FR2638948A1 - Method for separating the pulp of a fruit from its outer casing and machine for extracting the pulp by applying said method - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE DE SEPARATION DE LA PULPE D'UN FRUIT DE SON ENVELOPPE ET
MACHINE A EXTRAIRE LA PULPE EN FAISANT APPLICATION
La présente invention concerne le domaine technique du traitement des fruits et elle concerne, plus particulièrement, l'extraction de la pulpe de noix de coco ou produits analogues, sans apport thermique.PROCESS FOR SEPARATING THE PULP FROM A FRUIT FROM ITS ENVELOPE AND
PULP EXTRACTING MACHINE USING THE SAME
The present invention relates to the technical field of fruit processing and it relates, more particularly, to the extraction of coconut pulp or the like, without thermal input.
Il existe, de longue date, de nombreux procédés pour la séparation de la pulpe ou l'amande de la noix de coco de sa coque. There have been, for a long time, many processes for the separation of the pulp or the almond of the coconut from its shell.
La plus ancienne consiste à casser le fruit en deux et déssécher l'amande par un apport thermique. Il en résulte la rétraction de l'amande et son décollement-de la coque. The oldest is to break the fruit in half and dry the almond by a thermal contribution. This results in the retraction of the almond and its detachment from the shell.
Par ce procédé, 11 amande ainsi récupérée s' appelle le "coprah". By this process, the almond thus recovered is called "copra".
Un tel procédé demande beaucoup de main d'oeuvre et surtout un apport thermique considérable qui limite géographiquement son utilisation aux zones tropicales. Such a process requires a lot of manpower and above all a considerable thermal contribution which geographically limits its use to tropical zones.
En plus de ces inconvénients, le coprah, ainsi obtenu, perd beaucoup de sa valeur commerciale par rapport à l'amande fraiche. In addition to these drawbacks, the copra thus obtained loses much of its commercial value compared to fresh almonds.
D'autres procédés et dispositifs sont apparus permettant l'extraction de l'amande fraiche, par exemple par râpage. On peut aussi concasser les noix pour obtenir des fragments, facilitant ainsi la séparation manuelle de l'amande de la coque. Other methods and devices have appeared allowing the extraction of fresh almonds, for example by grating. We can also crush the nuts to obtain fragments, thus facilitating the manual separation of the kernel from the shell.
D'autres procédés, encore, visaient à extraire l'amande d'une demie noix de coco intacte par l'introduction de lames fines entre la coque et l'amande. Other methods, again, aimed at extracting the kernel from an intact half-coconut by the introduction of thin strips between the shell and the almond.
Les brevets nO 2 633 883 et nO 2 375 835, par exemple, décrivent des solutions techniques utilisant des couteaux ou des lames. Patents Nos. 2,633,883 and Nos. 2,375,835, for example, describe technical solutions using knives or blades.
Tous ces procédés et machines utilisent des pièces fragiles et s'adaptent difficilement au nombre infini de dimensions et formes de noix de coco. All these processes and machines use fragile parts and hardly adapt to the infinite number of dimensions and shapes of coconuts.
Leur productivité et leur fiabilité sont très médiocres, coûteuses en entretien, etc... Their productivity and reliability are very poor, costly to maintain, etc.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients précédemment décrits, en proposant un nouveau procédé d'extraction de l'amande fraiche et une machine, particulièrement conçue, pour garantir une cadence de travail très élevée, une grande fiabilité de fonctionnement, s'adaptant automatiquement et sans aucun réglage préalable à une très grande variété de noix de coco. The present invention aims to remedy the drawbacks described above, by proposing a new method of extracting fresh almonds and a machine, particularly designed, to guarantee a very high working rate, high operating reliability, adapting automatically. and without any prior adjustment to a very wide variety of coconuts.
Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé et une machine permettant de réduire la main d'oeuvre nécessaire ainsi que l'énergie consommée pour l'extraction de l'amande fraîche. Another object of the invention is to propose a method and a machine making it possible to reduce the labor required as well as the energy consumed for the extraction of fresh almonds.
Un autre objet, encore, de l'invention est de proposer un procédé et une machine facilitant l'automatisation du traitement ultérieur de l'amande fraîche, extraite en contrôlant la position de cette dernière pendant tout le processus. Yet another object of the invention is to provide a method and a machine facilitating the automation of the subsequent processing of the fresh almond, extracted by controlling the position of the latter during the whole process.
Un autre objet, encore, de l'invention est de proposer un procédé et une machine permettant la récupération à 100 % des demi-coques de noix sans les abîmer, en vue d'une fabrication d'objets divers, par exemple coupes à glace, décoration, cendriers, etc... Yet another object of the invention is to propose a method and a machine allowing 100% recovery of the walnut half-shells without damaging them, with a view to the production of various objects, for example ice cream bowls , decoration, ashtrays, etc ...
Pour atteindre les buts ci-dessus, le procédé d'extraction d'amande selon l'invention consiste à couper les noix de coco en deux et extraire la demie amande par l'injection de l'eau à haute pression entre la demie coque et l'amande. To achieve the above goals, the almond extraction process according to the invention consists in cutting the coconuts in half and extracting the half almond by injecting high pressure water between the half shell and almond.
L'invention concerne, également, une machine à extraire les amandes, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur à avance pas à pas, équipé d'un certain nombre de dispositifs, er- mettant la prise automatique des demies noix par l'intérieur à l'aide des griffes commandées, un poste dit de décocage, équipé de dispositifs de prise de coque comportant un certain nombre de griffes prenant appui sur la face de coupe de cette dernière et, au moins une buse d'injection d'eau à haute pression montée sur un bras positionneur permettant l'injection de l'eau à haute pression entre l'amande et la coque. The invention also relates to a machine for extracting almonds, characterized in that it comprises a step-by-step forward conveyor, equipped with a number of devices, erecting the automatic setting of half nuts by the inside using the controlled claws, a so-called decocage station, equipped with hull gripping devices comprising a number of claws bearing on the cutting face of the latter and, at least one water injection nozzle at high pressure mounted on a positioning arm allowing the injection of high pressure water between the kernel and the shell.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.
La figure 1 est une coupe montrant, schématiquement, le maintien de la demie noix et le positionnement de la buse d'injection d'eau à haute pression. Figure 1 is a section showing, schematically, the maintenance of the half nut and the positioning of the high pressure water injection nozzle.
La figure 2 est une élévation schématique de la machine à extraire les amandes. Figure 2 is a schematic elevation of the almond extracting machine.
La figure 3 est une vue de dessus de la zone de prise automatique des demies noix. Figure 3 is a top view of the automatic half-nut setting area.
La figure 4 est une coupe-élévation, illustrant le poste de démoulage. Figure 4 is a sectional elevation, illustrating the release station.
La figure 5 est une coupe montrant le fonctionnement de la came de prise d'amande. Figure 5 is a section showing the operation of the almond picking cam.
La figure 6 est une coupe du mécanisme de prise de coque, illustrant le fonctionnement de la came de commande de bras. FIG. 6 is a section of the hull-taking mechanism, illustrating the operation of the arm control cam.
Le procédé, selon la figure 1, consiste à injecter de l'eau à haute pression A, côté face coupée d'une noix 1, cette coupe passant, sensiblement, par le sommet du fruit, par au moins une buse 4 de telle sorte que l'eau A pénétrant entre la coque 5 et l'amande 6 de la noix 1 ressorte côté opposé de l'injection, comme représenté en A'. The method, according to FIG. 1, consists in injecting water at high pressure A, on the cut side of a nut 1, this cup passing, substantially, through the top of the fruit, through at least one nozzle 4 so that the water A penetrating between the shell 5 and the kernel 6 of the nut 1 comes out on the opposite side of the injection, as shown in A '.
L'eau A, pénétrant, s'étale entre la coque 5 et l'amande 6 et fait éjecter cette dernière. The penetrating water A spreads out between the shell 5 and the kernel 6 and causes the latter to eject.
Le maintien de la noix 1, pendant l'opération de démoularge, peut s'effectuer, par exemple, par des griffes 2 réglables prenant appui sur le bord coupé de la coque 5 et un tampon central 3 pouvant se déplacer axialement selon la flêche F1 par rapport aux griffes-2. Le tampon 3 sera avantageusement muni d'un coussin 7, en matière semi-rigide, pouvant épouser la forme quelconque de la noix 1. The maintenance of the nut 1, during the demolding operation, can be carried out, for example, by adjustable claws 2 resting on the cut edge of the shell 5 and a central pad 3 which can move axially along the arrow F1 compared to claws-2. The tampon 3 will advantageously be provided with a cushion 7, of semi-rigid material, capable of marrying any shape of the nut 1.
La mise en position de la buse 4 peut se faire, par exemple, selon la flêche F2, à l'aide d'un palpeur 8, solidaire de la buse 4, qui, venant en butée par sa face 8a avec le bord de la coque 5, garantit un positionnement correct et en rapport avec la cote X représenté sur la figure 1. The positioning of the nozzle 4 can be done, for example, according to the arrow F2, using a feeler 8, integral with the nozzle 4, which, coming into abutment by its face 8a with the edge of the shell 5, guarantees correct positioning and in relation to dimension X shown in FIG. 1.
Cette cote X, distance entre l'axe de la buse 4 et la surface d'appui 8a du palpeur 8, peut être constante, adaptée à la plus grande épaisseur probable de la coque 5. This dimension X, distance between the axis of the nozzle 4 and the bearing surface 8a of the probe 8, can be constant, adapted to the greatest probable thickness of the shell 5.
Après démoulage de l'amande 6, la buse 4 peut être dégagée selon la flêche F3 pour permettre le dégagement de la coque vide 5. After demolding of the kernel 6, the nozzle 4 can be released according to the arrow F3 to allow the release of the empty shell 5.
On peut envisager d'autres systèmes de maintien de la noix 1 ou de positionnement de la buse 4 que ceux représentés sur la figure 1, par exemple, le maintien de la noix 1 par des griffes prenant appui sur l'intérieur de l'amande 6, sans sortir du cadre de l'invention. One can envisage other systems for holding the nut 1 or for positioning the nozzle 4 than those represented in FIG. 1, for example, the maintenance of the nut 1 by claws bearing on the inside of the kernel. 6, without departing from the scope of the invention.
La machine, selon la figure 2, est, principalement, constituée par un convoyeur I équipé des dispositifs de prise d'amande 10 à des distances régulières et d'un poste dit de décocage II. The machine, according to FIG. 2, is mainly constituted by a conveyor I fitted with almond picking devices 10 at regular distances and by a so-called decocking station II.
Le convoyeur I avec sa motorisation non représentée, ansi que le poste de décocage II sont portés par le même bâti III, représenté schématiquement. La machine comporte également un groupe de moteur-pompe, non représenté sur les figures 1 et 2, en vue d'alimenter la ou les buses 4, représentée sur la figure 1, en eau à haute pression. The conveyor I with its motorization not shown, as well as the decocking station II are carried by the same frame III, shown diagrammatically. The machine also comprises a group of motor-pumps, not shown in FIGS. 1 and 2, with a view to supplying the nozzle (s) 4, represented in FIG. 1, with high pressure water.
Ce groupe moteur-pompe, non représenté, peut utiliser d'autres substances de démoulage que de l'eau, en fonction du produit à traiter, sans sortir du cadre de l'invention. This motor-pump group, not shown, can use other mold release substances than water, depending on the product to be treated, without departing from the scope of the invention.
Les demies noix 1 sont stockées dans une zone d'accumulation Z1, délimitée par une butée mobile 11. The half nuts 1 are stored in an accumulation zone Z1, delimited by a movable stop 11.
Le convoyeur I avance pas à pas suivant la flêche F4, un des dispositifs de prise d'amande 10, représenté en 10a sur la figure 2, à l'aide de ses griffes 14a venant en contact avec l'amande 6a de la noix la, prend automatiquement une demie noix la dans la zone de stockage Z1 pendant que le volet 11 monte selon la flêche F5 pour libérer le passage de la noix la prise par le dispositif 10a et, redescend aussitôt après le passage de la noix la pour permettre le bon positionnement de la noix 1 suivante selon la flêche F6. The conveyor I advances step by step according to the arrow F4, one of the almond picking devices 10, represented at 10a in FIG. 2, using its claws 14a coming into contact with the almond 6a of the nut la , automatically takes a half nut la in the storage zone Z1 while the flap 11 rises according to the arrow F5 to free the passage of the nut taken by the device 10a and, comes down immediately after the passage of the nut la to allow the correct positioning of the next nut 1 according to arrow F6.
La goulotte d'accumulation 12 de la zone Z1 est prolongée après le volet 11 jusqu'à la position de noix représentée en 1C sur la figure 2. The accumulation chute 12 of the zone Z1 is extended after the flap 11 to the nut position shown in 1C in FIG. 2.
Comme on peut le voir sur la figure 3, la goulotte 12 comporte une fente 13 pour le passage des griffes 14 des dispositifs de prise d'amande 10. As can be seen in FIG. 3, the chute 12 has a slot 13 for the passage of the claws 14 of the almond-taking devices 10.
Comme on peut le voir sur la figure 2, les griffes 14a et 14b respectivement du dispositif 10a et 10b sont fermées. As can be seen in Figure 2, the claws 14a and 14b respectively of the device 10a and 10b are closed.
Dans la zone de déplacement Z2, une butée 15, représentée sur les figures 2 et 5, agit sur une came rotative 17 des diapositifs 10 pour libérer les griffes 14. In the displacement zone Z2, a stop 15, shown in FIGS. 2 and 5, acts on a rotary cam 17 of the slides 10 to release the claws 14.
Les griffes 14c, au nombre de 3 par exemple, prennent appui sur l'intérieur de l'amande 6c de la noix îc, recentrant ainsi cette dernière. The claws 14c, 3 in number for example, bear on the inside of the kernel 6c of the nut îc, thus refocusing the latter.
Après la séparation de l'amande 6 de son enveloppe ou coque 5 de la noix 1, au poste de décocage II, décrit en détails ultérieurement, l'amande 6 prise par les griffes 14 du dispositif 10 arrive dans la zone Z3 de déchargement où une butée 16 agit sur la came 17 du dispositif 10 pour refermer les griffes 14 libérant ainsi la pulpe 6. After the separation of the almond 6 from its shell or shell 5 from the nut 1, at the decocking station II, described in detail later, the almond 6 taken by the claws 14 of the device 10 arrives in the unloading zone Z3 where a stop 16 acts on the cam 17 of the device 10 to close the claws 14 thus releasing the pulp 6.
La pulpe 6 est évacuée, par exemple, par un convoyeur 40 selon la flêche F11. The pulp 6 is evacuated, for example, by a conveyor 40 according to the arrow F11.
En se rapportant aux figures 4 et 5, on comprendra mieux le fonctionnement du dispositif 10 de prise d'amande. Referring to Figures 4 and 5, we will better understand the operation of the device 10 almond taking.
Le convoyeur I, composé de deux chaines transporteuses 20a et 20b, supportées par le bâti III, représenté schématiquement, sont reliés entre eux par des palettes 21 à distances régulières. The conveyor I, composed of two conveyor chains 20a and 20b, supported by the frame III, shown diagrammatically, are interconnected by pallets 21 at regular distances.
Sur la palette 21 est monté le dispositif de prise d'amande 10 composé, principalement, d'une cloche 22 dans laquelle est montée une came rotative 17, qui peut agir sur des griffes 14. On the pallet 21 is mounted the almond-taking device 10 composed mainly of a bell 22 in which is mounted a rotary cam 17, which can act on claws 14.
Des ouvertures 21a sur la palette 21 permettent le passage des griffes 14 à travers cette dernière.Openings 21a on the pallet 21 allow the claws 14 to pass through the latter.
Les ouvertures 22a et 22b de la cloche 22 permettent le passage des bras de commande 24a et 24b à travers ces dernières. The openings 22a and 22b of the bell 22 allow the passage of the control arms 24a and 24b through the latter.
Les bras de commande 24a et 24b sont fixés sur deux côtés opposés de la came 17, l'un décalé par rapport à la diagonale d'une valeur Y. Ce décalage Y permet le repositionnement précis de la came 17 suite aux passages respectifs des galets 25a et 25b sur les butées 15 et 16. The control arms 24a and 24b are fixed on two opposite sides of the cam 17, one offset with respect to the diagonal by a value Y. This offset Y allows the precise repositioning of the cam 17 following the respective passages of the rollers 25a and 25b on the stops 15 and 16.
Le côté gauche de la figure 5 montre la position fermée des griffes 14 par la came 17. Cette position des griffes 14 est représentée en trait discontinu sur la figure 4. The left side of FIG. 5 shows the closed position of the claws 14 by the cam 17. This position of the claws 14 is shown in broken lines in FIG. 4.
Après passage du bras de commande 24a par le galet 25a sur la butée 15, comme le montre le côté droit de la figure 5, la came 17 libère les griffes 14 qui, tournant autour des axes 18, montées sur la cloche 22, viennent en appui sur la face intérieure de l'amande 6 par l'effet des ressorts 19. Cette position des griffes 14 est représentée en trait continu sur la figure 4. After passage of the control arm 24a by the roller 25a on the stop 15, as shown on the right side of FIG. 5, the cam 17 releases the claws 14 which, turning around the axes 18, mounted on the bell 22, come in support on the inner face of the kernel 6 by the effect of the springs 19. This position of the claws 14 is shown in solid line in FIG. 4.
La noix 1, ainsi maintenue, quitte la goulotte 12, pour arriver au poste dit de décocage II. The nut 1, thus maintained, leaves the chute 12, to arrive at the so-called decocking station II.
Le poste de décocage est, principalement, constitué d'un vérin 37 monté articulé dans le bâti III en 37a, équipé d'une cloche 31 et, d'un vérin 38 de basculement, monté aussi articulé dans le bâti III en 38a, déterminant la position de l'ensemble vérin 37 et cloche 31. The decocating station is mainly made up of a jack 37 mounted articulated in the frame III at 37a, equipped with a bell 31 and, a tilting jack 38, also mounted articulated in the frame III at 38a, determining the position of the cylinder 37 and bell 31 assembly.
La cloche 31, représentée sur les figures 2 et 4, est montée au bout de la tige du vérin 37 et comporte, principalement, une couronne 32, maintenue à l'aide des ressorts 34a et 34b, un tampon central 3 et, une came rotative 30. The bell 31, shown in FIGS. 2 and 4, is mounted at the end of the rod of the jack 37 and comprises, mainly, a crown 32, held by means of the springs 34a and 34b, a central buffer 3 and, a cam rotary 30.
Les griffes 2 sont montées articulées en 33 sur la couronne 32. The claws 2 are mounted articulated at 33 on the crown 32.
Des ressorts 35 réglables, éventuellement, par des vis 36, montées dans la cloche 31, poussent les griffes 2 vers la came 30. Adjustable springs 35, possibly by screws 36, mounted in the bell 31, push the claws 2 towards the cam 30.
La cloche 31 comporte une fente 31b, à travers laquelle sort, à l'extérieur de la cloche 31, le bras de commande 30a solidaire de la came 30. The bell 31 has a slot 31b, through which the control arm 30a, integral with the cam 30, exits outside the bell 31.
Le vérin 39, monté articulé en 39a sur un support 31a, qui est solidaire de la cloche 31, commande à travers du bras 30a la position de la came 30. Ainsi, la came 30 peut écarter les griffes 2 jusqu'à une position fixe représentée sur les figures 4 et 6 en trait discontinu, ou, peut libérer ces dernières, comme représenté sur les figures 4 et 6 en trait continu. The jack 39, mounted articulated at 39a on a support 31a, which is integral with the bell 31, controls through the arm 30a the position of the cam 30. Thus, the cam 30 can spread the claws 2 to a fixed position shown in Figures 4 and 6 in broken lines, or, can release the latter, as shown in Figures 4 and 6 in solid lines.
Le tampon central 3 est poussé par un ressort 3a, pour appliquer le coussin 7 en matière semi-rigide sur la paroi externe de la coque 5. The central buffer 3 is pushed by a spring 3a, to apply the cushion 7 of semi-rigid material to the external wall of the shell 5.
Le descriptif ci-après montre le fonctionnement du poste de décocage en se référant aux figures 2 - 4 et 6. The description below shows the operation of the decocage station with reference to Figures 2 - 4 and 6.
La noix 1 est prise par l'intérieur à l'aide des griffes 14 du dispositif 10 et, quitte la goulotte 12, restant maintenue sur un plan N, déterminée par cette dernière. The nut 1 is taken from the inside using the claws 14 of the device 10 and, leaving the chute 12, remaining held on a plane N, determined by the latter.
Le vérin 37 maintient la cloche 31 en position haute selon la flêche F8 pour permettre la mise en place d'une noix 1 par l'avance d'un pas du convoyeur I. The jack 37 maintains the bell 31 in the high position according to the arrow F8 to allow the installation of a nut 1 by advancing a step of the conveyor I.
En ce moment, la tige du vérin 38 est sortie, maintenant le vérin 37 et la cloche 31 en position verticale. Les griffes 2 sont écartées par la came 30 par l'action correspondante du vérin 39. At this moment, the rod of the jack 38 is out, keeping the jack 37 and the bell 31 in a vertical position. The claws 2 are separated by the cam 30 by the corresponding action of the jack 39.
Le cycle de démoulage s'éxécute comme suit
Le vérin 37 descend la cloche 31, selon la flêche F7, au-dessus de la noix 1, mise en place par le convoyeur I, de telle sorte que les becs 2b des griffes 2 soient en dessous du niveau N, représentant la face inférieure de la noix 1.The demolding cycle is carried out as follows
The jack 37 lowers the bell 31, according to the arrow F7, above the nut 1, put in place by the conveyor I, so that the beaks 2b of the claws 2 are below the level N, representing the underside nuts 1.
Le coussin 7 du tampon 3 vient en contact avec la partie supérieure de la coque 5, en comprimant le ressort 3a. The cushion 7 of the buffer 3 comes into contact with the upper part of the shell 5, compressing the spring 3a.
Pendant la descente de la cloche 31, la buse 4 est mise en place aussi, selon la flêche F2, sa position étant déterminée par le contact de la face interne 8a du palpeur 8 avec le bord de la coque 5 de la noix 1. During the descent of the bell 31, the nozzle 4 is also put in place, according to the arrow F2, its position being determined by the contact of the internal face 8a of the feeler 8 with the edge of the shell 5 of the nut 1.
Dès que la cloche 31 est en position, les griffes 2 sont libérées par la rotation de la came 30 à l'aide du vérin 39. As soon as the bell 31 is in position, the claws 2 are released by the rotation of the cam 30 using the jack 39.
Sous l'effet des ressorts 35, les faces internes 2a des griffes 2 viennent en contact avec le bord de la coque 5 de la noix 1. Under the effect of the springs 35, the internal faces 2a of the claws 2 come into contact with the edge of the shell 5 of the nut 1.
Le vérin 37 tire la cloche 31, selon la flêche F8, jusqu'aux contacts des becs 2b des griffes 2 avec la face inférieure de la coque 5. The jack 37 pulls the bell 31, according to the arrow F8, up to the contacts of the spouts 2b of the claws 2 with the underside of the shell 5.
L'effort de tirage du vérin 37 peut être très faible, pour ne pas arracher la noix 1, tenue par les griffes 14. The pulling force of the jack 37 can be very low, so as not to tear off the nut 1, held by the claws 14.
La couronne 32, montée flottante par des ressorts 34a et 34b dans la cloche 31, assure le positionnement et le contact de chaque bec 2b avec la face inférieure de la coque 5. The crown 32, mounted floating by springs 34a and 34b in the bell 31, ensures the positioning and the contact of each nozzle 2b with the underside of the shell 5.
La noix 1, ainsi prise à l'intérieur par les griffes 14 et, à l'extérieur par les griffes 2, est prête pour la phase de séparation de son amande 6 de sa coque 5. The nut 1, thus taken inside by the claws 14 and, outside by the claws 2, is ready for the phase of separation of its kernel 6 from its shell 5.
En injectant de l'eau à haute pression, représentée en A, par au moins une buse 4 entre l'amande 6 et la coque 5, l'eau A par sa pression pénètre entre les deux éléments précités en ressortant en A', côté opposé de l'injection. By injecting water at high pressure, represented in A, by at least one nozzle 4 between the kernel 6 and the shell 5, the water A by its pressure penetrates between the two aforementioned elements by coming out in A ', side opposite of the injection.
La pression, de l'eau A se trouvant étalée, entre l'amande 6 et la coque 5, sépare ces deux dernières, et la coque 5 ainsi "libérée" monte par l'effet de tirage du vérin 37 selon la flêche 38. Cette montée du vérin 37 peut être détectée par tous moyens connus de la technique, non représenté, qui signale la fin du démoulage de la noix et commande l'arrêt de l'injection de l'eau A par la buse 4. The pressure, of the water A being spread out, between the kernel 6 and the shell 5, separates the latter two, and the shell 5 thus "released" rises by the pulling effect of the jack 37 according to the arrow 38. This rise of the jack 37 can be detected by any means known in the art, not shown, which signals the end of the demolding of the nut and controls the stopping of the injection of water A by the nozzle 4.
A partir de la montée du vérin 37, entrainant la coque vide 5, plusieurs actions peuvent être commandées, simultanément, à savoir
l'arrêt de l'injection d'eau par la buse 4
le retrait de la buse 4 selon la flêche F3
l'actionnement du vérin 38 pour incliner le vérin 37 autour de l'axe d'articulation 37a.From the rise of the jack 37, driving the empty shell 5, several actions can be controlled simultaneously, namely
stopping the injection of water through nozzle 4
the withdrawal of the nozzle 4 according to the arrow F3
actuation of the jack 38 to tilt the jack 37 around the hinge pin 37a.
Dès lors que la buse 4 est retirée, le convoyeur I peut effectuer un nouveau pas, pour la mise en place de la noix 1 suivante à démouler. As soon as the nozzle 4 is removed, the conveyor I can take a new step, for the installation of the next nut 1 to be removed from the mold.
Après l'inclinaison du vérin 37 et de la cloche 31 par le vérin 38, la coque vide 5 doit être libérée par l'écartement des griffes 2 à l'aide de la came 30, commandé par le vérin 39. After the inclination of the jack 37 and of the bell 31 by the jack 38, the empty shell 5 must be released by the spacing of the claws 2 by means of the cam 30, controlled by the jack 39.
La coque 5, tombant sur un transporteur 41, peut être entrainée vers une zone de stockage, selon la flêche FtO, pendant que l'amande 6 va vers la zone Z3 de déchargement, où elle est libérée des griffes 14 et, évacuée, comme déjà expliqué plus haut. The hull 5, falling on a conveyor 41, can be driven towards a storage area, according to the arrow FtO, while the kernel 6 goes towards the unloading area Z3, where it is released from the claws 14 and, evacuated, as already explained above.
Il convient de noter que la machine, conforme à l'invention fait intervenir des moyens techniques robustes et de conception simple permettant d'assurer un fonctionnement durable et fiable dans le temps. It should be noted that the machine, in accordance with the invention involves robust technical means and of simple design making it possible to ensure lasting and reliable operation over time.
Claims (13)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8815075A FR2638948A1 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Method for separating the pulp of a fruit from its outer casing and machine for extracting the pulp by applying said method |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8815075A FR2638948A1 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Method for separating the pulp of a fruit from its outer casing and machine for extracting the pulp by applying said method |
Publications (1)
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| FR2638948A1 true FR2638948A1 (en) | 1990-05-18 |
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ID=9372013
Family Applications (1)
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| FR8815075A Withdrawn FR2638948A1 (en) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Method for separating the pulp of a fruit from its outer casing and machine for extracting the pulp by applying said method |
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