EP3730448B1

EP3730448B1 - Mobile crane with extendable guy mast

Info

Publication number: EP3730448B1
Application number: EP20170300.6A
Authority: EP
Inventors: Christian Moritz Urban
Original assignee: Tadano Demag GmbH
Current assignee: Tadano Demag GmbH
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2024-08-28
Anticipated expiration: 2040-04-20
Also published as: DE102019110608A1; EP3730448A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen, einem auf dem Unterwagen angeordneten Oberwagen und einem an dem Oberwagen wippbar angeordneten Hauptausleger sowie mindestens einem an dem Hauptausleger angeordneten Abspannmast, wobei der Abspannmast mindestens einen Grundträger umfasst, der mit mindestens einem Verlängerungsträger verlängerbar ist, an dem Grundträger im Bereich des Grundträgerkopfes eine Seilumlenkrolle und an dem Verlängerungsträger im Bereich des Verlängerungsträgerkopfes eine weitere Seilumlenkrolle angeordnet ist.The invention relates to a mobile crane with an undercarriage, an upper carriage arranged on the undercarriage and a main boom arranged on the upper carriage so as to be luffable, as well as at least one guy mast arranged on the main boom, wherein the guy mast comprises at least one base support which can be extended with at least one extension support, a rope deflection pulley is arranged on the base support in the region of the base support head and a further rope deflection pulley is arranged on the extension support in the region of the extension support head.

Aus der Patentschrift DE 100 22 600 B4 ist ein Fahrzeugkran mit einem teleskopierbaren Hauptausleger bekannt. Der Hauptausleger ist über eine Abspannvorrichtung zur Traglaststeigerung abspannbar, die auch als "Superlift" oder "seitlicher Superlift" bezeichnet wird. Die Abspannvorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Paar Abspannmasten, die im Bereich eines Grundkastens des Hauptauslegers angeordnet sind. In einer Betriebsstellung erstrecken sich die beiden Abspannmaste v-förmig nach hinten. Zur Traglasterhöhung wird über die Enden der Abspannmaste eine Seilabspannung von einem oberen Ende des Hauptauslegers zu einem Fuß des Hauptauslegers geführt. Die Abspannvorrichtung ist im Sinne eines Anbauteils bei Bedarf an den Hauptausleger koppelbar, um die Einsetzbarkeit des Fahrzeugkrans an den jeweiligen Einsatzfall anzupassen. Auch kommen mit dieser Abspannvorrichtung häufig zusätzliche Gegengewichte zum Einsatz. Über die Abspannvorrichtung wird eine Reduzierung der seitlichen Verformung des Hauptauslegers bei gleichbleibender Traglast beziehungsweise eine Erhöhung der Traglast bei gleichbleibender Verformung des Hauptauslegers erreicht.From the patent specification DE 100 22 600 B4 is a known mobile crane with a telescopic main boom. The main boom can be guyed using a guying device to increase the load capacity, which is also known as a "superlift" or "lateral superlift". The guying device essentially consists of a pair of guying masts that are arranged in the area of a base box of the main boom. In an operating position, the two guying masts extend backwards in a V-shape. To increase the load capacity, a rope guying is led from an upper end of the main boom to a foot of the main boom via the ends of the guying masts. The guying device can be coupled to the main boom as an attachment if required in order to adapt the usability of the mobile crane to the respective application. Additional counterweights are also often used with this guying device. The guying device reduces the lateral deformation of the main boom while maintaining the load capacity or increases the load capacity while maintaining the deformation of the main boom.

Auch die Offenlegungsschrift DE 10 2012 025 131 A1 betrifft eine vergleichbare Abspannvorrichtung für einen teleskopierbaren Hauptausleger, beispielsweise eines Fahrzeugkrans. Auch hier umfasst die Abspannvorrichtung zwei Abspannstützen, die wiederrum jeweils aus einem inneren Segment, einem äußeren Segment, einem Verstellzylinder, einem Neigezylinder, einer Seilwinde, einem Abspannseil beziehungsweise Abspannstrang und einer Umlenkrolle bestehen. Die inneren Segmente sind um eine horizontale Achse schwenkbar an einem Grundkasten des Hauptauslegers gelagert und sind über die Verstellzylinder nach hinten schwenkbar.The disclosure document EN 10 2012 025 131 A1 relates to a comparable guying device for a telescopic main boom, for example of a mobile crane. Here too, the guying device comprises two guying supports, which in turn each consist of an inner segment, an outer segment, an adjustment cylinder, a tilt cylinder, a cable winch, a guying rope or guying strand and a pulley. The inner segments are mounted on a base box of the main boom so that they can pivot around a horizontal axis and can be pivoted backwards via the adjustment cylinders.

An die inneren Segmente schließt sich jeweils ein äußeres Segment an, die jeweils über die Neigezylinder um eine parallel zur Längsachse des Hauptauslegers verlaufende Achse verschwenkbar sind. In ihrer Betriebsstellung sind die Abspannstützen jeweils gewinkelt ausgebildet und bilden in der Draufsicht gesehen ein Y oder T.Each inner segment is followed by an outer segment, each of which can be pivoted via the tilt cylinders around an axis running parallel to the longitudinal axis of the main boom. In their operating position, the guy supports are each angled and form a Y or T when viewed from above.

Das Gebrauchsmuster DE 20 2005 009 317 U1 beschreibt einen weiteren Fahrzeugkran mit einem schwenkbaren Oberwagen, einem an dem Oberwagen angelenkten, teleskopierbaren Hauptausleger und einer Abspannvorrichtung mit zwei v-förmig aufspreizbaren Abspannstützen, die nach Art eines Derrick-Auslegers an dem Oberwagen gelagert sind und mittels eines Abspannzylinders verschwenkt werden können. Die Abspannstützen sind jeweils hydraulisch teleskopierbar ausgebildet, um die über die Abspannstützen erreichbare Traglasterhöhung variieren zu können. Ein weiteres Gebrauchsmuster DE 20 2005 005627 U1 zeigt einen vergleichbaren Fahrzeugkran mit einem schwenkbaren Oberwagen, bei dem die v-förmig aufspreizbaren und hydraulisch teleskopierbaren Abspannstützen an einem Grundkasten des teleskopierbaren Hauptauslegers angeordnet sind.The utility model DE 20 2005 009 317 U1 describes another mobile crane with a swiveling upper carriage, a telescopic main boom attached to the upper carriage and a guying device with two V-shaped spreadable guying supports, which are mounted on the upper carriage like a derrick boom and can be swiveled using a guying cylinder. The guying supports are each hydraulically telescopic in order to be able to vary the load increase that can be achieved via the guying supports. Another utility model DE 20 2005 005627 U1 shows a comparable mobile crane with a pivoting superstructure, in which the V-shaped spreadable and hydraulically telescopic guy supports are arranged on a base box of the telescopic main boom.

Ferner ist auch aus der Offenlegungsschrift DE 10 2016 009 811 A1 ein Fahrzeugkran mit einem Teleskopausleger und Abspannstützen für eine räumliche Abspannung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Die Abspannstützen bestehen jeweils aus einem Grundkörper und einen Verlängerungskörper, an deren kopfseitigen Ende jeweils eine Seilumlenkrolle für ein Abspannseil angeordnet ist. Um hier die Länge der Abspannstützen verändern zu können, ist der Verlängerungskörper hydraulisch schwenkbar an dem Grundkörper angeordnet.Furthermore, the disclosure document EN 10 2016 009 811 A1 a vehicle crane with a telescopic boom and guy supports for spatial guying according to the preamble of claim 1 is known. The guy supports each consist of a base body and an extension body, at the head end of which a cable pulley for a guy cable is arranged. In order to be able to change the length of the guy supports, the extension body is arranged hydraulically pivotable on the base body.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran und Verfahren zum Verlängern eines Abspannmastes eines Fahrzeugkrans bereit zu stellen, der eine flexible Traglasterhöhung ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing a mobile crane and method for extending a guy mast of a mobile crane, which enables a flexible increase in load capacity.

Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen 2 bis 8 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. Weiterhin wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Verlängern eines Abspannmastes mit den Merkmalen von Anspruch 9 gelöst.This object is achieved by a mobile crane with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims 2 to 8. Furthermore, this object is achieved by a method for extending a guy mast with the features of claim 9.

Es wird eine flexible Traglasterhöhung für einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen, einem auf dem Unterwagen angeordneten Oberwagen und einem an dem Oberwagen wippbar angeordneten Hauptausleger sowie mindestens einem an dem Hauptausleger angeordneten Abspannmast, wobei der Abspannmast mindestens einen Grundträger umfasst, der mit mindestens einem Verlängerungsträger verlängert ist, an dem Grundträger im Bereich des Grundträgerkopfes eine Seilumlenkrolle und an dem Verlängerungsträger im Bereich des Verlängerungsträgerkopfes eine weitere Seilumlenkrolle angeordnet ist, dadurch erreicht, dass für die Verlängerung der Verlängerungsträger aus einer Transportstellung, in der Transportstellung der Verlängerungsträger getrennt von dem Grundträger ist, in einer Verlängerungsstellung an den Grundträger angebolzt ist. Hierdurch kann in vorteilhafter und einfacher Weise der Abspannmast flexible Bauteillängen aufweisen. Bei Einsätzen des Fahrzeugkrans auf engem Raum können mit den erfindungsgemäßem Abspannmasten kompakte Ausmaße erreicht werden; bei Einsätzen des Fahrzeugkrans mit großem Raumangebot höhere Traglasten bei maximaler Bauteillänge des Abspannmastes erreicht werden. Durch die bedarfsweise Verlängerung des Abspannmastes ist ein größerer Hebelarm zwischen Abspannstrang und Hauptausleger möglich, so dass die Kräfte im Abspannstrang und Hauptausleger reduziert werden oder bei gleichen Bauteilfestigkeiten höhere Traglasten realisiert werden können. Der erfindungsgemäße Abspannmast ist hierbei wie von einem Gittermastausleger bekannt in einen Grundträger und einen oder mehrere Verlängerungsträger gestückelt, die dann bei Bedarf entsprechend zu der gewünschten Länge des Abspannmastes in einer Verlängerungsstellung miteinander kombiniert werden. In der Verlängerungsstellung sind der Grundträger und der oder die Verlängerungsträger nicht relativ zueinander bewegbar oder einstellbar, sondern einfach miteinander verbolzt und somit unbeweglich und starr miteinander verbunden. Starr könnte dann im Ergebnis auch als monolithisch umschrieben werden. Darüber hinaus weist der erfindungsgemäße in einen Grundträger und einen oder mehrere Verlängerungsträger gestückelte Abspannmast jeweils an den kopfseitigen Enden der Grundträger beziehungsweise Verlängerungsträger eine Seilumlenkrolle auf, so dass vorteilhafter Weise auch ein Grundträger ohne Anbolzen mindestens eines Verlängerungsträgers für die Abspannung einsatzbereit ist.A flexible load-bearing capacity increase for a mobile crane with an undercarriage, an upper carriage arranged on the undercarriage and a main boom arranged on the upper carriage so that it can be tilted, as well as at least one guy mast arranged on the main boom, wherein the guy mast comprises at least one base support which is extended with at least one extension support, a cable deflection roller is arranged on the base support in the area of the base support head and a further cable deflection roller is arranged on the extension support in the area of the extension support head, is achieved in that for the extension of the extension support from a transport position, in which the extension support is separate from the base support, is bolted to the base support in an extension position. This allows the guy mast to have flexible component lengths in an advantageous and simple manner. When the mobile crane is used in a confined space, compact dimensions can be achieved with the guy masts according to the invention; when the mobile crane is used in a large space, higher load-bearing capacities can be achieved with the maximum component length of the guy mast. By extending the guy mast as required, a larger lever arm is possible between the guy line and the main boom, so that the forces in the guy line and the main boom are reduced or higher load-bearing capacities can be achieved with the same component strengths. The guy mast according to the invention is divided into a base support and one or more extension supports, as is known from a lattice boom, which are then combined with one another in an extension position as required to match the desired length of the guy mast. In the extension position, the base support and the extension support(s) are not movable or adjustable relative to one another, but are simply bolted together and thus immovably and rigidly connected to one another. Rigid could then also be described as monolithic. In addition, the guy mast according to the invention, which is divided into a base support and one or more extension supports, has a cable deflection pulley at the head end of the base support or extension support, so that a base support can also be used for guying without bolting at least one extension support.

Nachteilig an den bekannten Lösungen, welche als Möglichkeit zur Verlängerung des Abspannmasts einen Hydraulikzylinder zum Austeleskopieren einzelner Teleskopschüsse vorsehen, ist, dass die abzuspannenden Kräfte während des Betriebs auf der Ölsäule des Hydraulikzylinders stehen. Außerdem nachteilig an den teleskopierbaren Systemen aus dem Stand der Technik ist, dass sie nicht kontinuierlich abnehmend querschnittoptimiert werden können und daher mehr Material verbaut werden muss, als eigentlich für eine Erhöhung der Traglast nötig wäre.A disadvantage of the known solutions, which offer the possibility of extending the guy mast by means of a hydraulic cylinder for telescoping out individual The disadvantage of telescopic sections is that the forces to be braced during operation are on the oil column of the hydraulic cylinder. Another disadvantage of the telescopic systems from the state of the art is that they cannot be continuously optimized in terms of cross-section and therefore more material has to be installed than would actually be necessary to increase the load-bearing capacity.

Grundsätzlich unterscheidet man bei Fahrzeugkranen zwischen Teleskopkranen und Gittermastkranen. Teleskopkrane zeichnen sich dadurch aus, dass der Kranausleger aus mehreren teleskopartig ineinander verschiebbaren Teleskopschüssen besteht, wohingegen bei einem Gittermastkran der Ausleger aus mehreren starr miteinander verbundenen Gittermastelementen besteht. Im vorliegenden Fall wird ein Fahrzeugkran als Mobilkran mit Teleskopausleger, Raupenkran mit Teleskopausleger oder als Raupenkran mit Gittermastausleger verstanden.In general, a distinction is made between mobile cranes and lattice boom cranes. Telescopic cranes are characterized by the fact that the crane boom consists of several telescopic sections that can be moved into one another like a telescope, whereas in a lattice boom crane the boom consists of several rigidly connected lattice boom elements. In this case, a mobile crane is understood to be a mobile crane with a telescopic boom, a crawler crane with a telescopic boom or a crawler crane with a lattice boom.

An dem Grundträger des Abspannmastes ist vorteilhaft im Bereich eines Grundträgerkopfes mindestens eine Anschlusslasche angeordnet und an dem Verlängerungsträger im Bereich eines Verlängerungsträgerfußes ist vorteilhaft mindestens eine Befestigungslasche angeordnet. Hierdurch ist in bevorzugter Weise der Verlängerungsträger über die Befestigungslasche an der Anschlusslasche des Grundträgers lösbar anbringbar. Eine Verlängerung des Abspannmasts ist somit vereinfacht. Insbesondere können die Anschlusslaschen als Kopfüberbau ausgestaltet sein. Der Kopfüberbau ermöglicht in vorteilhafter Weise eine seitliche Überbauung einer ebenfalls am Grundträgerkopf angeordneten Seilumlenkrolle, welche somit auch während einer Verlängerung des Grundträgers an diesem verbleiben kann. Eine Verlängerung des Abspannmastes ist somit weiter vereinfacht.At least one connection lug is advantageously arranged on the base support of the guy mast in the area of a base support head and at least one fastening lug is advantageously arranged on the extension support in the area of an extension support foot. This preferably allows the extension support to be detachably attached to the connection lug of the base support via the fastening lug. An extension of the guy mast is thus simplified. In particular, the connection lugs can be designed as a head superstructure. The head superstructure advantageously enables a side superstructure of a cable deflection pulley that is also arranged on the base support head, which can therefore remain on the base support even when it is extended. An extension of the guy mast is thus further simplified.

Besonders einfach kann die Befestigungslasche des Verlängerungsträgers über obere Bolzen und untere Bolzen mit der Anschlusslasche des Grundträgers lösbar verbunden werden.The fastening tab of the extension support can be detachably connected to the connection tab of the base support using upper bolts and lower bolts, making it particularly easy.

Vorteilhaft ist zusätzlich zu einer am Grundträger im Bereich des Grundträgerkopfes angeordneten Seilumlenkrolle eine weitere Seilumlenkrolle im Bereich des Verlängerungsträgerkopfes des Verlängerungsträgers angeordnet. Dadurch ist es nicht notwendig, die am Grundträger angeordnete Seilumlenkrolle abzumontieren und nötigenfalls an den Kopf des Verlängerungsträgers anzubringen. Die Montage des Verlängerungsträgers ist also insgesamt vereinfacht.In addition to a cable pulley arranged on the base support in the area of the base support head, another cable pulley is advantageously arranged in the area of the extension support head of the extension support. This means that it is not necessary to remove the cable pulley arranged on the base support and If necessary, it can be attached to the head of the extension bracket. This makes the installation of the extension bracket easier overall.

In bevorzugter Weise verfügt der Fahrzeugkran über zwei verlängerbare Abspannmasten am Hauptausleger, wobei die zwei verlängerbaren Abspannmasten v-förmig oder parallel angeordnet sind. Eine Stabilität des Hauptauslegers des Fahrzeugkrans ist somit erhöht.Preferably, the mobile crane has two extendable guy masts on the main boom, whereby the two extendable guy masts are arranged in a V-shape or parallel. The stability of the main boom of the mobile crane is thus increased.

Auch kann vorteilhaft zur weiteren flexiblen Traglaststeigerung mehr als ein Verlängerungsträger vorgesehen sein, die dann miteinander und hintereinander verbolzt werden, um den Abspannmast beziehungsweise den Grundträger weiter zu verlängern. Damit kann die Traglaststeigerung bei entsprechendem Schwenkradius nach hinten feiner gestaffelt werden.It is also advantageous to provide more than one extension beam for a further flexible increase in load capacity, which are then bolted together and one behind the other to further extend the guy mast or the base beam. This means that the load capacity increase can be staggered more finely with a corresponding swivel radius to the rear.

Besonders bevorzugt ist der Hauptausleger ein Teleskopausleger und der mindestens eine Abspannmast ist am Grundkasten des Teleskopauslegers oder einem Teleskopschuss des Teleskopauslegers angeordnet.Particularly preferably, the main boom is a telescopic boom and the at least one guy mast is arranged on the base box of the telescopic boom or a telescopic section of the telescopic boom.

In einer bevorzugten Ausbildung ist der mindestens eine Verlängerungsträger ein Fachwerkträger, ein Kastenträger oder eine Kombination hieraus.In a preferred embodiment, the at least one extension beam is a truss beam, a box beam or a combination thereof.

Besonders bevorzugt ist der Abspannmast an dem Hauptausleger zwischen Fuß und Kopf des Hauptauslegers angeordnet. Aus statischen und dynamischen Gründen ist der Abspannmast somit nicht direkt am Kopf oder am Fuß des Hauptauslegers, sondern in einem mittleren Bereich des Hauptauslegers, vorzugsweise zumindest 25 % der Länge des Hauptauslegers von Kopf beziehungsweise Fuß entfernt, angeordnet.Particularly preferably, the guy mast is arranged on the main boom between the foot and the head of the main boom. For static and dynamic reasons, the guy mast is therefore not arranged directly on the head or foot of the main boom, but in a middle area of the main boom, preferably at least 25% of the length of the main boom from the head or foot.

Des Weiteren ist die Erfindung auf ein Verfahren zur Verlängerung eines Abspannmastes eines Hauptauslegers des vorbeschriebenen Fahrzeugkrans gerichtet, wobei der Abspannmast einen Grundträger mit einer Seilumlenkrolle im Bereich des Grundträgerkopfes und einen Verlängerungsträger mit einer weiteren Seilumlenkrolle im Bereich des Verlängerungsträgerkopfes umfasst. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine besonders einfache sowie sichere Anbringung eines Verlängerungsträgers an den Grundträgerkopf des Grundträgers vorgeschlagen. Dabei wird der Verlängerungsträger aus einer Transportstellung, in der der Verlängerungsträger getrennt von dem Grundträger ist, an den Grundträger herangeführt und dann der Grundträger durch Anbolzen des Verlängerungsträgers in einer Verlängerungsstellung verlängert. Hierbei verbleibt die Seilumlenkrolle an dem Grundträgerkopf. Es ist also insbesondere nicht notwendig, die Seilumlenkrolle am Grundträgerkopf abzumontieren. Es ist selbstverständlich, dass für eine weitere Verlängerung von Grundträger und Verlängerungsträger in der gleichen Weise wie zuvor beschrieben unter Erhalt der jeweiligen Seilumlenkrolle ein oder mehrere Verlängerungsträger an einen bereits montierten Verlängerungsträger hintereinander angeordnet werden können.Furthermore, the invention is directed to a method for extending a guy mast of a main boom of the above-described mobile crane, wherein the guy mast comprises a base support with a cable deflection roller in the area of the base support head and an extension support with a further cable deflection roller in the area of the extension support head. The method according to the invention enables a particularly simple and secure attachment of an extension support to the base support head of the base support. proposed. The extension carrier is brought from a transport position, in which the extension carrier is separate from the base carrier, to the base carrier and then the base carrier is extended by bolting the extension carrier in an extended position. The cable deflection roller remains on the base carrier head. It is therefore not necessary to remove the cable deflection roller from the base carrier head. It goes without saying that for a further extension of the base carrier and extension carrier in the same way as previously described, while retaining the respective cable deflection roller, one or more extension carriers can be arranged one behind the other on an already mounted extension carrier.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 einen Fahrzeugkran in einer schematischen Seitenansicht mit aufgerichtetem Hauptausleger und Abspannmast,
Figur 2 einen Fahrzeugkran nach Figur 1 mit einem an dem Abspannmast angeordneten Verlängerungsträger,
Figur 3 eine Detailansicht des Abspannmastes aus Figur 2 und
Figur 4 eine Detailansicht des Verlängerungsträgers des Abspannmastes aus Figur 3.

An embodiment of the invention is explained in more detail in the following description. Shown are:

Figure 1 a mobile crane in a schematic side view with erected main boom and guy mast,
Figure 2 a mobile crane to Figure 1 with an extension beam arranged on the guy mast,
Figure 3 a detailed view of the guy mast Figure 2 and
Figure 4 a detailed view of the extension beam of the guy mast from Figure 3 .

Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen straßenverfahrbaren Fahrzeugkran 1 mit einem Unterwagen 2, einem auf dem Unterwagen 2 über eine Drehverbindung 3 um eine vertikale Drehachse drehbar angeordneten Oberwagen 4 und mit einem an dem Oberwagen 4 wippbar angeordneten und aufgerichteten Hauptausleger 5. Der Hauptausleger 5 ist als Teleskopausleger ausgebildet und schematisch in Form des Grundkastens 5a dargestellt und verfügt über austeleskopierbare Teleskopschüsse, die aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt sind. Der Hauptausleger 5 ist beziehungsweise kann für eine Traglaststeigerung mit einer Abspannvorrichtung 6 versehen werden. Die Abspannvorrichtung 6 besteht im Wesentlichen aus einem Abspannmast 7 und einem Abspannstrang 10. Auf einer dem Oberwagen 4 abgewandten Rückseite eines Grundkastens 5a des Hauptauslegers 5 ist der Abspannmast 7 montiert und erstreckt sich vorzugsweise rechtwinklig nach hinten von dem Hauptausleger 5 weg.The Figure 1 shows a schematic side view of a road-mounted vehicle crane 1 with an undercarriage 2, an upper carriage 4 arranged on the undercarriage 2 so as to be rotatable about a vertical axis of rotation via a rotary joint 3, and with a main boom 5 arranged on the upper carriage 4 so as to be luffable and erected. The main boom 5 is designed as a telescopic boom and is shown schematically in the form of the base box 5a and has telescopic sections which are not shown for the sake of simplicity. The main boom 5 is or can be provided with a guying device 6 to increase the load-bearing capacity. The guying device 6 essentially consists of a guying mast 7 and a guying strand 10. The guying mast 7 is mounted on a rear side of a base box 5a of the main boom 5 facing away from the upper carriage 4 and preferably extends at a right angle to the rear away from the main boom 5.

Der Abspannmast 7 besteht aus einem kastenförmigen Grundträger 8, an dessen freien Ende in Form eines Grundträgerkopfes 8a eine Seilumlenkrolle 8b angeordnet ist. Die Seilumlenkrolle 8b ist um eine quer zur Längsrichtung des Grundträgers 8 ausgerichtete Achse drehbar. Über die Seilumlenkrolle 8b ist der Abspannstrang 10 geführt, der einerseits an einem Kopf 5c des Hauptauslegers 5 und andererseits an einem Fuß 5b des Hauptauslegers 5 oder an dem Oberwagen 4 befestigt ist. In üblicher Weise ist dort dann eine Winde (nicht dargestellt in Figur 1) zum Spannen des Abspannstrangs 10 angeordnet, zumindest dessen Ende hierzu als Abspannseil ausgebildet ist. Der Abspannstrang 10 bestehend aus Seilen und/oder Stangen ist in seiner Hauptwirklinie dargestellt. Für den Fall, dass an dem Kopf 5c des Hauptauslegers 5 ein nicht gegenüber dem Hauptauslegers 5 wippbarer Verlängerungsausleger angeordnet ist, kann der Abspannstrang 10 auch an dem Verlängerungsausleger anstatt an dem Kopf 5c des Hauptauslegers 5 befestigt werden. Der Verlängerungsausleger kann auch ein Adapter zu einem wippbaren Hilfsausleger sein.The guy mast 7 consists of a box-shaped base support 8, at the free end of which a cable pulley 8b is arranged in the form of a base support head 8a. The cable pulley 8b can be rotated about an axis oriented transversely to the longitudinal direction of the base support 8. The guy line 10 is guided over the cable pulley 8b, which is fastened on the one hand to a head 5c of the main boom 5 and on the other hand to a foot 5b of the main boom 5 or to the upper carriage 4. In the usual way, a winch (not shown in Figure 1 ) for tensioning the guy line 10, at least the end of which is designed as a guy rope for this purpose. The guy line 10 consisting of ropes and/or rods is shown in its main line of action. In the event that an extension boom that cannot be tilted relative to the main boom 5 is arranged on the head 5c of the main boom 5, the guy line 10 can also be attached to the extension boom instead of to the head 5c of the main boom 5. The extension boom can also be an adapter to a tiltable auxiliary boom.

Vorstehend ist beschrieben, den Abspannmast 7 an dem Grundkasten 5a des Hauptauslegers 5 anzubringen. Grundsätzlich ist es auch möglich, den Abspannmast 7 an einem der Teleskopschüsse des Hauptauslegers 5 anzubringen. Auch können mehrere Abspannmäste 7 voneinander beabstandet und entlang des Hauptauslegers 5 vorgesehen werden. Aus statischen und dynamischen Gründen ist es selbstverständlich, dass der Abspannmast 7 nicht direkt am Kopf 5c oder am Fuß 5b des Hauptauslegers 5 angeordnet ist, sondern in einem mittleren Bereich des Hauptauslegers 5, vorzugsweise zumindest 25 % der Länge des Hauptauslegers 5 von Kopf 5c beziehungsweise Fuß 5b entfernt. Demnach kann der Abspannmast 7 durchaus am Kopf des Grundkastens 5a oder einer der Köpfe der Teleskopschüsse mit Ausnahme des innersten beziehungsweise obersten angeordnet sein.It has been described above that the guy mast 7 is attached to the base box 5a of the main boom 5. In principle, it is also possible to attach the guy mast 7 to one of the telescopic sections of the main boom 5. Several guy masts 7 can also be spaced apart from one another and provided along the main boom 5. For static and dynamic reasons, it goes without saying that the guy mast 7 is not arranged directly on the head 5c or the foot 5b of the main boom 5, but in a middle area of the main boom 5, preferably at least 25% of the length of the main boom 5 from the head 5c or foot 5b. Accordingly, the guy mast 7 can certainly be arranged on the head of the base box 5a or one of the heads of the telescopic sections with the exception of the innermost or uppermost one.

Zur flexiblen Erhöhung der Traglast kann an dem Abspannmast 7 ein Verlängerungsträger 9 angebracht werden.To flexibly increase the load-bearing capacity, an extension beam 9 can be attached to the guy mast 7.

Die Figur 2 zeigt den Fahrzeugkran 1 aus Figur 1 mit einer erfindungsgemäßen Verlängerung des Abspannmastes 7, insbesondere dessen Grundträgers 8, über einen ebenfalls kastenförmigen Verlängerungsträger 9. Der Verlängerungsträger 9 ist am Grundträgerkopf 8a des Grundträgers 8 über obere Bolzen 11a und untere Bolzen 11b befestigt. Hierfür sind am Grundträgerkopf 8a des Grundträgers 8 vier Anschlusslaschen 8c bevorzugt in Form eines Kopfüberbaus angeordnet und vier entsprechend passend ausgebildete Befestigungslaschen 9c im Bereich eines Verlängerungsträgerfußes 9d. Der Abspannstrang 10 wird nun anstatt über die Seilumlenkrolle 8b des Grundträgers 8 über eine weitere Seilumlenkrolle 9b am Verlängerungsträgerkopf 9a geführt. Die Seilumlenkrolle 8b am Grundträgers 8 verbleibt dort ungenutzt.The Figure 2 shows the mobile crane 1 from Figure 1 with an extension according to the invention of the guy mast 7, in particular its base support 8, via a likewise box-shaped extension support 9. The extension support 9 is attached to the base support head 8a of the base support 8 via upper bolts 11a and lower bolts 11b. For this purpose, four connecting lugs 8c are arranged on the base support head 8a of the base support 8, preferably in the form of a head superstructure, and four correspondingly designed fastening lugs 9c in the area of an extension support foot 9d. The guy line 10 is now guided over another cable deflection pulley 9b on the extension support head 9a instead of over the cable deflection pulley 8b of the base support 8. The cable deflection pulley 8b on the base support 8 remains unused there.

Eine Detailansicht der Abspannvorrichtung 6 mit Abspannmast 7 und Abspannstrang 10 ist in der Figur 3 dargestellt. Der Hauptausleger 5 ist schematisch einteleskopiert dargestellt und daher der Kopf 5c des Hauptauslegers 5, der sich üblicher Weise an dem innersten Teleskopkasten befindet, nur angedeutet. Mit einer gestrichelten Linie ist schematisch die Führung des Abspannstrangs 10 eingezeichnet, die ohne Anbau des Verlängerungsträgers 9 vorliegen würde. Auch ist mit einer durchgezogenen Linie schematisch die Führung des Abspannstrangs 10 eingezeichnet, die mit Anbau des Verlängerungsträgers 9 vorliegt. Zur Anbringung des Verlängerungsträgers 9 an dem Grundträger 8 sind die Anschlusslaschen 8c vorgesehen, die an dem Grundträgerkopf 8a angeordnet sind. Grundsätzlich sind eine Vielzahl an möglichen Ausführungen der Anschlusslaschen 8c denkbar. Besonders bevorzugt ist, die Anschlusslasche 8c als Teil einer Gitterstruktur nach Art eines Kopfüberbaus ausgestaltet. Die Form des Kopfüberbaus hat den großen Vorteil, dass hierdurch die Seilumlenkrolle 8b überbaut beziehungsweise umbaut werden kann, ohne dass eine Demontage der Seilumlenkrolle 8b notwendig wird, wenn ein Verlängerungsträger 9 angebaut wird. An die Anschlusslaschen 8c kann nun in bekannter Weise der Verlängerungsträger 9 über obere Bolzen 11a und untere Bolzen 11b insbesondere lösbar befestigt werden. Über die vorgenannte Verbolzung wird erreicht, dass der Grundträger 8 und der Verlängerungsträger 9 starr wie ein einteiliger Abspannmast 7 miteinander verbunden sind.A detailed view of the guying device 6 with guying mast 7 and guying line 10 is shown in the Figure 3 shown. The main boom 5 is shown schematically telescoped in and therefore the head 5c of the main boom 5, which is usually located on the innermost telescopic box, is only indicated. A dashed line schematically shows the guide of the guy strand 10, which would be present without the extension support 9 being attached. A solid line also schematically shows the guide of the guy strand 10, which is present with the extension support 9 being attached. The connection lugs 8c, which are arranged on the base support head 8a, are provided for attaching the extension support 9 to the base support 8. In principle, a large number of possible designs of the connection lugs 8c are conceivable. It is particularly preferred for the connection lug 8c to be designed as part of a lattice structure in the manner of a head superstructure. The shape of the head superstructure has the great advantage that the cable deflection pulley 8b can be built over or rebuilt without the cable deflection pulley 8b having to be dismantled when an extension support 9 is attached. The extension support 9 can now be attached to the connection lugs 8c in a known manner, in particular detachably, via upper bolts 11a and lower bolts 11b. The aforementioned bolting ensures that the base support 8 and the extension support 9 are rigidly connected to one another like a one-piece guy mast 7.

Im Zusammenhang mit dem vorstehenden Ausführungsbeispiel sind der Grundträger 8 und der Verlängerungsträger 9 jeweils als Kastenträger beschrieben worden. Eine Ausbildung als Gittermast oder Mischform aus Kasten- und Gittermastbauweise ist auch denkbar. Auch kann mehr als ein Verlängerungsträger 9 vorgesehen sein, die dann miteinander verbolzt werden, um den Abspannmast 7 weiter zu verlängern. Die weiteren Verlängerungsträger 9 weisen dann die vorbeschriebene Bauweise des Verlängerungsträgers 9 auf, wobei Anschlusslaschen im Bereich des Verlängerungsträgerkopfs 9a angeordnet sind. Alle Grundträger 8 und Verlängerungsträger 9 weisen jeweils eine Seilumlenkrolle 8b, 9b auf.In connection with the above embodiment, the base support 8 and the extension support 9 have each been described as box supports. A design as a lattice mast or a hybrid of box and lattice mast construction is also conceivable. More than one extension support 9 can also be provided, which are then bolted together to further extend the guy mast 7. The other extension supports 9 then have the previously described construction of the Extension support 9, with connecting lugs arranged in the area of the extension support head 9a. All base supports 8 and extension supports 9 each have a cable deflection roller 8b, 9b.

Des Weiteren können die Grundträger 8 und der beziehungsweise die Verlängerungsträger 9 in Bezug auf ihren Querschnitt an die statischen Erfordernisse angepasst werden, d.h. ausgehend vom Hauptausleger 5 sich nach außen verjüngen. Auch können in bekannter Weise zu einer weiteren Traglasterhöhung zwei Abspannstränge 10 über jeweils eine der Seilumlenkrollen 8b, 9b geführt werden.Furthermore, the base supports 8 and the extension supports 9 can be adapted to the static requirements in terms of their cross-section, i.e. they can taper outwards starting from the main boom 5. In a known manner, two guy wires 10 can also be guided over one of the cable pulleys 8b, 9b each to further increase the load-bearing capacity.

Alternativ oder zusätzlich können auch zwei Abspannmäste 7 mit entsprechenden Abspannsträngen 10 vorgesehen werden. Die zwei Abspannmäste 7 werden dann auf einer Höhe an dem Grundkasten 5a beziehungsweise an einem der Teleskopschüsse befestigt und erstrecken sich ausgehend von dem Grundkasten 5a beziehungsweise dem jeweiligen Teleskopschuss v-förmig oder parallel nach hinten.Alternatively or additionally, two guy masts 7 with corresponding guy strands 10 can be provided. The two guy masts 7 are then attached at the same height to the base box 5a or to one of the telescopic sections and extend from the base box 5a or the respective telescopic section in a V-shape or parallel to the rear.

In der Figur 4 ist eine Detailansicht des Verlängerungsträgers 9 des Abspannmastes 7 aus Figur 3 dargestellt. Der Grundträger 8 ist als Kastenträger 8 und der Verlängerungsträger 9 als Gittermastträger ausgebildet. Besonders gut ist in der Figur 4 die Ausbildung und Anordnung der Anschlusslaschen 8c, der Befestigungslaschen 9c und der oberen und unteren Bolzen 11a, 11b zu erkennen.In the Figure 4 is a detailed view of the extension beam 9 of the guy mast 7 from Figure 3 The base beam 8 is designed as a box beam 8 and the extension beam 9 as a lattice mast beam. The Figure 4 the design and arrangement of the connecting lugs 8c, the fastening lugs 9c and the upper and lower bolts 11a, 11b can be seen.

Auch ist in der Figur 4 eine alternative Ausbildung der Abspannvorrichtung 6 angedeutet. Der als Seil ausgeführte Abspannstrang 10 wird nicht zu dem Fuß 5b des Hauptauslegers 5 oder zu dem Oberwagen 4 geführt, sondern über die Seilumlenkrolle 9b parallel zu dem Verlängerungsträger 9 und dem Grundträger 8. Im Bereich des Grundträgers 8 ist dann eine nicht dargestellte Winde zum Spannen des Abspannstrangs 10 angeordnet. Daher ist dann über einen weiteren Abspannstrang 10' der Verlängerungsträgerkopf 9a gegenüber dem Fuß 5b des Hauptauslegers 5 oder dem Oberwagen 4 abzuspannen.Also in the Figure 4 an alternative design of the guying device 6 is indicated. The guying strand 10, which is designed as a cable, is not guided to the foot 5b of the main boom 5 or to the upper carriage 4, but via the cable deflection roller 9b parallel to the extension beam 9 and the base beam 8. A winch (not shown) for tensioning the guying strand 10 is then arranged in the area of the base beam 8. The extension beam head 9a is therefore then to be tensioned relative to the foot 5b of the main boom 5 or the upper carriage 4 via a further guying strand 10'.

List of reference symbols

1 mobile crane
2 undercarriage
3 Slewing ring
4 Upper carriage
5 main boom
5a Basic box
5b foot
5c Head
6 Guying device
7 Guy mast
7a Guy mast head
8 base supports
8a Base carrier head
8b Rope pulley
8c Connection lugs
9 Extension brackets
9a Extension carrier head
9b Rope pulley
9c Fastening tabs
9d Extension support foot
10 guy rope
10' additional guy rope
11a upper bolt
11b lower bolt

Claims

Lorry-mounted crane (1) having an undercarriage (2), an upper carriage (4) arranged on the undercarriage (2) and a main boom (5) arranged so as to be luffable on the upper carriage (4), as well as at least one guy mast (7) arranged on the main boom (5), the guy mast (7) comprising at least one base support (8) which is extended by at least one extension support (9), a cable deflection roller (8b) being arranged on the base support (8) in the region of the base support head (8a) and a further cable deflection roller (9b) being arranged on the extension support (9) in the region of the extension support head (9a), characterised in that for the extension of the base support (8) the extension support (9) is guided from a transport position, the extension support (9) being separate from the base support (8) in the transport position, to the base support (8) and is bolted to the base support (8) in an extension position.
Lorry-mounted crane (1) according to claim 1, characterised in that the extension support (9) is immovable relative to the base support (8) in the extension position.
Lorry-mounted crane (1) according to either claim 1 or 2, characterised in that at least one connection tab (8c) is arranged on the base support (8) in the region of a base support head (8a), at least one fastening tab (9c) is arranged on the extension support (9) in the region of an extension support foot (9d), and the extension support (9) can be detachably attached to the connection tab (8c) of the base support (8) via the fastening tab (9c).
Lorry-mounted crane (1) according to any of claims 1 to 3, characterised in that the connecting lug (8c) of the base support (8) can be detachably attached to the fastening lug (9c) of the extension support (9) via bolts (11a, 11b).
Lorry-mounted crane (1) according to any of claims 1 to 4, characterised in that two guy masts (7) are arranged on the main boom (5) in a V shape or in parallel.
Lorry-mounted crane (1) according to any of claims 1 to 5, characterised in that the main boom (5) is a telescopic boom and the at least one guy mast (7) is arranged on a base box (5a) of the telescopic boom (5) or a telescopic section of the telescopic boom (5).
Lorry-mounted crane (1) according to any of claims 1 to 6, characterised in that the extension support (9) is a truss girder, a box girder or a combination thereof.
Lorry-mounted crane (1) according to any of claims 1 to 7, characterised in that the guy mast (7) is arranged on the main boom (5) between the foot (5b) and head (5c) of the main boom (5).
Method for extending a guy mast (6) of a main boom (5) of a lorry-mounted crane (1) according to any of claims 1 to 8, the guy mast (7) comprising a base support (8) having a cable deflection roller (8b) in the region of the base support head (8a) and an extension support (9) having a further cable deflection roller (9b) in the region of the extension support head (9a), characterised in that the extension support (9) is guided from a transport position, in which the extension support (9) is separate from the base support (8), to the base support (8) and then the base support (8) is extended by bolting the extension support (9) in an extension position.