FR2740044A1 - PHYSICAL EXERCISE DEVICE - Google Patents
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Abstract
La présente invention est relative à des dispositifs pour la réalisation d'exercices physiques ou de gymnastique, qui sont utilisables particulièrement pour l'entraînement sportif, pour des exercices de remise en forme ("fitness") et/ou pour des exercices de rééducation cardiaque. Un dispositif d'exercices physiques comporte: - un appareil (1) d'exercice, - un capteur (2) de la fréquence cardiaque de l'utilisateur de l'appareil d'exercice, - un transducteur visuel (3), - un transducteur (4), - des moyens pour délivrer auxdits transducteurs des séquences d'images vidéo, lesquelles séquences sont enregistrées sous forme numérisée, - des moyens (18, 20) pour commander lesdits moyens pour délivrer les séquences auxdits transducteurs, en fonction du signal délivré par ledit capteur de fréquence cardiaque. Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication d'appareils d'exercices de gymnastique.The present invention relates to devices for carrying out physical or gymnastic exercises, which can be used particularly for sports training, for fitness exercises ("fitness") and / or for cardiac rehabilitation exercises. . A physical exercise device comprises: - an exercise device (1), - a sensor (2) of the heart rate of the user of the exercise device, - a visual transducer (3), - a transducer (4), - means for delivering to said transducers video image sequences, which sequences are recorded in digitized form, - means (18, 20) for controlling said means for delivering the sequences to said transducers, as a function of the signal delivered by said heart rate sensor. The technical field of the invention is that of the manufacture of gymnastic exercise apparatus.
Description
DISPOSITIF D'EXERCICES PHYSIQUESPHYSICAL EXERCISE DEVICE
La présente invention est relative à des dispositifs pour la réalisation d'exercices physiques ou de gymnastique, qui sont utilisables particulièrement pour l'entraînement sportif, pour des exercices de remise en forme ("fitness") et/ou pour des exercices de The present invention relates to devices for performing physical exercises or gymnastics, which can be used especially for sports training, for fitness exercises and / or for exercise exercises.
rééducation cardiaque.cardiac rehabilitation.
Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication The technical field of the invention is that of the manufacture
d'appareils d'exercices de gymnastique. gymnastic exercise equipment.
La demande de brevet FR 2 879 145 (ELION Robert) décrit un dispositif destiné à donner de l'attrait à l'utilisation du "vélo-santé" par l'adjonction au "vélo-santé" d'un écran de télévision destiné à diffuser un film pour l'utilisateur; le film spécialement destiné au dispositif est enregistré sur route dans les conditions de vision du cyclo- touriste avec piste magnétique captant les pourcentages du profil routier parcouru; le dispositif comporte un magnétoscope spécial adapté pour recevoir par liaison mécanique ou électromécanique l'ordre d'avance du film spécial dès la mise en action du pédalier du vélo, et un système répercutant sous forme de pression variable, les données des profils The patent application FR 2 879 145 (ELION Robert) describes a device intended to make the use of the "health-bike" attractive by adding to the "health-bike" a television screen intended for broadcast a movie for the user; the film specifically intended for the device is recorded on the road under the cyclo- tourist's sight conditions with a magnetic track capturing the percentages of the road profile traveled; the device comprises a special video recorder adapted to receive, by mechanical or electromechanical connection, the advance order of the special film as soon as the pedal of the bicycle is actuated, and an echoing system in the form of variable pressure, the data of the profiles.
enregistrés sur la piste magnétique du film. recorded on the magnetic track of the film.
La présente invention a pour objectif de proposer des systèmes The present invention aims to propose systems
améliorés d'exercices physiques.improved physical exercises.
La présente invention à plus particulièrement objectif de fournir des systèmes augmentant la motivation des utilisateurs qui est susceptible d'être faible au bout d'un certain temps tout au moins, du fait notamment de la nécessité d'effectuer des exercices relativement The present invention more particularly objective of providing systems increasing the motivation of users that is likely to be low after a certain time at least, especially because of the need to perform relatively exercises
longs ainsi que physiquement et psychiquement éprouvants. long as well as physically and psychologically demanding.
La présente invention a également pour objectif de proposer des systèmes d'exercices physiques qui puissent être adaptés à tout type d'appareil d'exercice, à savoir notamment des tapis roulants sans fin, ou The present invention also aims to provide exercise systems that can be adapted to any type of exercise machine, namely in particular endless treadmills, or
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appareil d'exercices dans lequel des masses sont déplacées par l'utilisateur. La solution au problème posé consiste à procurer un dispositif d'exercices physiques ou sportifs ou de gymnastique pour la rééducation cardiaque notamment, comportant: - un appareil d'exercice tel qu'un cycle, un tapis mobile, ou un appareil de musculation, motorisé ou non, - un capteur de la fréquence cardiaque du patient ou utilisateur de l'appareil d'exercice, - un transducteur visuel de grande performance tel qu'un écran graphique haute résolution, - un transducteur sonore de haute performance tel qu'un haut parleur, - des moyens pour délivrer ou distribuer ou acheminer auxdits transducteurs des séquences d'images et/ou de sons (ou paroles) et/ou vidéo, lesquelles séquences sont enregistrées sous forme numérisée, - des moyens pour commander lesdits moyens pour délivrer les séquences auxdits transducteurs, en fonction du signal délivré par ledit capteur de fréquence cardiaque; l'invention permet ainsi de modifier en fonction dudit signal, le déroulement, l'ordre, l'apparence, le contenu, ou le rythme desdites séquences d'images et de sons et/ou de vidéo, afin de proposer à l'utilisateur effectuant un exercice, pendant toute la durée de celui-ci, un court métrage (ou moyen ou long métrage) à scénario variable (ou adapté) en fonction de l'effort réalisé par l'utilisateur, et/ou en fonction de la conformité du rythme cardiaque mesuré par rapport à un histogramme prédéterminé de la fréquence cardiaque. Selon des modes préférentiels de réalisation - lesdites séquences sont enregistrées sur un ou plusieurs supports portatifs d'enregistrement, tels que des disques CD ROM, ou bien sur un ou plusieurs disques durs; exercise machine in which masses are moved by the user. The solution to the problem posed is to provide a device for physical exercise or sports or gymnastics for cardiac rehabilitation in particular, comprising: - an exercise machine such as a cycle, a moving carpet, or a weight training device, motorized or not, - a heart rate sensor of the patient or user of the exercise machine, - a high performance visual transducer such as a high resolution graphic display, - a high performance sound transducer such as a high speaker, - means for delivering or distributing or conveying to said transducers sequences of images and / or sounds (or words) and / or video, which sequences are recorded in digitized form, - means for controlling said means for delivering the sequences to said transducers, as a function of the signal delivered by said heart rate sensor; the invention thus makes it possible to modify, as a function of said signal, the sequence, order, appearance, content, or rhythm of said sequences of images and sounds and / or video, in order to propose to the user performing an exercise, throughout the duration of the exercise, a short film (or medium-length film) with a variable scenario (or adapted) according to the effort made by the user, and / or according to the conformity measured heart rate against a predetermined histogram of heart rate. According to preferred embodiments - said sequences are recorded on one or more portable recording media, such as CD ROM disks, or on one or more hard disks;
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- ledit dispositif comporte une interface de saisie tel-qu'un clavier permettant le choix d'une séquence et/ou d'un programme de plusieurs séquences parmi un ensemble de séquences ou de programmes enregistrés sur ledit support portatif d'enregistrement, et/ou qui comporte une télécommande portative actionnable par l'utilisateur, à transmission de signaux par infrarouge par exemple, et/ou qui comporte un capteur supplémentaire représentatif d'un paramètre physique caractéristique de l'effort développé par l'utilisateur; - le dispositif comporte un lecteur de CD ROM au moins et le cas échéant un magasin de CD ROM équipé de moyens de transfert automatique d'un disque parmi plusieurs disques contenus dans ledit magasin; - le dispositif comporte des moyens de synthèse et d'émission de messages vocaux numérisés qui sont de préférence enregistrés dans une mémoire ROM associée à un micro processeur de commande de la délivrance des séquences d'images et de sons auxdits transducteurs; - le dispositif comporte une sangle thoracique formant support d'électrodes placées au contact de la peau de l'utilisateur, comportant en outre un dispositif de prétraitement des signaux délivrés par lesdites électrodes, une source d'énergie électrique telle qu'une pile, l'ensemble étant apte à être porté par l'utilisateur, et des moyens de liaison avec lesdits moyens de traitement du signal représentatif du rythme cardiaque qui de préférence comporte un émetteur radio lié par un câble au capteur de fréquence cardiaque, et le dispositif comporte en outre un récepteur radio apte à coopérer avec ledit émetteur; alternativement, ledit dispositif comporte une liaison par fil ou par transmission de signaux infrarouges entre ledit capteur de fréquence cardiaque et lesdits moyens de traitement des signaux représentatifs de la fréquence cardiaque; - le dispositif comporte un meuble incorporant ledit écran et un haut parleur au moins, lequel meuble comporte également.un lecteur de CD ROM et un dispositif de contrôle et de commande à micro processeur tel qu'un micro ordinateur par exemple - ledit meuble est équipé de roulettes; - le dispositif comporte un capteur musculaire, - le dispositif comporte un casque portable par ledit utilisateur qui est muni d'au moins un écran et d'au moins un haut parleur ou transducteur sonore; Grâce à l'invention, on obtient, de manière automatique, par ces moyens de commande d'affichage d'images et de diffusion de sons (paroles ou musique) (de préférence en partie au moins réalisés sous forme de logiciel ou programme enregistré dans une mémoire d'un micro ordinateur intégré à un meuble par exemple), une modification automatique des séquences d'images animées et de sons, par exemple constituant des courts métrages sonorisés, qui sont le cas échéant associés à des moyens de commande de délivrance audit transducteur de messages visuels et sonores ou parlés, ce qui permet d'inciter l'utilisateur ou le patient à poursuivre son effort, lorsque un relâchement de l'effort développé par le patient est détecté par rapport à l'objectif poursuivi, qui fait l'objet d'un histogramme prédéterminé de variation dans le temps de la fréquence cardiaque, lesdits messages peuvent également inciter le patient ralentir l'exercice afin qu'il ne s'épuise pas trop vite; ceci permet de contrôler l'assiduité ou le comportement de l'utilisateur effectuant l'exercice, au cours de celui ci, et permet ainsi de renforcer son intérêt pour poursuivre l'exercice jusqu'à son terme, grâce au caractère "interactif" de l'exercice contrôlé said device comprises an input interface such as a keyboard allowing the choice of a sequence and / or a program of several sequences from among a set of sequences or programs recorded on said portable recording medium, and or which comprises a portable remote control operable by the user, infrared signal transmission for example, and / or which comprises an additional sensor representative of a physical parameter characteristic of the effort developed by the user; the device comprises at least one CD-ROM drive and, if necessary, a CD ROM magazine equipped with means for automatically transferring a disk from among several disks contained in said magazine; the device comprises means for synthesizing and transmitting digitized voice messages which are preferably recorded in a ROM memory associated with a microprocessor for controlling the delivery of the image and sound sequences to said transducers; the device comprises a thoracic strap forming an electrode support placed in contact with the skin of the user, further comprising a device for pretreatment of the signals delivered by said electrodes, a source of electrical energy such as a battery, assembly being able to be worn by the user, and connection means with said signal processing means representative of the heart rate which preferably comprises a radio transmitter connected by a cable to the heart rate sensor, and the device comprises in in addition to a radio receiver capable of cooperating with said transmitter; alternatively, said device comprises a wire bond or infrared signal transmission between said heart rate sensor and said signal processing means representative of the heart rate; the device comprises a piece of furniture incorporating said screen and at least one loudspeaker, which piece of furniture also comprises a CD-ROM reader and a microprocessor-based control and control device such as a microcomputer, for example, said piece of furniture is equipped with casters; the device comprises a muscular sensor; the device comprises a portable helmet by said user which is provided with at least one screen and at least one loudspeaker or sound transducer; Thanks to the invention, these image display and sound broadcasting (speech or music) control means (preferably at least partly implemented in the form of software or programs recorded in a memory of a micro-computer integrated into a piece of furniture for example), an automatic modification of the sequences of moving pictures and sounds, for example constituting short films with sound, which are optionally associated with delivery control means auditing transducer of visual and audible or spoken messages, which makes it possible to encourage the user or the patient to continue his effort, when a relaxation of the effort developed by the patient is detected with respect to the objective pursued, which makes the subject of a predetermined histogram of time variation of the heart rate, said messages may also induce the patient to slow down the exercise so that it does not run out too much quick; this allows to control the attendance or the behavior of the user carrying out the exercise, during this one, and thus makes it possible to strengthen its interest to continue the exercise until its term, thanks to the character "interactive" of controlled exercise
par ordinateur, et permet ainsi d'augmenter la motivation du patient. by computer, and thus increases the motivation of the patient.
L'invention a également comme résultat de procurer un appareil permettant de faire effectuer à un patient des exercices de rééducation cardio-vasculaires en toute sécurité, grâce à la surveillance permanente The invention also has the result of providing an apparatus enabling a patient to perform cardiovascular exercises in a safe manner, thanks to permanent monitoring.
du rythme cardiaque du patient.the patient's heart rhythm.
Un dispositif selon l'invention est doté d'une grande souplesse grâce aux moyens d'enregistrement numérique et de restitution des A device according to the invention is provided with a great flexibility thanks to the means of digital recording and restitution of
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séquences d'images "sonorisées" par les transducteurs, ce qui permet d'adapter en temps réel les séquences vidéo ou les films en fonction de l'objectif de l'exercice d'une part, et permet également de moduler la difficulté des exercices par exemple en fonction de la personnalité du patient. Il est possible de réaliser un système d'exercices physique selon l'invention à un coût relativement faible, l'essentiel des éléments étant par exemple intégré dans un meuble mobile pouvant être utilisé en sequences of images "sonorized" by the transducers, which makes it possible to adapt in real time the video sequences or the films according to the objective of the exercise on the one hand, and also makes it possible to modulate the difficulty of the exercises for example depending on the personality of the patient. It is possible to achieve a physical exercise system according to the invention at a relatively low cost, most of the elements being for example integrated in a mobile cabinet that can be used in
coopération avec divers types d'appareils d'exercices physiques. cooperation with various types of exercise machines.
L'invention utilise des courts métrages dont les scénarios variables sont déterminés en temps réels par les moyens de commande en fonction du signal délivré par le capteur de fréquence cardiaque, c'est à dire des courts ou moyens métrages (ou "clips") à scénarios adaptatifs ou conditionnels ou multiples, et peuvent par exemple être des courts métrages relatifs à des manifestations sportives, culturelles The invention uses short films whose variable scenarios are determined in real time by the control means as a function of the signal delivered by the heart rate sensor, ie short or medium lengths (or "clips") to adaptive or conditional or multiple scenarios, and may for example be short films relating to sporting, cultural
ou à des spectacles de strip tease par exemple. or to strip shows for example.
Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux The many advantages provided by the invention will be better
compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins understood through the following description which refers to the drawings
annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif des modes annexed, which illustrate, without any limiting
préférentiels de réalisation de l'invention. preferential embodiments of the invention.
La figure 1 illustre schématiquement un utilisateur d'un appareil d'exercices physiques dont le rythme cardiaque est délivré à un meuble (sur roulettes) incorporant des moyens de commande et de distribution FIG. 1 schematically illustrates a user of a physical exercise machine whose heart rate is delivered to a piece of furniture (on wheels) incorporating control and distribution means
de séquences d'images animées et de sons et/ou de parole. sequences of moving pictures and sounds and / or speech.
Le figure 2 est une représentation schématique des principaux constituants ou modules des dispositifs de traitement de signaux et de commande de délivrance des images et des sons dans un appareil selon l'invention. Par référence à la figure 1 particulièrement le patient ou utilisateur 6 utilisant un dispositif I d'exercices physiques tel qu'un tapis 5 roulant est équipé d'une bande ou sangle 7 thoracique supportant des électrodes en contact avec la peau du patient qui sont FIG. 2 is a schematic representation of the main constituents or modules of the signal processing and image and sound delivery control devices in an apparatus according to the invention. With reference to FIG. 1, particularly the patient or user 6 using a physical exercise device such as a treadmill is equipped with a ribbon band or strap 7 supporting electrodes in contact with the patient's skin which are
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reliés par un câble 8 à un transducteur équipé d'un émetteur 9 de radio, qui est disposé à proximité du patient sur un support 10 qui permet d'optimiser la transmission des ondes radio entre l'émetteur 9 et un récepteur d'ondes radio 12 intégré à un meuble 1 1 raccordé au secteur pour son alimentation en énergie électrique et monté sur des roulettes 13. A titre d'exemple, l'ensemble capteur/émetteur, peut être constitué par un système proposé par la société POLAR USA inc 470 West avenue-STAMFORD, CT06902 - USA, sous la dénomination connected by a cable 8 to a transducer equipped with a radio transmitter 9, which is arranged near the patient on a support 10 which optimizes the transmission of radio waves between the transmitter 9 and a radio wave receiver 12 integrated in a furniture 1 1 connected to the mains for its supply of electrical energy and mounted on wheels 13. For example, the sensor / transmitter assembly may be constituted by a system proposed by the company POLAR USA inc 470 West avenue-STAMFORD, CT06902 - USA, under the name
"Polar Digital Receiver Module Set". "Polar Digital Receiver Module Set".
Le meuble 11 comporte un écran 3 de grandes dimensions et de haute résolution piloté par une carte vidéo (graphique) rapide et de haute performance et permet d'afficher dans le champs de vue du patient un film dont l'évolution (le déroulement) dépend du rythme cardiaque du patient conformément à l'invention et est éventuellement entrecoupé de message visuels et/ou sonores d'incitation à poursuivre l'effort. Comme illustré figure 2, le meuble 11 reçoit dans un mode préférentiel de réalisation l'ensemble des moyens de commande et de délivrance des séquences d'images et de sons qui sont par exemple délivrés par un lecteur 23 de disques optiques numériques ou disque CD ROM, lequel meuble est équipé par exemple d'un magasin 24 de chargement et déchargement automatique de disques, permettant d'augmenter la quantité de programmes (films) disponibles dans ce meuble constituant ainsi une sorte de juke box numérique. La quantité d'images numérisées peut être de plusieurs dizaines de milliers d'images au moins; l'affichage des séquences d'images s'effectue à raison d'au moins 15 à 20 images par seconde, pour constituer des films The cabinet 11 has a screen 3 of large dimensions and high resolution driven by a video card (graphic) fast and high performance and can display in the field of view of the patient a film whose evolution (the flow) depends the patient's heart rate according to the invention and is optionally interspersed with visual messages and / or sound incentive to continue the effort. As illustrated in FIG. 2, the cabinet 11 receives, in a preferred embodiment, all the means for controlling and delivering the sequences of images and sounds that are for example delivered by a reader 23 of digital optical disks or CD-ROM discs. , Which piece of furniture is equipped for example with a magazine 24 for loading and unloading automatically disks, to increase the amount of programs (films) available in this piece of furniture thus constituting a kind of digital juke box. The quantity of digitized images can be several tens of thousands of images at least; the sequences of images are displayed at a rate of at least 15 to 20 images per second, to constitute films
de quelques minutes jusqu'à plusieurs dizaines de minutes. from a few minutes to several tens of minutes.
La commande de l'ensemble peut être effectuée par une carte à micro processeur 18 équipée d'une mémoire 20 et reliée d'une part à un clavier 19 par exemple et d'autre part à un récepteur 12 des signaux The control of the assembly can be performed by a microprocessor card 18 equipped with a memory 20 and connected on the one hand to a keyboard 19 for example and on the other hand to a receiver 12 of the signals
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radio émis par l'émetteur 9 transmettant les signaux 8 délivrés par le capteur 2 de la fréquence cardiaque essentiellement constitué par lesdites électrodes tenues par ladite sangle thoracique illustrée figure 1. Les signaux 14 peuvent donc être transmis de l'émetteur 9 radio, au récepteur 12 ou alternativement peuvent être transmis par une radio transmitted by the transmitter 9 transmitting the signals 8 delivered by the heart rate sensor 2 consisting essentially of said electrodes held by said chest strap illustrated in FIG. 1. The signals 14 can therefore be transmitted from the radio transmitter 9 to the receiver 12 or alternatively may be transmitted by a
liaison filaire ou par un faisceau infrarouge, ou ultra-sons par exemple. wired link or by an infrared beam, or ultrasounds for example.
Les signaux représentatifs du rythme cardiaque du patient qui sont délivrés par le récepteur 12 sont traités par une unité 15 de traitement de signaux, qui est interfacée avec une unité centrale à micro processeur 18 qui, en fonction desdits signaux et de la comparaison de ceux-ci avec un histogramme préalablement déterminé de variation desdits signaux au court de l'exercice, détermine par exemple l'enchaînement d'une séquence choisie parmi une pluralité de séquences sonores ou musicales ou visuelles, aux fins d'attirer l'attention de l'utilisateur, sur la conformité de son effort et du rythme cardiaque en résultant par rapport à l'effort devant être réalisé au court de cet The signals representative of the patient's heart rhythm that are output from the receiver 12 are processed by a signal processing unit 15, which is interfaced with a microprocessor central unit 18 which, based on said signals and the comparison of these signals. ci with a previously determined histogram of variation of said signals during the exercise, determines for example the sequence of a sequence selected from a plurality of sound or musical or visual sequences, for the purpose of attracting the attention of the user, on the conformity of his effort and the resulting cardiac rhythm in relation to the effort to be made during this
exercice physique.physical exercise.
Un deuxième capteur 16 (et/ou une télécommande manipulée par l'utilisateur) peut également être prévu, qui peut être relié à ladite unité centrale à micro processeur par l'intermédiaire d'une interface 17 A second sensor 16 (and / or a remote control manipulated by the user) can also be provided, which can be connected to said microprocessor central unit via an interface 17
de traitement des signaux délivrés par ledit capteur 16. processing signals delivered by said sensor 16.
Comme illustré figure 2 l'unité centrale à micro processeur 18, commande par des liaisons 25, 26 la délivrance des images et sons tels que paroles ou musique délivrés par le lecteur 23 de supports d'enregistrement, à destination d'une unité de conversion de ces données numériques de manière à les rendre compatibles pour les délivrer respectivement à l'écran 3 et à un haut parleur 4 au moins; de tels modules d'interfaces peuvent être respectivement une carte graphique haute résolution 21 et un module convertisseur numérique As illustrated in FIG. 2, the microprocessor central unit 18 controls, via links 25, 26, the delivery of images and sounds such as speech or music delivered by the recording medium reader 23, intended for a conversion unit. of these digital data so as to make them compatible for delivery respectively to the screen 3 and to a loudspeaker 4 at least; such interface modules can be respectively a high-resolution graphics card 21 and a digital converter module
analogique et amplificateur 22.analogue and amplifier 22.
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La borne (le meuble) peut aussi être reliée à un appareil d'exercices informatisé et l'unité de commande à micro processeur peut gérer directement la commande de l'appareil en fonction du rythme cardiaque du patient et du type d'exercice déterminé (accélération ou The terminal (the furniture) can also be connected to a computerized exercise machine and the microprocessor control unit can directly manage the control of the device according to the patient's heart rate and the type of exercise determined ( acceleration or
décélération du tapis roulant).deceleration of the treadmill).
Les hauts parleurs et l'écran peuvent être situés à l'extérieur du meuble (par exemple un écran et des hauts parleurs muraux) le meuble pourrait ainsi disparaitre, puisqu'il ne resterait plus que l'ordinateur The speakers and the screen can be located outside the cabinet (for example a screen and wall speakers) the furniture could disappear, since it would remain only the computer
qui pourait être posé sur une console. which could be placed on a console.
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