FR2578180A1 - Hydraulic vice with rapid approach - Google Patents
Hydraulic vice with rapid approach Download PDFInfo
- Publication number
- FR2578180A1 FR2578180A1 FR8503118A FR8503118A FR2578180A1 FR 2578180 A1 FR2578180 A1 FR 2578180A1 FR 8503118 A FR8503118 A FR 8503118A FR 8503118 A FR8503118 A FR 8503118A FR 2578180 A1 FR2578180 A1 FR 2578180A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- screw
- cylinder
- piston
- jaw
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
- B25B1/106—Arrangements for positively actuating jaws using screws with mechanical or hydraulic power amplifiers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
Description
Etau hydrauliaue à approche rapide. Quick approach hydraulic vice.
L'invention concerne un étau hydraulique a approche rapide du type comportant un mors mobile relié par sa noix à une vis de manoeuvre qui peut être entraînée en rotation par une poignée, pour une approche rapide du mors vers la pièce à usiner placée contre le mors fixe et dont le serrage final est assuré par des moyens hydrauliques. The invention relates to a fast approach hydraulic vice of the type comprising a movable jaw connected by its nut to an operating screw which can be rotated by a handle, for a rapid approach of the jaw towards the workpiece placed against the jaw. fixed and whose final tightening is ensured by hydraulic means.
La vis de manoeuvre des étaux de ce type est soumise dans tous les cas à une compression longitudinale, soit que la force hydraulique iui soit appliquée directement pour le serrage, soit qu'elle serve de contre-appui i la pièce serrée et au mors mobile. The screw for maneuvering vices of this type is subject in all cases to longitudinal compression, either that the hydraulic force iui is applied directly for tightening, or that it serves as a counter-support to the clamped part and to the movable jaw .
L'inconvénient de tels systèmes réside dans le fait que la vis de manoeuvre est sollicitée en compression, longitudinale ment, ce qui cause un flambage de celle-ci avec déformation définitive. The drawback of such systems lies in the fact that the operating screw is stressed in compression, longitudinally, which causes it to buckle with final deformation.
L'invention vise à pallier cet inconvénient en réalisant un ë-tau du type précité dans lequel le serrage final est assuré par traction sur la vis de manoeuvre. The invention aims to overcome this drawback by producing a ë-tau of the aforementioned type in which the final tightening is ensured by traction on the operating screw.
Ce but est atteint selon l'invention en ce que le serrage final de la pièce s'effectue au moyen d'un vérin hydraulique dont une partie est solidaire de la vis de manoeuvre, et l'autre partie, est solidaire du mors fixe, le vérin exerçant une pression entre la vis et le mors fixe sofficitant ainsi en tension la vis de manoeuvre. This object is achieved according to the invention in that the final tightening of the part is carried out by means of a hydraulic cylinder, part of which is secured to the operating screw, and the other part, is secured to the fixed jaw, the jack exerting a pressure between the screw and the fixed jaw thus tensioning the maneuvering screw.
L'invention sera mieux comprise au moyen d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé dont:
La figure I est une coupe longitudinale de l'étau selon l'invention;
La figure 2 est une vue de la poignée d'actionnement de la vis de manoeuvre et du vérin hydraulique;
La figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 1 avec une vue de face du cliquet dans la rainure.The invention will be better understood by means of an embodiment shown in the accompanying drawing, of which:
Figure I is a longitudinal section of the vice according to the invention;
Figure 2 is a view of the actuating handle of the operating screw and the hydraulic cylinder;
Figure 3 is a section along line III-III of Figure 1 with a front view of the pawl in the groove.
L'étau selon invention comporte une semelle 1, destinée à être fixée sur une table de machine- outil ou analogue. à laquelle est solidarisé un mors fixe 2. Un mors mobile 3 est monté coulissant sur la semelle 1. Ce mors est entrainé en translation au moyen d'une vis de manoeuvre tubulaire 4 par l'intermédiaire d'une noix 8 solidaire du mors 3
La vis de manoeuvre 4 est surmonte à une extrémité d'une pièce de forme générale tubulaire 18 solidarisée en translation avec elle grâce à des segments d'arrêt 19 pouvant glisser dans une rainure périphérique i)O de la vis 4 lors d'une rotation relative de la pièce 18 et de la vis 4.A l'intérieur de la pièce 18, à sa périphérie, se trouvent deux cliquets I 3
mobiles axialement contre la force de ressorts et venant s'appuyer sur l'extrémité de la vis de manoeuvre tubulaire dans des encoches 28 axiales, situées a sa périphérie (figure j). Les encoches 28 sont pourvues d'un bord en biseau formant came, permettant de repousser les cliquets lorsque ceux-ci viennent a y glisser.The vice according to the invention comprises a sole 1, intended to be fixed on a machine tool table or the like. to which is fixed a fixed jaw 2. A movable jaw 3 is slidably mounted on the sole 1. This jaw is driven in translation by means of a tubular operating screw 4 via a nut 8 secured to the jaw 3
The maneuvering screw 4 is surmounted at one end of a part of generally tubular shape 18 secured in translation with it by means of stop segments 19 which can slide in a peripheral groove i) O of the screw 4 during a rotation relative to the part 18 and the screw 4. Inside the part 18, at its periphery, are two pawls I 3
axially movable against the spring force and coming to bear on the end of the tubular operating screw in axial slots 28, located at its periphery (Figure j). The notches 28 are provided with a beveled edge forming a cam, making it possible to repel the pawls when they come to slide therein.
La pièce 18 est pourvue de deux flasques, dans son prolongement, dans lesquels est monté un axe transversal 10. Le levier de manoeuvre 17 d une poignee 9 est articuié sur cet axe 10 et est relié d'un cote de l'axe à une tige de piston 16 disposée dans l'alésage axial de la vis tubulaire 4 par l'intermédiaire d'une biellette 15 articulée sur la tige. De l'autre côte, le levier de manoeuvre 17 est surmonté d'un manchon 11 portant une bague 12 pouvant coulisser sur le levier 17 contre l'action d'un ressort 28. La bague 12 a un diamètre extérieur rétréci à sa partie supérieure de façon à s'adapter dans une chape 14, surmontant la pièce 18 lorsque la poignée est dans l'axe de la vis. The part 18 is provided with two flanges, in its extension, in which is mounted a transverse axis 10. The operating lever 17 of a handle 9 is articulated on this axis 10 and is connected on one side of the axis to a piston rod 16 disposed in the axial bore of the tubular screw 4 by means of a link 15 articulated on the rod. On the other side, the operating lever 17 is surmounted by a sleeve 11 carrying a ring 12 which can slide on the lever 17 against the action of a spring 28. The ring 12 has an outer diameter narrowed at its upper part so as to fit in a yoke 14, surmounting the part 18 when the handle is in the axis of the screw.
A son autre extrémité la tige 16 est pourvue d'un piston 21, dépassant de la vis de manoeuvre 4 à travers un joint d'étanchéité. A cette extrémité la vis 4 est solidaire d'un piston de vérin 6 pouvant se déplacer dans un corps de vérin 5 solidaire du mors fixe 2 avec un mouvement axial limité par une bague 23 solidaire du piston 6 et glissant dans une rainure annulaire 22 du corps 5. Un fluide hydraulique est introduit dans une chambre 26 et est amené sur la face frontale 29 du piston 6 entre le piston 6 et le corps 5, par des conduites 27. At its other end, the rod 16 is provided with a piston 21, protruding from the operating screw 4 through a seal. At this end the screw 4 is secured to a jack piston 6 which can move in a jack body 5 secured to the fixed jaw 2 with an axial movement limited by a ring 23 secured to the piston 6 and sliding in an annular groove 22 of the body 5. A hydraulic fluid is introduced into a chamber 26 and is brought to the front face 29 of the piston 6 between the piston 6 and the body 5, by pipes 27.
Le mors mobile 3 est creux et comporte à l'intérieur une pièce 7 présentant une face inclinée. La noix 8 est pourvue à sa partie supérieure d'un axe 24 prenant appui sur la face inclinée de la pièce 7 du mors et serré contre elle au moyen d'une vis 25. The movable jaw 3 is hollow and has inside a part 7 having an inclined face. The nut 8 is provided at its upper part with an axis 24 bearing on the inclined face of the part 7 of the jaw and tightened against it by means of a screw 25.
Le fonctionnement de l'étau selon l'invention est le suivant:
La poignée 9 étant dans une position perpendiculaire à l'axe de la vis de manoeuvre 4, l'opérateur la fait tourner autour de cet axe. Grâce aux cliquets 13 pressés par leur ressort dans le fond des encoches 28 à l'extrémité de la vis 4, le mouvement de rotation de la poignée 9 est communiqué par la pièce 18 à la vis de manoeuvre 4 qui entraîne la noix 8.The operation of the vice according to the invention is as follows:
The handle 9 being in a position perpendicular to the axis of the operating screw 4, the operator rotates it around this axis. Thanks to the pawls 13 pressed by their spring into the bottom of the notches 28 at the end of the screw 4, the rotational movement of the handle 9 is communicated by the part 18 to the operating screw 4 which drives the nut 8.
La noix 8 entraîne le mors mobile 3 par l'axe 24 qui s'appuie sur la face inclinée de la pièce 7. La force d'appuie crée, outre une composante horizontale servant au serrage de l'étau, une composante verticale qui assure une assise stable du mors mobile 3 contre la semelle 1. Lorsque la màchoire du mors 3 vient buter contre la pièce à usiner placée contre le mors fixe 2, la rotation de la vis 4 est empêchée par le blocage de la noix 3.The nut 8 drives the movable jaw 3 by the axis 24 which rests on the inclined face of the part 7. The pressing force creates, in addition to a horizontal component used for clamping the vice, a vertical component which ensures a stable seat of the movable jaw 3 against the sole 1. When the jaw of the jaw 3 abuts against the workpiece placed against the fixed jaw 2, the rotation of the screw 4 is prevented by the blocking of the nut 3.
La force des ressorts des cliquets 13 n'est alors plus suffisante pour presser ceux-ci au fond des encoches 28 et les cliquets 13 glissent sur les bords en biseau des encoches et la poignée n'entraîne plus la vis 4. L'opérateur amène alors la poignée en alignement sur l'axe de la vis 4. Ce faisant, la biellette 15 repousse la tige de piston 16. Le piston 21-situé à l'autre extrémité de la tige 16 compresse le fluide contenu dans la chambre 26. Le fluide s'écoule par les conduites 27 jusqu'à la face frontale du piston 6 entre celui-ci et le corps de vérin 5. Le piston 6 s'écarte alors du corps 5 en exerçant une traction sur la vis de manoeuvre 4. Celle-ci, par l'intermédiaire de la noix 8 parfait le serrage entre les mors 2 et 3, de la pièce à usiner, en pressant le mors mobile 3 contre elle .Lorsqu'elle est alignée sur l'axe de la vis 4, la poignée est maintenue dans cette position par l'engagement de la partie rétrécie de la bague 12 dans la chape 14 solidaire de la pièce 18, sous l'action du ressort 28.The force of the springs of the pawls 13 is then no longer sufficient to press them at the bottom of the notches 28 and the pawls 13 slide on the bevelled edges of the notches and the handle no longer drives the screw 4. The operator brings then the handle in alignment with the axis of the screw 4. In doing so, the link 15 pushes the piston rod 16. The piston 21-located at the other end of the rod 16 compresses the fluid contained in the chamber 26. The fluid flows through the pipes 27 to the front face of the piston 6 between the latter and the jack body 5. The piston 6 then moves away from the body 5 by exerting traction on the operating screw 4. This, by means of the nut 8 perfect the tightening between the jaws 2 and 3, of the workpiece, by pressing the movable jaw 3 against it. When it is aligned on the axis of the screw 4 , the handle is held in this position by the engagement of the narrowed part of the ring 12 in the yoke 14 integral with the part 18, under the spring action 28.
Le desserrage s'effectue en tirant la bague 12, contre le ressort 28, afin de la dégager de la chape 14, et en ramenant la poignée 9 dans une position perpendiculaire à l'axe de la vis 4. La tige de piston 16 est alors ramenée en arrière, le piston 21 se retire de la chambre 26 et le fluide hydraulique reflue dans la chambre 26 depuis la face frontale 29 du piston de vérin 6. La rotation en sens inverse de la poignée 9, qui entraîne la pièce
l8, amène les cliquets 13 de celle-ci face aux encoches 28 de la vis de manoeuvre 4. Les ressorts poussent les cliquets dans ces encoches et la vis 4 est entraînée en rotation. La rotation de la vis ramène la noix 8 et le mors 3 en arrière, dégageant ainsi la pièce usinée.The loosening is carried out by pulling the ring 12, against the spring 28, in order to release it from the yoke 14, and by bringing the handle 9 in a position perpendicular to the axis of the screw 4. The piston rod 16 is then brought back, the piston 21 withdraws from the chamber 26 and the hydraulic fluid flows back into the chamber 26 from the front face 29 of the cylinder piston 6. The rotation in opposite direction of the handle 9, which drives the part
18, brings the pawls 13 thereof opposite the notches 28 of the operating screw 4. The springs push the pawls into these notches and the screw 4 is rotated. The rotation of the screw brings the nut 8 and the jaw 3 back, thereby freeing the workpiece.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au cas où, pour une machine- outil par exemple, le mors fixe doit avoir une position absolument fixe par rapport à la semelle. It goes without saying that the invention is not limited to the case where, for a machine tool for example, the fixed jaw must have an absolutely fixed position relative to the sole.
Pour certaines ápplications, on peut prévoir que le serrage final hydraulique s'effectue par un mouvement du mors fixe 2, le corps de vérin 5, qui lui est solidaire, pouvant effectuer une faible course de serrage, le piston de vérin 6 restant fixe. Dans ce cas également, la partie de la vis de manoeuvre située entre la zone en prise avec la noix 8 et le piston 6 est soumise à une traction, tandis que la partie restante de la vis n'est plus sollicitée. For certain applications, provision may be made for the final hydraulic tightening to be effected by a movement of the fixed jaw 2, the cylinder body 5, which is integral with it, being able to perform a short tightening stroke, the cylinder piston 6 remaining fixed. In this case also, the part of the operating screw situated between the zone engaged with the nut 8 and the piston 6 is subjected to a traction, while the remaining part of the screw is no longer stressed.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8503118A FR2578180B1 (en) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | FAST APPROACH HYDRAULIC VICE. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8503118A FR2578180B1 (en) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | FAST APPROACH HYDRAULIC VICE. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2578180A1 true FR2578180A1 (en) | 1986-09-05 |
FR2578180B1 FR2578180B1 (en) | 1989-02-03 |
Family
ID=9316820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8503118A Expired FR2578180B1 (en) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | FAST APPROACH HYDRAULIC VICE. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2578180B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0440585A2 (en) * | 1990-01-29 | 1991-08-07 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | An improved metalworking vise |
WO1996026041A2 (en) * | 1995-02-18 | 1996-08-29 | Chick Machine Tool, Inc. | Fluid-actuated workholding apparatus |
WO1997007938A1 (en) * | 1995-08-30 | 1997-03-06 | Chick Machine Tool, Inc. | Hydraulic actuator |
US20100052233A1 (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-04 | Vektek, Inc. | Double acting work support with internal sequence control |
CN108275565A (en) * | 2017-12-08 | 2018-07-13 | 安徽通润汽车零部件有限公司 | A kind of big load elevator grips structure |
US10040173B1 (en) | 2006-09-01 | 2018-08-07 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus having a detachable jaw plate |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8573578B1 (en) | 2006-09-01 | 2013-11-05 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus |
US9227303B1 (en) | 2006-09-01 | 2016-01-05 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus |
US8454004B1 (en) | 2006-09-01 | 2013-06-04 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus having a movable jaw member |
US9352451B1 (en) | 2013-05-02 | 2016-05-31 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2509991A (en) * | 1946-07-13 | 1950-05-30 | Kurtiss P Schenke | Fluid-pressure-operated vise using hydraulic lock and screw-actuated ram for clamping and having a fluid by-pass for quick separation of jaws |
FR1199686A (en) * | 1958-06-17 | 1959-12-15 | vice | |
GB972119A (en) * | 1962-10-02 | 1964-10-07 | Edouard Martin Torossian | Mechanical hydraulic vice with double control |
CH410816A (en) * | 1960-11-23 | 1966-03-31 | Arnold Franz | Mechanical-hydraulic clamping device |
DE1220800B (en) * | 1960-09-10 | 1966-07-07 | Hilma G M B H Maschf | Vice, especially machine vice |
DE2335415A1 (en) * | 1973-07-12 | 1975-01-30 | Georg Kesel Kg Werkzeugmaschin | Two-stage hydro-mechanical press - for load application to machine tool workpieces |
-
1985
- 1985-03-04 FR FR8503118A patent/FR2578180B1/en not_active Expired
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2509991A (en) * | 1946-07-13 | 1950-05-30 | Kurtiss P Schenke | Fluid-pressure-operated vise using hydraulic lock and screw-actuated ram for clamping and having a fluid by-pass for quick separation of jaws |
FR1199686A (en) * | 1958-06-17 | 1959-12-15 | vice | |
DE1220800B (en) * | 1960-09-10 | 1966-07-07 | Hilma G M B H Maschf | Vice, especially machine vice |
CH410816A (en) * | 1960-11-23 | 1966-03-31 | Arnold Franz | Mechanical-hydraulic clamping device |
GB972119A (en) * | 1962-10-02 | 1964-10-07 | Edouard Martin Torossian | Mechanical hydraulic vice with double control |
DE2335415A1 (en) * | 1973-07-12 | 1975-01-30 | Georg Kesel Kg Werkzeugmaschin | Two-stage hydro-mechanical press - for load application to machine tool workpieces |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0440585A2 (en) * | 1990-01-29 | 1991-08-07 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | An improved metalworking vise |
EP0440585A3 (en) * | 1990-01-29 | 1992-03-18 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | An improved metalworking vise |
WO1996026041A2 (en) * | 1995-02-18 | 1996-08-29 | Chick Machine Tool, Inc. | Fluid-actuated workholding apparatus |
WO1996026041A3 (en) * | 1995-02-18 | 1997-05-29 | Chick Machine Tool Inc | Fluid-actuated workholding apparatus |
US5806841A (en) * | 1995-02-18 | 1998-09-15 | Hebener; Helmut | Fluid-actuated workholding apparatus |
US5971380A (en) * | 1995-02-18 | 1999-10-26 | Hebener; Helmut | Fluid-actuated workholding apparatus |
WO1997007938A1 (en) * | 1995-08-30 | 1997-03-06 | Chick Machine Tool, Inc. | Hydraulic actuator |
US10040173B1 (en) | 2006-09-01 | 2018-08-07 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus having a detachable jaw plate |
US20100052233A1 (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-04 | Vektek, Inc. | Double acting work support with internal sequence control |
US8444128B2 (en) * | 2008-09-04 | 2013-05-21 | Vektek, Inc. | Double acting work support with internal sequence control |
CN108275565A (en) * | 2017-12-08 | 2018-07-13 | 安徽通润汽车零部件有限公司 | A kind of big load elevator grips structure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2578180B1 (en) | 1989-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1375073B1 (en) | Tensioning device for pretensioning a rod and tensioning method | |
EP0500405B1 (en) | Cramping and grasping device | |
FR2658108A1 (en) | FAST ACTING CLAMPING DEVICE. | |
FR2546265A1 (en) | PIPE CONNECTION | |
FR2578180A1 (en) | Hydraulic vice with rapid approach | |
FR2641996A2 (en) | CONICAL TAIL MOUNTING DEVICE, ESPECIALLY 7 / 24E CONE, WITH CONE AND SIDE APPLICATION FOR ATTACHMENTS, TOOL HOLDERS AND TOOLS | |
EP0805278B1 (en) | Pneumatic actuating device | |
BE1001949A3 (en) | IMPROVEMENTS ON TOOLS bell-TUBE. | |
FR2623431A1 (en) | TIGHTENING CHUCK FOR MACHINE TOOL | |
EP0006374B1 (en) | Apparatus for tightening chains and set of interchangeable chains for cutting or spanning tubes | |
FR2613276A1 (en) | APPARATUS FOR POSITIONING THE END OF AN EXTENDED FIRST PIECE OF PLASTIC MATERIAL WITH AT LEAST THE END OF A SECOND PIECE EXTENDED OF PLASTIC MATERIAL FOR THEIR ASSEMBLY | |
FR2588494A1 (en) | Device for clamping parts | |
EP0603118B1 (en) | Clamping device | |
EP0008477B1 (en) | Chuck for driving a drill pipe | |
FR2484889A1 (en) | GRINDING DEVICE | |
FR2476553A1 (en) | DEVICE FOR REMOVING A TIRE FROM ITS RIM | |
FR2594063A1 (en) | Adjustable bench spanner | |
FR2691387A1 (en) | Tool for restoring cylindrical shape to plastic pipe which has been deformed - has two concave cylindrical jaws operated by screw mechanism or power cylinder | |
FR2657037A1 (en) | Orientable timber dog (cramp iron, bench stop) with progressive clamping | |
CH670780A5 (en) | Workpiece clamp control unit - has conical element controlled by spring and compressed air unit for greater precision | |
FR2492286A1 (en) | Rotary punch forming radial flange on end of metal tube - uses bit sliding axially in diametric punch slot hole to form initial taper mouth | |
FR2649031A1 (en) | Device for rapidly clamping an axisymmetric component | |
FR2923170A1 (en) | Adhesive product band i.e. glue band, pressurizing tool for e.g. liner of door of motor vehicle, has pusher movably mounted to slide along axis of sleeve for applying pusher on surface of sealing sheet by exerting effort to crush band | |
FR2510016A1 (en) | Slidable jaw for machine tool vice - is coupled by strap of jack actuated pivot locking slide mounted offset to pivot axle running in base channels | |
FR2984780A1 (en) | Apparatus for drilling bore for pipeline utilized for transporting water, has loading unit for loading elastic unit so as to allow drilling in which drilling force and movement of cutting tool are enabled by elastic unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |