FR2492487A1 - EM clutch coupling diesel engine and alternator in standby generators - uses conical clutch with non-magnetic friction material and an overloaded coil to draw and hold halves together - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un embrayage électromagné;tique, en particulier pour un groupe Electrogène de secours, ainsi qu'un procédé pour sa mise en opération. The invention relates to an electromagnetic clutch, in particular for a standby generator, as well as a method for putting it into operation.
On sait qu'un groupe électrogène comprend un alternateur qui fournit une tension régulée et stabilisée à un équipement élect-rique quelconque (matériel utilisé dans un hôpital, radar, etc.). L'alternateur est normalament entrainé par un moteur électrique alimenté par le secteur, et il entraîne lui-même un volant d'inertie relié par un embrayage électromagnétique à un moteur à combustion interne, tel qu'un moteur
Diesel constamment préchauffé.En cas d'interruption de la fourniture d'énergie slectrique par le secteur, le moteur
Diesel est mis en route; lorsqu'on arrive au synchronisme entre sa vitesse de rotation et celle de l'alternateur, l'embrayage électromagéntique est rendu opératoire par excitation de sa bobine d'induction et il réalise l'entratnement de l'alternateur par le moteur Diesel. Le volant d'inertie permet d'éviter l'arrêt ou le ralentissement sensible de l'alternateur entre l'arrêt du moteur électrique et le moment où la vitesse du moteur Diesel devient suffisante.We know that a generator includes an alternator which supplies a regulated and stabilized voltage to any electrical equipment (equipment used in a hospital, radar, etc.). The alternator is normally driven by an electric motor powered by the sector, and it drives itself a flywheel connected by an electromagnetic clutch to an internal combustion engine, such as an engine
Diesel constantly preheated. In the event of interruption of the supply of electrical energy by the sector, the engine
Diesel is started; when synchronism is reached between its rotational speed and that of the alternator, the electromagnetic clutch is made operative by excitation of its induction coil and it drives the alternator by the diesel engine. The flywheel prevents significant alternator stopping or slowing down between stopping the electric motor and the moment when the diesel engine speed becomes sufficient.
Il arrive toutefois qu'on ne puisse faire démarrer rapidement le moteur Diesel, bien que celui-ci soit maintenu préchauffé. Dans ce cas, pour éviter le ralentissement sensible ou même l'arrêt de l'alternateur, on excite immédiatement la bobine de l'embrayage électromagnétique pexlr rendre celuici opératoire et faire déma-rer le moteur Diesel au moyen du couple fourni par le volant d'inertie. Le couple que transmet l'embrayage varie alors de façon très brutale d'une valeur nulle à une valeur extrêmement élevée. Pour cette raison, on a utilisé jusqu'à présent des embrayages électromagnétiques à garniture de friction unique de grand diamètre en forme de disque, qui sont capables de transmettre des couples très importants. However, sometimes the Diesel engine cannot be started quickly, although it will be kept preheated. In this case, to avoid appreciable slowing down or even stopping of the alternator, the coil of the electromagnetic clutch is immediately excited pexlr to make this operative and to start the diesel engine by means of the torque supplied by the flywheel 'inertia. The torque transmitted by the clutch then varies very suddenly from zero to an extremely high value. For this reason, electromagnetic clutches with a single large diameter disc-shaped friction lining have so far been used, which are capable of transmitting very large torques.
Mais de tels embrayages sont très encombrants En outre, ils ne supportent pas des vitesses de rotation élevées, ce qui imite en correspondance les vitesses de rotation de l'alternateur et du moteur Diesel. However, such clutches are very bulky. In addition, they do not support high rotational speeds, which in imitation of the rotational speeds of the alternator and of the diesel engine.
Jusqu'à présent, on a utilisé > dans de tels groupes électrogènes, des alternateurs et des moteurs Diesel "lents", c'est-à-dire ayant des vitesses de rotation de l'ordre de 1000 à 1500 tours/minute. On a toutefois tendance à les remplacer par des alternateurs et moteurs Diesel "rapides", ayant des vitesses de rotation de l'ordre de 3000 à 3600 tours/minute, qui sont beaucoup moins onéreux; L'augmentation de la vitesse de rotation se traduit également par une réduction de la taille du volant d'inertie, ce qui est avantageux sous de nombreux aspects. Hitherto, "slow" alternators and diesel engines, that is to say having rotational speeds of the order of 1000 to 1500 revolutions / minute, have been used in such generator sets. There is, however, a tendency to replace them with alternators and “fast” diesel engines, having rotational speeds of the order of 3000 to 3600 revolutions / minute, which are much less expensive; The increase in the speed of rotation also results in a reduction in the size of the flywheel, which is advantageous in many aspects.
Le besoin se fait donc sentir actuellement d'un embrayage électromagnétique, en particulier pour un groupe électrogène de secours, qui, à la fois, puisse supporter des vitesses de rotation élevées et transmettre un couple susceptible de passer très brutalement d'une valeur nulle à une valeur très importante, comme il se produit pour le démarrage d'un moteur
Diesel.The need is therefore currently felt for an electromagnetic clutch, in particular for a standby generator, which, at the same time, can withstand high rotational speeds and transmit a torque capable of passing very suddenly from zero to a very important value, as it happens for starting an engine
Diesel.
L'invention propose à cet effet un embrayage électroma gnétique comprenant une pièce polaire logeant une bobine d'induction, une armature mobile propre à être attirée magnétiquement vers la pièce polaire lorsque la bobine est alimentée électriquement, et une garniture annulaire de friction entre la pièce polaire et l'armature mobile, caractérisé en ce que ladite garniture est en forme de tronc de cône dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation de l'em- brayage et est propre à engager une surface tronconique d'angle au sommet égal à celui de la garniture. The invention provides for this purpose an electromagnetic clutch comprising a pole piece housing an induction coil, a movable armature capable of being attracted magnetically towards the pole piece when the coil is electrically supplied, and an annular friction lining between the piece pole and the movable armature, characterized in that said lining is in the form of a truncated cone, the axis of which coincides with the axis of rotation of the clutch and is suitable for engaging a frustoconical surface of angle at top equal to that of the garnish.
L'utilisation d'une garniture de friction qui n'est pas un disque plan, mais un tronc de cône, et qui coopère par friction avec une surface tronconique d'une pièce polaire, permet, à encombrement égal, de multiplier par un coefficient compris entre 1,5 et 2 le couple maximum transmissible par 1' embrayage. The use of a friction lining which is not a flat disc, but a truncated cone, and which co-operates by friction with a frustoconical surface of a pole piece, allows, with equal dimensions, to multiply by a coefficient between 1.5 and 2 the maximum torque transmissible by one clutch.
L'invention propose également un procédé de mise en opération d'un embrayage électromagnétique, en particulier pour le démarrage d'un moteur Diesel faisant partie d'un groupe électrogène de secours, l'embrayage comprenant une pièce menée reliée à l'arbre de sortie du moteur et une pièce menante solidaire d'un volant d'inertie, caractérisé en ce qu'on alimente la bobine d'induction de l'embrayage par une surtension continue pendant un intervalle de temps correspondant sensiblement à la période de démarrage du moteur Diesel. The invention also provides a method of operating an electromagnetic clutch, in particular for starting a diesel engine forming part of a standby generator, the clutch comprising a driven part connected to the drive shaft. motor output and a driving part integral with a flywheel, characterized in that the clutch induction coil is supplied with a continuous overvoltage during a time interval corresponding substantially to the engine starting period Diesel.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la surtension peut atteindre jusqu'à quinze fois la tension normale d'alimentation de la bobine, la durée de son intervention étant comprise entre 0,5 et 15 secondes environ. According to another characteristic of the invention, the overvoltage can reach up to fifteen times the normal supply voltage of the coil, the duration of its intervention being between 0.5 and 15 seconds approximately.
On peut ainsi augmenter la force d'attraction magnétique exercée sur une armature mobile d'un embrayage par une pièce polaire fixe logeant une bobine d'induction, tout en réduisant la durée d'établissement du champ magnétique. On augmente simultanément le couple transmissible par l'embrayage. It is thus possible to increase the magnetic attraction force exerted on a movable frame of a clutch by a fixed pole piece housing an induction coil, while reducing the duration of establishment of the magnetic field. The torque transmitted by the clutch is simultaneously increased.
Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 représente schématiquement, sous forme de blocs, un groupe électrogène auquel est applicable l'invention; et
- la figure 2 est une demi-vue, en coupe longitudinale, d'un embrayage électromagnétique selon l'invention.In the description which follows, given by way of example, reference is made to the appended drawings, in which
- Figure 1 shows schematically, in the form of blocks, a generator to which the invention is applicable; and
- Figure 2 is a half view, in longitudinal section, of an electromagnetic clutch according to the invention.
On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente schématiquement un groupe électrogène. Ce groupe comprend un moteur électrique 10 alimenté en énergie électrique par le réseau, de la façon classique, et dont l'arbre de sortie entrain un alternateur 11 destiné à produire une tension régulée et stabilisée d'alimentation d'un appareil électrique quelconque, par exemple un appareil utilisé dans un hôpital, un radar; etc. Sur l'arbre de sortie de l'alternateur 11 est calé un volant d'inertie 12 solidaire en rotation d'une pièce menante 13 d'un embrayage électromagnétique 14. La pièce menée 15 de cet embrayage est solidaire en rotation de l'arbre de sortie d'un moteur Diesel 16. We first refer to Figure 1 which schematically shows a generator. This group comprises an electric motor 10 supplied with electric energy by the network, in the conventional manner, and the output shaft of which drives an alternator 11 intended to produce a regulated and stabilized supply voltage of any electrical appliance, by example a device used in a hospital, a radar; etc. On the alternator output shaft 11 is fixed a flywheel 12 integral in rotation with a driving part 13 of an electromagnetic clutch 14. The driven part 15 of this clutch is integral in rotation with the shaft Diesel engine output 16.
Dans des conditions normales, l'alternateur est entraîné en rotation par le moteur électrique 10 alimenté en énergie. Under normal conditions, the alternator is driven in rotation by the electric motor 10 supplied with energy.
Le volant d'inertie 12 et la partie menante 13 de l'embrayage électromagnétique 14 sont également entraînés'en rotation, tandis que la partie menée 15 et l'arbre de sortie du moteur
Diesel 16 ne tournent pas. Le moteur Diesel 16 est cependant constamment préchauffé, de façon à pouvoir être démarré très rapidement. En cas de pann*du moteur électrique 10 ou d'interruption de la fourniture d'énergie, le moteur Diesel 16 est démarré et, quand la vitesse de rotation de son arbre de sortie est sensiblement égale à celle de l'alternateur 11, c'est-à-dire à celle du volant d'inertie 12 et de la pièce menante 13 de l'embrayage 14, cet embrayage est couplé, de telle sorte que l'alternateur 11 est entraîné en rotation par le moteur Diesel 16, par l'intermédiaire de l'embrayage 14 et du volant d'inertie 12.The flywheel 12 and the driving part 13 of the electromagnetic clutch 14 are also driven in rotation, while the driven part 15 and the output shaft of the engine
Diesel 16 does not rotate. The diesel engine 16 is however constantly preheated, so that it can be started very quickly. In the event of a breakdown of the electric motor 10 or of interruption of the supply of energy, the diesel engine 16 is started and, when the speed of rotation of its output shaft is substantially equal to that of the alternator 11, c 'that is to say that of the flywheel 12 and the driving part 13 of the clutch 14, this clutch is coupled, so that the alternator 11 is rotated by the diesel engine 16, by through the clutch 14 and the flywheel 12.
Comme indiqué plus haut, il arrive parfois que, pour une raison quelconque, on ne puisse mettre en route immédiatement le moteur Diesel 16. Dans ce cas, on couple immédiatement l'embrayage électromagnétique 14, de telle sorte que celui-ci transmet au moteur Diesel 16 le couple de rotation fourni par le volant d'inertie 12, ce qui a pour effet de démarrer très brutalement le motéur Diesel 16. As indicated above, it sometimes happens that, for whatever reason, the diesel engine 16 cannot be started immediately. In this case, the electromagnetic clutch 14 is immediately coupled, so that it transmits to the engine Diesel 16 the torque provided by the flywheel 12, which has the effect of starting the Diesel 16 engine very suddenly.
On se réfère maintenant à la figure 2, qui représente une demi-vue, en coupe longitudinale, d'un embrayage électromagnétique 14 selon l'invention. Referring now to Figure 2, which shows a half view, in longitudinal section, of an electromagnetic clutch 14 according to the invention.
Cet embrayage 14 comprend un manchon cylindrique 20, propre à être relié au volant d'inertie 12 pour être entraîné en rotation autour de l'axe 21. Une pièce annulaire 22,par exemple en acier doux, forme l'armature mobile d'un éiectroaimant et est montée solidaire en rotation du manchon 20 et libre en translation par rapport à celui-ci, de façon à être entraînée en rotation par le manchon 20 et à pouvoir coulisser le long de celui-ci, parallèlement à l'axe 21. En regard de l'armature mobile 22 se trouve une pièce annulaire 23 en acier doux,présentant deux parois cylindriques 24 et 25 d'axe commun 21, qui sont réunies entre elles, à liopposé de l'armature mobile 22, par une paroi annulaire de fond 26 perpendiculaire à l'axe 21. This clutch 14 comprises a cylindrical sleeve 20, suitable for being connected to the flywheel 12 to be driven in rotation about the axis 21. An annular piece 22, for example of mild steel, forms the movable frame of a electromagnet and is mounted integral in rotation with the sleeve 20 and free in translation relative to the latter, so as to be driven in rotation by the sleeve 20 and to be able to slide along the latter, parallel to the axis 21. Opposite the movable frame 22 is an annular piece 23 of mild steel, having two cylindrical walls 24 and 25 of common axis 21, which are joined together, opposite the movable frame 22, by an annular wall bottom 26 perpendicular to the axis 21.
Dans l'espace annulaire limité par les parois cylindriques 24, 25 et par la paroi annulaire 26, est logée une bobine d'induction 27 dont les conducteurs d'alimentation 28 traversent la paroi de fond 26 et sont reliés à une source d'énergie électrique par un dispositif 29 a double balai. In the annular space limited by the cylindrical walls 24, 25 and by the annular wall 26, is housed an induction coil 27 whose supply conductors 28 pass through the bottom wall 26 and are connected to an energy source electric by a device 29 with double brush.
La pièce polaire 23 est fixée, par exemple par soudure, sur un manchon cylindrique 30, axialement aligné avec le manchon 20 et propre à être relié à l'arbre de sortie d'un moteur Diesel dans cet exemple. The pole piece 23 is fixed, for example by welding, to a cylindrical sleeve 30, axially aligned with the sleeve 20 and suitable for being connected to the output shaft of a diesel engine in this example.
Une pièce 31 en métal amagnétique, par exemple en bronze1 est fixée à l'extrémité avant du manchon 30, en regard de l'extrémité du manchon 20, pour réduire les pertes de flux magnétique. Une autre pièce annulaire 32 en métal amagnétique, par exemple en bronze, est utilisée pour la fixation sur le manchon 20 du bord périphérique interne d'un disque 33 en acier à ressort dont le bord périphérique externe est fixé par des vis 34 à la périphérie de l'armature mobile 22. Le disque 33 sert de moyen de rappel de l'armature mobile 22 dans la position de découplage de l'embrayage électromagnétique 14. A piece 31 of non-magnetic metal, for example bronze1 is fixed to the front end of the sleeve 30, opposite the end of the sleeve 20, to reduce the losses of magnetic flux. Another annular part 32 of non-magnetic metal, for example bronze, is used for fixing on the sleeve 20 the internal peripheral edge of a disc 33 made of spring steel, the external peripheral edge of which is fixed by screws 34 at the periphery. of the movable frame 22. The disc 33 serves as a means of returning the movable frame 22 to the decoupling position of the electromagnetic clutch 14.
Les vis 34 de fixation de la périphérie externe du disque'33 servent également à la fixation, sur la face de l'armature mobile 22 qui est orientée vers la pièce polaire 23, d'une pièce annulaire 35 présentant une portée interne tronconique 36 dont le sommet est situé sur l'axe de rotation 21 du côté du manchon 20. Sur cette portée tronconique 36 est fixée, par exemple par collage et rivetage, une garniture de friction 38 à paroi d'épaisseur sensiblement constante et ayant elle-même la forme d'un tronc de cône dont le sommet est situé sur l'axe de rotation 21 du côté du manchon 20. L'angle au sommet de ce tronc de cône est avantageusement compris entre 500 et 14po. The screws 34 for fixing the external periphery of the disc 33 also serve for fixing, on the face of the movable frame 22 which is oriented towards the pole piece 23, of an annular piece 35 having a frustoconical internal bearing 36 whose the top is located on the axis of rotation 21 on the side of the sleeve 20. On this frustoconical bearing surface 36 is fixed, for example by gluing and riveting, a friction lining 38 with a wall of substantially constant thickness and itself having the shape of a truncated cone whose apex is located on the axis of rotation 21 on the side of the sleeve 20. The angle at the apex of this truncated cone is advantageously between 500 and 14 in.
Cette garniture de friction est destinée à engager, lors du couplage de l'embrayage, une surface tronconique correspondante 39 d'une pièce annulaire 40 fixée par des vis ou goujons 41 sur un rebord annulaire périphérique 42 de la pièce polaire 23. Le sommet de la surface tronconique 39 est également situé sur l'axe de rotation 21 du côté dù manchon 20 et son angle au sommet est égal'à celui de la garniture 38 ou de la portée tronconique 36. This friction lining is intended to engage, during coupling of the clutch, a corresponding frustoconical surface 39 of an annular part 40 fixed by screws or studs 41 on a peripheral annular flange 42 of the pole piece 23. The top of the frustoconical surface 39 is also located on the axis of rotation 21 on the side of the sleeve 20 and its apex angle is equal to that of the lining 38 or of the frustoconical bearing 36.
La garniture de friction 38, réalisée en matière amagnétique, doit pouvoir résister à des efforts très brusques et très importants, et est avantageusement constituée d'un tissu d'amiante armé de cuivre rouge, imprégné d'un liant en résine synthétique. The friction lining 38, made of non-magnetic material, must be able to withstand very sudden and very significant forces, and is advantageously made of an asbestos fabric reinforced with red copper, impregnated with a binder of synthetic resin.
Comme les parois cylindriques 24 et 25 de la pièce polaire 23 sont entourées intérieurement et extérieurement de pièces en matériau amagnétique interdisant le passage du flux magnétique, le trajet du flux magnétique engendré par la bobine 27 quand elle est alimentée en énergie électrique est limité au contour 43 dessiné en traits pointillés. On évite ainsi les pertes de flux magnétique au voisinage de l'armature mobile 22 et de la pièce polaire 23. As the cylindrical walls 24 and 25 of the pole piece 23 are surrounded internally and externally with pieces of non-magnetic material preventing the passage of magnetic flux, the path of the magnetic flux generated by the coil 27 when it is supplied with electrical energy is limited to the contour 43 drawn in dotted lines. This avoids losses of magnetic flux in the vicinity of the movable armature 22 and the pole piece 23.
Cet embrayage électromagnétique 14 fonctionne de la façon suivante
Quand la bobine 27 n'est pas alimentée en énergie élec- trique, le disque de rappel 33 maintient l'armature mobile à distance de la pièce polaire 23, de sorte que la garniture de friction 38 portée par l'armature mobile 22 est écartée de la surface tronconique 39 de la pièce 40 Solidaire en rotation de la p-;-ce polaire 23.This electromagnetic clutch 14 operates in the following manner
When the coil 27 is not supplied with electrical energy, the return disc 33 keeps the movable armature away from the pole piece 23, so that the friction lining 38 carried by the movable armature 22 is separated of the frustoconical surface 39 of the part 40 Solidary in rotation of the p -; - this polar 23.
Quand la bobine 27 est excitée, l'armature mobile 22 est attirée inagnétiqement vers la pièce polaire 23 et Se déplace le long de l'axe 21 en déformant élastiquement le disque de rappel 33. La gå-rnitltre de friction 38 est appliq!Sde sur la surface troncontqile 39 de la pièce -a, de sorte que le manchon 30 est entraîné en rotation par le manchon 20, par l'intermédiaire de l'armature mobile 22, la garniture de friction 38, la pièce 40 et la pièce polaire 23. When the coil 27 is energized, the movable armature 22 is attracted inagnetically to the pole piece 23 and moves along the axis 21 by elastically deforming the return disc 33. The friction friction 38 is applied! on the truncated surface 39 of the part -a, so that the sleeve 30 is rotated by the sleeve 20, by means of the movable frame 22, the friction lining 38, the part 40 and the pole piece 23.
En raison des formes tronconiques de la garniture de friction 38 et de la surface d'engagement correspondante 39 de la pièce 40, le déplacement de l'armature mobile 22 vers la pièce polaire 23 se traduit par un effet de coincement entre la garniture de friction et la pièce 40. Cette forme tronconique de la garniture permet également, pour un même encombrement radial, d'augmenter la surface de contact entre la garniture et la pièce 40. Ces deux effets combinés se traduisent par une augmentation de la valeur maximale du couple de rotation transmissible par l'embrayage électromagnétique 14. On précisera à titre d'exemple, que la valeur maximale transmissible du couple de rotation est multipliée par un coefficient égal à environ 1,66 quand l'angle au sommet du tronc de cône formé par la garniture de friction 38 est de 800. Due to the frustoconical shapes of the friction lining 38 and the corresponding engagement surface 39 of the part 40, the displacement of the movable armature 22 towards the pole piece 23 results in a wedging effect between the friction lining and the part 40. This frustoconical shape of the lining also makes it possible, for the same radial size, to increase the contact surface between the lining and the part 40. These two effects combined result in an increase in the maximum value of the torque of rotation transmissible by the electromagnetic clutch 14. It will be specified by way of example, that the maximum transmissible value of the torque is multiplied by a coefficient equal to approximately 1.66 when the angle at the top of the truncated cone formed by the friction lining 38 is 800.
La valeur du couple maximum transmissible peut encore être augmentée et le temps de réponse de l'embrayage électro^- magnétique 14 être diminué si on alimente la bobine 27 par une surtension plusieurs fois supérieure à sa tension normale d'alimentation, pendant un laps de temps relativement bref. The value of the maximum transmissible torque can be further increased and the response time of the electromagnetic clutch 14 can be reduced if the coil 27 is supplied with an overvoltage several times greater than its normal supply voltage, for a period of relatively short time.
Par exemple, on peut alimenter la bobine 27 par une surtension qui peut atteindre quinze fois la tension nominale d'alimentation (330 volts au lieu de 24 volts) pendant un intervalle de temps compris entre 0 5 et 15 secondes environ, ce qui permet de multiplier par 1 3 la valeur du couple transmissible par l'embrayage et de diviser par 7 ou 8 le temps d'établissement du champ magnétique, et donc le temps de réponse de l'embrayage.For example, the coil 27 can be supplied with an overvoltage which can reach fifteen times the nominal supply voltage (330 volts instead of 24 volts) during a time interval between approximately 0 5 and 15 seconds, which makes it possible to multiply by 1 3 the value of the torque transmissible by the clutch and divide by 7 or 8 the time of establishment of the magnetic field, and therefore the response time of the clutch.
En combinant ces deux caractéristiques de l'invention (forme tronconique de la garniture de friction et alimentation par une surtension de la bobine d'induction > , on peut, en conservant le même encombrement d'embrayage, multiplier par 2 le couple transmissible par cet embrayage, Ce résultat est particulièrement intéressant dans le cas où l'embrayage est utilisé de la façon représentée en figure 1, ctest-àFdire dans un groupe électrogène de secours. By combining these two characteristics of the invention (frustoconical shape of the friction lining and supply by an overvoltage of the induction coil>, it is possible, by keeping the same clutch size, to multiply by 2 the torque transmissible by this clutch, This result is particularly interesting in the case where the clutch is used in the manner shown in FIG. 1, that is to say in a standby generator.
Comme la vitesse de rotation de l'embrayage doit être relativement élevée (par exemple de l'ordre de3O0O à 3600 tours/minute), la portée tronconique 3t3 sur laquelle est fixée la garniture de friction 38 se termine avantageusement par un rebord perpendiculaire 44 sur lequel est appuyée la tranche d'extrémité supérieure de la garniture. Ce rebord 44 maintient la garniture 38 en place à l'égard de la force centrifuge. As the rotation speed of the clutch must be relatively high (for example of the order of 30O at 3600 revolutions / minute), the frustoconical bearing surface 3t3 on which the friction lining 38 is fixed advantageously ends with a perpendicular flange 44 on which is supported the upper end edge of the trim. This rim 44 holds the lining 38 in place with respect to the centrifugal force.
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