ES2606151T3 - Dispositivo de anclaje óseo poliaxial con ángulo de giro ampliado - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de anclaje óseo poliaxial, que comprende: un elemento de anclaje óseo (1) que incluye una cabeza (3) y un vástago (2); una pieza de alojamiento (5, 5', 500) para alojar una varilla (100) con el fin de acoplar la varilla al elemento de anclaje óseo; comprendiendo la pieza de alojamiento (5, 5', 500) un extremo superior (5a) y un extremo inferior (5b), un primer paso (51) coaxial con un primer eje longitudinal (51a) y un segundo paso (56) coaxial con un segundo eje longitudinal (56a), cortándose entre sí el primer y el segundo eje longitudinal; incluyendo el primer paso (51) un asiento (62, 63; 92) que se abre hacia el extremo inferior (5b), y estando configurado el asiento para permitir el giro de la cabeza en relación con el asiento; y donde la cabeza (3) se puede insertar en el asiento (62, 63; 92) desde el extremo inferior, donde el asiento (62, 63; 92) es esencialmente simétrico con respecto al giro de la cabeza cuando la cabeza gira en cualquier dirección y en la dirección opuesta correspondiente, y donde el asiento (62, 63; 92) comprende además una pared compresible (62, 65; 83a) que rodea al menos una parte de la cabeza (3) para inmovilizar la cabeza; y donde la cabeza (3) presenta una parte de superficie exterior esférica que incluye un diámetro máximo (E) de la esfera y en el que el asiento (62, 63; 92) presenta una parte de superficie esencialmente cóncava (63; 92) adaptada para acoplarse al menos con la parte de superficie exterior de la cabeza que incluye el diámetro máximo.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de anclaje oseo poliaxial con angulo de giro ampliado
La invencion se refiere a un dispositivo de anclaje oseo poliaxial que proporciona un angulo de giro ampliado hacia un lado en comparacion con un lado opuesto. El dispositivo de anclaje oseo poliaxial comprende un elemento de anclaje oseo con una cabeza y un vastago, y una pieza de alojamiento para alojar una varilla con el fin de acoplar la varilla al elemento de anclaje oseo. La pieza de alojamiento tiene dos pasos, cada uno de ellos coaxial con un eje longitudinal, cortandose entre si los dos ejes longitudinales de los dos pasos e incluyendo uno de los pasos un asiento configurado para permitir el giro de la cabeza. La cabeza se puede insertar en el asiento desde un extremo inferior de la pieza de alojamiento.
En el documento US 6.736.820 B2 se describe un dispositivo de anclaje oseo poliaxial con un angulo de giro ampliado hacia un lado. Este dispositivo de anclaje oseo comprende un elemento de tornillo sujeto de forma giratoria en una pieza de alojamiento, teniendo la pieza de alojamiento un primer taladro abierto y un segundo taladro en el extremo opuesto al primer taladro. En el fondo del primer taladro esta previsto un asiento para la cabeza. Para que el elemento de tornillo pueda girar un angulo ampliado al menos hacia un lado, un borde que limita con el extremo libre del segundo taladro presenta una construccion asimetrica visto en relacion con el eje del primer taladro. El diametro del segundo taladro es mayor que el de una seccion roscada del elemento de tornillo y menor que el de la cabeza.
El documento US 6.974.460 B2 describe otro dispositivo de anclaje oseo con un angulo de giro ampliado. Este incluye un elemento de acoplamiento con una superficie interior que define un primer taladro coaxial, con un primer eje longitudinal, y un segundo taladro coaxial, con un segundo eje longitudinal, cortando el segundo eje longitudinal el primer eje longitudinal. El elemento de acoplamiento tiene un asiento adyacente al extremo inferior del elemento de acoplamiento para la cabeza de un elemento de anclaje oseo.
Los dispositivos de anclaje oseo poliaxiales arriba descritos son dispositivos de anclaje de carga superior, donde el elemento de anclaje se inserta en la pieza de alojamiento desde un extremo superior de esta.
El documento US 2011/0276098 A1 describe un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de carga inferior. Este dispositivo de anclaje poliaxial comprende una parte de alojamiento de varilla y una parte de alojamiento de cabeza y un anillo de bloqueo exterior configurado para comprimir la parte de alojamiento de cabeza con el fin de inmovilizar y finalmente bloquear la cabeza. El elemento de anclaje se puede insertar en la pieza de alojamiento desde un extremo inferior de la misma.
El documento EP 2 022 423 A1 describe un dispositivo de anclaje oseo con un elemento de anclaje, una pieza de alojamiento para acoplar una varilla al elemento de anclaje oseo, comprendiendo la pieza de alojamiento una primera parte con un primer extremo y un segundo extremo y un entrante en forma de U para alojar la varilla, y una segunda parte al lado del segundo extremo para alojar la cabeza, teniendo la segunda parte un extremo flexible y siendo esta flexible para permitir la introduccion e inmovilizacion de la cabeza, y tambien un anillo de bloqueo que rodea la segunda parte, bloqueandose la cabeza mediante la aplicacion de presion con la varilla sobre el anillo de bloqueo, lo que resulta en la compresion de la segunda parte de la pieza de alojamiento. En una realizacion, la pieza de alojamiento comprende un borde libre inclinado de la segunda parte. Por tanto, la seccion esferica hueca que aloja la cabeza es mas corta por un lado que por el lado opuesto. Esto resulta en un angulo de giro mas grande hacia un lado que hacia el lado opuesto.
El documento US 2012/0123477 A1 describe un sistema de estabilizacion de columna en el que un conjunto de sujecion de hueso incluye un fijador oseo y un collar. En determinadas realizaciones, una amplitud de movimiento del collar se puede sesgar desde una amplitud de movimiento conico completo en relacion con los ejes centrales alineados del collar y de un fijador oseo acoplado al collar. En algunas realizaciones, un extremo distal del collar puede estar configurado para sesgar o desviar la amplitud de movimiento.
El documento US 2007/0265621 A1 describe un dispositivo de anclaje oseo que incluye un elemento de anclaje oseo con un vastago para anclarse al hueso y una cabeza, una pieza de alojamiento para alojar una varilla a conectar con el elemento de anclaje oseo y un elemento de presion que actua sobre la cabeza para bloquear su posicion con respecto a la pieza de alojamiento. El dispositivo de anclaje oseo posibilita una fijacion lateral del elemento de anclaje en el hueso, por ejemplo en un angulo de al menos 90°, con respecto a la pieza de alojamiento en un plano perpendicular al eje longitudinal de la varilla espinal, que es adecuado para su uso en la region iliosacra de la columna.
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El objeto de la invencion es proporcionar un dispositivo de anclaje oseo poliaxial que proporcione un angulo de giro ampliado y una mayor variedad de aplicaciones.
Este objeto se resuelve mediante un dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se indican otros desarrollos.
Un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con realizaciones de la invencion es un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de carga inferior, donde el elemento de anclaje se puede insertar en una pieza de alojamiento desde un extremo inferior de esta. Esto permite proporcionar un sistema modular. En una realizacion, el dispositivo de anclaje oseo puede ser suministrado por el fabricante como una pieza de alojamiento premontada con un elemento de compresion interior y, por separado con respecto a estos, uno o multiples elementos de anclaje oseo diferentes. En otra realizacion, el dispositivo de anclaje oseo puede ser suministrado por el fabricante como una pieza de alojamiento premontada con un anillo de bloqueo exterior y, tambien por separado con respecto a estos, uno o multiples elementos de anclaje oseo. Asf, diversos elementos de anclaje oseo con vastagos de diferentes diametros, formas de rosca y/o otras diversas caracterfsticas diferentes se pueden combinar con una pieza de alojamiento de acuerdo con los requisitos clfnicos reales de una situacion clfnica particular. Esto ofrece al cirujano o a otro profesional sanitario una seleccion mas diversa o amplia de implantes.
Ademas, gracias a dicha modularidad se pueden reducir los costes de almacenamiento.
El dispositivo de anclaje oseo poliaxial proporciona un angulo de giro ampliado hacia un lado en comparacion con un lado opuesto, es decir, tiene un diseno de angulo preferente. La fuerza de extraccion necesaria para extraer el elemento de anclaje oseo a traves de una abertura del extremo inferior de la pieza de alojamiento es comparable o al menos no inferior a la fuerza de extraccion de dispositivos de anclaje oseo poliaxiales comparables que no tienen un diseno de angulo preferente. Esto hace que el dispositivo de anclaje oseo sea particularmente adecuado para aplicaciones de fijacion de masa lateral, por ejemplo en la columna cervical.
El dispositivo de anclaje oseo poliaxial no requiere piezas adicionales en comparacion con los dispositivos de anclaje que no tienen un diseno de angulo preferente. Por tanto, el dispositivo de anclaje oseo poliaxial tiene unas dimensiones reducidas en lo que respecta a la altura y al diametro, lo que hace que sea particularmente adecuado para aplicaciones donde se requieren dispositivos de anclaje de pequeno tamano, como en los campos de la cirugfa de la columna cervical o aplicaciones pediatricas, traumatismo y aplicaciones de abertura minima o minimamente invasivas para cirugfa osea.
Otras caracterfsticas y ventajas se desprenden de la descripcion de realizaciones en referencia a las figuras adjuntas. En las figuras:
- Fig.
- 1:
- Fig.
- 2:
- Fig.
- 3:
- Fig.
- 4:
- Fig.
- 5:
- Fig.
- 6:
- Fig.
- 7:
- Fig.
- 8:
- Fig.
- 9:
- Fig.
- 10:
- Fig.
- 11 a 14
- Fig.
- 15:
Fig. 16:
vista despiezada en perspectiva de un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con una primera realizacion.
vista en perspectiva del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de la Fig. 1 montado. vista en perspectiva de la pieza de alojamiento del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de la Fig. 1.
otra vista en perspectiva desde la parte inferior de la pieza de alojamiento de la Fig. 3. vista superior de la pieza de alojamiento de la Fig. 3.
vista en seccion transversal de la pieza de alojamiento a lo largo de la lfnea A-A de la Fig. 5.
vista en perspectiva desde la parte superior de un elemento de compresion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la primera realizacion. otra vista en perspectiva desde la parte inferior del elemento de compresion de la Fig. 7. vista superior del elemento de compresion de la Fig. 7.
vista en seccion transversal del elemento de compresion a lo largo de la lfnea B-B de la Fig. 9.
vistas en seccion transversal de pasos de montaje del elemento de compresion y el elemento de anclaje en la pieza de alojamiento de acuerdo con la primera realizacion, la seccion a lo largo de la lfnea A-A de la Fig. 5.
vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial montado, la seccion a lo largo de la lfnea A-A de la pieza de alojamiento mostrada en la Fig. 5, estando el elemento de anclaje oseo y la pieza de alojamiento girados relativamente entre si con un angulo de giro maximo en una primera direccion.
vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial montado, la seccion a lo largo de la lfnea A-A de la pieza de alojamiento mostrada en la Fig. 5, estando el elemento de anclaje oseo y la pieza de alojamiento girados relativamente entre si con un angulo de giro maximo en una segunda direccion opuesta a la primera direccion.
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- Fig.
- 17:
- Fig.
- 18:
- Fig.
- 19 a 21
- Fig.
- 22:
- Fig.
- 23:
- Fig.
- 24:
- Fig.
- 25:
- Fig.
- 26:
- Fig.
- 27:
- Fig.
- 28:
- Fig.
- 29:
- Fig.
- 30:
- Fig.
- 31:
- Fig.
- 32:
- Fig.
- 33 a 36
- Fig.
- 37:
Fig. 38:
vista en perspective de una pieza de alojamiento de acuerdo con una primera realizacion modificada.
vista en seccion transversal de la pieza de alojamiento de la Fig. 17, la seccion en un plano perpendicular al eje de varilla y pasando por el centro de un canal para la varilla. vistas en seccion transversal de pasos de montaje del elemento de compresion en la pieza de alojamiento de acuerdo con la primera realizacion modificada. vista despiezada en perspectiva de un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con una segunda realizacion.
vista en perspectiva del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de la Fig. 22 montado. vista en perspectiva de la pieza de alojamiento del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la segunda realizacion.
otra vista en perspectiva desde la parte inferior de la pieza de alojamiento de acuerdo con la segunda realizacion.
vista superior de la pieza de alojamiento de acuerdo con la segunda realizacion. vista en seccion transversal de la pieza de alojamiento de acuerdo con la segunda realizacion a lo largo de la lfnea C-C de la Fig. 26.
vista en perspectiva de un anillo de bloqueo del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la segunda realizacion.
otra vista en perspectiva desde la parte inferior del anillo de bloqueo de la Fig. 28. vista lateral del anillo de bloqueo de la Fig. 28. vista superior del anillo de bloqueo de la Fig. 28.
vista en seccion transversal del anillo de bloqueo a lo largo de la lfnea D-D de la Fig. 31. vistas en seccion transversal de pasos de montaje del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la segunda realizacion, la seccion a lo largo de la lfnea C-C de la Fig. 26.
vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la segunda realizacion montado, estando el elemento de anclaje oseo y la pieza de alojamiento girados relativamente entre sf con un angulo de giro maximo en una primera direccion.
vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la segunda realizacion montado, estando el elemento de anclaje oseo y la pieza de alojamiento girados relativamente entre sf con un angulo de giro maximo en una segunda direccion opuesta a la primera direccion.
Como muestran las Fig. 1 y 2, un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con una primera realizacion incluye un elemento de anclaje oseo 1 en forma de tornillo oseo, con un vastago roscado 2 y una cabeza 3 en forma de segmento esferico. La cabeza 3 presenta un entrante 4 para acoplar una herramienta. La cabeza 3 en forma de segmento esferico puede comprender una seccion que incluye el diametro maximo E de la cabeza. El dispositivo de anclaje oseo tambien incluye una pieza de alojamiento 5 para alojar una varilla 100 con el fin de conectar la varilla 100 al elemento de anclaje oseo 1. En la pieza de alojamiento 5 esta dispuesto un elemento de compresion 6 para ejercer presion sobre la cabeza 3. Ademas, esta previsto un elemento de bloqueo, por ejemplo en forma de tornillo interior 7, para asegurar y fijar la varilla 100 y para bloquear la cabeza en la pieza de alojamiento.
Con referencia a las Fig. 3 a 6, la pieza de alojamiento 5 tiene un extremo superior 5a y un extremo inferior 5b. Una superficie exterior de la pieza de alojamiento es esencialmente cilfndrica adyacente al extremo superior 5a y se extiende hasta una parte de superficie conica 50b adyacente al extremo inferior 5b. Un primer paso 51 que es coaxial con un primer eje longitudinal 51a se extiende desde el extremo inferior 5b hacia el extremo superior 5a. Un segundo paso 56 coaxial con un segundo eje longitudinal 56a se extiende desde el extremo superior 5a hacia el extremo inferior 5b. Tal como se puede ver en particular en las Fig. 5 y 6, el primer paso 51 y el segundo paso 56 estan en comunicacion entre sf. El primer eje longitudinal 51a y el segundo eje longitudinal 56a forman entre sf un angulo a y se cortan en un punto situado en el interior de la pieza de alojamiento 5. Con este diseno, el extremo inferior define un primer plano 51b y el extremo superior 5a define un segundo plano 56b, cortandose el primer plano 51b y el segundo plano 56b. El angulo a formado por el primer eje longitudinal 51a y el segundo eje longitudinal 56a puede oscilar entre aproximadamente 5° y aproximadamente 20°, por ejemplo puede ser de aproximadamente 15°.
A continuacion se describen los pasos mas detalladamente. El primer paso 51 proporciona una abertura 52 en el extremo inferior 5b, siendo el diametro de la abertura mayor que el diametro maximo E de la cabeza 3. El primer paso 51 comprende adyacente al extremo inferior 5b una seccion conica 53 que se estrecha hacia el extremo inferior 5b. A continuacion de la seccion conica 53 esta prevista una seccion ampliada 54 cuyo diametro interior es mayor que el diametro interior de la seccion conica 53 y que proporciona un espacio para que el elemento de compresion 6 se pueda expandir dentro del mismo. A continuacion de la seccion ampliada
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54 se encuentra una seccion cilfndrica 55 con un diametro menor que el de la seccion ampliada 54, cuyo extremo constituye un tope 55a que limita el movimiento ascendente del elemento de compresion 6.
El segundo paso 56 comprende adyacente al extremo superior 5a una seccion 57 con una rosca interior que coopera con la rosca del tornillo interior 7. A continuacion de la seccion roscada 57 hay una seccion 58 con un diametro interior reducido en comparacion con la seccion 57 y la seccion cilfndrica 55 del primer paso, constituyendo asf el tope 55a. Ademas, junto al extremo superior 5a esta previsto un entrante en forma de U 59 que se extiende hacia el extremo inferior 5b. Con el entrante en forma de U 59 se forma un canal para alojar la varilla 100. El eje del canal L se extiende perpendicular al segundo eje longitudinal 56a.
La pieza de alojamiento 5 tambien puede tener cortes inclinados 105 en cualquiera de los dos extremos del canal formado por el entrante en forma de U 59 que reducen el diametro exterior de la pieza de alojamiento 5 en la direccion del eje de canal L. Ademas, se pueden prever entrantes de acoplamiento de herramienta 106 en cualquiera de los dos extremos del canal y en ambas paredes laterales del canal. El eje de canal L y el segundo eje longitudinal 56a definen un plano. El primer eje longitudinal 51a se extiende en un angulo con respecto a dicho plano, es decir, corta el plano. Por consiguiente, en lo que respecta al angulo de giro del elemento de anclaje oseo existe una asimetrfa transversal al canal L, que es transversal al eje de varilla.
Con referencia a las Fig. 7 a 10, el elemento de compresion 6 tiene un extremo superior 6a y un extremo inferior 6b. Junto al extremo superior 6a hay una parte esencialmente cilfndrica 61 con una superficie plana en el extremo superior 6a y con un diametro exterior que solo es ligeramente mas pequeno que el diametro interior de la seccion 55 del primer paso 51, de modo que la seccion cilfndrica 61 encaja en la seccion cilfndrica 55 del paso y se puede mover dentro de este en la direccion axial del primer eje longitudinal 51a.
A continuacion de la parte cilfndrica 61, el elemento de compresion 6 tiene una parte a modo de tapon 62 que forma un entrante con respecto a la parte cilfndrica 61 en una posicion adyacente a la parte cilfndrica 61. La parte a modo de tapon 62 define un espacio interior hueco 63 que forma un asiento para la cabeza 3 del elemento de anclaje oseo 1. El espacio interior hueco 63 tiene una forma esencialmente esferica, que corresponde a la forma esferica de la cabeza 3. El segundo extremo 6b del elemento de compresion tiene una abertura 64 para insertar la cabeza 3. Una pared exterior de la parte a modo de tapon 62 comprende una primera seccion 62a, que es esferica, y una segunda seccion 62b adyacente a la abertura 64, que es conica. La seccion conica 62b del elemento de compresion coopera con la seccion conica 53 del primer paso 51 de la pieza de alojamiento 5. La parte a modo de tapon 62 del elemento de compresion comprende ademas multiples ranuras 65 que se extienden desde un borde de la abertura 64 a traves de la parte a modo de tapon hasta cierta distancia de la parte cilfndrica 61. Los extremos respectivos 65a de las ranuras pueden tener forma de seccion circular o pueden estar ampliados con respecto a la dimension de las ranuras 65 para facilitar una expansion o compresion radial del elemento de compresion. La dimension del espacio interior hueco 63, el numero de ranuras 65 y las dimensiones de estas son tales que la pared de la parte a modo de tapon 62 es suficientemente flexible para agarrarse a presion sobre la cabeza 3 durante la insercion de esta. El asiento proporcionado por la parte a modo de tapon 62 del elemento de compresion permite el giro de la cabeza de forma simetrica con respecto a un eje central del elemento de compresion.
El diametro exterior maximo de la parte a modo de tapon 62 puede ser ligeramente mas pequeno que el diametro interior de la abertura inferior 52 de la pieza de alojamiento en el extremo inferior 5b, ya que la seccion a modo de tapon 62 se puede comprimir durante la insercion del elemento de compresion 6 en el primer paso 51 a traves de la abertura inferior 52. La longitud en la direccion axial del elemento de compresion 6 se inserta en el primer paso 51 de la pieza de alojamiento 5 y, cuando se apoya en el extremo superior 6a contra el tope 55a de la pieza de alojamiento, el segundo extremo 6b esta situado mas arriba que la seccion conica 53 del primer paso 51 de la pieza de alojamiento (Fig. 13 y 14) para posibilitar una expansion radial de la parte a modo de tapon 62. Dado que el elemento de compresion es simetrico con respecto al giro de la cabeza, no es necesario asegurar el elemento de compresion contra la rotacion.
El elemento de compresion 6 incluye ademas un taladro coaxial 66 para posibilitar el acceso a la cabeza del tornillo 3 con una herramienta.
El tornillo interior 7 tiene una rosca que corresponde a la rosca interior prevista en el segundo paso 56. Preferentemente se utiliza una forma de rosca que evita que las paredes se separen. Esta forma de rosca puede ser, por ejemplo, una rosca plana, una rosca de angulo negativo o una rosca en diente de sierra.
Todas las partes arriba descritas pueden estar hechas de un material biocompatible, por ejemplo un metal biocompatible como acero inoxidable o titanio, o aleaciones metalicas biocompatibles, por ejemplo Nitinol, o de un material de plastico biocompatible, por ejemplo polieter eter cetona (PEEK). Las piezas pueden ser del mismo material o de materiales diferentes.
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A continuacion se explican los pasos de montaje del dispositivo de anclaje oseo con respecto a las Fig. 11 a 14. En primer lugar, como muestran las Fig. 11 y 12, el elemento de compresion 6 se introduce desde el extremo inferior 5b a traves de la abertura 52 en el primer paso 51 de la pieza de alojamiento 5. Cuando la parte a modo de tapon 62 del elemento de compresion pasa por la seccion conica 53 del primer paso, se comprime ligeramente. El elemento de compresion se sigue desplazando hacia arriba dentro del primer paso 51 hacia el primer extremo 5a de la pieza de alojamiento hasta que se apoya contra el tope 55a de la seccion cilfndrica 55. En esta posicion, el extremo inferior 6b del elemento de compresion 6 se encuentra mas arriba que la seccion conica 53 del primer paso 51 y esta situado en la seccion ampliada 54 que proporciona espacio para una expansion radial de la parte a modo de tapon 62.
Cuando el elemento de compresion 6 esta en su posicion mas alta junto al tope 55a, la cabeza 3 del elemento de anclaje oseo 1 se inserta en el primer paso 51 de la pieza de alojamiento 5 a traves de la abertura inferior 52 junto en el extremo inferior 5b. Cuando la cabeza 3 entra en el espacio interior hueco 63 a traves de la abertura inferior 64 del elemento de compresion 6, la parte a modo de tapon 62 se expande en direccion radial, permitiendo asf la insercion de la cabeza 3, tal como muestra la Fig. 13. Cuando la cabeza 3 ha entrado en el espacio interior hueco 63, la superficie exterior conica 62b de la parte a modo de tapon 62 rodea la cabeza por su diametro maximo E.
A continuacion se describe el uso del dispositivo de anclaje oseo poliaxial con referencia a las Fig. 15 y 16. La pieza de alojamiento 5 se puede suministrar de forma premontada con el elemento de compresion 6 insertado en el primer paso 51. Despues de montar la cabeza 3 del elemento de anclaje con la pieza de alojamiento 5, el elemento de anclaje se inserta en una parte de hueso o en una vertebra. Normalmente se utilizan al menos dos dispositivos de anclaje oseo que se conectan con una varilla. Despues de insertar los elementos de anclaje en el hueso o las vertebras, las piezas de alojamiento se alinean para permitir la insercion de la varilla girandolos con respecto a los elementos de anclaje oseo. La posicion angular se puede mantener de forma preliminar por friccion entre la cabeza y la parte a modo de tapon 62 cuando el elemento de compresion se mueve hacia abajo de modo que su seccion conica exterior 62b se acopla con la seccion conica 53 del primer paso. Despues de insertar la varilla se inserta y aprieta el tornillo interior 7, con lo que el elemento de compresion se mueve mas hacia abajo comprimiendose alrededor de la cabeza, bloqueando la cabeza y la varilla.
Como se puede ver en la Fig. 15, en el estado montado hay un primer angulo de giro maximo P1 en relacion con el segundo eje longitudinal 56a, que esta definido por el apoyo del vastago del elemento de anclaje oseo 1 contra el extremo inferior 5b de la pieza de alojamiento en una direccion.
Como se puede ver en la Fig. 16, un segundo angulo de giro maximo P2 en relacion con el segundo eje longitudinal 56a esta definido por el apoyo del vastago 2 contra el extremo inferior 5b en una direccion opuesta. El primer angulo de giro maximo P1 es mayor que el segundo angulo de giro maximo P2. Si bien el giro del elemento de anclaje oseo 1 en relacion con la pieza de alojamiento 5 es simetrico con respecto al primer eje longitudinal 51a, el giro es asimetrico en relacion con el segundo eje longitudinal 56a y, por tanto, tambien es asimetrico en relacion con el eje de canal L y la varilla.
Dado que el asiento para la cabeza 3 proporcionado por el elemento de compresion 6 es simetrico con respecto al giro de la cabeza, la fuerza de extraccion para sacar la cabeza no disminuye en comparacion con dispositivos de anclaje oseo poliaxiales comparables sin angulo de giro ampliado.
El dispositivo de anclaje poliaxial puede ser particularmente util en aplicaciones de cirugfa de la columna cervical, donde pueden ser necesarios unos angulos de giro ampliados unicamente hacia un lado y hacia un lado opuesto.
Las Fig. 17 a 21 muestran una modificacion de la primera realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial. La primera realizacion modificada se diferencia en la forma de la pieza de alojamiento y es identica o muy similar a la primera realizacion en todas las demas piezas. La pieza de alojamiento 5' tiene un segundo paso 56' con un diametro mayor que el diametro exterior de la parte cilfndrica 61 del elemento de compresion. El segundo paso 56' se extiende dentro de la seccion cilfndrica 55 del primer paso. Por tanto, tal como se puede ver en particular en la Fig. 18, el diametro interior del segundo paso 56' esta dimensionado de modo que permite la introduccion del elemento de compresion desde el extremo superior 5a.
Las Fig. 19 a 21 muestran pasos de montaje de la pieza de alojamiento 5' y el elemento de compresion 6. Tal como muestra la Fig. 19, el elemento de compresion 6 se introduce en el primer paso 56' en una orientacion en la que la abertura 64 apunta hacia el extremo inferior 5b de la pieza de alojamiento 5'. Cuando el elemento de compresion 6 llega a la seccion cilfndrica 55 del primer paso 51, el elemento de compresion 6 se inclina para alinearse con el primer eje longitudinal 51 de modo que se pueda acoplar con la seccion cilfndrica 57 del primer paso 51, tal como se puede ver en la Fig. 20. Como muestra la Fig. 21, el elemento de compresion 6
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se puede seguir moviendo hacia abajo hasta que su seccion exterior conica 62b se acopla con la seccion conica 53 de la pieza de alojamiento 5'. Los otros pasos son iguales a los de la primera realizacion.
En otra realizacion modificada se puede prever un pasador transversal (no mostrado) en la pieza de alojamiento que coopera con el elemento de compresion para asegurar el elemento de compresion contra la inclinacion una vez que ha llegado a su posicion en el primer paso.
Alternativamente, con la primera realizacion modificada, el elemento de compresion 6 tambien se puede insertar desde el extremo inferior 5b de la pieza de alojamiento 5'.
A continuacion se describe una segunda realizacion del dispositivo de anclaje oseo poliaxial con referencia a las Fig. 22 a 38. Tal como muestran en particular las Fig. 22 y 23, un dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la segunda realizacion se diferencia del dispositivo de anclaje oseo poliaxial de acuerdo con la primera realizacion en que, en lugar de un elemento de compresion interior, se utiliza un anillo de bloqueo exterior 8 configurado para comprimir una parte de una pieza de alojamiento 500 con el fin de inmovilizar y bloquear la cabeza dentro de esta. Todas las partes de la segunda realizacion que son identicas en la funcion o el diseno a partes correspondientes de la primera realizacion tienen los mismos numeros de referencia y no se repetira su descripcion.
La pieza de alojamiento 500 comprende una primera parte 9 que es adyacente al extremo inferior 5b y una segunda parte 10 que es adyacente al extremo superior 5a. La primera parte 9 comprende el primer paso 51 coaxial con el primer eje longitudinal 51a y la segunda parte comprende el segundo paso 56 coaxial con el segundo eje longitudinal 56a. Como en la primera realizacion, el primer y el segundo eje longitudinal se cortan y forman un angulo a. El plano 55b definido por el extremo inferior 5b esta inclinado en relacion con el plano 56b definido por el extremo superior 5a, y por lo tanto los planos se cortan.
En el extremo inferior 5b, la primera parte 9 tiene una abertura 91 cuyo diametro es tal que se puede insertar la cabeza 3. A cierta distancia del extremo inferior 5b, el primer paso 51 comprende una parte de alojamiento de cabeza 92 que tiene forma de segmento esferico correspondiente a la forma de una parte de la cabeza. La parte de alojamiento de cabeza 92 proporciona un asiento para la cabeza 3 que permite que la cabeza gire en su interior. Ademas, la parte de alojamiento de cabeza 92 esta configurada para rodear la cabeza 3 del elemento de anclaje oseo lateralmente, cubriendo asf el diametro maximo E de la cabeza 3.
En la parte de alojamiento de cabeza 92 estan previstas numerosas ranuras 93 que estan abiertas hacia el segundo extremo 5b. Las ranuras 93 hacen que la parte de alojamiento de cabeza 92 sea flexible, de modo que se puede expandir cuando se inserta la cabeza y comprimir para inmovilizar y finalmente bloquear la cabeza 3 por friccion. El numero y el tamano de las ranuras 93 se eligen en funcion de la flexibilidad deseada de la parte de alojamiento de cabeza 92.
Tal como se puede ver en particular en la Fig. 27, la parte de alojamiento de cabeza presenta simetrfa rotacional con respecto al primer eje longitudinal 51a. Mas concretamente, cuando la cabeza 3 se inserta en la parte de alojamiento de cabeza 92 puede girar hasta un angulo de giro maximo en una direccion y hasta el mismo angulo de giro maximo en la direccion opuesta en relacion con el primer eje longitudinal 51a.
A continuacion de la parte de alojamiento de cabeza 92, el primer paso 51 comprende ademas una seccion cilfndrica 94 que se extiende hasta cierta distancia del extremo inferior 5b. Al menos algunas de las ranuras se pueden extender dentro de la seccion cilfndrica 94 para aumentar la flexibilidad de la parte de alojamiento de cabeza 92.
La superficie exterior de la primera parte 9 de la pieza de alojamiento 500 comprende varias secciones. Junto al extremo inferior 5b hay una seccion cilfndrica 95. A continuacion de la seccion cilfndrica 95 hay una acanaladura inferior 96 que se extiende en direccion circunferencial. Junto a la acanaladura inferior 96 hay una seccion curvada hacia afuera o ampliada de forma conica 97, cuyo diametro aumenta hacia el extremo inferior 5b. Junto a la seccion curvada hacia afuera 97, o a cierta distancia de esta, hay una seccion cilfndrica 98 que es simetrica en relacion con el primer eje longitudinal 51a. Un diametro exterior de la seccion cilfndrica 98 es mayor que un diametro exterior de la seccion curvada hacia afuera 97. Una superficie orientada hacia abajo de la seccion cilfndrica 98 forma un tope 98a para el anillo de bloqueo 8. Junto a la seccion cilfndrica 98 esta prevista una acanaladura superior 99 que se extiende en direccion circunferencial para acoplarse con una parte del anillo de bloqueo 8. La acanaladura superior 99 tiene una pared superior que proporciona un tope 99a para el anillo de bloqueo.
La segunda parte 10 de la pieza de alojamiento 500 comprende el segundo paso, que es una seccion con rosca interior 101 adyacente al extremo superior 5a. Ademas, la segunda parte 10 comprende un entrante esencialmente en forma de U 102 que se extiende desde el extremo superior 5a hacia el extremo inferior 5b
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dentro del primer paso 51. Por tanto, el fondo del entrante en forma de U 102 llega al interior de la seccion cilfndrica hueca 94 del primer paso 51.
Una superficie exterior de la segunda parte 10 es esencialmente cilfndrica y puede continuar en una pequena seccion conica 103 en la transicion entre la segunda parte 10 y la primera parte 9. Ademas, como se puede ver en las Fig. 24 a 26, en la seccion cilfndrica 98 de la primera parte 9 estan previstos unos recortes 11 en cualquiera de los dos extremos del canal formado por un entrante en forma de U 102.
A continuacion, se describe el anillo de bloqueo 8 con referencia a las Fig. 28 a 32. El anillo de bloqueo 8 tiene un extremo superior 8a y un extremo inferior 8b. En el estado montado, el extremo superior 8a esta orientado en la direccion del extremo superior 5a de la pieza de alojamiento 500, mientras que el extremo inferior 8b esta orientado hacia el extremo inferior 5b de la pieza de alojamiento 500. Cerca del extremo inferior 8b esta prevista una primera parte 81 con una superficie interior 81a que coopera con la seccion curvada hacia afuera 97 de la pieza de alojamiento 500 para comprimir la parte de alojamiento de cabeza 92. La superficie exterior de la primera parte 81 tambien puede ser conica para reducir el diametro inferior exterior. El tamano de la primera parte 81 es tal que, por ejemplo, la superficie interior conica 81a se puede acoplar con la seccion curvada hacia afuera 97 de la parte de alojamiento de cabeza 92 para ejercer una fuerza de compresion sobre la parte de alojamiento de cabeza 92. La superficie interior 81a de la primera parte 81 del anillo de bloqueo tambien puede estar curvada con una curvatura dirigida hacia el centro del anillo de bloqueo.
En el extremo inferior 8b, el anillo de bloqueo 8 incluye un borde sobresaliente hacia adentro 82, cuyo diametro interior es inferior al diametro interior de las otras partes del anillo de bloqueo 8. El borde sobresaliente hacia adentro 82 esta configurado para acoplarse con la acanaladura inferior 96 de la pieza de alojamiento 500.
El anillo de bloqueo 8 tiene ademas partes de pared 83a que se extienden hacia arriba separadas entre sf por ranuras 84. Las partes de pared 83a que se extienden hacia arriba estan dispuestas en una circunferencia interior de un reborde circunferencial interior 85 del anillo de bloqueo 8 y hacen que la parte superior del anillo de bloqueo sea flexible. El numero y el tamano de las ranuras y el espesor de las partes de pared 83a se seleccionan de modo que se obtenga la flexibilidad deseada. En los extremos libres de las partes de pared 83a estan previstas unas secciones de acoplamiento 83b configuradas para acoplarse a la acanaladura superior 99 prevista en la superficie exterior de la pieza de alojamiento 500.
El anillo de bloqueo 8 esta dimensionado de tal modo con respecto a la primera parte 9 de la pieza de alojamiento 500 que la parte de alojamiento de cabeza 92 se puede expandir dentro del anillo de bloqueo 8 para permitir la insercion de la cabeza 3 cuando el anillo de bloqueo 8 esta en la primera posicion mostrada en la Fig. 34.
Entre las partes de pared flexibles 83a del anillo de bloqueo 8 estan formados dos salientes 86 situados en posiciones diametralmente opuestas entre sf. Los salientes 86 tienen una altura tal que se extienden hasta los recortes 11 y sobresalen por encima del fondo del entrante en forma de U 102 cuando el anillo de bloqueo 8 esta en una posicion en la que la cabeza 3 no esta todavfa bloqueada, tal como muestran las Fig. 34 y 35. Una superficie de extremo libre 86a de los salientes es concava. Por ejemplo, la superficie de extremo libe 86a puede tener esencialmente forma de V para proporcionar dos lfneas de contacto con la varilla 100.
El anillo de bloqueo 8 esta dispuesto alrededor de la primera parte 9 de la pieza de alojamiento 500 de modo que los salientes 86 estan situados en posiciones del entrante en forma de U 102 (por ejemplo estan alineados con este). En este caso, los salientes 86 impiden que el anillo de bloqueo 8 gire cuando la varilla 100 no esta insertada.
La flexibilidad de la parte de alojamiento de cabeza 92 y el tamano de la parte de alojamiento de cabeza permite montar el anillo de bloqueo desde el extremo inferior 5b sobre la primera parte 9.
A continuacion se describe pasos de montaje del dispositivo de anclaje oseo poliaxial con referencia a las Fig. 33 a 36. En un primer paso, mostrado en la Fig. 33, el anillo de bloqueo 8 se monta sobre la primera parte 9 de la pieza de alojamiento 500 desde el extremo inferior 5b con sus partes de pared flexibles 83a orientadas hacia el extremo superior 5a. Cuando se monta el anillo de bloqueo 8, la parte de alojamiento de cabeza 92 se comprime ligeramente. Como muestra la Fig. 34, el anillo de bloqueo 8 se mueve hacia arriba hasta que su reborde circunferencial 85 se apoya contra la superficie inferior 98a de la seccion de superficie exterior cilfndrica 98 de la primera parte 9. Las partes de pared flexibles 83a no estan acopladas con la acanaladura superior 99. Los salientes 86 se extienden dentro de los recortes 11 y sobresalen por encima del fondo del entrante en forma de U 102. El anillo de bloqueo 8 se sujeta de forma preliminar en esta posicion, ya que el borde sobresaliente hacia adentro 82 se acopla con la acanaladura inferior 96.
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Como muestra la Fig. 35, la cabeza 3 del elemento de anclaje oseo 1 se puede insertar en la parte de alojamiento de cabeza 92 de la primera parte 9 cuando el anillo de bloqueo 8 esta en la posicion arriba descrita.
En un siguiente paso (no mostrado), el anillo de bloqueo 8 se puede mover en sentido descendente hacia el extremo inferior 5b hasta que sus partes de pared flexibles 83a se enganchan elasticamente en la acanaladura superior 99. Una vez en esta posicion, el borde superior libre de las partes de acoplamiento 83b se apoya contra el tope 90a de la acanaladura 99, impidiendo asf el movimiento del anillo de bloqueo 8 en sentido ascendente fuera de esta posicion. En esta configuracion, la cabeza 3 no puede retirarse a traves de la abertura inferior 91. Ademas, en esta configuracion, la cabeza se puede inmovilizar por friccion, de modo que se puede mantener de forma preliminar una posicion angular determinada.
En el siguiente paso, mostrado en la Fig. 36, la varilla 100 se inserta en el canal desde el extremo superior 5a hasta que se apoya contra la superficie libre 86a de los salientes 86. Dado que el primer y el segundo eje longitudinal estan inclinados entre si, el acoplamiento de la varilla con la superficie de extremo libre 86a es ligeramente asimetrico. Si la superficie de extremo libre 86a proporciona un contacto a lo largo de dos lfneas, por ejemplo con una seccion transversal en forma de V, se puede lograr un contacto seguro incluso en dicha situacion de acoplamiento asimetrico.
Una vez que el tornillo interior 7 esta insertado en la pieza de alojamiento 500 y apretado, la fuerza ejercida por la varilla 100 sobre los salientes 86 del anillo de bloqueo mueve el anillo de bloqueo hacia abajo hasta una posicion final en la que la parte de alojamiento de cabeza 92 esta comprimida bloqueando la cabeza 3.
Las Fig. 37 y 38 muestran una configuracion montada en la que el elemento de anclaje oseo 1 esta girado en relacion con la pieza de alojamiento 500 en un angulo de giro maximo P1 hacia un lado (Fig. 37) y un angulo de giro maximo P2 hacia el lado opuesto (Fig. 38). El angulo de giro maximo esta definido por el apoyo del vastago 2 contra la parte inferior del asiento. El angulo de giro maximo P1 mostrado en la Fig. 37 es mayor que el angulo de giro maximo P2 mostrado en la Fig. 38 debido a la inclinacion del primer paso 51 de la pieza de alojamiento 500 con respecto al segundo paso 56.
Tambien son posibles modificaciones de esta realizacion. El anillo de bloqueo puede tener cualquier otra forma que cumpla la funcion de comprimir la parte de alojamiento de cabeza 92. La superficie del extremo libre de los salientes 86 puede ser plana. Alternativamente, los salientes se pueden omitir siempre que la varilla se pueda acoplar con el anillo de bloqueo para moverlo hacia abajo. La superficie exterior de la primera parte 9 y la superficie interior del anillo de bloqueo pueden tener otras formas que permitan la compresion del anillo de bloqueo mediante una fuerza creciente cuando el anillo de bloqueo se desplaza hacia abajo en relacion con la pieza de alojamiento.
En las dos realizaciones, la orientacion del primer eje longitudinal en relacion con el segundo eje longitudinal puede ser diferente a la orientacion arriba descrita. Por ejemplo, el primer eje longitudinal puede estar situado en el plano definido por el eje de canal y el segundo eje longitudinal. En este caso, el giro resultante del elemento de anclaje oseo es asimetrico en la direccion a lo largo del eje de varilla. El primer eje longitudinal tambien puede formar un angulo agudo con respecto a dicho plano y con respecto al eje de canal.
Ademas, el asiento puede ser esencialmente simetrico con respecto al giro de la cabeza cuando esta gira en cualquier direccion y en la direccion opuesta. El borde inferior del asiento puede presentar pequenos recortes. Ademas, la cabeza y el asiento pueden estar configurados para posibilitar un giro simetrico solo en uno o mas planos discretos, de modo que el dispositivo de anclaje oseo tiene una construccion monoplanar con respecto a los angulos de giro.
Las modificaciones de las dos realizaciones pueden incluir ademas el uso de materiales especfficos para que el elemento de compresion de la parte de alojamiento de cabeza sea flexible. Estos materiales se pueden utilizar alternativa o adicionalmente a la provision de ranuras.
En lo que respecta al elemento de anclaje oseo, pueden emplearse diversos tipos diferentes de elementos de anclaje y combinarse con la pieza de alojamiento. Estos elementos de anclaje pueden ser, por ejemplo, tornillos de diferentes longitudes, de diferentes diametros, tornillos canulados, tornillos con diferentes formas de rosca, clavos, ganchos, etc. En algunos elementos de anclaje, la cabeza y el vastago tambien pueden ser piezas individuales que se pueden conectar entre si.
Tambien son posibles otros tipos de dispositivos de bloqueo, incluyendo tuercas exteriores, tapones exteriores, dispositivos de bloqueo de tipo bayoneta u otros. Ademas, se puede utilizar un dispositivo de bloqueo en dos piezas donde una de las piezas bloquea la cabeza y la otra pieza bloquea las varillas.
Tambien se ha de senalar que es posible combinar entre si partes de las diferentes realizaciones descritas en diversas combinaciones.
Claims (13)
- Reivindicaciones1.101520
- 2.
- 3.25
- 4.
- 5.30 6.
- 7.35 8.40 9.
- 10.45
- 11.Dispositivo de anclaje oseo poliaxial, que comprende:un elemento de anclaje oseo (1) que incluye una cabeza (3) y un vastago (2);una pieza de alojamiento (5, 5', 500) para alojar una varilla (100) con el fin de acoplar la varilla alelemento de anclaje oseo;comprendiendo la pieza de alojamiento (5, 5', 500) un extremo superior (5a) y un extremo inferior (5b), un primer paso (51) coaxial con un primer eje longitudinal (51a) y un segundo paso (56) coaxial con un segundo eje longitudinal (56a), cortandose entre si el primer y el segundo eje longitudinal; incluyendo el primer paso (51) un asiento (62, 63; 92) que se abre hacia el extremo inferior (5b), y estando configurado el asiento para permitir el giro de la cabeza en relacion con el asiento; y dondela cabeza (3) se puede insertar en el asiento (62, 63; 92) desde el extremo inferior, donde el asiento (62, 63; 92) es esencialmente simetrico con respecto al giro de la cabeza cuando la cabeza gira en cualquier direccion y en la direccion opuesta correspondiente, y donde el asiento (62, 63; 92) comprende ademas una pared compresible (62, 65; 83a) que rodea al menos una parte de la cabeza (3) para inmovilizar la cabeza; ydonde la cabeza (3) presenta una parte de superficie exterior esferica que incluye un diametro maximo (E) de la esfera y en el que el asiento (62, 63; 92) presenta una parte de superficie esencialmente concava (63; 92) adaptada para acoplarse al menos con la parte de superficie exterior de la cabeza que incluye el diametro maximo.Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el primer paso (51) se extiende desde el extremo inferior (5b) hacia el extremo superior (5a) y porque el segundo paso (56) se extiende desde el extremo superior (5a) hacia el extremo inferior (5b).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el primer paso (51) y el segundo paso (56) estan en comunicacion entre si.Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la pieza de alojamiento (5; 5'; 500) comprende ademas un canal para alojar la varilla.Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el canal esta formado por un entrante esencialmente en forma de U (59; 102) junto al extremo superior (5a).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el asiento (62, 63; 92) comprende ranuras (65; 93) que se abren hacia el extremo inferior (5b).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque ademas comprende un elemento de bloqueo (7) que se puede acoplar a la pieza de alojamiento (5; 5'; 500) para bloquear la posicion de la pieza de alojamiento con respecto al elemento de anclaje (1).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 7, caracterizado porque el elemento de bloqueo (7) fuerza la varilla (100) hacia el extremo inferior (5b) de la pieza de alojamiento (5; 5'; 500), que a su vez inmoviliza la cabeza (3) del elemento de anclaje en el asiento (62, 63; 92) para bloquear la pieza de alojamiento y el elemento de anclaje con el fin de que estos no se puedan mover relativamente entre si.Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la pieza de alojamiento (500) tiene una sola superficie interior que define tanto el primer paso como el segundo y porque el asiento (92) esta definido por una parte de pared interior del primer paso (51).Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 9, caracterizado porque esta previsto un anillo de bloqueo (8) que rodea circunferencialmente el asiento (92) y que se puede mover hacia el extremo inferior (5b) para bloquear la cabeza (3) en el asiento.Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 10, caracterizado porque la varilla (100) se puede acoplar con el anillo de bloqueo (8) cuando la varilla se aloja en la pieza de alojamiento.Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el asiento (62, 63) se encuentra en un elemento de compresion independiente (6) que esta previsto en el primer paso (51).
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- 13.
- Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 12, caracterizado porque el elemento de compresion (6) esta adaptado para cubrir al menos una parte de la cabeza (3) por el lado superior de la misma.
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- 14. 5
- Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun la reivindicacion 12 o 13, caracterizado porque el elemento de compresion (6) se puede mover dentro del primer paso hacia el extremo superior (5a) contra un tope (55a).
-
- 15.
- Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el primer paso (51) comprende una seccion (54) con un diametro ampliado para permitir que el elemento de compresion se expanda dentro de la misma cuando se inserta la cabeza (3).
- 10 16.
- Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la pieza de alojamiento (5, 5') comprende una abertura (52) en el extremo inferior (5b) con un diametro mayor que el diametro maximo (E) de la cabeza.
-
- 17.
- Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la pieza de alojamiento (5; 5'; 500) y el asiento (62, 63; 92) estan adaptados para posibilitar el giro
- 15
- del elemento de anclaje oseo en el asiento de forma simetrica con respecto al primer eje longitudinal (51a).
-
- 18.
- Dispositivo de anclaje oseo poliaxial segun una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el segundo eje longitudinal (56a) es perpendicular a un eje de la varilla (100) cuando la varilla esta alojada en la pieza de alojamiento.
- 20
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