ES2235589B1 - VASEADORA TREE BRANCH MACHINE. - Google Patents

VASEADORA TREE BRANCH MACHINE.

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Abstract

Máquina vareadora de ramas de árboles. La máquina comprende la disposición en el interior del cuerpo envolvente de la máquina de dos cámaras separadas entre sí, una de ellas con baño de aceite para contener el conjunto de piñón y corona y la otra constituyendo una cámara seca que comprende el conjunto de biela- manivela y barra de salida de accionamiento, impidiendo la salida al exterior de eventuales fugas de aceite de lubrificación del conjunto de piñón y corona.Tree branch bearer. The machine comprises the arrangement inside the casing body of the machine with two chambers separated from each other, one of them with an oil bath to contain the pinion and crown assembly and the other constituting a dry chamber that comprises the connecting rod assembly. crank and bar of exit of operation, preventing the exit to the outside of eventual leaks of oil of lubrication of the set of pinion and crown.

Description

Máquina vareadora de ramas de árboles.Tree branch bearer.

La presente invención se refiere a una máquina para el vareo de ramas de árboles que aporta sensibles características de novedad y de actividad inventiva a su objeto.The present invention relates to a machine for the beating of tree branches that provides sensitive characteristics of novelty and inventive activity to its object.

Como es sabido, las máquinas vareadoras de ramas de árboles están sometidas a unas rudas condiciones de trabajo dado el régimen vibratorio fuerte a que están sometidas por sus características propias de funcionamiento y por el medio rural en el que deben funcionar, expuestas a golpes y malos tratos así como ambiente pulverulento, entradas de tierras, etc. Ello representa unas condiciones especialmente exigentes para el diseño de las máquinas a efectos de garantizar una vida útil prolongada de las mismas.As is known, branch bending machines of trees are subject to rough conditions of work given the strong vibratory regime to which they are subjected by their own characteristics of operation and by the rural means in the that should work, exposed to shock and abuse as well as dusty environment, land entrances, etc. It represents particularly demanding conditions for the design of machines to ensure a long service life of same.

Los problemas recurrentes que presentan las máquinas actualmente conocidas son especialmente las vibraciones excesivas, peso y fugas de aceite hacia el exterior de la máquina. Dichas fugas de aceite se producen por la estanqueidad defectuosa de la caja o cuerpo envolvente de la máquina en cuyo interior quedan dispuestos órganos mecánicos que en algunos casos requieren trabajar en baño de aceite, tal como, por ejemplo, los dispositivos de accionamiento de piñón y corona.The recurring problems presented by currently known machines are especially vibrations Excessive, weight and oil leaks to the outside of the machine. These oil leaks are caused by the defective tightness of the enclosure or enclosure of the machine inside which are left arranged mechanical organs that in some cases require work in an oil bath, such as, for example, the devices of pinion and crown drive.

Es un objetivo de la presente invención solucionar o por lo menos paliar los inconvenientes mencionados dando a conocer los medios para que se pueda evitar la salida al exterior del aceite de lubrificación de la máquina y se reduzcan las vibraciones y peso de la misma.It is an objective of the present invention solve or at least alleviate the aforementioned problems making known the means so that the exit to the exterior of the lubrication oil of the machine and reduce the vibrations and weight of it.

Para conseguir sus objetivos la presente invención se basa fundamentalmente en establecer en el interior del cuerpo envolvente de la máquina, dos compartimientos separados entre sí, uno de los cuales recibe un baño de aceite y está destinado a contener el conjunto de órganos de accionamiento de piñón y corona y el otro, el cigüeñal, biela y barra de accionamiento para el vareado. De esta manera es posible establecer una cámara de mecanismos que contiene el dispositivo de piñón y corona helicoidal que queda bien cerrado y que contiene el baño de aceite necesario para dichos órganos y una segunda cámara seca en la que queda integrado el cigüeñal, la biela y barra de salida de modo que en la primera cámara es posible conseguir unas condiciones muy favorables de estanqueidad puesto que se debe estanqueizar solamente el eje del cigüeñal a través del tabique separador, lo cual es posible realizar con gran fiabilidad mecánica mediante un sistema de cojinetes y retenes de dicho eje, lo cual evita la aparición de fugas, mientras que la segunda cámara o cámara seca no requiere baño de aceite y actúa como zona de protección contra eventuales fugas accidentales que a lo largo del tiempo y en pequeñas cantidades se pudieran producir en el eje del cigüeñal.To achieve its objectives, this invention is based primarily on establishing inside the enclosure body of the machine, two compartments separated between yes, one of which receives an oil bath and is destined to contain the set of pinion and crown drive elements and the other, the crankshaft, connecting rod and drive bar for the stranded In this way it is possible to establish a camera mechanisms contained in the pinion and helical crown device that is tightly closed and contains the necessary oil bath for said organs and a second dry chamber in which it remains integrated crankshaft, connecting rod and output bar so that in the first camera it is possible to get very favorable conditions sealing, since only the axis of the seal must be sealed crankshaft through the partition wall, which is possible to perform with great mechanical reliability through a bearing system and seals of said axis, which prevents the appearance of leaks, while that the second chamber or dry chamber does not require an oil bath and acts as a protection zone against eventual accidental leaks that over time and in small quantities could produce on the crankshaft shaft.

La realización de la máquina permite por lo demás una gran simplicidad en el conjunto de los elementos de transmisión que queda reducido al mínimo, lo cual significa la consiguiente reducción de peso e intensidad de las vibraciones, que son muy importantes para reducir la fatiga del usuario y conseguir una mayor fiabilidad mecánica.The realization of the machine allows otherwise great simplicity in the set of transmission elements which is reduced to a minimum, which means the consequent reduction in weight and intensity of vibrations, which are very important to reduce user fatigue and achieve greater mechanical reliability

En una realización preferente, el movimiento de giro de la corona se transmite al cigüeñal, formado por un plato con muñón excéntrico dispuesto en el compartimiento seco, a través de un cubo intermedio de la corona que comunica los dos compartimientos. Dicho cubo se apoya por su parte en dos rodamientos separados entre sí, proporcionando una gran solidez al sistema y evitando la transmisión de vibraciones al usuario. Uno de los rodamientos se encuentra alojado en el cuerpo principal de la máquina y el otro en la tapa de cierre del compartimiento del baño de aceite, que a la vez separa los dos compartimientos. En esta tapa se aloja un dispositivo tipo retén para evitar fugas de aceite de un compartimiento al otro.In a preferred embodiment, the movement of Rotation of the crown is transmitted to the crankshaft, formed by a plate with eccentric stump arranged in the dry compartment, through a intermediate crown cube that communicates the two compartments. Said hub is supported by two separate bearings between yes, providing great strength to the system and avoiding Vibration transmission to the user. One of the bearings is It is housed in the main body of the machine and the other in the closing cover of the oil bath compartment, which at the Once separate the two compartments. This cover houses a retainer type device to prevent oil leaks from a compartment to the other.

Como elemento de unión entre la excéntrica y la barra de salida para el vareo que se desplaza en movimiento alternativo queda dispuesto un brazo de impulsión que con dos rodamientos alojados en sus extremos se une a la excéntrica mediante un bulón fijado a ésta. El rodamiento permite el giro libre y suave entre ambas piezas evitando vibraciones. De la misma manera el brazo de impulsión se une a la barra de salida mediante un acoplamiento solidario a la barra y ambos se unen mediante un eje que, alojado en el rodamiento del brazo de impulsión, permite también un giro libre y suave entre ambas piezas.As a connecting element between the eccentric and the output bar for the moving movement alternatively a drive arm is arranged that with two bearings housed at their ends joins the eccentric by a bolt fixed to it. The bearing allows free and smooth rotation between both pieces avoiding vibrations. In the same way the arm drive is attached to the output bar through a coupling solidarity to the bar and both are joined by an axis that, housed in the drive arm bearing, also allows a free rotation and soft between both pieces.

La máquina objeto de la presente patente presenta además un nuevo sistema antivibración para el asa posterior de la máquina que comporta un mango fijado mediante un asa solidaria al cuerpo principal incorporando unos resortes helicoidales dispuestos a un lado y otro de un casquillo fijo de posicionado y sujetos por el otro lado por el propio tubo exterior del mango, absorbiendo las vibraciones. En el interior del mango se alojan asimismo unos casquillos de metal blando que hacen de guía del tubo del mango.The machine object of the present patent presents also a new anti-vibration system for the rear handle of the machine that has a handle fixed by means of a handle attached to the main body incorporating helical springs arranged on one side and another of a fixed positioning bushing and held by the other side by the outer tube of the handle itself, absorbing the vibrations Inside the handle there are also some Soft metal bushings that guide the handle tube.

El otro punto de sujeción de la máquina comprende un tubo de protección de la barra de salida que se sujeta al casquillo exterior fijado al cuerpo de la máquina, deslizando de modo libre a lo largo de este tubo protector un tubo de asido manual que reduce la transmisión de vibraciones al usuario.The other attachment point of the machine comprises a protection tube of the output bar that is attached to the outer bushing fixed to the machine body, sliding from free mode along this protective tube a manual grip tube which reduces the transmission of vibrations to the user.

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización preferente de la presente invención.For your better understanding they are attached, by title explanatory example but not limiting, some drawings of a preferred embodiment of the present invention.

La figura 1 muestra una sección longitudinal completa de una máquina realizada de acuerdo con la presente invención.Figure 1 shows a longitudinal section complete of a machine made in accordance with this invention.

La figura 2 muestra una vista superior en planta de la propia máquina con la tapa superior desmontada.Figure 2 shows a top plan view of the machine itself with the top cover removed.

Las figuras 3 y 4 muestran sendos detalles en sección y según una vista en perspectiva del acoplamiento extremo de la barra de vareo.Figures 3 and 4 show two details in section and according to a perspective view of the extreme coupling of the wand.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de los elementos de sujeción del extremo de la máquina correspondiente a la salida de la barra de vareo.Figure 5 shows a perspective view of the fasteners of the corresponding machine end at the exit of the beach bar.

Las figuras 6 y 7 muestran sendos detalles en sección longitudinal y según una vista en perspectiva del asa antivibratoria de sujeción de la máquina.Figures 6 and 7 show two details in longitudinal section and according to a perspective view of the handle anti-vibration clamping machine.

La máquina objeto de la presente invención está constituida fundamentalmente por un cuerpo portador de mecanismos (1) en el que queda alojado un piñón de ataque (2) solidario de un plato de entrada de potencia (3) que se acoplará al motor, no representado, y cuyo piñón de ataque engrana con una corona cónica (4) que queda montada en una caja con baño de aceite (5). Dicha caja con baño de aceite queda delimitada por una tapa intermedia (6) que la separa de otra cámara seca (7), en la que se incluyen el cigüeñal, biela y acoplamiento para la barra de salida de vibración a transmitir a la barra de vareo. La cámara (7) queda cerrada por una tapa no representada, determinando una cámara seca.The machine object of the present invention is constituted essentially by a body carrying mechanisms (1) in which an attack pinion (2) integral with a power inlet plate (3) to be coupled to the engine, not represented, and whose attack pinion meshes with a conical crown (4) that is mounted in a box with oil bath (5). That box with an oil bath is delimited by an intermediate cover (6) that separates it from another dry chamber (7), which includes the crankshaft, connecting rod and coupling for vibration output bar to be transmitted to the beach bar. The camera (7) is closed by a cover not shown, determining a dry chamber.

De este modo se posibilita que en la cámara (5) con baño de aceite funcione adecuadamente el conjunto de piñón y corona y que al disponer los medios adecuados de estanqueidad en los extremos del eje de la corona y asimismo en los apoyos del piñón de ataque (2), se puedan evitar las fugas de aceite y que en caso de producirse en cantidades mínimas después de un largo período de tiempo de funcionamiento de la máquina, estas fugas quedarían retenidas en el interior de la cámara seca (7).In this way it is possible that in the camera (5) with oil bath the pinion assembly work properly and crown and that by providing adequate means of sealing in the ends of the crown axis and also on the pinion supports of attack (2), oil leaks can be avoided and in case of occur in minimum quantities after a long period of machine operating time, these leaks would remain retained inside the dry chamber (7).

El eje de la corona cónica (4) forma en primer lugar un robusto cubo intermedio (8) que está montado sobre los rodamientos (9) y (10), quedando montado además un dispositivo de retén (11) adyacente al rodamiento (10) para evitar la salida de aceite por el cubo de la corona cónica.The axis of the conical crown (4) forms first place a sturdy intermediate hub (8) that is mounted on the bearings (9) and (10), being also mounted a device retainer (11) adjacent to the bearing (10) to prevent the exit of oil by the bucket of the conical crown.

La transmisión de movimiento desde el eje de la corona se realiza mediante un plato (12) con muñón excéntrico, montado en el extremo (13) del cubo (8) y que es portador de un bulón (15) para el accionamiento de la biela (16) a través de un rodamiento (14) incorporado en el extremo de la propia biela, que está articulada a su vez mediante un bulón pasador (17) con la barra de salida (18).The transmission of movement from the axis of the crown is made by a plate (12) with eccentric stump, mounted on the end (13) of the hub (8) and which is a carrier of a pin (15) for driving the connecting rod (16) through a bearing (14) incorporated in the end of the connecting rod itself, which It is in turn articulated by a pin bolt (17) with the bar output (18).

El conjunto de mecanismos que se ha explicado facilita la reducción del número de piezas de la máquina, lo cual reduce el peso de la misma y las fuerzas de inercia de los elementos, consiguiendo una reducción de las vibraciones que se transmiten al usuario.The set of mechanisms that have been explained facilitates the reduction of the number of machine parts, which reduces the weight of it and the forces of inertia of the elements, getting a reduction of the vibrations that They transmit to the user.

En una pared lateral de la cámara (5) queda dispuesta una válvula (19) para eventual escape de gases formados en el interior de aquélla.On a side wall of the chamber (5) is arranged a valve (19) for eventual escape of gases formed in the inside of it.

La máquina objeto de la presente invención comprende además un asa de sujeción con características anti-vibración representada en posición de montaje en la figura 2, así como en las figuras 6 y 7. Dicha asa (20) está asociada mediante un brazo (21) a la parte posterior del cuerpo (1) de la caja de mecanismos y comprende interiormente un eje hueco (22) asociado al brazo de conexión (21) y que es portador exteriormente de dos resortes (23) y (24) de tipo helicoidal que se mantienen a tope mediante un casquillo central (25) y otros dos casquillos extremos de metal blando (26) y (27), quedando incorporado un elemento tubular de asido (28) encima de dichos casquillos, con capacidad de deslizamiento, encontrándose en contacto con los resortes (23) y (24), lo cual produce un notable efecto de aislamiento de las vibraciones beneficioso para el usuario.The machine object of the present invention It also includes a handle with features anti-vibration represented in mounting position in Figure 2, as well as in Figures 6 and 7. Said handle (20) is associated by means of an arm (21) to the back of the body (1) of the mechanism box and internally comprises a hollow shaft (22) associated to the connecting arm (21) and which is externally carrier of two springs (23) and (24) of helical type that are maintained at stop by a central bushing (25) and two other bushes soft metal ends (26) and (27), incorporating a tubular gripping element (28) above said bushings, with sliding ability, in contact with the springs (23) and (24), which produces a remarkable effect of Vibration isolation beneficial to the user.

Igualmente para reducir la transmisión de vibraciones al usuario, la máquina dispone en su extremo delantero de un elemento tubular protector (29), figuras 1 y 5, sobre el cual puede deslizar el manguito (30) que es el que constituye propiamente el punto de apoyo. El elemento tubular (29) queda incorporado mediante pasadores (31) en el casquillo extremo (32) acoplado al extremo del cuerpo envolvente (1).Likewise to reduce the transmission of vibrations to the user, the machine has at its front end of a protective tubular element (29), figures 1 and 5, on which can slide the sleeve (30) which is the one that constitutes the foothold. The tubular element (29) is incorporated by pins (31) in the end bushing (32) coupled to the Envelope body end (1).

Forma parte asimismo de la presente invención un dispositivo "gira-varas" con amortiguación destinado a orientar el gancho en la rama del árbol, que se ha representado en las figuras 3 y 4. Dicho dispositivo comprende un casquillo (33) acoplado al extremo de la barra de salida (18) y que recibe exteriormente roscado un segundo casquillo (34) quedando dispuesto entre ambos elementos un resistente resorte helicoidal (35). En el interior del casquillo (34) queda montado el acoplamiento (36) giratorio sobre un casquillo o cojinete liso (37) y que recibe la acción del resorte helicoidal (35) por su extremo. Este dispositivo permitirá la orientación del gancho en la rama e introducirá un factor adicional de amortiguación.Also part of the present invention is a "rod-wand" device with damping intended to orient the hook on the tree branch, which has been represented in figures 3 and 4. Said device comprises a bushing (33) coupled to the end of the output bar (18) and that externally receives a second bushing (34) remaining arranged between both elements a resistant helical spring (35). Inside the bushing (34) the swivel coupling (36) on a plain bushing or bearing (37) and that receives the action of the helical spring (35) at its end. This device will allow the orientation of the hook on the branch and will introduce an additional damping factor.

Todo cuanto no afecte, altere, cambie o modifique la esencia de la máquina descrita, será variable a los efectos de la presente invención.Everything that does not affect, alter, change or modify The essence of the machine described will be variable for the purposes of the present invention

Claims (9)

1. Máquina vareadora de ramas de árboles, del tipo que presenta un cuerpo envolvente de mecanismos con asa de sujeción externa y con un dispositivo de piñón y corona cónicos, en el que el piñón recibe el accionamiento del motor de la máquina y la corona cónica transmite a través de un mecanismo de biela y manivela el accionamiento a la barra de transmisión de la vibración, caracterizada por la disposición en el interior del cuerpo envolvente de la máquina de dos cámaras separadas entre sí, una de ellas con baño de aceite para contener el conjunto de piñón y corona y la otra constituyendo una cámara seca que comprende el conjunto de biela-manivela y barra de salida de accionamiento, impidiendo la salida al exterior de eventuales fugas de aceite de lubrificación del conjunto de piñón y corona.1. Tree branch bending machine, of the type that has a body of mechanisms with external clamping handle and with a conical pinion and crown device, in which the pinion receives the machine motor drive and the conical crown transmits through a connecting rod and crank mechanism the drive to the vibration transmission bar, characterized by the arrangement inside the casing body of the machine with two chambers separated from each other, one of them with oil bath to contain the pinion and crown assembly and the other constituting a dry chamber comprising the crank-crank assembly and drive output bar, preventing the release of possible lubrication oil leaks from the pinion and crown assembly to the outside. 2. Máquina vareadora de ramas de árboles, según la reivindicación 1, caracterizada porque las dos cámaras del cuerpo interior quedan separadas por una tapa intermedia fijada a una de las partes del cuerpo envolvente de los mecanismos de la máquina, atravesando el eje de la corona dicho tabique separador con disposición de cojinetes de giro y retenes de estanqueidad para evitar el paso de aceite de la cámara en baño de aceite a la cámara seca del cuerpo de la máquina.2. Tree branch bearer, according to claim 1, characterized in that the two chambers of the inner body are separated by an intermediate cover fixed to one of the parts of the casing body of the machine mechanisms, crossing the crown axis said separating partition with arrangement of turning bearings and seals to prevent the passage of oil from the chamber in an oil bath to the dry chamber of the machine body. 3. Máquina vareadora de ramas de árboles, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la corona cónica presenta un amplio cubo central que se prolonga por un extremo en un cuello giratorio sobre un cojinete o cojinetes montados sobre uno de los elementos integrantes del cuerpo envolvente de la máquina, presentando en el otro extremo un muñón portador del plato con muñón excéntrico portador del bulón de impulsión de la biela, con intermedio de rodamientos.3. Tree branch bearer, according to the preceding claims, characterized in that the conical crown has a large central hub that extends at one end in a rotating neck on a bearing or bearings mounted on one of the integral elements of the housing of the machine, presenting at the other end a stump bearing the plate with eccentric stump bearing the connecting rod of the connecting rod, with intermediate bearings. 4. Máquina vareadora de ramas de árboles, según la reivindicación 3, caracterizada porque el cubo de la corona cónica queda montado en el tabique intermedio de separación de la cámara en baño de aceite y la cámara seca mediante rodamientos y retenes para evitar el paso de aceite hacia la cámara seca.4. Tree branch bearer, according to claim 3, characterized in that the conical crown hub is mounted on the intermediate partition separating the chamber in an oil bath and the dry chamber by means of bearings and seals to prevent the passage of Oil into the dry chamber. 5. Máquina vareadora de ramas de árboles, según la reivindicación 1, caracterizada porque el asa de soporte posterior de la máquina presenta un eje central asociado mediante un brazo intermedio al cuerpo envolvente de la máquina, siendo portador de resortes helicoidales mantenidos en posición mediante casquillos acoplados sobre dicho eje y sobre los cuales queda dispuesto de forma tangente un manguito de sujeción que queda aislado de las vibraciones de la máquina.5. Tree branch bending machine, according to claim 1, characterized in that the rear support handle of the machine has an associated central axis by means of an intermediate arm to the casing body of the machine, being bearer of helical springs held in position by means of bushings coupled on said axis and on which a clamping sleeve is arranged tangently that is isolated from the vibrations of the machine. 6. Máquina vareadora de ramas de árboles, según la reivindicación 5, caracterizada porque los resortes quedan limitados en su desplazamiento axial por sendos casquillos extremos de un material blando sobre los que desliza el manguito exterior de asido.6. Tree branch bending machine, according to claim 5, characterized in that the springs are limited in their axial displacement by individual end caps of a soft material on which the outer gripping sleeve slides. 7. Máquina vareadora de ramas de árboles, según la reivindicación 1, caracterizada porque el cuerpo envolvente de la máquina presenta en la zona delantera de sujeción un largo tubo protector asociado al casquillo delantero fijado al cuerpo envolvente de la máquina y portador exteriormente de un elemento tubular deslizante que reduce las vibraciones.7. Tree branch bending machine according to claim 1, characterized in that the casing body of the machine has a long protective tube associated to the front bushing attached to the casing body of the machine and externally carrying an element in the front clamping area Tubular slide that reduces vibrations. 8. Máquina vareadora de ramas de árboles, según la reivindicación 1, caracterizada porque la barra de salida de accionamiento asociada a la biela que recibe su accionamiento de la corona cónica lleva acoplado en su extremo un casquillo que recibe exteriormente un segundo casquillo en cuyo interior queda alojado el extremo del acoplamiento de la barra de vareo, con disposición de un resorte helicoidal intermedio entre el extremo del primer casquillo y el extremo de dicho acoplamiento.8. Tree branch bending machine, according to claim 1, characterized in that the drive output bar associated with the connecting rod that receives its drive from the conical crown is coupled at its end with a bushing that receives a second bushing externally inside which the coupling rod end is housed, with an intermediate helical spring arrangement between the end of the first bushing and the end of said coupling. 9. Máquina vareadora de ramas de árboles, según la reivindicación 8, caracterizada porque el casquillo portador del acoplamiento para la barra de vareo presenta interiormente un casquillo o cojinete liso de guiado de dicho acoplamiento.9. Tree branch bending machine according to claim 8, characterized in that the bearing carrier sleeve for the wand rod internally has a plain guide bushing or bearing of said coupling.
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