EP3429831A1 - Device for the additive production of a three-dimensional object - Google Patents

Device for the additive production of a three-dimensional object

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EP3429831A1
EP3429831A1 EP17707549.6A EP17707549A EP3429831A1 EP 3429831 A1 EP3429831 A1 EP 3429831A1 EP 17707549 A EP17707549 A EP 17707549A EP 3429831 A1 EP3429831 A1 EP 3429831A1
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EP
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coating
exposure
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building material
housing structure
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CL Schutzrechtsverwaltung GmbH
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Definitions

  • the invention relates to an apparatus for the additive production of a three-dimensional object by successive layerwise selective exposure and concomitant selective solidification of built in a building level layers of building material from solidifiable building material by means of at least one energy steel.
  • Such devices for the additive or generative production of three-dimensional objects are known per se.
  • three-dimensional objects to be produced are constructed by successively layer-wise selective exposure and concomitant solidification of building material layers of solidifiable building material successively applied in a building plane in respective cross-sectional areas of the respective objects to be produced by means of an energy beam.
  • Known devices require due to their structural design, a separate implementation of coating and exposure processes; Thus, coating and exposure operations are performed separately from each other.
  • These include, for example, devices with an optionally movably mounted exposure device and a carrier device arranged so as to be fixed in position in the horizontal direction, which comprises a carrier element comprising the construction plane.
  • These devices are in need of further development in terms of reducing non-productive time or optimizing the construction time.
  • the invention has for its object to provide a contrast, in particular with regard to the reduction of non-productive times or an optimization of the construction time, improved apparatus for the additive production of a three-dimensional object.
  • the object is achieved by a device according to claim 1.
  • the dependent claims relate to particular embodiments of the device.
  • the object is further achieved by a method according to claim 17.
  • the device described herein serves for the additive production of at least one three-dimensional object, i. H.
  • a technical component or a technical component group by successive layerwise selective exposure and concomitant selective solidification of individual layers of building material from a solidifiable building material by means of at least one energy beam.
  • the solidifiable building material may be a metal, plastic and / or ceramic powder. Under a metal, plastic or ceramic powder can also be understood in each case a powder mixture of different metals, plastics or ceramics. For a metal powder is valid in that it can also be a powder of at least one metal alloy.
  • the energy beam may be a laser beam.
  • the device may accordingly be a device for carrying out "
  • the successive layerwise selective exposure and the associated successive layerwise selective solidification of the building material layers to be consolidated to produce a three-dimensional object are based on object-related building data
  • the construction data describe the geometric or geometrical-constructive shape
  • the construction data can be, for example, CAD data of the object to be manufactured or the building data can contain such.
  • the device comprises all function components typically required for carrying out additive construction processes.
  • the functional components are typically arranged or arranged in a housing structure of the device, which may also be designated or to be considered as a machine housing.
  • the apparatus comprises at least one combined coating and exposure assembly (hereinafter abbreviated as "assembly”) .
  • the assembly comprises a coating device.
  • the coating device is for performing material application operations for applying building material to the building level and performing coating operations to form selectively In a respective coating process, a specific amount of building material is typically applied to the building level in a particular coating operation.
  • the coating device comprises at least one typically arranged above the construction level, in particular At least one application opening, which is typically closable via a closing element which can be moved between an open and closed position, comprises an application element for applying building material to the building level and at least one, typically blade-like, coating element (“coater blade”) arranged above the building level ”) to form a selectively exposed or selectively to be consolidated building material layer defined layer thickness.
  • At least one application opening which is typically closable via a closing element which can be moved between an open and closed position, comprises an application element for applying building material to the building level and at least one, typically blade-like, coating element (“coater blade”) arranged above the building level ”) to form a selectively exposed or selectively to be consolidated building material layer defined layer thickness.
  • the assembly comprises an exposure device.
  • the exposure device is designed to carry out exposure processes for the selective exposure and the associated selective solidification of building material layers formed by means of the coating device in the construction plane. In a respective exposure process, typically a building material layer formed by means of the coating device is selectively exposed and thus selectively solidified.
  • the exposure device may comprise one or more exposure elements (e), which are typically arranged above the construction plane.
  • an exposure element can it may be a laser diode element or a laser element element coupled or coupled, in particular lenticular, optical element or a scanner element as part of a also to be designated as beam deflector optical scanner device or may be a corresponding exposure element at least one of said elements include.
  • laser diode elements Due to the optionally variable beam properties of the laser beams that can be generated therewith, exposure elements in the form of laser diode elements can be particularly expedient. As will be seen below, laser diode elements, optionally combined in groups, can be arranged in rows and / or columns ("matrix-like").
  • the module is stationary or stationary, d. H. not movable, arranged or formed on the device-side housing structure.
  • the assembly fixed to the device-side housing structure or formed assembly or the associated coating device and exposure device is therefore in a defined position, d. H. in particular at a defined distance, and a defined orientation relative to the building level.
  • the position-fixed arrangement or design of the assembly does not exclude that the assembly, for. B. for service and / or repair purposes, if necessary, can be solved by the housing structure.
  • the assembly can be releasably secured to the housing structure, wherein the assembly in the fixed state on the housing structure fixed in position, d. H. not movable, relative to the building level, is stored.
  • the device further comprises at least one carrier device.
  • the carrier device comprises at least one the building level, d. H. the plane in which corresponding coating and exposure operations are performed, comprehensive support element.
  • the typically a plate-like or -shaped geometric shape having support member is mounted movable in a horizontally oriented plane of movement or relative to the assembly.
  • the respective movements of the carrier element in the horizontally aligned plane of movement or path are typically linear movements along a linear axis of movement (translation axis).
  • the carrier element can be arranged or formed on or in a movably mounted, modular housing structure of the carrier device.
  • the modular housing structure is movably mounted in the horizontally oriented movement plane relative to the assembly. So here is not the support element itself, but the entire modular housing structure on or in which the carrier element is arranged or formed, mounted in the horizontal direction relative to the assembly movable. Movements of the carrier element relative to the module result accordingly by movements of the modular housing structure relative to the module.
  • the support element is at least in the horizontal direction stable on or in the modular "
  • Housing structure arranged or formed.
  • the carrier element can be arranged or formed in a positionally fixed relative to the module or formed, modular housing structure of the support means.
  • the carrier element is mounted on or in the housing structure in the horizontally oriented movement plane movable relative to the assembly.
  • the carrier element is mounted movably in the horizontal direction relative to the assembly. Movements of the carrier element relative to the assembly result accordingly by actual movements of the support member relative to the modular housing structure.
  • the module-like housing structure is at least in the horizontal direction fixed on or arranged in the device-side housing structure or formed.
  • the modular housing structure of the carrier device can be removed in the manner of a swap body from the device-side housing structure.
  • the carrier device can therefore be removed as needed from the device-side housing structure and fastened, if necessary, to the device-side housing structure.
  • the apparatus typically comprises at least one drive means.
  • the device comprises at least one drive device that can be coupled or coupled to the module-like housing structure of the carrier device and that is set up to generate a drive force that moves the modular housing structure of the carrier device in the horizontally oriented movement plane relative to the module.
  • the drive device can, in addition to at least one (electric) motor drive unit, via which the actual drive force can be generated, at least one transmission unit coupled thereto, via which the generated drive force to the driven element, d. H. the modular housing structure or the carrier element is transferable, comprise.
  • the drive device may be designed as a linear drive or comprise at least one such.
  • the drive device z. B. be designed as a crank or spindle drive or include such.
  • guide means are arranged or formed on or in the device-side housing structure.
  • the device has at least one drive device which can be coupled or coupled to the carrier element and which is used to generate a drive element is arranged which moves the carrier element in the horizontally oriented movement plane relative to the module.
  • the drive device can also be here in addition to at least one (electric) motor drive unit, via which the actual driving force can be generated, at least one coupled thereto transfer unit, via which the generated driving force to the driven element, that is, the modular housing structure or the carrier element, transferable, include.
  • the drive device can also be designed here as a linear drive or at least comprise such.
  • a drive device z. B. be designed as a crank or spindle drive or include such.
  • guide means are arranged or formed on or in the modular housing structure.
  • the guide devices can be movably mounted in the vertical direction in order to realize a lowering of the carrier element.
  • the carrier element can therefore also be movably mounted relative to the module in at least one further plane of movement or movement.
  • Such another plane of motion is typically vertically aligned.
  • the respective movements of the carrier element in the vertically aligned plane of movement or trajectory are typically linear movements along a linear axis of movement (translation axis) which are characteristic of corresponding additive manufacturing processes after a coating and exposure process has been carried out.
  • translation axis linear axis of movement
  • the structural design of the device described herein allows the movement of a structural element comprising the construction plane relative to a combined coating and exposure device.
  • the movement of the support member relative to the assembly takes place in a horizontal plane of movement or web; the carrier element is thus movable back and forth similar to the principle of a plotter. It is essential that, as will be explained in more detail below, both coating and exposure processes can be carried out with respective movements of the carrier element relative to the assembly.
  • a movement of the carrier element relative to the assembly thus enables at least sections, in particular complete, formation of a defined layer of building material as well as an at least partially, in particular complete, selective exposure of the formed construction material layer.
  • the coating and the exposure takes place in each case during the horizontal movement of the carrier element relative to the assembly.
  • the device thus allows the simultaneous performance of coating and exposure processes, so that idle or non-productive times reduced, possibly even eliminated, and construction times can be optimized accordingly.
  • the positionally fixed arrangement or construction of the assembly ie the coating and exposure device, also simplifies adjustment operations of these devices since the assembly is typically locatable or arranged in "only" a defined position and orientation relative to the building plane
  • the assembly relative to the building level is optimized with respect to the coating structure so that the construction material layer which can be formed via respective coating elements has a desired layer properties, in particular a desired layer thickness.
  • the energy beam which can be generated via respective exposure elements, with desired beam properties, ie, for example, a desired intensity, impinges on a respective building material layer to be selectively exposed or hardened Typically, they are adjusted only once to be accurately positioned relative to the build plane.
  • the position-fixed arrangement or design of the assembly on the front-side housing structure can be achieved by a receiving structure attached to the housing structure, in which at least the assembly, i. H. the coating device and the exposure device, structurally integrated or designed, may be realized.
  • a receiving structure attached to the housing structure, in which at least the assembly, i. H. the coating device and the exposure device, structurally integrated or designed, may be realized.
  • the coating means and the exposure means By arranging or forming the coating means and the exposure means in the receiving structure, a structurally compact configuration of the assembly is provided.
  • the receiving structure may be equipped with suitable fastening elements, which are adapted to the receiving structure, for. B. positive and / or non-positively fastened to suitable counter-fastening elements of the anticipatory side housing structure.
  • fasteners may be traction elements, d. H. z. B. bolt-like threaded elements, act, which a frictional attachment of the receiving structure to suitable counter-fastening elements, d. H. z. B. threaded holes allow the anticipatory side housing structure.
  • traction elements d. H. z. B. bolt-like threaded elements, act, which a frictional attachment of the receiving structure to suitable counter-fastening elements, d. H. z. B. threaded holes allow the anticipatory side housing structure.
  • traction elements d. H. z. B. bolt-like threaded elements
  • the receiving structure may comprise separate receiving compartments for receiving functional elements associated with the coating means, ie, for example, respective application elements and respective, in particular blade-like or coating elements, and for receiving functional elements associated with the exposure device, ie, for example, respective exposure elements, in particular designed as laser diode elements, include.
  • receiving functional elements associated with the coating means ie, for example, respective application elements and respective, in particular blade-like or coating elements
  • functional elements associated with the exposure device ie, for example, respective exposure elements, in particular designed as laser diode elements
  • the suction device comprises at least one suction element, by means of which a suction flow can be formed, which is designed to suck up process material dissolved from a building material layer ("spatter")
  • the suction element can be traversed or flowed through by a suction flow and correspondingly coupled to a flow generation device, ie, for example, a pump device
  • a flow generation device ie, for example, a pump device
  • At least one through-opening may be formed for the passage of an energy beam generated by the exposure device
  • the suction element may be an elongated, in particular tubular, optionally funnel-shaped, shaped have formal shape.
  • a further functional component of the device arranged or formed in a (further) receiving compartment of the receiving structure and thus arranged fixedly on the device-side housing structure or formed can (alternatively or in addition) be provided, for example.
  • the smoothing and / or flattening device comprises at least one smoothing and / or flattening element, by means of which it can act on a selectively solidified building material layer, in order to prevent building process-related unevenness in the building material layer, i. H. z. B. crater-like elevations to remove in the building material layer, d. H.
  • the smoothing and / or planarization element may, for. B. as a squeegee or as an optionally rotatable drivable, grinding element (“grinding roller”) may be formed.
  • a disposed or formed in a (further) receiving compartment of the receiving structure or formed and thus positionally fixed to the device-side housing structure or trained further functional component of the device can (alternatively or additionally) z.
  • the detection device comprises at least one detection element, by means of which image data of a building material layer to be consolidated and / or a selectively solidified can be recorded.
  • the detection element can, for. B. as an optical image pickup element, in particular a camera, be formed.
  • Recorded image data can be evaluated qualitatively or quantitatively by means of suitable evaluation algorithms with regard to certain acquisition quantities describing the quality of the building material layer. With appropriate detection variables, it may be the quality of the building material layer influencing characteristics, ie, for example, bumps such. B. crater-like elevations, irregularities, etc., a building material layer act.
  • the recorded and possibly correspondingly evaluated image data can be visualized by means of suitable visualization algorithms, so that a two- or three-dimensional (topological) image, in particular the surface, of a building material layer can be created and displayed on a suitable display device, which optionally forms a component of the device.
  • Respective receiving compartments of the receiving structure can be detachably connected or connected to one another by forming the receiving structure, in particular in the horizontal direction (damage-free or non-destructive).
  • the receiving structure can therefore be made up of individual interconnectable receiving compartments as needed, and therefore can be upgraded or disassembled if necessary.
  • suitable fasteners are arranged or formed for this, on the interaction of a, z. B form-fitting and / or non-positive, releasable connection of several receiving compartments on or form together.
  • it may be positive-locking elements, d. H. z. B. locking projections, or adhesion elements, d. H. z. B.
  • bolt-like threaded elements act, which is a positive or non-positive attachment of a receiving compartment to suitable counter-form-locking elements, d. H. z. B. locking receptacles, or on suitable counterforce elements, d. H. z. B. threaded holes allow another recording compartment.
  • the exposure device can comprise a plurality of exposure elements combined in particular into a plurality of groups, each of which is designed to generate an energy beam for selective exposure of a building material layer to be selectively solidified.
  • the coating device may be arranged or formed between a first number of exposure elements, in particular a first group of a plurality of exposure elements, and a second number of exposure elements, in particular a second group of a plurality of exposure elements. Such an arrangement of the coating device between respective exposure elements of Exposure device is useful for the aforementioned realization of simultaneous coating and exposure operations during movement of the support member relative to the assembly.
  • the arrangement may be implemented constructively such that a first number of exposure elements, in particular a first group of exposure elements, is arranged or formed on a first side region of the coating device, and a second number of exposure elements, in particular a second group of exposure elements, on one, in particular the first side region opposite, the second side region of the coating device is arranged or formed.
  • a first number of exposure elements in particular a first group of exposure elements
  • a second number of exposure elements in particular a second group of exposure elements, on one, in particular the first side region opposite, the second side region of the coating device is arranged or formed.
  • the coating device basically comprises at least one application element and at least one coating element. With regard to the arrangement and number of respective application and coating elements, different configuration options of the coating device result:
  • the coating device may comprise a plurality of (directly) adjacently arranged coating elements and an optionally single application element.
  • the application element may be adapted to apply a certain amount of building material between at least two coating elements on the construction level.
  • the application element is thus arranged relative to the coating elements in such a way that it can apply building material into a gap formed by at least two directly adjacent coating elements.
  • the coating elements can, for. B. in the vertical direction, between a coating position in which the formation of a defined or desired building material layer is possible, and a non-coating position in which the formation of a defined or desired building material layer is not possible to be movably mounted.
  • one coating element is always moved to the coating position and one coating element is moved to the non-coating position.
  • the coating device may comprise a plurality of adjacently arranged application elements and a (single) coating element.
  • the application elements may be adapted to apply a specific quantity of building material laterally adjacent to the coating element, which is typically arranged centrally or centrally between the respective application elements, onto the building level.
  • a first application element or a group of first application elements can be left of the coating element and a second Applying element or a group of second application elements can be arranged or formed on the right of the coating element.
  • the application and coating elements - analogous to the exposure elements - typically in a defined position and orientation, in particular at a defined distance, are arranged relative to the carrier element or arranged to form a defined layer of building material.
  • the carrier element In connection with the aforementioned simultaneous performance of coating and exposure processes, it is expedient for the carrier element to be arranged below a first position between a first carrier element section, in particular a carrier element section forming a first end of the carrier element, and a second position in which a second carrier element section, in particular a carrier element section forming a second end of the carrier element, is arranged below the coating device, is movably mounted.
  • the coating device Based on the first exemplary configuration of the coating device - applies in the case in the respective application and coating elements associated with the coating device between a first number of exposure elements, in particular a first group of exposure elements, and a second number of exposure elements, in particular a second group Exposure elements are arranged or formed - the formation of a layer of building material can be carried out on movement of the carrier element, starting from the first position in the direction of the second position via a first coating element.
  • the application of building material between the coating elements takes place by means of a suitably arranged application element.
  • the exposure of the formed building material layer during the movement of the carrier element in the direction of the second position can take place by means of at least one of the first number of associated exposure element.
  • the formation of a layer of building material can take place on movement of the carrier element, starting from the second position in the direction of the first position via a second coating element.
  • the application of building material between the coating elements again takes place by means of a suitably arranged application element.
  • the exposure of the formed building material layer can take place during the movement of the carrier element in the direction of the first position by means of at least one of the second number of associated exposure element.
  • respective application and coating elements of the coating device between a first number of exposure elements, in particular a first group of exposure elements, and a second number of exposure elements, in particular a second group of exposure elements can be arranged or formed - the application of building material on the building level when moving the support member, starting from the first position in the direction of the second position via a first application element.
  • the formation of the building material layer takes place by means of the (centric) arranged between the application elements coating element.
  • the exposure of the building material layer formed by means of the coating element can take place during the movement of the carrier element in the direction of the second position by means of at least one of the first number of associated exposure elements.
  • the application of building material to the building level can take place when the support element moves from the second position in the direction of the first position via a second application element.
  • the construction material layer is again formed by means of the (centrally) arranged between the application elements coating element.
  • the exposure of the building material layer formed by means of the coating element can take place during the movement of the carrier element in the direction of the first position by means of at least one of the second number of associated exposure element.
  • a left end region of the carrier element in the first position, a left end region of the carrier element may be arranged below the coating device.
  • a right end region of the carrier element in the second position, a right end region of the carrier element can be arranged below the coating device.
  • the movement of a carrier element located in the first position is accordingly to the left to move the carrier element in the second position. Accordingly, the movement of a carrier element located in the second position is accordingly to the right to move the carrier element in the first position.
  • Individual, multiple or all exposure elements can be arranged or designed to be movable on the receiving structure in at least one degree of freedom of movement relative to the building plane.
  • a movable storage of respective exposure elements different exposure profiles can be realized, via which diverse solidification parameters, eg. B. Verfest Trentsgrade to vary a building material layer to be consolidated.
  • a tempering of a building material layer to be consolidated or solidified by means of appropriately aligned exposure elements is also conceivable.
  • Movements of an exposure element may include translational degrees of freedom of movement along at least one translation axis and / or rotational degrees of freedom of movement about at least one axis of rotation.
  • a movement of an exposure element may be a linear movement along a linear movement axis (translation axis) and / or a rotational movement about an axis of rotation (rotation axis).
  • translation axis linear movement axis
  • rotational movement rotational movement about an axis of rotation
  • individual, multiple or all exposure elements combined in different degrees of freedom of movement can be combined.
  • corresponding coating elements can be moved in at least one degree of freedom of movement relative to the building plane at the ""
  • the device may comprise one of the coater, in particular respective application elements, assignable or associated storage device.
  • the storage device is set up for storing building material.
  • the storage device can be connected or connected to the coating device, in particular respective application elements, in such a way that a certain amount of building material can be supplied discontinuously or continuously via the storage device.
  • the amount of building material supplied to the coating device is expedient to the movement of the carrier element, d. H. in particular the speed of the carrier element, adjusted relative to the assembly.
  • the storage device can be connected to a data storage device in which certain movement profiles, in particular velocity profiles, of the carrier element are stored relative to the data in the data.
  • the carrier element is expediently vibration-decoupled from the device-side housing structure.
  • the vibration decoupling is achieved by means of suitable decoupling elements or structures connected between the carrier element or the carrier device and the module, ie. H. z. B. Elastomorium or structures realized.
  • the invention further relates to a method for the additive production of at least one three-dimensional object by successive layer-wise selective exposure and concomitant solidification of individual building material layers of solidifiable building material by means of at least one energy beam.
  • the method may be a selective laser melting process (SLM process) or a selective laser sintering process (SLS process).
  • SLM process selective laser melting process
  • SLS process selective laser sintering process
  • the method is characterized in that a device as described for the additive production of at least one three-dimensional object is used. Consequently, all statements in the context of the device apply analogously to the process.
  • 1 - 22 each a schematic diagram of an apparatus for the additive production of a three-dimensional object according to an embodiment.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a device 1 according to an embodiment.
  • the 1
  • Device 1 is used for the additive production of a three-dimensional object, d. H.
  • a technical component or a technical component group by successively layerwise selective exposure and concomitant solidification of building material layers 9 of a solidified building material 2 by means of at least one energy beam 3.
  • the successive layerwise selective solidification of respective building material layers 9 to be solidified such that one or more Energy beams 3 are selectively directed to certain to be solidified, respective layer-related cross-sectional geometries of the object to be produced corresponding areas of respective building material layers 9 ("selective exposure").
  • the solidifiable building material 2 is z. B. to a metal powder (mixture), d. H. z.
  • a metal powder for example, an aluminum powder (mixture) or steel powder (mixture).
  • the energy beam 3 is z.
  • the device 1 for performing selective laser melting or selective laser sintering method is established.
  • the device 1 comprises a housing structure 4 in which the functional components of the device 1 required for carrying out additive construction processes are arranged or formed.
  • the housing structure 4 comprises an inertizable process chamber 5.
  • a protective gas atmosphere d. H. z. As an argon or nitrogen atmosphere, and / or a certain pressure level can be formed and maintained.
  • the device 1 comprises at least one combined coating and exposure assembly 6, which is referred to below as “assembly” for short.
  • the assembly 6 comprises a coating device 8 and an exposure device 11.
  • the coating device 8 is for carrying out coating operations for the formation of selectively to be exposed or selectively to be consolidated building material layers 9 in the building level 10, d. H. the level at which appropriate coating and exposure operations are performed. In a respective coating operation, a building material layer 9 to be selectively exposed or selectively solidified is formed.
  • the coating device 8 comprises one or more above the building level 10 arranged or formed, at least one application opening (unspecified), which typically via a movable between an open and closed position closing element (unspecified), comprehensive, application elements 27, 27 a , 27b, optionally in (parallel) adjacent arrangement and orientation, and one or more blade-like or coating-like coating elements 12, optionally in (parallel) adjacent arrangement and orientation.
  • the coating device 8 or the respective application elements 27, 27a, 27b is assigned a storage device 17.
  • the storage device 17 is set up for storing building material 2.
  • the storage device 17 is so with the ""
  • Coating device 8 and the respective application elements 27, 27a, 27b connected that on the storage device 17 discontinuously or continuously a certain amount of building material 2 can be fed.
  • the amount of building material 2 supplied to the coating device 8 can be explained by the movement of the carrier element 16 of a carrier device 15, which is explained below. H. in particular, the speed of the carrier element 16, be adjusted relative to the assembly 6.
  • the exposure device 11 is set up to carry out exposure processes for the selective exposure and concomitant selective solidification of building material layers 9 formed in the building level 10 by means of the coating device 8.
  • a building material layer 9 formed by means of the coating device 8 is selectively exposed and thus selectively solidified.
  • the exposure device 1 1 comprises a plurality of exposure elements 13 arranged or formed above the construction plane 10.
  • the exposure elements 13 are designed as laser diode elements. It would also be conceivable that it is at the exposure elements 13 with, z. B. arranged outside the housing structure 4, laser diode elements (not shown) coupled, in particular lenticular, optical elements or scanner elements as part of an optical scanner device is.
  • the assembly 6 is läg- or stationary, d. H. not movable, on the housing structure 4, d. H. typically arranged or formed on a wall belonging to the housing structure 4 or on a fastening device (not shown) arranged or formed on a wall belonging to one of the housing structure 4.
  • the coating device 8 or the associated application elements 27 and coating elements 12 and the exposure device 11 or the associated exposure elements 13 are or are therefore located in a defined position, ie. H. in particular at a defined distance, and a defined orientation relative to the building level 10.
  • the position-fixed arrangement of the assembly 6 on the housing structure 4 does not exclude that the assembly 6, z. B. for service and / or repair purposes, if necessary, can be solved by the housing structure 4.
  • the assembly 6 can therefore be detachably fastened to the housing structure 4 (damage-free or non-destructive).
  • the position-fixed arrangement or design of the assembly 6 on the housing structure 4 is realized by a housing structure 4 fixed to the receiving structure 14, in which the coating device 8 and the exposure device 1 1 is structurally integrated, realized.
  • the arrangement of the coating device 8 and the exposure device 1 1 in the receiving structure 14 results in a structurally compact embodiment of the assembly 6 and an exact positioning and orientation of the coating device 8 or the application and coating elements 12, 27 and the exposure device 9 or the exposure elements 13th relative to the building level 10.
  • the receiving structure 14 with fastening elements (not specified), which are adapted to the receiving structure 4, z. B. positive and / or non-positive, on suitable counter-fastening elements (unspecified) "
  • traction elements d. H. z. B. bolt-like threaded elements, act, which a frictional attachment of the receiving structure 4 to suitable counter-fastening elements, d. H. z. B. threaded holes, the housing structure 4 allow.
  • the receiving structure 14 comprises separate receiving compartments 14a, 14b, 14c for receiving the coating device 8 associated application and coating elements 12, 27 and for receiving the exposing device 8 associated exposure elements 13.
  • each receiving compartments 14a - 14c may be to form the receiving structure 14, in particular horizontal direction, (damage or non-destructive) releasably connected to each other.
  • the receiving structure 14 can therefore be made up of individual interconnectable receiving compartments 14a - 14c as needed, and therefore, if necessary, can be upgraded or disassembled.
  • suitable fasteners are arranged or formed, on the interaction of a, z.
  • corresponding connecting elements it may be positive-locking elements, d. H. z. B. locking projections, or adhesion elements, d. H. z. B. bolt-like threaded elements, act, which a positive or non-positive attachment of a receiving compartment 14 a - 14 c to suitable counter-form-locking elements, d. H. z. B. locking receptacles, or on suitable counterforce elements, d. H. z. B. threaded holes, another receiving compartment 14 a - 14 c allow.
  • positive-locking elements d. H. z. B. locking projections, or adhesion elements
  • d. H. z. B. bolt-like threaded elements act, which a positive or non-positive attachment of a receiving compartment 14 a - 14 c to suitable counter-form-locking elements, d. H. z. B. locking receptacles, or on suitable counterforce elements, d. H. z. B. threade
  • the arrangement of the application and coating elements 12, 27 and of the exposure elements 13 in respective receiving compartments 14a-14c is selected such that the application and coating elements 12, 27 between a first number of exposure elements 13, d. H. a first group of a plurality of exposure elements 13, and a second plurality of exposure elements 13, d. H. a second group of a plurality of exposure elements 13, is arranged.
  • the arrangement is structurally implemented such that in a first receiving compartment 14a a first group of exposure elements 13, in at least one adjacent to the first receiving compartment 14b second (further) receiving compartment 14b the application and coating elements 12, 27 and in one to the second Receiving compartment 14 b adjacent third (further) receiving compartment 14 c, a second group of exposure elements 13 is arranged.
  • the device 1 furthermore comprises a carrier device 15.
  • the carrier device 15 is associated with a plate-like or -shaped carrier element 16 which encompasses the construction plane 10.
  • the construction level 10 is typically formed by the assembly 6 facing surface or side of the support member 16 before the start of an additive construction process.
  • the carrier element 16 is - as indicated by the horizontally oriented double arrow - mounted in a horizontally oriented plane of movement or path relative to the assembly 6 movable. Upon movements of the support member 16 in the horizontally oriented ""
  • Motion plane or path is linear motion along a linear axis of motion (translational axis).
  • the support member 16 is - as indicated by the vertically aligned double arrow - in addition to the mobility in the horizontal plane of movement or web also mounted in a vertical plane of movement or web relative to the assembly 6 movable.
  • the respective movements of the carrier element 16 in the vertically aligned plane of movement or trajectory are typically linear movements along a linear movement axis (translation axis), which are characteristic of corresponding additive manufacturing processes after a coating and exposure process has been carried out.
  • Movements of the carrier element 16 in the horizontal and / or vertical plane of movement or web are realized by means of one or more drive devices 18 that can be coupled or coupled to the carrier element 16, which will be discussed in greater detail below.
  • the structural design of the device 1 allows the movement of the support member 16 relative to the assembly 6 in a horizontal plane of movement or web; With reference to FIGS. 2 to 10 and FIGS. 1 1 - 20 it can be seen that the carrier element 16 is similar to the principle of a plotter in the horizontal plane of movement relative to the assembly 6 back and forth movable. With respective movements of the support member 16 relative to the assembly 6, both coating and exposure operations can be performed. Movements of the support member 16 relative to the assembly 6 thus allow both the application of building material 2, the formation of a defined building material layer 9 and a selective exposure of the formed building material layer 9. The application, coating and exposure thus takes place during the horizontal movement of the support member 16th relative to the assembly 6.
  • the device 1 thus enables the simultaneous execution of application, coating and exposure processes, so that idle or non-productive times reduced, possibly even eliminated, and construction times can be optimized accordingly.
  • FIGS. 2-10 Shown here is a first exemplary configuration of the coating device 8 with a plurality of (immediately) adjacently arranged coating elements 12a, 12b and an application element 27.
  • the application element 27 is adapted to apply a certain quantity of building material between the coating elements 12a, 12b to the building level 10.
  • the application element 27 is thus arranged relative to the coating elements 12a, 12b such that it can apply building material 2 into a gap formed by the immediately adjacent coating elements 12a, 12b.
  • the coating elements 12a, 12b can by means of suitable drive means (not shown), for.
  • a coating position in which the formation of a defined or desired building material layer 9 is possible
  • a non-coating position in which the formation of a defined or desired building material layer 9 is not possible
  • a coating element 12a, 12b is always moved to the coating position and a coating element 12a, 12b is moved to the non-coating position.
  • the support member 16 is disposed between a first position (see Fig. 2) in which a first support member portion 16a, d. H. z. B. a first end portion (right end portion) of the support member 16 forming support member portion 16a, below the coating device 8 and the application member 27 is arranged, and a second position (see Fig. 6), in which a second support member portion 16b, d. H. z. B. a second end region of the support member 16 forming support member portion 16b, below the coating device 8 and the application element 27 is arranged movably mounted.
  • a horizontal movement of the carrier element 16 takes place to the right.
  • the horizontal movement of the carrier element 16 in the direction of the second position is indicated by the arrow P1 shown in FIGS. 2-6.
  • a horizontal movement of the support member 16 is to the left to move the carrier element located in the second position 16 in the first position.
  • the horizontal movement of the carrier element 16 in the direction of the second position is indicated by the arrow P2 shown in FIGS. 6-10.
  • the support member 16 is (again) moved to the first position.
  • the first and the second position can be exchanged; The above explanations apply analogously.
  • FIGS. 1-10 should be noted, based on which the horizontal movement of the support member 16 in the direction of arrow P1, starting from the 2 in the first position shown in FIG. 2 can be seen in the second position shown in FIG.
  • the selective exposure of the formed building material layer 9 during the movement of the carrier element 16 in the direction of the second position takes place by means of the (right) exposure elements 13a associated with the first group.
  • the formation of a further layer of building material 9 takes place on movement of the carrier element 16, starting from the second position (see Fig. 6) in the direction of the first position (see Fig. 2, 10) via a second coating element 12b.
  • FIGS. 1 to 19 Shown here is a second exemplary configuration of the coating device 8 with a plurality of adjacently disposed application elements 27a, 27b and a single centrally disposed between the application elements 27a, 27b coating element 12.
  • a first application element 27a is left of the coating element 12 and a second application element 27b right of the coating element 12th arranged.
  • the application elements 27a, 27b are each configured to apply a specific quantity of building material to the building level 10 laterally adjacent to the coating element 12 arranged centrally between the application elements 27a, 27b.
  • the carrier element 16 is in turn between a first position (see Fig. 1 1), in which a first carrier element portion 16 a, d. H. z. B. a first end portion (right end portion) of the support member 16 forming support member portion 16a, below which the first application member 27a is disposed, and a second position (see Fig .. 15), in which a second support member portion 16b, d. H. z. B. a second end region of the support member 16 forming support member portion 16b, is disposed below the second application member 27b, movably mounted.
  • a horizontal movement of the carrier element 16 takes place to the right (cf., FIGS.
  • the application elements 27a, 27b and the coating element 12 are arranged between the first group of exposure elements 13a (FIGS. 11-19, to the right of the coating device 8) and the second group of exposure elements 13b (FIG. 19, to the left of the coating device 8)
  • the application of building material 2 during movement (compare arrow P1) of the carrier element 16 takes place starting from the first position (see Fig. 2) in the direction of the second position (see Fig. 6 ) over the first (left) application member 27a.
  • the construction of the layer of building material 9 takes place via the centric coating element 12.
  • FIGS. 11-15 are to be observed, with reference to which the horizontal movement of the support member 16 in the direction of arrow P1, starting from the first position shown in Fig. 1 1 in the second position shown in Fig. 15 is visible.
  • the selective exposure of the formed building material layer 9 during the movement of the carrier element 16 in the direction of the second position takes place by means of the (right) exposure elements 13a associated with the first group.
  • the application of further building material 2, which is necessary for the formation of a further layer of building material 9 takes place in the direction of the first position (see FIG. 11, 19) via movement of the support element 16, starting from the second position (see FIG second (right) application element 27b.
  • the formation of the building material layer 9 again takes place via the centric coating element 12.
  • Essential for the additive manufacturing process is in all cases that the carrier element 16 moved to the second position before it is moved back into the first position, as indicated in FIGS. 6, 15 by the arrow P3, by a certain amount in the vertical direction moved, d. H. lowered, will.
  • This vertical movement (lowering) of the carrier element 16 allows the formation of another selectively to be consolidated building material layer 9 on a previously selectively solidified building material layer 9 and the selective exposure of this building material layer 9 during the movement of the support member 16 back to the first position.
  • the carrier element 16 moved back into the first position is moved by a certain amount in the vertical direction, i. H. lowered.
  • This vertical movement of the support member 16 allows the formation of another selectively to be consolidated building material layer 9 on the previously selectively solidified building material layer 9 and the selective exposure of this building material layer 9 during the movement of the support member 16 back to the second position.
  • FIGS. 20, 21 each show a schematic representation of a device 1 according to a further exemplary embodiment.
  • FIGS. 20, 21 each show a schematic representation of a device 1 according to a further exemplary embodiment.
  • FIGS. 20, 21 different variants for realizing respective movements of the carrier element 16 in the horizontally aligned movement plane relative to the assembly 6 can be seen.
  • the carrier element 16 is arranged in a module-like housing structure 19 ("building container") movably mounted in the horizontal direction of the carrier device 15.
  • the modular housing structure 19 is horizontal in the horizontal aligned movement plane relative to the positionally fixed assembly 6 movably mounted. So it is not the support member 16 itself, but the entire modular housing structure 19 in which the carrier element 16 is arranged, mounted in the horizontal direction relative to the assembly 6 movable. Movements of the support element 16 relative to the assembly 6 are thus obtained by movements of the modular housing structure 19 relative to the assembly 6.
  • the support member 16 is arranged in a fixed position in the horizontal direction in the modular housing structure 19.
  • the device 1 comprises a drive means 18.
  • the drive means 18 is coupled to the modular housing structure 19 and for producing the modular housing structure 19 in the horizontally oriented Motion level set relative to the assembly moving driving force.
  • the drive device 18 may be designed as a linear drive.
  • the drive device 18 z. B. be designed as a crank or spindle drive.
  • rail-like guide means 20 may be arranged or formed in the device-side housing structure 4.
  • the carrier element 16 is arranged in a positionally fixed relative to the assembly 6 or formed, module-like housing structure 19 of the support means 15.
  • the carrier element 16 is movably mounted in (within) the modular housing structure 19 in the horizontally oriented movement plane relative to the assembly 6.
  • the carrier element 16 is therefore mounted movably in the horizontal direction relative to the assembly 6. Movements of the carrier element 16 relative to the assembly 6 are thus obtained by actual movements of the carrier element 16 within and relative to the modular housing structure 19.
  • the modular housing structure 19 is arranged in a fixed position on or in the device-side housing structure 4.
  • the modular housing structure 19 For driving, ie for the displacement of the support member 16 in a movement in the horizontally oriented movement plane relative to the assembly 6, the modular housing structure 19 comprises a drive means 18.
  • the drive means 18 is coupled to the support member 16 and for generating a support member 16 in the horizontal aligned movement plane relative to the assembly 6 moving driving force.
  • the drive device 18 may also be designed here as a linear drive. Sonach the drive means 18 also here z. B. be designed as a crank or spindle drive.
  • a, z. B. rail-like, guide means 20 may be arranged or formed in the modular housing structure 19.
  • the guide device 20 may be movably supported in the vertical direction in order to realize a lowering of the carrier element 16. _
  • the modular housing structure 19 in the manner of a swap body from the device-side housing structure 4 can be removed.
  • the module-like housing structure 19 or the carrier device 15 can therefore be removed as needed from the device-side housing structure 4 and fastened, if necessary, to the device-side housing structure 4.
  • FIG. 22 shows a schematic representation of a device 1 according to a further exemplary embodiment.
  • functional elements of further functional components of the device 1 may be arranged or formed in respective receiving compartments 14a-14i provided for this purpose, and may thus be structurally integrated or arranged in the receiving structure 14.
  • a corresponding arrangement or design of respective functional elements of further functional components of the device 1 equally requires that these further functional elements are also arranged or formed in a fixed position on the device-side housing structure 4.
  • the exemplary embodiment shown in FIG. 22 is a suction device 21, a smoothing and / or planarizing device 22, and a detection device 23.
  • the above-mentioned functional components of the device 1 or the functional elements associated therewith can be seen with respect to FIG centrally arranged coating device 8 in a symmetrical and thus redundant arrangement available.
  • the suction device 21 is designed for the extraction of building material 2 ("spatter") dissolved from a building material layer 9 and / or for the extraction of process gases resulting from the construction process As a result of the construction process, it is possible to arrange building material dissolved from a building material layer 9 and / or to extract process gases arising from the process of construction.)
  • the suction elements 24 are arranged in the receiving compartments 14d, 14g arranged adjacent to the receiving compartments 14a, 14c receiving the exposure elements 13.
  • the smoothing and / or planarizing device 22 is designed for smoothing and / or planarizing selectively consolidated building material layers 9.
  • the smoothing and / or planarizing device 22 comprises smoothing and / or planarizing elements 25, by means of which it can act mechanically on a selectively solidified building material layer 9, in order to remove process-related unevenness in the building material layer 9, ie, for example, crater-like elevations, ie Building material layer 9, to smooth or level before on this another layer of building material 9 is formed.
  • the smoothing and / or planarization elements 25 are z.
  • the smoothing and / or smoothing elements 25 are in the receiving compartments 14e, 14h arranged adjacent to the receiving compartments 14d, 14g accommodating the suction elements 24, for example as rotatable drivable grinding elements ("grinding rollers") arranged.
  • the detection device 23 is for detecting at least one of the quality of a to be consolidated and / or a selectively solidified building material layer 9, d. H. in particular their surface, descriptive detection size.
  • the detection device 23 comprises detection elements 26, by means of which image data of a building material layer 9 to be consolidated and / or a selectively solidified can be recorded.
  • the detection elements 26 are designed as optical image recording elements, in particular as cameras.
  • the detection elements 26 are arranged in the receiving compartments 14 f, 14 i arranged adjacent to the accommodating compartments 14 e, 14 h accommodating the smoothing and / or smoothing elements 25.
  • Image data recorded by means of the detection elements 26 can be evaluated qualitatively or quantitatively by means of suitable evaluation algorithms with regard to certain detection parameters describing the quality of the construction material layer 9. With corresponding detection variables, it may be the quality of the building material layer 9 influencing characteristics, d. H. z. B. bumps, such as. B. crater-like elevations, irregularities, etc., a building material layer 9 act.
  • the recorded and possibly correspondingly evaluated image data can be visualized by means of suitable visualization algorithms, so that a two- or three-dimensional (topological) image, in particular the surface, of a building material layer 9, is created and displayed on a suitable display device (not shown), which optionally forms part of the device 1, lets display.
  • the carrier element 16, optionally the entire carrier device 15, may be vibration-decoupled from the device-side housing structure 4.
  • the vibration decoupling is by means of suitable between the support member 16 and the support means 15 and the assembly 6 switched decoupling elements (unspecified) or structures, d. H. z. B. Elastomorium or structures realized.
  • a method for the additive production of a three-dimensional object can be realized by successive layerwise selective solidification of individual building material layers of hardenable building material 2 by means of at least one energy beam 3.
  • the method can be a selective laser melting process (SLM process) or a selective laser sintering process (SLS process).

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Abstract

The invention relates to a device (1) for the additive production of a three-dimensional object via the successive, layer-by-layer, selective exposure to light and accompanying selective solidification of construction material layers formed by a solidifiable construction material (2) in a construction plane (10) by means of at least one energy beam, comprising a housing structure (4) and a combined coating and light-exposure assembly (6) stationarily arranged or formed on the device-side housing structure (4), which assembly comprises a coating unit (8) that is configured for applying construction material (2) in the construction plane (10) and for forming construction material layers to be solidified in the construction plane (10), and a light-exposure unit (11) that is configured for the selective exposure to light of the respective construction material layers formed in the construction plane (10) by means of the coating unit (8), as well as a support unit (15) comprising at least one support element (16) including the construction plane (10) and mounted such that it can move in a horizontal movement plane relative to the combined coating and light-exposure assembly (6).

Description

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Vorrichtung zur additiven Herstellung eines dreidimensionalen Objekts Device for the additive production of a three-dimensional object
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur additiven Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch sukzessive schichtweise selektive Belichtung und damit einhergehende selektive Verfestigung von in einer Bauebene ausgebildeten Baumaterialschichten aus verfestigbarem Baumaterial vermittels wenigstens eines Energiestahls. The invention relates to an apparatus for the additive production of a three-dimensional object by successive layerwise selective exposure and concomitant selective solidification of built in a building level layers of building material from solidifiable building material by means of at least one energy steel.
Derartige Vorrichtungen zur additiven bzw. generativen Herstellung dreidimensionaler Objekte sind an und für sich bekannt. Vermittels entsprechenden Vorrichtungen werden herzustellende dreidimensionale Objekte durch sukzessive schichtweise selektive Belichtung und damit einhergehende Verfestigung von sukzessive in einer Bauebene aufgebrachten Baumaterialschichten aus verfestigbarem Baumaterial in jeweiligen Querschnittsbereichen der jeweils herzustellenden Objekte entsprechenden Bereichen vermittels eines Energiestrahls additiv bzw. generativ aufgebaut. Such devices for the additive or generative production of three-dimensional objects are known per se. By means of corresponding devices, three-dimensional objects to be produced are constructed by successively layer-wise selective exposure and concomitant solidification of building material layers of solidifiable building material successively applied in a building plane in respective cross-sectional areas of the respective objects to be produced by means of an energy beam.
Bekannte Vorrichtungen bedingen aufgrund ihres konstruktiven Aufbaus eine getrennte Durchführung von Beschichtungs- und Belichtungsvorgängen; mithin werden Beschichtungsund Belichtungsvorgänge zeitlich getrennt voneinander durchgeführt. Hierzu zählen beispielsweise Vorrichtungen mit einer, gegebenenfalls beweglich gelagerten, Belichtungseinrichtung und einer dazu in horizontaler Richtung lagefest angeordneten Trägereinrichtung, welche ein die Bauebene umfassendes Trägerelement umfasst. Diese Vorrichtungen sind im Hinblick auf eine Reduzierung von Nebenzeiten bzw. eine Optimierung der Bauzeit weiterentwicklungsbedürftig. Known devices require due to their structural design, a separate implementation of coating and exposure processes; Thus, coating and exposure operations are performed separately from each other. These include, for example, devices with an optionally movably mounted exposure device and a carrier device arranged so as to be fixed in position in the horizontal direction, which comprises a carrier element comprising the construction plane. These devices are in need of further development in terms of reducing non-productive time or optimizing the construction time.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber, insbesondere im Hinblick auf die Reduzierung von Nebenzeiten bzw. eine Optimierung der Bauzeit, verbesserte Vorrichtung zur additiven Herstellung eines dreidimensionalen Objekts anzugeben. The invention has for its object to provide a contrast, in particular with regard to the reduction of non-productive times or an optimization of the construction time, improved apparatus for the additive production of a three-dimensional object.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen besondere Ausführungsformen der Vorrichtung. Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren gemäß Anspruch 17 gelöst. The object is achieved by a device according to claim 1. The dependent claims relate to particular embodiments of the device. The object is further achieved by a method according to claim 17.
Die hierin beschriebene Vorrichtung dient der additiven bzw. generativen Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Objekts, d. h. beispielsweise eines technischen Bauteils bzw. einer technischen Bauteilgruppe, durch sukzessive schichtweise selektive Belichtung und damit einhergehende selektive Verfestigung einzelner Baumaterialschichten aus einem verfestigbaren Baumaterial vermittels wenigstens eines Energiestrahls. The device described herein serves for the additive production of at least one three-dimensional object, i. H. For example, a technical component or a technical component group, by successive layerwise selective exposure and concomitant selective solidification of individual layers of building material from a solidifiable building material by means of at least one energy beam.
Bei dem verfestigbaren Baumaterial kann es sich um ein Metall-, Kunststoff- und/oder Keramikpulver handeln. Unter einem Metall-, Kunststoff- oder Keramikpulver kann jeweils auch ein Pulvergemisch unterschiedlicher Metalle, Kunststoffe oder Keramiken verstanden werden. Für ein Metallpulver gilt insofern, dass es sich hierbei auch um ein Pulver aus wenigstens einer Metalllegierung handeln kann. Bei dem Energiestrahl kann es sich um einen Laserstrahl handeln. Bei der Vorrichtung kann es sich entsprechend um eine Vorrichtung zur Durchführung „ The solidifiable building material may be a metal, plastic and / or ceramic powder. Under a metal, plastic or ceramic powder can also be understood in each case a powder mixture of different metals, plastics or ceramics. For a metal powder is valid in that it can also be a powder of at least one metal alloy. The energy beam may be a laser beam. The device may accordingly be a device for carrying out "
- 2 - selektiver Laserschmelzverfahren (kurz SLM-Verfahren) oder selektiver Lasersinterverfahren (kurz SLS-Verfahren) handeln.  - 2 - selective laser melting process (short SLM process) or selective laser sintering process (short SLS process) act.
Die sukzessive schichtweise selektive Belichtung und die damit einhergehende sukzessive schichtweise selektive Verfestigung der zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts (im Weiteren abgekürzt als„Objekt" bezeichnet) zu verfestigenden Baumaterialschichten erfolgt auf Grundlage von objektbezogenen Baudaten. Die Baudaten beschreiben die geometrische bzw. geometrisch-konstruktive Gestalt des herzustellenden Objekts. Bei den Baudaten kann es sich z. B. um CAD-Daten des herzustellenden Objekts handeln bzw. können die Baudaten solche beinhalten. The successive layerwise selective exposure and the associated successive layerwise selective solidification of the building material layers to be consolidated to produce a three-dimensional object (hereinafter abbreviated to "object") are based on object-related building data The construction data describe the geometric or geometrical-constructive shape The construction data can be, for example, CAD data of the object to be manufactured or the building data can contain such.
Die Vorrichtung umfasst sämtliche zur Durchführung additiver Bauprozesse typischerweise erforderlichen Funktionskomponenten. Die Funktionskomponenten sind typischerweise in einer, gegebenenfalls auch als Maschinengehäuse zu bezeichnenden bzw. zu erachtenden, Gehäusestruktur der Vorrichtung anordenbar bzw. angeordnet. The device comprises all function components typically required for carrying out additive construction processes. The functional components are typically arranged or arranged in a housing structure of the device, which may also be designated or to be considered as a machine housing.
Die Vorrichtung umfasst wenigstens eine kombinierte Beschichtungs- und Belichtungsbaugruppe (im Weiteren abgekürzt als „Baugruppe" bezeichnet). Die Baugruppe umfasst eine Beschichtungseinrichtung. Die Beschichtungseinrichtung ist zur Durchführung von Materialaufbringungsvorgängen zur Aufbringung von Baumaterial auf die Bauebene und zur Durchführung von Beschichtungsvorgängen zur Ausbildung von selektiv zu belichtenden bzw. selektiv zu verfestigenden Baumaterialschichten in einer Bauebene eingerichtet. In einem jeweiligen Aufbringungsvorgang wird eine bestimmte Menge an Baumaterial auf die Bauebene aufgebracht. In einem jeweiligen Beschichtungsvorgang wird typischerweise aus im Rahmen eines Aufbringungsvorgangs auf die Bauebene aufgebrachten Baumaterials eine selektiv zu belichtende bzw. selektiv zu verfestigende Baumaterialschicht definierter Schichtdicke ausgebildet. Die Beschichtungseinrichtung umfasst wenigstens ein typischerweise oberhalb der Bauebene angeordnetes, insbesondere wenigstens eine Aufbringungsöffnung, welche typischerweise über ein zwischen einer Offen- und Schließstellung bewegbares Schließelement verschließbar ist, umfassendes, Aufbringungselement zur Aufbringung von Baumaterial auf die Bauebene und wenigstens ein typischerweise oberhalb der Bauebene angeordnetes, insbesondere klingenartiges bzw. -förmiges, Beschichtungselement („Beschichterklinge") zur Ausbildung einer selektiv zu belichtende bzw. selektiv zu verfestigende Baumaterialschicht definierter Schichtdicke. The apparatus comprises at least one combined coating and exposure assembly (hereinafter abbreviated as "assembly") .The assembly comprises a coating device. The coating device is for performing material application operations for applying building material to the building level and performing coating operations to form selectively In a respective coating process, a specific amount of building material is typically applied to the building level in a particular coating operation. The coating device comprises at least one typically arranged above the construction level, in particular At least one application opening, which is typically closable via a closing element which can be moved between an open and closed position, comprises an application element for applying building material to the building level and at least one, typically blade-like, coating element ("coater blade") arranged above the building level ") to form a selectively exposed or selectively to be consolidated building material layer defined layer thickness.
Neben der Beschichtungseinrichtung umfasst die Baugruppe eine Belichtungseinrichtung. Die Belichtungseinrichtung ist zur Durchführung von Belichtungsvorgängen zur selektiven Belichtung und damit einhergehenden selektiven Verfestigung von vermittels der Beschichtungseinrichtung in der Bauebene ausgebildeten Baumaterialschichten eingerichtet. In einem jeweiligen Belichtungsvorgang wird typischerweise eine vermittels der Beschichtungseinrichtung ausgebildete Baumaterialschicht selektiv belichtet und damit selektiv verfestigt. Die Belichtungseinrichtung kann ein oder mehrere, typischerweise oberhalb der Bauebene angeordnete, Belichtungselement(e) umfassen. Bei einem Belichtungselement kann es sich um ein Laserdiodenelement oder um ein mit einem Laserdiodenelement koppelbares oder gekoppeltes, insbesondere linsenförmiges, optisches Element oder um ein Scannerelement als Teil einer auch als Strahlablenkeinrichtung zu bezeichnenden bzw. zu erachtenden optischen Scannereinrichtung handeln bzw. kann ein entsprechendes Belichtungselement wenigstens eines der genannten Elemente umfassen. Aufgrund der, gegebenenfalls variierbaren, Strahleigenschaften der damit erzeugbaren Laserstrahlen können Belichtungselemente in Form von Laserdiodenelementen besonders zweckmäßig sein. Wie sich im Weiteren ergibt, können Laserdiodenelemente, gegebenenfalls in Gruppen zusammengefasst, reihen- und/oder spaltenartig („matrixartig") angeordnet sein. In addition to the coating device, the assembly comprises an exposure device. The exposure device is designed to carry out exposure processes for the selective exposure and the associated selective solidification of building material layers formed by means of the coating device in the construction plane. In a respective exposure process, typically a building material layer formed by means of the coating device is selectively exposed and thus selectively solidified. The exposure device may comprise one or more exposure elements (e), which are typically arranged above the construction plane. For an exposure element can it may be a laser diode element or a laser element element coupled or coupled, in particular lenticular, optical element or a scanner element as part of a also to be designated as beam deflector optical scanner device or may be a corresponding exposure element at least one of said elements include. Due to the optionally variable beam properties of the laser beams that can be generated therewith, exposure elements in the form of laser diode elements can be particularly expedient. As will be seen below, laser diode elements, optionally combined in groups, can be arranged in rows and / or columns ("matrix-like").
Die Baugruppe ist läge- bzw. ortsfest, d. h. nicht bewegbar, an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur angeordnet oder ausgebildet. Die lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur angeordnete bzw. ausgebildete Baugruppe bzw. die dieser zugehörige Beschichtungseinrichtung und Belichtungseinrichtung befindet sich daher in einer definierten Position, d. h. insbesondere in einem definierten Abstand, und einer definierten Ausrichtung relativ zu der Bauebene. Die lagefeste Anordnung bzw. Ausbildung der Baugruppe schließt nicht aus, dass die Baugruppe, z. B. zu Service- und/oder Reparaturzwecken, bedarfsweise von der Gehäusestruktur gelöst werden kann. Die Baugruppe kann sonach lösbar an der Gehäusestruktur befestigbar sein, wobei die Baugruppe in dem an der Gehäusestruktur befestigten Zustand lagefest, d. h. nicht bewegbar, relativ zu der Bauebene, gelagert ist. The module is stationary or stationary, d. H. not movable, arranged or formed on the device-side housing structure. The assembly fixed to the device-side housing structure or formed assembly or the associated coating device and exposure device is therefore in a defined position, d. H. in particular at a defined distance, and a defined orientation relative to the building level. The position-fixed arrangement or design of the assembly does not exclude that the assembly, for. B. for service and / or repair purposes, if necessary, can be solved by the housing structure. The assembly can be releasably secured to the housing structure, wherein the assembly in the fixed state on the housing structure fixed in position, d. H. not movable, relative to the building level, is stored.
Die Vorrichtung umfasst weiterhin wenigstens eine Trägereinrichtung. Die Trägereinrichtung umfasst wenigstens ein die Bauebene, d. h. die Ebene, in welcher entsprechende Beschichtungs- und Belichtungsvorgänge durchgeführt werden, umfassendes Trägerelement. Das typischerweise eine plattenartige bzw. -förmige geometrische Gestalt aufweisende Trägerelement ist in einer horizontal ausgerichteten Bewegungsebene bzw. -bahn relativ zu der Baugruppe bewegbar gelagert. Bei jeweiligen Bewegungen des Trägerelements in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene bzw. -bahn handelt es sich typischerweise um Linearbewegungen entlang einer linearen Bewegungsachse (Translationsachse). The device further comprises at least one carrier device. The carrier device comprises at least one the building level, d. H. the plane in which corresponding coating and exposure operations are performed, comprehensive support element. The typically a plate-like or -shaped geometric shape having support member is mounted movable in a horizontally oriented plane of movement or relative to the assembly. The respective movements of the carrier element in the horizontally aligned plane of movement or path are typically linear movements along a linear axis of movement (translation axis).
Zur Realisierung jeweiliger Bewegungen des Trägerelements in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe sind grundsätzlich unterschiedliche Varianten möglich. In order to realize respective movements of the carrier element in the horizontally oriented movement plane relative to the assembly, fundamentally different variants are possible.
In erster Variante kann das Trägerelement an oder in einer bewegbar gelagerten, modulartigen Gehäusestruktur der Trägereinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. In der ersten Variante ist die modulartige Gehäusestruktur in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe bewegbar gelagert. Hier ist also nicht das Trägerelement selbst, sondern die gesamte modulartige Gehäusestruktur an oder in welcher das Trägerelement angeordnet oder ausgebildet ist, in horizontaler Richtung relativ zu der Baugruppe bewegbar gelagert. Bewegungen des Trägerelements relativ zu der Baugruppe ergeben sich sonach durch Bewegungen der modulartigen Gehäusestruktur relativ zu der Baugruppe. Das Trägerelement ist zumindest in horizontaler Richtung lagefest an oder in der modulartigen „ In a first variant, the carrier element can be arranged or formed on or in a movably mounted, modular housing structure of the carrier device. In the first variant, the modular housing structure is movably mounted in the horizontally oriented movement plane relative to the assembly. So here is not the support element itself, but the entire modular housing structure on or in which the carrier element is arranged or formed, mounted in the horizontal direction relative to the assembly movable. Movements of the carrier element relative to the module result accordingly by movements of the modular housing structure relative to the module. The support element is at least in the horizontal direction stable on or in the modular "
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Gehäusestruktur angeordnet oder ausgebildet. Housing structure arranged or formed.
In einer weiteren Variante kann das Trägerelement in einer lagefest relativ zu der Baugruppe angeordneten oder ausgebildeten, modulartigen Gehäusestruktur der Trägereinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. In der weiteren Variante ist das Trägerelement an oder in der Gehäusestruktur in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe bewegbar gelagert. Hier ist also das Trägerelement selbst in horizontaler Richtung relativ zu der Baugruppe bewegbar gelagert. Bewegungen des Trägerelements relativ zu der Baugruppe ergeben sich sonach durch tatsächliche Bewegungen des Trägerelements relativ zu der modulartigen Gehäusestruktur. Die modulartige Gehäusestruktur ist zumindest in horizontaler Richtung lagefest an oder in der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur angeordnet oder ausgebildet. In a further variant, the carrier element can be arranged or formed in a positionally fixed relative to the module or formed, modular housing structure of the support means. In the further variant, the carrier element is mounted on or in the housing structure in the horizontally oriented movement plane movable relative to the assembly. Here, therefore, the carrier element is mounted movably in the horizontal direction relative to the assembly. Movements of the carrier element relative to the assembly result accordingly by actual movements of the support member relative to the modular housing structure. The module-like housing structure is at least in the horizontal direction fixed on or arranged in the device-side housing structure or formed.
Prinzipiell ist auch eine Kombination der beiden vorstehend genannten Varianten möglich. In principle, a combination of the two aforementioned variants is possible.
Grundsätzlich gilt, dass die modulartige Gehäusestruktur der Trägereinrichtung nach Art eines Wechselbehälters aus der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur entnehmbar ist. Die Trägereinrichtung lässt sich sonach bedarfsweise aus der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur entnehmen und bedarfsweise an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur befestigen. In principle, the modular housing structure of the carrier device can be removed in the manner of a swap body from the device-side housing structure. The carrier device can therefore be removed as needed from the device-side housing structure and fastened, if necessary, to the device-side housing structure.
Zum Antrieb, d. h. zur Versetzung des Trägerelements oder der modulartigen Gehäusestruktur der Trägereinrichtung in eine Bewegung in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe, umfasst die Vorrichtung typischerweise wenigstens eine Antriebseinrichtung. To drive, d. H. for displacing the support member or the modular housing structure of the support means into movement in the horizontally oriented plane of movement relative to the assembly, the apparatus typically comprises at least one drive means.
Im Hinblick auf die erste Variante gilt, dass die Vorrichtung wenigstens eine mit der modulartigen Gehäusestruktur der Trägereinrichtung koppelbare oder gekoppelte Antriebseinrichtung, welche zur Erzeugung einer die modulartige Gehäusestruktur der Trägereinrichtung in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe bewegenden Antriebskraft eingerichtet ist, umfasst. Die Antriebseinrichtung kann neben wenigstens einer (elektro)motorischen Antriebseinheit, über welche die eigentliche Antriebskraft erzeugbar ist, wenigstens eine mit dieser gekoppelte Übertragungseinheit, über welche die erzeugte Antriebskraft auf das anzutreibende Element, d. h. die modulartige Gehäusestruktur oder das Trägerelement, übertragbar ist, umfassen. Die Antriebseinrichtung kann als Linearantrieb ausgebildet sein oder wenigstens einen solchen umfassen. Konkret kann die Antriebseinrichtung z. B. als Kurbel- oder Spindeltrieb ausgebildet sein oder einen solchen umfassen. Zur Realisierung einer geführten Bewegung der modulartigen Gehäusestruktur in der horizontalen Bewegungsebene bzw. -bahn können, z. B. schienenartige, Führungseinrichtungen an oder in der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur angeordnet oder ausgebildet sein. With regard to the first variant, the device comprises at least one drive device that can be coupled or coupled to the module-like housing structure of the carrier device and that is set up to generate a drive force that moves the modular housing structure of the carrier device in the horizontally oriented movement plane relative to the module. The drive device can, in addition to at least one (electric) motor drive unit, via which the actual drive force can be generated, at least one transmission unit coupled thereto, via which the generated drive force to the driven element, d. H. the modular housing structure or the carrier element is transferable, comprise. The drive device may be designed as a linear drive or comprise at least one such. Specifically, the drive device z. B. be designed as a crank or spindle drive or include such. To realize a guided movement of the modular housing structure in the horizontal plane of movement or web can, for. B. rail-like, guide means are arranged or formed on or in the device-side housing structure.
Im Hinblick auf die zweite Variante gilt entsprechend, dass die Vorrichtung wenigstens eine mit dem Trägerelement koppelbare oder gekoppelte Antriebseinrichtung, welche zur Erzeugung einer das Trägerelement in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe bewegenden Antriebskraft eingerichtet ist, umfasst. Die Antriebseinrichtung kann auch hier neben wenigstens einer (elektro)motorischen Antriebseinheit, über welche die eigentliche Antriebskraft erzeugbar ist, wenigstens eine mit dieser gekoppelte Übertragungseinheit, über welche die erzeugte Antriebskraft auf das anzutreibende Element, d. h. die modulartige Gehäusestruktur oder das Trägerelement, übertragbar ist, umfassen. Die Antriebseinrichtung kann auch hier als Linearantrieb ausgebildet sein oder wenigstens einen solchen umfassen. Konkret kann eine Antriebseinrichtung z. B. als Kurbel- oder Spindeltrieb ausgebildet sein oder einen solchen umfassen. Zur Realisierung einer geführten Bewegung des Trägerelements in der horizontalen Bewegungsebene bzw. -bahn können, z. B. schienenartige, Führungseinrichtungen an oder in der modulartigen Gehäusestruktur angeordnet oder ausgebildet sein. Die Führungseinrichtungen können in vertikaler Richtung bewegbar gelagert sein, um ein Absenken des Trägerelements zu realisieren. With regard to the second variant, it is accordingly true that the device has at least one drive device which can be coupled or coupled to the carrier element and which is used to generate a drive element is arranged which moves the carrier element in the horizontally oriented movement plane relative to the module. The drive device can also be here in addition to at least one (electric) motor drive unit, via which the actual driving force can be generated, at least one coupled thereto transfer unit, via which the generated driving force to the driven element, that is, the modular housing structure or the carrier element, transferable, include. The drive device can also be designed here as a linear drive or at least comprise such. Specifically, a drive device z. B. be designed as a crank or spindle drive or include such. To realize a guided movement of the support member in the horizontal plane of movement or web can, for. B. rail-like, guide means are arranged or formed on or in the modular housing structure. The guide devices can be movably mounted in the vertical direction in order to realize a lowering of the carrier element.
Das Trägerelement kann also neben der beschriebenen Bewegbarkeit in einer horizontalen Bewegungsebene bzw. -bahn zudem in wenigstens einer weiteren Bewegungsebene bzw. - bahn relativ zu der Baugruppe bewegbar gelagert sein. Eine solche weitere Bewegungsebene bzw. -bahn ist typischerweise vertikal ausgerichtet. Bei jeweiligen Bewegungen des Trägerelements in der vertikal ausgerichteten Bewegungsebene bzw. -bahn handelt es sich typischerweise um Linearbewegungen entlang einer linearen Bewegungsachse (Translationsachse), welche für entsprechende additive Herstellungsverfahren nach Durchführung eines Beschichtungs- und Belichtungsvorgangs charakteristisch sind. Hinsichtlich der zur Bewegung des Trägerelements in der vertikal ausgerichteten Bewegungsebene erforderlichen Antriebseinrichtungen gelten die Ausführungen im Zusammenhang mit der Bewegung des Trägerelements in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe analog. In addition to the described mobility in a horizontal plane of movement or path, the carrier element can therefore also be movably mounted relative to the module in at least one further plane of movement or movement. Such another plane of motion is typically vertically aligned. The respective movements of the carrier element in the vertically aligned plane of movement or trajectory are typically linear movements along a linear axis of movement (translation axis) which are characteristic of corresponding additive manufacturing processes after a coating and exposure process has been carried out. With regard to the drive devices required for moving the carrier element in the vertically oriented plane of movement, the statements in connection with the movement of the carrier element in the horizontally aligned movement plane relative to the assembly apply analogously.
Der konstruktive Aufbau der hierin beschriebenen Vorrichtung erlaubt die Bewegung eines die Bauebene umfassenden Trägerelements relativ zu einer kombinierten Beschichtungs- und Belichtungseinrichtung. Die Bewegung des Trägerelements relativ zu der Baugruppe erfolgt in einer horizontalen Bewegungsebene bzw. -bahn; das Trägerelement ist sonach ähnlich dem Prinzip eines Plotters hin und her bewegbar. Wesentlich ist dabei, dass, wie im Weiteren näher erläutert wird, bei jeweiligen Bewegungen des Trägerelements relativ zu der Baugruppe sowohl Beschichtungs- als auch Belichtungsvorgänge durchgeführt werden können. Eine Bewegung des Trägerelements relativ zu der Baugruppe ermöglicht sonach eine zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständige, Ausbildung einer definierten Baumaterialschicht sowie eine zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständige, selektive Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht. Die Beschichtung und die Belichtung erfolgt dabei jeweils während der horizontalen Bewegung des Trägerelements relativ zu der Baugruppe. Die Vorrichtung ermöglicht somit die simultane Durchführung von Beschichtungs- und Belichtungsvorgängen, sodass Leer- bzw. Nebenzeiten reduziert, gegebenenfalls sogar eliminiert, und Bauzeiten entsprechend optimiert werden können. Durch die lagefeste Anordnung oder Ausbildung der Baugruppe, d. h. der Beschichtungs- und Belichtungseinrichtung, sind zudem Justiervorgänge dieser Einrichtungen vereinfacht, da die Baugruppe typischerweise in „nur" einer definierten Position und Ausrichtung relativ zu der Bauebene anordenbar oder angeordnet ist. Die Position und Ausrichtung der Baugruppe relativ zu der Bauebene ist im Hinblick auf die Beschichtungseinnchtung optimiert, sodass der über jeweilige Beschichtungselemente ausbildbare Baumaterialschicht eine gewünschte Schichteigenschaften, insbesondere eine gewünschte Schichtdicke, aufweist. Die Position und Ausrichtung der Baugruppe relativ zu der Bauebene ist zudem im Hinblick auf die Belichtungseinrichtung optimiert, sodass der über jeweilige Belichtungselemente erzeugbare Energiestrahl mit gewünschten Strahleigenschaften, d. h. z. B. einer gewünschten Intensität, auf eine jeweils selektiv zu belichtende bzw. zu verfestigende Baumaterialschicht trifft. Die Baugruppe muss typischerweise nur ein einziges Mal justiert werden, um exakt relativ zu der Bauebene positioniert bzw. ausgerichtet zu sein. The structural design of the device described herein allows the movement of a structural element comprising the construction plane relative to a combined coating and exposure device. The movement of the support member relative to the assembly takes place in a horizontal plane of movement or web; the carrier element is thus movable back and forth similar to the principle of a plotter. It is essential that, as will be explained in more detail below, both coating and exposure processes can be carried out with respective movements of the carrier element relative to the assembly. A movement of the carrier element relative to the assembly thus enables at least sections, in particular complete, formation of a defined layer of building material as well as an at least partially, in particular complete, selective exposure of the formed construction material layer. The coating and the exposure takes place in each case during the horizontal movement of the carrier element relative to the assembly. The device thus allows the simultaneous performance of coating and exposure processes, so that idle or non-productive times reduced, possibly even eliminated, and construction times can be optimized accordingly. The positionally fixed arrangement or construction of the assembly, ie the coating and exposure device, also simplifies adjustment operations of these devices since the assembly is typically locatable or arranged in "only" a defined position and orientation relative to the building plane The assembly relative to the building level is optimized with respect to the coating structure so that the construction material layer which can be formed via respective coating elements has a desired layer properties, in particular a desired layer thickness. so that the energy beam, which can be generated via respective exposure elements, with desired beam properties, ie, for example, a desired intensity, impinges on a respective building material layer to be selectively exposed or hardened Typically, they are adjusted only once to be accurately positioned relative to the build plane.
Insgesamt liegt eine, insbesondere im Hinblick auf die Reduzierung bzw. Optimierung der Bauzeit, verbesserte Vorrichtung zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte vor. Overall, there is an improved apparatus for the additive production of three-dimensional objects, in particular with regard to the reduction or optimization of the construction time.
Die lagefeste Anordnung bzw. Ausbildung der Baugruppe an der vornchtungsseitigen Gehäusestruktur kann durch eine an der Gehäusestruktur befestigte Aufnahmestruktur, in welcher wenigstens die Baugruppe, d. h. die Beschichtungseinnchtung und die Belichtungseinrichtung, baulich integriert angeordnet oder ausgebildet ist, realisiert sein. Durch die Anordnung oder Ausbildung der Beschichtungseinnchtung und der Belichtungseinrichtung in der Aufnahmestruktur ist eine baulich kompakte Ausgestaltung der Baugruppe gegeben. Durch die Befestigung der Aufnahmestruktur an der vornchtungsseitigen Gehäusestruktur ist eine exakte Positionierung und Ausrichtung der Beschichtungseinnchtung und der Belichtungseinrichtung relativ zu der Bauebene gegeben. Hierfür kann die Aufnahmestruktur mit geeigneten Befestigungselementen ausgestattet sein, welche dazu eingerichtet sind, die Aufnahmestruktur, z. B. form- und/oder kraftschlüssig, an geeigneten Gegenbefestigungselementen der vornchtungsseitigen Gehäusestruktur zu befestigen. Bei entsprechenden Befestigungselementen kann es sich um Kraftschlusselemente, d. h. z. B. bolzenartige Gewindeelemente, handeln, welche eine kraftschlüssige Befestigung der Aufnahmestruktur an geeigneten Gegenbefestigungselementen, d. h. z. B. Gewindebohrungen, der vornchtungsseitigen Gehäusestruktur ermöglichen. Selbstverständlich ist eine umgekehrte Konfiguration ebenso möglich. The position-fixed arrangement or design of the assembly on the front-side housing structure can be achieved by a receiving structure attached to the housing structure, in which at least the assembly, i. H. the coating device and the exposure device, structurally integrated or designed, may be realized. By arranging or forming the coating means and the exposure means in the receiving structure, a structurally compact configuration of the assembly is provided. By attaching the receiving structure to the front-side housing structure, precise positioning and alignment of the coating device and the exposure device relative to the building plane are provided. For this purpose, the receiving structure may be equipped with suitable fastening elements, which are adapted to the receiving structure, for. B. positive and / or non-positively fastened to suitable counter-fastening elements of the anticipatory side housing structure. With appropriate fasteners may be traction elements, d. H. z. B. bolt-like threaded elements, act, which a frictional attachment of the receiving structure to suitable counter-fastening elements, d. H. z. B. threaded holes allow the anticipatory side housing structure. Of course, a reverse configuration is also possible.
Die Aufnahmestruktur kann gesonderte Aufnahmeabteile zur Aufnahme von der Beschichtungseinnchtung zugehörigen Funktionselementen, d. h. z. B. jeweiliger Aufbringungselemente sowie jeweiliger, insbesondere klingenartiger bzw. -förmiger Beschichtungselemente, sowie zur Aufnahme von der Belichtungseinrichtung zugehörigen Funktionselementen, d. h. z. B. jeweiliger, insbesondere als Laserdiodenelemente ausgebildeter, Belichtungselemente, umfassen. Es können also gesonderte Aufnahmeabteile für jeweilige Aufbringungs-, Beschichtungs- und Belichtungselemente vorhanden sein, was der vorstehend erwähnten exakten Positionierung und Ausrichtung der Beschichtungseinnchtung und der Belichtungseinrichtung relativ zu der Bauebene dienlich ist. The receiving structure may comprise separate receiving compartments for receiving functional elements associated with the coating means, ie, for example, respective application elements and respective, in particular blade-like or coating elements, and for receiving functional elements associated with the exposure device, ie, for example, respective exposure elements, in particular designed as laser diode elements, include. Thus, there may be separate receiving compartments for respective application, coating and exposure elements, which is the exact positioning and orientation of the coating means mentioned above and the exposure device is useful relative to the building plane.
In der Aufnahmestruktur, d. h. in jeweiligen hierfür vorgesehenen Aufnahmeabteilen, können zusätzlich Funktionselemente weiterer Funktionskomponenten der Vorrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. Einzelne, mehrere oder sämtliche Funktionselemente weiterer Funktionskomponenten der Vorrichtung können also zusätzlich zu den Funktionselementen der Baugruppe baulich integriert in der Aufnahmestruktur angeordnet oder ausgebildet sein. Eine entsprechende Anordnung oder Ausbildung jeweiliger Funktionselemente weiterer Funktionskomponenten der Vorrichtung bedingt gleichermaßen, dass diese weiteren Funktionselemente lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur angeordnet oder ausgebildet sind: In the recording structure, d. H. in respective receiving compartments provided for this purpose, functional elements of further functional components of the device can additionally be arranged or formed. Individual, multiple or all functional elements of further functional components of the device can thus be arranged or formed structurally integrated in the receiving structure in addition to the functional elements of the assembly. A corresponding arrangement or design of respective functional elements of further functional components of the device equally requires that these further functional elements are arranged or formed in a fixed position on the device-side housing structure:
Eine in einem (weiteren) Aufnahmeabteil der Aufnahmestruktur angeordnete oder ausgebildete und somit lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur angeordnete oder ausgebildete weitere Funktionskomponente der Vorrichtung kann z. B. eine Absaugeinrichtung, welche zur Absaugung von sich bauprozessbedingt aus einer Baumaterialschicht gelöstem Baumaterial („Schweißspritzer") und/oder zur Absaugung von bauprozessbedingt entstehenden Prozessgasen eingerichtet ist, sein. Die Absaugeinrichtung umfasst wenigstens ein Absaugelement, vermittels welchem eine Saugströmung ausbildbar ist, welche ein Entfernen von sich bauprozessbedingt aus einer Baumaterialschicht gelöstem Baumaterial und/oder zur Absaugung von bauprozessbedingt entstehenden Prozessgasen ermöglicht. Das Absaugelement kann von einer Saugströmung durchströmbar oder durchströmt sein und entsprechend mit einer Strömungserzeugungseinrichtung, d. h. z. B. einer Pumpeneinrichtung, gekoppelt sein. In dem Absaugelement kann wenigstens eine Durchtrittsöffnung zum Durchtritt eines von der Belichtungseinrichtung erzeugten Energiestrahls ausgebildet sein. Das Absaugelement kann eine längliche, insbesondere rohrartige, gegebenenfalls trichterförmige, geometrische Gestalt aufweisen. A arranged in a (further) receiving compartment of the receiving structure or formed and thus positionally fixed to the device-side housing structure or formed further functional component of the device may, for. The suction device comprises at least one suction element, by means of which a suction flow can be formed, which is designed to suck up process material dissolved from a building material layer ("spatter") The suction element can be traversed or flowed through by a suction flow and correspondingly coupled to a flow generation device, ie, for example, a pump device At least one through-opening may be formed for the passage of an energy beam generated by the exposure device The suction element may be an elongated, in particular tubular, optionally funnel-shaped, shaped have formal shape.
Eine in einem (weiteren) Aufnahmeabteil der Aufnahmestruktur angeordnete oder ausgebildete und somit lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur angeordnete oder ausgebildete weitere Funktionskomponente der Vorrichtung kann (alternativ oder ergänzend) z. B. eine Glättungs- und/oder Ebnungseinrichtung, welche zur zumindest abschnittsweisen Glättung und/oder Ebnung einer selektiv verfestigten Baumaterialschicht eingerichtet ist, sein. Die Glättungs- und/oder Ebnungseinrichtung umfasst wenigstens ein Glättungs- und/oder Ebnungselements, vermittels welchem es auf eine selektiv verfestigte Baumaterialschicht einwirken kann, um bauprozessbedingt in der Baumaterialschicht entstandene Unebenheiten, d. h. z. B. kraterartige Erhebungen, in der Baumaterialschicht zu entfernen, d. h. die Baumaterialschicht, zu glätten bzw. zu ebnen, bevor auf dieser eine weitere Baumaterialschicht ausgebildet wird. Das Glättungs- und/oder Ebnungselement kann z. B. als ein Rakel oder als ein, gegebenenfalls rotierbar antreibbares, Schleifelement („Schleifwalze") ausgebildet sein. A further functional component of the device arranged or formed in a (further) receiving compartment of the receiving structure and thus arranged fixedly on the device-side housing structure or formed can (alternatively or in addition) be provided, for example. B. a smoothing and / or flattening device, which is adapted for at least partially smoothing and / or flattening a selectively solidified building material layer, be. The smoothing and / or flattening device comprises at least one smoothing and / or flattening element, by means of which it can act on a selectively solidified building material layer, in order to prevent building process-related unevenness in the building material layer, i. H. z. B. crater-like elevations to remove in the building material layer, d. H. the building material layer, to smooth or level before it is formed on this another building material layer. The smoothing and / or planarization element may, for. B. as a squeegee or as an optionally rotatable drivable, grinding element ("grinding roller") may be formed.
Eine in einem (weiteren) Aufnahmeabteil der Aufnahmestruktur angeordnete oder ausgebildete und somit lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur angeordnete oder ausgebildete weitere Funktionskomponente der Vorrichtung kann (alternativ oder ergänzend) z. B. eine Erfassungseinrichtung, welche zur Erfassung wenigstens einer die Güte einer zu verfestigenden und/oder einer selektiv verfestigten Baumaterialschicht, d. h. insbesondere deren Oberfläche, beschreibenden Erfassungsgröße eingerichtet ist, sein. Die Erfassungseinrichtung umfasst wenigstens ein Erfassungselement, vermittels welchem Bilddaten einer zu verfestigenden und/oder einer selektiv verfestigten Baumaterialschicht aufgenommen werden können. Das Erfassungselement kann z. B. als ein optisches Bildaufnahmeelement, insbesondere eine Kamera, ausgebildet sein. Aufgenommene Bilddaten sind vermittels geeigneter Auswertealgorithmen qualitativ oder quantitativ im Hinblick auf bestimmte die Güte der Baumaterialschicht beschreibende Erfassungsgrößen auswertbar. Bei entsprechenden Erfassungsgrößen kann es sich um die Güte der Baumaterialschicht beeinflussende Merkmale, d. h. z. B. Unebenheiten, wie z. B. kraterartige Erhebungen, Unregelmäßigkeiten, etc., einer Baumaterialschicht handeln. Die aufgenommene und gegebenenfalls entsprechend ausgewertete Bilddaten vermittels geeigneter Visualisierungsalgorithmen visualisierbar, sodass sich ein zwei- oder dreidimensionales (topologisches) Abbild, insbesondere der Oberfläche, einer Baumaterialschicht, erstellen und auf einer geeigneten Anzeigeeinrichtung, welche gegebenenfalls einen Bestandteil der Vorrichtung bildet, anzeigen lässt. A disposed or formed in a (further) receiving compartment of the receiving structure or formed and thus positionally fixed to the device-side housing structure or trained further functional component of the device can (alternatively or additionally) z. B. a detection device, which is adapted to detect at least one of the quality of a to be consolidated and / or a selectively solidified building material layer, ie in particular whose surface descriptive detection size, be. The detection device comprises at least one detection element, by means of which image data of a building material layer to be consolidated and / or a selectively solidified can be recorded. The detection element can, for. B. as an optical image pickup element, in particular a camera, be formed. Recorded image data can be evaluated qualitatively or quantitatively by means of suitable evaluation algorithms with regard to certain acquisition quantities describing the quality of the building material layer. With appropriate detection variables, it may be the quality of the building material layer influencing characteristics, ie, for example, bumps such. B. crater-like elevations, irregularities, etc., a building material layer act. The recorded and possibly correspondingly evaluated image data can be visualized by means of suitable visualization algorithms, so that a two- or three-dimensional (topological) image, in particular the surface, of a building material layer can be created and displayed on a suitable display device, which optionally forms a component of the device.
Jeweilige Aufnahmeabteile der Aufnahmestruktur können unter Ausbildung der Aufnahmestruktur, insbesondere in horizontaler Richtung, (beschädigungs- bzw. zerstörungsfrei) lösbar miteinander verbindbar oder verbunden sein. Die Aufnahmestruktur kann sich sonach aus einzelnen miteinander verbindbaren Aufnahmeabteilen bedarfsweise zusammensetzen, mithin bedarfsweise auf- oder abrüsten lassen. An jeweiligen Aufnahmeabteilen sind hierfür geeignete Verbindungselemente angeordnet oder ausgebildet, über deren Zusammenwirken sich eine, z. B form- und/oder kraftschlüssige, lösbare Verbindung mehrerer Aufnahmeabteile an- bzw. miteinander ausbilden lässt. Bei entsprechenden Verbindungselementen kann es sich um Formschlusselemente, d. h. z. B. Rastvorsprünge, oder Kraftschlusselemente, d. h. z. B. bolzenartige Gewindeelemente, handeln, welche eine formschlüssige oder kraftschlüssige Befestigung eines Aufnahmeabteils an geeigneten Gegenformschlusselementen, d. h. z. B. Rastaufnahmen, oder an geeigneten Gegenkraftschlusselementen, d. h. z. B. Gewindebohrungen, eines weiteren Aufnahmeabteils ermöglichen. Respective receiving compartments of the receiving structure can be detachably connected or connected to one another by forming the receiving structure, in particular in the horizontal direction (damage-free or non-destructive). The receiving structure can therefore be made up of individual interconnectable receiving compartments as needed, and therefore can be upgraded or disassembled if necessary. At appropriate receiving compartments suitable fasteners are arranged or formed for this, on the interaction of a, z. B form-fitting and / or non-positive, releasable connection of several receiving compartments on or form together. In the case of corresponding connecting elements, it may be positive-locking elements, d. H. z. B. locking projections, or adhesion elements, d. H. z. B. bolt-like threaded elements, act, which is a positive or non-positive attachment of a receiving compartment to suitable counter-form-locking elements, d. H. z. B. locking receptacles, or on suitable counterforce elements, d. H. z. B. threaded holes allow another recording compartment.
Die Belichtungseinrichtung kann mehrere, insbesondere zu mehreren Gruppen zusammengefasste, Belichtungselemente, welche jeweils zur Erzeugung eines Energiestrahls zur selektiven Belichtung einer selektiv zu verfestigenden Baumaterialschicht eingerichtet sind, umfassen. Die Beschichtungseinrichtung kann zwischen einer ersten Anzahl an Belichtungselementen, insbesondere einer ersten Gruppe mehrerer Belichtungselemente, und einer zweiten Anzahl an Belichtungselementen, insbesondere einer zweiten Gruppe mehrerer Belichtungselemente, angeordnet oder ausgebildet sein. Eine derartige Anordnung der Beschichtungseinrichtung zwischen jeweiligen Belichtungselementen der Belichtungseinrichtung ist für die bereits erwähnte Realisierung simultaner Beschichtung- und Belichtungsvorgänge während einer Bewegung des Trägerelements relativ zu der Baugruppe zweckmäßig. Die Anordnung kann konstruktiv derart umgesetzt sein, dass eine erste Anzahl an Belichtungselementen, insbesondere eine erste Gruppe an Belichtungselementen, an einem ersten Seitenbereich der Beschichtungseinrichtung angeordnet oder ausgebildet ist, und eine zweite Anzahl an Belichtungselementen, insbesondere eine zweite Gruppe an Belichtungselementen, an einem, insbesondere dem ersten Seitenbereich gegenüber liegenden, zweiten Seitenbereich der Beschichtungseinrichtung angeordnet oder ausgebildet ist. Selbstverständlich kann eine derartige Anordnung durch entsprechende Aufnahmeabteile realisiert sein, sodass in einem ersten Aufnahmeabteil eine erste Anzahl oder Gruppe an Belichtungselementen, in einem zu dem ersten Aufnahmeabteil benachbart angeordneten zweiten Aufnahmeabteil wenigstens ein Aufbringungselement und wenigstens ein Beschichtungselement und in einem zu dem zweiten Aufnahmeabteil benachbarten dritten Aufnahmeabteil eine zweite Anzahl oder Gruppe an Belichtungselementen angeordnet oder ausgebildet ist. The exposure device can comprise a plurality of exposure elements combined in particular into a plurality of groups, each of which is designed to generate an energy beam for selective exposure of a building material layer to be selectively solidified. The coating device may be arranged or formed between a first number of exposure elements, in particular a first group of a plurality of exposure elements, and a second number of exposure elements, in particular a second group of a plurality of exposure elements. Such an arrangement of the coating device between respective exposure elements of Exposure device is useful for the aforementioned realization of simultaneous coating and exposure operations during movement of the support member relative to the assembly. The arrangement may be implemented constructively such that a first number of exposure elements, in particular a first group of exposure elements, is arranged or formed on a first side region of the coating device, and a second number of exposure elements, in particular a second group of exposure elements, on one, in particular the first side region opposite, the second side region of the coating device is arranged or formed. Of course, such an arrangement can be realized by corresponding receiving compartments, so that in a first receiving compartment a first number or group of exposure elements, in a second receiving compartment adjacent to the second receiving compartment second receiving compartment at least one application element and at least one coating element and in an adjacent to the second receiving compartment third Receiving compartment a second number or group of exposure elements is arranged or formed.
Die Beschichtungseinrichtung umfasst dabei grundsätzlich wenigstens ein Aufbringungselement und wenigstens ein Beschichtungselement. Im Hinblick auf Anordnung und Anzahl jeweiliger Aufbringungs- und Beschichtungselemente ergeben sich unterschiedliche Konfigurationsmöglichkeiten der Beschichtungseinrichtung: The coating device basically comprises at least one application element and at least one coating element. With regard to the arrangement and number of respective application and coating elements, different configuration options of the coating device result:
Gemäß einer ersten beispielhaften Konfiguration kann die Beschichtungseinrichtung mehrere (unmittelbar) benachbart angeordnete Beschichtungselemente und ein, gegebenenfalls einziges, Aufbringungselement umfassen. Das Aufbringungselement kann dazu eingerichtet sein, eine bestimmte Baumaterialmenge zwischen wenigstens zwei Beschichtungselemente auf die Bauebene aufzubringen. Das Aufbringungselement ist sonach derart relativ zu den Beschichtungselementen angeordnet, dass es Baumaterial in einen durch wenigstens zwei unmittelbar benachbart angeordnete Beschichtungselemente gebildeten Zwischenraum aufbringen kann. Die Beschichtungselemente können, z. B. in vertikaler Richtung, zwischen einer Beschichtungsposition, in welcher die Ausbildung einer definierten bzw. gewünschten Baumaterialschicht möglich ist, und einer Nichtbeschichtungsposition, in welcher die Ausbildung einer definierten bzw. gewünschten Baumaterialschicht nicht möglich ist, bewegbar gelagert sein. Typischerweise ist in abwechselnder Abfolge immer ein Beschichtungselement in die Beschichtungsposition und ein Beschichtungselement in die Nichtbeschichtungsposition bewegt. According to a first exemplary configuration, the coating device may comprise a plurality of (directly) adjacently arranged coating elements and an optionally single application element. The application element may be adapted to apply a certain amount of building material between at least two coating elements on the construction level. The application element is thus arranged relative to the coating elements in such a way that it can apply building material into a gap formed by at least two directly adjacent coating elements. The coating elements can, for. B. in the vertical direction, between a coating position in which the formation of a defined or desired building material layer is possible, and a non-coating position in which the formation of a defined or desired building material layer is not possible to be movably mounted. Typically, in alternating sequence, one coating element is always moved to the coating position and one coating element is moved to the non-coating position.
Gemäß einer zweiten beispielhaften Konfiguration kann die Beschichtungseinrichtung mehrere benachbart angeordnete Aufbringungselemente und ein (einziges) Beschichtungselement umfassen. Die Aufbringungselemente können dazu eingerichtet sein, eine bestimmte Baumaterialmenge seitlich benachbart zu dem, typischerweise zentrisch zwischen jeweiligen Aufbringungselementen angeordneten oder ausgebildeten, Beschichtungselement auf die Bauebene aufzubringen. Ein erstes Aufbringungselement oder eine Gruppe erster Aufbringungselemente können links des Beschichtungselements und ein zweites Aufbringungselement oder eine Gruppe zweiter Aufbringungselemente können rechts des Beschichtungselements angeordnet oder ausgebildet sein. According to a second exemplary configuration, the coating device may comprise a plurality of adjacently arranged application elements and a (single) coating element. The application elements may be adapted to apply a specific quantity of building material laterally adjacent to the coating element, which is typically arranged centrally or centrally between the respective application elements, onto the building level. A first application element or a group of first application elements can be left of the coating element and a second Applying element or a group of second application elements can be arranged or formed on the right of the coating element.
Für jedwede Konfiguration gilt, dass die Aufbringungs- und Beschichtungselemente - analog den Belichtungselementen - typischerweise in einer definierten Position und Ausrichtung, insbesondere in einem definierten Abstand, relativ zu dem Trägerelement anordenbar oder angeordnet sind, um eine definierte Baumaterialschicht auszubilden. For any configuration applies that the application and coating elements - analogous to the exposure elements - typically in a defined position and orientation, in particular at a defined distance, are arranged relative to the carrier element or arranged to form a defined layer of building material.
Im Zusammenhang mit der erwähnten simultanen Durchführung von Beschichtungs- und Belichtungsvorgängen ist es zweckmäßig, wenn das Trägerelement zwischen einer ersten Position, in welcher ein erster Trägerelementabschnitt, insbesondere ein ein erstes Ende des Trägerelements bildender Trägerelementabschnitt, unterhalb der Beschichtungseinrichtung angeordnet ist, und einer zweiten Position, in welcher ein zweiter Trägerelementabschnitt, insbesondere ein ein zweites Ende des Trägerelements bildender Trägerelementabschnitt, unterhalb der Beschichtungseinrichtung angeordnet ist, bewegbar gelagert ist. In connection with the aforementioned simultaneous performance of coating and exposure processes, it is expedient for the carrier element to be arranged below a first position between a first carrier element section, in particular a carrier element section forming a first end of the carrier element, and a second position in which a second carrier element section, in particular a carrier element section forming a second end of the carrier element, is arranged below the coating device, is movably mounted.
Ausgehend von der ersten beispielhaften Konfiguration der Beschichtungseinrichtung - geltend für den Fall, in dem jeweilige der Beschichtungseinrichtung zugehörige Aufbringungs- und Beschichtungselemente zwischen einer ersten Anzahl an Belichtungselementen, insbesondere einer ersten Gruppe an Belichtungselementen, und einer zweiten Anzahl an Belichtungselementen, insbesondere einer zweiten Gruppe an Belichtungselementen, angeordnet oder ausgebildet sind - kann die Ausbildung einer Baumaterialschicht bei Bewegung des Trägerelements ausgehend von der ersten Position in Richtung der zweiten Position über ein erstes Beschichtungselement erfolgen. Die Aufbringung von Baumaterial zwischen die Beschichtungselemente erfolgt vermittels eines entsprechend angeordneten Aufbringungselements. Dabei kann die Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht während der Bewegung des Trägerelements in Richtung der zweiten Position vermittels wenigstens eines der ersten Anzahl zugehörigen Belichtungselements erfolgen. In analoger Weise kann die Ausbildung einer Baumaterialschicht bei Bewegung des Trägerelements ausgehend von der zweiten Position in Richtung der ersten Position über ein zweites Beschichtungselement erfolgen. Die Aufbringung von Baumaterial zwischen die Beschichtungselemente erfolgt wiederum vermittels eines entsprechend angeordneten Aufbringungselements. Die Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht kann während der Bewegung des Trägerelements in Richtung der ersten Position vermittels wenigstens eines der zweiten Anzahl zugehörigen Belichtungselements erfolgen. Based on the first exemplary configuration of the coating device - applies in the case in the respective application and coating elements associated with the coating device between a first number of exposure elements, in particular a first group of exposure elements, and a second number of exposure elements, in particular a second group Exposure elements are arranged or formed - the formation of a layer of building material can be carried out on movement of the carrier element, starting from the first position in the direction of the second position via a first coating element. The application of building material between the coating elements takes place by means of a suitably arranged application element. In this case, the exposure of the formed building material layer during the movement of the carrier element in the direction of the second position can take place by means of at least one of the first number of associated exposure element. In an analogous manner, the formation of a layer of building material can take place on movement of the carrier element, starting from the second position in the direction of the first position via a second coating element. The application of building material between the coating elements again takes place by means of a suitably arranged application element. The exposure of the formed building material layer can take place during the movement of the carrier element in the direction of the first position by means of at least one of the second number of associated exposure element.
Ausgehend von der zweiten beispielhaften Konfiguration der Beschichtungseinrichtung - geltend für den Fall, in dem jeweilige der Beschichtungseinrichtung zugehörige Aufbringungsund Beschichtungselemente zwischen einer ersten Anzahl an Belichtungselementen, insbesondere einer ersten Gruppe an Belichtungselementen, und einer zweiten Anzahl an Belichtungselementen, insbesondere einer zweiten Gruppe an Belichtungselementen, angeordnet oder ausgebildet sind - kann die Aufbringung von Baumaterial auf die Bauebene bei Bewegung des Trägerelements ausgehend von der ersten Position in Richtung der zweiten Position über ein erstes Aufbringungselement erfolgen. Die Ausbildung der Baumaterialschicht erfolgt vermittels des (zentrisch) zwischen den Aufbringungselementen angeordneten Beschichtungselements. Die Belichtung der vermittels des Beschichtungselements ausgebildeten Baumaterialschicht kann während der Bewegung des Trägerelements in Richtung der zweiten Position vermittels wenigstens eines der ersten Anzahl zugehörigen Belichtungselements erfolgen. Die Aufbringung von Baumaterial auf die Bauebene kann bei Bewegung des Trägerelements ausgehend von der zweiten Position in Richtung der ersten Position über ein zweites Aufbringungselement erfolgen. Die Ausbildung der Baumaterialschicht erfolgt wiederum vermittels des (zentrisch) zwischen den Aufbringungselementen angeordneten Beschichtungselements. Die Belichtung der vermittels des Beschichtungselements ausgebildeten Baumaterialschicht kann während der Bewegung des Trägerelements in Richtung der ersten Position vermittels wenigstens eines der zweiten Anzahl zugehörigen Belichtungselements erfolgen. Based on the second exemplary configuration of the coating device - in the case in which respective application and coating elements of the coating device between a first number of exposure elements, in particular a first group of exposure elements, and a second number of exposure elements, in particular a second group of exposure elements, can be arranged or formed - the application of building material on the building level when moving the support member, starting from the first position in the direction of the second position via a first application element. The formation of the building material layer takes place by means of the (centric) arranged between the application elements coating element. The exposure of the building material layer formed by means of the coating element can take place during the movement of the carrier element in the direction of the second position by means of at least one of the first number of associated exposure elements. The application of building material to the building level can take place when the support element moves from the second position in the direction of the first position via a second application element. The construction material layer is again formed by means of the (centrally) arranged between the application elements coating element. The exposure of the building material layer formed by means of the coating element can take place during the movement of the carrier element in the direction of the first position by means of at least one of the second number of associated exposure element.
Im Hinblick auf eine beispielhafte plattenartige bzw. -förmige geometrische Gestalt des Trägerelements kann in der ersten Position ein linker Endbereich des Trägerelements unterhalb der Beschichtungseinrichtung angeordnet sein. In der zweiten Position kann ein rechter Endbereich des Trägerelements unterhalb der Beschichtungseinrichtung angeordnet sein. Die Bewegung eines in der ersten Position befindlichen Trägerelements erfolgt sonach nach links, um das Trägerelement in die zweite Position zu bewegen. Entsprechend erfolgt die Bewegung eines in der zweiten Position befindlichen Trägerelements sonach nach rechts, um das Trägerelement in die erste Position zu bewegen. With regard to an exemplary plate-like or -shaped geometric shape of the carrier element, in the first position, a left end region of the carrier element may be arranged below the coating device. In the second position, a right end region of the carrier element can be arranged below the coating device. The movement of a carrier element located in the first position is accordingly to the left to move the carrier element in the second position. Accordingly, the movement of a carrier element located in the second position is accordingly to the right to move the carrier element in the first position.
Insgesamt kann bei jeder horizontalen Bewegung des Trägerelements relativ zu der Baugruppe, d. h. unabhängig davon, ob dieses in Richtung der ersten oder zweiten Position bewegt wird, simultan ein Aufbringungs-, Beschichtungs- und ein Belichtungsvorgang durchgeführt werden („Plotter-Prinzip"). Overall, with each horizontal movement of the support member relative to the assembly, i. H. regardless of whether it is moved in the direction of the first or second position, simultaneously an application, coating and an exposure process are performed ("plotter principle").
Einzelne, mehrere oder sämtliche Belichtungselemente können in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad relativ zu der Bauebene bewegbar an der Aufnahmestruktur angeordnet oder ausgebildet sein. Durch eine bewegbare Lagerung jeweiliger Belichtungselemente lassen sich unterschiedliche Belichtungsprofile realisieren, über welche sich diverse Verfestigungsparameter, z. B. Verfestigungsgrade, einer zu verfestigenden Baumaterialschicht variieren lassen. Denkbar ist auch eine Temperierung einer zu verfestigenden oder verfestigten Baumaterialschicht vermittels entsprechend ausgerichteter Belichtungselemente. Bewegungen eines Belichtungselements können translatorische Bewegungsfreiheitsgrade entlang wenigstens einer Translationsachse und/oder rotatorische Bewegungsfreiheitsgrade um wenigstens eine Rotationsachse beinhalten. Bei einer Bewegung eines Belichtungselements kann es sich sonach um eine Linearbewegung entlang einer linearen Bewegungsachse (Translationsachse) und/oder um eine Drehbewegung um eine Drehachse (Rotationsachse) handeln. Selbstverständlich können einzelne, mehrere oder sämtliche Belichtungselemente in unterschiedlichen Bewegungsfreiheitsgraden kombiniert bewegbar sein. In analoger Weise können auch entsprechende Beschichtungselemente in wenigstens einem Bewegungsfreiheitsgrad relativ zu der Bauebene bewegbar an der „„ Individual, multiple or all exposure elements can be arranged or designed to be movable on the receiving structure in at least one degree of freedom of movement relative to the building plane. By a movable storage of respective exposure elements, different exposure profiles can be realized, via which diverse solidification parameters, eg. B. Verfestigungsgrade to vary a building material layer to be consolidated. A tempering of a building material layer to be consolidated or solidified by means of appropriately aligned exposure elements is also conceivable. Movements of an exposure element may include translational degrees of freedom of movement along at least one translation axis and / or rotational degrees of freedom of movement about at least one axis of rotation. Accordingly, a movement of an exposure element may be a linear movement along a linear movement axis (translation axis) and / or a rotational movement about an axis of rotation (rotation axis). Of course, individual, multiple or all exposure elements combined in different degrees of freedom of movement can be combined. In an analogous manner, corresponding coating elements can be moved in at least one degree of freedom of movement relative to the building plane at the ""
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Aufnahmestruktur angeordnet oder ausgebildet sein. Derart ist die erwähnte bewegbare Lagerung eines Beschichtungselements zwischen der erwähnten Beschichtungs- und der erwähnten Nichtbeschichtungsposition realisierbar. Receiving structure arranged or formed. In this way, the mentioned movable mounting of a coating element between the mentioned coating and the mentioned non-coating position can be realized.
Die Vorrichtung kann eine der Beschichtereinrichtung, insbesondere jeweiligen Aufbringungselementen, zuordenbare oder zugeordnete Bevorratungseinrichtung umfassen. Die Bevorratungseinrichtung ist zur Bevorratung von Baumaterial eingerichtet ist. Die Bevorratungseinrichtung ist derart mit der Beschichtungseinrichtung, insbesondere jeweiligen Aufbringungselementen, verbindbar oder verbunden, dass über die Bevorratungseinrichtung diskontinuierlich oder kontinuierlich eine bestimmte Menge an Baumaterial zuführbar ist. Die Menge an der Beschichtungseinrichtung zugeführtem Baumaterial ist zweckmäßig an die Bewegung des Trägerelements, d. h. insbesondere die Geschwindigkeit des Trägerelements, relativ zu der Baugruppe angepasst. Hierfür kann die Bevorratungseinrichtung mit einer Datenspeichereinrichtung verbunden sein, in welcher bestimmte Bewegungsprofile, insbesondere Geschwindigkeitsprofile, des Trägerelements relativ zu der Baugruppe datenmäßig hinterlegt sind. The device may comprise one of the coater, in particular respective application elements, assignable or associated storage device. The storage device is set up for storing building material. The storage device can be connected or connected to the coating device, in particular respective application elements, in such a way that a certain amount of building material can be supplied discontinuously or continuously via the storage device. The amount of building material supplied to the coating device is expedient to the movement of the carrier element, d. H. in particular the speed of the carrier element, adjusted relative to the assembly. For this purpose, the storage device can be connected to a data storage device in which certain movement profiles, in particular velocity profiles, of the carrier element are stored relative to the data in the data.
Das Trägerelement, gegebenenfalls die gesamte Trägereinrichtung, ist zweckmäßig von der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur schwingungsentkoppelt. Derart ist die Einbringung von auf bei Bewegungen des Trägerelements relativ zu der Baugruppe erzeugten Schwingungen und eine damit einhergehende mögliche Beeinträchtigung von Belichtungsvorgängen unterbunden. Die Schwingungsentkopplung ist vermittels geeigneter zwischen das Trägerelement bzw. die Trägereinrichtung und die Baugruppe geschalteter Entkopplungselemente bzw. -strukturen, d. h. z. B. Elastomorelemente bzw. -strukturen, realisiert. The carrier element, optionally the entire carrier device, is expediently vibration-decoupled from the device-side housing structure. In this way, the introduction of vibrations generated during movements of the carrier element relative to the assembly and a possible possible impairment of exposure processes are prevented. The vibration decoupling is achieved by means of suitable decoupling elements or structures connected between the carrier element or the carrier device and the module, ie. H. z. B. Elastomorelemente or structures realized.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Objekts durch sukzessive schichtweise selektive Belichtung und damit einhergehende Verfestigung einzelner Baumaterialschichten aus verfestigbarem Baumaterial vermittels wenigstens eines Energiestrahls. Bei dem Verfahren kann es sich um ein selektives Laserschmelzverfahren (SLM-Verfahren) oder um ein selektives Lasersinterverfahren (SLS- Verfahren) handeln. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine wie beschriebene Vorrichtung zur additiven Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Objekts verwendet wird. Mithin gelten sämtliche Ausführungen im Zusammenhang der Vorrichtung analog für das Verfahren. The invention further relates to a method for the additive production of at least one three-dimensional object by successive layer-wise selective exposure and concomitant solidification of individual building material layers of solidifiable building material by means of at least one energy beam. The method may be a selective laser melting process (SLM process) or a selective laser sintering process (SLS process). The method is characterized in that a device as described for the additive production of at least one three-dimensional object is used. Consequently, all statements in the context of the device apply analogously to the process.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is explained in more detail with reference to embodiments in the drawing figures. Showing:
Fig. 1 - 22 je eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur additiven Herstellung eines dreidimensionalen Objekts gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 - 22 each a schematic diagram of an apparatus for the additive production of a three-dimensional object according to an embodiment.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die 1 Fig. 1 shows a schematic diagram of a device 1 according to an embodiment. The 1
Vorrichtung 1 dient zur additiven Herstellung eines dreidimensionalen Objekts, d. h. beispielsweise eines technischen Bauteils bzw. einer technischen Bauteilgruppe, durch sukzessive schichtweise selektive Belichtung und damit einhergehende Verfestigung von Baumaterialschichten 9 aus einem verfestigbaren Baumaterial 2 vermittels wenigstens eines Energiestrahls 3. Die sukzessive schichtweise selektive Verfestigung jeweiliger zu verfestigender Baumaterialschichten 9 erfolgt derart, dass ein oder mehrere Energiestrahlen 3 selektiv auf bestimmte zu verfestigende, jeweiligen schichtbezogenen Querschnittsgeometrien des herzustellenden Objekts entsprechende Bereiche jeweiliger Baumaterialschichten 9 gerichtet werden („selektive Belichtung"). Device 1 is used for the additive production of a three-dimensional object, d. H. For example, a technical component or a technical component group, by successively layerwise selective exposure and concomitant solidification of building material layers 9 of a solidified building material 2 by means of at least one energy beam 3. The successive layerwise selective solidification of respective building material layers 9 to be solidified such that one or more Energy beams 3 are selectively directed to certain to be solidified, respective layer-related cross-sectional geometries of the object to be produced corresponding areas of respective building material layers 9 ("selective exposure").
Bei dem verfestigbaren Baumaterial 2 handelt es sich z. B. um ein Metallpulver(gemisch), d. h. z. B. um ein Aluminiumpulver(gemisch) oder Stahlpulver(gemisch). Bei dem Energiestrahl 3 handelt es sich z. B. um einen Laserstrahl, mithin ist die Vorrichtung 1 zur Durchführung selektiver Laserschmelzverfahren oder selektiver Lasersinterverfahren eingerichtet. The solidifiable building material 2 is z. B. to a metal powder (mixture), d. H. z. For example, an aluminum powder (mixture) or steel powder (mixture). In the energy beam 3 is z. Example, to a laser beam, therefore, the device 1 for performing selective laser melting or selective laser sintering method is established.
Die Vorrichtung 1 umfasst eine Gehäusestruktur 4, in welcher die zur Durchführung additiver Bauprozesse erforderlichen Funktionskomponenten der Vorrichtung 1 angeordnet oder ausgebildet sind. Die Gehäusestruktur 4 umfasst eine inertisierbare Prozesskammer 5. In der Prozesskammer 5 kann eine Schutzgasatmosphäre, d. h. z. B. eine Argon- oder Stickstoffatmosphäre, und/oder ein bestimmtes Druckniveau ausgebildet und aufrechterhalten werden. The device 1 comprises a housing structure 4 in which the functional components of the device 1 required for carrying out additive construction processes are arranged or formed. The housing structure 4 comprises an inertizable process chamber 5. In the process chamber 5, a protective gas atmosphere, d. H. z. As an argon or nitrogen atmosphere, and / or a certain pressure level can be formed and maintained.
Die Vorrichtung 1 umfasst wenigstens eine im Weiteren abgekürzt als„Baugruppe" bezeichnete kombinierte Beschichtungs- und Belichtungsbaugruppe 6. Die Baugruppe 6 umfasst eine Beschichtungseinrichtung 8 und eine Belichtungseinrichtung 1 1. The device 1 comprises at least one combined coating and exposure assembly 6, which is referred to below as "assembly" for short. The assembly 6 comprises a coating device 8 and an exposure device 11.
Die Beschichtungseinrichtung 8 ist zur Durchführung von Beschichtungsvorgängen zur Ausbildung von selektiv zu belichtenden bzw. selektiv zu verfestigenden Baumaterialschichten 9 in der Bauebene 10, d. h. der Ebene, in welcher entsprechende Beschichtungs- und Belichtungsvorgänge durchgeführt werden, eingerichtet. In einem jeweiligen Beschichtungsvorgang wird eine selektiv zu belichtende bzw. selektiv zu verfestigende Baumaterialschicht 9 ausgebildet. Die Beschichtungseinrichtung 8 umfasst ein oder mehrere oberhalb der Bauebene 10 angeordnete oder ausgebildete, wenigstens eine Aufbringungsöffnung (nicht näher bezeichnet), welche typischerweise über ein zwischen einer Offen- und Schließstellung bewegbares Schließelement (nicht näher bezeichnet) verschließbar ist, umfassende, Aufbringungselemente 27, 27a, 27b, gegebenenfalls in (parallel) benachbarter Anordnung und Ausrichtung, sowie ein oder mehrere klingenartige bzw. -förmige Beschichtungselemente 12, gegebenenfalls in (parallel) benachbarter Anordnung und Ausrichtung. The coating device 8 is for carrying out coating operations for the formation of selectively to be exposed or selectively to be consolidated building material layers 9 in the building level 10, d. H. the level at which appropriate coating and exposure operations are performed. In a respective coating operation, a building material layer 9 to be selectively exposed or selectively solidified is formed. The coating device 8 comprises one or more above the building level 10 arranged or formed, at least one application opening (unspecified), which typically via a movable between an open and closed position closing element (unspecified), comprehensive, application elements 27, 27 a , 27b, optionally in (parallel) adjacent arrangement and orientation, and one or more blade-like or coating-like coating elements 12, optionally in (parallel) adjacent arrangement and orientation.
Der Beschichtereinrichtung 8 bzw. den jeweiligen Aufbringungselementen 27, 27a, 27b ist eine Bevorratungseinrichtung 17 zugeordnet. Die Bevorratungseinrichtung 17 ist zur Bevorratung von Baumaterial 2 eingerichtet. Die Bevorratungseinrichtung 17 ist derart mit der „„ The coating device 8 or the respective application elements 27, 27a, 27b is assigned a storage device 17. The storage device 17 is set up for storing building material 2. The storage device 17 is so with the ""
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Beschichtungseinrichtung 8 bzw. den jeweiligen Aufbringungselementen 27, 27a, 27b verbunden, dass über die Bevorratungseinrichtung 17 diskontinuierlich oder kontinuierlich eine bestimmte Menge an Baumaterial 2 zuführbar ist. Die Menge an der Beschichtungseinrichtung 8 zugeführtem Baumaterial 2 kann an die im Weiteren erläuterte Bewegung des Trägerelements 16 einer Trägereinrichtung 15, d. h. insbesondere die Geschwindigkeit des Trägerelements 16, relativ zu der Baugruppe 6 angepasst sein. Coating device 8 and the respective application elements 27, 27a, 27b connected that on the storage device 17 discontinuously or continuously a certain amount of building material 2 can be fed. The amount of building material 2 supplied to the coating device 8 can be explained by the movement of the carrier element 16 of a carrier device 15, which is explained below. H. in particular, the speed of the carrier element 16, be adjusted relative to the assembly 6.
Die Belichtungseinrichtung 1 1 ist zur Durchführung von Belichtungsvorgängen zur selektiven Belichtung und damit einhergehenden selektiven Verfestigung von vermittels der Beschichtungseinrichtung 8 in der Bauebene 10 ausgebildeten Baumaterialschichten 9 eingerichtet. In einem jeweiligen Belichtungsvorgang wird eine vermittels der Beschichtungseinrichtung 8 ausgebildete Baumaterialschicht 9 selektiv belichtet und damit selektiv verfestigt. Die Belichtungseinrichtung 1 1 umfasst mehrere oberhalb der Bauebene 10 angeordnete oder ausgebildete Belichtungselemente 13. Die Belichtungselemente 13 sind als Laserdiodenelemente ausgebildet. Denkbar wäre es auch, dass es sich bei den Belichtungselementen 13 um mit, z. B. außerhalb der Gehäusestruktur 4 angeordneten, Laserdiodenelementen (nicht gezeigt) gekoppelte, insbesondere linsenförmige, optische Elemente oder um Scannerelemente als Teil einer optischen Scannereinrichtung handelt. The exposure device 11 is set up to carry out exposure processes for the selective exposure and concomitant selective solidification of building material layers 9 formed in the building level 10 by means of the coating device 8. In a respective exposure process, a building material layer 9 formed by means of the coating device 8 is selectively exposed and thus selectively solidified. The exposure device 1 1 comprises a plurality of exposure elements 13 arranged or formed above the construction plane 10. The exposure elements 13 are designed as laser diode elements. It would also be conceivable that it is at the exposure elements 13 with, z. B. arranged outside the housing structure 4, laser diode elements (not shown) coupled, in particular lenticular, optical elements or scanner elements as part of an optical scanner device is.
Die Baugruppe 6 ist läge- bzw. ortsfest, d. h. nicht bewegbar, an der Gehäusestruktur 4, d. h. typischerweise an einer der Gehäusestruktur 4 zugehörigen Wandung oder an einem an einer der Gehäusestruktur 4 zughörigen Wandung angeordneten oder ausgebildeten Befestigungseinrichtung (nicht gezeigt), angeordnet oder ausgebildet. Die Beschichtungseinrichtung 8 bzw. die dieser zugehörigen Aufbringungselemente 27 und Beschichtungselemente 12 sowie die Belichtungseinrichtung 1 1 bzw. die dieser zugehörigen Belichtungselemente 13 befindet bzw. befinden sich daher in einer definierten Position, d. h. insbesondere in einem definierten Abstand, und einer definierten Ausrichtung relativ zu der Bauebene 10. Die lagefeste Anordnung der Baugruppe 6 an der Gehäusestruktur 4 schließt nicht aus, dass die Baugruppe 6, z. B. zu Service- und/oder Reparaturzwecken, bedarfsweise von der Gehäusestruktur 4 gelöst werden kann. Die Baugruppe 6 kann sonach (beschädigungs- bzw. zerstörungsfrei) lösbar an der Gehäusestruktur 4 befestigt sein. The assembly 6 is läg- or stationary, d. H. not movable, on the housing structure 4, d. H. typically arranged or formed on a wall belonging to the housing structure 4 or on a fastening device (not shown) arranged or formed on a wall belonging to one of the housing structure 4. The coating device 8 or the associated application elements 27 and coating elements 12 and the exposure device 11 or the associated exposure elements 13 are or are therefore located in a defined position, ie. H. in particular at a defined distance, and a defined orientation relative to the building level 10. The position-fixed arrangement of the assembly 6 on the housing structure 4 does not exclude that the assembly 6, z. B. for service and / or repair purposes, if necessary, can be solved by the housing structure 4. The assembly 6 can therefore be detachably fastened to the housing structure 4 (damage-free or non-destructive).
Die lagefeste Anordnung bzw. Ausbildung der Baugruppe 6 an der Gehäusestruktur 4 ist durch eine an der Gehäusestruktur 4 befestigte Aufnahmestruktur 14, in welcher die Beschichtungseinrichtung 8 und die Belichtungseinrichtung 1 1 baulich integriert angeordnet ist, realisiert. Die Anordnung der Beschichtungseinrichtung 8 und der Belichtungseinrichtung 1 1 in der Aufnahmestruktur 14 ergibt eine baulich kompakte Ausgestaltung der Baugruppe 6 sowie eine exakte Positionierung und Ausrichtung der Beschichtungseinrichtung 8 bzw. der Aufbringungs- und Beschichtungselemente 12, 27 und der Belichtungseinrichtung 9 bzw. der Belichtungselemente 13 relativ zu der Bauebene 10. Zu ihrer Befestigung an der Gehäusestruktur 4 ist die Aufnahmestruktur 14 mit Befestigungselementen (nicht näher bezeichnet) ausgestattet, welche dazu eingerichtet sind, die Aufnahmestruktur 4, z. B. form- und/oder kraftschlüssig, an geeigneten Gegenbefestigungselementen (nicht näher bezeichnet) „ The position-fixed arrangement or design of the assembly 6 on the housing structure 4 is realized by a housing structure 4 fixed to the receiving structure 14, in which the coating device 8 and the exposure device 1 1 is structurally integrated, realized. The arrangement of the coating device 8 and the exposure device 1 1 in the receiving structure 14 results in a structurally compact embodiment of the assembly 6 and an exact positioning and orientation of the coating device 8 or the application and coating elements 12, 27 and the exposure device 9 or the exposure elements 13th relative to the building level 10. For its attachment to the housing structure 4, the receiving structure 14 with fastening elements (not specified), which are adapted to the receiving structure 4, z. B. positive and / or non-positive, on suitable counter-fastening elements (unspecified) "
- 15 - der Gehäusestruktur 4 zu befestigen. Bei entsprechenden Befestigungselementen kann es sich um Kraftschlusselemente, d. h. z. B. bolzenartige Gewindeelemente, handeln, welche eine kraftschlüssige Befestigung der Aufnahmestruktur 4 an geeigneten Gegenbefestigungselementen, d. h. z. B. Gewindebohrungen, der Gehäusestruktur 4 ermöglichen.  - 15 - attach the housing structure 4. With appropriate fasteners may be traction elements, d. H. z. B. bolt-like threaded elements, act, which a frictional attachment of the receiving structure 4 to suitable counter-fastening elements, d. H. z. B. threaded holes, the housing structure 4 allow.
Die Aufnahmestruktur 14 umfasst gesonderte Aufnahmeabteile 14a, 14b, 14c zur Aufnahme der der Beschichtungseinrichtung 8 zugehörigen Aufbringungs- und Beschichtungselemente 12, 27 sowie zur Aufnahme der der Belichtungseinrichtung 8 zugehörigen Belichtungselemente 13. Jeweilige Aufnahmeabteile 14a - 14c können unter Ausbildung der Aufnahmestruktur 14, insbesondere in horizontaler Richtung, (beschädigungs- bzw. zerstörungsfrei) lösbar miteinander verbunden sein. Die Aufnahmestruktur 14 kann sich sonach aus einzelnen miteinander verbindbaren Aufnahmeabteilen 14a - 14c bedarfsweise zusammensetzen, mithin bedarfsweise auf- oder abrüsten lassen. An den Aufnahmeabteilen 14a - 14c sind hierfür geeignete Verbindungselemente (nicht näher bezeichnet) angeordnet oder ausgebildet, über deren Zusammenwirken sich eine, z. B form- und/oder kraftschlüssige, lösbare Verbindung mehrerer Aufnahmeabteile 14a - 14c an- bzw. miteinander ausbilden lässt. Bei entsprechenden Verbindungselementen kann es sich um Formschlusselemente, d. h. z. B. Rastvorsprünge, oder Kraftschlusselemente, d. h. z. B. bolzenartige Gewindeelemente, handeln, welche eine formschlüssige oder kraftschlüssige Befestigung eines Aufnahmeabteils 14a - 14c an geeigneten Gegenformschlusselementen, d. h. z. B. Rastaufnahmen, oder an geeigneten Gegenkraftschlusselementen, d. h. z. B. Gewindebohrungen, eines weiteren Aufnahmeabteils 14a - 14c ermöglichen. The receiving structure 14 comprises separate receiving compartments 14a, 14b, 14c for receiving the coating device 8 associated application and coating elements 12, 27 and for receiving the exposing device 8 associated exposure elements 13. each receiving compartments 14a - 14c may be to form the receiving structure 14, in particular horizontal direction, (damage or non-destructive) releasably connected to each other. The receiving structure 14 can therefore be made up of individual interconnectable receiving compartments 14a - 14c as needed, and therefore, if necessary, can be upgraded or disassembled. At the receiving compartments 14 a - 14 c suitable fasteners (not designated) are arranged or formed, on the interaction of a, z. B positive and / or non-positive, releasable connection of several receiving compartments 14a - 14c on or with each other form. In the case of corresponding connecting elements, it may be positive-locking elements, d. H. z. B. locking projections, or adhesion elements, d. H. z. B. bolt-like threaded elements, act, which a positive or non-positive attachment of a receiving compartment 14 a - 14 c to suitable counter-form-locking elements, d. H. z. B. locking receptacles, or on suitable counterforce elements, d. H. z. B. threaded holes, another receiving compartment 14 a - 14 c allow.
Die Anordnung der Aufbringungs- und Beschichtungselemente 12, 27 sowie der Belichtungselemente 13 in jeweiligen Aufnahmeabteilen 14a - 14c ist derart gewählt, dass die Aufbringungs- und Beschichtungselemente 12, 27 zwischen einer ersten Anzahl an Belichtungselementen 13, d. h. einer ersten Gruppe mehrerer Belichtungselemente 13, und einer zweiten Anzahl an Belichtungselementen 13, d. h. einer zweiten Gruppe mehrerer Belichtungselemente 13, angeordnet ist. Die Anordnung ist konstruktiv derart umgesetzt, dass in einem ersten Aufnahmeabteil 14a eine erste Gruppe an Belichtungselementen 13, in wenigstens einem zu dem ersten Aufnahmeabteil 14b benachbart angeordneten zweiten (weiteren) Aufnahmeabteil 14b die Aufbringungs- und Beschichtungselemente 12, 27 und in einem zu dem zweiten Aufnahmeabteil 14b benachbarten dritten (weiteren) Aufnahmeabteil 14c eine zweite Gruppe an Belichtungselementen 13 angeordnet ist. The arrangement of the application and coating elements 12, 27 and of the exposure elements 13 in respective receiving compartments 14a-14c is selected such that the application and coating elements 12, 27 between a first number of exposure elements 13, d. H. a first group of a plurality of exposure elements 13, and a second plurality of exposure elements 13, d. H. a second group of a plurality of exposure elements 13, is arranged. The arrangement is structurally implemented such that in a first receiving compartment 14a a first group of exposure elements 13, in at least one adjacent to the first receiving compartment 14b second (further) receiving compartment 14b the application and coating elements 12, 27 and in one to the second Receiving compartment 14 b adjacent third (further) receiving compartment 14 c, a second group of exposure elements 13 is arranged.
Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Trägereinrichtung 15. Der Trägereinrichtung 15 ist ein die Bauebene 10 umfassendes, plattenartiges bzw. -förmiges Trägerelement 16 zugehörig. Die Bauebene 10 ist vor Beginn eines additiven Bauprozesses typischerweise durch die der Baugruppe 6 zugewandte Oberfläche bzw. -seite des Trägerelements 16 gebildet. Das Trägerelement 16 ist - wie durch den horizontal ausgerichteten Doppelpfeil angedeutet - in einer horizontal ausgerichteten Bewegungsebene bzw. -bahn relativ zu der Baugruppe 6 bewegbar gelagert. Bei Bewegungen des Trägerelements 16 in der horizontal ausgerichteten „„ The device 1 furthermore comprises a carrier device 15. The carrier device 15 is associated with a plate-like or -shaped carrier element 16 which encompasses the construction plane 10. The construction level 10 is typically formed by the assembly 6 facing surface or side of the support member 16 before the start of an additive construction process. The carrier element 16 is - as indicated by the horizontally oriented double arrow - mounted in a horizontally oriented plane of movement or path relative to the assembly 6 movable. Upon movements of the support member 16 in the horizontally oriented ""
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Bewegungsebene bzw. -bahn handelt es sich um Linearbewegungen entlang einer linearen Bewegungsachse (Translationsachse). Motion plane or path is linear motion along a linear axis of motion (translational axis).
Das Trägerelement 16 ist - wie durch den vertikal ausgerichteten Doppelpfeil angedeutet - neben der Bewegbarkeit in der horizontalen Bewegungsebene bzw. -bahn zudem in einer vertikalen Bewegungsebene bzw. -bahn relativ zu der Baugruppe 6 bewegbar gelagert. Bei jeweiligen Bewegungen des Trägerelements 16 in der vertikal ausgerichteten Bewegungsebene bzw. -bahn handelt es sich typischerweise um Linearbewegungen entlang einer linearen Bewegungsachse (Translationsachse), welche für entsprechende additive Herstellungsverfahren nach Durchführung eines Beschichtungs- und Belichtungsvorgangs charakteristisch sind. The support member 16 is - as indicated by the vertically aligned double arrow - in addition to the mobility in the horizontal plane of movement or web also mounted in a vertical plane of movement or web relative to the assembly 6 movable. The respective movements of the carrier element 16 in the vertically aligned plane of movement or trajectory are typically linear movements along a linear movement axis (translation axis), which are characteristic of corresponding additive manufacturing processes after a coating and exposure process has been carried out.
Bewegungen des Trägerelements 16 in der horizontalen und/oder vertikalen Bewegungsebene bzw. -bahn werden vermittels einer oder mehreren mit dem Trägerelement 16 koppelbaren oder gekoppelten Antriebseinrichtungen 18, auf welche weiter unten näher eingegangen wird, realisiert. Movements of the carrier element 16 in the horizontal and / or vertical plane of movement or web are realized by means of one or more drive devices 18 that can be coupled or coupled to the carrier element 16, which will be discussed in greater detail below.
Der konstruktive Aufbau der Vorrichtung 1 erlaubt die Bewegung des Trägerelements 16 relativ zu der Baugruppe 6 in einer horizontalen Bewegungsebene bzw. -bahn; anhand der Fig. 2 bis 10 bzw. der Fig. 1 1 - 20 ist ersichtlich, dass das Trägerelement 16 ähnlich dem Prinzip eines Plotters in der horizontalen Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe 6 hin- und her bewegbar ist. Bei jeweiligen Bewegungen des Trägerelements 16 relativ zu der Baugruppe 6 können sowohl Beschichtungs- als auch Belichtungsvorgänge durchgeführt werden. Bewegungen des Trägerelements 16 relativ zu der Baugruppe 6 ermöglichen sonach sowohl die Aufbringung von Baumaterial 2, die Ausbildung einer definierten Baumaterialschicht 9 sowie eine selektive Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht 9. Die Aufbringung, Beschichtung und die Belichtung erfolgt also jeweils während der horizontalen Bewegung des Trägerelements 16 relativ zu der Baugruppe 6. Die Vorrichtung 1 ermöglicht somit die simultane Durchführung von Aufbringungs-, Beschichtungs- und Belichtungsvorgängen, sodass Leer- bzw. Nebenzeiten reduziert, gegebenenfalls sogar eliminiert, und Bauzeiten entsprechend optimiert werden können. The structural design of the device 1 allows the movement of the support member 16 relative to the assembly 6 in a horizontal plane of movement or web; With reference to FIGS. 2 to 10 and FIGS. 1 1 - 20 it can be seen that the carrier element 16 is similar to the principle of a plotter in the horizontal plane of movement relative to the assembly 6 back and forth movable. With respective movements of the support member 16 relative to the assembly 6, both coating and exposure operations can be performed. Movements of the support member 16 relative to the assembly 6 thus allow both the application of building material 2, the formation of a defined building material layer 9 and a selective exposure of the formed building material layer 9. The application, coating and exposure thus takes place during the horizontal movement of the support member 16th relative to the assembly 6. The device 1 thus enables the simultaneous execution of application, coating and exposure processes, so that idle or non-productive times reduced, possibly even eliminated, and construction times can be optimized accordingly.
Die simultane Durchführung von Aufbringungs-, Beschichtungs- und Belichtungsvorgängen wird im Weiteren zunächst unter Bezugnahme auf die in den Fig. 2 - 10 gezeigten Prinzipdarstellungen näher erläutert. Gezeigt ist hier eine erste beispielhafte Konfiguration der Beschichtungseinrichtung 8 mit mehreren (unmittelbar) benachbart angeordneten Beschichtungselementen 12a, 12b und einem Aufbringungselement 27. Das Aufbringungselement 27 ist dazu eingerichtet, eine bestimmte Baumaterialmenge zwischen die Beschichtungselemente 12a, 12b auf die Bauebene 10 aufzubringen. Das Aufbringungselement 27 ist sonach derart relativ zu den Beschichtungselementen 12a, 12b angeordnet, dass es Baumaterial 2 in einen durch die unmittelbar benachbart angeordneten Beschichtungselemente 12a, 12b gebildeten Zwischenraum aufbringen kann. Die Beschichtungselemente 12a, 12b können vermittels geeigneter Antriebseinrichtungen (nicht gezeigt), z. B. in vertikaler Richtung, zwischen einer Beschichtungsposition, in welcher die Ausbildung einer definierten bzw. gewünschten Baumaterialschicht 9 möglich ist, und einer Nichtbeschichtungsposition, in welcher die Ausbildung einer definierten bzw. gewünschten Baumaterialschicht 9 nicht möglich ist, bewegbar gelagert sein. Typischerweise ist in abwechselnder Abfolge immer ein Beschichtungselement 12a, 12b in die Beschichtungsposition und ein Beschichtungselement 12a, 12b in die Nichtbeschichtungsposition bewegt. The simultaneous performance of application, coating and exposure processes will be explained in more detail below with reference to the schematic diagrams shown in FIGS. 2-10. Shown here is a first exemplary configuration of the coating device 8 with a plurality of (immediately) adjacently arranged coating elements 12a, 12b and an application element 27. The application element 27 is adapted to apply a certain quantity of building material between the coating elements 12a, 12b to the building level 10. The application element 27 is thus arranged relative to the coating elements 12a, 12b such that it can apply building material 2 into a gap formed by the immediately adjacent coating elements 12a, 12b. The coating elements 12a, 12b can by means of suitable drive means (not shown), for. In a vertical direction, between a coating position, in which the formation of a defined or desired building material layer 9 is possible, and a non-coating position, in which the formation of a defined or desired building material layer 9 is not possible, movably supported. Typically, in alternating sequence, a coating element 12a, 12b is always moved to the coating position and a coating element 12a, 12b is moved to the non-coating position.
Das Trägerelement 16 ist zwischen einer ersten Position (vgl. Fig. 2), in welcher ein erster Trägerelementabschnitt 16a, d. h. z. B. ein einen ersten Endbereich (rechter Endbereich) des Trägerelements 16 bildender Trägerelementabschnitt 16a, unterhalb der Beschichtungseinrichtung 8 bzw. dem Aufbringungselement 27 angeordnet ist, und einer zweiten Position (vgl. Fig. 6), in welcher ein zweiter Trägerelementabschnitt 16b, d. h. z. B. ein einen zweiten Endbereich des Trägerelements 16 bildender Trägerelementabschnitt 16b, unterhalb der Beschichtungseinrichtung 8 bzw. dem Aufbringungsselement 27 angeordnet ist, bewegbar gelagert. Um das in der ersten Position befindliche Trägerelement 16 in die zweite Position zu bewegen, erfolgt eine horizontale Bewegung des Trägerelements 16 nach rechts. Die horizontale Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung der zweiten Position ist durch den in den Fig. 2 - 6 gezeigten Pfeil P1 angedeutet. Umgekehrt erfolgt eine horizontale Bewegung des Trägerelements 16 nach links, um das in der zweiten Position befindliche Trägerelement 16 in die erste Position zu bewegen. Die horizontale Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung der zweiten Position ist durch den in den Fig. 6 - 10 gezeigten Pfeil P2 angedeutet. In Fig. 10 ist das Trägerelement 16 (wieder) in die erste Position bewegt. Selbstverständlich lassen sich die erste und die zweite Position tauschen; vorstehende Ausführungen gelten analog. The support member 16 is disposed between a first position (see Fig. 2) in which a first support member portion 16a, d. H. z. B. a first end portion (right end portion) of the support member 16 forming support member portion 16a, below the coating device 8 and the application member 27 is arranged, and a second position (see Fig. 6), in which a second support member portion 16b, d. H. z. B. a second end region of the support member 16 forming support member portion 16b, below the coating device 8 and the application element 27 is arranged movably mounted. In order to move the carrier element 16 located in the first position into the second position, a horizontal movement of the carrier element 16 takes place to the right. The horizontal movement of the carrier element 16 in the direction of the second position is indicated by the arrow P1 shown in FIGS. 2-6. Conversely, a horizontal movement of the support member 16 is to the left to move the carrier element located in the second position 16 in the first position. The horizontal movement of the carrier element 16 in the direction of the second position is indicated by the arrow P2 shown in FIGS. 6-10. In Fig. 10, the support member 16 is (again) moved to the first position. Of course, the first and the second position can be exchanged; The above explanations apply analogously.
Ausgehend von der dargestellten Konfiguration, in welcher das Aufbringungselement 27 und die Beschichtungselemente 12a, 12b zwischen der ersten Gruppe an Belichtungselementen 13a (Fig. 2 - 10, rechts der Beschichtungseinrichtung 8) und der zweiten Gruppe an Belichtungselementen 13b (Fig. 2 - 10, links der Beschichtungseinrichtung 8) angeordnet sind, erfolgt die Ausbildung einer Baumaterialschicht 9 bei Bewegung (vgl. Pfeil P1 ) des Trägerelements 16 ausgehend von der ersten Position (vgl. Fig. 2) in Richtung der zweiten Position (vgl. Fig. 6) über ein erstes (rechtes) Beschichtungselement 12a. Die Aufbringung von Baumaterial 2 in den zwischen den Beschichtungselement 12a, 12b gebildeten Zwischenraum erfolgt über das Aufbringungselement 27. In diesem Zusammenhang sind die Fig. 2 - 6 zu beachten, anhand welcher die horizontale Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung des Pfeils P1 ausgehend von der in Fig. 2 gezeigten ersten Position in die in Fig. 6 gezeigte zweite Position ersichtlich ist. Die selektive Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht 9 während der Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung der zweiten Position erfolgt vermittels der der ersten Gruppe zugehörigen (rechten) Belichtungselemente 13a. In analoger Weise erfolgt die Ausbildung einer weiteren Baumaterialschicht 9 bei Bewegung des Trägerelements 16 ausgehend von der zweiten Position (vgl. Fig. 6) in Richtung der ersten Position (vgl. Fig. 2, 10) über ein zweites Beschichtungselement 12b. In diesem Zusammenhang sind die Fig. 6 - 10 zu beachten, anhand welcher die horizontale Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung des Pfeils P2 ausgehend von der in Fig. 6 gezeigten zweiten Position (zurück) in die in Fig. 2, 10 gezeigte erste Position ersichtlich ist. Die selektive Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht 9 während der Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung der ersten Position erfolgt vermittels der der zweiten Gruppe zugehörigen (linken) Belichtungselemente 13b. Starting from the illustrated configuration, in which the application element 27 and the coating elements 12a, 12b are arranged between the first group of exposure elements 13a (FIGS. 2-10, to the right of the coating device 8) and the second group of exposure elements 13b (FIGS. On the left of the coating device 8), the formation of a layer of building material 9 during movement (see arrow P1) of the carrier element 16 proceeds from the first position (see Fig. 2) in the direction of the second position (see Fig. 6) a first (right) coating element 12a. The application of building material 2 in the space formed between the coating element 12a, 12b via the application element 27. In this context, Figs. 2-6 should be noted, based on which the horizontal movement of the support member 16 in the direction of arrow P1, starting from the 2 in the first position shown in FIG. 2 can be seen in the second position shown in FIG. The selective exposure of the formed building material layer 9 during the movement of the carrier element 16 in the direction of the second position takes place by means of the (right) exposure elements 13a associated with the first group. In an analogous manner, the formation of a further layer of building material 9 takes place on movement of the carrier element 16, starting from the second position (see Fig. 6) in the direction of the first position (see Fig. 2, 10) via a second coating element 12b. In this In connection, FIGS. 6-10 are to be observed, by means of which the horizontal movement of the carrier element 16 in the direction of the arrow P2 can be seen starting from the second position (back) shown in FIG. 6 into the first position shown in FIGS. 2, 10 , The selective exposure of the formed building material layer 9 during the movement of the carrier element 16 in the direction of the first position takes place by means of the (left) exposure elements 13b associated with the second group.
Die simultane Durchführung von Aufbringungs-, Beschichtungs- und Belichtungsvorgängen wird im Weiteren auch unter Bezugnahme auf die in den Fig. 1 1 - 19 gezeigten Prinzipdarstellungen näher erläutert. Gezeigt ist hier eine zweite beispielhafte Konfiguration der Beschichtungseinrichtung 8 mit mehreren benachbart angeordneten Aufbringungselementen 27a, 27b und einem einzigen zentrisch zwischen den Aufbringungselementen 27a, 27b angeordneten Beschichtungselement 12. Ein erstes Aufbringungselement 27a ist links des Beschichtungselements 12 und ein zweites Aufbringungselement 27b rechts des Beschichtungselements 12 angeordnet. Die Aufbringungselemente 27a, 27b sind jeweils dazu eingerichtet, eine bestimmte Baumaterialmenge seitlich benachbart zu dem zentrisch zwischen den Aufbringungselementen 27a, 27b angeordneten Beschichtungselement 12 auf die Bauebene 10 aufzubringen. The simultaneous performance of application, coating and exposure processes will be explained in more detail below with reference to the schematic diagrams shown in FIGS. 1 to 19. Shown here is a second exemplary configuration of the coating device 8 with a plurality of adjacently disposed application elements 27a, 27b and a single centrally disposed between the application elements 27a, 27b coating element 12. A first application element 27a is left of the coating element 12 and a second application element 27b right of the coating element 12th arranged. The application elements 27a, 27b are each configured to apply a specific quantity of building material to the building level 10 laterally adjacent to the coating element 12 arranged centrally between the application elements 27a, 27b.
Das Trägerelement 16 ist wiederum zwischen einer ersten Position (vgl. Fig. 1 1 ), in welcher ein erster Trägerelementabschnitt 16a, d. h. z. B. ein einen ersten Endbereich (rechter Endbereich) des Trägerelements 16 bildender Trägerelementabschnitt 16a, unterhalb der dem ersten Aufbringungselement 27a angeordnet ist, und einer zweiten Position (vgl. Fig. 15), in welcher ein zweiter Trägerelementabschnitt 16b, d. h. z. B. ein einen zweiten Endbereich des Trägerelements 16 bildender Trägerelementabschnitt 16b, unterhalb dem zweiten Aufbringungselement 27b angeordnet ist, bewegbar gelagert. Um das in der ersten Position befindliche Trägerelement 16 in die zweite Position zu bewegen, erfolgt eine horizontale Bewegung des Trägerelements 16 nach rechts (vgl. Fig. 1 1 - 14, Pfeil P1 ). Umgekehrt erfolgt eine horizontale Bewegung des Trägerelements 16 nach links, um das in der zweiten Position befindliche Trägerelement 16 in die erste Position zu bewegen (vgl. Fig. 15 - 19, Pfeil P2). In Fig. 19 ist das Trägerelement 16 (wieder) in die erste Position bewegt. Selbstverständlich lassen sich die erste und die zweite Position tauschen; vorstehende Ausführungen gelten wiederum analog. The carrier element 16 is in turn between a first position (see Fig. 1 1), in which a first carrier element portion 16 a, d. H. z. B. a first end portion (right end portion) of the support member 16 forming support member portion 16a, below which the first application member 27a is disposed, and a second position (see Fig .. 15), in which a second support member portion 16b, d. H. z. B. a second end region of the support member 16 forming support member portion 16b, is disposed below the second application member 27b, movably mounted. In order to move the carrier element 16 located in the first position into the second position, a horizontal movement of the carrier element 16 takes place to the right (cf., FIGS. 11-14, arrow P1). Conversely, horizontal movement of the carrier element 16 to the left takes place in order to move the carrier element 16 located in the second position into the first position (cf., FIGS. 15-19, arrow P2). In Fig. 19, the support member 16 is (again) moved to the first position. Of course, the first and the second position can be exchanged; The above statements again apply analogously.
Ausgehend von der dargestellten Konfiguration, in welcher die Aufbringungselemente 27a, 27b und das Beschichtungselement 12 zwischen der ersten Gruppe an Belichtungselementen 13a (Fig. 1 1 - 19, rechts der Beschichtungseinrichtung 8) und der zweiten Gruppe an Belichtungselementen 13b (Fig. 1 1 - 19, links der Beschichtungseinrichtung 8) angeordnet sind, erfolgt die Aufbringung von Baumaterial 2 bei Bewegung (vgl. Pfeil P1 ) des Trägerelements 16 ausgehend von der ersten Position (vgl. Fig. 2) in Richtung der zweiten Position (vgl. Fig. 6) über das erste (linke) Aufbringungselement 27a. Die Ausbildung der Baumaterialschicht 9 erfolgt über das zentrische Beschichtungselement 12. In diesem Zusammenhang sind die Fig. 1 1 - 15 zu beachten, anhand welcher die horizontale Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung des Pfeils P1 ausgehend von der in Fig. 1 1 gezeigten ersten Position in die in Fig. 15 gezeigte zweite Position ersichtlich ist. Die selektive Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht 9 während der Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung der zweiten Position erfolgt vermittels der der ersten Gruppe zugehörigen (rechten) Belichtungselemente 13a. In analoger Weise erfolgt die zur Ausbildung einer weiteren Baumaterialschicht 9 erforderliche Aufbringung weiteren Baumaterials 2 bei Bewegung des Trägerelements 16 ausgehend von der zweiten Position (vgl. Fig. 15) in Richtung der ersten Position (vgl. Fig. 1 1 , 19) über das zweite (rechte) Aufbringungselement 27b. Die Ausbildung der Baumaterialschicht 9 erfolgt wiederum über das zentrische Beschichtungselement 12. In diesem Zusammenhang sind die Fig. 15 - 19 zu beachten, anhand welcher die horizontale Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung des Pfeils P2 ausgehend von der in Fig. 15 gezeigten zweiten Position (zurück) in die in Fig. 1 1 , 19 gezeigte erste Position ersichtlich ist. Die selektive Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht 9 während der Bewegung des Trägerelements 16 in Richtung der ersten Position erfolgt vermittels der der zweiten Gruppe zugehörigen (linken) Belichtungselemente 13b. Starting from the illustrated configuration, in which the application elements 27a, 27b and the coating element 12 are arranged between the first group of exposure elements 13a (FIGS. 11-19, to the right of the coating device 8) and the second group of exposure elements 13b (FIG. 19, to the left of the coating device 8), the application of building material 2 during movement (compare arrow P1) of the carrier element 16 takes place starting from the first position (see Fig. 2) in the direction of the second position (see Fig. 6 ) over the first (left) application member 27a. The construction of the layer of building material 9 takes place via the centric coating element 12. In this connection, FIGS. 11-15 are to be observed, with reference to which the horizontal movement of the support member 16 in the direction of arrow P1, starting from the first position shown in Fig. 1 1 in the second position shown in Fig. 15 is visible. The selective exposure of the formed building material layer 9 during the movement of the carrier element 16 in the direction of the second position takes place by means of the (right) exposure elements 13a associated with the first group. In an analogous manner, the application of further building material 2, which is necessary for the formation of a further layer of building material 9, takes place in the direction of the first position (see FIG. 11, 19) via movement of the support element 16, starting from the second position (see FIG second (right) application element 27b. The formation of the building material layer 9 again takes place via the centric coating element 12. In this connection, FIGS. 15-19 should be noted, on the basis of which the horizontal movement of the carrier element 16 in the direction of the arrow P2 starting from the second position (FIG. back) in the first position shown in Fig. 1 1, 19 can be seen. The selective exposure of the formed building material layer 9 during the movement of the carrier element 16 in the direction of the first position takes place by means of the (left) exposure elements 13b associated with the second group.
Wesentlich für den additiven Herstellungsprozess ist in allen Fällen, dass das in die zweite Position bewegte Trägerelement 16 bevor es zurück in die erste Position bewegt wird, wie in den Fig. 6, 15 durch den Pfeil P3 angedeutet, um ein bestimmtes Maß in vertikaler Richtung bewegt, d. h. abgesenkt, wird. Diese vertikale Bewegung (Absenken) des Trägerelements 16 ermöglicht die Ausbildung einer weiteren selektiv zu verfestigenden Baumaterialschicht 9 auf einer zuvor selektiv verfestigten Baumaterialschicht 9 und die selektive Belichtung dieser Baumaterialschicht 9 während der Bewegung des Trägerelements 16 zurück in die erste Position. In analoger Weise wird das in die erste Position zurückbewegte Trägerelement 16 um ein bestimmtes Maß in vertikaler Richtung bewegt, d. h. abgesenkt. Diese vertikale Bewegung des Trägerelements 16 ermöglicht die Ausbildung einer weiteren selektiv zu verfestigenden Baumaterialschicht 9 auf der zuvor selektiv verfestigten Baumaterialschicht 9 und die selektive Belichtung dieser Baumaterialschicht 9 während der Bewegung des Trägerelements 16 zurück in die zweite Position. Essential for the additive manufacturing process is in all cases that the carrier element 16 moved to the second position before it is moved back into the first position, as indicated in FIGS. 6, 15 by the arrow P3, by a certain amount in the vertical direction moved, d. H. lowered, will. This vertical movement (lowering) of the carrier element 16 allows the formation of another selectively to be consolidated building material layer 9 on a previously selectively solidified building material layer 9 and the selective exposure of this building material layer 9 during the movement of the support member 16 back to the first position. In an analogous manner, the carrier element 16 moved back into the first position is moved by a certain amount in the vertical direction, i. H. lowered. This vertical movement of the support member 16 allows the formation of another selectively to be consolidated building material layer 9 on the previously selectively solidified building material layer 9 and the selective exposure of this building material layer 9 during the movement of the support member 16 back to the second position.
Insgesamt kann bei jeder horizontalen Bewegung des Trägerelements 16 relativ zu der Baugruppe 6, d. h. unabhängig davon, ob dieses in Richtung der ersten oder zweiten Position bewegt wird, simultan ein Aufbringungs-, Beschichtungs- und ein Belichtungsvorgang durchgeführt werden („Plotter-Prinzip"). Overall, at each horizontal movement of the support member 16 relative to the assembly 6, d. H. regardless of whether it is moved in the direction of the first or second position, simultaneously an application, coating and an exposure process are performed ("plotter principle").
Die Fig. 20, 21 zeigen jeweils eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Anhand der in den Fig. 20, 21 gezeigten Ausführungsbeispiele sind unterschiedliche Varianten zur Realisierung jeweiliger Bewegungen des Trägerelements 16 in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe 6 ersichtlich. FIGS. 20, 21 each show a schematic representation of a device 1 according to a further exemplary embodiment. With reference to the embodiments shown in FIGS. 20, 21, different variants for realizing respective movements of the carrier element 16 in the horizontally aligned movement plane relative to the assembly 6 can be seen.
In der in Fig. 20 gezeigten ersten Variante ist das Trägerelement 16 in einer in horizontaler Richtung bewegbar gelagerten, modulartigen Gehäusestruktur 19 („Baucontainer") der Trägereinrichtung 15 angeordnet. Die modulartige Gehäusestruktur 19 ist in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der lagefesten Baugruppe 6 bewegbar gelagert. Es ist also nicht das Trägerelement 16 selbst, sondern die gesamte modulartige Gehäusestruktur 19 in welcher das Trägerelement 16 angeordnet ist, in horizontaler Richtung relativ zu der Baugruppe 6 bewegbar gelagert. Bewegungen des Trägerelements 16 relativ zu der Baugruppe 6 ergeben sich sonach durch Bewegungen der modulartigen Gehäusestruktur 19 relativ zu der Baugruppe 6. Das Trägerelement 16 ist in horizontaler Richtung lagefest in der modulartigen Gehäusestruktur 19 angeordnet. 20, the carrier element 16 is arranged in a module-like housing structure 19 ("building container") movably mounted in the horizontal direction of the carrier device 15. The modular housing structure 19 is horizontal in the horizontal aligned movement plane relative to the positionally fixed assembly 6 movably mounted. So it is not the support member 16 itself, but the entire modular housing structure 19 in which the carrier element 16 is arranged, mounted in the horizontal direction relative to the assembly 6 movable. Movements of the support element 16 relative to the assembly 6 are thus obtained by movements of the modular housing structure 19 relative to the assembly 6. The support member 16 is arranged in a fixed position in the horizontal direction in the modular housing structure 19.
Zum Antrieb, d. h. zur Versetzung der modulartigen Gehäusestruktur 19 in eine Bewegung in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe 6, umfasst die Vorrichtung 1 eine Antriebseinrichtung 18. Die Antriebseinrichtung 18 ist mit der modulartigen Gehäusestruktur 19 gekoppelt und zur Erzeugung einer die modulartige Gehäusestruktur 19 in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe bewegenden Antriebskraft eingerichtet. Die Antriebseinrichtung 18 kann als Linearantrieb ausgebildet sein. Konkret kann die Antriebseinrichtung 18 z. B. als Kurbel- oder Spindeltrieb ausgebildet sein. Zur Realisierung einer geführten Bewegung der modulartigen Gehäusestruktur 19 in der horizontalen Bewegungsebene bzw. -bahn kann eine, z. B. schienenartige, Führungseinrichtung 20 in der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur 4 angeordnet oder ausgebildet sein. To drive, d. H. for displacing the modular housing structure 19 into a movement in the horizontally oriented movement plane relative to the assembly 6, the device 1 comprises a drive means 18. The drive means 18 is coupled to the modular housing structure 19 and for producing the modular housing structure 19 in the horizontally oriented Motion level set relative to the assembly moving driving force. The drive device 18 may be designed as a linear drive. Specifically, the drive device 18 z. B. be designed as a crank or spindle drive. To realize a guided movement of the modular housing structure 19 in the horizontal plane of movement or web can be a, z. B. rail-like guide means 20 may be arranged or formed in the device-side housing structure 4.
In der in Fig. 21 gezeigten Variante ist das Trägerelement 16 in einer lagefest relativ zu der Baugruppe 6 angeordneten oder ausgebildeten, modulartigen Gehäusestruktur 19 der Trägereinrichtung 15 angeordnet. Hier ist also das Trägerelement 16 in(nerhalb) der modulartigen Gehäusestruktur 19 in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe 6 bewegbar gelagert. Das Trägerelement 16 ist also selbst in horizontaler Richtung relativ zu der Baugruppe 6 bewegbar gelagert. Bewegungen des Trägerelements 16 relativ zu der Baugruppe 6 ergeben sich sonach durch tatsächliche Bewegungen des Trägerelements 16 innerhalb der und relativ zu der modulartigen Gehäusestruktur 19. Die modulartige Gehäusestruktur 19 ist in horizontaler Richtung lagefest an oder in der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur 4 angeordnet. In the variant shown in FIG. 21, the carrier element 16 is arranged in a positionally fixed relative to the assembly 6 or formed, module-like housing structure 19 of the support means 15. Here, therefore, the carrier element 16 is movably mounted in (within) the modular housing structure 19 in the horizontally oriented movement plane relative to the assembly 6. The carrier element 16 is therefore mounted movably in the horizontal direction relative to the assembly 6. Movements of the carrier element 16 relative to the assembly 6 are thus obtained by actual movements of the carrier element 16 within and relative to the modular housing structure 19. The modular housing structure 19 is arranged in a fixed position on or in the device-side housing structure 4.
Zum Antrieb, d. h. zur Versetzung des Trägerelements 16 in eine Bewegung in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe 6 umfasst die modulartige Gehäusestruktur 19 eine Antriebseinrichtung 18. Die Antriebseinrichtung 18 ist mit dem Trägerelement 16 gekoppelt und zur Erzeugung einer das Trägerelement 16 in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der Baugruppe 6 bewegenden Antriebskraft eingerichtet. Die Antriebseinrichtung 18 kann auch hier als Linearantrieb ausgebildet sein. Sonach kann die Antriebseinrichtung 18 auch hier z. B. als Kurbel- oder Spindeltrieb ausgebildet sein. Zur Realisierung einer geführten Bewegung des Trägerelements 16 in der horizontalen Bewegungsebene bzw. -bahn kann eine, z. B. schienenartige, Führungseinrichtung 20 in der modulartigen Gehäusestruktur 19 angeordnet oder ausgebildet sein. Die Führungseinrichtung 20 kann in vertikaler Richtung bewegbar gelagert sein, um ein Absenken des Trägerelements 16 zu realisieren. _ For driving, ie for the displacement of the support member 16 in a movement in the horizontally oriented movement plane relative to the assembly 6, the modular housing structure 19 comprises a drive means 18. The drive means 18 is coupled to the support member 16 and for generating a support member 16 in the horizontal aligned movement plane relative to the assembly 6 moving driving force. The drive device 18 may also be designed here as a linear drive. Sonach the drive means 18 also here z. B. be designed as a crank or spindle drive. To realize a guided movement of the support member 16 in the horizontal plane of movement or web, a, z. B. rail-like, guide means 20 may be arranged or formed in the modular housing structure 19. The guide device 20 may be movably supported in the vertical direction in order to realize a lowering of the carrier element 16. _
- 21 - - 21 -
Für die in den Fig. 20, 21 gezeigten Varianten gilt gleichermaßen, dass die modulartige Gehäusestruktur 19 nach Art eines Wechselbehälters aus der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur 4 entnehmbar ist. Die modulartige Gehäusestruktur 19 bzw. die Trägereinrichtung 15 lässt sich sonach bedarfsweise aus der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur 4 entnehmen und bedarfsweise an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur 4 befestigen. For the variants shown in FIGS. 20, 21 equally applies that the modular housing structure 19 in the manner of a swap body from the device-side housing structure 4 can be removed. The module-like housing structure 19 or the carrier device 15 can therefore be removed as needed from the device-side housing structure 4 and fastened, if necessary, to the device-side housing structure 4.
Fig. 22 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Anhand des in Fig. 22 gezeigten Ausführungsbeispiels ist ersichtlich, dass in der Aufnahmestruktur 14, d. h. in jeweiligen hierfür vorgesehenen Aufnahmeabteilen 14a - 14i, zusätzlich Funktionselemente weiterer Funktionskomponenten der Vorrichtung 1 angeordnet oder ausgebildet und somit baulich integriert in der Aufnahmestruktur 14 angeordnet oder ausgebildet sein können. Eine entsprechende Anordnung oder Ausbildung jeweiliger Funktionselemente weiterer Funktionskomponenten der Vorrichtung 1 bedingt gleichermaßen, dass auch diese weiteren Funktionselemente läge- bzw. ortsfest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur 4 angeordnet oder ausgebildet sind. FIG. 22 shows a schematic representation of a device 1 according to a further exemplary embodiment. With reference to the embodiment shown in Fig. 22 it can be seen that in the receiving structure 14, d. H. In addition, functional elements of further functional components of the device 1 may be arranged or formed in respective receiving compartments 14a-14i provided for this purpose, and may thus be structurally integrated or arranged in the receiving structure 14. A corresponding arrangement or design of respective functional elements of further functional components of the device 1 equally requires that these further functional elements are also arranged or formed in a fixed position on the device-side housing structure 4.
Bei entsprechenden weiteren Funktionskomponenten der Vorrichtung 1 handelt es sich bei dem in Fig. 22 gezeigten Ausführungsbeispiel um eine Absaugeinrichtung 21 , eine Glättungsund/oder Ebnungseinrichtung 22 und um eine Erfassungseinrichtung 23. Ersichtlich sind die genannten Funktionskomponenten der Vorrichtung 1 respektive die diesen zugehörigen Funktionselemente bezüglich der mittig angeordneten Beschichtungseinrichtung 8 in einer symmetrischen und somit redundanten Anordnung vorhanden. In the case of the corresponding exemplary embodiment of the device 1, the exemplary embodiment shown in FIG. 22 is a suction device 21, a smoothing and / or planarizing device 22, and a detection device 23. The above-mentioned functional components of the device 1 or the functional elements associated therewith can be seen with respect to FIG centrally arranged coating device 8 in a symmetrical and thus redundant arrangement available.
Die Absaugeinrichtung 21 ist zur Absaugung von sich bauprozessbedingt aus einer Baumaterialschicht 9 gelöstem Baumaterial 2 („Schweißspritzer") und/oder zur Absaugung von bauprozessbedingt entstehenden Prozessgasen eingerichtet. Die Absaugeinrichtung 21 umfasst Absaugelemente 24, vermittels welchen eine Saugströmung ausbildbar ist, welche ein Entfernen von sich bauprozessbedingt aus einer Baumaterialschicht 9 gelöstem Baumaterial und/oder zur Absaugung von bauprozessbedingt entstehenden Prozessgasen ermöglicht. Die Absaugelemente 24 sind in den benachbart zu den die Belichtungselemente 13 aufnehmenden Aufnahmeabteilen 14a, 14c angeordneten Aufnahmeabteilen 14d, 14g angeordnet. The suction device 21 is designed for the extraction of building material 2 ("spatter") dissolved from a building material layer 9 and / or for the extraction of process gases resulting from the construction process As a result of the construction process, it is possible to arrange building material dissolved from a building material layer 9 and / or to extract process gases arising from the process of construction.) The suction elements 24 are arranged in the receiving compartments 14d, 14g arranged adjacent to the receiving compartments 14a, 14c receiving the exposure elements 13.
Die Glättungs- und/oder Ebnungseinrichtung 22 ist zur Glättung und/oder Ebnung selektiv verfestigter Baumaterialschichten 9 eingerichtet. Die Glättungs- und/oder Ebnungseinrichtung 22 umfasst Glättungs- und/oder Ebnungselemente 25, vermittels welchen sie mechanisch auf eine selektiv verfestigte Baumaterialschicht 9 einwirken kann, um bauprozessbedingt in der Baumaterialschicht 9 entstandene Unebenheiten, d. h. z. B. kraterartige Erhebungen, zu entfernen, d. h. die Baumaterialschicht 9, zu glätten bzw. zu ebnen, bevor auf dieser eine weitere Baumaterialschicht 9 ausgebildet wird. Die Glättungs- und/oder Ebnungselemente 25 sind z. B. als rotierbar antreibbare Schleifelemente („Schleifwalzen") ausgebildet. Die Glättungsund/oder Ebnungselemente 25 sind in den benachbart zu den die Absaugelemente 24 aufnehmenden Aufnahmeabteilen 14d, 14g angeordneten Aufnahmeabteilen 14e, 14h angeordnet. The smoothing and / or planarizing device 22 is designed for smoothing and / or planarizing selectively consolidated building material layers 9. The smoothing and / or planarizing device 22 comprises smoothing and / or planarizing elements 25, by means of which it can act mechanically on a selectively solidified building material layer 9, in order to remove process-related unevenness in the building material layer 9, ie, for example, crater-like elevations, ie Building material layer 9, to smooth or level before on this another layer of building material 9 is formed. The smoothing and / or planarization elements 25 are z. The smoothing and / or smoothing elements 25 are in the receiving compartments 14e, 14h arranged adjacent to the receiving compartments 14d, 14g accommodating the suction elements 24, for example as rotatable drivable grinding elements ("grinding rollers") arranged.
Die Erfassungseinrichtung 23 ist zur Erfassung wenigstens einer die Güte einer zu verfestigenden und/oder einer selektiv verfestigten Baumaterialschicht 9, d. h. insbesondere deren Oberfläche, beschreibenden Erfassungsgröße eingerichtet. Die Erfassungseinrichtung 23 umfasst Erfassungselemente 26, vermittels welchen Bilddaten einer zu verfestigenden und/oder einer selektiv verfestigten Baumaterialschicht 9 aufgenommen werden können. Die Erfassungselemente 26 sind als optische Bildaufnahmeelemente, insbesondere als Kameras, ausgebildet. Die Erfassungselemente 26 sind in den benachbart zu den die Glättungs- und/oder Ebnungselemente 25 aufnehmenden Aufnahmeabteilen 14e, 14h angeordneten Aufnahmeabteilen 14 f, 14i angeordnet. The detection device 23 is for detecting at least one of the quality of a to be consolidated and / or a selectively solidified building material layer 9, d. H. in particular their surface, descriptive detection size. The detection device 23 comprises detection elements 26, by means of which image data of a building material layer 9 to be consolidated and / or a selectively solidified can be recorded. The detection elements 26 are designed as optical image recording elements, in particular as cameras. The detection elements 26 are arranged in the receiving compartments 14 f, 14 i arranged adjacent to the accommodating compartments 14 e, 14 h accommodating the smoothing and / or smoothing elements 25.
Vermittels den Erfassungselementen 26 aufgenommene Bilddaten sind vermittels geeigneter Auswertealgorithmen qualitativ oder quantitativ im Hinblick auf bestimmte die Güte der Baumaterialschicht 9 beschreibende Erfassungsgrößen auswertbar. Bei entsprechenden Erfassungsgrößen kann es sich um die Güte der Baumaterialschicht 9 beeinflussende Merkmale, d. h. z. B. Unebenheiten, wie z. B. kraterartige Erhebungen, Unregelmäßigkeiten, etc., einer Baumaterialschicht 9 handeln. Die aufgenommenen und gegebenenfalls entsprechend ausgewerteten Bilddaten sind vermittels geeigneter Visualisierungsalgorithmen visualisierbar, sodass sich ein zwei- oder dreidimensionales (topologisches) Abbild, insbesondere der Oberfläche, einer Baumaterialschicht 9, erstellen und auf einer geeigneten Anzeigeeinrichtung (nicht gezeigt), welche gegebenenfalls einen Bestandteil der Vorrichtung 1 bildet, anzeigen lässt. Image data recorded by means of the detection elements 26 can be evaluated qualitatively or quantitatively by means of suitable evaluation algorithms with regard to certain detection parameters describing the quality of the construction material layer 9. With corresponding detection variables, it may be the quality of the building material layer 9 influencing characteristics, d. H. z. B. bumps, such as. B. crater-like elevations, irregularities, etc., a building material layer 9 act. The recorded and possibly correspondingly evaluated image data can be visualized by means of suitable visualization algorithms, so that a two- or three-dimensional (topological) image, in particular the surface, of a building material layer 9, is created and displayed on a suitable display device (not shown), which optionally forms part of the device 1, lets display.
Für alle in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiele gilt, dass das Trägerelement 16, gegebenenfalls die gesamte Trägereinrichtung 15, von der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur 4 schwingungsentkoppelt sein kann. Derart ist die Einbringung von auf bei Bewegungen des Trägerelements 16 relativ zu der Baugruppe 6 erzeugten Schwingungen und eine damit einhergehende mögliche Beeinträchtigung von Belichtungsvorgängen unterbunden. Die Schwingungsentkopplung ist vermittels geeigneter zwischen das Trägerelement 16 bzw. die Trägereinrichtung 15 und die Baugruppe 6 geschalteter Entkopplungselemente (nicht näher bezeichnet) bzw. -strukturen, d. h. z. B. Elastomorelemente bzw. -strukturen, realisiert. For all exemplary embodiments shown in the figures, the carrier element 16, optionally the entire carrier device 15, may be vibration-decoupled from the device-side housing structure 4. In this way, the introduction of vibrations generated during movements of the carrier element 16 relative to the assembly 6 and a possible possible impairment of exposure processes is prevented. The vibration decoupling is by means of suitable between the support member 16 and the support means 15 and the assembly 6 switched decoupling elements (unspecified) or structures, d. H. z. B. Elastomorelemente or structures realized.
Über die in den Fig. gezeigten Vorrichtungen 1 lässt sich jeweils ein Verfahren zur additiven Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch sukzessive schichtweise selektive Verfestigung einzelner Baumaterialschichten aus verfestigbarem Baumaterial 2 vermittels wenigstens eines Energiestrahls 3 realisieren. Bei dem Verfahren kann es sich um ein selektives Laserschmelzverfahren (SLM-Verfahren) oder um ein selektives Lasersinterverfahren (SLS-Verfahren) handeln. By means of the devices 1 shown in the figures, in each case a method for the additive production of a three-dimensional object can be realized by successive layerwise selective solidification of individual building material layers of hardenable building material 2 by means of at least one energy beam 3. The method can be a selective laser melting process (SLM process) or a selective laser sintering process (SLS process).
Einzelne, mehrere oder sämtliche der mit Bezug auf ein bestimmtes Ausführungsbeispiel gezeigten Merkmale lassen sich auf wenigstens ein anderes Ausführungsbeispiel übertragen. - Individual, multiple or all of the features shown with respect to a particular embodiment may be applied to at least one other embodiment. - -
BEZUGSZEICHENLISTE Vorrichtung  REFERENCE LIST Device
Baumaterial  building materials
Energiestrahl  energy beam
Gehäusestruktur  housing structure
Prozesskammer  process chamber
Baugruppe  module
Beschichtungseinrichtung  coater
Baumaterialschicht  Building material layer
10 Bauebene  10 construction levels
11 Belichtungseinrichtung  11 exposure device
12 Beschichtungselement  12 coating element
13 Belichtungselement  13 exposure element
14 Aufnahmestruktur  14 recording structure
14a - i Aufnahmeabteil 14a - i receiving compartment
15 Trägereinrichtung  15 carrier device
16 Trägerelement  16 carrier element
17 Bevorratungseinrichtung  17 storage device
18 Antriebseinrichtung  18 drive device
19 modulartige Gehäusestruktur 19 modular housing structure
0 Führungseinrichtung 0 guide device
1 Absaugeinrichtung  1 suction device
22 Glättungs- und/oder Ebnungseinrichtung  22 smoothing and / or flattening device
23 Erfassungseinrichtung  23 detection device
24 Absaugelement  24 suction element
25 Glättungs- und/oder Ebnungselement  25 smoothing and / or flattening element
26 Erfassungselement  26 detection element
27 Aufbringungselement  27 application element
P1 - P3 Pfeil P1 - P3 arrow

Claims

PAT E N TAN S P R Ü C H E PAT EN TAN SPRU
1 . Vorrichtung (1 ) zur additiven Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch sukzessive schichtweise selektive Belichtung und damit einhergehende selektive Verfestigung von in einer Bauebene (10) ausgebildeten Baumaterialschichten (9) aus verfestigbarem Baumaterial (2) vermittels wenigstens eines Energiestahls (3), umfassend eine Gehäusestruktur (4), gekennzeichnet durch 1 . Device (1) for the additive production of a three-dimensional object by successively layerwise selective exposure and consequent selective solidification of building material layers (9) of hardenable building material (2) formed in a building plane (10) by means of at least one energy steel (3) comprising a housing structure ( 4), characterized by
- eine lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur (4) angeordnete oder ausgebildete kombinierte Beschichtungs- und Belichtungsbaugruppe (6), welche eine Beschichtungseinrichtung (8), die zur Aufbringung von Baumaterial (2) in die Bauebene (10) und zur Ausbildung zu verfestigender Baumaterialschichten (9) in der Bauebene (10) eingerichtet ist, und eine Belichtungseinrichtung (1 1 ), die zur selektiven Belichtung jeweiliger vermittels der Beschichtungseinrichtung (8) in der Bauebene (10) ausgebildeter Baumaterialschichten (9) eingerichtet ist, umfasst, und  a composite coating and exposure assembly (6) arranged or formed in a positionally fixed manner on the device-side housing structure (4) and comprising a coating device (8) for applying building material (2) to the construction plane (10) and for building material layers to be consolidated ( 9) is arranged in the building plane (10), and an exposure device (1 1) which is set up for the selective exposure of respective building material layers (9) formed by the coating device (8) in the building plane (10) comprises, and
- eine Trägereinrichtung (15), welche wenigstens ein die Bauebene (10) umfassendes, in einer horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der kombinierten Beschichtungs- und Belichtungsbaugruppe (6) bewegbar gelagertes Trägerelement (16) umfasst.  - A support means (15) which at least one of the building level (10) comprehensive, in a horizontally oriented plane of movement relative to the combined coating and exposure assembly (6) movably mounted support member (16).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (16) an oder in einer bewegbar gelagerten, modulartigen Gehäusestruktur (19) der Trägereinrichtung (15) angeordnet oder ausgebildet ist, wobei die modulartige Gehäusestruktur (19) in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der kombinierten Beschichtungs- und Belichtungsbaugruppe (6) bewegbar gelagert ist, oder das Trägerelement (16) an oder in einer lagefest relativ zu der kombinierten Beschichtungs- und Belichtungsbaugruppe (6) angeordneten oder ausgebildeten, modulartigen Gehäusestruktur (19) der Trägereinrichtung (15) angeordnet oder ausgebildet ist, wobei das Trägerelement (16) an oder in der modulartigen Gehäusestruktur (19) in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der kombinierten Beschichtungs- und Belichtungsbaugruppe (6) bewegbar gelagert ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier element (16) on or in a movably mounted, modular housing structure (19) of the carrier device (15) is arranged or formed, wherein the modular housing structure (19) in the horizontally oriented plane of movement relative to the combined coating and exposure assembly (6) is movably mounted, or the support member (16) on or in a fixed relative to the combined coating and exposure assembly (6) arranged or formed, module-like housing structure (19) of the support means (15 ), wherein the support member (16) is movably supported on or in the modular housing structure (19) in the horizontally oriented plane of movement relative to the combined coating and exposure assembly (6).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch wenigstens eine mit der modulartigen Gehäusestruktur (19) der Trägereinrichtung (15) oder dem Trägerelement (16) koppelbare oder gekoppelte Antriebseinrichtung (18), welche zur Erzeugung einer die modulartige Gehäusestruktur (19) oder das Trägerelement (16) in der horizontal ausgerichteten Bewegungsebene relativ zu der kombinierten Beschichtungs- und Belichtungsbaugruppe (6) bewegenden Antriebskraft eingerichtet ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized by at least one with the modular housing structure (19) of the carrier device (15) or the carrier element (16) coupled or coupled drive means (18) which for generating a module-like housing structure (19) or the carrier element (16) is arranged in the horizontally oriented plane of movement relative to the combined coating and exposure assembly (6) moving driving force.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch 4. Device according to one of the preceding claims, characterized by
- eine lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur (4) angeordnete oder ausgebildete Absaugeinrichtung (21 ), welche zur Absaugung von sich bauprozessbedingt aus einer Baumaterialschicht (9) gelöstem Baumaterial und/oder zur Absaugung von bauprozessbedingt entstehenden Prozessgasen eingerichtet ist; und/oder  - A positionally fixed to the device-side housing structure (4) arranged or trained suction device (21), which for the construction process of construction material from a building material layer (9) dissolved building material and / or for the extraction of building process resulting process gases is established; and or
- eine lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur (4) angeordnete oder ausgebildete Glättungs- und/oder Ebnungseinrichtung (22), welche zur zumindest abschnittsweisen Glättung und/oder Ebnung einer selektiv verfestigten Baumaterialschicht eingerichtet ist, und/oder - A positionally fixed to the device-side housing structure (4) or arranged trained smoothing and / or planarizing device (22), which is arranged for at least partially smoothing and / or planarization of a selectively solidified building material layer, and / or
- eine lagefest an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur (4) angeordnete oder ausgebildete Erfassungseinrichtung (23), welche zur Erfassung wenigstens einer die Güte einer zu verfestigenden und/oder einer selektiv verfestigten Baumaterialschicht (9) beschreibenden Erfassungsgröße eingerichtet ist.  - A positionally fixed to the device-side housing structure (4) arranged or trained detection means (23), which is adapted to detect at least one of the quality of a to be solidified and / or a selectively consolidated building material layer (9) descriptive detection size.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine an der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur (4) befestigte Aufnahmestruktur (14), in welcher wenigstens die Beschichtungseinrichtung (8) und die Belichtungseinrichtung (1 1 ), sowie gegebenenfalls zusätzlich die Absaugeinrichtung (21 ) und/oder die Glättungs- und/oder Ebnungseinrichtung (22) und/oder die Erfassungseinrichtung (23) baulich integriert angeordnet oder ausgebildet sind. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized by a on the device-side housing structure (4) fixed receiving structure (14), in which at least the coating device (8) and the exposure device (1 1), and optionally additionally the suction device (21) and / or the smoothing and / or planarizing device (22) and / or the detection device (23) are structurally integrated or designed.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmestruktur (14) mehrere gesonderte Aufnahmeabteile (14a - 14i) umfasst, wobei jeweilige der Beschichtungseinrichtung (8) zugehörige Funktionselemente, insbesondere Beschichtungselemente (12, 12a, 12b), und jeweilige der Belichtungseinrichtung (1 1 ) zugehörige Funktionselemente, insbesondere Belichtungselemente (13, 13a, 13b), sowie gegebenenfalls jeweilige der Absaugeinrichtung (21 ) zugehörige Funktionselemente, insbesondere Absaugelemente (24), und/oder jeweilige der Glättungs- und/oder Ebnungseinrichtung (22) zugehörige Glättungs- und/oder Ebnungselemente (25) und/oder jeweilige der Erfassungseinrichtung (23) zugehörige Erfassungselemente (26) in diesen jeweils zugeordneten gesonderten Aufnahmeabteilen (14a - 14i) anordenbar oder angeordnet sind. 6. The device according to claim 5, characterized in that the receiving structure (14) comprises a plurality of separate receiving compartments (14a - 14i), wherein each of the coating device (8) associated functional elements, in particular coating elements (12, 12a, 12b), and respective of the exposure device (1 1) associated functional elements, in particular exposure elements (13, 13a, 13b), and optionally respective the suction device (21) associated functional elements, in particular suction elements (24), and / or each of the smoothing and / or planarization (22) associated smoothing - And / or planarization elements (25) and / or respective of the detection device (23) associated detection elements (26) in these respectively associated separate receiving compartments (14a - 14i) can be arranged or arranged.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Aufnahmeabteile (14a - 14i) unter Ausbildung der Aufnahmestruktur (149 lösbar miteinander verbindbar oder verbunden sind. 7. The device according to claim 6, characterized in that respective receiving compartments (14a - 14i) to form the receiving structure (149 detachably connected or connected to each other.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belichtungseinrichtung (1 1 ) mehrere, insbesondere zu mehreren Gruppen zusammengefasste, Belichtungselemente (13, 13a, 13b), welche jeweils zur Erzeugung eines Energiestrahls (3) zur selektiven Belichtung einer selektiv zu verfestigenden Baumaterialschicht (9) eingerichtet sind, umfasst, wobei 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the exposure device (1 1) several, in particular grouped into several groups, exposure elements (13, 13 a, 13 b), each for generating an energy beam (3) for the selective exposure of a selective comprising building material layer (9) to be consolidated
die Beschichtungseinrichtung (8) zwischen einer ersten Anzahl an Belichtungselementen (13, 13a, 13b), insbesondere einer ersten Gruppe mehrerer Belichtungselemente (13, 13a, 13b), und einer zweiten Anzahl an Belichtungselementen (13, 13a, 13b), insbesondere einer zweiten Gruppe mehrerer Belichtungselemente (13, 13a, 13b), angeordnet oder ausgebildet ist.  the coating device (8) between a first number of exposure elements (13, 13a, 13b), in particular a first group of a plurality of exposure elements (13, 13a, 13b), and a second number of exposure elements (13, 13a, 13b), in particular a second Group of multiple exposure elements (13, 13a, 13b), arranged or formed.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtungseinrichtung (8) mehrere benachbart angeordnete Aufbringungselemente (27, 27a, 27b) und ein, insbesondere klingenartiges bzw. - förmiges, Beschichtungselement (12) umfasst, wobei die Aufbringungselemente (27, 27a, 27b) dazu eingerichtet sind, eine bestimmte Baumaterialmenge seitlich benachbart zu dem Beschichtungselement (12) auf die Bauebene (10) aufzubringen, oder die Beschichtungseinrichtung (8) mehrere benachbart angeordnete, insbesondere klingenartige bzw. -förmige, Beschichtungselemente (12, 12a, 12b) und ein Aufbringungselement (27) umfasst, wobei das Aufbringungselement (27) dazu eingerichtet ist, eine bestimmte Baumaterialmenge zwischen wenigstens zwei Beschichtungselemente (12, 12a, 12b) auf die Bauebene (10) aufzubringen. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating device (8) a plurality of adjacently arranged application elements (27, 27 a, 27 b) and one, in particular blade-like or shaped, coating element (12), wherein the application elements (27, 27a, 27b) are adapted to apply a certain amount of building material laterally adjacent to the coating element (12) on the building level (10), or the coating device (8) a plurality of adjacent arranged , in particular blade-like, coating elements (12, 12a, 12b) and an application element (27), wherein the application element (27) is adapted to apply a certain amount of building material between at least two coating elements (12, 12a, 12b) Building level (10) apply.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (16) zwischen einer ersten Position, in welcher ein erster Trägerelementabschnitt (16a), insbesondere ein ein erstes Ende des Trägerelements (16) bildender Trägerelementabschnitt (16a), unterhalb der Beschichtungseinrichtung (8) angeordnet ist, 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier element (16) between a first position, in which a first carrier element portion (16a), in particular a first end of the carrier element (16) forming support element portion (16a), below the Coating device (8) is arranged,
und einer zweiten Position, in welcher ein zweiter Trägerelementabschnitt (16b), insbesondere ein ein zweites Ende des Trägerelements (16) bildender Trägerelementabschnitt (16b), unterhalb der Beschichtungseinrichtung (8) angeordnet ist, bewegbar gelagert ist.  and a second position, in which a second carrier element section (16b), in particular a support element section (16b) forming a second end of the carrier element (16), is arranged below the coating device (8).
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die1 1. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the
Beschichtungseinrichtung (8) mehrere benachbart angeordnete, insbesondere klingenartige bzw. -förmige, Beschichtungselemente (12, 12a, 12b) und ein Aufbringungselement (27) umfasst, wobei das Aufbringungselement (27) dazu eingerichtet ist, eine bestimmte Baumaterialmenge zwischen wenigstens zwei Beschichtungselemente (12, 12a, 12b) auf die Bauebene (10) aufzubringen, wobei die Ausbildung einer Baumaterialschicht (9) bei Bewegung des Trägerelements (16) ausgehend von der ersten Position in Richtung der zweiten Position über ein erstes Beschichtungselement (12a) und die Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht (9) während der Bewegung des Trägerelements (16) in Richtung der zweiten Position vermittels wenigstens eines der ersten Anzahl zugehörigen Belichtungselements (13a) erfolgt, und Coating device (8) comprises a plurality of adjacently arranged, in particular blade-like, coating elements (12, 12a, 12b) and an application element (27), wherein the application element (27) is adapted to a certain amount of building material between at least two coating elements (12 , 12a, 12b) on the building plane (10), wherein the formation of a building material layer (9) on movement of the carrier element (16) from the first position towards the second position via a first coating element (12a) and the exposure of the formed Building material layer (9) during the movement of the support member (16) in the direction of the second position by means of at least one of the first number associated exposure element (13a) takes place, and
die Ausbildung einer Baumaterialschicht (9) bei Bewegung des Trägerelements (16) ausgehend von der zweiten Position in Richtung der ersten Position über ein zweites Beschichtungselement (12b) und die Belichtung der ausgebildeten Baumaterialschicht (9) während der Bewegung des Trägerelements (16) in Richtung der ersten Position vermittels wenigstens eines der zweiten Anzahl zugehörigen Belichtungselements (13b) erfolgt.  forming a building material layer (9) upon movement of the support member (16) from the second position toward the first position via a second coating member (12b) and exposing the formed building material layer (9) during movement of the support member (16) in the direction the first position takes place by means of at least one of the second number of associated exposure element (13b).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtungseinrichtung (8) mehrere benachbart angeordnete Aufbringungselemente (27, 27a, 27b) und ein, insbesondere klingenartiges bzw. -förmiges, Beschichtungselement (12) umfasst, wobei die Aufbringungselemente (27, 27a, 27b) dazu eingerichtet sind, eine bestimmte Baumaterialmenge seitlich benachbart zu dem Beschichtungselement (12) auf die Bauebene (10) aufzubringen, wobei die Aufbringung von Baumaterial (2) auf die Bauebene (10) bei Bewegung des Trägerelements (16) ausgehend von der ersten Position in Richtung der zweiten Position über ein erstes Aufbringungselement (27a) und die Belichtung der vermittels des Beschichtungselements (12) ausgebildeten Baumaterialschicht (9) während der Bewegung des Trägerelements (16) in Richtung der zweiten Position vermittels wenigstens eines der ersten Anzahl zugehörigen Belichtungselements (13a) erfolgt, und die Aufbringung von Baumaterial (2) auf die Bauebene (10) bei Bewegung des Trägerelements (16) ausgehend von der zweiten Position in Richtung der ersten Position über ein zweites Aufbringungselement (27b) und die Belichtung der vermittels des Beschichtungselements (12) ausgebildeten Baumaterialschicht (9) während der Bewegung des Trägerelements (16) in Richtung der ersten Position vermittels wenigstens eines der zweiten Anzahl zugehörigen Belichtungselements (13b) erfolgt. 12. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the coating device (8) comprises a plurality of adjacently arranged application elements (27, 27a, 27b) and a, in particular blade-like or -förmiges, coating element (12), wherein the application elements (27, 27a, 27b) are adapted to apply a certain amount of building material laterally adjacent to the coating element (12) on the building level (10), wherein the application of building material (2) on the building level (10) upon movement of the support member (16 ) starting from the first position in the direction of the second position via a first application element (27a) and the exposure of the building material layer (9) formed by the coating element (12) during the movement of the carrier element (16) in the direction of the second position by means of at least one of the first Number of associated exposure element (13a) takes place, and the application of building material (2) on the building level (10) when moving the support member (16) starting from the second position in the direction of the first position via a second application element (27b) and the exposure of During the movement of the carrier element (16) in the direction of the first position by means of at least one of the second number associated with exposure element (13b) takes place by means of the coating element (12) formed building material layer (9).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (16), insbesondere in der ersten Position und in der zweiten Position, vertikal bewegbar gelagert ist. 13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the carrier element (16), in particular in the first position and in the second position, is mounted vertically movable.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens das Trägerelement (16), gegebenenfalls die gesamte Trägereinrichtung (15), von der vorrichtungsseitigen Gehäusestruktur (4) schwingungsentkoppelt ist. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the carrier element (16), optionally the entire carrier device (15), from the device-side housing structure (4) is vibration decoupled.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine der Beschichtereinrichtung (8), insbesondere einem der Beschichtereinrichtung (8) zugehörigen Aufbringungselement (27, 27a, 27b) zuordenbare oder zugeordnete Bevorratungseinrichtung (17), welche zur Bevorratung von Baumaterial (2) eingerichtet ist, wobei die Bevorratungseinrichtung (17) derart mit der Beschichtungseinrichtung (8) verbindbar oder verbunden ist, dass über die Bevorratungseinrichtung (17) diskontinuierlich oder kontinuierlich eine bestimmte Menge an Baumaterial (2) zu der Beschichtungseinrichtung (8) zuführbar ist. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized by one of the coater (8), in particular one of the coater (8) associated application member (27, 27 a, 27 b) assignable or associated storage device (17), which for the storage of building material (2) wherein the storage device (17) is connectable or connected to the coating device (8) such that a certain amount of building material (2) can be fed to the coating device (8) discontinuously or continuously via the storage device (17).
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Belichtungselement (10) als ein Laserdiodenelement oder als ein mit einem Laserdiodenelement koppelbares oder gekoppeltes, insbesondere linsenförmiges, optisches Element oder als ein Scannerelement als Teil einer optischen Scannereinrichtung ausgebildet ist oder wenigstens eines der genannten Elemente umfasst. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an exposure element (10) is designed as a laser diode element or as a coupled or coupled to a laser diode element, in particular lenticular optical element or as a scanner element as part of an optical scanner device or at least one comprising said elements.
17. Verfahren zur additiven Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Objekts durch sukzessive schichtweise selektive Belichtung und damit einhergehende Verfestigung einzelner Baumaterialschichten (9) aus verfestigbarem Baumaterial (2) vermittels wenigstens eines Energiestahls (3), dadurch gekennzeichnet, dass zur additiven Herstellung des wenigstens einen dreidimensionalen Objekts eine Vorrichtung (1 ) zur additiven Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Objekts nach einem der vorhergehenden Ansprüche verwendet wird. 17. A method for the additive production of at least one three-dimensional object by successively layerwise selective exposure and concomitant solidification of individual building material layers (9) of solidifiable building material (2) by means of at least one energy steel (3), characterized in that for the additive production of the at least one three-dimensional object a device (1) for the additive production of at least one three-dimensional object according to one of the preceding claims is used.
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