FI115602B

FI115602B - Machine for sowing seed comprises a tensioning device fixed to the upper ends of blade arms and at one end to a frame for rollers below an axle point

Info

Publication number: FI115602B
Application number: FI20040441A
Authority: FI
Inventors: Tapio Tarkkinen; Jukka Kielinen; Toni Ruokoja
Original assignee: Junkkari Oy
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2005-06-15
Also published as: EP1586230A1; FI20040441A0; EP1579751A1

Abstract

Sowing machine comprises a drawbar (1), and a main frame (2) on which a frame (17) for rollers (36) is arranged that is rotated about an axle point (C) by an adjusting element (18). The main frame has at least two fixing shafts (4, 5) on which blade arms (6, 7) are fixed so that they rotate about hinge points (A, B). A tensioning device (30) is fixed to the upper ends of the blade arms and at one end to the frame for the rollers below the axle point at a point (J).

Description

115602115602

Kylvökone Keksinnön ala 5 Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdon mukaista kylvölaitettaField of the Invention Field of the Invention The present invention relates to a seed drill of claim 1

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Kylvötyön tuloksen maksimoimiseksi tilanteessa, jossa viljan hinnan lasku on jatkuvaa, kohdistetaan säästö toimet lähinnä muokkaus- ja kylvökustannuksiin. Samalla käyttämällä parasta mahdollista kylvötekniikkaa pyritään sadon korkeaan laatuun ja määrän. Puhutaan perinteisen-, 10 vähennetyn maanmuokkauksen- ja suorakylvön menetelmistä. Näissä menetelmissä kylvökoneen vannastekniikalta vaaditaan erilaista toimintaa erikoisesti painotuksen suhteen. Saman viljelijän kylvöalueeseen saattaa kuulua maalajeja, jotka optimaalisen tuloksen saamiseksi vaatisivat kaikkien mainittujen kylvömenetelmien käyttöä. Eräs tärkeä tekijä työssä on siementen kylväminen samaan haluttuun syvyyteen, jolloin saadaan mahdollisimman tasainen orastuminen ja kasvusto. Tällaiseen 15 tulokseen pyrkivä kone on esitetty julkaisussa 86359, jonka mukaisessa laiteessa vannasvarret kiinnittyvät koneen runkoon vääntökumijousin. Tällaisessa rakenteessa Vantaan pystyliike on riittämätön. Varsien toiset päät linkittyvät kannatuspyörien kiinnitysvarsiin muodostaen koko konetta kannattavan epäedullisen jousitusjäijestelmän, jossa kylvösyvyys vaihtelee koneen täyttöasteen mukaan. Tätä haittaa on pyritty käytännössä vähentämään rakentamalla näyttö, jonka avulla kuljettaja 20 on pakotettu tekemään jatkuvaa säätötyötä. Laitteen kulkupyörät linkittyvät Vantaiden varsiin määräten näin niiden kulkusyvyyden eli kylvösyvyyden. Epäkohtana tässä on se, että maa on jonkin verran ..': * epätasainen kuten julkaisussa 86359 fig. 4 esitetään kuitenkin myös kulku suuntaan, ja tällöin erittäin kaukana kylvökohdasta sijaitseva kannatuspyörä ei voi määrittää riittävällä tarkkuudella tarvittavaa • * i ’...· kylvösyvyyttä. Julkaisu W099/27766 on edellisen kanssa lähes identtinen. US 4,149,475 julkaisussa .,.*’25 nähdään eräs suorakylvökoneen suoritusmuoto, jossa vantaan painatus on suhteellisen riippumaton ’...· kulkupyörästä, mutta jäijestelmä tasaa eturivin- ja takarivin vantaan painatuksen keskimääräisesti kääntyvän akselin ja vipujen, sekä jousien avulla. DE2921014 julkaisussa vantaan painatus hoidetaan vipuvarsien suhteella. Kaksi edellä mainittua rakennetta muodostuvat epäedullisen pitkiksi, jos niihin *;·’ liitetään nykyisen käytännön mukainen jyräpyörästö. Julkaisusta nähdään myös kuinka lannoite ja , * *; 30 siemen kylvetään samaan riviin.In order to maximize the result of the sowing work in a situation where the price of cereals is constantly falling, the savings are mainly focused on the cost of cultivation and sowing. At the same time, the best seeding technology is used to achieve high quality and quantity of the crop. We are talking about conventional, 10 reduced tillage and direct drilling. In these methods, the drill technology of the drill requires different operations, especially with respect to weighting. The sown area of the same farmer may include soil types which would require the use of all of the above mentioned sowing methods for optimal results. One important factor in the job is to sow the seeds at the same desired depth, which gives the most even emergence and growth. A machine aiming for such a result 15 is disclosed in 86359, in which the strut arms are attached to the machine frame by torsion rubber springs. In such a structure, the vertical movement of Vantaa is inadequate. The other ends of the arms link to the suspension arms of the drive wheels, creating an unfavorable suspension system that supports the entire machine, with drilling depth varying according to the filling level of the machine. In practice, an attempt has been made to reduce this disadvantage by constructing a display which forces the driver 20 to perform continuous adjustment work. The wheels of the device are linked to the tine arms, thereby determining their depth of passage, or sowing depth. The disadvantage here is that the ground is somewhat .. ': * uneven as in 86359 fig. However, the direction of travel is also shown, in which case the support wheel, which is very far from the sowing point, cannot determine with sufficient precision the sowing depth • * i '... ·. WO99 / 27766 is almost identical to the preceding. US 4,149,475.,. * '25 shows an embodiment of a direct drill machine in which the Vantaa print is relatively independent of the' ... · traction wheel, but the rigid system smooths the front and rear row Vantaa printing by means of an average pivot shaft and levers and springs. In DE2921014 Vantaa printing is done with the lever arms. The two structures mentioned above become unfavorably long if they are fitted with a *; · 'roller gear according to current practice. The publication also shows how fertilizer and, * *; 30 seeds are sown in the same row.

* ’"· Lannoituksensijoituksesta keskustellaan nykyisin vilkkaasti. Suomalaiset : kylvölannoittimet sijoittavat lannoitteen joka toiseen riviväliin. US2,861,527 esitetään eräs vaihtoehto **; samaan riviin kylvöstä. Usein parhaissa kylvökoneissa vannaspainotus on suhteellisen riippumaton 2 115602 kulkupyörien asennosta. Niissä säädetään vannaspainotusta jousien välityksellä keskitetysti yhdestä kohdasta kuten US2,713, 836 julkaisussa.* '"· Fertilizer placement is currently heavily debated. Finns: Seed fertilizers place fertilizer every other row. US2,861,527 presents one alternative **; Same row seeding. as in US 2,773, 836.

Siemenen samoin kuin lannoitteetkin kylvetään hyvin samankaltaisilla laitteilla oikean määrän ja sijoitussyvyyden saamiseksi. Tätä käsittelee mm.US3,122,111 julkaisu, joka muistuttaa 5 suuresti FI 103937 julkaisua. Kannatuspyörä Vantaan jäljessä, kuten US 3,799,079 julkaisussa, on eri versioina käytössä joissakin nykykoneissa. Käytännössä on kuitenkin helppo havaita, että tällainen vannas maan epätasaisuudesta johtuen kylvää vain satunnaisesti juuri haluttuun syvyyteen. US2,920,587 julkaisu esittää erään kehittyneen version Vantaasta, jossa sama laite sijoittaa sekä lannoitteen että siemenet. Siemenlautasen kylkeen on lisätty syvyyden rajoituskiekko, joka on 10 mahdollisimman lähellä siemenen purkausaukkoa varmistaen tasaisen kylvösyvyyden. Tällaisen jyrkkä olkapäisen kiekon haittapuolena on se, että syvyyden säätö onnistuu vain rajoituskiekon korkeus asemaa muuttamalla.Seeds, as well as fertilizers, are sown with very similar equipment to obtain the right amount and depth of placement. This is dealt with, for example, in US3,122,111, which is very similar to FI 103937. The impeller behind Vantaa, as in US 3,799,079, is available in different versions on some modern machines. In practice, however, it is easy to see that such a swath, due to the unevenness of the soil, only occasionally sows to the desired depth. US2,920,587 discloses an advanced version of Vantaa in which the same device places both fertilizer and seeds. A depth limit disc is added to the side of the seed plate, which is 10 as close as possible to the seed outlet, ensuring a uniform seed depth. The disadvantage of such a steep shoulder disc is that depth adjustment can only be achieved by changing the height of the stop disk.

Nykyisissä kylvökoneissa käytetään yleisesti kulkupyöriä, jotka on sijoitettu koneen taakse siten, että ne tasaavat maan ja jyräävät siemenet tiiviisti maahan. Julkaisuiden 27897, 88851 15 sekä FI112586 B laitteissa on mahdollisimman alkeellinen jyräpyörästö, joka muodostuu toisiinsa jäykäksi tukiksi liitetystä pyöristä. Vaikka nykyisin pellon tasaisuus on suhteellisen hyvä on tällaisten jyräpyörästöjen epäkohtana epätasainen painatus, jolloin siemenrivien päälle jää paksuudeltaan erilaiset kerrokset, mikä johtaa epätasaiseen orastumiseen. Hieman kehittyneempi versio löytyy julkaisusta 92546, jossa segmentoitua jyrätukkia tasapainotetaan hydrauliikan avulla. Epäkohtana tässä 20 on koko koneen joutuminen satunnaisesti yhden pyörän varaan, jolloin se saattaa rikkoutua.Current drills generally use wheels which are positioned behind the machine to level the soil and roll the seeds tightly to the ground. The devices of 27897, 88851 15 and FI112586 B have a primer roller set consisting of wheels connected to each other as rigid supports. Although the field uniformity is relatively good nowadays, such rollers have the disadvantage of uneven printing, leaving layers of different thicknesses on the seed rows, resulting in uneven germination. A slightly more advanced version can be found in Publication 92546, where the segmented roller bearings are hydraulically balanced. The disadvantage of this 20 is that the whole machine is randomly placed on one wheel and may break.

• · Julkaisuissa FI5595 ja 880518 esitetään edelleen kehitettyä versiota, jossa pyörät on pareittain samassa : · varressa. Pellon epätasaisuudesta johtuen on silmin havaittavissa se, kuinka toinen pyöristä näyttää :' koko ajan kulkevan eri syvyydellä maan suhteen. Julkaisussa 973192 tätä ongelmaa on yritetty korjata, , / mutta pyörän kallistuessa se joutuu pois jyräämänsä rivin päältä.• · FI5595 and 880518 show a further improved version with wheels in pairs: · on the handle. Due to the unevenness of the field, one can see how one of the wheels looks: 'all the time traveling at different depths with respect to the ground. 973192 attempts to correct this problem, / but as the wheel tilts, it is forced out of its line of rolling.

,‘25 Nykyaikaiseen kylvökoneeseen on usein liitetty erilaisia maanmuokkauslaitteita, jolloin ,. * saattaa muodostua julkaisun 844080 mukaisia yhdistelmiä, jotka sisältävät esim. maanpintaa tasaavan haran fig.l n:o 18 kylvövantaiden edessä. Samanlaisen haran taas väitetään poistavan olkiongelman julkaisussa FI112586. Kylvösäiliöitä liitetään koneeseen tarpeen mukaan mm. piensiemeniä, ’*·· ‘ hivenaineita, erilaisia lannoitteita ja peittausaineita varten., '25 Various tillage equipment is often attached to a modern drill, so that,. * combinations according to Publication 844080 may be formed which include, for example, a ground leveling harrow Fig. 11 in front of the sowing rollers. A similar harrow is claimed to eliminate the straw problem in FI112586. Seed tanks are connected to the machine as needed, eg. small seeds, '* ··' trace elements, a variety of fertilizers and pickling agents.

:/.:30 3 115602: / 30 30 115602

Keksinnön lyhyt selostusBrief Description of the Invention

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohtia aikaansaaden aivan uudenlainen ratkaisu kylvökoneen rakenteelle ja toiminnalle.The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art by providing a completely new solution to the structure and operation of the drill.

Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että kylvökoneella on tämän keksinnön mukaisesti 5 patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit. Erityisesti esillä olevat ongelmat ovat ratkaistavissa yhdistämällä tunnusmerkit jäljempänä esitetyn patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan kaltaisella tavalla.This object is achieved in that the seed drill has the features defined in the claims 5 according to the present invention. In particular, the present problems can be solved by combining the features in a manner similar to that of claim 1 below.

Keksinnön perusajatuksena on hallita erityisesti kylvövantaiden kulkusyvyyttä muokkaamattomassa ja eri menetelmin muokatuissa maissa; pehmeästä kovaan.The basic idea of the invention is to control, in particular, the working depth of the seed coulters in unmodified and modified soil; from soft to hard.

10 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä laaja säätömahdollisuus vannaspainotuksessa ja vantaan muoto mahdollistavat koneen käytön eri menetelmissä, sekä ehkäisevät laitteen vaurioitumista.The invention provides considerable advantages. Thus, the wide range of adjustment possibilities in the weight of the wheels and the shape of the Vantaa allow the machine to be used in various methods and prevent damage to the machine.

Keksinnön mukainen kylvökone voidaan helposti muuntaa kylvölannoittimeksi, joka sijoittaa lannoitteet joko samaan riviin siementen kanssa tai joka toisen siemenrivin väliin.The seed drill according to the invention can easily be converted into a seed fertilizer which places fertilizers either in the same row with the seed or between every other seed row.

15 Keksinnön mukainen konetta kantava jyräpyörästö mukautuu maan epätasaisuuksiin tiivistäen kylvörivit ja varmistaen tasaisen orastumisen.The machine-bearing roller gear according to the invention adapts to the unevenness of the ground, compacting the seed rows and ensuring even emergence.

Keksinnön mukainen kylvökone voidaan varustaa erilaisilla lisävarusteilla kuten tarpeellisilla etumuokkaimilla, jälkiäkeillä jne.The seed drill according to the invention can be equipped with various accessories such as necessary front weights, harrows, etc.

20 Kuvioiden lyhyt selostus ·; Seuraavassa keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa tarkastellaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa :* kuviossa 1 on esitetyn keksinnön mukaisen kylvökoneen periaatteellinen sivukuvanto osittain leikattuna, • *25 kuviossa 2 on esitetty jyräpyörien - sekä vannaspainotuksen tasausvivustot, kuviossa 3 on esitetty vantaan painotuksen kiristysjousen rajoitin, kuviossa 4 on esitetty vannasta ylhäältä nähtynä, ...: ’ kuviossa 5, 6 ja 7 on esitetty tapahtumien kulku lannoitteen ja siementen samaan riviin ' ·.' kylvön yhteydessä 30 4 11560220 Brief Description of the Figures ·; In the following, a preferred embodiment of the invention will be considered with reference to the accompanying drawings, in which: * Fig. 1 is a partial side elevational view of the drill according to the present invention; * * 25 Fig. 2 shows roller and roll weight alignment levers; shown in plan view from above, ...: 'Figures 5, 6 and 7 show the course of events in the same row of fertilizer and seeds' ·.' during sowing 30 4 115602

Edullisen suoritusmuodon yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Esillä olevan kylvökoneen erästä edullista suoritusmuotoa on scuraavassa kuvailtu viitaten edellä mainittuihin kuvioihin. Tällöin kylvökone käsittää kuvioihin viitenumeroin merkityt 5 rakenneosat, jotka vastaavat tässä selityksessä jatkossa käytettäviä viitenumeroita.A preferred embodiment of the present drill is described in the following with reference to the above figures. In this case, the drill comprises components 5 denoted by reference numerals in the figures, which correspond to the reference numerals used in the following description.

Niinpä kuvio 1 näyttää periaatteellisen sivukuvannon jollain sinänsä tunnetulla työkoneella hinattavasta kylvökoneesta. Kuvio 2 esittää havainnollisesti kuinka kylvökoneen parillinen määrä Vantaita ovat kahdessa rivissä ja jyräpyörät yhdessä rivissä pareittain.Thus, Fig. 1 shows a plan view in principle of a drill towed by a machine known per se. Fig. 2 illustrates how an even number of drills are in two rows and the rollers in one row in pairs.

Kylvökone käsittää näin ollen työkoneeseen kytkettävän aisan 1, joka liittyy laitteen 10 kantavaan päärunkoon 2. Päärunko kiinnittyy säiliöt 3. Samoin runkoon liittyy Vantaiden kiinnityspalkit 4 ja 5, joihin vannasvarret 6 ja 7 kiinnittyvät nivelpisteiden A ja B kautta pystysuunnassa kiertyvästi. Vantaiden painatusvoimia F1 ja F2 hallinnoidaan seuraavan kaltaisella kiristyslaitteilla 30. Tähän laitteeseen kuuluvat säätövipu 8 sisältäen karkeasäätöreiät L ja K, jotka voidaan pujottaa vannasvarren yläpäähän momenttivarren M loveen m, n, p jne. nivelpisteiden Aja B 15 yläpuolisen varren pituuden säätämiseksi. Säätövivun 8 toiseen päähän liittyy jousi 9, jonka valitaan jäykkyydeltään sellaiseksi, että sillä voidaan saada aikaan kaikissa olosuhteissa vantaan riittävän painotusvoiman maata vastaan. Tähän jousen toiseen päähän liittyy jousen ylikuormituksen estävä laite 10, joka sisältää kevyempään käyttöön tarkoitetun edellistä lievemmän jousen 11, ohjauspuikot 12, 13 ja rajoitinlevyt 14,15. Laite 10 on kiinnitetty toisesta päästään kesipisteensä J ympäri 20 kiertyvästi jyräpyörästön runkoon 17 kiinnittyvään tasausvivun 16 toiseen päähän nivelpisteeseen U, « *' * jonka vastakkaiseen päähän nivelpisteeseen V liittyy vastaava systeemi toisesta vannasparista.The drill thus comprises a tiller 1 to be coupled to a work machine, which engages the main body 2 of the device 10. The main body attaches to the tanks 3. Likewise, the body engages the beams securing beams 4 and 5 to which the rod arms 6 and 7 rotate vertically. The press forces F1 and F2 on the rollers are controlled by the following clamping devices 30. This device includes an adjusting lever 8 including coarse adjustment holes L and K which can be inserted into the upper end of the shaft arm to adjust the length of the arms A and B At the other end of the adjusting lever 8 is provided a spring 9 which is selected to be stiff enough to provide a sufficient weighting force against the ground at all times in Vantaa. Attached to this other end of the spring is a spring overload prevention device 10 including a lighter spring 11 for lighter operation, guide rods 12, 13 and stop plates 14,15. The device 10 is secured at one end to a pivot point U, '*' * rotating about its center point J to the roller body 17 at one end to a pivot point U, '*' * at the opposite end of a pivot point V associated with the other bundle.

.. ' Jyräpyörän asentoa hallinnoidaan vastakkaisista päistään päärunkoon ja jyräpyörään runkoon kiertyvästi sovitetulla toimilaitteella 18. Jyräpyörät 36 on kiinnitetty pystysuunnassa akselinsa D suhteen kiertyvällä haarukalla 19 jyräpyörän runkoon 17. Reaktiotanko 20 liittyy vastakkaisista 25 päistään haarukkaan 19 pystysuunnassa kiertyvästi nivelpisteessä R ja runkoon 17 keskipisteensä H kautta kiertyvän keinuvivun 21 nivelpisteeseen S. Pyöriä on parillinen määrä joista vierekkäisten pyörien vastaavat vivut kiinnittyvät kyseisten keinuvipujen 21 vastakkaisiin päihin nivelpisteisiin S ja T. Koneen runkoon voidaan luonnollisesti liittää useampia eri aineiden kylvämiseksi tarkoitettuja säiliöitä. Säiliö 3 kuten kuviossa 1 esitetään on jaettu kahteen osastoon toinen siemen- ja toinen ’ 30 lannoitcsäiliöksi, josta syöttölaitteista 23 ja 33 lähtevät laskuputket 24, 25 ja 35 johtavat ohjausputkien ' 32 ja 31 kautta lannoitteen siemenen kanssa samoihin pituus-suuntaisiin kylvöriveihin. Niiden j sijoittamista erilleen voidaan haluttaessa hallita kuvion 5 mukaisella laitteistolla. Vantaan kärkiosa i käsittää kulkusuuntaan vinossa asennossa olevan kallistetun kiekon 26, jonka kulkusuunnan puolelle on kiinnitetty kartiomaisella reunalla varustettu lautanen 28. Kiekko on laakeroitu vannasvarsiin, 5 115602 joiden toiselle puolelle on kiinnitetty pystysuuntaan säädettävissä oleva laahavannasosa 27, johon kiinnittyy laskuputkien ohjausputket 31 ja 32 sekä niiden välinen irrotettavissa oleva ohjauslevy 29.Tämä yhdistelmä avaa kylvövaon, jonka muotoa voidaan muuttaa säätämällä osaa 27 pystysuunnassa. Ohjausputkien välinen irrotettavissa oleva ohjauslevy 29 työntää lannoitteen kiekon 5 26 avaamaan vakoon jättäen siemenet ylemmälle tasolle kuten kuviossa 6. Lannoitteen laskuputket 24 ja 25 on helppo kääntää vaihtoehtoiseen asentoon Y, jolloin ne johtavat lisävarusteena koneeseen liitettävään lannoitevannasriviin 22 . Koneen työasentoa säädetään toimilaitteella 28, joka voi olla esim. vanttiruuvi tai hydraulisylinteri... The position of the roller wheel is controlled by an actuator 18 pivotally mounted at its opposite ends to the main frame and the roller wheel. the pivot point S of the pivoting rocker 21 is an even number of wheels in which the respective pivots of adjacent wheels are secured to the opposite ends of said rocker arms 21 at pivot points S and T. Of course, a plurality of tanks for sowing different materials can be attached to the machine frame. The hopper 3 as shown in Fig. 1 is divided into two compartments, one seed and the other '30 fertilizer hopper, from which the downpipes 24, 25 and 35 leading from the feeders 23 and 33 lead to the same longitudinal seed rows through the guide tubes 32 and 31. Their placement can be controlled, if desired, by the apparatus of Figure 5. The tip portion i of the tine comprises a tilted disc 26 in an oblique direction of travel, with a cone-shaped plate 28 mounted on the direction of travel in the direction of travel, 5 115602 mounted on one side with a vertically adjustable tufts 31 and A removable baffle 29.This combination opens a sowing furrow which can be deformed by adjusting the portion 27 vertically. The removable baffle 29 between the guide tubes pushes the fertilizer disc 5 26 into the groove, leaving the seeds on a higher level as in Figure 6. The fertilizer lowering tubes 24 and 25 are easily rotated to an alternate position Y, leading to an optional fertilizer harness row 22. The working position of the machine is adjusted by means of an actuator 28, which may be, for example, a wheel screw or a hydraulic cylinder.

10 Kylvökoneita käytettäessä ne pyritään asettamaan mahdollisimman vaakasuoraan, koska vannaspainotus perättäisissä vannasriveissä halutaan mahdollisimman saman suuruiseksi tasaisen kylvösyvyyden saavuttamiseksi. Keksinnön mukaisessa koneessa tasausvipu 16 koijaa niin tästä virheasennosta kuin myös maanpinnan epätasaisuudesta johtuvan poikkeaman Vantaiden painotuksessa. Toisaalta on mahdollista, että rivejä halutaan painottaa eri voimilla jolloin kyseinen 15 vipu saattaa olla erivartinen.10 When using seed drills, the aim is to position them as horizontally as possible in order to achieve a uniform seed depth in successive seed rows. In the machine according to the invention, the leveling lever 16 scales the deviation due to this error position as well as the unevenness of the ground in the weighting of the rollers. On the other hand, it is possible that the rows are to be weighted with different forces, whereupon the respective lever 15 may be different.

Toimielimellä 18, joka on esim. hydraulisylinteri, hallinnoidaan koneen etäisyyttä maasta muuttamalla toimielimen pituutta, jolloin jyräpyörästön runko 17 kiertyy akselin C ympäri siirtäen keskipistettä J oleellisesti vaakasuunnassa taaksepäin. Vastaavasti vannasvarsien 6 ja 7 yläpään loveen kiinnittyvät säätövivut 8 siirtyvät eteenpäin. Näin korkeammalla maaetäisyydellä kiristyslaitteiden 30 20 venymisestä johtuen painatusvoima on pienemmillään ja matalalla korkeudella ja taas suurimmillaan. Tällaisen keksinnön toiminnan kannalta tärkeän liikeradan aikaansaamiseksi on tärkeää, että laitteiston 30 keskilinjan kohtisuora etäisyys kääntöakselista C saadaan riittävän suureksi. Samoin tärkeää on Vantaiden laaja pystysuuntainen liike. Toimielimen 18 pituutta voidaan ohjata erilaisten sinänsä • tunnettujen mittalaitteiden tai rajoittimien kautta. Kylvettäessä mahdollisimman pienellä 25 vannaspainolla valitaan säätöreiTstä kohta L ja lyhimmän momenttivarren lovi p, jolloin kiristyslaitteen venymä on pienimmillään ja on mahdollista käyttää pienemmän jousen 11 antaman voiman aluetta. Tarvittaessa suurta painotusvoimaa käytetään säätövivun kohtaa K ja varren pisimmän momenttivarren lovea m. Tämän lisäksi pienennetään koneen korkeutta maasta niin paljon, että jousi ; 11 on venynyt asentoon, jossa laitteessa 10 lisävenymisen estävät rajoitinlevyt 14 ja 15 tulevat 1 30 vastakkain. Tällöin on käytössä jäykemmän jousen 9 voima. Tarkan kylvösyvyyden saamiseksi keksinnön mukainen painatus ja tasausjärjestelmä ei aina riitä vaan huomiota on kiinnitettävä myös : Vantaan muotoon. Tällainen ratkaisu on esitetty kuviossa 5. Siinä kiekkolcikkurin 26 kylkeen on • j liitetty reunoistaan kiilamainen lautanen 28. Maan pehmetessä kiekolla on taipumus painua syvempään, tällöin kiilamaisen lautasen kantava pinta-ala kasvaa voimakkaasti ja aiheuttaa tarvittavan 6 115602 kantavan vastavoiman. Maan kovetessa tapahtumien kulku on päinvastainen. Kannatuslautasen kiilamaisen reunan tulee olla myös riittävän terävä, jotta se kykenee leikkaamaan mahdolliset kokkareet estäen näin Vantaan ei toivotun hyppimisen. Tällaiseen Vantaan kylvösyvyyteen pystytään myöskin vaikuttamaan suhteellisen pienellä kiristysvoiman muutoksella. Vantaan kannatus tapahtuu 5 siis mahdollisimman lähellä siementen purkukohtaa, täten kylvösyvyys maan pintaan nähden saadaan mahdollisimman tasaiseksi. Vaikka nykyiset pellot ovat suhteellisen hyvin hoidettuja epätasaisuuksia ei koskaan voida poistaa täysin. Tämän vuoksi jyräpyörästön tulee olla pellonpintaan mukautuva ja aikaansaada mahdollisimman tasainen tiivistävä vaikutus kylvöriveihin. Tällainen vaikutus saadaan aikaan keksinnön mukaisella jyräpyörästöllä, jossa pyörät ovat pareittain kiinnityshaarukoistaan 19 10 reaktiotankojen 20 välityksellä kiinnitetty painon tasaavaan keinuvipuun 21.The actuator 18, which is e.g. a hydraulic cylinder, controls the distance of the machine from the ground by varying the length of the actuator, whereby the roller gear housing 17 rotates about the axis C, moving the center J substantially backwards. Correspondingly, the adjusting levers 8 engaging the notch in the upper end of the strut arms 6 and 7 move forward. At such a higher ground distance due to the stretching of the tensioning devices 30 20, the printing force is lower and at a lower height and again at maximum. In order to obtain a trajectory important to the operation of such an invention, it is important that the perpendicular distance from the center line of the apparatus 30 to the pivot axis C is sufficiently large. Also important is the large vertical movement of the Vantaa. The length of the actuator 18 can be controlled by various measuring devices or • barriers known per se. When drilling with a minimum of 25 roller weights, the position L and the notch p of the shortest torque arm are selected from the adjusting hole, whereby the elongation of the clamping device is minimal and it is possible to apply a force of a smaller spring 11. If necessary, a large leverage is used to adjust the position of the control lever K and the notch m of the longest arm of the arm. 11 has been stretched to a position where in the device 10 the stop plates 14 and 15 which prevent further stretching are facing each other. The force of the stiffer spring 9 is then applied. In order to obtain an accurate sowing depth, the printing and balancing system according to the invention is not always sufficient, but attention must also be paid to: The shape of the plow. Such a solution is illustrated in Fig. 5. Therein, a wedge-shaped plate 28 is connected to the side of the disc shaker 26 at its edges. As the soil softens, the disc tends to sink deeper, thereby increasing the bearing area of the wedge-shaped plate. As the country hardens, the course of events is reversed. The wedge-shaped edge of the carrier plate must also be sharp enough to cut any lumps, thus preventing unwanted jumping to Vantaa. Such a sowing depth in Vantaa can also be affected by a relatively small change in clamping force. Thus, the plow is supported 5 as close as possible to the seed discharge point, thus ensuring a maximum depth of sowing relative to the ground surface. Although current fields are relatively well-groomed, irregularities can never be completely eliminated. For this reason, the roller gear must be adaptable to the field surface and produce as uniform a packing effect as possible on the seed rows. Such an effect is achieved by the roller gear according to the invention, in which the wheels are paired in their attachment forks 19 10 by means of reaction rods 20 attached to a weight-equalizing rocker arm 21.

* 1 · t * · i I t » · »* 1 · t * · i I t »·»

Claims

7 115602 Patent Claims

A seed drill comprising a tiller (1) to be coupled to a work machine, a main body (2) supporting the device, and a chassis (17) of a rotary gear 5 pivoting about an axis point (C) by means of an actuator (18) pivotally through the shaft (D), the main body comprising at least two successive securing axes (4) and (5) pivotally connected via pivot points (A) and (B) to the strut arms (6) and (7) with their upper ends at the torque arm (M) is a clamping device (30), characterized in that the other end of the clamping devices (30) engages the roller gear housing substantially below the pivot point (C) at the point (J).

Seeding machine according to Claim 1, characterized in that a leveling lever (16) is attached to pivot point (J), at which ends the pivot points (U) and (V) are attached.

Seeder according to Claim 1, characterized in that one end of the pair of forks (19) is pivotally mounted on the shaft (D) and the other end is pivotally connected (R) via the reaction rods (20) to the frame (17) via its center point (H). (21) through the pivot points (S) and (T).

Seeding machine according to Claim 1, characterized in that the tensioning device (30) comprises at least two springs, of which a smaller spring (9) protects against excessive stretching the device (10) comprising at least guide sticks (12) and (13) and stop plates. (14) and (15). Seeding machine according to claim 1, characterized in that a disc (26) bearing a wedge-shaped plate (28) is mounted on the lower end of the tine arms ...: (6) and (7) to support the Vantaa, and mounted on one side of the shaft is a 'vertically adjustable batten strut (27), to which the guide tubes (31) and · 25 (32) for the downpipes are mounted, and a removable steering damper (29).

6. claimed in claim 1 seeding machine, characterized in that the fertilizer side input devices, the pipes (24) and (25) can be pivoted to an alternative position (Y), wherein the one leading to the optional-mounted coulter rows (22). 115602 8