FR2815301A1 - Control of motor vehicle gearboxes with dual clutches, uses parallel supplies with circuit breaker protection for control and power units operating gearbox - Google Patents
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Abstract
Description
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L'invention concerne un appareil de commande en particulier pour une boîte de vitesses pour un véhicule à moteur comportant un moteur d'entraînement ainsi qu'une telle boîte de vitesses. The invention relates to a control device in particular for a gearbox for a motor vehicle comprising a drive motor and such a gearbox.
De telles boîtes de vitesses sont par exemple connues par les documents DE 199 45 474, DE 199 45 473, DE 198 59458 et DE 4204401. Such gearboxes are for example known from the documents DE 199 45 474, DE 199 45 473, DE 198 59458 and DE 4204401.
Dans le cas des boîtes de vitesses à deux mécanismes d'embrayage, on peut en arriver à des situations indésirables lorsque, par suite d'une défaillance du courant de l'appareil de commande, il n'est plus possible de manoeuvrer les mécanismes d'embrayage et/ou les mécanismes de changement de vitesse, si par exemple un coupe-circuit est défaillant. Dans de telles situations, en cas de défaillance pendant un processus de changement de vitesse avec une boîte de vitesses à double mécanisme d'embrayage selon le document DE 42 04 401, peut survenir un état de blocage des deux arbres de la boîte de vitesses si les deux mécanismes d'embrayage sont partiellement embrayés. Dans un autre cas il peut également survenir qu'il ne soit plus possible d'embrayer ni de débrayer un mécanisme d'embrayage ou qu'il ne soit plus possible d'engager ou de désengager un rapport de vitesse. In the case of gearboxes with two clutch mechanisms, undesirable situations can arise when, owing to a failure in the current of the control unit, it is no longer possible to operate the gear mechanisms. 'clutch and / or gear change mechanisms, if for example a circuit breaker has failed. In such situations, in the event of a failure during a gear change process with a gearbox with double clutch mechanism according to document DE 42 04 401, a state of blocking of the two shafts of the gearbox can occur if the two clutch mechanisms are partially engaged. In another case it may also occur that it is no longer possible to engage or disengage a clutch mechanism or that it is no longer possible to engage or disengage a gear ratio.
Le but de la présente invention est de créer un appareil de commande, en particulier pour une boîte de vitesses, mentionné ci-dessus ainsi qu'une boîte de vitesses mentionnée ci-dessus qui soient améliorés par rapport à l'état de la technique en ce qui concerne la sécurité et la fiabilité. En outre on ne doit se résigner à aucune augmentation notable en ce qui concerne les coûts et la complexité, l'appareil de commande de la boîte de vitesses doit être d'une réalisation relativement simple. The object of the present invention is to create a control apparatus, in particular for a gearbox, mentioned above as well as a gearbox mentioned above, which are improved compared to the state of the art in regarding security and reliability. In addition, no significant increase should be resigned in terms of costs and complexity; the gearbox control unit must be of relatively simple construction.
Dans le cas d'un appareil de commande, en particulier pour une boîte de vitesses sur la ligne d'entraînement d'un véhicule à moteur comportant au moins un, mais de préférence deux, mécanismes d'embrayage, comme une boîte de vitesses à double mécanisme d'embrayage, dans lequel l'appa- reil de commande présente au moins différentes sous-unités, comme une unité électronique de puissance et/ou une unité électronique de commande, dans lequel l'appareil de commande est relié, par l'intermédiaire d'un conducteur d'alimentation en courant, à une batterie ou à un groupe d'alimentation en courant, on atteint ce but par le fait que l'appareil de In the case of a control device, in particular for a gearbox on the drive line of a motor vehicle comprising at least one, but preferably two, clutch mechanisms, such as a gearbox with dual clutch mechanism, in which the control unit has at least different sub-units, such as an electronic power unit and / or an electronic control unit, in which the control unit is connected, by the by means of a current supply conductor, a battery or a current supply group, this is achieved by the fact that the
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commande peut être alimenté par l'intermédiaire d'au moins un autre conducteur d'alimentation en courant sécurisé au moyen d'un coupe-circuit. control can be supplied via at least one other power supply conductor secured by means of a circuit breaker.
D'autres formes de réalisation avantageuses résultent du fait qu'il est intéressant qu'au moins certaines des sous-unités soient alimentées au moyen d'au moins deux conducteurs d'alimentation en courant sécurisés au moyen de coupe-circuit. Il est également intéressant que chacune des sousunités soit alimentée au moyen d'au moins deux conducteurs d'alimentation
en courant sécurisés au moyen de coupe-circuit. Il est également avantageux que les sous-unités soient montées en parallèle en ce qui concerne les conducteurs d'alimentation en courant. Other advantageous embodiments result from the fact that it is advantageous for at least some of the sub-units to be supplied by means of at least two current supply conductors secured by means of circuit breaker. It is also interesting that each of the subunits is supplied by means of at least two supply conductors
in safe current by means of circuit breaker. It is also advantageous that the sub-units are connected in parallel with regard to the current supply conductors.
On continue à expliquer l'invention à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les Figures : - La Figure 1 représente un circuit électrique, - La Figure 2 représente un circuit électrique, - La Figure 3 représente un diagramme par blocs. We continue to explain the invention with the aid of exemplary embodiments shown in the Figures: - Figure 1 represents an electrical circuit, - Figure 2 represents an electrical circuit, - Figure 3 represents a block diagram.
La Figure 1 représente un circuit électrique pour l'alimentation en courant d'un appareil de commande 1 en particulier d'une boîte de vitesses d'un véhicule à moteur. L'appareil de commande est relié à la batterie 2 par l'intermédiaire de conducteurs de liaison, comme des conducteurs d'alimentation en courant, 3 et 5. Le conducteur 3, qui est relié au pôle plus (+) de la batterie 2 est sécurisé au moyen du coupe-circuit 6. Selon l'invention l'appareil de commande 1 est alimenté au moyen d'un second conducteur d'alimentation en courant 4. Ce second conducteur 4 est sécurisé au moyen du coupe-circuit 7. Figure 1 shows an electrical circuit for the current supply of a control device 1 in particular of a gearbox of a motor vehicle. The control unit is connected to the battery 2 by means of connection conductors, such as current supply conductors, 3 and 5. The conductor 3, which is connected to the plus (+) pole of the battery 2 is secured by means of the circuit breaker 6. According to the invention, the control device 1 is supplied by means of a second current supply conductor 4. This second conductor 4 is secured by means of the circuit breaker 7.
La Figure 2 donne une autre représentation d'un circuit électrique d'un appareil de commande 1, les mêmes repères que pour la Figure 1 étant employés pour les mêmes caractéristiques. Figure 2 gives another representation of an electrical circuit of a control device 1, the same references as for Figure 1 being used for the same characteristics.
L'appareil de commande 1 présente en interne des sous-unités comme un circuit électronique de commande SE et des circuits électroniques de puissance LE1 et LE2 qui sont respectivement reliés aux conducteurs d'alimentation 3, 4 et 5. Le circuit électronique de commande SE ou les circuits électroniques de puissance LE1 et LE2 y sont reliés au pôle plus de la batterie au moyen des diodes 10, 11 avec les conducteurs 3,4, de sorte The control device 1 internally has sub-units such as an electronic control circuit SE and power electronic circuits LE1 and LE2 which are respectively connected to the supply conductors 3, 4 and 5. The electronic control circuit SE or the power electronic circuits LE1 and LE2 are connected there to the plus pole of the battery by means of the diodes 10, 11 with the conductors 3,4, so
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que LE1 est alimenté par le conducteur 3 et LE2 par le conducteur 4 et SE par le conducteur 3 ou le conducteur 4, de sorte que chacun des circuits électroniques de puissance est alimenté par des conducteurs d'alimentation distincts. De plus la connexion réalisée au moyen des diodes 10, 11, ou de redresseurs dans un autre exemple de réalisation, peut être négligée, de sorte que toutes les sous-unités présentent une double alimentation redondante en courant. Les circuits électroniques de puissance LE1, LE2 etc. alimentent les unités d'entraînement des actionneurs KA1, KA2, GAI, GA2 pour manoeuvrer les mécanismes d'embrayage et/ou les dispositifs de manoeuvre de boîte de vitesses. Le circuit électronique de commande SE est en outre relié, par une liaison pour le signal, avec les unités électroniques de commande KSI, KS2, GS1 et GS2 des actionneurs, pour commander la manoeuvre. Les conducteurs 20 à 23 y sont prévus. that LE1 is supplied by conductor 3 and LE2 by conductor 4 and SE by conductor 3 or conductor 4, so that each of the electronic power circuits is supplied by separate supply conductors. In addition, the connection made by means of diodes 10, 11, or rectifiers in another exemplary embodiment, can be neglected, so that all the sub-units have a double redundant current supply. Power electronic circuits LE1, LE2 etc. supply the drive units of the actuators KA1, KA2, GAI, GA2 to operate the clutch mechanisms and / or the gearbox operating devices. The electronic control circuit SE is also connected, by a signal link, with the electronic control units KSI, KS2, GS1 and GS2 of the actuators, to control the operation. The conductors 20 to 23 are provided there.
La Figure 3 représente en un diagramme un déroulement d'une commande pour le cas où une partie d'une boîte de vitesses, par exemple d'une boîte de vitesses à double mécanisme d'embrayage, selon le document DE 4204401, est défaillante. La Figure 3 représente sur le diagramme 100 une stratégie d'urgence appropriée. Figure 3 shows in a diagram a sequence of an order for the case where a part of a gearbox, for example a gearbox with double clutch mechanism, according to document DE 4204401, is faulty. Figure 3 shows on diagram 100 an appropriate emergency strategy.
Le procédé commence dans le bloc 101, étant précisé que ce procédé peut être appelé lors de toute interruption du circuit de commande. Dans le bloc 102 il est demandé s'il y a une défaillance de l'alimentation en courant ou en tension pour une première partie de la boîte de vitesses. Si ce n'est pas le cas, le procédé se termine en 109. Par contre si c'est le cas, au bloc
103 il est demandé si le premier mécanisme d'embrayage pour la première partie de la boîte de vitesses transmet un moment de rotation. Si ce n'est pas le cas, au bloc 108 est commandée une exploitation d'urgence avec la seconde partie de la boîte de vitesses qui n'a consigné aucune défaillance de l'alimentation en courant ou en tension. Ne sont alors manoeuvrés ou engagés que les rapports de la seconde partie de la boîte de vitesses. The process begins in block 101, it being specified that this process can be called during any interruption of the control circuit. In block 102 it is asked whether there is a failure of the current or voltage supply for a first part of the gearbox. If it is not the case, the process ends in 109. On the other hand if it is the case, block
103 it is asked whether the first clutch mechanism for the first part of the gearbox transmits a torque. If this is not the case, block 108 is ordered emergency operation with the second part of the gearbox which has not recorded any failure of the current or voltage supply. Only the second part of the gearbox is then operated or engaged.
Si toutefois le premier mécanisme d'embrayage transmet un moment de rotation, alors au bloc 104 la seconde partie de la boîte de vitesses est séparée, c'est-à-dire qu'aucun moment de rotation n'est plus transmis par l'intermédiaire de la seconde partie de la boîte de vitesses. Au bloc 105 il If however the first clutch mechanism transmits a torque, then at block 104 the second part of the gearbox is separated, that is to say that no torque is no longer transmitted by the intermediate of the second part of the gearbox. At block 105 there
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est demandé si le véhicule est arrêté. Si ce n'est pas le cas, selon le bloc 106, le couple du moteur dont on dispose en provenance du moteur d'entraînement du véhicule est abaissé jusqu'à ce que ce couple du moteur soit inférieur au moment de rotation que peut transmettre le premier mécanisme d'embrayage.
is asked if the vehicle is stopped. If this is not the case, according to block 106, the engine torque available from the vehicle drive motor is lowered until this engine torque is less than the torque that can be transmitted. the first clutch mechanism.
Si par contre le véhicule est arrêté, au bloc 107 le moteur d'entraînement est arrêté et le procédé se termine au bloc 109. If, on the other hand, the vehicle is stopped, at block 107 the drive motor is stopped and the process ends at block 109.
Dans la présente demande, on mentionne ou on décrit une alimentation en courant. L'invention s'y rapporte également à une alimentation en tension appropriée. Selon les modes de réalisation décrits cidessus, la présente invention se rapporte aux demandes antérieures DE 199 45 474, De 199 45 473, DE 19859458, DE 10038455, DE 10035335 et DE 4204401 dont la teneur de la description appartient expressément à la teneur de la présente demande. In the present application, a current supply is mentioned or described. The invention also relates to an appropriate voltage supply. According to the embodiments described above, the present invention relates to previous applications DE 199 45 474, De 199 45 473, DE 19859458, DE 10038455, DE 10035335 and DE 4204401, the content of the description of which expressly belongs to the content of the this request.
Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. The claims filed with the application are proposed formulations without prejudice to obtaining additional protection.
La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. The applicant reserves the right to claim yet another combination of characteristics which has so far only appeared in the description and / or in the drawings.
Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. References used in the subclaims draw attention to the alternative conception of the subject matter of the main claim due to the features of the respective subclaim; they should not be understood as a waiver of obtaining specific, concrete protection for the combinations of characteristics of the referenced sub-claims.
Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou d'explications partagées. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Because the objects of the sub-claims may, with regard to the technique at the priority date, constitute own and independent inventions, the plaintiff reserves the right to make them the subject of independent claims or shared explanations. They may furthermore also contain own inventions presenting a construction independent of the subjects of the independent subclaims.
Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses The exemplary embodiments are not to be considered as a limitation of the invention. Rather, in the context of this presentation, many
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variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. variants and modifications are possible, in particular variants, elements and combinations and / or materials which, for example by combining modifications of certain elements in connection with the characteristics or elements or no process described in the general description and in the forms of realization as in the claims and contained in the drawing, can be the subject of a conclusion of the person skilled in the art with regard to the solution making it possible to achieve the goal and lead, by characteristics which can be combined, to a new object or to new process steps or to new process sequences, also insofar as they relate to production, control and work processes.
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