FR2783224A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A SYSTEM, ESPECIALLY THE MOTOR OF A WINDSCREEN WIPER BLADE OF A MOTOR VEHICLE WIPER WIPER SYSTEM - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A SYSTEM, ESPECIALLY THE MOTOR OF A WINDSCREEN WIPER BLADE OF A MOTOR VEHICLE WIPER WIPER SYSTEM Download PDF

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Abstract

Dispositif (10) de commande automatique d'une installation telle que le moteur (20) d'une installation d'essuie-glace. Ce dispositif présente une structure modulaire dont les différents modules (A, B, C) peuvent être séparés dans l'espace sans que cela ne présente de difficulté. Les modules (A, B, C) sont subdivisés en blocs fonctionnels, notamment un module de capteur (A), un module d'exploitation (B), un module de commande (C).Device (10) for automatically controlling an installation such as the motor (20) of a wiper installation. This device has a modular structure in which the various modules (A, B, C) can be separated in space without this presenting any difficulty. The modules (A, B, C) are subdivided into functional blocks, in particular a sensor module (A), an operating module (B), a control module (C).

Description

Etat de la technique L'invention concerne un dispositif de commandeSTATE OF THE ART The invention relates to a control device

automatique d'une installation, notamment d'un moteur d'essuie- glace d'une installation d'essuie-glace de véhicule automobile, en fonction du mouillage d'une vitre. On connaît déjà un dispositif de mise en oeuvre  automatic installation, including a wiper motor of a motor vehicle wiper installation, depending on the wetting of a window. An implementation device is already known

d'un détecteur de pluie (DE 41 12 847 Ai), comportant un cap-  a rain detector (DE 41 12 847 Ai), comprising a cap-

teur de pluie avec un dispositif de commande, un émetteur, un  rain guard with a control device, a transmitter, a

récepteur et le cas échéant un circuit de traitement de si-  receiver and if necessary a circuit for processing

lO gnal et un circuit d'exploitation de signal. Le dispositif de  lO gnal and a signal processing circuit. The device

commande agit sur l'émetteur pour fournir un signal au récep-  command acts on the transmitter to provide a signal to the receiver

teur. Celui-ci donne un signal de capteur au circuit de trai-  tor. This gives a sensor signal to the processing circuit

tement de signal et ce dernier transmet un signal de capteur, préparé, au circuit d'exploitation. Ce dernier, transmet un signal de commutation pour brancher une installation d'essuie-glace en fonction du signal de capteur et d'un seuil prédéterminé. Ce dispositif présente l'inconvénient de ne pas  signal and the latter transmits a prepared sensor signal to the operating circuit. The latter transmits a switching signal to connect a wiper installation according to the sensor signal and a predetermined threshold. This device has the disadvantage of not

être de construction modulaire et de ne pas permettre un rem-  be modular in construction and not allow replacement

placement facile des différents blocs fonctionnels qui,  easy placement of the different functional blocks which,

d'ailleurs, ne sont pas compatibles de manière générale.  moreover, are not generally compatible.

Un autre inconvénient est que le montage souple du dispositif, par exemple sur un véhicule, pour tenir compte de considérations esthétiques et pratiques, est difficile à réaliser, car le capteur de pluie présente usuellement une certaine dimension à cause de l'électronique qu'il intègre et  Another disadvantage is that the flexible mounting of the device, for example on a vehicle, to take account of aesthetic and practical considerations, is difficult to achieve, because the rain sensor usually has a certain dimension because of the electronics which it integrates and

du circuit d'exploitation.of the operating circuit.

Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que: - un module de capteur est fixé sur la vitre et fournit un signal de capteur en fonction du mouillage de la vitre,  Advantages of the invention The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end relates to a device of the type defined above, characterized in that: - a sensor module is fixed to the glass and provides a signal sensor depending on the wetting of the window,

- un module d'exploitation exploite le signal de capteur vis-  - an operating module uses the sensor signal vis-

à-vis de la commande de l'installation et fournit un signal de commande et,  to the control of the installation and provides a control signal and,

- un module de commande fournit en fonction du signal de com-  - a control module provides according to the com-

mande, un signal de commutation pour commander l'installation et,  command, a switching signal to control the installation and,

- les modules sont des unités séparables dans l'espace, ins-  - the modules are spatially separable units, ins-

tallées dans le véhicule. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'une structure modulaire ce qui permet d'installer les différents modules, séparément dans l'espace sans que cela ne présente de difficulté. Le dispositif est  mounted in the vehicle. The device according to the invention has the advantage of a modular structure which makes it possible to install the different modules, separately in space without this presenting any difficulty. The device is

divisé en modules qui comprennent par exemple les blocs fonc-  divided into modules which include for example the functional blocks

tionnels dans un module de capteur, dans un module  in a sensor module, in a module

d'exploitation et un module de commande.  and a control module.

Il est en outre avantageux que le module de cap-  It is also advantageous that the cap module

teur détecte le mouillage de la vitre (pare-brise) en n'utilisant que des circuits électroniques réduits au minimum  guard detects wetting of the window (windshield) by using only electronic circuits reduced to a minimum

et qu'il puisse ainsi être de petite dimension et non parti-  and so that it can be small and not parti-

culièrement apparent. Un petit module de capteur sur le pare-  particularly apparent. A small sensor module on the screen

brise d'un véhicule automobile gêne moins ou pas du tout la  a motor vehicle breeze is less or not at all annoying the

visibilité pour le conducteur.visibility for the driver.

Il est en outre avantageux que le signal de sor-  It is further advantageous that the output signal

tie du module du capteur soit transmis au module d'exploitation qui est éloigné dans l'espace. Le module  tie of the sensor module is transmitted to the operating module which is distant in space. The module

d'exploitation est avantageusement non visible par le conduc-  is advantageously not visible by the conduc-

teur; il se situe par exemple au-dessus du pare-soleil dans  guardian; it is for example above the sun visor in

l'habitacle du véhicule.the passenger compartment of the vehicle.

Le module d'exploitation fournit un signal de sortie qui permet à l'unité en aval (module de commande), d'en déduire la commande du moteur d'essuie-glace. De manière préférentielle, la sortie du module d'exploitation peut se  The operating module provides an output signal which allows the downstream unit (control module) to deduce control of the wiper motor. Preferably, the output of the operating module can be

relier de manière compatible à l'électronique centrale du vé-  connect in a compatible way to the central electronics of the

hicule. De façon avantageuse, le module de commande est intégré à l'électronique centrale du véhicule ou du moteur de  hicle. Advantageously, the control module is integrated into the central electronics of the vehicle or of the engine.

balai d'essuie-glace suivant les exigences relatives aux com-  wiper blade according to the requirements for the

posants du véhicule; il peut également être logé dans une  vehicle posers; it can also be accommodated in a

boîte relais distincte dans le véhicule.  separate relay box in the vehicle.

Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention:  According to other advantageous features of the invention:

- le module de capteur comporte un émetteur émettant la lu-  - the sensor module includes a transmitter emitting the

mière et un récepteur détectant la lumière, - le module d'exploitation comporte un microcontrôleur,  light and a receiver detecting light, - the operating module includes a microcontroller,

- le module de commande est intégré dans l'électronique cen-  - the control module is integrated in the central electronics

trale du véhicule ou dans un moteur d'essuie-glace ou est installé séparément et comporte notamment une partie de puissance pour commuter le moteur d'essuie-glace, - une sortie du module d'exploitation est compatible avec l'électronique centrale du véhicule automobile, - les modules sont reliés par des lignes elles-mêmes fixées par des liaisons de connexion sur les modules,  trale of the vehicle or in a wiper motor or is installed separately and includes in particular a power part for switching the wiper motor, - an output of the operating module is compatible with the central electronics of the vehicle automotive, - the modules are connected by lines themselves fixed by connection links on the modules,

- le module de capteur comporte uniquement des composants op-  - the sensor module contains only op-

tiques et il est relié par un guide de lumière constituant  ticks and it is connected by a light guide constituting

le conducteur au module d'exploitation.  the driver at the operating module.

Il est particulièrement avantageux que les bran-  It is particularly advantageous that the branches

chements entre les modules soient compatibles pour permettre  between the modules are compatible to allow

une installation souple des modules dans le véhicule en of-  flexible installation of the modules in the vehicle of-

frant de multiples possibilités de combinaison.  frant multiple possibilities of combination.

Dessins Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés dans les dessins et seront décrits ci-après de  Drawings Examples of embodiments of the invention are represented in the drawings and will be described below from

manière plus détaillée.in more detail.

Ainsi:So:

- la figure 1 est un schéma par blocs des modules correspon-  FIG. 1 is a block diagram of the corresponding modules;

dant à un premier exemple de réalisation, - la figure 2 est une vue schématique du module de capteur  in a first embodiment, - Figure 2 is a schematic view of the sensor module

correspondant à un autre exemple de réalisation.  corresponding to another exemplary embodiment.

Description des exemples de réalisation  Description of the exemplary embodiments

Le dispositif 10 de commande automatique d'une installation d'essuieglace selon la figure 1, se compose de  The device 10 for automatic control of a wiper installation according to FIG. 1, consists of

trois modules A, B, C répartis en blocs fonctionnels et ins-  three modules A, B, C divided into functional blocks and ins-

tallés séparément dans l'espace à l'intérieur du véhicule.  mounted separately in the space inside the vehicle.

Les modules A, B, C, sont reliés de façon compa-  The modules A, B, C, are connected in a comparable way

tible par des conducteurs 1,2.tible by conductors 1,2.

Le dispositif 10 commande un moteur d'essuie-  The device 10 controls a wiper motor.

glace 20 et en fonction du mouillage par humidité ou encras-  ice 20 and depending on wetting by humidity or fouling

sage d'une vitre 15, notamment d'un pare-brise d'un véhicule automobile, il entraîne un balai d'essuie-glace 25 simplement esquissé, suivant un fonctionnement d'essuyage permanent ou  wise from a window 15, in particular from a windshield of a motor vehicle, it drives a simply sketched wiper blade 25, according to a permanent wiping operation or

intermittent ou encore un fonctionnement d'essuyage avec la-  intermittent or a wiping operation with the

vage, selon un processus automatique.  vage, according to an automatic process.

Pour la commande manuelle du dispositif 10 et du moteur d'essuie-glace 20, il est prévu un interrupteur 30 re- lié à l'un des modules A, B, C, de préférence au module C.  For manual control of the device 10 and of the wiper motor 20, there is provided a switch 30 connected to one of the modules A, B, C, preferably to the module C.

Les modules A, B, C, sont répartis en blocs fonc-  The modules A, B, C, are divided into functional blocks

tionnels suivants:following professionals:

Le premier module A, encore appelé module de cap-  The first module A, also called the cap module

teur ou de détecteur, est installé sur le pare-brise 15 dont  sensor or detector, is installed on the windshield 15 of which

il doit détecter le mouillage. Le module de capteur A com-  it must detect the anchorage. Sensor module A includes

porte principalement des éléments optiques utilisés dans un capteur électro-optique de pluie. Il comporte notamment un émetteur de rayonnement 17 et un récepteur de rayonnement 19 ainsi que des moyens pour coupler le rayonnement d'émetteur  mainly carries optical elements used in an electro-optical rain sensor. It comprises in particular a radiation emitter 17 and a radiation receiver 19 as well as means for coupling the emitter radiation

dans la vitre ou pare-brise 15 et des moyens pour décou-  in the window or windshield 15 and means for uncovering

pler le rayonnement de la vitre 15. Le rayonnement d'émetteur est réfléchi une ou plusieurs fois selon le principe de la  bend the radiation from the window 15. The emitter radiation is reflected one or more times according to the principle of

réflexion totale sur la surface extérieure mouillée de la vi-  total reflection on the wet exterior surface of the vi-

tre 15 puis, il est transmis. On réalise ainsi un chemin de  tre 15 then it is transmitted. We thus realize a path of

mesure pour le capteur de pluie entre l'émetteur 17 et le ré-  measurement for the rain sensor between the emitter 17 and the

cepteur 19. En effet, le mouillage de la vitre 15 modifie le rapport de l'indice de réfraction d'une façon telle qu'à cet endroit, le rayonnement émis 50 est découplé de la vitre 15 et n'arrive plus sur le récepteur 19. Sont également prévus des composants optiques pour guider le rayonnement à l'intérieur du module de capteur A. Le circuit électronique est uniquement prévu pour  sensor 19. In fact, the wetting of the window 15 modifies the ratio of the refractive index in such a way that at this location, the emitted radiation 50 is decoupled from the window 15 and no longer arrives at the receiver 19. Optical components are also provided to guide the radiation inside the sensor module A. The electronic circuit is only intended for

commander l'émetteur 17. L'émetteur 17 est par exemple com-  control the transmitter 17. The transmitter 17 is for example

mandé en cadence pour permettre de détecter et d'exploiter la  commissioned in time to enable the detection and exploitation of the

lumière parasite ou la lumière ambiante qui tombe sur le ré-  stray light or ambient light falling on the

cepteur 19 pendant les intervalles. De plus la commande ca-  receiver 19 during the intervals. In addition, the command ca-

dencée de l'émission réduit la puissance de l'émetteur 17 et  the emission reduces the power of the transmitter 17 and

en augmente la durée de fonctionnement.  increases the operating time.

Comme signal de sortie, le module de capteur A fournit un signal de capteur (a) représentant le mouillage de la vitre 15 par humidité ou pluie; ce signal est exploité par un second module B en aval. Le signal de capteur (a) est  As an output signal, the sensor module A provides a sensor signal (a) representing the wetting of the window 15 by humidity or rain; this signal is used by a second module B downstream. The sensor signal (a) is

transmis par la ligne 1.transmitted by line 1.

Le second module B appelé ci-après module d'exploitation, assure l'exploitation du signal de capteur A, reçu pour commander le balai d'essuie-glace, par exemple se- lon l'enseignement du document DE 196 21 627 ou de la demande  The second module B, hereinafter called the operating module, ensures the processing of the sensor signal A, received to control the wiper blade, for example according to the teaching of document DE 196 21 627 or of Requirement

non publiée antérieurement AZ 197 40 364.  not previously published AZ 197 40 364.

Usuellement, les seuils de mise en marche et de coupure sont enregistrés dans le module d'exploitation B, seuil dont le dépassement vers le haut ou vers le bas par le  Usually, the switch-on and switch-off thresholds are recorded in the operating module B, a threshold whose overshoot up or down by the

signal de capteur (a), produit l'émission d'un signal de com-  sensor signal (a), produces the emission of a com-

mande (b) comme signal de sortie du module d'exploitation B.  command (b) as output signal from the operating module B.

Le module d'exploitation B comporte par exemple un microcon-  The operating module B comprises for example a microcon-

trôleur ainsi qu'une interface, notamment une interface série reliée par une ligne de données bidirectionnelle 2 compatible au module C. Le module d'exploitation B est en outre invisible pour le conducteur; il est par exemple installé au-dessus du  trôleur as well as an interface, in particular a serial interface connected by a bidirectional data line 2 compatible with the module C. The operating module B is also invisible to the driver; it is for example installed above the

pare-soleil dans l'habitacle du véhicule. Chaque autre empla-  sun visor in the passenger compartment of the vehicle. Each other location

cement du véhicule automobile est envisageable, car  cementing of the motor vehicle is possible, because

l'invention permet une disposition séparée dans l'espace en-  the invention allows a separate arrangement in the space between

tre les modules A, B, C. Le module C appelé ci-après module de commande ou module de commande de moteur, assure la commande à partir des signaux de commande B transmis par la seconde ligne 2, vers  the modules A, B, C. The module C, hereinafter called the control module or the engine control module, provides control from the control signals B transmitted by the second line 2, to

le moteur d'essuie-glace 20 sous la forme de signaux de com-  the wiper motor 20 in the form of control signals

mutation C transmis par des relais ou transistors.  mutation C transmitted by relays or transistors.

L'électronique nécessaire au module de commande C est soit intégrée dans l'électronique centrale du véhicule, soit dans  The electronics required for the control module C are either integrated in the central electronics of the vehicle or in

le moteur d'essuie-glace ou elle est installée séparément.  the wiper motor or it is installed separately.

La liaison entre les modules A, B, C est réalisée par des lignes électriques 1, 2 qui se fixent sur les modules  The connection between the modules A, B, C is carried out by electrical lines 1, 2 which are fixed on the modules

A, B, C par des contacts de commutation.  A, B, C by switching contacts.

Un interrupteur de service 30 branche l'ensemble du dispositif 10 qui peut également être mis en oeuvre par le mode de fonctionnement automatique de l'installation  A service switch 30 connects the entire device 10 which can also be implemented by the automatic operating mode of the installation

d'essuie-glace par un capteur de pluie; dans ce cas, le mo-  wiper by a rain sensor; in this case, the mo-

dule de commande C est activé ou désactivé par exemple par l'électronique centrale, qui active le module d'exploitation B par la ligne de données bidirectionnelle 2. L'interrupteur de commande 30 peut être constitué par un bouton-poussoir ou  control module C is activated or deactivated for example by the central electronics, which activates the operating module B by the bidirectional data line 2. The control switch 30 can be constituted by a push button or

un levier équipant la colonne de direction.  a lever fitted to the steering column.

On peut également intégrer chaque fois deux des modules A, B, C ou le module de commande C et moteur  It is also possible to integrate each of the two modules A, B, C or the control module C and motor

d'essuie-glace 20 dans un boîtier commun.  wiper 20 in a common housing.

A côté de la commande d'un moteur d'essuie-glace , on peut également commander d'autres installations 20 comme par exemple le dispositif de chauffage des vitres, un essuie-glace de projecteur ou l'essuie-glace de la lunette  Besides the control of a wiper motor, it is also possible to control other installations 20 such as for example the window heating device, a headlight wiper or the window wiper.

arrière. En cas de saisie et d'exploitation de lumière étran-  back. In case of seizure and exploitation of foreign light

gère par le capteur de pluie, celui-ci commande d'une manière particulièrement avantageuse les projecteurs et d'autres  managed by the rain sensor, this controls in a particularly advantageous way the projectors and other

sources lumineuses équipant le véhicule.  light sources fitted to the vehicle.

Selon une variante de réalisation représentée à  According to an alternative embodiment shown in

la figure 2, le module de capteur A est un simple module op-  Figure 2, the sensor module A is a simple op-

tique fixé sur le pare-brise 15 avec seulement les composants  tick attached to the windshield 15 with only the components

optiques ou composants pour le guidage du rayonnement lumi-  optics or components for guiding light radiation

neux 50. L'émetteur 17 et le récepteur 18 ainsi que leur branchement sont prévus dans le module d'exploitation B en aval. Le module de capteur A se compose par exemple d'une feuille en matière plastique transparente ayant les  neux 50. The transmitter 17 and the receiver 18 as well as their connection are provided in the downstream operating module B. The sensor module A consists for example of a transparent plastic sheet having the

propriétés optiques nécessaires à un capteur de pluie. Le mo-  optical properties necessary for a rain sensor. The mo-

dule de capteur A se place dans la plage de vue du conducteur  sensor A is placed in the driver's line of sight

si sa géométrie ne gêne pas la visibilité.  if its geometry does not obstruct visibility.

Le module d'exploitation B se trouve par exemple sur un module de toit, un pied de miroir, dans l'électronique  The operating module B is located, for example, on a roof module, a mirror stand, in electronics

centrale ou dans un boîtier indépendant.  central unit or in a separate box.

Comme conducteur de liaison entre les modules A et B, on utilise par exemple un guide de lumière. Le signal de capteur (a) correspond ainsi au rayonnement 50 arrivant sur le récepteur 10 et correspondant au mouillage de la vitre 15.  As a connecting conductor between modules A and B, a light guide is used, for example. The sensor signal (a) thus corresponds to the radiation 50 arriving on the receiver 10 and corresponding to the wetting of the window 15.

Claims (6)

R E V E N D I C A T I ON SR E V E N D I C A T I ON S 1 ) Dispositif (10) de commande automatique d'une installa-  1) Device (10) for automatic control of an installation tion, notamment d'un moteur d'essuie-glace (20) d'une instal-  tion, in particular of a wiper motor (20) of an installation lation d'essuie-glace de véhicule automobile, en fonction du mouillage d'une vitre (15), caractérisé en ce que - le dispositif (10) présente les caractéristiques suivantes  motor vehicle windshield wiper, depending on the wetting of a window (15), characterized in that - the device (10) has the following characteristics (A, B, C),(A, B, C), - un module de capteur (A) est fixé sur la vitre (15) et fournit un signal de capteur (a) en fonction du mouillage de la vitre (15), - un module d'exploitation (B) exploite le signal de capteur (a) vis-à-vis de la commande de l'installation (20) et fournit un signal de commande (b) et, un module de commande (C) fournit en fonction du signal de commande (b), un signal de commutation (c) pour commander l'installation (20) et, - les modules (A, B, C) sont des unités séparables dans  - a sensor module (A) is fixed to the glass (15) and provides a sensor signal (a) as a function of the wetting of the glass (15), - an operating module (B) uses the sensor signal (a) with respect to the control of the installation (20) and provides a control signal (b) and, a control module (C) supplies according to the control signal (b), a control signal switching (c) to control the installation (20) and, - the modules (A, B, C) are separable units in l'espace, installées dans le véhicule.  space, installed in the vehicle. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que  2) Device according to claim 1, characterized in that le module de capteur (A) comporte un émetteur émettant la lu-  the sensor module (A) comprises a transmitter emitting the mière et un récepteur détectant la lumière.  light and a receiver that detects light. 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que  3) Device according to claim 1, characterized in that le module d'exploitation (B) comporte un microcontrôleur.  the operating module (B) comprises a microcontroller. 4 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de commande (C) est intégré dans l'électronique centrale du véhicule ou dans un moteur d'essuie-glace (20) ou est installé séparément et comporte notamment une partie de  4) Device according to claim 1, characterized in that the control module (C) is integrated in the central electronics of the vehicle or in a wiper motor (20) or is installed separately and comprises in particular a part of puissance pour commuter le moteur d'essuie-glace (20).  power to switch the wiper motor (20). ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes,   ) Device according to one of the preceding claims, caractérisé en ce qu' une sortie du module d'exploitation (B) est compatible avec  characterized in that an output of the operating module (B) is compatible with l'électronique centrale du véhicule automobile.  the central electronics of the motor vehicle. 6 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes,  6) Device according to one of the preceding claims, caractérisé en ce quecharacterized in that les modules (A, B, C) sont reliés par des lignes (1, 2) el-  the modules (A, B, C) are connected by lines (1, 2) el- les-mêmes fixées par des liaisons de connexion sur les modu-  themselves fixed by connection links on the modules les (A, B, C).the (A, B, C). 7 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de capteur (A) comporte uniquement des composants optiques et il est relié par un guide de lumière constituant le conducteur (1) au module d'exploitation (B).15  7) Device according to claim 1, characterized in that the sensor module (A) comprises only optical components and it is connected by a light guide constituting the conductor (1) to the operating module (B) .15
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