EP4373283A1 - Method for producing a product containing a food item encased in a casing - Google Patents

Method for producing a product containing a food item encased in a casing

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Publication number
EP4373283A1
EP4373283A1 EP22753710.7A EP22753710A EP4373283A1 EP 4373283 A1 EP4373283 A1 EP 4373283A1 EP 22753710 A EP22753710 A EP 22753710A EP 4373283 A1 EP4373283 A1 EP 4373283A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tying
area
displacer
thread
skin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22753710.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefano Pedroia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peme Sa
Original Assignee
Peme Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102021118996.9A external-priority patent/DE102021118996B3/en
Priority claimed from DE102022110969.0A external-priority patent/DE102022110969A1/en
Application filed by Peme Sa filed Critical Peme Sa
Publication of EP4373283A1 publication Critical patent/EP4373283A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/12—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins
    • A22C11/127—Forming a suspension loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/06—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers adapted to support containers or wrappers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a product containing a foodstuff in a skin on a strand, with successive products being separated from one another by a tying area, and a device for this.
  • the present invention relates generally to the manufacture of food products.
  • the focus here is primarily on liquid food products such as soups. So far, for example, these have been packed in bags and put into the microwave for processing. The packaging of these foods requires a considerable amount of time.
  • Tying machines of the present type for sausages are known in many forms and designs and are on the market. In particular, reference is made to EP 0865732 B1.
  • sausages are tied at a constant distance. A so-called double binding is used for this.
  • double tying two pairs of displacement tongs usually work together. The first pair is fixed while the second pair is on a carriage so that it can be moved along the ligating area. This carriage is moved by means of an actuating piston.
  • the tying area is formed by two tying points, wherein after the first tying point has been produced, a rotor for feeding in the tying thread has to be stopped until the sausage has been moved further in the conveying direction and it then produces the second tying point.
  • a further problem is that product residues remain between the first and the second tying point in the tying area, which cause considerable hygienic problems after the sausages have been cut off.
  • the object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and, above all, to significantly speed up the production of food products and to simplify the preparation of these food products.
  • the solution to the problem is that the tying area is wrapped several times by a tensioned thread over its length and this thread is passed from product to product.
  • Filling machines for sausage meat in a sausage skin can also be used to fill any foodstuff into another skin to produce that foodstuff on a string. Above all, the filling of soups is intended, but the invention can be applied to any other free-flowing foodstuff.
  • Tying with a thread has the significant advantage that the food, tied in the skin, can be placed in the microwave and heated there, for example.
  • the strictly tied binding area between two products leads to sufficient tightness.
  • the user then only has to grasp the thread on the last product and pull it so that the thread unravels by itself and the product contents can be placed in a container, for example.
  • thread is wound around the tying area in such a way that it displaces as much food as possible, which can be located between the two tying points, before the second tying point is produced.
  • thread means any elongate element that can be wound around the ligation area, regardless of the material and structure.
  • the tying points are produced separately from the wrapping of the tying area. This could even be effected by using different threads, but it is of course preferred within the scope of the present invention that the tying points and the wrapping of the tying area are carried out by the same thread and the same rotor.
  • Every possible and conceivable thread supplier is within the scope of the present invention. In most cases, this will involve a rotor known from the prior art, which winds the thread around the tying points and the tying area. This thread feeder is accelerated to maximum speed at the first tie point and creates the first tie point by wrapping the thread multiple times around the tie off area. Thereafter, the product is drawn along the tying area in the conveying direction to create a predetermined number of wraps, this being done at a speed synchronized with the speed of the rotor of the yarn feeder to achieve a desired number of wraps. This can mean that the rotor always rotates at a constant high speed or that the speed is slightly reduced if the product is fed at a lower speed.
  • the whole thing preferably takes place in cooperation with at least one, preferably with two displacers, with one displacer usually being fixed and a second displacer being displaceable or at the beginning of the process the lull and then an already finished product dragging with it.
  • the primary task of the first, fixed displacer is to close off the product in front of the first tying point and to displace the product mass towards the filling tube
  • the displacer has corresponding tongs or the like.
  • the second displacer encloses the tying area after the first tying point, which is also preferably done using appropriate tongs.
  • the first tying point After the first tying point has been created, it is then moved in the conveying direction of the strand, taking the skin or the product produced with it. In this way, the setting area is produced, with some foodstuff being displaced from the setting area back towards the filling tube when the first displacer is preferably not completely closed.
  • the tying area is stopped again and the first tying point is created. Now the process starts from the beginning.
  • the movement of the carriage with the second displacer is preferably effected by a servo drive, i.e. a drive the speed of which can be controlled, such as is the case with an electric motor.
  • the servo drive can be accelerated, decelerated, stopped and accelerated again. How the movement is ultimately transferred to the carriage is of secondary importance; the idea of the invention encompasses both a spindle drive and a corresponding gear or linear drive.
  • a servo drive enables the synchronization described below between the rotational movement of the rotor with the tying thread and the movement of the displacer.
  • the synchronization between the movement of the rotor with the tying thread and the displacement movement is designed in such a way that a desired thread pitch between the two tying points can be generated in a targeted manner without the rotor stopping and only then the axial movement of the second displacer takes place. There is also no stop between the first and second binding, so that wear and tear can be reduced and the running costs can be reduced. Furthermore, through the synchronization both the number of wraps around the ligation area and the strength of the constriction of the ligation area by the wrap can be determined.
  • a special focus of the present invention is also directed to the consideration of two important parameters, namely the type of skin and the product quality. Above all, different strength values and elongation behavior of the skins must be taken into account. In a simple exemplary embodiment, a transparent film is contemplated, but all coverings that are suitable for accommodating food are intended to be within the scope of the invention.
  • the speed of the axial movement of the displacer and also the acceleration of the rotor are to be determined and adjusted for these parameters.
  • the present invention provides for a camera to be installed on the rotor housing, for example in the area where the skin is drawn in, which takes pictures of the skin and recognizes the type of skin with the aid of artificial intelligence.
  • the artificial intelligence can clearly assign objects by comparing images.
  • the product quality can also be determined by a corresponding artificial intelligence. With the help of the determined type of skin and the product quality, a basic setting of the speed, deceleration and acceleration of the machine for individual foodstuffs and, if necessary, a tension that acts on the tying thread is made. These set values are then saved for each food and can be called up. character description
  • FIG. 1 shows a plan view of three products in a product line
  • FIGS. 2 to 4 show schematic representations of the creation of a tying area according to the present invention between products on a strand in different process stages.
  • a foodstuff for products 5.1 to 5.3 passes from a filling tube 7 into a skin 8, which is pushed onto the filling tube 7 in the manner of an accordion.
  • the hide 8 is held in place on the filling tube 7 by braking lips 9 .
  • a bubble 10 with food forms in the skin 8 in front of the filling tube 7.
  • two pairs of forceps-like displacers 11 and 12 are used when creating the tying area.
  • the front displacer 11 is fixed, while a rear, movable displacer 12 is mounted on a carriage, not shown in detail, on which it can be displaced by means of a hydraulically or pneumatically operated piston in order to create the ligation area 3, at the beginning of the production the skin 8 and subsequently also a product that has already been manufactured.
  • the closed tying area 3 is produced by a first tying point 1 and by a second tying point 2 . This is done by means of a thread 4, which is wound around the tying area 3 by means of a rotor (not shown). There is a firm constriction at the tying points 1 and 2 and also along the tying area 3. The procedure is as follows:
  • the tying point 1 is now produced at maximum speed of the rotor and with the thread 4 taut.
  • the displacer 12 then moves away from the fixed displacer 11 according to FIG 3 is displaced into the bladder 10. This is preferably done with the winding speed of the rotor remaining the same and with an existing thread brake. In this way, the tying area is wrapped in a defined manner, which means that a predetermined number of windings 4A are placed around the tying area 3 .
  • the second tying point 2 is then released, with the speed of the thread rotor preferably remaining the same and the thread decelerated so that the tension is maintained.
  • the displacer 11 is opened and the product is pulled to the left by the displacer 12, for example, so that the filling tube 7 can fill the flat 8 with food for the next product.
  • the thread brake is open, so that no thread wraps itself around the newly formed product, but the thread is guided along this product.
  • the displacer 11 is closed again, the displacer 12 is opened and returned to its starting position according to FIG.
  • the second displacer 12 is moved on its carriage by a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • the stroke between two end positions corresponds approximately to the distance S.
  • the second displacer 12 carries along the tip of the sausage skin 8 after the first tying point 1 or the sausage in the conveying direction.
  • All movements of the rotor to create the tying points 1 and 2 as well as the tying area 3 and possibly also the movement(s) of the displacer(s) 11 and 12 are generated by servo drives, whereby both the rotor and the displacer can be accelerated or braked exactly.
  • the rotor can always rotate at maximum speed, namely when the two tying points 1 and 2 are produced and when the windings 4 A are produced.
  • the first tying point 1 to be produced at maximum rotor speed, after which the rotor is moved along the tying area at a predetermined speed and, if necessary, at a lower speed, and only then for the second tying point 2 to be produced is the rotor increased to maximum speed.
  • the speed at which the rotor wraps the ligating thread around the ligating area to create the ligating sites may be different than that at which the windings 4A are created along the ligating area.
  • the thread gradient between the two tying points 1 and 2 is specifically fixed without the rotor stopping and only then the axial movement of the second displacement element along the twisting point. This significantly reduces the constant stopping and accelerating of the rotor, which leads to significantly less wear and the associated running costs.

Landscapes

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  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for producing a product (5.1-5.3) that contains a food item encased in a casing (10) in one strand, subsequent products (5.1-5.3) being separated by a tie-off region (3). According to the invention, a tensioned string (4) is wound repeatedly around the tie-off region (3) along its length (S) and this string can be continued from product (5.1-5.3) to product (5.1-5.3).

Description

Verfahren zum Herstellen von einem ein Lebensmittel in einer Haut beinhaltendem Produkt Method of manufacturing a food-in-skin product
Technisches Gebiet technical field
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von einem ein Lebensmittel in einer Haut beinhaltendem Produkt an einem Strang, wobei aufeinander folgende Produkte durch einen Abbindebereich voneinander getrennt werden, sowie eine Vorrichtung hierfür. The invention relates to a method for producing a product containing a foodstuff in a skin on a strand, with successive products being separated from one another by a tying area, and a device for this.
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Herstellung von Lebensmittelprodukten allgemein. Hierbei stehen vor allem flüssige Lebensmittelprodukte, wie Suppen, im Vordergrund. Bislang werden diese zum Beispiel in Beutel abgepackt und zur Aufbereitung in die Mikrowelle gegeben. Dabei erfordert das Abpacken dieser Lebensmittel einen erheblichen Zeitaufwand. The present invention relates generally to the manufacture of food products. The focus here is primarily on liquid food products such as soups. So far, for example, these have been packed in bags and put into the microwave for processing. The packaging of these foods requires a considerable amount of time.
Herstellungsverfahren, die bislang zur Abfüllung von Würsten an einem Strang verwendet wurden, können nicht ohne weiteres allgemein auf Lebensmittel angewendet werden, da bei den meisten bekannten Verfahren zwischen den einzelnen Würsten ein Abdreh- oder Abbindebereich erzeugt wird, der durch einen metallischen Clips gesichert wird. Damit könnten diese Produkte bislang aber nicht in der Mikrowelle wiedererwärmt werden. Production methods that have been used to date for filling sausages on a strand cannot readily be applied to foodstuffs in general, since in most known methods a twisting or tying area is created between the individual sausages secured with a metallic clip. So far, however, these products could not be reheated in the microwave.
Abbindemaschinen der vorliegenden Art für Würste sind in vielfältiger Form und Ausführung bekannt und auf dem Markt. Insbesondere wird auf die EP 0865732 B1 verwiesen. Bei der dort beschriebenen Abbindemaschine werden Würstchen mit einem konstanten Abstand abgebunden. Dabei wird mit einer sogenannten Doppel-Abbindung gearbeitet. Bei der Doppel-Abbindung arbeiten meistens zwei Paare von Verdränger-Zangen zusammen. Das erste Paar ist feststehend ausgebildet, während sich das zweite Paar auf einem Wagen befindet, sodass es entlang dem Abbindebereich beweglich ist. Dieser Wagen wird mittels eines Betätigungskolbens verschoben. Der Abbindebereich wird durch zwei Abbindestellen gebildet, wobei nach Erzeugung der ersten Abbindestelle ein Rotor zum Zuführen des Abbindefadens gestoppt werden muss, bis die Wurst in Förderrichtung weiter bewegt wurde und er dann die zweite Abbindestelle erzeugt. Tying machines of the present type for sausages are known in many forms and designs and are on the market. In particular, reference is made to EP 0865732 B1. In the tying machine described there, sausages are tied at a constant distance. A so-called double binding is used for this. In the case of double tying, two pairs of displacement tongs usually work together. The first pair is fixed while the second pair is on a carriage so that it can be moved along the ligating area. This carriage is moved by means of an actuating piston. The tying area is formed by two tying points, wherein after the first tying point has been produced, a rotor for feeding in the tying thread has to be stopped until the sausage has been moved further in the conveying direction and it then produces the second tying point.
Bei der EP 1 053 683 A2 wird das komplette Rotorgehäuse bewegt und so ein Abstand zwischen zwei Würsten gebildet. Die Axialbewegung findet ebenfalls durch einen Pneumatikzylinder statt. Bei der Axialbewegung von Rotorgehäuse ist der Rotor wiederum in seiner Drehbewegung gestoppt. In EP 1 053 683 A2, the entire rotor housing is moved, thus creating a distance between two sausages. The axial movement also takes place via a pneumatic cylinder. During the axial movement of the rotor housing, the rotary movement of the rotor is again stopped.
Durch dieses ständige Stoppen und Beschleunigen des Rotors wird ein hoher Verschleiss insbesondere bei den Antriebsriemen erzeugt, was die Produktionssicherheit beeinträchtigt und die laufenden Kosten erhöht. This constant stopping and accelerating of the rotor causes a high level of wear, especially on the drive belts, which impairs production reliability and increases running costs.
Ein weiteres Problem besteht darin, dass zwischen der ersten und der zweiten Abbindestelle im Abbindebereich Produktreste verbleiben, die nach einem Abschneiden der Würste erhebliche hygienische Probleme mit sich bringen. Aufgabe der Erfindung A further problem is that product residues remain between the first and the second tying point in the tying area, which cause considerable hygienic problems after the sausages have been cut off. object of the invention
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben erwähnten Nachteile zu beseitigen und vor allem die Herstellung von Lebensmittelprodukten wesentlich zu beschleunigen und die Zubereitung dieser Lebensmittelprodukte zu vereinfachen. The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and, above all, to significantly speed up the production of food products and to simplify the preparation of these food products.
Lösung der Aufgabe solution of the task
Zur Lösung der Aufgabe führt, dass der Abbindebereich über seine Länge mehrfach von einem gespannten Faden umwickelt und dieser Faden von Produkt zu Produkt weitergeführt wird. The solution to the problem is that the tying area is wrapped several times by a tensioned thread over its length and this thread is passed from product to product.
Abfüllmaschinen für Brät in einer Wursthaut können auch zum Abfüllen beliebiger Lebensmittel in eine andere Haut zum Herstellen dieses Lebensmittels an einem Strang verwendet werden. Vor allem ist dabei an das Abfüllen von Suppen gedacht, allerdings ist die Erfindung auf jedes andere fliessfähige Lebensmittel anwendbar. Filling machines for sausage meat in a sausage skin can also be used to fill any foodstuff into another skin to produce that foodstuff on a string. Above all, the filling of soups is intended, but the invention can be applied to any other free-flowing foodstuff.
Das Abbinden mit einem Faden, beispielsweise einem textilen Faden, hat den wesentlichen Vorteil, dass das Lebensmittel, abgebunden in der Haut, zum Beispiel in die Mikrowelle gelegt und dort erhitzt werden kann. In der Praxis hat sich herausgestellt, dass der streng abgebundene Abbindebereich zwischen zwei Produkten zu einer ausreichenden Dichtheit führt. Zum Gebrauch des Lebensmittels muss der Benutzer dann nur den Faden an dem letzten Produkt ergreifen und daran ziehen, sodass sich der Faden von selbst aufdreht und der Produktinhalt zum Beispiel in ein Gefäss gegeben werden kann. Tying with a thread, for example a textile thread, has the significant advantage that the food, tied in the skin, can be placed in the microwave and heated there, for example. In practice, it has been found that the strictly tied binding area between two products leads to sufficient tightness. To use the food, the user then only has to grasp the thread on the last product and pull it so that the thread unravels by itself and the product contents can be placed in a container, for example.
Dieser Faden wird so um den Abbindebereich gewickelt, dass er möglichst viel Lebensmittel, welches sich zwischen den beiden Abbindestellen befinden kann, verdrängt, bevor die zweite Abbindestelle erzeugt wird. Damit wird den wesentlich gestiegenen hygienischen Anforderungen Rechnung getragen. Gemäss der vorliegenden Erfindung wird unter Faden jedes längliche Element verstanden, welches um den Abbindebereich gewickelt werden kann, gleich aus welchem Material und in welcher Struktur. Dabei soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch liegen, dass die Erzeugung der Abbindestellen getrennt von der Umwicklung des Abbindebereichs erfolgt. Dies könnte sogar durch unterschiedliche Fäden bewirkt werden, allerdings wird natürlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt, dass die Abbindestellen und die Umwicklung des Abbindebereichs durch den gleichen Faden und den gleichen Rotor erfolgen. This thread is wound around the tying area in such a way that it displaces as much food as possible, which can be located between the two tying points, before the second tying point is produced. This takes into account the significantly increased hygienic requirements. According to the present invention, thread means any elongate element that can be wound around the ligation area, regardless of the material and structure. It should also be within the scope of the present invention that the tying points are produced separately from the wrapping of the tying area. This could even be effected by using different threads, but it is of course preferred within the scope of the present invention that the tying points and the wrapping of the tying area are carried out by the same thread and the same rotor.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegt jeder mögliche und denkbare Fadenzulieferer. Meist wird es sich dabei um einen aus dem Stand der Technik bekannten Rotor handeln, der den Faden um die Abbindestellen und den Abbindebereich wickelt. Dieser Fadenzulieferer wird an der ersten Abbindestelle auf maximale Geschwindigkeit beschleunigt und erzeugt die erste Abbindestelle, indem er den Faden mehrfach um den Abbindebereich wickelt. Danach wird das Produkt zur Erzeugung einer vorgegebenen Anzahl von Wicklungen entlang dem Abbindebereich in Förderrichtung weitergezogen, wobei dies mit einer Geschwindigkeit erfolgt, welche mit der Geschwindigkeit des Rotors des Fadenzulieferers synchronisiert ist, damit eine gewünschte Anzahl an Wicklungen erzielt werden kann. Dies kann dazu führen, dass der Rotor immer mit gleichbleibender hoher Geschwindigkeit dreht oder bei geringerer Vorschubgeschwindigkeit des Produkts die Drehzahl etwas verringert wird. Every possible and conceivable thread supplier is within the scope of the present invention. In most cases, this will involve a rotor known from the prior art, which winds the thread around the tying points and the tying area. This thread feeder is accelerated to maximum speed at the first tie point and creates the first tie point by wrapping the thread multiple times around the tie off area. Thereafter, the product is drawn along the tying area in the conveying direction to create a predetermined number of wraps, this being done at a speed synchronized with the speed of the rotor of the yarn feeder to achieve a desired number of wraps. This can mean that the rotor always rotates at a constant high speed or that the speed is slightly reduced if the product is fed at a lower speed.
Bevorzugt geschieht das Ganze im Zusammenwirken mit zumindest einem, bevorzugt mit zwei Verdrängern, wobei meist ein Verdränger feststehend und ein zweiter Verdränger verschiebbar ist bzw. bei Beginn des Verfahrens die Flaut und danach ein bereits fertig gestelltes Produkt mit sich zieht. Der erste, feststehende Verdränger hat vor allem die Aufgabe, das Produkt vor der ersten Abbindestelle abzuschliessen und die Produktmasse gegen das Füllrohr hin zu verdrängen Zu diesem Zweck weist der Verdränger entsprechende Zangen oder dergleichen auf. The whole thing preferably takes place in cooperation with at least one, preferably with two displacers, with one displacer usually being fixed and a second displacer being displaceable or at the beginning of the process the lull and then an already finished product dragging with it. The primary task of the first, fixed displacer is to close off the product in front of the first tying point and to displace the product mass towards the filling tube For this purpose, the displacer has corresponding tongs or the like.
Der zweite Verdränger umschliesst den Abbindebereich nach der ersten Abbindestelle, was ebenfalls bevorzugt durch entsprechende Zangen geschieht. Er wird dann nach Erzeugung der ersten Abbindestelle in Förderrichtung des Strangs verfahren und nimmt dabei die Haut bzw. das erzeugte Produkt mit. Hierdurch wird der Abbindebereich erzeugt, wobei bei bevorzugt nicht ganz geschlossenem ersten Verdränger schon einiges Lebensmittel aus dem Abbindebereich zurück gegen das Füllrohr hin verdrängt wird. Bei Erreichen der ersten Abbindestelle wird der Abbindebereich wieder angehalten und die erste Abbindestelle erzeugt. Nun beginnt der Vorgang von vorn. The second displacer encloses the tying area after the first tying point, which is also preferably done using appropriate tongs. After the first tying point has been created, it is then moved in the conveying direction of the strand, taking the skin or the product produced with it. In this way, the setting area is produced, with some foodstuff being displaced from the setting area back towards the filling tube when the first displacer is preferably not completely closed. When the first tying point is reached, the tying area is stopped again and the first tying point is created. Now the process starts from the beginning.
Die Bewegung des Wagens mit dem zweiten Verdränger erfolgt bevorzugt durch einen Servoantrieb, d.h., einen Antrieb, dessen Geschwindigkeit geregelt werden kann, wie dies beispielsweise bei einem Elektromotor der Fall ist. Der Servoantrieb kann beschleunigt, verlangsamt, gestoppt und wieder beschleunigt werden. Wie die Bewegung letztendlich auf den Wagen übertragen wird, ist von untergeordneter Bedeutung, vom Erfindungsgedanken wird sowohl ein Spindeltrieb, als auch ein entsprechendes Getriebe oder ein Linearantrieb umfasst. Ein derartiger Servoantrieb ermöglicht die nachfolgend beschriebene Synchronisierung zwischen der Drehbewegung des Rotors mit dem Abbindefaden und der Bewegung der Verdränger. The movement of the carriage with the second displacer is preferably effected by a servo drive, i.e. a drive the speed of which can be controlled, such as is the case with an electric motor. The servo drive can be accelerated, decelerated, stopped and accelerated again. How the movement is ultimately transferred to the carriage is of secondary importance; the idea of the invention encompasses both a spindle drive and a corresponding gear or linear drive. Such a servo drive enables the synchronization described below between the rotational movement of the rotor with the tying thread and the movement of the displacer.
Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist, dass die Synchronisierung zwischen der Bewegung des Rotors mit dem Abbindefaden und der Verdrängerbewegung so ausgestaltet ist, dass gezielt eine gewünschte Fadensteigung zwischen den beiden Abbindestellen erzeugt werden kann, ohne dass der Rotor stoppt und erst dann die axiale Bewegung des zweiten Verdrängers stattfindet. Es findet auch kein Stopp zwischen der ersten und der zweiten Abbindung statt, sodass der Verschleiss reduziert und damit auch die laufenden Kosten verringert werden können. Ferner kann durch die Synchronisierung sowohl die Anzahl der Wicklungen um den Abbindebereich als auch die Stärke der Einschnürung des Abbindebereichs durch die Wicklung bestimmt werden. Ein besonderes Augenmerk der vorliegenden Erfindung ist auch auf die Berücksichtigung von zwei wichtigen Parametern, nämlich der Hautsorte und der Produktqualität, gerichtet. Zu berücksichtigen sind vor allem unterschiedliche Festigkeitswerte und Dehnungsverhalten bei den Häuten. In einem einfachen Ausführungsbeispiel ist an eine Klarsichtfolie gedacht, jedoch sollen im Rahmen der Erfindung alle Umhüllungen liegen, die für die Aufnahme von Lebensmittel geeignet sind. What is essential in the present invention is that the synchronization between the movement of the rotor with the tying thread and the displacement movement is designed in such a way that a desired thread pitch between the two tying points can be generated in a targeted manner without the rotor stopping and only then the axial movement of the second displacer takes place. There is also no stop between the first and second binding, so that wear and tear can be reduced and the running costs can be reduced. Furthermore, through the synchronization both the number of wraps around the ligation area and the strength of the constriction of the ligation area by the wrap can be determined. A special focus of the present invention is also directed to the consideration of two important parameters, namely the type of skin and the product quality. Above all, different strength values and elongation behavior of the skins must be taken into account. In a simple exemplary embodiment, a transparent film is contemplated, but all coverings that are suitable for accommodating food are intended to be within the scope of the invention.
Bei Lebensmitteln sind natürlich die Konsistenz, Zusammensetzung usw. zu berücksichtigen. Gemäss der vorliegenden Erfindung sollen für diese Parameter die Geschwindigkeit der axialen Bewegung des Verdrängers und auch die Beschleunigung des Rotors ermittelt und angepasst werden. With food, of course, the consistency, composition, etc. must be taken into account. According to the present invention, the speed of the axial movement of the displacer and also the acceleration of the rotor are to be determined and adjusted for these parameters.
Die vorliegende Erfindung sieht vor, dass z.B. im Bereich des Hauteinzugs am Rotorgehäuse eine Kamera installiert ist, welche Aufnahmen von der Haut macht und mit Hilfe einer künstlichen Intelligenz die Hautsorte erkennt. Die künstliche Intelligenz kann durch Bildvergleiche Objekte klar zuordnen. Auch die Produktqualität kann durch eine entsprechende künstliche Intelligenz ermittelt werden. Mit Hilfe der festgestellten Hautsorte und der Produktqualität erfolgt eine Basiseinstellung der Geschwindigkeit, Verlangsamung und Beschleunigung der Maschine für einzelne Lebensmittel und gegebenenfalls eines Zugs, der auf den Abbindefaden wirkt. Diese eingestellten Werte werden dann für jedes Lebensmittel gespeichert und können abgerufen werden. Figurenbeschreibung The present invention provides for a camera to be installed on the rotor housing, for example in the area where the skin is drawn in, which takes pictures of the skin and recognizes the type of skin with the aid of artificial intelligence. The artificial intelligence can clearly assign objects by comparing images. The product quality can also be determined by a corresponding artificial intelligence. With the help of the determined type of skin and the product quality, a basic setting of the speed, deceleration and acceleration of the machine for individual foodstuffs and, if necessary, a tension that acts on the tying thread is made. These set values are then saved for each food and can be called up. character description
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in: Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawings; these show in:
Figur 1 eine Draufsicht auf drei Produkte in einem Produktstrang; FIG. 1 shows a plan view of three products in a product line;
Figuren 2 bis 4 schematische Darstellungen der Erzeugung eines Abbindebereichs gemäss der vorliegenden Erfindung zwischen Produkten an einem Strang in verschiedenen Verfahrensstufen. FIGS. 2 to 4 show schematic representations of the creation of a tying area according to the present invention between products on a strand in different process stages.
Ein Lebensmittel für Produkte 5.1 bis 5.3 gelangt aus einem Füllrohr 7 in eine Haut 8, welche ziehharmonikaartig auf das Füllrohr 7 aufgeschoben ist. Dabei wird die Haut 8 durch Bremslippen 9 auf dem Füllrohr 7 festgehalten. Vor dem Füllrohr 7 bildet sich eine Blase 10 mit Lebensmittel in der Haut 8. A foodstuff for products 5.1 to 5.3 passes from a filling tube 7 into a skin 8, which is pushed onto the filling tube 7 in the manner of an accordion. The hide 8 is held in place on the filling tube 7 by braking lips 9 . A bubble 10 with food forms in the skin 8 in front of the filling tube 7.
In der Regel wird nun bei der Erstellung des Abbindebereichs zusätzlich mit zwei Paaren von zangenartigen Verdrängern 11 und 12 gearbeitet. Der vordere Verdränger 11 ist feststehend, während ein hinterer, beweglicher Verdränger 12 auf einem nicht näher gezeigten Wagen montiert ist, auf welchem dieser zur Erzeugung des Abbindebereichs 3 mittels einem hydraulisch oder pneumatisch betätigten Kolben verschoben werden kann, wobei er am Anfang der Herstellung die Haut 8 und darauf folgend auch ein bereits hergestelltes Produkt mitnimmt. As a rule, two pairs of forceps-like displacers 11 and 12 are used when creating the tying area. The front displacer 11 is fixed, while a rear, movable displacer 12 is mounted on a carriage, not shown in detail, on which it can be displaced by means of a hydraulically or pneumatically operated piston in order to create the ligation area 3, at the beginning of the production the skin 8 and subsequently also a product that has already been manufactured.
Der abgeschlossene Abbindebereich 3 wird im vorliegend gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine erste Abbindestelle 1 und durch eine zweite Abbindestelle 2 erzeugt. Dies geschieht mittels eines Fadens 4, der mittels eines nicht gezeigten Rotors um den Abbindebereich 3 gewickelt wird. Dabei erfolgt eine feste Einschnürung an den Abbindestellen 1 und 2und auch entlang dem Abbindebereich 3. Der Verfahrensablauf ist folgender: In the exemplary embodiment shown here, the closed tying area 3 is produced by a first tying point 1 and by a second tying point 2 . This is done by means of a thread 4, which is wound around the tying area 3 by means of a rotor (not shown). There is a firm constriction at the tying points 1 and 2 and also along the tying area 3. The procedure is as follows:
Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird nun gemäss Figur 2 die Abbindestelle 1 bei maximaler Geschwindigkeit des Rotors und mit gespanntem Faden 4 erzeugt. Der Verdränger 12 entfernt sich dann gemäss Figur 3 von dem feststehenden Verdränger 11 , zieht das Produkt mit und bildet den Abbindebereich 3, wobei Lebensmittel, welches sich in dem Abbindebereich 3 befindet, durch die geschlossenen Zangen des Verdrängers 11 in Richtung des Pfeils P gemäss Figur 3 in die Blase 10 verdrängt wird. Dies geschieht bevorzugt bei gleichbleibender Umwickelgeschwindigkeit des Rotors und bestehender Fadenbremse. Auf diese Weise wird der Abbindebereich definiert umwickelt, was bedeutet, dass eine vorbestimmte Anzahl von Wicklungen 4A um den Abbindebereich 3 gelegt wird. According to the present invention, according to FIG. 2, the tying point 1 is now produced at maximum speed of the rotor and with the thread 4 taut. The displacer 12 then moves away from the fixed displacer 11 according to FIG 3 is displaced into the bladder 10. This is preferably done with the winding speed of the rotor remaining the same and with an existing thread brake. In this way, the tying area is wrapped in a defined manner, which means that a predetermined number of windings 4A are placed around the tying area 3 .
Danach erfolgt gemäss Figur 4 die Fierstellung der zweiten Abbindestelle 2 bei bevorzugt gleichbleibender Geschwindigkeit des Fadenrotors und Abbremsung des Fadens, damit die Spannung erhalten bleibt. According to FIG. 4, the second tying point 2 is then released, with the speed of the thread rotor preferably remaining the same and the thread decelerated so that the tension is maintained.
Nach der Erstellung der zweiten Abbindestelle 2 wird der Verdränger 11 geöffnet und das Produkt beispielsweise von dem Verdränger 12 nach links gezogen, so dass das Füllrohr 7 die Flaut 8 mit Lebensmittel für das nächste Produkt füllen kann. Gleichzeitig ist die Fadenbremse geöffnet, sodass sich kein Faden um das neu gebildete Produkt legt, sondern der Faden an diesem Produkt entlang geführt wird. Bei Erreichen der gewünschten Länge des Produkts wird der Verdränger 11 wieder geschlossen, der Verdränger 12 geöffnet und in seine Ausgangslage gemäss Figur 2 zurückgefahren. After the creation of the second tying point 2, the displacer 11 is opened and the product is pulled to the left by the displacer 12, for example, so that the filling tube 7 can fill the flat 8 with food for the next product. At the same time, the thread brake is open, so that no thread wraps itself around the newly formed product, but the thread is guided along this product. When the desired length of the product is reached, the displacer 11 is closed again, the displacer 12 is opened and returned to its starting position according to FIG.
Die Bewegung des zweiten Verdrängers 12 auf seinem Wagen erfolgt durch einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder. Der Hub zwischen zwei Endlagen entspricht in etwa dem Abstand S. Bei dieser Bewegung nimmt der zweite Verdränger 12 den Zipfel der Wursthaut 8 nach der ersten Abbindestelle 1 bzw. die Wurst in Förderrichtung mit. Alle Bewegungen des Rotors sowohl zur Erzeugung der Abbindestellen 1 und 2 als auch des Abbindebereichs 3 und auch gegebenenfalls die Bewegung/en des/der Verdränger 11 und 12 werden durch Servoantriebe erzeugt, wodurch sowohl Rotor als auch Verdränger exakt beschleunigt bzw. abgebremst werden können. Das bedeutet, dass erfindungsgemäss der Rotor immer mit maximaler Geschwindigkeit drehen kann und zwar bei Erzeugung der beiden Abbindestellen 1 und 2 und bei Erzeugung der Wicklungen 4 A. The second displacer 12 is moved on its carriage by a hydraulic or pneumatic cylinder. The stroke between two end positions corresponds approximately to the distance S. During this movement, the second displacer 12 carries along the tip of the sausage skin 8 after the first tying point 1 or the sausage in the conveying direction. All movements of the rotor to create the tying points 1 and 2 as well as the tying area 3 and possibly also the movement(s) of the displacer(s) 11 and 12 are generated by servo drives, whereby both the rotor and the displacer can be accelerated or braked exactly. This means that, according to the invention, the rotor can always rotate at maximum speed, namely when the two tying points 1 and 2 are produced and when the windings 4 A are produced.
Denkbar ist aber auch, dass die erste Abbindestelle 1 mit maximaler Geschwindigkeit des Rotors erzeugt wird, danach der Rotor entlang dem Abbindebereich mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit und gegebenenfalls geringerer Drehzahl bewegt und dann erst zur Erzeugung der zweiten Abbindestelle 2 der Rotor auf maximale Geschwindigkeit erhöht wird. Die Geschwindigkeit, mit der der Rotor den Abbindefaden zur Erzeugung der Abbindestellen um den Abbindebereich wickelt, kann eine andere sein, als diejenige, mit der die Wicklungen 4A entlang dem Abbindebereich erzeugt werden. Bei Erreichen der zweiten Abbindestelle 2 braucht der Rotor auch nicht gestoppt zu werden, lediglich die Wickelgeschwindigkeit wird erhöht. However, it is also conceivable for the first tying point 1 to be produced at maximum rotor speed, after which the rotor is moved along the tying area at a predetermined speed and, if necessary, at a lower speed, and only then for the second tying point 2 to be produced is the rotor increased to maximum speed. The speed at which the rotor wraps the ligating thread around the ligating area to create the ligating sites may be different than that at which the windings 4A are created along the ligating area. When the second tying point 2 is reached, the rotor does not have to be stopped, only the winding speed is increased.
Durch ein Synchronisieren der Rotorbewegung mit Abbindefaden und der Verdrängerbewegung entlang dem Abbindebereich 3 wird so gezielt die Fadensteigung zwischen den beiden Abbindestellen 1 und 2 festgelegt, ohne dass der Rotor stoppt und erst dann die axiale Bewegung des zweiten Verdrängers entlang der Abdrehstelle erfolgt. Damit wird ein ständiges Stoppen und Beschleunigen des Rotors deutlich reduziert, was zu einem wesentlich geringeren Verschleiss und damit einhergehenden laufenden Kosten führt. Bezugszeichenliste By synchronizing the movement of the rotor with the tying thread and the displacement movement along the tying area 3, the thread gradient between the two tying points 1 and 2 is specifically fixed without the rotor stopping and only then the axial movement of the second displacement element along the twisting point. This significantly reduces the constant stopping and accelerating of the rotor, which leads to significantly less wear and the associated running costs. reference list

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zum Herstellen von ein Lebensmittel in einer Haut (10) beinhaltendem Produkt (5.1 -5.3) an einem Strang, wobei aufeinanderfolgende Produkte (5.1 -5.3) durch einen Abbindebereich (3) voneinander getrennt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Abbindebereich (3) über seine Länge (S) mehrfach von einem gespannten Faden (4) umwickelt und dieser Faden von Produkt (5.1 -5.3) zu Produkt (5.1 -5.3) weitergeführt wird. 1. A method for producing a product (5.1-5.3) containing a foodstuff in a skin (10) on a strand, with successive products (5.1-5.3) being separated from one another by a tying area (3), characterized in that the tying area ( 3) wrapped several times over its length (S) by a tensioned thread (4) and this thread is passed from product (5.1 -5.3) to product (5.1 -5.3).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass beidends des Abbindebereichs (3) eine Abbindestelle (1,2) erzeugt wird und zwischen den beiden Abbindestellen (1,2) der Abbindebereich (3) mehrfach von dem gespannten Faden (4) umwickelt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that at both ends of the tying area (3) a tying point (1,2) is produced and between the two tying points (1,2) the tying area (3) is wrapped several times by the tensioned thread (4). will.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Erzeugung der Abbindestellen (1,2) und die Umwicklung des Abbindebereichs (3) der gleiche Faden (4) verwendet wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the same thread (4) is used to produce the tying points (1, 2) and to wrap the tying area (3).
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fadenzulieferer an der ersten Abbindestelle (1) des Abbindebereichs (3) zur Erzeugung der ersten Abbindestelle (1) mehrfach den Faden (4) um den Abbindebereich (3) wickelt, danach zur Erzeugung einer vorgegebenen Anzahl von Wicklungen (4A) das Produkt (5.1 -5.3) entlang seiner Fördererrichtung verfahren und die zweite Abbindestelle (2) erzeugt wird. 4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a thread supplier at the first tying point (1) of the tying area (3) to produce the first tying point (1) wraps the thread (4) several times around the tying area (3), then, to produce a predetermined number of windings (4A), the product (5.1 -5.3) is moved along its conveyor direction and the second tying point (2) is produced.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die5. The method according to claim 4, characterized in that the
Geschwindigkeit sowohl bei Erzeugung der Abbindestellen (1 , 2) als auch der Umwicklung des Abbindebereichs (3) gleichbleibend ist. Speed is constant both when generating the tying points (1, 2) and when wrapping the tying area (3).
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die6. The method according to claim 4, characterized in that the
Umwicklungsgeschwindigkeit des Fadenzulieferers bei der Erzeugung der Abbindestellen (1, 2) eine andere ist als bei der Erzeugung der Wicklungen (4 A) um den Abbindebereich (3). Wrapping speed of the thread supplier when generating the tying points (1, 2) is different than when generating the windings (4 A) around the tying area (3).
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haut (8) aus Kunststoff besteht. 7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the skin (8) consists of plastic.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durchsichtige Haut (8) verwendet wird. 8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a transparent skin (8) is used.
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als in die Haut (8) einzufüllendes Lebensmittel ein flüssiges Lebensmittel, insbesondere eine Suppe, gewählt wird. 9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a liquid foodstuff, in particular a soup, is selected as the foodstuff to be filled into the skin (8).
10. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abbindebereich (3) durch zumindest einen Verdränger (11, 12) erzeugt wird. 10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the binding area (3) is produced by at least one displacer (11, 12).
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung vor der ersten Abbindestelle (1) ein Verdränger (11) den Abbindebereich (3) einschnürt. 11. The method according to claim 10, characterized in that in the conveying direction before the first tying point (1) a displacer (11) constricts the tying region (3).
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach der ersten Abbindestelle (1) durch einen weiteren Verdränger (12) das Produkt (5.1 -5.3) in Förderrichtung zur Erzeugung des Abbindebereichs (3) weitergezogen wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that after the first tying point (1) the product (5.1-5.3) is pulled further in the conveying direction to produce the tying area (3) by a further displacer (12).
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Weiterziehen des Produkts (5.1 -5.3) zwischen dem weiteren Verdränger (12) und dem ersten Verdränger (11) der Abbindebereich (3) umwickelt wird 13. The method according to claim 12, characterized in that when the product (5.1 -5.3) is pulled further between the further displacer (12) and the first displacer (11), the binding region (3) is wrapped
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Verdränger (11) die zweite Abbindestelle (2) erzeugt wird. 14. The method according to claim 13, characterized in that the second binding point (2) is produced before the first displacer (11).
15. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des weiteren Verdrängers (12) und die Bewegung des Fadenzulieferers synchronisiert werden. 15. The method according to at least one of claims 12 to 14, characterized in that the movement of the further displacer (12) and the movement of the yarn feeder are synchronized.
16. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hautsorte bestimmt und danach die Bewegung von Fadenzulieferer und/oder Verdrängern (11 , 12) bestimmt wird. 16. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the skin type is determined and then the movement of thread feeders and/or displacers (11, 12) is determined.
17. Vorrichtung zum Herstellen von Lebensmittel in einer Haut beinhaltenden Produkte (5.1 -5.3) an einem Strang, wobei aufeinanderfolgende Produkte (5.1 -5.3) durch einen Abbindebereich (3) voneinander getrennt sind und diesem ein Rotor für einen Faden (4) zum Umwickeln des Abbindebereich (3) und ein bewegbarer Verdränger (12) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Verdrängers (12) mittels eines Servoantriebs erfolgt. 17. Device for producing products (5.1 -5.3) containing food in a skin on a strand, wherein successive products (5.1 -5.3) are separated from one another by a tying area (3) and this has a rotor for a thread (4) for wrapping of the tying area (3) and a movable displacer (12), characterized in that the displacer (12) is moved by means of a servo drive.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Servoantrieb ein Elektromotor oder Linearantrieb ist. 18. The device according to claim 17, characterized in that the servo drive is an electric motor or linear drive.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung von Rotor und Verdränger (12) synchronisiert ist. 19. Device according to claim 17 or 18, characterized in that the movement of rotor and displacer (12) is synchronized.
20. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Hautsorte eine Kamera vorgesehen ist, die mit einer künstlichen Intelligenz in Verbindung steht. 20. The device as claimed in at least one of claims 17 to 19, characterized in that a camera which is connected to an artificial intelligence is provided to determine the type of skin.
21. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera am Rotorgehäuse im Bereich eines Hauteinzugs angeordnet ist. 21. Device according to claim 17, characterized in that the camera is arranged on the rotor housing in the area of a skin indentation.
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