FR2783224A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A SYSTEM, ESPECIALLY THE MOTOR OF A WINDSCREEN WIPER BLADE OF A MOTOR VEHICLE WIPER WIPER SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Dispositif (10) de commande automatique d'une installation telle que le moteur (20) d'une installation d'essuie-glace. Ce dispositif présente une structure modulaire dont les différents modules (A, B, C) peuvent être séparés dans l'espace sans que cela ne présente de difficulté. Les modules (A, B, C) sont subdivisés en blocs fonctionnels, notamment un module de capteur (A), un module d'exploitation (B), un module de commande (C).Device (10) for automatically controlling an installation such as the motor (20) of a wiper installation. This device has a modular structure in which the various modules (A, B, C) can be separated in space without this presenting any difficulty. The modules (A, B, C) are subdivided into functional blocks, in particular a sensor module (A), an operating module (B), a control module (C).
Description
Etat de la technique L'invention concerne un dispositif de commandeSTATE OF THE ART The invention relates to a control device
automatique d'une installation, notamment d'un moteur d'essuie- glace d'une installation d'essuie-glace de véhicule automobile, en fonction du mouillage d'une vitre. On connaît déjà un dispositif de mise en oeuvre automatic installation, including a wiper motor of a motor vehicle wiper installation, depending on the wetting of a window. An implementation device is already known
d'un détecteur de pluie (DE 41 12 847 Ai), comportant un cap- a rain detector (DE 41 12 847 Ai), comprising a cap-
teur de pluie avec un dispositif de commande, un émetteur, un rain guard with a control device, a transmitter, a
récepteur et le cas échéant un circuit de traitement de si- receiver and if necessary a circuit for processing
lO gnal et un circuit d'exploitation de signal. Le dispositif de lO gnal and a signal processing circuit. The device
commande agit sur l'émetteur pour fournir un signal au récep- command acts on the transmitter to provide a signal to the receiver
teur. Celui-ci donne un signal de capteur au circuit de trai- tor. This gives a sensor signal to the processing circuit
tement de signal et ce dernier transmet un signal de capteur, préparé, au circuit d'exploitation. Ce dernier, transmet un signal de commutation pour brancher une installation d'essuie-glace en fonction du signal de capteur et d'un seuil prédéterminé. Ce dispositif présente l'inconvénient de ne pas signal and the latter transmits a prepared sensor signal to the operating circuit. The latter transmits a switching signal to connect a wiper installation according to the sensor signal and a predetermined threshold. This device has the disadvantage of not
être de construction modulaire et de ne pas permettre un rem- be modular in construction and not allow replacement
placement facile des différents blocs fonctionnels qui, easy placement of the different functional blocks which,
d'ailleurs, ne sont pas compatibles de manière générale. moreover, are not generally compatible.
Un autre inconvénient est que le montage souple du dispositif, par exemple sur un véhicule, pour tenir compte de considérations esthétiques et pratiques, est difficile à réaliser, car le capteur de pluie présente usuellement une certaine dimension à cause de l'électronique qu'il intègre et Another disadvantage is that the flexible mounting of the device, for example on a vehicle, to take account of aesthetic and practical considerations, is difficult to achieve, because the rain sensor usually has a certain dimension because of the electronics which it integrates and
du circuit d'exploitation.of the operating circuit.
Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que: - un module de capteur est fixé sur la vitre et fournit un signal de capteur en fonction du mouillage de la vitre, Advantages of the invention The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end relates to a device of the type defined above, characterized in that: - a sensor module is fixed to the glass and provides a signal sensor depending on the wetting of the window,
- un module d'exploitation exploite le signal de capteur vis- - an operating module uses the sensor signal vis-
à-vis de la commande de l'installation et fournit un signal de commande et, to the control of the installation and provides a control signal and,
- un module de commande fournit en fonction du signal de com- - a control module provides according to the com-
mande, un signal de commutation pour commander l'installation et, command, a switching signal to control the installation and,
- les modules sont des unités séparables dans l'espace, ins- - the modules are spatially separable units, ins-
tallées dans le véhicule. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'une structure modulaire ce qui permet d'installer les différents modules, séparément dans l'espace sans que cela ne présente de difficulté. Le dispositif est mounted in the vehicle. The device according to the invention has the advantage of a modular structure which makes it possible to install the different modules, separately in space without this presenting any difficulty. The device is
divisé en modules qui comprennent par exemple les blocs fonc- divided into modules which include for example the functional blocks
tionnels dans un module de capteur, dans un module in a sensor module, in a module
d'exploitation et un module de commande. and a control module.
Il est en outre avantageux que le module de cap- It is also advantageous that the cap module
teur détecte le mouillage de la vitre (pare-brise) en n'utilisant que des circuits électroniques réduits au minimum guard detects wetting of the window (windshield) by using only electronic circuits reduced to a minimum
et qu'il puisse ainsi être de petite dimension et non parti- and so that it can be small and not parti-
culièrement apparent. Un petit module de capteur sur le pare- particularly apparent. A small sensor module on the screen
brise d'un véhicule automobile gêne moins ou pas du tout la a motor vehicle breeze is less or not at all annoying the
visibilité pour le conducteur.visibility for the driver.
Il est en outre avantageux que le signal de sor- It is further advantageous that the output signal
tie du module du capteur soit transmis au module d'exploitation qui est éloigné dans l'espace. Le module tie of the sensor module is transmitted to the operating module which is distant in space. The module
d'exploitation est avantageusement non visible par le conduc- is advantageously not visible by the conduc-
teur; il se situe par exemple au-dessus du pare-soleil dans guardian; it is for example above the sun visor in
l'habitacle du véhicule.the passenger compartment of the vehicle.
Le module d'exploitation fournit un signal de sortie qui permet à l'unité en aval (module de commande), d'en déduire la commande du moteur d'essuie-glace. De manière préférentielle, la sortie du module d'exploitation peut se The operating module provides an output signal which allows the downstream unit (control module) to deduce control of the wiper motor. Preferably, the output of the operating module can be
relier de manière compatible à l'électronique centrale du vé- connect in a compatible way to the central electronics of the
hicule. De façon avantageuse, le module de commande est intégré à l'électronique centrale du véhicule ou du moteur de hicle. Advantageously, the control module is integrated into the central electronics of the vehicle or of the engine.
balai d'essuie-glace suivant les exigences relatives aux com- wiper blade according to the requirements for the
posants du véhicule; il peut également être logé dans une vehicle posers; it can also be accommodated in a
boîte relais distincte dans le véhicule. separate relay box in the vehicle.
Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: According to other advantageous features of the invention:
- le module de capteur comporte un émetteur émettant la lu- - the sensor module includes a transmitter emitting the
mière et un récepteur détectant la lumière, - le module d'exploitation comporte un microcontrôleur, light and a receiver detecting light, - the operating module includes a microcontroller,
- le module de commande est intégré dans l'électronique cen- - the control module is integrated in the central electronics
trale du véhicule ou dans un moteur d'essuie-glace ou est installé séparément et comporte notamment une partie de puissance pour commuter le moteur d'essuie-glace, - une sortie du module d'exploitation est compatible avec l'électronique centrale du véhicule automobile, - les modules sont reliés par des lignes elles-mêmes fixées par des liaisons de connexion sur les modules, trale of the vehicle or in a wiper motor or is installed separately and includes in particular a power part for switching the wiper motor, - an output of the operating module is compatible with the central electronics of the vehicle automotive, - the modules are connected by lines themselves fixed by connection links on the modules,
- le module de capteur comporte uniquement des composants op- - the sensor module contains only op-
tiques et il est relié par un guide de lumière constituant ticks and it is connected by a light guide constituting
le conducteur au module d'exploitation. the driver at the operating module.
Il est particulièrement avantageux que les bran- It is particularly advantageous that the branches
chements entre les modules soient compatibles pour permettre between the modules are compatible to allow
une installation souple des modules dans le véhicule en of- flexible installation of the modules in the vehicle of-
frant de multiples possibilités de combinaison. frant multiple possibilities of combination.
Dessins Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés dans les dessins et seront décrits ci-après de Drawings Examples of embodiments of the invention are represented in the drawings and will be described below from
manière plus détaillée.in more detail.
Ainsi:So:
- la figure 1 est un schéma par blocs des modules correspon- FIG. 1 is a block diagram of the corresponding modules;
dant à un premier exemple de réalisation, - la figure 2 est une vue schématique du module de capteur in a first embodiment, - Figure 2 is a schematic view of the sensor module
correspondant à un autre exemple de réalisation. corresponding to another exemplary embodiment.
Description des exemples de réalisation Description of the exemplary embodiments
Le dispositif 10 de commande automatique d'une installation d'essuieglace selon la figure 1, se compose de The device 10 for automatic control of a wiper installation according to FIG. 1, consists of
trois modules A, B, C répartis en blocs fonctionnels et ins- three modules A, B, C divided into functional blocks and ins-
tallés séparément dans l'espace à l'intérieur du véhicule. mounted separately in the space inside the vehicle.
Les modules A, B, C, sont reliés de façon compa- The modules A, B, C, are connected in a comparable way
tible par des conducteurs 1,2.tible by conductors 1,2.
Le dispositif 10 commande un moteur d'essuie- The device 10 controls a wiper motor.
glace 20 et en fonction du mouillage par humidité ou encras- ice 20 and depending on wetting by humidity or fouling
sage d'une vitre 15, notamment d'un pare-brise d'un véhicule automobile, il entraîne un balai d'essuie-glace 25 simplement esquissé, suivant un fonctionnement d'essuyage permanent ou wise from a window 15, in particular from a windshield of a motor vehicle, it drives a simply sketched wiper blade 25, according to a permanent wiping operation or
intermittent ou encore un fonctionnement d'essuyage avec la- intermittent or a wiping operation with the
vage, selon un processus automatique. vage, according to an automatic process.
Pour la commande manuelle du dispositif 10 et du moteur d'essuie-glace 20, il est prévu un interrupteur 30 re- lié à l'un des modules A, B, C, de préférence au module C. For manual control of the device 10 and of the wiper motor 20, there is provided a switch 30 connected to one of the modules A, B, C, preferably to the module C.
Les modules A, B, C, sont répartis en blocs fonc- The modules A, B, C, are divided into functional blocks
tionnels suivants:following professionals:
Le premier module A, encore appelé module de cap- The first module A, also called the cap module
teur ou de détecteur, est installé sur le pare-brise 15 dont sensor or detector, is installed on the windshield 15 of which
il doit détecter le mouillage. Le module de capteur A com- it must detect the anchorage. Sensor module A includes
porte principalement des éléments optiques utilisés dans un capteur électro-optique de pluie. Il comporte notamment un émetteur de rayonnement 17 et un récepteur de rayonnement 19 ainsi que des moyens pour coupler le rayonnement d'émetteur mainly carries optical elements used in an electro-optical rain sensor. It comprises in particular a radiation emitter 17 and a radiation receiver 19 as well as means for coupling the emitter radiation
dans la vitre ou pare-brise 15 et des moyens pour décou- in the window or windshield 15 and means for uncovering
pler le rayonnement de la vitre 15. Le rayonnement d'émetteur est réfléchi une ou plusieurs fois selon le principe de la bend the radiation from the window 15. The emitter radiation is reflected one or more times according to the principle of
réflexion totale sur la surface extérieure mouillée de la vi- total reflection on the wet exterior surface of the vi-
tre 15 puis, il est transmis. On réalise ainsi un chemin de tre 15 then it is transmitted. We thus realize a path of
mesure pour le capteur de pluie entre l'émetteur 17 et le ré- measurement for the rain sensor between the emitter 17 and the
cepteur 19. En effet, le mouillage de la vitre 15 modifie le rapport de l'indice de réfraction d'une façon telle qu'à cet endroit, le rayonnement émis 50 est découplé de la vitre 15 et n'arrive plus sur le récepteur 19. Sont également prévus des composants optiques pour guider le rayonnement à l'intérieur du module de capteur A. Le circuit électronique est uniquement prévu pour sensor 19. In fact, the wetting of the window 15 modifies the ratio of the refractive index in such a way that at this location, the emitted radiation 50 is decoupled from the window 15 and no longer arrives at the receiver 19. Optical components are also provided to guide the radiation inside the sensor module A. The electronic circuit is only intended for
commander l'émetteur 17. L'émetteur 17 est par exemple com- control the transmitter 17. The transmitter 17 is for example
mandé en cadence pour permettre de détecter et d'exploiter la commissioned in time to enable the detection and exploitation of the
lumière parasite ou la lumière ambiante qui tombe sur le ré- stray light or ambient light falling on the
cepteur 19 pendant les intervalles. De plus la commande ca- receiver 19 during the intervals. In addition, the command ca-
dencée de l'émission réduit la puissance de l'émetteur 17 et the emission reduces the power of the transmitter 17 and
en augmente la durée de fonctionnement. increases the operating time.
Comme signal de sortie, le module de capteur A fournit un signal de capteur (a) représentant le mouillage de la vitre 15 par humidité ou pluie; ce signal est exploité par un second module B en aval. Le signal de capteur (a) est As an output signal, the sensor module A provides a sensor signal (a) representing the wetting of the window 15 by humidity or rain; this signal is used by a second module B downstream. The sensor signal (a) is
transmis par la ligne 1.transmitted by line 1.
Le second module B appelé ci-après module d'exploitation, assure l'exploitation du signal de capteur A, reçu pour commander le balai d'essuie-glace, par exemple se- lon l'enseignement du document DE 196 21 627 ou de la demande The second module B, hereinafter called the operating module, ensures the processing of the sensor signal A, received to control the wiper blade, for example according to the teaching of document DE 196 21 627 or of Requirement
non publiée antérieurement AZ 197 40 364. not previously published AZ 197 40 364.
Usuellement, les seuils de mise en marche et de coupure sont enregistrés dans le module d'exploitation B, seuil dont le dépassement vers le haut ou vers le bas par le Usually, the switch-on and switch-off thresholds are recorded in the operating module B, a threshold whose overshoot up or down by the
signal de capteur (a), produit l'émission d'un signal de com- sensor signal (a), produces the emission of a com-
mande (b) comme signal de sortie du module d'exploitation B. command (b) as output signal from the operating module B.
Le module d'exploitation B comporte par exemple un microcon- The operating module B comprises for example a microcon-
trôleur ainsi qu'une interface, notamment une interface série reliée par une ligne de données bidirectionnelle 2 compatible au module C. Le module d'exploitation B est en outre invisible pour le conducteur; il est par exemple installé au-dessus du trôleur as well as an interface, in particular a serial interface connected by a bidirectional data line 2 compatible with the module C. The operating module B is also invisible to the driver; it is for example installed above the
pare-soleil dans l'habitacle du véhicule. Chaque autre empla- sun visor in the passenger compartment of the vehicle. Each other location
cement du véhicule automobile est envisageable, car cementing of the motor vehicle is possible, because
l'invention permet une disposition séparée dans l'espace en- the invention allows a separate arrangement in the space between
tre les modules A, B, C. Le module C appelé ci-après module de commande ou module de commande de moteur, assure la commande à partir des signaux de commande B transmis par la seconde ligne 2, vers the modules A, B, C. The module C, hereinafter called the control module or the engine control module, provides control from the control signals B transmitted by the second line 2, to
le moteur d'essuie-glace 20 sous la forme de signaux de com- the wiper motor 20 in the form of control signals
mutation C transmis par des relais ou transistors. mutation C transmitted by relays or transistors.
L'électronique nécessaire au module de commande C est soit intégrée dans l'électronique centrale du véhicule, soit dans The electronics required for the control module C are either integrated in the central electronics of the vehicle or in
le moteur d'essuie-glace ou elle est installée séparément. the wiper motor or it is installed separately.
La liaison entre les modules A, B, C est réalisée par des lignes électriques 1, 2 qui se fixent sur les modules The connection between the modules A, B, C is carried out by electrical lines 1, 2 which are fixed on the modules
A, B, C par des contacts de commutation. A, B, C by switching contacts.
Un interrupteur de service 30 branche l'ensemble du dispositif 10 qui peut également être mis en oeuvre par le mode de fonctionnement automatique de l'installation A service switch 30 connects the entire device 10 which can also be implemented by the automatic operating mode of the installation
d'essuie-glace par un capteur de pluie; dans ce cas, le mo- wiper by a rain sensor; in this case, the mo-
dule de commande C est activé ou désactivé par exemple par l'électronique centrale, qui active le module d'exploitation B par la ligne de données bidirectionnelle 2. L'interrupteur de commande 30 peut être constitué par un bouton-poussoir ou control module C is activated or deactivated for example by the central electronics, which activates the operating module B by the bidirectional data line 2. The control switch 30 can be constituted by a push button or
un levier équipant la colonne de direction. a lever fitted to the steering column.
On peut également intégrer chaque fois deux des modules A, B, C ou le module de commande C et moteur It is also possible to integrate each of the two modules A, B, C or the control module C and motor
d'essuie-glace 20 dans un boîtier commun. wiper 20 in a common housing.
A côté de la commande d'un moteur d'essuie-glace , on peut également commander d'autres installations 20 comme par exemple le dispositif de chauffage des vitres, un essuie-glace de projecteur ou l'essuie-glace de la lunette Besides the control of a wiper motor, it is also possible to control other installations 20 such as for example the window heating device, a headlight wiper or the window wiper.
arrière. En cas de saisie et d'exploitation de lumière étran- back. In case of seizure and exploitation of foreign light
gère par le capteur de pluie, celui-ci commande d'une manière particulièrement avantageuse les projecteurs et d'autres managed by the rain sensor, this controls in a particularly advantageous way the projectors and other
sources lumineuses équipant le véhicule. light sources fitted to the vehicle.
Selon une variante de réalisation représentée à According to an alternative embodiment shown in
la figure 2, le module de capteur A est un simple module op- Figure 2, the sensor module A is a simple op-
tique fixé sur le pare-brise 15 avec seulement les composants tick attached to the windshield 15 with only the components
optiques ou composants pour le guidage du rayonnement lumi- optics or components for guiding light radiation
neux 50. L'émetteur 17 et le récepteur 18 ainsi que leur branchement sont prévus dans le module d'exploitation B en aval. Le module de capteur A se compose par exemple d'une feuille en matière plastique transparente ayant les neux 50. The transmitter 17 and the receiver 18 as well as their connection are provided in the downstream operating module B. The sensor module A consists for example of a transparent plastic sheet having the
propriétés optiques nécessaires à un capteur de pluie. Le mo- optical properties necessary for a rain sensor. The mo-
dule de capteur A se place dans la plage de vue du conducteur sensor A is placed in the driver's line of sight
si sa géométrie ne gêne pas la visibilité. if its geometry does not obstruct visibility.
Le module d'exploitation B se trouve par exemple sur un module de toit, un pied de miroir, dans l'électronique The operating module B is located, for example, on a roof module, a mirror stand, in electronics
centrale ou dans un boîtier indépendant. central unit or in a separate box.
Comme conducteur de liaison entre les modules A et B, on utilise par exemple un guide de lumière. Le signal de capteur (a) correspond ainsi au rayonnement 50 arrivant sur le récepteur 10 et correspondant au mouillage de la vitre 15. As a connecting conductor between modules A and B, a light guide is used, for example. The sensor signal (a) thus corresponds to the radiation 50 arriving on the receiver 10 and corresponding to the wetting of the window 15.
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