FR2505214A1 - DEVICE FOR CONDUCTING PACKS OF STRIPES OF TOOL TO FEED AN AUTOMATIC STAMPING PRESS - Google Patents
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Abstract
LE DISPOSITIF COMPREND UN CONVOYEUR 1 POUR TRANSPORTER LES BANDES 4 EMPILEES SUR PALETTES 3, UN EQUIPEMENT POUR SOULEVER LA PILE DE TETE 4, UN EQUIPEMENT POUR SAISIR LA BANDE DU DESSUS, ET UN EQUIPEMENT POUR EVACUER CELLE-CI VERS LA PRESSE. LE CONVOYEUR COMPREND DEUX CONVOYEURS PARALLELES ENTRAINES SEPAREMENT 1, 1, ET ASSOCIES CHACUN A UN PALPEUR 5 HEURTE PAR LA PILE 4 LORSQU'ELLE ARRIVE A L'EQUIPEMENT DE LEVAGE. LE CONVOYEUR 1 EST MOBILE LATERALEMENT JUSQU'A CE QUE LA PILE 4 HEURTE UN PALPEUR LATERAL DE FIN DE COURSE 6. UTILISATION POUR POSITIONNER LA PILE AVEC PRECISION AVANT SON LEVAGE.THE DEVICE INCLUDES A CONVEYOR 1 FOR TRANSPORTING THE STACKS 4 STACKED ON PALLETS 3, EQUIPMENT FOR LIFTING THE HEAD STACK 4, EQUIPMENT FOR GRABING THE BELT FROM THE TOP, AND EQUIPMENT FOR EVACUING IT TO THE PRESS. THE CONVEYOR CONSISTS OF TWO PARALLEL CONVEYORS DRIVEN SEPARATELY 1, 1, AND EACH ASSOCIATED WITH A 5 HOUR PROBE BY BATTERY 4 WHEN IT ARRIVES AT THE LIFTING EQUIPMENT. CONVEYOR 1 IS LATERAL MOBILE UNTIL THE BATTERY 4 HOURS A SIDE LIMIT SWITCH 6. USE TO POSITION THE BATTERY PRECISION BEFORE LIFTING.
Description
L'invention concerne un dispositif pour ache-The invention relates to a device for
miner des piles de bandes de tôle en vue d'alimenter to erode stacks of sheet metal in order to supply
une presse automatique d'estampage de tôle pour fabri- an automatic sheet stamping press for manufacturing
quer des couvercles et des fonds de boites de conserve ou analogues, comprenant un convoyeur horizontal pour transporter des piles de bandes de tôle placées sur des palettes, un équipement de levage pour soulever la pile de tête, un équipement de dissociation pour enlever la cans and bottoms of cans or the like, including a horizontal conveyor for transporting stacks of sheet metal on pallets, lifting equipment for lifting the head stack, dissociation equipment for removing
bande du dessus de la pile, et un équipement pour éva- the top of the pile, and equipment for
cuer les bandes de tôle dissociées vers la presse auto- dissolve the separated strips of metal into the
matique à estamper.to stamp.
L'invention vise en premier lieu l'approvi- The invention is aimed primarily at supplying
sionnement en bandes de tôle de presses automatiques à estamper à haut rendement qui fabriquent des couvercles sheet metal banding of high-efficiency automatic stamping machines that manufacture lids
et fonds de boîtes de conserve en fer blanc et alumi- and bottoms of tinplate and aluminum tin cans
nium, mais aussi des pièces embouties telles que bouchons filetés, pots de crème ou analogues De telles presses nium, but also stampings such as threaded plugs, pots of cream or the like Such presses
sont approvisionnées en bandes de tôle qui sont décou- are supplied with sheet metal strips which are
pées soit à partir d'un rouleau par une installation from a roll by an installation
de coupe transversale ou oblique, soit à partir de pla- transverse or oblique section, or from
ques par une cisaille à chantourner, puis sont empilées sur une palette, qui habituellement reçoit plusieurs scissors and then stacked on a pallet, which usually receives several
piles de bandes de tôle placées en file. piles of sheet metal strips placed in line.
La cadence de la cisaille qui produit les ban- The rate of shear that produces the ban-
des de tôle se situe normalement bien au-dessus de la vitesse d'usinage de la presse automatique bien qu'une presse à estamper moderne à haut rendement puisse déjà sheet metal is normally well above the machining speed of the automatic press, although a modern high-efficiency stamping machine may already
effectuer jusqu'à quatre cents courses à la minute. make up to four hundred races per minute.
Comme les bandes de tôle sont habituellement fabriquées dans un atelier de découpage distinct, on procède à un Since sheet metal strips are usually manufactured in a separate cutting plant,
stockage intermédiaire des bandes.intermediate storage of tapes.
Pour une presse à estamper moderne à haut For a modern stamping press
rendement, on prévoit habituellement un magasin rechar- yield, a magazine is usually
geable frontalement qui peut accueillir environ 2300 bandes de tôle Son remplissage se fait à la main Des aspirateurs vibrants dissocient les bandes qui sont frontally gable that can accommodate about 2300 strips of sheet metal Its filling is done by hand Vibrating vacuums dissociate the strips that are
ensuite tirées par des ameneurs sur une piste d'alimen- then pulled by feeders on a food track.
tation o une glissière à cliquets assure l'avance pas o A ratchet slide ensures no advance
à pas vers les outils de la presse automatique à estam- step by step to the automatic press tools at estam-
per.per.
Dans ce système, on risque des arrêts de pro- In this system, there is a risk of
duction parce que le magasin n'a pas été rempli à temps, ou parce que le guidage des bandes de tôle n'a pas été because the magazine was not filled in time, or because the guidance of the tapes was not
assez précis, de sorte que des défaillances apparaissent. quite precise, so that failures appear.
Pour réduire l'énorme travail attaché au rem- To reduce the enormous work involved in
plissage du magasin, on a déjà mis au point un approvi- pleating of the store, a supply has already been
sionnement semi-automatique en bandes de tôle On y trouve, immédiatement à côté de la presse automatique d'estampage, un équipement de levage, qui se compose en substance d'un dispositif pivotable autour d'un axe horizontal, et destiné à recevoir une palette chargée d'une pile de bandes de tôle Ce dispositif qui, vu de côté, forme approximativementun L, peut être basculé dans une position de chargement, o la jambe courte du L est sensiblement horizontale et sert de semi-automatic sheet metal striping Immediately adjacent to the automatic stamping press, there is a lifting equipment, which consists in substance of a device pivotable about a horizontal axis, and intended to receive a pallet loaded with a stack of sheet metal strips This device, which, viewed from the side, forms approximately one L, can be tilted into a loading position, where the short leg of the L is substantially horizontal and serves as
table d'appui pour la palette Aussitôt après, le dispo- support table for the pallet Immediately afterwards, the
sitif de retenue est alors basculé dans une position oblique o le paquet de bandes de tôle est hissé ou tiré en cadence vers le haut sur la jambe longue du L, de sorte que la bande placée chaque fois en avant ou en The retaining device is then tilted to an oblique position where the bundle of sheet metal strips is hoisted or pulled upwardly on the long leg of the L, so that the strip is each placed forward or
haut arrive à la presse automatique par la piste d'avance. High reaches the automatic press by the advance track.
Un inconvénient de cette alimentation semi- A disadvantage of this semi-automatic
automatique en bandes de tôle, c'est que le dispositif de retenue précité n'est conçu que pour recevoir une petite palette sur laquelle ne se trouve qu'une seule pile de bandes En effet,les nécessités de la production automatic sheet metal bands is that the aforementioned restraint is designed only to receive a small pallet on which there is only one stack of bands Indeed, the necessities of production
font qu'il est courant d'entasser sur une palette com- make it common to stack on a pallet
mune, plusieurs piles de bandes débitées par les cisail- mune, several piles of strips cut by shears
les Mais avec le dispositif précité, on doit alors transférer manuellement les bandes de la grande palette But with the aforementioned device, we must then manually transfer the strips of the large pallet
venant des cisailles à tôle sur une petite palette. from sheet metal shears on a small pallet.
On connait des dispositifs du genre mentionné au début, qui constituent dans une certaine mesure un perfectionnement aux installations déjà décrites Les piles de bandes de tôle y sont placées sur palettes sur un chemin de rouleaux qui fait fonction de convoyeur horizontal Les palettes sont transportées sur ce chemin Known devices of the kind mentioned at the beginning, which constitute to a certain extent an improvement to the installations already described Stacks of sheet metal strips are placed on pallets on a roller path which acts as horizontal conveyor The pallets are transported on this path
de rouleaux et les piles de bandes sont soulevées indi- rolls and stacks of strips are raised indi-
viduellement à l'aide d'un équipement de levage Les vidually using lifting equipment
bandes sont alors dissociées et expédiées perpendicu- strips are then separated and sent perpendicular
lairement à la direction d'avance du chemin de rouleaux. stretching to the direction of advance of the roller path.
On sait aussi, dans un dispositif de ce genre, assurer un fonctionnement continu, en renvoyant déjà vers le bas l'équipement de levage quand la pile antérieure est presqu'épuisée Un dispositif additionnel de retenue It is also known, in a device of this kind, to ensure continuous operation, by already pointing down the lifting equipment when the previous pile is almost exhausted An additional restraint device
sert alors à tenir le reste de la pile. then serves to hold the rest of the pile.
L'aptitude au fonctionnement, et l'appropria- The ability to function, and the appropriateness
tion d'un tel dispositif d'acheminement à une cadence of such a routing device at a rate
élevée, comme l'exige l'alimentation d'une presse auto- high, as required by the feeding of a
matique d'estampage à haut rendement, dépendent de la high-performance stamping, depend on the
fiabilité de la dissociation et de la suite de l'ache- reliability of the dissociation and the continuation of the
minement.minement.
Le but de l'invention est d'améliorer la fiabi- The object of the invention is to improve the reliability
lité d'un dispositif d'acheminement du genre indiqué of a routing device of the kind indicated
au début, notamment en ce qui concerne la dissociation. at the beginning, especially with regard to dissociation.
Selon l'invention, le dispositif est caracté- According to the invention, the device is characterized
risé par les particularités suivantes: un convoyeur horizontal subdivisé dans le sens longitudinal, dont les convoyeurs individuels peuvent être entraînés séparément; des dispositifs palpeurs s'alignant sur les convoyeurs individuels, placés perpendiculairement à la direction d'avance à la hauteur de l'équipement de levage, et contre lesquels vient la pile de bandes de tôle se trouvant en tête, au cours de sa progression sur le convoyeur horizontal; the following features: a horizontally subdivided horizontal conveyor, whose individual conveyors can be driven separately; feeler devices aligning with the individual conveyors, placed perpendicular to the direction of advance at the height of the hoisting equipment, and against which comes the stack of sheet metal bands at the head, during its progression over the horizontal conveyor;
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le convoyeur horizontal est réalisé de façon à pouvoir se déplacer transversalement à sa direction d'avance; à la hauteur de l'équipement de levage se trouve sur le côté du convoyeur horizontal, un disposi- tif palpeur à poste fixe, contre lequel vient la pile de the horizontal conveyor is made so as to be able to move transversely to its direction of advance; at the height of the hoisting equipment is located on the side of the horizontal conveyor, a probe device with a fixed position, against which comes the stack of
bandes de tôle qui se trouve en tête, lors du déplace- bands of sheet metal which is at the head when moving
ment latéral du convoyeur horizontal. side of the horizontal conveyor.
Avec le dispositif d'acheminement selon l'in- With the routing device according to the
vention, il est possible d'utiliser directement les palettes garnies d'une ou plusieurs piles de bandes au sortir des cisailles à tôle Il était jusqu'ici difficile de le faire car les piles constituées après vention, it is possible to directly use the pallets lined with one or more stacks of strips at the end of the sheet metal shears. It has hitherto been difficult to do so because the piles formed after
les cisailles ne sont pas exactement alignées sur cha- shears are not exactly aligned with each other
cune des palettes ou peuvent se déplacer lors du trans- pallets or can move when
port vers le dispositif d'acheminement. port to the routing device.
L'alignement des piles de bandes de tôle, The alignment of the stacks of sheet metal,
qu'il faut faire aussi précis que possible afin d'assu- to be as precise as possible in order to ensure
rer une fiabilité élevée à la dissociation, se heurte à d'importantes difficultés techniques Pour des raisons d'économie de matière, les bandes sont habituellement découpées, avec une largeur qui ne laisse subsister à l'estampage qu'un bord d'un millimètre On comprendra high reliability at dissociation, encounters significant technical difficulties For reasons of economy of material, the strips are usually cut, with a width which leaves only one millimeter edge left for stamping. We will understand
donc que toute petite déformation des bandes peut con- therefore any small deformation of the bands may
duire à des perturbations dans la fabrication des cou- disturbances in the manufacture of
vercles ou analogues D'autre part, les piles de bandes ont un poids important, de sorte qu'on peut à peine les déplacer pour les aligner Néanmoins, le dispositif d'acheminement selon l'invention permet un alignement précis au moyen d'un convoyeur horizontal subdivisé dans le sens longitudinal, qui assure un alignement de toute la palette sur le convoyeur horizontal, de façon On the other hand, the stacks of strips have a significant weight, so that they can hardly be moved to align them. Nevertheless, the routing device according to the invention allows accurate alignment by means of a horizontally subdivided horizontal conveyor, which ensures alignment of the entire pallet on the horizontal conveyor so
que la pile de tête soit exactement alignée parallèle- that the head stack is exactly aligned parallel-
ment aux dispositifs palpeurs, qui sont généralement au nombre de deux L'alignement latéral exact de la pile de tête a lieu de façon étonnamment simple par translation latérale du convoyeur horizontal En outre, The exact lateral alignment of the head stack takes place surprisingly simply by lateral translation of the horizontal conveyor.
lors de celle-ci, la pile de bandes heurte un disposi- during the latter, the stack of tapes hits a
tif palpeur latéral monté à poste fixe sur le côté du convoyeur En pratique, la position de repos du con- the lateral positioner mounted on the side of the conveyor In practice, the position of the con-
voyeur horizontal sera la position extrême la plus éloi- horizontal voyeur will be the most distant extreme position
gnée du dispositif palpeur latéral La pile de bandes est alors conduite de façon sûre contre les dispositifs The stack of bands is then safely driven against the devices
palpeurs frontaux en passant devant le dispositif pal- front sensors while passing in front of the pal-
peur latéral Après alignement avec les palpeurs fron- Lateral fear After alignment with the border probes
taux, l'ensemble du convoyeur horizontal subit une trans- the horizontal conveyor belt undergoes a trans-
lation en direction du dispositif palpeur latéral jus- in the direction of the lateral feeler device
qu'à ce que ce dernier, heurté par la pile de bandes, than the latter, hit by the stack of tapes,
interrompe ce mouvement latéral.interrupt this lateral movement.
Cet alignement de la pile permet une dissocia- This alignment of the stack allows dissociation
tion fiable des bandes quand il n'y a pas de trop gran- bands when there is not too much
des irrégularités dans la pile elle-même Si les piles irregularities in the battery itself If the batteries
peuvent présenter de telles irrégularités, il est avan- such irregularities, it is
tageux de prévoir un piston latéral qui est mis en vibra- to provide a lateral piston that is vibrated
tion et appuie contre la pile Cette pression ne s'appli- and press against the battery This pressure does not apply
que qu'à la partie supérieure de la pile Avec le piston vibrant, il suffit d'exercer une poussée réduite sur les bandes, d'autant plus que le piston n'agit que sur celles only at the top of the pile With the vibrating piston, it is sufficient to exert a reduced thrust on the bands, especially as the piston only acts on those
du haut qui n'ont que leur faible poids propre à dépla- from the top who have only their own low weight to move
cer Les bandes de tôle demeurent donc assurément non The sheet metal bands therefore remain assured no
déformées, et elles peuvent être parfaitement dissociées. deformed, and they can be perfectly dissociated.
La dissociation peut se faire de façon particu- Dissociation can be done in a particular way
lièrement fiable en faisant saisir la bande supérieure par ventouses ou aimants, et en la tirant tout droit vers le haut à travers un cadre d'ouverture plus petite reliably by gripping the upper band by suction cups or magnets, and pulling it straight up through a smaller opening frame
qu'une dimension correspondante de la bande de tôle. that a corresponding dimension of the sheet metal strip.
Cet équipement de dissociation, connu dans d'autres domaines de la technique, ne peut être employé qu'avec This dissociation equipment, known in other fields of the art, can only be used with
des piles de tôles soigneusement alignées. stacks of sheets carefully aligned.
Le cadre avec l'ouverture plus petite peut The frame with the smaller opening can
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être formé de préférence par deux griffes placées en regard l'une de l'autre sur les grands côtés des bandes de tôle Celles-ci, saisies par les ventouses ou aimants, ne heurtent donc les griffes que par leurs grands côtés, et sous l'action des ventouses ou aimants, elles se bom- preferably be formed by two claws placed opposite one another on the long sides of the sheet metal strips These, grasped by the suction cups or magnets, therefore only strike the claws by their long sides, and under the suckers or magnets, they are bom-
bent légèrement vers le haut, ce qui produit la disso- slightly upwards, which produces the disso-
ciation.ciation.
Pour cette disposition notamment, il est avan- For this particular provision, it is
tageux de prévoir, pour l'alignement de la partie supé- to provide for the alignment of the upper part
rieure de la pile, deux pistons vibrants en face desquels top of the pile, two vibrating pistons in front of which
se trouvent deux butées contre lesquelles se fait l'ali- there are two stops against which the
gnement Celui-ci est si efficace qu'il est fréquemment suffisant, sans alignement particulier préalable de la pile, pour permettre une dissociation éprouvée au moyen This is so effective that it is frequently sufficient, without particular alignment of the battery, to allow a proven dissociation by means of
par exemple du dispositif à cadre ou des griffes. for example the frame device or claws.
D'autres particularités et avantages de l'in- Other peculiarities and advantages of
vention ressortiront encore de la description ci-après. The invention will become apparent from the following description.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif: rale d'un convoyeur détail de In the accompanying drawings, given by way of non-limiting example: a conveyor belt detail of
la figure 1 est une vue en élévation laté- FIG. 1 is a side elevational view of
dispositif d'acheminement selon l'invention; la figure 2 est une vue de dessus sur le horizontal; la figure 3 est une représentation d'un l'équipement de dissociation; la figure 4 est une pement de dissociation; la figure 5 est une du dispositif d'alignement pour la pile de bandes de tôle; et la figure 6 est une routing device according to the invention; Figure 2 is a top view of the horizontal; Figure 3 is a representation of a dissociation equipment; Figure 4 is a dissociation element; Figure 5 is one of the alignment device for the sheet metal stack; and Figure 6 is a
sitif d'alignement.alignment tool.
La figure 1 montre un constitué de rouleaux moteurs 2 Figure 1 shows a set of motor rollers 2
vue de dessus de l'équi-top view of the equi-
représentation de détail la partie supérieure de detail representation the upper part of
vue de dessus du dispo-view from above of
convoyeur horizontal 1, alignés les uns à côté des autres Le convoyeur horizontal 1 sert à propulser une palette 3 sur laquelle se trouvent des piles de Horizontal conveyor 1, aligned next to each other The horizontal conveyor 1 serves to propel a pallet 3 on which there are piles of
bandes de tôle.sheet metal strips.
La palette est propulsée par le convoyeur horizontal 1 jusqu'à ce que la pile de bandes de tôle qui se trouve en tête rencontre l'un au moins de deux dispositifs palpeurs 5 constitués par des interrupteurs de fin de course La figure 2 montre clairement que le The pallet is propelled by the horizontal conveyor 1 until the stack of sheet metal bands at the head meets at least one of two feeler devices 5 constituted by end-of-travel switches. the
convoyeur horizontal 1 est, dans la direction de trans- horizontal conveyor 1 is, in the direction of
port, formé de deux convoyeurs individuels 1 ', 1 " qui réalisent l'alignement de la pile de tête 4 Si par exemple celle-ci bute d'abord par son côté gauche contre le dispositif palpeur 5 de gauche, le convoyeur port, formed of two individual conveyors 1 ', 1 "which perform the alignment of the head stack 4 If for example it abuts first by its left side against the sensor device 5 on the left, the conveyor
individuel 1 ' du convoyeur horizontal est mis hors cir- 1 'of the horizontal conveyor is turned off.
cuit, tandis que le convoyeur individuel de droite 1 " continue son transport La palette 3 prend ainsi une position oblique jusqu'à ce que le côté droit de la pile cooked, while the individual conveyor of right 1 "continues its transport The pallet 3 thus takes an oblique position until the right side of the pile
de bandes 4 bute contre le dispositif palpeur de droite. of strips 4 stops against the right probe device.
On parvient ainsi à aligner la pile de tête 4 transver- It is thus possible to align the head stack 4 transver-
salement à la direction d'a&ance du convoyeur longitu- badly to the management of the long-term conveyor
dinal 1.dinal 1.
Comme le montre également la figure 2, un autre dispositif palpeur 6 est prévu latéralement Le convoyeur horizontal 1 peut se déplacer latéralement dans son plan horizontal, et cela en direction du dispositif palpeur 6 placé latéralement à poste fixe La progression de la palette 3 se fait donc toujours de façon que la pile de tête 4 se dirige contre les dispositifs palpeurs frontaux en passant en toute sécurité devant le dispositif pal- peur latéral 6 Quand l'alignement sur les palpeurs frontaux a eu lieu, tout le convoyeur horizontal se déplace latéralement jusqu'à ce que la pile de bandes 4 heurte le palpeur latéral 6 Il est alors évident que la pile de tête 4 est parfaitement alignée sur le convoyeur As also shown in Figure 2, another probe device 6 is provided laterally The horizontal conveyor 1 can move laterally in its horizontal plane, and this in the direction of the probe device 6 placed laterally fixed station The progression of the pallet 3 is made therefore always so that the head stack 4 is moving against the front feeler devices safely passing in front of the lateral feeler device 6 When the alignment on the front feelers has taken place, all the horizontal conveyor moves sideways until that the stack of strips 4 strikes the lateral probe 6 It is then obvious that the stack of head 4 is perfectly aligned on the conveyor
horizontal 1,et cela par positionnement de la palette 3. horizontal 1, and this by positioning the pallet 3.
On comprend à ce stade que les dispositifs palpeurs 5,6 peuvent consister en des interrupteurs It is understood at this stage that the feeler devices 5, 6 may consist of switches
mécaniques, mais aussi en des équipements électro- but also in electronic equipment
optiques, comme des barrières photoélectriques ou ana- optical, such as light barriers or
logues. En arrière des dispositifs palpeurs frontaux se trouve une glissière verticale 7 sur laquelle peu- gists. At the rear of the front feeler devices is a vertical slide 7 on which
vent coulisser des bras porteurs 8 Ceux-ci sont con- to slide support arms 8 These are
formés de façon à pouvoir pénétrer dans la palette 3 constituée en conséquence, et saisir par dessous la formed so as to be able to penetrate the pallet 3 constituted accordingly, and to seize from below the
pile de tête 4, qu'ils soulèvent ensuite. pile of head 4, which they raise then.
A la figure 1, on a représenté l'état de l'ins- In Figure 1, the state of the instru-
tallation, à un instant o la pile de bandes de tôle 4 a déjà été soulevée, tandis qu'un résidu 10 de la pile précédente est retenu dans un dispositif de retenue 9 se trouvant au-dessus Ce dernier comporte des bras de retenue il pouvant être déplacés hydrauliquement, qui se déploient seulement quand la pile de bandes 4 a été exploitée à l'exception d'un résidu 10 Aussitôt après, les bras porteurs 8 peuvent s'abaisser et saisir par at a time when the stack of sheet metal strips 4 has already been lifted, while a residue 10 of the previous stack is retained in a retaining device 9 located above it The latter comprises retaining arms that can be moved hydraulically, which unfold only when the stack of strips 4 has been operated except for a residue 10Afterwards, the carrying arms 8 can lower and seize by
dessous la pile de bandes suivante après son alignement. below the next stack of tapes after alignment.
Contre la partie supérieure de la pile 4 ou de la pile résiduelle 10 vient s'appliquer un piston 12 qui est mis en vibration par un cylindre 13 Ce piston 12 provoque l'alignement des bandes de tôle les plus élevées dans le résidu 10 ou dans la pile 4 Bien entendu, on peut placer un piston semblable sur un côté du résidu 10 ou de ln pile 4 voisin, et provoquer l'alignement des bandes les plus élevées dans la direction perpendiculaire à Against the upper part of the pile 4 or the residual pile 10 is applied a piston 12 which is vibrated by a cylinder 13 This piston 12 causes the alignment of the highest sheet metal strips in the residue 10 or in Of course, a similar piston can be placed on one side of the residue 10 or the neighboring battery 4, and cause the alignment of the highest bands in the direction perpendicular to
celle du premier piston 12.that of the first piston 12.
L'enlèvement de la bande du dessus de la pile résiduelle 10 ou de la pile 4 se fait à l'aide d'une ventouse 14 actionnée hydrauliquement Celle-ci attire la bande supérieure contre le brin de dessous d'une courroie transporteuse sans fin 16, contre laquelle la bande en question est également maintenue par dépression ou par effet magnétique si la courroie 16 est aimantée The removal of the band from the top of the residual pile 10 or the stack 4 is done by means of a hydraulically actuated suction cup 14 which attracts the upper band against the bottom strand of an endless conveyor belt. 16, against which the strip in question is also maintained by depression or by magnetic effect if the belt 16 is magnetized
et si les bandes de tôle sont en matériau ferromagnéti- and if the sheet metal strips are of ferromagnetic material
que Des taquets d'entraînement 17 se trouvent sur la courroie et ils évacuent de la ventouse 14 la bande aspirée. Les figures 3 et 4 représentent un équipement supplémentaire pour assurer la dissociation des bandes de tôle Le bord supérieur de la pile résiduelle 10 ou de la pile 4 se trouve dans un cadre 18 comportant There are drive lugs 17 on the belt and they suck the sucked strip out of the suction cup 14. FIGS. 3 and 4 show additional equipment for dissociating the sheet metal strips. The upper edge of the residual pile 10 or stack 4 is in a frame 18 comprising
quatre guides 19 qui, en allant vers le haut, s'incli- four guides 19 which, going upwards,
nent vers l'intérieur du cadre 18 La bande du dessus, saisie par la ventouse, se trouve tirée à travers une ouverture plus étroite entre les guides 19, et doit donc se déformer élastiquement On assure ainsi que ce ne sont pas deux bandes adhérant l'une à l'autre qui sont tirées The upper band, gripped by the suction cup, is pulled through a narrower opening between the guides 19, and must therefore deform elastically. It is thus ensured that they are not two adhering strips. to one another which are drawn
vers le haut par la ventouse 14 à travers le cadre 18. upwards by the suction cup 14 through the frame 18.
La figure 4 montre cet arrangement avec trois ventouses 14 reliées ensemble au moyen d'une plaque de FIG. 4 shows this arrangement with three suction cups 14 connected together by means of a plate of
liaison 20.link 20.
La figure 5 illustre plus en détail l'aligne- Figure 5 illustrates in more detail the alignment
ment de la partie supérieure d'une pile de bandes de tôle non ordonnées 4, au moyen du piston 12 qui est actionné par un cylindre vibrant 13 Une butée 21 sert de contre-appui pour le piston 12 La figure 6 montre qu'on prévoit deux cylindres 13, 13 ' et pistons 12, 12 ' reliés ensemble et actionnés par l'intermédiaire d'un cylindre commun 22 La figure 6 montre le dispositif d'alignement en position de repos Pour l'alignement, the upper part of a stack of unordered sheet metal strips 4, by means of the piston 12 which is actuated by a vibrating cylinder 13 A stop 21 serves as a counter-support for the piston 12 FIG. two cylinders 13, 13 'and pistons 12, 12' connected together and actuated via a common cylinder 22 Figure 6 shows the alignment device in the rest position For alignment,
on actionne le cylindre 22 qui fait avancer les cylin- the cylinder 22 is actuated to advance the cylinders
dres 13, 13 ' ainsi que les pistons 12, 12 ' dans leur position de travail, qui est représentée à la figure 5 13, 13 'and the pistons 12, 12' in their working position, which is shown in FIG.
et indiquée en traits mixtes sur la figure 6 En posi- and shown in phantom lines in FIG.
tion de travail, les cylindres 13, 13 ' sont alimentés pneumatiquement de façon à effectuer un mouvement vibratoire C'est ainsi que les pistons 12, 12 ' font l'alignement de la partie supérieure de la pile de bandes 4 en les pressant par petits coups rapides contre les butées 21, 21 ' Quand les cylindres 13, 13 ' ainsi que les pistons 12, 12 ' ont été suffisamment poussés en avant par le mouvement du cylindre commun 22 afin de réaliser l'alignement, ceci est constaté par un palpeur à induction 23 qui commande le retrait de tout le dispositif en actionnant le cylindre 22 en position de sortie Afin que le palpeur 23 puisse reconnaître la position du cylindre 13, celui-ci est doté d'une rallonge 24 qui se trouve juste devant le palpeur à induction 23, The cylinders 13, 13 'are pneumatically powered so as to effect a vibratory movement. Thus, the pistons 12, 12' align the upper part of the stack of belts 4 by pressing them in small portions. rapid blows against the stops 21, 21 'When the cylinders 13, 13' and the pistons 12, 12 'have been sufficiently pushed forward by the movement of the common cylinder 22 to perform the alignment, this is noted by a probe with induction 23 which controls the withdrawal of the entire device by actuating the cylinder 22 in the output position So that the probe 23 can recognize the position of the cylinder 13, it is provided with an extension 24 which is just in front of the probe with induction 23,
dans la position d'alignement.in the alignment position.
C'est donc un mouvement lent et continu causé par le cylindre 22, auquel est superposé un mouvement It is therefore a slow and continuous movement caused by the cylinder 22, on which is superimposed a movement
vibratoire produit par les cylindres 13, 13 ', qui condui- vibration produced by the cylinders 13, 13 ', which leads
sent à l'alignement de la partie supérieure de la pile align with the top of the stack
de bandes de tôle.sheet metal strips.
ilhe
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