ES1057905U

ES1057905U - Rotating filling machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1057905U
Application number: ES200401553U
Authority: ES
Inventors: Michael Korte
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2004-06-24
Publication date: 2004-10-01
Anticipated expiration: 2014-06-24
Also published as: ES1057905Y; ITGE20040010U1; DE20309914U1

Abstract

Rotary filling machine (10) for filling and subsequent sealing of open bags (17), with a rotor (12) continuously operable around a vertical axis (13) which is equipped with several filling nozzles (11) a which are dockable the bags (17) to be filled, transported by means of a feeding device (16), characterized in that control elements (18, 19) controllable are associated to the filling nozzles (11) they follow the movement of rotation of the rotor (12) and, additionally, transport elements (21, 22) movable in radial direction, in such a way that the pick-up elements (18, 19) capture the empty sacks (17) of the device collection (16) before the filled and sealed bags are transported out of the filling nozzles (11) and that the transport elements (21, 22) transport the empty bags (17) to the filling nozzles (11) immediately after the release of the nozzles filling (11). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Máquina llenadora giratoria.Rotary filling machine.

La invención se refiere a una máquina llenadora giratoria para el llenado y posterior obturación de sacos abiertos, con un rotor accionable continuamente en torno a un eje vertical, el cual está equipado con varias boquillas de llenado a las que son acoplables los sacos que van a ser llenados, transportados hasta ellas por medio de un dispositivo de alimentación.The invention relates to a filling machine swivel for filling and subsequent sealing of open bags, with a rotor continuously operable around a vertical axis, which is equipped with several filling nozzles to which they are attachable the bags to be filled, transported to them by means of a feeding device.

Los sacos que se van a, ser llenados con la máquina llenadora en cuestión son fabricados preferiblemente a partir de una banda de lámina de tubo de plástico. Pueden ser prefabricados, aunque también pueden ser fabricados mediante una máquina de soldadura dispuesta delante de la máquina llenadora. Los sacos están dotados de una costura en la base y eventualmente de costuras de soldadura en las esquinas. En caso de que sean fabricados con una máquina de soldadura dispuesta delante de la máquina llenadora, los sectores de lámina de tubo individuales son separados de una banda sin fin y luego por medio del dispositivo de alimentación son alimentados al rotor de la máquina llenadora. Los sacos son luego acoplados a las boquillas de llenado y tras el llenado y posterior obturación, el saco es expulsado a una banda de descarga y luego transportado hacia fuera. En caso de que los sacos sean prefabricados, son apilados y alimentados al dispositivo de alimentación mediante un dispositivo de separación.The sacks that are going to be filled with the filling machine in question are preferably manufactured to from a strip of plastic tube sheet. They may be prefabricated, although they can also be manufactured using a welding machine arranged in front of the filling machine. The bags are equipped with a seam at the base and eventually weld seams in the corners. In case they are manufactured with a welding machine arranged in front of the filling machine, the individual tube sheet sectors are separated from an endless band and then by means of the device Feeding are fed to the rotor of the filling machine. The bags are then coupled to the filling nozzles and after the filling and subsequent sealing, the bag is ejected to a band of unload and then transported out. In case the sacks are prefabricated, stacked and fed to the device feeding by means of a separation device.

En las máquinas llenadoras conocidas hasta ahora, los sacos que se van a ser llenados no son alimentados al rotor hasta que las boquillas de llenado están libres. Las máquinas llenadoras de este tipo han demostrado su eficacia en la práctica, pero el tiempo disponible para el llenado y obturación de los sacos es relativamente reducido, por lo que el rendimiento de la máquina llenadora no es óptimo.In the filling machines known so far, the bags that are going to be filled are not fed to the rotor until the filling nozzles are free. The machines Fillers of this type have proven effective in practice, but the time available for filling and filling the bags It is relatively small, so machine performance Filler is not optimal.

Son conocidas además máquinas llenadoras giratorias para el llenado de sacos de válvula. En el rotor de la máquina llenadora, a los tubos de llenado individuales están asociadas pinzas que están dispuestas en palancas basculantes. Estas pinzas captan los sacos de válvula separados y por la posibilidad de basculación los sacos son colocados en los tubos de llenado, tan pronto como éstos están libres.Filling machines are also known swivels for filling valve bags. In the rotor of the filling machine, to the individual filling tubes are associated pliers that are arranged on rocker levers. These clamps capture the valve bags separately and by the possibility of tilt the bags are placed in the filling tubes, so Soon as these are free.

La invención se propone el objeto de realizar una máquina llenadora giratoria para el llenado y posterior obturación de sacos abiertos del tipo descrito en detalle al principio, de manera que su rendimiento sea optimizado, manteniendo tan reducido como sea posible el tiempo considerado como tiempo perdido para el acoplamiento del saco vacío a la boquilla de llenado respectiva.The invention proposes the object of carrying out a rotary filling machine for filling and subsequent sealing of open bags of the type described in detail at the beginning, of so that your performance is optimized, keeping so reduced as possible the time considered as wasted time for the coupling of the empty bag to the respective filling nozzle.

El objeto propuesto se lleva a cabo de manera que a las boquillas de llenado estén asociados elementos de captación controlables que sigan los movimientos de giro del rotor y, adicionalmente, elementos de transporte movibles en dirección radial, de manera que los elementos de captación capten los sacos vacíos del dispositivo de alimentación antes de que los sacos llenos y obturados sean transportados fuera de las boquillas de llenado y que los elementos de transporte inmediatamente después de la liberación de las boquillas de llenado transporten los sacos vacíos a las boquillas de llenado.The proposed object is carried out so that to the filling nozzles are associated collection elements controllable that follow the rotational movements of the rotor and, additionally, transport elements movable in the direction radial, so that the collection elements capture the bags empty of the feeding device before the bags filled and sealed are transported out of the nozzles of filling and that the transport elements immediately after the release of the filling nozzles transport the bags empty to the filling nozzles.

Por los elementos de captación es posible ahora que la alimentación de los sacos se realice durante los procesos de llenado o la fabricación de las costuras de obturación. En relación con los elementos de transporte, el tiempo perdido inevitablemente para el acoplamiento de los sacos a las boquillas de llenado se mantiene tan reducido como sea posible, de manera que se consigue un tiempo máximo para el llenado y obturación, con lo que puede ser elevado correspondientemente el rendimiento de la máquina llenadora. Los recorridos cubiertos por los elementos de transporte son relativamente cortos, de manera que el tiempo necesario desde la liberación de los sacos por los elementos de captación hasta el acoplamiento a las boquillas de llenado es extremadamente reducido. Puesto que los sacos vacíos en principio giran junto con las boquillas con las que posteriormente van a ser llenados, se puede considerar el movimiento como un movimiento superpuesto. Los sacos vacíos pueden ser ya acoplados a las boquillas de llenado mientras que los sacos llenos se encuentran todavía en el recorrido a la banda de descarga. El lugar en el que los sacos son captados por los elementos de captación es siempre constante, mientras que el lugar del acoplamiento a las boquillas de llenado es variable.It is now possible to capture elements that the feeding of the bags is carried out during the processes of filling or fabrication of seams. In relation with the transport elements, time wasted inevitably for coupling the bags to the filling nozzles, keeps as small as possible, so that you get a maximum time for filling and sealing, which can be correspondingly the performance of the filling machine. The routes covered by the transport elements are relatively short, so that the time taken from the release of the bags by the collection elements until the coupling to the filling nozzles is extremely reduced. Since the empty bags in principle turn together with the nozzles with which they will later be filled, you can Consider the movement as an overlapping movement. The sacks voids can already be attached to the filling nozzles while that the full bags are still on the way to the download band. The place where the bags are captured by the collection elements is always constant, while the The place of coupling to the filling nozzles is variable.

Una realización sencilla en cuanto a la construcción, así como que funciona con seguridad se tiene si los elementos de captación están formados por dos pinzas de captación controladas y los elementos de transporte por dos pinzas de transporte que agarran en la zona superior a los sacos vacíos que se van a recoger. Para la captación de los sacos vacíos del dispositivo de alimentación es especialmente sencillo que las pinzas de captación agarren a los sacos por el borde superior, de manera que las pinzas de transporte agarren a los sacos por los cantos laterales a una pequeña distancia del borde superior. Para la captación de los sacos por las pinzas de captación, los sacos son transportados por el dispositivo de alimentación a las pinzas de captación abiertas.A simple realization in terms of construction as well as that it works safely you have if the pick-up elements are formed by two pick-up clamps controlled and transport elements by two clamps transport that grab the empty bags in the upper area They will pick up. For the collection of empty bags from feeding device is especially simple that the tweezers catchment catch the bags by the upper edge, so that the transport clamps grab the bags by the edges lateral at a small distance from the upper edge. For the bag collection by the pick-up clamps, the bags are transported by the feeding device to the clamps open catchment

La captación de los sacos vacíos transportados por el dispositivo de alimentación por medio de las pinzas de captación es especialmente sencilla si éstas están dispuestas en los lados situados más alejados del eje de giro del rotor, así como lateralmente junto a las boquillas de llenado, es decir, las pinzas de captación están desplazadas hacia fuera respecto a las boquillas de llenado, de manera que su círculo de giro es mayor que el de las boquillas de llenado. El acoplamiento de los sacos vacíos a las boquillas de llenado es posible de la forma más sencilla si las pinzas de transporte que transportan los sacos vacíos a las boquillas de llenado están dispuestas en un varillaje de transporte. Una solución de construcción sencilla, así como que funciona con exactitud se tiene si cada varillaje de transporte se compone de dos varillajes de paralelogramo dispuestos a distancia entre sí, y si las palancas de los varillajes de paralelogramo son basculables en torno a ejes horizontales situados en la zona inferior de las boquillas de llenado, es decir, están situadas por encima de las pinzas de transporte. Los varillajes de paralelogramo pueden ser accionados en la realización preferida, por ejemplo, por unidades de cilindros de émbolo. Cuando los sacos vacíos están acoplados a las boquillas de llenado, los varillajes de paralelogramo pueden ser basculados de vuelta a la posición de partida tan pronto como un saco es captado por las pinzas de captación asociadas.The collection of empty bags transported by the feeding device by means of the clamps uptake is especially simple if they are arranged in the sides furthest from the rotor's axis of rotation, as well as laterally next to the filling nozzles, that is, the tweezers of collection are shifted outwards with respect to the nozzles of filling, so that its circle of rotation is greater than that of the filling nozzles The coupling of the empty bags to the filling nozzles is possible in the simplest way if the transport clamps that carry empty bags to filling nozzles are arranged in a linkage of transport. A simple construction solution, as well as it works exactly if you have each transport linkage It consists of two parallelogram linkages arranged at a distance each other, and if the parallelogram linkage levers are tiltable around horizontal axes located in the area bottom of the filling nozzles, that is, they are located by on top of the transport clamps. Parallelogram linkages they can be operated in the preferred embodiment, for example, by piston cylinder units. When the empty bags are coupled to the filling nozzles, the linkages of Parallelogram can be tilted back to the position of departure as soon as a sack is caught by the tweezers of associated uptake.

La captación de los sacos por las pinzas de captación es especialmente sencilla si el dispositivo de alimentación está dispuesto de tal modo respecto al rotor de la máquina llenadora que la dirección de transporte de los sacos transportables hacia el rotor discurre tangencial al circulo de giro del rotor, y si el dispositivo de alimentación está diseñado de tal modo que la velocidad coincide o coincide aproximadamente con la velocidad de giro del rotor. Puesto que la dirección de transporte de los sacos transportados al rotor discurre ahora tangencial, no se produce ninguna desviación de los sacos que se van a captar. Con ello está garantizado que las pinzas de captación pueden también agarrar el saco. Puesto que la velocidad coincide o aproximadamente coincide con la velocidad e giro el rotor no se produce ninguna aceleración o frenado de los sacos que se van a captar. Por consiguiente, la captación de los sacos se realiza por las pinzas de captación en el llamado cambio automático.The collection of sacks by tweezers uptake is especially simple if the device supply is arranged in such a way with respect to the rotor of the filling machine that the transport direction of the bags transportable to the rotor runs tangential to the circle of rotation of the rotor, and if the feeding device is designed in such so that the velocity coincides or approximately coincides with the rotor rotation speed. Since the transport address of the bags transported to the rotor now runs tangentially, it is not It produces no deviation from the bags that are going to be collected. With this is guaranteed that the pick-up clamps can also grab the sack Since the speed matches or approximately matches the speed and spin the rotor does not produce any acceleration or braking of the bags to be captured. By consequently, the collection of the bags is carried out by the clamps of pickup in the so-called automatic change.

Está prevista otra realización en la que el dispositivo de alimentación está realizado como transportador de cinta doble, con el que los sacos vacíos se pueden transportar al rotor suspendidos, y tal que los rodillos de inversión del transportador de cinta doble giren en torno a ejes verticales. Los sacos que van a ser transportados son aprisionados por los ramales situados enfrentados entre sí. Por la realización como transportador de cinta doble no son necesarios tampoco otros elementos de sujeción, que por ejemplo deban ser abiertos y cerrados. Para que esté garantizado que los sacos alimentados al rotor pueden ser captados a tiempo por las pinzas de captación, está previsto que la banda de descarga esté dispuesta detrás del dispositivo de alimentación, vista en la dirección de giro del rotor de la máquina llenadora giratoria. Para elevar más el rendimiento está previsto además que el producto que va a ser envasado en el saco sea prealmacenado. Para ello está previsto que sobre el circulo de giro del rotor estén instaladas básculas de peso neto, que preferentemente están dispuestas tapadas.Another embodiment is planned in which the feeding device is made as a conveyor of double belt, with which empty bags can be transported to the suspended rotor, and such that the reversing rollers of the Double belt conveyor rotate around vertical axes. The sacks that are going to be transported are imprisoned by the branches located facing each other. For the realization as a transporter Double tape is not necessary either other elements of restraint, which for example must be opened and closed. For what it is guaranteed that the bags fed to the rotor can be captured in time by the pick-up clamps, it is expected that the discharge band is arranged behind the device power, view in the direction of rotation of the machine rotor rotary filler To raise performance more is planned also that the product to be packaged in the bag is Pre-stored To do this, it is planned that on the turning circle of the rotor are installed net weight scales, which preferably they are arranged covered.

La invención se explicará en detalle en virtud de los dibujos adjuntos.The invention will be explained in detail by virtue of The attached drawings.

Muestran:They show:

Fig. 1, una máquina llenadora giratoria según la invención en una representación en perspectiva simplificada;Fig. 1, a rotating filling machine according to the invention in a simplified perspective representation;

Fig. 2, la máquina llenadora según la Fig. 1 en una vista frontal; yFig. 2, the filling machine according to Fig. 1 in a front view; Y

Fig.3, la máquina llenadora según las figuras 1 y 2 acoplada a un dispositivo de fabricación de sacos en una vista en planta desde arriba.Fig. 3, the filling machine according to figures 1 and 2 coupled to a bag manufacturing device in a view in plant from above.

La máquina llenadora giratoria 10 representada en las figuras 1 a 3 para el llenado de sacos 17 abiertos por arriba en el ejemplo de realización representado está equipada con seis boquillas de llenado 11 que están realizadas en la zona superior como embudos de llenado, que son llenadas por al menos una báscula de peso neto no representada, las cuales están situadas sobre el círculo de giro del rotor 12 de la máquina llenadora 10. Los sacos vacíos 17 son acoplados a la zona inferior de la boquilla de llenado 11 y fijados allí. El rotor 12 de la máquina llenadora 10 es accionado en rotación continuamente en torno a un eje vertical 13 por un accionamiento no representado. La Fig. 3 muestra que delante de la máquina llenadora giratoria10 está dispuesto un dispositivo 14 para la fabricación de sacos representado someramente.The rotary filling machine 10 represented in Figures 1 to 3 for filling bags 17 open at the top in the embodiment shown is equipped with six filling nozzles 11 that are made in the upper area as filling funnels, which are filled by at least one scale of net weight not represented, which are located on the Rotating circle of rotor 12 of filling machine 10. Sacks voids 17 are coupled to the lower area of the filling nozzle 11 and posted there. The rotor 12 of the filling machine 10 is continuously rotated around a vertical axis 13 by a drive not shown. Fig. 3 shows that in front of the rotating filling machine 10 a device 14 is arranged for the manufacture of bags briefly represented.

Este dispositivo de fabricación de sacos 14 está equipado con un dispositivo de soldadura para la fabricación de la costura de la base. Los sacos 17 son fabricados a partir de una banda de lámina de tubo que es devanada de un rodillo 15. La unión desde dispositivo de fabricación de sacos 14 al rotor 12 de la máquina llenadora giratoria 10 o a las boquillas de llenado 11 se realiza por medio de un dispositivo de alimentación, que en el ejemplo de realización representado esta realizado como transportador de cinta doble 16, cuyo ejes están dispuestos verticalmente. Los sacos vacíos que van a ser acoplados a las boquillas de llenado 11 por medio del transportador de cinta doble 16 de una forma que se indicará en detalle, están caracterizados por el símbolo de referencia 17. Los ramales enfrentados entre sí del transportador de cinta doble 16 se tocan de manera que el saco 17 es aprisionado entre las dos cintas de transporte. El rotor 12 de la máquina llenadora giratoria 10 es accionado en el sentido de las agujas del reloj, como está representado por la flecha A en la Fig. 3. En el rotor 12, a cada una de las boquillas de llenado 11 están asociadas dos pinzas de captación 18, 19, que de forma conocida, aunque no representada en detalle, son abiertas y cerradas. La Fig. 3 muestra que el transportador de cinta doble 16 está dispuesto tangencialmente al circulo de giro de estas pinzas de captación 18, 19, o dicho de otro modo, en la posición en la que las pinzas de captación 18, 19 captan un saco vacío 17, éstas están dispuestas exactamente en la prolongación imaginaria de los ramales enfrentados entre sí del transportador de cinta doble 16. Para la captación de un saco vacío 17 se abren las pinzas de captación 18, 19.This bag manufacturing device 14 is equipped with a welding device for manufacturing the base seam. The bags 17 are manufactured from one tube sheet band that is wound from a roller 15. The joint from bag manufacturing device 14 to rotor 12 of the rotary filling machine 10 or filling nozzles 11 se performed by means of a feeding device, which in the represented embodiment example is performed as double belt conveyor 16, whose axes are arranged vertically The empty bags that are going to be attached to the filling nozzles 11 by means of the double belt conveyor 16 in a way that will be indicated in detail, are characterized by the reference symbol 17. Branches facing each other of the double belt conveyor 16 are touched so that the sack 17 is imprisoned between the two transport belts. Rotor 12 of the rotary filling machine 10 is driven in the direction of clockwise, as represented by arrow A in the Fig. 3. In the rotor 12, to each of the filling nozzles 11 two pick-up clamps 18, 19 are associated, which in a way known, although not represented in detail, are open and closed. Fig. 3 shows that the double belt conveyor 16 is arranged tangentially to the circle of rotation of these clamps of acquisition 18, 19, or in other words, in the position in which the pick-up clamps 18, 19 capture an empty bag 17, these are arranged exactly in the imaginary extension of the branches facing each other of the double belt conveyor 16. For the pick-up of an empty bag 17 the pick-up tongs 18 are opened, 19.

Tan pronto como el saco vacío 17 está situado en posición correcta respecto a las pinzas de captación 18, 19, éstas se cierran. Las pinzas de captación 18, 19 están situadas lateralmente junto a las regiones inferiores de las boquillas de llenado 11, y concretamente en el lado más alejado del eje de giro 13, o dicho de otra forma, junto a los sacos llenos 17' o que están siendo llenados. La alimentación de los sacos vacíos 17 al rotor 12 puede realizarse, por consiguiente, antes de la expulsión del saco lleno 17' respectivo a una banda de descarga 20. Preferiblemente, los sacos 17 son alimentados durante la fabricación de la costura superior de los sacos llenos 17'. Aun mientras que los sacos llenos 17' son expulsados a la banda de descarga 20, el saco vacío 17 respectivo puede ser acoplado a la zona marginal inferior de la boquilla de llenado 11 asociada. Con ello, la zona marginal superior del saco vacío es agarrada por las pinzas de transporte 21, 22, que agarran por el lateral los sacos vacíos 17 por debajo del borde del saco. Las pinzas de captación 18, 19 agarran el saco por el borde superior abierto. Tan pronto como las pinzas de transporte 21, 22 están cerradas, los sacos 17 vacíos podrían ser acoplados a las boquillas de llenado 11. Para ello, las pinzas de transporte 21, 22 están dispuestas en dos varillajes de conducción paralela 23, 24 situados a cierta distancia entre sí, que pueden ser accionados por ejemplo por medio de un cilindro neumático. Los varillajes de conducción paralela 23, 24 son basculados hacia atrás a la posición de partida, tan pronto como las pinzas de captación 18, 19 asociadas sujetan un saco vacío 17.As soon as the empty bag 17 is located in correct position with respect to pick-up clamps 18, 19, these They close. The pick-up clamps 18, 19 are located laterally next to the lower regions of the nozzles of filling 11, and specifically on the far side of the axis of rotation 13, or put another way, next to the full bags 17 'or that are being filled Feeding of empty bags 17 to rotor 12 can be performed, therefore, before the expulsion of the sack filled 17 'respective to a discharge band 20. Preferably, the bags 17 are fed during sewing manufacturing top of the full bags 17 '. Even while the bags are full 17 'are ejected to the discharge band 20, the empty bag 17 respective can be coupled to the lower marginal zone of the associated filling nozzle 11. With this, the upper marginal zone from the empty bag is grabbed by the transport clamps 21, 22, which grab the empty bags 17 from the side below the edge of the coat. The pick-up pliers 18, 19 grab the bag by the edge upper open. As soon as the transport clamps 21, 22 are closed, the empty bags 17 could be coupled to the filling nozzles 11. For this, the transport clamps 21, 22 they are arranged in two parallel driving rods 23, 24 located at a distance from each other, which can be operated by example by means of a pneumatic cylinder. The linkages of parallel driving 23, 24 are tilted back to the position Starting, as soon as the pick-up clamps 18, 19 Associates hold an empty bag 17.

En la Fig. 3 está indicado que la banda de descarga 20, vista en la dirección de giro A del rotor 12, está instalada directamente detrás del dispositivo de alimentación. No obstante, debe indicarse también por el símbolo de referencia 20' que puede ésta ser dispuesta también en otras posiciones. Las dos posiciones deben ser consideradas, por consiguiente, como posiciones finales. Si la banda de descarga 20 fuera instalada en la posición 20', el proceso de llenado podría realizarse en más de un giro del rotor 12.In Fig. 3 it is indicated that the band of discharge 20, seen in the direction of rotation A of the rotor 12, is installed directly behind the power device. Do not However, it must also be indicated by the reference symbol 20 ' which can also be arranged in other positions. Both positions should therefore be considered as final positions If the download band 20 were installed in position 20 ', the filling process could be carried out in more than a rotation of the rotor 12.

La invención no está limitada al ejemplo de realización representado. Es esencial que ya antes de la expulsión de un saco lleno 17' sea alimentado al rotor 12 otro saco vacío 17, que gira lateralmente y por fuera junto a la boquilla de llenado 11 y es acoplado directamente tras la retirada de un saco lleno 17' de la boquilla de llenado o directamente tras la elaboración de la costura superior a la boquilla de llenado 11.The invention is not limited to the example of represented embodiment. It is essential that before expulsion from a filled bag 17 'another rotor bag 17 is fed to the rotor 12, which rotates laterally and externally next to the filling nozzle 11 and is coupled directly after removal of a full 17 'bag of the filling nozzle or directly after the preparation of the seam superior to the filling nozzle 11.

Claims

1. Rotary filling machine (10) for filling and subsequent sealing of open bags (17), with a rotor (12) continuously operable around a vertical axis (13) that is equipped with several filling nozzles (11) a which are sacks (17) that are to be filled, transported by means of a feeding device (16), characterized in that controllable collection elements (18, 19) are associated to the filling nozzles 11, which follow the rotational movement of the rotor (12) and, additionally, transport elements (21, 22) movable in radial direction, such that the collection elements (18, 19) capture the empty sacks (17) of the collection device (16) before the filled and sealed bags are transported out of the filling nozzles (11) and the transport elements (21, 22) transport the empty bags (17) to the filling nozzles (11) immediately after the release of the nozzles of lle I swim (11).

2. Rotary filling machine according to claim 1, characterized in that the pick-up elements are formed by two controlled pick-up clamps (18, 19) and because the transport elements are formed by two transport clamps (21, 22), and because These elements grab the empty bags (17) in the upper areas.

3. Rotary filling machine according to claim 2, characterized in that the pick-up clamps (18, 19) grab the empty bags (17) from above and the transport pliers (21, 22) grab the empty bags (17) by the edges lateral.

4. Rotary filling machine according to claim 2, characterized in that the transport clamps (21, 22) that hold the empty bags (17) are arranged in a transport linkage, which is designed such that the empty bag (17) respective grip can be transported to the associated filling nozzle (11).

5. Rotary filling machine according to claim 4, characterized in that each transport linkage is formed by two parallelogram rods (23, 24) arranged at a distance from each other and because the levers of the parallelogram rods (23, 24) are tiltable around fixed shafts located in the lower area of the filling nozzles (11).

6. Rotary filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the pick-up clamps (18, 19) and the transport clamps (21, 22) are arranged on the side located farthest from the axis of rotation (13) of the rotor, as well as laterally next to the filling nozzles (11).

7. Rotary filling machine according to claim 1, characterized in that the feeding device (16) is arranged in such a way with respect to the rotor (12) of the filling machine (10) that the transport direction of the bags (17) transportable to the rotor (12) runs tangential to the circle of rotation of the rotor (12), and because the feeding device (16) is designed such that the speed of the bags (17) coincides or approximately coincides with the speed of rotation of the rotor (12).

8. Rotary filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the feeding device (16) is made as a double belt conveyor, with which empty bags (17) can be transported suspended to the rotor ( 12) and because the inverter rollers of the double belt conveyor revolve around vertical axes.

9. Rotary filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the feeding device (16) is arranged behind a bag manufacturing device (14).

10. Rotary filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the discharge band (20) is arranged behind the feeding device (16) seen in the direction of rotation of the rotor (12) of the machine rotary filler (10).

11. Rotary filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that net weight scales are installed on the rotating circle of the rotor (12) for the pre-storage of products.