FR2722262A1 - Control assembly for motor vehicle clutch release mechanism - Google Patents

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FR2722262A1 FR9408388A FR9408388A FR2722262A1 FR 2722262 A1 FR2722262 A1 FR 2722262A1 FR 9408388 A FR9408388 A FR 9408388A FR 9408388 A FR9408388 A FR 9408388A FR 2722262 A1 FR2722262 A1 FR 2722262A1
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Jean Marc Prenel
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Abstract

The assembly includes a fixed component (12) rigidly attached to the clutch casing (1), and cooperating with a movable clutch release fork (3a,b) attached at one end (9a,b) to the clutch cable. The other end (8a,b) of the fork bears against a clutch release member (7a,b). A ball (13) attached to the fixed component engages within a socket (4a,b) of the fork to form a pivot joint between them. The ball is carried on a fixed axis rigidly secured to the clutch casing, and the socket may be attached to or embedded in the surface of the fork, secured e.g. by rivets (15). The ball and socket may be formed of the same or different materials, and may include an intermediate friction element located between their cooperating surfaces.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'EMBRAYAGE
L'invention se rapporte à la commande mécanique des embrayages, notamment pour véhicules automobiles. Plus précisément, elle concerne une fourchette, ou un levier de commande d'embrayage, articulée sur une partie fixe solidaire du carter de l'embrayage, et placée sous le contrôle de l'utilisateur, par l'intermédiaire d'un câble de commande d'embrayage.
CLUTCH CONTROL DEVICE
The invention relates to the mechanical control of clutches, in particular for motor vehicles. More specifically, it relates to a fork, or a clutch control lever, articulated on a fixed part secured to the clutch housing, and placed under the control of the user, by means of a control cable. clutch.

L'invention s'applique notamment à un embrayage comportant un plateau de pression massif, un disque d'entraînement sur lequel est fixée une garniture de friction, une autre surface de friction solidaire d'un plateau de réaction constitué par le volant moteur, et une rondelle élastique, ou diaphragme, pressant les deux plateaux, le volant et le disque les uns contre les autres en position embrayée, tandis que l'effort appliqué sur le plateau par le diaphragme est repris par une butée de débrayage, lorsque le conducteur appuie sur sa pédale d'embrayage, de façon à décoller les plateaux.The invention applies in particular to a clutch comprising a massive pressure plate, a drive disc on which a friction lining is fixed, another friction surface secured to a reaction plate constituted by the flywheel, and an elastic washer, or diaphragm, pressing the two plates, the flywheel and the disc against each other in the engaged position, while the force applied to the plate by the diaphragm is taken up by a clutch release bearing, when the driver presses on its clutch pedal, so as to take off the plates.

La butée de débrayage coopère généralement avec le diaphragme sous l'action d'un organe réalisé sous la forme d'une fourchette ou d'un levier de débrayage. La fourchette ou levier de débrayage peuvent par exemple pivoter par une de leurs extrémités sur une partie fixe du carter d'embrayage, agir par un point intermédiaire sur la butée de débrayage, et être reliés par leur autre extrémité à un câble, tel qu'un câble Bowden, lui-même raccordé à la pédale d'embrayage du véhicule.The clutch release bearing generally cooperates with the diaphragm under the action of a member produced in the form of a fork or a clutch release lever. The clutch lever or clutch release lever can for example pivot by one of their ends on a fixed part of the clutch housing, act by an intermediate point on the clutch release bearing, and be connected by their other end to a cable, such as a Bowden cable, itself connected to the vehicle's clutch pedal.

Par la publication FR 2 430 542, on connaît une autre disposition d'une fourchette de débrayage selon laquelle cette dernière agit sur la butée de débrayage par une de ses extrémités, tandis qu'elle pivote sur une partie fixe du carter d'embrayage par un point intermédiaire.By publication FR 2 430 542, another arrangement of a clutch release lever is known, according to which the latter acts on the clutch release bearing by one of its ends, while it pivots on a fixed part of the clutch housing by an intermediate point.

Le pivotement de la fourchette autour d'un point intermédiaire de celle-ci est une disposition très largement répandue. Conformément à la technique connue, la fourchette présente soit un secteur incurvé en appui sur un point de réaction fixe du carter de forme sphérique, soit un véritable axe d'articulation tenu par deux paliers dans le carter.The pivoting of the fork around an intermediate point thereof is a very widespread arrangement. In accordance with the known technique, the fork has either a curved sector bearing on a fixed reaction point of the spherical casing, or a real articulation axis held by two bearings in the casing.

Lorsque la fourchette pivote sur le carter autour d'un élément sphérique contre lequel elle est en appui par un secteur intermédiaire de forme incurvée, elle bénéficie d'une liberté de rotation multidirectionnelle autour de cet élément, lui permettant notamment de conserver deux points d'action, de part et d'autre de la butée, en dépit des éventuelles déformations ou défauts d'axialité de celle-ci.When the fork pivots on the casing around a spherical element against which it is supported by an intermediate sector of curved shape, it benefits from a multidirectional freedom of rotation around this element, allowing it in particular to keep two points of action, on either side of the stop, in spite of any deformation or axial defect thereof.

Cependant, lors du débrayage cette disposition ne garantit pas toujours un bon appui de la fourchette sur son point d'articulation.However, when disengaging this arrangement does not always guarantee good support of the fork on its point of articulation.

Le secteur incurvé de la fourchette a en effet tendance à quitter le pivot et il en résulte des grincements. Ces derniers sont inévitables, car pour des raisons pratiques, il est impossible de graisser à vie une telle articulation.The curved sector of the fork tends to leave the pivot and results in squeaks. These are inevitable, because for practical reasons, it is impossible to grease such a joint for life.

L'articulation de la fourchette autour d'un axe maintenu par des paliers sur le carter permet à celle-ci de pivoter dans de meilleures conditions. En revanche, tout défaut de perpendicularité entre l'axe d'articulation de la fourchette et l'axe de la butée de débrayage est sanctionné par l'appui assymétrique de la fourchette sur la butée, pouvant entraîner une usure anormale de celle-ci.The articulation of the fork around an axis maintained by bearings on the housing allows it to pivot in better conditions. On the other hand, any defect in the perpendicularity between the articulation axis of the fork and the axis of the clutch release bearing is sanctioned by the asymmetrical support of the fork on the stop, which can lead to abnormal wear of the latter.

La présente invention vise a améliorer le fonctionnement d'une fourchette de débrayage pivotant sur le carter autour d'un point d'appui distant de ses extrémités.The present invention aims to improve the operation of a declutching fork pivoting on the casing around a fulcrum distant from its ends.

Elle concerne un dispositif de commande mécanique d'embrayage comportant d'une part un élément d'appui fixe solidaire du carter de l'embrayage, et d'autre part une fourchette de débrayage reliée par une première extrémité à un câble de commande d'embrayage, et articulée en un point intermédiaire autour de l'élément d'appui, de façon à pouvoir déplacer par sa seconde extrémité une butée de débrayage coopérant avec un organe élastique en vue de décoller les plateaux d'embrayage. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'élément d'appui sur le carter présente une rotule engagée dans un corps de rotule solidaire de la fourchette de débrayage. It relates to a mechanical clutch control device comprising on the one hand a fixed support element integral with the clutch housing, and on the other hand a clutch release fork connected by a first end to a control cable for clutch, and articulated at an intermediate point around the support element, so as to be able to move by its second end a clutch release bearing cooperating with an elastic member in order to take off the clutch plates. This device is characterized in that the bearing element on the casing has a ball joint engaged in a ball joint body integral with the clutch release fork.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la rotule est portée par un axe fixe emmanché sur le carter.According to one embodiment of the invention, the ball joint is carried by a fixed axis fitted on the casing.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps de rotule est fixé sur la fourchette.According to one embodiment of the invention, the ball joint body is fixed to the fork.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps de rotule est serti sur la fourchette.According to one embodiment of the invention, the ball joint body is crimped onto the fork.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps de rotule est maintenu par des rivets sur la fourchette.According to one embodiment of the invention, the ball joint body is held by rivets on the fork.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la fourchette présente un évidement de forme correspondante au profil extérieur du corps de rotule.According to one embodiment of the invention, the fork has a recess of shape corresponding to the external profile of the ball joint body.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la fourchette est retenue par son évidement sur le corps de rotule.According to one embodiment of the invention, the fork is retained by its recess on the ball joint body.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la rotule et le corps de rotule sont constitués du même matériau.According to one embodiment of the invention, the ball joint and the ball body are made of the same material.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la rotule et le corps de rotule sont constitués de matériaux différents.According to one embodiment of the invention, the ball joint and the ball joint body are made of different materials.

Selon un mode de réalisation de l'invention, un élément de friction est intercalé entre la rotule et le corps de rotule.According to one embodiment of the invention, a friction element is interposed between the ball joint and the ball body.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 A est une vue en coupe simplifiée d'un premier
dispositif de commande mécanique d'embrayage connu, en
position embrayée, - la figure 1 B est une coupe simplifiée du même dispositif de
comande, en position débrayée - la figure 1 C est une vue de face de la fourchette de débrayage des
figures 1 A et 1 B, - la figure 2 A est une vue en coupe simplifiée d'un second
dispositif de commande mécanique d'embrayage connu, - la figure 2 B est une coupe simplifiée du dispositif de la figure
2 A, en position débrayée, - la figure 2 C est une vue de face de la fourchette de débrayage des
figures 2 A et 2 B, - les figures 3 A et 3 B représentent en coupe un dispositif de
commande mécanique d'embrayage conforme à un premier mode
de réalisation de l'invention, en position embrayée et en position
débrayée, - la figure 3 C est une vue de face de la fourchette de débrayage des
figures 3 A et 3 B, - les figures 4 A et 4 B représentent en coupe un dispositif de
commande mécanique d'embrayage conforme à un second mode
de réalisation de l'invention. et - La figure 4 C est une vue de face la fourchette de débrayage des
figures 4 A et 4 B.
The present invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment thereof, in conjunction with the accompanying drawings in which - Figure 1 A is a simplified sectional view of a first
known mechanical clutch control device, in
engaged position, - Figure 1 B is a simplified section of the same device
control, in the disengaged position - Figure 1 C is a front view of the clutch release fork
Figures 1 A and 1 B, - Figure 2 A is a simplified sectional view of a second
known mechanical clutch control device, - Figure 2B is a simplified section of the device of Figure
2 A, in the disengaged position, - Figure 2 C is a front view of the clutch release fork
Figures 2 A and 2 B, - Figures 3 A and 3 B show in section a device for
mechanical clutch control according to a first mode
for carrying out the invention, in the engaged position and in the
disengaged, - Figure 3 C is a front view of the clutch release fork
Figures 3 A and 3 B, - Figures 4 A and 4 B show in section a device for
mechanical clutch control according to a second mode
for carrying out the invention. and - Figure 4 C is a front view of the clutch release fork
Figures 4 A and 4 B.

Sur les figures 1 A et 1 B. on voit en coupe un carter d'embrayage 1, le plateau de réaction 2 de l'embrayage, une fourchette de débrayage 3a 3b et la butée annulaire de débrayage 7 associée à celle-ci. Ces figures sont simplement destinées à illustrer le fonctionnement de la fourchette 3a, 3b. Pour cette raison, le mécanisme d'embrayage proprement dit, qui peut comporter de façon classique un disque de friction relié par l'intermédiaire d'un ressort d'amortissement à un moyen coulissant sur l'arbre récepteur 5 de l'embrayage, un plateau de pression solidaire du disque de friction, et un diaphragme repoussant élastiquement le plateau de pression et le disque de friction en direction du plateau de réaction 2, en position embrayée, n'a pas été représenté.In FIGS. 1 A and 1 B. there is seen in section a clutch housing 1, the reaction plate 2 of the clutch, a clutch release fork 3a 3b and the annular clutch release bearing 7 associated with the latter. These figures are simply intended to illustrate the operation of the range 3a, 3b. For this reason, the clutch mechanism itself, which can conventionally include a friction disc connected via a damping spring to a means sliding on the slave shaft 5 of the clutch, a pressure plate secured to the friction disc, and a diaphragm resiliently pushing the pressure plate and the friction disc towards the reaction plate 2, in the engaged position, has not been shown.

La fourchette 3a, 3b repose contre une tête d'articulation 4 solidaire du carter 2 par un secteur intermédiaire de forme incurvée, et contre une butée de débrayage 7a, 7b par son extrémité inférieure. Sous l'action d'un câble de commande non représenté, accroché à la partie supérieure 9a, 9b de la fourchette 3a, 3b et relié à la pédale d'embrayage du conducteur, la fourchette 3a, 3b peut pivoter autour de la tête d'articulation 4 entre une première position ou position embrayée 3jazz et une seconde position ou position débrayée 3b. Au cours de ce déplacement, elle repousse la butée de débrayage 7a,7b de sa première position 7a, vers une seconde position 7b.The fork 3a, 3b rests against an articulation head 4 secured to the casing 2 by an intermediate sector of curved shape, and against a clutch release bearing 7a, 7b by its lower end. Under the action of a control cable not shown, hooked to the upper part 9a, 9b of the fork 3a, 3b and connected to the driver's clutch pedal, the fork 3a, 3b can pivot around the head d hinge 4 between a first position or engaged position 3jazz and a second position or disengaged position 3b. During this movement, it pushes the clutch release bearing 7a, 7b from its first position 7a, to a second position 7b.

Conformément à la technique connue, la butée 7b, repousse alors la partie centrale du diaphragme de façon à dégager le plateau de pression du plateau de réaction, et à débrayer la transmission du véhicule. La fourchette 3a, 3 b agit sur la butée 4 par l'intermédiaire de deux patins 8a, 8b constituant son extrémité inférieure, s'étendant de part et d'autre de l'arbre 5 et en appui latéral de sur la butée 7a, 7b, de chaque côté de celle-ci. Comme indiqué précédemment, l'articulation de la fourchette 3a, 3b autour de la tête 4 de forme sphérique procure à la fourchette une liberté de rotation autour de son axe longitudinal xx', ce qui permet d'obtenir l'appui permanent de la fourchette 3a 3b par ses deux patins 8a, 8b sur la butée 7a, 7b, en dépit d'éventuels défauts d'axialité de celle-ci. Cependant, cette disposition se traduit également par une tendance de la partie incurvée 6 de la fourchette 3a 3b à quitter la tête d'articulation 4 au cours du débrayage.According to the known technique, the stop 7b then pushes the central part of the diaphragm so as to release the pressure plate from the reaction plate, and to disengage the transmission from the vehicle. The fork 3a, 3b acts on the stop 4 by means of two pads 8a, 8b constituting its lower end, extending on either side of the shaft 5 and in lateral support of on the stop 7a, 7b, on either side of it. As indicated above, the articulation of the fork 3a, 3b around the spherical head 4 gives the fork a freedom of rotation about its longitudinal axis xx ', which makes it possible to obtain the permanent support of the fork 3a 3b by its two pads 8a, 8b on the stop 7a, 7b, despite possible axial defects thereof. However, this arrangement also results in a tendency of the curved part 6 of the fork 3a 3b to leave the articulation head 4 during disengagement.

Les figures 2 A 2 B et 2 C illustrent un autre type de fourchette de débrayage connue, pivotant autour d'un axe 11 orthogonal à celui de la butée 7a.7b, et maintenue vis-à-vis du carter 1 dans deux paliers, non représentés. Le basculement de la fourchette 3a, 3b autour de l'axe 11, permet à celle-ci de se déplacer entre une première position ou position embrayée 3a, et une seconde position ou position débrayée 3b, dans laquelle elle entraîne par l'intermédiaire de ses patins 8a, 8 b, la butée de débrayage 7a,7b vers la gauche du schéma. Comme indiqué précédemment, la fourchette 3a, 3b pivote autour de son axe 1 1 sans risque de se déporter par rapport à celuici, mais tout défaut de perpendicularité entre l'axe Sa de la butée 7a,7b et l'axe de rotation 11 de la fourchette 3a, 3b se traduit par l'appui d'un seul patin 8a, 8b au lieu de deux sur la butée 7a,7b.FIGS. 2 A 2 B and 2 C illustrate another type of known declutching fork, pivoting about an axis 11 orthogonal to that of the stop 7a.7b, and maintained with respect to the casing 1 in two bearings, not shown. The tilting of the fork 3a, 3b around the axis 11, allows it to move between a first engaged position or position 3a, and a second disengaged position or position 3b, in which it drives through its pads 8a, 8b, the clutch release bearing 7a, 7b to the left of the diagram. As indicated previously, the fork 3a, 3b pivots about its axis 1 1 without risk of moving away from it, but any defect of perpendicularity between the axis Sa of the stop 7a, 7b and the axis of rotation 11 of the fork 3a, 3b results in the support of a single shoe 8a, 8b instead of two on the stop 7a, 7b.

Cette dernière, placée en biais vis-à-vis de l'arbre 5, subit en conséquence une usure prématurée, de même que le patin en contact avec celle-ci.The latter, placed at an angle to the shaft 5, consequently undergoes premature wear, as does the shoe in contact with the latter.

Conformément aux figures 3 A, 3 B, 3 C, 4 A, 4 B et 4 C,
I'invention propose d'emmancher dans le carter 1 un axe fixe 12, portant à son extrémité, une rotule 13. Les figures 3 A, 3 B et 3 C illustrent un premier mode de réalisation de l'invention, selon lequel la fourchette 3a, 3b est équipée avant sa mise en place sur la rotule 13, d'un corps de rotule 14. fixé sur celle-ci par tout moyen connu, par exemple par sertissage ou à l'aide de rivets 15. Un autre mode de réalisation de l'invention. illustré par les figures 4 A, 4 B et 4 C se distingue du précédent en ce que le corps de rotule 14a, 14b n'est pas fixé sur la fourchette 3a. 3 b. mais mis en place sur la rotule 13, avant de recevoir lui-même la fourchette 3a, 3b présentant à cet effet un évidement 16 dont la forme correspond au profil extérieur du corps de rotule 14a. 14 b.
In accordance with Figures 3 A, 3 B, 3 C, 4 A, 4 B and 4 C,
The invention proposes fitting a fixed pin 12 in the casing 1, carrying at its end a ball joint 13. FIGS. 3A, 3B and 3C illustrate a first embodiment of the invention, according to which the fork 3a, 3b is equipped before its installation on the ball 13, of a ball body 14. fixed thereon by any known means, for example by crimping or using rivets 15. Another method of realization of the invention. illustrated by Figures 4 A, 4 B and 4 C differs from the previous in that the ball joint body 14a, 14b is not fixed on the fork 3a. 3 b. but placed on the ball 13, before itself receiving the fork 3a, 3b having for this purpose a recess 16 whose shape corresponds to the outer profile of the ball body 14a. B.

Dans les deux cas. l'articulation de la fourchette 3a, 3b sur le carter 1 est assurée par une rotule maintenant fermement a fourchette autour de son point d'appui tout en autorisant sa rotation autour de son axe longitudinal xx'. Si la rotule et le corps de rotule sont métalliques. il est possible de lubrifier à vie leur liaison et, par conséquent. de supprimer définitivement tout grincement entre ces éléments. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut cependant réaliser la rotule et le corps de rotule en matériaux différents, (métal et matière plastique) ou intercaler entre la rotule et le corps de rotule un élément de friction, ces deux solutions supprimant toute contrainte de lubrification. In both cases. the articulation of the fork 3a, 3b on the casing 1 is ensured by a ball joint holding the fork firmly around its fulcrum while allowing its rotation around its longitudinal axis xx '. If the ball joint and the ball body are metallic. it is possible to lubricate their connection for life and, consequently. to permanently remove any squeak between these elements. Without departing from the scope of the invention, it is however possible to produce the ball joint and the ball joint body in different materials (metal and plastic) or insert a friction element between the ball joint and the ball joint body, these two solutions eliminating all lubrication constraint.

En conclusion, l'invention permet d'obtenir une liaison articulée autorisant le pivotement de la fourchette autour de son axe longitudinal, sans risque de déport vis-à-vis de son point d'appui. La liaison articulée, proposée par l'invention, regroupe donc les avantages des systèmes connus, sans présenter leurs inconvénients respectifs. In conclusion, the invention makes it possible to obtain an articulated connection allowing the pivoting of the fork around its longitudinal axis, without risk of offset with respect to its fulcrum. The articulated connection proposed by the invention therefore combines the advantages of known systems, without presenting their respective drawbacks.

Claims (3)

REiVENrDICATIONS  REiVENrDICATIONS fourchette de débrayage (3a, 3 b). declutching fork (3a, 3b). engagée dans un corps de rotule (4a, 4b) solidaire de la engaged in a ball joint body (4a, 4b) integral with the que l'élément d'appui sur le carter présente une rotule (13) the bearing element on the casing has a ball joint (13) vue de décoller les plateaux d'embrayage, caractérisé en ce view of taking off the clutch plates, characterized in de débrayage (7a,7b) coopérant avec un organe élastique en clutch (7a, 7b) cooperating with an elastic member in pouvoir déplacer par sa seconde extrémité (8a, 8b) une butée ability to move a stop at its second end (8a, 8b) intermédiaire autour de l'élément d'appui (13) de façon à intermediate around the support element (13) so as to à un câble de commande d'embrayage, et articulée en un point to a clutch control cable, and articulated at one point débrayage (3a, 3b) reliée par une première extrémité (9a, 9b) declutching (3a, 3b) connected by a first end (9a, 9b) (1) de l'embrayage, et d'autre part une fourchette de (1) of the clutch, and on the other hand a fork of d'une part un élément d'appui fixe (12, 13) solidaire du carter on the one hand a fixed support element (12, 13) integral with the casing [1] Dispositif de commande mécanique d'embrayage comportant[1] Mechanical clutch control device comprising par un axe fixe (12) emmanché sur le carter (1). by a fixed pin (12) fitted on the casing (1). revendication 1, caractérisé en ce que la rotule (13) est portée claim 1, characterized in that the ball joint (13) is worn [2] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la[2] Mechanical clutch control device according to (14a. 14b) est fixé sur la fourchette (3a, 3 b). (14a. 14b) is fixed on the fork (3a, 3b). revendications 1 ou 2. caractérisé en ce que le corps de rotule claims 1 or 2. characterized in that the ball joint body [3] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon les[3] Mechanical clutch control device according to 14b) est Serti sur la fourchette (3a, 3b). 14b) is set on the fork (3a, 3b). revendication 3. caractérisé en ce que le corps de rotule (14a, claim 3. characterized in that the ball joint body (14a, [4] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la[4] Mechanical clutch control device according to the 14b) est maintenu par des rivets (15) sur la fourchette (3a, 14b) is held in place by rivets (15) on the fork (3a, revendication 3. caractérisé en ce que le corps de rotule (14a, claim 3. characterized in that the ball joint body (14a, [5] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la[5] Mechanical clutch control device according to the 3 b). 3 b). extérieur du corps de rotule (14a, 14b).  outside of the ball joint body (14a, 14b). présente un évidement (16) de forme correspondante au profil has a recess (16) of shape corresponding to the profile revendication 3, caractérisé en ce que la fourchette (3a, 3b) claim 3, characterized in that the fork (3a, 3b) [6] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la[6] Mechanical clutch control device according to the 14b). 14b). est retenue par son évidement (16) sur le corps de rotule (14a, is retained by its recess (16) on the ball joint body (14a, revendication 6, caractérisé en ce que la fourchette (3a, 3b) claim 6, characterized in that the fork (3a, 3b) [7] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la[7] Mechanical clutch control device according to the matériau. material. (13) et le corps de rotule (14a, 14b) sont constitués du même (13) and the ball joint body (14a, 14b) consist of the same des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotule of the preceding claims, characterized in that the ball joint [8] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon l'une[8] Mechanical clutch control device according to one différents. different. le corps de rotule (14a, 14b) sont constitués de matériaux the ball joint body (14a, 14b) are made of materials des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la rotule (13) et claims 1 to 7, characterized in that the ball joint (13) and [9] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon l'une[9] Mechanical clutch control device according to one de rotule (14a, 14b).  of ball joint (14a, 14b). élément de friction est intercalé entre la rotule (13) et le corps friction element is interposed between the ball joint (13) and the body des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un of the preceding claims, characterized in that a [10] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon l'une[10] Mechanical clutch control device according to one
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