EP3615336B1 - Bearbeitungsmaschine zum bearbeiten der grenzflächen von mindestens einem körper - Google Patents

Bearbeitungsmaschine zum bearbeiten der grenzflächen von mindestens einem körper Download PDF

Info

Publication number
EP3615336B1
EP3615336B1 EP18719473.3A EP18719473A EP3615336B1 EP 3615336 B1 EP3615336 B1 EP 3615336B1 EP 18719473 A EP18719473 A EP 18719473A EP 3615336 B1 EP3615336 B1 EP 3615336B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machining
printing
relevant
processing
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18719473.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3615336A1 (de
Inventor
Gerald Jeretzky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KBA Kammann GmbH
Original Assignee
KBA Kammann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KBA Kammann GmbH filed Critical KBA Kammann GmbH
Priority to PL18719473T priority Critical patent/PL3615336T3/pl
Publication of EP3615336A1 publication Critical patent/EP3615336A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3615336B1 publication Critical patent/EP3615336B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/0872Machines for printing on articles having essentially cylindrical surfaces
    • B41F15/0877Machines for printing on articles having essentially cylindrical surfaces of varying cross-section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/001Pad printing apparatus or machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/002Supports of workpieces in machines for printing on hollow articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/14Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
    • B41F17/18Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on curved surfaces of articles of varying cross-section, e.g. bottles, lamp glasses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects

Definitions

  • the invention relates to a processing machine for processing the interfaces of at least one body according to claim 1.
  • the term "body” should be understood to mean a three-dimensional object that has a mass and occupies a space. Solids have a fixed shape and can be described by interfaces.
  • the present invention relates primarily to a processing machine for processing bodies with rigid and / or rigid interfaces, preferably round bodies and / or hollow bodies, e.g. B. each with at least partially curved and / or concave or convex arched and / or spherical interfaces, in particular of hollow bodies to be used as a container, the respective processing of these interfaces preferably consists in their decoration, in particular in their printing.
  • Such bodies are z. B. as packaging, in particular as primary packaging for a certain, so previously determined amount of z. B.
  • the body to be machined with the machine tool are z. B. each designed as a bottle or as a flacon or as a cup or as a cartridge.
  • the z. B. one-piece or multi-part body are partially or completely z. B. each made of glass or a ceramic or a plastic or a metallic material.
  • Each of these preferably rotationally symmetrical bodies has a lateral surface and a base surface, also known as the bottom, and optionally a top surface.
  • B. a closed or at least closable opening is formed with a closure.
  • a transport device for objects to be processed in a processing machine and processed there is known, with a first conveyor device and a second conveyor device, a first conveyor path being rigidly predetermined for these objects with respect to the first conveyor device and a second conveyor path with respect to the second conveyor device
  • the transfer position of a transfer device arranged in the second conveying path of the second conveying device is provided for transferring objects from the first conveying device to the second conveying device and from the second conveying device to the first conveying device, the second conveying device having a holding device for holding one of the two conveying devices along the second conveying path having objects to be transported, objects moving along the first conveying path by the first conveying device being continuously moved and the holding device of the second conveying device e n is moved discontinuously along the second conveying path, the objects to be transported each being designed as a hollow body each having a longitudinal axis, the respective longitudinal axis of the objects to be transported being arranged horizontally in the first conveying path and in the second conveying path
  • a linear printing machine with exchangeable printing modules for printing hollow bodies comprising: a) a transport device with a drive with which the hollow bodies to be printed are transported through the linear printing machine, b) at least one first printing station and one in the conveying direction of the hollow bodies after the first printing station arranged second printing station, c) at least one drying station for drying the ink on the printed hollow bodies and d) a machine control that controls at least the transport of the hollow bodies through the linear printing machine, e) each of the printing stations is prepared to receive a printing module with its own drive and wherein the printing module can be connected to the machine control via an interface, f) wherein the printing modules use a printing process consisting of screen printing and / or the hollow bodies Flexographic printing and / or offset printing and / or cold stamping and / or hot stamping and / or laser color transfer and / or inkjet printing.
  • a transport device on a processing machine having a printing unit with a first conveyor device and a second conveyor device is known, the first conveyor device moving articles to be printed made of glass or plastic to the second conveyor device and transferring them to the second conveyor device at a loading station, the second conveyor device z. B. is designed as a turntable or as a conveyor belt and the article to be printed is continuously transported to a printing unit that prints in a screen printing process and then delivers it again to an unloading station.
  • a device for decorating objects is known, with at least two, each moved by a drive device Transport slides, on each of which a holder is attached, which is designed to carry at least one object, and with at least one decorating station, the holder of at least one transport slide being movably attached to the transport slide perpendicular to the direction of movement of the transport slide and the at least two transport slides at least in sections separate slide tracks are guided.
  • a device for decorating objects which are carried by slides transported along a transport path through the treatment stations of the device, which includes an input station in which the objects to be printed are inserted into the slide, a removal station in which the printed objects from the Slides are taken out, and at a distance from the transport path at least one separating station in which the stacked objects to be printed are individually removed from a magazine, and at least one collecting station to which the printed objects are fed, and at least one transport element, which the objects in In the direction of the input station or the collecting station, at least one reciprocating first lifting device is arranged in the separating station, which removes the objects individually from the stack, and one the individual objects from the first lifting device Attention-taking over first transport device is provided, which transports the objects in the direction of the input station, and in the removal station above the object carrier located in the same at least one reciprocating second lifting device is arranged and also a second transport device is present, which is the one from the second Lifting device takes over objects removed from the slide
  • a device for decorating objects which device has at least a first station and at least a second station as well as a holding device by which the objects are carried in the stations, at least one station being provided with at least one device for applying a decoration and the holding device for the objects is provided with holding elements which are attached in pairs and can be reciprocated parallel to their longitudinal axis and which in pairs form at least two holding devices for the objects which are moved intermittently from one station to another station at a distance therefrom in the transport direction , wherein a transport device is provided for the transport of the objects, which has at least one base body which is pivotably arranged in a plane which runs essentially perpendicular to the longitudinal axis of the objects carried by the holding elements, and mi t at least one support element is provided which protrudes from the base body in the direction of the holding device and is attached to it pivotably in the pivoting movement of the base body, and the stroke of the base body in the transport direction of the objects and the stroke of the support element in the transport
  • a system for transferring supports for objects which is between a conveyor and a machine, e.g. B. a printer for printing the objects, can be stacked and unstacked.
  • the system comprises a) a mobile transfer table which has two positions which are each suitable for receiving a holder for a stack of objects and which are designed to assume a series of positions, b) first drive means which are suitable for driving the transfer table vertically up and down, and c) a second drive device which is suitable for horizontally pulling the transfer table forwards or backwards and at the same time transferring a holder with objects and an empty holder or the empty transfer table into one position to pull, in which a new bracket is expected.
  • a device for aligning objects in particular for preparing a decorating process in a printing machine, comprising a robot device with a gripping arm for gripping and subsequently inserting an object in a holding device which has at least one end face receptacle for holding the object, which is to rest against an end face section of the object inserted in the holding device is formed, as well as a means for setting an aligned state of the object in the holding device, with a camera device which images a section, in particular an end face section, of the object gripped by the gripper arm, an image processing device for detecting the position a predetermined marking on the section of the object, a control device data-connected to the image processing device depending on the position of the detected marking on the paragraph section of the object controls the means for setting an aligned state of the object.
  • the DE 10 2006 034 060 A1 relates to a method and a device for decorating an uneven surface on a dimensionally stable object, in particular on a beverage can.
  • KR 10 2005 0 095 383 A is a device for placing a Glass container in a printer for applying an imprint to the glass container in question.
  • the DE 10 2014 218 313 A1 relates to a transport device for objects to be processed in a processing machine and / or processed there, with a first conveyor device and a second conveyor device, a first conveyor path being rigidly predetermined for these objects with regard to the first conveyor device and a second conveyor path in each case rigidly given with regard to the second conveyor device, whereby a transfer position of a transfer device arranged in the second conveying path of the second conveying device is provided for transferring objects from the first conveying device to the second conveying device and / or from the second conveying device to the first conveying device.
  • a system for printing containers such as bottles, with at least one print image on at least one printing machine with at least one print head on which ink outlet nozzles are provided, the printing machine having at least one robot with a robot hand, the system being designed in such a way that the container to be printed is gripped by the robot hand and positioned in front of the at least one print head for printing by the robot hand.
  • the JP 2007 - 1 131 A relates to a device for printing the bottom of a cylindrical hollow body, in which the bottom of the cylindrical hollow body is printed when the longitudinal axis of the cylindrical hollow body is inclined by 45 ° to the vertical.
  • DE 103 27 628 A1 is a marking station for the application of mandatory deposit labels on one-way containers such as B. bottles, cans or other packaging known. It is provided that the disposable container in a vertical Orientation can be guided by the marking station and that the marking of the container bottom is carried out from below.
  • the invention is based on the object of creating a processing machine for processing the interfaces of at least one body.
  • Fig. 1 shows a highly simplified example of a processing machine with several, z. B. four or six or eight or more in one z. B. cuboid shaped work space 01 each in particular fixedly arranged processing stations 02; 03; 04; 06 for processing bodies 07, preferably round bodies and / or hollow bodies, each with at least one stiff and / or rigid interface, in particular each with a z. B. due to depressions and / or constrictions at least partially curved and / or arched and / or convex lateral surface 54 ( Fig. 9 ).
  • the body to be processed 07 are z. B. by means of a first Conveyor in these z. B. limited by an enclosure working space 01 preferably automatically introduced and after their respective processing z.
  • the work space 01 is therefore that space within the processing machine in which the individual processing stations 02; 03; 04; 06 are arranged for processing the bodies 07 and in which the processing of the bodies 07 introduced into this space is carried out.
  • the processing stations 02; 03; 04; 06 are within the in the Fig. 1 working space 01 of the processing machine indicated by a border, usually in each case at a z. B. continuously selectable position, this position is preferably set according to your choice for performing a certain machining process.
  • the respective positions of the machining stations 02; 03; 04; 06 are each different from one another and thus spaced from one another.
  • the processing stations 02; 03; 04; 06 are preferably lined up in the transport direction of the bodies 07 to be processed, in particular arranged linearly one behind the other, the transport direction of the bodies 07 to be processed essentially from a transfer station arranged in the area of a transfer of the bodies 07 to be processed from the first conveyor device into the work space 01 to a is directed in the area of a transfer of the machined bodies 07 from the work space 01 to the second conveying device arranged transfer station.
  • the processing stations 02; 03; 04; 06 are preferably arranged in the working space 01 in the same horizontal plane.
  • the processing stations 02; 03; 04; 06 are in the transport direction of the body to be processed 07 z. B. variable in width.
  • processing stations 02; 03; 04; 06 are each generally arranged in a stationary manner in the work space 01 of the processing machine, so they can each be at their respective positions against a different processing station 02; 03; 04; 06 exchanged and / or changed and / or corrected in their respective position within the framework of defined limits if necessary, whereby the processing machine can be used flexibly and / or optimized for various processing processes. Depending on the respective machining process, a different number of machining stations 02; 03; 04; 06 are used.
  • all in the work space 01 of the machine tool can each be used for a machining station 02; 03; 04; 06 provided positions with a processing station 02; 03; 04; 06 be equipped or occupied, but not all of these processing stations 02; 03; 04; 06 are used, but depending on the requirements of the particular machining process, or is only a selection from the existing machining stations 02; 03; 04; 06 brought into use. And only for these machining stations 02; 03; 04; 06 bodies 07 to be processed are brought.
  • the processing machine is designed as a printing machine or the processing machine has at least one printing machine, with several processing stations 02; 03; 04; 06 are each designed as a printing unit. At least one of these printing units is z. B. designed such that a body 07 fed to it is printed with it in a printing process without printing form, ie in a digital printing process, or is at least printable, with at least one of these printing units as an inkjet printing unit, in particular as an inkjet printing unit 51 based on the Fig. 9 described construction is formed. Further processing stations 02; 03; 04; 06 can each also be designed as a printing unit, with another processing station 02; 03; 04; 06 z. B. is designed as a laser or as a screen printing process or as a pad printing process or as a printing unit executing a letterpress process.
  • the processing machine usually processes several, usually a larger amount, e.g. B. several thousand pieces of identical bodies 07, the respective body 07 being processed in the processing process provided for it, in particular on its lateral surface 54.
  • the bodies 07 are each printed with a preferably multicolored print image at least on or on their lateral surface 54.
  • a selection or other definition intended machining process intended for the body 07 are at least two of the plurality of machining stations 02; 03; 04; 06 involved, whereby it is determined by the respective machining process which of the machining stations 02; 03; 04; 06 and in what order the relevant processing stations 02; 03; 04; 06 process the respective body 07.
  • the processing machine is preferably designed in such a way that it can be used to execute various selectable or definable machining processes, each of these executable machining processes being carried out by the machining stations 02; 03; 04; 06 and is determined by the order in which they are used. At least one of the processing stations 02; 03; 04; 06 can also be designed as a device that pre-treats or post-treats the respective body 07, e.g. B. as a coating unit or as a dryer for drying a printing ink, in particular as a UV dryer, or as a flame device that heats a body 07 to be processed.
  • the selection or definition of the processing stations 02; 03; 04; 06 is z. B. taken by an input on or in connection with a control device 11.
  • This control device 11 is z. B. designed as an electronic, preferably digital, in particular freely programmable computing unit, in particular with at least one microprocessor.
  • the selection of the processing stations 02; 03; 04; 06 reduces the number of those to be used Processing stations 02; 03; 04; 06 z. B. to a subset of the plurality of handling devices 08 arranged in the same work space 01.
  • the control device 11 is preferably engaged in a data exchange, e.g. B. with a production planning system 21, also referred to as a PPS system for short, with a processing process to be carried out being specified by the production planning system 21 of the control device 11.
  • a PPS system is a computer program or a system made up of computer programs that supports the user in production planning and production control and takes on the associated data management.
  • the aim of a PPS system is the implementation of short lead times, adherence to deadlines, optimal inventory levels and the economic use of resources, ie in the present case the processing machine with its processing stations 02; 03; 04; 06. Since PPS systems are usually not used for direct control of production and production systems such as B. the processing machine with its processing stations 02; 03; 04; 06 are provided, a here z. B. the control device 11 having a production control station is provided in order to control the production units and / or production systems here in the form of the processing stations 02; 03; 04; 06 each to be controlled.
  • the production control station ie the control device 11, generally receives production orders from the PPS system via an interface, which in turn form target data.
  • the production results achieved form actual data and are z. B. recorded by means of an operating data acquisition device and reported back to the PPS system, the PPS system taking this actual data into account in the next planning run. In this way, a corresponding control loop for production control can be set up.
  • At least one handling device 08 is provided.
  • the relevant handling device 08 provided for the transport of the body 07 to be processed or processed has at least one z.
  • the handling device 08 in question is or is, by means of its at least one drive 09, as a function of control data output by the control device 11 from a first processing station 02; 03; 04; 06 to at least one next processing station 02; 03; 04; 06 along a movement path z. B. moved translationally, the trajectory of the handling device in question 08 z. B. is straight.
  • the movement path of the relevant handling device 08 provided for transporting the body 07 to be processed is z. B. predetermined by at least one, in particular, linear rail system and / or preferably arranged in a vertical transport plane.
  • the handling device 08 in question is preferably designed as a two-axis system that can be moved bidirectionally, ie the handling device 08 in question has two axes of movement that are generally orthogonal to one another.
  • the movements executed or at least executable by the relevant handling device 08 in the vertical transport plane are shown in the Figures 1 and 2 each by the z. B. in a Cartesian coordinate system arranged movement directions X and Y indicated.
  • One to processing body 07 is preferably in each case from below, ie from a vertically lower position to the relevant processing station 02; which is arranged at a vertically higher position than the relevant handling device 08; 03; 04; 06, e.g. B. brought up to a digital printing unit or to a screen printing unit or can at least be brought up in this way.
  • the transport of a processed or to be processed body 07 from one to the next processing station 02; 03; 04; 06 preferably takes place below that horizontal plane in which the individual processing stations 02; 03; 04; 06 are arranged in particular in a row.
  • the respective drives 09 of these simultaneously operated handling devices 08 are each controlled by means of control data provided by the control device 11, in particular output to these drives 09, these control data being the respective handling device 08 can be moved preferably translationally along a movement path, ie a movement of the respective handling device 08 along a certain movement path is predetermined by this control data, several of these in the same working space 01 arranged handling devices 08 movements executed along these movement paths are formed collision-free due to their programming.
  • Freedom from collisions means that a handling device 08 moved in the work space 01 at no time is in the same position as another handling device 08 moved in the same work space 01 or one of the processing stations 02; 03; 04; 06 is arranged.
  • the collision protection of the multiple handling devices 08 arranged in the same work space 01 and operated at the same time is therefore not hardware-related, e.g. B. using sensors connected to and communicating with the control device 11, but by a corresponding drive control, ie by corresponding control data output by the control device 11.
  • the control data for the drives 09 of the respective handling devices 08 are selected in such a way that the handling devices 08 involved in the execution of a specific machining process in the work space 01 do not have the same position at the same point in time.
  • a predictive collision detection and / or collision avoidance is made possible and also implemented by a corresponding programming of the motion sequences stored in the control device 11, ie by corresponding control data.
  • a collision protection implemented by the drive control of the several handling devices 08 arranged in the same working space 01 and operated at the same time has the advantage that the respective movements to be carried out along their trajectory of these several handling devices 08 arranged in the same working space 01 with regard to the mass throughput and / or a low-vibration and / or a quiet execution in its respective running program-technically in each case in particular taking into account the intended, z. B. can be optimized by the production planning system 21 or can be optimized as a function of this machining process and / or are also optimized.
  • Such in the control device 11 preferably automated z. B. targeted using mathematical methods carried out optimization takes into account z. B. a phase shift between cyclically executing movement sequences of different handling devices 08 and / or waiting times and / or acceleration times or braking times within the movement sequences of the handling devices 08 involved in the machining process of the control device 11, each taking into account a phase shift between cyclically executed movement sequences of different handling devices 08 and / or waiting times and / or acceleration times or braking times within these movement sequences of the handling devices 08 involved in the machining process.
  • Fig. 2 shows an example of a processing machine with several, here z. B. two arranged in the same work space 01 and operated at the same time or at least operable handling devices 08, these two handling devices 08 z. B. arranged in two vertically one above the other and thus spaced from each other horizontal planes and in the respective plane z. B. are horizontally movable bidirectionally along a rail system.
  • These handling devices 08 which are preferably again designed as a two-axis system, each have, for. B. a lifting device with which the body 07 transported by the respective handling device 08 by a vertical movement of the respective processing station 02; 03; 04; 06 is fed or at least can be fed.
  • the respective handling device 08 is also used to handle a processing station 02; 03; 04; 06 to remove the machined body 07 from there again, e.g. B. by lowering the lifting device, and then in the X direction by a horizontal movement, in particular along a horizontal linear guide z. B. to a next processing station 02; 03; 04; 06 to transport.
  • the lifting device of the respective handling device 08 is thus effective in the Y direction, in particular along a vertical linear guide.
  • the Movements of the respective handling device 08 in the X direction and in the Y direction are either carried out one after the other or can at least be carried out one after the other or, in the preferred embodiment, these movements are carried out simultaneously or can at least be carried out simultaneously.
  • the programming stored in the control device 11 for the movement sequences of these two handling devices 08 sees z.
  • the handling device 08 arranged in the lower of the two levels arranged vertically above one another ie in particular its lifting device, moves into a safe lower position or is driven based on the control data controlling its at least one drive 09 and so that the path for a horizontal movement of the handling device 08 that crosses the path of movement of the handling device 08 arranged in the lower of the two vertically stacked levels opens up.
  • the respective handling device 08, in particular its lifting device is z. B. each equipped with a receiving device for the respective body to be processed 07, this receiving device z. B. is designed to be variable in format in order to be adaptable to geometrically differently shaped bodies 07.
  • the respective area of action of each of these handling devices 08 does not have any spatial overlap or overlap with the respective area of action of one of the other handling devices 08.
  • the respective areas of action of the handling devices 08 involved in the intended machining process are thus designed to be spatially separated from one another. It is between adjacent handling devices 08 z. B. at least one transfer station is provided, with a processed or to be processed body 07 being transferred from one handling device 08 to the next at the relevant transfer station or at least being transferable.
  • a plurality of vertical transport levels are arranged in the processing machine, each parallel to one another and each horizontally spaced from one another, with at least one handling device 08 being arranged in each of these vertical transport levels.
  • the handling devices 08 acting in different vertical transport levels can preferably be operated independently of one another.
  • the handling device 08 in question is z. B. designed as a robot, in particular an industrial robot, which can be moved in particular along at least one linear guide by the relevant drive 09.
  • the handling device 08 in question causes a material flow in the processing machine through the transport of the bodies 07 to be processed along the processing stations 02; 03; 04; 06.
  • the relevant handling device 08 performs the function of the body 07 to be processed in a defined pose and / or orientation at the respective processing station 02; 03; 04; 06 to be made available and / or to be kept there while the particular processing process is being carried out.
  • the relevant handling device 08 exercises its respective functions in a program-controlled manner.
  • the respective handling device 08 is therefore connected at least in terms of data technology to the control device 11, the control device 11 controlling the respective functions of the respective handling device 08.
  • Processing stations 02; 03; 04; 06 each have at least one proximity switch 12; 13; 14; 16 each with one in the trajectory of the relevant handling device 08 protruding detection area 22; 23; 24; 26 on.
  • a proximity switch 12; 13; 14; 16 which is also referred to as a proximity initiator, is a sensor that detects an approach of an object (here preferably a body 07 and / or the relevant handling device 08 and / or the relevant drive 09 of the respective handling device 08) to this proximity switch 12; 13; 14; 16 reacts, the reaction of this sensor without direct contact between the object and the proximity switch 12; 13; 14; 16, i.e. without contact.
  • Proximity switch 12; 13; 14; 16 are used, for example, to detect the position of objects.
  • the detection or detection of the approach of an object to the proximity switch 12; 13; 14; 16 is z. B. an inductive or capacitive or magnetic or optical or ultrasound-based operating principle.
  • the relevant processing station 02; 03; 04; 06 in the transport direction of the body to be processed 07 z. B. is designed to be variable in width, ie is preferably continuously variable in their respective width extending in the transport direction of the body 07 to be processed, i. V. with the relevant processing station 02; 03; 04; 06 several proximity switches 12; 13; 14; 16 provided, with reference to the width of this processing station 02; 03; 04; 06 z. B. to mark their beginning or end.
  • the relevant handling device 08 provided for the transport of the body 07 to be processed has an absolute value encoder 17 indicating the respective position of this handling device 08 with reference to its movement path.
  • An absolute encoder 17 is a length or angle measuring device which is used as a position measuring device. The absolute measured value provided by an absolute value encoder 17 is available without referencing immediately after the absolute value encoder 17 is switched on.
  • An absolute encoder 17 outputs position information or a position value in the form of a digital numerical value. Since this numerical value is unambiguous over the entire resolution range of the absolute value encoder 17, no initial reference travel is required.
  • the determination of the current location information is z.
  • B. a inductive or capacitive or magnetic or optical operating principle.
  • the at least one proximity switch 12; 13; 14; 16 of the respective processing station 02; 03; 04; 06 and the absolute encoder 17 of the respective handling device 08 are, like the respective drive 09 of the respective handling device 08, each at least for data purposes via a line system 19, e.g. B. via a line system 19 designed as a data bus system, wired or wirelessly connected to the control device 11, the control device 11 i. d.
  • a preferably digital storage device 18 has.
  • the storage device 18 stores the position value specified by the respective absolute value encoder 17 with reference to the movement path of the relevant handling device 08 provided for the transport of the body 07 to be processed, in each case as a function of a specific value for the respective body or bodies 07 is stored when this handling device 08 is in the detection area 22; 23; 24; 26 of the relevant proximity switch 12; 13; 14; 16 of this proximity switch 12; 13; 14; 16 having processing station 02; 03; 04; 06 is located, d. H. is arranged there.
  • This first operating state of the processing machine corresponds to a calibration run or learning phase for the relevant handling device 08 provided for the transport of the body 07 to be processed set up for the relevant machining process. At the end of the learning phase, the processing machine preferably automatically switches to its second operating state or is able to carry out functions of its second operating state.
  • the relevant drive 09 is in the second operating state of the processing machine of the respective handling device 08 is controlled by the control device 11 in such a way that the respective handling device 08, depending on the particular machining process provided for the respective body (s) 07, stores the positions stored in the storage device 18 in the first operating state of the machine tool with reference to the movement path of this handling device 08 one after the other.
  • This second operating state of the processing machine corresponds to a production phase for this processing machine in which the previously stored and thus learned positions are approached one after the other by the relevant handling device 08 depending on the particular processing process provided for the respective body or bodies 07 and the respective body or bodies 07 in the relevant processing station 02; 03; 04; 06 to be processed.
  • each processing station 02; 03; 04; 06 which is required for a specific machining process provided for the respective body 07, starts up several times and that when this handling device 08 is in the detection area 22; 23; 24; 26 of the relevant proximity switch 12; 13; 14; 16 of this proximity switch 12; 13; 14; 16 having processing station 02; 03; 04; 06 is located, the respective position value specified with reference to the movement path of the relevant handling device 08 provided for transporting the body 07 to be processed is stored in the storage device 18.
  • the Control device 11 from the for a specific processing station 02; 03; 04; 06 recorded position values a z. B. arithmetic mean value is calculated and then this mean value is used to control the at least one drive 09 of the respective handling device 08 and thereby the respective handling device 08 in the second operating state of the processing machine to the processing station 02; 03; 04; 06 belonging position to be set.
  • the storage device 18 stores the position value specified by the respective absolute encoder 17 with reference to the movement path of the relevant handling device 08 provided for the transport of the body 07 to be processed, depending on a specific processing process provided for the respective body 07, the Control device 11 z. B. by comparing the current production with previous same productions check whether the processing stations 02; 03; 04; 06 present and correct, d. H. z. B. are mounted in the correct position in the working area 01 of the processing machine.
  • the processing stations 02; 03; 04; 06 each has an automatically readable identifier, e.g. B. an RFID. If a handling device 08 is in the detection area 22; 23; 24; 26 of the relevant proximity switch 12; 13; 14; 16 of this proximity switch 12; 13; 14; 16 having processing station 02; 03; 04; 06 is located, it can be provided that the relevant processing station 02; 03; 04; 06 z. B. identified to the handling device 08 and either directly or via the relevant handling device 08 transmits technical information regarding its function and / or its performance data to the control device 11, so that this technical information is stored in the storage device 18 together with the recorded position value becomes.
  • Such additional technical information provided reads, for example: "Screen printing unit - 240 mm wide” or "Digital printing unit - 80 mm wide - cyan printing ink". The intended processing process can be checked even better on the basis of this additionally provided technical information.
  • handling devices 08 in particular operating at the same time, are arranged in the processing machine, it is preferably provided that these handling devices 08 z. B. perform a calibration run independently of each other before their respective production phase.
  • control device 11 stores the position values of various processing stations 02; 03; 04; 06 evaluates to the effect that, with reference to a specific machining process provided for the respective body 07, e.g. B. on a display device connected to the control device 11, a recommendation for an optimized positioning of the processing stations 02; 03; 04; 06 outputs in the work area 01 and / or with regard to the sequence of their respective use.
  • At least one of the processing stations 02; 03; 04; 06 each has a positioning device, the position of the relevant processing station 02; 03; 04; 06 automated by means of the respective positioning device, in particular for the purpose of optimizing performance for a specific machining process, d. H. is set in particular controlled by the control device 11 or is at least adjustable.
  • FIG. 1 One to the in the Figures 1 and 2 Linear printing machine shown as an example, an alternative further embodiment of a processing machine used in the packaging industry for decorating or printing bodies 07, in particular Hollow bodies, is exemplified in the Figures 3 to 8 shown.
  • This further embodiment of the processing machine is also referred to as a rotary indexing table processing machine, in particular as a rotary indexing table printing machine.
  • Such a rotary indexing table machining machine like the linear printing machine, has a generally enclosed work space 01 in which preferably several machining stations 02; 03; 04; 06 are arranged, with at least one of the processing stations 02; 03; 04; 06 to be processed body 07 with at least two separate conveyor devices 32; 33 having transport device 31 preferably lying in one in the Fig.
  • At least one of the processing stations 02; 03; 04; 06 designed as a printing unit, at least one of the printing units as a z. B. is formed in an inkjet printing process printing printing unit.
  • at least one of the printing units is an inkjet printing unit 51 based on FIG Fig. 9 described construction.
  • Other printing units are z. B. as in a screen printing process or in a letterpress process or in an offset printing process printing units or z. B. designed as a pad printing unit or as a transfer printing unit.
  • the processing machine has in its work space 01 z. B. ten or twelve printing units and also at least one drying system 37, preferably several drying systems 37, with z. B. a drying system 37 is assigned to each printing unit.
  • the printing units arranged in the processing machine preferably print inks of different colors, especially customer-specific special colors. In the printing units z. B.
  • thermoplastic printing inks or UV-curing printing inks are printed. If UV-curing printing inks are printed, the drying systems 37 are preferably designed as UV dryers.
  • a thermoplastic printing ink in a printing unit printing in a screen printing process e.g. B. a sieve heater is provided.
  • at least one of its processing stations 02; 03; 04; 06 z. B. designed as a cassette insertion device to allow rapid replacement of the relevant processing station 02; 03; 04; 06 in the processing machine and thus a short set-up time.
  • the processing machine is in terms of the number and / or type of its respective processing stations 02; 03; 04; 06 freely configurable.
  • the example in the Fig. 4 in one opposite the Fig. 3 enlarged section of the aforementioned processing machine, shown in perspective, has two separate conveyor devices 32; 33, namely a first conveyor device 32 and a second conveyor device 33.
  • the first conveyor device 32 transports z. B. recorded by machine or by the activity of an operator to be processed in the machine body 07 along a z. B. predetermined by a conveyor belt first conveyor path s32 and the second conveyor 33 transports the same body 07 to be processed in the processing machine along a particular self-contained, z. B. predetermined second conveying path s33 by a carousel-like device, the bodies 07 to be processed in the processing machine being moved in a revolving manner along the second conveying path s33.
  • the second conveyor 33 is, for. B. designed as a turntable, the turntable preferably having a plurality of holding devices 39 each for holding one of the bodies 07 to be machined in the processing machine.
  • the transport device 31 of the processing machine for the in this processing machine to be processed body 07 two different separate conveying paths s32; s33 each rigidly specified, which differ from one another in their respective transport direction T.
  • the transport device 31 has at least one transfer device 41 with a transfer position defined in the second conveying path s33 of the second conveying device 33, at which transfer position of the at least one transfer device 41 the bodies 07 to be processed in the processing machine from the first conveying device 32 individually and one after the other to the second Conveying device 33 are transferred or are at least transferable and are also returned to the first conveying device 32 by the second conveying device 33 or are at least capable of being returned.
  • the embodiment illustrated by way of example provides that the first conveying path s32 of the first conveying device 32 and the second conveying path s33 of the second conveying device 33 at least at the at least one transfer device 41 in two different levels E32; E33 are arranged, these two levels E32; E33 have a distance a from one another other than zero at least in an action area B of the transfer device 41 having the transfer position. These two levels E32; E33 are preferably arranged parallel to one another.
  • the conveyor routes s32; s33 are preferably arranged vertically one above the other, at least in the action area B of the relevant transfer device 41. If the two conveying paths s32; s33 in two different levels E32; E33 are arranged, they preferably have a common cut surface at least in the respective action area B of the at least one transfer device 41 concerned.
  • the at least one transfer device 41 of the transport device 31 has in its advantageous embodiment at least one controllable handling device 42, this handling device 42 z. B. acting orthogonally or at an oblique angle, ie at an acute angle deviating from 90 ° to the first conveying path s32 is arranged.
  • the handling device 42 in question is z. B. each in the form of a lifting device 42. With the z. B.
  • each designed as a lifting device 42 handling device 42 is preferably a single body 07 to be processed in the processing machine removed from the first conveying path s32, or it is at least removed there by means of the relevant handling device 42, whereby this Body 07 is then lifted or at least can be lifted into the second conveying path s33 by means of this handling device 42 in order to position the relevant body 07 in the second conveying path s33 at the transfer position provided by the transfer device 41 for transfer by the second conveying device 33.
  • the second conveyor 33 has in its advantageous embodiment at least one controllable holding device 39, the holding device 39 in question, for. B.
  • the body 07 to be processed in the processing machine gripping device 39 is designed as a one-sided or multiple-sided, in particular two-sided, the body 07 to be processed in the processing machine gripping device 39, with which gripping device 39 a body 07 lifted into the second conveying path s33 in the processing machine 01 to be processed during its transport along the second Conveying path s33 held or at least durable, in particular grippable.
  • the respective movement of the at least one z. B. designed as a lifting device 42 handling device 42 and the movement of the gripping device 39 from a z. B. electrical, preferably digital, in particular programmable control device 11 or from a pneumatic control device 11 for transferring a body 07 to be processed in the processing machine, coordinated with one another or synchronized with one another.
  • the body 07 gripped by the gripping device 39 of the second conveyor device 33 is transferred with the second conveyor device 33 for its processing to at least one processing station 02; 03; 04; 06 transported by the processing machine or can at least be transported there with the second conveyor device 33.
  • the bodies 07 to be processed in the processing machine are or are preferably individually and z. B. strung together or spaced apart in a continuous Movement transported to the transfer device 41.
  • the first conveying device 32 has either a first conveying path s32 consisting of a single section C or a first conveying path s32 consisting of two separate sections C and D, the first conveying path s32 preferably being linear.
  • the second conveying device 33 has an in particular self-contained second conveying path s33, the second conveying path s33 z. B. describes a circular path or an oval. At least in the action area B of the transfer device 41 that has the transfer position, the second conveying path s33 describes a segment of a circle. In the case of the second conveying path s33, which describes a closed, arcuate orbit, the one linear section C of the first conveying path s32 is arranged tangentially to the second conveying path s33.
  • cylindrically or conically shaped bodies 07 each have a longitudinal axis l07, their respective longitudinal axis l07 preferably lying in the first plane E32 and / or z. B. is directed orthogonally to the first conveying path s32.
  • a body 07 gripped by the gripping device 39 of the second conveying device 33 is also preferably lying with its longitudinal axis l07 in the second plane E33 and / or z. B. directed orthogonally to the second conveying path s33.
  • each of the bodies 07 to be processed in the processing machine is preferably transported in the same orientation, in particular lying down.
  • Each of the bodies 07 to be processed in the processing machine is also transferred from the first plane E32 to the second plane E33, preferably with these bodies 07 in a lying position.
  • the Fig. 7 and 8th show one to the Figures 3 to 6 alternative embodiment of the transport device 31 in particular with regard to the first conveyor device 32, wherein the in the Fig. 7 and 8th illustrated first conveyor 32 has two sections C and D.
  • the section C of the first conveyor 32 is used to supply the in the Processing machine body 07 to be processed starting from the receiving station 38, whereas in section D of the first conveyor device 32 in the processing machine already processed bodies 07 are removed in the direction of a removal station 43 in order to leave the transport device 31 there.
  • the bodies 07 processed in the processing machine are transferred from the second conveying device 33 to the section D of the first conveying device 32, for example.
  • the embodiment shown of the first conveyor 332 is in section C of the first conveyor 32 z. B.
  • a separating device 44 is provided, this separating device 44 in section C of the first conveyor 32 in the direction of the first transfer device 41 transported along the first conveyor path s32 in a row in a touch contact body 07 to be processed in the processing machine by forming a distance k07 between directly successive bodies 07 isolated to these bodies 07 z. B. to make at least better graspable by the relevant handling device 42 of the first transfer device 41.
  • section D of the first conveyor 32 are the Bodies 07 already processed in the processing machine are preferably transported at a distance from one another in the direction of the removal station 43.
  • the Fig. 8 shows the in the Fig. 7 shown transport device 31 and processing machine in a perspective view.
  • the z. B. only the section C having first conveyor 32 in its transport direction T in a row in a z. B. at a distance k07 equidistant arrangement on a plurality of moved or at least movable drivers 46 along the first conveying path s32, each of these drivers 46 receiving a single copy of the body 07 to be processed in the processing machine, preferably lying down.
  • the first conveying device 32 transports bodies 07 to be processed one after the other in the processing machine to the transfer device 41 without any physical contact with one another.
  • a single body 07, preferably each with the first conveying device 32, e.g. B. in the first level E32 along the first conveyor path s32 to the transfer device 41 transported body 07 is in the transfer device 41 by means of the relevant z. B. designed as a lifting device 42 handling device 42 z. B. in the direction of a normal in the first level E32 from the first level E32 by a removal from the drivers 46 into the second level E33 of the second conveyor 33 and there in the second level E33 preferably during the in particular opposite to the transport direction T.
  • the movement of the second conveyor 33 directed towards the first conveyor 32 is gripped by the at least one gripping device 39 of this second conveyor 33, at which point the relevant gripping device 39 of the second conveyor 33 at the transfer device 41 overlaps the first conveyor path s32 of the first conveyor 32 is or is positioned. Then the from the relevant Gripping device 39 gripped bodies 07 along the second conveying path s33 to at least one processing station 02; 03; 04; 06 transported to the processing machine.
  • the second conveying device 33 preferably has a plurality of preferably structurally identical holding devices 39, in particular gripping devices 39, which are positioned one after the other in their respective takeover position on the transfer device 41 in accordance with the movement of the second conveying device 33.
  • Each gripping device 39 is e.g. B.
  • Each of the holding devices 39 of the second conveying device 33 can also have a clamping device or a clamping device or be designed as such or as such, the body 07 in question to be processed in the processing machine in each case e.g. B. with its respective end faces between two opposing elements 28; 29 ( Fig. 11 ) clamped the relevant clamping device or the relevant clamping device and z. B. is held by this clamp or is.
  • An advantageous embodiment of the clamping direction or the clamping means provides this or this each z. B. as a preferably horizontally arranged mandrel.
  • the same first conveyor device 32 is used in each case for the supply of the bodies 07 to be processed in the processing machine and for their removal from the processing machine, which is inexpensive.
  • the first conveying path s32 is arranged in the action area B of the transfer device 41 having the transfer position tangentially to the second conveying path s33. B. is determined by an effective area or a reach of the at least one handling device 42 belonging to the transfer device 41.
  • the first conveyor 32 then preferably has both a receiving station 38 upstream of the processing machine for receiving bodies 07 to be processed in the processing machine and a removal station 43 downstream of the processing machine for removing bodies 07 already processed in the processing machine.
  • the movement of the bodies 07 moved by the first conveyor 32 along the first conveyor path s32 is preferably continuous, whereas the gripping device 39 of the second conveyor 33 along the second conveyor path s33 is preferably discontinuous, in particular with the movement of the first conveyor 32 moving body 07 synchronized clock moves.
  • the positioning of a body 07 to be processed in the processing machine in the second conveyor path s33 is preferably synchronized with the movement of the second conveyor 33 and / or the positioning of a body 07 processed in the processing machine in the first conveyor path s32 with the movement of the first conveyor 32
  • the transport direction T of the first conveyor device 32 and the transport direction T of the second conveyor device 33 are preferably designed in opposite directions to one another.
  • a clock rate for in the processing machine at at least one of its processing stations 02; 03; 04; 06 to be processed body 07 is z. B. in the range of 60 to 200 bodies 07 per minute, preferably at 120 bodies 07 per minute.
  • the second conveyor device 33 can also execute a continuous movement, which is preferably synchronized with the movement of the first conveyor device 32.
  • Fig. 6 shows a preferably electric drive 47, controlled in particular by the control device 11, of the at least one handling device 42 belonging to the relevant transfer device 41, ie in this example the at least one lifting device 42.
  • processing machine as a linear printing machine or as a rotary indexing table printing machine or as any other design of a printing machine, in particular in packaging printing with at least one of its processing stations 02; 03; 04; 06 body 07 with a z. B. printed as an inkjet printing unit 51 designed printing unit, these bodies 07 preferably as a round body and / or as a hollow body each with at least one stiff and / or rigid interface, in particular each with a z. B.
  • the body 07 having the printing material surface can, in its basic form, for. B. be cylindrical or conical, but need not be rotationally symmetrical, but can also have an oval or polygonal cross-sectional area.
  • recesses, for. B. be designed as recessed grips, or elevations.
  • the relevant body 07 is first aligned with its longitudinal axis l07 axially parallel to at least one inkjet print head arranged in the inkjet printing unit 51 and then set in a rotary movement about its longitudinal axis l07.
  • This rotation is in the Fig. 9 indicated by a rotation arrow.
  • the irregular, at least partially The non-rotationally symmetrical shape of the body 07 is indicated.
  • the at least one inkjet print head each has at least one inkjet nozzle 52, usually several in the same plane, preferably next to one another, in particular in a row or in several z. B.
  • each row of ink jet nozzles 52 preferably extends in the direction of the longitudinal axis l07 of the body 07 to be printed, ie parallel to this longitudinal axis l07.
  • these rows of ink jet nozzles 52 in this ink jet print head are preferably offset from one another in the circumferential direction of the body 07 to be printed.
  • the ink droplets ejected by the respective ink jet nozzles 52 at their respective ink outlet openings 53 have a volume in the range z. B. between 6 picoliters and 42 picoliters, the respective volume of the ink droplets ejected or at least ejectable at the ink outlet opening 53 in the respective area provided by the respective ink jet nozzle 52 by a control device 11, e.g. B. continuously or preferably in several discrete z. B. equidistant levels can be changed and / or set to different values in the course of the printing process.
  • inkjet nozzles 52 arranged parallel to the longitudinal axis l07 of the body 07 to be printed as well as various inkjet nozzles 52 arranged offset to one another in the circumferential direction of the body 07 to be printed can each have different volumes of ink droplets in each case in a printing process eject the printing material surface to be printed in particular together.
  • the control device 11 has various ink jet nozzles 52 and / or on, which are arranged parallel to the longitudinal axis 107 of the body 07 to be printed different ink jet nozzles 52, which are offset from one another in the circumferential direction of the body 07 to be printed, each set different volumes of ink droplets to be ejected at the respective ink outlet opening 53 in the direction of the printing substrate surface to be printed.
  • a frequency at which ink droplets are successively ejected from an ink jet nozzle 52 is typically in the range of several kilohertz, e.g. B. between 3 kHz and 10 kHz.
  • the respective ink outlet opening 53 of the respective ink jet nozzle 52 is fixed in position, that is to say is arranged within the printing press, but at least in the relevant ink jet printing unit 51 at a position that is unchangeable at least during the printing process.
  • the lateral surface 54 of the relevant body 07 which has at least one printing material surface to be printed with at least one print image, is, however, at least during the printing process due to the rotation of the body 07 about its longitudinal axis l07 along a defined movement path relative to the position of an ink outlet opening 53 of the relevant inkjet nozzle 52 or the respective ink outlet openings 53 of the respective ink jet nozzles 52 moved.
  • This movement path of the printing material surface on or on the lateral surface 54 of the relevant body 07 rotating about its own longitudinal axis 07 is a circular path in the case of an essentially cylindrical or conical body 07.
  • the respective print image consists of several individual pixels arranged on the printing material surface, as a rule spaced apart from one another.
  • a minimum and constant, in particular perpendicular, distance is generally used between the relevant inkjet nozzle 52 or the inkjet nozzles 52 involved in the printing process and the strived for by the relevant body 07 on or on its lateral surface 54 given printing material surface.
  • the position of the ink outlet opening 53 of the relevant ink jet nozzle 52 points to at least two different pixels of the same print image to be printed on the printing material surface, deviating from conventional operating conditions for an inkjet printing unit 51, in which a printing material surface that is uniformly flat over a printing width of the printed image, ie a flat material is used as the printing material, has a different, in particular vertical, and therefore non-constant distance a1 over the printing width of the printed image; a2; a3 on.
  • an inkjet printing unit 51 which has a plurality of inkjet nozzles 52 each with an ink outlet opening 53 and in which the respective positions of the respective ink outlet openings 53 of all inkjet nozzles 52 involved in printing the relevant print image are arranged in the same plane, at least two of these positions of the ink outlet openings 53 have a different one, in particular perpendicular distance a1; a2; a3 to the image point to be printed by the respective inkjet nozzle 52 on the printing material surface.
  • distance a1; a2; a3 is the length of the shortest connecting line between the respective position of the ink outlet opening 53 and the image point to be printed on the printing material surface.
  • An inkjet printing unit 51 has at least one inkjet printhead with z. B. one thousand or more arranged in the same plane ink jet nozzles 52, each millimeter of printhead width z. B. five to fifteen or more inkjet nozzles 52 are arranged.
  • a plurality of inkjet printheads preferably each of the same type of construction described above, preferably in the same plane, for. B. be arranged in a row.
  • a body 07 with an at least partially curved and / or arched and / or convex lateral surface 54 several image points of the print image to be printed on the printing material surface are not in one arranged on the same level.
  • the inkjet printer 51 is connected at least in terms of data technology to a preferably electronic, in particular digital, programmable data processing device 56, the data processing device 56 having a memory device 18 or being connected to a memory device 18, with a value in the memory device 18 in each case for the respective Distance a1; a2; a3 of the respective position of the respective ink outlet opening 53 of the inkjet nozzles 52 involved in printing the relevant print image is stored for the respective pixel to be printed by the relevant inkjet nozzle 52 on the printing substrate surface. Since the geometry of the body to be printed 07 z. B. is known from the production planning system 21, which is preferably connected to the data processing device 56, is in the memory device 18 z. B.
  • minimum volume of an ink droplet z. B. is or must be at least 24 picoliters in order to produce a print image of good print quality on the surface of the printing material given by the lateral surface 54 of the body 07. If the corresponding distance a3 is even greater and as the assumed maximum distance z. B. 10 mm, then for this distance a3 in the storage device 18 is a minimum volume of an ink droplet of z. B. at least 36 picoliters stored. In the memory device 18 is thus z. B.
  • the inkjet nozzles 52 of the inkjet printing unit 51 involved in printing the relevant print image are controlled by the control device 11 depending on the respective in the memory device 18 for the respective distance a1; a2; a3 of the respective position of the respective ink outlet opening 53 in relation to the respective value stored on the printing material surface to be printed.
  • This control is preferably carried out in that the control device 11 emits a frequency with which ink droplets are ejected from the ink outlet opening 53 of the respective ink jet nozzle 52, and / or a waveform of an electrical signal with which a piezo element of the respective ink jet nozzle 52 is acted upon, in each case in Depending on the respective in the memory device 18 for the respective distance a1; a2; a3 of the respective position of the respective ink outlet opening 53 is or are controlled to the respective value stored on the printing material surface to be printed.
  • the required distance a1; a2; a3 of the respective position of the respective ink outlet opening 53 in relation to the respective pixel to be printed on the printing material surface depending on the minimum volume of an ink droplet ejected by the respective ink jet nozzle 52 at its respective ink outlet opening 53.
  • the data processing device 56 preferably has a RIP processor (raster image processor) that rips the image data of the print image to be printed, or it is designed as such.
  • a RIP processor also known as a raster graphics processor, is special software or a combination of hardware and software that converts specific data from a higher-level page description language, such as PostScript, PDF or PCL, into a raster graphic in order to then use this raster graphic to create a print image on a printing machine to spend.
  • a RIP processor calculates z.
  • B. converts vector graphics into raster graphics of certain resolutions and takes on other tasks such.
  • a RIP process to be carried out by the RIP processor for the respective image points to be printed on the printing material surface is preferably carried out taking into account the respective in the memory device 18 for the respective distance a1; a2; a3 of the respective position of the respective ink outlet opening 53 for the respective image point stored on the printing material surface to be printed.
  • the respective in the storage device 18 for the respective distance a1; a2; a3 of the respective position of the respective ink outlet opening 53 for the respective image point to be printed on the printing material surface stored values in the RIP process to be carried out by the RIP processor for the respective image points to be printed on the printing material surface z. B. before its execution or during its execution taken into account.
  • the different distances a1; a2; a3 of the respective position of the respective ink outlet opening 53 for the respective image point to be printed on the printing material surface is not processed directly in the RIP, but the respective image data are each processed by the RIP at constant intervals a1; a2; a3 processed several times.
  • the various individual results are then converted into an overall result which shows the various distances a1; a2; a3 taken into account. For this purpose, for each distance a1; a2; a3 first created its own profile.
  • the profiles of all these distances a1; a2; a3 are each optimized in such a way that all of these profiles produce the same optical impression for an observer.
  • the data processing device 56 processes the data, e.g. B. image data by means of an algorithm taking into account the respective distance a1; a2; a3.
  • This second embodiment can be implemented in a computationally simple manner and is very advantageous, especially when taking color management into account.
  • the processing machine as a linear printing machine or as a rotary indexing table printing machine or as any other type of printing machine
  • bodies 07 preferably designed as round bodies and / or hollow bodies not only on their outer surface 54, but also on their base surface 27, to be printed on the bottom.
  • the holding devices 39 each holding a body 07 to be machined in the machine tool each have, for. B. a clamping device or are each designed as a clamping device, the relevant body 07 to be machined in the machine tool in each case z. B. with its respective end faces between two opposing elements 28; 29 of the clamping device in question clamped and z. B.
  • the relevant body 07 is first axially parallel with its longitudinal axis 107, preferably in a horizontal orientation, to at least one of the processing stations 02; 03; 04; 06 or printing units, in particular inkjet printing units 51, and then brought into a rotary movement about its longitudinal axis l07, as shown in FIG Fig. 9 is indicated.
  • This type of holding and alignment, including rotation of one of the processing station 02 in question; 03; 04; 06 to be processed body 07 also meets in principle with the respective receiving device of the at least one handling device 08 based on the Fig. 1 and 2 described linear printing machine.
  • a first processing position to be processed in the processing machine in a first processing position in addition to its lateral surface 54 also on its base surface 27 a preferably horizontal orientation at its respective end faces between two opposing elements 28; 29 of a holding device held body 07 with a gripping device on its lateral surface 54, to release this body 07 from its holding device holding it at the front and to bring it into its preferably vertical orientation in a second processing position by pivoting in the operating state gripped by the gripping device.
  • the body to be processed 07 z. B. rotates in its first processing position and / or in its second processing position during the respective machining process about its longitudinal axis l07.
  • each of the bodies 07 to be printed on its outer surface 54 and on its base 27 is preferably fixed by clamping means during the printing of the outer surface 54 and during the printing of the base 27, at least during the printing of the outer surface 54 in a first z.
  • the second clamping means grips the relevant body 07 in its first machining position on its lateral surface 54, whereupon the fixation of the body 07 exerted by the first clamping means at the first machining position is preferably automatically released.
  • this body 07 which is gripped by the second clamping means in its first processing position, is z. B. transferred by a pivoting movement into its second processing position and in this second processing position, the base surface 27 of this body 07 of at least one of the processing stations 02; arranged in the work space 01 of the processing machine; 03; 04; 06 if necessary after an adhesion preparation z. B. by means of a flame or a plasma z. B.
  • the body 07 printed on its base surface 27 is either returned to the first processing position by the second clamping device returned and there z. B. gripped again by the first clamping means or preferably stored in a transport device 31 that transports it further, in particular lying down, ie in a horizontal orientation through the working space 01 of the processing machine.
  • This transport device 31 has at least one conveyor 32; 33 on ( Figures 3 to 8 ), one of which z. B.
  • the body 07 to be processed in question is in its first processing position at least during the printing of its outer surface 54 and / or in its second processing position at least during the printing of its base surface 27 in each case by means of a z. B. electric drive rotates around its longitudinal axis l07.
  • FIG. 10 and 11 now show an essentially identical section from such a processing machine, with a device for transferring at least one body 07 to be processed, in particular in the work space 01 of this processing machine, from a first processing position to a second processing position different from the first processing position.
  • the Fig. 10 and 11 differ from each other in the respective operating position of this device.
  • Fig. 10 shows one of the bodies 07 to be machined at its respective end faces between two opposing elements 28; 29 of a first clamping device fixed.
  • the device for transferring bodies 07 to be processed from their respective first processing position to their respective second processing position which is arranged in particular in the work space 01 of the processing machine, has at least one second clamping device, which is designed as a gripping device 57, the body 07 in question at least during its second processing position is gripped by this gripping device 57 on its lateral surface 54.
  • the fixation of the relevant body 07 exerted by the first clamping means is released automatically, that is, controlled by a control unit ( Fig. 11 ).
  • the device for transferring at least one body 07 to be processed from its first processing position in each case to its second processing position has a drive 58, e.g. B. by a motor rotatable shaft 59, the respective gripping device 57 each engaging the respective body 07 is firmly connected to this shaft 59.
  • the drive 58 rotating the shaft 59 is controlled by the control unit.
  • the body 07 grasped by the respective gripping device 57 and released from its fixation is transferred from its first processing position to its second processing position by the rotational movement of the shaft 59 controlled by the control unit.
  • the relevant body 07 to be processed is oriented horizontally in its first processing position and / or vertically in its second processing position.
  • the rotational movement of the shaft 59 is thus preferably a pivoting movement through 90 °.
  • the shaft 59 extends z. B. along an angle bisector between the horizontal and vertical alignment of the relevant body to be machined 07.
  • several, z. B. two preferably structurally identical gripping devices 57 are arranged.
  • the pivoting of the shaft 59 and thus the transfer of the relevant body 07 to be machined from its first machining position to its second machining position is in FIG Fig. 11 shown.
  • the relevant body 07 to be processed is at a processing station 02; 03; 04; 06 of the processing machine is preferably arranged so as to process its outer surface 54 and / or in its second processing position the relevant body 07 to be processed is preferably at the same or at another processing station 02; 03; 04; 06 of this processing machine is preferably arranged so as to process its base area 27.
  • the two opposing elements 28; 29 having first clamping means is preferably arranged on a transport device 31 which transports the body 07 to be processed in question through the working space 01 of the processing machine
  • this transport device 31 e.g. B. has a conveyor 33, this conveyor 33 z. B. in a rotary table printing machine as a turntable or in a linear printing machine as a linear means of transport, e.g. B. is designed as a conveyor belt.
  • bodies 07 to be processed run along a fixed conveying path s33 in the working space 01 of the processing machine, for B. like a carousel.
  • the body 07 to be processed is in its first processing position at a first processing station 02; 03; 04; 06 of this processing machine is arranged to process its outer surface 54 and, after its further transport by the transport device 31, in its second processing position at another processing station 02; 03; 04; 06 of this processing machine its base area 27 is arranged so as to be processed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten der Grenzflächen von mindestens einem Körper gemäß Anspruch 1.
  • Unter dem Begriff "Körper" soll ein dreidimensionales Objekt verstanden werden, das eine Masse hat und einen Raum einnimmt. Festkörper haben eine feste Form und können durch Grenzflächen beschrieben werden. Die vorliegende Erfindung bezieht sich vornehmlich auf eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Körpern mit steifen und/oder starren Grenzflächen, vorzugsweise von Rundkörpern und/oder Hohlkörpern, z. B. jeweils mit zumindest partiell gekrümmten und/oder konkav oder konvex gewölbten und/oder balligen Grenzflächen, insbesondere von jeweils als ein Behälter zu verwendenden Hohlkörpern, wobei das jeweilige Bearbeiten dieser Grenzflächen vorzugsweise in deren Dekoration, insbesondere in deren Bedrucken besteht. Derartige Körper werden z. B. als Verpackung, insbesondere als Primärverpackung für eine bestimmte, also zuvor festgelegte Menge eines z. B. flüssigen oder pastösen oder pulverförmigen Packgutes verwendet, wobei der betreffende Körper das Packgut zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig umschließt. Die mit der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper sind z. B. jeweils als eine Flasche oder als ein Flakon oder als ein Becher oder als eine Kartusche ausgebildet. Die zu bearbeitenden z. B. einteilig oder mehrteilig gefertigten Körper sind teilweise oder vollständig z. B. jeweils aus Glas oder aus einer Keramik oder aus einem Kunststoff oder aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet. Jeder dieser vorzugsweise rotationssymmetrisch ausgebildeten Körper weist eine Mantelfläche und eine auch Boden genannte Grundfläche sowie gegebenenfalls eine Deckfläche auf, wobei an der Deckfläche z. B. eine mit einem Verschluss verschlossene oder zumindest verschließbare Öffnung ausgebildet ist.
  • Durch die EP 2 995 453 A1 ist eine Transportvorrichtung für in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und dort bearbeitete Objekte bekannt, mit einer ersten Fördereinrichtung und einer zweiten Fördereinrichtung, wobei für diese Objekte hinsichtlich der ersten Fördereinrichtung ein erster Förderweg und hinsichtlich der zweiten Fördereinrichtung ein zweiter Förderweg jeweils starr vorgegeben sind, wobei eine im zweiten Förderweg der zweiten Fördereinrichtung angeordnete Übergabeposition einer Übergabeeinrichtung zur Übergabe von Objekten von der ersten Fördereinrichtung an die zweite Fördereinrichtung und von der zweiten Fördereinrichtung an die erste Fördereinrichtung vorgesehen ist, wobei die zweite Fördereinrichtung eine Halteeinrichtung zum Halten von jeweils einem der entlang des zweiten Förderweges zu transportierenden Objekte aufweist, wobei von der ersten Fördereinrichtung entlang des ersten Förderweges bewegte Objekte kontinuierlich bewegt sind und die Halteeinrichtung der zweiten Fördereinrichtung entlang des zweiten Förderweges diskontinuierlich bewegt ist, wobei die zu transportierenden Objekte jeweils als ein jeweils eine Längsachse aufweisender Hohlkörper ausgebildet sind, wobei die jeweilige Längsachse der zu transportierenden Objekte im ersten Förderweg und im zweiten Förderweg jeweils liegend angeordnet ist.
  • Durch die EP 2 100 733 A1 ist eine Lineardruckmaschine mit austauschbaren Druckmodulen zum Bedrucken von Hohlkörpern bekannt, aufweisend: a) eine Transporteinrichtung mit einem Antrieb, mit der die zu bedruckenden Hohlkörper durch die Lineardruckmaschine transportiert werden, b) zumindest eine erste Druckstation und eine in Förderrichtung der Hohlkörper nach der ersten Druckstation angeordnete zweite Druckstation, c) zumindest eine Trocknungsstation zum Trocknen der Farbe auf den bedruckten Hohlkörpern und d) eine Maschinensteuerung, die zumindest den Transport der Hohlkörper durch die Lineardruckmaschine steuert, e) wobei jede der Druckstationen vorbereitet ist, ein Druckmodul mit eigenen Antrieb aufzunehmen und wobei das Druckmodul über eine Schnittstelle mit der Maschinensteuerung verbindbar ist, f) wobei die Druckmodule die Hohlkörper mit einem Druckverfahren aus Siebdruck und/oder Flexodruck und/oder Offsetdruck und/oder Kaltprägen und/oder Heißprägen und/oder Lasercolortransfer und/oder Inkjet bedrucken.
  • Durch die WO 2011/121222 A1 ist eine Transportvorrichtung an einer ein Druckwerk aufweisenden Bearbeitungsmaschine mit einer ersten Fördereinrichtung und einer zweiten Fördereinrichtung bekannt, wobei die erste Fördereinrichtung zu bedruckende Artikel aus Glas oder aus einem Kunststoff zur zweiten Fördereinrichtung bewegt und an einer Ladestation an die zweite Fördereinrichtung übergibt, wobei die zweite Fördereinrichtung z. B. als ein Drehtisch oder als ein Förderband ausgebildet ist und die zu bedruckenden Artikel kontinuierlich zu einem in einem Siebdruckverfahren druckenden Druckwerk transportiert und anschließend an einer Entladestation wieder abgibt.
  • Durch die DE 10 2006 023 349 A1 ist eine Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten bekannt, mit zumindest zwei, jeweils von einer Antriebseinrichtung bewegte Transportschlitten, an welchen jeweils eine Halterung angebracht ist, die zum Tragen von zumindest einem Objekt ausgebildet ist, und mit zumindest einer Dekorierstation, wobei die Halterung wenigstens eines Transportschlittens senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportschlittens an diesem bewegbar befestigt ist und die zumindest zwei Transportschlitten wenigstens abschnittsweise auf voneinander getrennten Schlittenbahnen geführt sind.
  • Durch die DE 10 2004 012 078 A1 ist eine Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten bekannt, die von Objektträgern getragen entlang einer Transportbahn durch die Behandlungsstationen der Vorrichtung transportiert werden, welche eine Eingabestation, in welcher die zu bedruckenden Objekte in die Objektträger eingelegt werden, eine Entnahmestation, in welcher die bedruckten Objekte aus den Objektträgern herausgenommen werden, und in einem Abstand von der Transportbahn wenigstens eine Vereinzelungsstation, in welcher die gestapelten zu bedruckenden Objekte einem Magazin einzeln entnommen werden, und wenigstens eine Sammelstation, welcher die bedruckten Objekte zugeführt werden, und wenigstens ein Transportelement aufweist, welches die Objekte in Richtung auf die Eingabestation bzw. die Sammelstation, transportiert, wobei in der Vereinzelungsstation wenigstens eine hin- und herbewegbare erste Hubeinrichtung angeordnet ist, welche die Objekte einzeln dem Stapel entnimmt, und eine die einzelnen Objekte von der ersten Hubeinrichtung übernehmende erste Transporteinrichtung vorgesehen ist, welche die Objekte in Richtung auf die Eingabestation transportiert, und in der Entnahmestation oberhalb des jeweils in derselben befindlichen Objektträgers wenigstens eine hin- und herbewegbare zweite Hubeinrichtung angeordnet und ferner eine zweite Transporteinrichtung vorhanden ist, welche die von der zweiten Hubeinrichtung den Objektträgern entnommenen Objekte übernimmt und in Richtung auf die wenigstens eine Sammelstation transportiert, wobei vorzugsweise die jeweilige wenigstens eine Hubeinrichtung mit wenigstens einem an eine Unterdruckquelle anschließbaren Saugkopf versehen ist, der mit dem Objekt in Berührung bringbar ist.
  • Durch die DE 86 29 557 U1 ist eine Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten bekannt, welche Vorrichtung wenigstens eine erste Station und wenigstens eine zweite Station sowie eine Halterungseinrichtung aufweist, von welcher die Objekte in den Stationen getragen werden, wobei wenigstens eine Station mit wenigstens einer Einrichtung zum Aufbringen einer Dekoration versehen ist und die die Halterungseinrichtung für die Objekte mit paarweise angebrachten sowie parallel zu ihrer Längsachse hin- und herbewegbaren Halterungselementen versehen ist, die paarweise wenigstens zwei Halterungen für die Objekte bilden, die absatzweise von einer Station zu einer in Transportrichtung davon in einem Abstand befindlichen anderen Station vorbewegt werden, wobei für den Transport der Objekte eine Transporteinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens einen Grundkörper aufweist, der in einer Ebene, die im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse der von den Halterungselementen getragenen Objekte verläuft, schwenkbar angeordnet ist, und mit wenigstens einem Tragelement versehen ist, das vom Grundkörper in Richtung auf die Halterungseinrichtung vorstehend und in der Schwenkbewegung des Grundkörpers an diesem schwenkbar angebracht ist, und der in Transportrichtung der Objekte ausgeführte Hub des Grundkörpers und der in Transportrichtung ausgeführte Hub des Tragelements sich zu einer Wegstrecke ergänzen, um welche das Objekt von einer ersten Station, in welcher es von einer Halterung der Halterungseinrichtung getragen wird, zu einer von der ersten Station in einem Abstand befindlichen zweiten Station vorbewegt wird, in welcher es von einer anderen Haltung getragen wird.
  • Durch die GB 2 378 436 A ist ein System zum Übertragen von Halterungen für Objekte bekannt, die zwischen einer Fördereinrichtung und einer Maschine, z. B. einem Drucker zum Bedrucken der Objekte, gestapelt und entstapelt werden können. Das System umfasst a) einen mobilen Transfertisch, welcher zwei Positionen aufweist, die jeweils zur Aufnahme einer Halterung für einen Stapel von Objekten geeignet sind und die ausgebildet sind, um eine Reihe von Positionen einzunehmen, b) erste Antriebsmittel, die geeignet sind, den Transfertisch vertikal nach oben und unten zu fahren, und c) eine zweite Antriebseinrichtung, die geeignet ist, den Transfertisch horizontal vor- oder zurückzuziehen und gleichzeitig eine Halterung mit Objekten und eine leere Halterung zu übertragen oder den leeren Transfertisch in eine Position zu ziehen, in der eine neue Halterung erwartet wird.
  • Durch die EP 2 363 288 A1 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen, insbesondere zur Vorbereitung eines Dekoriervorgangs in einer Druckmaschine, bekannt, umfassend eine Robotereinrichtung mit einem Greifarm zum Ergreifen und nachfolgenden Einsetzen eines Gegenstandes in eine Halteeinrichtung, welche zum Halten des Gegenstandes zumindest eine Stirnseitenaufnahme aufweist, die zur Anlage an einen Stirnseitenabschnitt des in der Halteeinrichtung eingesetzten Gegenstandes ausgebildet ist, sowie ein Mittel zur Einstellung eines ausgerichteten Zustandes des Gegenstandes in der Halteeinrichtung, wobei eine Kameraeinrichtung, welche einen Abschnitt, insbesondere einen Stirnseitenabschnitt des vom Greifarm ergriffenen Gegenstandes bildlich erfasst, eine Bildverarbeitungseinrichtung zur Erfassung der Lage einer vorgegebenen Markierung an dem Abschnitt des Gegenstandes, wobei eine mit der Bildverarbeitungseinrichtung datenverbundene Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Lage der erfassten Markierung an dem Abschnitt des Gegenstandes das Mittel zur Einstellung eines ausgerichteten Zustandes des Gegenstandes ansteuert.
  • Durch die DE 10 2015 220 141 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum bodenseitigen Etikettieren von Behältern bekannt.
  • Die DE 10 2006 034 060 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Dekorieren einer unebenen Fläche an einem formstabilen Objekt, insbesondere an einer Getränkedose.
  • Durch die KR 10 2005 0 095 383 A ist eine Vorrichtung zum Anordnen eines Glasbehälters in einem Drucker zum Aufbringen eines Aufdruck auf dem betreffenden Glasbehälter bekannt.
  • Die DE 10 2014 218 313 A1 betrifft eine Transportvorrichtung für in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und/oder dort bearbeitete Objekte, mit einer ersten Fördereinrichtung und einer zweiten Fördereinrichtung, wobei für diese Objekte hinsichtlich der ersten Fördereinrichtung ein erster Förderweg und hinsichtlich der zweiten Fördereinrichtung ein zweiter Förderweg jeweils starr vorgegeben sind, wobei eine im zweiten Förderweg der zweiten Fördereinrichtung angeordnete Übergabeposition einer Übergabeeinrichtung zur Übergabe von Objekten von der ersten Fördereinrichtung an die zweite Fördereinrichtung und/oder von der zweiten Fördereinrichtung an die erste Fördereinrichtung vorgesehen ist.
  • Durch die DE 20 2009 019 085 U1 ist eine Anlage zum Bedrucken von Behältern, wie Flaschen, bekannt, mit mindestens einem Druckbild auf mindestens einer Druckmaschine mit mindestens einem Druckkopf, an dem Farbaustrittsdüsen vorgesehen sind, wobei die Druckmaschine mindestens einen Roboter mit einer Roboterhand aufweist, wobei die Anlage derart ausgebildet ist, dass der zu bedruckende Behälter von der Roboterhand gegriffen und zum Bedrucken durch die Roboterhand vor den mindestens einen Druckkopf positioniert wird.
  • Die JP 2007 - 1 131 A betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken des Bodens eines zylindrischen Hohlkörpers, bei der der Boden des zylindrischen Hohlkörpers bedruckt wird, wenn die Längsachse des zylindrischen Hohlkörpers um 45° zur Vertikalen geneigt ist.
  • Durch die DE 103 27 628 A1 ist eine Markierungsstation für das Aufbringen von Pflichtpfandkennzeichen auf Einwegbehältern wie z. B. Flaschen, Dosen oder sonstigen Verpackungen bekannt. Dabei ist vorgesehen, dass die Einwegbehälter in senkrechter Orientierung durch die Markierungsstation geführt werden und dass die Kennzeichnung des Behälterbodens von unten durchgeführt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten der Grenzflächen von mindestens einem Körper zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Die abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der gefundenen Lösung.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass in einer laufenden Produktion mehrere Grenzflächen eines Körpers bearbeitet werden können. Weitere Vorteile sind aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Bearbeitungsmaschine mit einer Handhabungseinrichtung;
    Fig. 2
    eine Bearbeitungsmaschine mit zwei Handhabungseinrichtungen;
    Fig. 3
    eine Bearbeitungsmaschine und eine Transportvorrichtung;
    Fig. 4
    einen Ausschnitt der in der Fig. 3 dargestellten Bearbeitungsmaschine und Transportvorrichtung;
    Fig. 5
    eine weitere Teilansicht der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Bearbeitungsmaschine und Transportvorrichtung;
    Fig. 6
    eine Teilansicht einer Übergabeeinrichtung der Transportvorrichtung der Fig. 3 bis 5;
    Fig. 7
    eine Draufsicht einer zweiten Ausführungsvariante der Transportvorrichtung;
    Fig. 8
    eine perspektivische Darstellung der Transportvorrichtung der Fig. 7;
    Fig. 9
    ein Tintenstrahldruckwerk zum Bedrucken eines Körpers mit einer partiell gekrümmten und/oder gewölbten und/oder balligen Mantelfläche;
    Fig. 10
    einen Ausschnitt aus der Bearbeitungsmaschine gemäß den Fig. 3 bis 8 mit einer Vorrichtung zum Überführen mindestens eines zu bearbeitenden Körpers von einer ersten Bearbeitungsposition in eine zweite Bearbeitungsposition in einer ersten Betriebsstellung;
    Fig. 11
    einen Ausschnitt aus der Bearbeitungsmaschine gemäß den Fig. 3 bis 8 mit der Vorrichtung gemäß der Fig. 10 in einer zweiten Betriebsstellung.
  • Fig. 1 zeigt beispielhaft stark vereinfacht eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren, z. B. vier oder sechs oder acht oder mehr in einem z. B. quaderförmig ausgebildeten Arbeitsraum 01 jeweils insbesondere ortsfest angeordneten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Bearbeiten von Körpern 07, vorzugsweise von Rundkörper und/oder Hohlkörper jeweils mit mindestens einer steifen und/oder starren Grenzfläche, insbesondere jeweils mit einer z. B. aufgrund von Vertiefungen und/oder Einschnürungen zumindest partiell gekrümmten und/oder gewölbten und/oder balligen Mantelfläche 54 (Fig. 9). Die zu bearbeitenden Körper 07 werden z. B. mittels einer ersten Fördereinrichtung in diesen z. B. durch eine Einhausung begrenzten Arbeitsraum 01 vorzugsweise automatisiert eingeführt und nach ihrer jeweiligen Bearbeitung z. B. mittels einer zweiten Fördereinrichtung vorzugsweise automatisiert wieder abgeführt oder sind in dieser Weise in den Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine zumindest einführbar und wieder abführbar. Der Arbeitsraum 01 ist innerhalb der Bearbeitungsmaschine somit derjenige Raum, in welchem die einzelnen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Bearbeiten der Körper 07 angeordnet sind und in welchem die Bearbeitung der in diesen Raum eingeführten Körper 07 ausgeführt wird. Die zum Bearbeiten der Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind innerhalb des in der Fig. 1 durch eine Umrandung angedeuteten Arbeitsraumes 01 der Bearbeitungsmaschine i. d. R. jeweils an einer z. B. stufenlos wählbaren Position angeordnet, wobei diese Position nach ihrer Wahl zur Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses vorzugsweise fest eingestellt ist. Die jeweiligen Positionen der in dem bestimmten Bearbeitungsprozess zum Bearbeiten der Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind jeweils voneinander verschieden und damit voneinander beabstandet. Die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 vorzugsweise aneinandergereiht, insbesondere linear hintereinander angeordnet, wobei die Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 im Wesentlichen von einer im Bereich einer Übergabe der zu bearbeitenden Körper 07 von der ersten Fördereinrichtung in den Arbeitsraum 01 angeordneten Übergabestation zu einer im Bereich einer Übergabe der bearbeiteten Körper 07 vom Arbeitsraum 01 an die zweite Fördereinrichtung angeordneten Übergabestation gerichtet ist. Die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind im Arbeitsraum 01 vorzugsweise in einer selben horizontalen Ebene angeordnet. Die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 z. B. breitenvariabel ausgebildet. Wenngleich die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine jeweils i. d. R. ortsfest angeordnet sind, so können sie doch an ihren jeweiligen Positionen jeweils gegen eine andersartige Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 ausgetauscht und/oder in ihrer jeweiligen Position im Rahmen festgelegter Grenzen bei Bedarf verändert und/oder korrigiert werden, wodurch die Bearbeitungsmaschine für verschiedene Bearbeitungsprozesse flexibel einsetzbar und/oder optimierbar ist. Im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine können in Abhängigkeit vom jeweiligen Bearbeitungsprozess unterschiedlich viele Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Einsatz kommen. Während der Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses können zwar alle im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine jeweils für eine Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 vorgesehenen Positionen mit einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bestückt oder belegt sein, jedoch müssen in diesem bestimmten Bearbeitungsprozesses nicht alle diese Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Einsatz kommen, sondern je nach den Erfordernissen des bestimmten Bearbeitungsprozesses wird bzw. ist nur eine Auswahl aus den vorhandenen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zum Einsatz gebracht. Und nur zu diesen in Abhängigkeit vom vorgegebenen Bearbeitungsprozess ausgewählten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 werden zu bearbeitende Körper 07 gebracht.
  • In einer erfindungsgemäßen Ausführung ist die Bearbeitungsmaschine als eine Druckmaschine ausgebildet oder die Bearbeitungsmaschine weist zumindest eine Druckmaschine auf, wobei mehrere Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 jeweils als ein Druckwerk ausgebildet sind. Zumindest eines dieser Druckwerke ist z. B. derart ausgebildet, dass mit ihm ein ihm zugeführter Körper 07 in einem druckformlosen Druckverfahren, d. h. in einem Digitaldruckverfahren, bedruckt wird oder zumindest bedruckbar ist, wobei zumindest eines dieser Druckwerke als ein Inkjet-Druckwerk, insbesondere als ein Tintenstrahldruckwerk 51 der anhand der Fig. 9 beschriebenen Bauweise ausgebildet ist. Weitere in der Bearbeitungsmaschine angeordnete Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 können jeweils ebenfalls als ein Druckwerk ausgebildet sein, wobei eine andere Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 z. B. als ein Laser oder als ein ein Siebdruckverfahren oder als ein ein Tampondruckverfahren oder als ein ein Hochdruckverfahren ausführendes Druckwerk ausgebildet ist.
  • Die Bearbeitungsmaschine bearbeitet in einem Bearbeitungsprozess zumeist mehrere, i. d. R. eine größere Menge, z. B. mehrere tausend Stück an identischen Körpern 07, wobei der jeweilige Körper 07 in dem für ihn vorgesehenen Bearbeitungsprozess insbesondere an seiner Mantelfläche 54 bearbeitet wird. Beispielsweise werden die Körper 07 zumindest an oder auf ihrer Mantelfläche 54 jeweils mit einem vorzugsweise mehrfarbigen Druckbild bedruckt. An dem z. B. durch eine Auswahl oder sonstige Festlegung bestimmten für den Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess sind mindestens zwei der mehreren in dem Arbeitsraum 01 angeordneten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 beteiligt, wobei durch den jeweiligen Bearbeitungsprozess festgelegt ist, welche der im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine vorhandenen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 und in welcher Reihenfolge die betreffenden Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 den jeweiligen Körper 07 bearbeiten.
  • Die Bearbeitungsmaschine ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass mit ihr verschiedene jeweils wählbare oder festlegbare Bearbeitungsprozesse ausführbar sind, wobei jeder dieser ausführbaren Bearbeitungsprozesse jeweils durch die zum Einsatz gebrachten oder zum Einsatz zu bringenden Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 und durch die Reihenfolge von deren Einsatz bestimmt ist. Mindestens eine der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 kann auch als eine die jeweiligen Körper 07 vorbehandelnde oder nachbehandelnde Einrichtung ausgebildet sein, z. B. als ein Lackierwerk oder als ein Trockner zum Trocknen einer Druckfarbe, insbesondere als ein UV-Trockner, oder als eine einen zu bearbeitenden Körper 07 erhitzende Beflammeinrichtung. Die Auswahl oder Festlegung der für den bestimmten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 wird z. B. durch eine Eingabe an einer oder in Verbindung mit einer Steuereinrichtung 11 getroffen. Diese Steuereinrichtung 11 ist z. B. als eine elektronische, vorzugsweise digitale, insbesondere frei programmierbare Recheneinheit insbesondere mit mindestens einem Mikroprozessor ausgebildet. Die in Abhängigkeit vom auszuführenden Bearbeitungsprozess getroffene Auswahl der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 reduziert die Zahl der zum Einsatz zu bringenden Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 z. B. auf eine Teilmenge der mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen 08. Die Steuereinrichtung 11 steht vorzugsweise in einem Datenaustausch z. B. mit einem Produktionsplanungssystem 21, kurz auch als PPS-System bezeichnet, wobei ein auszuführender Bearbeitungsprozess von dem Produktionsplanungssystem 21 der Steuereinrichtung 11 vorgegeben ist. Ein PPS-System ist ein Computerprogramm oder ein System aus Computerprogrammen, das den Anwender bei der Produktionsplanung und Produktionssteuerung unterstützt und die damit verbundene Datenverwaltung übernimmt. Ziel eines PPS-Systems ist die Realisierung kurzer Durchlaufzeiten, die Termineinhaltung, optimale Bestandshöhen und die wirtschaftliche Nutzung der Betriebsmittel, d. h. in dem hier vorliegenden Fall der Bearbeitungsmaschine mit ihren Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06. Da PPS-Systeme i. d. R. nicht für die direkte Steuerung der Produktion und von Produktionsanlagen wie z. B. der Bearbeitungsmaschine mit ihren Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 vorgesehen sind, ist für die operative Steuerung der Fertigung ein hier z. B. die Steuereinrichtung 11 aufweisender Fertigungsleitstand vorgesehen, um die Fertigungseinheiten und/oder Fertigungsanlagen hier in Form der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 jeweils zu steuern. Der Fertigungsleitstand, d. h. die Steuereinrichtung 11 erhält vom PPS-System i. d. R. über eine Schnittstelle Fertigungsaufträge, die ihrerseits Soll-Daten bilden. Die erzielten Produktionsergebnisse bilden Ist-Daten und werden z. B. mittels einer Betriebsdatenerfassungseinrichtung erfasst und an das PPS-System zurückgemeldet, wobei das PPS-System diese Ist-Daten im nächsten Planungslauf berücksichtigt. Dadurch kann ein entsprechender Regelkreis zur Produktionssteuerung aufgebaut werden.
  • Um mehrere dem Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine zugeführte zu bearbeitende Körper 07 vorzugsweise jeweils einzeln und nacheinander einer gemäß dem beabsichtigten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zuzuführen und von einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zur nächsten zu transportieren, ist mindestens eine Handhabungseinrichtung 08 vorgesehen. Die betreffende für den Transport der zu bearbeitenden oder bearbeiteten Körper 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung 08 weist mindestens einen z. B. elektrischen oder pneumatischen Antrieb 09 auf, wobei dieser mindestens eine Antrieb 09 von der Steuereinrichtung 11 gesteuert oder zumindest steuerbar ist. Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 ist oder wird mittels ihres mindestens einen Antriebs 09 in Abhängigkeit von von der Steuereinrichtung 11 ausgegebener Steuerdaten von einer ersten den jeweiligen Körper 07 bearbeitenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zu mindestens einer nächsten diesen selben Körper 07 bearbeitenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 entlang einer Bewegungsbahn z. B. translatorisch bewegt, wobei die Bewegungsbahn der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 z. B. geradlinig ausgebildet ist. Die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport der zu bearbeitenden Körper 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung 08 ist z. B. durch mindestens ein insbesondere lineares Schienensystem vorgegeben und/oder vorzugsweise in einer vertikalen Transportebene angeordnet. Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 ist vorzugsweise als ein jeweils bidirektional verfahrbares Zweiachssystem ausgebildet, d. h. die betreffende Handhabungseinrichtung 08 weist zwei i. d. R. orthogonal zueinander angeordnete Bewegungsachsen auf, wobei das Zweiachssystem den betreffenden zu bearbeitenden oder bearbeiteten Körper 07 in der vertikalen Transportebene ausgehend z. B. von einer im Bereich der Übergabe der zu bearbeitenden Körper 07 von der ersten Fördereinrichtung in den Arbeitsraum 01 angeordneten Übergabestation der jeweiligen durch den gewählten Bearbeitungsprozess festgelegten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zuführt und anschließend den an der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bearbeiteten Körper 07 von dieser Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 z. B. an die im Bereich der Übergabe der bearbeiteten Körper 07 vom Arbeitsraum 01 an die zweite Fördereinrichtung angeordneten Übergabestation wieder abführt. Die von der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 in der vertikalen Transportebene ausgeführten oder zumindest ausführbaren Bewegungen sind in den Figuren 1 und 2 jeweils durch die z. B. in einem kartesischen Koordinatensystem angeordneten Bewegungsrichtungen X und Y angedeutet. Ein zu bearbeitender Körper 07 wird vorzugsweise jeweils von unten, d. h. aus einer vertikal tieferen Position an die betreffende, an einer vertikal höheren Position als die betreffende Handhabungseinrichtung 08 angeordneten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06, z. B. an ein Digitaldruckwerk oder an ein Siebdruckwerk herangeführt oder ist auf diese Weise zumindest heranführbar. Der Transport eines bearbeiteten oder zu bearbeitenden Körpers 07 von einer zur nächsten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 erfolgt vorzugsweise unterhalb derjenigen horizontalen Ebene, in welcher die einzelnen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 insbesondere in einer Reihe angeordnet sind.
  • Zur Erhöhung des Massendurchsatzes durch diese Bearbeitungsmaschine, d. h. zur Steigerung ihrer Ausbringungsmenge und/oder zur wirtschaftlicheren Nutzung der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine mehrere, z. B. mindestens zwei oder drei Handhabungseinrichtungen 08 vorgesehen (Fig. 2), die entlang ihrer jeweiligen Bewegungsbahn vorzugsweise zeitgleich betrieben oder zumindest zeitgleich betreibbar sind, wobei diese Bewegungsbahnen vorzugsweise jeweils in einer Transportebene verlaufen, wobei die Transportebenen dieser Handhabungseinrichtungen 08 zusammen mit den Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 im selben Arbeitsraum 01 angeordnet sind. Diese mehreren Handhabungseinrichtungen 08 sind z. B. im Wesentlichen baugleich ausgebildet, d. h. mit gleichen Baugruppen ausgestattet. Um in dem Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine einen untereinander und mit den Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 kollisionsfreien zeitgleichen Betrieb dieser mehreren Handhabungseinrichtungen 08 zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass die jeweiligen Antriebe 09 dieser zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen 08 jeweils mittels von der Steuereinrichtung 11 bereit gestellter, insbesondere an diese Antriebe 09 ausgegebener Steuerdaten gesteuert sind, wobei diese Steuerdaten die jeweilige Handhabungseinrichtung 08 sich jeweils entlang einer Bewegungsbahn vorzugsweise translatorisch bewegen lassen, d. h. durch diese Steuerdaten ist eine Bewegung der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 entlang einer bestimmten Bewegungsbahn vorgegeben, wobei von diesen mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen 08 entlang dieser Bewegungsbahnen ausgeführte Bewegungen aufgrund ihrer Programmierung kollisionsfrei ausgebildet sind. Kollisionsfreiheit bedeutet, dass eine im Arbeitsraum 01 bewegte Handhabungseinrichtung 08 zu keinem Zeitpunkt an derselben Position wie eine andere in demselben Arbeitsraum 01 bewegte Handhabungseinrichtung 08 oder eine der in demselben Arbeitsraum 01 angeordneten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 angeordnet ist. Der Kollisionsschutz der mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen 08 ist somit nicht hardwaretechnisch, z. B. unter Verwendung von mit der Steuereinrichtung 11 verbundenen und kommunizierenden Sensoren, sondern durch eine entsprechende Antriebssteuerung, d. h. durch entsprechende von der Steuereinrichtung 11 ausgegebene Steuerdaten realisiert. Die Steuerdaten für die Antriebe 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtungen 08 sind derart gewählt, dass für die an der Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses beteiligten Handhabungseinrichtungen 08 in dem Arbeitsraum 01 eine denselben Zeitpunkt betreffende Positionsgleichheit ausgeschlossen ist. Durch eine entsprechende in der Steuereinrichtung 11 gespeicherte Programmierung der Bewegungsabläufe, d. h. durch entsprechende Steuerdaten wird eine vorausschauende Kollisionserkennung und/oder Kollisionsvermeidung ermöglicht und auch realisiert. Des Weiteren hat ein durch die Antriebssteuerung realisierter Kollisionsschutz der mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen 08 den Vorteil, dass die jeweiligen entlang ihrer Bewegungsbahn auszuführenden Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen 08 im Hinblick auf den Massendurchsatz und/oder auf eine vibrationsarme und/oder auf eine in ihrem jeweiligen Lauf ruhige Ausführung programmtechnisch jeweils insbesondere unter Berücksichtigung des vorgesehenen, z. B. von dem Produktionsplanungssystem 21 vorgegebenen Bearbeitungsprozesses bzw. in Abhängigkeit von diesem Bearbeitungsprozess optimiert werden können und/oder auch optimiert sind. Eine derartige in der Steuereinrichtung 11 vorzugsweise automatisiert z. B. mittels mathematischer Verfahren zielgerichtet durchgeführte Optimierung berücksichtigt z. B. eine Phasenverschiebung zwischen zyklisch ausführenden Bewegungsabläufen verschiedener Handhabungseinrichtungen 08 und/oder Wartezeiten und/oder Beschleunigungszeiten oder Abbremszeiten innerhalb der Bewegungsabläufe der am Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen 08. Die jeweiligen entlang ihrer Bewegungsbahn auszuführenden Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen 08 sind dann von der Steuereinrichtung 11 jeweils unter Berücksichtigung einer Phasenverschiebung zwischen zyklisch ausgeführten Bewegungsabläufen verschiedener Handhabungseinrichtungen 08 und/oder von Wartezeiten und/oder von Beschleunigungszeiten oder von Abbremszeiten innerhalb dieser Bewegungsabläufe der am Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen 08 gesteuert.
  • Fig. 2 zeigt beispielhaft eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren, hier z. B. zwei im selben Arbeitsraum 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen oder zumindest betreibbaren Handhabungseinrichtungen 08, wobei diese beiden Handhabungseinrichtungen 08 z. B. in zwei vertikal übereinander und damit beabstandet voneinander angeordneten horizontalen Ebenen angeordnet und in der jeweiligen Ebene z. B. entlang eines Schienensystems horizontal bidirektional bewegbar sind. Diese vorzugsweise wieder jeweils als ein Zweiachssystem ausgebildeten Handhabungseinrichtungen 08 weisen jeweils z. B. eine Hubeinrichtung auf, mit welcher der von der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 transportierte Körper 07 durch eine vertikale Bewegung der jeweiligen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zugeführt wird oder zumindest zuführbar ist. Natürlich wird die jeweilige Handhabungseinrichtung 08 auch dazu verwendet, einen an einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bearbeiteten Körper 07 von dort wieder abzuführen, z. B. durch ein Absenken der Hubeinrichtung, und dann in X-Richtung durch eine horizontale Bewegung insbesondere entlang einer horizontalen Linearführung z. B. zu einer nächsten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zu transportieren. Die Hubeinrichtung der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 ist somit in Y-Richtung insbesondere entlang einer vertikalen Linearführung wirksam. Die Bewegungen der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 in X-Richtung und in Y-Richtung werden entweder nacheinander ausgeführt oder sind zumindest nacheinander ausführbar oder diese Bewegungen werden in der bevorzugten Ausführung gleichzeitig ausgeführt oder sind zumindest gleichzeitig ausführbar. Die in der Steuereinrichtung 11 gespeicherte Programmierung für die Bewegungsabläufe dieser beiden Handhabungseinrichtungen 08 sieht z. B. vor, dass bei einer Kollisionsgefahr bzw. zur Kollisionsvermeidung die in der unteren der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordnete Handhabungseinrichtung 08, d. h. insbesondere deren Hubeinrichtung in eine sichere untere Position fährt bzw. aufgrund der ihren mindestens einen Antrieb 09 steuernden Steuerdaten gefahren ist und damit den Weg für eine horizontale die Bewegungsbahn der in der unteren der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung 08 kreuzende Bewegung der in der oberen der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung 08 freigibt. Die jeweilige Handhabungseinrichtung 08, insbesondere deren Hubeinrichtung ist z. B. jeweils mit einer Aufnahmeeinrichtung für den jeweiligen zu bearbeitenden Körper 07 ausgestattet, wobei diese Aufnahmeeinrichtung z. B. formatvariabel ausgebildet ist, um an geometrisch unterschiedlich geformte Körper 07 anpassbar zu sein.
  • In einer weiteren Ausführung einer mehrere Handhabungseinrichtungen 08 aufweisenden Bearbeitungsmaschine ist vorgesehen, das der jeweilige Wirkungsbereich einer jeden dieser Handhabungseinrichtungen 08 keine räumliche Überschneidung oder Überlappung mit dem jeweiligen Wirkungsbereich von einer der anderen Handhabungseinrichtungen 08 aufweist. Die jeweiligen Wirkungsbereiche der an dem vorgesehenen Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen 08 sind somit räumlich voneinander getrennt ausgebildet. Dabei ist zwischen benachbarten Handhabungseinrichtungen 08 z. B. mindestens eine Übergabestation vorgesehen, wobei ein bearbeiteter oder zu bearbeitender Körper 07 an der betreffenden Übergabestation von einer Handhabungseinrichtung 08 zur nächsten übergeben wird oder zumindest übergebbar ist.
  • Zur weiteren Erhöhung des Massendurchsatzes durch eine gattungsgemäße Bearbeitungsmaschine, d. h. zur weiteren Steigerung ihrer Ausbringungsmenge und/oder zur noch wirtschaftlicheren Nutzung der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 sind in einer vorteilhaften Ausführung in der Bearbeitungsmaschine mehrere vertikale Transportebenen jeweils parallel zueinander und jeweils horizontal voneinander beabstandet angeordnet, wobei in jeder dieser vertikalen Transportebenen jeweils mindestens eine Handhabungseinrichtung 08 angeordnet ist. Die in unterschiedlichen vertikalen Transportebenen agierenden Handhabungseinrichtungen 08 sind vorzugsweise unabhängig voneinander betreibbar.
  • Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 ist z. B. als ein insbesondere entlang mindestens einer Linearführung durch den betreffenden Antrieb 09 verfahrbarer Roboter, insbesondere Industrieroboter ausgebildet. Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 bewirkt in der Bearbeitungsmaschine durch den Transport der zu bearbeitenden Körper 07 einen Materialfluss entlang der in einem bestimmten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06. Außer dem Transport übt die betreffende Handhabungseinrichtung 08 die Funktion aus, den zu bearbeitenden Körper 07 in einer definierten Pose und/oder Orientierung an der jeweiligen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bereit zu stellen und/oder dort während der Durchführung des bestimmten Bearbeitungsprozesses zu halten. Die betreffende Handhabungseinrichtung 08 übt ihre jeweiligen Funktionen jeweils programmgesteuert aus. Daher ist die jeweilige Handhabungseinrichtung 08 mit der Steuereinrichtung 11 zumindest datentechnisch verbunden, wobei die Steuereinrichtung 11 die jeweilige Funktionen der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 steuert.
  • Zum Bearbeiten eines von der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 transportierten Körpers 07 vorgesehene Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 weisen jeweils mindestens einen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 jeweils mit einem in die Bewegungsbahn der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 ragenden Erfassungsbereich 22; 23; 24; 26 auf. Ein Näherungsschalter 12; 13; 14; 16, der auch als Näherungsinitiator bezeichnet wird, ist ein Sensor, der auf eine Annäherung eines Objektes (hier vorzugsweise eines Körpers 07 und/oder der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 und/oder des betreffenden Antriebs 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08) an diesen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 reagiert, wobei die Reaktion dieses Sensors ohne direkten Kontakt zwischen Objekt und Näherungsschalter 12; 13; 14; 16, also berührungsfrei erfolgt. Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 werden beispielsweise zur Positionserkennung von Objekten eingesetzt. Der Erfassung bzw. Erkennung der Annäherung eines Objektes an den Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 liegt z. B. ein induktives oder kapazitives oder magnetisches oder optisches oder Ultraschall basiertes Wirkprinzip zugrunde. Insbesondere wenn die betreffende Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 z. B. breitenvariabel ausgebildet ist, d. h. in ihrer jeweiligen sich in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper 07 erstreckenden Breite vorzugsweise stufenlos veränderbar ist, sind i. V. m. der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 mehrere Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 vorgesehen, um mit Bezug auf die Breite dieser Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 z. B. deren Anfang oder Ende zu kennzeichnen.
  • Die betreffende für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung 08 weist einen mit Bezug auf ihre Bewegungsbahn die jeweilige Position dieser Handhabungseinrichtung 08 angebenden Absolutwertgeber 17 auf. Ein Absolutwertgeber 17 ist ein Längen- oder Winkelmessgerät, das als ein Wegmessgerät eingesetzt wird. Der von einem Absolutwertgeber 17 bereit gestellte absolute Messwert steht ohne Referenzieren unmittelbar nach dem Einschalten des Absolutwertgebers 17 zur Verfügung. Ein Absolutwertgeber 17 gibt eine Lageinformation bzw. einen Positionswert in Form eines digitalen Zahlenwertes aus. Da dieser Zahlenwert über den gesamten Auflösebereich des Absolutwertgebers 17 eindeutig ist, wird keine anfängliche Referenzfahrt benötigt. Dem Ermitteln der aktuellen Lageinformation liegt z. B. ein induktives oder kapazitives oder magnetisches oder optisches Wirkprinzip zugrunde.
  • Der mindestens eine Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 der jeweiligen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 und der Absolutwertgeber 17 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 sind ebenso wie der jeweilige Antrieb 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 jeweils zumindest datentechnisch über ein Leitungssystem 19, z. B. über ein als Datenbussystem ausgebildetes Leitungssystem 19 leitungsgebunden oder drahtlos jeweils mit der Steuereinrichtung 11 verbunden, wobei die Steuereinrichtung 11 i. d. R. eine vorzugsweise digitale Speichereinrichtung 18 aufweist.
  • In einem ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine ist vorgesehen, dass die Speichereinrichtung 18 den vom jeweiligen Absolutwertgeber 17 mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung 08 angegebenen Positionswert jeweils in Abhängigkeit von einem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess speichert, wenn sich diese Handhabungseinrichtung 08 im Erfassungsbereich 22; 23; 24; 26 des betreffenden Näherungsschalters 12; 13; 14; 16 der diesen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 aufweisenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 befindet, d. h. dort angeordnet ist. Dieser erste Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine entspricht einer Kalibrierfahrt oder Einlernphase für die betreffende für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung 08. Die Bearbeitungsmaschine wird mit Hilfe der Kalibrierfahrt auf einen bestimmten Bearbeitungsprozess vorbereitet und anhand der während der Kalibrierfahrt mittels des jeweiligen Absolutwertgeber 17 ermittelten Positionswerte für den betreffenden Bearbeitungsprozess eingerichtet. Am Ende der Einlernphase schaltet die Bearbeitungsmaschine vorzugsweise automatisch in ihren zweiten Betriebszustand bzw. ist in der Lage, Funktionen ihres zweiten Betriebszustandes auszuführen.
  • In dem zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine ist der betreffende Antrieb 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 von der Steuereinrichtung 11 derart gesteuert, dass die betreffende Handhabungseinrichtung 08 in Abhängigkeit von dem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess die im ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine in der Speichereinrichtung 18 mit Bezug auf die Bewegungsbahn dieser Handhabungseinrichtung 08 gespeicherten Positionen nacheinander einnimmt. Dieser zweite Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine entspricht einer Produktionsphase für diese Bearbeitungsmaschine, bei der die zuvor gespeicherten und damit eingelernten Positionen von der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 jeweils in Abhängigkeit von dem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess nacheinander angefahren und der oder die jeweilige Körper 07 in der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 bearbeitet werden.
  • Um die Positioniergenauigkeit für die betreffende Handhabungseinrichtung 08 zu erhöhen, ist vorgesehen, dass die betreffende Handhabungseinrichtung 08 im ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine, d. h. in der Einlernphase jede Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06, die für einen bestimmten für den jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess erforderlich ist, mehrfach anfährt und dass dann, wenn sich diese Handhabungseinrichtung 08 im Erfassungsbereich 22; 23; 24; 26 des betreffenden Näherungsschalters 12; 13; 14; 16 der diesen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 aufweisenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 befindet, der jeweilige mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung 08 angegebene Positionswert in der Speichereinrichtung 18 gespeichert wird. Das mehrfache, z. B. zweifache Anfahren derselben Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 erfolgt z. B. während einer Hin- und Rückfahrt der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 entlang ihrer vorgegebenen Bewegungsbahn. Zur Ermittlung des im zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine zu verwendenden Positionswertes, d. h. für die Verwendung in der Produktionsphase dieser Bearbeitungsmaschine ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung 11 aus den für eine bestimmte Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 erfassten Positionswerten einen z. B. arithmetischen Mittelwert errechnet und dann diesen Mittelwert verwendet, um den mindestens einen Antrieb 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung 08 anzusteuern und dadurch die jeweilige Handhabungseinrichtung 08 im zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine auf die zu dieser bestimmten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 gehörende Position einzustellen.
  • Da vorgesehen ist, dass die Speichereinrichtung 18 die vom jeweiligen Absolutwertgeber 17 mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung 08 angegebenen Positionswert jeweils in Abhängigkeit von einem bestimmten für die jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess speichert, kann die Steuereinrichtung 11 z. B. durch einen Vergleich der aktuellen Produktion mit früheren gleichen Produktionen prüfen, ob die zur Ausführung des beabsichtigten Bearbeitungsprozesses erforderlichen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 vorhanden und korrekt, d. h. z. B. an der richtigen Position im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine montiert sind.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der gefundenen Lösung weisen die Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 jeweils ein automatisiert lesbares Kennzeichen auf, z. B. ein RFID. Wenn sich eine Handhabungseinrichtung 08 im Erfassungsbereich 22; 23; 24; 26 des betreffenden Näherungsschalters 12; 13; 14; 16 der diesen Näherungsschalter 12; 13; 14; 16 aufweisenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 befindet, kann vorgesehen sein, dass die betreffende das Kennzeichen aufweisende Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 sich z. B. gegenüber der Handhabungseinrichtung 08 identifiziert und entweder direkt oder via der betreffenden Handhabungseinrichtung 08 eine technische Information bezüglich ihrer Funktion und/oder ihrer Leistungsdaten an die Steuereinrichtung 11 überträgt, so dass diese technische Information in der Speichereinrichtung 18 jeweils zusammen mit dem erfassten Positionswert gespeichert wird. Eine derartige zusätzlich bereit gestellte technische Information lautet beispielsweise: "Siebdruckwerk - 240 mm breit" oder "Digitaldruckwerk - 80 mm breit - Druckfarbe Cyan". Anhand dieser zusätzlich bereit gestellten technischen Information kann der beabsichtigte Bearbeitungsprozess noch besser überprüft werden.
  • Wenn in der Bearbeitungsmaschine mehreren insbesondere zeitgleich agierende Handhabungseinrichtungen 08 angeordnet sind, ist vorzugsweise vorgesehen, dass diese Handhabungseinrichtungen 08 z. B. unabhängig voneinander vor ihrer jeweiligen Produktionsphase jeweils eine Kalibrierfahrt ausführen.
  • Des Weiteren ist z. B. vorgesehen, dass die Steuereinrichtung 11 die in der Speichereinrichtung 18 gegebenenfalls zusammen mit weiteren technischen Informationen gespeicherten Positionswerte verschiedener Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 dahingehend auswertet, dass sie mit Bezug auf einen bestimmten für den jeweiligen Körper 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess z. B. an einer mit der Steuereinrichtung 11 verbundenen Anzeigeeinrichtung eine Empfehlung für eine optimierte Positionierung der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 im Arbeitsraum 01 und/oder hinsichtlich der Reihenfolge ihres jeweiligen Einsatzes ausgibt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass mindestens eine der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 jeweils eine Positioniereinrichtung aufweist, wobei die Position der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 mittels der jeweiligen Positioniereinrichtung insbesondere zwecks einer Leistungsoptimierung für einen bestimmten Bearbeitungsprozess automatisiert, d. h. insbesondere durch die Steuereinrichtung 11 gesteuert eingestellt wird oder zumindest einstellbar ist.
  • Eine zu der in den Figuren 1 und 2 beispielhaft dargestellten Lineardruckmaschine alternative weitere Ausführungsform einer in der Verpackungsindustrie verwendeten Bearbeitungsmaschine zum Dekorieren oder Bedrucken von Körpern 07, insbesondere Hohlkörpern, ist beispielhaft in den Figuren 3 bis 8 dargestellt. Diese weitere Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine wird auch als Rundschalttischbearbeitungsmaschine, insbesondere als Rundschalttischdruckmaschine bezeichnet. Eine derartige Rundschalttischbearbeitungsmaschine weist ebenso wie die Lineardruckmaschine einen i. d. R. eingehausten Arbeitsraum 01 auf, in welchem vorzugsweise mehrere Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 angeordnet sind, wobei an mindestens einer der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zu bearbeitende Körper 07 mit einer mindestens zwei separate Fördereinrichtungen 32; 33 aufweisenden Transporteinrichtung 31 vorzugsweise liegend in einer in der Fig. 3 durch einen Bewegungspfeil angedeuteten Transportrichtung T nacheinander zu der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 transportiert werden, um an der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 einzeln bearbeitet zu werden. Dabei ist mindestens eine der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 als ein Druckwerk ausgebildet, wobei mindestens eines der Druckwerke als ein z. B. in einem Inkjet-Druckverfahren druckendes Druckwerk ausgebildet ist. Insbesondere ist mindestens eines der Druckwerke als ein Tintenstrahldruckwerk 51 der anhand der Fig. 9 beschriebenen Bauweise ausgebildet. Weitere Druckwerke sind z. B. als in einem Siebdruckverfahren oder in einem Hochdruckverfahren oder in einem Offsetdruckverfahren druckende Druckwerke oder z. B. als ein Tampondruckwerk oder als ein Transferdruckwerk ausgebildet. Des Weiteren kann zumindest eine weitere der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 z. B. als eine Druckbildkontrolleinrichtung 34 oder als eine Prägeeinrichtung oder als eine Heißfolienübertragungseinrichtung oder als eine Etikettiereinrichtung oder als eine Lackiereinrichtung oder als eine Einrichtung zur Vorbehandlung der zu bearbeitenden Körper 07, z. B. als eine Reinigungseinrichtung 36 ausgebildet sein. Die Bearbeitungsmaschine weist in ihrem Arbeitsraum 01 z. B. zehn oder zwölf Druckwerke und zudem mindestens ein Trocknungssystem 37, vorzugsweise mehrere Trocknungssysteme 37 auf, wobei z. B. jeweils einem Druckwerk auch ein Trocknungssystem 37 zugeordnet ist. Die in der Bearbeitungsmaschine angeordneten Druckwerke verdrucken vorzugsweise Druckfarben unterschiedlicher Farbtöne, insbesondere kundenspezifischer Sonderfarben. In den Druckwerken werden z. B. thermoplastische Druckfarben oder UV-härtende Druckfarben verdruckt. Sofern UV-härtende Druckfarben verdruckt werden, sind die Trocknungssysteme 37 vorzugsweise als UV-Trockner ausgebildet. Bei der Verwendung von einer thermoplastischen Druckfarbe in einem in einem Siebdruckverfahren druckenden Druckwerk ist z. B. eine Siebheizung vorgesehen. In einer vorteilhaften Ausbildung der Bearbeitungsmaschine ist mindestens eine ihrer Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 z. B. als eine Kassetten-Einschubeinrichtung ausgebildet, um einen raschen Austausch der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 in der Bearbeitungsmaschine und damit eine kurze Rüstzeit zu ermöglichen. Die Bearbeitungsmaschine ist in ihrer bevorzugten Ausführung hinsichtlich der Anzahl und/oder Art ihrer jeweiligen Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 frei konfigurierbar ausgebildet.
  • Die beispielhaft in der Fig. 4 in einem gegenüber der Fig. 3 vergrößerten Ausschnitt perspektivisch dargestellte Transportvorrichtung 31 der vorgenannten Bearbeitungsmaschine weist zwei voneinander getrennte Fördereinrichtungen 32; 33 auf, nämlich eine erste Fördereinrichtung 32 und eine zweite Fördereinrichtung 33. Die erste Fördereinrichtung 32 transportiert an einer der Bearbeitungsmaschine vorgeordneten Aufnahmestation 38 z. B. maschinell oder durch die Tätigkeit einer Bedienperson aufgenommene, in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende Körper 07 entlang eines z. B. durch ein Förderband vorgegebenen ersten Förderweges s32 und die zweite Fördereinrichtung 33 transportiert dieselben in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 entlang eines insbesondere in sich geschlossenen, z. B. durch eine karussellartige Einrichtung vorgegebenen zweiten Förderweges s33, wobei die in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 entlang des zweiten Förderweges s33 umlaufend bewegt sind. Die zweite Fördereinrichtung 33 ist z. B. als ein Drehtisch ausgebildet, wobei der Drehtisch vorzugsweise mehrere Halteeinrichtungen 39 jeweils zum Halten von einem der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 aufweist. Damit sind in der Transportvorrichtung 31 der Bearbeitungsmaschine für die in dieser Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 zwei verschiedene voneinander getrennte Förderwege s32; s33 jeweils starr vorgegeben, die sich in ihrer jeweiligen Transportrichtung T voneinander unterscheiden.
  • Die Transportvorrichtung 31 weist mindestens eine Übergabeeinrichtung 41 mit einer im zweiten Förderweg s33 der zweiten Fördereinrichtung 33 festgelegten Übergabeposition auf, an welcher Übergabeposition der mindestens einen Übergabeeinrichtung 41 die in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 von der ersten Fördereinrichtung 32 jeweils einzeln und nacheinander an die zweite Fördereinrichtung 33 übergeben werden oder zumindest übergebbar sind und auch von der zweiten Fördereinrichtung 33 wieder an die erste Fördereinrichtung 32 zurückgegeben werden oder zumindest zurückgebbar sind. In der in der Fig. 5 beispielhaft dargestellten Ausführung ist vorgesehen, dass der erste Förderweg s32 der ersten Fördereinrichtung 32 und der zweite Förderweg s33 der zweiten Fördereinrichtung 33 zumindest an der mindestens einen Übergabeeinrichtung 41 in zwei verschiedenen Ebenen E32; E33 angeordnet sind, wobei diese beiden Ebenen E32; E33 zumindest in einem die Übergabeposition aufweisenden Aktionsbereich B der Übergabeeinrichtung 41 einen von Null verschiedenen Abstand a voneinander aufweisen. Diese beiden Ebenen E32; E33 sind vorzugsweise parallel zueinander angeordnet. Die Förderwege s32; s33 sind zumindest in dem Aktionsbereich B der betreffenden Übergabeeinrichtung 41 vorzugsweise vertikal übereinander angeordnet. Sofern die beiden Förderwege s32; s33 in zwei verschiedenen Ebenen E32; E33 angeordnet sind, weisen sie vorzugsweise zumindest in dem jeweiligen Aktionsbereich B der betreffenden mindestens einen Übergabeeinrichtung 41 eine gemeinsame Schnittfläche auf.
  • Die mindestens eine Übergabeeinrichtung 41 der Transportvorrichtung 31 weist in ihrer vorteilhaften Ausbildung jeweils mindestens eine steuerbare Handhabungseinrichtung 42 auf, wobei diese Handhabungseinrichtung 42 z. B. orthogonal oder in einem schiefen, also in einem spitzen von 90° abweichenden Winkel zum ersten Förderweg s32 wirkend angeordnet ist. Die betreffende Handhabungseinrichtung 42 ist z. B. jeweils in Form einer Hubeinrichtung 42 ausgebildet. Mit der z. B. jeweils als eine Hubeinrichtung 42 ausgebildeten Handhabungseinrichtung 42 wird je Arbeitsvorgang bzw. je Hubvorgang vorzugsweise jeweils ein einzelnes der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 aus dem ersten Förderweg s32 entnommen, oder es ist dort mittels der betreffenden Handhabungseinrichtung 42 zumindest entnehmbar, wobei dieser Körper 07 dann mittels dieser Handhabungseinrichtung 42 in den zweiten Förderweg s33 gehoben wird bzw. zumindest hebbar ist, um den betreffenden Körper 07 im zweiten Förderweg s33 an der von der Übergabeeinrichtung 41 vorgesehenen Übernahmeposition zur Übernahme durch die zweite Fördereinrichtung 33 zu positionieren. Die zweite Fördereinrichtung 33 weist in ihrer vorteilhaften Ausbildung mindestens eine steuerbare Halteeinrichtung 39 auf, wobei die betreffende Halteeinrichtung 39 z. B. als eine einseitig oder mehrseitig, insbesondere zweiseitig an den in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 angreifende Greifeinrichtung 39 ausgebildet ist, mit welcher Greifeinrichtung 39 ein in den zweiten Förderweg s33 gehobener in der Bearbeitungsmaschine 01 zu bearbeitender Körper 07 bei seinem Transport entlang des zweiten Förderweges s33 gehalten oder zumindest haltbar, insbesondere greifbar ist. Dabei sind die jeweilige Bewegung der mindestens einen z. B. als Hubeinrichtung 42 ausgebildeten Handhabungseinrichtung 42 und die Bewegung der Greifeinrichtung 39 von einer z. B. elektrischen, vorzugsweise digitalen, insbesondere programmierbaren Steuereinrichtung 11 oder von einer pneumatischen Steuereinrichtung 11 zur Übergabe eines in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körpers 07 aufeinander abgestimmt bzw. miteinander synchronisiert. Der von der Greifeinrichtung 39 der zweiten Fördereinrichtung 33 ergriffene Körper 07 wird mit der zweiten Fördereinrichtung 33 für seine Bearbeitung an mindestens eine Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 der Bearbeitungsmaschine transportiert oder ist mit der zweiten Fördereinrichtung 33 zumindest dorthin transportierbar. Die in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 werden bzw. sind von der ersten Fördereinrichtung 32 vorzugsweise einzeln und z. B. aneinandergereiht oder voneinander beabstandet in einer kontinuierlichen Bewegung zur Übergabeeinrichtung 41 transportiert.
  • Die erste Fördereinrichtung 32 weist entweder einen aus einem einzigen Abschnitt C oder einen aus zwei getrennten Abschnitten C und D bestehenden ersten Förderweg s32 auf, wobei der erste Förderweg s32 vorzugsweise linear ausgebildet ist. Die zweite Fördereinrichtung 33 weist einen insbesondere in sich geschlossenen zweiten Förderweg s33 auf, wobei der zweite Förderweg s33 z. B. eine Kreisbahn oder ein Oval beschreibt. Zumindest in dem die Übergabeposition aufweisenden Aktionsbereich B der Übergabeeinrichtung 41 beschreibt der zweite Förderweg s33 einen Kreisabschnitt. In dem Fall des eine in sich geschlossene bogenförmige Umlaufbahn beschreibenden zweiten Förderweges s33 ist der eine lineare Abschnitt C des ersten Förderweges s32 tangential zum zweiten Förderweg s33 angeordnet.
  • Die in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden, zumindest teilweise z. B. zylindrisch oder konisch geformten Körper 07 weisen jeweils eine Längsachse l07 auf, wobei ihre jeweilige Längsachse l07 in der ersten Ebene E32 vorzugsweise liegend und/oder z. B. orthogonal zum ersten Förderweg s32 gerichtet ist. Auch ein von der Greifeinrichtung 39 der zweiten Fördereinrichtung 33 ergriffener Körper 07 ist mit seiner Längsachse l07 in der zweiten Ebene E33 vorzugsweise liegend und/oder z. B. orthogonal zum zweiten Förderweg s33 gerichtet. In beiden Ebenen E32; E33 wird jeder der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 vorzugsweise in gleicher Ausrichtung, insbesondere liegend transportiert. Auch erfolgt die Übergabe jeder der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 von der ersten Ebene E32 in die zweite Ebene E33 vorzugsweise in liegender Ausrichtung dieser Körper 07.
  • Die Fig. 7 und 8 zeigen eine zu den Fig. 3 bis 6 alternative Ausführung der Transportvorrichtung 31 insbesondere hinsichtlich der ersten Fördereinrichtung 32, wobei die in den Fig. 7 und 8 dargestellte erste Fördereinrichtung 32 zwei Abschnitte C und D aufweist. Der Abschnitt C der ersten Fördereinrichtung 32 dient der Zuführung der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 ausgehend von der Aufnahmestation 38, wohingegen im Abschnitt D der ersten Fördereinrichtung 32 in der Bearbeitungsmaschine bereits bearbeitete Körper 07 in Richtung einer Entnahmestation 43 abgeführt werden, um dort die Transportvorrichtung 31 zu verlassen. Bei der in den Fig. 7 und 8 gezeigten Ausführung der ersten Fördereinrichtung 32 werden die in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 im Abschnitt C entlang des ersten Förderweges s32 in der ersten Ebene E32 z. B. stehend an die Bearbeitungsmaschine herangeführt und in der entlang des ersten Förderweges s32 ersten Übergabeeinrichtung 41 z. B. mit einer von der betreffenden Handhabungseinrichtung 42 ausgeführten Schwenkbewegung mit Bezug auf ihre jeweilige Längsachse l07 jeweils in ihre liegende Ausrichtung gebracht und dann wie in der zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführung mit der z. B. als Drehtisch ausgebildeten zweiten Fördereinrichtung 33 in der zweiten Ebene E33 liegend entlang des zweiten Förderweges s33 zu mindestens einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 der Bearbeitungsmaschine transportiert. An der entlang des ersten Förderweges s32 zweiten Übergabeeinrichtung 41 werden die in der Bearbeitungsmaschine bearbeiteten Körper 07 bei ihrer Übergabe von der zweiten Fördereinrichtung 33 an den Abschnitt D der ersten Fördereinrichtung 32 z. B. mit einer von der betreffenden Handhabungseinrichtung 42 ausgeführten Schwenkbewegung mit Bezug auf ihre jeweilige Längsachse l07 wieder jeweils in ihre jeweilige stehende Ausrichtung gebracht. Bei dieser in den Fig. 7 und 8 gezeigten Ausführung der ersten Fördereinrichtung 332 ist im Abschnitt C der ersten Fördereinrichtung 32 z. B. eine Vereinzelungseinrichtung 44 vorgesehen, wobei diese Vereinzelungseinrichtung 44 im Abschnitt C der ersten Fördereinrichtung 32 in Richtung der entlang des ersten Förderweges s32 ersten Übergabeeinrichtung 41 jeweils in einem Berührungskontakt aneinandergereiht transportierte, in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende Körper 07 durch Ausbildung eines Abstandes k07 zwischen unmittelbar einander nachfolgende Körper 07 vereinzelt, um diese Körper 07 z. B. durch die betreffende Handhabungseinrichtung 42 der ersten Übergabeeinrichtung 41 zumindest besser greifbar zu machen. Auch im Abschnitt D der ersten Fördereinrichtung 32 werden die bereits in der Bearbeitungsmaschine bearbeiteten Körper 07 vorzugsweise voneinander beabstandet in Richtung der Entnahmestation 43 transportiert. Die Fig. 8 zeigt die in der Fig. 7 dargestellte Transportvorrichtung 31 und Bearbeitungsmaschine in einer perspektivischen Darstellung.
  • Anhand der Fig. 5 und 6 werden nun noch einige Details der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Variante der Transportvorrichtung 31 an der vorgenannten Bearbeitungsmaschine erläutert. In einer vorteilhaften Ausführung weist die z. B. nur den Abschnitt C aufweisende erste Fördereinrichtung 32 in ihrer Transportrichtung T in einer Reihe in einer z. B. im Abstand k07 äquidistanten Anordnung eine Vielzahl von entlang des ersten Förderweges s32 bewegten oder zumindest bewegbaren Mitnehmern 46 auf, wobei jeder dieser Mitnehmer 46 jeweils ein einzelnes Exemplar der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 vorzugsweise liegend aufnimmt. Die erste Fördereinrichtung 32 transportiert jeweils nacheinander in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende Körper 07 demnach jeweils ohne einen Berührungskontakt zueinander zur Übergabeeinrichtung 41. Ein einzelner Körper 07, vorzugsweise jeder mit der ersten Fördereinrichtung 32 z. B. in der ersten Ebene E32 entlang des ersten Förderweges s32 zur Übergabeeinrichtung 41 transportierte Körper 07 wird in der Übergabeeinrichtung 41 mittels der betreffenden z. B. als Hubeinrichtung 42 ausgebildeten Handhabungseinrichtung 42 z. B. in Richtung einer in der ersten Ebene E32 stehenden Normalen aus der ersten Ebene E32 heraus durch eine Entnahme aus den Mitnehmern 46 in die zweite Ebene E33 der zweiten Fördereinrichtung 33 gehoben und dort in der zweiten Ebene E33 vorzugsweise während der insbesondere entgegen der Transportrichtung T der ersten Fördereinrichtung 32 gerichteten Bewegung der zweiten Fördereinrichtung 33 von der mindestens einen Greifeinrichtung 39 dieser zweiten Fördereinrichtung 33 ergriffen, wobei zu diesem Zeitpunkt die betreffende Greifeinrichtung 39 der zweiten Fördereinrichtung 33 an der Übergabeeinrichtung 41 in einer Überdeckung mit dem ersten Förderweg s32 der ersten Fördereinrichtung 32 positioniert wird bzw. ist. Anschließend wird dann der von der betreffenden Greifeinrichtung 39 ergriffene Körper 07 entlang des zweiten Förderweges s33 zu mindestens einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 der Bearbeitungsmaschine transportiert. Die zweite Fördereinrichtung 33 weist vorzugsweise mehrere vorzugsweise baugleiche Halteeinrichtungen 39, insbesondere Greifeinrichtungen 39 auf, die entsprechend der Bewegung der zweiten Fördereinrichtung 33 nacheinander jeweils in ihrer jeweiligen Übernahmeposition an der Übergabeeinrichtung 41 positioniert werden. Jede Greifeinrichtung 39 ist z. B. als ein Sauggreifer ausgebildet. Jede der Halteeinrichtungen 39 der zweiten Fördereinrichtung 33 kann auch eine Klemmeinrichtung bzw. ein Spannmittel aufweisen oder als eine solche bzw. als ein solches ausgebildet sein, wobei der betreffende in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende Körper 07 jeweils z. B. mit seinen jeweiligen Stirnseiten zwischen zwei sich gegenüber stehenden Elementen 28; 29 (Fig. 11) der betreffenden Klemmeinrichtung bzw. des betreffenden Spannmittels geklemmt und z. B. durch diese Klemmung gehalten wird bzw. ist. Eine vorteilhafte Ausbildung der Klemmrichtung bzw. des Spannmittels sieht vor, diese bzw. dieses jeweils z. B. als einen vorzugsweise horizontal angeordneten Spanndorn auszubilden. Nachdem der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende Körper 07 den vorzugsweise in sich geschlossenen, z. B. karussellartig umlaufenden zweiten Förderweg s33 der zweiten Fördereinrichtung 33 durchlaufen hat, wird der an mindestens einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 der Bearbeitungsmaschine bearbeitete Körper 07 vorzugsweise an derselben Übergabeeinrichtung 41 wie zuvor wieder an die erste Fördereinrichtung 32 zurückgegeben, indem die betreffende Greifeinrichtung 39 der von ihr ergriffene an mindestens einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 der Bearbeitungsmaschine bearbeitete Körper 07 in der Übernahmeposition an die Hubeinrichtung 42 übergibt und mittels einer Absenkung dieser Hubeinrichtung 42 von der zweiten Ebene E33 in die erste Ebene E32 wieder an einem Mitnehmer 46 der ersten Fördereinrichtung 32 anordnet, woraufhin der derart abgelegte an mindestens einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 der Bearbeitungsmaschine bearbeitete Körper 07 in Transportrichtung T der ersten Fördereinrichtung 32 aus einem Bereich der Bearbeitungsmaschine abtransportiert und an der Entnahmestation 43 der ersten Fördereinrichtung 32 der Transportvorrichtung 31 entnommen wird. Bei dieser Ausgestaltung der Transportvorrichtung 31 wird für die Zuführung der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 und für deren Abführung aus der Bearbeitungsmaschine heraus jeweils dieselbe erste Fördereinrichtung 32 verwendet, was kostengünstig ist. In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist der erste Förderweg s32 in dem die Übergabeposition aufweisenden Aktionsbereich B der Übergabeeinrichtung 41 tangential zum zweiten Förderweg s33 angeordnet, wobei der Aktionsbereich B der Übergabeeinrichtung 41 z. B. durch einen Wirkungsbereich oder eine Griffweite der mindestens einen zur Übergabeeinrichtung 41 gehörenden Handhabungseinrichtung 42 bestimmt ist. Die erste Fördereinrichtung 32 weist dann vorzugsweise sowohl eine der Bearbeitungsmaschine vorgeordnete Aufnahmestation 38 zur Aufnahme von in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körpern 07 als auch eine der Bearbeitungsmaschine nachgeordnete Entnahmestation 43 zur Entnahme von bereits in der Bearbeitungsmaschine bearbeiteten Körpern 07 auf.
  • Die Bewegung der mit der ersten Fördereinrichtung 32 entlang des ersten Förderweges s32 bewegten Körper 07 erfolgt vorzugsweise kontinuierlich, wohingegen sich die Greifeinrichtung 39 der zweiten Fördereinrichtung 33 entlang des zweiten Förderweges s33 vorzugsweise diskontinuierlich, insbesondere in einem insbesondere mit der Bewegung der von der ersten Fördereinrichtung 32 bewegten Körper 07 synchronisierten Takt bewegt. Die Positionierung eines in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körpers 07 im zweiten Förderweg s33 ist vorzugsweise mit der Bewegung der zweiten Fördereinrichtung 33 synchronisiert und/oder die Positionierung eines in der Bearbeitungsmaschine bearbeiteten Körpers 07 im ersten Förderweg s32 mit der Bewegung der ersten Fördereinrichtung 32. Jeweils mit Bezug auf die bewegten Körper 07 sind die Transportrichtung T der ersten Fördereinrichtung 32 und die Transportrichtung T der zweiten Fördereinrichtung 33 vorzugsweise gegenläufig zueinander ausgebildet. Eine Taktrate für in der Bearbeitungsmaschine an mindestens einer von deren Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 zu bearbeitende Körper 07 liegt z. B. im Bereich von 60 bis 200 Körpern 07 pro Minute, vorzugsweise bei 120 Körpern 07 pro Minute. Alternativ zur Taktung kann auch die zweite Fördereinrichtung 33 eine kontinuierliche Bewegung ausführen, die zur Bewegung der ersten Fördereinrichtung 32 vorzugsweise synchronisiert ist. Fig. 6 zeigt einen insbesondere von der Steuereinrichtung 11 gesteuerten vorzugsweise elektrischen Antrieb 47 der mindestens einen zu der betreffenden Übergabeeinrichtung 41 gehörenden Handhabungseinrichtung 42, d. h. in diesem Beispiel der mindestens einen Hubeinrichtung 42.
  • Ungeachtet der Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine als Lineardruckmaschine oder als Rundschalttischdruckmaschine oder als beliebige andere Bauform einer Druckmaschine werden insbesondere im Verpackungsdruck mit mindestens einer von deren Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 Körper 07 mit einem z. B. als ein Tintenstrahldruckwerk 51 ausgebildeten Druckwerk bedruckt, wobei diese Körper 07 vorzugsweise als Rundkörper und/oder als Hohlkörper jeweils mit mindestens einer steifen und/oder starren Grenzfläche, insbesondere jeweils mit einer z. B. aufgrund von Vertiefungen und/oder Einschnürungen zumindest partiell gekrümmten und/oder gewölbten und/oder balligen Mantelfläche 54 ausgebildet sind, wobei die Krümmung und/oder Wölbung der an oder auf der Mantelfläche 54 angeordneten Bedruckstofffläche in Richtung der Längsachse l07 des Körpers 07 und in dessen Umfangsrichtung gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein kann. Der die Bedruckstofffläche aufweisende Körper 07 kann zwar in seiner Grundform z. B. zylindrisch oder konisch ausgebildet sein, muss aber nicht rotationssymmetrisch sein, sondern kann auch eine ovale oder mehreckige Querschnittsfläche aufweisen. Überdies können entlang der Mantelfläche 54 dieses Körpers 07 Vertiefungen, z. B. als Griffmulden, oder Erhebungen ausgebildet sein. Zur Vorbereitung auf den Druckprozess wird der betreffende Körper 07 mit seiner Längsachse l07 zunächst achsparallel zu mindestens einem im Tintenstrahldruckwerk 51 angeordneten Tintenstrahldruckkopf ausgerichtet und anschließend um seine Längsachse l07 in eine rotative Bewegung gebracht wird. Diese Rotation ist in der Fig. 9 durch einen Rotationspfeil angedeutet. Ebenso ist in der Fig. 9 die unregelmäßige, zumindest partiell nicht rotationssymmetrische Form des Körpers 07 angedeutet. Wie des Weiteren in der Fig. 9 schematisch dargestellt, weist der mindestens eine Tintenstrahldruckkopf jeweils mindestens eine Tintenstrahldüse 52, i. d. R. mehrere in einer selben Ebene vorzugsweise nebeneinander insbesondere in einer Reihe oder in mehreren z. B. parallelen Reihen angeordnete Tintenstrahldüsen 52 auf, wobei am Druckprozess beteiligte Tintenstrahldüsen 52 jeweils synchron zur Rotation des betreffenden Körpers 07 gesteuert sind und in Abhängigkeit vom jeweiligen Steuersignal Tintentröpfchen in Richtung des betreffenden Körpers 07 ausstoßen bzw. schießen. Jede Reihe von Tintenstrahldüsen 52 erstreckt sich vorzugsweise in Richtung der Längsachse l07 des zu bedruckenden Körpers 07, d. h. parallel zu dieser Längsachse l07. Im Fall mehrerer im selben Tintenstrahldruckkopf zueinander parallel angeordneter Reihen von Tintenstrahldüsen 52 sind diese Reihen von Tintenstrahldüsen 52 in diesem Tintenstrahldruckkopf vorzugsweise jeweils in Umfangsrichtung des zu bedruckenden Körpers 07 zueinander versetzt angeordnet. Die von den jeweiligen Tintenstrahldüsen 52 an ihren jeweiligen Tintenaustrittsöffnungen 53 ausgestoßenen Tintentröpfchen haben ein Volumen im Bereich z. B. zwischen 6 Pikoliter und 42 Pikoliter, wobei das jeweilige Volumen der an der Tintenaustrittsöffnung 53 ausgestoßenen oder zumindest ausstoßbaren Tintentröpfchen in dem jeweiligen von der jeweiligen Tintenstrahldüse 52 bereitstellbaren Bereich von einer Steuereinrichtung 11 z. B. kontinuierlich oder vorzugsweise in mehreren diskreten z. B. äquidistanten Stufen veränderbar und/oder im Verlauf des Druckprozesses auf unterschiedliche Werte eingestellt ist. Mithin können aufgrund ihrer jeweiligen Ansteuerung durch die Steuereinrichtung 11 in einem Druckprozess sowohl verschiedene parallel zur Längsachse l07 des zu bedruckenden Körpers 07 angeordnete Tintenstrahldüsen 52 als auch verschiedene in Umfangsrichtung des zu bedruckenden Körpers 07 zueinander versetzt angeordnete Tintenstrahldüsen 52 jeweils unterschiedliche Volumina von Tintentröpfchen jeweils in Richtung der insbesondere gemeinsam zu bedruckenden Bedruckstofffläche ausstoßen. In einem solchen Fall sind von der Steuereinrichtung 11 an verschiedenen parallel zur Längsachse l07 des zu bedruckenden Körpers 07 angeordneten Tintenstrahldüsen 52 und/oder an verschiedenen in Umfangsrichtung des zu bedruckenden Körpers 07 zueinander versetzt angeordneten Tintenstrahldüsen 52 jeweils unterschiedliche Volumina von an der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 jeweils in Richtung der zu bedruckenden Bedruckstofffläche auszustoßenden Tintentröpfchen eingestellt. Eine Frequenz, mit welcher Tintentröpfchen aus einer Tintenstrahldüse 52 aufeinanderfolgend ausgestoßen werden, liegt üblicherweise im Bereich von mehreren Kilohertz, z. B. zwischen 3 kHz und 10 kHz. Die jeweilige Tintenaustrittsöffnung 53 der jeweiligen Tintenstrahldüse 52 ist positionsfest, d. h. innerhalb der Druckmaschine, zumindest aber in dem betreffenden Tintenstrahldruckwerk 51 an einer zumindest während des Druckprozesses unveränderlichen Position angeordnet. Die Mantelfläche 54 des betreffenden Körpers 07, die mindestens eine mit mindestens einem Druckbild zu bedruckende Bedruckstofffläche aufweist, ist hingegen zumindest während des Druckprozesses aufgrund der Rotation des Körpers 07 um seine Längsachse l07 entlang einer definierten Bewegungsbahn relativ zur Position einer Tintenaustrittsöffnung 53 der betreffenden Tintenstrahldüse 52 bzw. den jeweiligen Tintenaustrittsöffnungen 53 der betreffenden Tintenstrahldüsen 52 bewegt. Diese Bewegungsbahn der Bedruckstofffläche auf oder an der Mantelfläche 54 des betreffenden um die eigene Längsachse l07 rotierenden Körpers 07 ist bei einem im Wesentlichen zylindrisch oder konisch ausgebildeten Körper 07 eine Kreisbahn.
  • Beim Druck mit einem Tintenstrahldruckwerk 51, welches vorzugsweise in einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 einer zuvor anhand der Figuren 1 und 2 beschriebenen Lineardruckmaschine oder in einer zuvor anhand der Figuren 3 bis 8 beschriebenen Rundschalttischdruckmaschine angeordnet ist, besteht das jeweilige Druckbild jeweils aus mehreren auf der Bedruckstofffläche angeordneten, i. d. R. voneinander beabstandeten einzelnen Bildpunkten. Um Beeinträchtigungen des Druckergebnisses, d. h. der Qualität des Druckbildes durch nicht optimalen Tintentröpfchenflug, beispielsweise hervorgerufen durch Luftturbulenzen zu verhindern oder zumindest zu minimieren, wird i. d. R. ein minimaler und konstanter insbesondere lotrechter Abstand zwischen der betreffenden Tintenstrahldüse 52 bzw. den am Druckprozess beteiligten Tintenstrahldüsen 52 und der durch den betreffenden Körper 07 auf oder an dessen Mantelfläche 54 gegebenen Bedruckstofffläche angestrebt. Beim Bedrucken eines Körpers 07 mit einer z. B. aufgrund von Vertiefungen und/oder Einschnürungen zumindest partiell gekrümmten und/oder gewölbten und/oder balligen Mantelfläche 54 weist jedoch die Position der Tintenaustrittsöffnung 53 der betreffenden Tintenstrahldüse 52 zu mindestens zwei verschiedenen Bildpunkten desselben auf die Bedruckstofffläche zu druckenden Druckbildes abweichend von konventionellen Betriebsbedingungen für ein Tintenstrahldruckwerk 51, bei denen eine über eine Druckbreite des Druckbildes gleichmäßig flache Bedruckstofffläche, d. h. als Bedruckstoff ein Flachmaterial verwendet wird, über die Druckbreite des Druckbildes einen unterschiedlichen insbesondere lotrechten und damit nicht konstanten Abstand a1; a2; a3 auf. Bei einem mehrere Tintenstrahldüsen 52 jeweils mit einer Tintenaustrittsöffnung 53 aufweisenden Tintenstrahldruckwerk 51, bei dem die jeweiligen Positionen der jeweiligen Tintenaustrittsöffnungen 53 aller am Druck des betreffenden Druckbildes beteiligten Tintenstrahldüsen 52 in einer selben Ebene angeordnet sind, weisen mindestens zwei dieser Positionen der Tintenaustrittsöffnungen 53 einen unterschiedlichen insbesondere lotrechten Abstand a1; a2; a3 zu dem von der jeweiligen Tintenstrahldüse 52 auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt auf. Als Abstand a1; a2; a3 gilt hier jeweils die Länge der kürzesten Verbindungslinie zwischen der jeweiligen Position der Tintenaustrittsöffnung 53 und dem auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt. Ein Tintenstrahldruckwerk 51 weist mindestens einen Tintenstrahldruckkopf mit z. B. eintausend oder mehr in derselben Ebene angeordneten Tintenstrahldüsen 52 auf, wobei je Millimeter Druckkopfbreite z. B. fünf bis fünfzehn oder mehr Tintenstrahldüsen 52 angeordnet sind. In einem Tintenstrahldruckwerk 51 können auch mehrere Tintenstrahldruckköpfe vorzugsweise von jeweils der gleichen zuvor beschriebenen Bauweise vorzugsweise in derselben Ebene z. B. aneinandergereiht angeordnet sein. Wie in der Fig. 9 beispielhaft dargestellt, sind bei einem Körper 07 mit einer zumindest partiell gekrümmten und/oder gewölbten und/oder balligen Mantelfläche 54 mehrere Bildpunkte des auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Druckbildes eben gerade nicht in einer selben Ebene angeordnet. Mindestens zwei der Abstände a1; a2; a3 von der Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 der jeweiligen Tintenstrahldüsen 52 zu den jeweiligen zu druckenden Bildpunkten weisen z. B. eine Differenz von mindestens 0,5 mm, eher von mindestens 1 mm oder mehr auf. Diese Differenzen in den genannten Abständen a1; a2; a3 können bei einem konventionellen Tintenstrahldruckwerk 51 zu einer sichtbaren Minderung der Druckqualität führen. Die Druckbreite des auf die Bedruckstofffläche zu druckenden, mehrere Bildpunkte aufweisenden Druckbildes erstreckt sich parallel zur Druckkopfbreite des i. d. R. mehrere Tintenstrahldüsen 52 aufweisenden Tintenstrahldruckwerks 51.
  • Das Tintenstrahldruckwerk 51 ist in der bevorzugten Ausführung mit einer vorzugsweise elektronischen, insbesondere digitalen, programmierbaren Datenverarbeitungseinrichtung 56 zumindest datentechnisch verbunden, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung 56 eine Speichereinrichtung 18 aufweist oder mit einer Speichereinrichtung 18 verbunden ist, wobei in der Speichereinrichtung 18 jeweils ein Wert für den jeweiligen Abstand a1; a2; a3 der jeweiligen Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 der am Druck des betreffenden Druckbildes beteiligten Tintenstrahldüsen 52 zu dem jeweiligen von der betreffenden Tintenstrahldüse 52 auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt gespeichert ist. Da die Geometrie des zu bedruckenden Körpers 07 z. B. aus dem vorzugsweise mit der Datenverarbeitungseinrichtung 56 verbundenen Produktionsplanungssystem 21 bekannt ist, ist in der Speichereinrichtung 18 z. B. gespeichert, dass bei einem hier beispielhaft als Mindestabstand angenommenen Abstand a1 von 1 mm zwischen der Position der Tintenaustrittsöffnung 53 der am Druck des betreffenden Druckbildes beteiligten Tintenstrahldüse 52 zu dem jeweiligen von dieser Tintenstrahldüse 52 auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt das von dieser Tintenstrahldüse 52 an ihrer Tintenaustrittsöffnung 53 ausgestoßene Mindestvolumen eines Tintentröpfchens z. B. mindestens 6 Pikoliter beträgt bzw. betragen muss, damit dieses Tintentröpfchen die durch die Mantelfläche 54 des Körpers 07 gegebene Bedruckstofffläche zuverlässig erreichen kann und dort einen diskreten Bildpunkt erzeugt, wohingegen bei einem etwas größeren, in diesem Beispiel mittleren Abstand a2 von z. B. 5 mm das von der Tintenstrahldüse 52 an ihrer Tintenaustrittsöffnung 53 ausgestoßene Mindestvolumen eines Tintentröpfchens z. B. mindestens 24 Pikoliter beträgt bzw. betragen muss, um auf der durch die Mantelfläche 54 des Körpers 07 gegebenen Bedruckstofffläche ein Druckbild von guter Druckqualität herzustellen. Wenn der entsprechende Abstand a3 noch größer ist und als angenommener Maximalabstand z. B. 10 mm beträgt, so ist für diesen Abstand a3 in der Speichereinrichtung 18 ein von der Tintenstrahldüse 52 an ihrer Tintenaustrittsöffnung 53 ausgestoßenes Mindestvolumen eines Tintentröpfchens von z. B. mindestens 36 Pikoliter gespeichert. In der Speichereinrichtung 18 ist somit z. B. tabellarisch oder in einem Funktional eine Zuordnung von dem Abstand a1; a2; a3 der jeweiligen Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 der am Druck des betreffenden Druckbildes beteiligten Tintenstrahldüsen 52 zu dem jeweiligen von der betreffenden Tintenstrahldüse 52 auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt zu dem jeweils erforderlichen Mindestvolumen eines von der betreffenden Tintenstrahldüse 52 an ihrer jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 ausgestoßenen Tintentröpfchens hinterlegt. Diese durch diese Zuordnung festgelegten Werte und/oder Wertepaare sind von der die Tintenstrahldüsen 52 des Tintenstrahldruckwerkes 51 steuernden Steuereinrichtung 11 verwendbar.
  • So sind in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung die am Druck des betreffenden Druckbildes beteiligten Tintenstrahldüsen 52 des Tintenstrahldruckwerkes 51 von der sie steuernden Steuereinrichtung 11 in Abhängigkeit von dem jeweiligen in der Speichereinrichtung 18 für den jeweiligen Abstand a1; a2; a3 der jeweiligen Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 zu dem jeweiligen auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt gespeicherten Wert gesteuert. Diese Steuerung erfolgt vorzugsweise dadurch, dass von der Steuereinrichtung 11 eine Frequenz, mit der Tintentröpfchen aus der Tintenaustrittsöffnung 53 der jeweiligen Tintenstrahldüse 52 ausgestoßen werden, und/oder eine Waveform eines elektrischen Signals, mit dem ein Piezoelement der jeweiligen Tintenstrahldüse 52 beaufschlagt wird, jeweils in Abhängigkeit von dem jeweiligen in der Speichereinrichtung 18 für den jeweiligen Abstand a1; a2; a3 der jeweiligen Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 zu dem jeweiligen auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt gespeicherten Wert gesteuert ist bzw. sind. Im Ergebnis ist mit der Steuerung der am Druck des betreffenden Druckbildes beteiligten Tintenstrahldüsen 52 des Tintenstrahldruckwerkes 51 jeweils das erforderliche, vom jeweiligen Abstand a1; a2; a3 der jeweiligen Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 zu dem jeweiligen auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt abhängigen Mindestvolumen eines von der betreffenden Tintenstrahldüse 52 an ihrer jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 ausgestoßenen Tintentröpfchens eingestellt.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung 56 weist vorzugsweise einen die Bilddaten des zu druckenden Druckbildes rippenden RIP-Prozessor (Raster Image Processor) auf oder sie ist als ein solcher ausgebildet. Ein RIP-Prozessor, auch Rastergrafikprozessor genannt, ist eine spezielle Software oder eine Kombination aus Hardware und Software, die spezifische Daten einer höheren Seitenbeschreibungssprache, beispielsweise PostScript, PDF oder PCL in eine Rastergrafik umrechnet, um diese Rastergrafik anschließend zur Erstellung eines Druckbildes an einer Druckmaschine auszugeben. Ein RIP-Prozessor rechnet z. B. Vektorgrafiken in Rastergrafiken bestimmter Auflösungen um und übernimmt als weitere Aufgaben z. B. Farbmanagement und Separation. Bei dieser Ausgestaltung der Datenverarbeitungseinrichtung 56 ist ein vom RIP-Prozessor für die jeweiligen auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkte auszuführender RIP-Prozess vorzugsweise unter Berücksichtigung der jeweiligen in der Speichereinrichtung 18 für den jeweiligen Abstand a1; a2; a3 der jeweiligen Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 zu dem jeweiligen auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt gespeicherten Werte ausgeführt. Dabei sind die jeweiligen in der Speichereinrichtung 18 für den jeweiligen Abstand a1; a2; a3 der jeweiligen Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 zu dem jeweiligen auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt gespeicherten Werte in dem vom RIP-Prozessor für die jeweiligen auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkte auszuführenden RIP-Prozess z. B. vor dessen Ausführung oder während dessen Ausführung berücksichtigt.
  • In einer anderen Ausführungsform der mit der Datenverarbeitungseinrichtung 56 ausgeführten Datenverarbeitung werden die unterschiedlichen Abstände a1; a2; a3 der jeweiligen Position der jeweiligen Tintenaustrittsöffnung 53 zu dem jeweiligen auf der Bedruckstofffläche zu druckenden Bildpunkt im RIP nicht direkt verarbeitet, sondern es werden vom RIP die jeweiligen Bilddaten jeweils mit konstanten Abständen a1; a2; a3 mehrfach verarbeitet. Danach werden die verschiedenen Einzelergebnisse in ein Gesamtergebnis überführt, welches die verschiedenen Abstände a1; a2; a3 berücksichtigt. Dazu wird für jeden im Druckprozess relevanten Abstand a1; a2; a3 zunächst ein eigenes Profil erstellt. Die Profile aller dieser Abstände a1; a2; a3 sind jeweils derart optimiert, dass alle diese Profile für einen Betrachter denselben optischen Eindruck erzeugen. Dann verarbeitet die Datenverarbeitungseinrichtung 56 die Daten, z. B. Bilddaten mittels eines Algorithmus unter Berücksichtigung des jeweiligen Abstandes a1; a2; a3. Diese zweite Ausführungsform ist rechentechnisch einfach umsetzbar und ist gerade unter Berücksichtigung des Farbmanagements sehr vorteilhaft.
  • Ungeachtet der Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine als Lineardruckmaschine oder als Rundschalttischdruckmaschine oder als beliebige andere Bauform einer Druckmaschine besteht insbesondere im Verpackungsdruck das Bedürfnis, vorzugsweise als Rundkörper und/oder als Hohlkörper ausgebildete Körper 07 nicht nur an deren Mantelfläche 54, sondern auch an deren Grundfläche 27, d. h. an deren Boden zu bedrucken. Wie bereits i. V. m. den Fig. 4 und 5 beschrieben, weisen die in der Bearbeitungsmaschine jeweils einen zu bearbeitenden Körper 07 haltenden Halteeinrichtungen 39 jeweils z. B. eine Klemmeinrichtung auf oder sind jeweils als eine Klemmeinrichtung ausgebildet, wobei der betreffende in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende Körper 07 jeweils z. B. mit seinen jeweiligen Stirnseiten zwischen zwei sich gegenüber stehenden Elementen 28; 29 der betreffenden Klemmeinrichtung geklemmt und z. B. durch diese Klemmung gehalten wird bzw. ist (Fig. 10 und 11). Zur Ausführung des die Mantelfläche 54 des Körpers 07 betreffenden Bearbeitungsprozesses, insbesondere Druckprozesses wird der betreffende Körper 07 mit seiner Längsachse l07 vorzugsweise in horizontaler Orientierung zunächst achsparallel zu mindestens einem der Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 bzw. Druckwerke, insbesondere Tintenstrahldruckwerke 51 ausgerichtet und anschließend um seine Längsachse l07 in eine rotative Bewegung gebracht, so wie es in der Fig. 9 angedeutet ist. Diese Art des Haltens und Ausrichtens samt Rotation eines von der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zu bearbeitenden Körpers 07 trifft prinzipiell auch auf die jeweilige Aufnahmeeinrichtung der mindestens einen Handhabungseinrichtung 08 der anhand der Fig. 1 und 2 beschriebenen Lineardruckmaschine zu.
  • Um sowohl die Mantelfläche 54 des Körpers 07 als auch dessen Grundfläche 27 im selben Durchlauf dieses Körpers 07 durch die Bearbeitungsmaschine zu bearbeiten, ist vorgesehen, einen zusätzlich zu dessen Mantelfläche 54 auch an seiner Grundfläche 27 zu bearbeitenden, in der Bearbeitungsmaschine in einer ersten Bearbeitungsposition in einer vorzugsweise horizontalen Orientierung an seinen jeweiligen Stirnseiten zwischen zwei sich gegenüber stehenden Elementen 28; 29 einer Halteeinrichtung gehaltenen Körper 07 mit einer Greifeinrichtung an seiner Mantelfläche 54 zu greifen, diesen Körper 07 aus seiner ihn stirnseitig haltenden Halteeinrichtung zu lösen und im von der Greifeinrichtung ergriffenen Betriebszustand durch Schwenken in seine vorzugsweise vertikale Orientierung in eine zweite Bearbeitungsposition zu bringen. In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass der zu bearbeitende Körper 07 z. B. in seiner ersten Bearbeitungsposition und/oder in seiner zweiten Bearbeitungsposition während des jeweiligen Bearbeitungsprozesses jeweils um seine Längsachse l07 rotiert.
  • Im Einzelnen ergibt sich ein Verfahren zum Bedrucken von jeweils eine Mantelfläche 54 und eine Grundfläche 27 aufweisenden Körpern 07, bei dem diese Körper 07 in einer in einem i. d. R. eingehausten Arbeitsraum 01 mehrere Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 aufweisenden Bearbeitungsmaschine bearbeitet und dabei insbesondere bedruckt werden, bei dem diese Körper 07 im selben Durchlauf, d. h. während eines einzigen Durchlaufs durch den Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine an ihrer jeweiligen Mantelfläche 54 und an ihrer jeweiligen Grundfläche 27 bedruckt werden. Ein Zwischenlagern der zu bearbeitenden Körper 07 oder ihr Verbringen z. B. nach einem Bedrucken ihrer jeweiligen Mantelfläche 54 in eine andere, anschließend z. B. die jeweilige Grundfläche 27 bedruckende Bearbeitungsmaschine ist damit nicht erforderlich. Im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine wird jeder der jeweils an seiner Mantelfläche 54 und an seiner Grundfläche 27 zu bedruckenden Körper 07 während des Bedruckens der Mantelfläche 54 und während des Bedruckens der Grundfläche 27 vorzugsweise jeweils von Spannmitteln fixiert, und zwar zumindest während des Bedruckens der Mantelfläche 54 in einer ersten z. B. horizontalen, für den betreffenden Körper 07 liegenden Bearbeitungsposition an seinen jeweiligen Stirnseiten zwischen zwei sich gegenüber stehenden Elementen 28; 29 eines ersten Spannmittels und zumindest während des Bedruckens der Grundfläche 27 in einer von der ersten Bearbeitungsposition verschiedenen zweiten, z. B. vertikalen, für den betreffenden Körper 07 stehenden Bearbeitungsposition an seiner Mantelfläche 54 von einem vom ersten Spannmittel verschiedenen zweiten Spannmittel. Das zweite Spannmittel ergreift den betreffenden Körper 07 in seiner ersten Bearbeitungsposition an seiner Mantelfläche 54, woraufhin die vom ersten Spannmittel an der ersten Bearbeitungsposition ausgeübte Fixierung des Körpers 07 vorzugsweise automatisch gelöst wird. Nach dem Lösen der vom ersten Spannmittel ausgeübten Fixierung des betreffenden Körpers 07 wird dieser in seiner ersten Bearbeitungsposition vom zweiten Spannmittel ergriffene Körper 07 z. B. durch eine Schwenkbewegung in seine zweite Bearbeitungsposition überführt und in dieser zweiten Bearbeitungsposition wird die Grundfläche 27 dieses Körpers 07 von mindestens einer der im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine angeordneten Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 gegebenenfalls nach einer Haftvorbereitung z. B. mittels einer Flamme oder eines Plasmas z. B. in einem Siebdruckverfahren oder in einem Digitaldruckverfahren oder in einem anderen geeigneten Druckverfahren bedruckt. Wenn erforderlich, folgt nach dem Bedrucken eine Farbhärtung und/oder Farbtrocknung z. B. mittels eines Heißluft und/oder eine IR-Strahlung oder eine UV-Strahlung verwendenden Trocknungssystems 37. Nach diesen in bzw. an der zweiten Bearbeitungsposition ausgeführten Arbeitsschritten wird der an seiner Grundfläche 27 bedruckte Körper 07 vom zweiten Spannmittel entweder wieder an die erste Bearbeitungsposition zurückgegeben und dort z. B. vom ersten Spannmittel wieder ergriffen oder bevorzugt in einer ihn weiter insbesondere liegend, d. h. in horizontaler Ausrichtung durch den Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine transportierenden Transportvorrichtung 31 abgelegt. Diese Transportvorrichtung 31 weist mindestens eine Fördereinrichtung 32; 33 auf (Fig. 3 bis 8), von denen eine z. B. als ein insbesondere karussellartiger Drehtisch ausgebildet ist und damit die in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 in deren Arbeitsraum 01 entlang eines Förderweges s33 umlaufend bewegt. Für weitere Details zum Transport der in der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper 07 wird auf die entsprechenden vorstehenden Beschreibungsteile verwiesen. Als weitere Alternative zum Ablegen eines in bzw. an der zweiten Bearbeitungsposition bearbeiteten Körpers 07 kann entweder eine von der jeweiligen Fördereinrichtung 32; 33 getrennte Zwischenablage oder eine in Verbindung mit der jeweiligen Fördereinrichtung 32; 33 ausgebildete Ablage vorgesehen sein, die ihrerseits jeweils mit einem weiteren, z. B. dritten Spannmittel ausgestattet ist, wobei dieses dritte Spannmittel den betreffenden bearbeiteten Körper 07 z. B. mittels eines auf diesen Körper 07 ausgeübten Unterdrucks in der Zwischenablage oder in der Ablage an seinem jeweiligen Ablageort und/oder in seiner jeweiligen Ablagestellung hält. Diese Ausgestaltungsvariante kommt z. B. dann zum Einsatz, wenn der bearbeitete Körper 07 noch feuchte Druckfarbe aufweist und ein mechanischer Berührungskontakt zu diesem Körper 07 zumindest noch für eine gewisse Zeit vermieden werden sollte. In einer bevorzugten Ausführung wird der betreffende zu bearbeitende Körper 07 in seiner ersten Bearbeitungsposition zumindest während des Bedruckens seiner Mantelfläche 54 und/oder in seiner zweiten Bearbeitungsposition zumindest während des Bedruckens seiner Grundfläche 27 jeweils mittels eines z. B. elektrischen Antriebs jeweils um seine Längsachse l07 rotiert.
  • Anhand der Fig. 3 bis 8 wurden beispielhaft bereits einige Merkmale einer Rundschalttischbearbeitungsmaschine, insbesondere Rundschalttischdruckmaschine beschrieben. Die Fig. 10 und 11 zeigen nun einen im Wesentlichen gleichen Ausschnitt aus einer solchen Bearbeitungsmaschine, wobei jeweils perspektivisch eine Vorrichtung zum Überführen mindestens eines insbesondere im Arbeitsraum 01 dieser Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körpers 07 von einer ersten Bearbeitungsposition in eine von der ersten Bearbeitungsposition verschiedene zweite Bearbeitungsposition dargestellt ist. Die Fig. 10 und 11 unterscheiden sich durch die jeweilige Betriebsstellung dieser Vorrichtung voneinander. Fig. 10 zeigt einen der zu bearbeitenden Körper 07 an seinen jeweiligen Stirnseiten zwischen zwei sich gegenüber stehenden Elementen 28; 29 eines ersten Spannmittels fixiert. Die insbesondere im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine angeordnete Vorrichtung zum Überführen von zu bearbeitenden Körpern 07 von ihrer jeweiligen ersten Bearbeitungsposition in ihre jeweilige zweite Bearbeitungsposition weist mindestens ein zweites Spannmittel auf, welches jeweils als eine Greifeinrichtung 57 ausgebildet ist, wobei der betreffende Körper 07 zumindest während seiner zweiten Bearbeitungsposition von dieser Greifeinrichtung 57 an seiner Mantelfläche 54 ergriffen ist. Vor dem Überführen des zu bearbeitenden Körpers 07 von seiner ersten Bearbeitungsposition in seine zweite Bearbeitungsposition wird die vom ersten Spannmittel ausgeübte Fixierung des betreffenden Körpers 07 automatisch, d. h. von einer Steuereinheit gesteuert gelöst (Fig. 11).
  • Die Vorrichtung zum Überführen von mindestens einem zu bearbeitenden Körper 07 von dessen jeweils erster Bearbeitungsposition in dessen jeweils zweite Bearbeitungsposition weist eine insbesondere im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine vorzugsweise ortsfest angeordnete von einem Antrieb 58, z. B. von einem Motor drehbare Welle 59 auf, wobei die betreffende den betreffenden Körper 07 jeweils greifende Greifeinrichtung 57 mit dieser Welle 59 jeweils fest verbunden ist. Der die Welle 59 drehende Antrieb 58 ist von der Steuereinheit gesteuert. Der betreffende von der jeweiligen Greifeinrichtung 57 ergriffene aus seiner Fixierung gelöste Körper 07 wird durch die von der Steuereinheit gesteuerte Drehbewegung der Welle 59 von seiner ersten Berbeitungsposition in seine zweite Bearbeitungsposition überführt. In der bevorzugten Ausführung ist der betreffende zu bearbeitende Körper 07 in seiner ersten Bearbeitungsposition horizontal ausgerichtet und/oder in seiner zweiten Bearbeitungsposition vertikal ausgerichtet. Die Drehbewegung der Welle 59 ist somit vorzugsweise eine Schwenkbewegung um 90°. Dabei erstreckt sich die Welle 59 z. B. längs zu einer Winkelhalbierenden zwischen der horizontalen und der vertikalen Ausrichtung des betreffenden zu bearbeitenden Körpers 07. In der bevorzugten Ausführung sind an der Welle 59 mehrere, z. B. zwei vorzugsweise baugleiche Greifeinrichtungen 57 angeordnet. Das Verschwenken der Welle 59 und damit das Überführen des betreffenden zu bearbeitenden Körpers 07 von seiner ersten Bearbeitungsposition in seine zweite Bearbeitungsposition ist in der Fig. 11 dargestellt. In seiner ersten Bearbeitungsposition ist der betreffende zu bearbeitende Körper 07 an einer diesen Körper 07 bearbeitenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 der Bearbeitungsmaschine vorzugsweise seine Mantelfläche 54 bearbeitend angeordnet und/oder in seiner zweiten Bearbeitungsposition ist der betreffende zu bearbeitende Körper 07 an vorzugsweise derselben oder an einer anderen diesen Körper 07 bearbeitenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 dieser Bearbeitungsmaschine vorzugsweise seine Grundfläche 27 bearbeitend angeordnet.
  • Das zwei sich gegenüber stehende Elemente 28; 29 aufweisende erste Spannmittel ist vorzugsweise an einer den betreffenden zu bearbeitenden Körper 07 durch den Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine transportierenden Transportvorrichtung 31 angeordnet, wobei diese Transportvorrichtung 31 z. B. eine Fördereinrichtung 33 aufweist, wobei diese Fördereinrichtung 33 z. B. in einer Rundschalttischdruckmaschine als ein Drehtisch oder in einer Lineardruckmaschine als ein lineares Transportmittel, z. B. als ein Förderband ausgebildet ist. Dabei laufen zu bearbeitende Körper 07 entlang eines festgelegten Förderweges s33 im Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine z. B. karussellartig um. Es kann also in einer mehrere Bearbeitungsstationen 02; 03; 04; 06 aufweisenden Bearbeitungsmaschine vorgesehen sein, dass der zu bearbeitende Körper 07 in seiner ersten Bearbeitungsposition an einer ersten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 dieser Bearbeitungsmaschine seine Mantelfläche 54 bearbeitend angeordnet ist und nach seinem Weitertransport durch die Transportvorrichtung 31 in seiner zweiten Bearbeitungsposition an einer anderen Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 dieser Bearbeitungsmaschine seine Grundfläche 27 bearbeitend angeordnet ist. Mittels der beschriebenen den betreffenden zu bearbeitenden Körper 07 von seiner ersten Bearbeitungsposition in seine zweite Bearbeitungsposition überführenden Vorrichtung ist es daher möglich, zu bearbeitende Körper 07 im selben Durchlauf durch den Arbeitsraum 01 der Bearbeitungsmaschine sowohl an ihrer jeweiligen Mantelfläche 54 als auch an ihrer jeweiligen Grundfläche 27 zu bearbeiten, was sehr vorteilhaft ist, weil es den Bearbeitungsprozesses von an mehreren Grenzflächen zu bearbeitenden Körpern 07 sehr effizient gestaltet, wobei mindestens zwei zu bearbeitende Grenzflächen des betreffenden Körpers 07 z. B. im Wesentlichen rechtwinklig zueinander stehend ausgebildet sind.
  • Bezugszeichenliste
  • 01
    Arbeitsraum
    02
    Bearbeitungsstation
    03
    Bearbeitungsstation
    04
    Bearbeitungsstation
    05
    -
    06
    Bearbeitungsstation
    07
    Körper
    08
    Handhabungseinrichtung
    09
    Antrieb
    10
    -
    11
    Steuereinrichtung
    12
    Näherungsschalter
    13
    Näherungsschalter
    14
    Näherungsschalter
    15
    -
    16
    Näherungsschalter
    17
    Absolutwertgeber
    18
    Speichereinrichtung
    19
    Leitungssystem
    20
    -
    21
    Produktionsplanungssystem
    22
    Erfassungsbereich
    23
    Erfassungsbereich
    24
    Erfassungsbereich
    25
    -
    26
    Erfassungsbereich
    27
    Grundfläche
    28
    Element eines Spannmittels
    29
    Element eines Spannmittels
    30
    -
    31
    Transporteinrichtung
    32
    Fördereinrichtung, erste
    33
    Fördereinrichtung, zweite
    34
    Druckbildkontrolleinrichtung
    35
    -
    36
    Reinigungseinrichtung
    37
    Trocknungssystem
    38
    Aufnahmestation
    39
    Halteeinrichtung; Greifeinrichtung
    40
    -
    41
    Übergabeeinrichtung
    42
    Handhabungseinrichtung; Hubeinrichtung
    43
    Entnahmestation
    44
    Vereinzelungseinrichtung
    45
    -
    46
    Mitnehmer
    47
    Antrieb
    48
    -
    49
    -
    50
    -
    51
    Tintenstrahldruckwerk
    52
    Tintenstrahldüse
    53
    Tintenaustrittsöffnung
    54
    Mantelfläche
    55
    -
    56
    Datenverarbeitungseinrichtung
    57
    Greifeinrichtung
    58
    Antrieb
    59
    Welle
    a
    Abstand
    a1
    Abstand
    a2
    Abstand
    a3
    Abstand
    B
    Aktionsbereich
    C
    Abschnitt
    D
    Abschnitt
    E32
    Ebene, erste
    E33
    Ebene, zweite
    l07
    Längsachse
    k07
    Abstand
    s32
    Förderweg, erster
    s33
    Förderweg, zweiter
    T
    Transportrichtung
    X
    Bewegungsrichtung
    Y
    Bewegungsrichtung

Claims (15)

  1. Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten der Grenzflächen von mindestens einem Körper (07), wobei der betreffende zu bearbeitende Körper (07) als Grenzflächen jeweils eine Mantelfläche (54) und eine Grundfläche (27) aufweist, wobei die Bearbeitungsmaschine mindestens eine Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) und mindestens eine Vorrichtung zum Überführen des mindestens einen zu bearbeitenden Körpers (07) von einer ersten Bearbeitungsposition in eine zweite Bearbeitungsposition aufweist, wobei die den zu bearbeitenden Körper (07) an der betreffenden Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) anordnende Vorrichtung zum Überführen des betreffenden Körpers (07) von seiner ersten Bearbeitungsposition in seine zweite Bearbeitungsposition mindestens eine Greifeinrichtung (57) jeweils zum Greifen des betreffenden Körpers (07) aufweist, wobei die Bearbeitungsmaschine zwei sich gegenüber stehende Elemente (28; 29) eines Spannmittels aufweist, wobei der betreffende Körper (07) in seiner ersten Bearbeitungsposition an seinen jeweiligen Stirnseiten zwischen den beiden sich gegenüber stehenden Elementen (28; 29) des Spannmittels fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (57) mit einer drehbaren Welle (59) fest verbunden ist, wobei die mit der Greifeinrichtung (57) fest verbundene Welle (59) von einem Antrieb (58) gedreht oder zumindest drehbar ist, wobei eine vom Antrieb (58) ausgeführte Drehbewegung der Welle (59) von einer Steuereinheit gesteuert ist, wobei der betreffende von der Greifeinrichtung (57) ergriffene aus seiner Fixierung gelöste Körper (07) durch die Drehbewegung der Welle (59) in seine zweite Bearbeitungsposition überführbar ist, wobei dieser Körper (07) an der betreffenden Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) in seiner ersten Bearbeitungsposition seine Mantelfläche (54) bearbeitend und in seiner zweiten Bearbeitungsposition seine Grundfläche (27) bearbeitend angeordnet ist.
  2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine als eine Rundschalttischdruckmaschine oder als eine Lineardruckmaschine ausgebildet ist.
  3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die den betreffenden Körper (07) an seiner Mantelfläche (54) und an seiner Grundfläche (27) bearbeitende Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) als ein Druckwerk ausgebildet ist.
  4. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckwerk als ein Inkjet-Druckwerk ausgebildet ist.
  5. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere jeweils als ein Druckwerk ausgebildete Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) vorgesehen sind, wobei zumindest eines dieser Druckwerke als ein Inkjet-Druckwerk ausgebildet ist.
  6. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein anderes dieser Druckwerke als ein ein Siebdruckverfahren oder als ein ein Tampondruckverfahren oder als ein ein Hochdruckverfahren ausführendes Druckwerk ausgebildet ist.
  7. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende zu bearbeitende Körper (07) in seiner ersten Bearbeitungsposition horizontal ausgerichtet ist und/oder dass der betreffende zu bearbeitende Körper (07) in seiner zweiten Bearbeitungsposition vertikal ausgerichtet ist.
  8. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Welle (59) längs zu einer Winkelhalbierenden zwischen einer horizontalen Ausrichtung des betreffenden zu bearbeitenden Körpers (07) und dessen vertikaler Ausrichtung erstreckt.
  9. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Welle (59) mindestens zwei baugleiche Greifeinrichtungen (57) angeordnet sind.
  10. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine den betreffenden Körper (07) bearbeitende Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) und die mindestens eine Vorrichtung zum Überführen des betreffenden Körpers (07) von seiner ersten Bearbeitungsposition in seine zweite Bearbeitungsposition in einem selben Arbeitsraum (01) der Bearbeitungsmaschine angeordnet sind.
  11. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden sich gegenüber stehenden Elemente (28; 29) des Spannmittels an einer den zu bearbeitenden Körper (07) durch die Bearbeitungsmaschine transportierenden Transportvorrichtung (31) angeordnet sind.
  12. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende zu bearbeitende Körper (07) an der betreffenden Bearbetungsstation (02; 03; 04; 06) in seiner ersten Bearbeitungsposition seine Mantelfläche (54) bearbeitend und an derselben Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) dieser Bearbeitungsmaschine in seiner zweiten Bearbeitungsposition seine Grundfläche (27) bearbeitend angeordnet ist oder dass mehrere Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) vorgesehen sind, wobei der zu bearbeitende Körper (07) in seiner ersten Bearbeitungsposition an einer ersten Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) dieser Bearbeitungsmaschine seine Mantelfläche (54) bearbeitend angeordnet ist und nach seinem Weitertransport durch die Transportvorrichtung (31) in seiner zweiten Bearbeitungsposition an einer anderen Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) dieser Bearbeitungsmaschine seine Grundfläche (27) bearbeitend angeordnet ist.
  13. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) in einer selben horizontalen Ebene angeordnet sind und/oder dass die Bearbeitungsstationen (02; 03; 04; 06) in der Bearbeitungsmaschine jeweils ortsfest angeordnet sind.
  14. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 , dadurch gekennzeichnet, dass die an der betreffenden Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) zu bearbeitende Grenzfläche des betreffenden Körpers (07) steif und/oder starr ausgebildet ist und/oder dass der an der betreffenden Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06) zu bearbeitende Körper (07) jeweils als ein Rundkörper und/oder Hohlkörper ausgebildet ist.
  15. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (31) mindestens eine in einer vertikalen Transportebene bewegbare Handhabungseinrichtung (08) aufweist, wobei die betreffende Handhabungseinrichtung (08) zwei orthogonal zueinander angeordnete Bewegungsachsen aufweist und/oder wobei eine Bewegungsbahn der betreffenden Handhabungseinrichtung (08) geradlinig ausgebildet ist.
EP18719473.3A 2017-04-25 2018-04-10 Bearbeitungsmaschine zum bearbeiten der grenzflächen von mindestens einem körper Active EP3615336B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL18719473T PL3615336T3 (pl) 2017-04-25 2018-04-10 Obrabiarka do obróbki powierzchni granicznych co najmniej jednej bryły

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017206936.8A DE102017206936A1 (de) 2017-04-25 2017-04-25 Verfahren zum Bedrucken von jeweils eine Mantelfläche und eine Grundfläche aufweisenden Körpern und Vorrichtung zum Überführen mindestens eines solchen Körpers von einer ersten Bearbeitungsposition in eine zweite Bearbeitungsposition
PCT/EP2018/059133 WO2018197200A1 (de) 2017-04-25 2018-04-10 Bearbeitungsmaschine zum bearbeiten der grenzflächen von mindestens einem körper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3615336A1 EP3615336A1 (de) 2020-03-04
EP3615336B1 true EP3615336B1 (de) 2021-05-19

Family

ID=62044670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18719473.3A Active EP3615336B1 (de) 2017-04-25 2018-04-10 Bearbeitungsmaschine zum bearbeiten der grenzflächen von mindestens einem körper

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3615336B1 (de)
DE (1) DE102017206936A1 (de)
MX (1) MX2019008392A (de)
PL (1) PL3615336T3 (de)
WO (1) WO2018197200A1 (de)

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8629557U1 (de) 1986-11-05 1988-06-16 Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH, 32257 Bünde Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten
DE3936157C2 (de) * 1989-10-31 1999-03-18 Kammann Maschf Werner Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von Objekten
FR2826350B1 (fr) 2001-06-25 2003-09-12 Dubuit Mach Dispositif de transfert de supports de pile et machine d'impression comportant un tel dispositif
DE10327628A1 (de) * 2003-04-19 2004-11-04 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Markierungsstation
DE102004012078A1 (de) 2004-03-12 2005-09-29 Werner Kammann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Zuführen und Wegführen von Objekten zu bzw. von einer Maschine zum Dekorieren derselben
KR100535858B1 (ko) * 2004-03-26 2005-12-09 삼광유리공업주식회사 유리용기의 표면라벨 인쇄장치용 유리용기 이송 및장착수단
JP2007001131A (ja) * 2005-06-23 2007-01-11 Mitsubishi Materials Techno Corp 缶の底面への印字方法
DE102006023349A1 (de) 2006-05-17 2007-11-22 Werner Kammann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten
DE102006034060B4 (de) * 2006-07-20 2009-01-15 Ball Packaging Europe Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren einer unebenen Fläche an einem formstabilen Objekt
DE502008000935D1 (de) 2008-03-11 2010-08-26 Polytype S A Modular aufgebaute Lineardruckmaschine zum Bedrucken von Hohlkörpern mit unterschiedlichen Druckverfahren
DE102009058212B4 (de) * 2009-12-15 2016-06-09 Till Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Bedrucken von Behältern
DE102010010226A1 (de) 2010-03-03 2011-09-08 Kammann Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gegenständen
FR2958210B1 (fr) 2010-03-31 2012-08-03 Courval Verreries Installation et procede automatiques de decoration en relief d'articles en verre brut ou paracheve ou en matiere plastique
DE102014218313B4 (de) * 2014-09-12 2017-05-04 Kba-Kammann Gmbh Transportvorrichtung für in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und/oder dort bearbeitete Objekte
DE102014218310B4 (de) * 2014-09-12 2017-06-01 Kba-Kammann Gmbh Transportvorrichtung für in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und dort bearbeitete Objekte
DE102015220141A1 (de) * 2015-10-16 2017-04-20 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum bodenseitigen Etikettieren von Behältern

Also Published As

Publication number Publication date
EP3615336A1 (de) 2020-03-04
DE102017206936A1 (de) 2018-10-25
PL3615336T3 (pl) 2021-11-02
MX2019008392A (es) 2019-09-16
WO2018197200A1 (de) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2100733B1 (de) Modular aufgebaute Lineardruckmaschine zum Bedrucken von Hohlkörpern mit unterschiedlichen Druckverfahren
EP3271175B1 (de) Trocknereinrichtung, druckmaschine sowie verfahren zum betrieb
EP3317189B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von behältern
DE102009058212B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Bedrucken von Behältern
EP2995453B1 (de) Transportvorrichtung für objekte, welche in einer bearbeitungsmaschine bearbeitet werden
EP3858750B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum kennzeichnen von behältern
DE102007020496A1 (de) Bogenstanz- und -prägemaschine
CN102292214B (zh) 用于向印刷单元提供印版的运输系统
EP1088661B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren von Einzelobjekten
EP3781407A1 (de) Druckanlage und verfahren zum bedrucken von druckgut
DE102016220970B4 (de) Druckmaschine zum Drucken mindestens eines Druckbildes auf eine Bedruckstofffläche
EP3615336B1 (de) Bearbeitungsmaschine zum bearbeiten der grenzflächen von mindestens einem körper
DE102006061893B3 (de) Vorrichtung zum Aufbringen eines Farbauftrags
EP3507095B1 (de) Bearbeitungsmaschine mit mehreren bearbeitungsstationen zum bearbeiten von körpern
DE102014218310B4 (de) Transportvorrichtung für in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und dort bearbeitete Objekte
DE102017222254B4 (de) Saugtisch und Verfahren zum Betreiben eines Saugtisches einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine
DE102014218308B4 (de) Transportvorrichtung für in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und/oder dort bearbeitete Objekte
DE102014218314B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Transportvorrichtung für mehrere in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und/oder dort bearbeitete Objekte
WO2022023167A1 (de) Vorrichtung zum bedrucken oder etikettieren von behältern
DE102016217376B4 (de) Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern
DE102017214073A1 (de) Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern
DE102016217377A1 (de) Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern
DE102015210820A1 (de) Verfahren zum Betreiben zumindest einer ersten Bearbeitungsmaschine für Materialabschnitte von Flachmaterial
DE102023110902A1 (de) Verfahren zum Wechsel eines Bearbeitungsauftrags ausgeführt an einer Bearbeitungsmaschine
WO2024223255A1 (de) Verfahren zum wechsel eines bearbeitungsauftrags ausgeführt an einer bearbeitungsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190513

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210204

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KOENIG & BAUER KAMMANN GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018005333

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1393606

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210919

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210820

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210819

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210920

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018005333

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20220222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210919

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220410

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220410

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220410

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20240319

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180410

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20240322

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1393606

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230410

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240607

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230410

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240426

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20240423

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210519