FR2748565A1 - Motorised soil sampling auger - Google Patents

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FR2748565A1 FR9605890A FR9605890A FR2748565A1 FR 2748565 A1 FR2748565 A1 FR 2748565A1 FR 9605890 A FR9605890 A FR 9605890A FR 9605890 A FR9605890 A FR 9605890A FR 2748565 A1 FR2748565 A1 FR 2748565A1
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Rene Michel Delouvee
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AGENCE de l EAU SEINE NORMANDI
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Abstract

An auger shoe (10) and a hammer (15) may slide in grooves (34) of a structure (18a,18b,18c) which may be rapidly assembled on site and has wheels, an anchoring pin (1) and motor (3). The structure also houses a screw or screws (9). The hammer (15) has a mechanism (21,29) which disengages it from the screw (9) on contact with a stop (17) at the top of the structure (18) and reengages it when it hits the auger shoe (10) due to the action of a slot (33). The auger shoe may be engaged and lifted by operating a lever (27) which also blocks the slot (33) neutralising the hammer (15).

Description

DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif de prélèvement motorisé d'échantillons de terre, destinés à l'analyse, d'une manière telle que l'on puisse localiser les échantillons analysés, dans le sol.DESCRIPTION
The present invention relates to a motorized device for collecting soil samples, intended for analysis, in such a way that the analyzed samples can be located in the soil.

Les matériels existants sont, soit manuels et limitent les capacités de prélèvement à quelques centimètres à chaque enfoncement, obligeant à répéter l'opération plusieurs fois pour effectuer un profil de sol, soit mécanisés, avec des tarières en forme de vis sans fin, qui "polluent" les échantillons lors de son retour en surface, et qui tendent à rendre difficile la localisation de l'origine d'échantillons prélevés, soit encore des gouges enfoncées avec un marteau, ensembles très lourds, très coûteux, peu transportables, ou seulement par des engins coûteux et organisant la remontée des colonnes de terre par des dispositifs très consommateurs d'énergie. Si les gouges sont enfoncées et extraites manuellement, elles demandent plusieurs opérateurs, et ont un très faible rendement de prélèvement. Existing equipment is either manual and limits the sampling capacity to a few centimeters each time it is inserted, forcing the operation to be repeated several times to perform a soil profile, or mechanized, with augers in the form of a worm, which " pollute "the samples when it returns to the surface, and which tend to make it difficult to locate the origin of the samples taken, ie gouges driven in with a hammer, very heavy assemblies, very expensive, not very transportable, or only by expensive machines and organizing the ascent of the earth columns by devices that consume a lot of energy. If the gouges are inserted and extracted manually, they require several operators, and have a very low sampling yield.

Dans un premier temps, nous avons testé un matériel léger, démontable, pour être transporté dans un véhicule ordinaire, constitué d'un chariot sur roues, supportant une potence, le long de laquelle se déplacent, et sont guidés, un marteau et une tarière; la commande de ces deux éléments étant effectuée par des câbles, entraînés par des engrenages, des boîtes de vitesse et des embrayages à commandes manuelles, entraînés par une chignole à moteur. Le dispositif selon l'invention, permet de remédier à l'ensemble de ces inconvénients, coût, lourdeur et sécurité de l'utilisateur. First, we tested a light, removable material to be transported in an ordinary vehicle, consisting of a cart on wheels, supporting a bracket, along which move, and are guided, a hammer and an auger ; the control of these two elements being carried out by cables, driven by gears, gearboxes and clutches with manual controls, driven by a motorized chignole. The device according to the invention overcomes all of these drawbacks, cost, heaviness and user safety.

I1 comporte comme présenté en figure 1, un chariot (7) sur roues (8) supportant la fixation (2) de la motorisation, amovible (3) ou non, et un système d'ancrage au sol (1), repliable sur le bâti (7) ou non, permettant de positionner la machine bien verticalement à son poste de travail. Le chariot (7) comporte également la base d'une potence (18), verticale en position de fonctionnement, constituée d'un ou de plusieurs éléments (18a, 18b, 18c), raccordés entre eux par des systèmes (35, 36) à enclenchement et séparation rapides. I1 comprises, as shown in FIG. 1, a carriage (7) on wheels (8) supporting the fixing (2) of the motorization, removable (3) or not, and a ground anchoring system (1), foldable on the frame (7) or not, allowing the machine to be positioned well vertically at its work station. The carriage (7) also comprises the base of a bracket (18), vertical in the operating position, consisting of one or more elements (18a, 18b, 18c), connected together by systems (35, 36) with quick engagement and separation.

A une extrémité, I'élément de potence (1 8a) solidaire du chariot (7), comporte un ou plusieurs pignons (6) destinés à entraîner une ou plusieurs vis d'animation (9, 9a, 9b) contenues dans la potence (18) qui sert également de dispositif de guidage commun (34) au marteau (15) et au sabot de tete de tarière (10).  At one end, the stem element (1 8a) integral with the carriage (7) comprises one or more pinions (6) intended to drive one or more animation screws (9, 9a, 9b) contained in the stem ( 18) which also serves as a common guide device (34) for the hammer (15) and the auger head shoe (10).

La figure 11 décrit une réalisation particulière du guidage commun. Le marteau (15) est remonté en tête de potence (18c) au moyen d'une vis (9 ou 9b) grâce à un système de solidarisation (16) avec la vis, et de neutralisation (21) de cet engrènement par une butée (17) en tête de potence (18c). La potence (18a) solidaire du bâti, peut comporter un dispositif (13) déclenchant la neutralisation du marteau (15) et/ou d'arrêt automatique (14) de remontée du sabot de tête de tarière. FIG. 11 describes a particular embodiment of the common guide. The hammer (15) is reassembled at the head of the stem (18c) by means of a screw (9 or 9b) by means of a securing system (16) with the screw, and neutralization (21) of this meshing by a stop (17) at the head of the stem (18c). The bracket (18a) integral with the frame, may include a device (13) triggering the neutralization of the hammer (15) and / or automatic stop (14) for raising the auger head shoe.

Le sabot de tête de tarière (10) a pour fonction de contenir une tarière (12) dont la tête (11) se loge dans une encoche (28) et verrouillée par un système de clavetage (29 et 30) afin de protéger la tarière, dont les profils sont adaptés à la nature et la profondeur des sols à prélever, des chocs du marteau (15), qui sert à l'enfoncer dans le sol, et de permettre la remontée de cette tarière enfoncée par un dispositif (25) d'engrènement, solidarisant ce sabot de tête de tarière avec la vis (9, 9a), tout en neutralisant le marteau (15) par un système (26) afin de ne pas avoir, à la fois, la remontée de la tarière (12) et la descente du marteau (15), ce qui risquerait de contrarier cette remontée. La tarière (12) tenue en haut dans le sabot (10) est guidée par un dispositif (44) situé au point bas de la potence (18a). The auger head shoe (10) has the function of containing an auger (12) whose head (11) is housed in a notch (28) and locked by a keying system (29 and 30) in order to protect the auger , whose profiles are adapted to the nature and depth of the soil to be sampled, the impact of the hammer (15), which is used to drive it into the ground, and to allow the ascent of this auger driven by a device (25) meshing, securing this auger head shoe with the screw (9, 9a), while neutralizing the hammer (15) by a system (26) so as not to have both the auger ( 12) and the descent of the hammer (15), which could thwart this ascent. The auger (12) held at the top in the shoe (10) is guided by a device (44) located at the bottom point of the bracket (18a).

Des modes particuliers de réalisation sont présentés en figures 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 4c qui sont des variantes de réalisation, comprenant plusieurs vis, affectées à l'animation de la tarière (9a) et du marteau (9b), ce qui implique un pignon d'entraînement (6a) de la vis d'animation (9a) du sabot de tête de tarière (10), et un pignon d'entraînement (6b) de la vis d'animation (9b) du marteau (15). Particular embodiments are presented in FIGS. 2, 3a, 3b, 4a, 4b, 4c which are variant embodiments, comprising several screws, assigned to the animation of the auger (9a) and the hammer (9b), this which involves a drive pinion (6a) of the animation screw (9a) of the auger head shoe (10), and a drive pinion (6b) of the animation screw (9b) of the hammer ( 15).

Cela implique aussi la mise en place de raidisseurs (20), d'un réducteur (24) et pour entraîner l'essieu (19) des roues (8), d'un pignon (5) d'extrémité d'arbre moteur (4) débrayable du pignon (22), entraînant l'essieu (19) des roues (8). Les dispositifs de ces vis (9a, 9b) peuvent être en face à face comme sur les figures (3a, 3b) ou en coin, comme sur les figures (4a, 4b, 4c). La vis (9) ou les vis (9a, 9b) peuvent être à pas constants ou variés selon la hauteur de la potence (18), le pas permettant la plus grande démultiplication, donc la force d'arrachement la plus grande à la partie inférieure (41), les pas les plus ouverts (42, 43) permettant la plus grande vitesse d'animation du marteau (15) et/ou du sabot de tête de tarière (10) dans les parties supérieures. Le marteau (15) est solidarisé avec sa vis d'animation (9 ou 9b) au moyen d'un système dit tip-top (16), animé par un coulisseau (21) qui déclenche l'engrènement quand il est enfoncé dans son logement (29), ce qui se produit lorsqu'il heurte le sabot de tête de tarière (10) et, le désengrènement par coulissement dans son logement (29), ce qui se produit quand il heurte la butée (17) de tête de potence (18). This also involves the installation of stiffeners (20), a reduction gear (24) and to drive the axle (19) of the wheels (8), a pinion (5) at the end of the motor shaft ( 4) disengageable from the pinion (22), driving the axle (19) of the wheels (8). The devices of these screws (9a, 9b) can be face to face as in the figures (3a, 3b) or in the corner, as in the figures (4a, 4b, 4c). The screw (9) or the screws (9a, 9b) can be of constant or varied pitch depending on the height of the bracket (18), the pitch allowing the greatest reduction, therefore the greatest breakout force from the part lower (41), the most open steps (42, 43) allowing the greatest speed of animation of the hammer (15) and / or the auger head shoe (10) in the upper parts. The hammer (15) is secured with its animation screw (9 or 9b) by means of a so-called tip-top system (16), animated by a slide (21) which triggers the engagement when it is pressed into its housing (29), which occurs when it strikes the auger head shoe (10) and, disengages by sliding in its housing (29), which occurs when it strikes the stop (17) of the head gallows (18).

Les détails de ces dispositions sont décrits figures 5 et 6. The details of these arrangements are described in Figures 5 and 6.

Le sabot de tête de tarière (10) est animé par la vis (9 ou 9b), et solidarisé avec cette vis par un dispositif d'engrènement (25), déclenché volontairement au moyen du levier (27), soit automatiquement par l'action de la butée et désolidarisé volontairement au moyen du levier (27) ou automatiquement par l'action de la butée (14). Des détails du sabot et de ses composantes sont décrits en figures 7 et 8. The auger head shoe (10) is driven by the screw (9 or 9b), and secured to this screw by a meshing device (25), triggered voluntarily by means of the lever (27), either automatically by the action of the stop and disconnected voluntarily by means of the lever (27) or automatically by the action of the stop (14). Details of the shoe and its components are described in Figures 7 and 8.

L'engrènement de la remontée anime, au moyen des axes (31, 32), le dispositif(26) de neutralisation du marteau (15) qui coulisse dans son logement (33) pour faire saillie et ne pas permettre ainsi le glissement du coulisseau (21) dans son logement (29), ce qui aurait pour effet de réengréner le marteau (15) sur sa vis d'animation (9b) par l'intermédiaire du tip-top (16). Ces détails sont décrits en figure 9. Lélément de potence (18b) vient se poser et s'emboîter sur l'élément de potence (1 8a) et ils sont rendus solidaires au moyen d'ergots (35), partie intégrante du (18b), sur lesquels des verrous à traction (36), partie intégrante et articulée sur l'élément (18a), viennent s'arrimer pour rigidifier la liaison. I1 en est de meme pour la liaison entre l'élément (18b) et Vélément (I 8c) ou, directement entre l'élément (18c) et l'élément (1 8a). Les deux éléments de vis (9), intégrés aux éléments de potence (18a, 18b) s'engrènent l'un dans l'autre au moyen d'un axe (37) appelé baïonnette, de section carrée, triangulaire, rectangulaire, hexagonale ou tout autre, venant s'encastrer dans un gousset (38), de section correspondante.The meshing of the ascent drives, by means of the axes (31, 32), the device (26) for neutralizing the hammer (15) which slides in its housing (33) to protrude and thus not allow the sliding of the slide (21) in its housing (29), which would have the effect of re-engaging the hammer (15) on its animation screw (9b) via the tip-top (16). These details are described in Figure 9. The stem element (18b) comes to rest and fit on the stem element (1 8a) and they are made integral by means of lugs (35), an integral part of (18b ), on which traction locks (36), integral and articulated on the element (18a), are stowed to stiffen the connection. I1 is the same for the connection between the element (18b) and the element (I 8c) or, directly between the element (18c) and the element (1 8a). The two screw elements (9), integrated into the stem elements (18a, 18b) mesh with one another by means of an axis (37) called bayonet, of square, triangular, rectangular, hexagonal section. or any other, coming to be embedded in a gusset (38), of corresponding section.

Dans un autre mode de réalisation, le gousset unique (38) peut être remplacé par un certain nombre de logements (40), de sections variées, rondes, triangulaires, carrées ou tout autre, dans lesquels viennent se loger des baïonnettes (39) de sections correspondantes. il en est de même de la liaison solidarisant l'élément (18b) et l'élément (18c) et les éléments de vis intégrés (9) dans les éléments de potence (18b, 18c). In another embodiment, the single gusset (38) can be replaced by a certain number of housings (40), of various sections, round, triangular, square or any other, in which are housed bayonets (39) of corresponding sections. it is the same for the connection securing the element (18b) and the element (18c) and the integrated screw elements (9) in the stem elements (18b, 18c).

Les modes de réalisations de ces assemblages pourraient inverser la disposition des ergots (35) et les verrous à traction (36) en plaçant ces derniers sur l'élément supérieur, et les premiers sur l'élément inférieur, ou en alternant autour de la potence leurs positons respectives. De même, ces dispositifs de solidarisation (35) et (36) d'éléments de potence, pourront être remplacés par des "oreilles" et des écrous passant à travers, ou pinçant les oreilles par l'extérieur. On pourra, si le sol est meuble, raccorder directement l'un sur l'autre, les éléments (18a, 18c) sans l'intermédiaire de l'élément (18b), ce qui accélérera le prélèvement. Les détails de ces dispositions sont décrits en figure (10). The embodiments of these assemblies could reverse the arrangement of the lugs (35) and the traction locks (36) by placing the latter on the upper element, and the former on the lower element, or by alternating around the stem. their respective positions. Likewise, these fastening devices (35) and (36) of stem elements may be replaced by "ears" and nuts passing through, or pinching the ears from the outside. It will be possible, if the soil is loose, to connect the elements (18a, 18c) directly to each other without the intermediary of the element (18b), which will accelerate the removal. The details of these arrangements are described in Figure (10).

Le dispositif selon l'invention est susceptible d'aplication industrielle auprès des fabricants de matériels et est particulièrement destiné aux agriculteurs, aux conseillers, aux centre de recherches et toute personne souhaitant faire analyser son sol. The device according to the invention is capable of industrial application with manufacturers of equipment and is particularly intended for farmers, advisers, research centers and anyone wishing to have their soil analyzed.

LEGENDES (1) Clous d'ancrage. LEGENDS (1) Anchor nails.

(2) Etriers de fixation de la motorisation.(2) Motor mounting brackets.

(3) Motorisation amovible ou fixe.(3) Removable or fixed motorization.

(4) Axe moteur. (cas simple) (5) Pignon moteurs entraînant le pignon d'axe de vis et, éventuellement,
I'essieu des roues.(4) Motor axis. (simple case) (5) Motor pinion driving the screw pinion pinion and, possibly,
The axle of the wheels.

(6) Pignons de vis.(6) Screw gears.

(6a) Pignon d'entraînement de la vis du sabot de tête de tarière. (variante) (6b) Pignon d'entraînement de la vis du marteau (variante).(6a) Drive pinion of the auger head shoe. (variant) (6b) Drive pinion of the hammer screw (variant).

(7) Bâti.(7) Frame.

(8) Roues.(8) Wheels.

(9) Vis unique (cas simple).(9) Single screw (simple case).

(9a) Vis du sabot de tête de tarière. (variante) (9b) Vis du marteau.(9a) Auger head shoe screw. (variant) (9b) Hammer screw.

(10) Sabot de tete de tarière.(10) Auger head shoe.

(1 1) Tête de la tarière amovible.(1 1) Removable auger head.

(12) Tarière amovible.(12) Removable auger.

(13) Dispositif de déclenchement de neutralisation basse du marteau.(13) Lower hammer neutralization trigger device.

(14) Dispositif de déclenchement du désengrènement du sabot de tete de tarière.(14) Device for triggering the disengagement of the auger head shoe.

(15) Marteau.(15) Hammer.

(16) Tip-top de solidarisation entre la vis du marteau et ce dernier.(16) Fastening tip-top between the hammer screw and the latter.

(17) Butée de tete de potence (18c) permettant, avec le coulisseau,
la désolidarisation du marteau (15) de sa vis (9 ou 9b).(17) Stem head stopper (18c) allowing, with the slide,
the separation of the hammer (15) from its screw (9 or 9b).

(18) Potence en un ou plusieurs éléments.(18) Stem in one or more elements.

(19) Essieu des roues.(19) Wheel axle.

(20) Raidisseur.(20) Stiffener.

(21) Coulisseau d'automatisation de l'engrènement et du désengrènement
du marteau.(21) Sliding for automating and disengaging
hammer.

(22) Pignon d'entraînement de l'essieu des roues.(22) Wheel axle drive pinion.

(23) Dispositif de clavetage de la tarière sur son sabot. (23) Device for locking the auger to its shoe.

(24) Réducteur de liaison entre l'arbre moteur et les pignons d'entrainement de vis.(24) Reducer of connection between the motor shaft and the screw drive pinions.

(25) Dispositif d'engrènement et de désengrènement du sabot de tête de
tarière sur sa vis.(25) Device for engaging and disengaging the head shoe
auger on its screw.

(26) Dispositif intégré au sabot de tête de tarière neutralisant le marteau.(26) Device integrated into the auger head shoe neutralizing the hammer.

(27) Levier de commande manuel, commandant à la fois, la neutralisation du
marteau et l'engrènement du sabot de tête de tarière sur sa vis d'entrainement.(27) Manual control lever, controlling both the neutralization of the
hammer and the engagement of the auger head shoe on its drive screw.

(28) Encoche de logement de la tete de tarière dans le sabot.(28) Slot for housing the auger head in the shoe.

(29) Logement du coulisseau.(29) Slide housing.

(30) Broche de clavetage solidarisant la tarière (12) et le sabot de tête
de tarière (10) en coulissant dans son logement (23).(30) Keying pin securing the auger (12) and the head shoe
auger (10) sliding in its housing (23).

(31,32) Axes d'articulations de commandes du dispositif d'engrènement et de
désengrènement (25) du sabot de tête de tarière (10) sur sa vis
d'animation (9, 9a).(31.32) Axes of articulations of commands of the meshing device and of
disengagement (25) of the auger head shoe (10) on its screw
animation (9, 9a).

(33) Logement du dispositif de neutralisation du marteau (15) intégré au
sabot de tête de tarière (10).(33) Housing of the hammer neutralization device (15) integrated into the
auger head shoe (10).

(34) Dispositif de guidage commun au marteau et au sabot de tête de tarière
intégré aux éléments de potence.(34) Guiding device common to the hammer and auger head shoe
integrated with stem elements.

(35) Ergots d'accroche de verrous d'assemblage (36) Verrous à traction d'accouplage et de découplage rapide.(35) Locks for fastening assembly locks (36) Fastening couplings for quick coupling and decoupling.

(37) Baïonnette de vis permettant de communiquer le mouvement aux éléments.(37) Screw bayonet for communicating movement to the elements.

(38) Gousset recevant la baïonnette.(38) Gusset receiving the bayonet.

(39) Picots ou baïonnettes multiples (variante).(39) Multiple pins or bayonets (variant).

(40) Goussets de picots ou de baïonnettes multiples (variante).(40) Multiple pin or bayonet gussets (variant).

(41) Partie inférieure d'une vis (9) à pas serrés.(41) Lower part of a tight pitch screw (9).

(42) Partie médiane d'une vis (9) ou élément de vis à pas moyennement ouvert.(42) Middle part of a screw (9) or moderately open pitch screw element.

(43) Partie supérieure d'un élément de vis ou vis supérieure à pas très ouverts.(43) Upper part of a screw element or upper screw with very open pitches.

(44) Dispositif de guidage bas de la tarière.(44) Lower auger guide device.

(45) Butée haute de déclenchement de neutralisation du marteau en position haute.(45) High stop for neutralizing the hammer in the high position.

(46) Tige ou câble de commande de la clenche de neutralisation du marteau en
position haute.(46) Rod or cable for controlling the hammer neutralization latch in
high position.

(47) Levier de commande des cables ou tige déplaçant la clenche de
neutralisation du marteau en position haute.(47) Cable control lever or rod moving the latch
neutralization of the hammer in the high position.

(48) Clenche de neutralisation du marteau en position haute. (48) Hammer neutralization latch in the high position.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses est constitué d'un chariot (7), monté sur roues (8) qui comporte un dispositif d'ancrage (1), permettant de maintenir le système en position fixe lors du prélèvement, et supportant une potence (18) verticale, constituée d'un ou de plusieurs éléments (1 8a, 18b, 18c), raccordés entre eux par des systèmes à enclenchement et séparation rapides (35, 36), et contenant une ou plusieurs vis d'animation (9, 9a, 9b), entraînées par un ou plusieurs pignons (6, 6a, et 6b), situés à une extrémité de l'élément de potence (18a) le long de laquelle se déplacent, et sont guidés, un marteau (15) et un sabot de tête de tarière (10), ce dernier acceptant des gouges amovibles (12), adaptées au sol à prélever. 1) The motorized device for taking soil samples for analysis consists of a carriage (7), mounted on wheels (8) which includes an anchoring device (1), making it possible to keep the system in a fixed position during of the sample, and supporting a vertical bracket (18), consisting of one or more elements (1 8a, 18b, 18c), connected to each other by quick engagement and separation systems (35, 36), and containing one or more several animation screws (9, 9a, 9b), driven by one or more pinions (6, 6a, and 6b), located at one end of the stem element (18a) along which move, and are guided, a hammer (15) and an auger head shoe (10), the latter accepting removable gouges (12), adapted to the soil to be sampled. 2) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une "chignole" à moteur (3) dont la fixation est supportée, d'une part par le chariot (7), et d'autre part, par la potence (18), destinée à entraîner une ou plusieurs vis d'animation (9, 9a, 9b), et éventuellement, 2) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to claim 1, characterized in that it comprises a motor "chignole" (3) whose attachment is supported, on the one hand by the carriage ( 7), and on the other hand, by the bracket (18), intended to drive one or more animation screws (9, 9a, 9b), and possibly, I'essieu des roues (19).The axle of the wheels (19). 3) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs clous d'ancrage (1), repliable sur le bâti (7) ou non, qui s'enfonce dans le sol et maintient le système fixe lors du prélèvement. 3) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises one or more anchoring nails (1), foldable on the frame (7) or not, which sinks into the ground and keeps the system fixed during sampling. 4) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs vis (9, 9a, 9b) contenues dans la potence (18), qui animent à la fois, le marteau (15) et le sabot de tête de tarière (10). 4) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to the preceding claims, characterized in that it comprises one or more screws (9, 9a, 9b) contained in the bracket (18), which drive the times, the hammer (15) and the auger head shoe (10). 5) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une potence (18) à laquelle est intégré un dispositif de guidage (34), commun au marteau (15) et au sabot (10) de tête de tarière. 5) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a bracket (18) to which is integrated a guide device (34), common to hammer (15) and auger head shoe (10). 6) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sabot de tête de tarière (10), qui coulisse le long de la potence (18) et est guidé par elle (34), accepte une tarière amovible (12), se logeant dans une encoche (28) et verrouillée par un système de clavetage (29 et 30), permettant de protéger la tarière des chocs du marteau (15).  6) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to one of the preceding claims, characterized in that the auger head shoe (10), which slides along the bracket (18) and is guided by it (34), accepts a removable auger (12), being housed in a notch (28) and locked by a keying system (29 and 30), making it possible to protect the auger from the impacts of the hammer (15). La tarière tenue en haut étant guidée par un dispositif de positionnement (44) situé en bas, sur le chariot (7). The auger held at the top being guided by a positioning device (44) located at the bottom, on the carriage (7). 7) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la potence (18) comporte un dispositif(l3) permettant de neutraliser la remontée du sabot de tête de tarière (10), un dispositif d'engrènement (25) permettant la remontée de la tarière, tout en neutralisant le marteau (15) par le système (26) et un dispositif (13) déclenchant le désengrènement du marteau (15) quand le sabot de tête de tarière est au point bas. 7) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to one of the preceding claims, characterized in that the bracket (18) comprises a device (l3) making it possible to neutralize the rise of the auger head shoe ( 10), a meshing device (25) allowing the auger to rise, while neutralizing the hammer (15) by the system (26) and a device (13) triggering the disengagement of the hammer (15) when the shoe auger head is at a low point. 8) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs vis (9, 9a, 9b) à pas variés ou fixes, selon la hauteur de la potence, permettant la force d'arrachement la plus grande à la partie inférieure (41), les pas les plus ouverts (42, 43) permettant la plus grande vitesse d'animation du marteau (15) et/ou du sabot de tête de tarière (10) aux parties supérieures. 8) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more screws (9, 9a, 9b) with varied or fixed pitch, depending on the height of the stem, allowing the greatest breakout force at the bottom (41), the most open steps (42, 43) allowing the greatest speed of animation of the hammer (15) and / or the shoe auger head (10) at the top. 9) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un "tip-top" (16) animé par un coulisseau (21), permettant l'engrènement et la libération du marteau, l'engrènement se déclenchant lorsqu'il heurte le sabot de tete de tarière (10) et son désengrènement lorsqu'il heurte la butée (17) de tête de potence. La chute et l'enfoncement du marteau sont auto-commandés en montée comme en descente, ou volontairement déclenchés. La neutralisation en position haute étant le fait de la butée(45), de la clenche (48) actionnés par la tige ou les cables (46) et le levier (47). 9) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a "tip-top" (16) driven by a slide (21), allowing the meshing and releasing the hammer, the meshing being triggered when it strikes the auger head shoe (10) and its disengaging when it strikes the stopper (17) of the stem head. The fall and the hammer insertion are self-controlled up as well as down, or voluntarily triggered. The neutralization in the high position being the fact of the stop (45), of the latch (48) actuated by the rod or the cables (46) and the lever (47). 10) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le marteau (15) intègre le dispositifdit tip-top (16) qui est commandé par un coulisseau (21) se déplaçant dans un logement (29) aménagé dans le marteau (15). 10) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to one of the preceding claims, characterized in that the hammer (15) incorporates the so-called tip-top device (16) which is controlled by a slide (21) moving in a housing (29) arranged in the hammer (15). 11) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'assemblage des éléments de potence (1 8a, 18b, 18c), ou seulement l'assemblage de deux d'entre eux (18a, 18c), permet d'accélérer le prélèvement, si le sol est meuble ou non.  11) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly of the stem elements (1 8a, 18b, 18c), or only the assembly of two of them (18a, 18c), makes it possible to speed up the removal, whether the soil is loose or not. 12) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les raccords entre les éléments de potence (18a, 18b), de même que pour les liaisons (18b, 18c) et (18a, 18c) se fait à l'aide de dispositifs de solidarisation (35, 36), venant s'arrimer pour rigidifier la liaison, et dont la position pourrait être inversée ou altérnée autour de la potence. 12) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to one of the preceding claims, characterized in that the connections between the jib elements (18a, 18b), as well as for the connections (18b, 18c ) and (18a, 18c) is done using securing devices (35, 36), stowing to stiffen the connection, and whose position could be reversed or altered around the stem. 13) Le dispositif motorisé de prélèvement d'échantillons de terre pour analyses, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les gouges (12) ont des profils d'entrée et des gorges de récupération différentes, suivant la nature et la profondeur du sol à prélever.  13) The motorized device for taking soil samples for analysis, according to one of the preceding claims, characterized in that the gouges (12) have different inlet profiles and recovery grooves, depending on the nature and the depth of soil to be sampled.
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