, dans le cas où pour des raisons spécifiques on souhaite renforcer la rigidité des rouleaux ainsi réalisés, il est possible, de manière optionnelle, d'utiliser une âme 62 comportant, outre les rondelles d'extrémités 622 et 623, des rondelles intermédiaires 624 semblables aux rondelles d'extrémités disposées de préférence de manière régulière le long de la tige 621 et maintenues en position fixe sur cette dernière, le diamètre des rondelles intermédiaire étant sensiblement égal aux tolérances d'usinage près au diamètre interne du corps tubulaire 61. Sur la figure 6, ces rondelles intermédiaires sont représentées en trait fin de façon à souligner leur caractère optionnel. L'épaisseur de la paroi du corps creux 61, celle des rondelles 622 et 623, ainsi que le diamètre de la tige 621 sont déterminés en fonction de la charge maximale placée sur le tapis roulant 141 de façon à ce que les rouleaux ainsi réalisés ne se déforment pas sous l'effet de la traction exercée par la bande de roulement 141. On obtient ainsi des rouleaux à la fois rigides et, pour une rigidité équivalente, d'une masse sensiblement plus faible comparée à la masse de rouleaux usinés dans un cylindre en matériau plein, un cylindre métallique par exemple. Cette forme de réalisation des rouleaux, particulièrement avantageuse du point de vue économique, présente en outre l'avantage de permettre la réalisation de rouleaux de faible masse pouvant entrainer le tapis roulant sans subir de déformation, même lorsque celui-ci supporte une charge maximale. De par leur structure creuse, de tels rouleaux permettent avantageusement de minimiser le poids total de la benne 13 équipée de son mécanisme à tapis roulant 14, et par suite de maximiser la charge que peut emporter la remorque selon l'invention.According to the invention, after assembly of the core 62 and the tubular hollow body 61, the two end washers 622 and 623 are made integral with the wall of the hollow body 61, for example by welding or soldering. It should be noted that, in the case where for specific reasons it is desired to reinforce the rigidity of the rolls thus produced, it is optionally possible to use a core 62 comprising, in addition to the end washers 622 and 623, intermediate washers 624 similar to the end washers preferably arranged regularly along the rod 621 and held in a fixed position thereon, the diameter of the intermediate washers being substantially equal to the machining tolerances close to the internal diameter of the body 61. In Figure 6, these intermediate washers are shown in fine lines to emphasize their optional character. The thickness of the wall of the hollow body 61, that of the washers 622 and 623, as well as the diameter of the rod 621 are determined as a function of the maximum load placed on the conveyor belt 141 so that the rolls thus produced do not do not deform under the effect of the traction exerted by the tread 141. This results in rolls both rigid and, for equivalent rigidity, a significantly smaller mass compared to the mass of rolls machined in a cylinder made of solid material, a metal cylinder for example. This embodiment of the rollers, particularly advantageous from the economic point of view, has the further advantage of allowing the realization of low mass rollers that can drive the treadmill without deformation, even when it supports a maximum load. Because of their hollow structure, such rollers advantageously make it possible to minimize the total weight of the bucket 13 equipped with its treadmill mechanism 14, and consequently to maximize the load that the trailer according to the invention can carry.
Comme il a été dit précédemment, la remorque 11 selon l'invention comporte des moyens de levage 15 de la benne 13 qui permettent de placer cette dernière à une hauteur permettant de réaliser le déchargement de son 5 contenu dans un réceptacle, un container, placé en contrebas au delà d'un parapet de protection dont la hauteur au sol peut être supérieure à la hauteur à laquelle la benne 13 est placée lorsqu'elle repose sur le châssis 12. Les moyens de levage 15 permettent ainsi au manutentionnaire de se servir du mécanisme à tapis roulant 14 quelle que soit la hauteur du seuil de 10 déchargement considéré. L'association de moyens de levage 15 rend le mécanisme à tapis roulant 14 capable de remplir sa fonction de déchargement automatique en toute circonstance. Il est ainsi possible, par exemple, d'effectuer le chargement de la benne 13 en utilisant le tapis roulant 14 alors que la benne est située en 15 position basse, de façon à faciliter la dépose de la charge par le manutentionnaire chargé du chargement de la benne, puis arrivé au niveau de la zone de déchargement d'actionner les moyens de levage de façon à positionner la benne au dessus du niveau du seuil de déchargement, constitué par exemple par un parapet de protection, et de mettre en marche 20 le tapis roulant de façon à évacuer automatiquement les déchets dans le container 16 situé en contrebas. Sans le dispositif de levage, le tapis roulant aurait été inutilisable pour le déchargement du fait de son positionnement trop bas et le manutentionnaire en charge du déchargement aurait du évacuer les déchets manuellement. 25 Selon l'invention, la fonction des moyens de levage 15 étant essentiellement d'assurer une translation verticale montante ou descendante de la benne 13 au dessus du châssis 12, ces derniers peuvent être réalisés de différentes façons connues. Ces moyens sont cependant dimensionnés 30 de telle façon que la benne puisse être montée ou descendue même lorsqu'elle contient sa charge maximale. Les figures 7 et 8 présentent à titre d'exemple une forme de réalisation préférée de ces moyens 15.As has been said previously, the trailer 11 according to the invention comprises lifting means 15 of the bucket 13 which make it possible to place the latter at a height making it possible to unload its contents in a receptacle, a container, placed below a protective parapet whose height on the ground may be greater than the height at which the bucket 13 is placed when it rests on the frame 12. The lifting means 15 and allows the handler to use the treadmill mechanism 14 regardless of the height of the unloading threshold considered. The combination of lifting means 15 makes the treadmill mechanism 14 capable of performing its automatic unloading function under any circumstances. It is thus possible, for example, to carry out the loading of the skip 13 by using the conveyor belt 14 while the skip is situated in the lower position, so as to facilitate the removal of the load by the material handler responsible for loading the skip. the bucket, then arrived at the unloading area to operate the lifting means so as to position the bucket above the level of the unloading threshold, constituted for example by a protective parapet, and start 20 the treadmill so as to automatically evacuate the waste in the container 16 located below. Without the lifting device, the treadmill would have been unusable for unloading due to its low positioning and the material handler in charge of unloading would have to evacuate the waste manually. According to the invention, the function of the lifting means 15 is essentially to ensure a vertical upward or downward translation of the bucket 13 above the frame 12, the latter can be made in various known ways. These means are, however, dimensioned so that the bucket can be raised or lowered even when it contains its maximum load. Figures 7 and 8 show by way of example a preferred embodiment of these means 15.
Dans cette forme de réalisation, les moyens de levage 15 sont constitués d'un mécanisme à pantographes 71 mis en mouvement par des moyens moteurs appropriés. Le mécanisme 71 comporte deux pantographes en X, 721 et 722, disposés latéralement, chacun dans un plan vertical, les branches de chaque pantographe étant mobiles en rotation autour d'un point 723, situé au niveau de l'intersection des deux branches formant le pantographe considéré. Les deux pantographes sont solidarisés l'un à l'autre par un axe rigide 724 passant par les points d'intersection 723 de chacun d'entre eux, l'axe 10 rigide constituant l'axe d'articulation du mécanisme 71. Selon cette forme de réalisation de l'invention, les extrémités des branches des chacun des pantographes 721 et 722 sont fixées sur le châssis 12 par une de leurs extrémités et sur le cadre 131 de la benne 13 par leur extrémité opposée. 15 Par ailleurs, comme l'illustre la figure 7, les extrémités des branches fixées sur la partie arrière du châssis 12 sont fixées à ce dernier par une première articulation qui rend ces branches simplement mobiles en rotation dans le plan vertical, tandis que les extrémités des branches fixées sur la partie avant du châssis 12 ( côté timon 122) sont fixées à ce dernier par une 20 seconde articulation qui rend ces branches mobiles à la fois en rotation dans le plan vertical et en translation le long des parois latérales du cadre formant le châssis 12. De manière analogue, les extrémités des branches fixées sur la partie arrière du cadre 131 de la benne 13 (côté ouverture ) sont fixées à ce dernier 25 par une première articulation qui rend ces branches simplement mobiles en rotation dans le plan vertical, tandis que les extrémités des branches fixées sur la partie avant du cadre 131 de la benne 13 sont fixées à ce dernier par une seconde articulation qui rend ces branches mobiles à la fois en rotation dans le plan vertical et en translation le long des parois latérales de ce 30 dernier. La première articulation est par exemple constituée, de manière classique, par un axe perpendiculaire au plan défini par les branches du pantographe considéré, dont une extrémité est solidaire de la branche de pantographe considérée et dont l'autre extrémité est engagée dans un palier 35 encastré dans le cadre du châssis 12 ou dans le cadre 131 de la benne 13.In this embodiment, the lifting means 15 consist of a pantograph mechanism 71 set in motion by appropriate motor means. The mechanism 71 comprises two pantographs X, 721 and 722, arranged laterally, each in a vertical plane, the branches of each pantograph being rotatable about a point 723, located at the intersection of the two branches forming the pantograph considered. The two pantographs are secured to each other by a rigid axis 724 passing through the intersection points 723 of each of them, the rigid axis 10 forming the axis of articulation of the mechanism 71. embodiment of the invention, the ends of the branches of each pantograph 721 and 722 are fixed on the frame 12 by one of their ends and on the frame 131 of the bucket 13 by their opposite end. Furthermore, as illustrated in FIG. 7, the ends of the branches fixed on the rear part of the frame 12 are fixed to the latter by a first articulation which makes these branches simply movable in rotation in the vertical plane, while the ends branches fixed to the front part of the frame 12 (drawbar side 122) are fixed thereto by a second articulation which makes these branches movable both in rotation in the vertical plane and in translation along the side walls of the frame forming the frame 12. Similarly, the ends of the legs attached to the rear part of the frame 131 of the bucket 13 (opening side) are fixed to the latter 25 by a first joint which makes these branches simply movable in rotation in the vertical plane , while the ends of the legs fixed on the front part of the frame 131 of the bucket 13 are fixed to the latter by a second joint which makes these movable limbs both vertically and translational in rotation along the side walls of the latter. The first articulation is for example constituted, in a conventional manner, by an axis perpendicular to the plane defined by the branches of the pantograph in question, one end of which is integral with the pantograph branch considered and the other end of which is engaged in a flush-mounted bearing in the frame 12 or in the frame 131 of the bucket 13.
La seconde articulation est quant à elle par exemple constituée, comme l'illustre la figure 8, par un axe perpendiculaire au plan défini par les branches du pantographe considéré, dont une extrémité est solidaire de la branche de pantographe considérée et dont l'autre extrémité porte une roulette montée sur roulement à bille, engagée dans une glissière 81 ou 82 disposée sur un montant latéral cadre du châssis 12 ou du cadre 131 de la benne 13. Il est à noter qu'afin d'accroitre la rigidité de l'ensemble formé par les deux pantographes 721 et 722, et de leur assurer des mouvements coordonnés, les extrémités des branches des deux pantographes fixées au cadre du châssis 12 de la remorque 13 et montées mobiles à la fois en rotation et en translation sont solidarisées par l'intermédiaire d'une première entretoise 725. De la même façon, les extrémités des branches des deux 15 pantographes fixées au cadre 131 de la benne 13 et montées mobiles à la fois en rotation et en translation sont solidarisées par l'intermédiaire d'une seconde entretoise 726. Dans cette forme de réalisation, les moyens de levage comportent des 20 moyens moteurs dont la fonction est d'imprimer à chacun des pantographes un mouvement de rotation de ses branches autour de l'axe 724 de façon à rapprocher ou à éloigner les extrémités liées au cadre du châssis 12 de celles liées au cadre 131 de la benne 13 ce mouvement de rapprochement ou d'éloignement entrainant mécaniquement un mouvement vertical 25 descendant ou ascendant de la benne 13. A cet effet les moyens moteurs peuvent prendre différentes formes. Ainsi, dans une forme de réalisation préférée des moyens moteurs, cependant, ces moyens moteurs sont constitués, comme illustré par les figure 7 et 8, d'un mécanisme à vis sans fin, monté à l'avant du châssis 12 en 30 position centrale, dont la vis sans fin est insérée dans un orifice fileté aménagé dans la première entretoise 725 reliant les extrémités avant des pantographes fixées au châssis 12, comme illustré par la figure 8. La vis sans fin est ici mise en rotation par un moteur électrique ou plus simplement par une manivelle 727 comme illustré par la figure 7.The second articulation is for example constituted, as shown in Figure 8, an axis perpendicular to the plane defined by the branches of the pantograph considered, one end of which is integral with the pantograph branch considered and the other end carries a roulette mounted on a ball bearing, engaged in a slide 81 or 82 disposed on a frame lateral upright frame 12 or frame 131 of the bucket 13. It should be noted that in order to increase the rigidity of the assembly formed by the two pantographs 721 and 722, and to ensure their coordinated movements, the ends of the branches of the two pantographs attached to the frame of the frame 12 of the trailer 13 and mounted mobile both in rotation and in translation are secured by the intermediate of a first spacer 725. Similarly, the ends of the branches of the two pantographs attached to the frame 131 of the bucket 13 and mounted mobile both in rotation and translation are secured by means of a second spacer 726. In this embodiment, the lifting means comprise motor means whose function is to print to each of the pantographs a rotational movement of its branches. around the axis 724 so as to bring the ends linked to the frame of the frame 12 closer to those bound to the frame 131 of the bucket 13, this movement of approaching or moving mechanically causing a vertical downward or upward movement of the 13. For this purpose the motor means can take different forms. Thus, in a preferred embodiment of the motor means, however, these motor means are constituted, as illustrated by FIGS. 7 and 8, of a worm gear mechanism mounted at the front of the frame 12 in a central position. , whose worm is inserted into a threaded hole formed in the first spacer 725 connecting the front ends of the pantographs attached to the frame 12, as illustrated in FIG. 8. The endless screw is here rotated by an electric motor or more simply by a crank 727 as shown in Figure 7.
Alternativement les moyens moteurs peuvent par exemple consister en un vérin électrique à mécanisme de vis sans fin fixé sur le timon du châssis (12), dont une des extrémités est solidaire du châssis et dont l'autre extrémité est solidaire de l'axe central 724 reliant les deux pantographes. Le vérin est alors agencé de façon à pousser un support central situé sur l'axe 724 et à conserver au repos un angle minimum de 20° par rapport au plan horizontal de la remorque. Alternativement encore, les moyens moteurs peuvent par exemple consister en un vérin hydraulique.Alternatively the motor means may for example consist of an electric jack with screw mechanism fixed on the drawbar frame (12), one end of which is secured to the frame and whose other end is secured to the central axis 724 connecting the two pantographs. The jack is then arranged to push a central support located on the axis 724 and to keep at rest a minimum angle of 20 ° relative to the horizontal plane of the trailer. Alternatively still, the motor means may for example consist of a hydraulic cylinder.
Il est à noter que dans la forme de réalisation préférée décrite précédemment, les moyens de levage 15 sont avantageusement configurés de telle façon que, lorsque la benne de chargement 13 est en position surélevée par rapport au châssis 12 elle se trouve translatée vers l'arrière de la remorque de telle sorte que son extrémité arrière est sensiblement en porte-à-faux par rapport à l'extrémité arrière du châssis 12. Il est ainsi possible, si nécessaire, dans le cas d'un déchargement tel que celui illustré par la figure 1, d'amener l'arrière de la benne au dessus du seuil de déchargement, en surplomb du container de récupération 16. Aucun mécanisme complémentaire de translation de la benne 13 vers l'arrière n'est avantageusement nécessaire.It should be noted that in the preferred embodiment described above, the lifting means 15 are advantageously configured in such a way that, when the loading box 13 is in the raised position relative to the frame 12, it is translated rearwardly. of the trailer so that its rear end is substantially cantilever with respect to the rear end of the frame 12. It is thus possible, if necessary, in the case of an unloading such as that illustrated by the Figure 1, to bring the rear of the bucket above the unloading threshold, overhanging the recovery container 16. No additional mechanism of translation of the bucket 13 rearwardly is advantageously necessary.
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