FR2707611A1 - Device for grouping and transporting objects in a warehouse. - Google Patents
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Abstract
Le dispositif de groupage et de transport d'objets dans un entrepôt est muni de véhicules de groupage susceptible de se déplacer entre des rangées de rayonnage dans des galeries, ainsi que de bandes transporteuses. Le long de la galerie est disposée une bande transporteuse 5 courant horizontalement, qui est suspendue mobile verticalement sur des rails de guidage 6 et sur laquelle est disposé un véhicule de groupage 11 susceptible de se déplacer dans la direction longitudinale de la bande transporteuse munie d'une goulotte 13. Application à un dispositif de groupage léger et facile à installer.The device for grouping and transporting objects in a warehouse is provided with grouping vehicles capable of moving between rows of shelving in galleries, as well as conveyor belts. Along the gallery is disposed a conveyor belt 5 running horizontally, which is suspended movably vertically on guide rails 6 and on which is arranged a grouping vehicle 11 capable of moving in the longitudinal direction of the conveyor belt provided with a chute 13. Application to a light and easy to install grouping device.
Description
DISPOSITIF DE GROUPAGE ET DE TRANSPORT D'OBJETS DANS UN ENTREPOT.DEVICE FOR GROUPING AND TRANSPORTING OBJECTS IN A WAREHOUSE.
L'invention concerne un dispositif de groupage et de transport d'objets dans un entrepôt, muni de véhicules de groupage susceptibles de se déplacer entre des rangées de rayonnage dans des The invention relates to a device for grouping and transporting objects in a warehouse, provided with grouping vehicles that can move between rows of shelving in
galeries, et de bandes transporteuses. galleries, and conveyor belts.
Dans des systèmes connus du genre cité ci-dessus, le véhicule de transport se déplace horizontalement le long de la galerie et il est équipé d'une plate-forme de levage susceptible de se déplacer verticalement pour le groupage. Une première bande transporteuse transporte les articles, groupés depuis la plate-forme de levage inclinée vers l'aval, sur une deuxième bande transporteuse mobile localement et horizontalement et qui transporte les articles plus loin jusqu'à l'extrémité de la galerie de groupage. La première bande transporteuse inclinée et en déplacement est articulée sur la In known systems of the kind mentioned above, the transport vehicle moves horizontally along the gallery and is equipped with a lifting platform capable of moving vertically for grouping. A first conveyor belt transports the items, grouped from the downwardly inclined lifting platform, onto a second movable conveyor belt locally and horizontally and conveys the articles further to the end of the grouping gallery. The first conveyor belt inclined and moving is articulated on the
plate-forme de levage et doit être levée avec cette dernière. lifting platform and must be lifted with the latter.
D'autres solutions utilisent à la place de la première bande transporteuse inclinée et en déplacement, une goulotte hélicoïdale ou un paternoster c'est-à-dire un élévateur continu afin de surmonter la différence de hauteur variable par rapport à la Other solutions use in place of the first inclined conveyor belt and in displacement, a helical chute or a paternoster that is to say a continuous elevator in order to overcome the difference in height variable with respect to the
deuxième bande transporteuse.second conveyor belt.
L'inconvénient de ce système connu réside dans la somme des masses à mettre en mouvement horizontalement et constituée des véhicules de groupage, du mât de levage pour le déplacement de levage, de la plateforme de levage, de la bande transporteuse mobile et inclinée et de la commande de levage. L'objet de la présente invention est précisément de proposer un système du genre cité ci-dessus mais qui comporte des masses faibles à dépasser horizontalement et qui, par conséquent, permet une The disadvantage of this known system lies in the sum of the masses to be moved horizontally and consists of grouping vehicles, the lifting mast for the lifting movement, the lifting platform, the mobile and inclined conveyor belt and lifting control. The object of the present invention is precisely to propose a system of the kind mentioned above but which has weak masses to exceed horizontally and which, consequently, allows a
structure simple et légère.simple and light structure.
A cet effet, selon l'invention, le long de la galerie, est disposée une bande transporteuse courant horizontalement et qui est suspendue mobile verticalement et sur laquelle est disposé un véhicule de groupage susceptible d'être déplacé dans la direction For this purpose, according to the invention, along the gallery, is arranged a horizontally running conveyor belt which is suspended vertically movable and on which is disposed a grouping vehicle that can be moved in the direction
longitudinale de la bande transporteuse. length of the conveyor belt.
La bande transporteuse est susceptible d'être déplacée à l'aide The conveyor belt is likely to be moved using
d'un système de levage disposé sur le rayonnage. a lifting system arranged on the rack.
Grâce au mode de réalisation du dispositif selon les caractéristiques de l'invention, la fonction de levage est transmise à la partie statique. Cela signifie que la bande transporteuse se déplaçant horizontalement, remplit la fonction de levage et que, par conséquent, le véhicule de groupage ne doit réaliser que le déplacement horizontal comme les masses à déplacer, sont faibles, toutes les parties mobiles peuvent être réalisées sous la forme Thanks to the embodiment of the device according to the features of the invention, the lifting function is transmitted to the static part. This means that the horizontally moving conveyor belt fulfills the lifting function and that therefore the grouping vehicle must realize only the horizontal movement as the masses to be moved are small, all moving parts can be made under the form
d'une structure légère.a light structure.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le système de levage comporte des rails de guidage fixés et intégrés au According to another embodiment of the invention, the lifting system comprises guide rails fixed and integrated into the
rayonnage ainsi qu'un entraînement de levage à chaînes. racking and a chain hoist.
L'entraînement de levage à chaînes comporte des chaînes de levage disposées verticalement et au-dessus du rayonnage et qui sont déviées horizontalement, ces chaînes de levage étant reliées à une chaîne d'entraînement. La chaîne d'entraînement est reliée mécaniquement par une roue d'entraînement à un mécanisme The chain hoist drive has hoist chains arranged vertically and above the rack and which are horizontally deflected, these hoisting chains being connected to a drive chain. The drive chain is mechanically connected by a drive wheel to a mechanism
d'entraînement et à un contrepoids. training and a counterweight.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la chaîne d'entraînement est reliée mécaniquement, par l'intermédiaire d'un palan ou d'un moufle, à un organe de levage réalisé sous la forme According to another embodiment of the invention, the drive chain is mechanically connected, via a hoist or muffle, to a lifting member in the form of
d'un vérin hydraulique.hydraulic cylinder.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le véhicule de groupage est disposé sur une structure de cadre latérale de la According to another embodiment of the invention, the grouping vehicle is arranged on a lateral frame structure of the
bande transporteuse mobile longitudinalement sur des rails. conveyor belt movable longitudinally on rails.
Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, depuis un plan de travail pour le groupage jusqu'à la bande transporteuse, est disposée une goulotte mobile avec le véhicule de groupage. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront According to yet another embodiment of the invention, from a work plane for grouping up to the conveyor belt, is arranged a movable chute with the grouping vehicle. Other goals, features and benefits will appear
à la lecture de la description d'un mode de réalisation de upon reading the description of an embodiment of
l'invention faite à titre non limitatif et en regard des dessins annexés dans lequel: Figure 1 représente une vue de côté du dispositif selon l'invention; Figure 2 représente une vue frontale du dispositif de la figure 1; Figure 3 représente le système de levage en vue latérale; et Figure 4 représente une variante de mode de réalisation de the invention made without limitation and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents a side view of the device according to the invention; Figure 2 shows a front view of the device of Figure 1; Figure 3 shows the lifting system in side view; and Figure 4 shows an alternative embodiment of
l'entraînement pour le système de levage. the drive for the lifting system.
Sur des rayonnages i d'un entrepôt, sont disposées des palettes 2 munies de récipients 3 en plusieurs rangées les unes au-dessus des autres et les unes à côtés des autres. Dans les récipients 3 ou bien directement sur les palettes, sont disposés des objets ou des articles à grouper, c'est-à-dire à disposer de façon correspondante à un ordre de livraison, à contrôler et à transporter ultérieurement. Entre chacunes des rangées de rayonnage 1A et lB, est disposé dans une galerie 4, une bande transporteuse courant horizontalement , laquelle est suspendue mobile verticalement sur le rayonnage 1. La bande transporteuse 5 est disposée sur le rayonnage 1 et est guidée par des rails de guidage verticaux intégrés 6 et est susceptible d'être levée ou descendue à l'aide d'un système de levage 7 visible sur les figures 3 et 4, tel que par exemple un On pallets 2 of a warehouse, pallets 2 are provided with containers 3 in several rows one above the other and next to each other. In the containers 3 or directly on the pallets, are arranged objects or items to group, that is to say, to arrange correspondingly to a delivery order, to control and to transport later. Between each of the rows of shelving 1A and 1B, is disposed in a gallery 4, a horizontally running conveyor belt, which is suspended vertically mobile on the rack 1. The conveyor belt 5 is disposed on the rack 1 and is guided by rails of integrated vertical guidance 6 and can be raised or lowered using a lifting system 7 visible in Figures 3 and 4, such as for example a
entraînement de levage à chaines 8. Chain hoisting drive 8.
La bande transporteuse 5 comporte une structure de cadre 9 disposée latéralement, munie de rails 10 et sur laquelle un véhicule de groupage 11 est susceptible de se déplacer dans la direction The conveyor belt 5 comprises a frame structure 9 arranged laterally, provided with rails 10 and on which a grouping vehicle 11 is capable of moving in the direction
longitudinale de la bande transporteuse 5 ou du rayonnage 1. longitudinal of the conveyor belt 5 or the rack 1.
Le véhicule de groupage 11 comporte un plan de travail 12 pour le groupage, et auquel est fixée une goulotte 13 susceptible d'être déplacée avec le véhicule de groupage 11 et qui mène à la bande The grouping vehicle 11 has a worktop 12 for grouping, and to which is fixed a chute 13 which can be moved with the grouping vehicle 11 and which leads to the conveyor belt.
transporteuse 5.conveyor 5.
Le système de levage 7 est représenté sur les figures 3 et 4 sous la forme d'un entrainement de levage à chaînes 8. Cet entraînement de levage à chaînes 8 comporte des chaînes de levage 14 qui sont déviées horizontalement au-dessus de la rangée supérieure de rayonnage par des rouleaux de déviation 15 fixés au rayonnage 1 et reliés à une chaîne d'entraînement 16. Selon la figure 4, la chaîne d'entraînement 16 est reliée mécaniquement, par une roue d'entraînement 17, à un entraînement de levage 18 et à un The lifting system 7 is shown in FIGS. 3 and 4 in the form of a chain hoist drive 8. This chain hoist drive 8 has hoist chains 14 which are horizontally deflected over the upper row. by means of deflection rollers 15 fixed to the rack 1 and connected to a drive chain 16. According to FIG. 4, the drive chain 16 is mechanically connected by a drive wheel 17 to a lifting drive 18 and at one
contrepoids 19.counterweight 19.
La figure 3 représente un entraînement de levage 18 muni d'un vérin hydraulique 20 qui est relié à la chaîne d'entraînement 16 au FIG. 3 shows a lifting drive 18 provided with a hydraulic jack 20 which is connected to the drive chain 16 at the
moyen d'un moufle ou d'un palan 21.using a muffle or hoist 21.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessible à l'homme de l'art, sans que l'on ne Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown. but it is susceptible of numerous variants accessible to those skilled in the art, without it being possible to
s'écarte de l'esprit de l'invention. departs from the spirit of the invention.
Claims (8)
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