FR2896178A1

FR2896178A1 - PROCESS FOR REAGENCING A PRODUCTION LINE AND PRODUCTION ASSEMBLY FOR CARRYING OUT SAID METHOD

Info

Publication number: FR2896178A1
Application number: FR0600481A
Authority: FR
Inventors: Daniel Bidaud; Gerard Pinchon; Bernard Negre
Original assignee: ABB MC SAS
Current assignee: ABB MC SAS
Priority date: 2006-01-19
Filing date: 2006-01-19
Publication date: 2007-07-20
Also published as: WO2007083011A1

Abstract

La présente invention concerne un procédé de ré-agencement d'une ligne de production comprenant au moins une station de travail (1.A) comportant au moins une unité opérationnelle (3.A, 4.A) agencée pour réaliser des tâches, le procédé comprenant les étapes d'ajouter une station de travail (1.B) dans la ligne de production et de mettre en place des moyens d'association fonctionnelle des stations de travail pour répartir les tâches entre les stations de travail.L'invention a également pour objet un ensemble de production permettant la mise en oeuvre de ce procédé.The present invention relates to a method for re-arranging a production line comprising at least one workstation (1.A) comprising at least one operational unit (3.A, 4.A) arranged to perform tasks, the method comprising the steps of adding a workstation (1.B) in the production line and setting up means of functional association of the workstations to distribute the tasks between the workstations.The invention also for object a production assembly for the implementation of this method.

Description

La présente invention concerne un procédé de ré-agencement d'une ligne deThe present invention relates to a method for re-arranging a line of

production et un ensemble de production utilisable pour la mise en oeuvre de ce procédé. production and a production set usable for the implementation of this method.

L'invention est par exemple utilisable dans le domaine automobile, pour la fabrication et l'assemblage de pièces de carrosserie ou de moteurs. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une ligne de production comprend des unités opé-10 rationnelles qui sont agencées et pilotées pour réaliser des tâches sur une ou plusieurs pièces. Les unités opéra- tionnelles sont par exemple des robots, des outils auto- matisés, des convoyeurs... Les contraintes industrielles actuelles relatives 15 notamment au renouvellement des gammes de produits, à l'amélioration de la productivité, à l'augmentation du nombre de pièce à produire, à la flexibilité des ateliers de production imposent des évolutions périodiques des lignes de production. Ces évolutions ne posent pas de pro- 20 blêmes lorsqu'elles se limitent à une reprogrammation d'automates ou de mouvements de robots, ou à un réglage d'éléments de positionnement des pièces, mais il arrive qu'il faille procéder en plus à un réagencement des uni-tés opérationnelles. Un tel réagencement suppose de dé- 25 placer individuellement les unités opérationnelles et d'en rajouter de nouvelles de sorte que la durée du ré-agencement est relativement longue. Cette durée rend le réagencement coûteux parce que, d'une part, pendant toute la durée du réagencement des techniciens spécialisés sont 30 mobilisés, et que, d'autre part, aucune pièce n'est pro-duite pendant le réagencement. OBJET DE L'INVENTION Il serait donc intéressant de disposer d'un moyen permettant d'augmenter la flexibilité dune ligne de pro-35 duction. The invention is for example used in the automotive field, for the manufacture and assembly of body parts or engines. BACKGROUND OF THE INVENTION A production line includes op-rational units that are arranged and driven to perform tasks on one or more pieces. The operational units are, for example, robots, automated tools, conveyors, etc. The current industrial constraints relating in particular to the renewal of the product ranges, to the improvement of productivity, to the increase in the number The production room and the flexibility of the production facilities require periodic changes in the production lines. These evolutions pose no problems when they are limited to a reprogramming of automata or movements of robots, or to a setting of positioning elements of the parts, but it happens that it is necessary to proceed in addition to a rearrangement of operational units. Such rearrangement involves individually moving the operational units and adding new ones so that the re-arranging time is relatively long. This duration makes the rearrangement expensive because, on the one hand, during the entire period of the rearrangement of the specialized technicians are mobilized, and on the other hand, no part is produced during rearrangement. OBJECT OF THE INVENTION It would therefore be advantageous to have a means of increasing the flexibility of a production line.

RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de réagencement d'une ligne de production comprenant au moins une station de travail comportant un bâti sur lequel est montée au moins une unité opérationnelle agencée pour réaliser des tâches, le procédé comprenant les étapes d'ajouter une station de travail dans la ligne de production et de mettre en place des moyens d'association fonctionnelle des stations de travail pour répartir les tâches entre les stations de travail. Ainsi, la ligne de production est agencée en stations modulaires dont l'association peut être réalisée rapidement et permet une redistribution des tâches. La ligne de production ainsi réalisée est modulable autori- sant une organisation flexible de l'atelier dans laquelle la ligne de production est installée. L'invention a également pour objet un ensemble de production comprenant au moins une première station de travail et: une deuxième station de travail qui sont adja-centes par un de leurs côtés et qui comportent chacune un bâti sur lequel sont montées des unités opérationnelles dont au moins un robot agencé pour intervenir sur une pièce maintenue dans une zone de travail de la station correspondante, l'ensemble de production comprenant des moyens d'association fonctionnelle des stations. Selon une première caractéristique avantageuse, les moyens d'association fonctionnelle comprennent un dispositif de convoyage de pièces comportant un support de pièce déplaçable d'une première position dans la zone de travail de la première station à une deuxième position dans la zone de travail de la deuxième station, le dispositif de convoyage étant piloté pour que le support de pièce possède au moins une troisième position intermédiaire entre les première et deuxième positions, au moins un des robots étant agencé pour intervenir sur la pièce en position intermédiaire. L'ensemble de production est modulable du fait des stations et de l'agencement du dispositif de con-voyage. Le robot peut accéder à une partie de la pièce qui ne lui est pas accessible lorsque la pièce est dans la position de travail normal. La possibilité d'arrêt de la pièce en position intermédiaire permet alors une plus grande souplesse d'emploi de la station en augmentant les possibilités d'intervention du robot et augmente la flexibilité de l'ensemble de production. Selon une deuxième caractéristique avantageuse, les bâtis comprennent des passages qui débouchent au moins sur le côté adjacent des stations et qui reçoivent des éléments de transmission d'énergie dont au moins une partie est reliée aux unités opérationnelles, les éléments de transmission d'énergie comprenant des organes de connexion réciproques au voisinage de ce côté pour former au moins une partie des moyens d'association fonctionnelle. L'interconnexion des stations peut alors être réalisée de façon simple et rapide en limitant l'emprise de la station, ce qui fait de l'ensemble de production ainsi agencé un ensemble modulable et flexible dont les stations peuvent être associées rapidement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de mise en oeuvre particuliers non limita-tifs de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une ligne de production conforme à l'invention, 25 30 - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une ligne de production selon une variante de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue schématique en perspec- tive d'une station de cette ligne de production, -la figure 4 est une vue partielle en perspec- tive d'une variante de réalisation de cette station. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, une ligne de produc- tion conforme à l'invention comprend des stations de travail, généralement désignées en l.A et 1.B, comportant chacune un bâti 2.A, 2.B sur lequel sont montées des uni-tés fonctionnelles. Les bâtis 2.A, 2.B sont adjacents par un côté. SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, according to the invention, there is provided a method of rearranging a production line comprising at least one work station comprising a frame on which is mounted at least one operational unit arranged to produce tasks, the method comprising the steps of adding a workstation in the production line and setting up functional association means of the workstations for distributing tasks between the workstations. Thus, the production line is arranged in modular stations whose association can be achieved quickly and allows a redistribution of tasks. The production line thus produced is flexible allowing a flexible organization of the workshop in which the production line is installed. The invention also relates to a production assembly comprising at least a first work station and a second work station which are adja-centes by one of their sides and which each comprise a frame on which are mounted operational units of which at least one robot arranged to intervene on a part held in a work zone of the corresponding station, the production assembly comprising means of functional association of the stations. According to a first advantageous characteristic, the functional association means comprise a piece conveying device comprising a piece support movable from a first position in the working zone of the first station to a second position in the working zone of the first station. second station, the conveying device being controlled so that the part support has at least a third intermediate position between the first and second positions, at least one of the robots being arranged to intervene on the part in the intermediate position. The production assembly is adjustable because of the stations and the arrangement of the con-trip device. The robot can access a part of the room that is not accessible to him when the room is in the normal working position. The possibility of stopping the part in the intermediate position then allows a greater flexibility of use of the station by increasing the possibilities of intervention of the robot and increases the flexibility of the assembly of production. According to a second advantageous characteristic, the frames comprise passages which open at least on the adjacent side of the stations and which receive energy transmission elements at least a part of which is connected to the operational units, the energy transmission elements comprising reciprocal connection members in the vicinity of this side to form at least a part of the functional association means. The interconnection of the stations can then be carried out simply and quickly by limiting the footprint of the station, which makes the production unit thus arranged a flexible and flexible assembly whose stations can be quickly associated. Other features and advantages of the invention will emerge on reading the following description of particular non-limiting embodiments of the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference is made to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view from above of a production line according to the invention, FIG. 2 is a diagrammatic view from above of FIG. A production line according to an alternative embodiment of the invention, - Figure 3 is a schematic perspective view of a station of this production line, - Figure 4 is a partial perspective view of an alternative embodiment of this station. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to FIG. 1, a production line according to the invention comprises work stations, generally designated 1A and 1B, each having a frame 2.A, 2.B on which are mounted functional uni-tees. The frames 2.A, 2.B are adjacent on one side.

Les unités fonctionnelles comprennent ici des ro-bots 3.A, 3.B et 4.A, 4.B agencés pour réaliser des travaux sur la pièce. Chaque robot 3.A, 3.B, 4.A, 4.B peut être par exemple un robot de soudage, un robot d'usinage (de meulage notamment), un robot de sertissage... Les ro- bots 3.A, 3.B, 4.A, 4.B sont organisés autour d'une zone de travail 5.A, 5.B respectivement. La station 1.B comporte en outre un robot manipulateur 6.B. Le robot manipulateur 6.B est agencé pour saisir la pièce dans la zone de travail 5.B et la déposer dans une zone de déchargement 7 située à l'extérieur de la station de travail 1.B au voisinage de celle-ci. La ligne de production est parcourue par un dis-positif de convoyage de pièces qui traverse les stations 1.A, 1.B. Le dispositif de convoyage de pièces est ici un convoyeur 10, linéaire, qui comporte un support de pièces 11 et qui est agencé de telle manière que le support de pièce 11 possède une première position correspondant à la zone de travail 5.A, une deuxième position correspondant à le zone de travail B et une position intermédiaire dans laquelle le support de pièces 11 est à cheval sur les stations de travail l.A, 1.B dans une zone de travail commune 8.AB. Le support de pièces est ici représenté en position intermédiaire. On notera que les robots 3.A, 3.B sont situés en- tre la zone de travail 5.A, 5.B et la zone 8.AB dans la-quelle se trouve le support de pièce 11 en position intermédiaire de telle manière que les robots 3.A, 3.B puissent réaliser un travail sur la pièce lorsque celle-ci se trouve dans la zone de travail 5.A, 5.B respective- ment et lorsqu'elle se trouve dans la zone de travail commune 8.AB. Les robots 4.A, 4.B sont eux au voisinage direct de la zone de travail 5.A, 5.B. Le convoyeur 10 possède ici une position de char-gement, non visible sur la figure 1, se trouvant en amont de la plate-forme 1.A par rapport au sens de déplacement du support de pièces 11 (indiqué par la flèche 12). Les robots 3, 4, 6 et le convoyeur 10 sont reliés à un automate de pilotage 13, connu en lui-même, agencé pour exécuter un programme de pilotage et commander, en fonction de celui-ci, les robots 3, 4, 6 et le convoyeur 10 pour réaliser des tâches sur les pièces entrant dans la ligne de production. Dans la variante de la figure 2, le robot manipu- lateur 6.A est monté sur la station de travail 1.A pour emporter les pièces d'une zone de chargement 9.A extérieure à la station 1.A jusqu'à la zone de travail 5.A où le robot manipulateur 6.A dépose les pièces sur le support de pièce 11 en attente. The functional units here comprise ro-bots 3.A, 3.B and 4.A, 4.B arranged to perform work on the part. Each robot 3.A, 3.B, 4.A, 4.B can be, for example, a welding robot, a machining robot (especially a grinding machine), a crimping robot ... The bots 3. A, 3.B, 4.A, 4.B are organized around a work area 5.A, 5.B respectively. Station 1.B further comprises a manipulator robot 6.B. The manipulator robot 6.B is arranged to grip the workpiece in the working zone 5.B and deposit it in an unloading zone 7 located outside the workstation 1.B in the vicinity thereof. The production line is traversed by a dis-positive conveying parts which passes through stations 1.A, 1.B. The piece conveying device is here a linear conveyor 10, which comprises a part support 11 and which is arranged in such a way that the part support 11 has a first position corresponding to the working zone 5.A, a second position position corresponding to the working area B and an intermediate position in which the workpiece support 11 straddles the work stations 1A, 1B in a common work area 8.AB. The part support is here represented in the intermediate position. It will be noted that the robots 3.A, 3.B are located between the working zone 5.A, 5.B and the zone 8.AB in which the part support 11 is located in the intermediate position of such 3.A, 3.B robots can perform work on the part when it is in work area 5.A, 5.B respectively and when it is in the work area common 8.AB. The robots 4.A, 4.B are in the direct vicinity of the working zone 5.A, 5.B. The conveyor 10 here has a loading position, not visible in Figure 1, located upstream of the platform 1.A relative to the direction of movement of the support parts 11 (indicated by the arrow 12). The robots 3, 4, 6 and the conveyor 10 are connected to a control automaton 13, known in itself, arranged to execute a control program and to control, according to it, the robots 3, 4, 6 and the conveyor 10 for performing tasks on the parts entering the production line. In the variant of FIG. 2, the manipulator robot 6.A is mounted on the workstation 1.A to carry the parts of a loading zone 9.A outside the station 1.A to the working area 5.A where the manipulator robot 6.A deposits the parts on the support of part 11 waiting.

Le convoyeur 10 possède ici une position de dé-chargement (représentée en trait mixte double sur la figure 2) se trouvant en aval de la plate-forme l.B par rapport au sens de déplacement du support de pièces 11 (indiqué nar ]a flèche 1.2). The conveyor 10 has here a de-loading position (shown in double dotted lines in FIG. 2) located downstream of the platform 1B with respect to the direction of movement of the support of pieces 11 (indicated by arrow 1.2). ).

La station l.A est mieux visible à la figure 3. Station l.A is best seen in Figure 3.

En référence à cette figure, le bâti 2.A délimite des canaux 20 recevant des éléments de transmission d'énergie 21. Ces éléments de transmission d'énergie 21 comprennent par exemple des canalisations de transport de fluide ou des câbles électriques qui sont reliés aux uni-tés opérationnelles de la station de travail 1.A pour les alimenter en énergie. Ces éléments de transmission d'énergie 21 comprennent en outre des canalisations de transport de fluide ou des câbles électriques qui sont reliés aux unités opérationnelles de la station de travail 1.A et à l'automate de pilotage 13 pour échanger des signaux constituant des instructions (signaux allant de l'automate de pilotage 13 vers les unités opérationnel-les) ou des informations provenant notamment de capteurs d'état ou de présence (signaux allant des unités opérationnelles vers l'automate de pilotage 13) permettant une communication des unités opérationnelles. Ces éléments de transmission d'énergie 21 comprennent en outre des canalisations de transport de fluide ou des câbles électri- quel qui sont reliés aux unités opérationnelles de la station de travail 1.B pour alimenter celles-ci en énergie ou pour échanger des signaux avec l'automate de pilotage 13. Les canaux 20 débouchent ici sur le côté du bâti 2.A adjacent au côté correspondant du bâti 2.B et cer- tains des éléments de transmission d'énergie 21 ont de ce côté du bâti 2.A des extrémités pourvues d'organes de connexion 22 destinés à coopérer avec des organes de connexion réciproques d'éléments de transmission d'énergie analogues reçus dans des canaux ménagés dans le bâti 1.B. Les canaux 20 débouchent ici également du côté opposé du bâti 2.A pour permettre la liaison des éléments de transmission d'énergie 21 à l'automate de pilotage 13 et à des sources d'énergie non représentées. La station 1.A comprend en outre des moyens de positionnement relatif par rapport à la station 1.B. Ces moyens comprennent des vérins à vis 24 fixés sous le bâti 2.A pour permettre une mise à niveau des bâtis 2.A, 2.B et des pions 25 s'étendant en saillie du bâti 2.A pour être reçus respectivement dans une rainure horizontale et une rainure verticale ménagées en correspondance sur le bâti 2.B pour positionner horizontalement les stations 1.A, l.B. Ces moyens de positionnement relatif peuvent bien entendu avoir des structures différentes et comprendre des languettes, des cônes, des vérins.... With reference to this figure, the frame 2.A delimits channels 20 receiving energy transmission elements 21. These energy transmission elements 21 comprise, for example, fluid transport lines or electrical cables which are connected to uni-tees operational of the 1.A workstation to supply them with energy. These energy transmission elements 21 furthermore comprise fluid transport pipes or electrical cables which are connected to the operational units of the work station 1.A and to the control automaton 13 for exchanging signals constituting instructions. (signals ranging from the control unit 13 to the operational units) or information coming in particular from status or presence sensors (signals going from the operational units to the control unit 13) enabling communication of the operational units . These energy transmission elements 21 furthermore comprise fluid transport pipes or electrical cables which are connected to the operational units of the work station 1.B to supply them with energy or to exchange signals with each other. 13. The channels 20 open here on the side of the frame 2.A adjacent to the corresponding side of the frame 2.B and some of the energy transmission elements 21 have on this side of the frame 2.A ends provided with connecting members 22 for cooperating with reciprocal connecting members of similar energy transmission elements received in channels in the frame 1.B. The channels 20 open here also on the opposite side of the frame 2.A to allow the connection of the energy transmission elements 21 to the control automaton 13 and unrepresented energy sources. Station 1.A further comprises relative positioning means with respect to station 1.B. These means comprise screw jacks 24 fixed under the frame 2.A to allow a leveling of the frames 2.A, 2.B and pins 25 projecting from the frame 2.A to be received respectively in a horizontal groove and a vertical groove arranged in correspondence with the frame 2.B to position the stations 1.A, 1B horizontally These relative positioning means can of course have different structures and include tabs, cones, cylinders ....

La zone de chargement 9.A comprend un magasin 23 de pièces empilées les unes sur les autres. Il va de soi que ce magasin peut être agencé différemment et comporter un châssis auquel les pièces sont suspendues. Il est en outre possible de prévoir un magasin comportant des piè- ces de types différents dans le cas où la ligne de production est pilotée pour produire différents types de pièces. S'il est nécessaire de faire évoluer la ligne de production ainsi formée, il suffit de mettre en oeuvre le 20 procédé de réagencement de l'invention. Ce procédé comprend les étapes d'ajouter une station de travail dans la ligne de production et de mettre en place des moyens d'association fonctionnelle des stations de travail pour répartir les tâches entre les sta- 25 tions de travail. La mise en place des moyens d'association fonctionnelle réside ici dans : - le raccordement des éléments de transmission 21 des stations les uns aux autres et à l'automate de pilo-30 tage 13, - :a configuration du convoyeur 10 pour permettre un arrêt en position intermédiaire et la configuration des robots pour travailler sur la pièce en position intermédiaire, 35 - la reprogrammation de l'organe de pilotage 13 pour répartir les tâches entre les stations de travail. En variante, comme représenté sur la figure 4, le bras du robot manipulateur 6.A a une extrémité libre pourvue d'un organe, connu en lui-même, de connexion / déconnexion à un support intermédiaire 30 et la zone de chargement. 9.A comprend un châssis 31 de stockage tempo-raire et de présentation de deux supports intermédiaires 30. Le châssis 31 est ici formé d'un cadre auquel les supports intermédiaires 30 sont destinés à être suspen- dus, le cadre présentant du côté de la station 1.A, une ouverture 32 d'accès par le bras du robot manipulateur 6.A et d'un côté opposé une ouverture 33 de chargement d'au moins une pièce sur le support intermédiaire 30. L'ouverture 32 permet au robot manipulateur 6.A de sus- pendre au châssis 31 le support intermédiaire 30 vide et de se connecter au support intermédiaire 30 chargé d'une pièce pour amener celle-ci dans la zone de travail 5.A. L'ouverture 33 permet, à un robot ou à un opérateur éventuellement assisté par un dispositif d'aide à la manuten- tion, de charger une pièce sur le support intermédiaire 30 suspendu au châssis 31. Le châssis 31 et l'ensemble des composants de la zone de chargement sont ici solidaires d'un bâti 34 comportant des moyens de sa liaison fonctionnelle à la sta- tion de travail I.A. En variante, le bâti 31 peut être agencé pour supporter plusieurs supports intermédiaires équipés de pièces de types différents, le robot manipulateur 6.A saisissant le support de la pièce dont le type est en cours de fabrication. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va-riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel m le déf ni nar les revendications. The loading area 9.A comprises a magazine 23 of pieces stacked one on top of the other. It goes without saying that this store can be arranged differently and have a frame to which the parts are suspended. It is also possible to provide a store with different types of parts in the case where the production line is driven to produce different types of parts. If it is necessary to develop the production line thus formed, it suffices to implement the method of rearrangement of the invention. This method includes the steps of adding a workstation in the production line and setting up functional association means of the workstations to distribute tasks among the work stations. The establishment of the functional association means here lies in: - the connection of the transmission elements 21 of the stations to each other and to the pilo-tage automaton 13, -: a configuration of the conveyor 10 to allow a stopping in the intermediate position and the configuration of the robots for working on the part in the intermediate position, reprogramming the control member 13 to distribute the tasks between the workstations. Alternatively, as shown in Figure 4, the manipulator robot arm 6.A has a free end provided with a member, known in itself, connection / disconnection to an intermediate support 30 and the loading area. 9.A comprises a frame 31 of temporary storage and presentation of two intermediate supports 30. The frame 31 is here formed of a frame to which the intermediate supports 30 are intended to be suspended, the frame having the side of the station 1.A, an access opening 32 by the arm of the manipulator robot 6.A and an opposite side an opening 33 for loading at least one piece on the intermediate support 30. The opening 32 allows the The manipulator robot 6.A suspends the empty intermediate support 30 from the chassis 31 and connects to the intermediate support 30 loaded with a workpiece to bring the workpiece into the working zone 5.A. The opening 33 allows a robot or an operator possibly assisted by a handling aid device, to load a part on the intermediate support 30 suspended from the frame 31. The frame 31 and all the components In the alternative, the frame 31 can be arranged to support a plurality of intermediate supports equipped with parts of different types, the structure of the load zone being secured to a frame 34 having means for its functional connection to the working station IA. 6.A robot manipulator grasping the support of the part whose type is being manufactured. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and it can bring variations of realization without departing from the scope of the invention as m def ni nar the claims.

En particulier, il est possible d'utiliser, comme dispositif de transport de pièces entre les stations et les zones de chargement et / ou déchargement, un dispositif différent du robot manipulateur 6 comme un convoyeur linéaire au sol ou suspendu. In particular, it is possible to use, as a device for transporting parts between the stations and the loading and / or unloading areas, a different device from the manipulator robot 6 such as a linear conveyor on the ground or suspended.

Par ailleurs, la structure des stations peut être différente de celle décrite notamment en ce qui concerne la forme des bâtis, le nombre et le type d'unités opérationnelles, le type de dispositif de convoyage, la présence d'éléments de positionnement attachés à la station... Furthermore, the structure of the stations may be different from that described in particular with regard to the shape of the frames, the number and type of operational units, the type of conveying device, the presence of positioning elements attached to the structure. station...

Dans chaque station, il est possible de prévoir un dispositif, comme un robot de manipulation, pour dé-charger la pièce du support de pièce 11 et l'amener sur un outil de positionnement dédié. Le dispositif de convoyage peut posséder plus d'une position intermédiaire. En variante, le convoyeur 10 peut être relié à la baie de commande d'un des robots ou à une baie de commande de plusieurs robots. Ceci permet d'arrêter le convoyeur dans une infinité de positions augmentant le nombre de possibilités d'accès par les robots. Ceci simplifie en outre la gestion des interférences possibles entre les robots et le convoyeur. Une baie de commande unique par station peut être utilisée pour commander tous les robots et le convoyeur. In each station, it is possible to provide a device, such as a handling robot, to unload the workpiece support part 11 and bring it to a dedicated positioning tool. The conveying device may have more than one intermediate position. Alternatively, the conveyor 10 may be connected to the control bay of one of the robots or to a control bay of several robots. This makes it possible to stop the conveyor in an infinity of positions increasing the number of access possibilities by the robots. This also simplifies the management of possible interference between the robots and the conveyor. A single control bay per station can be used to control all robots and the conveyor.

En variante également, un ou plusieurs robots peuvent être programmés pour travailler sur la pièce alors que celle-ci est en cours de déplacement par le convoyeur. Les zones de chargement et de déchargement peu- vent comprendre des bâtis pourvus de moyens d'associa- tions fonctionnelles avec les stations de travail. La zone de chargement peut être simplement agencée sous la forme d'un magasin de pièces qu'un opérateur doit charger directement sur le préhenseur du robot mani- pulateur ou sur le support intermédiaire. Alternatively also, one or more robots can be programmed to work on the part while it is being moved by the conveyor. The loading and unloading areas may include racks provided with means of functional association with the work stations. The loading area can be simply arranged in the form of a parts magazine which an operator has to load directly onto the gripper of the handling robot or on the intermediate support.

Claims

1. A method for rearranging a production line comprising at least one work station (1.A) comprising: a frame (2.A) on which at least one operational unit (3.A, 4.A) is mounted arranged to perform tasks, the method comprising the steps of adding a workstation (IB) in the production line and setting up functional association means of the workstations to distribute the tasks between the workstations.

2. A production assembly comprising at least a first work station (1.A) and a second work station (1.B) which are adjacent by one of their sides and which each comprise a frame (2.A, 2.B) on which operational units (3.A, 4.A, 4.A, 4.B) are mounted, of which at least one robot (3.A,

3.B) arranged to intervene on a part held in a working zone (5.A, 5.B) of the corresponding station, the production assembly comprising means of functional association of the stations. 3. Production assembly according to claim 2, wherein the functional association means comprise a conveying device (10) of parts comprising a workpiece support (11) movable from a first position in the working area (5. A) from the first station (1A) to a second position in the working area (5.B) of the second station (1.B), the conveying device being controlled so that the work support has at least a third intermediate position (8.AB) between the first and second positions, at least one of the robots (3.A, 3.B) being arranged to intervene on the part held in the intermediate position.

Production assembly according to claim 3, wherein the piece conveying device is a linear conveyor (10).

5. Production assembly according to claim 3, the conveying device (10) having at least one other position outside the stations (1.A, 1.B).

6. Production assembly according to claim 3, wherein the conveying device (10) is connected to be controlled at a control bay of at least one robot (3).

7. Production assembly according to claim 3, wherein the robots (3, 4) are programmed to intervene while the conveying device (10) is in motion.

8. Production assembly according to claim 2, wherein the frames (2.A) comprise passages (20) which open at least on the adjacent side of the stations and which receive energy transmission elements (21) which at at least one part is connected to the operational units (3.A, 4.A, 6.A), the energy transmission elements comprising reciprocal connection members (22) in the vicinity of this side to form at least a portion of the means of functional association.

9. Production assembly according to claim 2, wherein the first station (1.A) comprises a dis-positive transport (6.A) parts between a loading zone (9.A) outside the first station and the working area (5.A) of the first station.

10. The production assembly of claim 9, wherein the transport device comprises a manipulator arm (6.A) having a free end provided with an intermediate support (30) in which an operator can load a workpiece.

11. Production assembly according to claim 9, wherein the loading zone (9.A) comprises a parts store (23).

The production assembly of claim 9, wherein the transport device comprises a manipulator arm (6.A) having a free end connected to an intermediate support (30) and the loading area (9.A) comprises a frame (31) for temporary storage and presentation of at least one intermediate support, the frame having on one side an access opening (32) by the manipulator arm to the intermediate support stored and a opposite side a loading aperture (33) of a workpiece on the stored intermediate support.

13. Production assembly according to claim 12, comprising two intermediate supports (30) and the frame (31) for temporary storage and presentation being arranged to simultaneously accommodate the two intermediate supports.

The production assembly of claim 13, wherein the intermediate supports (30) are arranged to support different pieces.

15. The production assembly of claim 9, wherein the second station (1.B) comprises a transport device (6.B) of parts of the working area (5.B) of the second station. to a discharge zone (7.B) outside the second station.

The production assembly of claim 15, wherein the transport device is a manipulator robot (6.B).

17. Production assembly according to claim 2, wherein the functional association means comprise relative positioning members of frames (2.A, 2.B).