EP4242752A1 - Device for guiding a shaft of a balance wheel with hairspring - Google Patents

Device for guiding a shaft of a balance wheel with hairspring Download PDF

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EP4242752A1
EP4242752A1 EP22161628.7A EP22161628A EP4242752A1 EP 4242752 A1 EP4242752 A1 EP 4242752A1 EP 22161628 A EP22161628 A EP 22161628A EP 4242752 A1 EP4242752 A1 EP 4242752A1
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EP
European Patent Office
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rotation shaft
contact
pivot
shaft
guide
Prior art date
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Pending
Application number
EP22161628.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thierry Conus
Raphaël Courvoisier
Jean-Luc Helfer
Sylvain Huot-Marchand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Original Assignee
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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Filing date
Publication date
Application filed by ETA SA Manufacture Horlogere Suisse filed Critical ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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Priority to JP2023033408A priority patent/JP7523613B2/en
Priority to KR1020230031338A priority patent/KR20230133797A/en
Priority to CN202320452023.0U priority patent/CN219496898U/en
Priority to CN202310229875.8A priority patent/CN116736675A/en
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    • G04B31/08—Lubrication

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding a rotating shaft of a spiral spring balance of a timepiece.
  • the invention also relates to a watch movement and a timepiece respectively comprising such a device for guiding a rotating shaft of a spiral spring balance.
  • the document CH 239 786 describes a device for guiding a pivot at one end of the rotation shaft of a spiral balance.
  • the device is arranged with an olive stone and a stop inclined relative to the balance shaft.
  • the shaft is guided without play. Friction is therefore independent of the position of the watch. In a horizontal position of the watch, the additional friction of the cylindrical part of the pivot against the olive stone is thus similar to that experienced in a vertical position. On the other hand, the amplitude is reduced for all positions, which constitutes a disadvantage for controlling precision.
  • the document EP 3 382 472 A1 describes a guide bearing for a pivot of a rotation shaft of a spiral balance of a timepiece.
  • a guide bearing may be provided on each side of the ends of the rotating shaft.
  • the guide bearing can be constituted in one embodiment of three curved blades in the shape of a spiral regularly spaced from each other, a first end of each blade is fixed to a ring coaxial with the rotation shaft while a second end of each blade comes into contact with one end of the rotation shaft of the balance to hold it radially.
  • the guide bearing is made of a metallic material.
  • the guide bearing made of a metallic material does not sufficiently reduce the forces in contact with the shaft or the pivot on the shaft. Under these conditions, there is too much energy loss due mainly to friction with the end of the pivot or the rotation shaft, even if the friction no longer depends too much on the orientation of the watch, this which constitutes a disadvantage.
  • the “open” geometry of the guide bearing does not make it possible to retain the liquid lubrication generally deposited between the hole stone and the counter-pivot stone of a conventional damping bearing. In this case, the oil will migrate along the pivot then the shaft. Eventually, the pivot will rub “dry” in its bearing, which will further accelerate its wear.
  • the support stone can be slightly inclined to position the pivot of the shaft in the hole of the hole stone with a slight angular play, but avoiding having too significant angular offsets at the ends of the shaft due to gravity. In this case, the shaft is not held in a well-centered position.
  • the main aim of the invention is therefore to overcome the disadvantages of the state of the art by proposing a device for guiding a rotation shaft of a spiral balance with limited clearance of the shaft due to gravity and with a material and a geometry of the contact parts of the guide selected to reduce the support forces and therefore the friction forces.
  • the invention relates to a device for guiding a rotation shaft of a spiral balance, which comprises the characteristics defined in independent claim 1.
  • An advantage of the device for guiding a rotation shaft of a spiral balance lies in the fact that at least one end of the rotation shaft, for example at one end of the rotation shaft or a pivot fixed to one end of the rotation shaft, passes through a guide opening of a solid body, such as a hole stone.
  • the diameter of the hole is very slightly larger than the diameter of an end rod of the shaft or pivot attached to the shaft so as to allow slight play.
  • the material can be ceramic or glass or also a polymer filled or not to produce in particular the guide blade(s) and maintain the guide bearing of the device in contact with one end of the rotation shaft of the device. spiral balance. In addition to the chosen material, there must still be machining accuracy within a defined tolerance interval.
  • the geometry of the blade(s) can also be adapted to minimize the contact surface with the end of the shaft or the pivot on the shaft.
  • the invention also relates to a watch movement, which comprises such a device as defined in claim 24.
  • the invention also relates to a timepiece which comprises such a device as defined in claim 25.
  • the device for guiding a rotation shaft of the spiral balance also includes said shaft which is part of a whole with the guiding elements of this shaft and means for avoiding the effect of gravity.
  • a guide bearing may be provided, which may consist of contact parts such as flexible blades for example for positioning the axis of the spiral balance. This makes it possible in particular to limit parasitic movements of the hairspring balance, when the movement is in a horizontal position. In general, the movements caused are responsible for chronometric faults. In one embodiment with flexible blades, these blades have a centering effect on the axis of rotation of the spiral balance.
  • a solid body with a guide opening combined with the guide bearing of the rotation shaft of the spiral balance can be used. This means that when the movement is in a vertical position, the balance axis rests in the guide opening of the solid body. This makes it possible to mechanically limit the radial movement of the balance other than by simple stiffness of the blades. A greater radial displacement is a highly detrimental effect on chronometry.
  • components made of polymer materials are for example produced for flexible or elastic blades in a guide bearing or also for the coating of contact parts of such guide bearings.
  • flexible or elastic blades or contact parts it can also be imagined to use an elastomer provided with friction surfaces made of a material more suited to friction with suitable inserts.
  • THE figures 1 and 2 represent the spiral balance with the device 1 for guiding the rotation shaft assembly of said spiral balance in a simplified manner for the figure 1 and with means of reducing the effect of gravity for the figure 2 .
  • the spiral balance is formed of a serge 12 connected for example by three arms 11 to a central rotation shaft 6, and a spiral spring 13, having a first end connected to a not shown pin of a balance bridge. A second end of the spiral spring 13 is fixed directly, or indirectly via a ferrule, on the rotation shaft 6 of the spiral balance.
  • the device 1 for guiding the rotation shaft 6 of the spiral balance comprises said rotation shaft 6 and at least one guide bearing 2 preferably disposed at one end of the rotation shaft 6.
  • at least one guide bearing 2 preferably disposed at one end of the rotation shaft 6.
  • two guide bearings 2 of the rotation shaft arranged at both ends of the rotation shaft in particular to center the rotation shaft 6 along the central axis AC.
  • FIG. 2 completely defines the device 1 for guiding a rotation shaft 6 with one or more means 10 for reducing the effect of gravity, which are provided to keep the rotation shaft well centered, and arranged at least at one end of the rotation shaft.
  • at least one end of the rotation shaft comprises a pivot 6' fixed or directly integral with the shaft on the side of one end of the rotation shaft.
  • the end of the pivot 6' in the form of a rod, for example cylindrical, is inserted into the opening of a solid body 15, such as a pierced stone or hole stone.
  • the solid body 15 with a guide opening will serve as a stop to limit the travel of the pivot in the xy plane, which is the plane normal to the AC axis or, as mentioned below, to limit the angular play. It thus constitutes a means of reducing the movements of the shaft due to the effect of gravity depending on the orientation of the timepiece, particularly when the timepiece is positioned in a vertical direction.
  • the diameter of the opening of the solid body 15 with a guide opening is preferably slightly greater than the diameter of the rod of the pivot 6' so as to allow an angular play of less than 3° possible from the rotation shaft 6, but a radial clearance which must be sufficiently small to reduce the effect of gravity depending on the orientation taken by the timepiece.
  • the solid body 15 with a guide opening such as a pierced stone or hole stone has its opening centered on the axis AC of the rotation shaft 6 and the same is true for the bearing 2 for guiding the rotation shaft 6, which can be arranged on the interior side of the timepiece and below the solid body 15 with guide opening.
  • the solid body 15 with a guide opening which can for example be a stone with a hole 15, is in principle held in a chat 17 housed in a block 19, which is itself fixed to a blank of the timepiece not shown.
  • the chaton 17 also includes a counter-pivot part 14 to support the end of the pivot 6' fixed or integral with the shaft at the end of the rotation shaft 6.
  • the counter-pivot part 14 is substantially mounted parallel to the solid body 15 and on one side opposite the guide bearing 2. This counter-pivot part 14 can be held in place by elastic means not shown.
  • each end rod of the rotation shaft 6 or pivots 6' passes through the respective through opening of the solid body 15 to possibly come into direct contact with the respective counter-pivot part 14.
  • a solid body 15 with a guide opening can be made of any type of solid material, for example metal, ceramic, or any type of hard material that is easily achievable or machinable.
  • two means 10 are provided for reducing the effect of gravity arranged on the side of the two ends of the rotation shaft, and a guide bearing 2 mounted on the side of an upper end of the rotation shaft 6 by example on the dial side.
  • a pivot 6' is produced at each end of the rotation shaft 6 in one-piece form with the rotation shaft.
  • the pivot 6' can also be fixed to the end of the rotation shaft 6.
  • each pivot 6' has a cylindrical end rod to be inserted with a certain clearance into each respective guide opening of the solid body(s) 15.
  • each guide bearing 2 mounted respectively on the side of each end of the rotation shaft 6, for example at the location of two pivots 6' fixed respectively to the ends of the rotation shaft 6 or coming from one piece with the rotation shaft to form a one-piece structure.
  • Each guide bearing 2 described in more detail with reference to the figures 3 And 4 below, includes contact and holding parts of the ends of the rotation shaft given that the rotation shaft 6 linked to the spiral balance is always in reciprocating rotation in normal operation relative to the guide bearing 2 which is fixedly mounted in or on the less a static organ, which can be a blank, or preferably the block 19 or even preferably, the bezel 17.
  • At least all the parts in contact with the guide bearing 2 and the rotation shaft 6 are advantageously made of a material whose modulus of elasticity (Young's modulus) is less than or equal to 100 GPa.
  • the material may be ceramic, glass or a charged or unfilled polymer and a list of these materials will be given in more detail in the second part of the detailed description.
  • a radial movement limiting element such as a solid body 15 with a guide opening, which can for example be a stone with a hole to avoid too much play of the rotation shaft 6 depending on the orientation of the timepiece. It is further favored to find materials to reduce the coefficient of friction of the contact of these materials for guiding the rotation shaft 6.
  • THE figures 3a, 3b and 3c represent a first embodiment of the bearing 2 for guiding the rotation shaft 6 linked to the spiral balance.
  • the general shape of the guide bearing 2 is generally cylindrical on the periphery to be housed and fixed in a blank, or the block 19 or even preferably, the bezel 17.
  • at least one guide blade 3 is provided to come into contact at one of its ends 4 with the rotation shaft 6 or on an attached part of the rotation shaft, which can be a pivot.
  • At least one guide bearing 2 comprises, on a first side of the central axis AC, a support part 5, which is a support surface 5 of any shape geometric adapted to make point contact or on a contact line with the rotation shaft 6 or the pivot mounted on the rotation shaft.
  • the support surface can also be made in the shape of a V, or a bearing, or the like, and is arranged to center the axis of rotation of a shaft 6 on a plane bisecting the support surface 5.
  • This surface support 5 is symmetrical.
  • the same guide bearing 2 comprises, on a second side of the axis of revolution, which is opposite the first side, at least one holding element 4 at the free end of the blade 3, which is arranged substantially diametrically opposite the support surface 5. It is understood that the support surface 5, symmetrical with respect to its bisecting plane, comprises two elementary support surfaces, of the V-shaped surface in this case.
  • all the holding elements 3, 4 with the contact surface 40 are arranged to exert on a shaft 6 a resulting elastic return force directed towards the central axis AC, and to prevent a radial exit, out of this guide bearing 2, a shaft 6 inserted axially in the direction of the axis of revolution in this same guide bearing 2.
  • a single blade 3 having a contact surface 40 to hold the rotation shaft against the V-shaped surface 5 is difficult to produce because depending on the orientation of the timepiece the spiral balance is too heavy to be held by the single blade provided.
  • the blade 3 up to its free end is of rectangular cross section so as to have a flat contact portion 40 in contact with the end of the shaft 6 or the pivot 6' on a contact line.
  • at least the free end of the blade 3 has a lenticular section geometry to have only one point of contact on the portion 40 in order to reduce friction in contact with the end of the rotation shaft 6 or of the pivot mounted on the rotation shaft 6.
  • each support part 5 can be produced for example in the form of a convex structure or portion of a ball.
  • many other structures can be imagined to have such punctual contact.
  • For contact along a contact line it may also be a cylindrical structure or portion of a support part arranged along an axis parallel to the axis of rotation of the rotation shaft or any other structure. It can be imagined a combination of point contact or along a line of contact.
  • any geometric shape can be proposed to make point contact or on a contact line with the rotation shaft or the pivot mounted on the rotation shaft.
  • FIG. 4 represents a second embodiment of the bearing 2 for guiding the device 1 for guiding the rotation shaft 6 of the spiral balance.
  • This guide bearing 2 can comprise at least one contact blade 3 and two support parts 5, which are preferably two other contact blades 3.
  • the guide bearing 2 is composed of a peripheral ring and three blades 3 in the form of turns to move in the direction of the rotation shaft 6 to come into contact with the rotation shaft 6 in order to hold it and guide it along the central axis AC.
  • the free end 4 of each blade 3 comes into direct contact with the rotation shaft 6 to hold it, center it and guide it along the central axis AC.
  • the three blades 3 can be of another shape and section other than rectangular than those of the turns.
  • each blade is rectilinear arranged angularly and regularly spaced 120° from one another to each contact the rotation shaft regularly. It can still be envisaged to have more than three contact blades with the rotation shaft.
  • the guide bearing 2 of this second embodiment can be obtained in one-piece form in a ceramic, glass or filled or unfilled polymer material, in particular below the limit threshold of the modulus of elasticity less than or equal to 100 GPa and/or have the lowest possible coefficient of friction, for example at least less than or equal to 0.15.
  • Both the part of the rotation shaft 6 in contact with parts of the guide bearing 2 are made of the same material or a different material or coating fulfilling the conditions defined by the threshold of the modulus of elasticity or having a coefficient of friction as low as possible, for example at least less than or equal to 0.15.
  • FIG. 5 represents an embodiment of the device for guiding a rotation shaft 6, which is substantially similar to what has already been described in figure 2 . Under these conditions, only the structure or elements which differ from those already described in the figure 2 .
  • the structure, which is presented, is schematically that of a shock absorber modified with a guide bearing 2 of the guide device 1 according to the invention.
  • the guide device 1 therefore comprises the guide bearing 2, the solid body 15 with a guide opening and the counter-pivot part 14.
  • the guide bearing 2 is the first element mounted at one end of the rotation shaft 6 or of the pivot 6' fixed or coming from the material with the rotation shaft 6 at its end.
  • the solid body 15 with guide opening is mounted above the guide bearing 2 on the end of the rotation shaft 6 or the pivot 6', while the counter-pivot part 14 is mounted above the body solid 15 on a side opposite the guide bearing 2 and above the end of the rotation shaft 6 or the pivot 6'.
  • the guide bearing 2, the solid body 15 with guide opening and the counter-pivot part 14 are mounted or fixed successively in a bezel 17.
  • the bezel 17 is for example fixedly housed in a block 19, which is itself fixed to a blank or plate of the timepiece not shown.
  • the chaton 17 can comprise a peripheral part of conical shape to be guided and centered in a housing of complementary conical shape of the block 19.
  • the chaton 17 can still come to rest against a lower edge of the block 19.
  • the bezel 17 can also include a rim of annular shape in the upper part surrounded by a cylindrical portion for mounting the counter-pivot stone 14.
  • this counter-pivot stone 14 can be held in place with the other elements cited in block 19 by elastic means 20, which can be in the form of a split metal ring of the fixing spring type resting on an upper edge of block 19.
  • This ring split metal 20 can serve as a base for the shock absorber of the guide bearing 2 of the guide device 1 according to the invention.
  • the guide bearing 2 and the solid body 15 with guide opening form a one-piece structure.
  • the solid body 15 with guide opening and the guide bearing 2 are made of the same material and form a compact monobloc assembly (one piece) at the end of production. Thanks to the production of this one-piece structure of the bearing 2 and the solid body 15 with a guide opening, this makes it possible to guarantee machining precision and the positioning of the guide elements as well as the guide opening of the solid body while retaining the possibility of possibly lubricating the contact elements in a traditional manner.
  • the pivoting system which includes the device 1 for guiding a rotation shaft, must be in a closed space.
  • the solid body 15 with a guide opening is generally driven into the chaton 17, while the counter-pivot part 14 is placed or mounted on an upper part of the bezel 17.
  • the annular spring 20 therefore maintains the counter-pivot part 14 and the bezel 17 in the block 19.
  • ceramics to be used for the guide bearing and/or the rotation shaft it may be ceramics based on oxides, mainly alumina and zirconia, or silica.
  • zirconium oxide it can be used in zirconia stabilized with yttrium oxide (ZrO 2 +Y 2 O 3 ), which have a metastable tetragonal crystal structure, a grain size less than 0.50 ⁇ m, a density greater than 6.00 g/cm 3 and a hardness of approximately 1200 HV.
  • Zirconia can also be stabilized with cerium oxide (ZrO 2 + CeO 2 ) or magnesium oxide ((ZrO 2 + MgO), depending on the properties of the desired final material.
  • the composites are generally 80% 3Y-TZP / 20% Al 2 O 3 (ATZ) or 90% Al 2 O 3 / 10% 3Y-TZP (ZTA), combine the properties of aluminas and high purity zirconias to obtain final characteristics that offer the best of each material.

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Abstract

Le dispositif (1) est prévu pour guider un arbre de rotation (6) d'un balancier spiral. Le dispositif comprend au moins l'arbre de rotation et un palier (2) de guidage d'une extrémité de l'arbre de rotation du balancier spiral, le palier de guidage comprenant au moins une lame (3) et une surface (5) de contact et maintien de l'extrémité de l'arbre de rotation du balancier spiral. Au moins une partie d'extrémité de l'arbre et au moins la lame et la surface de contact du palier de guidage sont réalisées dans un matériau dont le module de Young est inférieur ou égal à 100 GPa et/ou pour réduire le coefficient de frottement des parties en contact. Le dispositif comprend encore au moins un moyen pour réduire l'effet de la gravité selon l'orientation prise par le dispositif ou la pièce d'horlogerie le comprenant. Le moyen de réduction de l'effet de la gravité comprend au moins un corps solide (15) à ouverture de guidage, tel qu'une pierre à trou (15), dont l'ouverture est disposée selon l'axe de l'arbre de rotation (6) en position centrée. Une tige d'extrémité de l'arbre de rotation ou d'un pivot fixé sur l'arbre traverse l'ouverture du corps solide pour un guidage de l'arbre de rotation sans trop de jeu angulaire dû à l'effet de la gravité.The device (1) is intended to guide a rotation shaft (6) of a spiral balance. The device comprises at least the rotation shaft and a bearing (2) for guiding one end of the rotation shaft of the spiral balance, the guide bearing comprising at least one blade (3) and a surface (5) contact and maintenance of the end of the rotation shaft of the spiral balance. At least one end part of the shaft and at least the blade and the contact surface of the guide bearing are made of a material whose Young's modulus is less than or equal to 100 GPa and/or to reduce the coefficient of friction of the parts in contact. The device further comprises at least one means for reducing the effect of gravity depending on the orientation taken by the device or the timepiece comprising it. The means for reducing the effect of gravity comprises at least one solid body (15) with a guide opening, such as a hole stone (15), the opening of which is arranged along the axis of the shaft rotation (6) in centered position. An end rod of the rotation shaft or a pivot fixed on the shaft passes through the opening of the solid body for guiding the rotation shaft without too much angular play due to the effect of gravity .

Description

DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

L'invention concerne un dispositif pour guider un arbre rotatif d'un balancier à ressort spiral d'une pièce d'horlogerie.The invention relates to a device for guiding a rotating shaft of a spiral spring balance of a timepiece.

L'invention concerne également un mouvement horloger et une pièce d'horlogerie comprenant respectivement un tel dispositif pour guider un arbre rotatif d'un balancier à ressort spiral.The invention also relates to a watch movement and a timepiece respectively comprising such a device for guiding a rotating shaft of a spiral spring balance.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUETECHNOLOGICAL BACKGROUND

En horlogerie, il est connu d'utiliser un balancier spiral constituant un oscillateur mécanique, dont la fréquence d'oscillation peut être ajustée électroniquement ou mécaniquement par un rouage de finissage lié à un système à barillet. Le pivot à une extrémité de l'arbre peut être guidé généralement en passant à travers une ouverture circulaire de guidage mais avec un certain jeu. Dans ces conditions, on constate un positionnement peu précis et un frottement important dépendant de la position de la montre, susceptible d'user rapidement ledit pivot et d'altérer la précision chronométrique de la montre, ce qui constitue un inconvénient.In watchmaking, it is known to use a spiral balance constituting a mechanical oscillator, the oscillation frequency of which can be adjusted electronically or mechanically by a finishing train linked to a barrel system. The pivot at one end of the shaft can generally be guided by passing through a circular guide opening but with a certain clearance. Under these conditions, there is imprecise positioning and significant friction depending on the position of the watch, likely to quickly wear out said pivot and alter the chronometric precision of the watch, which constitutes a disadvantage.

Le document CH 239 786 décrit un dispositif de guidage d'un pivot à une extrémité de l'arbre de rotation d'un balancier spiral. Le dispositif est agencé avec une pierre olivée et une butée inclinée par rapport à l'arbre du balancier. Le guidage de l'arbre est effectué sans jeu. Le frottement est ainsi indépendant de la position de la montre. Dans une position horizontale de la montre, le frottement additionnel de la partie cylindrique du pivot contre la pierre olivée est ainsi similaire à celui subit en position verticale. L'amplitude est par contre diminuée pour toute les positions, ce qui constitue un inconvénient pour la maitrise de la précision.The document CH 239 786 describes a device for guiding a pivot at one end of the rotation shaft of a spiral balance. The device is arranged with an olive stone and a stop inclined relative to the balance shaft. The shaft is guided without play. Friction is therefore independent of the position of the watch. In a horizontal position of the watch, the additional friction of the cylindrical part of the pivot against the olive stone is thus similar to that experienced in a vertical position. On the other hand, the amplitude is reduced for all positions, which constitutes a disadvantage for controlling precision.

Il est également connu des documents EP 3 258 325 B1 et CH 269 552 , la réalisation d'un arbre de rotation d'un balancier spiral, dans un matériau céramique de manière à éviter une usure trop rapide des extrémités de l'arbre en rotation dans un guidage.It is also known from documents EP 3 258 325 B1 And CH 269 552 , the production of a rotation shaft of a spiral balance, in a ceramic material so as to avoid too rapid wear of the ends of the rotating shaft in a guide.

Le document EP 3 382 472 A1 décrit un palier de guidage d'un pivot d'un arbre de rotation d'un balancier spiral d'une pièce d'horlogerie. Il peut être prévu un palier de guidage de chaque côté des extrémités de l'arbre en rotation. Le palier de guidage peut être constitué dans une forme d'exécution de trois lames courbées en forme de spirale régulièrement espacées les unes des autres, dont une première extrémité de chaque lame est fixée à un anneau coaxial à l'arbre de rotation alors qu'une seconde extrémité de chaque lame vient en contact d'une extrémité de l'arbre de rotation du balancier pour le maintenir radialement. Le palier de guidage est réalisé dans un matériau métallique. Le palier de guidage réalisé dans un matériau métallique ne permet pas de diminuer suffisamment les efforts au contact de l'arbre ou du pivot sur l'arbre. Dans ces conditions, il y a trop de pertes d'énergie dues principalement aux frottements avec l'extrémité du pivot ou de l'arbre de rotation, et ceci même si les frottements ne dépendent plus trop de l'orientation de la montre, ce qui constitue un inconvénient.The document EP 3 382 472 A1 describes a guide bearing for a pivot of a rotation shaft of a spiral balance of a timepiece. A guide bearing may be provided on each side of the ends of the rotating shaft. The guide bearing can be constituted in one embodiment of three curved blades in the shape of a spiral regularly spaced from each other, a first end of each blade is fixed to a ring coaxial with the rotation shaft while a second end of each blade comes into contact with one end of the rotation shaft of the balance to hold it radially. The guide bearing is made of a metallic material. The guide bearing made of a metallic material does not sufficiently reduce the forces in contact with the shaft or the pivot on the shaft. Under these conditions, there is too much energy loss due mainly to friction with the end of the pivot or the rotation shaft, even if the friction no longer depends too much on the orientation of the watch, this which constitutes a disadvantage.

Il est encore à noter que la géométrie « ouverte » du palier de guidage ne permet pas de retenir la lubrification liquide généralement déposée entre la pierre à trou et la pierre contre-pivot d'un palier amortisseur conventionnel. Dans le présent cas, l'huile va migrer le long du pivot puis de l'arbre. A terme, le pivot va frotter « à sec » dans son palier, ce qui va accélérer encore son usure.It should also be noted that the “open” geometry of the guide bearing does not make it possible to retain the liquid lubrication generally deposited between the hole stone and the counter-pivot stone of a conventional damping bearing. In this case, the oil will migrate along the pivot then the shaft. Eventually, the pivot will rub “dry” in its bearing, which will further accelerate its wear.

Suivant l'orientation de la pièce d'horlogerie à mouvement mécanique, la gravité peut avoir un effet sur le fonctionnement du mécanisme horloger. On peut citer à ce titre le document CH 707 501 A2 , qui décrit un dispositif de guidage d'arbre d'horlogerie. Pour éviter un trop grand jeu angulaire de l'arbre de rotation, au moins un pivot d'axe à une extrémité de l'arbre traverse une pierre à trou fixée dans un chaton et une pierre contre-pivot qui comporte une surface d'appui recevant l'extrémité dudit pivot. Le trou de la pierre traversée par le pivot est de diamètre sensiblement supérieur au diamètre du pivot de manière à le laisser libre de se déplacer très légèrement en fonction de l'orientation de la pièce d'horlogerie et principalement de la gravité. La pierre d'appui peut être légèrement inclinée pour positionner le pivot de l'arbre dans le trou de la pierre à trou avec un léger jeu angulaire, mais en évitant d'avoir des décalages angulaires trop importants aux extrémités de l'arbre dus à la gravité. Dans le cas présent, l'arbre n'est pas maintenu dans une position bien centrée.Depending on the orientation of the timepiece with mechanical movement, gravity can have an effect on the operation of the watch mechanism. In this regard, we can cite the document CH 707 501 A2 , which describes a watch shaft guiding device. To avoid too much angular play in the rotation shaft, at least one axis pivot at one end of the shaft passes through a hole stone fixed in a chaton and a counter-pivot stone which includes a bearing surface receiving the end of said pivot. The hole in the stone through which the pivot passes has a diameter significantly greater than the diameter of the pivot so as to leave it free to move very slightly depending on the orientation of the timepiece and mainly gravity. The support stone can be slightly inclined to position the pivot of the shaft in the hole of the hole stone with a slight angular play, but avoiding having too significant angular offsets at the ends of the shaft due to gravity. In this case, the shaft is not held in a well-centered position.

RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

L'invention a donc pour but principal de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier spiral avec un jeu limité de l'arbre dû à la gravité et avec un matériau et une géométrie des parties de contact du guidage sélectionnés pour réduire les forces d'appui et donc les forces de frottement.The main aim of the invention is therefore to overcome the disadvantages of the state of the art by proposing a device for guiding a rotation shaft of a spiral balance with limited clearance of the shaft due to gravity and with a material and a geometry of the contact parts of the guide selected to reduce the support forces and therefore the friction forces.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier spiral, qui comprend les caractéristiques définies dans la revendication indépendante 1.To this end, the invention relates to a device for guiding a rotation shaft of a spiral balance, which comprises the characteristics defined in independent claim 1.

Des formes particulières de réalisation du dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier spiral sont décrites également dans les revendications dépendantes 2 à 23.Particular embodiments of the device for guiding a rotation shaft of a spiral balance are also described in dependent claims 2 to 23.

Un avantage du dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier spiral réside dans le fait qu'au moins une extrémité de l'arbre de rotation par exemple au niveau d'une extrémité de l'arbre de rotation ou d'un pivot fixé à une extrémité de l'arbre de rotation, traverse une ouverture de guidage d'un corps solide, tel qu'une pierre à trou. Le diamètre du trou est très légèrement supérieur au diamètre d'une tige d'extrémité de l'arbre ou du pivot fixé à l'arbre de manière à permettre un léger jeu.An advantage of the device for guiding a rotation shaft of a spiral balance lies in the fact that at least one end of the rotation shaft, for example at one end of the rotation shaft or a pivot fixed to one end of the rotation shaft, passes through a guide opening of a solid body, such as a hole stone. The diameter of the hole is very slightly larger than the diameter of an end rod of the shaft or pivot attached to the shaft so as to allow slight play.

Avantageusement, au moins les parties en contact de l'arbre, ou d'un pivot fixé à l'arbre, et d'un palier de guidage de l'arbre sont :

  • réalisées dans un matériau ayant un module d'Young inférieur ou égal à 100 GPa de manière à réduire les forces de frottement, et/ou
  • réalisées avec, ou revêtues par des matériaux dont le coefficient de frottement entre eux est inférieur à 0,15, voire 0,1, voire même 0,05.
Advantageously, at least the parts in contact with the shaft, or a pivot fixed to the shaft, and a guide bearing of the shaft are:
  • made from a material having a Young's modulus less than or equal to 100 GPa so as to reduce friction forces, and/or
  • made with, or coated with, materials whose coefficient of friction between them is less than 0.15, or even 0.1, or even 0.05.

De préférence, le matériau peut être de la céramique ou du verre ou également un polymère chargé ou non pour réaliser notamment la ou les lames de guidage et maintien du palier de guidage du dispositif en contact d'une extrémité de l'arbre de rotation du balancier spiral. En plus du matériau choisi, il doit encore y avoir une précision d'usinage dans un intervalle de tolérance défini. La géométrie de la ou des lames peut aussi être adaptée afin de minimiser la surface de contact avec l'extrémité de l'arbre ou du pivot sur l'arbre.Preferably, the material can be ceramic or glass or also a polymer filled or not to produce in particular the guide blade(s) and maintain the guide bearing of the device in contact with one end of the rotation shaft of the device. spiral balance. In addition to the chosen material, there must still be machining accuracy within a defined tolerance interval. The geometry of the blade(s) can also be adapted to minimize the contact surface with the end of the shaft or the pivot on the shaft.

L'invention concerne également un mouvement horloger, qui comprend un tel dispositif comme défini dans la revendication 24.The invention also relates to a watch movement, which comprises such a device as defined in claim 24.

L'invention concerne également une pièce d'horlogerie qui comprend un tel dispositif comme défini dans la revendication 25.The invention also relates to a timepiece which comprises such a device as defined in claim 25.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Les buts, avantages et caractéristiques d'un dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier spiral apparaîtront mieux dans la description suivante notamment en regard des dessins sur lesquels :

  • la figure 1 représente une vue tridimensionnelle depuis le dessus d'un balancier spiral avec une partie du dispositif pour guider l'arbre de rotation du balancier spiral,
  • la figure 2 représente une vue verticale de côté en coupe partielle du balancier spiral avec le dispositif pour guider l'arbre de rotation palliant l'effet de la gravité selon l'invention,
  • les figures 3a, 3b et 3c représentent une vue de dessus simplifiée d'une première forme d'exécution d'un palier de guidage du dispositif pour guider l'arbre de rotation selon l'invention, et deux vues en coupe transversales A-A de deux variantes de réalisation du palier de guidage,
  • la figure 4 représente une vue de dessus simplifiée d'une seconde forme d'exécution d'un palier de guidage du dispositif pour guider l'arbre de rotation selon l'invention,
  • la figure 5 représente une vue verticale de côté en coupe transversale d'un dispositif pour guider l'arbre de rotation d'un balancier spiral comprenant comme pour la figure 2 au moins un corps solide à ouverture de guidage, tel qu'une pierre à trou agissant en combinaison avec le palier de guidage de l'arbre de rotation pour pallier l'effet de la gravité selon l'invention, et
  • la figure 6 représente une vue verticale de côté en coupe transversale du dispositif de guidage de l'arbre de rotation qui consiste en une variante de réalisation du palier de guidage comme représenté à la figure 3a et intrinsèquement lié à un corps solide à ouverture de guidage, tel qu'une pierre à trou pour former une structure monobloc en variante de réalisation de la figure 5.
The aims, advantages and characteristics of a device for guiding a rotation shaft of a spiral balance will appear better in the following description, particularly with reference to the drawings in which:
  • there figure 1 represents a three-dimensional view from above of a spiral balance with part of the device for guiding the rotation shaft of the spiral balance,
  • there figure 2 represents a vertical side view in partial section of the spiral balance with the device for guiding the rotation shaft compensating the effect of gravity according to the invention,
  • THE figures 3a, 3b and 3c represent a simplified top view of a first embodiment of a guide bearing of the device for guiding the rotation shaft according to the invention, and two cross-sectional views AA of two alternative embodiments of the guide bearing ,
  • there Figure 4 represents a simplified top view of a second embodiment of a guide bearing of the device for guiding the rotation shaft according to the invention,
  • there Figure 5 represents a vertical side view in cross section of a device for guiding the rotation shaft of a spiral balance comprising as for the figure 2 at least one solid body with a guide opening, such as a hole stone acting in combination with the guide bearing of the rotation shaft to compensate for the effect of gravity according to the invention, and
  • there Figure 6 represents a vertical side view in cross section of the guide device of the rotation shaft which consists of an alternative embodiment of the guide bearing as shown in figure 3a and intrinsically linked to a solid body with a guide opening, such as a hole stone to form a one-piece structure as an alternative embodiment of the Figure 5 .

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Dans la description suivante, tous les composants ou éléments du dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier spiral sont connus en général. Ces éléments ou composants ne seront donc décrits que sommairement. Il est tout d'abord à noter que le dispositif de guidage d'un arbre de rotation du balancier spiral comprend également ledit arbre qui fait partie d'un tout avec les éléments de guidage de cet arbre et des moyens pour éviter l'effet de la gravité. Bien entendu, il peut aussi être mentionné un ensemble qui comprend au moins un palier de guidage et l'arbre de rotation du balancier spiral pour définir le dispositif pour guider un arbre de rotation du balancier spiral.In the following description, all the components or elements of the device for guiding a rotation shaft of a spiral balance are known in general. These elements or components will therefore not be described only summarily. It should first be noted that the device for guiding a rotation shaft of the spiral balance also includes said shaft which is part of a whole with the guiding elements of this shaft and means for avoiding the effect of gravity. Of course, mention may also be made of an assembly which comprises at least one guide bearing and the rotation shaft of the spiral balance to define the device for guiding a rotation shaft of the spiral balance.

Dans la description suivante du dispositif pour le guidage d'un arbre de rotation d'un balancier spiral, il peut être prévu un palier de guidage, qui peut être constitué de parties de contact telles que des lames flexibles par exemple pour le positionnement de l'axe du balancier spiral. Cela permet notamment de limiter les mouvements parasites du balancier spiral, quand le mouvement est dans une position horizontale. En général, les mouvements occasionnés sont responsables de défauts chronométriques. Dans une forme d'exécution avec les lames flexibles, ces lames ont un effet de centrage de l'axe de rotation du balancier spiral.In the following description of the device for guiding a rotation shaft of a spiral balance, a guide bearing may be provided, which may consist of contact parts such as flexible blades for example for positioning the axis of the spiral balance. This makes it possible in particular to limit parasitic movements of the hairspring balance, when the movement is in a horizontal position. In general, the movements caused are responsible for chronometric faults. In one embodiment with flexible blades, these blades have a centering effect on the axis of rotation of the spiral balance.

Il est aussi possible selon l'invention d'équilibrer les forces de frottement entre des positions horizontales et verticales du mouvement horloger. Les pertes dues au frottement sont généralement responsables de baisses d'amplitude et donc des différences de marche en chronométrie du fait de l'anisochronisme intrinsèque du système balancier spiral. Si on a des pertes équivalentes indépendamment de la position horizontale ou verticale, cela permet de garantir une bonne précision du mouvement quelle que soit sa position dans l'espace.It is also possible according to the invention to balance the friction forces between horizontal and vertical positions of the watch movement. Losses due to friction are generally responsible for drops in amplitude and therefore for differences in timing in chronometry due to the intrinsic anisochronism of the spiral balance system. If we have equivalent losses regardless of the horizontal or vertical position, this makes it possible to guarantee good precision of the movement whatever its position in space.

Selon la présente invention comme décrit par la suite, il peut être utilisé un corps solide à ouverture de guidage combiné au palier de guidage de l'arbre de rotation du balancier spiral. Cela signifie que quand le mouvement est dans une position verticale, l'axe du balancier repose dans l'ouverture de guidage du corps solide. Ceci permet de limiter mécaniquement le déplacement radial du balancier autrement que par la simple raideur des lames. Un déplacement radial plus important est un effet fortement néfaste à la chronométrie.According to the present invention as described below, a solid body with a guide opening combined with the guide bearing of the rotation shaft of the spiral balance can be used. This means that when the movement is in a vertical position, the balance axis rests in the guide opening of the solid body. This makes it possible to mechanically limit the radial movement of the balance other than by simple stiffness of the blades. A greater radial displacement is a highly detrimental effect on chronometry.

Selon la présente invention, il peut être imaginé également un système de pivotement dans un espace fermé, ce qui permet l'utilisation d'un lubrifiant contrairement à ce qui est décrit dans l'art antérieur où on rencontre un système dit ouvert, qui est généralement incompatible avec de la lubrification. Avec un lubrifiant ajouté, cela permet de limiter au maximum les pertes par frottement, ce qui procure l'avantage d'intégrer des lames de palier de guidage, qui peuvent être plus raides mais aussi plus facilement manipulables lors de l'assemblage des composants.According to the present invention, it can also be imagined a pivoting system in a closed space, which allows the use of a lubricant unlike what is described in the prior art where we encounter a so-called open system, which is generally incompatible with lubrication. With an added lubricant, this makes it possible to limit friction losses as much as possible, which provides the advantage of integrating guide bearing blades, which can be stiffer but also more easily manipulated when assembling the components.

Comme décrit également par la suite selon la présente invention, il y a un avantage de pouvoir utiliser des composants en matériaux polymères. Ces composants sont par exemple réalisés pour des lames flexibles ou élastiques dans un palier de guidage ou également pour le revêtement de parties de contact de tels paliers de guidage. Au lieu de lames flexibles ou élastiques ou parties de contact, il peut aussi être imaginé d'utiliser un élastomère muni de surfaces de frottement réalisées dans un matériau plus adapté aux frottements avec des inserts adéquats.As also described subsequently according to the present invention, there is an advantage of being able to use components made of polymer materials. These components are for example produced for flexible or elastic blades in a guide bearing or also for the coating of contact parts of such guide bearings. Instead of flexible or elastic blades or contact parts, it can also be imagined to use an elastomer provided with friction surfaces made of a material more suited to friction with suitable inserts.

Les figures 1 et 2 représentent le balancier spiral avec le dispositif 1 pour guider l'ensemble à arbre de rotation dudit balancier spiral de manière simplifiée pour la figure 1 et avec des moyens de réduction de l'effet de la gravité pour la figure 2. Le balancier spiral est formé d'une serge 12 reliée par exemple par trois bras 11 à un arbre de rotation 6 central, et un ressort spiral 13, ayant une première extrémité reliée à un piton non représenté d'un pont du balancier. Une seconde extrémité du ressort spiral 13 est fixée directement, ou indirectement par l'intermédiaire d'une virole, sur l'arbre de rotation 6 du balancier spiral.THE figures 1 and 2 represent the spiral balance with the device 1 for guiding the rotation shaft assembly of said spiral balance in a simplified manner for the figure 1 and with means of reducing the effect of gravity for the figure 2 . The spiral balance is formed of a serge 12 connected for example by three arms 11 to a central rotation shaft 6, and a spiral spring 13, having a first end connected to a not shown pin of a balance bridge. A second end of the spiral spring 13 is fixed directly, or indirectly via a ferrule, on the rotation shaft 6 of the spiral balance.

Le dispositif 1 pour guider l'arbre de rotation 6 du balancier spiral comprend ledit arbre de rotation 6 et au moins un palier 2 de guidage disposé de préférence à une extrémité de l'arbre de rotation 6. Bien entendu, il est tout à fait envisageable d'avoir deux paliers de guidage 2 de l'arbre de rotation disposés aux deux extrémités de l'arbre de rotation notamment pour centrer l'arbre de rotation 6 selon l'axe central AC.The device 1 for guiding the rotation shaft 6 of the spiral balance comprises said rotation shaft 6 and at least one guide bearing 2 preferably disposed at one end of the rotation shaft 6. Of course, it is entirely possible to have two guide bearings 2 of the rotation shaft arranged at both ends of the rotation shaft in particular to center the rotation shaft 6 along the central axis AC.

La figure 2 définit complètement le dispositif 1 pour guider un arbre de rotation 6 avec un ou des moyens 10 pour réduire l'effet de la gravité, qui sont prévus pour maintenir l'arbre de rotation bien centré, et disposés au moins à une extrémité de l'arbre de rotation. De préférence, au moins une extrémité de l'arbre de rotation comprend un pivot 6' fixé ou venant directement de matière avec l'arbre du côté d'une extrémité de l'arbre de rotation. L'extrémité du pivot 6' en forme de tige par exemple cylindrique est insérée dans l'ouverture d'un corps solide 15, tel qu'une pierre percée ou pierre à trou. Le corps solide 15 à ouverture de guidage va servir de butée pour limiter la course du pivot dans le plan xy, qui est le plan normal à l'axe AC ou, comme mentionné ci-dessous, limiter le jeu angulaire. Il constitue ainsi un moyen pour réduire les déplacements de l'arbre dû à l'effet de la gravité dépendant de l'orientation de la pièce d'horlogerie notamment quand la pièce d'horlogerie est positionnée dans une direction verticale.There figure 2 completely defines the device 1 for guiding a rotation shaft 6 with one or more means 10 for reducing the effect of gravity, which are provided to keep the rotation shaft well centered, and arranged at least at one end of the rotation shaft. Preferably, at least one end of the rotation shaft comprises a pivot 6' fixed or directly integral with the shaft on the side of one end of the rotation shaft. The end of the pivot 6' in the form of a rod, for example cylindrical, is inserted into the opening of a solid body 15, such as a pierced stone or hole stone. The solid body 15 with a guide opening will serve as a stop to limit the travel of the pivot in the xy plane, which is the plane normal to the AC axis or, as mentioned below, to limit the angular play. It thus constitutes a means of reducing the movements of the shaft due to the effect of gravity depending on the orientation of the timepiece, particularly when the timepiece is positioned in a vertical direction.

Le diamètre de l'ouverture du corps solide 15 à ouverture de guidage, tel qu'une pierre à trou, est de préférence légèrement supérieur au diamètre de la tige du pivot 6' de manière à permettre un jeu angulaire inférieur à 3° possible de l'arbre de rotation 6, mais un jeu radial qui doit être suffisamment petit pour réduire l'effet de la gravité en fonction de l'orientation prise par la pièce d'horlogerie.The diameter of the opening of the solid body 15 with a guide opening, such as a hole stone, is preferably slightly greater than the diameter of the rod of the pivot 6' so as to allow an angular play of less than 3° possible from the rotation shaft 6, but a radial clearance which must be sufficiently small to reduce the effect of gravity depending on the orientation taken by the timepiece.

Selon une forme d'exécution plus avantageuse, le corps solide 15 à ouverture de guidage comme une pierre percée ou pierre à trou a son ouverture centrée sur l'axe AC de l'arbre de rotation 6 et il en est de même pour le palier 2 de guidage de l'arbre de rotation 6, qui peut être disposé du côté intérieur de la la pièce d'horlogerie et en dessous du corps solide 15 à ouverture de guidage. Le corps solide 15 à ouverture de guidage, qui peut être par exemple une pierre à trou 15, est en principe maintenu dans un chaton 17 logé dans un bloc 19, qui est lui-même fixé à une ébauche de la pièce d'horlogerie non représentée. Le chaton 17 comporte encore une pièce contre-pivot 14 pour supporter l'extrémité du pivot 6' fixé ou venant de matière avec l'arbre à l'extrémité de l'arbre de rotation 6. La pièce contre-pivot 14 est sensiblement montée parallèle au corps solide 15 et d'un côté opposé au palier 2 de guidage. Cette pièce contre-pivot 14 peut être maintenue en place par des moyens élastiques non représentés.According to a more advantageous embodiment, the solid body 15 with a guide opening such as a pierced stone or hole stone has its opening centered on the axis AC of the rotation shaft 6 and the same is true for the bearing 2 for guiding the rotation shaft 6, which can be arranged on the interior side of the timepiece and below the solid body 15 with guide opening. The solid body 15 with a guide opening, which can for example be a stone with a hole 15, is in principle held in a chat 17 housed in a block 19, which is itself fixed to a blank of the timepiece not shown. The chaton 17 also includes a counter-pivot part 14 to support the end of the pivot 6' fixed or integral with the shaft at the end of the rotation shaft 6. The counter-pivot part 14 is substantially mounted parallel to the solid body 15 and on one side opposite the guide bearing 2. This counter-pivot part 14 can be held in place by elastic means not shown.

Dans la mesure où deux moyens pour réduire l'effet de la gravité sont prévus à chaque extrémité de l'arbre de rotation 6 ou des pivots 6' fixés aux extrémités de l'arbre de rotation 6, chaque tige d'extrémité de l'arbre de rotation 6 ou des pivots 6' passe à travers l'ouverture traversante respective du corps solide 15 pour venir éventuellement en contact direct de la pièce contre-pivot 14 respective.Since two means for reducing the effect of gravity are provided at each end of the rotation shaft 6 or pivots 6' fixed to the ends of the rotation shaft 6, each end rod of the rotation shaft 6 or pivots 6' passes through the respective through opening of the solid body 15 to possibly come into direct contact with the respective counter-pivot part 14.

Un corps solide 15 à ouverture de guidage peut être réalisé en tout type de matériau solide par exemple en métal, en céramique, ou tout type de matériau dur facilement réalisable ou usinable.A solid body 15 with a guide opening can be made of any type of solid material, for example metal, ceramic, or any type of hard material that is easily achievable or machinable.

Selon la forme d'exécution présentée à la figure 2, il est prévu deux moyens 10 pour réduire l'effet de la gravité disposés du côté des deux extrémités de l'arbre de rotation, et un palier 2 de guidage monté du côté d'une extrémité supérieure de l'arbre de rotation 6 par exemple côté cadran. Généralement, un pivot 6' est réalisé à chaque extrémité de l'arbre de rotation 6 sous forme monobloc avec l'arbre de rotation. Cependant le pivot 6' peut être aussi fixé à l'extrémité de l'arbre de rotation 6. Dans les deux cas, chaque pivot 6' a une tige d'extrémité cylindrique pour être insérée avec un certain jeu dans chaque ouverture respective de guidage du ou des corps solides 15.According to the form of execution presented in the figure 2 , two means 10 are provided for reducing the effect of gravity arranged on the side of the two ends of the rotation shaft, and a guide bearing 2 mounted on the side of an upper end of the rotation shaft 6 by example on the dial side. Generally, a pivot 6' is produced at each end of the rotation shaft 6 in one-piece form with the rotation shaft. However, the pivot 6' can also be fixed to the end of the rotation shaft 6. In both cases, each pivot 6' has a cylindrical end rod to be inserted with a certain clearance into each respective guide opening of the solid body(s) 15.

Il peut être aussi envisagé d'avoir deux paliers de guidage 2 montés respectivement du côté de chaque extrémité de l'arbre de rotation 6, par exemple à l'endroit de deux pivots 6' fixés respectivement aux extrémités de l'arbre de rotation 6 ou venant de matière avec l'arbre de rotation pour former une structure monobloc. Chaque palier 2 de guidage décrit plus en détail en référence aux figures 3 et 4 ci-après, comprend des parties de contact et de maintien des extrémités de l'arbre de rotation étant donné que l'arbre de rotation 6 lié au balancier spiral est toujours en rotation alternative en fonctionnement normal par rapport au palier 2 de guidage qui est monté fixement dans ou sur au moins un organe statique, qui peut être une ébauche, ou de préférence le bloc 19 ou encore préférentiellement, le chaton 17.It can also be envisaged to have two guide bearings 2 mounted respectively on the side of each end of the rotation shaft 6, for example at the location of two pivots 6' fixed respectively to the ends of the rotation shaft 6 or coming from one piece with the rotation shaft to form a one-piece structure. Each guide bearing 2 described in more detail with reference to the figures 3 And 4 below, includes contact and holding parts of the ends of the rotation shaft given that the rotation shaft 6 linked to the spiral balance is always in reciprocating rotation in normal operation relative to the guide bearing 2 which is fixedly mounted in or on the less a static organ, which can be a blank, or preferably the block 19 or even preferably, the bezel 17.

Au moins toutes les parties en contact du palier 2 de guidage et de l'arbre de rotation 6 sont avantageusement réalisées dans un matériau dont le module d'élasticité (module de Young) est inférieur ou égal à 100 GPa. De préférence, il peut être choisi comme matériau de la céramique, du verre ou un polymère chargé ou non chargé et une liste de ces matériaux sera donnée plus en détail dans la seconde partie de la description détaillée. De plus pour pallier l'effet de la gravité, il est nécessaire d'avoir un élément de limitation de déplacement radial comme un corps solide 15 à ouverture de guidage, qui peut être par exemple une pierre à trou pour éviter trop de jeu de l'arbre de rotation 6 en fonction de l'orientation de la pièce d'horlogerie. Il est encore privilégié le fait de trouver des matériaux pour réduire le coefficient de frottement du contact de ces matériaux pour le guidage de l'arbre de rotation 6.At least all the parts in contact with the guide bearing 2 and the rotation shaft 6 are advantageously made of a material whose modulus of elasticity (Young's modulus) is less than or equal to 100 GPa. Preferably, the material may be ceramic, glass or a charged or unfilled polymer and a list of these materials will be given in more detail in the second part of the detailed description. Furthermore, to compensate for the effect of gravity, it is necessary to have a radial movement limiting element such as a solid body 15 with a guide opening, which can for example be a stone with a hole to avoid too much play of the rotation shaft 6 depending on the orientation of the timepiece. It is further favored to find materials to reduce the coefficient of friction of the contact of these materials for guiding the rotation shaft 6.

Les figures 3a, 3b et 3c représentent une première forme d'exécution du palier 2 de guidage de l'arbre de rotation 6 lié au balancier spiral. La forme générale du palier 2 de guidage est en périphérie généralement cylindrique pour être logée et fixée dans une ébauche, ou le bloc 19 ou encore préférentiellement, le chaton 17. Dans une partie centrale du palier 2 de guidage où va s'opérer le guidage et le maintien de l'arbre de rotation 6, il est prévu au moins une lame de guidage 3 pour venir en contact à une de ses extrémités 4 avec l'arbre de rotation 6 ou sur une partie rapportée de l'arbre de rotation, qui peut être un pivot.THE figures 3a, 3b and 3c represent a first embodiment of the bearing 2 for guiding the rotation shaft 6 linked to the spiral balance. The general shape of the guide bearing 2 is generally cylindrical on the periphery to be housed and fixed in a blank, or the block 19 or even preferably, the bezel 17. In a central part of the guide bearing 2 where the guiding will take place and maintaining the rotation shaft 6, at least one guide blade 3 is provided to come into contact at one of its ends 4 with the rotation shaft 6 or on an attached part of the rotation shaft, which can be a pivot.

Selon l'invention dans cette première forme d'exécution, au moins un palier 2 de guidage comporte, d'un premier côté de l'axe central AC, une partie d'appui 5, qui est une surface d'appui 5 de toute forme géométrique adaptée pour effectuer un contact ponctuel ou sur une ligne de contact avec l'arbre de rotation 6 ou le pivot monté sur l'arbre de rotation. La surface d'appui peut être réalisée aussi en forme de V, ou un coussinet, ou similaire, et est agencée pour centrer l'axe de rotation d'un arbre 6 sur un plan bissecteur de la surface d'appui 5. Cette surface d'appui 5 est symétrique. Le même palier 2 de guidage comporte, d'un deuxième côté de l'axe de révolution, qui est opposé au premier côté, au moins un élément de maintien 4 à l'extrémité libre de la lame 3, qui est disposé de façon sensiblement diamétralement opposée à la surface d'appui 5. On comprend que la surface d'appui 5, symétrique par rapport à son plan bissecteur, comporte deux surfaces élémentaires d'appui, de la surface en forme de V dans ce cas de figure.According to the invention in this first embodiment, at least one guide bearing 2 comprises, on a first side of the central axis AC, a support part 5, which is a support surface 5 of any shape geometric adapted to make point contact or on a contact line with the rotation shaft 6 or the pivot mounted on the rotation shaft. The support surface can also be made in the shape of a V, or a bearing, or the like, and is arranged to center the axis of rotation of a shaft 6 on a plane bisecting the support surface 5. This surface support 5 is symmetrical. The same guide bearing 2 comprises, on a second side of the axis of revolution, which is opposite the first side, at least one holding element 4 at the free end of the blade 3, which is arranged substantially diametrically opposite the support surface 5. It is understood that the support surface 5, symmetrical with respect to its bisecting plane, comprises two elementary support surfaces, of the V-shaped surface in this case.

Selon l'invention, tous les éléments de maintien 3, 4 avec la surface de contact 40 sont agencés pour exercer sur un arbre 6 un effort de rappel élastique résultant dirigé vers l'axe central AC, et pour empêcher une sortie radiale, hors de ce palier 2 de guidage, d'un arbre 6 inséré axialement selon la direction de l'axe de révolution dans ce même palier 2 de guidage.According to the invention, all the holding elements 3, 4 with the contact surface 40 are arranged to exert on a shaft 6 a resulting elastic return force directed towards the central axis AC, and to prevent a radial exit, out of this guide bearing 2, a shaft 6 inserted axially in the direction of the axis of revolution in this same guide bearing 2.

Cependant il est à noter qu'une seule lame 3 ayant une surface de contact 40 pour maintenir l'arbre de rotation contre la surface 5 en forme de V est difficile à réaliser car suivant l'orientation de la pièce d'horlogerie le balancier spiral est trop lourd pour être maintenu par la seule lame prévue.However, it should be noted that a single blade 3 having a contact surface 40 to hold the rotation shaft against the V-shaped surface 5 is difficult to produce because depending on the orientation of the timepiece the spiral balance is too heavy to be held by the single blade provided.

A la figure 3b, la lame 3 jusqu'à son extrémité libre est de section transversale rectangulaire de manière à avoir une portion de contact 40 plane en contact de l'extrémité de l'arbre 6 ou du pivot 6' sur une ligne de contact. Par contre à la figure 3c, au moins l'extrémité libre de la lame 3 a une géométrie de section lenticulaire pour n'avoir qu'un point de contact sur la portion 40 afin de réduire le frottement au contact de l'extrémité de l'arbre de rotation 6 ou du pivot monté sur l'arbre de rotation 6.To the figure 3b , the blade 3 up to its free end is of rectangular cross section so as to have a flat contact portion 40 in contact with the end of the shaft 6 or the pivot 6' on a contact line. On the other hand at the figure 3c , at least the free end of the blade 3 has a lenticular section geometry to have only one point of contact on the portion 40 in order to reduce friction in contact with the end of the rotation shaft 6 or of the pivot mounted on the rotation shaft 6.

Il est à noter qu'il peut être imaginé un contact entre l'arbre 6 ou le pivot et une ou des parties d'appui 5 sous forme ponctuelle ou selon une ligne de contact. Pour un contact ponctuel, chaque partie d'appui 5 peut être réalisée par exemple sous la forme d'une structure bombée ou portion d'une boule. Cependant bien d'autres structures peuvent être imaginées pour avoir un tel contact ponctuel. Pour un contact selon une ligne de contact, il peut s'agir également d'une structure ou portion cylindrique de partie d'appui disposée selon un axe parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de rotation ou de toute autre structure. Il peut être imaginé une combinaison de contact ponctuel ou selon une ligne de contact. De plus, toute forme géométrique peut être proposée pour effectuer un contact ponctuel ou sur une ligne de contact avec l'arbre de rotation ou le pivot monté sur l'arbre de rotation.It should be noted that contact can be imagined between the shaft 6 or the pivot and one or more supporting parts 5 in point form or along a contact line. For point contact, each support part 5 can be produced for example in the form of a convex structure or portion of a ball. However, many other structures can be imagined to have such punctual contact. For contact along a contact line, it may also be a cylindrical structure or portion of a support part arranged along an axis parallel to the axis of rotation of the rotation shaft or any other structure. It can be imagined a combination of point contact or along a line of contact. In addition, any geometric shape can be proposed to make point contact or on a contact line with the rotation shaft or the pivot mounted on the rotation shaft.

Pour de plus amples informations sur cette première forme d'exécution, il peut être fait référence à la demande de brevet CH 716 957 A2 notamment du paragraphe [0021] au paragraphe [0027], qui décrit des paliers de guidage d'un arbre indicateur horaire.For further information on this first form of execution, reference may be made to the patent application CH 716 957 A2 in particular from paragraph [0021] to paragraph [0027], which describes guide bearings of a time indicator shaft.

La figure 4 représente une seconde forme d'exécution du palier 2 de guidage du dispositif 1 pour guider l'arbre de rotation 6 du balancier spiral. Ce palier 2 de guidage peut comprendre au moins une lame de contact 3 et deux parties d'appui 5, qui sont de préférence deux autres lames de contact 3. Ainsi, le palier 2 de guidage est composé d'un anneau périphérique et de trois lames 3 en forme de spires pour se diriger en direction de l'arbre de rotation 6 pour venir en contact de l'arbre de rotation 6 afin de le maintenir et de le guider selon l'axe central AC. L'extrémité libre 4 de chaque lame 3 vient en contact directement avec l'arbre de rotation 6 pour le maintenir, le centrer et le guider selon l'axe central AC. Les trois lames 3 peuvent être d'une autre forme et d'une autre section que rectangulaire que celles de spires. Par exemple chaque lame est rectiligne disposée angulairement et régulièrement espacée de 120° l'une de l'autre pour contacter chacune l'arbre de rotation de manière régulière. Il peut encore être envisagé avoir plus que trois lames de contact avec l'arbre de rotation.There Figure 4 represents a second embodiment of the bearing 2 for guiding the device 1 for guiding the rotation shaft 6 of the spiral balance. This guide bearing 2 can comprise at least one contact blade 3 and two support parts 5, which are preferably two other contact blades 3. Thus, the guide bearing 2 is composed of a peripheral ring and three blades 3 in the form of turns to move in the direction of the rotation shaft 6 to come into contact with the rotation shaft 6 in order to hold it and guide it along the central axis AC. The free end 4 of each blade 3 comes into direct contact with the rotation shaft 6 to hold it, center it and guide it along the central axis AC. The three blades 3 can be of another shape and section other than rectangular than those of the turns. For example, each blade is rectilinear arranged angularly and regularly spaced 120° from one another to each contact the rotation shaft regularly. It can still be envisaged to have more than three contact blades with the rotation shaft.

Le palier 2 de guidage de de cette seconde forme d'exécution peut être obtenu sous forme monobloc dans un matériau céramique, en verre ou en polymère chargé ou non chargé notamment en dessous du seuil limite du module d'élasticité inférieure ou égale à 100 GPa et/ou avoir un coefficient de frottement le plus faible possible, par exemple au moins inférieur ou égal à 0,15. Aussi bien la partie de l'arbre de rotation 6 en contact avec des parties du palier 2 de guidage sont réalisés dans un même matériau ou un matériau différent ou revêtement remplissant les conditions définies par le seuil du module d'élasticité ou ayant un coefficient de frottement le plus faible possible, par exemple au moins inférieur ou égal à 0,15.The guide bearing 2 of this second embodiment can be obtained in one-piece form in a ceramic, glass or filled or unfilled polymer material, in particular below the limit threshold of the modulus of elasticity less than or equal to 100 GPa and/or have the lowest possible coefficient of friction, for example at least less than or equal to 0.15. Both the part of the rotation shaft 6 in contact with parts of the guide bearing 2 are made of the same material or a different material or coating fulfilling the conditions defined by the threshold of the modulus of elasticity or having a coefficient of friction as low as possible, for example at least less than or equal to 0.15.

Pour de plus amples informations sur cette seconde forme d'exécution, il peut être fait référence à la demande de brevet EP 3 396 470 A1 du paragraphe [0018] au paragraphe [0022].For further information on this second form of execution, reference may be made to the request for patent EP 3 396 470 A1 from paragraph [0018] to paragraph [0022].

La figure 5 représente une forme d'exécution du dispositif de guidage d'un arbre de rotation 6, qui est sensiblement similaire à ce qui a déjà été décrit à la figure 2. Dans ces conditions, il est expliqué uniquement la structure ou les éléments qui se différencient de ceux déjà décrits à la figure 2. La structure, qui est présentée, est schématiquement celle d'un amortisseur modifié avec un palier de guidage 2 du dispositif 1 de guidage selon l'invention.There Figure 5 represents an embodiment of the device for guiding a rotation shaft 6, which is substantially similar to what has already been described in figure 2 . Under these conditions, only the structure or elements which differ from those already described in the figure 2 . The structure, which is presented, is schematically that of a shock absorber modified with a guide bearing 2 of the guide device 1 according to the invention.

Le dispositif 1 de guidage comprend donc le palier de guidage 2, le corps solide 15 à ouverture de guidage et la pièce contre-pivot 14. Le palier de guidage 2 est le premier élément monté à une extrémité de l'arbre de rotation 6 ou du pivot 6' fixé ou venant de matière avec l'arbre de rotation 6 à son extrémité. Le corps solide 15 à ouverture de guidage est monté au-dessus du palier de guidage 2 sur l'extrémité de l'arbre de rotation 6 ou du pivot 6', tandis que la pièce contre-pivot 14 est montée au-dessus du corps solide 15 d'un côté opposé au palier de guidage 2 et au-dessus de l'extrémité de l'arbre de rotation 6 ou du pivot 6'. Le palier de guidage 2, le corps solide 15 à ouverture de guidage et la pièce contre-pivot 14 sont montés ou fixés successivement dans un chaton 17. Le chaton 17 est logé par exemple fixement dans un bloc 19, qui est lui-même fixé à une ébauche ou platine de la pièce d'horlogerie non représentée.The guide device 1 therefore comprises the guide bearing 2, the solid body 15 with a guide opening and the counter-pivot part 14. The guide bearing 2 is the first element mounted at one end of the rotation shaft 6 or of the pivot 6' fixed or coming from the material with the rotation shaft 6 at its end. The solid body 15 with guide opening is mounted above the guide bearing 2 on the end of the rotation shaft 6 or the pivot 6', while the counter-pivot part 14 is mounted above the body solid 15 on a side opposite the guide bearing 2 and above the end of the rotation shaft 6 or the pivot 6'. The guide bearing 2, the solid body 15 with guide opening and the counter-pivot part 14 are mounted or fixed successively in a bezel 17. The bezel 17 is for example fixedly housed in a block 19, which is itself fixed to a blank or plate of the timepiece not shown.

Pour faciliter le montage du chaton 17 avant une éventuelle fixation dans une ouverture supérieure du bloc 19, le chaton 17 peut comprendre une partie périphérique de forme conique pour être guidé et centré dans un logement de forme conique complémentaire du bloc 19. Le chaton 17 peut encore venir en appui contre un bord inférieur du bloc 19. Le chaton 17 peut comprendre encore un rebord de forme annulaire en partie supérieure entourée d'une portion cylindrique pour le montage de la pierre contre-pivot 14. Finalement, cette pierre contre-pivot 14 peut être maintenue en place avec les autres éléments cités dans le bloc 19 par des moyens élastiques 20, qui peuvent être sous la forme d'un anneau métallique fendu de type ressort de fixation en appui sur un bord supérieur du bloc 19. Cet anneau métallique fendu 20 peut servir de base à l'amortisseur du palier de guidage 2 du dispositif 1 de guidage selon l'invention.To facilitate the assembly of the chaton 17 before possible fixing in an upper opening of the block 19, the chaton 17 can comprise a peripheral part of conical shape to be guided and centered in a housing of complementary conical shape of the block 19. The chaton 17 can still come to rest against a lower edge of the block 19. The bezel 17 can also include a rim of annular shape in the upper part surrounded by a cylindrical portion for mounting the counter-pivot stone 14. Finally, this counter-pivot stone 14 can be held in place with the other elements cited in block 19 by elastic means 20, which can be in the form of a split metal ring of the fixing spring type resting on an upper edge of block 19. This ring split metal 20 can serve as a base for the shock absorber of the guide bearing 2 of the guide device 1 according to the invention.

Selon une variante de réalisation présentée à la figure 6, l'unique différence par rapport à ce qui a été décrit dans la forme d'exécution de la figure 5, est que le palier de guidage 2 et le corps solide 15 à ouverture de guidage forment une structure monobloc. Cela signifie que le corps solide 15 à ouverture de guidage et le palier 2 de guidage sont réalisés dans un même matériau et forment un ensemble compact monobloc (une pièce) au terme de la réalisation. Grâce à la réalisation de cette structure monobloc du palier 2 et du corps solide 15 à ouverture de guidage, cela permet de garantir une précision d'usinage et du positionnement des éléments de guidage ainsi que de l'ouverture de guidage du corps solide tout en conservant la possibilité de lubrifier éventuellement de manière traditionnelle les éléments de contact. Dans ce cas de figure, le système de pivotement, qui comprend le dispositif 1 de guidage d'un arbre de rotation, doit être dans un espace fermé.According to an alternative embodiment presented in the Figure 6 , the only difference compared to what was described in the form of execution of the Figure 5 , is that the guide bearing 2 and the solid body 15 with guide opening form a one-piece structure. This means that the solid body 15 with guide opening and the guide bearing 2 are made of the same material and form a compact monobloc assembly (one piece) at the end of production. Thanks to the production of this one-piece structure of the bearing 2 and the solid body 15 with a guide opening, this makes it possible to guarantee machining precision and the positioning of the guide elements as well as the guide opening of the solid body while retaining the possibility of possibly lubricating the contact elements in a traditional manner. In this scenario, the pivoting system, which includes the device 1 for guiding a rotation shaft, must be in a closed space.

Il est encore à noter que de manière traditionnelle des composants d'un ensemble amortisseur, le corps solide 15 à ouverture de guidage est généralement chassé dans le chaton 17, alors que la pièce contre-pivot 14 est posée ou montée sur une partie supérieure du chaton 17. Le ressort annulaire 20 maintient donc la pièce contre-pivot 14 et le chaton 17 dans le bloc 19.It should also be noted that in the traditional manner of the components of a shock absorber assembly, the solid body 15 with a guide opening is generally driven into the chaton 17, while the counter-pivot part 14 is placed or mounted on an upper part of the bezel 17. The annular spring 20 therefore maintains the counter-pivot part 14 and the bezel 17 in the block 19.

Pour le palier de guidage 2, voire pour le corps solide 15 à ouverture de guidage, il peut être envisagé de réaliser au moins les parties de contact dans un matériau dur de manière à réduire fortement les forces de frottement.For the guide bearing 2, or even for the solid body 15 with a guide opening, it can be envisaged to make at least the contact parts in a hard material so as to greatly reduce the friction forces.

Comme type de céramiques à utiliser pour le palier de guidage et/ou l'arbre de rotation, il peut s'agir de céramiques à base d'oxydes, principalement l'alumine et la zircone, ou la silice.As the type of ceramics to be used for the guide bearing and/or the rotation shaft, it may be ceramics based on oxides, mainly alumina and zirconia, or silica.

Concernant l'oxyde de zirconium (ZrO2), il peut être utilisé dans les zircones stabilisées à l'oxyde d'yttrium (ZrO2+Y2O3), qui possèdent une structure cristalline tétragonale métastable, une taille de grains inférieure à 0,50 µm, une densité supérieure à 6,00 g/cm3 et une dureté d'environ 1200 HV. Les zircones peuvent également être stabilisées à l'oxyde de cérium (ZrO2 + CeO2) ou à l'oxyde de magnésium ((ZrO2 + MgO), selon les propriétés du matériau final souhaité.Concerning zirconium oxide (ZrO 2 ), it can be used in zirconia stabilized with yttrium oxide (ZrO 2 +Y 2 O 3 ), which have a metastable tetragonal crystal structure, a grain size less than 0.50 µm, a density greater than 6.00 g/cm 3 and a hardness of approximately 1200 HV. Zirconia can also be stabilized with cerium oxide (ZrO 2 + CeO 2 ) or magnesium oxide ((ZrO 2 + MgO), depending on the properties of the desired final material.

Concernant l'Alumine Zircone, les composites sont généralement à 80% 3Y-TZP / 20% Al2O3 (ATZ) ou 90% Al2O3/ 10% 3Y-TZP (ZTA), allient les propriétés des alumines et des zircones haute pureté pour obtenir des caractéristiques finales qui offrent le meilleur de chaque matériau.Concerning Alumina Zirconia, the composites are generally 80% 3Y-TZP / 20% Al 2 O 3 (ATZ) or 90% Al 2 O 3 / 10% 3Y-TZP (ZTA), combine the properties of aluminas and high purity zirconias to obtain final characteristics that offer the best of each material.

Il est à noter encore que l'utilisation de matériaux durs permet de diminuer ou réduire les forces de frottement de contact des matériaux en contact, ce qui peut être également recherché.It should also be noted that the use of hard materials makes it possible to reduce or reduce the contact friction forces of the materials in contact, which can also be sought.

A partir de la description qui vient d'être faite, de multiples variantes de réalisation du dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier spiral peuvent être conçues par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications.From the description which has just been made, multiple variants of the device for guiding a rotation shaft of a spiral balance can be designed by those skilled in the art without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims (25)

Dispositif (1) pour guider un arbre de rotation (6) d'un balancier spiral, le dispositif comprenant au moins l'arbre de rotation (6) et au moins un palier (2) de guidage d'une extrémité ou d'un pivot (6') fixé à une extrémité de l'arbre de rotation (6) du balancier spiral, le palier de guidage comprenant au moins une lame (3) et au moins une partie (5) de contact et maintien de l'extrémité ou du pivot (6') de l'arbre de rotation (6) du balancier spiral, caractérisé en ce qu'au moins une partie d'extrémité de l'arbre de rotation (6) ou du pivot (6') de l'arbre de rotation (6), ou au moins les parties (3, 5) de contact du palier (2) de guidage sont réalisées dans un matériau dont le module de Young est inférieur ou égal à 100 GPa et/ou le coefficient de frottement des matériaux des parties en contact ou du revêtement des parties en contact est inférieur ou égal au moins à 0,15, en ce qu'au moins un moyen pour réduire l'effet de la gravité selon l'orientation prise par le dispositif ou la pièce d'horlogerie le comprenant est prévu, et en ce que le moyen de réduction de l'effet de la gravité comprend au moins un corps solide (15) à ouverture de guidage, dont l'ouverture est disposée selon l'axe (AC) de l'arbre de rotation (6) en position centrée pour recevoir une tige d'extrémité de l'arbre de rotation (6) ou d'un pivot (6') de l'arbre de rotation, le diamètre de l'ouverture du corps solide (15) étant légèrement supérieur au diamètre de la tige d'extrémité de l'arbre de rotation (6) ou du pivot (6') de l'arbre de rotation (6) pour permettre un jeu angulaire limité de l'arbre de rotation (6) dû à la gravité selon l'orientation du dispositif ou de la pièce d'horlogerie le comprenant.Device (1) for guiding a rotation shaft (6) of a spiral balance, the device comprising at least the rotation shaft (6) and at least one bearing (2) for guiding one end or one pivot (6') fixed to one end of the rotation shaft (6) of the spiral balance, the guide bearing comprising at least one blade (3) and at least one part (5) for contacting and holding the end or the pivot (6') of the rotation shaft (6) of the spiral balance, characterized in that at least one end portion of the rotation shaft (6) or the pivot (6') of the The rotation shaft (6), or at least the contact parts (3, 5) of the guide bearing (2) are made of a material whose Young's modulus is less than or equal to 100 GPa and/or the coefficient of friction of the materials of the parts in contact or of the coating of the parts in contact is less than or equal to at least 0.15, in that at least one means for reducing the effect of gravity depending on the orientation taken by the device or the timepiece comprising it is provided, and in that the means for reducing the effect of gravity comprises at least one solid body (15) with a guide opening, the opening of which is arranged along the axis ( AC) of the rotation shaft (6) in the centered position to receive an end rod of the rotation shaft (6) or a pivot (6') of the rotation shaft, the diameter of the the opening of the solid body (15) being slightly greater than the diameter of the end rod of the rotation shaft (6) or of the pivot (6') of the rotation shaft (6) to allow limited angular play of the rotation shaft (6) due to gravity depending on the orientation of the device or timepiece comprising it. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour réduire l'effet de la gravité selon l'orientation prise par le dispositif ou la pièce d'horlogerie, en ce que les moyens de réduction de l'effet de la gravité comprennent au moins deux corps solides (15), disposés respectivement aux deux extrémités de l'arbre de rotation (6) pour recevoir par l'ouverture de guidage de chaque corps solide (15) respectivement chaque tige d'extrémité de l'arbre de rotation (6) ou d'un pivot (6') de l'arbre de rotation (6).Device (1) according to claim 1, characterized in that it comprises means for reducing the effect of gravity according to the orientation taken by the device or the timepiece, in that the means for reducing the The effect of gravity includes at least two bodies solid bodies (15), arranged respectively at the two ends of the rotation shaft (6) to receive through the guide opening of each solid body (15) respectively each end rod of the rotation shaft (6) or of a pivot (6') of the rotation shaft (6). Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour réduire l'effet de la gravité comprennent encore une pièce contre-pivot (14) disposée distante et parallèlement au corps solide (15) à ouverture de guidage d'un premier côté de l'arbre de rotation (6) et une autre pièce contre-pivot (14) disposée distante et parallèlement à l'autre corps solide (15) d'un second côté opposé de l'arbre de rotation (6), chaque pièce contre-pivot pouvant être en contact de l'extrémité de l'arbre de rotation (6) ou du pivot (6') de l'arbre de rotation (6).Device (1) according to claim 2, characterized in that the means for reducing the effect of gravity further comprise a counter-pivot part (14) arranged distantly and parallel to the solid body (15) with a guiding opening of a first side of the rotation shaft (6) and another counter-pivot part (14) arranged distantly and parallel to the other solid body (15) on a second opposite side of the rotation shaft (6), each counter-pivot part being able to be in contact with the end of the rotation shaft (6) or the pivot (6') of the rotation shaft (6). Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier corps solide (15) à ouverture de guidage et la première pièce contre-pivot (14) sont fixés à un chaton (17) parallèlement et distants l'un de l'autre d'un premier côté supérieur, en ce que le second corps solide (15) et la seconde pièce contre-pivot (14) sont fixés à un autre chaton (17) parallèlement et distants l'un de l'autre d'un second côté inférieur.Device (1) according to claim 3, characterized in that the first solid body (15) with guide opening and the first counter-pivot part (14) are fixed to a chaton (17) parallel to and spaced apart from one of the other of a first upper side, in that the second solid body (15) and the second counter-pivot piece (14) are fixed to another chaton (17) parallel and spaced apart from each other a second lower side. Dispositif (1) selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'au moins un palier (2) de guidage est monté fixement dans ou sur au moins un organe statique, qui est une ébauche, ou un bloc (19) ou encore le chaton (17).Device (1) according to one of claims 3 and 4, characterized in that at least one guide bearing (2) is fixedly mounted in or on at least one static member, which is a blank, or a block (19 ) or even the kitten (17). Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le palier (2) de guidage et le corps solide (15) à ouverture de guidage sont montés fixement dans une partie basse du chaton (17), qui est lui-même monté fixement dans un logement du bloc (19), et en ce que la pièce contre-pivot (14) est montée sur une partie supérieure du chaton (17).Device (1) according to claim 5, characterized in that the guide bearing (2) and the solid body (15) with guide opening are fixedly mounted in a lower part of the chaton (17), which is itself mounted fixedly in a housing of the block (19), and in that the counter-pivot part (14) is mounted on an upper part of the chaton (17). Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens élastiques (20) maintiennent le chaton (17) et la pièce contre-pivot (14) dans le logement du bloc (19).Device (1) according to claim 6, characterized in that elastic means (20) hold the chaton (17) and the counter-pivot part (14) in the housing of the block (19). Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont constitués d'un ressort annulaire fendu pour le maintien de la pièce contre-pivot (14) sur le chaton (17) et dans le logement du bloc (19).Device (1) according to claim 7, characterized in that the elastic means consist of a split annular spring for maintaining the counter-pivot part (14) on the chaton (17) and in the housing of the block (19). ). Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps solide (15) à ouverture de guidage est réalisé dans un matériau dur, tel qu'un matériau métallique ou céramique, voire un matériau sous forme de pierre.Device (1) according to claim 1, characterized in that the solid body (15) with guide opening is made of a hard material, such as a metallic or ceramic material, or even a material in the form of stone. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce contre-pivot (14) est réalisée dans un matériau dur, tel qu'un matériau métallique ou céramique, voire un matériau sous forme de pierre.Device (1) according to claim 1, characterized in that the counter-pivot part (14) is made of a hard material, such as a metallic or ceramic material, or even a material in the form of stone. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie d'appui (5) est une surface d'appui (5) structurée de telle manière à avoir une ligne de contact ou un point de contact en appui contre l'arbre (6) ou le pivot (6') pour réduire le frottement.Device (1) according to claim 1, characterized in that the support part (5) is a support surface (5) structured in such a way as to have a contact line or a contact point resting against the shaft (6) or pivot (6') to reduce friction. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie d'appui (5) est constituée de deux lames (3) de contact pour avoir au total trois lames de contact.Device (1) according to claim 1, characterized in that the support part (5) consists of two contact blades (3) to have a total of three contact blades. Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est constitué de trois lames de contact (3), lesdites trois lames étant chacune en forme de spire, et en ce qu'une première extrémité de chaque lame est fixée à un anneau coaxial (2) à l'arbre de rotation (6) alors qu'une seconde extrémité (4) de chaque lame vient en contact d'une extrémité de l'arbre de rotation (6) du balancier pour le maintenir axialement.Device (1) according to claim 12, characterized in that it is made up of three contact blades (3), said three blades each being in the shape of a turn, and in that a first end of each blade is fixed to a coaxial ring (2) to the rotation shaft (6) while a second end (4) of each blade comes into contact with one end of the rotation shaft (6) of the balance to hold it axially. Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les lames de contact (3) sont chacune de forme rectiligne, et en ce qu'une première extrémité de chaque lame est fixée à un anneau coaxial (2) à l'arbre de rotation (6) alors qu'une seconde extrémité (4) de chaque lame vient en contact d'une extrémité de l'arbre de rotation (6) du balancier pour le maintenir axialement.Device (1) according to claim 12, characterized in that the contact blades (3) are each of rectilinear shape, and in that a first end of each blade is fixed to a coaxial ring (2) to the rotation shaft (6) while a second end (4) of each blade comes into contact with one end of the rotation shaft (6 ) of the balance to hold it axially. Dispositif (1) selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que toutes les lames sont régulièrement espacées l'une de l'autre de 120° sur un tour de l'anneau.Device (1) according to one of claims 13 and 14, characterized in that all the blades are regularly spaced from one another by 120° over one revolution of the ring. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une lame (3) ou une partie d'appui (5) comprend une portion de contact contre l'arbre (6) ou le pivot (6') formée de manière à n'avoir qu'un point de contact avec l'arbre (6) ou le pivot (6').Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one blade (3) or a support part (5) comprises a contact portion against the shaft (6) or the pivot (6 ') formed so as to have only one point of contact with the shaft (6) or the pivot (6'). Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque lame (3) comprend une portion de contact contre l'arbre (6) ou le pivot (6') formée pour n'avoir qu'un seul point de contact afin de réduire le frottement.Device (1) according to one of claims 1 to 15, characterized in that each blade (3) comprises a contact portion against the shaft (6) or the pivot (6') formed to have only one single point of contact to reduce friction. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie de contact de l'arbre (6) et la lame de contact (3) et la partie d'appui (5) sont réalisés dans un même matériau céramique ou en verre ou en polymère chargé ou non chargé.Device (1) according to claim 1, characterized in that a contact part of the shaft (6) and the contact blade (3) and the support part (5) are made of the same ceramic material or made of glass or filled or unfilled polymer. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie de contact de l'arbre (6), et la lame de contact (3) et la partie d'appui (5) du palier de guidage (2) sont réalisés dans deux matériaux différents en céramique ou en verre ou en polymère chargé ou non chargé.Device (1) according to claim 1, characterized in that a contact part of the shaft (6), and the contact blade (3) and the support part (5) of the guide bearing (2) are made of two different materials in ceramic or glass or in charged or unfilled polymer. Dispositif (1) selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que les éléments du palier (2) de guidage sont monoblocs.Device (1) according to one of claims 18 and 19, characterized in that the elements of the guide bearing (2) are in one piece. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier (2) de guidage et le corps solide (15) à ouverture de guidage forment une structure monobloc.Device (1) according to claim 1, characterized in that the guide bearing (2) and the solid body (15) with guide opening form a one-piece structure. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coefficient de frottement des matériaux des parties en contact ou du revêtement des parties en contact est inférieur ou égal au moins à 0,1, voire inférieur ou égal au moins à 0,05 ou au moins une partie d'extrémité de l'arbre (6) ou du pivot (6') ou au moins les parties (3, 5) de contact du palier (2) de guidage sont réalisées dans un matériau dont le module de Young est inférieur ou égal à 100 GPa.Device (1) according to claim 1, characterized in that the coefficient of friction of the materials of the parts in contact or of the coating of the parts in contact is less than or equal to at least 0.1, or even less than or equal to at least 0, 05 or at least one end part of the shaft (6) or the pivot (6') or at least the contact parts (3, 5) of the guide bearing (2) are made of a material whose module de Young is less than or equal to 100 GPa. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties en contact du palier de guidage (2) et de l'arbre de rotation (6) ou du pivot (6') de l'arbre de rotation (6) sont lubrifiées dans un espace fermé du dispositif de guidage de l'arbre de rotation (6).Device (1) according to claim 1, characterized in that the contacting parts of the guide bearing (2) and the rotation shaft (6) or the pivot (6') of the rotation shaft (6) are lubricated in a closed space of the guide device of the rotation shaft (6). Mouvement de pièce d'horlogerie, par exemple une montre bracelet, équipé d'un tel dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes.Timepiece movement, for example a wristwatch, equipped with such a device (1) according to one of the preceding claims. Pièce d'horlogerie, par exemple une montre bracelet, pourvue d'un mouvement équipé d'un tel dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes.Timepiece, for example a wristwatch, provided with a movement equipped with such a device (1) according to one of the preceding claims.
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