EP3793925A1 - Inspektionssteuerungssystem einer aufzugsanlage sowie verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetrieb - Google Patents

Inspektionssteuerungssystem einer aufzugsanlage sowie verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetrieb

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EP3793925A1
EP3793925A1 EP19720896.0A EP19720896A EP3793925A1 EP 3793925 A1 EP3793925 A1 EP 3793925A1 EP 19720896 A EP19720896 A EP 19720896A EP 3793925 A1 EP3793925 A1 EP 3793925A1
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EP
European Patent Office
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elevator
inspection
shaft
switch
electric motor
Prior art date
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EP19720896.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3793925B1 (de
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Frank Olivier Roussel
Markus Walker
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP3793925B1 publication Critical patent/EP3793925B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel

Definitions

  • the present invention relates to an inspection control system of an elevator installation and a method for switching an elevator installation between a normal and an inspection operation. Furthermore, the invention relates to an elevator installation with such an inspection control system.
  • An elevator system serves to transport persons within structures, wherein an elevator car is moved vertically between different floors in an elevator shaft.
  • safety-relevant current states of a number of their components in particular a so-called safety chain, should be monitored within an elevator installation.
  • Many serviceable and / or maintenance-requiring components are present in the elevator shaft of the elevator installation.
  • the elevator installation is placed in an inspection or maintenance mode in which operation of the elevator car is blocked or the elevator car is allowed to move by manual control at a walking speed or only between certain positions can be moved within the elevator shaft.
  • a service technician will enter the elevator shaft of the elevator installation via a shaft door or a maintenance hatch, whereby a maintenance switch, which is usually located next to the respective shaft door or the maintenance hatch, must still be actuated before entering the elevator shaft.
  • the maintenance switch can be referred to, for example, as an emergency stop switch or emergency brake switch, which can interrupt the safety chain when activated and can stop elevator car and door movements.
  • the maintenance hatch generally designates eg a maintenance access and / or a service door.
  • a door switch is provided on a car door and on each of a plurality of shaft doors, which is closed as long as the respective door is closed.
  • the safety chain is a separate circuit with a discrete number of switches designed to indicate the status of the doors as well as the position of the elevator car.
  • the shaft door or the maintenance hatch are thus coupled with such a safety chain of the elevator system, so that when opening or
  • Unlocking the landing door or the maintenance hatch operation of the elevator car can be locked, for example, by interrupting a power supply to a drive of the elevator car.
  • an elevator control can move the elevator car in the elevator shaft.
  • the safety chain is a series circuit that has switches and contacts.
  • the safety chain actuates relays that control the current to the electric motor and the brake. Some parts of the safety chain can be bypassed, others
  • Parts may be included to change the safety monitoring for specific operations during inspection, maintenance and rescue operations.
  • Inspection and maintenance must be carried out on the roof of the elevator car and in the well pit, in accordance with standard EN81-20, with easily accessible control means, e.g. an operating device, be present in order to be able to control the elevator car during maintenance work manually.
  • This device must be switched on by a changeover switch, which is usually called the inspection switch.
  • the switch must be bistable and protected against unintentional operation. It is often set to operate this switch and an emergency stop switch in a certain sequence of successively successively or simultaneously with both hands, whereby an inspection drive is not triggered by unintentional operation of a single switch.
  • two direction buttons are usually provided at the controller. An actuation of one of the two direction buttons triggers a Inspection drive the elevator car in the appropriate direction immediately or after pressing an additional drive.
  • the elevator system can be put into a regular ferry operation, in which the elevator control can move the elevator car.
  • the regular ferry operation for example, the elevator car can be moved despite the presence of personnel in the elevator shaft. At any rate, such a dangerous scenario should be avoided.
  • EP 2033927 A1 relates to a safety device of an elevator installation.
  • a control signal for braking the elevator car is generated.
  • EP 1159218 A1 describes an elevator safety system, wherein an electronic safety control device can communicate with a plurality of bus nodes via a safety bus.
  • the electronic security controller processes the data received from the bus nodes and determines whether an unsafe condition exists, and if so, the safety controller sends a stop signal to the drive and brake unit and further sends a status signal to the elevator controller.
  • EP 2214998 A1 discloses a system for detecting the presence of a person within a hoistway.
  • the system includes a passive infrared detector positioned to detect infrared radiation from within the elevator shaft, and a local processor that compares an infrared profile generated by signals from the passive infrared detector with a reference infrared profile to determine if a Person is present in the elevator shaft.
  • an inspection control system of an elevator installation which has an elevator car and an electric motor, wherein the electric motor under an elevator control can drive the elevator car in a shaft of the elevator installation to move, and wherein the shaft comprises at least one landing door.
  • the inspection control system comprises an operating device and at least one emergency stop switch in the shaft for deactivating the normal operation and / or the inspection operation, for
  • the operating device can be controlled manually in an inspection operation of the elevator installation, the elevator car via the electric motor, wherein the operating device comprises a switch for switching the elevator system between the normal operation and the inspection operation.
  • the inspection control system further comprises a detection means for
  • an alarm generator for enabling and / or blocking the electric motor
  • a control unit that monitors a switching state and an operating order of the switch and the emergency stop switch and detected by the detecting means state of the shaft door with a predetermined reference switching state and a predetermined reference order compares.
  • the control unit controls the alarm generator and the operation switch such that the alarm generator generates an alarm signal and the operation switch the
  • the alarm signal generated by the alarm generator can be, for example, an acoustic and / or optical signal.
  • a presence in the manhole can be reliably determined. It can be ensured that both a service technician remaining in the manhole and his colleagues outside the manhole are informed of an unsafe condition. In addition, it is also checked whether a safety measure or a surgical instruction describing operation with the above-mentioned switches has been observed in practice. If this is not the case, the operation of the elevator car is immediately blocked or interrupted by opening the operating switch. The elevator installation can therefore be relocated reliably into an inspection mode and a normal mode without a dangerous procedure of the elevator cage being possible in the presence of personnel in the shaft or possibly even with a potential risk.
  • control unit can turn off the alarm generator and enable the electric motor via the operating switch when the monitored switching state coincides with the reference switching state and the monitored operating order with the reference order or the elevator system is back in normal operation.
  • the operating device is arranged on the roof of the elevator car or in the pit of the shaft.
  • they can each be integrated into the HMI device and attached to a wall of the shaft. This ensures practical handling and safety for service personnel not only on the cabin roof but also in the shaft pit.
  • the electric motor is controlled by an operating device, which is located in the shaft, in order to drive the elevator car in an inspection operation of the elevator installation, wherein the elevator installation can be switched to normal operation or to inspection operation by a changeover switch of the operating unit, at least one emergency stop switch is provided in the shaft in order to deactivate the normal operation and / or the inspection operation and / or to prevent and / or interrupt a movement of the elevator car,
  • a switching state and an operating sequence are monitored by the changeover switch and the emergency stop switch and compared with a predetermined reference switching state and a predetermined reference sequence with respect to a state of the shaft door detected by the detection means, and
  • An alarm signal generated by an alarm generator and / or the electric motor is blocked when the monitored switching state of the reference switching state or the monitored operating order of the reference order deviates.
  • an elevator installation according to the invention is provided with an inspection control system according to the invention or can be performed by a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an inspection control system according to the invention an elevator installation, 2 top view of an operating device of an inspection control system according to the invention
  • FIG. 3 shows a flow chart for illustrating a method according to the invention for switching over an elevator installation between a normal and an inspection mode.
  • FIG. 1 illustrates details of an inspection control system 2 according to the invention of an elevator installation 1, with a schematic representation of a circuit for the inspection control system 2 being shown corresponding thereto.
  • An electric motor 12 drives an elevator car 8 in an elevator shaft 5 between different floors for movement.
  • On each floor a landing door 11 is provided and on the elevator car 8 a car door (not shown) is provided.
  • the shaft door 11 can be opened or closed alone or with the car door.
  • An operating device 3 shown in FIG. 2 is provided in the shaft 5 in order to control the elevator car 8 in inspection mode.
  • an elevator standard for example EN 81-20
  • two operating devices 3 can also be arranged on the roof of the elevator car 8 and in the shaft pit 5 a of the shaft 5, which are at least substantially identical. Via each operating device 3, it is possible to control the electric motor 3 in the inspection mode of the elevator installation 1 in order to move the elevator cage 8.
  • the operating device 3 comprises a changeover switch 4 for switching the elevator installation 1 into normal operation or into inspection operation. So that the elevator car 8 can proceed on an inspection journey, the operating mode of the elevator installation 1 must first be switched from "normal operation” to "inspection operation” by means of the changeover switch 4, whereby the operating unit 3 is switched on or activated.
  • the switch 4 can be designed in different ways.
  • the changeover switch 4 may be a simple rotary switch.
  • a combined rotary and pressure switch, pressure switch or toggle switch are possible, which are connected in series.
  • At least one emergency stop switch 6 is provided, for example, attached to a wall of the shaft 5 and close to the shaft door 11 or on the roof of the elevator car 8 to disable the normal operation and / or the inspection operation, the elevator car 8 to move to prevent and / or to keep.
  • the emergency stop switch 6, for example, with two separate Notausschaltem 6a, 6b configured. That is, the operating device 3 is provided with a second emergency stop switch 6b, while a first emergency stop switch 6a is disposed on the wall of the shaft 5.
  • an immediate remedy can be obtained by pressing the emergency stop button 6b, if the operating element 3 fails and there could be a risk.
  • the changeover switch 4 and the emergency stop switches 6a, 6b are to be switched in a specific order.
  • the inspection control system 2 is configured to detect each with an opening and / or closing state of the hoistway door 11.
  • Door switches 15 are provided on each of the shaft door 11 and on the car door, with the aid of which it is possible to monitor whether the respective shaft or car door is currently correctly closed or at least partially open.
  • the door switches 15 can be connected in series, so that the part of the safety chain formed thereby is closed as a whole only when all door switches 15 are closed.
  • a door switch 15 is opened, i. one of the physical switches is not closed, the movement of the elevator car is considered unsafe and shut down by the controller.
  • a detection means 13 is provided within the inspection control system 2, whereby a safety-relevant state of the safety chain is likewise detectable, whether the safety chain is closed or opened.
  • the detection means 13 is, for example, an electromechanical switch.
  • the detection means 13 may be a current meter or a voltage meter which can measure a current through the safety chain or a voltage on that door switch 15.
  • a control unit 10 is provided for monitoring a switching state and an operating order of the changeover switch 4 and the emergency stop switch 6 and the emergency stop switches 6a and 6b, respectively. Regarding a state of the landing door 11
  • the control unit 10 compares the operations or the switching states of the changeover switch 4 and the emergency stop switch 6a and / or 6b with a predetermined reference switching state and a predetermined reference order. Normally, a maintenance / inspection work on the roof of an elevator car 8 requires only an emergency stop switch 6b and in a pit 5a both emergency stop switches 6a and 6b. Such a reference value can for example be pre-stored in the control unit 10.
  • the control unit 10 furthermore controls an alarm generator 7 and an operating switch 9 in such a way that the alarm generator 7 generates eg an acoustic alarm signal and the operating switch 9 is opened in order to interrupt the electrical connection to the electric motor 12 and consequently to prevent the elevator car 8 from moving. if the monitored switching state or switching sequence deviates from the reference value.
  • Step 1 Opening a shaft door 11 on the ground floor, so that the safety chain of the
  • Elevator system 1 is interrupted
  • Step-2 Depending on whether an inspection work is to be performed in a pit 5a or on the roof of an elevator car 8, release an emergency stop switch 6 (6a or 6b) attached to a wall of the shaft 5 close to the shaft door 11 or on an operating device 3 on the roof of the elevator car 8;
  • Step 3 entering the pit 5a and closing the shaft door 11. Although the safety chain is closed, possible movement of the elevator car 8 due to the activation of the emergency stop switch 6 is prevented;
  • Step 4 Switch the change-over switch 4 of the operating device 3 to a switching position corresponding to an inspection operation mode, and simultaneously switch the
  • Step-a Turn on the emergency stop switch 6a or 6b to block the elevator car 8 for movement;
  • Step-b Switch the change-over switch 4 to another switching position, the one
  • Step c Open a landing door 11 to break the safety chain
  • Step-d exit from the pit 5a and turn off the emergency stop switch 6a and / or 6b;
  • Step e Close the hoistway door 11 to close the safety chain.
  • Table 1 States of the switches for a start of an inspection work
  • control unit 10 may determine such states or their order of change, e.g. by a digital data processing method with predetermined reference switching states and reference sequences accordingly check. Depending on which switch is not switched correctly, a fault can either be made for a specific defective switch or for a safety-rated or non-conforming switch
  • embodiments of the inspection control system or method presented herein allow early detection of a safety hazard in a hoistway when, e.g. a switch can not be properly switched, a shaft door or a safety chain is not in a correct condition, or a service technique has not performed a work in accordance with the standard. Even a minor injury or breach of a criterion of a standard or rule that is highly relevant to safety, the inspection control system will determine this error and generate an alarm signal.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Inspektionssteuerungssystem (2) einer Aufzugsanlage (1) und ein Verfahren zum Umschalten einer derartigen Aufzugsanlage (1) zwischen einem Normal-und einem Inspektionsbetrieb. Das Inspektionssteuerungssystem (2) umfasst ein Bediengerät (3) und mindestens einen Notausschalter (6) in einem Schacht (5) der Aufzugsanlage (1) zum Deaktivieren des Normalbetriebs und/oder des Inspektionsbetriebs, zum Verhindern und/oder zum Unterbrechen einer Bewegung einer Aufzugskabine (8) der Aufzugsanlage (1). Mittels des Bediengeräts (3) kann man in einem Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage (1) die Aufzugskabine (8) über einen Elektromotor (12) manuell steuern, wobei mittels eines Umschalters (4) des Bediengeräts (3) die Aufzugsanlage (1) in den Normalbetrieb oder in den Inspektionsbetrieb umgeschaltet wird.Das Inspektionssteuerungssystem (2) weist ferner folgende Komponenten auf: ein Detektionsmittel (13) zum Detektieren eines Öffnungs-und/oder Schließzustands einer Schachttür (11), ein Alarmgenerator (7), ein Betriebsschalter (9) zum Freischalten und/oder Blockieren des Elektromotors (12), eine Steuereinheit (10), die einen Schaltzustand und eine Betätigungsreihenfolge vom Umschalter (4) und Notausschalter (6) überwacht und hinsichtlich eines detektierten Zustands der Schachttür (11) mit einem Referenzschaltzustand und einer Referenzreihenfolge vergleicht. Der Alarmgenerator (7) generiert ein Alarmsignal und der Betriebsschalter (9) blockiert den Elektromotor (12), wenn der Schaltzustand vom Referenzschaltzustand oder die Betätigungsreihenfolge von der Referenzreihenfolge abweicht. Das vom Alarmgenerator generierte Alarmsignal kann beispielsweise ein akustisches und/oder optisches Signal sein.

Description

Inspektionssteuerungssystem einer Aufzugsanlage sowie Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Inspektionssteuerungssystem einer Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb. Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem solchen Inspektionssteuerungssystem.
Eine Aufzugsanlage dient dazu, Personen innerhalb von Bauwerken zu befördern, wobei eine Aufzugkabine zwischen verschiedenen Stockwerken in einem Aufzugsschacht vertikal verlagert werden. Um eine Sicherheit von Passagieren oder Servicepersonal gewährleisten zu können, sollten innerhalb einer Aufzugsanlage sicherheitsrelevante aktuelle Zustände von etlichen ihrer Komponenten, insbesondere einer sogenannten Sicherheitskette, überwacht werden. Im Aufzugsschacht der Aufzugsanlage sind viele wartungsfähige und/oder wartungsbedürftige Komponenten vorhanden. Zur Wartung solcher Komponenten bzw. zur Durchführung einer regelmäßigen Inspektions- und Wartungsarbeit wird die Aufzugsanlage in einen Inspektions- oder Wartungsmodus versetzt, in welchem ein Betrieb der Aufzugskabine gesperrt wird oder die Aufzugskabine durch eine manuelle Steuerung in einer Schrittgeschwindigkeit fahren darf oder nur zwischen bestimmten Positionen innerhalb des Aufzugsschachts verfahren werden kann.
Um eine Inspektions- und Wartungsarbeit durchzuführen, wird ein Service-Techniker über eine Schachttür oder eine Wartungsluke in den Aufzugsschacht der Aufzugsanlage gelangen, wobei vor Betreten des Aufzugsschachts ein Wartungsschalter noch zu betätigen ist, welcher sich üblicherweise neben der jeweiligen Schachttür oder der Wartungsluke befindet. Der Wartungsschalter kann z.B. als ein Notausschalter oder Not-Bremsschalter bezeichnet werden, welcher bei Aktivierung die Sicherheitskette unterbrechen und etwa Aufzugskabinen- und Türbewegungen stoppen kann. Die Wartungsluke bezeichnet allgemein z.B. einen Wartungszugang und/oder eine Wartungstür. Typischerweise sind an einer Kabinentür sowie an jeder einer Mehrzahl von Schachttüren jeweils ein Türschalter vorgesehen, welcher geschlossen ist, solange die jeweilige Tür geschlossen ist. Mehrere Türschalter sind innerhalb einer sogenannten Sicherheitskette in Serie geschaltet, sodass die Sicherheitskete als Ganzes ausschließlich dann geschlossen ist, wenn jeder der Türschalter geschlossen ist. Bei der Sicherheitskette handelt es sich um eine separate Schaltung mit einer diskreten Anzahl von Schaltern, die dazu ausgebildet sind, den Status der Türen sowie die Position der Aufzugskabine anzuzeigen. Die Schachttür oder die Wartungsluke werden somit mit einer derartigen Sicherheitskette der Aufzugsanlage gekoppelt, so dass bei Öffnen bzw.
Entriegeln der Schachttür oder der Wartungsluke ein Betrieb der Aufzugskabine gesperrt sein kann, beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu einem Antrieb der Aufzugskabine. Wenn die Sicherheitskette als Ganzes geschlossen ist und somit davon ausgegangen werden darf, dass alle Kabinen- und Schachttüren aktuell geschlossen sind, kann eine Aufzugsteuerung in diesem Fall die Aufzugkabine im Aufzugsschacht bewegen.
Ein Beispiel für Sicherheitsketten für Aufzugsanlagen und deren Betrieb wird z.B. in EP 2214998 Al angegeben. Die Sicherheitskette ist eine Reihenschaltung, die Schalter und Kontakte aufweist. Die Sicherheitskette betätigt Relais, die den Strom zu dem Elektromotor und der Bremse steuern. Einige Teile der Sicherheitskette können überbrückt werden, andere
Teile können eingefügt werden, um die Sicherheitsüberwachung für spezielle Betriebsweisen während lnspektions-, Wartungs- und Rettungsoperationen zu ändern.
Für lnspektions- und Wartungsarbeiten muss gemäß dem Norm EN81-20 auf dem Dach der Aufzugskabine und in der Schachtgrube jeweils eine leicht zugängliche Steuereinrichtung, z.B. ein Bediengerät, vorhanden sein, um die Aufzugskabine während Wartungsarbeit manuell steuern zu können. Diese Einrichtung muss durch einen Umschalter, der normalerweise als lnspektionsschalter benannt ist, eingeschaltet werden. Der Umschalter muss bistabil und gegen unbeabsichtigte Betätigung geschützt sein. Dabei wird es häufig eingestellt, diesen Schalter und einen Notausschalter in einer bestimmten Reinfolge nacheinander oder simultan mit beiden Händen zu bedienen, wodurch eine lnspektionsfahrt nicht durch ein unbeabsichtigtes Betätigen eines einzelnen Umschalters ausgelöst wird. Zudem werden in der Regel zwei Richtungstaster (ein in Aufwärtsrichtung und ein in Abwärtsrichtung) bei der Steuereinrichtung vorgesehen. Eine Betätigung eines der beiden Richtungstaster löst unmittelbar oder nach betätigen eines zusätzlichen Fahrtasters eine lnspektionsfahrt der Aufzugskabine in entsprechender Richtung aus.
Nach Beenden einer Wartungsarbeit sowie nach Verlassen des Aufzugsschachts kann durch Betätigen, z.B. Deaktivieren, der Steuereinrichtung und des Wartungsschalters der Inspektions- oder Wartungsmodus beendet werden und durch Schließen bzw. Verriegeln der Schachttür sowie damit einhergehend durch Schließen der Sicherheitskette kann die Aufzugsanlage in einen regulären Fährbetrieb versetzt werden, in welchem die Aufzugsteuerung die Aufzugskabine bewegen kann. In dem regulären Fährbetrieb kann die Aufzugkabine beispielsweise trotz einer Anwesenheit von Personal im Aufzugsschacht verfahren werden. Ein solches gefährliche Szenario ist jedenfalls zu vermeiden.
Die EP 2033927 Al betrifft eine Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage. Wenn eine Aufzugskabine mit offener Kabinentür eine Türzone verlässt oder mit einer unzulässigen Beschleunigung oder Geschwindigkeit eine Türzone erreicht, wird ein Steuersignal zum Abbremsen der Aufzugskabine generiert.
Die EP 1159218 Al beschreibt ein Aufzugssicherheitssystem, wobei eine elektronische Sicherheitssteuereinrichtung über einen Sicherheitsbus mit einer Mehrzahl von Busknoten kommunizieren kann. Die elektronische Sicherheitssteuereinrichtung verarbeitet die von den Busknoten empfangenen Daten und bestimmt, ob ein unsicherer Zustand besteht, und wenn dem so ist, die Sicherheitssteuereinrichtung ein Stoppsignal an die Antriebs- und Bremseinheit schickt und ferner ein Statussignal an die Aufzugssteuerung schickt.
Die EP 2214998 Al offenbart ein System zum Erkennen der Anwesenheit einer Person innerhalb eines Aufzugsschachts. Das System umfasst einen Passiv-Infrarotdetektor, der zum Erfassen von Infrarotstrahlung von innerhalb des Aufzugsschachts positioniert ist, und einen lokalen Prozessor, der ein Infrarotprofil vergleicht, das durch Signale von dem Passiv- Infrarotdetektor mit einem Referenzinfrarotprofil erzeugt wird, um zu bestimmen, ob eine Person in dem Aufzugsschacht anwesend ist.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung kann darin gesehen werden, die Arbeitssicherheit einer Aufzugsanlage, insbesondere in einer Wartung-/Inspektions- oder Installationsarbeit, zu gewährleisten. Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Sicherheitsmaßnahme bestehen, mit welcher sichergestellt sein kann, dass ein Service-Personal einen Aufzugsschacht sicher eintreten bzw. verlassen kann. Einem solchen oben genannten Bedarf kann durch den Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert. Erfindungsgemäß wird ein Inspektionssteuerungssystem einer Aufzugsanlage vorgesehen, die eine Aufzugskabine und einen Elektromotor aufweist, wobei der Elektromotor unter einer Aufzugssteuerung die Aufzugskabine in einem Schacht der Aufzugsanlage zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht mindestens eine Schachttür umfasst. Das Inspektionssteuerungssystem umfasst ein Bediengerät und mindestens einen Notausschalter im Schacht zum Deaktivieren des Normalbetriebs und/oder des Inspektionsbetriebs, zum
Verhindern und/oder zum Unterbrechen einer Bewegung der Aufzugskabine. Mittels des Bediengeräts kann man in einem Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage die Aufzugskabine über den Elektromotor manuell steuern, wobei das Bediengerät einen Umschalter zum Umschalten der Aufzugsanlage zwischen dem Normalbetrieb und dem Inspektionsbetrieb umfasst. Das Inspektionssteuerungssystem umfasst ferner ein Detektionsmittel zum
Detektieren eines Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttür. Wie oben erläutert, da die Schachttür mit einer Sicherheitskette der Aufzugsanlage gekoppelt ist, wird bei Öffnen der Schachttür die Aufzugskabine zum Bewegen gesperrt. Daher kann ein Zustand der Sicherheitskette durch Ermitteln eines Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttür überwacht werden. Weiterhin sind in dem Inspektionssteuerungssystem folgende
Komponenten vorgesehen: ein Alarmgenerator, ein Betriebsschalter zum Freischalten und/oder Blockieren des Elektromotors, eine Steuereinheit, die einen Schaltzustand und eine Betätigungsreihenfolge von dem Umschalter und dem Notausschalter überwacht und hinsichtlich eines vom Detektionsmittel detektierten Zustands der Schachttür mit einem vorgegebenen Referenzschaltzustand und einer vorgegebenen Referenzreihenfolge vergleicht. Die Steuereinheit steuert den Alarmgenerator und den Betriebsschalter derart, dass der Alarmgenerator ein Alarmsignal generiert und der Betriebsschalter den
Elektromotor blockiert, wenn der überwachte Schaltzustand vom Referenzschaltzustand oder die überwachte Betätigungsreihenfolge von der Referenzreihenfolge abweicht. Das vom Alarmgenerator generierte Alarmsignal kann beispielsweise ein akustisches und/oder optisches Signal sein.
Durch Überwachung der Schaltzustände bzw. deren Schaltreihenfolge kann eine Personalanwesenheit im Schacht sicher ermittelt werden. Es kann sichergestellt werden, dass sowohl ein im Schacht bleibender Service-Techniker als auch seine Kollegen, die außerhalb des Schachts sind, auf einen unsicheren Zustand hingewiesen wird. Zudem wird ebenfalls geprüft, ob eine Sicherheitsmaßnahme bzw. eine Operationsvorschrift, die eine Bedienung mit oben genannten Schaltern beschreibt, in der Praxis eingehalten wurde. Falls es nicht der Fall, wird durch Öffnen des Betriebsschalters die Betriebssetzung der Aufzugskabine sofort gesperrt oder unterbrochen. Die Aufzugsanlage kann deshalb zuverlässig in einen Inspektionsbetrieb und einen Normalbetrieb versetzt werden, ohne dass ein gefährliches Verfahren der Aufzugkabine bei einer Anwesenheit von Personal im Schacht oder unter Umständen noch mit einem potentiellen Risiko möglich ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung kann die Steuereinheit den Alarmgenerator ausschalten und über den Betriebsschalter den Elektromotor freischalten, wenn der überwachte Schaltzustand mit dem Referenzschaltzustand und die überwachte Betätigungsreihenfolge mit der Referenzreihenfolge übereinstimmt oder die Aufzugsanlage wieder in dem Normalbetrieb ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung wird das Bediengerät auf dem Dach der Aufzugskabine oder in der Schachtgrube des Schachts angeordnet ist. Im Fall von zwei Bediengeräten, können sie jeweils in das Bediengerät integriert und an einer Wand des Schachts befestigt werden. Damit werden eine praktische Handhabung und eine Sicherheit für Service-Personal nicht nur auf dem Kabinendach, sondern auch in der Schachtgrube gewährleistet. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum
Umschalten einer Aufzugsanlage, die eine Aufzugskabine und einen Elektromotor umfasst, zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb angegeben, wobei in einem Normalbetrieb der Aufzugsanlage der Elektromotor unter einer Aufzugssteuerung die Aufzugskabine in einem Schacht zum Bewegen antreibt, bei dem Verfahren:
- den Elektromotor durch ein Bediengerät, welches sich im Schacht befindet, gesteuert wird, um die Aufzugskabine in einem Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage anzutreiben, wobei die Aufzugsanlage durch einen Umschalter des Bediengeräts in den Normalbetrieb oder in den Inspektionsbetrieb umgeschaltet werden kann, - mindesten ein Notausschalter im Schacht vorgesehen wird, um das Normalbetrieb und/oder das Inspektionsbetrieb zu deaktivieren und/oder um eine Bewegung der Aufzugskabine zu verhindern und/oder zu unterbrechen,
- ein Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttür des Schachts durch ein Detektionsmittel detektiert wird,
- ein Schaltzustand und eine Betätigungsreihenfolge von dem Umschalter und dem Notausschalter überwacht und hinsichtlich eines vom Detektionsmittel detektierten Zustands der Schachttür mit einem vorgegebenen Referenzschaltzustand und einer vorgegebenen Referenzreihenfolge verglichen werden, und
- ein Alarmsignal durch einen Alarmgenerator generiert und/oder der Elektromotor blockiert wird, wenn der überwachte Schaltzustand von dem Referenzschaltzustand oder die überwachte Betätigungsreihenfolge von der Referenzreihenfolge abweicht.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage mit einem erfindungsgemäßen Inspektionssteuerungssystem vorgesehen oder durch ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführen kann.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Inspektionssteuerungssystems einerseits und eines Verfahrens zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend wird eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.
Es zeigen:
FIG 1 Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Inspektionssteuerungs systems einer Aufzugsanlage, FIG 2 Draufsicht auf ein Bediengerät eines erfindungsgemäßen Inspektions steuerungssystems
FIG 3 Ein Flussdiagramm zur Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Umschalten einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb.
Fig.l veranschaulicht Details eines erfindungsgemäßen Inspektionssteuerungssystems 2 einer Aufzugsanlage 1 , wobei daneben eine schematische Darstellung eines Schaltkreises für das Inspektionssteuerungssystem 2 entsprechend gezeigt wird. Ein Elektromotor 12 treibt eine Aufzugskabine 8 in einem Aufzugsschacht 5 zwischen verschiedenen Stockwerken zum Bewegen an. An jedem Stockwerk ist eine Schachttür 11 vorgesehen und an der Aufzugkabine 8 ist eine Kabinentür (nicht dargestellt) vorgesehen. Die Schachttür 11 kann alleine oder mit der Kabinentür zusammen geöffnet oder geschlossen werden.
Ein in Fig.2 dargestelltes Bediengerät 3 wird im Schacht 5 vorgesehen, um die Aufzugskabine 8 im Inspektionsbetrieb zu steuern. Je nachdem, was für eine Aufzugsnorm (z.B. EN 81-20) zu erfüllen ist, können auch zwei Bediengeräte 3 auf dem Dach der Aufzugskabine 8 und in der Schachtgrube 5a des Schachts 5 angeordnet werden, die zumindest im Wesentlichen identisch sind. Über jedes Bediengerät 3 kann man den Elektromotor 3 im Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage 1 steuern, um die Aufzugskabine 8 zu bewegen.
Das Bediengerät 3 umfasst einen Umschalter 4 zum Umschalten der Aufzugsanlage 1 in den Normalbetrieb oder in den Inspektionsbetrieb. Damit die Aufzugskabine 8 sich auf einer Inspektionsfahrt begeben kann, muss zunächst der Betriebsmodus der Aufzugsanlage 1 mittels des Umschalters 4 von„Normalbetrieb“ auf „Inspektionsbetrieb“ umgeschaltet werden, wodurch das Bediengerät 3 eingeschaltet bzw. aktiviert wird. Der Umschalter 4 kann auf unterschiedliche Weise ausgeführt sein. So kann es sich bei dem Umschalter 4 z.B. um einen einfachen Drehschalter handeln. Ebenso sind ein kombinierter Dreh- und Druckschalter, Druckschalter oder Kippschalter möglich, die in Reihe geschaltet sind. Durch Betätigung von zwei Richtungstastem 16 jeweils für Aufwärts- und Abwärtsrichtung oder zusätzlich mit einer Betätigung eines Fahrtasters 17 eine Inspektionsfahrt des Bediengerätes 3 kann die Aufzugskabine 8 in entsprechender Richtung gesteuert werden. Im Schacht 5 wird zumindest ein Notausschalter 6 vorgesehen, der z.B. an eine Wand des Schachts 5 und nahe zu der Schachttür 11 oder auf dem Dach der Aufzugskabine 8 befestigt ist, um das Normalbetrieb und/oder das Inspektionsbetrieb zu deaktivieren, die Aufzugskabine 8 zum Bewegen zu verhindern und/oder zu halten. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Notausschalter 6 beispielsweise mit zwei separaten Notausschaltem 6a, 6b ausgestaltet. D.h., das Bediengerät 3 wird mit einem zweiten Notausschalter 6b versehen, während ein erster Notausschalter 6a an der Wand des Schachts 5 angeordnet wird. Neben gleichen Funktionen wie der erste Notausschalter 6a, kann durch Betätigen des Notausschalters 6b eine umgehende Abhilfe verschafft werden, falls das Bedienelement 3 versagt und es zu einer Gefährdung kommen könnte. Um den für eine Aufzugsanlage 1 geltenden hohen Sicherheitsanforderungen zu genügen, sind der Umschalter 4 und die Notausschalter 6a, 6b in einer bestimmten Reihenfolge zu schalten.
Das Inspektionsteuerungssystem 2 wird derart ausgestaltet, jeweils mit einem Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttüre 11 zu ermitteln. An jeder der Schachttüre 11 sowie an der Kabinentür sind jeweils Türschalter 15 vorgesehen, mithilfe derer kann überwacht werden, ob die jeweilige Schacht- bzw. Kabinentür aktuell korrekt geschlossen oder zumindest teilweise geöffnet ist. Insbesondere können die Türschalter 15 in Serie geschaltet werden, sodass der dadurch gebildete Teil der Sicherheitskette nur dann als Ganzes geschlossen ist, wenn alle Türschalter 15 geschlossen sind. Wenn ein Türschalter 15 geöffnet ist, d.h. einer der körperlichen Schalter nicht geschlossen ist, wird die Bewegung der Aufzugskabine für unsicher gehalten und von der Steuerung stillgelegt. Um einen Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttüre 11 zu ermitteln bzw. zu überwachen, wird ein Detektionsmittel 13 innerhalb des Inspektionssteuerungssystems 2 vorgesehen, wodurch ein sicherheitsrelevanter Zustand der Sicherheitskette ebenfalls detektierbar ist, ob die Sicherheitskette geschlossen oder geöffnet ist. Das Detektionsmittel 13 ist beispielsweise ein elektromechanischer Schalter. Als Alternative dazu, kann das Detektionsmittel 13 ein Strommeter oder ein Spannungsmeter sein, welcher einen Strom durch die Sicherheitskette oder eine Spannung auf denjenigen Türschalter 15 messen kann.
Eine Steuereinheit 10 wird zum Überwachen eines Schaltzustands und einer Betätigungsreihenfolge von dem Umschalter 4 und dem Notausschalter 6 bzw. den Notausschaltem 6a und 6b vorgesehen. Hinsichtlich eines Zustands der Schachttür 11 vergleicht die Steuereinheit 10 die Betätigungen bzw. die Schaltzustände des Umschalters 4 und der Notausschalter 6a und/oder 6b mit einem vorgegebenen Referenzschaltzustand und einer vorgegebenen Referenzreihenfolge. Normalerweise benötigt eine Wartungs- /Inspektionsarbeit auf dem Dach einer Aufzugskabine 8 nur einen Notausschalter 6b und in einer Schachtgrube 5a beide Notausschalter 6a und 6b. Ein solcher Referenzwert kann z.B. in der Steuereinheit 10 vorgespeichert werden. Die Steuereinheit 10 steuert weiterhin einen Alarmgenerator 7 und einen Betriebsschalter 9 derart, dass der Alarmgenerator 7 z.B. ein akustisches Alarmsignal generiert und der Betriebsschalter 9 geöffnet wird, um die elektrische Verbindung zum Elektromotor 12 zu unterbrechen und folglich die Aufzugskabine 8 zum Bewegen verhindern zu können, wenn der überwachte Schaltzustand oder Schaltreihenfolge von dem Referenzwert abweicht.
In Fig.3 wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Versetzen einer Aufzugsanlage zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb durch ein Flussdiagramm dargestellt.
Angenommen wird, dass eine Inspektionsarbeit für eine Aufzugsanlage 1, die in Fig.l gezeigt ist, in einem Schacht 5 durchzuführen ist, wobei zwei Notausschalter 6a und 6b sich jeweils an einer Wand neben einer Schachttür 11 und in der Schachtgrube 5a befinden. Dafür sind folgende Schritte wie in Fig.3a dargestellt vorzunehmen:
- Schritt- 1 : Öffnen einer Schachttür 11 am Erdgeschoss, damit die Sicherheitskette der
Aufzugsanlage 1 unterbrochen wird;
- Schritt-2: Je nachdem, eine Inspektionsarbeit in einer Schachtgrube 5a oder auf dem Dach einer Aufzugskabine 8 durchzuführen ist, lösen bzw. aktivieren einen Notausschalter 6 (6a oder 6b), der nah zu der Schachttür 11 an einer Wand des Schachts 5 befestigt oder an einem Bediengerät 3 auf dem Dach der Aufzugskabine 8 ist;
- Schritt-3: Eintreten in die Schachtgrube 5a und Schließen der Schachttür 11. Obwohl die Sicherheitskette geschlossen wird, wird eine mögliche Bewegung der Aufzugskabine 8 wegen der Aktivierung des Notausschalters 6 verhindert;
- Schritt-4: Schalten den Umschalter 4 des Bediengeräts 3 in eine Schaltposition um, die einem Inspektionsbetriebsmodus entspricht, und schalten gleichzeitig den
Notausschalter 6 (6a und 6b) aus, um die Aufzugsanlage 1 in den Inspektionsbetrieb zu aktivieren. Dann kann die Aufzugsanlage 1 bzw. die Aufzugskabine 8 durch das Bediengerät 3 in dem Inspektionsbetrieb gesteuert werden.
Nach der Inspektionsarbeit, wenn der Service-Techniker aus dem Schacht 5 auskommen möchte, sollte er mit den folgenden Schritten wie in Fig.3b verfahren. Um gegenüber den oben aufgelisteten Schritten für Inspektionsarbeit übersichtlicher zu veranschaulichen, sind die Schritte für eine Fertigstellung von Inspektionsarbeit hier mit Alphabeten bezeichnet.
- Schritt-a: Schalten den Notausschalter 6a oder 6b ein, um die Aufzugskabine 8 zum Bewegen zu blockieren;
- Schritt-b: Schalten den Umschalter 4 in eine andere Schaltposition, die einem
Normalbetriebsmodus entspricht;
- Schritt-c: Öffnen eine Schachttür 11, um die Sicherheitskette zu unterbrechen;
- Schritt-d: Austreten aus der Schachtgrube 5a und Schalten den Notausschalter 6a und/oder 6b aus;
- Schritt-e: Schließen der Schachttür 11, um die Sicherheitskette zu schließen.
Abschließend wird eine Darstellungsmöglichkeit der Zustände der Schalter und deren Schaltreihenfolge durch Tabellen angegeben. Für einen einfachen Überblick werden die Zustände durch binäre Werter "1" und ""0" dargestellf, und zwar Schachttür-Zu mit "1", Schachttür-Offen mit "0", Normalbetrieb mit "0", Inspektionsbetrieb mit "1",
Notausschalter-eingeschaltet/aktiviert mit "1", Notausschalter-ausgeschaltet/deaktiviert mit "0", Sicherheitskette-geschlossen mit "1" und Sicherheitskette-Unterbrochen mit "0".
In der Tabelle- 1 sind die Zustände der Schalter, der Schachttür und der Sicherheitskette für eine Vorbereitung einer Inspektionsarbeit im Fall von Verwendung von zwei
Notausschaltem. Und die Tabelle-2 ist für eine Fertigstellung einer Inspektionsarbeit, nämlich für Inbetriebsetzung der Aufzugsanalage 1 im Normalbetrieb.
Tabelle 1 : Zustände der Schalter für einen Start einer Inspektionsarbeit
Tabelle 2: Zustände der Schalter für eine Fertigstellung einer Inspektionsarbeit
Es ist eindeutig zu erkennen, dass nicht nur die jeweiligen Zustände, sondern auch deren Reihenfolge eine bestimmte Regel erfüllen müssen, wenn alle Schritte 1 bis 5 oder a bis e richtig durchgeführt sind. Die Steuereinheit 10 kann solche Zustände bzw. deren Änderungsreihenfolge z.B. durch ein digitales Datenverarbeitungsverfahren mit vorgegebenen Referenzschaltzustände und Referenzreihenfolgen entsprechend prüfen. Je nachdem welcher Schalter nicht richtig geschaltet wird, kann ein Fehler entweder für einen konkreten defekten Schalter oder für eine sicherheitsregelwidrige oder normwidrige
Operation von einem Service-Techniker festgelegt werden.
Zusammenfassend erlauben Ausführungsformen des hierin vorgestellten Inspektionssteuerungssystems bzw. Verfahrens, eine Sicherheitsgefahr in einem Aufzugsschacht frühzeitig zu erkennen, wenn z.B. ein Schalter nicht richtig geschaltet werden kann, eine Schachttür oder eine Sicherheitskette nicht in einem richtigen Zustand ist, oder ein Service-Technik eine Arbeit nicht normgemäß durchgeführt hat. Bereits eine geringfügige Schädigung oder ein Verstoß gegen ein Kriterium einer Norm oder Regel, die für Sicherheit hochrelevant ist, wird das Inspektionssteuerungssystem diesen Fehler festlegen und ein Alarmsignal generieren.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Es wird darauf hingewiesen, dass mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung hierin teilweise mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und teilweise mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben sind. Ein Fachmann wird erkennen, dass die einzelnen Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, modifiziert oder ausgetauscht werden können und dass insbesondere für das Verfahren beschriebene Merkmale analog auf die Vorrichtung, und umgekehrt, übertragen werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
B ezugszeichenliste
1 Aufzugsanlage
2 Inspektionssteuerungssystem 3 Bediengerät
4 Umschalter
5 Schacht
5a Schachtgrube
6 Notausschalter
6a der erste Notausschalter
6b der zweite Notausschalter
7 Alarmgenerator
8 Aufzugskabine
9 Betriebsschalter
10 Steuereinheit
11 Schachttür
12 Elektromotor
13 Detektionsmittel
14 Aufzugssteuerung
15 Türschalter
16 Richtungstaster
17 Fahrtaster

Claims

Patentansprüche
1. Inspektionssteuerungssystem (2) einer Aufzugsanlage (1), die eine Aufzugskabine (8) und einen Elektromotor (12) umfasst, wobei der Elektromotor (12) unter einer Aufzugssteuerung (14) die Aufzugskabine (8) in einem Schacht (5) in einem Normalbetrieb der Aufzugsanlage (1) zum Bewegen antreiben kann, und wobei der Schacht (5) mindestens eine Schachttür (11) umfasst, aufweisend:
- mindestens ein Bediengerät (3) im Schacht (5), welches den Elektromotor (12) in einem Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage (1) zum Antreiben der Aufzugskabine (8) steuern kann, wobei das Bediengerät (3) einen Umschalter (4) zum Umschalten der Aufzugsanlage (1) zwischen Normalbetrieb und Inspektionsbetrieb umfasst, und
- mindestens einen Notausschalter (6) im Schacht (5) zum Deaktivieren des Normalbetriebs und/oder des Inspektionsbetriebs, zum Verhindern und/oder zum Unterbrechen einer Bewegung der Aufzugskabine (8),
dadurch gekennzeichnet, dass
das Inspektionssteuerungssystem (2) weiterhin aufweist:
- ein Detektionsmittel (13) zum Detektieren eines Öffnungs- und/oder Schließzustands der Schachttür (11),
- einen Alarmgenerator (7),
- einen Betriebsschalter (9) zum Freischalten und/oder Blockieren des Elektromotors (12),
- eine Steuereinheit (10), die einen Schahzustand und eine Betätigungsreihenfolge von dem Umschalter (4) und dem Notausschalter (6) überwacht und hinsichtlich eines vom Detektionsmittel (13) detektierten Zustands der Schachttür (11) mit einem vorgegebenen Referenzschahzustand und einer vorgegebenen Referenzreihenfolge vergleicht, und
- die Steuereinheit (10) den Alarmgenerator (7) und den Betriebsschalter (9) derart steuert, dass der Alarmgenerator (7) ein Alarmsignal generiert und/oder der Betriebsschalter (9) den Elektromotor (12) blockiert, wenn der überwachte Schahzustand von dem Referenzschahzustand oder die überwachte Betätigungsreihenfolge von der
Referenzreihenfolge abweicht.
2. Inspektionssteuerungssystem (2) nach Anspruch 1, wobei
die Steuereinheit (10) den Alarmgenerator (7) ausschaltet und über den Betriebsschalter (9) den Elektromotor (12) freischaltet, wenn der überwachte Schahzustand mit dem Referenzschahzustand und die überwachte Betätigungsreihenfolge mit der Referenzreihenfolge übereinstimmt oder die Aufzugsanlage (1) wieder in dem Normalbetrieb ist.
3. Inspektionssteuerungssystem (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei
das Bediengerät (3) oder die Bediengeräte (3) auf dem Dach der Aufzugskabine (8) und/oder in der Schachtgrube (5a) des Schachts (5) angeordnet ist oder sind.
4. Inspektionssteuerungssystem (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der oder die Notausschalter (6) dem Bediengerät (3) und/oder einer Wand des Schachts (5) zuordenbar ist oder sind.
5. Inspektionssteuerungssystem (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das vom Alarmgenerator (7) generierte Alarmsignal ein akustisches und/oder optisches Signal ist.
6. Verfahren zum Umschalten einer Aufzugsanlage (1) zwischen einem Normal- und einem Inspektionsbetrieb, die Aufzugsanlage (1) eine Aufzugskabine (8) und einen Elektromotor (12) umfasst, wobei in einem Normalbetrieb der Aufzugsanlage (1) der Elektromotor (12) unter einer Aufzugssteuerung (14) die Aufzugskabine (8) in einem Schacht (5) zum Bewegen antreibt, bei dem Verfahren:
- den Elektromotor (12) durch mindestens ein Bediengerät (3), welches sich im Schacht (5) befindet, gesteuert wird, um die Aufzugskabine (8) in einem Inspektionsbetrieb der Aufzugsanlage (1) anzutreiben, wobei die Aufzugsanlage (1) durch einen Umschalter (4) des Bediengeräts (3) zwischen Normalbetrieb und Inspektionsbetrieb umgeschaltet werden kann,
- mindesten ein Notausschalter (6) im Schacht (5) vorgesehen wird, um den Normalbetrieb und/oder den Inspektionsbetrieb zu deaktivieren und/oder um eine Bewegung der Aufzugskabine (8) zu verhindern und/oder zu unterbrechen,
- ein Öffhungs- und/oder Schließzustands der Schachttür (11) des Schachts (5) durch ein Detektionsmittel (13) detektiert wird,
- ein Schaltzustand und eine Betätigungsreihenfolge von dem Umschalter (4) und dem Notausschalter (6) überwacht und hinsichtlich eines vom Detektionsmittel (13) detektierten Zustands der Schachttür (11) mit einem vorgegebenen Referenzschaltzustand und einer vorgegebenen Referenzreihenfolge verglichen werden, und - ein Alarmsignal durch einen Alarmgenerator (7) generiert und/oder der Elektromotor (12) blockiert wird, wenn der überwachte Schaltzustand von dem Referenzschaltzustand oder die überwachte Betätigungsreihenfolge von der Referenzreihenfolge abweicht.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem
der Alarmgenerator (7) ausschaltet und der Elektromotor (12) freischaltet wird, wenn der überwachte Schaltzustand mit dem Referenzschaltzustand und die überwachte Betätigungsreihenfolge mit der Referenzreihenfolge übereinstimmt oder die Aufzugsanlage (1) wieder in dem Normalbetrieb ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem
das Bediengerät (3) oder die Bediengeräte (3) auf dem Dach der Aufzugskabine (8) und/oder in der Schachtgrube (5a) des Schachts (5) angeordnet wird oder werden.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 8, bei dem
der oder die Notausschalter (6) dem Bediengerät (3) und/oder einer Wand des Schachts (5) zugeordnet wird oder werden.
10. Aufzugsanlage (1) mit einem Inspektionssteuerungssystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder durch ein Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9 betreibbar ist.
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