FR2758235A1

FR2758235A1 - Watering system for agricultural use

Info

Publication number: FR2758235A1
Application number: FR9700431A
Authority: FR
Inventors: Palma Roland Di
Original assignee: PALMA ROLAND DI
Current assignee: ROLAND DI PALMA, FR
Priority date: 1997-01-13
Filing date: 1997-01-13
Publication date: 1998-07-17
Anticipated expiration: 2017-01-13
Also published as: FR2758235B1

Abstract

The equipment consists of a water cannon (1), which is inclined to the horizontal and delivers the watering liquid in the form of a jet. The cannon is mounted on a rotating joint (2), which allows the cannon to pivot around a vertical axis (AA'), and which is fitted at the top of a rigid vertical supply tube (3). This tube is connected at its lower end to the feed pipe (4). The cannon is driven in rotation by means of the drivers (5) and is equipped with the mechanism (15) to adjust the throw of the jet, which consists of an element (16), which is designed to penetrate the jet, in order to deflect the jet and increase or decrease the throw. The adjusting mechanisms are carried by the cannon and is moveable by means of an activator (17), which adjusts the element to control the degree of deflection of the jet.

Description

APPAREIL D'ARROSAGE
La présente invention est du domaine des matériels utilisés en irrigation et concerne plus particuliérement un appareil d'arrosage comprenant un arroseur pout,u d'un canon d'arrosage. incliné sur l'horizontale, délivrant un liquide d'arrosage sous fomlc d'un jet plein, retombant en pluie sur la surface à arroser. ledit canon étant monté par l'intermédiaire d'un joint tournant. en pivotement selon un axe géométrique vertical. en extrémité supérieure d'un tube vertical rigide, d'alimentation du canon en liquide d'arrosage. ledit tube étant connecté par son extrémité iifférieure à l'aide d'un tuyau d'alimentation à une source de liquide d'arrosage sous pression. par exemple de l'eau. I'arroseur pouvant être installé à poste fixe par exemple au centre de la surface à arroser ou bien sur un chariot mobile.WATERING APPARATUS
The present invention is in the field of equipment used in irrigation and relates more particularly to a sprinkler device comprising a sprinkler pout, u of a sprinkler gun. inclined on the horizontal, delivering a spraying liquid under the form of a full jet, falling in rain on the surface to be watered. said barrel being mounted by means of a rotating joint. pivoting along a vertical geometric axis. at the upper end of a rigid vertical tube, supplying the cannon with coolant. said tube being connected by its iifférieur end using a supply pipe to a source of pressurized coolant. for example water. The sprinkler can be installed at a fixed position, for example in the center of the surface to be watered or on a mobile cart.

déplaçable par traction du tuyau souple entre deux côtés opposés de la surface à arroser, I'effort de traction étant obtenu par enroulement du tuyau sur un tambour motorisé. monté en rotation sur une structure appropriée. indépendante du chariot, ou bien portée par ce dernier. Pour un arroseur installé à poste fixe, le canon d'arrosage est amené à tourner autour de l'axe géométrique vertical de pivotement si bien que la zone arrosée forme une couronne circulaire autour de l'arroseur, la zone immédiatement située autour de ce dernier étant faiblement arrosée. Pour un arroseur installé sur un chariot mobile. le canon d'arrosage. conjointement au déplacement du chariot. est amené à accomplir un mouvement de pivotement alternatif selon l'axe géométrique vertical et balayer, vers lavant de l'appareil, un sectcur angulaire de valeur inférieure à 36t) degrés. Avec cc dernier genre d'appareil. la totalité de la surface du terrain est arrosée par passages successifs du chariot à a chaque passage l'appareil arrosant une bande de terrain. Ces appareils sont fréquemment utilisés dans le domaine de l'irrigation; ; les appareils à poste fixe conviennent pour l'arrosage de surfaces de faibles étendues tandis que les appareils mobiles sont utilisés pour l'arrosage de surfaces cultivées de grandes étendues par exemple des champs de maïs ou autres cultures.displaceable by traction of the flexible hose between two opposite sides of the surface to be watered, the tensile force being obtained by winding the hose on a motorized drum. rotatably mounted on an appropriate structure. independent of the carriage, or carried by the latter. For a sprinkler installed in a fixed position, the sprinkler barrel is made to rotate around the vertical geometric pivot axis so that the sprinkled area forms a circular crown around the sprinkler, the area immediately located around the latter being lightly watered. For a sprinkler installed on a mobile cart. the watering cannon. in conjunction with the carriage movement. is brought to perform an alternating pivoting movement along the vertical geometric axis and sweep, towards the front of the apparatus, an angular section of value less than 36t) degrees. With this latest kind of device. the entire surface of the land is watered by successive passages of the trolley at each passage the device watering a strip of land. These devices are frequently used in the field of irrigation; ; stationary devices are suitable for watering small areas while mobile devices are used for watering large areas cultivated, for example corn fields or other crops.

Avec les appareils précités. l'arrosage des bordures d'un terrain de contour polygonal s'autre difficile. Pour un appareil à poste fixe. comme on petit le voir en figure 1. l'arrosage du terrain ainsi que ses bordures b. suppose que le contour du terrain soit totalcment contenu dans la couronne circulaire selon laquelle est dispensé le liquide d'arrosage si bien que ce dernier se trouve distribué sur le terrain et en dehors des limites de ce terrain Outre la perte d'eau conséquente que ceci entraîne, cette façon d'opérer peut s'avérer interditc notamment si le terrain se trouve en limite de propriété. Pour un appareil sur chariot mobile. déplacé entre une première bordure b rectiligne d'un terrain et la bordure opposée de ce terrain, I'arrosage notamment de la première bordure suppose que le chariot au départ de l'arrosage dc chaque bande de terrain soit positionné en sorte qiic la porlion de première bordure b correspondant à la bande à arroser. comme on peut le voir cn figure 2. soit située en deçà de la portée maximale du jet. De cette disposition. il en résulte aussi des pertes d'eau d'autant plus conséquentes que la longueur de cette première bordure sera importante. Dans le cas où la bordure est attenante à une route. la disposition précédemment évoquée. s'avère interdite par la réglementation en raison du danger que l'arrosage d'une voie de circulation représente. Dans ce cas de figure. la position de l'appareil au départ d'arrosage de la bande de terrain, comme on peut le voir en figure 3 est telle que la portée maximale du jet ne dépasse pas la bordure b et. les plantations situées cn bordure ou proches de la bordure sont arrosées de manière irrégulière (déficit ou excès d'eau). II en résulte des rctards de croissances et donc des pertes de récoltes. With the aforementioned devices. watering the borders of a land with a polygonal contour is another difficulty. For a stationary device. as we can see in figure 1. the watering of the ground as well as its borders b. supposes that the contour of the ground is completely contained in the circular crown according to which the coolant is dispensed so that the latter is distributed on the ground and outside the limits of this ground Besides the consequent loss of water that this entails, this way of operating can be prohibited especially if the land is on the edge of the property. For a device on a mobile cart. moved between a first rectilinear border b of a plot and the opposite border of this plot, watering in particular the first border supposes that the carriage at the start of watering each strip of land is positioned so that the portion of first border b corresponding to the strip to be watered. as can be seen in figure 2. is located below the maximum range of the jet. Of this provision. it also results in water losses that are all the more substantial the longer this first edge is. In the case where the border is adjacent to a road. the provision previously mentioned. is prohibited by regulations due to the danger that sprinkling a traffic lane represents. In this case. the position of the device at the start of watering the strip of land, as can be seen in FIG. 3, is such that the maximum range of the jet does not exceed the border b and. the plantations located at the border or close to the border are watered irregularly (deficit or excess of water). This results in growth delays and therefore crop losses.

Un problème analogue se rencontre pour L'arrosage dc la bordure opposée.A similar problem is encountered with watering the opposite border.

La présente invention a pour objet dc résoudre les problèmes sus évoqués en adaptant à chaque instant, en cours du mouvement de pivotement du canon d'arrosage selon l'axe géométrique vertical, la portée maximale du jet en sone que le point extrême de contact du jet avec le sol puisse suivre des profils de diverses formes et notamment des profils rectilignes. The object of the present invention is to solve the abovementioned problems by adapting at each instant, during the pivoting movement of the sprinkler barrel along the vertical geometric axis, the maximum range of the jet in sone than the extreme point of contact of the jet with the ground can follow profiles of various shapes and in particular rectilinear profiles.

A cet effet l'appareil d'arrosage dc terrains à usagc agricole ou autre selon la présente invention, comprenant un arroseur pounu d'un canon d'arrosage incliné sur l'horizontale, délivrant un liquide d'arrosage sous forme d'un jet, ledit canon étant monté par l'intermédiaire d'un joint tournant. en pivotement selon un axe géométrique vertical. en extrémité supérieure d'un tube vertical, rigide, d'alimentation du canon en liquide d'arrosage. ledit tube étant connecté par son extrémité inférieure à l'aide d'un tuyau d'alimentation. à une source de liquide d'arrosage sous pression et le dit canon étant entraîné en pivotement ou en rotation par rappon à l'axe géométrique vertical par des moyens moteurs se caractérise essentiellement en ce qu'il est équipé d'un organe d'ajustement de la portée du jet comprenant un élément adapté à pénétrer dans le jet pour iiifléchir plus ou moins ce dernier et en modifier la portée. To this end, the apparatus for sprinkling land for agricultural or other land use according to the present invention, comprising a sprinkler with a sprinkler barrel inclined to the horizontal, delivering a sprinkling liquid in the form of a jet. , said barrel being mounted by means of a rotating joint. pivoting along a vertical geometric axis. at the upper end of a rigid vertical tube for supplying the barrel with coolant. said tube being connected by its lower end using a supply pipe. to a source of pressurized coolant and said barrel being driven in pivoting or rotation in relation to the vertical geometric axis by motor means is characterized essentially in that it is equipped with an adjustment member of the range of the jet comprising an element adapted to penetrate into the jet to more or less bend the latter and modify the range.

ledit organe étant porté par le canon et étant déplaçable par un moyen d'actionnement à partir d'une position d'effacement selon laquelle l'élément adapté pour pénétrer dans le jet est écarté de la trajectoire du jet et la portée du jet est maximale, vers l'une des positions actives selon lesquelles l'élément adapté pour pénétrer dans le jet est disposé dans ce dernier et la portée dudit jet réduite, le degré d'enfoncement dudit élément dans le jet déterminant la valeur de la portée du jet. la position par rapport au jet, de l'élément adapté à pénétrer dans le jet étant fonction de la position angulaire du canon par rappon à une référence attachée à l'appareil. de la position de l'appareil sur le terrain par rapport à une seconde référence attachée au terrain et de la forme de la bordure de la zone à arroser.said member being carried by the barrel and being movable by an actuating means from a position of erasure according to which the element adapted to penetrate into the jet is removed from the trajectory of the jet and the range of the jet is maximum , towards one of the active positions according to which the element adapted to penetrate the jet is disposed in the latter and the range of said jet reduced, the degree of depression of said element in the jet determining the value of the range of the jet. the position relative to the jet, of the element adapted to penetrate into the jet being a function of the angular position of the barrel with reference to a reference attached to the device. the position of the device on the ground in relation to a second reference attached to the ground and the shape of the border of the area to be watered.

Ainsi grâce à l'ajustement à chaque instant dc la position dans le jet ou par rapport au jet de l'élément adapté à pénétrer dans le jet, il est maintenant possible dc contrôler la portée maximale du jet et dc suivre des profils de différentes formes. Par exemple pour l'arrosage d'une bordure rectiligne à l'aide d'un appareil d'arrosage pouflu d'un canon oscillant l'élément destiné à pénétrer dans le jet, lorsque le canon occupe l'une des deux positions les plus obliques par rapport à la bordure, est situé en dehors du jet ou bien est faiblement introduit dans ce dernier. En revanche lorsque le canon d'arrosage occupe une position médiane, perpendiculaire par rapport à la bordure. le degré d'enfoncement dans le jet de l'élément destiné à pénétrer dans le jet est maximal et la portée de ce dernier est réduite. Ainsi au cours du mouvement du canon d'une des deux positions obliques vers la position médiane, l'élément adapté à pénétrer dans le jet est progressivement introduit dans le jet pour progressivement raccourcir la portée du jet tandis que lors du mouvement du canon de la position médiane vers l'autre position oblique. le degré d'enfoncement dans le jet de l'élément destiné à pénétrer dans le jet est progressivement réduit et par voie dc conséquence la portée du jet progressivement rallongée. Thus, by adjusting the position in the jet or relative to the jet of the element adapted to penetrate the jet at all times, it is now possible to control the maximum range of the jet and to follow profiles of different shapes. . For example for the sprinkling of a rectilinear border with the aid of a puff sprinkler of a barrel oscillating the element intended to penetrate into the jet, when the barrel occupies one of the two most oblique to the border, is located outside the jet or is slightly introduced into the latter. On the other hand when the sprinkler gun occupies a middle position, perpendicular to the border. the degree of penetration into the jet of the element intended to penetrate the jet is maximum and the range of the latter is reduced. Thus during the movement of the barrel from one of the two oblique positions towards the middle position, the element adapted to penetrate the jet is gradually introduced into the jet to progressively shorten the range of the jet while during the movement of the barrel of the middle position towards the other oblique position. the degree of depression in the jet of the element intended to penetrate the jet is gradually reduced and consequently the range of the jet progressively lengthened.

Pour un bon arrosage, il est nécessairc que la quantité d'eau distribuée par unité de surface soit constante et ce malgré la modification de la portée du jet qui s'opère sans que la valeur du débit du liquide d'arrosage en sortie de canon soit modifiée. Ainsi. selon un autrc aspect de l'invention, est prévu un moyen de commande du moyen moteur d'actionnement en pivotement ou en rotation du canon d'arrosage, ledit moyen de commande agissant sur le moyen moteur en sorte qu'en fonction de la position par rapport au jet. de l'élément destiné à pénétrer dans le jet, la vitesse angulaire instantanée d'entraînement du canon par son moyen moteur soit modifiée dans le sens d'une augmentation pour une réduction de la portée du jet et dans le sens d'une diminution pour une augmentation dc la portée du jet. For a good watering, it is necessary that the quantity of water distributed per unit of surface is constant and this in spite of the modification of the range of the jet which takes place without the value of the flow rate of the watering liquid leaving the barrel be changed. So. according to another aspect of the invention, there is provided a means for controlling the motor means for pivoting or rotating actuation of the spray gun, said control means acting on the motor means so that, depending on the position compared to the jet. of the element intended to penetrate the jet, the instantaneous angular speed of drive of the barrel by its motor means is modified in the direction of an increase for a reduction in the range of the jet and in the direction of a decrease for an increase in the throw range.

Selon une autre caractéristique de l'invention, L'organe d'ajustement de la portée du jet comprend un bras pourvu à distance de ses deux extrémités d'un suppon sous forme de saillie par lequel il est articulé, selon un axe géométrique perpendiculairc à la trajectoire du jet, dans une chape solidaire du canon d'arrosage. le bras par une de ses deux extrémités rient en avant et à distance de la bouche de sonie du canon et porte selon cette extrémité l'élément adapté à pénétrer dans le jet. le moyen d'actionnement agit sur le bras ou sur son support de façon à forcer le pivotement du bras autour de l'axe géométrique d'articulation ou le maintenir en position et donc en sorte d'ajuster la position par rapport au jet de l'élément destiné à pénétrer dans le jet. According to another characteristic of the invention, the member for adjusting the range of the jet comprises an arm provided at a distance from its two ends with a suppon in the form of a projection by which it is articulated, along a geometric axis perpendicular to the trajectory of the jet, in a fork attached to the sprinkler gun. the arm by one of its two ends laughs in front of and at a distance from the loudspeaker mouth of the barrel and carries at this end the element adapted to penetrate into the jet. the actuating means acts on the arm or on its support so as to force the pivoting of the arm around the geometric axis of articulation or maintain it in position and therefore so as to adjust the position relative to the jet of l element intended to penetrate the jet.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'actionnement de l'organe d'ajustement de la portée du jet est constitué par un palpeur rigide fixé par une de ses extrémités au bras de l'organe d'ajustement ou au support de ce dernier et par au moins une came centrée par rapport à l'axe géométrique vertical de rotation ou de pivotement du canon 1, ladite came comportant un chemin de came sur lequel évolue en cours de pivotement du canon l'autre extrémité du palpeur, de façon qu'en fonction du relief du chemin de came. I'élémcnt adapté à pénétrer dans le jet soit dégagé de la trajectoire de ce dernier ou bien introduit dans le jet selon des degrés d'enfoncemcnt prédéterminés et de façon que la position dudit élément dans le jet puisse être modifiée. le relief du chemin de came étant représentatif de la configuration du profil de la bordure de la zone à arroser. According to another characteristic of the invention, the means for actuating the member for adjusting the range of the jet consists of a rigid feeler fixed by one of its ends to the arm of the adjusting member or to the support. of the latter and by at least one cam centered relative to the vertical geometric axis of rotation or of pivoting of the barrel 1, said cam comprising a cam path on which the other end of the probe evolves during pivoting of the barrel, so that depending on the relief of the cam path. The element adapted to enter the jet is released from the trajectory of the latter or else introduced into the jet according to predetermined degrees of depression and so that the position of said element in the jet can be modified. the relief of the cam track being representative of the configuration of the profile of the edge of the area to be watered.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément destiné à pénétrer dans le jet de l'organe d'ajustement de la portée du jet est constitué par au moins une tige rigide. According to another characteristic of the invention, the element intended to penetrate into the jet of the member for adjusting the range of the jet consists of at least one rigid rod.

Selon une autre aspect de l'invention, la tige rigide s'étend selon une direction sécante à la trajectoire du jet. According to another aspect of the invention, the rigid rod extends in a secant direction to the trajectory of the jet.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément destiné à pénétrer dans le jet de l'organe d'ajustement de la portée du jet est constitué par au moins un tige rigide componant une section de passage du jet se resserrant progressivement depuis celle de ses deux extrémités qui pénètre en premier dans le jet vers l'autre extrémité. According to another characteristic of the invention, the element intended to penetrate into the jet of the member for adjusting the range of the jet consists of at least one rigid rod comprising a section for the passage of the jet gradually tightening from that of its two ends which enters the jet first towards the other end.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de formes préférées de réalisation de l'invelltion. données à titre d'exemples non-limitatifs en se référant aux dessins annexés en lesquels - les figures 4 à 6 montrent de manière schCmatique l'arrosage d'une bordure à l'aide d'un appareil doté d'un arroseur déplaçable d'une bordure à l'autre. Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of preferred embodiments of the invention. given by way of nonlimiting examples with reference to the appended drawings in which - FIGS. 4 to 6 schematically show the watering of a border using a device provided with a movable sprinkler of one border to another.

- la figure 7 illustre de manière schématique l'arrosage d'une bande de terrain à l'aide d'un appareil dont l'arroseur est déplaçable d'une bordure à l'autre.- Figure 7 schematically illustrates the watering of a strip of land using a device whose sprinkler is movable from one edge to another.

- la figure 8 montre un appareil d'arrosage. - Figure 8 shows a sprinkler.

- la figure 9 est une vue de profil de l'arroseur de l'appareil d'arrosage selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 10 est une vue partielle en coupe de l'arroseur de l'appareil d'arrosage selon la figure 9, - la figure Il est une ue partielle en coupe de l'organe d'aJustement de la portée du jet de l'appareil d'arrosage selon la première forme de réalisation.- Figure 9 is a side view of the sprinkler of the sprinkler device according to a first embodiment of the invention, - Figure 10 is a partial sectional view of the sprinkler of the sprayer d watering according to FIG. 9, FIG. 11 is a partial sectional view of the member for adjusting the range of the jet of the watering device according to the first embodiment.

- la figure 12 est une vue de détail montrant la liaison cinématique entre l'organe d'ajustement de la portée du jet et le moyen de commande du moyen moteur d'actionnement du canon d'arrosage en pivotement ou en rotation, - la figure 13 est une vue de face selon une première forme de réalisation de l'élément destiné à pénétrer dans lejet.- Figure 12 is a detail view showing the kinematic connection between the member for adjusting the range of the jet and the control means of the motor means for actuating the spray gun in pivoting or in rotation, - Figure 13 is a front view according to a first embodiment of the element intended to enter the jet.

- la figure 14 est une vue de face selon une seconde forme de réalisation de l'élément destiné à pénétrer dans le jet, - la figure 15 est une sue de dessus d'une came du moyen de commande du moyen moteur d'actionnement du canon en pivotement.- Figure 14 is a front view according to a second embodiment of the element intended to penetrate the jet, - Figure 15 is a top view of a cam of the control means of the motor actuating means of the barrel pivoting.

- la figure 16 est une sue. selon une seconde forme de réalisation. de l'arroseur d'un appareil d'arrosage selon l'invention.- Figure 16 is a sweat. according to a second embodiment. the sprinkler of a sprinkler device according to the invention.

Tel que représenté l'appareil d'arrosage selon l'invention. comprend un arroseur doté d'un canon d'arrosage 1 incliné vers le haut de quelques degrés depuis sa bouche d'entrée de liquide d'arrosage vers une bouche de sortie. Le liquide d'arrosage peut être de l'eau. As shown in the sprinkler apparatus according to the invention. includes a sprinkler with a sprinkler barrel 1 tilted upward a few degrees from its coolant inlet mouth to an outlet mouth. The coolant can be water.

Le canon par sa bouche de sortie délivre le liquide d'arrosage sous forme d'un jet plein. Ce jet se disperse et retombe en pluie sur le terrain à arroser.The barrel through its outlet mouth delivers the coolant in the form of a full jet. This jet disperses and falls in rain on the ground to water.

Le canon par sa bouche d'entrée d'eau est raccordé à un joint tournant 2 monté en extrémité supérieure d'un tube 3 vertical, rigide, d'alimentation du canon en eau. ce tube étant raccordé par l'intermédiaire d'une conduite 4 d'alimentation à une source d'eau sous pression. Cette conduite 4 pourra être rigide pour un appareil d'arrosage à poste fixe et sera souple pour un appareil d'arrosage dont l'arroseur est destiné à être déplacé sur le terrain.The barrel through its water inlet mouth is connected to a rotary joint 2 mounted at the upper end of a vertical, rigid tube 3, for supplying the barrel with water. this tube being connected via a supply line 4 to a source of pressurized water. This pipe 4 may be rigid for a stationary sprinkler and will be flexible for a sprinkler whose sprinkler is intended to be moved in the field.

Typiquement le joint tournant 2 est constitué de deux éléments coaxiaux disposés en relation d'étanchéité l'un par rappon à l'autre et montés de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre,
Le premier de ces éléments est fixé de manière étanche autour de la bouche d'entrée d'eau du canon 1 tandis que le second est fixé de manière étanche au niveau de l'extrémité supérieure du tube vertical 3.Typically the rotary joint 2 consists of two coaxial elements arranged in sealing relation to each other and mounted so as to be able to rotate relative to each other,
The first of these elements is tightly fixed around the water inlet mouth of the barrel 1 while the second is tightly fixed at the upper end of the vertical tube 3.

Ces éléments constituent de plus un moyen de guidage du canon I en rotation ou en pivotement autour d'un axe géométrique vertical AA' confondu avec l'axe géométrique médian du tube vertical 3, ledit tube 3 et ledit joint tournant 2 étant coaxiaux.These elements also constitute a means for guiding the barrel I in rotation or in pivoting about a vertical geometric axis AA ′ coinciding with the median geometric axis of the vertical tube 3, said tube 3 and said rotary joint 2 being coaxial.

Au canon d'arrosage I est associé un moyen moteur 5 qui l'entraîne en pivotement ou en rotation autour de l'axe géométrique vertical AA'. Comme on peut le voir notamment en figures 9 et 10. ce moyen moteur pourra être constitué par un batteur 6 articulé par tout moyen connu au fût du canon. selon un axe géométrique horizontal, et portant à distance de l'axe géométrique d'articulation un élément en Vé 7. The sprinkler gun I is associated with a motor means 5 which drives it in pivoting or rotation around the vertical geometric axis AA ′. As can be seen in particular in Figures 9 and 10. this drive means may be constituted by a mixer 6 articulated by any known means in the barrel of the barrel. along a horizontal geometric axis, and carrying a V-shaped element 7 away from the geometric axis of articulation.

L'une des faces obliques de l'élément 7 est amenée par pivotement du batteur 6 vers le haut. sur la trajectoire du jet de façon qu'une impulsion mécanique soit communiquée par le jet au batteur 6 par
I'intermédiaire du dit élément 7. Le batteur sous l'effet de l'impulsion reçue est renvoyé vers le bas d'une part et communique d'autre part au canon 1 une impulsion de pivotement autour de l'axe géométrique vertical AA'. Pour ramener le batteur vers le haut est préx u un contre-poids 8. Dans le cas où le canon 1 doit décrire un arc de circonférence de cercle dans un sens et le même arc dans l'autre sens est prévu un moyen pour présenter au jet, en fin de course l'autre face du Vé de façon à inverser le mouvement.One of the oblique faces of the element 7 is brought by pivoting of the mixer 6 upwards. on the trajectory of the jet so that a mechanical impulse is communicated by the jet to the beater 6 by
The intermediary of said element 7. The beater under the effect of the received impulse is returned downwards on the one hand and on the other hand communicates to the barrel 1 a pivoting impulse around the vertical geometric axis AA ′ . To bring the beater up is prex u a counterweight 8. In the case where the barrel 1 must describe an arc of circle circumference in one direction and the same arc in the other direction is provided a means for presenting the jet, at the end of the race the other side of the Vee so as to reverse the movement.

Selon une variante d'exécution. comme on peut le voir en 16. le moyen moteur 5 est constitué par un moteur 9 hydraulique ou électrique monté sur une structure fixe par rapport au tube 3 et possédant de préférence un arbre de sortie rotatif sur lequel un couple moteur est disponible. ledit arbre étant en prise par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement avec le canon d'arrosage 1. La transmission de mouvement pourra être constituée par un pignon denté I 10. calé sur l'arbre de sortie du moteur et par une couronne dentée 11 coopérant en engrenement avec le pignon denté 10 et fixée au canon d'arrosage ou préférentiellement au premier élément du joint tournant, coaxialement à ce dernier. En tant que moteur hydraulique pourra être utilisée une turbine. En tant que moteur 9 pourra aussi être utilisé un vérin hydraulique. linéaire. La tige de ce vérin actionnera une crémaillère en prise avec la couronne dentée. According to an alternative embodiment. as can be seen in 16. the motor means 5 is constituted by a hydraulic or electric motor 9 mounted on a fixed structure relative to the tube 3 and preferably having a rotary output shaft on which a motor torque is available. said shaft being engaged by means of a motion transmission with the spray gun 1. The motion transmission may be constituted by a toothed pinion I 10. wedged on the output shaft of the engine and by a crown toothed 11 cooperating in gear with the toothed pinion 10 and fixed to the spray gun or preferably to the first element of the rotary joint, coaxially with the latter. As a hydraulic motor, a turbine can be used. As a motor 9 can also be used a hydraulic cylinder. linear. The rod of this jack will actuate a rack engaged with the ring gear.

L'arroseur de l'appareil d'arrosage peut être installé à poste fixe et sera alors utilisé pour l'arrosage de terrains de faible étendue, ou bien comme on peut le voir notamment en fig 8 sur un chariot 12 tiré en arrière par enroulement de la conduite souple 4 sur un tambour 13 installé sur une structure porteuse 14 doté d'un moteur d'entraînement du tambour en rotation. Ce dernier genre de matériel est utilisé pour l'arrosage de terrain agricole de grande étendue: : le chariot 12 est transporté à proximité d'une des bordures b du terrain tandis que le tambour d'enroulement est installé à proximité de la bordure opposée. Généralement l'arrosage complet du terrain demande plusieurs passes successives du chariot 12. The sprinkler of the sprinkler can be installed at a fixed station and will then be used for watering small areas, or as can be seen in particular in fig 8 on a carriage 12 pulled back by winding flexible pipe 4 on a drum 13 installed on a supporting structure 14 provided with a motor for driving the rotating drum. The latter kind of equipment is used for watering large agricultural land:: the carriage 12 is transported near one of the edges of the ground b while the winding drum is installed near the opposite edge. Generally the complete watering of the ground requires several successive passes of the carriage 12.

Conformément à l'invention l'appareil d'arrosage est équipé d'un organe d'ajustement de la portée du jet 15. porté par le canon. et comprenant un élément 16 adapté à pénétrer dans le jet pour infléchir plus ou moins cc dernier et cn modifier la portée. Cet organe 15 est déplaçable par un moyen d'actionnement et de commande 17 à partir d'une position d'effacement selon laquelle l'élément adapté pour pénétrer dans le jet est écarté de la traJectoire du jet et la portée du jet est maximale, vers l'une des positions actives selon lesquelles l'élément adapté pour pénétrer dans le jet est disposé dans ce dernier et la portée dudit jet réduite, le degré d'enfoncement dudit élément 16 dans le jet déterminant la valeur de la portée du jet. La position par rapport au jet, de l'élément 16, pour un débit et une pression d'eau donnés dépend de plusieurs paramètres à savoir de la position angulaire du canon I par rapport à une référence attachée à l'appareil, de la position de l'appareil sur le terrain par rapport à une seconde référence attachée au terrain et de la forme de la bordure de la zone à arroser. According to the invention the sprinkler device is equipped with a member for adjusting the range of the jet 15. carried by the barrel. and comprising an element 16 adapted to penetrate the jet to more or less deflect the latter and to modify the range. This member 15 can be moved by an actuation and control means 17 from an erasing position according to which the element adapted to penetrate the jet is moved away from the trajectory of the jet and the range of the jet is maximum, towards one of the active positions according to which the element adapted to penetrate the jet is disposed in the latter and the range of said jet reduced, the degree of depression of said element 16 in the jet determining the value of the range of the jet. The position relative to the jet, of the element 16, for a given flow rate and water pressure depends on several parameters, namely the angular position of the barrel I relative to a reference attached to the device, the position of the device on the ground with respect to a second reference attached to the ground and of the shape of the border of the area to be watered.

L'organe 15 d'ajustement de la portée du jet est extérieur au canon et s'étend par exemple au dessus de ce dernier et l'élément 16 adapté à pénétrer dans le jet, vient en position active, en avant de la bouche de sonie du canon 1. The member 15 for adjusting the range of the jet is outside the barrel and extends for example above the latter and the element 16 adapted to penetrate the jet, comes in the active position, in front of the mouth of the barrel. barrel loudness 1.

Selon la forme préférée de réalisation. l'organe 15 d'ajustement de la portée du jet comprend un bras 1X pourvu à distance de ses deux extrémités d'un support 19 sous forme de saillie par lequel il est articulé selon un axe géométrique horizontal perpendiculaire à la trajectoire du jet, dans une chape 20 solidaire du canon d'arrosage. Cette chape, pounue d'une âme et deux ailes parallèles. est fixée de manière amovible sur le fût du canon, au niveau de la bouche de sortie du canon. L'âme de la chape est dotée d'un perçage traversant pour s'engager autour du fût du canon. L'âme de la chape est agencée en collier de serrage et pour cette raison est pourvue radialement au perçage traversant d'une fente débouchant dans ledit perçage. Selon un axe transversal à la fente, I'âme de la chape est pourvue de deux perçages alignés dont un est lisse et comporte un langage ct I'autrc taraudé. Dans ces perçages est engagé une vis de serrage. Chacune des ailes de la chape se projette vers l'avant du canon et comporte. selon l'axe d'articulation du bras. un perçage traversant. horizontal, dans lequel est engagé en ajustement glissant un tourillon fixé rigidement au support 19. Ce suppon en regard de la bouche de sortie du canon présente un perçage traversant de passage du jet de liquide d'arrosage. According to the preferred embodiment. the member 15 for adjusting the range of the jet comprises an arm 1X provided at a distance from its two ends with a support 19 in the form of a projection by which it is articulated along a horizontal geometric axis perpendicular to the trajectory of the jet, in a yoke 20 secured to the spray gun. This yoke, with a soul and two parallel wings. is removably attached to the barrel of the barrel, at the level of the outlet mouth of the barrel. The clevis core has a through hole to engage around the barrel barrel. The core of the yoke is arranged as a clamp and for this reason is provided radially with the through hole of a slot opening into said hole. According to an axis transverse to the slot, the core of the yoke is provided with two aligned holes, one of which is smooth and includes a language and the tapped autrc. In these holes is engaged a clamping screw. Each of the wings of the yoke projects towards the front of the barrel and comprises. along the axis of articulation of the arm. a through hole. horizontal, in which is engaged in sliding adjustment a pin rigidly fixed to the support 19. This suppon opposite the outlet mouth of the barrel has a through hole for passage of the spray of coolant.

Le bras 18 par une de ses deux extrémité vient en avant et à distance de la bouche de sortie du canon et porte par cette extrémité l'élément 16. The arm 18 by one of its two ends comes forward and at a distance from the outlet mouth of the barrel and carries by this end the element 16.

L'élément 16. comme on peut le voir en figure 13. pourra être constitué par une tige rigide fixée en extrémité du bras 18 et s'étendant perpendiculairement à ce dernier selon une direction sécante à la trajectoire du jet. En outre la tige pourra présenter une portion filetée par laquelle elle sera fixée avec possibilité de réglage de sa longueur utile. dans un taraudage traversant pratiqué dans le bras. Sera prévu un contre écrou d'immobilisation engagé en vissage sur la tige et amené en pression sur le bras. A l'opposé du bras. l'extrémité correspondante de la tige 16 pourra être conforme en sorte de présenter deux pattes latérales 21 disposées de manière divergente et une patte centrale 22. Le plan dans lequel sont disposées les différentes pattes occupe une position oblique par rappon à l'axe du jet. Les deux pattes latérales et la patte centrale définissent deux sections dc passage du jet se resserrant progressivement depuis l'extrémité libre de la tige. vers le bras. Ainsi l'élément 16 oppose au jet une résistance et donc une pene de charge d'autant plus grande que son degré d'enfonccmcnt dans le jet sera élevé.The element 16. as can be seen in Figure 13. may be constituted by a rigid rod fixed at the end of the arm 18 and extending perpendicular to the latter in a secant direction to the trajectory of the jet. In addition, the rod may have a threaded portion by which it will be fixed with the possibility of adjusting its useful length. in a through thread in the arm. An immobilization lock nut will be provided, engaged in screwing on the rod and brought into pressure on the arm. Opposite the arm. the corresponding end of the rod 16 may be conform so as to present two lateral tabs 21 arranged in a divergent manner and a central tab 22. The plane in which the various tabs are arranged occupies an oblique position with respect to the axis of the jet . The two lateral tabs and the central tab define two sections for the passage of the jet gradually narrowing from the free end of the rod. towards the arm. Thus the element 16 opposes the jet resistance and therefore a load pene even greater than its degree of penetration in the jet will be high.

Selon une variante d'exécution. comme on peut le voir en figure 14, sont prévues plusieurs tiges
16 parallèles les unes aux autres et montées en fixation sur une platine 23. commune. portée par le bras.According to an alternative embodiment. as can be seen in figure 14, several rods are provided
16 parallel to each other and mounted in fixing on a common plate 23. carried by the arm.

Chaque tige pourra comporter une portion filetée par laquelle elle pourra se visser dans un taraudage traversant pratiqué dans la platine. Cette disposition offre l'avantage de permettre un réglage de la longueur utile de chaque tige. Pour chaque tige sera également prévu un contre écrou d'immobilisation engagé en vissage sur la partie filetée de la tige et amené en pression contre la platine 23. Sous la ponion filetée, chaque tige sera conformée en cône. Dans ce cas également sont créées des sections de passage du jet se resserrant progressivelllent de l'extémité libre des tiges vers la platine pour les raisons précédemment évoquées.Each rod may have a threaded portion through which it can be screwed into a through thread made in the plate. This arrangement offers the advantage of allowing the useful length of each rod to be adjusted. For each rod will also be provided a locking nut engaged in screwing on the threaded part of the rod and brought into pressure against the plate 23. Under the threaded ponion, each rod will be shaped as a cone. In this case also are created passage sections of the jet tightening progressively from the free end of the rods to the plate for the reasons mentioned above.

De préférence le moyen d'actionnement 17 agit sur le support 19 du bras 1X de façon à actionner le bras en pivotement autour de son axe d'articulation et modifier ou maintenir la position de l'élément 16 par rapport au jet. Preferably the actuating means 17 acts on the support 19 of the arm 1X so as to actuate the arm in pivoting about its articulation axis and modify or maintain the position of the element 16 relative to the jet.

Selon une première forme de réalisation. telle que représentée notamment en figs 9 et 10, le moyen d'actionnement est constitué par un palpeur 21. sous forme de tige rigide, fixé par une de ses extrémités au support 19 sous l'axe d'articulation à la chape 20 et par au moins une came 25 centrée par rapport à l'axe géométrique vertical AA' de rotation ou de pivotement du canon 1, ladite came 25 comportant un chemin de came 25a sur lequel prend appui et évolue en cours du pivotement du canon 1 l'autre extrémité du palpeur 24. De cette façon. en fonction notamment de la position angulaire du canon, de la position de l'arroseur sur le terrain et de la forme donnée au relief du chemin de came 25a. lequel relief est représentatif de la forme que présente le profil de 1' bordure de la zone à arroser. par exemple un profil rectiligne ou anguleux ou autre. l'élément 16, par pivotement du bras autour de son axe d'articulation ou immobilisation de ce dernier. est déplacé dans le jet ou bien est immobilisé dans ce dernier ou bien est retiré du jet. According to a first embodiment. as shown in particular in FIGS. 9 and 10, the actuating means is constituted by a feeler 21. in the form of a rigid rod, fixed by one of its ends to the support 19 under the axis of articulation to the yoke 20 and by at least one cam 25 centered relative to the vertical geometrical axis AA ′ of rotation or pivoting of the barrel 1, said cam 25 comprising a cam path 25a on which bears and evolves during the pivoting of the barrel 1 the other end of probe 24. In this way. depending in particular on the angular position of the barrel, the position of the sprinkler on the ground and the shape given to the relief of the cam track 25a. which relief is representative of the shape of the profile of the border of the area to be watered. for example a straight or angular or other profile. the element 16, by pivoting the arm about its axis of articulation or immobilization of the latter. is moved in the jet or is immobilized in the latter or is removed from the jet.

Le poids du palpeur est suffisant pour induire, par rapport à l'axe d'articulation du bras, un moment de rappel relativement important grâce auquel le palpeur est maintenu en appui contre le chemin de came 25a Ce moment de rappel se trouve en outre accm de manière importante par le moment. par rapport à l'axe d'articulation du bras. de l'action de poussée du jet sur l'élément 16. Ainsi de part cette disposition est évitée l'usage de ressorts de rappels et autres organes de rappel ce qui ne peut conduire qu'à une simplification de réalisation et donc à une meilleure fiabilité. Le cas échéant le poids du palpeur peut être augmenté par des masselottes fixées au palpeur. The weight of the probe is sufficient to induce, relative to the axis of articulation of the arm, a relatively large return moment thanks to which the probe is held in abutment against the cam track 25a This return moment is furthermore accm significantly by the time. relative to the axis of articulation of the arm. of the thrust action of the jet on the element 16. Thus this provision is avoided the use of return springs and other return members which can only lead to a simplification of production and therefore to a better reliability. If necessary, the weight of the probe can be increased by weights attached to the probe.

La came 25 se développera selon un arc de circonférence de cercle égal à 3600 ou bien inférieur à cette valeur selon que le canon arrose le terrain en accomplissant une série de tours complets, ou bien en oscillant autour d'une position moyenne
Selon une première forme de réalisation, la came 25 est constituée par une tige rigide cintrée par exemple selon un arc de circonférence de cercle égal à 3600 ou bien inférieur à cette valeur. En outre cette tige pourra comporter des pliages en sorte que le chemin de came 25a présente des creux et des bosses, ces creux et bosses étant représentatifs du profil de la bordure du terrain,
La came 25 pourra être montée de manière amovible pour pouvoir être remplacée par une came de configuration différente ce qui permet l'adaptation de l'appareil à toute type de profil de terrain. En variante le relief du chemin de came est formé par des éléments amovibles rapportés. Cette disposition permet la modification aisée de la configuration du chemin de came sans procéder au changement de la came et confère à l'arroseur une plus grande adaptabilité à des terrains de contours divcrs. Toujours dans cette optique. on pourra prévoir une came constituée par une tige déformable portée et maintenue en forme par des poussoirs verticaux portés par une platine horizontale solidaire du tube vertical 3. Ces poussoirs seront disposés selon un cercle. sur la platine. autour du tube et seront de hauteur réglable par rapport à la platine. La came sera portée par l'extrémité supérieure des poussoirs.The cam 25 will develop according to an arc with a circumference of a circle equal to 3600 or even less than this value according to whether the cannon sprinkles the ground by making a series of complete turns, or else by oscillating around a medium position
According to a first embodiment, the cam 25 is constituted by a rigid rod bent for example along an arc with a circumference of a circle equal to 3600 or even less than this value. In addition, this rod may have folds so that the cam track 25a has hollows and bumps, these hollows and bumps being representative of the profile of the edge of the ground,
The cam 25 can be removably mounted so that it can be replaced by a cam of different configuration, which allows the device to be adapted to any type of terrain profile. As a variant, the relief of the cam track is formed by removable removable elements. This arrangement allows the easy modification of the configuration of the cam path without changing the cam and gives the sprinkler greater adaptability to terrains with divided contours. Always with this in mind. a cam could be provided consisting of a deformable rod carried and held in shape by vertical pushers carried by a horizontal plate integral with the vertical tube 3. These pushers will be arranged in a circle. on the turntable. around the tube and will be adjustable in height with respect to the plate. The cam will be carried by the upper end of the pushers.

En figs 8. 9 et 10 est représenté un appareil comprenant un chariot mobile d'une première bordure de terrain vers une seconde bordure, opposée à le précédente. pour arroser ce terrain selon au moins une bande et dont le canon I est animé d'un mouvement d'oscillation autour d'une position médiane. Comme on peut le voir plus particulièrement cn figure 15. la came 25 du moyen d'actionnement
17 de cet appareil est constituée par une tige métallique cintrée et se développe selon un arc de circonférence de valeur égale à 2()0" environ.In Figs 8. 9 and 10 is shown an apparatus comprising a carriage movable from a first field border to a second border, opposite to the previous one. to water this ground in at least one strip and the barrel I of which is driven in an oscillating movement around a median position. As can be seen more particularly in FIG. 15. the cam 25 of the actuating means
17 of this device is constituted by a curved metal rod and develops according to an arc of circumference of value equal to 2 () 0 "approximately.

L'éloignement progressif de l'appareil de la première bordure b du terrain suppose un rallongement progressif de la portée du jet jusqu'à sa valeur maximale tout en contrôlant la portée du jet pour éviter un arrosage en dehors des limites du terrain. Cette disposition est illustrée par les figures 4 à 6. En figure 4 on peut voir un arroseur disposé au départ de mouvement et dont le jet délivré par le canon et contrôlé par l'organe 15 et la moyen 17, suit le profil rectiligne de la bordure. En figure 5 on peut voir que le chariot 12 s'est éloigné de la bordure mais que malgré cet éloignement la portée du jet est contrôlé en sorte de suivre toujours le profil rectiligne de la bordure b. Enfin en figure 6 l'éloignement du chariot 12 est égal à la portée maximale du jet et à partir de cette position jusqu'au niveau de la bordure opposée l'élément 16 de l'org position d'effacement. En fin dc course du chariot, pcndant une période de temps de durée déterminée. The gradual distance of the device from the first border b of the ground supposes a progressive extension of the range of the jet to its maximum value while controlling the range of the jet to avoid watering outside the limits of the ground. This arrangement is illustrated in Figures 4 to 6. In Figure 4 we can see a sprinkler arranged at the start of movement and whose jet delivered by the barrel and controlled by the member 15 and the means 17, follows the straight profile of the border. In Figure 5 we can see that the carriage 12 has moved away from the edge but that despite this distance the range of the jet is controlled so as to always follow the rectilinear profile of the edge b. Finally in Figure 6 the distance of the carriage 12 is equal to the maximum range of the jet and from this position to the level of the opposite edge the element 16 of the erasing position org. At the end of the carriage stroke, during a fixed period of time.

I'unité de commande et de contrôle 29 agit périodiquement sur l'organe moteur 27 dc façon à ramener progressivement la came en position active ce qui permet un arrosage correct dc la seconde bordure. A l'enrouleur pourra être associé au moins un circuit de temporisation pour le contrôle des périodes de temps et pour commander au terme de la première période. l'embayage du moteur du tambour. Ce contrôle et cette commande peuvent aussi être réalisés par l'opérateur.The command and control unit 29 acts periodically on the drive member 27 dc so as to gradually bring the cam back to the active position, which allows correct watering of the second edge. At the reel can be associated at least one timing circuit for the control of time periods and for ordering at the end of the first period. the mowing of the drum motor. This control and command can also be carried out by the operator.

Si la durée de la période pendant laquelle la came 25 est maintenue en position haute est supéncure à une valeur préétablie. par exemple une hcure. l'unité de contrôle et de commande provoquera l'effacement total de la came afin d'éviter toutc surcharge d'cau sur la bande du terrain. If the duration of the period during which the cam 25 is held in the high position is above a preset value. for example a hcure. the control and command unit will cause the complete erasure of the cam in order to avoid any overload of water on the strip of the ground.

De préférence. l'organe moteur 27 d'ajustement de la position angulaire de la came 25 et l'unité 29 de commande et de contrôle sont logés dans un caisson 30 latéral au tube vertical 3. Ce caisson, dc forme parallélépipédique. comporte une paroi dc fond parallèle au tube vertical 3 deux parois latérales verticales une paroi supérieure horizontale et éventuellement une paroi inférieure horizontale. De plus le caisson pourra être équipé d'une porte d'obturation. La paroi dc fond du caisson est pourvue d'une fente traversante verticale par laquelle pénètre dans le caisson. un levier 31 dc manoeuvre en pivotement dc la came 25, ce levier étant solidaire de la came 25 et de l'organe moteur 27. De préférence l'organe moteur 27 est constitué par un moto-réducteur électrique avec limiteur de couple. comportant un bras de manivelle sur lequel est fixé un maneton auquel est articulé l'extrémité d'une biellette articuléc par son autre extrémité au levier 3 1. Le moto-réducteur est piloté par l'unité de commande et de contrôle par l'intermédiaire d'une interface de puissance non représentée. L'emploi dc cc type d'organc moteur permet un contrôle rigoureux de la position de la came. En variante pourra être utilisé un vérin électrique ou hydraulique. Ce vérin sera articulé par son corps à la paroi inférieure du caisson et par sa tige au levier de manoeuvre 31. Ce vérin sera piloté par une interface dc puissance. connue cn soi. commandée ct contrôlée par l'unité dc contrôle et dc commande 29. Preferably. the motor member 27 for adjusting the angular position of the cam 25 and the command and control unit 29 are housed in a box 30 lateral to the vertical tube 3. This box, dc parallelepiped shape. has a bottom wall parallel to the vertical tube 3 two vertical side walls a horizontal top wall and possibly a horizontal bottom wall. In addition, the box can be fitted with a shutter door. The bottom wall of the box is provided with a vertical through slot through which enters the box. a lever 31 of the pivoting operation of the cam 25, this lever being integral with the cam 25 and the drive member 27. Preferably the drive member 27 is constituted by an electric gear motor with torque limiter. comprising a crank arm on which is fixed a crank pin to which is articulated the end of a link articulated by its other end to the lever 3 1. The gear motor is controlled by the command and control unit via a power interface not shown. The use of this type of motor valve allows rigorous control of the position of the cam. Alternatively, an electric or hydraulic cylinder can be used. This cylinder will be articulated by its body to the lower wall of the box and by its rod to the operating lever 31. This cylinder will be controlled by a power interface. known cn se. controlled and controlled by the control and control unit 29.

On vient de décrire une forme de réalisation avec une seule came 25 mais cn variante pourra être prévue une came additionnelle actionnée par son proprc organe moteur 27. Selon cette forme de réalisation. la seconde came 25 sera toujours montée en pivotement selon un axe géométrique horizontal sccant à l'axe AA cntrc une position d crfacement cl une position active selon laquelle au moins un point dc son chemin de came est amené cn position de coopcration avec le palpeur. l'organe d'ajustement 15 étant alors contrôlé et actionné par Ic palpeur et par Ic chemin de came de la seconde came. L'utilisation d'une seconde came permet dc tenir compte d'un élément particulier placé sur Ic terrain qu'il est nécessairc d'éviter d'arroser. Unc fois l'élément hors dc la portée maximale du jet, la seconde came sera ramenée par son organe moteur cn position d'effacement. We have just described an embodiment with a single cam 25 but a variant could be provided with an additional cam actuated by its own motor member 27. According to this embodiment. the second cam 25 will always be pivotally mounted along a horizontal geometric axis sccant to the axis AA cntrc a position of displacement in an active position according to which at least one point dc of its cam path is brought into position of cooperation with the probe. the adjustment member 15 then being controlled and actuated by the probe and by the cam path of the second cam. The use of a second cam makes it possible to take account of a particular element placed on the ground which it is necessary to avoid watering. Once the element is outside the maximum range of the jet, the second cam will be brought back by its drive member to the erasing position.

L'organc moteur 27 sera toujours commandé par l'unité dc contrôle et de commande 29 et sa mise en position active sera asservie soit à un repère au sol soit à l'information dc distance donnée par le moyen 28. The engine organc 27 will always be controlled by the control and command unit 29 and its positioning in active position will be slaved either to a mark on the ground or to the distance information given by the means 28.

En variante la came sera actionnée manucllement.As a variant, the cam will be actuated manually.

Préférentiellemcnt le caisson 30 est Fixé au support 26 de came et ce support 26 est monté de manière orientable autour de l'axe géométrique AA de pivotement ou de rotation du canon I de façon à pouvoir ajustcr, par rapport à la position médiane du canon 1 la position angulaire de l'ensemble constitué par le support 26 de came, par la ou les camc(s) 25 ,par le caisson 30. par l'organe moteur 27 d'ajustement de la position angulaire dc la came cl par l'unité 29 de commande. Preferably, the casing 30 is fixed to the support 26 for the cam and this support 26 is mounted in an orientable manner around the geometrical axis AA of pivoting or rotation of the barrel I so as to be able to adjust relative to the median position of the barrel 1 the angular position of the assembly constituted by the cam support 26, by the camcorder (s) 25, by the casing 30. by the motor member 27 for adjusting the angular position dc of the cam cl by the control unit 29.

Le support 26 de came est constitué par une platine horizontale, solidaire du tube vertical 3 et portant de part et d'autre du tube vertical deux ailes verticales 26 comportant chacunc selon l'axe géométrique dc pivotement de la ou des came(s) 25. un perçage dans lequel s'cngage un tourillon horizontal solidaire dc la came 25. La platine est cnserrée entrc deux brides d'assemblage de deux tronçons 3a. 3b de tube vertical et est pounue d'un perçage central traversant par lequel elle est positionnée autour des tiges des boulons d'assemblage des deux tronçons 3a. 3b. The cam support 26 is constituted by a horizontal plate, integral with the vertical tube 3 and carrying on either side of the vertical tube two vertical wings 26 each comprising along the geometric axis of the pivoting of the cam (s) 25 a bore in which a horizontal pin fixed to the cam 25 is engaged. The plate is enclosed between two flanges for assembling two sections 3a. 3b of vertical tube and is provided with a central through hole through which it is positioned around the rods of the assembly bolts of the two sections 3a. 3b.

Pour un arroseur monté sur un chariot pourvu d'organcs de roulement 33 sur le sol, le moyen 28 de détection de la distance parcourue pourra être constitué par un détecteur 34 monté en fixation sur le châssis de l'arroseur, face à l'un des organes de roulement 33, par au moins un repére 35 fixé à cet organe de roulement 33 et destiné par rotation de l'organe de roulement 33 à passer face au détecteur 34 lequel à chaque passage du repère délivre une impulsion électrique à l'unité de commande 29 laquelle pour chaque impulsion électrique reçue du détecteur 34 ou bien dc préférence pour un nombre déterminé d'impulsions reçues. agit sur l'organe moteur 27 d ajustement de la position de la came 25 afin que cc dernier face pivoter la came 25 vers sa position d'effacement dc la valeur d'un pas angulaire prédéterminée. II va de soi que tout autre moyen dc détection de distance parcourue ou de mesure de distance pourra être utilisé. For a sprinkler mounted on a carriage provided with rolling members 33 on the ground, the means 28 for detecting the distance traveled may be constituted by a detector 34 mounted in attachment to the chassis of the sprinkler, facing one rolling elements 33, by at least one marker 35 fixed to this rolling member 33 and intended by rotation of the rolling member 33 to pass in front of the detector 34 which at each passage of the marker delivers an electrical pulse to the unit 29 which for each electrical pulse received from the detector 34 or preferably for a determined number of pulses received. acts on the drive member 27 for adjusting the position of the cam 25 so that the latter face pivot the cam 25 to its erasing position by the value of a predetermined angular step. It goes without saying that any other means of detecting distance traveled or of measuring distance can be used.

On a précédemment décrit un moyen d'actionnement et de commande de l'organe d'ajustement de la portée du jet constitué essentiellement par au moins une came 25 et par un palpeur rigide 24. En variante. comme représenté en fig 16. le moyen d'actionnement et de commande de l'organe 15 d'ajustement de la portéc du jet. comprend un capteur dc position angulaire 36 associé au canon 1 et délivrant sous forme d'un signal électrique une information représentative de la position angulaire dudit canon I par rapport à une référence fixe, un organe moteur 37 d'actionnement de L'organe 15 d'ajustement de la portée du jet et de réglage dc sa position par rapport à l'axe géométrique médian du jet et une unité de contrôle et dc commande 38 connectée électriquement au capteur de position angulaire 36 par l'intermédiaire d'une carte d'acquisition 39 et à l'organe moteur 37 par l'intermédiaire d'une interface de puissance 4(). L'unité de contrôle ct de commande 38 comporte une mémoire du type RAM ou EPROM dans laquelle sont mémorisés sous forme dc coordonnées polaires chaque point d'un ensemble de points caractéristiques du contour du terrain à arroser ou d'un élément sculcment de cc contour. We have previously described a means of actuation and control of the member for adjusting the range of the jet essentially constituted by at least one cam 25 and by a rigid probe 24. As a variant. as shown in fig 16. the actuation and control means of the member 15 for adjusting the port of the jet. comprises an angular position sensor 36 associated with the barrel 1 and delivering in the form of an electrical signal information representative of the angular position of said barrel I with respect to a fixed reference, a motor member 37 for actuating the member 15 d adjustment of the range of the jet and adjustment of its position relative to the median geometric axis of the jet and a monitoring and control unit 38 electrically connected to the angular position sensor 36 by means of a card acquisition 39 and to the drive member 37 via a power interface 4 (). The control unit and control unit 38 comprises a memory of the RAM or EPROM type in which are stored in the form of polar coordinates each point of a set of points characteristic of the contour of the ground to be watered or of a sculcment element of this contour. .

L'unité de contrôle ct dc commande 38 compone dc plus un moyen de lecture de la mémoire, activé immédiatement après chaque acquisition d'une nouvelle valeur dc position angulaire et un moyen de calcul pour traduirc la valeur lue du rayon assoeié à la valeur angulaire luc. cn valeur de signal électrique. ce signal électrique étant appliqué sur l'interface dc puissance 10 afin dc régler, par rapport au jet, la position dc l'élément 16. Ic système de coordonnées polaires étant attaché au terrain ct l'arroseur occupant une position déterminée ou déterminable par rapport à l'origine du système de coordonnées polaires. Cette variante d'exécution convicnt plus particulièrement à un arroseur dont le canon est manoeuvré en pivotement par le moteur électrique ou hydraulique 9. Ainsi ce moteur 9 par
I'intermédiaire d'une autre interface dc puissance 41 sera contrôlé par l'unité de commande et de puissance 38.The control unit ct dc command 38 comprises dc plus a memory reading means, activated immediately after each acquisition of a new value of angular position and a calculation means for translating the read value of the radius associated with the angular value luc. cn electrical signal value. this electrical signal being applied to the power interface 10 in order to adjust, with respect to the jet, the position of the element 16. The system of polar coordinates being attached to the ground and the sprinkler occupying a position determined or determinable with respect to at the origin of the polar coordinate system. This variant of embodiment is more particularly suitable for a sprinkler whose barrel is pivotally operated by the electric or hydraulic motor 9. Thus this motor 9 by
The intermediary of another power interface 41 will be controlled by the control and power unit 38.

Le canon d'arrosage de l'appareil selon cette variante d'exécution, peut être animé d'un mouvement de rotation ou bien d'un mouvement d'oscillation d'amplitude angulaire parfaitement contrôlée, la position angulaire du canon étant détennince à chaque instant à partir de l'information délivrée par le capteur de position 36. The spray gun of the device according to this alternative embodiment, can be animated by a rotational movement or else by an oscillation movement of perfectly controlled angular amplitude, the angular position of the cannon being determined at each instant from the information delivered by the position sensor 36.

Pour un arroseur déplaçable sur Ic terrain, au moyen d'actionnement et de commande 17 de l'organe d'ajustement de la portée du jet est associé un moyen de détection de la position de l'appareil par rapport à l'origine du système de coordonnée polaires. ledit moyen délivrant un signal électrique de valeur représentative dc cette position à l'unité de contrôle et de commande 38. le moyen de calcul de ladite unité traduisant la valeur lue du rayon associé à la valeur angulaire lue, en valeur de signal électrique en intégrant la position de l'arroseur par rappon à l'origine du système de coordonnées polaires. Ce moyen de détection dc la position sera identiquc à celui précédemment décrit. For a sprinkler movable in the field, by means of actuation and control 17 of the member for adjusting the range of the jet is associated a means of detecting the position of the device relative to the origin of the system. polar coordinates. said means delivering an electrical signal of value representative of this position to the control and command unit 38. the means of calculating said unit translating the value read of the radius associated with the angular value read, into value of electrical signal by integrating the position of the sprinkler in relation to the origin of the polar coordinate system. This position detection means will be identical to that previously described.

Quelque soit la valeur de la portée du jet il est nécessairc pour un bon arrosage que la quantité d'eau délivrée par unité de surface soit constante. Pour cette raison l'appareil d'arrosage est doté d'un moyen dc commande du moyen moteur 5 d'actiomlemcnt en pivotement ou en rotation du canon d'arrosage 1, ledit moyen de commande agissant sur Ic moyen moteur 5 en sorte qu'en fonction de la position par rappon au jet de l'élément 16 destiné à pénétrer dans le jet. la vitesse angulaire instantanée d'entraînement du canon I par le moyen moteur 5 soit modifiée dans Ic sens d'une augmentation pour une réduction de la portée du jet et dans le sens d'une diminution pour une augmentation dc la portée du jet. Whatever the value of the throw range, it is necessary for good watering that the quantity of water delivered per unit area is constant. For this reason, the sprinkler device is provided with means for controlling the motor means 5 for activating the pivoting or rotation of the sprinkler gun 1, said control means acting on the motor means 5 so that depending on the position with respect to the jet of the element 16 intended to penetrate the jet. the instantaneous angular speed of drive of the barrel I by the motor means 5 is modified in the direction of an increase for a reduction in the range of the jet and in the direction of a decrease for an increase in the range of the jet.

Pour un moyen moteur 5 d'actionnement du canon cn pivotement, constitué par le moteur électrique ou hydraulique 9 le moyen de commande sera constituée par l'unité dc commande et de contrôle 38 qui agit sur le moteur hydraulique ou électrique par l'intermédiaire de l'interface de puissance 41 la valeur du signal électrique appliqué par l'unité de contrôle ct de commande sur l'interface de puissance 41 est fonction dc la valeur du signal électrique transmis à l'interface de puissance 40 associée à l'organe moteur 37 d'actionnement dc l'organe 15 d'ajustement dc la portée du jet. For a motor means 5 for actuating the pivoting cannon, constituted by the electric or hydraulic motor 9, the control means will be constituted by the command and control unit 38 which acts on the hydraulic or electric motor through the power interface 41 the value of the electrical signal applied by the control and command unit to the power interface 41 is a function of the value of the electrical signal transmitted to the power interface 40 associated with the drive member 37 for actuating the member 15 for adjusting the range of the jet.

Pour un moyen moteur 5 constitué notamment par un batteur 6, Ic moyen de commande dc ce moyen moteur d'actionnement est constitué par un mécanisme de butée 42 placé sur la trajectoire du batteur 6 afin d'agir sur l'amplitudc du mouvement de ce dernier, la position de cc mécanisme de butée 42 sur la trajectoire du batteur 6 étant ajustablc pour modifier la valeur de l'amplitude, donc la fréquence d'oscillation du batteur 6 et donc la vitesse dc pivotement. Lc mécanisme de butée 42 est lié cinématiquemcnt à l'organe 15 d'ajustement de la portée du jet dc sortc que l'enfoncement dans Ic jet de l'élément 16 adapté à pénétrer dans Ic jet se traduisc par Ic déplacement du mécanisme dc butée 42 sur la trajectoire du batteur dans Ic sens d'unc diminution dc l'amplitude du mouvement d'oscillation de ce dernier. For a motor means 5 constituted in particular by a beater 6, the control means dc this actuating motor means is constituted by a stop mechanism 42 placed on the trajectory of the beater 6 in order to act on the amplitude of the movement of this last, the position of this abutment mechanism 42 on the trajectory of the beater 6 being adjustable to modify the value of the amplitude, therefore the oscillation frequency of the beater 6 and therefore the pivoting speed. The stop mechanism 42 is kinematically linked to the member 15 for adjusting the range of the jet dc so that the insertion into the jet of the element 16 adapted to penetrate the jet results in the displacement of the stop mechanism 42 on the trajectory of the mixer in the direction of a decrease in the amplitude of the oscillating movement of the latter.

Selon la forme préférée dc réalisation. le mécanisme de butée 42 est constitué par un bras 43 articulé par une dc ses extrémités à un support 44 fixé à la chape 20 et comportant à son autre extrémité un tampon dc renvoi 45. élastique, disposc sur la trajectoire du batteur 6. L'axe géométrique d'articulation dudit bras 43 au support 44 est parallèle à l'axe géométrique d'articulation du bras 18 de l'organe d'ajustement 15 à la chape 20 et le dit bras 43 à partir de son articulation se développe selon une direction opposée à celle selon laquelle se développe à partir de son articulation à la chape 20 le bras 18 de l'organe d'ajustement 15. Lcs deux bras 15 ct 18 sont liés cinématiquement l'un à l'autre par une transmission de mouvement de sortc que le pivotement dans un sens du bras 18 de l'organe d'ajustement 15 entraîne Ic pivotement du bras 43 du mécanisme de butée dans le sens opposé. Cette disposition est particulièrement avantageuse cn raison dc sa simplicité dc mise en oeuvre d'une part ct de sa fiabilité d'autre part Dc préférence le bras 18 est élastiquement déformable pour pouvoir avec le tampon élastique de renvoi constitué par un bloc de caoutchouc. absorber le mouvement du batteur 6 et renvoyer ce dernier en reprenant sa forme initialc. En variantc Ic tampon élastiquc sera remplacé par un premier aimant fixé sur Ic bras et par un second aimant fixé sur Ic batteur. les deux aimants coopèrent l'un avec l'autre par interaction magnétique et sont oricntés en sortc dc présente l'un à l'autre des pôles de même nature ce qui engendre des forces de répulsion magnétiquc. Pourra être prévu aussi un ressort à spires non jointives en remplacement du tampon élastique. According to the preferred embodiment. the stop mechanism 42 is constituted by an arm 43 articulated by a dc its ends to a support 44 fixed to the yoke 20 and comprising at its other end a dc return pad 45. elastic, disposed on the trajectory of the beater 6. The geometric axis of articulation of said arm 43 to the support 44 is parallel to the geometric axis of articulation of the arm 18 of the adjustment member 15 to the yoke 20 and the said arm 43 from its articulation develops according to a direction opposite to that in which develops from its articulation in the yoke 20 the arm 18 of the adjustment member 15. The two arms 15 ct 18 are kinematically linked to each other by a transmission of movement so that the pivoting in one direction of the arm 18 of the adjusting member 15 causes the pivoting of the arm 43 of the abutment mechanism in the opposite direction. This arrangement is particularly advantageous because of its simplicity of implementation on the one hand and its reliability on the other hand. Preferably the arm 18 is elastically deformable in order to be able with the elastic return pad constituted by a block of rubber. absorb the movement of the beater 6 and return the latter by resuming its initial shape. By varying the elastic buffer will be replaced by a first magnet fixed to the arm and by a second magnet fixed to the mixer. the two magnets cooperate with each other by magnetic interaction and are sorted oricc dc presents to each other poles of the same nature which generates magnetic repulsion forces. A spring may also be provided with non-contiguous turns to replace the elastic buffer.

Toujours selon la forme préférée de réalisation la transmission dc mouvement entre les bras 15 et 18 est constituée par un coulisseau 46 fixé au bras 18 de l'organe d'ajustement 15 et par une glissière 47 fixée au bras 43 du mécanisme de butée 45. le coulisseau 46 étant monté en ajustement glissant dans la lumière de la glissière 47. En variante cette transmission dc mouvement pourra être constitué par deux secteurs dentés en engrènement l'un avec I'autre dont un sera fixé au bras 15 et l'autre au bras 18. Still according to the preferred embodiment, the transmission of movement between the arms 15 and 18 is constituted by a slide 46 fixed to the arm 18 of the adjustment member 15 and by a slide 47 fixed to the arm 43 of the stop mechanism 45. the slide 46 being mounted in sliding adjustment in the lumen of the slide 47. As a variant, this transmission of movement may be constituted by two toothed sectors in mesh with one another, one of which will be fixed to the arm 15 and the other to the arm 18.

Lcs aménagements précédemment décrits pcuvenl être appliqués aussi à un appareil d'arrosage dont l'arroseur ct le tambour d'enroulement motorisés sont montés sur une même structure porteuse avec organes de roulement pour évoluer sur le sol. La mobilisation de l'appareil est réalisée par enroulement de la conduite souple sur le tambour d'enroulement. ce dernier constituant dispositif de halage. The previously described arrangements can also be applied to a sprinkler device, the sprinkler and the motorized winding drum being mounted on the same support structure with rolling members to move on the ground. The mobilization of the device is carried out by winding the flexible pipe on the winding drum. the latter constituting hauling device.

L'organe 15 d'ajustement dc la portée du jet tel que décrit. et les moyens d'actionnement 17 ct de commande de l'organe moteur selon la première fonnc de réalisation dc l'appareil tel que représenté notamment en figures 9 ct 10 sont conçus de manière à pouvoir être fixés de façon amovible sur tout typc d'arroseur à canon et peuvent facilement être installés sur des appareils existants sans modification de ces derniers. The member 15 for adjusting the range of the jet as described. and the actuating means 17 ct for controlling the motor member according to the first embodiment of the apparatus as shown in particular in FIGS. 9 and 10 are designed so as to be able to be removably attached to any type of cannon sprinkler and can easily be installed on existing devices without modification of these.

Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadrc du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and variants in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.

Claims

1 / Apparatus for watering land for agricultural or other use. comprising a sprinkler provided with a sprinkler barrel (I) inclined to the horizontal. delivering a coolant in the form of a jet. said barrel (I) being mounted by means of a rotary joint (2). cn pivoting along a vertical geometric axis (AA '), at the upper end of a vertical tube (3). rigid. feeding the cannon cn coolant. said tube being connected by its lower end using a supply pipe (4). to a source of pressurized spraying liquid and said barrel (1) being driven by pivoting or rotating with respect to the vertical geometric axis (AA ′) by motor means (5) characterized in that it is equipped with a jet adjustment member (15) comprising an element (16) adapted to penetrate the jet to more or less bend the latter and to modify the range, said member (15) being carried by Ic barrel (I) and being movable by an actuating means (17) from an erasing position according to which the element (16) adapted to penetrate the jet is moved away from the trajectory of the jet and the range of the jet is maximum. towards one of the active positions according to which the element (16) adapted to penetrate the jet is disposed in the latter and the range of said jet reduced, the degree of depression of said element (fi) in the jet determining the value of throw range. position relative to the jet. of the element adapted to penetrate the jet being a function of the angular position of the barrel (I) relative to a reference attached to the device. the position of the device on the ground with respect to a second reference attached to the ground and the shape of the border of the area to be watered,

2 / sprinkler apparatus according to claim 1 characterized in that the member (15) for adjusting the range of the jet is outside the barrel and that the element (16) adapted to penetrate the jet. comes in active position. in front of the loudspeaker mouth of the barrel (1).

3 / sprinkler apparatus according to claim I or claim 2 characterized by a means for controlling the motor means (5) for pivoting or cn actuation of the sprinkler barrel. said control means acting on the motor means (5) cn so that depending on the position relative to the jet of the element (16) intended to penetrate Ic jet. the instantaneous angular speed of drive of the gun (1) by the motor means (5) is modified in the direction of an increase for a reduction in the range of the jet and in the direction of a decrease for an increase in the range jet so that the amount of coolant per unit area is constant.

4 / watering device according to any one of claims 1 to 3 characterized cn cc that the member (15) for adjusting the range of the jet comprises an arm (18) provided at a distance from its two ends with a support (19) in the form of a projection by which it is articulated along a geometric axis perpendicular to the trajectory of the jet. in a yoke (2 ()) integral with the watering cannon (I). the arm (18) by one of its two ends vicnt in front ct at a distance dc the mouth of exit of the barrel and carries according to this end the element (16) adapted to penetrate in the jet. Ic actuating means (17) acts on the arm (18) or on its support (19) so as to force the pivoting of the arm (18) around the geometric axis of articulation or maintain it in position.

5 / watering device according to claims 3 ct 4 taken together whose motor means (5) for actuating cn pivoting or rotating the barrel (I) is constituted by a beater (6) articulated to the barrel (I) and carrying remote from the geometric axis of articulation a Vee element (7) brought by pivoting of the beater (6) upwards on the trajectory of the jet so that a mechanical impulse is communicated by the jet to said beater (6 ) by the intermediary of said element (7), said beater (6) under the effect of the received pulse being returned downwards and communicating to the barrel (I) a pivoting pulse around the vertical geometric axis characterized in that the control means of this actuating motor means is constituted by a stop mechanism (42) placed on the path of the mixer (6) in order to act on the amplitude of the movement of the latter. the position of this stop mechanism (42) on the trajectory of the mixer (6) being adjustable to modify the value of the amplitude. therefore the oscillation frequency of the mixer (6) and therefore the pivoting speed.

6 / Sprinkler device according to oevendication 5 characterized in that the stop mechanism (42) is kinematically linked to the member (15) for adjusting the range of the jet so that the depression in Rejection of the element (1 Ci) adapted to penetrate the jet results in the displacement of the stop mechanism (42) on the trajectory of the mixer in the direction of a reduction in the amplitude of the oscillating movement of the latter.

7 / sprinkler device according to claim 6 characterized in that the stop mechanism (42) consists of an arm (43) articulated by one of its ends to a support (44) fixed to the yoke (20) and comprising at its other end an elastic return pad (45). arranged on the path of the mixer (6). the geometric axis of articulation of said arm (43) to the support (44) being parallel to the geometric axis of articulation of the arm (18) of the adjustment member (15). the said arm (43) from its articulation developing in a direction opposite to that in which the arm (18) of the adjustment member (15) and the two arms develop from its articulation at the yoke (15) and (18) being kinematically linked to each other by a motion transmission so that the pivoting in one direction of the arm (18) of the adjustment member (15) causes the pivoting of the arm (43) of the stop mechanism in the opposite direction.

8 / sprinkler device according to claim 7 characterized in that the movement transmission is constituted by a slide (46) fixed to the arm (18) of the adjustment member (15) and by a slide (47) fixed to the arm (43) of the stop mechanism (45), the slide (46) being mounted in sliding adjustment in the lumen of the slide (47)

9 / sprinkler device according to any one of claims 4 to 8 characterized in that the actuating means (17) of the member (15) for adjusting the range of the jet is constituted by a ngide probe ( 24 fixed by one of its ends to the arm (I 8) or to the support (19) and by at least one cam (25) centered with respect to the vertical geometric axis (AA ') of rotation or pivoting of the barrel (I ), said cam (25) comprising a cam path (25a) on which the barrel (1) evolves during pivoting of the other end of the probe (24) so that, depending on the relief, said path (25a) cam the element (16) adapted to penetrate the jet either releases the trajectory of the latter or else introduced into the jet according to various degrees, and so that the position of said element (16) in the jet is modified, the relief of the cam path (25a) being representative of the configuration of the profile of the border of the area to be watered.

10 / A sprinkler device according to claim 9 comprising a sprinkler mounted on a mobile carriage from a first edge of the ground to a second border opposite to the previous one to water this ground according to at least one strip and the barrel (I) of which is driven in an oscillating movement around a middle position, characterized in that the cam (25) of the actuating means (17) is carried in a movable manner cn pivoting relative to a horizontal geometric axis by a fixed support of the vertical tube (26). said cam (25) being movable from an active position to an erasing position according to which no point on the cam path (25a) can lead to bringing into the jet the element (16) adapted to penetrate into the jet and that said actuating means (17) are associated with a motor member (27) for adjusting the angular position of the cam relative to a horizontal plane. means for detecting (28) the position of the sprinkler with respect to a fixed reference which may be the position of the sprinkler at the start of the movement from the first edge to the second, and a unit (29) for monitoring and control to which is connected the means (2X) for detecting the position of the sprinkler on the one hand and the motor member (27) for adjusting the angular position of the cam (25) on the other hand. said control and command unit (29) from the start of movement of the sprinkler towards the second border in relation to the value of the distance traveled by the sprinkler, acts on the motor member (27) for adjustment gradually control the pivoting of the cam (25) to its inactive position and to gradually return the cam to its active position when the carriage is at the end of its travel at the second edge

11 / sprinkler apparatus according to claim l () whose sprinkler is mounted on a carriage provided with rolling members (33) on the ground, characterized in that the means (28) for detecting the distance traveled is consisting of a detector (34) mounted to be fixed on the sprinkler chassis facing one of the running members (33), by at least one mark (35) fixed to this running member (33) and intended, by rotation of the rolling member (33) to pass in front of the detector (34) which at each passage of the marker delivers an electrical pulse to the control unit (29) which for a predetermined number of electrical pulses received from the detector ( 34) acts on the motor member (27) for adjusting the position of the cam (25) so that the latter face pivot the cam (25) towards its erasing position by the value of a predetermined angular step.

12 / Sprinkler device according to claim 10 or claim 11 characterized in that the motor member (27) for adjusting the angular position of the cam (25) and the command and control unit (29) are housed in a box (30) lateral to the vertical tube (3). provided with a slot through which an operating lever (31) enters the casing and is pivoted by the cam (25). said box (30) being fixed to the cam support (26), said cam support (26) being mounted in an orientable manner around the geometric axis (AA ') of pivoting or rotation of the barrel (I) dc so ability to adjust the angular position relative to the middle position of the barrel (I) of the assembly constituted by the cam support (26), by the cam (25). by the box (3í)). by the motor member (27) for adjusting the angular position of the cam and by the control unit (29).

13 / sprinkler apparatus according to one qucleojique of claims 10. I I or 12 characterized in that the support (26) of cam is constituted by a horizontal plate. integral with the vertical tube (3) and grinding on either side of the vertical tube two vertical wings (26) each comprising along the geometric axis of pivoting of the cam (25) a bore in which engages a horizontal journal integral of the cam (25). said plate being clamped between two flanges connecting two sections (3a), (3b) of vertical tube and being provided with a central through hole through which it is engaged around the rods of the flange assembly bolts. cc which authorizes its orientation.

14 / sprinkler device according to any one of claims 9 to 13 characterized in that the cam (25) is constituted by a rigid curved rod.

15 / Watering device according to any one of claims 9 to 14, characterized in that the relief of the cam track (25a) is formed by removable removable elements.

16 / sprinkler device according to any one of claims 9 to 13 characterized in that the cam (25) is constituted by a deformable rod. carried and held in shape by vertical pushers sanded by a horizontal plate integral with the vertical tube (3), the pushers being arranged in a circle, on the plate, around the tube and being of adjustable height with respect to said plate.

17 / sprinkler apparatus according to any one of claims 1 to 4 characterized in that the actuating means and control of the member (15) for adjusting the sanding of the jet. comprises an angular position sensor (36) associated with the barrel (1) and delivering in the form of an electrical signal information representative of the angular position of the barrel (1) with respect to a fixed reference, a motor member (37 d ' actuation of the member (15) for adjusting the range of the jet and for adjusting its position with respect to the median geometric axis of the jet and a control and command unit (38) electrically connected to the angular position sensor (36) via an acquisition card (39), and to the drive unit (37) via a power interface (40), said control and command unit (38 ) comprising a memory in which are stored in the form of polar coordinates each point of a set of points characteristic of the contour of the ground to be watered or of an element only of this contour, said control and command unit (38) comprising plus a way to read the activated immediately after each acquisition of a new angular position value and a means of calculation for translating. the value read of the radius associated with the angular value read, as an electrical signal value, this electrical signal being applied to the power interface in order to adjust, with respect to the jet. the position of the element (16) adapted to penetrate the jet. the polar coordinate system being attached to the ground and the sprinkler occupying a determined or determinable position relative to the origin of the polar coordinate system.

18 / Sprinkler device according to claims 3 and 17 taken together characterized in that the motor means for pivoting or cn actuation of the sprinkler barrel is constituted by a hydraulic or electric motor (9) comprising an output shaft rotary on which a motor torque is available. said shaft being engaged by a suitable movement transmission with the spray gun (I), and that the control means of said hydraulic or electric motor (9) consists of the control and command unit (38) which acts on the hydraulic or electric motor via a power interface (41). the value of the electrical signal applied by the control and command unit to the power interface (41) is a function of the value of the electrical signal transmitted to the power interface (4 ()) associated with the drive member (37) for actuating the member (15) for adjusting the range of the jet.

19 / sprinkler device according to claim 17 or claim 18, the sprinkler is movable characterized cn that by means of actuation and control (17) of the member (15) for adjusting the range of the jet is associated with a means of detecting (28) the position of the device relative to the origin of the polar coordinate system. said means delivering an electrical signal of value representative of this position to the monitoring and control unit (38). the means for calculating said unit translating the read value of the radon associated with the read angular value. as an electrical signal value by integrating the position of the sprinkler with respect to the origin of the polar coordinate system.

20 / sprinkler device according to any one of the preceding claims, characterized in the element (16) intended to penetrate into the jet of the member (15) for adjusting the range of the jet consists of at least one rod. rigid comprising a section for the passage of the jet progressively narrowing from that of its two ends which penetrates first into the jet towards the other end.

21 / sprinkler apparatus according to claim 20 characterized in that the rigid rod (16) extends in a secant direction to the path of the jet.

22 / sprinkler device according to claims 4 and 20 taken together, characterized in that the rigid rod constituting the element (16) intended to penetrate into the jet is fixed at the end of the arm (18) and extends perpendicular to it. the latter in a secant direction to the trajectory of the jet.