FR2802267A1

FR2802267A1 - Motor vehicle having gear that can be used in manual and automatic driving mode, where automatic driving mode has at least two automatic gear selection modes

Info

Publication number: FR2802267A1
Application number: FR0015795A
Authority: FR
Inventors: Klaus Henneberger; Thomas Jager
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 2000-12-06
Publication date: 2001-06-15
Anticipated expiration: 2020-12-06
Also published as: CN1217116C; BR0005802A; CN1305908A; ITMI20002651A1; DE10059279A1; IT1319365B1; JP2001193825A; FR2802267B1; DE10059279B4

Abstract

The vehicle has a gear that can be used in a manual driving mode, with a manually-operated gear stick (60), and an automatic driving mode, with the gear changed by a control unit (44) in a first automatic gear selection mode. The gear can be switch to at least one further automatic gear selection mode of the automatic driving mode. The automatic driving mode can be selected by selecting the further automatic gear selection mode.

Description

La présente invention concerne un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement et une boite de vitesses équipée d'un dispositif pour modifier le rapport de démultiplication, un dispositif de commande et un dispositi de commutation, et dans lequel la boîte de vitesses peut fonctionner dans type de fonctionnement manuel, dans lequel une modification de démultiplication est déclenchée par un actionnement manuel du dispositif de commutation, et dans un type de fonctionnement automatique, dans lequel une modification de la démultiplication est déclenchée automatiquement par le dispositif de commande dans un premier mode de sélection automatique de la démultiplication. The present invention relates to a motor vehicle comprising a drive motor and a gearbox equipped with a device for modifying the gear ratio, a control device and a switching device, and in which the gearbox can operate in type of manual operation, in which a gear change is triggered by manual operation of the switching device, and in a type of automatic operation, in which a modification of the gear ratio is automatically triggered by the control device in a first gear mode. automatic selection of the gear ratio.

tels véhicules automobiles sont connus d'une manière générale. Dans le brevet allemand3717675 on connaît un dispositif de commutation pour un 'hicule automobile comportant une boîte de vitesses automatique, dans laquelle la démultiplication peut être sélectionnée aussi bien automatiquement que manuellement. such motor vehicles are generally known. In German Pat. No. 3,717,675 a switching device is known for an automobile hicle comprising an automatic gearbox, in which the gear ratio can be selected both automatically and manually.

De même dans le type de fonctionnement automatique, le conducteur s'attend à obtenir un comportement de déplacement du véhicule, qui satisfasse aux exigences requises, par exemple en ce qui concerne la sécurité de conduite et/ou un type de conduite particulièrement économique, un type de conduite respectant l'environnement et/ou un type de conduite sportive. Lorsqu'en outre faut obtenir un confort élevé de conduite moyennant l'adaptation simultanee à différentes situations de conduite et en tenant compte diffé rentes exigences un type de fonctionnement automatique comportant un seul type 'lection automatique de la démultiplication ne satisfait pas aux exi gences imposées. Similarly in the type of automatic operation, the driver expects to obtain a behavior of movement of the vehicle, which satisfies the requirements, for example with regard to driving safety and / or a particularly economical type of driving, a type of driving that respects the environment and / or a type of sporty driving. When, in addition, high driving comfort is to be achieved by simultaneous adaptation to different driving situations and taking into account different requirements, a type of automatic operation with only one type of automatic gear selector does not meet the requirements imposed. .

L'invention a pour but de créer un véhicule, qui augmente la sécurité pour le conducteur et/ou un type de conduite économique et respectant l'environnement et/ou le confort, notamment en ce qui concerne la conduite. The invention aims to create a vehicle, which increases the safety for the driver and / or a type of economic driving and respecting the environment and / or comfort, especially with regard to driving.

Ceci est obtenu dans le véhicule du type indiqué plus haut grâce au fait qu'au moins la boite de vitesses peut être commutée au moins dans un autre mode de sélection automatique de la démultiplication du type de fonction nement automatique. Un tel autre mode de sélection de la démultiplication dans le type de fonctionnement automatique peut être un mode conçu notamment pour la conduite du véhicule sur des routes glissantes. Avanta geusement le démarrage s'effectue avec un couple au démarrage plus faible que celui utilisé dans le mode de conduite normale. De même un mode pour une conduite économique et respectant l'environnement, dans laquelle moteur d'entraînement fonctionne de façon prépondérante dans sa gamme de vitesses de rotation, optimale du point de vue de la consommation ou moins à proximité de cette gamme, est avantageux. Un mode pour la conduite sportive, lors de laquelle le moteur d'entraînement fonctionne avec puissance élevée, peut être approprié conformément à l'invention. This is obtained in the vehicle of the type indicated above because at least the gearbox can be switched at least in another automatic selection mode of the reduction of the type of automatic operation. Such another mode of selection of the gearing in the type of automatic operation can be a mode designed in particular for driving the vehicle on slippery roads. Advantageously the start is made with a lower starting torque than that used in the normal driving mode. Similarly, a mode for economic and environmentally friendly driving, in which drive motor operates predominantly in its range of rotational speeds, optimal from the point of view of consumption or less in the vicinity of this range, is advantageous . A sporty driving mode, in which the drive motor operates at high power, may be appropriate in accordance with the invention.

L'avantage fourni par l'invention réside dans le fait que l'on crée un véhicule augmente la sécurité pour le conducteur et/ou une conduite économique et respectant l'environnement et/ou le confort, notamment concernant conduite, par le fait qu'au moins un autre mode de sélection automatique de la démultiplication est disponible pour différentes situations de danger et sur la base de différentes exigences requises. The advantage provided by the invention lies in the fact that a vehicle is created increases the safety for the driver and / or economical driving and respecting the environment and / or comfort, especially concerning driving, by the fact that at least one other automatic gear ratio selection mode is available for different hazard situations and on the basis of different requirements.

Une forme de réalisation avantageuse de l'invention permet de sélec donner l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication du de fonctionnement automatique aussi bien à partir du premier mode de sélection automatique de la démultiplication du type de fonctionnement automatique, que du type de fonctionnement manuel. Par exemple, on peut sélectionner un mode pour un démarrage sûr dans le cas où la chaussée glissante ou un mode de conduite économique et respectant l'environnement, comme par exemple une conduite produisant peu d'émissions et/ou réalisant une économie de carburant, ou une conduite sportive, à partir de chaque type de fonctionnement. An advantageous embodiment of the invention makes it possible to select the other automatic selection mode of the automatic operation reduction ratio as well as from the first automatic selection mode of the reduction of the automatic operation type, as from the type of automatic manual operation. For example, it is possible to select a mode for a safe start in the case where the roadway is slippery or an economical and environmentally friendly driving mode, such as a pipe producing low emissions and / or achieving fuel economy, or sporty driving, from each type of operation.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la sélection ou la commuta tion dans l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication, le de fonctionnement automatique est exécutée manuellement ou automatique ment ; pour la sélection manuelle de l'autre mode de sélection automatique la démultiplication du type de fonctionnement automatique, on peut actionner un élément de commutation ; une commutation automatique dans l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication du type de fonctionne ment automatique est exécutée au moyen du dispositif de commande, lorsqu'au moins un paramètre satisfait à un critère pouvant être prédéterminé ; le critère pouvant être prédéterminé est formé au moins à partir d'un paramètre du véhicule et/ou d'un paramètre de l'environnement ; le critère pouvant être prédéterminé peut être modifié en fonction d'au moins un autre paramètre. According to other features of the invention, the selection or switching in the other automatic selection mode of the gearing, the automatic operation is performed manually or automatically; for the manual selection of the other automatic selection mode the reduction of the type of automatic operation, it is possible to actuate a switching element; an automatic switching in the other automatic selection mode of the reduction of the automatic operation type is performed by means of the control device, when at least one parameter satisfies a criterion which can be predetermined; the predetermined criterion is formed at least from a parameter of the vehicle and / or a parameter of the environment; the predetermined criterion may be modified according to at least one other parameter.

Un autre mode de sélection respectivement nécessaire de la démultipli cation du type de fonctionnement automatique peut être sélectionné le cas échéant manuellement par le conducteur ou bien d'une manière automatisée dans le dispositif de commande. La sélection par le conducteur s'effectue à l'aide d'un élément de commutation, et la sélection automatique s'effectue au moyen d'un dispositif de commande lorsqu'au moins un paramètre, qui est envoyé au dispositif de commande en tant que grandeur d'entrée, atteint un critère pouvant etre prédéterminé. Ce paramètre est un paramètre du véhicule, par exemple une vitesse de rotation et/ou un paramètre de l'environ nement, tel que température extérieure. Le pouvant être prédéterminé est de façon appropriée une différence déterminée de vitesse de rotation. II est avantageux que différence de vitesse de rotation en tant que critère soit modifiée, d'une manière influencée par d'autres paramètres, par exemple une intervention dans régulation dite ASR ou bien par la température extérieure. Sous l'expression intervention ASR, on désigne d'une manière générale une intervention réalisée par un système de régulation d'antipatinage (ASR), dans lequel par exemple le couple moteur est réduit dans le cas d'un glissement important de roue. Another mode of selection respectively necessary of the multiplication of the type of automatic operation can be selected if necessary manually by the driver or in an automated way in the control device. The selection by the driver is effected by means of a switching element, and the automatic selection is effected by means of a control device when at least one parameter, which is sent to the control device as that input quantity, reaches a criterion that can be predetermined. This parameter is a parameter of the vehicle, for example a rotation speed and / or a parameter of the environment, such as outside temperature. The predetermined one is suitably a determined difference in rotational speed. It is advantageous that the rotation speed difference as a criterion is modified, in a manner influenced by other parameters, for example an intervention in so-called ASR regulation or else by the external temperature. Under the term ASR intervention, generally denotes an intervention performed by a traction control system (ASR), in which for example the engine torque is reduced in the case of a large wheel slip.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, l'autre mode de sélection automatique de démultiplication du type de fonctionnement automatique lors de la commutation du type de fonctionnement manuel dans le type de fonctionnement automatique a priorité tant qu'il est activé ; l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication du type de fonctionnement automatique peut etre désactivé d'une manière manuelle ou automatique ; une commutation aboutissant au mode de fonctionnement manuel à partir du type de fonctionnement automatique dans l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication ne représente aucune désactivation dans le sens d'un ordre prioritaire. Selon ces dispositions, si on sélectionne un autre mode de sélection automatique de la démultiplication, ce mode a priorité par rapport au premier mode de sélection de la démultiplication jusqu'à ce qu'il soit désactivé expressément d'une manière déclenchée par le conducteur au dispositif de commande. commutation intermédiaire sur le type de fonctionnement manuel ne supprime pas cette priorité, de sorte que dans le d'un retour au type de fonctionnement automatique, l'autre mode de sélection automatique de démultiplication est â nouveau sélectionné. According to other features of the invention, the other automatic mode of automatic reduction of the type of automatic operation when switching the type of manual operation in the type of automatic operation has priority as long as it is activated; the other automatic selection mode of the reduction of the type of automatic operation can be deactivated manually or automatically; a switch to the manual operation mode from the automatic operation type in the other automatic gear selector mode does not represent any deactivation in the sense of a priority order. According to these provisions, if another mode of automatic selection of the gear ratio is selected, this mode has priority over the first mode of selection of the gear ratio until it is deactivated expressly in a manner triggered by the driver at control device. Intermediate switching on the manual operation type does not remove this priority, so that in the case of a return to the automatic operation type, the other automatic gear reduction selection mode is again selected.

L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement et une boîte de vitesses équipée dispositif pour modifier le rapport de démultiplication, un dispositif de commande et un dispositif de commutation, caractérisé en ce que la boîte de vitesses peut fonctionner dans un type de fonctionnement manuel, dans lequel une modifi cation de la démultiplication est déclenchée par un actionnement manuel du dispositif de commutation, et dans un type de fonctionnement automatique, dans lequel une modification de la démultiplication est déclenchée automati quement par le dispositif de commande dans un premier mode de sélection automatique de la démultiplication. The invention also relates to a motor vehicle comprising a drive motor and a gearbox equipped with a device for modifying the gear ratio, a control device and a switching device, characterized in that the gearbox can operate in a gearbox. a type of manual operation, in which a modification of the gear ratio is triggered by a manual operation of the switching device, and in a type of automatic operation, in which a modification of the gear ratio is triggered automatically by the control device in a first mode of automatic selection of the gear ratio.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressorti ront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Figure 1 représente un véhicule comportant une chaîne motrice, un dispositif d'actionnement d'une boîte de vitesses et un dispositif de commande, sous la forme d'une représentation schématique ; - la Figure 2 représente la disposition de positions de commutation au niveau du dispositif de commutation ; - la Figure 3 représente un schéma-bloc servant à représenter la commuta tion entre le type de fonctionnement automatique et le type de fonction nement manuel ; - la Figure 3a représente un schéma-bloc servant à représenter la commu tation entre le type de fonctionnement automatique et le type de fonc tionnement manuel ; - la Figure 4 représente un schéma-bloc servant à représenter la commu tation entre le type de fonctionnement automatique et le type de fonc tionnement manuel pour la sélection du mode de sélection de démultiplication ; - la Figure 5 représente un schéma-bloc servant à illustrer la sélection mode de sélection de la démultiplication à partir du type de fonction nement manuel ; - la Figure 6 représente un schéma-bloc servant à représenter la sélection du mode de sélection de la démultiplication au moyen du dispositif de commande; - la Figure 7 représente un schéma-bloc destiné à représenter un exemple de la sélection d'un autre mode de sélection automatique de démultipli cation par le dispositif de commande sur la base du fait que des critères pouvant être prédéterminés sont satisfaits par des paramètres, avec décalage des seuils de réponse ; - la Figure 8 représente un schéma-bloc servant à illustrer la priorité commutateur de sélection de mode ; et - la Figure 9 représente un schéma-bloc dans le cas de l'exemple d'un mode de conduite en hiver. Other features and advantages of the present invention will become apparent from the description given hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a vehicle comprising a driving chain, a device for actuating a box of speeds and a control device, in the form of a schematic representation; Figure 2 shows the arrangement of switching positions at the switching device; FIG. 3 represents a block diagram serving to represent the switching between the type of automatic operation and the type of manual operation; Figure 3a is a block diagram for showing the relationship between the type of automatic operation and the type of manual operation; FIG. 4 represents a block diagram for representing the communication between the type of automatic operation and the type of manual operation for selecting the gear reduction selection mode; Figure 5 shows a block diagram for illustrating the selection of gear selection mode from the type of manual operation; Figure 6 shows a block diagram for representing the selection of the gear selection mode by means of the control device; FIG. 7 is a block diagram for illustrating an example of the selection of another automatic downmix selector mode by the controller based on the fact that predetermined criteria can be met by parameters, with lag response thresholds; Figure 8 shows a block diagram for illustrating the mode selection switch priority; and FIG. 9 represents a block diagram in the case of the example of a winter driving mode.

La Figure 1 représente schématiquement à titre d'exemple un véhicule 1 comportant un dispositif 4 de transmission de couple et une boîte de vitesses 6. Le dispositif 4 de transmission du couple est disposé dans le cas présent dans le de force entre le moteur d'entraînement 2 et la boîte de vitesses 6 de façon appropriée, entre le moteur d'entraînement 2 et le dispositif 4 de transmission du couple est disposée une masse d'inertie divisée, dont les masses partielles peuvent tourner l'une par rapport à l'autre moyennant l'interposition d'un dispositif formant amortisseur à ressort, ce qui a pour effet que pour l'essentiel notamment les caractéristiques techniques vibratoires de la chaîne motrice sont améliorées. De préférence l'invention est combinée à un dispositif d'amortissement servant à absorber ou compenser des à-coups de rotation ou à un dispositif pour compenser des à-coups de rotation ou un dispositif réduisant les à-coups de rotation ou un dispositif pour amortir des vibrations ou oscillations, comme cela est décrit notamment dans les publications DE OS 34 18 671, DE OS 34 1 1 092, DE OS 34 1 1 239, DE OS 36 30 398, DE OS 36 28 774 et DE05 37 21 712 du déposant. FIG. 1 diagrammatically represents, by way of example, a vehicle 1 comprising a torque transmission device 4 and a gearbox 6. The torque transmission device 4 is disposed in the present case in the force between the engine of the engine. 2 and the gearbox 6, between the drive motor 2 and the torque transmission device 4 is arranged a divided mass of inertia, the partial masses of which can be rotated relative to one another. other by the interposition of a spring damping device, which has the effect that essentially the particular vibratory technical characteristics of the drive chain are improved. Preferably the invention is combined with a damping device for absorbing or compensating for rotation jolts or a device for compensating for jolts of rotation or a device for reducing jolts or a device for damping vibrations or oscillations, as described in particular in the publications DE OS 34 18 671, DE OS 34 1 1 092, OS 34 1 1 239, OS 36 30 398, OS 36 28 774 and DE 05 37 21 712 of the applicant.

Le véhicule 1 est entraîné par un moteur d'entraînement 2, qui dans le cas présent est représenté sous la forme moteur à combustion interne tel qu'un moteur à essence ou un moteur diesel ; dans un autre exemple de réalisation, l'entraînement peut être également réalisé au moyen d'un entraînement hybride, par moteur électrique ou par moteur hydraulique. Le dispositif 4 de transmission de couple , dans l'exemple de réalisation repré senté, un embrayage à friction, au moyen duquel le moteur d'entraînement 2 peut être séparé de la boîte de vitesses 6, notamment pour le démarrage ou l'exécution d'opérations de commutation. Un couple plus ou moins élevé est transmis au moyen d'un enclenchement ou d'un désenclenchement progressif de l'embrayage, et à cet effet une plaque de serrage et un plateau de pression sont décalés axialement l'un par rapport l'autre et entraînent plus ou moins un disque de friction intercalé. Le dispositif 4 de transmission de couple agencé sous la forme d'un embrayage est de préférence à rattrapage auto matique de jeu, c'est-à-dire que l'usure des garnitures de friction est compen sée de telle sorte qu'une force faible et constante de désenclenchement est garantie. De préférence, l'invention est combinée à un embrayage à friction du type décrit par exemple dans les demandes de brevets allemands DE OS 42 39 291, DE OS 42 39 289 et DE OS 4306 505 du déposant. The vehicle 1 is driven by a drive motor 2, which in this case is represented in the form of an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine; in another embodiment, the drive can also be achieved by means of a hybrid drive, electric motor or hydraulic motor. The torque transmission device 4, in the exemplary embodiment represented, a friction clutch, by means of which the drive motor 2 can be separated from the gearbox 6, in particular for starting or running the engine. switching operations. A higher or lower torque is transmitted by means of a progressive engagement or disengagement of the clutch, and for this purpose a clamping plate and a pressure plate are offset axially with respect to each other and more or less drive an interposed friction disc. The torque transmission device 4 arranged in the form of a clutch is preferably self-adjusting, that is to say that the wear of the friction linings is compensated so that a force Low and constant disengagement is guaranteed. Preferably, the invention is combined with a friction clutch of the type described, for example, in the German patent applications DE OS 42 39 291, DE OS 42 39 289 and DE OS 43 06 505 .

Les roues 12 du véhicule 1 sont entraînées au moyen d'un arbre 8 par l'intermédiaire d'un différentiel 10. Les capteurs 70, 71 de vitesse de rotation sont associés aux roues entraînées ou motrices 12, et éventuellement il est également prévu un seul capteur de vitesse de rotation 70 ou 71, qui produit respectivement un signal correspondant la vitesse de rotation des roues 12 ; en supplément ou à titre de variante, un capteur 52 est prévu en un autre emplacement dans la chaîne motrice, par exemple sur l'arbre 8, pour déterminer la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses. La vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses peut être déterminée à l'aide d'un autre capteur ou également, comme dans le cas de l'exemple de réalisation, à partir de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement, et de cette manière on peut également fixer par exemple le rapport de démultiplication réglé dans la boîte de vitesses. Un actionnement de l'embrayage à friction 4, qui est avantageusement serré, peut être réalisé de façon appropriée également par traction dans un autre exemple de réalisation, et dans le cas présent réalisé à l'aide d'un dispo sitif d'actionnement 46, tel qu'un actionneur d'embrayage. Pour actionner la boîte de vitesses 6, il est prévu un dispositif d'actionnement, qui comprend deux actionneurs 48 et 50, dont l'un exécute un actionnement de sélection et l'autre un actionnement de commutation. L'actionneur 46 de l'embrayage et/ou les actionneurs 48, 50 de la boîte de vitesses sont agencés sous la forme de moteurs électriques courant continu, et dans un autre exemple de réalisation, notamment lorsque des forces intenses d'actionnement sont requises, il peut être également très approprié de prévoir un système hydrau lique ou un système combiné pour l'actionnement. Dans le présent exemple de réalisation, l'actionnement de l'embrayage s'effectue de façon appropriée moyennant le montage intercalé d'une section hydraulique. The wheels 12 of the vehicle 1 are driven by means of a shaft 8 via a differential 10. The speed sensors 70, 71 are associated with the driven or driven wheels 12, and optionally there is also provided a only rotation speed sensor 70 or 71, which respectively produces a signal corresponding to the speed of rotation of the wheels 12; in addition or alternatively, a sensor 52 is provided at another location in the drive train, for example on the shaft 8, to determine the output rotational speed of the gearbox. The transmission speed of the transmission can be determined using another sensor or also, as in the case of the embodiment, from the speed of rotation of the drive motor. , and in this way one can also set for example the gear ratio set in the gearbox. An actuation of the friction clutch 4, which is advantageously clamped, can be suitably also effected by pulling in another embodiment, and in the present case realized by means of an actuating device 46. , such as a clutch actuator. To actuate the gearbox 6, there is provided an actuating device, which comprises two actuators 48 and 50, one of which performs a selection actuation and the other a switching actuation. The actuator 46 of the clutch and / or the actuators 48, 50 of the gearbox are arranged in the form of DC electric motors, and in another exemplary embodiment, in particular when intense forces of actuation are required. it may also be very appropriate to provide a hydraulic system or a combined system for actuation. In the present embodiment, the actuation of the clutch is carried out appropriately by the interposed mounting of a hydraulic section.

La commande de l'embrayage 4 et de fa boîte de vitesses 6 s'effectue à l'aide d'un dispositif de commande 44, qui forme de façon appropriée une unité de construction avec l'actionneur 46 de l'embrayage, auquel cas dans un autre exemple de réalisation il peut être également avantageux d'installer ces unités en un autre emplacement dans le véhicule. L'actionnement de l'embrayage 4 et de la boîte de vitesses 6 peut s'effectuer d'une manière automatisée dans un type de fonctionnement automatique, au moyen du dispositif de commande , ou bien dans un type de fonctionnement manuel, au moyen d'une entrée faite par le conducteur à l'aide d'un dispositif de commutation 60, tel qu'un levier de changement de vitesse, l'intervention étant détectée au moyen d'un capteur 61. Dans le type de fonctionnement automatique, des changements d'étages de démultiplication sont exécutés au moyen d'une commande correspondante des actionneurs 46, 48 et 50 conformément à des courbes caractéristiques, qui sont mémorisées dans une mémoire associée au dispositif de commande 44. Il est prévu une pluralité de programmes de conduite, qui sont fixés par au moins une courbe caractéristique et entre lesquels le conducteur peut effectuer une sélection, comme par exemple un programme de conduite sportive, dans lequel le moteur d'entraînement 2 fonctionne avec une puissance optimisée, un programme de fonctionnement économique, dans lequel le moteur d'entraîne- ment fonctionne avec une consommation optimisée ou un programme de fonctionnement d'hiver, selon lequel le véhicule 1 fonctionne avec une sécurite de conduite optimisée ; en outre dans l'exemple de réalisation décrit, des courbes caractéristiques peuvent être adaptées, selon un mode adaptatif, par exemple au comportement du conducteur et/ou à d'autres conditions secondaires telles que le coefficient de frottement de chaussée, la température extérieure, etc. Sur la Figure 1, on a représenté schématiquement des éléments de commutation 65, 66, qui servent à activer/désactiver des programmes de conduite décrits. The control of the clutch 4 and the gearbox 6 is effected by means of a control device 44, which suitably forms a construction unit with the actuator 46 of the clutch, in which case in another embodiment it may also be advantageous to install these units at another location in the vehicle. Actuation of the clutch 4 and the gearbox 6 can be carried out automatically in a type of automatic operation, by means of the control device, or in a type of manual operation, by means of an input made by the driver by means of a switching device 60, such as a shift lever, the intervention being detected by means of a sensor 61. In the type of automatic operation, Reduction stage changes are performed by means of a corresponding command of the actuators 46, 48 and 50 according to characteristic curves, which are stored in a memory associated with the controller 44. A plurality of driving programs is provided. , which are fixed by at least one characteristic curve and between which the driver can make a selection, such as for example a sports driving program, in which the engine of e train 2 operates with an optimized power, an economical operating program, in which the drive motor operates with optimized consumption or a winter operating program, whereby the vehicle 1 operates with optimized driving safety; furthermore, in the embodiment described, characteristic curves can be adapted, according to an adaptive mode, for example to the behavior of the conductor and / or to other secondary conditions such as the coefficient of friction of the roadway, the outside temperature, etc. Figure 1 schematically shows switching elements 65, 66, which serve to activate / deactivate described driving programs.

Un dispositif de commande 18 commande le moteur d'entraînement 2 sous l'influence de l'envoi du mélange ou de la composition, auquel cas sur la Figure on a représenté à titre de dispositif représentatif un papillon d'étrangle ment 22 comportant un organe de réglage 30 et dont l'angle d'ouverture est détecté à l'aide d'un capteur angulaire 20 et dont le signal est envoyé au dispositif de commande 18. Dans d'autres formes de réalisation du système de régulation du moteur d'entraînement, dans le cas où il s' ' d'un moteur à combustion interne, le dispositif de commande 18 reçoit un signal correspondant, sur la base duquel la composition du mélange et/ou le volume envoyé peuvent être déterminés. A control device 18 controls the driving motor 2 under the influence of the delivery of the mixture or the composition, in which case in the figure there is shown as a representative device a throttle 22 comprising a member 30 and whose opening angle is detected by means of an angular sensor 20 and whose signal is sent to the control device 18. In other embodiments of the engine control system of In the case where it is an internal combustion engine, the control device 18 receives a corresponding signal, on the basis of which the composition of the mixture and / or the volume sent can be determined.

De préférence, le signal d'une sonde lambda existante peut être égale ment utilisé. Preferably, the signal of an existing lambda probe can also be used.

En outre dans le présent exemple de réalisation le dispositif de com mande 18 reçoit un signal d'un levier de charge 14 actionne par le conduc teur et dont la position est détectée au moyen d'un capteur 16, un signal concernant la vitesse de rotation du moteur et qui est produit par un capteur de vitesse de rotation 28, qui est associé à l'arbre mené du moteur, un signal d'un capteur 26 de la pression du conduit d'aspiration ainsi 'un signal d'un capteur 24 de la température de la pompe à eau. Les dispositifs de commande 18 et 44 peuvent être formés dans des zones partielles séparées du point de vue construction et/ou du point de vue fonctionnel, et sont de préférence reliés entre eux par exemple à l'aide d'un bus CAN 54 ou d'une autre liaison électrique pour réaliser un échange de données entre ces dispositifs. Mais il peut être également avantageux de réunir les parties des dispositifs de commande, étant donné qu'en particulier l'association des fonctions n'est pas toujours possible de façon nette et qu'une coopération est nécessaire. En particulier pendant certaines phases du changement d'échelon de démultipli cation, le dispositif de commande 44 peut commander la vitesse de rotation et/ou le couple du moteur d'entraînement 2. Furthermore, in the present embodiment, the control device 18 receives a signal from a load lever 14 actuated by the driver and the position of which is detected by means of a sensor 16, a signal relating to the speed of rotation. of the motor and which is produced by a rotational speed sensor 28, which is associated with the driven shaft of the motor, a signal of a sensor 26 of the pressure of the suction duct and a signal of a sensor 24 the temperature of the water pump. The control devices 18 and 44 may be formed in constructionally and / or functionally separated partial areas, and are preferably interconnected, for example by means of a CAN bus 54 or the like. another electrical link to perform a data exchange between these devices. But it can also be advantageous to combine the parts of the control devices, since in particular the combination of functions is not always possible clearly and cooperation is needed. In particular during certain phases of the downshift, the control device 44 can control the rotational speed and / or the torque of the drive motor 2.

Aussi bien l'actionneur 46 de l'embrayage que les actionneurs 48 et 50 de la boîte de vitesses produisent des signaux, à partir desquels on peut au moins obtenir une position des actionneurs, qui est délivrée au dispositif de commande 44. La détermination de position s'effectue dans le cas present à l'intérieur de l'actionneur, et on utilise un capteur incrémental qui détermine la position de l'actionneur par rapport à un point de référence. Dans autre exemple de réalisation, il peut cependant être également approprié de disposer le transmetteur à l'extérieur de l'actionneur et/ou d'effectuer une détermi nation de position absolue par exemple à l'aide d'un potentiomètre. parti culier une détermination de la position de l'actionneur a par conséquent une grande importance en ce qui concerne l'actionneur de l'embrayage. De ce fait le point d'activation de l'embrayage 4 peut être associé à un trajet d'enclen chement déterminé et par conséquent une position de l'actionnement. Avanta geusement le point d'activation de l'embrayage 4 lors de la mise en marche et pendant le fonctionnement est déterminé à nouveau d'une manière répétée, en particulier en fonction de paramètres comme par exemple l'usure de l'embrayage, la température de l'embrayage, etc. Une détermination des positions des actionneurs de la boîte de vitesses est importante en ce qui concerne la détermination du rapport de démultiplication introduit. Both the actuator 46 of the clutch and the actuators 48 and 50 of the gearbox produce signals, from which one can at least obtain a position of the actuators, which is delivered to the control device 44. The determination of In this case, the position is within the actuator, and an incremental sensor is used which determines the position of the actuator with respect to a reference point. In another exemplary embodiment, however, it may also be appropriate to arrange the transmitter outside the actuator and / or to perform an absolute position determination, for example using a potentiometer. In particular, determining the position of the actuator is of great importance as regards the actuator of the clutch. As a result, the activation point of the clutch 4 can be associated with a determined engagement path and consequently a position of the actuation. Advantageously, the activation point of the clutch 4 during start-up and during operation is determined again and again, in particular as a function of parameters such as, for example, clutch wear, temperature of the clutch, etc. Determining the positions of the actuators of the gearbox is important with respect to determining the gear ratio introduced.

En outre, des signaux sont envoyés au dispositif de commande 44 par des capteurs 72 et 73 de la vitesse de rotation des roues non motrices 75 et 76. Pour déterminer une vitesse du véhicule, il peut être judicieux d'utiliser la valeur moyenne des vitesses fournies par les capteurs de vitesse de rotation 72, 73 ou 70, 71 de manière à compenser des différences de vitesses de rotation par exemple lors du franchissement de courbes. A l'aide des signaux de vitesse de rotation on peut déterminer la vitesse du véhicule et en outre exécuter une identification de glissement. Sur la Figure, les liaisons de sortie du dispositif de commande sont représentées sous la forme de lignes en trait plein et des liaisons d'entrée sont représentées par des lignes formées de tirets. La liaison des capteurs 70, 71 et 73 avec le dispositif de commande 42 est simplement indiquée. In addition, signals are sent to the controller 44 by sensors 72 and 73 of the rotational speed of the non-drive wheels 75 and 76. To determine a vehicle speed, it may be appropriate to use the average speed value. provided by the rotational speed sensors 72, 73 or 70, 71 so as to compensate for differences in speeds of rotation, for example when crossing curves. By means of the rotational speed signals the vehicle speed can be determined and furthermore a slip identification can be carried out. In the Figure, the output links of the controller are shown as solid lines, and input links are represented by dashed lines. The connection of the sensors 70, 71 and 73 with the control device 42 is simply indicated.

La partie 36 du dispositif de commande peut influer sur le couple d'entraînement / le couple de freinage au moyen du moteur d'entrainement 2, de l'embrayage 4 et/ou des cylindres de frein de roues 38. Cette partie du dispositif de commande reçoit des signaux de la part des capteurs 71, 72 et 34 de rotation de roues pour un actionnement d'une pédale de frein 32. Part 36 of the control device can influence the driving torque / braking torque by means of the drive motor 2, the clutch 4 and / or the wheel brake rollers 38. This part of the control device control receives signals from the wheel rotation sensors 71, 72 and 34 for actuating a brake pedal 32.

La Figure 2 représente une disposition 100 des positions de commuta tion au niveau du levier de sélection 60, N correspondant à position neutre 101 et R correspondant à une position de marche arrière 102. Les positions N, R et la position de marche avant (V) 103 située au centre entre +104 -105 sont des positions, dans lesquelles le levier de sélection 60 est retenu selon une liaison de force ou selon une liaison par formes complémen taires, sorte qu'il ne peut être écarté de ces positions qu'en surmontant une résistance décelable. Les positions + 104, -105 et D/M 1 sont des positions, dans lesquelles le levier de sélection 60 n'est pas retenu, le levier de sélection 60 est maintenu d'une manière précontrainte dans la position de marche avant 103 sous l'action du ressort du dispositif à ressort, et revient automatiquement depuis les positions 104, 105 et 106, dans la position de départ 03. Figure 2 shows a disposition 100 of the switching positions at the selector lever 60, N corresponding to neutral position 101 and R corresponding to a reverse position 102. The positions N, R and the forward position (V ) 103 located in the center between +104 -105 are positions, in which the selection lever 60 is retained by a force link or in a complementary form connection, so that it can not be removed from these positions that by overcoming a detectable resistance. The positions + 104, -105 and D / M 1 are positions, in which the selection lever 60 is not retained, the selection lever 60 is held prestressed in the forward position 103 under the control. action of the spring device spring, and automatically returns from the positions 104, 105 and 106, to the starting position 03.

Les positions + 104 et -105 provoquent le passage à l'étage de commu tation de vitesse tout d'abord plus élevé ou une rétrogradation à l'échelon de commutation de vitesse tout d'abord plus faible, dans le cas où en ce qui concerne la boîte de vitesses 4 il s'agit d'une boîte de vitesses à commutation échelonnée, ou bien une réduction ou un accroissement du rapport de démultiplication dans le cas où, en ce qui concerne la boîte de vitesses 4, il s'agit d'une boîte de vitesses continue ou progressive, dans le cas d'une commutation simultanée dans le type de fonctionnement manuel ; la position D/M 106 provoque une commutation entre le type de fonctionnement manuel et le type de fonctionnement automatique, sans changement du rapport de démultiplication. Positions + 104 and -105 cause the switchover to the first higher speed switching stage or a downshift to the first lower speed switching step, in the case where the gearbox 4 is a gearbox with staggered commutation, or a reduction or an increase in the gear ratio in the case where, with regard to the gearbox 4, it is a question of a continuous or progressive gearbox, in the case of a simultaneous switching in the type of manual operation; the position D / M 106 causes switching between the type of manual operation and the type of automatic operation, without changing the gear ratio.

À côté du levier de sélection 60 fournissant une possibilité de commutation entre le type de fonctionnement manuel et le type de fonction- nement automatique, il est prévu au moins un élément de commutation servant à sélectionner au moins un autre mode de sélection de la démulti plication, diffère du premier mode de sélection automatique de démultiplication. Next to the selection lever 60 providing a possibility of switching between the type of manual operation and the type of automatic operation, there is provided at least one switching element for selecting at least one other selection mode of the multiplication. , differs from the first automatic gear selector mode.

Dans un exemple de réalisation, le premier mode de sélection de démultiplication est un mode de sélection de démultiplication standard pour une opération normale de conduite, et l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication est un mode conçu notamment pour la conduite véhicule sur une chaussée glissante, comme par exemple un mode de fonction nement en hiver. Dans un autre exemple de réalisation il est prévu, en tant qu'autre mode de sélection automatique de la démultiplication, un mode concernant une conduite qui ménage particulièrement l'environnement, et dans un autre exemple de réalisation, il est prévu un mode pour une conduite sportive. Les exemples de réalisation peuvent être présents individuellement ou en combinaison. Les modes de sélection de démultiplication peuvent être sélectionnés au moyen d'éléments de commutation 107,108, 109. In an exemplary embodiment, the first reduction gear selection mode is a standard gear selection mode for a normal driving operation, and the other automatic gear ratio selection mode is a mode designed in particular for driving a vehicle on a vehicle. slippery roadway, such as a winter mode of operation. In another exemplary embodiment, there is provided, as another automatic mode for selecting the gear ratio, a mode relating to a conduct which is particularly environment-friendly, and in another exemplary embodiment, a mode for a particular embodiment is provided. sporty driving. The exemplary embodiments may be present individually or in combination. The gear selection modes can be selected by means of switching elements 107, 108, 109.

Un mode de sélection de démultiplication standard est un mode, dans lequel le dispositif de commande 18, 36, 44, 46 commande le moteur 2, l'embrayage et la boîte de vitesses 6 de telle sorte que, dans des conditions normales de conduite et dans le cas d'une conduite normale, le fonction nement le 'lieur possible est garanti. A standard gear selection mode is one in which the control device 18, 36, 44, 46 controls the engine 2, the clutch and the gearbox 6 so that under normal driving and in the case of normal driving, the function of the possible link is guaranteed.

Un mode de sélection de la démultiplication conçu notamment pour la conduite du véhicule sur une chaussée glissante, peut être un mode, dans lequel on démarre avec un couple au démarrage réduit par rapport au mode standard. Un tel mode peut être désigné comme étant un mode de conduite en hiver. A gear selection mode designed especially for driving the vehicle on a slippery road, can be a mode, in which one starts with a start torque reduced compared to the standard mode. Such a mode can be designated as a winter driving mode.

On peut obtenir une réduction du couple au démarrage par exemple en démarrant avec une démultiplication plus faible que la démultiplication de démarrage normalement utilisée. Dans un autre exemple de réalisation, on peut une limitation du couple au moyen de l'embrayage 4 en réduisant le couple au moyen d'un désenclenchement contrôlé. Un autre exemple de réalisation permet de réduire le couple au démarrage appliqué par le moteur à combustion interne, par le fait que - dans le cas où en ce qui concerne le moteur à combustion interne il s'agit d'un moteur à essence - le couple moteur est réduit au moyen d'un réglage du papillon des gaz. Dans autre exemple de réalisation, couple d'entraînement est réduit par le freinage des roues 12 à l'aide des cylindres de freins de roues 38. Tous les exemples de réalisation indiqués précédemment peuvent être également utilisés en combinaison. It is possible to obtain a reduction of the starting torque, for example by starting with a lower gear ratio than the normally used starting gear. In another exemplary embodiment, the torque can be limited by means of the clutch 4 by reducing the torque by means of a controlled disengagement. Another exemplary embodiment makes it possible to reduce the starting torque applied by the internal combustion engine by the fact that - in the case where, with regard to the internal combustion engine, it is a gasoline engine - the engine torque is reduced by means of throttle adjustment. In another exemplary embodiment, driving torque is reduced by the braking of the wheels 12 by means of the wheel brake cylinders 38. All the previously mentioned embodiments may also be used in combination.

Un mode pour une conduite particulièrement économique et ménageant l'environnement se caractérise par exemple par le fait qu' commande des composants ont une influence, s'effectue de telle sorte obtient un fonctionnement particulièrement efficace en rapport avec la consommation de carburant. L'exemple de réalisation inclut le fait d'éviter accélération inutilement accrue du moteur d'entraînement ainsi qu'un enclenchement et un désenclenchement mous. A mode for a particularly economical and environmentally friendly driving is characterized for example by the fact that control of the components have an influence, is carried out in such a way that obtains a particularly efficient operation in relation to the fuel consumption. The exemplary embodiment includes avoiding unnecessarily increased acceleration of the drive motor as well as soft engagement and disengagement.

Un mode pour la conduite sportive permet un fonctionnement axé sur la puissance. La démultiplication est sélectionnée par le dispositif de commande 18, 44 de sorte que le moteur d'entraînement fonctionne dans sa gamme de puissance optimale ou au moins à proximité de cette gamme. Dans le cas d'une boîte de vitesses à échelonnement, par exemple une commutation sur la vitesse immédiatement supérieure est effectuée uniquement dans le cas de vitesses de rotation plus élevées, l'embrayage étant ouvert et fermé selon un mode rapide correspondant, lors d'opérations de changement de vitesse. A mode for sporty driving allows power-oriented operation. The gear ratio is selected by the controller 18, 44 so that the drive motor operates in or near its optimum power range. In the case of a staggered gearbox, for example a switch to the next higher speed is performed only in the case of higher rotational speeds, the clutch being opened and closed in a corresponding fast mode, when gearshift operations.

Les Figures 3 et 3a représentent des schémas-blocs 200, 250 qui repré sentent la commutation entre un type de fonctionnement automatique avec le premier mode de sélection de la démultiplication - blocs , 253 - et un type de fonctionnement manuel, blocs 205, 255. Figures 3 and 3a show block diagrams 200, 250 which represent the switching between a type of automatic operation with the first mode of selection of the gear ratio - blocks, 253 - and a type of manual operation, blocks 205, 255.

Une fois que l'allumage est activé - ce qui est désigné le départ 201 sur la Figure 3 - et que le levier de sélection est amené de la position à la position de marche avant, voir le bloc 202, dans le type de fonctionnement automatique, une initialisation est réalisée avec le premier mode de sélection de la démultiplication, voir le bloc 203, et une caractéristique est produite, sur la base de laquelle le type de fonctionnement maintenant réglé peut être fixé, et par exemple une variable B est réglée sur la valeur a. Lors d'un actionne- ment du commutateur DIM, en fonction du type de fonctionnement présent, le type de fonctionnement automatique ou le type de fonctionnement manuel est sélectionné, bloc 204. Si on a par exemple B = a, il se produit une commutation 2045 sur le mode de fonctionnement manuel - bloc 205 - et la valeur de la variable B est réglée sur m. Un nouvel actionnement du commu tateur D/M, bloc 204, provoque un retour 2043 au type fonctionnement automatique, et B prend à nouveau la valeur a. Once the ignition is activated - which is designated the start 201 in Figure 3 - and the selection lever is moved from the position to the forward position, see block 202, in the type of automatic operation , an initialization is performed with the first mode of selection of the gear ratio, see block 203, and a characteristic is produced, on the basis of which the type of operation now set can be set, and for example a variable B is set to the value a. When the DIM switch is actuated, depending on the type of operation present, the type of automatic operation or the type of manual operation is selected, block 204. If, for example, B = a, a switching occurs. 2045 in the manual operation mode - block 205 - and the value of variable B is set to m. A new operation of the D / M switch, block 204, causes a return 2043 to the automatic operation type, and B again takes the value a.

La représentation 250 sur la Figure 3a implique l'initialisation, voir bloc 251, dans le type de fonctionnement automatique 253 avec le premier mode de commutation de sélection de la démultiplication, et commutation respective 2543, 2545 entre les types de fonctionnement 253 et 255 au moyen de l'actionnement du commutateur D/M. The representation 250 in Fig. 3a involves the initialization, see block 251, in the automatic operation type 253 with the first gear selector switching mode, and respective switching 2543, 2545 between the operation types 253 and 255 at the same time. means of actuating the D / M switch.

Comme le montre le schéma-bloc 300 sur la Figure 4, en dehors du premier mode de sélection automatique de la démultiplication, voir bloc 303, d'autres modes automatiques de sélection de fa démultiplication, blocs 303a, 303b, sont présents. L'initialisation lors du démarrage - bloc 301 et la commutation depuis N sur la position de marche avant, voir bloc 302, dans le mode de fonctionnement automatique avec le premier mode de sélection de la démultiplication, bloc 303, correspond à ce qui est représenté sur les Figures 3 et 3a. De même la commutation entre le mode de fonctionnement manuel voir bloc - et le type de fonctionnement automatique s'effectue avec le premier mode de sélection de fa démultiplication, voir bloc 303, au moyen d'un actionnement du commutateur D/M et d'un blocage du type de fonctionnement présent 304. As shown in block diagram 300 in Fig. 4, apart from the first automatic gear selector mode, see block 303, other automatic gear selection modes, blocks 303a, 303b, are present. The initialization during starting - block 301 and the switching from N to the forward position, see block 302, in the automatic operating mode with the first gear selection mode, block 303, corresponds to what is shown. in Figures 3 and 3a. Similarly switching between the manual operating mode see block - and the type of automatic operation is performed with the first mode of selection of demultiplication, see block 303, by means of a movement of the D / M switch and a blockage of the type of operation present 304.

Les autres modes supplémentaires de sélection automatique de la démultiplication, bloc 303a, 303b, peuvent être sélectionnés au moyen de l'actionnement d'un commutateur de sélection de mode correspondant, voir bloc 305. Comme le montre le schéma-bloc 303, un autre mode de sélection automatique de la démultiplication, bloc 303a ou 303b, peut être sélectionné manuellement uniquement à partir du type de fonctionnement automatique avec le premier mode de sélection de la démultiplication, voir le bloc 303. Pour sélectionner un autre mode de sélection automatique de la démulti plication, bloc 303a ou 303b, à partir du type de fonctionnement manuel, bloc 306, il faut tout d'abord effectuer une commutation, au moyen d'un actionnement du commutateur D/M, sur le type de fonctionnement auto- matique avec un premier mode de sélection de la démultiplication, voir bloc 303. Ceci est très inconfortable pour un conducteur, notamment lorsqu'il s'agit, ce qui concerne l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication, d'un mode de fonctionnement en hiver décrit précédem ment, peut également signifier une réduction de la sécurité de fonctionnement étant donné que le mode de fonctionnement en hiver branché éventuel lement trop tard ou même n'est pas branché du tout. The further additional automatic gear selector modes, block 303a, 303b, may be selected by actuating a corresponding mode select switch, see block 305. As shown in block diagram 303, another Automatic reduction gear selection mode, block 303a or 303b, can be selected manually only from the automatic operation type with the first gear selection mode, see block 303. To select another automatic selection mode of the gear selector. 303a or 303b, from the type of manual operation, block 306, it is first necessary to switch, by means of a D / M switch operation, on the type of automatic operation with a first mode of selection of the gear ratio, see block 303. This is very uncomfortable for a driver, especially when it comes, with regard to the Another way of automatically selecting the gear ratio, of a winter mode of operation described above, may also mean a reduction of the operational safety, since the winter mode of operation connected possibly too late or even not connected at all.

exemple de réalisation avantageux de l'invention représenté sur le schéma-bloc 400 de la Figure 5. Conformément à ce qui vient d'être décrit en référence à la Figure 4, un autre mode de sélection automatique de la démultiplication, voir le bloc 403a ou 403b, peut être sélectionné aussi bien à partir du type de fonctionnement automatique avec un premier mode de sélection de la démultiplication (bloc 403) qu'à partir du type de fonction nement manuel, bloc 406, au moyen de I'actionnement du commutateur de sélection mode, voir le bloc 405. En outre il n'est pas nécessaire, dans le cas d'une sélection d'un autre mode de sélection automatique de la démultiplication, bloc 403a ou 403b, à partir du type de fonctionnement manuel, bloc 406, de réaliser une commutation tout d'abord dans le type de fonctionnement automatique présentant le premier mode de sélection de la démultiplication, bloc 403. Si en ce qui concerne l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication, il s'agit d'un mode de fonctionnement d'hiver comme décrit précédemment, le cas échéant mode peut être branché rapidement. Si l'autre mode de sélection automatique de la démultiplication est un mode de fonctionnement à l'économie ou un mode de conduite sportive tel que décrit précédemment, la sélection pour le conduc teur peut effectuer d'une manière plus commode. Un nouvel actionnement du commutateur de sélection de mode correspond à la sélection du mode de sélection standard de la démultiplication et ramène au type fonctionnement automatique avec le premier mode de sélection de la démultiplication, voir le bloc 403. advantageous embodiment of the invention shown in the block diagram 400 of Figure 5. In accordance with what has just been described with reference to Figure 4, another automatic selection mode of the gear ratio, see block 403a or 403b, can be selected from the type of automatic operation with a first mode of selecting the gear ratio (block 403) as from the type of manual operation, block 406, by means of the actuation of the switch mode selection, see block 405. In addition it is not necessary, in the case of a selection of another mode of automatic selection of the gear ratio, block 403a or 403b, from the type of manual operation, block 406, to switch first in the type of automatic operation having the first mode of selection of the gear ratio, block 403. If with regard to the other automatic selection mode This is a winter mode of operation as described above, if necessary, mode can be connected quickly. If the other automatic gear-down selection mode is an economy mode of operation or a sporty driving mode as previously described, the selection for the driver may be more convenient. A new operation of the mode selection switch corresponds to the selection of the standard selection mode of the gear ratio and returns to the automatic operation type with the first mode of selection of the gear ratio, see block 403.

Une variante de réalisation avantageuse de l'exemple de réalisation est représentée sur la Figure 6. Le schéma-bloc 500 représente des autres modes de sélection de la démultiplication du type de fonctionnement automatique 503a, 503b, 503c, qui peuvent être sélectionnés aussi bien à partir du type de fonctionnement automatique avec un premier mode de sélection de la démultiplication, voir bloc 503, qu'à partir du type de fonctionnement manuel, voir le bloc 506, â l'aide d'un commutateur de sélection de mode, par le conducteur, voir bloc 505. En outre la sélection d'un autre mode de sélection de démultiplication des types de fonctionnement automatique, blocs 503a, 503b, 503c, peut être également réalisée au moyen du dispositif de commande, voir les blocs 508, 507. La sélection d'un autre mode de sélection de la démultiplication du type de fonctionnement automatique, bloc 503a, 503b ou 503c, est exécutée lorsque certains paramètres atteignent des critères pouvant être prédéterminés. An advantageous embodiment variant of the exemplary embodiment is shown in FIG. 6. The block diagram 500 represents other modes of selection of the reduction of the type of automatic operation 503a, 503b, 503c, which can be selected both at from the type of automatic operation with a first gear selection mode, see block 503, that from the manual operation type, see block 506, using a mode selection switch, by the In addition, the selection of another mode of selection of reduction of the types of automatic operation, blocks 503a, 503b, 503c, can also be carried out by means of the control device, see blocks 508, 507. Selecting another selection mode of the automatic operation type, block 503a, 503b or 503c, is performed when certain parameters reach criteria that can be predetermined.

La sélection du type de fonctionnement automatique avec un autre mode de sélection automatique de la démultiplication, bloc 503a, 503b 503c, par le dispositif de commande, voir les blocs 508, 507, lorsque des critères pouvant prédéterminés de paramètres sont atteints, est représentée à titre d'exemple sur la Figure 7. The selection of the type of automatic operation with another mode of automatic selection of the gear ratio, block 503a, 503b 503c, by the control device, see blocks 508, 507, when predetermined predetermined criteria of parameters are reached, is represented in FIG. as an example in Figure 7.

Un mode de fonctionnement en hiver, tel que décrit, est sélectionné par le dispositif commande lors de l'identification d'une chaussée glissante en hiver ou d'une chaussée humide (blocs 508, 507). Cette identification peut être basée sur l'évaluation de vitesses de rotation et/ou de couples. Dans le cas présent, la comparaison de la vitesse de rotation na des roues motrices à celle nn des roues non motrices indique un patinage des roues dans le cas d'une différence déterminée on =51 entre les vitesses de rotation. A winter mode of operation, as described, is selected by the control device when identifying a slippery roadway in winter or a wet roadway (blocks 508, 507). This identification can be based on the evaluation of speeds of rotation and / or couples. In the present case, the comparison of the speed of rotation na of the drive wheels to that of the non-driving wheels indicates a wheel slip in the case of a determined difference on = 51 between the speeds of rotation. rotation.

Le seuil de réponse S1 peut être décalé - par exemple au moyen d'une intervention déjà exécutée du système de régulation d'antipatinage ou bien dans le cas d'une faible température extérieure, de sorte que, lorsque la vitesse de rotation différentielle augmente, le mode de fonctionnement en hiver est avantageusement déjà sélectionné plus tôt, à savoir lors du dépassement du nouveau seuil plus faible 52. The response threshold S1 can be shifted - for example by means of an already executed intervention of the traction control system or in the case of a low outside temperature, so that when the differential rotation speed increases, the mode of operation in winter is advantageously already selected earlier, namely when exceeding the new lower threshold 52.

Si seules les vitesses de rotation des roues motrices sont disponibles, leur gradient peut indiquer une chaussée lisse dans le cas du dépassement d'une certaine valeur. De même une diminution rapide du couple d'entraînement peut signaler un patinage des roues. En outre la présente invention se réfère à une demande antérieure de brevet allemand DE 19926022 ou à une demande postérieure, dont le contenu fait partie expressément du contenu révélé de la présente demande. If only the rotational speeds of the drive wheels are available, their gradient may indicate a smooth roadway in the case of exceeding a certain value. Likewise a rapid decrease in the driving torque can signal wheel slip. In addition, the present invention refers to an earlier German patent application DE 19926022 or a later application, the content of which is expressly part of the disclosed content of the present application.

Une variante de réalisation également avantageuse de l'invention est représentée par le schéma-bloc 600 de la Figure 8. La sélection, voir le bloc 602, du mode de sélection de la démultiplication, bloc 603, 603a, 603b ou 603c, dans le mode de fonctionnement automatique s'effectue en fonction du signal d'au moins un commutateur de sélection de mode. Un actionnement du commutateur D/M, voir le bloc 604, réalise une commutation entre le type de fonctionnement manuel et le bloc 605, et le type de fonctionnement automatique, bloc 603,603a, 603b ou 603c. La commutation entre le mode fonctionnement manuel et le mode de fonctionnement automatique s'effectue respectivement entre le type de fonctionnement manuel et le type de fonctionnement automatique avec le mode sélectionné de "(ection de la démultiplication. An equally advantageous embodiment of the invention is represented by the block diagram 600 of FIG. 8. The selection, see block 602, of the selection mode of the gear ratio, block 603, 603a, 603b or 603c, in FIG. automatic mode of operation is performed according to the signal of at least one mode selection switch. Actuation of the D / M switch, see block 604, switches between the manual operation type and block 605, and the automatic operation type, block 603, 603a, 603b or 603c. The switching between the manual operation mode and the automatic operation mode is carried out respectively between the manual operation type and the automatic operation type with the selected mode of the reduction ratio.

schéma-bloc 700 sur la Figure 9 représente à nouveau des variantes de réalisation avantageuses de l'invention dans le cas de l'exemple du mode de fonctionnement en hiver. L'initialisation 701 conduit au type fonctionne ment automatique après le premier mode de sélection de démultiplication, un mode standard 702. Au moyen de l'actionnement du commutateur D/M 106, on réalise une commutation en 7023 sur le type de fonctionnement manuel, alors qu'un actionnement de la touche de fonctionnement en hiver 107 réalise une commutation sur le mode de fonctionnement en hiver 7024. Un actionnement répété 7032 du commutateur D/M 106 ramène, comme dans cas d'un actionnement répété 7042 de la touche de fonctionnement en hiver107, au type de fonctionnement automatique avec le mode de sélection standard 702 de la démultiplication. block diagram 700 in FIG. 9 again shows advantageous variant embodiments of the invention in the case of the example of the winter mode of operation. The initialization 701 leads to the automatic operation type after the first gear reduction selection mode, a standard mode 702. By means of the operation of the D / M switch 106, is switched to 7023 on the type of manual operation, while pressing the winter operating key 107 switches to the winter operation mode 7024. Repeated operation of the D / M switch 10632 returns , as in case of a repeated operation 7042 of the operating key in winter 107, to the automatic operation type with the standard selection mode 702 of the gear ratio.

actionnement 7043a de la touche de fonctionnement en hiver107 dans type de fonctionnement manuel 703 active le mode de fonction nement en hiver 704. Un actionnement 7043 du commutateur D/M 106 dans le mode de fonctionnement en hiver 704 provoque une commutation sur le mode de fonctionnement manuel 703 et garantit simultanément que, lors d'un actionnement renouvelé 7034b du commutateur D/M 106, il se produit un retour dans le mode de fonctionnement en hiver 704. Conformément à une autre idée de l'invention, il est proposé, liaison avec la boîte de vitesses du présent véhicule, de prévoir un moteur électrique, dont le rotor est relié par exemple à une masse d'inertie pouvant tourner librement et qui peut être isolée avantageusement à l'aide d'au moins un embrayage par l'unité d'entraînement ainsi que le moteur à combustion interne et par l'arbre mené par rapport à la masse d'inertie, ou forme cette masse d'inertie, de sorte que des systèmes d'entraînement hybrides sont possibles à l'aide de ces dispositions. Conformément à cette forme de réalisation, la boîte de vitesses permet une utilisation étendue moteur électrique par exemple en tant qu'unité de démarrage pour le moteur à combustion interne, générateur de courant, système d'entraînement partiel et système d'entraînement complet ainsi qu'en tant qu'unité pour convertir une énergie cinétique en une énergie électrique ou en une énergie cinetique de rotation, moyennant l'utilisation du rotor en tant que masse d'inertie, lors d'un processus de décélération du véhicule lorsque le moteur à combustion interne est découplé (récupération). actuation 7043a of the winter operation key 107 in manual operation mode 703 activates the winter operation mode 704. A 7043 actuation of the D / M switch 106 in the winter operation mode 704 causes a switching to the manual operation mode 703 and simultaneously ensures that, upon renewed operation 7034b of the D / M switch 106, there is a return to the winter operation mode 704. According to another idea of the invention, it is proposed, connection with the gearbox of the present vehicle, to provide an electric motor, whose rotor is connected for example to a mass of inertia which can rotate freely and which can be isolated advantageously using at least one clutch by the drive unit as well as the internal combustion engine and the driven shaft relative to the mass of inertia, or form this mass of inertia, of so that systems Hybrid training is possible using these provisions. According to this embodiment, the gearbox allows extended use of the electric motor, for example as a starting unit for the internal combustion engine, current generator, partial drive system and complete drive system as well as as a unit for converting kinetic energy into electrical energy or rotational kinetic energy, by using the rotor as a mass of inertia, during a deceleration process of the vehicle when the internal combustion is decoupled (recovery).

Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. The claims appended to this application are wording proposals without prejudice to obtaining continuing patent protection. The applicant reserves the right to claim further features or combinations of features which heretofore have only been disclosed in the description and / or drawings.

Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques sous- revendications concernées. References used in the subclaims relate to further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaims; they should not be considered as a waiver of independent protection of the subject characteristics or combinations of relevant subclaim characteristics.

Étant donné que les objets de ces sous-revendications peuvent constituer, au regard de l'état de la technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des reven- dications indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. Since the subject-matter of these subclaims may constitute, in the light of the state of the art on the priority date attached to this application, own and independent inventions, the Applicant reserves the right to make subject of other independent claims or divisional applications. These objects may also contain independent claims that represent a configuration independent of the objects of the preceding subclaims.

Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifi cations sont possibles dans le cadre de l'invention telle présentement exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caracteristiques ou éléments ou étapes de procédés décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans dessins, et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de proce , dans la mesure où ils concernent également des procédés de fabrication, de contrôle et de travail et où ils permettraient à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention.The exemplary embodiments should not be considered as a limitation of the invention. In contrast to many changes and modifications are possible in the context of the invention as presently exposed, in particular variants, elements and combinations and / or materials which are for example inventive by combination or transformation of characteristics or elements or steps of processes described in the general description and the embodiments as well as the claims and contained in the drawings, and which lead by combinable characteristics to a new object or to new process steps or process sequences, insofar as they also relate to manufacturing processes, control and work and where they allow the skilled person to provide a solution to the problem underlying the invention.

Claims

CLAIM 1CATIONS 1. Motor vehicle comprising a drive motor and a gearbox equipped with a device 50) for modifying the gear ratio, a control device (18,36,42,44 ) and a switching device, and wherein the gearbox is operable in a type of manual operation, wherein a change in the gear ratio is triggered by manual operation of the switching device, and in a type of automatic operation, wherein a modification of the gear ratio is triggered automatically by the control device in a first automatic gear reduction selection mode, characterized in that the gearbox can be switched to at least one other automatic selection mode of the reduction of the gear type. automatic operation. 2. Motor vehicle (1) according to claim 1, characterized in that during the selection of the other automatic selection mode of the gearing, a switch is executed from the manual operating mode or from the automatic operating mode. (403), in the other automatic selection mode of the reduction of the type of automatic operation. 3. Motor vehicle according to either of claims 1 and 2, characterized in that the selection or switching in the other automatic selection mode of the gear ratio, the type of automatic operation is executed manually () or automatically (507). 4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that for manual selection of the other automatic selection mode of the reduction of the type of automatic operation, can be actuated a switching element (107,108,1 5. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that automatic switching to the other automatic selection mode of the automatic operation type reduction is performed by means of the control device (506), when at least one parameter satisfies a Criterion that can be predetermined 6. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the predetermined criterion is formed at least from a parameter of the vehicle and / or a parameter of the environment. automobile according to claims 5 and 6 taken together, characterized in that the criterion that can be predetermined can be changed at least one other parameter 8. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the other automatic mode of selection of the reduction (603a, b, c) of the type of automatic operation when switching from the manual operation type (605) to the automatic operation type has priority as long as it is activated. 9. Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the other automatic selection mode of the reduction of the type of automatic operation can be disabled manually or automatically. 10. A motor vehicle according to claims 8 and 9 taken as a whole, characterized in that a switch to the manual operation mode (605) from the type of automatic operation in the other mode of automatic selection of the gear ratio ( 603a, b, c) does not represent any deactivation in the sense of a priority order.

Motor vehicle comprising a drive motor and a gearbox equipped with a device for modifying the gear ratio, a control device and a switching device, characterized in that the gearbox can operate in a type of gearbox. manual operation, in which a modification of the gear ratio is triggered by a manual actuation of the switching device, and in a type of automatic operation, in which a modification of the gear ratio is triggered automatically by the control device in a first mode of selection automatic demul tition.