FR2952469A1 - ELECTROMAGNETIC ACTUATOR AND ELECTRICAL CONTACTOR COMPRISING SUCH ACTUATOR. - Google Patents

ELECTROMAGNETIC ACTUATOR AND ELECTRICAL CONTACTOR COMPRISING SUCH ACTUATOR. Download PDF

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Roland Moussanet
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Abstract

Actionneur électromagnétique comprenant un circuit magnétique comportant une culasse magnétique collaborant avec une armature mobile commandée en mouvement. Une bobine de commande (3) est destinée à générer un flux magnétique pour déplacer ou maintenir l'armature mobile (11) vis-à-vis de la culasse magnétique (10). Des moyens de commande (2) sont destinés à fournir une tension d'appel (U) pendant une opération de fermeture, et une tension de maintien (%u) pendant une opération de maintien. Les moyens de commande (2) comportent des moyens de régulation de tension de maintien (%u) comprenant un premier abaisseur de tension (51) de la tension d'appel (U) pour fournir une tension intermédiaire (u) et un second abaisseur de tension (52) de la tension intermédiaire pour fournir une tension de maintien (%u).Electromagnetic actuator comprising a magnetic circuit comprising a magnetic yoke collaborating with a movable armature controlled movement. A control coil (3) is provided for generating a magnetic flux for moving or holding the movable armature (11) with respect to the magnetic yoke (10). Control means (2) are provided for providing a calling voltage (U) during a closing operation, and a holding voltage (% u) during a holding operation. The control means (2) comprise holding voltage regulating means (% u) comprising a first voltage step (51) of the call voltage (U) for providing an intermediate voltage (u) and a second step-down voltage (52) of the intermediate voltage to provide a holding voltage (% u).

Description

ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE ET CONTACTEUR ELECTRIQUE COMPORTANT UN TEL ACTIONNEUR DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un actionneur électromagnétique comprenant un circuit magnétique comportant une culasse magnétique collaborant avec une armature mobile commandée en mouvement entre une position ouverte et une position fermée. Au moins une bobine de commande est destinée à générer un flux magnétique pour déplacer ou maintenir l'armature mobile vis-à-vis de la culasse magnétique. Des moyens de commande sont ~o destinés à fournir à la bobine de commande une tension d'appel pendant une opération de fermeture de l'actionneur, et une tension de maintien pendant une opération de maintien de l'actionneur en position fermée. L'invention est aussi relative à un appareil électrique interrupteur de type contacteur comportant un actionneur électromagnétique. 15 ETAT DE LA TECHNIQUE Le fonctionnement d'un actionneur électromagnétique en phase de maintien est généralement lié à des conditions d'utilisation internes dépendant notamment de l'état de vieillissement de l'appareil. En référence aux figures 1A à 1c, un appareil électrique interrupteur de type 20 contacteur comporte de manière connue un actionneur 1 de type électromagnétique, un ou plusieurs pôles (par exemple trois pôles pour un contacteur tripolaire) avec, pour chaque pôle, un organe mobile mis en mouvement par l'actionneur, un ou plusieurs contacts mobiles 21 portés par l'organe mobile et un ou plusieurs contacts fixes 20. L'actionneur 1 comporte plus 25 particulièrement une culasse fixe 10 et une armature mobile 11 apte à se déplacer par rapport à la culasse fixe 10 entre deux positions, une position ouverte (figure 1A) et une position fermée (figure 1C). L'actionneur électromagnétique comporte également une bobine de commande 3 commandée par un courant de commande afin de déplacer l'armature mobile 11 de sa position ouverte vers sa position fermée et un ressort de rappel 4 positionné entre sa culasse fixe 10 et son armature mobile 11 pour déplacer l'armature mobile 11 de sa position fermée vers sa position ouverte. Sur les figures 1A à 1C, l'organe mobile est par exemple un pont mobile à rupture double portant deux contacts mobiles 21 déplaçables entre deux états, un état ouvert et un état fermé, selon la position de l'armature mobile 11 de l'actionneur 1. Pour chaque pôle, l'appareil électrique comporte un ressort de pôle 5 permettant d'écraser les contacts mobiles 21 contre les contacts fixes 20 lorsque l'armature mobile 11 est en position de fermeture. L'invention décrite ci-dessous pourra fonctionner avec un organe mobile de type à rupture simple. Sur la figure 1A, sous l'effet de l'effort exercé par le ressort de rappel 4, l'armature mobile 11 est en position ouverte. Sur chaque pôle, les contacts mobiles 21 sont alors à l'état ouvert. Sur la figure 1B, l'armature mobile 11 est dans sa course de fermeture par injection d'un courant de commande dans la bobine de commande 3 de l'actionneur 1. Le courant de commande doit être suffisant pour aller à l'encontre de l'effort fourni par le ressort de rappel 4. Sur cette figure, les contacts mobiles 21 sont amenés à l'état fermé grâce à l'actionneur 1 mais le ressort de pôle 5 n'est pas sollicité. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electromagnetic actuator comprising a magnetic circuit comprising a magnetic yoke collaborating with a movable armature controlled in movement between an open position and a closed position. At least one control coil is for generating a magnetic flux for moving or holding the moving armature opposite the magnetic yoke. Control means are ~ o for supplying the control coil with a call voltage during a closing operation of the actuator, and a holding voltage during a holding operation of the actuator in the closed position. The invention also relates to a switch-type electrical switch device comprising an electromagnetic actuator. STATE OF THE ART The operation of an electromagnetic actuator in the holding phase is generally related to internal conditions of use depending in particular on the state of aging of the apparatus. With reference to FIGS. 1A to 1C, a switch type electrical switch device comprises, in known manner, an electromagnetic type actuator 1, one or more poles (for example three poles for a three-pole contactor) with, for each pole, a movable member actuated by one or more moving contacts 21 carried by the movable member and one or more fixed contacts 20. The actuator 1 more particularly comprises a fixed yoke 10 and a movable armature 11 adapted to move by relative to the fixed yoke 10 between two positions, an open position (Figure 1A) and a closed position (Figure 1C). The electromagnetic actuator also comprises a control coil 3 controlled by a control current in order to move the mobile armature 11 from its open position to its closed position and a return spring 4 positioned between its fixed yoke 10 and its mobile armature 11 to move the movable armature 11 from its closed position to its open position. In FIGS. 1A to 1C, the movable member is for example a double breakable movable bridge carrying two movable contacts 21 movable between two states, an open state and a closed state, depending on the position of the mobile armature 11 of the actuator 1. For each pole, the electrical apparatus comprises a pole spring 5 for crushing the movable contacts 21 against the fixed contacts 20 when the movable armature 11 is in the closed position. The invention described below will be able to operate with a simple rupture type mobile member. In Figure 1A, under the effect of the force exerted by the return spring 4, the movable armature 11 is in the open position. On each pole, the movable contacts 21 are then in the open state. In FIG. 1B, the moving armature 11 is in its closing stroke by injecting a control current into the control coil 3 of the actuator 1. The control current must be sufficient to counteract the force provided by the return spring 4. In this figure, the movable contacts 21 are brought to the closed state by the actuator 1 but the pole spring 5 is not biased.

Sur la figure 1C, l'armature mobile 11 termine sa course de fermeture et est maintenue dans sa position de fermeture par rapport à la culasse fixe 10 en injectant un courant de commande suffisant dans la bobine de commande 3 de l'actionneur 1. Le ressort de rappel 4 est donc comprimé au maximum entre l'armature mobile 11 et la culasse fixe 10. Sur cette figure 1C, les contacts mobiles 21 sont maintenus à l'état fermé et sont écrasés contre les contacts fixes 20 à l'aide du ressort de pôle 5 qui est comprimé grâce à l'actionneur 1. Selon le niveau d'usure des contacts fixes et mobiles, les ressorts de pôle 5 seront plus ou moins comprimés et l'effort fourni par l'actionneur 1 sera plus ou moins important. En effet, moins les contacts 20, 21 sont usés, plus les ressorts de pôle 5 sont comprimés et donc plus l'effort fourni par l'actionneur 1 pour comprimer ces ressorts doit être important. Par conséquent, il est possible de In FIG. 1C, the moving armature 11 completes its closing stroke and is kept in its closed position relative to the fixed yoke 10 by injecting a sufficient control current into the control coil 3 of the actuator 1. The return spring 4 is thus compressed as far as possible between the moving armature 11 and the fixed yoke 10. In this FIG. 1C, the movable contacts 21 are kept in the closed state and are pressed against the fixed contacts 20 with the aid of FIG. pole spring 5 which is compressed by means of the actuator 1. Depending on the level of wear of the fixed and moving contacts, the pole springs 5 will be more or less compressed and the force supplied by the actuator 1 will be more or less important. Indeed, the less the contacts 20, 21 are worn, the more pole springs 5 are compressed and therefore the force provided by the actuator 1 to compress these springs must be important. Therefore, it is possible to

corréler le niveau d'usure des contacts avec l'effort fourni par l'actionneur pour comprimer les ressorts de pôle 5. L'efficacité énergétique devient une valeur client de plus en plus importante. Lors de l'utilisation d'appareil de commutation type contacteur, la phase de maintien nécessite une énergie afin de maintenir l'appareil dans une position donnée. Le réglage de la valeur du courant est donc primordial. De plus, s'il est mise en oeuvre une stratégie de régulation afin d'optimisé le courant « juste nécessaire », il est important de disposer d'un système offrant une plage de réglage suffisamment précise. correlate the level of wear of the contacts with the force provided by the actuator to compress the pole springs 5. Energy efficiency is becoming an increasingly important customer value. When using contactor switching apparatus, the holding phase requires energy to maintain the apparatus in a given position. Setting the current value is therefore essential. Moreover, if a regulation strategy is implemented in order to optimize the "just needed" current, it is important to have a system that offers a sufficiently precise adjustment range.

Le principal problème vient du fait que le dispositif d'alimentation existant doit être utilisé à la fois lors de la phase d'appel et lors de la phase de maintien, et que l'ordre de grandeur des énergies mise en oeuvre est très différent dans ces deux cas. En effet, le besoin en énergie lors des différentes phases de fonctionnement peut présenter des différences notables. A titre d'exemple, l'énergie nécessaire en phase de maintien peut être sensiblement comprise entre 1 et 4 % de l'énergie utile en phase d'appel. Avec de tel dispositif d'alimentation, il est parfois difficile d'avoir un niveau d'alimentation précis en phase de maintien. En effet, selon un premier exemple d'application d'un dispositif d'alimentation connu, le courant d'appel maximal est égal à 2A, et le courant de maintien peut être réglé sur une première valeur initiale égale à 80mA. En outre, le réglage du courant de maintien dans la bobine de commande se fait avec un pas de réglage d'une valeur égale à 1% du courant d'appel maximum. Une variation du courant de maintien de plus ou moins 1% correspond alors à une variation de plus ou moins 20mA. Autrement dit, compte tenu de la valeur du pas de réglage (10/0), le courant de maintien peut prendre notamment les valeurs suivantes 60mA (80 mA ù 20mA) ou 100mA (80mA +20 mA), Ainsi, le pas de réglage de 1% ramené à une valeur du courant de maintien égale à 80mA, fixe le niveau de précision de réglage dudit courant de maintien à ±25% de la valeur initiale fixée. En outre, selon un second exemple d'application, le courant de maintien peut être réglé sur une seconde valeur initiale égale à 20mA (cas d'un contacteur usé). Une variation du courant de maintien de plus ou moins 1% correspond à une variation de plus ou moins 20mA. Autrement dit, compte tenu de la valeur du pas de réglage (1%), le courant de maintien peut prendre notamment les valeurs suivantes OmA (20 mA ù 20mA) ou 40mA (20mA +20 mA). Ainsi, le pas de réglage de 1% ramené à une valeur d'un courant de maintien égale à 20mA, fixe le niveau de précision de réglage dudit courant de maintien à ±100% de la valeur initiale fixée. Ces niveaux de précision sont relativement faibles et ne sont pas satisfaisants pour certaines applications où le niveau de précision du courant de maintien doit être élevé. Certaines solutions existantes préconisent l'utilisation de deux bobines. Une première bobine est alors dédiée à la phase d'appel et une seconde bobine est 10 alors dédiée à la phase de maintien. Une optimisation de la géométrie des bobinages des bobines d'appel et de maintien permet d'adapter la valeur de puissance consommée respectivement en phase d'appel et en phase de maintien. Cependant, ces solutions présentent l'inconvénient d'un système électronique supplémentaire destiné à la commutation électrique entre le circuit de commande 15 et les bobines utilisée. En outre les systèmes électroniques d'alimentation ne comportent pas obligatoirement des moyens de régulation précis de l'alimentation des bobines, notamment de la bobine de maintien. D'autres solutions peuvent utiliser des solutions électroniques sophistiquées afin d'obtenir une précision de régulation de courant en phase de maintien. Ces 20 solutions mettant en oeuvre des composants de grande précision sont couteuses. De plus, ces solutions, utilisant généralement une technologie à base de modulation d'amplitude de type PWM, peuvent entrainer la production de perturbations électromagnétiques et être la source de rayonnement de type CEM. EXPOSE DE L'INVENTION 25 L'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, de manière à proposer un appareil électrique interrupteur dont le fonctionnement peut être optimisé pour réduire sa consommation d'énergie. Les moyens de commande de l'actionneur électromagnétique selon l'invention comportent des moyens de régulation de tension de maintien comprenant un premier abaisseur de tension de la tension d'appel pour fournir une tension intermédiaire inférieure et proportionnelle à la tension d'appel. Lesdits moyens de régulation de tension de maintien comprennent un second abaisseur de tension de la tension intermédiaire pour fournir une tension de maintien inférieure et proportionnelle à la tension intermédiaire. Selon un premier mode de développement de l'invention, le premier abaisseur de tension est destiné à générer une tension intermédiaire fixe, et le second abaisseur de tension est destiné à générer une tension de maintien variable proportionnelle à la tension intermédiaire fixe. The main problem is that the existing power supply must be used both during the call phase and during the holding phase, and that the order of magnitude of the energies implemented is very different in these two cases. Indeed, the energy requirement during the different phases of operation can have significant differences. For example, the energy required during the holding phase can be substantially between 1 and 4% of the useful energy in the calling phase. With such a power supply device, it is sometimes difficult to have an accurate power level in the holding phase. Indeed, according to a first example of application of a known power supply device, the maximum inrush current is equal to 2A, and the holding current can be set to a first initial value equal to 80mA. In addition, the setting of the holding current in the control coil is done with a setting step of a value equal to 1% of the maximum inrush current. A variation of the holding current of plus or minus 1% then corresponds to a variation of plus or minus 20mA. In other words, taking into account the value of the setting step (10/0), the holding current can take in particular the following values 60 mA (80 mA at 20 mA) or 100 mA (80 mA at 20 mA), thus, the setting step 1% reduced to a value of the holding current equal to 80mA, sets the accuracy level of adjustment of said holding current to ± 25% of the fixed initial value. In addition, according to a second example of application, the holding current can be set to a second initial value equal to 20 mA (in the case of a worn contactor). A variation of the holding current of plus or minus 1% corresponds to a variation of plus or minus 20mA. In other words, given the value of the setting step (1%), the holding current can take in particular the following values OmA (20 mA ù 20mA) or 40mA (20mA + 20 mA). Thus, the setting step of 1% reduced to a value of a holding current equal to 20mA, sets the accuracy level of adjustment of said holding current to ± 100% of the fixed initial value. These accuracy levels are relatively low and are unsatisfactory for some applications where the accuracy level of the holding current must be high. Some existing solutions recommend the use of two coils. A first coil is then dedicated to the call phase and a second coil is then dedicated to the holding phase. An optimization of the geometry of the windings of the call and hold coils makes it possible to adapt the power value consumed respectively in the call phase and in the hold phase. However, these solutions have the disadvantage of an additional electronic system for electrical switching between the control circuit 15 and the coils used. In addition, the electronic power supply systems do not necessarily include means for precisely regulating the supply of the coils, in particular of the holding coil. Other solutions may use sophisticated electronic solutions to achieve current regulation accuracy in the hold phase. These solutions using high precision components are expensive. In addition, these solutions, generally using a PWM type of amplitude modulation based technology, can cause the production of electromagnetic disturbances and be the source of CEM type radiation. SUMMARY OF THE INVENTION The invention therefore aims to overcome the disadvantages of the state of the art, so as to provide an electrical switch device whose operation can be optimized to reduce its power consumption. The control means of the electromagnetic actuator according to the invention comprise holding voltage regulating means comprising a first voltage step of the call voltage to provide a lower intermediate voltage and proportional to the call voltage. The said holding voltage regulating means comprise a second voltage step of the intermediate voltage for providing a lower holding voltage proportional to the intermediate voltage. According to a first development mode of the invention, the first voltage step is intended to generate a fixed intermediate voltage, and the second voltage step is intended to generate a variable sustain voltage proportional to the fixed intermediate voltage.

De préférence, le second abaisseur de tension comporte un moyen pour moduler la tension intermédiaire fixe selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. Selon un premier mode de développement de l'invention, le premier abaisseur de tension est destiné à générer une tension intermédiaire variable, et le second abaisseur de tension est destiné à générer une tension de maintien fixe et proportionnelle à ladite tension intermédiaire variable. De préférence, le premier abaisseur de tension comporte un moyen pour moduler la tension d'appel selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. Preferably, the second voltage step-down comprises means for modulating the fixed intermediate voltage according to PWM-type pulse width modulation. According to a first mode of development of the invention, the first voltage step-down is intended to generate a variable intermediate voltage, and the second voltage step-down is intended to generate a fixed holding voltage proportional to said variable intermediate voltage. Preferably, the first voltage step-down comprises means for modulating the call voltage according to PWM-type pulse width modulation.

Selon un premier mode de développement de l'invention, le premier abaisseur de tension est destiné à générer une tension intermédiaire variable, et le second abaisseur de tension est destiné à générer une tension de maintien variable proportionnelle à ladite tension intermédiaire variable. De préférence, le premier abaisseur de tension comporte un moyen pour moduler la tension d'appel selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM et le second abaisseur de tension comporte un moyen pour moduler la tension intermédiaire variable selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. De préférence, les moyens de commande comportent des moyens de mesure 30 du courant de commande dans la bobine d'actionnement et des moyens de détermination d'un niveau d'usure des contacts fixes et mobiles à partir du courant de commande lors de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe. Avantageusement, les moyens de commande comportent des moyens pour déterminer, en fonction du niveau d'usure des contacts, un courant de commande optimal pour le maintien de l'armature mobile en position fermée, les moyens de régulation commandant une tension de maintien fournie à la bobine de commande. Appareil électrique interrupteur de type contacteur selon l'invention comporte un organe mobile apte à se déplacer entre un état ouvert et un état fermé, ledit organe portant au moins un contact mobile par rapport à un contact fixe pour commander un circuit électrique. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la 15 description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés sur lesquels : • les figures 1A, 1B et 1C illustrent schématiquement le principe connu de fonctionnement d'un appareil électrique interrupteur de type contacteur ; • la figure 2 montre schématiquement le profil d'effort suivi par l'actionneur d'un 20 appareil électrique interrupteur de type contacteur ; • la figure 3 représente un schéma de principe des moyens de commande d'un actionneur selon un premier mode préférentiel de réalisation de l'invention • la figure 4 représente un schéma fonctionnel des moyens de commande selon la figure 3 ; 25 • la figure 5 représente un schéma de principe des moyens de commande d'un actionneur selon un seconde mode préférentiel de réalisation de l'invention ; • la figure 6 représente un schéma fonctionnel des moyens de commande selon la figure 5 ; • la figure 7 représente un schéma de principe des moyens de commande d'un actionneur selon un troisième mode préférentiel de réalisation de l'invention ; • la figure 8 représente un schéma fonctionnel des moyens de commande selon la figure 7 ; • la figure 9 représente les courbes de courant et de tension de maintien fournies par les moyens de commande d'un actionneur de type connu ; • la figure 10 représente les courbes de courant et de tension de maintien fournies par les moyens de commande d'un actionneur selon les modes de réalisation de l'invention. According to a first mode of development of the invention, the first voltage step is intended to generate a variable intermediate voltage, and the second voltage step is intended to generate a variable sustain voltage proportional to said variable intermediate voltage. Preferably, the first voltage step-down comprises means for modulating the call voltage according to PWM-type pulse width modulation and the second voltage step-down device comprises means for modulating the variable intermediate voltage according to pulse modulation. in width of PWM type. Preferably, the control means comprise means for measuring the control current in the actuating coil and means for determining a level of wear of the fixed and moving contacts from the control current during the separation. of the mobile armature relative to the fixed yoke. Advantageously, the control means comprise means for determining, as a function of the wear level of the contacts, an optimum control current for holding the moving armature in the closed position, the regulation means controlling a holding voltage supplied to the control coil. Switching type electric switch apparatus according to the invention comprises a movable member able to move between an open state and a closed state, said member carrying at least one moving contact with respect to a fixed contact for controlling an electric circuit. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of a particular embodiment of the invention, given by way of non-limiting example, and represented in the accompanying drawings, in which: FIGS. 1A, 1B and 1C schematically illustrate the known principle of operation of a switch-type electrical switch-type apparatus; FIG. 2 schematically shows the force profile followed by the actuator of a switch-type electrical switch device; FIG. 3 represents a block diagram of the control means of an actuator according to a first preferred embodiment of the invention; FIG. 4 represents a block diagram of the control means according to FIG. 3; FIG. 5 represents a block diagram of the control means of an actuator according to a second preferred embodiment of the invention; FIG. 6 represents a block diagram of the control means according to FIG. 5; FIG. 7 represents a block diagram of the control means of an actuator according to a third preferred embodiment of the invention; FIG. 8 represents a block diagram of the control means according to FIG. 7; FIG. 9 represents the current and holding voltage curves provided by the control means of an actuator of known type; FIG. 10 represents the current and holding voltage curves provided by the control means of an actuator according to the embodiments of the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Selon un mode de réalisation de l'invention, l'actionneur électromagnétique 100 comprend un circuit magnétique 1 comportant une culasse magnétique 10 collaborant avec une armature mobile 11 commandée en mouvement entre une position ouverte et une position fermée. L'actionneur électromagnétique 100 comprend au moins une bobine de commande 3 destinée à générer un flux magnétique pour déplacer ou maintenir l'armature mobile 11 vis-à-vis de la culasse magnétique 10. Selon un mode particulier de développement de l'invention, la culasse magnétique 10 comporte de préférence une section en forme de E comportant deux branches externes, au moins une branche centrale, et une armature transverse solidarisée à une première extrémité des branches externes et centrale. L'armature mobile 11 est placée en vis-à-vis des seconds extrémités des branches externes et se déplace en translation. La bobine de commande 3 comportant un axe longitudinal sensiblement confondu avec celui de la branche centrale de la culasse magnétique 10 en forme de E. En effet, ladite bobine de commande 3 est enroulée sur la branche centrale de la culasse magnétique 10. En outre, un ressort de rappel 4 est positionné entre la culasse magnétique 10 et l'armature mobile 11 pour déplacer l'armature mobile 11 de sa position fermée vers sa position ouverte. 8 A titre d'exemple, l'actionneur selon l'invention peut-être destiné à un appareil électrique interrupteur de type contacteur comportant un ou plusieurs pôles électriques (par exemple trois pôles pour un contacteur tripolaire). Tel que représenté sur les figures 1A, 1B et 1C, l'armature mobile Il est alors associée à un organe mobile apte à se déplacer entre un état ouvert et un état fermé. L'organe mobile porte au moins un contact mobile 21 par rapport à un contact fixe 20 pour commander un circuit électrique. Chaque pôle électrique du contacteur comporte au moins un contact fixe 20 et un contact mobile 21. L'organe mobile est par exemple un pont mobile à rupture double portant deux contacts mobiles 21 déplaçables entre deux états, un état ouvert et un état fermé, selon la position de l'armature mobile 11 de l'actionneur 1. Pour chaque pôle, l'appareil électrique comporte un ressort de pôle 5 permettant d'écraser les contacts mobiles 21 contre les contacts fixes 20 lorsque l'armature mobile 11 est en position de fermeture. L'invention décrite ci-dessous pourra fonctionner avec un organe mobile de type à rupture simple. Pour des raisons de simplification, les figures 1A à 1C ne montrent qu'un seul pôle de l'appareil électrique interrupteur. Il faut comprendre que l'invention s'applique pour l'ensemble des pôles de l'appareil. Sur la figure 1A, sous l'effet de l'effort exercé par le ressort de rappel 4, l'armature mobile 11 est en position ouverte. Sur chaque pôle, les contacts 20 mobiles 21 sont alors à l'état ouvert. Sur la figure 1B, l'armature mobile 11 est dans sa course de fermeture par injection d'un courant de commande dans la bobine de commande 3 de l'actionneur 1. Le courant de commande doit être suffisant pour aller à l'encontre de l'effort fourni par le ressort de rappel 4. Sur cette figure, les contacts mobiles 25 21 sont amenés à l'état fermé grâce à l'actionneur 1 mais le ressort de pôle 5 n'est pas sollicité. Sur la figure 1C, l'armature mobile 11 termine sa course de fermeture et est maintenue dans sa position fermée par rapport à la culasse fixe 10 en injectant un courant de commande suffisant dans la bobine de commande 3 de l'actionneur 1. 30 Le ressort de rappel 4 est donc comprimé au maximum entre l'armature mobile 11 et la culasse fixe 10. Sur cette figure 1C, les contacts mobiles 21 sont maintenus à l'état fermé et sont écrasés contre les contacts fixes 20 à l'aide du ressort de pôle 5 qui est comprimé grâce à l'actionneur 1. Selon un autre mode de développement non représenté, l'armature mobile comporte une armature transverse portée de manière à pivoter sur une branche centrale du circuit magnétique en forme de E entre deux positions stables. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT According to one embodiment of the invention, the electromagnetic actuator 100 comprises a magnetic circuit 1 comprising a magnetic yoke 10 collaborating with a movable armature 11 controlled in movement between an open position and a closed position. . The electromagnetic actuator 100 comprises at least one control coil 3 intended to generate a magnetic flux for moving or holding the moving armature 11 with respect to the magnetic yoke 10. According to a particular embodiment of the invention, the magnetic yoke 10 preferably comprises an E-shaped section having two outer branches, at least one central branch, and a transverse reinforcement secured to a first end of the outer and central branches. The movable armature 11 is placed vis-à-vis the second ends of the outer branches and moves in translation. The control coil 3 comprising a longitudinal axis substantially coincides with that of the central branch of the magnetic yoke 10 in the form of E. In fact, said control coil 3 is wound on the central branch of the magnetic yoke 10. In addition, a return spring 4 is positioned between the magnetic yoke 10 and the movable armature 11 to move the movable armature 11 from its closed position to its open position. By way of example, the actuator according to the invention may be intended for a switch-type electrical switch-type apparatus comprising one or more electric poles (for example three poles for a three-pole contactor). As shown in Figures 1A, 1B and 1C, the movable armature It is then associated with a movable member adapted to move between an open state and a closed state. The movable member carries at least one movable contact 21 with respect to a fixed contact 20 for controlling an electrical circuit. Each electrical pole of the contactor comprises at least one fixed contact 20 and a movable contact 21. The movable member is for example a double breakable movable bridge carrying two movable contacts 21 movable between two states, an open state and a closed state, according to the position of the mobile armature 11 of the actuator 1. For each pole, the electrical apparatus comprises a pole spring 5 for crushing the movable contacts 21 against the fixed contacts 20 when the movable armature 11 is in position closure. The invention described below will be able to operate with a simple rupture type mobile member. For the sake of simplicity, FIGS. 1A to 1C show only one pole of the electrical switch device. It should be understood that the invention applies to all the poles of the apparatus. In Figure 1A, under the effect of the force exerted by the return spring 4, the movable armature 11 is in the open position. On each pole, the movable contacts 21 are then in the open state. In FIG. 1B, the moving armature 11 is in its closing stroke by injecting a control current into the control coil 3 of the actuator 1. The control current must be sufficient to counteract the force provided by the return spring 4. In this figure, the movable contacts 25 21 are brought to the closed state by the actuator 1 but the pole spring 5 is not biased. In FIG. 1C, the movable armature 11 completes its closing stroke and is kept in its closed position with respect to the fixed yoke 10 by injecting a sufficient control current into the control coil 3 of the actuator 1. The return spring 4 is thus compressed as far as possible between the moving armature 11 and the fixed yoke 10. In this FIG. 1C, the movable contacts 21 are kept in the closed state and are pressed against the fixed contacts 20 with the aid of FIG. pole spring 5 which is compressed by means of the actuator 1. According to another mode of development not shown, the mobile armature comprises a transverse armature carried so as to pivot on a central branch of the E-shaped magnetic circuit between two positions stable.

Chaque position stable de l'armature correspond à un état électrique ouvert ou fermé de contacts électrique du contacteur. L'actionneur électromagnétique 100 comprend des moyens de commande 2 destinés à générer une tension au bornes de la bobine de commande 3 pour fournir un courant de commande i(t) à ladite bobine. Each stable position of the armature corresponds to an open or closed electrical state of electrical contacts of the contactor. The electromagnetic actuator 100 comprises control means 2 for generating a voltage across the control coil 3 to provide a control current i (t) to said coil.

Les moyens de commande 2 sont destinés à fournir une tension d'appel U à la bobine de commande 3 pendant une opération de fermeture de l'actionneur. A titre d'exemple d'application, la tension d'appel U est égale à la tension continue d'un bus fixe d'alimentation (Direct Current Bus). La tension d'appel est égale à 320V. Les moyens de commande 2 sont aussi destinés à fournir une tension de maintien %u à la bobine de commande 3 pendant une opération de maintien de l'actionneur 100 en position fermée. Les moyens de commande 2 selon les modes préférentiels de réalisation comportent des moyens de régulation 50 de la tension de maintien. Les moyens de régulation comprennent un premier abaisseur de tension 51, 54, 56 de la tension d'appel U pour fournir une première tension intermédiaire d'alimentation. La tension intermédiaire d'alimentation est inférieure et proportionnelle à la tension d'appel U. Les moyens de régulation 50 comportent en outre un second abaisseur de tension 52, 55, 57 de la tension intermédiaire pour fournir une tension de maintien %u. La tension de maintien est inférieure et proportionnelle à la tension intermédiaire d'alimentation. La tension de maintien est appliquée au bornes de la bobine de commande 3. De préférence, un dispositif de roue libre D2 est présent en parallèle de la bobine de commande 3 afin d'éviter les surtensions aux bornes des commutateurs et de permettre la continuité de courant dans ladite bobine. The control means 2 are intended to supply a call voltage U to the control coil 3 during a closing operation of the actuator. As an example of application, the call voltage U is equal to the DC voltage of a fixed bus (Direct Current Bus). The call voltage is equal to 320V. The control means 2 are also intended to supply a holding voltage% u to the control coil 3 during a holding operation of the actuator 100 in the closed position. The control means 2 according to the preferred embodiments comprise means 50 for regulating the holding voltage. The regulating means comprise a first voltage step-down 51, 54, 56 of the calling voltage U to provide a first intermediate supply voltage. The intermediate supply voltage is lower and proportional to the call voltage U. The regulating means 50 further comprise a second voltage step-down 52, 55, 57 of the intermediate voltage to provide a holding voltage% u. The holding voltage is lower and proportional to the intermediate supply voltage. The holding voltage is applied across the control coil 3. Preferably, a freewheel device D2 is present in parallel with the control coil 3 in order to prevent overvoltages across the switches and to allow the continuity of current in said coil.

Selon un premier mode préférentiel de réalisation de l'invention tel que 10 représenté sur les figures 3 et 4, le premier abaisseur de tension 51 est destiné à générer une tension intermédiaire u fixe. Le second abaisseur de tension 52 est destiné à générer une tension de maintien %u variable proportionnelle à la tension intermédiaire u fixe. De préférence, le second abaisseur de tension 52 comporte un moyen pour moduler la tension intermédiaire fixe selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. En phase d'appel, les moyens de commande 2 comportent une unité de contrôle (Control unit) pilotant un premier interrupteur T1 placé en série avec la bobine de commande 3. L'unité de contrôle place ledit premier interrupteur en position conductrice. L'unité de contrôle (Control unit) pilote un second interrupteur T2 connecté entre la bobine de commande 3 et les moyens de régulation 50. Le second interrupteur T2 est placé en position ouverte. Le courant dans la bobine de commande 3 est alors maximal. A titre d'exemple, la phase d'appel dure environ 50 ms. A titre d'exemple de réalisation les premier et second interrupteurs T1, T2 peuvent être des transistors. En phase de maintien, l'unité de contrôle (Control unit) ouvre le premier interrupteur T1 et applique au second interrupteur T2 un signal modulé de type PWM. La phase de maintien commence après la phase d'appel. Le premier abaisseur de tension 51 (fixed supply) fournit une tension intermédiaire fixe qui est appliquée alors à travers le second interrupteur T2 et la diode Dl dans la bobine de commande 3. La modulation de la commande de type PWM appliquée au second interrupteur T2 permet de faire varier la valeur moyenne du courant dans la bobine de commande 3. La diode Dl permet d'utiliser un second interrupteur T2 à faible tension et de le 25 protéger de la tension d'appel U fournie par le premier interrupteur T1 pendant la phase d'appel. L'amplitude du courant de maintien d'un contacteur peut fortement varier en fonction de différents paramètres et notamment de l'état d'usure du contacteur. Le courant de maintien dans la bobine de commande 3 peut varier d'un facteur 1 à 4. 30 A titre d'exemple d'application, le courant de maintien varie entre 20mA et 80mA alors que le courant d'appel maximal est de l'ordre de 2A. According to a first preferred embodiment of the invention as represented in FIGS. 3 and 4, the first voltage step-down device 51 is intended to generate a fixed intermediate voltage u. The second voltage step-down 52 is intended to generate a holding voltage% u variable proportional to the intermediate voltage u fixed. Preferably, the second voltage step-down 52 comprises means for modulating the fixed intermediate voltage according to PWM-type pulse width modulation. In the call phase, the control means 2 comprise a control unit (control unit) controlling a first switch T1 placed in series with the control coil 3. The control unit places said first switch in conductive position. The control unit controls a second switch T2 connected between the control coil 3 and the regulation means 50. The second switch T2 is placed in the open position. The current in the control coil 3 is then maximal. For example, the call phase lasts about 50 ms. As an exemplary embodiment, the first and second switches T1, T2 may be transistors. In the holding phase, the control unit (Control unit) opens the first switch T1 and applies to the second switch T2 PWM modulated signal. The maintenance phase begins after the call phase. The first voltage down switch 51 (fixed supply) provides a fixed intermediate voltage which is then applied through the second switch T2 and the diode D1 in the control coil 3. The modulation of the PWM type control applied to the second switch T2 allows to vary the average value of the current in the control coil 3. The diode D1 makes it possible to use a second low voltage switch T2 and to protect it from the call voltage U supplied by the first switch T1 during the phase call. The amplitude of the holding current of a contactor can vary greatly depending on various parameters and in particular the state of wear of the contactor. The holding current in the control coil 3 may vary by a factor of 1 to 4. As an example of application, the holding current varies between 20 mA and 80 mA while the maximum inrush current is order of 2A.

Selon un exemple d'application du premier mode de réalisation, le premier abaisseur de tension 51 fixe une première valeur de courant intermédiaire égale à 100mA, soit 5% de 2A. Le second abaisseur de tension 52 fixe le courant de maintien à une première valeur initiale égale à 80mA (80%). Une variation du courant de maintien de plus ou moins 1°/o correspond à une variation de plus ou moins 1 mA. Autrement dit, compte tenu de la valeur du pas de réglage (1%), le courant de maintien peut prendre notamment les valeurs suivantes 79mA (80mA ù 1 mA) ou 81 (80mA +1 mA). Ainsi, le pas de réglage de 1% ramené à une valeur du courant de maintien égal à 80mA, fixe le niveau de précision de réglage dudit courant de maintien à ±1,25% de la valeur initiale fixée. Selon un second exemple d'application, le courant de maintien peut être réglé sur une seconde valeur initiale égale à 20mA (cas d'un contacteur usé). Une variation du courant de maintien de plus ou moins 1% correspond à une variation de courant de maintien de plus ou moins 1 mA. Autrement dit, compte tenu de la valeur du pas de réglage (1%), le courant de maintien peut prendre notamment les valeurs suivantes 19mA (20 mA ù 1 mA) ou 21 mA (20mA +1 mA). Ainsi, le pas de réglage de 1% ramené à la valeur d'un courant de maintien égal à 20mA, fixe le niveau de précision de réglage dudit courant de maintien à ±5% de la valeur initiale fixée. Ces niveaux de précision sont supérieurs à ceux obtenus avec des moyens d'alimentations connus. Selon un second mode préférentiel de réalisation de l'invention tel que représenté sur les figures 5 et 6, le premier abaisseur de tension 54 est destiné à générer une tension intermédiaire u variable. Le second abaisseur de tension 55 est destiné à générer une tension de maintien %u fixe proportionnelle à la tension intermédiaire u variable. De préférence, le premier abaisseur 54 comporte un moyen pour moduler la tension d'appel U selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. En phase d'appel, les moyens de commande 2 comportent une unité de contrôle (Control unit) pilotant un premier interrupteur T1 de telle sorte qu'il soit en position conductrice. L'unité de contrôle place un second interrupteur T2 en position ouverte. Le courant dans la bobine de commande 3 est alors maximal. A titre d'exemple, la phase d'appel dure environ 50 ms. A titre d'exemple de réalisation, les premier et second interrupteurs T1, T2 peuvent être des transistors. En phase de maintien, l'unité de contrôle (Control unit) commande l'ouverture du premier interrupteur T1 et applique au second interrupteur T2 un signal modulé de type PWM. La phase de maintien commence après la phase d'appel. Grâce à la commande de type PWM appliquée au second interrupteur T2, la tension d'appel U, de préférence égale à celle du bus fixe (Direct Current Bus), est modulée. Le second abaisseur de tension 55 comporte un diviseur de tension (fixed divisor) qui réduit la tension modulée pour fournir une tension de maintien %u à la bobine de commande 3. La tension de maintien est appliquée à la bobine de commande 3 à travers la diode D1. La modulation de la commande de PWM appliquée au second interrupteur T2 permet de faire varier la valeur moyenne du courant dans la bobine de commande 3. La diode D1 permet de protéger la sortie du réducteur de tension fixe (fixed divisor) de la tension d'appel fournie par l'interrupteur T1 pendant la phase 15 d'appel. Selon un exemple d'application du second mode de réalisation, le premier abaisseur de tension 54 variable fournit une première valeur de courant intermédiaire égale à 1,6A, soit 80% de 2A. Le second abaisseur de tension 55 fixe le courant de maintien à une première valeur initiale égale à 80mA (5%). Une 20 variation du courant de maintien de plus ou moins 1% correspond à une variation de plus ou moins 1 mA. Autrement dit, compte tenu de la valeur du pas de réglage (1%), le courant de maintien peut prendre notamment les valeurs suivantes 79mA (80mA ù 1 mA) ou 81 (80mA +1 mA). Ainsi, le pas de réglage de 1% ramené à une valeur du courant de maintien égal à 80mA, fixe le niveau de précision de réglage 25 dudit courant de maintien à ±1,25% de la valeur initiale fixée. Selon un second exemple d'application, le premier abaisseur de tension 54 variable fournit une première valeur de courant intermédiaire égale à 0,4A, soit 20% de 2A. Le second abaisseur de tension 55 fixe le courant de maintien à une seconde valeur initiale égale à 20mA (cas d'un contacteur usé). Une variation du courant de maintien de 30 plus ou moins 1% correspond à une variation de courant de maintien de plus ou moins 1 mA. Autrement dit, compte tenu de la valeur du pas de réglage (1%), le courant de maintien peut prendre notamment les valeurs suivantes 19mA (20 mA ù 1 mA) ou 21 mA (20mA +1 mA). Ainsi, le pas de réglage de 1% ramené à la valeur d'un courant de maintien égal à 20mA, fixe le niveau de précision de réglage dudit courant de maintien à ±5% de la valeur initiale fixée. Ces niveaux de précision sont supérieurs à ceux obtenus avec des moyens d'alimentations connus. Selon un troisième mode préférentiel de réalisation de l'invention tel que représenté sur les figures 7 et 8, le premier abaisseur de tension 56 est destiné à générer une tension intermédiaire u variable. Ce premier abaisseur de tension 56 est composé d'un interrupteur T1 et de moyen de lissage 58 de la tension intermédiaire u. Le second abaisseur de tension 57 est destiné à générer une tension de maintien %u variable proportionnelle à la tension intermédiaire u variable. De préférence, le premier abaisseur comporte un moyen pour moduler la tension d'appel U selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. De préférence, le second abaisseur de tension comporte un moyen pour moduler la tension intermédiaire variable selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. Le fait d'associer deux fonctions variables en série offre une souplesse et une précision de réglage supplémentaire. En phase d'appel, les moyens de commande 2 comportent une unité de contrôle (Control unit) pilotant les premier et second interrupteurs T1 et T2 de telle sorte qu'ils soient toujours en position conductrice. Le courant d'appel dans la bobine de commande 3 est alors maximal. A titre d'exemple, la phase d'appel dure environ 50 ms. En phase de maintien, l'unité de contrôle (Control unit) applique une modulation d'impulsion de type PWM différente à chacun des interrupteurs T1 et T2. La 25 phase de maintien commence après la phase d'appel. Le premier abaisseur de tension 56 est piloté par l'unité de contrôle. La tension appliquée par l'interrupteur T1 à partir du bus fixe (Direct Current Bus) en entrée du moyen de lissage est de type PWM. Le moyen de lissage 58 le transforme en une tension équivalente continue. Cette tension équivalente continue est ensuite 30 modulée par le second abaisseur de tension par l'application d'une commande PWM sur l'interrupteur T2. Cette tension modulée permet de faire varier la valeur moyenne du courant dans la bobine de commande 3. Selon un premier exemple d'application du troisième mode de réalisation, le premier abaisseur de tension fixe une première valeur de courant intermédiaire égale à 100mA, soit 5% de 2A. Le second abaisseur de tension fixe le courant de maintien à une première valeur initiale égale à 80mA (80%). Une variation du courant de maintien de plus ou moins 1% correspond à une variation de plus ou moins 1 mA. Autrement dit, compte tenu de la valeur du pas de réglage égale à 1%, le courant de maintien peut prendre notamment les valeurs suivantes 79mA (80mA ù 1 mA) ou 81 (80mA +1 mA). Ainsi, le pas de réglage de 1% ramené à une valeur du courant de maintien égal à 80mA, fixe le niveau de précision de réglage dudit courant de maintien à ±1,25% de la valeur initiale fixée. En outre, selon un second exemple d'application, le courant de maintien peut être réglé sur une seconde valeur initiale égale à 20mA (cas d'un contacteur usé). Selon cet exemple, le premier abaisseur de tension fixe alors une première valeur de courant intermédiaire égale à 40mA (2% de 2A) et le second abaisseur de tension fixe une seconde valeur initiale de courant de maintien égale à 20mA (50%). Une variation du courant de maintien de plus ou moins 1% correspond à une variation de plus ou moins 0,4mA. Autrement dit, compte tenu de la valeur du pas de réglage égale à 1%, le courant de maintien peut prendre notamment les valeurs suivantes 19,6mA (20 mA ù 0,4mA) ou 20,4mA (20mA +0,4mA). Ainsi, le pas de réglage de 1% ramené à la valeur d'un courant de maintien égal à 20mA, fixe le niveau de précision de réglage dudit courant de maintien à ±2% de la valeur initiale fixée. Ces niveaux de précision sont supérieurs à ceux obtenus avec des moyens 25 d'alimentations connus. Selon le niveau d'usure des contacts fixes et mobiles, les ressorts de pôle 5 seront plus ou moins comprimés et l'effort fourni par l'actionneur 1 sera plus ou moins important. En effet, moins les contacts 20, 21 sont usés, plus les ressorts de pôle 5 sont comprimés et donc plus l'effort fourni par l'actionneur 1 pour 30 comprimer ces ressorts doit être important. Par conséquent, il est possible de corréler le niveau d'usure des contacts avec l'effort fourni par l'actionneur pour comprimer les ressorts de pôle 5. La figure 2 montre schématiquement le profil d'effort fourni par l'actionneur 1 lors de la course totale d'ouverture/fermeture Ct effectuée par l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10. En considérant la course d'ouverture, la portion A du profil de la figure 2 montre l'effort fourni par l'actionneur 1 pour aller à l'encontre des ressorts de pôle 5 et donc pour écraser les contacts mobiles 21 contre les contacts fixes 20. Selon le niveau d'usure des contacts, l'effort maximal fourni par l'actionneur 1 sera différent et sera d'autant plus faible que les contacts sont usés. A l'ouverture, à partir du point X correspondant au moment où les contacts s'ouvrent, l'effort fourni par l'actionneur 1 devient plus faible car il consiste alors uniquement à aller à l'encontre du ressort de rappel 4. Cet effort diminue progressivement jusqu'à l'ouverture complète des contacts. La courbe C représente le profil d'effort fourni par l'actionneur lorsque les contacts sont usés. Selon l'invention, le courant de commande qui est injecté dans la bobine de commande 3 lorsque l'armature mobile 11 se sépare de la culasse fixe 10 est donc représentatif de l'effort minimal fourni par l'actionneur 1 pour maintenir l'armature mobile 11 en position fermée et lutter contre les ressorts de pôle 5. Le courant de commande mesuré à ce moment précis peut donc être traité pour détecter l'usure des contacts ou pour optimiser le fonctionnement de l'appareil. According to an exemplary application of the first embodiment, the first voltage step 51 sets a first intermediate current value equal to 100 mA, ie 5% of 2A. The second voltage step-down 52 sets the sustain current at a first initial value equal to 80mA (80%). A variation of the holding current of plus or minus 1 ° / o corresponds to a variation of plus or minus 1 mA. In other words, given the value of the setting step (1%), the holding current can take in particular the following values 79mA (80mA at 1 mA) or 81 (80mA +1 mA). Thus, the setting step of 1% reduced to a value of the holding current equal to 80 mA, sets the accuracy level of adjustment of said holding current to ± 1.25% of the fixed initial value. According to a second example of application, the holding current can be set to a second initial value equal to 20 mA (in the case of a worn contactor). A variation of the holding current of plus or minus 1% corresponds to a holding current variation of plus or minus 1 mA. In other words, given the value of the setting step (1%), the holding current can take in particular the following values 19 mA (20 mA -1 mA) or 21 mA (20 mA +1 mA). Thus, the setting step of 1% reduced to the value of a holding current equal to 20 mA, sets the accuracy level of adjustment of said holding current to ± 5% of the initial value fixed. These levels of precision are higher than those obtained with known feed means. According to a second preferred embodiment of the invention as shown in FIGS. 5 and 6, the first voltage step-down device 54 is intended to generate a variable intermediate voltage u. The second voltage step-down 55 is intended to generate a fixed holding voltage% u proportional to the variable intermediate voltage u. Preferably, the first buckener 54 comprises means for modulating the call voltage U according to PWM pulse width modulation. In the call phase, the control means 2 comprise a control unit (control unit) driving a first switch T1 so that it is in the conductive position. The control unit places a second switch T2 in the open position. The current in the control coil 3 is then maximal. For example, the call phase lasts about 50 ms. As an exemplary embodiment, the first and second switches T1, T2 may be transistors. In the holding phase, the control unit controls the opening of the first switch T1 and applies to the second switch T2 a PWM modulated signal. The maintenance phase begins after the call phase. Thanks to the PWM type control applied to the second switch T2, the call voltage U, preferably equal to that of the fixed bus (Direct Current Bus), is modulated. The second voltage step-down 55 has a fixed divisor which reduces the modulated voltage to provide a hold voltage% u to the control coil 3. The hold voltage is applied to the control coil 3 through the diode D1. The modulation of the PWM control applied to the second switch T2 makes it possible to vary the average value of the current in the control coil 3. The diode D1 makes it possible to protect the output of the fixed voltage reducer (fixed divisor) from the voltage of call provided by the switch T1 during the call phase. According to an exemplary application of the second embodiment, the first variable voltage step 54 provides a first intermediate current value equal to 1.6A, ie 80% of 2A. The second voltage step 55 sets the sustain current at a first initial value equal to 80 mA (5%). A variation of the holding current of plus or minus 1% corresponds to a variation of plus or minus 1 mA. In other words, given the value of the setting step (1%), the holding current can take in particular the following values 79mA (80mA at 1 mA) or 81 (80mA +1 mA). Thus, the setting step of 1% reduced to a value of the holding current equal to 80 mA, sets the accuracy level of adjustment of said holding current within ± 1.25% of the initial set value. According to a second example of application, the first variable voltage step 54 provides a first intermediate current value equal to 0.4A, ie 20% of 2A. The second voltage step 55 sets the holding current at a second initial value equal to 20 mA (in the case of a worn contactor). A variation of the holding current of plus or minus 1% corresponds to a holding current variation of plus or minus 1 mA. In other words, given the value of the setting step (1%), the holding current can take in particular the following values 19 mA (20 mA -1 mA) or 21 mA (20 mA +1 mA). Thus, the setting step of 1% reduced to the value of a holding current equal to 20 mA, sets the accuracy level of adjustment of said holding current to ± 5% of the initial value fixed. These levels of precision are higher than those obtained with known feed means. According to a third preferred embodiment of the invention as represented in FIGS. 7 and 8, the first voltage step-down device 56 is intended to generate a variable intermediate voltage u. This first voltage step-down 56 is composed of a switch T1 and smoothing means 58 of the intermediate voltage u. The second voltage step-down 57 is intended to generate a holding voltage% u variable proportional to the intermediate voltage u variable. Preferably, the first downcomer comprises means for modulating the call voltage U according to PWM type pulse width modulation. Preferably, the second voltage step-down comprises means for modulating the variable intermediate voltage according to PWM-type pulse width modulation. Associating two variable functions in series provides additional flexibility and control accuracy. In the call phase, the control means 2 comprise a control unit (control unit) controlling the first and second switches T1 and T2 so that they are always in the conductive position. The inrush current in the control coil 3 is then maximal. For example, the call phase lasts about 50 ms. In the hold phase, the control unit applies a different PWM pulse modulation to each of the switches T1 and T2. The hold phase begins after the call phase. The first voltage step-down 56 is controlled by the control unit. The voltage applied by the switch T1 from the fixed bus (Direct Current Bus) at the input of the smoothing means is of the PWM type. The smoothing means 58 transforms it into a continuous equivalent voltage. This continuous equivalent voltage is then modulated by the second voltage step by the application of a PWM command on the switch T2. This modulated voltage makes it possible to vary the average value of the current in the control coil 3. According to a first example of application of the third embodiment, the first voltage step-down controller sets a first intermediate current value equal to 100 mA, ie % of 2A. The second voltage buckener sets the holding current to a first initial value of 80mA (80%). A variation of the holding current of plus or minus 1% corresponds to a variation of plus or minus 1 mA. In other words, given the value of the setting step equal to 1%, the holding current can take in particular the following values 79mA (80mA at 1 mA) or 81 (80mA +1 mA). Thus, the setting step of 1% reduced to a value of the holding current equal to 80 mA, sets the accuracy level of adjustment of said holding current to ± 1.25% of the fixed initial value. In addition, according to a second example of application, the holding current can be set to a second initial value equal to 20 mA (in the case of a worn contactor). According to this example, the first voltage step then sets a first intermediate current value equal to 40mA (2% of 2A) and the second voltage step-down secures a second initial holding current value equal to 20mA (50%). A variation of the holding current of plus or minus 1% corresponds to a variation of plus or minus 0.4mA. In other words, given the value of the setting step equal to 1%, the holding current can take in particular the following values 19.6mA (20 mA to 0.4mA) or 20.4mA (20mA + 0.4mA). Thus, the setting step of 1% reduced to the value of a holding current equal to 20 mA, sets the precision level of adjustment of said holding current to ± 2% of the initial value fixed. These accuracy levels are higher than those obtained with known feed means. Depending on the level of wear of the fixed and moving contacts, the pole springs 5 will be more or less compressed and the force provided by the actuator 1 will be more or less important. Indeed, the less the contacts 20, 21 are worn, the more pole springs 5 are compressed and therefore the force provided by the actuator 1 to compress these springs must be important. Therefore, it is possible to correlate the level of wear of the contacts with the force provided by the actuator for compressing the pole springs 5. FIG. 2 schematically shows the force profile provided by the actuator 1 during the total opening / closing stroke Ct performed by the moving armature 11 relative to the fixed yoke 10. By considering the opening stroke, the portion A of the profile of FIG. 2 shows the force supplied by the actuator 1 to go against the pole springs 5 and thus to crush the movable contacts 21 against the fixed contacts 20. Depending on the level of wear of the contacts, the maximum force supplied by the actuator 1 will be different and will be as weak as the contacts are worn. At the opening, from the point X corresponding to the moment when the contacts open, the force supplied by the actuator 1 becomes weaker since it then consists solely in going against the return spring 4. This effort decreases gradually until the full opening of the contacts. Curve C represents the force profile provided by the actuator when the contacts are worn. According to the invention, the control current which is injected into the control coil 3 when the mobile armature 11 separates from the fixed yoke 10 is therefore representative of the minimum force provided by the actuator 1 to maintain the armature mobile 11 in the closed position and fight against the pole springs 5. The control current measured at this time can be treated to detect the wear of the contacts or to optimize the operation of the device.

Un moyen de mesure du courant 7 peut être ajouté aux différents modes préférentiels de réalisation afin de permettre une régulation en boucle fermé plus précise des courants traversant la bobine de commande 3. Les moyens de commande 2 comportent des moyens de mesure 7 du courant de commande il dans la bobine de commande 3. Comme décrits dans la demande de brevet de la demanderesse ayant pour titre « Appareil électrique interrupteur à fonctionnement optimisé », les moyens de commande 2 comportent des moyens de détermination d'un niveau d'usure des contacts fixes et mobiles à partir du courant de commande il lors de la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10. Pour déterminer le niveau d'usure des contacts, le courant il qui est mesuré par les moyens de mesure 7 pourra par exemple être comparé par les moyens de commande 2 à différents seuils prédéterminés enregistrés dans l'appareil pour en déduire un niveau d'usure des contacts ou comparé au courant mesuré lors de l'opération précédente afin de suivre son évolution. Il est également possible de convertir le courant mesuré il en pourcentage d'usure et de comparer ce pourcentage avec différents seuils. D'autres modes de traitement peuvent bien entendu être envisagés. Current measuring means 7 may be added to the various preferred embodiments to allow more precise closed-loop regulation of the currents flowing through the control coil 3. The control means 2 comprise means 7 for measuring the control current it is in the control coil 3. As described in the patent application of the Applicant entitled "Switched electrical device with optimized operation", the control means 2 comprise means for determining a level of wear of the fixed contacts. and movable from the control current il during the separation of the moving armature 11 relative to the fixed yoke 10. To determine the level of wear of the contacts, the current il which is measured by the measuring means 7 can for example be compared by the control means 2 to different predetermined thresholds recorded in the device to deduce a level of wear of the contacts or compared to the current measured during the previous operation to follow its evolution. It is also possible to convert the measured current it in percentage of wear and to compare this percentage with different thresholds. Other modes of treatment can of course be considered.

Selon l'invention, grâce à la mesure du courant par les moyens de mesure 7 lors de la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10, les moyens de commande 2 peuvent également déterminer un courant de commande optimal de maintien à appliquer à l'actionneur 1. Habituellement, le courant de maintien appliqué à l'actionneur 1 est choisi suffisamment important pour que l'armature mobile 11 puisse rester en position fermée quel que soit le nombre d'additifs optionnels ajouté sur l'appareil, l'intensité des chocs ou vibrations subis par l'appareil ou l'usure de l'appareil. Ce courant est donc très souvent choisi plus important que nécessaire pour pouvoir tenir compte de ces différentes situations. Le courant mesuré il lors de la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10 peut donc être traité pour réajuster le courant de maintien et déterminer un courant de maintien optimal qui soit adapté à l'environnement et à la configuration de l'appareil. Le courant mesuré lors de la séparation de l'armature mobile 11 est par exemple augmenté d'un pourcentage déterminé permettant de s'assurer qu'il est suffisant pour le maintien de l'armature mobile 11 en position fermée dans son environnement et dans sa configuration. La détermination du courant de maintien optimal pourra être effectuée à intervalles réguliers pour tenir compte d'éventuels ajouts d'additifs ou de changement d'environnement. Cette fonctionnalité peut être prévue seule dans l'appareil électrique ou mise en oeuvre en complément de la détection d'usure des contacts. According to the invention, by measuring the current by the measuring means 7 during the separation of the moving armature 11 with respect to the fixed yoke 10, the control means 2 can also determine an optimal control current of maintenance to apply to the actuator 1. Usually, the holding current applied to the actuator 1 is chosen sufficiently large that the movable armature 11 can remain in the closed position regardless of the number of optional additives added to the device , the intensity of the shocks or vibrations experienced by the device or the wear of the device. This current is therefore often chosen more important than necessary to take into account these different situations. The current measured during the separation of the moving armature 11 relative to the fixed yoke 10 can therefore be processed to readjust the holding current and determine an optimum holding current that is adapted to the environment and the configuration of the the device. The current measured during the separation of the mobile armature 11 is for example increased by a determined percentage to ensure that it is sufficient for the maintenance of the armature 11 in the closed position in its environment and in its configuration. Determination of the optimal holding current may be performed at regular intervals to take into account possible additions of additives or environmental change. This functionality can be provided alone in the electrical apparatus or implemented in addition to the wear detection of the contacts.

Elle permet notamment d'optimiser la consommation d'énergie de l'appareil en injectant un courant de commande juste nécessaire pour le maintien de l'armature mobile 11 en position de fermeture. Les moyens de régulation 50 selon les modes de réalisation de l'invention sont aptes à commander avec précision une tension de maintien %u fournie à la 30 bobine de commande 3. Ladite demande de brevet de la demanderesse ayant pour titre « Appareil électrique interrupteur à fonctionnement optimisé » décrit en outre un procédé de commande comportant les étapes suivantes de : détection de la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10, mesure du courant de commande i(t) traversant la bobine de commande 3 lors de la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10, traitement du courant de commande mesuré il en vue de commander l'appareil ou d'effectuer un diagnostic de l'appareil. In particular, it makes it possible to optimize the energy consumption of the apparatus by injecting a control current just necessary for maintaining the mobile armature 11 in the closed position. The regulating means 50 according to the embodiments of the invention are able to precisely control a holding voltage% u supplied to the control coil 3. Said applicant's patent application entitled "Electric switchgear device". optimized operation "furthermore describes a control method comprising the following steps of: detecting the separation of the moving armature 11 with respect to the fixed yoke 10, measuring the control current i (t) passing through the control coil 3 during the separation of the movable armature 11 relative to the fixed yoke 10, treatment control current measured there in order to control the device or to perform a diagnosis of the device.

L'actionneur selon les modes de réalisation de l'invention est particulièrement efficace en terme de réduction des perturbations électromagnétique de type CEM. De préférence, l'utilisation de moyen de commande apte à moduler la tension appliquée à la bobine de commande 3 selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM tend à générer des perturbations de type CEM. Comme représenté sur la figure 9, la bobine de commande 3 subit de très fortes variations du courant électrique pendant des temps très courts (di/dt) et fait office d'émetteur radio. Pendant la phase de maintien, le réglage de la modulation de type PWM est obligatoirement faible afin de générer un courant faible dans la bobine de commande 3. La tension appliquée à la bobine peut s'exprimer avec la formule suivante : U=RI+Ldi dt The actuator according to the embodiments of the invention is particularly effective in terms of reducing electromagnetic disturbances of the EMC type. Preferably, the use of control means adapted to modulate the voltage applied to the control coil 3 according to PWM type pulse width modulation tends to generate EMC type disturbances. As shown in FIG. 9, the control coil 3 undergoes very strong variations in the electric current for very short periods of time (di / dt) and acts as a radio transmitter. During the holding phase, the PWM type modulation setting is necessarily low in order to generate a low current in the control coil 3. The voltage applied to the coil can be expressed with the following formula: U = RI + Ldi dt

Avec L l'inductance de la bobine de commande 3, U la tension appliquée aux bornes de ladite bobine, R la résistance de ladite bobine Ainsi, la variation instantanée du courant électrique pendant des temps très courts (di/dt) peut s'exprimer avec la formule suivante : di UùRI dt L Pendant la phase de maintien, la valeur du produit de la résistance par le courant RI est très faible comparé à la tension U appliquée à la bobine de commande 3. En effet, à titre d'exemple d'application, si la tension d'appel est égale à 340 Volts (U = 340V) et si le réglage de la modulation de type PWM est égal à 2%, le produit de résistance par le courant RI est égal à 6,8 Volts (RI = 2% xU). Dans une application de type connue, le terme RI est alors négligeable devant celui de U et le rapport di/dt peut s'exprimer avec la formule suivante : di U dt L Soit, à titre d'exemple : di 340 ù dt L Dans une application selon un mode de réalisation de l'invention tel que représenté sur la figure 10, la tension d'appel U est réduite par le premier abaisseur de tension. A titre d'exemple, la tension d'appel égale à 340 V est réduite à 12V. Si le réglage de la modulation de type PWM est égal à 56%, le produit de résistance par le courant RI est aussi égal à 6,8 Volts (RI = 0,56 x 12 = 6,8V) mais n'est plus négligeable vis-à-vis de la tension U. Le rapport di/dt peut s'exprimer avec la formule suivante : di UûRI dt L soit di 12-6,8 ddt L soit di 5,2 dt L En conclusion, pour une même bobine de commande 3, en comparant les 25 rapports di/dt obtenus dans une application connue et dans une application selon un des modes de réalisation de l'invention, on observe une très forte réduction, notamment une réduction de l'émission CEM d'une valeur égale à 65 (340 / 5,2 = 65). With L the inductance of the control coil 3, U the voltage applied across said coil, R the resistance of said coil Thus, the instantaneous variation of the electric current during very short times (di / dt) can be expressed with the following formula: di UiRI dt L During the holding phase, the value of the product of the resistor by the current RI is very small compared to the voltage U applied to the control coil 3. Indeed, by way of example if the call voltage is equal to 340 Volts (U = 340V) and if the PWM modulation setting is 2%, the resistance product with the RI current is equal to 6.8 Volts (RI = 2% xU). In an application of known type, the term RI is then negligible compared to that of U and the ratio di / dt can be expressed with the following formula: di U dt L Let, for example: di 340 ù dt L In an application according to one embodiment of the invention as shown in FIG. 10, the call voltage U is reduced by the first voltage step-down. By way of example, the call voltage equal to 340 V is reduced to 12V. If the setting of the PWM type modulation is equal to 56%, the resistance product by the current RI is also equal to 6.8 Volts (RI = 0.56 x 12 = 6.8 V) but is no longer negligible with regard to the voltage U. The ratio di / dt can be expressed with the following formula: di URIRI dt L is di 12-6,8 ddt L or di 5,2 dt L In conclusion, for the same control coil 3, by comparing the ratios di / dt obtained in a known application and in an application according to one of the embodiments of the invention, a very large reduction is observed, in particular a reduction in the CEM emission of a value equal to 65 (340 / 5.2 = 65).

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Actionneur électromagnétique (100) comprenant : un circuit magnétique (1) comportant une culasse magnétique (10) collaborant avec une armature mobile (11) commandée en mouvement entre une position ouverte et une position fermée, au moins une bobine de commande (3) destinée à générer un flux magnétique pour déplacer ou maintenir l'armature mobile (11) vis-à-vis de la culasse magnétique (10) des moyens de commande (2) destinés à fournir à la bobine de ~o commande (3): une tension d'appel (U) pendant une opération de fermeture de l'actionneur, et une tension de maintien (%u) pendant une opération de maintien de l'actionneur en position fermée, 15 actionneur caractérisé en ce que les moyens de commande (2) comportent des moyens de régulation de tension de maintien (%u) comprenant : un premier abaisseur de tension (51, 54, 56) de la tension d'appel (U) pour fournir une tension intermédiaire (u) inférieure et proportionnelle à la tension d'appel (U) ; 20 un second abaisseur de tension (52, 55, 57) de la tension intermédiaire (u) pour fournir une tension de maintien (%u) inférieure et proportionnelle à la tension intermédiaire (u). REVENDICATIONS1. An electromagnetic actuator (100) comprising: a magnetic circuit (1) having a magnetic yoke (10) cooperating with a moving armature (11) controlled in motion between an open position and a closed position, at least one control coil (3) for generating a magnetic flux for moving or holding the movable armature (11) against the magnetic yoke (10) of the control means (2) for supplying the control coil (3) with: call voltage (U) during a closing operation of the actuator, and a holding voltage (% u) during a holding operation of the actuator in the closed position, said actuator characterized in that the control means ( 2) comprise holding voltage regulating means (% u) comprising: a first voltage step down (51, 54, 56) of the calling voltage (U) for providing a lower intermediate voltage (u) and proportional to the call voltage (U); A second voltage step-down (52, 55, 57) of the intermediate voltage (u) for providing a lower holding voltage (% u) proportional to the intermediate voltage (u). 2. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: 25 ù Le premier abaisseur de tension (51) est destiné à générer une tension intermédiaire (u) fixe, ù Le second abaisseur de tension (52) est destiné à générer une tension de maintien (%u) variable proportionnelle à la tension intermédiaire (u) fixe. Electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that: The first voltage step (51) is intended to generate a fixed intermediate voltage (u). The second voltage step (52) is intended to generate a voltage. holding voltage (% u) variable proportional to the intermediate voltage (u) fixed. 3. Actionneur électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce 30 que le second abaisseur de tension (52) comporte un moyen pour moduler la 20tension intermédiaire (u) fixe selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. An electromagnetic actuator according to claim 2, characterized in that the second voltage step-down (52) comprises means for modulating the intermediate (u) fixed voltage according to PWM-type pulse width modulation. 4. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que : ù le premier abaisseur de tension (54) est destiné à générer une tension intermédiaire (u) variable, ù le second abaisseur de tension (55) est destiné à générer une tension de maintien (%u) fixe et proportionnelle à ladite tension intermédiaire variable. An electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that: the first voltage step (54) is for generating a variable intermediate voltage (u), wherein the second voltage step (55) is for generating a voltage holding (% u) fixed and proportional to said variable intermediate voltage. 5. Actionneur électromagnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier abaisseur de tension (54) comporte un moyen pour moduler la tension d'appel (U) selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. 5. Electromagnetic actuator according to claim 4, characterized in that the first voltage step-down (54) comprises means for modulating the call voltage (U) according to PWM-type pulse width modulation. 6. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que : le premier abaisseur de tension (56) est destiné à générer une tension intermédiaire (u) variable, le second abaisseur de tension (57) est destiné à générer une tension de maintien (%u) variable proportionnelle à ladite tension intermédiaire variable. Electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that: the first voltage step (56) is for generating a variable intermediate voltage (u), the second voltage step (57) is for generating a sustain voltage (% u) variable proportional to said variable intermediate voltage. 7. Actionneur électromagnétique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier abaisseur de tension (56) comporte un moyen pour moduler la tension d'appel (U) selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM et en ce que le second abaisseur de tension (57) comporte un moyen pour moduler la tension intermédiaire (u) variable selon une modulation d'impulsion en largeur de type PWM. An electromagnetic actuator according to claim 6, characterized in that the first voltage step-down (56) comprises means for modulating the call voltage (U) according to PWM-type pulse width modulation and that the second voltage step down (57) includes means for modulating the intermediate voltage (u) variable according to PWM pulse width modulation. 8. Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (2) comportent des moyens de mesure (7) du courant de commande (il) dans la bobine d'actionnement (3) et des moyens de détermination d'un niveau d'usure des contacts fixes et mobiles à partir du courant de commande (il) lors de la séparation de l'armature mobile (11) par rapport à la culasse fixe (10). Electromagnetic actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (2) comprise measuring means (7) for the control current (11) in the actuating coil (3) and means for determining a wear level of the fixed and moving contacts from the control current (11) during the separation of the moving armature (11) with respect to the fixed yoke (10). 9. Actionneur électromagnétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande (2) comportent des moyens pour déterminer, en fonction du niveau d'usure des contacts, un courant de commande optimal pour le maintien de l'armature mobile (11) en position fermée, les moyens de régulation (50) commandant une tension de maintien (%u) fournie à la bobine de commande (3). 9. Electromagnetic actuator according to claim 8, characterized in that the control means (2) comprise means for determining, as a function of the level of wear of the contacts, an optimum control current for the maintenance of the mobile armature ( 11) in the closed position, the control means (50) controlling a holding voltage (% u) supplied to the control coil (3). 10. Appareil électrique interrupteur de type contacteur comportant un actionneur électromagnétique (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un organe mobile apte à se déplacer entre un ~o état ouvert et un état fermé, ledit organe portant au moins un contact mobile (21) par rapport à un contact fixe (20) pour commander un circuit électrique. 10. Switching type electric switch apparatus comprising an electromagnetic actuator (100) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a movable member adapted to move between an open ~ o state and a closed state, said organ carrying at least one movable contact (21) with respect to a fixed contact (20) for controlling an electrical circuit.
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