FR2867446A1 - Platform movement controlling device for e.g. cruise catamaran, has hydraulic jack including rod having one end which is pushed backwards and another end moved forward - Google Patents

Platform movement controlling device for e.g. cruise catamaran, has hydraulic jack including rod having one end which is pushed backwards and another end moved forward Download PDF

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Abstract

The device has a hydraulic jack (8) including a rod (7) with an end that is pushed backwards, while another end is moved forward. The forward movement allows to increase the length of a cable (10) ranging between a pulley (13) and a point of attachment on the ship. The increase of length provides controlled lowering of a platform (6) towards water surface.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UNE PLATEFORME ATTACHEE A LA POUPEDEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A PLATFORM ATTACHED TO THE DOLL

D'UN NAVIRE DE PLAISANCE PERMETTANT DE DEPLACER VERTICALEMENT UNE CHARGE TOUT EN LA MAINTENANT HORIZONTALE.  A PLEASURE BOAT FOR VERTICALLY MOVING A LOAD WHILE NOW HORIZONTAL.

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif comportant une plate-forme supportée par un ou deux bras d'inclinaison variable articulés sur le navire porteur. L'inclinaison de la plate-forme par rapport au plan horizontal est maintenue automatiquement constante quelle que soit sa position verticale. Sa hauteur au dessus d'un plan de référence tel que le plan d'eau ou un sol horizontal est commandée par l'opérateur entre deux valeurs extrêmes telles que, dans le cas d'un navire, le pont du navire et environ 60 cm sous le plan d'eau. La plateforme peut, en particulier, supporter une embarcation annexe du navire support, la déposer sur l'eau en flottaison depuis le niveau du pont et la soulever hors d'eau alors qu'elle est flottante jusqu' à une position où elle peut être solidement arrimée au navire porteur. Bien que conçu pour être attaché à un navire de plaisance, ce dispositif peut assurer le mouvement d'autres types de plate-forme dans d'autres domaines d'activité . Art antérieur Il existe plusieurs modèles de plate-forme mobile assurant un service similaire. Ils sont de deux types principaux: - soit le mouvement de la plate-forme est obtenu par les actions simultanées et coordonnées de, au minimum, deux vérins hydrauliques qui assurent d'une part le mouvement vertical de la plate-forme et d'autre part le maintien de l'horizontalité de la dite plate-forme pendant son déplacement vertical: les dispositifs utilisés très communément pour manoeuvrer le hayon arrière d' un camion sont assez souvent de ce type ainsi que sur un navire de plaisance.  Field of the Invention The present invention relates to a device comprising a platform supported by one or two variable tilt arms articulated on the carrier ship. The inclination of the platform relative to the horizontal plane is maintained automatically constant regardless of its vertical position. Its height above a reference plane such as the water body or a horizontal ground is controlled by the operator between two extreme values such that, in the case of a ship, the deck of the ship and about 60 cm under the water. The platform can, in particular, support an auxiliary craft of the support vessel, deposit it on the water floating from the deck level and lift it out of the water while it is floating to a position where it can be securely tied to the carrier ship. Although designed to be attached to a pleasure craft, this device can ensure the movement of other types of platform in other areas of activity. Prior art There are several models of mobile platform providing a similar service. They are of two main types: - either the movement of the platform is obtained by the simultaneous and coordinated actions of, at least, two hydraulic cylinders which ensure on the one hand the vertical movement of the platform and other Apart from maintaining the horizontality of said platform during its vertical movement: the devices used very commonly to maneuver the tailgate of a truck are often of this type as well as on a pleasure boat.

soit ce mouvement résulte de la déformation sous l'action d'un (ou plusieurs) vérin(s) hydrauliques d'un ensemble de bras métalliques formant un parallélogramme et supportant la plate-forme.  or this movement results from the deformation under the action of one (or more) cylinder (s) hydraulic a set of metal arms forming a parallelogram and supporting the platform.

Ces deux types de commande sont utilisés sur des bateaux de plaisance.  Both types of order are used on pleasure boats.

Objet de l'invention La présente demande de brevet concerne un dispositif permettant d'obtenir les mêmes mouvements de plate-forme par l'action d'un seul vérin et sans le jeu d'un ensemble mécanique du type parallélogramme déformable. Le dispositif décrit ci-après et représenté par les figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 jointes constitue un mode de réalisation particulièrement adapté à son installation sur un catamaran et illustre le cas où la plate-forme est déplacée par deux bras parallèles.  OBJECT OF THE INVENTION The present patent application relates to a device for obtaining the same platform movements by the action of a single cylinder and without the play of a mechanical assembly of the deformable parallelogram type. The device described hereinafter and shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9 attached constitutes an embodiment particularly adapted to its installation on a catamaran and illustrates the case where the platform shape is moved by two parallel arms.

D'autres modes de réalisation sont rendus possibles par la conception du dispositif objet de la présente demande de brevet dont notamment: le mouvement de la plate-forme par un seul bras et un seul vérin le mouvement de la plate-forme par deux bras, chacun portant un vérin identique à celui décrit dans la présente demande et fonctionnant exactement de la même manière: une disposition de ce genre peut s'imposer dans la cas où la charge à déplacer est trop lourde et/ou trop volumineuse pour un seul bras; dans ce cas cependant les deux vérins sont identiques et fonctionnent de manière identique.  Other embodiments are made possible by the design of the device which is the subject of the present patent application, in particular: the movement of the platform by a single arm and a single jack the movement of the platform by two arms, each carrying a jack identical to that described in the present application and operating in exactly the same way: a provision of this kind may be necessary in the case where the load to be moved is too heavy and / or too large for a single arm; in this case, however, the two cylinders are identical and operate identically.

DescriptionDescription

Dans le mode de réalisation de base de l'invention décrit en détail ci après et représenté par les figures 1 à 7 jointes, le dispositif est supposé équiper un catamaran de haute mer esquissé en arrière plan sur la figure 1. Il se compose de deux bras métalliques coudés (1) de formes identiques, articulés à leurs extrémités avant (2) ( dans le sens d'avancement normal du navire porteur) au tableau arrière du pont entre les deux flotteurs latéraux. Sur les extrémités arrière (3) de ces bras convenablement solidarisés par une structure métallique transversale (4) est articulée une nacelle en forme de L composée par une structure verticale (5) qui porte la plate-forme (6) pouvant recevoir une embarcation annexe ou bien une ou des personnes ou bien une charge quelconque compatible avec les caractéristiques du système.  In the basic embodiment of the invention described in detail below and shown in Figures 1 to 7 attached, the device is supposed to equip an ocean-going catamaran sketched in the background in Figure 1. It consists of two bent metal arms (1) of identical shapes, articulated at their front ends (2) (in the normal direction of the carrier ship) to the transom of the bridge between the two side floats. On the rear ends (3) of these arms suitably secured by a transverse metal structure (4) is articulated an L-shaped pod composed of a vertical structure (5) which carries the platform (6) which can receive an attached boat or one or more persons or any load compatible with the characteristics of the system.

A la partie basse de la structure verticale (5) de la nacelle s'articule la tige (7) d'un vérin logé à l'intérieur d'un des bras (1) du système. La tige de ce vérin a une longueur un peu supérieure à deux fois la longueur de son corps (8) et son extrémité (9) opposée à celle articulée sur la nacelle se déplace à l'extérieur du corps du vérin. Cette tige est solidaire d'un piston qui se déplace dans le corps de vérin sous la pression du fluide hydraulique introduit dans l'une des deux chambres du vérin. Son extrémité (9) porte une poulie (12) d'axe tenu par deux flasques and-déraillement solidaires de la tige du vérin.Le corps du vérin( 8) porte un axe d'articulation dont les deux extrémités tourillonnent dans des paliers fixés aux parois du bras (1) . L'extrémité d'un câble métallique souple pré-étiré (10) est fixée en un point (11) bras (ou du corps du vérin). Ce câble passe ensuite sur la poulie (12) puis revient sur une autre poulie (13) à flasques anti-déraillement portée par le bras (1) ou par le corps du vérin. De cette poulie, le câble passe soit directement soit après guidage par une autre poulie vers un point fixe (14) situé sur la structure du navire porteur. En ce point un ridoir à volant ( non représenté) permet d'ajuster avec précision la position du bras et, si nécessaire, de compenser un étirement du câble. Pour la navigation les deux bras sont clampés sur la structure du catamaran.  At the lower part of the vertical structure (5) of the nacelle articulates the rod (7) of a jack housed inside one of the arms (1) of the system. The rod of this jack has a length slightly greater than twice the length of its body (8) and its end (9) opposite that articulated on the nacelle moves outside the cylinder body. This rod is secured to a piston which moves in the cylinder body under the pressure of the hydraulic fluid introduced into one of the two chambers of the cylinder. Its end (9) carries a pulley (12) axle held by two derailment plates integral with the cylinder rod.The body of the cylinder (8) carries a hinge pin whose two ends are journalled in fixed bearings at the walls of the arm (1). The end of a pre-stretched flexible wire rope (10) is secured at a point (11) arm (or cylinder body). This cable then passes over the pulley (12) then returns to another pulley (13) with anti-derailment flanges carried by the arm (1) or by the cylinder body. From this pulley, the cable passes either directly or after guidance by another pulley to a fixed point (14) located on the structure of the carrier ship. At this point a steering wheel turnbuckle (not shown) allows to accurately adjust the position of the arm and, if necessary, to compensate for a stretch of the cable. For navigation both arms are clamped on the structure of the catamaran.

Lorsque les bras sont en position haute, la plate-forme et sa charge (embarcation annexe par exemple) se trouvent au dessus du niveau de l'eau. Une fois les bras désolidarisés du navire, le fluide hydraulique est introduit dans l'espace annulaire avant du corps du vérin tandis que le même volume de fluide hydraulique quitte la chambre annulaire opposée du vérin. L'extrémité de la tige (7) est poussée vers l'arrière du navire tandis que son extrémité opposée (12) se déplace d'une longueur égale vers l'avant du navire. Ce dernier déplacement permet à la longueur du câble (10) comprise entre la poulie (13) et son point fixe sur le navire d'augmenter et d'où il résulte une descente contrôlée de la plate-forme (6) vers la surface de l'eau et sous l'eau lorsque nécessaire (pour la mise à l'eau d'une embarcation annexe par exemple).  When the arms are in the high position, the platform and its load (for example, a watercraft) are above the water level. Once the arms are disengaged from the ship, the hydraulic fluid is introduced into the front annular space of the cylinder body while the same volume of hydraulic fluid leaves the opposite annular chamber of the cylinder. The end of the rod (7) is pushed towards the rear of the ship while its opposite end (12) moves an equal length towards the bow of the ship. This last displacement allows the length of the cable (10) between the pulley (13) and its fixed point on the ship to increase and where it results a controlled descent of the platform (6) to the surface of water and under water when necessary (for the launching of a watercraft for example).

En sens inverse si le fluide hydraulique sous pression est introduit dans l'espace annulaire arrière du vérin, sa tige rentre du coté plate-forme et sort de la même longueur du coté opposé ,ce qui a pour effet de faire remonter les bras et la plate-forme.  In the opposite direction, if the pressurized hydraulic fluid is introduced into the rear annular space of the jack, its rod returns to the platform side and leaves the same length on the opposite side, which has the effect of raising the arms and the platform.

Les figures 8 et 9 montrent schématiquement le fonctionnement de l'ensemble vérin câble décrit ci-dessus.  Figures 8 and 9 show schematically the operation of the cable jack assembly described above.

On remarquera que, dans le cas du mode de réalisation représenté par les figures 8 et 9, un déplacement de la tige du vérin entraîne automatiquement une variation double de la longueur libre du câble entre son point de contact avec la poulie (13) et le point fixe d'attache de ce câble sur le navire. Les dimensions du vérin, la position de son point d'articulation sur son corps et clans le bras, la position du point d'articulation de l'extrémité (7) de la tige du vérin sur la charpente (5) de soutien de la plate-forme (6) , celle de la poulie (13) sur le bras (1) d'une part et celle du point fixe du câble sur le navire (14) forme un ensemble cohérent choisi de manière qu'un mouvement quelconque de la tige du vérin entraîne un mouvement vertical de la plate-forme (6) par variation de l'inclinaison du bras résultant de ce même mouvement de la tige du vérin, l'horizontalité de la plate-forme étant maintenue en permanence. Ce choix constitue une originalité du système.  It will be noted that, in the case of the embodiment represented by FIGS. 8 and 9, a displacement of the rod of the jack automatically causes a double variation of the free length of the cable between its point of contact with the pulley (13) and the fixed point of attachment of this cable on the ship. The dimensions of the jack, the position of its point of articulation on its body and in the arm, the position of the point of articulation of the end (7) of the rod of the jack on the frame (5) supporting the platform (6), that of the pulley (13) on the arm (1) on the one hand and that of the fixed point of the cable on the ship (14) forms a coherent set chosen so that any movement of the rod of the cylinder causes a vertical movement of the platform (6) by varying the inclination of the arm resulting from the same movement of the rod of the cylinder, the horizontality of the platform being maintained permanently. This choice is an originality of the system.

L'invention sera plus facilement comprise en examinant les dessins schématiques annexés qui illustrent, à titre d' exemple, un mode de réalisation possible del' invention: - la figure 1 est une vue perspective de l'arrière d'un catamaran de croisière dans lequel est installé le dispositif objet de la présente demande. On y retrouve les deux bras coudés (1) articulés sur le navire porteur solidarisés par la structure métallique (4) , la structure métallique verticale (5) qui s' articule sur les extrémités arrières des bras et la plate-forme horizontale (6) décrits précédemment.  The invention will be more easily understood by examining the attached schematic drawings which illustrate, by way of example, a possible embodiment of the invention: - Figure 1 is a perspective view of the rear of a cruising catamaran in which is installed the device object of the present application. It contains the two bent arms (1) articulated on the carrier vessel secured by the metal structure (4), the vertical metal structure (5) which is articulated on the rear ends of the arms and the horizontal platform (6) previously described.

- La figure 2 est une vue de coté du dispositif à 1' intérieur de l'espace compris entre les deux coques du catamaran support dans sa position relevée, vue obtenue en supposant un des coquerons du navire transparent.  - Figure 2 is a side view of the device 1 inside the space between the two hulls of the support catamaran in its raised position, view obtained by assuming one of the peaks of the transparent vessel.

La figure 3 est obtenue de la même manière mais représente le dispositif objet de la demande clans sa position la plus basse, la plate-forme (6) étant alors sous le niveau de 1' eau figuré - La figure 4 est une vue de profil du dispositif à l'échelle de 1 /20éme (approximativement) supposé isolé du navire. Y sont figurés le vérin (8) dont la tige (7) est articulée sur la structure métallique verticale (5) La figure 5 est le vue en plan du même dispositif correspondant à la vue de profil de la figure 4.  FIG. 3 is obtained in the same way but represents the object device of the application in its lowest position, the platform (6) being then under the level of the illustrated water - FIG. 4 is a profile view of the device at the scale of 1 / 20th (approximately) assumed isolated from the ship. There is shown the cylinder (8) whose rod (7) is hinged to the vertical metal structure (5). Fig. 5 is the plan view of the same device corresponding to the profile view of Fig. 4.

La figure 6 est une vue en profil du même ensemble lorsque la plate-forme (6) se trouve dans sa position la plus basse.  Figure 6 is a side view of the same assembly when the platform (6) is in its lowest position.

La figure 7 est une vue en perspective du même système dans la même position.  Figure 7 is a perspective view of the same system in the same position.

- Les figures 8 et 9 montrent schématiquement le fonctionnement de l'ensemble vérin câble décrit ci-dessus.  - Figures 8 and 9 show schematically the operation of the cable jack assembly described above.

35 40 45 5035 40 45 50

Claims (6)

Revendicationsclaims 1) Dispositif permettant de déplacer verticalement une plate-forme (6) portant une charge en la maintenant horizontale par changement d'inclinaison de bras (1) supportant cette plate-forme caractérisé par l'utilisation pour ce faire d'un seul vérin hydraulique (8).  1) Device for vertically moving a platform (6) carrying a load by maintaining it horizontally by changing arm inclination (1) supporting this platform characterized by the use for this purpose of a single hydraulic cylinder (8). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le corps du vérin utilisé tourillonne dans ou sur un bras de levage et possède une tige de longueur invariable sortant aux deux extrémités du corps du vérin et portant un piston qui se déplace à l'intérieur du corps dans un sens ou l'autre suivant le choix de la chambre annulaire qui reçoit le fluide sous pression. Le vérin peut fournir les mêmes efforts sur les deux extrémités de sa tige.  2) Device according to claim 1 characterized in that the body of the cylinder used journallonne in or on a lifting arm and has a rod of invariable length exiting at both ends of the cylinder body and carrying a piston which moves to the inside the body in one direction or the other depending on the choice of the annular chamber which receives the fluid under pressure. The jack can provide the same effort on both ends of its rod. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 précédentes caractérisé par la combinaison du type de vérin précité avec un câble souple (10) préétiré partant d'un point fixe lié au corps du vérin (11) , passant sur une poulie de renvoi située sur l'extrémité avant (9) de la tige du vérin (12) , puis sur une poulie de renvoi (13) (ou plusieurs poulies successives) se déplaçant avec le(s) bras de levage de la plate-forme pour se terminer sur un point fixe (14) situé sur le bateau. Les poulies de renvoi sont munies de flasques anti-déraillement.  3) Device according to claims 1 and 2 preceding characterized by the combination of the aforementioned type of cylinder with a flexible cable (10) pre-stretched from a fixed point connected to the body of the cylinder (11), passing on a pulley located on the front end (9) of the cylinder rod (12), then on a return pulley (13) (or several successive pulleys) moving with the lifting arm (s) of the platform to end on a fixed point (14) located on the boat. The pulleys are equipped with anti-derailment flanges. 4) Dispositif suivant les revendications 1,2 et 3 précédentes caractérisé par l'articulation de l'extrémité arrière (7) de la tige du vérin sur la plate-forme (6) . La tige du vérin assure la combinaison du mouvement de la plate-forme avec celle de la poulie de renvoi du câble solidaire de son extrémité avant et par ce moyen, associé aux poulies liées au bras le changement d' inclinaison de ce dernier.  4) Device according to claims 1,2 and 3 preceding characterized by the articulation of the rear end (7) of the rod of the cylinder on the platform (6). The rod of the cylinder ensures the combination of the movement of the platform with that of the cable pulley secured to its front end and by this means, associated with the pulleys associated with the arm the change of inclination of the latter. 5) Dispositif suivant les revendications 1, 2, 3 et 4 précédentes caractérisé par le choix des caractéristiques du vérin, du câble, des poulies, de la position de leurs points d'articulation respectifs ainsi que celles des bras et de la plate-forme pour assurer une descente ou une montée de la plate-forme maintenue automatiquement horizontale associée à un changement d' inclinaison du ou des bras support de la plate-forme par le déplacement de la tige du seul vérin hydraulique (8) .  5) Apparatus according to claims 1, 2, 3 and 4 preceding characterized by the choice of characteristics of the cylinder, the cable, the pulleys, the position of their respective hinge points as well as those of the arms and the platform to ensure a descent or a rise of the platform maintained automatically horizontal associated with a change of inclination of the support arm or platform by the displacement of the rod of the single hydraulic cylinder (8). 6) Dispositif suivant les revendications 1, 2, 3, 4 précédentes caractérisé par le fait que deux vérins identiques et fonctionnant de manière identique sont placés chacun dans un bras support de la plate- forme afin de rendre possible le mouvement d'une charge plus lourde et plus encombrante si certaines application le requière.6) Device according to claims 1, 2, 3, 4 preceding characterized in that two identical cylinders and operating identically are each placed in a support arm of the platform to make possible the movement of a load more heavy and more cumbersome if some application requires it.
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