FR2788733A1 - MOTOR VEHICLE DRIVE SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Système d'entraînement comprenant une unité motrice (12), une boîte de vitesses (20) et un embrayage (16) assurant la liaison entre l'unité (12) et la boîte de vitesses (20). Un démarreur (56) équipe l'unité motrice (12). Une installation de commande (36) commande le démarreur (56) seulement si un dispositif de détection d'actionnement de frein l'autorise.Drive system comprising a drive unit (12), a gearbox (20) and a clutch (16) providing the connection between the unit (12) and the gearbox (20). A starter (56) equips the drive unit (12). A control installation (36) controls the starter (56) only if a brake actuation detection device allows it.
Description
La présente invention concerne un système d'entraînement notamment deThe present invention relates to a drive system in particular for
véhicule automobile comprenant: - une unité motrice, - une boîte de vitesses, - un embrayage qui réalise la liaison de transmission de couple entre l'unité motrice et la boîte de vitesses, - un dispositif de démarrage pour lancer l'unité motrice, - une installation de commande qui, à la suite d'un ordre de lancement, peut commander le dispositif de démarrage pour motor vehicle comprising: - a drive unit, - a gearbox, - a clutch which provides the torque transmission link between the drive unit and the gearbox, - a starting device for starting the drive unit, - a control installation which, following a launch order, can control the starting device for
lancer l'unité motrice.start the power unit.
Description:Description:
On connaît un tel système d'entraînement, par Such a drive system is known, for
exemple selon le document DE-693 01 304 T2 (EP 0 611 345 B1). example according to document DE-693 01 304 T2 (EP 0 611 345 B1).
On détecte la mise en oeuvre de ce système d'entraînement par le branchement de l'alimentation électrique du circuit de We detect the implementation of this drive system by connecting the power supply to the
commande. Pour cela on actionne un interrupteur à touche. ordered. To do this, press a key switch.
Après avoir détecté la mise en oeuvre, le circuit de commande reçoit un grand nombre de signaux de capteurs qui, d'une part, reproduisent la position de l'embrayage et, d'autre part, indiquent le rapport de vitesses qui est passé. Si un rapport est engagé lorsqu'on reconnaît la mise en oeuvre, ce After detecting the operation, the control circuit receives a large number of sensor signals which, on the one hand, reproduce the position of the clutch and, on the other hand, indicate the gear ratio which has passed. If a report is initiated when the implementation is recognized, this
qui est en général prévisible car dans les véhicules à em- which is generally predictable because in vehicles with
brayage automatisé, à l'état de repos, un rapport est engagé pour éviter que le véhicule ne puisse se déplacer, le système automatic clutch, in the idle state, a gear is engaged to prevent the vehicle from moving, the system
interdit ainsi le dégagement de l'embrayage et bloque le dis- thus prohibits disengagement of the clutch and blocks the dis-
positif de démarrage; dans ces conditions, le souhait de positive start; under these conditions, the wish to
mettre en marche le système ne permet pas de lancer le mo- starting the system does not start the mo-
teur. On évite ainsi que lorsque l'embrayage est embrayé et tor. This avoids that when the clutch is engaged and
qu'un rapport de vitesses est passé, on ne risque qu'en tour- that a gear ratio is passed, there is no risk that while
nant la clé d'allumage dans sa position de fonctionnement on the ignition key in its operating position on
ne fasse avancer brutalement le véhicule. suddenly advance the vehicle.
Pour démarrer le moteur d'un tel système d'entraînement il faut que le conducteur, après avoir par exemple tenté de tourner la clé de contact, l'embrayage étant embrayé et un rapport de vitesses mis, mais sans réaction du démarreur, relâche la clé de contact, actionne le levier de vitesse pour mettre la boîte de vitesses en position neutre puis tourne de nouveau la clé de contact. Ce n'est qu'après avoir mis la boîte de vitesses dans sa position neutre et que To start the engine of such a drive system, the driver, after having tried for example to turn the ignition key, the clutch being engaged and a gear ratio set, but without reaction from the starter, releases the ignition key, actuates the gear lever to put the gearbox in neutral position then turns the ignition key again. It is only after having put the gearbox in its neutral position and that
l'embrayage a été commandé dans le sens du débrayage que fi- the clutch has been controlled in the disengagement direction that fi-
nalement on peut lancer le démarreur. Finally, the starter can be started.
La présente invention a pour but de développer un système d'entraînement améliorant le confort d'utilisation The present invention aims to develop a drive system improving the comfort of use
avec une meilleure sécurité.with better security.
A cet effet, l'invention concerne un système d'entraînement du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que: - un dispositif de détection d'actionnement de frein détecte l'actionnement d'un dispositif de frein, et - l'installation de commande ne peut commander le dispositif To this end, the invention relates to a drive system of the type defined above, characterized in that: - a brake actuation detection device detects the actuation of a brake device, and - the control facility can only control the device
de démarrage pour lancer l'unité motrice que si le dispo- to start the drive unit only if the
sitif de détection d'actionnement de frein a détecté un brake actuation detection device detected a
actionnement du dispositif de frein. actuation of the brake device.
Le système d'entraînement selon l'invention per- The drive system according to the invention allows
met de démarrer l'unité motrice selon le souhait du conduc- starts the drive unit as desired by the driver
teur, mais le dispositif de commande ne donne suite effectivement à cette demande que si le conducteur s'assure but the controller does not actually respond to this request unless the driver makes sure
de manière active en actionnant le frein, que pendant le dé- actively by applying the brake, only during de-
marrage, le véhicule ne risque pas de rouler accidentelle- marrage, the vehicle is not likely to roll accidentally-
ment. De plus, le conducteur est obligé d'intervenir activement en actionnant par exemple la pédale de frein ou le is lying. In addition, the driver is obliged to intervene actively by actuating for example the brake pedal or the
cas échéant en tirant un frein de garage pour que l'unité mo- if necessary by applying a parking brake so that the unit can
trice puisse être lancée. Ainsi le conducteur est obligé can be launched. So the driver is forced
d'intervenir activement par des mesures de sécurité pour évi- actively intervene with security measures to avoid
ter tout déplacement accidentel du véhicule, de sorte que même si un rapport de vitesse est mis, le seul actionnement ter any accidental movement of the vehicle, so that even if a gear is put, the only actuation
du frein évite que le véhicule ne risque de se déplacer chao- brake prevents the vehicle from moving chao-
tiquement; le conducteur peut en outre être obligé à comman- tick; the driver may also be obliged to order
der de manière habituelle la pédale d'embrayage, par exemple lorsqu'un rapport de vitesse est mis en position d'arrêt du véhicule. Selon une autre caractéristique du système der normally the clutch pedal, for example when a gear is put in the vehicle stop position. According to another characteristic of the system
d'entraînement de l'invention qui peut être combiné au sys- of the invention which can be combined with the system
tème décrit ci-dessus, l'installation de commande ne peut As described above, the control system cannot
commander le dispositif de démarrage pour lancer l'unité mo- control the starting device to start the mo-
trice que si un dispositif de détection d'actionnement only if an actuation detection device
d'embrayage a détecté l'état débrayé de l'embrayage. Cela si- clutch has detected the clutch disengaged state. That if-
gnifie également que ce moyen assure de façon active que also means that this means actively ensures that
l'unité motrice ne peut être lancée que si un embrayage main- the drive unit can only be started if a clutch is
tenu débrayé crée une coupure de transmission de couple dans la ligne de transmission. Il est à remarquer que la notion d'embrayage débrayé signifie ici seulement un embrayage non totalement débrayé; il est ainsi possible de ne débrayer held disengaged creates a torque transmission cut in the transmission line. It should be noted that the concept of disengaged clutch here means only a clutch that is not fully disengaged; it is thus possible to disengage
l'embrayage que partiellement, du moins toutefois suffisam- the clutch only partially, at least however enough
ment pour que l'embrayage ne puisse pas transmettre de couple so that the clutch cannot transmit torque
moteur important.important driver.
L'ordre de démarrage peut par exemple être créé par l'actionnement d'un interrupteur d'allumage notamment The start order can for example be created by actuating an ignition switch in particular
d'une serrure d'allumage.an ignition lock.
Les mesures de sécurité selon l'invention du sys- The security measures according to the invention of the system
tème d'entraînement conviennent tout particulièrement dans le drive teme are particularly suitable in the
cas d'un embrayage à commande manuelle et d'une boîte de vi- case of a manually operated clutch and a gearbox
tesses également à commande manuelle. En principe le système braids also with manual control. In principle the system
d'entraînement selon l'invention peut comporter comme em- according to the invention may include as em-
brayage à la fois un embrayage automatisé avec un actionneur clutch both an automated clutch with an actuator
d'embrayage ou une boîte de vitesses automatisée. clutch or an automated gearbox.
Comme autre mesure de sécurité, le dispositif de commande ne commande le dispositif de démarrage pour lancer l'unité motrice que si un dispositif de détection de l'état de la boîte de vitesses a constaté que la boite de vitesses As another safety measure, the control device controls the starting device to start the drive unit only if a gearbox condition detection device has found that the gearbox
était en position neutre.was in a neutral position.
La présente invention concerne en outre un procé- The present invention further relates to a method
dé de commande d'un système d'entraînement qui comprend une drive system control die that includes a
unité motrice, un embrayage et une boite de vitesses. power unit, a clutch and a gearbox.
Le procédé selon l'invention est caractérisé par les étapes suivantes: a) on détecte si un dispositif de frein a été actionné et/ou si un embrayage a été débrayé, b) on détecte si un ordre de démarrage a été créé pour lancer l'unité motrice, c) après avoir détecter un ordre de démarrage, on lance l'unité motrice que si on a détecté l'actionnement d'un dispositif de frein ou/et si on a détecté que l'embrayage The method according to the invention is characterized by the following steps: a) it is detected if a brake device has been actuated and / or if a clutch has been disengaged, b) it is detected if a start command has been created to start the drive unit, c) after detecting a start command, the drive unit is launched only if the actuation of a brake device has been detected or / and if the clutch has been detected
était débrayé.was disengaged.
La présente invention sera décrite ci-après en The present invention will be described below in
référence à l'unique figure annexée. reference to the single appended figure.
La figure 1 montre un schéma par blocs d'un sys- Figure 1 shows a block diagram of a system
tème d'entraînement portant globalement la référence 10 tel que celui de véhicules automobiles. Ce système d'entraînement drive teme generally bearing the reference 10 such as that of motor vehicles. This drive system
comporte une unité d'entraînement 12, par exemple un mo- includes a drive unit 12, for example a mo-
teur à combustion interne 12 dont le vilebrequin 14 est relié à l'entrée d'un embrayage automatique portant globalement la référence 16. La sortie de l'embrayage 16 est reliée par un internal combustion tor 12 whose crankshaft 14 is connected to the input of an automatic clutch generally bearing the reference 16. The output of the clutch 16 is connected by a
arbre d'entrée de boîte de vitesses 18, en liaison de rota- gearbox input shaft 18, in connection with rota-
tion avec une boîte de vitesses 20. Cette boite est représen- tion with a gearbox 20. This gearbox is represented
tée comme boîte de vitesses automatique avec un levier de changement de vitesse 22. L'arbre de sortie 24 de la boîte de vitesses est relié à un différentiel 26 qui entraîne les roues motrices 32, 34 par l'intermédiaire de deux arbres tée as automatic gearbox with a gearshift lever 22. The output shaft 24 of the gearbox is connected to a differential 26 which drives the drive wheels 32, 34 via two shafts
d'entraînement 28, 30.drive 28, 30.
Le système d'entraînement comprend en outre une installation de commande 36 recevant des signaux de plusieurs The drive system further comprises a control installation 36 receiving signals from several
capteurs et commandant, comme cela est décrit ci-après, dif- sensors and commander, as described below, diff-
férents composants du système d'entraînement 10. various components of the drive system 10.
Ainsi, l'installation de commande 36 reçoit par exemple un premier signal de vitesse de rotation d'un capteur de vitesse de rotation 38 qui détecte la vitesse de rotation du vilebrequin 14 et ainsi la vitesse de rotation du moteur à Thus, the control installation 36 receives for example a first speed signal from a speed sensor 38 which detects the speed of rotation of the crankshaft 14 and thus the speed of rotation of the engine at
combustion interne 12. Un second capteur de vitesse de rota- internal combustion 12. A second rotational speed sensor
tion 40 détecte la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 18 de la boîte de vitesses et, par un dispositif de capteur 42, l'installation de commande 36 reçoit en outre une information concernant le rapport de vitesses utilisé dans la boîte de tion 40 detects the speed of rotation of the input shaft 18 of the gearbox and, by a sensor device 42, the control installation 36 also receives information concerning the gear ratio used in the gearbox
vitesses 20 ou celui qui doit être passé ou encore la direc- gears 20 or the one to be passed or the direction
tion dans laquelle le levier de vitesse 22 a été actionné. De plus, l'installation de commande 36 reçoit des signaux d'un autre dispositif de détection de vitesse de rotation 44 qui tion in which the gear lever 22 was actuated. In addition, the control installation 36 receives signals from another speed detection device 44 which
détecte la vitesse de rotation des roues 32 et/ou 34. Un cap- detects the speed of rotation of the wheels 32 and / or 34. A cap-
teur de serrure d'allumage 46 détecte l'introduction de la ignition lock switch 46 detects the introduction of the
clé de contact 48 dans la serrure correspondante et la posi- ignition key 48 in the corresponding lock and posi-
tion dans laquelle la clé de contact 48 a été tournée. De plus, l'installation de commande 36 reçoit une information par un dispositif de capteur correspondant lui indiquant le tion in which the ignition key 48 has been turned. In addition, the control installation 36 receives information by a corresponding sensor device indicating the
degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur 50; de fa- degree of actuation of the accelerator pedal 50; so
çon correspondante, l'installation de commande 36 reçoit des informations lui indiquant si et dans quelle mesure la pédale de frein 52 a été actionnée. En fonction des signaux fournis par les capteurs évoqués ci-dessus ou les signaux d'autres capteurs, non représentés mais usuels pour l'homme du métier, Correspondingly, the control system 36 receives information indicating to it whether and to what extent the brake pedal 52 has been actuated. Depending on the signals supplied by the sensors mentioned above or the signals from other sensors, not shown but usual for those skilled in the art,
l'installation de commande 36 commande les différents compo- the control system 36 controls the various components
sants du système d'entraînement. En particulier l'instal- health of the drive system. In particular the instal-
lation de commande 36 commande le moteur à combustion interne 12, c'està-dire par exemple une installation d'injection ou une installation d'étranglement du moteur; la commande se fait essentiellement sur la base de l'actionnement détecté de control unit 36 controls the internal combustion engine 12, that is to say for example an injection installation or an engine throttling installation; the control is essentially done on the basis of the detected actuation of
la pédale d'accélérateur 50. De plus, l'installation de com- accelerator pedal 50. In addition, the installation of
mande 36 commande un actionneur d'embrayage 54 de l'embrayage command 36 controls a clutch actuator 54 of the clutch
automatique 16 pour par exemple débrayer l'embrayage 16 pen- automatic 16 to disengage clutch 16 for example
dant le fonctionnement lorsque le détecteur 42 détecte l'actionnement du levier de changement de vitesse 22, puis commander la boîte de vitesses 20 pour exécuter le changement de rapport souhaité et, enfin, embrayer de nouveau during operation when the detector 42 detects actuation of the gearshift lever 22, then control the gearbox 20 to execute the desired gear change and, finally, engage the gear again
l'embrayage 16.clutch 16.
La description suivante concerne la procédure se- The following description concerns the se-
lon laquelle au début de la mise en oeuvre, à l'aide de l'installation de commande 36, on agit sur les différents lon which at the start of implementation, using the control system 36, action is taken on the different
composants du système d'entraînement pour exécuter la procé- components of the drive system to perform the procedure
dure de démarrage aussi rapidement que possible avec néan- boot time as quickly as possible with however
moins la plus grande sécurité possible et le plus grand less the greater security possible and the greater
confort pour le conducteur.comfort for the driver.
Tout d'abord, le capteur 46 détecte l'engagement de la clé de contact 48 dans la serrure d'allumage. Par First, the sensor 46 detects the engagement of the ignition key 48 in the ignition lock. Through
l'engagement de la clé de contact dans la serrure, le conduc- engagement of the ignition key in the lock, the conduc-
teur indique en principe qu'il veut activer le système. In principle, the author indicates that he wants to activate the system.
L'installation de commande 36 reconnaît ainsi, en détectant l'engagement de la clé de contact 48, l'activation du système The control installation 36 thus recognizes, by detecting the engagement of the ignition key 48, the activation of the system
même avant que le conducteur prenne d'autres mesures pour dé- even before the driver takes other measures to
marrer et partir. On suppose en outre que dans l'état de mise hors service de l'ensemble du système 10, l'embrayage 16 est nécessairement mis dans la position d'embrayage complet et la boite de vitesses 20 est nécessairement dans une position qui n'est pas la position neutre, par exemple celle du premier rapport. Ainsi, sans que le conducteur ne doive effectuer n'importe quelle action, lors de l'arrêt d'un véhicule, on peut veiller à ce que celui-ci ne continue pas à rouler acci- laugh and go. It is further assumed that in the state of decommissioning of the entire system 10, the clutch 16 is necessarily put in the full clutch position and the gearbox 20 is necessarily in a position which is not not the neutral position, for example that of the first report. Thus, without the driver having to perform any action, when stopping a vehicle, it can be ensured that the latter does not continue to roll accidentally.
dentellement, même si aucun frein de garage n'est actionné. dentically, even if no parking brake is applied.
Directement après avoir détecté l'activation du système, l'installation de commande 36 commande l'actionneur Directly after detecting the activation of the system, the control installation 36 controls the actuator
d'embrayage 54 pour faire passer celui-ci de son état complè- clutch 54 to move it from its complete state
tement embrayé, antérieur et le commander dans le sens du dé- gear engaged, anterior and order it in the direction of the
brayage. Si alors on tourne la clé de contact 48 dans la position d'allumage, ce qui correspond finalement à l'émission d'un ordre de contact du capteur 46, l'installation de commande 36 reçoit ce signal de capteur et commande ensuite suivant le souhait du conducteur de mettre le système en route, souhait qui est reconnu par le mouvement de rotation de la clé de contact 48 en position de démarrage, clutch. If the ignition key 48 is then turned to the ignition position, which ultimately corresponds to the emission of a contact command from the sensor 46, the control installation 36 receives this sensor signal and then commands according to the desire of the driver to put the system into operation, a wish which is recognized by the rotational movement of the ignition key 48 in the start position,
pour commander le démarreur 56 et lancer l'unité motrice 12. to control the starter 56 and start the drive unit 12.
Comme préalablement l'embrayage 16 a été débrayé par l'actionneur d'embrayage 54, c'est-à-dire que l'embrayage a été débrayé suffisamment pour ne pas transmettre de couple important, le démarrage ne peut pas provoquer de mouvement As previously the clutch 16 has been disengaged by the clutch actuator 54, that is to say that the clutch has been disengaged sufficiently so as not to transmit significant torque, the starting cannot cause movement
chaotique du véhicule même si un rapport de vitesse est mis. chaotic of the vehicle even if a gear ratio is put.
Il subsiste néanmoins le risque que du fait d'une However, there is still the risk that due to
liaison de transmission de couple amorcée entre l'unité mo- Torque transmission link initiated between the mo-
trice 12 et la boîte de vitesses 20 et ainsi de la suppres- 12 and the gearbox 20 and so the suppres-
sion de l'effet de frein moteur, le véhicule risque de se déplacer pendant le démarrage, notamment sur une chaussée en engine brake effect, the vehicle may move during starting, especially on a
pente. Pour éviter cela, l'installation de commande 36 com- slope. To avoid this, the control system 36
mande le démarrage 56 pour ne lancer l'unité motrice 12 que si en même temps on détecte l'actionnement du dispositif de frein du véhicule, par exemple si l'on détecte que la pédale de frein 52 a été enfoncée de façon suffisante. A la place ou en plus de la détection de l'actionnement de la pédale de frein, on peut également détecter l'activation d'un frein d'arrêt (frein de garage) ou utiliser des signaux provenant directement du système de frein pour différents actionneurs, pour indiquer la mise en oeuvre du dispositif de frein. Si dans ces conditions, le capteur 46 fournit un signal d'ordre de démarrage correspondant, et si en même temps on reconnaît requests start 56 to start the drive unit 12 only if at the same time the actuation of the vehicle brake device is detected, for example if it is detected that the brake pedal 52 has been depressed sufficiently. Instead of or in addition to the detection of the actuation of the brake pedal, it is also possible to detect the activation of a parking brake (parking brake) or use signals coming directly from the brake system for different actuators, to indicate the use of the brake device. If under these conditions, the sensor 46 provides a corresponding start order signal, and if at the same time it is recognized
que l'actionnement du dispositif de frein interdit tout dé- that actuation of the brake device prevents any
placement non voulu du véhicule, alors l'installation de com- unwanted placement of the vehicle, then the installation of
mande 36 génère l'ordre de commande du démarreur 56 pour command 36 generates the starter control command 56 for
lancer l'unité motrice 12.start the drive unit 12.
Le fait que selon l'invention, on utilise The fact that according to the invention,
l'actionnement du dispositif de frein comme critère de libé- actuation of the brake device as a criterion for freedom
ration pour lancer l'unité motrice 12 rend la réalisation de ration to start the motor unit 12 makes the achievement of
l'invention notamment intéressante pour être utilisée en com- the invention particularly interesting to be used in com-
binaison avec des embrayages manuels existants ou des boîtes de vitesses manuelles. Dans de tels systèmes par la commande pairing with existing manual clutches or manual gearboxes. In such systems by control
forcée de l'embrayage ou de la boite de vitesses, on peut au- clutch or gearbox, you can
tomatiquement tenir compte de ce que la ligne de transmission tomatically take into account that the transmission line
est coupée au niveau de l'embrayage et/ou la boîte de vites- is cut at the clutch and / or the gearbox-
ses, si bien que tout d'abord au démarrage, on peut en prin- its, so that first of all at start-up, we can mainly
cipe supposer qu'il n'y aura pas de mouvement chaotique du véhicule. L'actionnement rendu obligatoire du dispositif de frein peut toutefois assurer qu'indépendamment de l'action cipe assume that there will be no chaotic movement of the vehicle. The compulsory actuation of the brake device can however ensure that regardless of the action
sur l'embrayage ou la boîte de vitesses, on évite tout dépla- on the clutch or gearbox, any shifting is avoided
cement non voulu du véhicule.unwanted cementing of the vehicle.
Comme critère de libération, alternatif pour lan- As a release criterion, alternative for lan-
cer l'unité motrice ou le cas échéant également en plus du critère de libération pour actionner le dispositif de frein, dans un système à commande manuelle usuelle, on peut utiliser l'actionnement de l'embrayage. Dans ce cas également par cer the drive unit or if necessary also in addition to the release criterion for actuating the brake device, in a conventional manual control system, one can use the clutch actuation. In this case also by
exemple l'enfoncement de la pédale d'embrayage 58 peut four- example depressing the clutch pedal 58 can provide
nir un signal d'actionnement correspondant; ce signal pour- set a corresponding actuation signal; this signal for-
rait également être détecté directement au niveau de l'embrayage pour savoir si celui-ci est au moins suffisamment débrayé pour ne plus pouvoir transmettre de couples moteurs importants. On a ainsi une sécurité encore plus grande. De rait also be detected directly at the clutch to know if it is at least disengaged enough to no longer be able to transmit significant engine torque. We thus have an even greater security. Of
plus, même dans une boîte de vitesses manuelle, on peut dé- more, even in a manual gearbox, you can
tecter si cette boîte est en position de commutation neutre et ne libérer le lancement de l'unité motrice 12 que si en variante ou en plus des deux critères évoqués ci-dessus, la boîte de vitesses est en position de commutation neutre. Il est toutefois avantageux dans ces conditions qu'au moins tect if this gearbox is in neutral switching position and only release the drive unit 12 when the variant or in addition to the two criteria mentioned above, the gearbox is in neutral switching position. It is however advantageous under these conditions that at least
l'actionnement du dispositif de frein serve de critère sup- the actuation of the brake device serves as a sup-
plémentaire, car alors dans tous les cas, même lorsque la li- additional, because then in all cases, even when the li-
gne de transmission est coupée, on peut éviter tout transmission is cut, we can avoid any
déplacement non voulu du véhicule sur une chaussée en pente. unwanted movement of the vehicle on a sloping road.
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