ES2567078T3 - Dispositivo de infusión para preparar bebidas que usa cartuchos - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de infusión para preparar bebidas que usa cartuchos, tales como cápsulas o vainas, conteniendo al menos una sustancia alimenticia, comprendiendo: una unidad de infusión (3) comprendiendo al menos dos partes, pudiendo al menos una de ellas moverse entre una posición inicial en la que está separada de la otra parte, y una posición operativa en la que está acoplada a la otra parte y formando con ella un alojamiento (9) para el cartucho (2), siendo formada una primera zona de espera (8) para un cartucho (2) cuando la parte móvil (4) está en la posición inicial; primeros medios de retención para mantener un cartucho (2) en la primera zona de espera (8); un motor (13) que está operativamente conectado al menos a la parte móvil (4) para moverla entre la posición de operación y la posición inicial; medios para preparar la bebida, que están operativamente asociados al alojamiento (9), para inyectar agua en un cartucho (2) contenido en él y para recoger la bebida preparada; al menos una sección de inserción (34) para insertar el cartucho (2) en el dispositivo (1), desde la que el cartucho (2) puede ser llevado a continuación a la primera zona de espera (8); al menos una unidad de comprobación y control (35) para la operación del dispositivo (1) que está operativamente conectada al motor (13) para controlar el movimiento de la parte móvil (4) entre la posición inicial y la posición de operación, y a los medios de preparación para la activación y desactivación de la inyección de agua; segundos medios de retención (36) situados entre la sección de inserción (34) y la primera zona de espera (8), pudiendo los segundos medios de retención (36) a su vez moverse entre una primera posición en la que pueden retener un cartucho (2) en una segunda zona de espera (37) y una segunda posición en la que permiten que el cartucho (2) avance hacia la primera zona de espera (8), y medios para el movimiento de los segundos medios de retención entre dichas primera y segunda posiciones; caracterizado por que los segundos medios de retención (36) pueden moverse como si fueran uno con la parte móvil (4) de la unidad (3) al menos durante la operación normal, y están en la primera posición cuando la parte móvil (4) está en la posición de operación, y en la segunda posición cuando la parte móvil (4) está en la posición inicial; y por que los segundos medios de retención (36) comprenden al menos un elemento móvil (38) acoplado desmontablemente a la parte móvil (4) de la unidad (3) y medios para desacoplar el elemento móvil (38) de la parte móvil (4) cuando, durante el movimiento de la parte móvil (4), el elemento móvil (38) se opone a dicho movimiento con una fuerza que es mayor que una fuerza máxima predeterminada.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de infusion para preparar bebidas que usa cartuchos
Esta invencion se refiere a un dispositivo de infusion para la preparacion de bebidas mediante el uso de cartuchos, tales como capsulas o vainas. En particular, esta invencion esta destinada al sector de la maquinaria para preparar cafe.
Con mas detalle, esta invencion se refiere exclusivamente a los dispositivos de extraccion equipados con una unidad de infusion abrible controlada por motor. Por el contrario, esta invencion no se refiere a dispositivos de extraccion de apertura y cierre manual de la unidad.
Ejemplos de dispositivos de infusion de la tecnica anterior pueden comprender la operation accionada por motor de la unidad de infusion y han sido descritos en las patentes europeas EP 1 757 212, EP 1 721 553, EP 1 781 153, EP 2 046 170 y EP 2 037 781.
Segun la tecnica anterior, las unidades accionadas por motor son controladas por una unidad de comprobacion y control que esta conectada tambien a una interfaz (que consiste en botones, pantalla tactil, etc.) con la que el usuario puede configurar la operacion del dispositivo.
En particular, cuando el operador desea preparar una bebida, aprieta un primer boton y la unidad de control emite el comando para abrir la unidad. A continuation, el usuario inserta el cartucho y presiona un segundo boton para cerrar la unidad. La bebida puede entonces ser dispensada automaticamente, o hay que apretar un boton especlfico.
Cuando el usuario debe preparar dos bebidas una despues de otra, realiza la misma operacion dos veces. Esto es tambien aplicable cuando la bebida a ser preparada requiere el uso de dos cartuchos, como en el caso de un capuchino (que requiere el uso de un cartucho que contiene el cafe y otro que contiene la leche).
Por tanto, en el caso de unidades accionadas por motor, las diversas operaciones de control de la maquina pueden ser relativamente complejas e incluso menos intuitivas que en las unidades de accionamiento manual en donde el usuario es mas consciente del efecto de sus acciones que cuando usa controles simples de boton pulsador. En consecuencia, los usuarios pueden cometer errores con mas frecuencia cuando usan maquinas automaticas.
Se conocen tambien las patentes francesas FR 2 916 336 y FR 2 745 995 para dispositivos que pueden retener un cartucho en una segunda position de espera o “standby” que es diferente a la adoptada por el cartucho en el momento del uso. Sin embargo, estos dispositivos no pueden manipular correctamente cualquier colocation incorrecta de los cartuchos en el momento en que se cierra la unidad.
En esta situation el cometido tecnico que forma la base de esta invencion es proporcionar un dispositivo de infusion para la preparacion de bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o vainas, que hacen que se superen las desventajas anteriormente mencionadas.
En particular, el objetivo tecnico de esta invencion es proporcionar un dispositivo de infusion para la preparacion de bebidas que usa cartuchos, tales como capsulas o vainas, lo que permite el mejor manejo posible de cualquier error de colocacion del cartucho en el dispositivo en si.
El objetivo tecnico especificado y los objetivos indicados se consiguen sustancialmente mediante un dispositivo de infusion para la preparacion de bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o vainas, segun se describe en las reivindicaciones adjuntas.
Otras caracterlsticas y las ventajas de esta invencion resultaran evidentes de la description detallada, haciendo referencia a los dibujos que se acompanan que ilustran varias realizaciones preferidas, no limitadoras, de un dispositivo de infusion para la preparacion de bebidas que usa cartuchos, tales como capsulas o vainas, en los que:
La Figura 1 es una section vertical longitudinal esquematica de un dispositivo de extraccion realizado segun esta invencion, con la unidad cerrada, pero sin que haya cartuchos presentes;
La Figura 2 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 1 con la unidad abierta y un cartucho preparado para ser insertado;
La Figura 3 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 1 con el cartucho insertado en una primera zona de espera;
La Figura 4 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 3 durante una reposition de cierre de la unidad;
La Figura 5 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 4 con la unidad cerrada;
La Figura 6 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 5 despues de la insertion de un segundo cartucho en una segunda zona de espera;
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La Figura 7 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 6 con la unidad recien reabierta;
La Figura 8 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 8 con el primer cartucho expulsado y el segundo cartucho descendido en la primera zona de espera;
La Figura 9 es una vista trasera de la unidad de la Figura 1;
La Figura 10 es un diagrama del dispositivo de las Figuras anteriores;
La Figura 11 es una vista esquematica de un primer detalle de la maquina de las Figuras precedentes en una condition de operation normal;
La Figura 12 muestra el detalle de la Figura 11 en una condicion de operacion con malfuncionamiento;
La Figura 13 es una vista esquematica de un segundo detalle de la maquina de las Figuras 1 a la 10 en una primera condicion de operacion;
La Figura 14 muestra el detalle de la Figura 13 en una segunda condicion de operacion.
La Figura 15 es una vista esquematica de una primera realization alternativa del detalle de la Figura 11 en una condicion de operacion normal;
La Figura 16 ilustra el detalle de la Figura 15 en una condicion de operacion con malfuncionamiento;
La Figura 17 es una vista esquematica de una segunda realizacion alternativa del detalle de la Figura 11 en una condicion de operacion normal; y
La Figura 18 ilustra el detalle de la Figura 17 en una condicion de operacion con malfuncionamiento.
Con referencia a los dibujos adjuntos el numero 1 denota en su totalidad un dispositivo de infusion para la preparation de bebidas que usa cartuchos 2 realizado segun esta invention. En el contexto de esta invention, la expresion cartucho 2 hace referencia a cualquier tipo de envoltura o caja que contiene una sustancia alimenticia. En particular, los tipos mas comunes de cartuchos 2 son las capsulas y las vainas, tanto si estan totalmente sellados (como en el caso ilustrado) como si no lo estan.
En la realizacion ilustrada, el dispositivo de infusion 1 es un dispositivo 1 con una unidad horizontal. Sin embargo, si es tecnicamente aplicable, esta invencion puede tambien ser aplicada a otros tipos de dispositivos de extraction, tales como los que tienen unidades que no son horizontales.
En general, el dispositivo 1 realizado segun esta invencion comprende primero una unidad de infusion 3 que a su vez comprende al menos dos partes. En particular, en la realizacion preferida, la unidad de infusion 3 comprende una parte movil 4 y una parte de contacto sustancialmente fija 5. Sin embargo, en otras realizaciones, dichas ambas partes pueden ser moviles. Sin embargo, con mas detalle, incluso la parte de contacto fijo 5 comprende ventajosamente una portion movil destinada a ser acoplada a la parte movil 4. La portion movil comprende una placa 6 que, bajo la action de la parte movil 4, puede ser movida desde su position de espera propia a su position de infusion propia, venciendo la accion de un resorte en oposicion 7. El objetivo principal de la placa 6 es facilitar la expulsion del cartucho 2 durante la reapertura de la unidad 3.
La parte movil 4 (tanto si es una o mas) puede moverse entre una posicion inicial y una posicion de operacion. Cuando la parte movil 4 esta en la posicion inicial esta separada de la otra parte y hay una primera zona de espera 8 para que se use un cartucho 2; en el caso de una unidad horizontal como en la realizacion ilustrada en los dibujos que se acompanan, la primera zona de espera 8 esta formada entre las dos partes 4, 5 de la unidad 3; sin embargo, en otras realizaciones, la primera zona de espera 8 puede estar formada directamente tambien por una de las dos partes 4, 5 de la unidad 3. En contraste, cuando se encuentra en la posicion de operacion, la parte movil 4 esta acoplada a la otra parte y junto con ella forma un alojamiento 9 para el cartucho 2. En la realizacion ilustrada, en particular, el alojamiento 9 esta formado principalmente por la parte movil 4, mientras que la parte de contacto 5 actua sustancialmente como una tapa para cerrar el alojamiento 9. Con mas detalle, cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion el alojamiento 9 esta cerrado por la placa 6 que esta en su posicion de infusion propia. Montado en la placa 6 hay tambien un sello 10 que garantiza el cierre hermetico en cuanto el alojamiento 9 ha sido cerrado. Sin embargo, en otras realizaciones, se pueden incluir tambien soluciones diferentes.
En la realizacion no ilustrada en la que la primera zona de espera 8 esta dispuesta en una de las partes 4, 5 de la unidad 3, la primera zona de espera 8 es ventajosamente la porcion del alojamiento 9 formada por una de las dos partes 4, 5 de la unidad 3.
Por otra parte, en la realizacion ilustrada, el movimiento de la parte movil 4 desde la posicion inicial hasta la posicion de operacion y viceversa ocurre a lo largo de una trayectoria de movimiento horizontal, y, de forma conocida, la parte movil 4 esta conformada de tal manera que recibe el cartucho 2 durante su movimiento desde la posicion inicial hasta la posicion de operacion.
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La trayectoria del movimiento de la parte movil 4 esta ventajosamente determinada por dos ranuras horizontales 11, formadas cada una de ellas en un saliente de apoyo lateral 12 de la unidad 3. De hecho, la parte movil 4 esta ventajosamente insertada de manera deslizable en dichas ranuras 11 por medio de salientes que se extienden lateralmente y que no se han ilustrado. Sin embargo, dependiendo de las realizaciones, la trayectoria del movimiento puede ser obtenida tambien de cualquier otra manera adecuada para este proposito.
El movimiento de la parte movil 4 es realizado por un motor 13 que esta conectado operativamente a ella. En la realizacion ilustrada, en particular, el motor 13 esta conectado a la parte movil 4 por medios de transmision de movimiento que comprenden una barra de conexion 14 en un extremo pivotando en la parte movil 4 y pivotando en el otro extremo en un primer extremo de un brazo de manivela 15 cuyo segundo extremo esta fijado a una primera polea 16a que esta a su vez conectada a una segunda polea 16b, fijada al eje 13a del motor 13, por medio de una correa de transmision 17. Sin embargo, obviamente, el motor 13 puede estar conectado a la parte movil 4 de cualquier otra manera.
El dispositivo 1 comprende medios para preparar la bebida que estan asociados operativamente al alojamiento 9, para inyectar agua en un cartucho 2 contenido en el y para recoger la bebida preparada. En la realizacion ilustrada, los medios de preparacion estan, en particular, asociados a la parte fija 5 respecto a la inyeccion de agua, y a la parte movil 4 respecto a la recogida de la bebida.
Con mas detalle, en la realizacion ilustrada (en la que en el dispositivo 1 se pretende utilizar cartuchos 2 que consisten en capsulas selladas), los medios de preparacion comprenden una primera espiga de perforacion hueca 18 fijada a la parte fija 5 y que, cuando la unidad 3 esta cerrada, se extiende dentro del alojamiento 9 a traves de la placa movil 6. La primera espiga 18 ha sido disenada para perforar una parte superior de un cartucho 2 (Figura 6) y para inyectar el agua de infusion caliente en el. Por esta razon, la primera espiga 18 esta en conexion fluida con un tubo de alimentacion que se puede conectar a una bomba y a un deposito (que son de tipo conocido y por tanto no se ilustran). En la parte ilustrada en los dibujos que se acompanan el tubo de alimentacion, en particular, comprende un primer tramo aguas arriba 19 que tiene la forma de una espiral y un segundo tramo aguas abajo 20 que esta alineado axialmente con la primera espiga de perforacion 18. El primer tramo espiral 19 esta embebido en el cuerpo de la parte fija 5 en la que tambien esta embebido un elemento de calentamiento electrico 21, este ultimo tambien tiene ventajosamente la forma de una espiral.
Para permitir la recogida de la bebida, los medios de preparacion comprenden una segunda espiga de perforacion 22 destinada a perforar el fondo del cartucho 2 para permitir que salga la bebida. Un drenaje, de tipo conocido y que por tanto no se ilustra permite a continuacion que la bebida salga del dispositivo 1.
En la realizacion preferida ilustrada en los dibujos que se acompanan, la segunda espiga de perforacion 22 tiene forma de cuchilla y puede moverse entre una posicion de corte en la que sobresale dentro del alojamiento 9 y una posicion de no interferencia en la que no interfiere con un cartucho 2 insertado en el alojamiento 9. Ademas, de manera ventajosa, esta asociada con los medios de activacion 23 que causan que se mueva rapidamente desde la posicion de no interferencia hasta la posicion de corte y de nuevo a la posicion de no interferencia durante el paso de cierre de la unidad 3 (es decir, cuando la pieza movil 4 pasa de la posicion inicial a la posicion de operacion).
En la realizacion ilustrada, los medios de activacion 23 comprenden una primera bieleta 24 insertada de manera deslizable en un canal de gula (horizontal) 25, y que en un extremo tiene formada la segunda espiga de perforacion 22 y en el otro extremo esta conectada a un extremo de una segunda bieleta 26 cuyo otro extremo pivota a su vez en la parte movil 4. La segunda bieleta 26 comprende un primer diente de aplicacion 27 conformado de tal manera que se aplica a un segundo diente de aplicacion 28 que es estacionario respecto a la parte movil 4, durante el movimiento de la parte movil 4 desde la posicion inicial hasta la posicion de operacion. La accion del segundo diente 28 sobre el primer diente 27 causa un giro de la segunda bieleta 26 que a su vez causa el deslizamiento de la primera bieleta 24 hasta que la segunda espiga de perforacion 22 esta en el alojamiento 9. El posterior avance adicional de la parte movil 4 hacia la porcion operativa causa a continuacion que el primer diente 27 se separe del segundo diente 28. En este momento, el primer diente 27 es retornado a la posicion inicial mediante un primer resorte de retorno 29. Finalmente, el segundo diente 28 esta dispuesto a su vez en una primera unidad giratoria de retorno elastico 30 que permite su giro (en sentido en contra de las agujas del reloj en los dibujos adjuntos) cuando la parte movil 4 retorna a la posicion inicial y el primer diente 27 incide sobre ella sobre el lado en oposicion al lado al que se aplica durante el cierre de la unidad 3.
En la realizacion ilustrada, en donde la unidad 3 es una unidad horizontal, el dispositivo 1 comprende ventajosamente tambien unos primeros medios de retencion para un cartucho 2 en la primera zona de espera 8, disenados para retener el cartucho 2 en su sitio para el cierre posterior de la unidad 3 y su insercion en el alojamiento 9.
Ejemplos de medios de retencion que pueden ser usados en el contexto de esta invencion han sido descritos en las patentes europeas EP 1 757 212, EP 1 721 553, EP 1 781 153, EP 2 046 170 y EP 2 037 781 a cuyo contenido se hace referencia en su totalidad en la presente memoria. En la realizacion ilustrada, en particular, los medios de retencion comprenden dos brazos 31 que estan situados a cada lado de la primera zona de espera 8, cada brazo comprende una ranura 32 en la que se puede insertar una pestana superior del cartucho (obviamente, en los dibujos
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adjuntos solo es visible uno de los brazos 31). Los dos brazos 31 pueden quedar separados despues de la accion de la parte movil 4 con superficies en angulo 33 fijadas a ellos, durante el paso desde la posicion inicial a la posicion de operacion. Sin embargo, ya que estos aspectos son conocidos, no se describen con mas detalle en esta memoria.
En contraste, en la realizacion no ilustrada en la que la primera zona de espera 8 esta formada en una de las partes 4, 5 de la unidad 3, los medios de retencion estan formados por la parte respectiva 4, 5 de la unidad 3.
El dispositivo 1 comprende ventajosamente medios para expulsar el cartucho 2 de la unidad 3, cuando la parte movil 4 retorna desde la posicion de operacion a la posicion inicial, que en la realizacion preferida estan formados por los primeros medios de retencion. De hecho, estos ultimos estan ventajosamente conformados de tal manera que se aplican a la pestana superior del cartucho 2 cuando se abre la unidad 3, impidiendo que la pestana pueda retornar a las ranuras. En consecuencia, como la unidad 3 se abre gradualmente el cartucho 2 es extraldo del alojamiento 9 hasta que, completamente liberado (Figura 7), puede caer hacia abajo (Figura 8).
Hay tambien al menos una seccion de insercion 34 para insertar el cartucho 2 en el dispositivo 1, desde la que el cartucho 2 puede ser llevado a continuacion a la primera zona de espera 8. En la realizacion preferida, en particular, el paso de cartucho 2 de la seccion de insercion 34 a la primera zona de espera 8 ocurre simplemente por gravedad.
Toda la operacion del dispositivo 1 es comprobada y controlada al menos por una unidad de comprobacion y control 35 que esta conectada operativamente al menos al motor 13 para controlar el movimiento de la parte movil 4 entre la posicion inicial y la posicion de operacion, y a los medios de preparacion para activar y desactivar la inyeccion de agua. La unidad de comprobacion y control 35 esta ventajosamente conectada a una interfaz (no ilustrada) mediante la que el usuario puede controlar la activacion del dispositivo 1 y si es necesario puede configurar los parametros operativos del dispositivo.
Con referencia a los aspectos mas innovadores de esta invencion, se debe tener en cuenta en primer lugar que, como se describe con mas detalle a continuacion, dentro del alcance de esta invencion se han desarrollado diversas realizaciones diferentes que pueden implementarse ya sea conjuntamente en el mismo dispositivo de infusion 1, o independientemente una de otra.
Por tanto, para simplificar, de ahora en adelante se describiran en esta memoria por separado las diversas realizaciones, presentando primero una realizacion que permite la simplificacion de las operaciones para la preparacion de dos bebidas, y dentro del contexto de la primera realizacion otra que permite el uso del dispositivo 1 para que sea mas seguro, a continuacion, una realizacion que permite una reduccion de los posibles errores del usuario, y finalmente una realizacion que permite la simplificacion de las operaciones para insertar cartuchos 2 en el dispositivo 1.
Con referencia a la primera realizacion de esta invencion, el dispositivo 1 comprende en primer lugar tambien una segunda zona de espera 37 en la que un segundo cartucho 2 puede ser mantenido durante la extraccion de un primer cartucho 2 y unos segundos medios de retencion 36 que estan situados entre la seccion de insercion 34 y la primera zona de espera 8 a fin de permitir la retencion del segundo cartucho 2 esperando en la segunda zona de espera 37, al menos, mientras que una primera bebida esta siendo preparada usando un primer cartucho 2 insertado en el alojamiento 9.
Dependiendo de las realizaciones, los segundos medios de retencion pueden estar formados por la parte movil 4 o pueden estar separados de ella, como en la realizacion preferida ilustrada en los dibujos adjuntos. En el primer caso (no ilustrado), cuando la unidad esta abierta la retencion del segundo cartucho 2 en la segunda zona de espera 37 puede ser garantizada por el primer cartucho 2 insertado en la primera zona de espera 8 (el segundo cartucho 2 puede apoyarse sobre el primer cartucho 2), mientras que cuando la unidad esta cerrada y la parte movil 4 esta en la posicion de operacion la segunda capsula 2 esta soportada por esta ultima. De hecho, durante el paso de cierre de la unidad, la parte movil 4 es insertada entre los dos cartuchos 2 separandolos.
En general, los segundos medios de retencion 36 pueden a su vez moverse entre una primera posicion en la que pueden retener un cartucho 2 en la segunda zona de espera 37 (Figura 6) y una segunda posicion en la que permiten que el cartucho 2 avance hacia la primera zona de espera 8 (Figura 2). Para garantizar el movimiento de los segundos medios de retencion entre la primera posicion y la segunda posicion, el dispositivo comprende tambien medios, accionados al menos en parte por motor, para mover los segundos medios de retencion entre la primera y segunda posiciones. Por otra parte, la unidad de comprobacion y control 35 esta ventajosamente conectada operativamente a los medios de movimiento para mover los segundos medios de retencion 36 entre sus dos posiciones.
Cuando los segundos medios de retencion 36 estan formados por la parte movil 4, los medios de movimiento son los ya descritos que causan el movimiento de la parte movil 4 (motor 13, barra de conexion 14, etc.).Sin embargo, debe tenerse en cuenta que dicha indication esta destinada tambien a cubrir realizaciones en las que el movimiento de los segundos medios de retencion 36 es obtenido indirectamente moviendo otras partes del dispositivo 1 que causan a continuacion el movimiento de los segundos medios de retencion 36 (el conjunto de todas las diversas partes involucradas que constituyen los medios de movimiento). Esto es precisamente lo que ocurre por ejemplo en la
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realizacion mostrada en las Figuras 1 a la 9, donde el movimiento de los segundos medios de retencion 36 esta causado en cualquier caso por la parte movil 4. De hecho, en la realizacion preferida, los segundos medios de retencion 36, aunque separados de la parte movil 4, pueden moverse con la parte movil al menos durante la operacion normal, y estan en la primera posicion cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion, y en la segunda posicion cuando la parte movil 4 esta en la posicion inicial (de manera similar a lo que ocurre en los casos en que los medios de retencion estan formados por la parte movil 4).
Con mas detalle, en la realizacion ilustrada y con relacion al segundo aspecto inventivo de esta invencion (que incluso puede ser implementado independientemente del primer aspecto inventivo descrito), los segundos medios de retencion 36 comprenden al menos un elemento movil 38 que esta acoplado a la parte movil 4 de la unidad 3, y que es una especie de puerta horizontal que puede interceptar el camino del cartucho 2 desde la seccion de insercion 34 a la primera zona de espera 8.
El elemento movil 38 esta ventajosamente acoplado de manera desmontable a la parte movil 4. En particular, hay dispuestos medios para desacoplar el elemento movil 38 de la parte movil 4 cuando, durante el movimiento de la parte movil 4, el elemento movil 38 se opone a dicho movimiento con una fuerza que es mayor que una fuerza maxima predeterminada. Esta situacion puede producirse, por ejemplo, si, durante el cierre de la unidad 3, algo (por ejemplo, un cartucho 2 que esta atascado como en las Figuras 12, 16 y 18) intercepta la trayectoria del elemento movil 38, impidiendo su movimiento a pesar del impulso aplicado por el motor 13.
Con este objetivo, el acoplamiento entre el elemento movil 38 y la parte movil 4 se puede obtener por medio de al menos un elemento sobresaliente 39 y al menos un rebajo 40 que esta acoplado al elemento sobresaliente 39, el elemento sobresaliente y el rebajo estan fijados uno a la parte movil 4 y el otro al elemento movil 38 (Figura 11). De hecho, de manera ventajosa, el rebajo 40 y/o el elemento sobresaliente 39 (ambos en los dibujos que se adjuntan) se extienden transversalmente a la direccion del movimiento (verticalmente en los dibujos adjuntos) y estan conformados de tal manera que una fuerza aplicada entre la parte movil 4 y el elemento movil 38 en la direccion del movimiento genera una componente de fuerza sobre el elemento movil 38 que es transversal a la direccion del movimiento y hacia fuera de la parte movil 4. En el plano de la seccion ilustrado en las Figuras adjuntas de la 1 a la 9, el elemento sobresaliente 39 y el rebajo 40 estan conformados para estar conjugados entre si y comprenden un perfil exterior que tiene la forma de un arco de clrculo.
Ademas, los medios de desacoplamiento comprenden al menos un resorte de empuje 41 (un resorte plano en los dibujos adjuntos - no visible en las Figuras 11 y 12) que actua sobre el elemento movil 38 impulsandolo contra la parte movil 4 para mantener el rebajo 40 acoplado al elemento sobresaliente 39. De hecho, de esta manera, dimensionandolo adecuadamente, el resorte de empuje 41 se opone a la componente de la fuerza antes mencionada solo durante el tiempo durante el que la fuerza que actua entre el elemento movil 38 y la parte movil 4 es menor que la fuerza maxima predeterminada.
En una realizacion alternativa, el acoplamiento entre el elemento movil 38 y la parte movil 4 puede ser obtenido de
nuevo por medio de al menos un elemento sobresaliente 39 y al menos un rebajo 40 que esta acoplado al elemento
sobresaliente 39, el elemento sobresaliente y el rebajo estan fijados uno a la parte movil 4 y otro al elemento movil 38, pero no estan conformados para estar conjugados entre si (Figuras 15 a la 18). En particular, en el ultimo caso, la parte movil 4 puede causar el movimiento del elemento movil 38 solamente durante el paso de la posicion de operacion a la posicion inicial, superando la fuerza aplicada mediante un resorte de cierre 58 montado para retornar el elemento movil 38 hacia la primera posicion respectiva; cuando en condiciones normales la parte movil 4 retorna a la posicion de operacion el elemento movil 38 la sigue bajo el efecto de la fuerza aplicada por el resorte de cierre 58 (Figuras 15 y 16). Para obtener este efecto y para permitir tambien el desacoplamiento del elemento sobresaliente 39 y el rebajo 40, estos estan ventajosamente conformados de tal manera que una fuerza aplicada por la parte movil 4 sobre el elemento movil 38 en la direccion del movimiento y hacia la posicion de operacion (usualmente por tanto
durante el paso de cierre de la unidad) genera una componente de fuerza sobre el elemento movil 38 que es
transversal a la direccion del movimiento y hacia fuera de la parte movil 4. En contraste, el elemento sobresaliente 39 y el rebajo 40 estan ventajosamente conformados de tal manera que cuando la fuerza actua en el sentido opuesto, dicha componente de la fuerza es sustancialmente nula. Mas particularmente, en las realizaciones ilustradas en las Figuras 15 a la 18, el elemento sobresaliente 39 y el rebajo 40 estan ventajosamente conformados de tal manera que comprenden un acoplamiento por medio de superficies que son sustancialmente perpendiculares a la direccion del movimiento sobre el lado que actua durante el paso de la parte movil 4 hacia la posicion inicial, y un plano en angulo acoplado sobre el lado en oposicion.
Volviendo al primer aspecto inventivo, gracias a la presencia de la segunda zona de espera 37 y a los segundos medios de retencion 36, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada por lo menos para realizar un ciclo para la preparacion de dos bebidas consecutivamente. La eleccion de la activacion de un ciclo para preparar consecutivamente dos bebidas o un ciclo normal para la preparacion de una sola bebida puede ventajosamente ser dejada para el operador, que tendra que activar un control especlfico.
Esta programacion comprende en primer lugar, en cuanto un primer cartucho 2 ha sido colocado en la primera zona de espera 8, llevar la parte movil 4 a la posicion de operacion para cerrar el primer cartucho 2 en el alojamiento 9, y, al mismo tiempo o inmediatamente despues, llevar los segundos medios de retencion 36 a la primera posicion
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(obviamente si coinciden con la parte movil 4 este paso ocurre simultaneamente). En este momento los segundos medios de retencion 36 pueden recibir y retener un segundo cartucho 2 en la segunda zona de espera 37. En este momento, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para activar la inyeccion de agua durante un tiempo predeterminado para preparar una primera bebida usando el primer cartucho 2. Sin embargo, obviamente, si el dispositivo 1 esta hecho de tal manera que permite la insercion de los dos cartuchos 2 antes de que la unidad sea cerrada, en el momento de cierre de la parte movil 4 o en general, los segundos medios de retencion 36 estan insertados entre los dos cartuchos 2 que los separan.
En cuanto se ha preparado la primera bebida, la unidad esta programada para llevar de nuevo la parte movil 4 a la posicion inicial. Durante este movimiento los medios de expulsion expulsan el primer cartucho 2 de la unidad 3. Simultaneamente con el movimiento de la parte movil 4 (como en las realizaciones ilustradas), o inmediatamente despues, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para llevar los segundos medios de retencion 36 a la segunda posicion para que el segundo cartucho 2 pueda a su vez llegar a la primera zona de espera 8 (obviamente, si los segundos medios de retencion 36 coinciden con la parte movil 4 el movimiento ocurre simultaneamente).
En este momento la unidad de comprobacion y control 35 lleva de nuevo la parte movil 4 a la posicion de operation para cerrar el segundo cartucho 2 en el alojamiento 9 y de nuevo activa la inyeccion de agua durante un tiempo predeterminado para preparar una segunda bebida usando el segundo cartucho 2.
En la realization preferida, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para cerrar automaticamente la unidad tan pronto como el primer cartucho 2 ha sido insertado. La lectura de los segundos medios de detection 48 descritos a continuation puede ser usada para tal fin.
El dispositivo 1 comprende ventajosamente tambien medios de seguridad 42 para comprobar el correcto posicionamiento de la parte movil 4 en la posicion de operacion y/o reposo, y/o de los segundos medios de retencion 36 en la primera y/o segunda posicion. Los medios de seguridad 42 estan operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control 35 que esta programada para parar la operacion del dispositivo 1 si los medios de seguridad 42 indican la colocation incorrecta de la parte movil 4 y/o del segundo medio de retencion 36. Por ejemplo, Los medios de seguridad 42 pueden comprender una pluralidad de detectores de final de recorrido, o un detector de acoplamiento 51 entre el elemento movil 38 y la parte movil 4 como se ilustra esquematicamente en las Figuras 11 y 12 y 15 - 18. El detector de acoplamiento 51 puede estar montado tambien de tal manera que esta en contacto con el elemento movil 38 ya sea en la condition de operacion correcta (Figuras 11, 12, 17 y 18) o en la condition en la que el elemento movil 38 y la parte movil 4 estan desacoplados (Figura 15 y 16). Por el contrario, en cuanto al posicionamiento de la parte movil 4, los medios de seguridad pueden comprender un sensor fijo de efecto Hall 52, y dos imanes 53 que estan fijados a la primera polea 16a segun se muestra en la Figura 9, estando dispuestos para acoplarse al sensor de efecto Hall 52 en las dos posiciones angulares adoptadas por la primera polea 16a cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion y en la posicion inicial.
Con referencia a una realizacion adicional de esta invention, que puede ser implementada ya sea junto con la realizacion que se acaba de describir o independientemente de ella, en la realizacion preferida, el dispositivo 1 comprende primeros medios de deteccion 43 que estan asociados al alojamiento 9 para detectar la presencia de un cartucho 2 en ellos cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion.
Los primeros medios de deteccion 43 estan operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control 35 para indicarle que la presencia y/o la ausencia de un cartucho 2 en el alojamiento 9, y la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para controlar la operacion del dispositivo 1, incluso dependiendo de lo indicado por los primeros medios de deteccion 43.
En particular, la unidad de comprobacion y control 35 puede ser programada para permitir la activation de la inyeccion de agua solamente cuando los primeros medios de deteccion 43 indican la presencia de un cartucho 2 en el alojamiento 9, y/o para permitir una nueva activacion de la inyeccion de agua despues de una primera activacion, siguiendo solamente el movimiento de la parte movil 4 desde la posicion de operacion hasta la posicion inicial y, a continuacion desde la posicion inicial hasta la posicion de operacion. De hecho, de esta manera, por una parte, se evita el suministro de agua sin que este presente el cartucho 2, y por otra parte se evita otro nuevo suministro de agua a un cartucho 2 que ya ha sido usado.
De manera similar, la unidad de comprobacion y control puede ser programada para que no permita la apertura de la unidad 3, cuando un cartucho que aun no ha sido usado esta dentro de ella (que de otro modo serla expulsado).
En la realizacion ilustrada los primeros medios de deteccion 43 comprenden un pasador 44 insertado a traves del fondo del alojamiento 9 y en oposicion a un segundo resorte de retorno 45. Dependiendo de la posicion adoptada por el pasador 44, un iman 46 acoplado a el (por ejemplo insertado en su parte central ampliada en las Figuras 1 a la 8) causa una lectura diferente mediante un primer detector electronico 47 (por ejemplo del tipo de efecto Reed o de efecto Hall) conectado a la unidad de comprobacion y control 35. El primer detector 47 puede estar ventajosamente asociado ya sea a la parte movil 4 o, de preferencia (como se ilustra en las Figuras 13 y 14), a una parte estacionaria del dispositivo 1.
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En la realizacion descrita anteriormente, en la que entre la seccion de insertion 34 y la primera zona de espera 8 hay dispuesta una segunda zona de espera 37, el dispositivo 1 puede comprender tambien segundos medios de detection 48 asociados a la segunda zona de espera 37 para detectar la presencia en ella, o el transito a traves de ella, de un cartucho 2. Los segundos medios de deteccion 48 estan operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control 35 para indicarle la presencia y/o la ausencia, o respectivamente el transito, de un cartucho 2 en la segunda zona de espera 37 o respectivamente a traves de ella. A su vez, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para controlar la operation del dispositivo 1, dependiendo incluso de lo que indican los segundos medios de deteccion 48. En particular, en el caso en el que la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para realizar el ciclo anteriormente mencionado para preparar dos bebidas, puede estar programada tambien para llevar la parte movil 4 a la position inicial y los segundos medios de retention 36 a la segunda posicion solamente si los segundos medios de deteccion 48 indican con antelacion la presencia del segundo cartucho 2 en la segunda zona de espera 37, o para cerrar la unidad tan pronto como hayan indicado el transito del primer cartucho 2.
En la realizacion ilustrada, los segundos medios de deteccion 48 comprenden un segundo retorno elastico o unidad giratoria por gravedad 49 (aspectos que no se ilustran en los dibujos adjuntos), que intercepta el camino del movimiento del cartucho 2 desde la seccion de insercion 34 hacia la segunda zona de espera 37. Asociado a la segunda unidad giratoria 49 hay dispuesto un segundo detector electronico (no ilustrado) que detecta su giro y que esta conectado operativamente a la unidad de comprobacion y control 35.
Segun una realizacion adicional de esta invention, que se puede aplicar de manera independiente de las dos primeras descritas anteriormente, el dispositivo 1 puede comprender al menos un sensor de deteccion 49, 50 en combination con la seccion de insercion 34 para detectar ya sea algo que se aproxima a el (un cartucho 2) desde el exterior de la unidad 3 o la insercion de algo (un cartucho 2) en el. El sensor de deteccion 49, 50 esta conectado operativamente a la unidad de comprobacion y control 35 para indicar a esta ultima la presencia de algo que se aproxima o se inserta en la seccion de insercion 34, y la unidad de comprobacion y control 35 a su vez esta programada para mover automaticamente al menos la parte movil 4 dependiendo de lo que indica el sensor de deteccion 49, 50. En particular, en una primera realizacion de este aspecto de esta invencion, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para llevar automaticamente al menos la parte movil 4 a la posicion inicial cuando esta ultima esta en la posicion de operacion y cuando la unidad de comprobacion y control 35 recibe del sensor de deteccion 49, 50 una senal que indica la presencia de algo que se aproxima o se inserta en la seccion de insercion 34. Ademas, o alternativamente, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para llevar automaticamente al menos la parte movil 4 a la posicion de operacion cuando esta ultima esta en la posicion inicial y despues de haber recibido del sensor de deteccion 49, 50 una senal que indica la presencia de algo que se aproxima o de algo insertado en la seccion de insercion 34. En particular, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para llevar automaticamente al menos la parte movil 4 a la posicion de operacion cuando esta en la posicion inicial, cuando ha transcurrido un tiempo predeterminado despues de recibir del sensor de deteccion 49, 50 la senal que indica la presencia de algo que se aproxima o algo insertado en la seccion de insercion 34; dicho tiempo predeterminado puede ser seleccionado de tal manera que permite que el cartucho 2 llegue a la primera zona de espera 8 antes de que la parte movil sea movida.
Como ya se ha indicado, los dos conjuntos de programacion para mover automaticamente al menos la parte movil 4 pueden hacerlo o bien alternativamente o en combinacion. Si solo se usa uno de los dos conjuntos de programacion, la election de uno u otro depende de que posicion debe adoptar la parte movil 4 cuando el dispositivo 1 no esta siendo usado (posicion de operacion o posicion inicial). Por el contrario, con el uso combinado el dispositivo 1 comienza desde una condition inicial con la parte movil 4 en la posicion de operacion; cuando el sensor 49, 50 envla la senal a la unidad de comprobacion y control 35 este ultimo emite el comando primero para mover la parte movil 4 a la posicion inicial y, a continuation, cuando ha transcurrido el tiempo predeterminado, para retornarla a la posicion de operacion.
A continuacion, la unidad de comprobacion y control 35 puede emitir el comando para abrir y/o cerrar la unidad 3 cuando la mano del usuario se aproxima con un nuevo cartucho 2 para ser insertado o cuando un cartucho 2 ha sido insertado en el dispositivo 1.
En una primera realizacion, el sensor de deteccion puede estar ventajosamente formado por la segunda unidad giratoria 49 descrita anteriormente o por otros medios de deteccion similares, que pueden detectar la presencia o el transito de un cartucho en la seccion de insercion 34.
En cambio, en otras realizaciones, el sensor de deteccion puede ser un sensor 50 que puede determinar la presencia de algo que se aproxima a la seccion de insercion 34, por ejemplo, un sensor que es sensible a los cambios de luz, tal como un fotodiodo, un fototransistor o una fotorresistencia, o un sensor que es sensible al movimiento, tal como un sensor de rayos infrarrojos (activo o pasivo). Todas dichas realizaciones pueden ser aplicadas tambien en ausencia de una segunda zona de espera 37.
Si la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para llevar la parte movil 4 a la posicion inicial despues de la senal recibida del sensor de deteccion 49, 50, en la realizacion preferida la unidad de comprobacion y control 35 puede estar tambien programada para volver a cerrar la unidad 3 ya sea segun lo indicado anteriormente o segun
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otras variables diferentes.
En un primer caso, por ejemplo, puede ser programada para volver a cerrar la unidad 3 ya sea cuando el sensor de deteccion 49, 50 indica un movimiento de alejamiento que previamente detecto como de aproximacion, o automaticamente varios segundos despues de la apertura.
Alternativamente, si se utilizan los segundos medios de deteccion 48, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para volver a cerrar la unidad 3 cuando han indicado el transito de un cartucho 2 a traves de la seccion de insercion 34 (o a traves de la segunda zona de espera 37 si esta presente). Sin embargo, en este caso, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para llevar tambien los segundos medios de retencion 36 a la segunda posicion cuando estos reciben del sensor de deteccion 49, 50 la senal que indica la presencia de algo que se aproxima o de algo insertado en la seccion de insercion 34.
Finalmente, de manera ventajosa, en la realizacion ilustrada la unidad de comprobacion y control 35 esta programada de tal manera que, cuando recibe del sensor de deteccion 49, 50 una senal que indica la presencia de algo que se aproxima o que esta insertado y cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion, permite el paso de la parte movil 4 a la posicion inicial y si es necesario de los segundos medios de retencion 36 a la segunda posicion, solamente cuando el alojamiento 9 no contiene un cartucho 2 que aun no se ha usado.
Esta invention aporta importantes ventajas.
En particular, la realizacion a la que se refieren principalmente las reivindicaciones adjuntas permite a la vez evitar danos al dispositivo causados por cualquier atasco del cartucho, e impedir heridas si el usuario tuviera que insertar sus dedos en los segundos medios de retencion.
Finalmente, resultara evidente que la invencion presente es relativamente facil de producir y que incluso el costo relacionado con la implementation de la invencion no es muy elevado.
La invencion descrita anteriormente puede ser modificada y adaptada de varias maneras sin que por ello se aparte del alcance del concepto inventivo.
Por otra parte, todos los detalles de la invencion pueden ser sustituidos por otros elementos tecnicamente equivalentes y los materiales usados, as! como las formas y dimensiones de los diversos componentes, pueden variar segun los requisitos.
Claims (11)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un dispositivo de infusion para preparar bebidas que usa cartuchos, tales como capsulas o vainas, conteniendo al menos una sustancia alimenticia, comprendiendo:una unidad de infusion (3) comprendiendo al menos dos partes, pudiendo al menos una de ellas moverse entre una posicion inicial en la que esta separada de la otra parte, y una posicion operativa en la que esta acoplada a la otra parte y formando con ella un alojamiento (9) para el cartucho (2), siendo formada una primera zona de espera (8) para un cartucho (2) cuando la parte movil (4) esta en la posicion inicial;primeros medios de retencion para mantener un cartucho (2) en la primera zona de espera (8);un motor (13) que esta operativamente conectado al menos a la parte movil (4) para moverla entre la posicion de operacion y la posicion inicial;medios para preparar la bebida, que estan operativamente asociados al alojamiento (9), para inyectar agua en un cartucho (2) contenido en el y para recoger la bebida preparada;al menos una seccion de insercion (34) para insertar el cartucho (2) en el dispositivo (1), desde la que el cartucho (2) puede ser llevado a continuation a la primera zona de espera (8);al menos una unidad de comprobacion y control (35) para la operacion del dispositivo (1) que esta operativamente conectada al motor (13) para controlar el movimiento de la parte movil (4) entre la posicion inicial y la posicion de operacion, y a los medios de preparation para la activation y desactivacion de la inyeccion de agua;segundos medios de retencion (36) situados entre la seccion de insercion (34) y la primera zona de espera (8), pudiendo los segundos medios de retencion (36) a su vez moverse entre una primera posicion en la que pueden retener un cartucho (2) en una segunda zona de espera (37) y una segunda posicion en la que permiten que el cartucho (2) avance hacia la primera zona de espera (8), ymedios para el movimiento de los segundos medios de retencion entre dichas primera y segunda posiciones;caracterizado por que los segundos medios de retencion (36) pueden moverse como si fueran uno con la parte movil (4) de la unidad (3) al menos durante la operacion normal, y estan en la primera posicion cuando la parte movil (4) esta en la posicion de operacion, y en la segunda posicion cuando la parte movil (4) esta en la posicion inicial;y por que los segundos medios de retencion (36) comprenden al menos un elemento movil (38) acoplado desmontablemente a la parte movil (4) de la unidad (3) y medios para desacoplar el elemento movil (38) de la parte movil (4) cuando, durante el movimiento de la parte movil (4), el elemento movil (38) se opone a dicho movimiento con una fuerza que es mayor que una fuerza maxima predeterminada.
- 2. El dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento movil (38) y la parte movil (4) comprenden al menos uno de ellos un elemento sobresaliente (39) y el otro al menos un rebajo (40) que esta acoplado al elemento sobresaliente (39), el rebajo (40) y/o el elemento sobresaliente (39) se extienden transversalmente a la direction del movimiento y ambos estan conformados de tal manera que una fuerza aplicada por la parte movil (4) sobre el elemento movil (38) en la direccion del movimiento, al menos durante el movimiento de la parte movil hacia la posicion de operacion, genera una componente de fuerza sobre el elemento movil (38) que es transversal a la direccion del movimiento y hacia fuera de la parte movil (4).
- 3. El dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que los medios de desacoplamiento comprenden al menos un resorte de empuje (41) que actua sobre el elemento movil (38), oponiendo dicha componente de fuerza para impulsar el elemento movil (38) contra la parte movil (4) y mantener el rebajo (40) acoplado al elemento sobresaliente (39), solo mientras que la fuerza que actua entre el elemento movil (38) y la parte movil (4) es menor que dicha fuerza maxima predeterminada.
- 4. El dispositivo segun las reivindicaciones 1, 2, o la 3, caracterizado por que los segundos medios de movimiento comprenden tambien un resorte de cierre (58) conectado al elemento movil (38) para retornarlo hacia la primera posicion respectiva en ausencia de esfuerzos externos y para causar que el elemento movil (38) retorne hacia la primera posicion cuando la parte movil se mueve hacia la posicion de operacion, estando causado el movimiento del elemento movil (38) hacia la segunda posicion por la parte movil (4) cuando se mueve hacia la posicion inicial.
- 5. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la unidad de comprobacion y control (35) esta operativamente conectada a los medios de movimiento para mover los segundos medios de retencion (36) entre dichas dos posiciones.
- 6. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la unidad de comprobacion y control (35) esta programada al menos para ejecutar un ciclo para preparar consecutivamente dos bebidas comprendiendo los pasos siguientes:510152025303540con un primer cartucho dispuesto en la primera zona de espera (8), llevar la parte movil (4) a la posicion de operacion para cerrar el primer cartucho (2) en el alojamiento (9);llevar los segundos medios de retencion (36) a la primera posicion para que puedan recibir y retener un segundo cartucho (2) en la segunda zona de espera (37);activar la inyeccion de agua durante un tiempo predeterminado para preparar una primera bebida usando el primer cartucho (2);llevar la parte movil (4) a la posicion inicial, expulsando los medios de expulsion el primer cartucho (2) de la unidad(3);llevar los segundos medios de retencion (36) a la segunda posicion para que el segundo cartucho (2) pueda alcanzar la primera zona de espera (8);llevar de nuevo la parte movil (4) a la posicion de operacion para cerrar el segundo cartucho (2) en el alojamiento (9); yactivar de nuevo la inyeccion de agua durante un tiempo predeterminado para preparar una segunda bebida usando el segundo cartucho (2).
- 7. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la primera zona de espera (8) esta formada ya sea entre las dos partes (4), (5) de la unidad (3) o por una de dichas partes (4), (5) de la unidad (3).
- 8. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la unidad de comprobacion y control (35) esta programada para permitir una nueva activacion de la inyeccion de agua despues de una primera activacion solo siguiendo el movimiento de la parte movil (4) desde la posicion de operacion hasta la posicion inicial y, a continuacion, desde la posicion inicial a la posicion de operacion.
- 9. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende ademas unos segundos medios de deteccion (48) que estan asociados a la segunda zona de espera (37) para detectar la presencia en ella, o el transito a traves de ella, de un cartucho (2), y operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control (35) para indicarle la presencia y/o la ausencia de un cartucho (2) en la segunda zona de espera (37), o respectivamente el transito del cartucho (2) a traves de la segunda zona de espera (37), estando la unidad de comprobacion y control (35) programada para controlar la operacion del dispositivo (1) dependiendo tambien de lo indicado por los segundos medios de deteccion (48).
- 10. El dispositivo segun las reivindicaciones 6 y 9, caracterizado por que durante el ciclo para la preparation de dos bebidas la unidad de comprobacion y control (35) esta programada para llevar la parte movil (4) a la posicion inicial y los segundos medios de retencion (36) a la segunda posicion solamente si los segundos medios de deteccion (48) indican por adelantado la presencia del segundo cartucho (2) en la segunda zona de espera (37) o, respectivamente, el transito del cartucho a traves de la segunda zona de espera (37).
- 11. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende ademas medios de seguridad (42) para comprobar la correcta colocation de la parte movil (4) en la posicion de operacion y/o inicial, y/o de los segundos medios de retencion (36) en la primera y/o segunda posicion, estando conectados operativamente los medios de seguridad (42) a la unidad de comprobacion y control (35) que esta programada para parar la operacion del dispositivo (1) si los medios de seguridad (42) le indican la colocacion incorrecta de la parte movil (4) y/o de los segundos medios de retencion (36).
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