FI111536B - Method for unloading wooden boards from a stack - Google Patents

Method for unloading wooden boards from a stack Download PDF

Info

Publication number
FI111536B
FI111536B FI961566A FI961566A FI111536B FI 111536 B FI111536 B FI 111536B FI 961566 A FI961566 A FI 961566A FI 961566 A FI961566 A FI 961566A FI 111536 B FI111536 B FI 111536B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wooden
suction
stack
suction strip
strip
Prior art date
Application number
FI961566A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI961566A0 (en
FI961566A (en
Inventor
Manfred Suess
Bernd Pfeiffer
Hans-Peter Beins
Original Assignee
Siempelkamp Handling Sys Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1996109826 external-priority patent/DE19609826C2/en
Application filed by Siempelkamp Handling Sys Gmbh filed Critical Siempelkamp Handling Sys Gmbh
Publication of FI961566A0 publication Critical patent/FI961566A0/en
Publication of FI961566A publication Critical patent/FI961566A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI111536B publication Critical patent/FI111536B/en

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

111536111536

Menetelmä puulaattojen purkamiseksi pinostaMethod for unloading wooden boards from a stack

Keksintö kohdistuu menetelmään puulaattojen, erityisesti ohuiden ja sen vuoksi taipuvien puulaattojen tah-5 dittaiseksi purkamiseksi pinosta, jolloin puulaatat ovat pinottuina nostopöydälle ja pinosta purkaminen suoritetaan imulistoilla, jotka ulottuvat pinon pinnan suuntaisesti ja poikittain kuljetussuunnan suhteen ja joissa on imukupit, jotka ovat imulistojen kanssa tai näiden vieressä nostet-10 tavissa ja laskettavissa, jolloin imulistoja liikutetaan edestakaisin purkausvalssiparin suhteen, joka tarttuu puu-laattoihin ja kuljettaa niitä, kuljetussuunnassa edelleen.The invention relates to a method for the gradual unloading of wooden boards, in particular thin and therefore inclined wooden boards, from a stack, wherein the wooden boards are stacked on a lifting table and unloaded with suction strips extending parallel to the stack surface and transverse to the conveying direction; next to lifting and lowering, the suction strips are moved back and forth with respect to a pair of unloading rollers that adhere to and carry the wood panels in the forward direction.

Käytännöstä tunnetuissa toimenpiteissä, joista keksintö lähtee, nostetaan jokaisessa pinosta purkamisen tah-15 dissa yksi ainoa puulaatta ja syötetään se purkausvalssi-pariin. Tällöin toimitaan sen mukaisesti, kuin on selostettu paperista tai kartongista muodostuvien arkkien yhteydessä julkaisussa DE-AS 12 16 888. Käytännöstä tunnetut menetelmät ovat osoittautuneet luotettaviksi, kuitenkin 20 tarvitaan pinossa olevien puulaattojen purkamiseksi pinon edeltä käsin määrätystä puulaattojen määrästä n suhteellisen pitkä kokonaisaika, koska tarvitaan n tahtia, joista jokainen kuitenkin on kuormitettuna kinemaattises-ti vaaditulla keskeytysajalla. Samanlaisia ovat olosuh-25 teet, kun toimitaan yksittäisten laattojen purkamiseksi pinosta mekaanisilla työntöelimillä, kuten julkaisussa EP 0 200 120 Bl.In practice known in the art from which the invention proceeds, at each stack unloading step, a single wooden board is lifted and fed to a unloading roll pair. This is done as described for paper or cardboard sheets in DE-AS 12 16 888. Practically known methods have proven to be reliable, however, a relatively long total time n is required to dismantle a stack of wooden boards from a predetermined number of wooden boards because n is required. however, each is loaded kinematically with the required interruption time. The conditions are similar when proceeding to disassemble individual tiles from the stack by mechanical pushing means, as in EP 0 200 120 B1.

Keksintö perustuu tekniseen ongelmaan edellä selostetun menetelmän yhteydessä lyhentää huomattavasti koko-30 naisaikaa, joka tarvitaan puulaattojen purkamiseksi edeltä : käsin annetun määrän puulaattoja sisältävästä pinosta.The invention is based on a technical problem with the method described above, which significantly reduces the total time required to disassemble a wooden slab in advance: from a stack containing a handful of wooden slabs.

Tämän teknisen ongelman ratkaisemiseksi keksinnön kohteena on menetelmä puulaattojen, erityisesti ohuiden taipuvien puulaattojen tahdittaiseksi purkamiseksi pinos-35 ta, jolloin puulaatat ovat pinottuina nostopöydälle ja 2 111536 purkaminen pinosta suoritetaan imulistoilla, jotka ulottuvat pinon pinnan suuntaisesti ja kuljetussuunnan suhteen poikkisuunnassa ja joissa on imukupit, jotka ovat imulis-tojen mukana tai näiden vieressä nostettavia ja lasketta-5 via, jolloin imulistoja liikutetaan edestakaisin purkaus-valssiparin suhteen, joka tarttuu puulaattoihin ja kuljettaa niitä kuljetussuunnassa edelleen, jolloin jokaisessa pinosta purkamisen tahdissa ensiksi purkausvalssiparista poispäin olevassa pinon päässä ensimmäiseen puulaattaan 10 tarttuu ensimmäinen imulista ja vetää laattaa sen pituuden osan verran pinon kuljetussuuntaa vasten, minkä takia vapautetaan purkausvalssipariin päin olevassa päässä toisen puulaatan alue, jolloin toiseen puulaattaan tarttuu vapautetulla alueella toinen imulista, ja molemmat puulaatat 15 porrastettuna kokonaisuutena viedään purkausvalssiparin valssinippiin. - Porrastettu tarkoittaa, että kaksi puu-laattaa ovat poisvetosuunnassa peittoalueella ikään kuin suomutettuina päällekkäin.In order to solve this technical problem, the invention relates to a method for synchronously dismantling wooden boards, especially thin flexible wooden boards, from the Pinos-35, wherein the wooden boards are stacked on a lifting table and 2 111536 disassembled by suction strips extending parallel to the stack surface and transverse lifting and lowering with or adjacent to the suction slots, the suction slats being moved back and forth with respect to the unloading roll pair that engages and conveys the wood panels in the conveying direction, first at each end of the stack away from the unloading roll pair pulls the slab over a portion of its length against the direction of transport of the stack, thereby releasing an area of one wood slab at the end facing the unloading roll pair, whereby the other wood slab is released a second suction strip in the front region, and both wood panels 15 in a staggered assembly are introduced into a roll nip of a pair of discharge rolls. - Staggered means that the two wood panels in the pull-out direction are as if flattened overlapping in the coverage area.

Puulaatat, jotka porrastettuna syötetään purkaus-20 valssipariin, myös lähtevät tästä porrastettuna. Mutta ne lasketaan myös pareittain vastaanottolaatikkoon ylhäältä, ikään kuin työnnetään tämän sisään ja suunnitellun pino-korkeuden saavuttamisen jälkeen poistetaan vastaanottolaa-tikosta suoristettuna pakettina. Tämä on erityisesti sen 25 vuoksi helposti mahdollista, koska kahden päällekkäisen puulaatan välinen kitka on vähäinen. Tuloksena keksinnöllä saavutetaan se, että kokonaisaika, joka tarvitaan edeltä käsin annetun määrän puulaattoja purkamiseksi pinosta, pienenee huomattavasti. Tahtien määrä pienenee myös puo-30 leen ja sen seurauksena pienenee kinemaattisesti vaadittu : keskeytysaika yksittäisten poistotahtien välillä.Wood slabs which are fed in staggered to a discharge-20 roller pair also leave this staggered. But they are also stacked in pairs into the receiving bin from above, as if inserted into it, and after reaching the intended stack height, removed from the receiving bin as a straightened packet. This is particularly possible because of the low friction between the two overlapping wooden boards, in particular because of this. As a result, the invention achieves a significant reduction in the total time required to unload a predetermined amount of wood slabs from the stack. The number of strokes is also reduced by half and, as a result, the required kinematic interruption time between individual strokes is reduced.

Keksinnön peruskonseptin puitteissa voidaan porrastetut kokonaisuudet muodostaa myös kolmesta puulaatasta, esim. jokaisen purkamistahdin yhteydessä porrastetut koko-35 naisuudet voidaan muodostaa kolmella puulaatalla. Esim.Within the basic concept of the invention, staggered assemblies can also be formed of three wood panels, e.g., for each disassembly cycle, staggered assemblies can be formed with three wooden panels. E.g.

3 111536 voidaan tämän lisäksi kahdesta puulaatasta muodostuvan kokonaisuuden muodostamiseen liittyen liikuttaa näitä yhdessä ja kolmannen imulistan avulla syöttää kolmas puulaatta tähän kokonaisuuteen. Tämä toimenpide on laajennettavissa 5 niin, että jokaisessa pinosta purkamisen tahdissa voidaan käsitellä porrastettuja kokonaisuuksia, joissa on myös neljä tai jopa viisi puulaattaa.In addition, in connection with forming a unit consisting of two wooden boards, these can be moved together and, by means of a third suction strip, a third wooden board can be fed to this unit. This operation can be expanded 5 so that at each unloading rate of the stack, a series of staggered assemblies with four or even five wooden tiles can be processed.

Selostetussa menetelmässä vedetään porrastettua kokonaisuutta johdettaessa sitä valssinipin sisään ja työn-10 netään samalla, jolloin se imulista, joka aikaansaa vetovoimia, tarttuu toiseen tai alempaan puulaattaan, ja imu-lista, joka aiheuttaa työnnön, tarttuu ensimmäiseen puu-laattaan. Tästä ei ole tuloksena mitään ongelmia, kun imu-listojen liike järjestetään siten, että työntövoimat eivät 15 johda ensimmäisen puulaatan niin kutsuttuun pullistumaan. Tämä on aina mahdollista, mutta johtaa ohuiden ja työntövoiman takia helposti pullistuvien puulaattojen yhteydessä imulistojen suhteellisen pieniin nopeuksiin porrastetun kokonaisuuden valssinipin sisään viennin yhteydessä, mikä 20 pidentää tahtiaikoja.In the method described, the staggered assembly is drawn as it is led into the roll nip and pushed at the same time, whereby the suction strip which produces the traction forces adheres to the second or lower wood panel and the suction strip which causes the insertion engages the first wood panel. As a result, there is no problem in arranging the movement of the suction moldings so that the thrust forces do not lead to the so-called bulging of the first wood panel. This is always possible, but in the case of thin and thrusting wood panels that are easily swollen, result in relatively low velocities of the suction laths when introduced into the roll nip of the stepped assembly, which increases the cycle times.

Keksintö perustuu edellä kuvattujen toimenpiteiden edelleen kehittämisessä ja parantamisessa konkreettiseen tekniseen ongelmaan suorittaa menetelmä niin, että myös lyhyiden ja hyvin lyhyiden tahtiaikojen yhteydessä myös-25 kään ohuissa tai hyvin ohuissa puulaatoissa ei esiinny kuvattua pullistumista.The invention is based on the specific technical problem of further developing and improving the above-described measures to carry out the method so that even at short and very short cycle times, even in thin or very thin wood tiles there is no bulging as described.

Tämän konkreettisen teknisen ongelman ratkaisemiseksi keksinnön mukaan ennen puulaattojen porrastetun kokonaisuuden viemistä valssinipin sisään purkausvalssipa-30 riin päin olevaan ensimmäisen puulaatan päähän tarttuu kolmas imulista ja vie puulaattojen porrastetun kokonaisuuden toisella imulistalla ja kolmannella imulistalla yhteisesti valssinipin sisään. Keksinnön edullisen sovellutuksen mukaan tällöin ensimmäisen puulaatan purkausvals-35 siparista poispäin oleva pää vapautetaan ja puulaattojen 4 111536 porrastettu kokonaisuus poistetaan pinosta ainoastaan toisella ja kolmannella imulistalla. Mutta voidaan kuitenkin myös menetellä niin, että ensimmäisen puulaatan pur-kausvalssiparista poispäin olevaa päätä pidetään ensimmäi-5 sellä imulistalla ja ensimmäistä imulistaa liikutetaan yhdessä toisen ja kolmannen imulistan kanssa. - Keksintö hyödyntää viimeksi kuvatun toimenpiteen puitteissa sitä, että kahden puulaatan porrastetun kokonaisuuden selostetun valssinipin sisään viemisen yhteydessä välttämättä ei ole 10 pakko toimia työnnöllä ja että kolmannen imulistan avulla menetelmä voidaan suorittaa niin, että porrastetun kokonaisuuden ei ole vastaanotettava valssinipin sisään johtamiseen saakka häiritseviä työntövoimia.To solve this particular technical problem, according to the invention, before inserting the stepped set of wood panels into the roll nip, a third suction strip engages the end of the first wooden panel facing the discharge roller and enters the stepped set of wooden panels together with the second suction strip and the third suction strip. According to a preferred embodiment of the invention, the distal end of the first wooden slab disassembling the roller-35 is released and the stepped assembly of the wooden slabs 4111536 is removed from the stack only by the second and third suction strips. However, it is also possible to proceed by holding the end away from the pair of unrolling rollers of the first wood panel with the first suction strip and moving the first suction strip together with the second and third suction strips. The invention utilizes, within the scope of the last described procedure, that when inserting a staggered assembly of two wood panels, there is not necessarily a forced action when inserting the described roller nip and that the third suction strip can perform the method so that the stepped assembly does not receive disturbing thrusts.

Seuraavassa menetelmäteknisiä yhteyksiä selostetaan 15 ainoastaan yhtä sovellutusesimerkkiä esittävän piirustuksen avulla seikkaperäisemmin. Piirustuksessa esittää kuvio 1 sivukuvassa kaaviota laitoksesta, joka on asennettu menetelmää varten, jolloin toimitaan työntövai-kutuksella porrastetulle kokonaisuudelle, 20 kuvio 2 esittää kuvion 1 suhteen olennaisesti suu rennetussa mittakaavassa menetelmän ensimmäistä vaihetta suoritettuna kuvion 1 laitteella, ja kuvio 3 menetelmän toista vaihetta, kuvio 4 kuvion 1 mukaisen laitoksen edelleenkehi-** 25 tysmuotoa, jolloin toimitaan ilman työntövaikutusta por rastetulle kokonaisuudelle, ensimmäisessä menetelmävai-heessa, ja kuvio 5 kuvion 2 kohdetta toisessa menetelmävai- heessa.In the following, the methodological connections will be explained in more detail by means of a drawing illustrating only one embodiment. In the drawing, Fig. 1 is a side elevational view of a plant mounted for the method of operating a stepped unit assembly, Fig. 2 is a substantially enlarged scale of Fig. 1 with the apparatus of Fig. 1, and Fig. 3, Fig. 1 further depicts - ** 25 forms of operation to operate without pushing on the stepped assembly in the first method step, and Figure 5 shows the object of Figure 2 in the second method step.

30 Kuviossa 1 esitetty laite toimii puulaattojen 1 pi- : noamiseksi, erityisesti ohuiden ja sen vuoksi taipuvien puulaattojen pinoamiseksi. Näillä puulaatoilla voi olla esim. alle 4 mm paksuus. Laitteen periaatteelliseen rakenteeseen kuuluvat nostopöytä 2 puulaattapinoa 3 varten, 35 jossa on pinosta purettavia puulaattoja 1, useita nosto- 5 111536 pöydän yläpuolelle sovitettuja, poikittain purettavien puulaattojen 1 suhteen ulottuvia, ilmaohjatuilla imukupeilla 5 varustettuja imulistoja 4 yksittäisten puulaattojen 1 nostamiseksi. Imulistat 4 ovat puulaattojen 1 kulje-5 tussuunnassa edestakaisin liikkuvia ja niiden imukupit 5 ovat imulistojen 4 mukana tai niiden vieressä nostettavia ja laskettavia. Nämä liikkeen vapausasteet on merkitty kuvioon 1 kaksoisnuolin. Imukupit 5 voivat olla imulistojen 4 vieressä myös kääntyviä sovittuakseen puulaatan 1 nosta-10 misen yhteydessä tämän muodonmuutokseen. Pinosta purettavia puulaattoja 1 varten olevaan nostopöytään 2 on sovitettu ainakin yksi purkausvalssipari 6. Purkausvalssien nippi 7 vastaanottaa puulaatat 1 pinosta purkamisen yhteydessä ja purkausvalssit kuljettavat puulaatat 1 edelleen.The device illustrated in Figure 1 functions to stack wooden boards 1, in particular for stacking thin and therefore inclined wooden boards. These wood panels may have a thickness of less than 4 mm, for example. The basic construction of the device comprises a lifting table 2 for a wooden pallet stack 3 having 35 demountable wooden boards 1, a plurality of suction strips 4 with air-guided suction cups 5 extending over the lifting table and extending transversely to the dismantled wooden boards 1. The suction strips 4 are reciprocating in the travel direction 5 of the wooden boards 1 and their suction cups 5 can be raised and lowered along or adjacent to the suction strips 4. These degrees of freedom of movement are indicated in Figure 1 by double arrows. The suction cups 5 may also be pivotable adjacent to the suction moldings 4 to accommodate the deformation of the wood panel 1 when it is raised. At least one pair of unloading rolls 6 is disposed on the lifting table 2 for the wooden disks 1 to be dismantled.

15 Kuviossa 1 nähdään ensimmäinen imulista 4.1 pur- kausvalssiparista 6 poispäin olevan puulaattapinon 3 pään alueella ja toinen imulista 4.2 purkausvalssipariin 6 päin olevan puulaattapinon 3 alueella.Figure 1 shows a first suction strip 4.1 in the region of the end of a wooden plate stack 3 away from the unloading roller pair 6 and a second suction strip 4.2 in the area of a wooden plate stack 3 facing the unloading roller pair 6.

Kuvioiden 2 ja 3 vertailevasta tarkastelusta huoma-20 taan, että pinosta purkamisen ensimmäisessä vaiheessa ensimmäinen imulista 4.1 nostaa ensimmäisen puulaatan 1.1 purkausvalssipariin 6 päin olevassa päässä, josta purkausvalssipari 6 vetää sitä pois ja sen kautta vapauttaa ensimmäisen puulaatan 1.1 alapuolella sovitetun puulaatan 25 1.2 purkausvalssipariin 6 päin olevan alueen 8. Tämän jäl keen toinen imulista 4.2 nostaa toisen puulaatan 1.2 vapautetulla alueella 8. Huomataan, että molemmat nostetut puulaatat 1.1 ja 1.2 yhdessä ovat vedettävissä purkaus-valssiparin 6 valssinipin 7 sisään. Kuvattua toimintatapaa 30 voidaan tukea puhallusilmalla, joka vaikuttaa nostettavien puulaattojen alueella puulaattapinoa 3 vasten. Tämän lisäksi esimerkiksi imulistojen 4.1 sivuilla voi olla vastaavia puhallusilmalaitteita, mitä ei ole esitetty.2 and 3, it will be noted that in the first step of unloading the stack, the first suction strip 4.1 lifts the first wood panel 1.1 at the end facing the unloading roll pair 6, from which it unlocks and thereby releases the underside of the first wood panel 1.1 Then, the second suction strip 4.2 lifts the second wood plate 1.2 in the released area 8. It will be noted that both raised wood plates 1.1 and 1.2 together can be retracted into the roll nip 7 of the unloading roll pair 6. The described mode of operation 30 may be supported by a blowing air acting in the area of the raised wooden slabs against the wooden slab stack 3. In addition, for example, the sides of the suction laths 4.1 may have corresponding blowing air devices not shown.

Kuvio 1 selventää, että poistettu porrastettu koko-35 naisuus 9 johdetaan laatikkomaisen vastaanottolaitteen 10 6 111536 päälle. Tätä varten voidaan toimia kuljetushihnojen 11 avulla, jotka tarttuvat sivulta kokonaisuuteen 9, mitä ei ole kuvattu. Luovutus tapahtuu sellaisella nopeudella, että yksittäiset puulaatat putoavat vastaanottolaitteeseen 5 ja siellä muodostavat reunoiltaan samassa tasossa olevan yksikön. Suuri määrä näitä yksikköjä muodostaa paketin, joka johdetaan pois ja voidaan viedä esimerkiksi sahaan 12. Lisäksi kuviossa 1 on esitetty rullarata 13. On ymmärrettävä, että myös voidaan toimia muilla kuljettimilla 10 kuin kuljetushihnoilla ja rullaradoilla. Kuljetushihnat 11 voivat myös puutua, esim. kun vastaanottolaite 10 liittyy suoraan puulaattapinoon 3. Muutoin huomataan vastaanotto-laitteen 10 yläreunassa ikään kuin suppilonmuotoisia vino-pintoja 14, jotka työntävät porrastetun kokonaisuuden 9 15 vastaanottolaitteeseen 10 laskettaessa jälleen yhteen. On ymmärrettävä, että keksinnön puitteissa voidaan tunnetulla tavalla toimia puhallusilmatuen 15 kanssa. Tämä on esitetty kuviossa 3.Figure 1 clarifies that the removed stepped size 35 is led over a box-like receiving device 10 6111536. To this end, conveyor belts 11 can be operated which engage the side assembly 9, which is not described. The delivery takes place at such a rate that the individual wooden boards fall into the receiving device 5 and form a unit at the same level at the edges. A large number of these units form a package which is discharged and can be carried, for example, to a saw 12. Further, Figure 1 shows a roller track 13. It will be understood that conveyors 10 other than conveyor belts and roller tracks may also be operated. The conveyor belts 11 may also be missing, e.g., when the receiving device 10 engages directly with the wooden board stack 3. Otherwise, at the top of the receiving device 10, it is observed as funnel-shaped oblique surfaces 14 pushing the stepped assembly 9 to the receiving device 10. It is to be understood that within the scope of the invention it is possible to operate with a blower air support 15 in a known manner. This is illustrated in Figure 3.

Kuvioissa 4 ja 5 on selvennetty menetelmävaiheita, 20 jotka ovat olennaiset kuvioiden 1-3 avulla selitetyn menetelmän edelleen kehittämiselle ja parantamiselle. Kuviosta 4 nähdään tilanne, joka käytännössä vastaa jo selostettua kuvion 2 tilannetta, kuitenkin siten, että laitteessa, joka on asennettu keksinnön mukaisen menetelmän 25 suorittamiseksi, on lisäimulista 4.3. Kaksi imulistaa 4.2 ja 4.3 voi olla myös yhdistetty toisiinsa, kuten kuvioissa 4 ja 5 osoitetaan.Figures 4 and 5 illustrate process steps that are essential to further develop and improve the method described with reference to Figures 1-3. Fig. 4 shows a situation which in practice corresponds to that already described in Fig. 2, but with the device installed for carrying out the method 25 according to the invention having an additional suction list 4.3. The two suction strips 4.2 and 4.3 may also be connected to each other, as shown in Figures 4 and 5.

Kuviosta 4 huomataan, että puulaattojen 1.1 ja 1.2 porrastetun kokonaisuuden sisäänviemiseksi valssinippiin 7 30 purkausvalssipariin päin olevaan ensimmäiseen puulaatan 1.1 päähän on tarttunut kolmas imulista 4.3. Porrastettu puulaattojen 1.1 ja 1.2 kokonaisuus johdetaan, kuten kuvio 5 esittää, toisella imulistalla 4.2 ja kolmannella imulis-talla 4.3 yhdessä valssinipin 7 sisään.Figure 4 shows that a third suction strip 4.3 is adhered to the first end of the wooden board 1.1 facing the unloading roller pair in order to introduce the stepped assembly of the wooden boards 1.1 and 1.2. A staggered assembly of wood panels 1.1 and 1.2 is guided, as shown in Figure 5, by a second suction strip 4.2 and a third suction strip 4.3 together into the roll nip 7.

7 1115367, 111536

Kuviossa 5 on purkausvalssiparista 6 poispäin oleva ensimmäinen puulaatan 1.1 pää vapautettu ensimmäisestä imulistasta. Puulaattojen 1.1 ja 1.2 porrastettu kokonaisuus vedetään toisen imulistan 4.2 samoin kuin kolmannen 5 imulistan 4.3 välityksellä puulaattojen 1 pinosta 3. Jos ensimmäinen imulista 1.1 pitää kiinni ensimmäisestä puu-laatasta 1.1, niin porrastetun kokonaisuuden 9 puulaatois-ta 1.1 ja 1.2 sisääntyöntöliikkeen yhteydessä tämä lista myötävaikuttaa.In Fig. 5, the first end of the wood panel 1.1 away from the unrolling roller pair 6 is released from the first suction strip. The stepped set of wood panels 1.1 and 1.2 is pulled through the second suction strip 4.2 as well as the third suction strip 4.3 from the stack 1 of the wood panels 1. If the first suction strip 1.1 holds the first wood panel 1.1, this list contributes.

10 On erityisen edullista, että puulaatat 1.1 ja 1.2 voidaan vetää imulistoilla 4.2 ja 4.3 niin pitkälle pur-kausvalssiparin 6 sisään, että alla oleva puulaatta purkausvalssiparista poispäin olevasta päästä on vapaana. Silloin voidaan jo tässä tilassa aloittaa lähin työjakso 15 porrastetun kokonaisuuden muodostamiseksi.It is particularly advantageous that the wood plates 1.1 and 1.2 can be pulled by suction strips 4.2 and 4.3 so far into the unloading roll pair 6 that the underlying wooden plate is free from the end away from the unloading roll pair. Then, in this state, the nearest work cycle 15 can be started to form a staggered entity.

Claims (4)

1. Förfarande för taktvis avstapling av träplattor ) (1), speciellt turina och därför böjliga träplattor, kän-netecknat av att träplattorna (l) ligger uppstaplade 5 pä ett lyftbord (2) och avstaplingen utförs med suglister (4) , som sträcker sig parallellt med stapelns yta och pä tvären i förhällande tili transportriktningen och som upp-visar sugkoppar (5), som kan lyftas och sänkas med suglis-terna (4) eller intill dessa, varvid suglisterna (4) förs 10 fram och äter i förhällande tili ett avtagsvalspar (6) , som griper tag i träplattorna och transporterar dem vidare i transportriktningen, varvid i samband med varje avstap-lingstakt en första suglist (4) först griper tag i en för-sta träplatta (1) som är vänd bort frän avtagsvalsparet 15 (6) i ändan av stapeln (3) , och plattan dras tili en del av sin längd bort frän stapeln (3) mot transportriktningen, vilket resulterar i att i den mot avtagsvalsparet (6) vända ändan frigörs ett omräde (8) för en andra träplatta (1) , varvid en andra suglist (4) griper tag i den andra 20 träplattan (1) pä det frigjorda omrädet (8) och de bäda plattorna (1) förs som en stafflerad enhet in i avtagsvalsparet s (6) valsnyp (7) .1. Method for temporarily piling wooden boards (1), especially turina and therefore flexible wooden plates, characterized in that the wooden plates (1) are stacked on a lifting table (2) and the piling is carried out with suction strips (4) extending parallel to the surface of the stack and transversely in relation to the direction of transport and which shows suction cups (5) which can be lifted and lowered with the suction strips (4) or adjacent to them, the suction strips (4) being advanced and eating in relation to the a taper roller pair (6) which grips the wooden plates and transports them further in the transport direction, whereby in connection with each stripping rate a first suction strip (4) first grabs a first wooden plate (1) which is turned away from the taper roller pair (6) at the end of the stack (3), and the plate is pulled to a portion of its length away from the stack (3) toward the transport direction, resulting in the end (8) of the end facing the taper roller pair (6) being released for e n second wooden plate (1), whereby a second suction strip (4) grips the second wooden plate (1) on the released area (8) and the bed plates (1) are inserted as an easel unit into the withdrawal roller pair s (6). roller nip (7). 2. Förfarande enligt patentkrav 1, känneteck-nat av att innan den stafflerade enheten av träplattor 25 (1.1 och 1.2) förs in i valsnypet (7), görs med en tredje suglist (4.3) ingrepp i den första träplattans (1.1) mot avtagsvalsparet (6) vända ända, och den stafflerade enheten (9) av träplattor (1.1 och 1.2) förs med en andra suglist (4.2) och en tredje suglist (4.3) gemensamt in i 30 valsnypet (7) .2. A method according to claim 1, characterized in that before the easel unit of wooden plates 25 (1.1 and 1.2) is inserted into the roll nip (7), a third suction strip (4.3) is engaged in the first wooden plate (1.1) against the withdrawal roll pair. (6) face up, and the easel (9) of wooden boards (1.1 and 1.2) is jointly inserted into the roll nip (7) with a second suction strip (4.2) and a third suction strip (4.3). 3. Förfarande enligt patentkrav 2, känneteck-nat av att den första träplattans (1.1) frän avtagsvalsparet (6) bort vända ända f rigörs, och träplattornas (1.1 och 1.2) enhet dras med en andra suglist (4.2) och en 35 tredje suglist (4.3) frän stapeln (3) med träplattor (1). 111536 11 * kMethod according to claim 2, characterized in that the first wooden plate (1.1) is turned away from the end of the pair of rollers (6) away and the unit of the wooden plates (1.1 and 1.2) is drawn with a second suction strip (4.2) and a third suction strip. (4.3) from the stack (3) with wooden boards (1). 111536 11 * k 4. Förfarande enligt patentkrav 2, känneteck-nat av att den första träplattans (1.1) frän avtagsvals-paret (6) bort vända ända hälls fast med den första sug-listen (4.1), och den första suglisten (4.1) rörs gemen-5 samt med den andra och tredje suglisten (4.2 eller 4.3). 1 · >4. A method according to claim 2, characterized in that the end of the first wooden plate (1.1) away from the reversing roll pair (6) away is adhered with the first suction strip (4.1), and the first suction strip (4.1) is moved jointly. 5 and with the second and third suction strip (4.2 or 4.3). 1 ·>
FI961566A 1996-03-13 1996-04-10 Method for unloading wooden boards from a stack FI111536B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19609826 1996-03-13
DE1996109826 DE19609826C2 (en) 1995-03-03 1996-03-13 Process for stacking wood-based panels

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI961566A0 FI961566A0 (en) 1996-04-10
FI961566A FI961566A (en) 1997-09-14
FI111536B true FI111536B (en) 2003-08-15

Family

ID=7788138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI961566A FI111536B (en) 1996-03-13 1996-04-10 Method for unloading wooden boards from a stack

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT405641B (en)
FI (1) FI111536B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI961566A0 (en) 1996-04-10
ATA66396A (en) 1999-02-15
FI961566A (en) 1997-09-14
AT405641B (en) 1999-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10377602B2 (en) Up-stacker for forming stacks of sheets and method
JPS6293174A (en) Sheet discharger
US20090121417A1 (en) Apparatus and method for conveying a sheet
US3960374A (en) Sheet delivery system
CN105293156A (en) Paper unfolding and loading machine for product detector
FI111536B (en) Method for unloading wooden boards from a stack
KR100808280B1 (en) Unloading apparatus of board
CN205294444U (en) Paper was quick -witted on paper was broken off with fingers and thumb to article machine of examining
JP3332937B2 (en) Stacking device
CN211769280U (en) Mount discharge mechanism of paper machine
CN111169705B (en) Mask tablet counting machine
JP2005239331A (en) Feeder of underlay panel
CN216471331U (en) Clamp is transported to printed matter
JP3197517B2 (en) Panel-like transport device
CN115231225A (en) A unloader for composite sheet
JP2525535B2 (en) Method and device for continuously ejecting sheets from a sheet-fed printing press
CN212449699U (en) Aluminum substrate conveying and discharging system
JP2896135B1 (en) Sheet stacking method
JP2000233831A (en) Stacking device for stacking sheets
CN215794725U (en) Conveyer of split charging production line
JPH0638817Y2 (en) Seat palletizer
GB2303580A (en) Apparatus and method for making books
CN107032166B (en) A kind of collapsible stacking trash-cleaning machine
JP3367723B2 (en) Veneer veneer deposition method and deposition apparatus
JPS60197527A (en) Pallet extraction and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed