EP2762317A1 - Device for printing containers, and method for same - Google Patents
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- EP2762317A1 EP2762317A1 EP14151853.0A EP14151853A EP2762317A1 EP 2762317 A1 EP2762317 A1 EP 2762317A1 EP 14151853 A EP14151853 A EP 14151853A EP 2762317 A1 EP2762317 A1 EP 2762317A1
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Definitions
- the present invention relates to a device for printing on containers according to the features of the preamble of claim 1 and of claim 16 and a method for printing on containers according to the features of the preamble of claim 14.
- Container equipment usually provides information to containers that inform the end user of the contents of the container. Through their graphic design they serve u.a. also the sales promotion.
- a typical field of application is the food industry, where, for example, a beverage is filled in the containers.
- the developments have also been to dispense with the label material and to print the containers directly. In systems in which the complete equipment is not done in one step, the containers go through several equipment machines, the space for setting up several equipment machines is sometimes very limited.
- the DE 10 2010 034 780 A1 discloses an apparatus and a method for printing on containers, wherein on a rotating machine treatment stations are provided, which substantially above each other the necessary printing printheads and optionally further for pre- and post-treatment of the container required facilities in a transport plane to the container preferably by about 90 ° inclined path, wherein the containers are guided by moving along the inclined path to different treatment stations.
- One or more colors may be applied to the container outer surface in two separate planes, with UV curing for curing in a third plane after application of the ink the color is made.
- the DE 10 2009 013 477 A1 discloses a sleeve-like enclosure of a printing position, which encloses in the closed state, the space provided at the respective printing position bottle at its entire height at a distance and receives.
- a suction device is provided, so that a strong contamination of the printing device with printing ink can be prevented.
- the object of the invention is to provide an apparatus and a method for printing on containers in order to enable efficient printing of the container with color and curing of the applied color, in particular for containers that are transparent to UV radiation.
- the term "container” means all for the admission of any products, such as e.g. Beverages, foodstuffs, pharmaceuticals, etc. suitable containers such as vessels, bottles, cans, glasses with and without screw etc. to understand.
- the inventive device for printing on containers comprises at least one printing plane, wherein in each printing plane along an outer circumference of a free space, which is adapted to receive a container, at least one print head for applying color is arranged on the container.
- at least one UV lamp is arranged in at least one printing plane for curing applied to the container color.
- a printing plane may be defined by passing through the lower edges, upper edges or center of the at least one printhead and / or the at least one UV lamp.
- the printing planes are perpendicular to the longitudinal axis of a container to be printed. Printing in a printing plane does not necessarily mean line printing along a perimeter of the container, but generally two-dimensional areal printing along the container outer surface.
- the one or more printheads are configured to apply print media to a container exterior surface.
- the printing medium may be a UV-curable medium, such as ink, paint, varnish or the like, in particular UV-curable ink.
- UV radiation in a wavelength range of 200 to 480 nm is used for UV curing.
- the printheads preferably have a plurality of individually controllable nozzles and operate on the inkjet principle.
- the nozzles are preferably arranged to spray the ink radially inwards into the region of the free space in which a container can be arranged and extend parallel to the longitudinal axis of the container to be printed, so that at Rotation of the container about its longitudinal axis, the color along the circumferential direction of the container can be applied flat.
- a print head comprises at least one row of nozzles, preferably at least two rows of nozzles.
- the line which intersects the nozzles of a row is arranged substantially parallel to a container longitudinal axis.
- the nozzles can be operated for example by means of a piezoelectric actuator.
- a partial print image or even a total print image - depending on the specification of the image - be applied by color of the at least one print head on the container, the container, while color is sprayed or fired by means of the print head, preferably rotates, so that An angular range of the container outer surface can be sprayed with the paint.
- the container is preferably rotated by the corresponding angular range in front of the UV lamp so that the ink can cure by the UV radiation emitted by the UV lamp.
- the device for printing on containers comprises more than one printing plane, it can be provided that a partial printed image is applied to the container outer surface in each of these printing planes.
- the rotation of the containers about their longitudinal axis can also be superimposed on a linear process along the longitudinal axis of the container, whereby process time can be saved.
- each of the at least one printing plane two, three, four, five or more print heads may be arranged.
- a number of different colors corresponding to the number of printheads can be applied to a container. For example, if you have five printheads, the five colors of magenta, cyan, yellow, white, and black (key) can be provided by one of the printheads at a time. It may also be provided that a plurality of printheads in a printing plane provide a first color, so that a container must be rotated by a smaller angle compared to when there would be only one printhead providing that first color Apply partial image in the first color on the container outer surface.
- one or more other printheads provide a second color.
- printheads in one or more printing planes may also face the UV lamp on the other side of the container or be arranged in the scattering range of the UV radiation, without that in a (desired) curing of ink applied to the container by means of the UV lamp and UV radiation can penetrate through the container and hit such a printhead.
- no drying out of the color of such a printhead and thus no erroneous operation can occur, since none of the nozzles of such a printhead become clogged with dried paint.
- the apparatus may further comprise a UV radiation-opaque mandrel exposed by the UV lamp and adapted to be inserted into the container through an opening of a container.
- This mandrel is particularly advantageous when more than one print head is provided in a printing plane and containers are to be printed, which are transparent to UV radiation.
- the mandrel can be moved in particular along the container longitudinal axis.
- UV radiation could also penetrate through the container and strike, for example, a print head which is opposite the UV lamp on the other side of the container. This could then lead to a drying out of the color of this opposite printhead and thus to a faulty operation since then, for example, all or some of the nozzles of an affected printhead become clogged with dried paint.
- Even printheads that are not exactly opposite to the UV lamp but arranged in a scattering range of UV radiation can be influenced by the UV radiation, which can lead to a drying out of the color of these printheads.
- the mandrel introduced through an opening of the container into the container secures the UV radiation, so that more than one print head and, in addition, a UV lamp can be arranged in one printing plane without the print heads being blocked by the UV radiation of the UV lamp. Lamp be affected negatively.
- annular shield can be provided in each case.
- the annular shield can prevent sprayed color of one printing plane from reaching another printing plane and having an effect there on the printing result.
- the annular shield may be opaque to UV radiation emitted by one or more UV lamps.
- the device may further include an enclosure surrounding the device.
- the housing may surround the at least one printing plane, the at least one print head and the at least one UV lamp, wherein the housing preferably consists of a plurality of housing elements which can be moved relative to one another.
- the housing can enclose the device and thus also the at least one printing plane, the at least one print head and the at least one UV lamp in the form of a sleeve.
- the enclosure comprises a plurality of housing elements which are movable relative to one another, one of these housing elements can for example be fixed with respect to a carousel or the turntable and another housing element can be movably arranged to allow the containers to be removed from the housing.
- the housing can be prevented that too much pressure mist is distributed by the device into the environment, also provides the housing provides protection against air turbulence when moving the device, for example in a carousel.
- the housing may also include a suction for pressure mist.
- the enclosure may also have the advantage that UV radiation from one station, should the device comprise several, not hit the printheads of the adjacent station and / or vice versa. It would also be conceivable, only to avoid this, to provide only every second station with an enclosure.
- the apparatus may further comprise means adapted to the outer circumference along the at least one printhead and the at least one UV lamp are arranged to change for each of the at least one printing plane.
- the outer circumference By varying the outer circumference, containers of different diameters can be printed by the device. Since a change in the outer circumference for the different pressure levels is independent of each other, for example, the outer circumference of a printing plane can be chosen small, when applied in the region of a container neck paint and cured, whereas a larger outer circumference can be selected for a different printing plane if paint is applied and cured in the area of the container shell. Thus, it can be ensured that the distance between the print head and the container surface or UV lamp and container surface is not too large or too small, so that an optimal print result can be achieved.
- the change of the outer circumference can preferably be done by motor, but also manually, so that the position of the printheads is adapted to the outer contours of the container by this change.
- the change of the outer circumference can take place in a container format change, for example by reading in CAD or image data of the new container, but also by measuring the new container by means of a sensor or a camera.
- the change can also be made during the printing of the same bottle should it have different diameters.
- the device may further comprise a linearly movable centering head and a linearly movable container receptacle, between which a container can be arranged and by means of which the container can be moved into the free space of the at least one printing plane.
- a linearly movable centering head and a linearly movable container receptacle By arranging the container between the centering head and the container receptacle, the container can for example be held securely, whereby a movement - for example, in the horizontal or vertical direction or in an inclined direction - of the container in the free space of the at least one printing plane is possible.
- the centering head and the container receptacle are linearly movable along the longitudinal axis of a container.
- the longitudinal axis is in particular vertically aligned at least at one point in time, preferably during the entire printing process.
- the container receptacle may comprise a turntable, such as a centering plate, which is adapted to be rotated about its axis.
- a container located on the turntable can be rotated about its longitudinal axis - the longitudinal axis depending on the design of the device for printing in a horizontal or vertical direction or in an inclined direction - so that after Spend the Container in the free space of the at least one printing plane, by means of the at least one print head color applied to a part of or on the whole container outer surface and by means of the at least one UV lamp can be cured.
- By rotating the turntable by an angle of x °, where 0 ° ⁇ x ⁇ 360 °, an x / 360th part of the circumference of the container can be printed.
- On the turntable can also be dispensed with, if the container is to be transported only in Neckhandling.
- a rotary drive can be provided on a receptacle which supports the container only in its mouth region and / or engages and centered.
- slaves are used to transport the container, except that then the recordings (turntable, centering, Neckgreifer) do not attack the container, but at least partially on the slave.
- the slave can then also have an opening through which the mandrel can be introduced into the container.
- the mandrel may be disposed in a fixed predetermined position relative to the centering head. Such a fixed position is advantageous if one type of container is to be printed with the device, since then the dimensions of the container and the mandrel are predetermined and no individual adjustment of the mandrel to another type of container is required. By positioning the centering head on the container, the mandrel is thus also positioned immediately.
- the mandrel can be moved relative to the centering head and the centering head can preferably have a center bore, in which the mandrel can be arranged to be movable.
- a method of the mandrel relative to the centering head is advantageous when different types of containers are to be printed with the device. Then the mandrel can be adapted to the dimensions of the containers.
- the mandrel may further comprise at least one expansion element integrated with the mandrel and adapted to be spread away from the mandrel after the mandrel has been inserted into a container and further configured to deploy the mandrel out of the container to be returned to its original position.
- the at least one expansion element By means of the at least one expansion element, the area which is shielded by means of the mandrel can be increased. Also, since the at least one expansion element is adapted to be spread after the mandrel has been inserted into the container, the inner shape of the container may be taken into account so that optimum UV radiation shielding could be obtained which would otherwise penetrate the container ,
- the at least one expansion element can be designed as a sheet, so that when it is spread away from the mandrel, preferably pointing away from the mandrel in the radial direction.
- the mandrel can in particular with the expansion element at least 20%, preferably at least 40% of the container diameter at a certain height along the longitudinal axis taking.
- a spreading element can easily be stored and / or actively moved / controlled, so that the spreading element can be reliably and easily spread away from the mandrel and can also be brought into its starting position.
- the mandrel may include an insertion bevel and / or an extension bevel to allow the mandrel to be more easily inserted into the opening of the container and thus into the container and / or more easily removed from the container.
- the spine can also be inflated like a balloon.
- the invention relates to a method for printing on containers using a printing device as described above and below, the method comprising the following steps: placing a container in the free space; then applying paint to the container by means of the at least one printhead; Curing of paint applied to the container by means of the at least one UV lamp.
- the method may further comprise, prior to the step of curing, the step of introducing the UV radiation opaque mandrel emitted by the at least one UV lamp through an opening of the container.
- each printing plane then adjoins a plane for drying the ink applied to the containers, with a shield in particular still being arranged between each printing and drying plane. Due to the proximity of the planes, the linearly movable drive can jump back and forth between the planes as quickly as possible.
- the device further comprises a linearly movable and controlled rotatable receptacle, by means of which the container can be placed in the free space of the at least one printing plane and rotated during printing and / or drying.
- the apparatus comprises a continuously driven carousel rotatable about a vertical machine axis and along the circumference of which a plurality of printing stations arranged at equidistant intervals are arranged with the carousel revolving printheads, wherein in each printing station a container is receivable and vertically movable relative to the carousel ,
- At least two printing heads face each other in at least one printing plane. It may also face in a printing plane two pairs of printheads.
- At least one printing plane at least two, in particular at least three printheads are arranged in a U-shape and in this plane along the circumference of the free space an area is free of print head for, in particular horizontal, input and / or output of the container.
- at least two, in particular at least three printheads are arranged in a U-shape and in this plane along the circumference of the free space an area is free of print head for, in particular horizontal, input and / or output of the container.
- only a maximum of two printheads can face each other.
- the invention may also relate to a container equipment for printing on containers, with a conveyor system for transporting the containers through the equipment along a predetermined transport path, arranged on the conveyor system, in particular fixed, recordings for receiving individual containers or groups of containers and with at least two rotating equipment devices for printing on the containers, wherein the equipment devices each have at least one print head for printing the container is arranged.
- the equipment system has a plurality of similar modules.
- the system can be flexibly adapted to new requirements emerging at the site by easily exchanging, removing or adding individual modules.
- the object is achieved in a particular arrangement of the equipment devices by a container equipment for furnishing containers, with a conveyor system for transporting the container through the equipment along a predetermined transport path, arranged on the conveyor system, in particular fixed, recordings for receiving individual containers or Groups of containers, comprising at least two rotating equipment for equipping the containers, wherein a main conveying path of the containers through the equipment system has a change of direction, wherein at least one equipment device before and an equipment after the change of direction is arranged.
- the transport path in the region of the change in direction in this case has a section which has an at least partially different curvature, such as the upstream equipment device.
- decoration is meant, for example, a surface printing of the container with pressure medium.
- the conveyor section is relatively inexpensive compared to the treatment time gained by it.
- the length of the conveying section can amount to at least a quarter or at least a third, or at least half of the transport path of the containers in the upstream equipment device, depending on which angle is to be realized in a main conveying path.
- the section has, in particular, a shorter distance traveled by the containers than twice the distance traveled by the containers in an upstream equipment device.
- the distance of the conveyor section may also be longer.
- the conveyor section or the transport path in the direction of change connects an outlet of the upstream in the transport direction equipment with an inlet of the downstream equipment such that the containers from the inlet to the outlet of the upstream equipment and the inlet to the outlet of the downstream equipment a treatment angle of more than 235 °, in particular more than 265 ° is available.
- the angles may also be considered as a function of the time or distance of one turn - the indicated 265 ° would be two hundred and sixty five, three hundred and sixtieth of the orbit or orbit.
- the conveyor system transports the containers in the region of the rotating equipment in particular such that the transport path is at least in sections concentric with the circulation path of the equipment.
- the conveying section can also have a different curvature sign.
- the container can be transported further away from a conveyor in certain embodiments of the system by the change in curvature, which is arranged in the transport direction in front of the conveyor, which transfers the container to the conveyor section.
- the curvature of the transport path may also change twice or three times or more on the conveyor section.
- the conveyor section comprises an independent, circulating conveyor, on which a plurality of container receptacles, for example in the form of external grippers, in particular clamps, or the container inside holding holder mandrels, is arranged.
- This conveyor section can in its entirety, for example, a Include belt conveyors or a rotating transport star.
- the containers are transferred to the receptacles of this conveyor section of the upstream equipment device and passed from the recordings of the conveyor to the downstream equipment device. The recordings then run empty until they are assigned the next container.
- the conveyor section may also comprise two or more independent conveyors, eg conveyor stars.
- the conveyor system may be directly attached to the equipment devices.
- this is a system similar to that described for the conveyor section - the configuration of the images may, however, differ.
- the conveyor section may in this case also comprise a rail instead of a conveyor with own gripping means for the containers.
- the transport path traveled by the containers is substantially meander-shaped, and depending on the design of the conveying section arranged in the region of the change of direction, also linear sections (eg through the use of a belt transport) can. If the conveying section likewise only has continuous transport stars, then the meandering shape is continuous, although the angle ranges passed through in the region of the conveying section can be smaller than those in the area of the equipment devices.
- the equipment stars with means for equipment arranged thereon can also provide the conveyor system itself by arranging receptacles for conveying the containers to them.
- the main conveying path is not formed by every differentially small point of the transported transport route, but by the stations that have passed through as a whole.
- the main conveying path can be formed by the connection of the individual transfer points of the containers or bottles from conveyor to conveyor. Another possibility is the resultant of connecting the centers of several stars represents.
- At least two equipment devices are provided before and / or after the change of direction.
- the respective two equipment devices may directly connect to each other, i. that no intermediate conveyor is placed between them. This has the advantage of a very compact design.
- the equipment devices are advantageously arranged to one another such that an equipment of the containers along at least two thirds, in particular at least three quarters, of the total circumference is possible.
- this corresponds to a continuous angle of the circle segment of at least 240 °, in particular of at least 270 °.
- This can be achieved, for example, by a zigzag arrangement of the equipment devices relative to each other.
- the zigzag arises from the connection of the individual centers (axes of rotation) of the rotary.
- a treatment angle of almost 300 ° is possible in this way, but depending on the size of the containers to be treated, a distance for their transport must be allowed past each other when the equipment devices are in the same plane.
- the equipment devices are, in particular, devices for direct printing on the container outer surfaces, in particular on the side surfaces along the circumference of the containers.
- several print heads can be present per equipment device, which apply pressure medium to the container outer surface.
- the printing medium can be ink, paint, varnish or the like, in particular UV-curable ink.
- the print heads have a plurality of individually controllable nozzles and operate on the inkjet principle.
- the printheads may be movably mounted on the equipment devices.
- individual printheads accompany the containers during the entire circulation and thus circulate regularly.
- the printheads will run in synchronism therewith.
- a motor or manual adjustment of the printheads to the outer contours of the bottles can take place in a bottle format change, for example by reading CAD or image data of the new bottle but also by measuring the new bottle by means of a sensor or a camera.
- the motors could also be approached by hand to the new contours of the bottles and stored this setting so that they can be reused in printing the same bottles, so if they are used again in a time-lag behind production cycle.
- a height (in the vertical direction) of the print heads and / or an angle of attack can be adjusted via the motors.
- the angle of attack is in the plane formed by the machine rotation axis and the circumferential position of the print head on the equipment.
- an angle of attack can be adjustable, which lies in the horizontal plane. This angle can change the resolution of the print image, especially if the print heads are provided with a plurality of nozzle rows which extend along the print head longitudinal axis.
- the printhead longitudinal axis is usually the one along which most of the nozzles of the printhead are located. In particular, the print head longitudinal axis is perpendicular to the transport plane when printing on cylindrical containers which are transported upright.
- a drive for linear adjustment of the print heads may be present, with which a distance of the print head is changed to the container, in particular parallel to the container transport plane, in particular in the horizontal direction.
- the printheads can also be adjusted in a vertical direction. Based on the containers to be printed, the print heads can also be moved along the container longitudinal axis adjustable or even during printing. Alternatively, the containers can also be moved along their longitudinal axis.
- some equipment devices are direct printing modules, which essentially differ from one another only in that different colors and / or print motifs are applied to the containers with them.
- At least one equipment device can also be formed by a labeling machine, in particular by one which applies stretchable, tubular labels to the containers.
- a device for equipment can also serve a labeling machine which attaches labels made of paper or plastic to the container from the side.
- labels made of paper or plastic
- self-adhesive labels can also be used here, in particular in the "no-label look”.
- the container equipment system can also have independent modules for curing or crosslinking of UV-curable colors (pinning).
- a module has at least one UV lamp, which is directed to at least the area to which the ink is applied. For sterilization purposes, this area can also be extended or it is an additional UV lamp mounted in the region of the mouth of the container, which sterilizes them. It is also intended to a retractable into the container UV lamp to harden the externally applied ink from the inside and at the same time to sterilize the inner wall of the container.
- the inward retractable UV lamp is mounted in particular co-rotating on a module.
- the UV lamps that handle the outside of the containers may also be co-rotating lamps, but it is also possible to build this module a housing in the form of a fixed tunnel, which is equipped with fixed UV lamps ,
- the embodiments mentioned in this paragraph can also find application in the conveyor section according to the invention.
- an intermediate treatment of the container can certainly take place, for example an intermediate pinning of the printing ink or an application of a best-before date.
- the funds are fixed in comparison to the sponsor.
- curing and / or sterilization can also take place in the equipment modules.
- curing and / or sterilization may also take place in a station which is spatially spaced apart (for example by more than one meter) from the modules. In this way, a better shielding of the UV radiation can be made, so that as far as possible UV light hits the print heads.
- sterilization with liquid or gaseous sterilization medium, such as hydrogen peroxide could be carried out in the station, which is introduced into the container via a nozzle.
- a coating of the container with an adhesive may be upstream of the printing modules, for example, with which an adhesive layer is applied to the container on which in turn the ink is applied, the adhesion between the container and the adhesive layer is smaller than the adhesion between Adhesive layer and the printing medium.
- the adhesive layer is such that it can be replaced by lye. This is especially needed for recycling, where the ink is to be separated from the container material.
- the containers are in particular PET bottles, in particular PET disposable bottles.
- a pretreatment unit for example a plasma treatment device with which a thin silicon oxide layer is applied to the container outer or inner surface for improving the barrier properties.
- a pretreatment unit is a container cleaning unit, a conditioning unit, in particular configured for drying and / or tempering the containers, a surface activation unit, in particular configured to increase the surface energy of the container surface, and / or an electrostatic unit for electrostatic discharge or charge the container surface.
- the use of the mentioned pretreatment units or combinations thereof is essentially dependent on the customer requirements.
- the units can also be integrated into a modular concept of container-printing devices. These modules can be equipped with the same means of transport as the printing modules.
- a modular concept for the printing modules and / or pretreatment units is characterized in that further modules can be easily added or removed retrospectively.
- One point for this can be a uniform transfer of the containers between the modules.
- Even a uniform size of the modules, in particular a uniform diameter in the case of continuous modules, can offer an advantage in a modular concept to one another when installed. It is also thought that each module also rotates at the same peripheral speed. It may also be advantageous that a container transfer between the modules takes place directly, ie without further interposed conveyor.
- a direct transfer to another Module be made such that in addition to at least one module, a clamp is arranged, which at least temporarily record the container from the side or can hold - especially in neck handling (in the mouth of the container usually are not printed, so here could the clip also stay in constant operation). It would also be possible to grasp the container in the body region with the clip, here it may be advantageous if the clip can be moved away at the moment of printing or treatment to release the container outer surface. This could then represent a sub-element of an enclosure (see below). The same applies to an above-mentioned Neckhandlingklammer if the container is to be printed in the area of its mouth yet.
- the centering heads and the bottom receptacles of the transferring module can be moved so far apart, in particular in the vertical direction, for the transfer of the containers that the centering heads and the bottom receptacles of the receiving module intervene therebetween. After moving apart, the container is held only by the clip of the transferring module until the centering heads and the bottom receptacles of the receiving module are engaged with the container.
- clamps can also be arranged on the transferring and receiving module, which grips the containers, for example, alternately above a transport ring and below this ring.
- the centering heads and the bottom receptacles of at least one module would still have to be moved apart as just described.
- the clip in its entirety
- telescopic / extendable or pivotable This could, for example, containers "out” before the moment of transfer from the module subcircuit and passed to the next module (either to a bracket there or directly to the local centering heads and the bottom shots).
- the stroke of the centering heads and / or the bottom seats would be smaller.
- Swinging or placing the staples toward the adjacent treatment position of one or both carousels would also be an option.
- the treatment positions of the receiving and transferring carousel can be offset by half a pitch to each other, so that the respective centering heads and the bottom seats of the two carousels mesh with each other - like two gears.
- a continuous transport of the containers or the container groups takes place in the equipment system at least temporarily and at least in regions.
- each container can during printing a protection or the aforementioned housing be positioned, which is substantially sleeve-shaped.
- the protection can also be formed by a plurality of elements, wherein one element is fixed with respect to the carousel or the turntable and another element for removing the container from the protection is arranged movable. With it can be prevented that too much pressure mist is distributed in the machine. In particular, a suction is attached to the protection.
- the protection avoids in particular air turbulence.
- a clip for holding the container is part of the guard, it has a seal with the clip at the locations where the clip must be moved to grip the container. As a seal, for example bellows, but also brushes can be used.
- the areas of protection have a recess for the movement of the clip.
- turntables for rotating the containers during a treatment are in particular connected to servomotors, which can set the respective desired rotational position of the container relatively accurately.
- a rotary encoder can also be arranged on the turntable or at least outside the housing of the turntable drive. In particular, it is arranged closer to the container to be printed as the housing of the drive. It would also be conceivable to provide a part of the shaft with a larger diameter and to install there the rotary encoder.
- the encoder detects differently magnetized regions of the wave to be detected, but in certain embodiments it could also work optically.
- the encoder could also detect the rotational position of the container itself by optical means.
- Precise positioning is particularly important when using multiple modules when colors must be brought together to a specific position on the container. If slight tolerances occur here, these can add up and the quality of the pressure suffers all the more. In particular, in the equipment machine directly after the conveyor section according to the invention, a precise positioning can be very useful.
- At least one equipment device in particular on a module, a rotary encoder, with which the rotational position of the equipment is detected.
- the detected values are in particular forwarded to a controller and serve to control the print heads or nozzles and / or the turntables.
- a controller which is connected to another input of a camera (or the above-mentioned sensor, which detects a reference mark on the container).
- a camera it is possible to determine the current rotational position of a container before or at the beginning of an equipment module. The determined rotational position is evaluated by the controller and compared with a desired value which specifies in which rotational position an equipment or a pressure of the container should begin. The container is then rotated by the respective angular difference from actual to desired.
- a camera can sit in front of or on each individual equipment device, but in particular at least at the beginning of the installation, in particular also after or at the end of the conveyor section, at which no decoration of the containers takes place.
- a rotational position of a container in the transfer of an equipment to the next equipment by a form or friction, so to speak mechanically can be ensured - for example, by using a slave running with the container or by a very precise transfer - so it is possible that the container between the equipment devices does not have to be aligned.
- Alignment prior to entry into the equipment installation may, for example, be done by camera or by maintaining the rotational orientation if the equipment installation is preceded by a blow molding machine.
- the rotational position of the containers is predetermined in a blow mold by the analysis of the containers on the blow molding wall.
- a printing original can be matched to each individual container in the subsequent printing process, in which the original is scaled at least in the circumferential direction.
- a particular direct transfer of the container from one printing module to the next printing module can be carried out with or without reorienting the container.
- the pressure could be with another Start color at a different rotational position along the circumference when the pressure in the upstream equipment module has ended or begun.
- the pressure of the downstream module may begin at a different angular range with respect to the container circumference than the pressure in the upstream module has commenced and / or ended.
- the region can be more than 5 ° away from one of the two ends.
- the printhead of a downstream module is exactly offset by 180 ° compared to the printhead of the upstream module in relation to the container.
- the beginning of the printing of the downstream module could be offset by 180 ° from the print-forming end of the upstream module.
- An alignment could then be dispensed with and process time is gained.
- the containers can also be rotated in the downstream module to the beginning or end of a pressure of the upstream module and the printing of the next color only started there. It would thus be conceivable, in principle, to align the container before or in a pressure module before the beginning of the pressure in such a way that the pressure begins at the same rotational position as in the upstream module. This is particularly advantageous if only a part of a circumference of a container to be printed.
- the rotational position of the container can also be changed during or after the transfer from one module to the next such that a pressure basically begins at the same position and the direction of rotation of the container about its longitudinal axis on each module is the same.
- the alignment can already take place in the upstream module.
- the location (the module) where alignment of the containers takes place is predetermined based on the process time required in each module. This can be done automatically by detecting the artwork or manually set. The alignment can also be done in two steps by the container is rotated on the upstream module only a part of the required rotation angle after printing and on the subsequent module, the rest.
- a machine guard can also be arranged around the device for equipping the containers, the machine guard having two openings for introducing the containers and for dispensing the containers.
- a suction may be present, which sucks any resulting pressure mist - this may be particularly attached to the two openings.
- a device for the entry of air may be present, with which (in spite of the suction) an overpressure within the machine protection can be generated, so that no dust particles from the outside reach the area of the print heads.
- the machine protection starts in particular before the first printing module. If a unit is provided for cleaning or surface treatment of the containers, these are at least partially housed within the shelter. This machine protection is to be seen separately from each container individually assigned protection (enclosure), which can be additionally present.
- the individual printing modules can either be driven by a gearbox and a common main drive or have their own motors.
- the first variant is cheaper, but depending on the gearbox, inaccuracies may occur.
- the second variant can be configured such that each printing module has a direct drive, which means that the drive drives the carousel of the printing module without interposing a transmission.
- this could be a magnetically acting drive with stator and rotor, with the stator is arranged on the stationary machine frame and the rotor on the rotating part.
- the stator and / or the rotor can extend only over a partial segment of the circumference of the module, which is in particular smaller than 90 °. There may also be two such opposite sub-segments.
- the conveying section in which no decoration of the container takes place, is connected via a transmission to a pressure module.
- the conveyor section in which no decoration of the container takes place, so scheduled that this is near a wall at the site (hall at the customer), due to the change of direction in the main conveyor is necessary.
- modules can be firmly connected to each other, so for example have a common frame and other modules are added separately.
- modules are firmly interconnected, which are present in virtually every printing press configuration. These are in particular the direct printing modules, which each apply a color to the container.
- the colors may be, for example, magenta, cyan, yellow, white or black.
- steps in these two methods can eliminate at least a "skip" of a non-printable area during printing within a module if the print is continuous in that area.
- the partial printing images overlap, in particular completely, so that the respective starting and ending edges are present at the same circumferential position.
- the containers are rotated to the respective edge by the shorter angle.
- the alignment is also possible at least partially in the upstream module.
- a container of at least two circulating modules, on which at least temporarily co-rotating printheads are arranged is provided with one partial image per module, wherein the container via an intermediate conveyor of a Module are transferred to the next and wherein the partial printing images each have in the circumferential direction of the container a spaced start and end edge, wherein the container after completion of the first partial print image is aligned such that the print head of the following module, the pressure of the next partial print image at the end edge of the first partial print image begins.
- the distance between the beginning and end edge is in particular more than 1 °.
- the beginning edge and the end edge respectively mean the beginning or the end of a (partial) printed image in the circumferential direction of the container.
- the container is rotated in the direction in which an angle of the starting edge to be covered is smaller. Thus, must be rotated by a maximum of 180 °. If one is flexible in the choice of the beginning of the following partial pressure (on the beginning or end edge), the path is on average even shorter.
- all methods are performed by a control device which controls the processes.
- a calculation is also performed by the controller as to which directions of rotation of the containers are most favorable.
- these values can also be specified manually.
- the methods can also be used in container printing machines, which are not necessarily designed as modules, but have a rotating about a vertical axis rotary with several distributed on the periphery printing stations, in which the containers are transported in addition in a direction perpendicular to the orbital plane and thereby
- at least two, arranged in different planes printheads are passed.
- the print heads are arranged in particular stationary with respect to the rotary. Before this the containers are turned.
- the relative movement can also be performed by rotating the print heads about a plane parallel to the orbital plane.
- all printheads in a plane are arranged in a circle. There are also two such circles in different levels possible.
- the object mentioned in the introduction is achieved in this embodiment, it is determined which edge of the container directly after completion of the first partial print image has the lowest possible angle of rotation to the circumferential position of the second print head or to a device for drying or curing the pressure medium of the first partial pressure and the container over this angle is turned.
- a first partial print image is applied to the container, in the second plane a second.
- process time can be saved.
- the container is aligned between the two planes if it does not extend over the entire circumference of the container and the print heads are not located exactly at the angle to each other which the image occupies.
- reorientation may also be necessary if two printheads arranged in different planes and to be used directly one after the other do not have exactly the same orientation and radial distance to the machine axis of rotation or to the vertical path of movement of the containers - in other words, if the printhead in the second level has a different circumferential position with respect to the container.
- the latter also applies to a wrap-around printing.
- the container is then - as in the method above - rotated to the nearest edge.
- a UV curing can take place, either by means of a arranged between the two print head planes full-scale UV tunnel, which is tubular, or a arranged in between the two print head planes UV lamp, which only from a circumferential position Can illuminate container.
- the container can be rotated directly to the new print start edge by the shortest angle, since all sides of the container can be irradiated simultaneously.
- a UV pinning is carried out according to the second variant between two printing levels, it may behave in accordance with the rotation of the container on the printed edges analogous to approaching a printing plane.
- the two print heads or a print head and a device for drying or curing the print medium are arranged offset in the circumferential direction of the container. It is determined which edge of the container directly after completion of the first partial print image has the lowest possible angle of rotation to the circumferential position of the second print head or to a device for drying or curing the print medium of the first partial image and the container is rotated over this angle.
- the printheads and / or the device for drying or curing the printing medium in addition to the circumferential offset with respect to the container, have a height offset in the vertical direction to each other, wherein the container successively and gradually the planes in which these elements are arranged, passed through, and on the transport path between two levels for the next step, in particular completely, is aligned.
- the mandrel is arranged movable relative to the centering.
- FIG. 10 shows a furnace 100 for heating preforms of PET, which are transferred to a continuously rotating stretch blow molder 200 via an input starter following heating. This has at its periphery a plurality of blowing stations, by means of which the preforms are first stretched by means of a stretch rod and blown through a blow nozzle, then finished by high pressure against the inner wall of an openable blow mold. Subsequently, the finished molded container with a sampling 120 are transferred to a device 5 for providing containers.
- the container equipment 5 comprises several modules 2, which are placed directly adjacent to each other.
- 1.1 indicates a module in which a surface treatment, in particular a cleaning of the container takes place.
- 1.2 identifies a module in which a coating is applied to the containers.
- 2.1 indicates a module in which one or more print heads are arranged and in which the color white is applied to the container outer surface.
- 2.2 indicates a module in which one or more print heads are arranged and with which the color yellow is applied to the container outer surface.
- 2.3 identifies a module in which one or more print heads are arranged and with which the color magenta is applied to the container outer surface.
- 2.4 indicates a module in which one or more print heads are arranged and with which the color cyan is applied to the container outer surface.
- 2.5 indicates a module in which one or more print heads are arranged and with which the color black is applied to the container outer surface.
- 2.6 indicates a module in which one or more printheads are arranged and with which a special color can be applied to the container outer surface, which can only be made poorly by a combination of the other colors, e.g. Gold, will.
- 4 indicates a module in which one or more UV radiation emitters are mounted and in which the previously applied printing inks are dried.
- the modules 1.1, 1.2 2.1 and 2.2 are set up in a zigzag. The module 2.3 no longer falls under this pattern, since this was set up so that the container can be passed past a wall 10. Due to this setup, a shorter treatment time or a shorter treatment angle 53 is given in module 2.2 than in module 2.1.
- Reference numeral 52 refers to the treatment angle module 2.1.
- the colors can also be applied in a different order, for example black first, then cyan, then magenta, then yellow and finally white.
- the containers After passing through the container equipment 5, the containers are transported via further conveying means to a filling machine, in which they are filled with a drink. Subsequently, the containers are closed by a capper by means of a closure.
- FIG. 2 was compared to FIG. 1 set up an additional transport star 3, which was inserted between module 2.2 and module 2.3.
- this transport star (conveyor section), the containers are transported without being equipped. In this way, in the alley arrangement of the individual modules 2 of the container equipment 5, a consistently large treatment angle can be achieved.
- the containers are transported by means not shown in detail brackets - especially in neck handling.
- the transport star 3 is larger in diameter than the printing modules 2. To overcome smaller angles in the range of change of direction of the main conveying path of the transport star 3 may also be smaller than that of the print modules 2.
- the angle of change in direction shown here is approximately 180 °. It can also be seen that the conveying path of the containers in the transport star 3 is shorter than the distance traveled by the holding elements of the transport star.
- FIG. 3 the transport star 3 was out FIG. 2 replaced by a belt conveyor 3a.
- the transport belt is stretched around two encircling stars not provided with position markings.
- On the belt a plurality of retaining elements such as brackets or mandrels is arranged.
- the belt conveyor 3a as a direction-changing element of the main conveying path in the direction of the bottom floor of the main conveying path requires even less space than the transport star 3.
- the conveying path of the container is shorter than the path that the holding elements of the Return belt conveyor 3a empty.
- a chain can also be used.
- the curvature of the transport path changes here during the passage of the container of conveyor 3 twice. It can be seen that the containers are still in the area of the belt spanning the stars, which have a different curvature than the linear area in between, both at the takeover and at the transfer.
- FIG. 3 to recognize that a protection 12 is placed around the device, which shields individual modules from the environment.
- the inlet to the protection 12 is located at a pretreatment star 1.1, the outlet is arranged after the last printing module 2.5 and before the UV drying 4.
- the conveyor 3a is also inside the shelter.
- a variant 13 of the protection with dashed lines can be seen.
- the protection 13 does not end within the equipment system 5 but is continuous up to a filling and sealing area, not shown. This is particularly advantageous if the containers or preforms sterilization - for example, has taken place with UV irradiation. To prevent that no additional contaminations reach the container walls. For this purpose, an overpressure of about 3 - 30 Pa can be maintained within the protection.
- suction devices 14 can also be present, which prevent pressure mist from being dragged or dust into the protection 12.
- the suction devices 14 may be arranged, for example, in an inlet region.
- suction units are mounted above each individual pressure module 2.
- Position mark 15 designates an injection by means of clean, in particular germ-free, air, in order to be able to maintain the overpressure.
- the protective measures are also applicable to the other embodiments.
- the UV treatment star 4 is additionally enclosed by a separate protection, so that no UV radiation can penetrate into its surroundings.
- FIG. 4 the main conveying path 6 of the containers is shown.
- the change of direction is here essentially 180 °. But there are also direction changes of, for example, 90 ° conceivable. If there is no change in direction, it would also be possible to dispense with the conveyor 3, 3a.
- FIG. 5 illustrates a variant with a rail transport system 18, on which a plurality of shuttles run along.
- the individual modules 2 with the elements for treating the containers also run around here constantly about a central axis of rotation.
- the shuttles on the transport system 18 are adapted to receive one or more containers. Again, there is a linear conveyor section, with which the treatment time in the modules can be increased at the change of direction.
- the shuttles with the containers thereon are conveyed here in the region of the individual modules 2 at the same angular velocity about the module rotation axis as the modules 2 rotate. It can also be a tactual transport of the shuttles in a simultaneous cyclic rotation of the modules 2 completed.
- An advantage of this system is that no complicated handovers of a container must be made, but the containers constantly on lying on the shuttle support member are included.
- the holding element is in particular rotatable in order to be able to establish the relative movement of the container surface to the print heads of the modules 2 during the printing process.
- Position mark 19 indicates a return path of the shuttles to the beginning of the rail system 18 at position 1.1.
- the containers are transferred to another transport system according to item 4 after passing through the container equipment. It would also be conceivable to let the shuttle transport go to a filler or capper. It is also thought to allow the shuttle transport to take place continuously from the blowing device 200 or the furnace 100.
- FIGS. 6a to 6g Examples of the container rotation on two consecutively mounted printing modules 2.
- the container is provided with position indicator 7, the area to be printed on the container 7 is marked in bold and marked with item number 8.
- the running in this case print heads 9 are directed in particular perpendicular to the container outer wall and point from the central axis of the modules 2 radially outward. Only one print head 9 is drawn per module 2, but a plurality of print heads 9 are arranged on a module 2 at equidistant intervals, which preferably rotate continuously with the module 2 in the direction of rotation. Shown in each figure are snapshots of a single container 7 with a single associated print head. 9
- the containers 7 are supplied to the left module 2.3 from above, run in this along the circumference over about 270 ° to the counterclockwise, are printed with a color of a multi-color print image and are then passed to the right module 2.4, with which a second Paint is applied to the outer surface of the container and in a clockwise direction (exception: FIG. 6e ) are transported on.
- a container 7 is provided with a printed image only along part of its circumference, in FIG. 6g with a wrap-around print.
- the rotation of the container 7 about its longitudinal axis is described below in relation to the relative movement from the container 7 to the rotating module 2.
- FIG. 6a It can be seen that the container 7 rotates clockwise during printing while being transported counterclockwise along the circumference of the module. In the left position in the left module, the print is already half finished. Approximately after half of a complete revolution of module 2.3, ie after about 180 ° (in the lower position), the partial print image is completely applied in a first color. Now the container 7 be brought into the correct orientation before handing over to the next module 2.4. This can be seen in the left module 2.3 in the lower right position. The container 7 is rotated further in the clockwise direction until the beginning edge of the first partial print image again faces the print head of the first module 2.3 (right position of the left module).
- the end edge of the first partial printing image is the transfer to the next module 2.4 facing the next module printhead 9 so that this printhead 9 begins its printing at the end edge of the first partial image.
- the container 7 is now transported in the next module 2.4 in the counterclockwise direction while rotated clockwise about its axis during the pressure. To realign the container 7 must be rotated by its receptacle (turntable) relative to the carousel on further rotation in the same direction by 180 °.
- FIG. 6b the steps until the completion of the first partial print image are identical to FIG. 6a , After its completion (left module, position below) the rotation is stopped. Due to the fact that the partial print image extends exactly over 180 ° along the container circumference, the starting edge of the first partial print image is at the position in which it faces the print head 9 of the next module 2.4 when it is transferred to the next module 2.4. The pressure can be continued immediately at the edge in the next module 2.4. The direction of rotation of the container 7 (clockwise) is maintained in the next module. Here you can see how treatment time can be gained in principle. But it may also be advantageous to the container 7 as in FIG. 6a shown by default continue to turn in the same direction until the first coming edge of the printhead 9 of the next module 2.4 faces.
- FIG. 6c the steps until the completion of the first partial print image are identical to FIG. 6a , only the printed image extends in a circumference of 90 °.
- the direction of rotation to the orientation of the container 7 is maintained. It is aligned in the direction in which it was rotated during printing for printing in the next module 2.4, in such a way that the printing of the next field starts with a different color at the same point (starting edge), too the first partial printing has started.
- With a print image of 90 ° along the circumference of the container 7 is here in this way only one turn to align 90 ° necessary. If you wanted to start printing on the end edge of the first partial pressure in the next module, you would need a rotation of 180 °.
- FIG. 6d the printed image extends 270 ° along the container circumference.
- the recording is controlled so that after completion of the first partial image, the direction of rotation of the container 7 is changed to the orientation for the next module. Because to align with the starting edge only 90 ° Rotation are required, this variant is selected.
- the container 7 can be more quickly aligned to a rotational position in which the printhead 9 of the next module is at an edge of the first sub-print when the leading edge of the first sub-image is oriented to correspond to the printhead 9 of the next module 2.4 faces.
- this only applies to a direct transfer between two modules 2.
- an intermediate conveyor 3 may be arranged between two modules 2, in which no alignment takes place, it is best if the container 7 remains aligned after completion so that the end edge is aligned with the print head 9. By the intermediate conveyor, the end edge is automatically facing the print head 9 of the next module 2.4. If the next partial pressure in this case to start on the starting edge of the previous partial pressure, it is most advantageous to rotate the container 7 at a print image of greater than 180 ° counter to the direction of rotation, which was taken in the previous partial pressure and the container 7 at a printed image of less than 180 ° in printing direction of rotation of the first partial print image continue to turn.
- FIG. 6f It is shown that an alignment of the container 7 on the printheads of the following module 2.4 can be done partly on the previous module 2.3 and partly on the following module 2.4 - depending on how much process time is available on the previous module 2.3.
- the pressure in the following module 2.4 (right) starts in the upper left position (at half past 11 o'clock).
- the container 7 could therefore also be completely aligned only in the module for the pressure in which it is to take place. In particular, this can be flexibly adjusted or even regulated via a controller, depending on the print original and / or container.
- FIG. 6g the special case is shown, in which a (possible overlap-free) all-round pressure is applied to the container 7.
- the orientation could also according to the examples according to the FIGS. 6a to 6f
- an embodiment is shown, in which the container 7 is not aligned at a transfer from one module 2.3 to another 2.4 (when a print on surface features (eg bumps or panels) is to be aligned, is a one-time alignment before entry in a first module 2.1 already necessary).
- the beginning edge of the printed image, which is applied in module 2.3 is marked with a nose 8a. It is used in the upstream module 2.3 of the whole available treatment angle and the container 7 is no longer aligned.
- the container 7 is transferred so that the opposite side of the container 7 faces the start and end edge 8a of the first partial printing the printhead 9 of the next module 2.4. There, the printing is started in the middle of the partial print image of the previous module 2.3. In other words, the two start and end edges of two partial print images are spaced from one another. The distance is in particular greater than 5 °, in the case shown it is 180 °.
- FIG. 7 the transfer situation of a container 7 between two modules 2.3 and 2.4 is shown. Only one half of a module is shown at a time.
- the upper part of a module 2 is rotatably supported by means of ball pivot 88.
- the stator 89 is fixedly connected to the frame 93, which stands on a hall floor 93a.
- the rotatable column also provides the ink supply to printhead 9 via a rotary distributor, not shown. This is connected via line 91 to a supply channel within the column 92.
- the print head 9 is mounted as well as the turntable 85, the drive for the turntable 87, a gripper 82 for the container 7 and a centering head 83 for the container 7 on the rotating part.
- the centering head 83 is height adjustable via a magnetically acting linear drive with rotor 81 and stator 80.
- the turntable 85 and its drive 87 is height-adjustable via a magnetically acting linear drive with rotor 86 and stator 87.
- the drive 87 is in particular also a servo drive, which cooperates with a sensor 98 for precise rotational position positioning of the container 7.
- the sensor 98 is mounted outside the housing of the servo 87 and thus may cooperate with a portion of the drive shaft having a larger diameter. On the larger diameter more increments can be applied to measure the rotational position.
- the increments are mounted on the turntable 85 itself.
- these two elements 83, 85 of the module 2.4 are supplied to each other for gripping and rotating the container 7 and the container 7 is either still aligned or printed directly on ink jet print head 9. It would also be possible for the gripper 82 of the module 2.3 to exit and transfer the container to module 2.4. Also, a retraction of both grippers 82 would be conceivable, so that the container 7 is transferred in the middle between two modules 2.
- the containers may be round but can also be mold containers having a geometric element (for example a nose) by means of which they can be positioned in the individual modules, for example by the centering head 83 or the turntable 85 or the clamp 82 a counter-element (for example, a groove), in which the element can engage.
- a relative movement could be carried out, for example, between rotary divider 85 and container 7, until a latching takes place.
- the involved drives 80, 81, 84, 86, 93, 87 could be force controlled for this process. This example is particularly suitable for a first orientation of the container 7 before or at the inlet into the container equipment 5.
- the gripper claws of the brackets 82 could also have their own drive.
- FIG. 8 a further embodiment of a printing device 300 according to the invention can be seen.
- This has a carousel, which rotates continuously about the vertical axis 301.
- the not provided with reference numerals elements (drives, sensors, etc.) work analogously to those in the FIG. 7 .
- the bottles are inserted into the carousel between the downwards driven centering head and the base plate in level E0 and clamped by these elements. Subsequently, the bottle is raised in plane E1, where the first partial pressure with the printheads 9.1 and / or 9.4 is performed. Subsequently, the bottle is transported past the annular shields 303 for UV curing 302 in plane E2, where the first partial pressure is dried. Subsequently, the bottle is transported to the plane E3 where the remaining colors for the printed image are applied.
- the bottle On the planes E1, E2, E3, the bottle is rotated by at least the angle that occupies the printed image on the bottle circumference. If printing with two printheads 9.1-9.4 per printing plane, the bottle can be moved briefly between the two steps into the UV curing plane and then back to the same printing plane E1, E3. It would also be conceivable to arrange all the print heads in a printing plane like a ring and to apply the methods described in the general part only between E2 and E1. E2 can also be arranged below or above all printing levels. Also, multiple levels may be present for pinning the ink, for example, between levels E3 and E4 and level E2.
- the bottle may either be dispensed above all printheads 9 and UV stations 302 at level E4, or returned to level E0 for output from the carousel.
- E4 would have the advantage that a larger process angle on the carousel could be exploited because an output can almost take place (the centering and the stand plate still need time to return to plane E0) at the same circumferential position of the carousel as the input.
- a second pinning plane between E3 and E4 may be present.
- the bottle 7 can rest in a plane as long as it is rotated for this purpose. If the bottle 7 to be printed over a height which is greater than the length Ld of the print head 9, the bottle before the same printhead 9 successively occupy two different positions in the vertical. Corresponding nozzles that are in a position that has already been printed remain inactive in the second position.
- the bottle 7 in relation to the print head 9 performs a combined linear and rotary movement and thus is printed in a spiral on the bottle 7.
- the bottle may also stop for a short time. For example, if you start printing at the bottom edge UK with a wrap-around print, the bottle 7 is first rotated once in front of the print head 9 while it is at a height. Thereafter, more and more nozzles of the printhead slowly turn on further rotation about the longitudinal axis of the bottle 7 9 from top to bottom (along the printhead height) as the bottle is moved up. When the upper edge of the OK is reached, the bottle remains vertical again and only rotates once more through 360 °.
- FIG. 9a a variant of the successive rotational movements is shown in which the pressure is about 90 ° of the bottle circumference.
- E1 printing has just been completed by printhead 9.4.
- the bottle is rotated further in the same direction of rotation by 90 ° as before, so that it arrives fully aligned with the print head 9.2 or UV lamp 302 with the start edge of the first partial image and can be directly further printed or dried ,
- FIG. 9b the bottle is in the same starting position after completion in plane E1 as in FIG. 9a , In the plane E2 or E3 but then take place drying or printing with element 9.5. Therefore, the original direction of rotation is changed during the application of the first partial print image and the end edge of the first partial image is rotated back by about 30 °, so that it stops in front of the element 9.5, with which it is next printed / irradiated. If the bottle continued to turn, then 330 ° would have to be further rotated, which can cost process time. If in level E3 only printheads are concerned, the ring-shaped arrangement is clearly visible in the lower picture.
- FIG. 9c shows a UV tunnel with an annular curved UV lamp 302. Instead of the curved lamp, a plurality of individual lamps could be arranged around the vertical container transport path.
- FIG. 10 shows an embodiment of a device for printing on containers.
- This device comprises three printing planes D1, D2, D3, which are arranged vertically above one another here.
- the printing planes D1, D2, D3 are defined in the illustration by the upper edges of the printing heads 20, 21, 22 / UV lamps 23, 24, 25 in the respective planes.
- a print head 20, 21, 22 and a UV lamp 23, 24, 25 can be seen in the illustrated cross section.
- the printheads 20, 21, 22 and UV lamps 23, 24, 25 are arranged annularly around the outer circumference of the free space 26, into which a container 27 for printing and curing of the applied color can be introduced.
- annular shield 28, 29 arranged so that it can be prevented that sprayed color and / or UV radiation of a printing plane D1, D2, D3 in another printing plane D1, D2, D3 and has an effect on the print result.
- the print heads 20, 21, 22, the UV lamps 23, 24, 25 and the annular shields 28, 29 are surrounded by a housing 30, which comprises a plurality of housing elements 31, 32, 33, 34. Due to the presence of several housing elements 31, 32, 33, 34, it is possible that the outer circumference of the free space 26 for each printing plane D1, D2, D3 can be changed independently of the other printing planes D1, D2, D3, so that the free space 26 the respective container 27 can be adapted to be printed.
- a rotor 35 at one end of a centering head 36 is arranged.
- the rotor 35 is connected to a traversing device 37, by means of which the device can be moved, for example, about the dash-dotted axis of rotation 38 of a carousel.
- the centering head 36 is designed to be height-adjustable via a magnetically acting linear drive with the rotor 35 and a stator 39 arranged on the traversing device 37. In the FIG. 10 the centering head 36 engages the container 27 at the container mouth 40.
- the container 27 is arranged on a turntable 41.
- the turntable 41 can be rotated about the longitudinal axis of the container 27 by means of a servomotor, whereby the servomotor can cooperate with a sensor 42 for precise rotational position positioning of the container 27.
- the turntable 41 via a magnetically acting linear drive with rotor 43 and stator 44 linear, i. in the representation vertical, are moved.
- the arranged on the turntable 41 container 27 can be moved upwards, so that the container 27 can be introduced into the free space 26 and printed in the three printing levels D1, D2, D3.
- the centering head 36 and / or the turntable 41 can be moved away from the container 27.
- a UV radiation-impermeable mandrel 45 In the container 27 is a UV radiation-impermeable mandrel 45.
- This mandrel 45 is disposed below the centering head 36 that the mandrel 45 can retract into the container 27 when the container mouth 40 is attacked by the centering 36.
- the mandrel 45 may in this case be arranged in a fixed predetermined position relative to the centering head 36, or the mandrel 45 may be movable relative to the centering head 36, wherein the centering head 36 has a bore in the center and the mandrel 45, for example, wholly or partially in the rotor 35 of the centering head 36 is movably arranged.
- the mandrel 45 is preferably arranged to extend at least from an upper edge to a lower edge of a printed image to be created.
- the centering head may comprise sealing means which the mouth or sealed to the container Seal slaves.
- the compressed air can be introduced between centering head 36 and mandrel 45 through the mandrel 45.
- the mandrel has a bore as a compressed air line through its longitudinal axis (not shown).
- mist or smoke could also be blown into the container through the centering head in order to weaken the intensity of the UV light.
- UV radiation transparent container 27 printed with ink by means of printheads 20, 21, 22 and dried the applied paint by means of a UV lamp 23, 24, 25, so prevents the mandrel 45 that UV radiation from the UV lamp 23rd , 24, 25 penetrates through the container 27 to, for example, in a scattering range of the UV radiation printheads 20, 21, 22 and there provides for drying out of the ink at the print head or at the nozzle.
- the introduced into the container 27 mandrel 45 thus ensures the UV curing of the paint for a shield of printheads 20, 21, 22 from UV radiation.
- the traversing device 37 is rotatably mounted on a frame 47 by means of ball pivot connection 46, wherein the traversing device 37 is movable by means of rotor 48 and stator 49 and the stator 49 is connected to drive the traversing device 37 fixed to the frame 47, which stands for example on a hall floor.
- the traversing device 37 comprises a - here perpendicular - center column, which provides the ink supply for the print heads 20, 21, 22 via a rotary distributor, not shown, to the print heads 20, 21, 22.
- This rotary distributor is connected via a line 50 to a supply channel within the center column.
- a plate can be used instead of the center column.
- FIG. 11 shows a container 51, in which a mandrel 54, which comprises a spreader 55 has been introduced; For clarity, the centering was in FIG. 11 not shown.
- the mandrel 54 has a circular-cylindrical body, in which the expansion element 55, here an expansion plate 55, is arranged.
- the diameter of the mandrel 54 is set slightly smaller than the diameter of the mouth opening 56 of the container 51, so that the mandrel 54 can be introduced into the container 51.
- the diameter of the mandrel 54 is also adapted to the diameter of the central bore in the centering head, so that the mandrel 54 is movable, ie, the diameter of the mandrel 54 is chosen smaller than that Diameter of the hole.
- the mandrel 54 may alternatively be fixedly mounted on the centering head, or include this.
- the encompassed spreading element 55 can be spread apart from the mandrel 54.
- the spreader plate 55 is located on the left side of the mandrel 54. This can be done actively, for example by compressed air, or passively, by the spreader is spring biased on the mandrel and is pushed out after penetrating the container opening of the springs.
- FIG. 12 shows a plan view of an apparatus for printing on containers with a mandrel 57 which has been introduced into the container 58.
- the apparatus shown comprises five printing heads 59, 60, 61, 62, 63 and a UV lamp 64 in the illustrated printing plane.
- the UV lamp 64 is surrounded by a shield 65 so that the area in which UV radiation is emitted , is scaled down. This area extends between the first dashed line 66 and the second dashed line 67.
- the first printhead 59 is out of the area in which UV radiation is emitted.
- the third print head 61 is located in the shielding region 68 of the mandrel 57.
- On the nozzles of the printheads 60, 62 and 63 can hit UV radiation.
- FIG. 13 shows a plan view of an apparatus for printing on containers with a mandrel 69, which comprises a spreader 70.
- the additional expansion element 70 of the mandrel 69 in the container 58 results in comparison to the illustration in FIG. 12 a larger shielding area 71 so that the fourth print head 62 and the fifth print head 63 are located in the shielding area 71 in addition to the third print head 61.
- another (not shown) expansion element it would be possible even to shield the print head 60.
- Figure 14a shows a flow chart for a method for printing a container using a device for printing, wherein the mandrel is arranged in a fixed predetermined position relative to the centering head.
- a container is received by the receptacle (eg, placed on the turntable, and the centering head engages the receptacle at the orifice, with the mandrel inserted into the receptacle).
- the mandrel comprises one or more spreading elements or no spreading elements 401 and whether the container is permeable to UV radiation or impermeable to UV radiation 402, the further steps of the method differ.
- step 403 the spreader (s) are splayed away from the mandrel.
- the printheads and UV lamps can also be on Abspreizen the / the Abspreizelements / Absp Dahletti be dispensed with.
- a next step 404 the container is moved into the free space by linear movement of the turntable and the centering head.
- the turntable rotates the container about its longitudinal axis by the angular range necessary to apply color to the desired image on the container outer surface, the ink is applied by means of the print heads, and the applied color is applied by means of UV curing. Cured lights.
- step 406 the container is removed from the clearance by linear movement of the turntable and the centering head.
- step 407 the spreader (s) of the mandrel are returned to its original position (s) prior to removal of the mandrel from the container.
- next step 408 the centering head is removed from the mouth opening, also bringing the mandrel out of the container, and the container is removed from the turntable.
- the expansion element (s) are spread apart from the mandrel.
- An enlargement of the shielding area by the / the spreader / e is not required because the container for UV radiation is not permeable. But a spreading can be done, for example to avoid a more complex process control.
- Steps 410, 411, and 412 correspond to steps 404, 405, and 406. If the spreader (s) of the mandrel have been splayed out, then in step 413, the spreader (s) will be retrieved prior to removal of the mandrel from the container spent in his / her starting position (s).
- next step 414 the centering head is removed from the mouth opening, also bringing the mandrel out of the container, and the container is removed from the turntable.
- the process steps are independent of whether the container is transparent to UV radiation or impermeable to UV radiation.
- step 415 the container is moved into the clearance by linear movement of the turntable and the centering head spent.
- step 416 the turntable rotates the container about its longitudinal axis by the angular range necessary to apply color to the desired image on the container outer surface, the ink is applied by means of the print heads and the applied color is applied by means of UV curing. Cured lights.
- the container is removed in a further step 417 from the free space by linear movement of the turntable and the centering head.
- the centering head is removed from the mouth opening, also bringing the mandrel out of the container, and the container is removed from the turntable.
- FIG. 14b shows a flow chart for a method for printing a container using a device for printing, the mandrel is arranged movable relative to the centering.
- a container is placed on the turntable, and the centering head engages the container at the mouth opening. Since the mandrel is arranged to be movable relative to the centering head, it can, if desired, be introduced into the container at a later time.
- the further steps of the method differ.
- the container is permeable to UV radiation and the mandrel comprises one or more spreading elements
- the mandrel is inserted into the container and in step 504 the spreading element (s) are spread from the mandrel.
- the spreading element s
- the printheads and UV lamps can be dispensed with a spreading of the / the splay / Absp Dahletti.
- a next step 505 the container is moved into the free space by linear movement of the turntable and the centering head.
- the container is turned about its longitudinal axis by the turntable by the angular range which is necessary to apply color for the desired image to the container outer surface, the ink is applied by means of the print heads and the applied color is applied by means of the UV Cured lights.
- step 507 the container is removed from the free space by linear movement of the turntable and the centering head.
- step 508 the / are Spreader / e of the mandrel spent before removing the mandrel from the container back to its original position / s.
- step 509 the centering head is removed from the orifice, the mandrel is removed from the container, and the container is removed from the turntable.
- step 510 the mandrel is inserted into the container.
- Steps 511, 512, and 513 correspond to steps 505, 506, and 507.
- the centering head is removed from the mouth opening, also bringing the mandrel out of the container, and the container is removed from the turntable.
- step 515 the container is moved into the free space by linear movement of the turntable and the centering head.
- step 516 by means of the turntable, the container is rotated about its longitudinal axis by the angular range which is necessary to apply color for the desired image to the container outer surface, the ink is applied by means of the print heads and the applied color is applied by means of the UV curing. Cured lights.
- the container is removed in a further step 517 from the free space by linear movement of the turntable and the centering head.
- the centering head is removed from the mouth opening, the mandrel is removed from the container, and the container is removed from the turntable.
- the container is impermeable to UV radiation, however, it is optionally also possible to go through the process steps which have been described for a container which is permeable to UV radiation.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und des Anspruchs 16 und ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 14.The present invention relates to a device for printing on containers according to the features of the preamble of claim 1 and of claim 16 and a method for printing on containers according to the features of the preamble of
Behälterausstattungsanlagen bringen üblicherweise Informationen auf Behälter auf, welche den Endverbraucher über den Inhalt des Behälters informieren. Durch ihre grafische Gestaltung dienen sie u.a. auch der Verkaufsförderung. Ein typisches Anwendungsgebiet ist die Lebensmittelbranche, wobei in die Behältnisse beispielsweise ein Getränk abgefüllt wird. Neben den Inhaltsinformationen kann es hier auch erforderlich sein, die Behälter mit Mindesthaltbarkeitsdaten bei verderblichen Lebensmitteln zu versehen. Dies erfolgt schon seit Langem durch ein Aufbringen von bedruckten Etiketten. In jüngster Zeit gehen die Entwicklungen jedoch auch dahin, auf das Etikettenmaterial zu verzichten und die Behälter direkt zu bedrucken. Bei Anlagen, in denen die komplette Ausstattung nicht in einem Schritt erfolgt, durchlaufen die Behälter mehrere Ausstattungsmaschinen, wobei der Platz zum Aufstellen mehrerer Ausstattungsmaschinen teilweise sehr beschränkt ist. Hierzu sind Richtungswechsel im Hauptförderweg nötig, um beispielsweise eine gassenförmige Anordnung der Ausstattungsmaschinen realisieren zu können. Hinzu kommt, dass bei gegebenen Ausstattungsmedien oder -materialien (beispielsweise sind die derzeitig realisierbaren Druckgeschwindigkeiten relativ niedrig) und/oder Behältergrößen oftmals relativ lange Behandlungszeiten notwendig sind, was bei hohen Ausstoßleistungen zu großen Maschinendurchmessern führt. Deswegen ist man bestrebt, eine Dekoration der Behälter möglichst schnell bzw. über einen großen Teil des Umfangs der Ausstattungsmaschine zu ermöglichen.Container equipment usually provides information to containers that inform the end user of the contents of the container. Through their graphic design they serve u.a. also the sales promotion. A typical field of application is the food industry, where, for example, a beverage is filled in the containers. In addition to the content information, it may also be necessary to provide perishable food containers with perishable foods. This has been done for a long time by applying printed labels. Recently, however, the developments have also been to dispense with the label material and to print the containers directly. In systems in which the complete equipment is not done in one step, the containers go through several equipment machines, the space for setting up several equipment machines is sometimes very limited. For this purpose direction changes in the main conveying path are necessary in order to be able to realize, for example, a gorget-shaped arrangement of the equipment machines. In addition, with given equipment media or materials (for example, the currently realizable printing speeds are relatively low) and / or container sizes often relatively long treatment times are necessary, resulting in high output rates to large machine diameters. Therefore, it is endeavored to allow a decoration of the container as quickly as possible or over a large part of the scope of the equipment machine.
Die
Die
Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern zur Verfügung zu stellen, um eine effiziente Bedruckung der Behälter mit Farbe und Aushärtung der aufgebrachten Farbe zu ermöglichen, insbesondere für Behälter, die für UV-Strahlung durchlässig sind.The object of the invention is to provide an apparatus and a method for printing on containers in order to enable efficient printing of the container with color and curing of the applied color, in particular for containers that are transparent to UV radiation.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und 16 und durch das Verfahren gemäß Anspruch 14. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is achieved by the device according to claim 1 and 16 and by the method according to
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind unter dem Begriff "Behälter" alle für die Aufnahme von beliebigen Produkten wie z.B. Getränken, Lebensmitteln, Arzneimitteln usw. geeignete Behältnisse wie Gefäße, Flaschen, Dosen, Gläser mit und ohne Schraubver-schluss usw. zu verstehen.In the context of the present invention, the term "container" means all for the admission of any products, such as e.g. Beverages, foodstuffs, pharmaceuticals, etc. suitable containers such as vessels, bottles, cans, glasses with and without screw etc. to understand.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern umfasst mindestens eine Druckebene, wobei in jeder Druckebene entlang eines äußeren Umfangs eines Freiraums, der dazu ausgelegt ist, einen Behälter aufzunehmen, mindestens ein Druckkopf zum Aufbringen von Farbe auf den Behälter angeordnet ist. Zudem ist in mindestens einer Druckebene mindestens eine UV-Lampe zum Aushärten von auf den Behälter aufgebrachter Farbe angeordnet.The inventive device for printing on containers comprises at least one printing plane, wherein in each printing plane along an outer circumference of a free space, which is adapted to receive a container, at least one print head for applying color is arranged on the container. In addition, at least one UV lamp is arranged in at least one printing plane for curing applied to the container color.
Eine Druckebene kann dadurch festgelegt werden, dass sie durch die Unterkanten, die Oberkanten oder die Mitte des mindestens einen Druckkopfs und/oder der mindestens einen UV-Lampe geht. Im Allgemeinen verlaufen die Druckebenen senkrecht zu der Längsachse eines Behälters, der bedruckt werden soll. Das Drucken in einer Druckebene bedeutet nicht notwendiger Weise ein linienhaftes Drucken entlang einer Umfangslinie des Behälters, sondern im Allgemeinen ein zweidimensionales flächenhaftes Drucken entlang der Behälteraußenoberfläche.A printing plane may be defined by passing through the lower edges, upper edges or center of the at least one printhead and / or the at least one UV lamp. In general, the printing planes are perpendicular to the longitudinal axis of a container to be printed. Printing in a printing plane does not necessarily mean line printing along a perimeter of the container, but generally two-dimensional areal printing along the container outer surface.
Der eine oder die mehreren Druckköpfe sind dazu ausgelegt, Druckmedium auf eine Behälteraußenoberfläche aufzubringen. Bei dem Druckmedium kann es sich um ein UVaushärtbares Medium, wie Tinte, Farbe, Lack oder dergleichen handeln, insbesondere um UV-aushärtbare Tinte. Im Allgemeinen wird UV-Strahlung in einem Wellenlängenbereich von 200 bis 480 nm wird für die UV-Härtung verwendet.The one or more printheads are configured to apply print media to a container exterior surface. The printing medium may be a UV-curable medium, such as ink, paint, varnish or the like, in particular UV-curable ink. In general, UV radiation in a wavelength range of 200 to 480 nm is used for UV curing.
Die Druckköpfe weisen vorzugsweise eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Düsen auf und arbeiten nach dem Tintenstrahlprinzip. Die Düsen sind vorzugsweise so angeordnet, dass sie die Farbe in radialer Richtung nach innen in den Bereich des Freiraums sprühen bzw. schießen, in dem ein Behälter angeordnet sein kann und dass sie sich parallel zu der Längsachse des zu bedruckenden Behälters erstrecken, so dass bei Rotation des Behälters um seine Längsachse die Farbe entlang der Umfangsrichtung des Behälters flächig aufgebracht werden kann. Insbesondere umfasst ein Druckkopf mindestens eine Düsenreihe, bevorzugt mindestens zwei Düsenreihen. Insbesondere die Linie, welche die Düsen einer Reihe schneidet ist im Wesentlichen parallel zu einer Behälterlängsachse angeordnet. Die Düsen können beispielsweise mittels einer piezoelektrischen Betätigung betrieben werden.The printheads preferably have a plurality of individually controllable nozzles and operate on the inkjet principle. The nozzles are preferably arranged to spray the ink radially inwards into the region of the free space in which a container can be arranged and extend parallel to the longitudinal axis of the container to be printed, so that at Rotation of the container about its longitudinal axis, the color along the circumferential direction of the container can be applied flat. In particular, a print head comprises at least one row of nozzles, preferably at least two rows of nozzles. In particular, the line which intersects the nozzles of a row is arranged substantially parallel to a container longitudinal axis. The nozzles can be operated for example by means of a piezoelectric actuator.
In einer Druckebene kann ein Teildruckbild oder auch ein Gesamtdruckbild - je nach Vorgabe des Bildes - mittels Farbe des mindestens einen Druckkopfes auf den Behälter aufgebracht werden, wobei der Behälter, während Farbe mittels des Druckkopfes versprüht bzw. verschossen wird, sich vorzugsweise dreht, so dass ein Winkelbereich der Behälteraußenoberfläche mit der Farbe besprüht werden kann. Um die aufgebrachte Farbe auszuhärten, wird der Behälter vorzugsweise um den entsprechenden Winkelbereich vor der UV-Lampe gedreht, so dass die Farbe durch die von der UV-Lampe ausgesandte UV-Strahlung aushärten kann.In a printing plane, a partial print image or even a total print image - depending on the specification of the image - be applied by color of the at least one print head on the container, the container, while color is sprayed or fired by means of the print head, preferably rotates, so that An angular range of the container outer surface can be sprayed with the paint. In order to cure the applied ink, the container is preferably rotated by the corresponding angular range in front of the UV lamp so that the ink can cure by the UV radiation emitted by the UV lamp.
Umfasst die Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern mehr als eine Druckebene, so kann vorgesehen sein, dass in jeder dieser Druckebenen ein Teildruckbild auf die Behälteraußenoberfläche aufgebracht wird. Beispielsweise kann die Drehung der Behälter um ihre Längsachse auch ein lineares Verfahren entlang der Längsachse des Behälters überlagert sein, wodurch Prozesszeit eingespart werden kann.If the device for printing on containers comprises more than one printing plane, it can be provided that a partial printed image is applied to the container outer surface in each of these printing planes. For example, the rotation of the containers about their longitudinal axis can also be superimposed on a linear process along the longitudinal axis of the container, whereby process time can be saved.
Dadurch, dass mindestens ein Druckkopf und mindestens eine UV-Lampe in einer Druckebene angeordnet sind, ist es nicht erforderlich, einen mittels des Druckkopfs mit Farbe bedruckten Behälter für eine Aushärtung der Farbe mittels einer UV-Lampe in eine separate Ebene zu verbringen, die beispielsweise eine einzelne UV-Lampe umfasst. Der Behälter muss somit nicht linear verfahren werden, damit Farbe, die in einer Druckebene aufgebracht wurde, in der separaten Ebene ausgehärtet werden kann. Dies spart Prozesszeit.Characterized in that at least one printhead and at least one UV lamp are arranged in a printing plane, it is not necessary to spend a color printed by means of the printhead container for curing the color by means of a UV lamp in a separate plane, for example includes a single UV lamp. The container thus does not have to be moved linearly so that ink applied in one printing plane can be cured in the separate plane. This saves process time.
In jeder der mindestens einen Druckebene können zwei, drei, vier, fünf oder mehr Druckköpfe angeordnet sein. Beim Vorsehen von mehreren Druckköpfen in einer Druckebene kann in dieser Druckebene beispielsweise eine der Anzahl der Druckköpfe entsprechende Anzahl von verschiedenen Farben auf einen Behälter aufgebracht werden. Sind beispielsweise fünf Druckköpfe vorgesehen, so können die fünf Farben Magenta, Cyan, Gelb, Weiß und Schwarz (Key) durch jeweils einen der Druckköpfe zur Verfügung gestellt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass mehrere Druckköpfe in einer Druckebene eine erste Farbe zur Verfügung stellen, so dass ein Behälter um einen kleineren Winkel gedreht werden muss im Vergleich, wenn es nur einen Druckkopf gäbe, der diese erste Farbe zur Verfügung stellt, um ein Teilbild in der ersten Farbe auf der Behälteraußenoberfläche aufzubringen.In each of the at least one printing plane, two, three, four, five or more print heads may be arranged. When providing a plurality of printheads in a printing plane, in this printing plane, for example, a number of different colors corresponding to the number of printheads can be applied to a container. For example, if you have five printheads, the five colors of magenta, cyan, yellow, white, and black (key) can be provided by one of the printheads at a time. It may also be provided that a plurality of printheads in a printing plane provide a first color, so that a container must be rotated by a smaller angle compared to when there would be only one printhead providing that first color Apply partial image in the first color on the container outer surface.
Auch kann vorgesehen sein, dass neben den mehreren Druckköpfen, welche die erste Farbe zur Verfügung stellen, ein oder mehrere andere Druckköpfe eine zweite Farbe zur Verfügung stellen.It can also be provided that, in addition to the plurality of printheads, which provide the first color, one or more other printheads provide a second color.
Sind dem PET-Material der Behälter beispielsweise Polymeradditive zugefügt, die für eine UV-Stabilisierung sorgen oder umfasst der Behälter eine für UV-Strahlung undurchlässige Schicht, so können in einer oder mehreren Druckebenen Druckköpfe auch der UV-Lampe auf der anderen Seite des Behälters gegenüberliegend oder im Streubereich der UV-Strahlung angeordnet sein, ohne dass bei einer (erwünschten) Aushärtung von auf den Behälter aufgebrachter Farbe mittels der UV-Lampe auch UV-Strahlung durch den Behälter dringen und auf ein solchen Druckkopf treffen kann. Es kann somit zu keinem Austrocknen der Farbe eines solchen Druckkopfes und somit zu keinem fehlerhaften Betrieb kommen, da keine der Düsen eines solchen Druckkopfes von getrockneter Farbe verstopft werden.For example, if polymer additives are added to the PET material to provide UV stabilization, or if the container comprises a UV radiation-impermeable layer, printheads in one or more printing planes may also face the UV lamp on the other side of the container or be arranged in the scattering range of the UV radiation, without that in a (desired) curing of ink applied to the container by means of the UV lamp and UV radiation can penetrate through the container and hit such a printhead. Thus, no drying out of the color of such a printhead and thus no erroneous operation can occur, since none of the nozzles of such a printhead become clogged with dried paint.
Die Vorrichtung kann weiter einen für durch die UV-Lampe ausgesandte UV-Strahlung undurchlässigen Dorn umfassen, der dazu ausgelegt ist, durch eine Öffnung eines Behälters in den Behälter eingebracht zu werden. Dieser Dorn ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn in einer Druckebene mehr als ein Druckkopf vorgesehen ist und Behälter bedruckt werden sollen, die für UV-Strahlung durchlässig sind. Der Dorn kann insbesondere entlang der Behälterlängsachse bewegt werden.The apparatus may further comprise a UV radiation-opaque mandrel exposed by the UV lamp and adapted to be inserted into the container through an opening of a container. This mandrel is particularly advantageous when more than one print head is provided in a printing plane and containers are to be printed, which are transparent to UV radiation. The mandrel can be moved in particular along the container longitudinal axis.
Ohne den Dorn könnte bei einer (erwünschten) Aushärtung von auf den Behälter aufgebrachter Farbe mittels der UV-Lampe auch UV-Strahlung durch den Behälter dringen und beispielsweise auf einen Druckkopf treffen, welcher der UV-Lampe auf der anderen Seite des Behälters gegenüberliegt. Dies könnte dann zu einem Austrocknen der Farbe dieses gegenüberliegenden Druckkopfes und somit zu einem fehlerhaften Betrieb führen, da dann beispielsweise alle oder einige der Düsen eines betroffenen Druckkopfes von getrockneter Farbe verstopft werden. Auch Druckköpfe, die nicht genau gegenüber der UV-Lampe aber in einem Streubereich der UV-Strahlung angeordnet sind, können durch die UV-Strahlung beeinflusst werden, wodurch es zu einer Austrocknung der Farbe dieser Druckköpfe kommen kann.Without the mandrel, in the case of a (desired) curing of paint applied to the container by means of the UV lamp, UV radiation could also penetrate through the container and strike, for example, a print head which is opposite the UV lamp on the other side of the container. This could then lead to a drying out of the color of this opposite printhead and thus to a faulty operation since then, for example, all or some of the nozzles of an affected printhead become clogged with dried paint. Even printheads that are not exactly opposite to the UV lamp but arranged in a scattering range of UV radiation can be influenced by the UV radiation, which can lead to a drying out of the color of these printheads.
Durch den durch eine Öffnung des Behälters in den Behälter eingebrachten Dorn wird die UV-Strahlung abgeschirmt, so dass in einer Druckebene mehr als ein Druckkopf und zudem eine UV-Lampe angeordnet sein können, ohne dass die Druckköpfe durch die UV-Strahlung der UV-Lampe negativ beeinflusst werden.The mandrel introduced through an opening of the container into the container secures the UV radiation, so that more than one print head and, in addition, a UV lamp can be arranged in one printing plane without the print heads being blocked by the UV radiation of the UV lamp. Lamp be affected negatively.
Zwischen benachbarten Druckebenen kann jeweils eine ringförmige Abschirmung vorgesehen sein. Die ringförmige Abschirmung kann verhindern, dass versprühte Farbe einer Druckebene in eine andere Druckebene gelangt und dort Auswirkungen auf das Druckergebnis hat. Beispielsweise kann die ringförmige Abschirmung für UV-Strahlung undurchlässig sein, die von einer oder mehreren UV-Lampen ausgesandt werden.Between adjacent pressure planes, an annular shield can be provided in each case. The annular shield can prevent sprayed color of one printing plane from reaching another printing plane and having an effect there on the printing result. For example, the annular shield may be opaque to UV radiation emitted by one or more UV lamps.
Die Vorrichtung kann weiter eine Einhausung umfassen, welche die Vorrichtung umgibt.The device may further include an enclosure surrounding the device.
Die Einhausung kann die mindestens eine Druckebene, den mindestens einen Druckkopf und die mindestens eine UV-Lampe umschließen, wobei die Einhausung vorzugsweise aus mehreren relativ zueinander bewegbaren Einhausungselementen besteht. Beispielsweise kann die Einhausung die Vorrichtung und somit auch die mindestens eine Druckebene, den mindestens einen Druckkopf und die mindestens eine UV-Lampe hülsenförmig umschließen. Umfasst die Einhausung mehrere relativ zueinander bewegbare Einhausungselemente, so kann beispielsweise eines dieser Einhausungselemente in Bezug auf ein Karussell oder den Drehteller feststehen und ein anderes Einhausungselement zur Ermöglichung einer Entnahme der Behälter aus der Einhausung beweglich angeordnet sein. Mit der Einhausung kann verhindert werden, dass zu viel Drucknebel durch die Vorrichtung in die Umgebung verteilt wird, zudem bietet die Einhausung einen Schutz gegen Luftverwirbelungen bei Bewegung der Vorrichtung beispielsweise in einem Karussell. Beispielsweise kann die Einhausung auch eine Absaugung für Drucknebel umfassen.The housing may surround the at least one printing plane, the at least one print head and the at least one UV lamp, wherein the housing preferably consists of a plurality of housing elements which can be moved relative to one another. For example, the housing can enclose the device and thus also the at least one printing plane, the at least one print head and the at least one UV lamp in the form of a sleeve. If the enclosure comprises a plurality of housing elements which are movable relative to one another, one of these housing elements can for example be fixed with respect to a carousel or the turntable and another housing element can be movably arranged to allow the containers to be removed from the housing. With the housing can be prevented that too much pressure mist is distributed by the device into the environment, also provides the housing provides protection against air turbulence when moving the device, for example in a carousel. For example, the housing may also include a suction for pressure mist.
Die Einhausung kann auch den Vorteil haben, dass UV-Strahlung einer Station, sollte die Vorrichtung mehrere umfassen, nicht auf die Druckköpfe der benachbarten Station trifft und/oder umgekehrt. Es wäre auch denkbar, um nur dies zu vermeiden, nur jede zweite Station mit einer Einhausung zu versehen.The enclosure may also have the advantage that UV radiation from one station, should the device comprise several, not hit the printheads of the adjacent station and / or vice versa. It would also be conceivable, only to avoid this, to provide only every second station with an enclosure.
Die Vorrichtung kann weiter Mittel umfassen, die dazu ausgelegt sind, den äußeren Umfang entlang dem der mindestens eine Druckkopf und die mindestens eine UV-Lampe angeordnet sind, für jede der mindestens einen Druckebene zu verändern. Durch Verändern des äußeren Umfangs können Behälter unterschiedlichen Durchmessers von der Vorrichtung bedruckt werden. Da eine Änderung des äußeren Umfangs für die verschiedenen Druckebenen unabhängig voneinander möglich ist, kann beispielsweise der äußere Umfang einer Druckebene klein gewählt werden, wenn im Bereich eines Behälterhalses Farbe aufgebracht und ausgehärtet werden soll, wohingegen ein größerer äußerer Umfang für eine andere Druckebene gewählt werden kann, wenn im Bereich des Behältermantels Farbe aufgebracht und ausgehärtet werden soll. Somit kann sichergestellt werden, dass der Abstand zwischen Druckkopf und Behälteroberfläche bzw. UV-Lampe und Behälteroberfläche nicht zu groß oder zu klein ist, so dass ein optimales Druckergebnis erzielt werden kann.The apparatus may further comprise means adapted to the outer circumference along the at least one printhead and the at least one UV lamp are arranged to change for each of the at least one printing plane. By varying the outer circumference, containers of different diameters can be printed by the device. Since a change in the outer circumference for the different pressure levels is independent of each other, for example, the outer circumference of a printing plane can be chosen small, when applied in the region of a container neck paint and cured, whereas a larger outer circumference can be selected for a different printing plane if paint is applied and cured in the area of the container shell. Thus, it can be ensured that the distance between the print head and the container surface or UV lamp and container surface is not too large or too small, so that an optimal print result can be achieved.
Die Änderung des äußeren Umfangs kann vorzugsweise motorisch, aber auch manuell erfolgen, so dass durch diese Änderung die Position der Druckköpfe an die Außenkonturen der Behälter angepasst wird. Die Änderung des äußeren Umfangs kann bei einem Behälterformatwechsel, beispielsweise durch Einlesen von CAD- oder Bild-Daten des neuen Behälters, aber auch durch ein Vermessen des neuen Behälters mittels eines Sensors oder einer Kamera stattfinden. Die Änderung kann auch während des Drucks ein und derselben Flasche vollzogen werden, sollte diese unterschiedliche Durchmesser haben.The change of the outer circumference can preferably be done by motor, but also manually, so that the position of the printheads is adapted to the outer contours of the container by this change. The change of the outer circumference can take place in a container format change, for example by reading in CAD or image data of the new container, but also by measuring the new container by means of a sensor or a camera. The change can also be made during the printing of the same bottle should it have different diameters.
Die Vorrichtung kann weiter einen linear verfahrbaren Zentrierkopf und eine linear verfahrbare Behälteraufnahme umfassen, zwischen denen ein Behälter angeordnet werden kann und mittels denen der Behälter in den Freiraum der mindestens einen Druckebene verbracht werden kann. Durch die Anordnung des Behälters zwischen dem Zentrierkopf und der Behälteraufnahme kann der Behälter beispielsweise sicher gehalten werden, womit ein Verbringen - beispielsweise in horizontaler oder vertikaler Richtung oder in einer geneigter Richtung - des Behälters in den Freiraum der mindestens einen Druckebene möglich ist. Vorzugsweise sind der Zentrierkopf und die Behälteraufnahme entlang der Längsachse eines Behälters linear verfahrbar. Die Längsachse ist insbesondere zumindest zu einem Zeitpunkt, bevorzugt während des ganzen Druckprozesses, vertikal ausgerichtet.The device may further comprise a linearly movable centering head and a linearly movable container receptacle, between which a container can be arranged and by means of which the container can be moved into the free space of the at least one printing plane. By arranging the container between the centering head and the container receptacle, the container can for example be held securely, whereby a movement - for example, in the horizontal or vertical direction or in an inclined direction - of the container in the free space of the at least one printing plane is possible. Preferably, the centering head and the container receptacle are linearly movable along the longitudinal axis of a container. The longitudinal axis is in particular vertically aligned at least at one point in time, preferably during the entire printing process.
Die Behälteraufnahme kann einen Drehteller umfassen, wie beispielsweise einen Zentrierteller, der dazu ausgelegt ist, um seine Achse gedreht zu werden. Durch eine Rotation des Drehtellers um seine Achse kann ein auf dem Drehteller befindlicher Behälter um seine Längsachse gedreht werden - wobei die Längsachse je nach Ausbildung der Vorrichtung zum Bedrucken in horizontaler oder in vertikaler Richtung oder in einer geneigter Richtung verlaufen kann - so dass nach Verbringen des Behälters in den Freiraum der mindestens einen Druckebene, mittels des mindestens einen Druckkopfs Farbe auf einen Teil der oder auf die ganze Behälteraußenfläche aufgebracht und mittels der mindestens einen UV-Lampe ausgehärtet werden kann. Durch eine Drehung des Drehtellers um einen Winkel von x°, wobei 0° < x < 360°, kann ein x/360-ter Teil des Umfangs des Behälters bedruckt werden.The container receptacle may comprise a turntable, such as a centering plate, which is adapted to be rotated about its axis. By a rotation of the turntable about its axis, a container located on the turntable can be rotated about its longitudinal axis - the longitudinal axis depending on the design of the device for printing in a horizontal or vertical direction or in an inclined direction - so that after Spend the Container in the free space of the at least one printing plane, by means of the at least one print head color applied to a part of or on the whole container outer surface and by means of the at least one UV lamp can be cured. By rotating the turntable by an angle of x °, where 0 ° <x <360 °, an x / 360th part of the circumference of the container can be printed.
Auf den Drehteller kann auch verzichtet werden, wenn der Behälter nur im Neckhandling transportiert werden soll. Hier kann dann ein Drehantrieb an einer Aufnahme vorgesehen sein, welche den Behälter nur in seinem Mündungsbereich stützt und/oder greift und zentriert. Ähnliches gilt, wenn Sklaven zum Transport der Behälter eingesetzt werden, nur dass dann die Aufnahmen (Drehteller, Zentrierkopf, Neckgreifer) nicht am Behälter angreifen, sondern zumindest teilweise am Sklaven. Der Sklave kann dann ebenfalls eine Öffnung aufweisen, durch die der Dorn in den Behälter eingebracht werden kann.On the turntable can also be dispensed with, if the container is to be transported only in Neckhandling. Here then a rotary drive can be provided on a receptacle which supports the container only in its mouth region and / or engages and centered. The same applies if slaves are used to transport the container, except that then the recordings (turntable, centering, Neckgreifer) do not attack the container, but at least partially on the slave. The slave can then also have an opening through which the mandrel can be introduced into the container.
Der Dorn kann in einer fest vorgegebenen Position relativ zu dem Zentrierkopf angeordnet sein. Eine solch fest vorgegebene Position ist vorteilhaft, wenn eine Art von Behälter mit der Vorrichtung bedruckt werden soll, da dann die Dimensionen des Behälters und des Dorns vorgegeben sind und keine individuelle Anpassung des Dorns an eine andere Art von Behälter erforderlich ist. Durch das Positionieren des Zentrierkopfes auf dem Behälter wird somit auch gleich der Dorn positioniert.The mandrel may be disposed in a fixed predetermined position relative to the centering head. Such a fixed position is advantageous if one type of container is to be printed with the device, since then the dimensions of the container and the mandrel are predetermined and no individual adjustment of the mandrel to another type of container is required. By positioning the centering head on the container, the mandrel is thus also positioned immediately.
Alternativ kann der Dorn relativ zu dem Zentrierkopf verfahrbar sein und der Zentrierkopf kann vorzugsweise mittig eine Bohrung aufweisen, in welcher der Dorn verfahrbar angeordnet sein kann. Ein Verfahren des Dorns relativ zu dem Zentrierkopf ist vorteilhaft, wenn verschiedene Arten von Behältern mit der Vorrichtung bedruckt werden sollen. Dann kann der Dorn an die Dimensionen der Behälter angepasst werden.Alternatively, the mandrel can be moved relative to the centering head and the centering head can preferably have a center bore, in which the mandrel can be arranged to be movable. A method of the mandrel relative to the centering head is advantageous when different types of containers are to be printed with the device. Then the mandrel can be adapted to the dimensions of the containers.
Der Dorn kann zudem mindestens ein Spreizelement umfassen, das in dem Dorn integriert und dazu ausgelegt ist, von dem Dorn weg gespreizt zu werden, nachdem der Dorn in einen Behälter eingebracht wurde und das weiter dazu ausgelegt ist, zu einem Ausbringen des Dorns aus dem Behälter wieder in seine Ausgangsposition verbracht zu werden. Mittels des mindestens einen Spreizelements kann der Bereich, der mittels des Dorns abgeschirmt wird, vergrößert werden. Da das mindestens eine Spreizelement dazu ausgelegt ist, gespreizt zu werden, nachdem der Dorn in den Behälter eingebracht wurde, kann auch die Innenform des Behälters berücksichtigt werden, so dass eine optimale Abschirmung für UV-Strahlung erzielt werden kann, die sonst den Behälter durchdringen könnte.The mandrel may further comprise at least one expansion element integrated with the mandrel and adapted to be spread away from the mandrel after the mandrel has been inserted into a container and further configured to deploy the mandrel out of the container to be returned to its original position. By means of the at least one expansion element, the area which is shielded by means of the mandrel can be increased. Also, since the at least one expansion element is adapted to be spread after the mandrel has been inserted into the container, the inner shape of the container may be taken into account so that optimum UV radiation shielding could be obtained which would otherwise penetrate the container ,
Das mindestens eine Spreizelement kann als Blech ausgeführt sein, so dass, wenn es von dem Dorn weggespreizt ist vorzugsweise in radialer Richtung von dem Dorn wegzeigt.The at least one expansion element can be designed as a sheet, so that when it is spread away from the mandrel, preferably pointing away from the mandrel in the radial direction.
Der Dorn kann insbesondere mit dem Spreizelement mindestens 20%, bevorzugt mindestens 40% des Behälterdurchmessers in einer bestimmten Höhe entlang der Längsachse einnehmen.The mandrel can in particular with the expansion element at least 20%, preferably at least 40% of the container diameter at a certain height along the longitudinal axis taking.
Ein Spreizelement kann leicht gehend gelagert und/oder aktiv bewegbar/ansteuerbar sein, so dass das Spreizelement zuverlässig und leicht von dem Dorn weggespreizt werden und auch in seine Ausgangsposition verbracht werden kann.A spreading element can easily be stored and / or actively moved / controlled, so that the spreading element can be reliably and easily spread away from the mandrel and can also be brought into its starting position.
Der Dorn kann eine Einführschräge und/oder eine Ausführschräge umfassen, damit der Dorn leichter in die Öffnung des Behälters und somit in den Behälter eingebracht werden und/oder leichter wieder aus den Behälter entfernt werden kann.The mandrel may include an insertion bevel and / or an extension bevel to allow the mandrel to be more easily inserted into the opening of the container and thus into the container and / or more easily removed from the container.
Der Dorn kann auch wie ein Luftballon aufblasbar sein.The spine can also be inflated like a balloon.
Zur Abschirmung von UV-Strahlung könnte anstatt des Einsatzes des Dorns auch Heißwasserdampf, Nebel, CO2 (Trockeneis) oder Rauch in den Behälter eingeblasen werden, um die Intensität des UV-Lichts zu schwächen. Dies kann nur über den Zentrierkopf bzw. die Aufnahme erfolgen, oder durch einen Dorn, der in den Behälter einbringbar ist und das Medium am Boden des Behälters freigibt. Neben der sterilisierenden Wirkung des UV-Lichts könnte somit zusätzlich - je nach Medium - eine Sterilisation bestimmter Bereiche des Behälters erfolgen. Ebenfalls ist an eine Benetzung des Behälters mit abzufüllendem oder einem Teil des abzufüllenden Produkts gedacht. Ist dieses zumindest teilweise UV-undurchlässig, so könnte dieses durch einen im Zentrierkopf angeordneten Zerstäuber an die Innenwände des Behälters versprüht werden.To shield from UV radiation, instead of using the mandrel, hot steam, mist, CO 2 (dry ice) or smoke could also be blown into the container in order to weaken the intensity of the UV light. This can only take place via the centering head or the receptacle, or through a mandrel, which can be introduced into the container and releases the medium at the bottom of the container. In addition to the sterilizing effect of UV light could thus also - depending on the medium - a sterilization of certain areas of the container take place. It is also intended to wetting the container to be filled or a part of the product to be filled. If this is at least partially UV-impermeable, then this could be sprayed by a arranged in the centering atomizer to the inner walls of the container.
Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern unter Verwendung einer Vorrichtung zum Bedrucken wie sie oben und weiter unten beschrieben wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Einbringen eines Behälters in den Freiraum; dann Aufbringen von Farbe auf den Behälter mittels des mindestens einen Druckkopfes; Aushärten von auf den Behälter aufgebrachter Farbe mittels der mindestens einen UV-Lampe.In addition, the invention relates to a method for printing on containers using a printing device as described above and below, the method comprising the following steps: placing a container in the free space; then applying paint to the container by means of the at least one printhead; Curing of paint applied to the container by means of the at least one UV lamp.
Wenn die Vorrichtung zum Bedrucken einen Dorn umfasst, kann das Verfahren vor dem Schritt des Aushärtens weiter den Schritt eines Einbringens des für durch die mindestens eine UV-Lampe ausgesandte UV-Strahlung undurchlässigen Dorns durch eine Öffnung des Behälters umfassen.When the apparatus for printing comprises a mandrel, the method may further comprise, prior to the step of curing, the step of introducing the UV radiation opaque mandrel emitted by the at least one UV lamp through an opening of the container.
Wenn man Prozesszeit gewinnen will, aber es aus irgendwelchen Gründen (z.B. Platzmangel, oder man benötigt eine zusätzliche Ebene, in der zusätzlich getrocknet wird) nicht möglich ist, die Trocknung bzw. Aushärtung der auf einen Behälter aufgebrachten Farbe, beispielsweise mittels einer UV-Lampe vorzunehmen, in der Ebene durchzuführen, in der auch die Druckköpfe angeordnet sind, so umfasst die Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern:
- mindestens eine Druckebene, wobei in dieser Druckebene entlang eines äußeren Umfangs eines, insbesondere im Wesentlichen ringförmigen, Freiraums, der dazu ausgelegt ist, einen Behälter aufzunehmen, mindestens zwei Druckköpfe zum Aufbringen von Farbe auf den Behälter angeordnet sind
- mindestens eine Trocknungsebene zur Trocknung der auf die Behälter aufgebrachten Farbe, wobei vorzugsweise jede Trocknungsebene eine UV-Lampe umfasst.
- at least one printing plane, wherein in this printing plane along an outer periphery of a, in particular substantially annular, free space, which is adapted to receive a container, at least two print heads for applying paint are arranged on the container
- at least one drying level for drying the ink applied to the containers, wherein preferably each drying level comprises a UV lamp.
Insbesondere grenzt dann jede Druckebene an eine Ebene zur Trocknung der auf die Behälter aufgebrachten Farbe an, wobei insbesondere noch eine Abschirmung zwischen jeder Druck- und Trocknungsebene angeordnet ist. Durch die Nachbarschaft der Ebenen kann der linear verfahrbare Antrieb möglichst schnell hin und her zwischen den Ebenen springen.In particular, each printing plane then adjoins a plane for drying the ink applied to the containers, with a shield in particular still being arranged between each printing and drying plane. Due to the proximity of the planes, the linearly movable drive can jump back and forth between the planes as quickly as possible.
Insbesondere umfasst die Vorrichtung weiter eine linear verfahrbare und gesteuert drehbare Aufnahme, mittels der der Behälter in den Freiraum der mindestens einen Druckebene verbracht und während des Drucks und/oder der Trocknung gedreht werden kann.In particular, the device further comprises a linearly movable and controlled rotatable receptacle, by means of which the container can be placed in the free space of the at least one printing plane and rotated during printing and / or drying.
Insbesondere umfasst die Vorrichtung ein kontinuierlich angetriebenes und um eine vertikale Maschinenachse drehbares Karussell, auf dem entlang dessen Umfangs eine Vielzahl von in äquidistanten Abständen angeordneten Druckstationen mit dem Karussell mitumlaufenden Druckköpfen angeordnet sind, wobei in jeder Druckstation ein Behälter aufnehmbar und vertikal relativ zum Karussell verfahrbar ist.In particular, the apparatus comprises a continuously driven carousel rotatable about a vertical machine axis and along the circumference of which a plurality of printing stations arranged at equidistant intervals are arranged with the carousel revolving printheads, wherein in each printing station a container is receivable and vertically movable relative to the carousel ,
Insbesondere stehen in mindestens einer Druckebene sich mindestens zwei Druckköpfe gegenüber. Es können sich auch in einer Druckebene zwei Paare von Druckköpfen gegenüberstehen.In particular, at least two printing heads face each other in at least one printing plane. It may also face in a printing plane two pairs of printheads.
Es ist auch möglich, dass in mindestens einer Druckebene mindestens zwei, insbesondere mindestens drei Druckköpfe U-förmig angeordnet sind und in dieser Ebene entlang des Umfangs des Freiraums ein Bereich druckkopffrei für die, insbesondere horizontale, Einund/oder Ausgabe des Behälters ausgebildet ist. Hier können sich dann nur maximal zwei Druckköpfe gegenüberstehen.It is also possible that in at least one printing plane at least two, in particular at least three printheads are arranged in a U-shape and in this plane along the circumference of the free space an area is free of print head for, in particular horizontal, input and / or output of the container. Here then only a maximum of two printheads can face each other.
Es ist auch möglich, dass in mindestens einer Druckebene mindestens 30%, insbesondere mindestens 40% des Umfangs des Freiraums mit Druckköpfen, inklusive deren Gehäuse, besetzt ist.It is also possible for at least 30%, in particular at least 40%, of the circumference of the free space to be occupied by printheads, including their housings, in at least one printing plane.
Sämtliche Merkmale der zuvor beschriebenen Ausführungsform sind auch bei der gerade beschriebenen Ausführungsform integrierbar.All features of the embodiment described above are also in the straight embodiment described integrated.
Die Erfindung kann sich auch auf eine Behälterausstattungsanlage zum Bedrucken von Behältern beziehen, mit einem Fördersystem zum Transportieren der Behälter durch die Ausstattungsanlage entlang einer vorgegebenen Transportstrecke, mit an dem Fördersystem angeordneten, insbesondere fest angeordneten, Aufnahmen zur Aufnahme einzelner Behälter oder Gruppen von Behältern und mit mindestens zwei umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen zum Bedrucken von den Behältern, wobei an den Ausstattungsvorrichtungen jeweils mindestens ein Druckkopf zum Bedrucken der Behälter angeordnet ist.The invention may also relate to a container equipment for printing on containers, with a conveyor system for transporting the containers through the equipment along a predetermined transport path, arranged on the conveyor system, in particular fixed, recordings for receiving individual containers or groups of containers and with at least two rotating equipment devices for printing on the containers, wherein the equipment devices each have at least one print head for printing the container is arranged.
Erfindungsgemäß weist die Ausstattungsanlage mehrere gleichartige Module auf. Durch den Einsatz von einzelnen Modulen kann die Anlage flexibel auf neue am Aufstellungsort auftauchende Erfordernisse angepasst werden, indem einzelne Module in einfacher Weise ausgetauscht, entfernt oder hinzugefügt werden können.According to the invention, the equipment system has a plurality of similar modules. Through the use of individual modules, the system can be flexibly adapted to new requirements emerging at the site by easily exchanging, removing or adding individual modules.
Die Aufgabe wird bei einer bestimmten Anordnung der Ausstattungsvorrichtungen auch durch eine Behälterausstattungsanlage zum Ausstatten von Behältern gelöst, mit einem Fördersystem zum Transportieren der Behälter durch die Ausstattungsanlage entlang einer vorgegebenen Transportstrecke, mit an dem Fördersystem angeordneten, insbesondere fest angeordneten, Aufnahmen zur Aufnahme einzelner Behälter oder Gruppen von Behältern, mit mindestens zwei umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen zum Ausstatten von den Behältern, wobei ein Hauptförderweg der Behälter durch die Ausstattungsanlage eine Richtungsänderung aufweist, wobei mindestens eine Ausstattungsvorrichtung vor und eine Ausstattungsvorrichtung nach der Richtungsänderung angeordnet ist. Die Transportstrecke im Bereich der Richtungsänderung weist dabei einen Abschnitt auf, welcher eine zumindest abschnittsweise andere Krümmung aufweist, wie die vorgeordnete Ausstattungsvorrichtung.The object is achieved in a particular arrangement of the equipment devices by a container equipment for furnishing containers, with a conveyor system for transporting the container through the equipment along a predetermined transport path, arranged on the conveyor system, in particular fixed, recordings for receiving individual containers or Groups of containers, comprising at least two rotating equipment for equipping the containers, wherein a main conveying path of the containers through the equipment system has a change of direction, wherein at least one equipment device before and an equipment after the change of direction is arranged. The transport path in the region of the change in direction in this case has a section which has an at least partially different curvature, such as the upstream equipment device.
Erfindungsgemäß erfolgt auf diesem Abschnitt keine Dekoration der Behälter und die Länge des Abschnitts beträgt mindestens ein Fünftel des zurückgelegten Weges der Behälter in der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung.According to the invention no decoration of the container takes place on this section and the length of the section is at least one fifth of the distance traveled by the container in the upstream equipment device.
Unter Dekoration wird beispielsweise ein flächiges Bedrucken des Behälters mit Druckmedium verstanden.By decoration is meant, for example, a surface printing of the container with pressure medium.
Durch den zwischengeschaltenen Förderabschnitt ohne Ausstattung kann sozusagen Platz geschaffen werden, um die Behälter an einen möglichst günstigen Eintrittspunkt der nachfolgenden Ausstattungsvorrichtung zu transportieren. Dadurch kann - je nach Gestaltung des Förderabschnitts - der Gesamtplatzbedarf der Anlage zwar geringfügig wachsen, dies wird jedoch bewusst in Kauf genommen, um eine hohe Leistung bzw. Auslastung der die Behälter ausstattenden Maschinen zu gewährleisten. Der Förderabschnitt ist im Vergleich zur durch ihn gewonnen Behandlungszeit relativ kostengünstig. Insbesondere kann die Länge des Förderabschnitts mindestens ein Viertel oder mindestens ein Drittel, oder mindestens die Hälfte des Transportwegs der Behälter in der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung betragen, je nach dem, welcher Winkel in einem Hauptförderweg realisiert werden soll. Um den Förderabschnitt nicht unnötig lang zu gestalten, weist der Abschnitt insbesondere eine kürzere, von den Behältern zurückzulegende Wegstrecke auf, als die doppelte Wegstrecke, die die Behälter in einer vorgeschaltenen Ausstattungsvorrichtung zurücklegen. Je nach Anlagenaufbau kann die Wegstrecke des Förderabschnitts aber auch länger sein.As a result, space can be created through the interposed conveying section without equipment in order to transport the containers to the most favorable entry point of the subsequent equipment device. This may - depending on the design of the conveyor section - the total space requirement of the system grow slightly, but this is deliberately accepted to high performance or utilization of to ensure the containers equipping machines. The conveyor section is relatively inexpensive compared to the treatment time gained by it. In particular, the length of the conveying section can amount to at least a quarter or at least a third, or at least half of the transport path of the containers in the upstream equipment device, depending on which angle is to be realized in a main conveying path. In order not to make the conveyor section unnecessarily long, the section has, in particular, a shorter distance traveled by the containers than twice the distance traveled by the containers in an upstream equipment device. Depending on the system design, the distance of the conveyor section may also be longer.
Insbesondere verbindet der Förderabschnitt bzw. die Transportstrecke im Bereich der Richtungsänderung einen Auslauf der in Transportrichtung vorgelagerten Ausstattungsvorrichtung mit einem Einlauf der nachgelagerten Ausstattungsvorrichtung derart, dass den Behältern vom Einlauf bis zum Auslauf der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung und vom Einlauf bis zum Auslauf der nachgeordneten Ausstattungsvorrichtung ein Behandlungswinkel von mehr als 235°, insbesondere von mehr als 265° zur Verfügung steht. Bei nicht rundlaufenden Ausstattungsvorrichtungen können die Winkelangaben auch in Abhängigkeit von der Zeit oder des Weges von einem Umlauf betrachtet werden - so wären die angegebenen 265° Zweihundertfünfundsechzig Dreihundertsechzigstel des Umlaufwegs oder der Umlaufzeit.In particular, the conveyor section or the transport path in the direction of change connects an outlet of the upstream in the transport direction equipment with an inlet of the downstream equipment such that the containers from the inlet to the outlet of the upstream equipment and the inlet to the outlet of the downstream equipment a treatment angle of more than 235 °, in particular more than 265 ° is available. For non-rotating equipment, the angles may also be considered as a function of the time or distance of one turn - the indicated 265 ° would be two hundred and sixty five, three hundred and sixtieth of the orbit or orbit.
Das Fördersystem transportiert die Behälter im Bereich der umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen insbesondere derart, dass der Transportpfad zumindest in Teilabschnitten konzentrisch zu dem Umlaufweg der Ausstattungsvorrichtung ist.The conveyor system transports the containers in the region of the rotating equipment in particular such that the transport path is at least in sections concentric with the circulation path of the equipment.
Insbesondere kann der Förderabschnitt auch ein anderes Krümmungsvorzeichen aufweisen. Wenn er jedoch beispielsweise nur eine geradlinige Förderung der Behälter bereitstellt, weist er lediglich eine andere Krümmung auf. Weiterhin können durch die Krümmungsänderung die Behälter bei bestimmten Ausführungsvarianten der Anlage auch weiter weg von einem Förderer transportiert werden, welcher in Transportrichtung vor dem Förderer angeordnet ist, welcher die Behälter an den Förderabschnitt übergibt. Die Krümmung der Transportbahn kann sich auf dem Förderabschnitt auch zweimal oder dreimal oder mehrmals ändern.In particular, the conveying section can also have a different curvature sign. However, if, for example, it provides only a straightforward delivery of the containers, it merely has a different curvature. Furthermore, the container can be transported further away from a conveyor in certain embodiments of the system by the change in curvature, which is arranged in the transport direction in front of the conveyor, which transfers the container to the conveyor section. The curvature of the transport path may also change twice or three times or more on the conveyor section.
Insbesondere umfasst der Förderabschnitt einen eigenständigen, umlaufenden Förderer, an welchem eine Vielzahl von Behälteraufnahmen, beispielsweise in der Form von Außengreifern, insbesondere Klammern, oder die Behälter innen greifenden Halterdornen, angeordnet ist. Dieser Förderabschnitt kann in seiner Gesamtheit beispielsweise einen Riemenförderer oder einen rundlaufenden Transportstern umfassen. Insbesondere werden die Behälter an die Aufnahmen dieses Förderabschnitts von der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung übergeben und von den Aufnahmen des Förderers an die nachgeordnete Ausstattungsvorrichtung übergeben. Die Aufnahmen laufen im Anschluss leer zurück, bis ihnen der nächste Behälter zugeordnet wird. Der Förderabschnitt kann auch zwei oder mehr eigenständige Förderer, z.B. Fördersterne umfassen.In particular, the conveyor section comprises an independent, circulating conveyor, on which a plurality of container receptacles, for example in the form of external grippers, in particular clamps, or the container inside holding holder mandrels, is arranged. This conveyor section can in its entirety, for example, a Include belt conveyors or a rotating transport star. In particular, the containers are transferred to the receptacles of this conveyor section of the upstream equipment device and passed from the recordings of the conveyor to the downstream equipment device. The recordings then run empty until they are assigned the next container. The conveyor section may also comprise two or more independent conveyors, eg conveyor stars.
Das Fördersystem kann an den Ausstattungsvorrichtungen direkt angebracht sein. Bevorzugt handelt es sich dabei um ein ähnliches System wie das für den Förderabschnitt beschriebene - die Ausgestaltung der Aufnahmen kann allerdings abweichen.The conveyor system may be directly attached to the equipment devices. Preferably, this is a system similar to that described for the conveyor section - the configuration of the images may, however, differ.
Es kann sich aber auch um ein eigenständiges (von den Ausstattungsvorrichtungen unabhängiges) Fördersystem handeln, mit welchem die Behälter durch die Anlage transportiert werden. Beispielsweise kann es sich um ein Shuttletransportsystem handeln, bei welchem die Behälter einzelnen Shuttles bzw. "Wägelchen" zugeordnet werden, welche auf Schienen zu den einzelnen Ausstattungsmaschinen fahren. Insbesondere kann an den Schienen eine Vielzahl von elektrischen Mitteln zum Antrieb, insbesondere Magnete, angebracht werden, welche mit auf den Shuttlen angeordneten Mitteln, insbesondere Permanentmagneten, zum individuellen Antrieb zusammenwirken. Der erfindungsgemäße Förderabschnitt kann in diesem Fall auch eine Schiene, anstelle eines Förderers mit eigenen Greifmitteln für die Behälter, umfassen.However, it may also be an independent (independent of the equipment devices) conveyor system, with which the containers are transported through the system. For example, it can be a shuttle transport system in which the containers are assigned to individual shuttles or "carriages" which travel on rails to the individual equipment machines. In particular, a multiplicity of electrical means for driving, in particular magnets, can be attached to the rails, which interact with means arranged on the shuttles, in particular permanent magnets, for the individual drive. The conveyor section according to the invention may in this case also comprise a rail instead of a conveyor with own gripping means for the containers.
Wenn die Ausstattungsanlage aus einer Vielzahl von rundlaufenden Transport- bzw. Ausstattungssternen besteht, ist die von den Behältern durchlaufene Transportstrecke im Wesentlichen mäanderförmig, wobei es je nach Ausgestaltung des im Bereich des Richtungswechsels angeordneten Förderabschnitts auch lineare Abschnitte (z.B. durch die Verwendung eines Riementransports) geben kann. Weist der Förderabschnitt ebenfalls nur rundlaufende Transportsterne auf, so ist die Mäanderform durchgängig, allerdings können die im Bereich des Förderabschnitts durchlaufenen Winkelbereiche kleiner sein, als die im Bereich der Ausstattungsvorrichtungen. Die Ausstattungssterne mit daran angeordneten Mitteln zum Ausstatten können auch selbst das Fördersystem bereitstellen, indem man Aufnahmen zur Förderung der Behälter an ihnen anordnet.If the equipment system consists of a large number of continuous transport or equipment stars, the transport path traveled by the containers is substantially meander-shaped, and depending on the design of the conveying section arranged in the region of the change of direction, also linear sections (eg through the use of a belt transport) can. If the conveying section likewise only has continuous transport stars, then the meandering shape is continuous, although the angle ranges passed through in the region of the conveying section can be smaller than those in the area of the equipment devices. The equipment stars with means for equipment arranged thereon can also provide the conveyor system itself by arranging receptacles for conveying the containers to them.
Der Hauptförderweg wird nicht durch jeden differenziell kleinen Punkt der durchlaufenen Transportstrecke gebildet, sondern durch die durchlaufenen Stationen als Ganzes. Im Fall von einer Vielzahl aneinandergereihten, rundlaufenden Transport- bzw. Ausstattungssternen kann der Hauptförderweg durch die Verbindung von den einzelnen Übergabepunkten der Behälter bzw. Flaschen von Förderer zu Förderer gebildet werden. Eine andere Möglichkeit stellt die Resultierende der Verbindung der Mittelpunkte von mehreren Sternen dar.The main conveying path is not formed by every differentially small point of the transported transport route, but by the stations that have passed through as a whole. In the case of a plurality of juxtaposed, circulating transport or Ausstattungssternen the main conveying path can be formed by the connection of the individual transfer points of the containers or bottles from conveyor to conveyor. Another possibility is the resultant of connecting the centers of several stars represents.
Insbesondere sind mindestens zwei Ausstattungsvorrichtungen vor und/oder nach der Richtungsänderung vorgesehen. Die jeweiligen zwei Ausstattungsvorrichtungen können direkt bzw. unmittelbar aneinander anschließen, d.h. dass kein Zwischenförderer zwischen ihnen platziert ist. Dies hat den Vorteil einer sehr kompakten Bauweise.In particular, at least two equipment devices are provided before and / or after the change of direction. The respective two equipment devices may directly connect to each other, i. that no intermediate conveyor is placed between them. This has the advantage of a very compact design.
Die Ausstattungsvorrichtungen sind vorteilhaft so zueinander angeordnet, dass eine Ausstattung der Behälter entlang mindestens zwei Dritteln, insbesondere mindestens drei Vierteln, des Gesamtumfangs möglich ist. Bei rundlaufenden Ausstattungsvorrichtungen entspricht dies einem durchlaufenen Winkel des Kreissegments von mindestens 240°, insbesondere von mindestens 270°. Dies kann beispielsweise durch eine Zick-Zack-Aufstellung der Ausstattungsvorrichtungen zueinander erreicht werden. Das Zick-Zack ergibt sich aus der Verbindung von den einzelnen Mittelpunkten (Drehachsen) der Rundläufer. Theoretisch ist bei dieser Aufstellung auf diese Weise auch ein Behandlungswinkel von nahezu 300° möglich, jedoch muss je nach Größe der zu behandelnden Behälter ein Abstand für ihren Transport aneinander vorbei gelassen werden, wenn sich die Ausstattungsvorrichtungen in der gleichen Ebene befinden.The equipment devices are advantageously arranged to one another such that an equipment of the containers along at least two thirds, in particular at least three quarters, of the total circumference is possible. For continuous equipment, this corresponds to a continuous angle of the circle segment of at least 240 °, in particular of at least 270 °. This can be achieved, for example, by a zigzag arrangement of the equipment devices relative to each other. The zigzag arises from the connection of the individual centers (axes of rotation) of the rotary. Theoretically, in this setup, a treatment angle of almost 300 ° is possible in this way, but depending on the size of the containers to be treated, a distance for their transport must be allowed past each other when the equipment devices are in the same plane.
Bei den Ausstattungsvorrichtungen handelt es sich insbesondere um Vorrichtungen zum direkten Bedrucken von den Behälteraußenoberflächen, insbesondere von den Seitenflächen entlang des Umfangs der Behälter. Dazu können mehrere Druckköpfe pro Ausstattungsvorrichtung vorhanden sein, welche Druckmedium auf die Behälteraußenoberfläche aufbringen. Beim Druckmedium kann es sich um Tinte, Farbe, Lack oder dergleichen handeln, insbesondere um UV-aushärtbare Tinte. Die Druckköpfe weisen insbesondere eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Düsen auf und arbeiten nach dem Tintenstrahlprinzip.The equipment devices are, in particular, devices for direct printing on the container outer surfaces, in particular on the side surfaces along the circumference of the containers. For this purpose, several print heads can be present per equipment device, which apply pressure medium to the container outer surface. The printing medium can be ink, paint, varnish or the like, in particular UV-curable ink. In particular, the print heads have a plurality of individually controllable nozzles and operate on the inkjet principle.
Weiterhin können die Druckköpfe beweglich auf den Ausstattungsvorrichtungen angeordnet sein. Insbesondere ist es möglich, dass einzelne Druckköpfe die Behälter während des kompletten Umlaufs begleiten und somit regelmäßig umlaufen. Im Fall eines auf der Ausstattungsvorrichtung angebrachten Transportsystems, laufen dann die Druckköpfe synchron mit diesem um.Furthermore, the printheads may be movably mounted on the equipment devices. In particular, it is possible that individual printheads accompany the containers during the entire circulation and thus circulate regularly. In the case of a transport system mounted on the equipment, then the printheads will run in synchronism therewith.
Es kann auch möglich sein, dass einzelne Druckköpfe die Behälter nur während einem Teil des Weges durch die Ausstattungsvorrichtung begleiten. Insbesondere werden die Druckköpfe dann wieder in ihre Anfangslage entgegen der Begleitungsrichtung zurückgefahren, es wäre aber auch denkbar, dass sie langsamer werden oder kurzzeitig stoppen und den nächsten Behälter kurzzeitig entlang eines weiteren Teilbereichs des Umfangs begleiten. Somit ist quasi ein intermittierender Umlauf gegeben.It may also be possible for individual printheads to accompany the containers only during part of the way through the equipment. In particular, the printheads are then moved back into their initial position against the accompaniment direction, but it would also be conceivable that they slow down or stop for a short time and accompany the next container briefly along a further portion of the circumference. Thus, there is virtually an intermittent circulation.
Alle diese Varianten können mit einem taktweisen oder kontinuierlichen Behältertransport durchgeführt werden.All of these variants can be carried out with a cyclic or continuous container transport.
Es ist auch an eine motorische oder manuelle Verstellung der Druckköpfe an die Außenkonturen der Flaschen gedacht. Die Verstellung kann bei einem Flaschenformatwechsel beispielsweise durch Einlesen von CAD- oder Bild-Daten der neuen Flasche aber auch durch ein Vermessen der neuen Flasche mittels eines Sensors oder einer Kamera stattfinden. Die Motoren könnten auch von Hand an die neuen Konturen der Flaschen herangefahren und diese Einstellung gespeichert werden, so dass sie beim Bedrucken der gleichen Flaschen, also wenn diese in einem zeitlich dahinterliegenden Produktionszyklus noch mal verwendet werden - wieder verwendbar ist. Insbesondere kann über die Motoren eine Höhe (in lotrechter Richtung) der Druckköpfe und/oder ein Anstellwinkel verstellt werden. Der Anstellwinkel befindet sich in der Ebene, welche von der Maschinendrehachse und der Umfangsposition des Druckkopfes auf der Ausstattungsvorrichtung gebildet wird. Ebenfalls kann ein Anstellwinkel einstellbar sein, welcher in der horizontalen Ebene liegt. Dieser Winkel kann die Auflösung des Druckbildes verändern, insbesondere wenn die Druckköpfe mit mehreren Düsenreihen versehen sind, welche sich entlang der Druckkopflängsachse erstrecken. Die Druckkopflängsachse ist üblicherweise die, entlang derer die meisten Düsen des Druckkopfs angeordnet sind. Insbesondere ist die Druckkopflängsachse senkrecht zur Transportebene, wenn zylindrische Behälter bedruckt werden, welche aufrecht transportiert werden. Weiterhin kann ein Antrieb zur linearen Verstellung der Druckköpfe vorhanden sein, mit dem ein Abstand des Druckkopfs zum Behälter verändert wird, insbesondere parallel zur Behältertransportebene, insbesondere in horizontaler Richtung. Die Druckköpfe können auch in einer lotrechten Richtung verstellt werden. Bezogen auf die zu bedruckenden Behältnisse können die Druckköpfe auch entlang der Behälterlängsachse verstellbar oder sogar während des Drucks verfahrbar sein. Alternativ können auch die Behälter entlang deren Längsachse verfahren werden.It is also thought of a motor or manual adjustment of the printheads to the outer contours of the bottles. The adjustment can take place in a bottle format change, for example by reading CAD or image data of the new bottle but also by measuring the new bottle by means of a sensor or a camera. The motors could also be approached by hand to the new contours of the bottles and stored this setting so that they can be reused in printing the same bottles, so if they are used again in a time-lag behind production cycle. In particular, a height (in the vertical direction) of the print heads and / or an angle of attack can be adjusted via the motors. The angle of attack is in the plane formed by the machine rotation axis and the circumferential position of the print head on the equipment. Also, an angle of attack can be adjustable, which lies in the horizontal plane. This angle can change the resolution of the print image, especially if the print heads are provided with a plurality of nozzle rows which extend along the print head longitudinal axis. The printhead longitudinal axis is usually the one along which most of the nozzles of the printhead are located. In particular, the print head longitudinal axis is perpendicular to the transport plane when printing on cylindrical containers which are transported upright. Furthermore, a drive for linear adjustment of the print heads may be present, with which a distance of the print head is changed to the container, in particular parallel to the container transport plane, in particular in the horizontal direction. The printheads can also be adjusted in a vertical direction. Based on the containers to be printed, the print heads can also be moved along the container longitudinal axis adjustable or even during printing. Alternatively, the containers can also be moved along their longitudinal axis.
Bevorzugt handelt es sich bei einigen Ausstattungsvorrichtungen um Direktdruckmodule, welche sich untereinander im Wesentlichen nur dadurch unterscheiden, dass mit ihnen unterschiedliche Farben und/oder Druckmotive auf die Behälter aufgebracht werden.Preferably, some equipment devices are direct printing modules, which essentially differ from one another only in that different colors and / or print motifs are applied to the containers with them.
Es können alternativ oder zusätzlich auch andere Drucktechniken wie Siebdruck oder Tampondruck zum Einsatz kommen.Alternatively or additionally, other printing techniques such as screen printing or pad printing can also be used.
Ebenfalls kann auch mindestens eine Ausstattungsvorrichtung von einer Etikettiermaschine gebildet werden, insbesondere von einer, welche dehnfähige, schlauchförmige Etiketten auf die Behälter aufbringt.Likewise, at least one equipment device can also be formed by a labeling machine, in particular by one which applies stretchable, tubular labels to the containers.
Als Ausstattungsvorrichtung kann auch eine Etikettiermaschine dienen, welche Etiketten aus Papier oder Kunststoff an die Behälter von der Seite her anbringt. Beispielsweise können hier auch Selbstklebeetiketten verwendet werden, insbesondere im "No-Label-Look".As a device for equipment can also serve a labeling machine which attaches labels made of paper or plastic to the container from the side. For example, self-adhesive labels can also be used here, in particular in the "no-label look".
Weiterhin kann die Behälterausstattungsanlage auch eigenständige Module zur Härtung bzw. Vernetzung von UV-aushärtbaren Farben aufweisen (Pinning). Ein derartiges Modul weist mindestens eine UV-Lampe auf, welche auf zumindest den Bereich, auf den die Druckfarbe aufgebracht wird, gerichtet ist. Zu Sterilisationszwecken kann dieser Bereich auch erweitert werden oder es wird eine zusätzlich UV-Lampe im Bereich der Mündung der Behälter angebracht, welche diese sterilisiert. Ebenfalls ist an eine in den Behälter einfahrbare UV-Lampe gedacht, um die außen aufgebrachte Druckfarbe von Innen härten zu können und gleichzeitig die Innenwand der Behälter zu sterilisieren. Die nach innen einfahrbare UV-Lampe ist insbesondere mitdrehend auf einem Modul angebracht. Bei den UV-Lampen welche die Außenseite der Behälter behandeln, kann es sich ebenfalls um mitdrehende Lampen handeln, es ist aber auch möglich, um dieses Modul eine Einhausung in Form eines feststehenden Tunnels zu bauen, welcher mit daran fest angebrachten UV-Lampen bestückt ist. Die in diesem Absatz genannten Ausführungen können auch Anwendung im erfindungsgemäßen Förderabschnitt finden.Furthermore, the container equipment system can also have independent modules for curing or crosslinking of UV-curable colors (pinning). Such a module has at least one UV lamp, which is directed to at least the area to which the ink is applied. For sterilization purposes, this area can also be extended or it is an additional UV lamp mounted in the region of the mouth of the container, which sterilizes them. It is also intended to a retractable into the container UV lamp to harden the externally applied ink from the inside and at the same time to sterilize the inner wall of the container. The inward retractable UV lamp is mounted in particular co-rotating on a module. The UV lamps that handle the outside of the containers may also be co-rotating lamps, but it is also possible to build this module a housing in the form of a fixed tunnel, which is equipped with fixed UV lamps , The embodiments mentioned in this paragraph can also find application in the conveyor section according to the invention.
Allgemein kann im erfindungsgemäßen Förderabschnitt eine Zwischenbehandlung der Behälter durchaus erfolgen, beispielsweise ein Zwischenpinning der Druckfarbe oder eine Aufbringung eines Mindesthaltbarkeitsdatums. Insbesondere stehen die Mittel dabei fest im Vergleich zum Förderer.In general, in the conveying section according to the invention, an intermediate treatment of the container can certainly take place, for example an intermediate pinning of the printing ink or an application of a best-before date. In particular, the funds are fixed in comparison to the sponsor.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Härtung und/oder Sterilisation auch in den Ausstattungsmodulen erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Härtung und/oder Sterilisation in einer Station erfolgen, die räumlich beabstandet (beispielsweise um mehr als ein Meter) von den Modulen angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine bessere Abschirmung der UV-Strahlung vorgenommen werden, so dass möglichst UV-Licht auf die Druckköpfe trifft. Zusätzlich könnte in der Station eine Sterilisation mit flüssigem oder gasförmigem Sterilisationsmedium, wie Wasserstoffperoxid, durchgeführt werden, welches über eine Düse in den Behälter eingebracht wird.Alternatively or additionally, curing and / or sterilization can also take place in the equipment modules. Alternatively or additionally, curing and / or sterilization may also take place in a station which is spatially spaced apart (for example by more than one meter) from the modules. In this way, a better shielding of the UV radiation can be made, so that as far as possible UV light hits the print heads. In addition, sterilization with liquid or gaseous sterilization medium, such as hydrogen peroxide, could be carried out in the station, which is introduced into the container via a nozzle.
Als Ausstattungsmodul kann auch eine Beschichtung der Behälter mit einem Haftmittel den Druckmodulen vorgelagert sein, mit denen beispielsweise eine Haftschicht auf die Behälter aufgebracht wird, auf der wiederum die Druckfarbe aufgetragen wird, wobei die Haftfestigkeit zwischen dem Behälter und der Haftschicht kleiner ist als die Haftfestigkeit zwischen Haftschicht und dem Druckmedium. Insbesondere ist die Haftschicht derart beschaffen, dass sie von Lauge abgelöst werden kann. Dies wird insbesondere beim Recycling benötigt, wo die Druckfarbe vom Behältermaterial getrennt werden soll.As an equipment module, a coating of the container with an adhesive may be upstream of the printing modules, for example, with which an adhesive layer is applied to the container on which in turn the ink is applied, the adhesion between the container and the adhesive layer is smaller than the adhesion between Adhesive layer and the printing medium. In particular, the adhesive layer is such that it can be replaced by lye. This is especially needed for recycling, where the ink is to be separated from the container material.
Bei den Behältern handelt es sich insbesondere um PET-Flaschen, insbesondere um PET-Einwegflaschen.The containers are in particular PET bottles, in particular PET disposable bottles.
Es können auch Einrichtungen zur Vorbehandlung der Behälter vorgesehen sein, beispielsweise eine Plasmabehandlungseinrichtung, mit welcher eine dünne Siliziumoxidschicht auf die Behälteraußen- oder -innenfläche zur Verbesserung der Barriereeigenschaften aufgetragen wird. Ebenfalls als Vorbehandlungseinheit möglich ist eine Behälterreinigungseinheit, eine Konditionierungseinheit, insbesondere konfiguriert zur Trocknung und/oder Temperierung der Behälter, eine Oberflächenaktivierungseinheit, insbesondere konfiguriert zur Erhöhung der Oberflächenenergie der Behälteroberfläche, und/oder eine Elektrostatikeinheit zur elektrostatischen Ent- oder Aufladung der Behälteroberfläche.It is also possible to provide means for pretreating the containers, for example a plasma treatment device with which a thin silicon oxide layer is applied to the container outer or inner surface for improving the barrier properties. Also possible as a pretreatment unit is a container cleaning unit, a conditioning unit, in particular configured for drying and / or tempering the containers, a surface activation unit, in particular configured to increase the surface energy of the container surface, and / or an electrostatic unit for electrostatic discharge or charge the container surface.
Der Einsatz der genannten Vorbehandlungseinheiten oder Kombinationen daraus ist im Wesentlichen von den Kundenanforderungen abhängig. Grundsätzlich lassen sich die Einheiten auch in ein modulares Konzept der Behälter bedruckenden Vorrichtungen integrieren. Diese Module können mit den gleichen Transportmitteln ausgestattet sein wie sie die Druckmodule aufweisen.The use of the mentioned pretreatment units or combinations thereof is essentially dependent on the customer requirements. In principle, the units can also be integrated into a modular concept of container-printing devices. These modules can be equipped with the same means of transport as the printing modules.
Im Allgemeinen zeichnet sich ein modulares Konzept für die Druckmodule und/oder Vorbehandlungseinheiten dadurch aus, dass weitere Module im Nachhinein leicht hinzugefügt oder entfernt werden können. Ein Punkt hierfür kann eine einheitliche Übergabe der Behälter zwischen den Modulen darstellen. Auch eine einheitliche Größe der Module, insbesondere ein einheitlicher Durchmesser bei rundlaufenden Modulen, kann bei der Aufstellung zueinander einen Vorteil in einem modularen Konzept bieten. Ebenso ist daran gedacht, dass jedes Modul auch mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit umläuft. Es kann auch vorteilhaft sein, dass eine Behälterübergabe zwischen den Modulen direkt erfolgt, also ohne weiteren zwischengeschaltenen Transporteur.In general, a modular concept for the printing modules and / or pretreatment units is characterized in that further modules can be easily added or removed retrospectively. One point for this can be a uniform transfer of the containers between the modules. Even a uniform size of the modules, in particular a uniform diameter in the case of continuous modules, can offer an advantage in a modular concept to one another when installed. It is also thought that each module also rotates at the same peripheral speed. It may also be advantageous that a container transfer between the modules takes place directly, ie without further interposed conveyor.
Bei einer direkten Übergabe zwischen zwei Modulen, in denen zur Behälteraufnahme ein Zentrierkopf auf eine Behältermündung im oberen Bereich des Behälters aufgesetzt und der Behälter von unten her im Bodenbereich durch eine weitere Aufnahme gestützt wird, insbesondere durch einen Drehteller, kann eine direkte Übergabe an ein weiteres Modul derart erfolgen, dass zusätzlich an mindestens einem Modul eine Klammer angeordnet ist, welche den Behälter zumindest zeitweise von der Seite her aufnehmen bzw. halten kann - insbesondere im Neckhandling (im Bereich der Mündung werden die Behälter meistens nicht bedruckt, deswegen könnte hier die Klammer auch ständig im Eingriff bleiben). Ebenfalls wäre es möglich, den Behälter im Körperbereich mit der Klammer zu greifen, hier kann es von Vorteil sein, wenn die Klammer im Moment der Bedruckung oder Behandlung zur Freigabe der Behälteraußenfläche weggefahren werden kann. Diese könnte dann ein Teilelement einer Einhausung (siehe weiter unten) darstellen. Selbiges gilt auch für eine oben erwähnte Neckhandlingklammer, wenn der Behälter im Bereich seiner Mündung doch bedruckt werden soll.In a direct transfer between two modules in which the container receptacle a centering placed on a container mouth in the upper region of the container and the container is supported from below in the bottom area by another recording, in particular by a turntable, a direct transfer to another Module be made such that in addition to at least one module, a clamp is arranged, which at least temporarily record the container from the side or can hold - especially in neck handling (in the mouth of the container usually are not printed, so here could the clip also stay in constant operation). It would also be possible to grasp the container in the body region with the clip, here it may be advantageous if the clip can be moved away at the moment of printing or treatment to release the container outer surface. This could then represent a sub-element of an enclosure (see below). The same applies to an above-mentioned Neckhandlingklammer if the container is to be printed in the area of its mouth yet.
Die Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen des übergebenden Moduls können zur Übergabe der Behälter so weit, insbesondere in lotrechter Richtung, auseinander gefahren werden, dass die Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen des übernehmenden Moduls dazwischen Platz. Nach dem Auseinanderfahren wird der Behälter nur noch von der Klammer des übergebenden Moduls gehalten, bis die Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen des übernehmenden Moduls mit dem Behälter in Eingriff sind. Alternativ können auch am übergebenden und am übernehmenden Modul Klammem angeordnet sein, welche die Behälter beispielsweise abwechselnd oberhalb eines Transportrings und unterhalb dieses Rings greifen. Die Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen mindestens eines Moduls müssten allerdings dennoch wie gerade beschrieben auseinander gefahren werden.The centering heads and the bottom receptacles of the transferring module can be moved so far apart, in particular in the vertical direction, for the transfer of the containers that the centering heads and the bottom receptacles of the receiving module intervene therebetween. After moving apart, the container is held only by the clip of the transferring module until the centering heads and the bottom receptacles of the receiving module are engaged with the container. Alternatively, clamps can also be arranged on the transferring and receiving module, which grips the containers, for example, alternately above a transport ring and below this ring. However, the centering heads and the bottom receptacles of at least one module would still have to be moved apart as just described.
Alternativ könnte man die Klammer (in ihrer Gesamtheit) beweglich, also teleskopierbar/ausfahrbar oder schwenkbar, ausgestalten. Diese könnte beispielsweise Behälter vor dem Moment der Übergabe aus dem Modulteilkreis "herausfahren" und an das nächste Modul übergeben (entweder an eine Klammer dort oder direkt an die dortigen Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen). Auf diese Weise würde der Hub der Zentrierköpfe und/oder der Bodenaufnahmen geringer. Ein Wegschwenken oder -stellen der Klammern in Richtung zur benachbarten Behandlungsposition von einem oder beiden Karussellen wäre auch eine Möglichkeit. Hierfür können die Behandlungspositionen vom übernehmenden und übergebenden Karussell um eine halbe Teilung versetzt zueinander sein, so dass die jeweiligen Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen der zwei Karusselle ineinander kämmen - wie zwei Zahnräder. Durch das Wegschwenken oder -stellen der Klammern hin zur benachbarten Behandlungsposition an dem übergebenden Karussell um bevorzugt eine halbe Teilung könnte eine Übergabe an das übernehmende Karussell erfolgen, bei der entweder eine Klammer den Behälter übernimmt oder direkt die jeweiligen Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen. Auf diese Weise kann eine sehr platzsparende Aufstellung realisiert werden.Alternatively, one could make the clip (in its entirety) movable, ie telescopic / extendable or pivotable. This could, for example, containers "out" before the moment of transfer from the module subcircuit and passed to the next module (either to a bracket there or directly to the local centering heads and the bottom shots). In this way, the stroke of the centering heads and / or the bottom seats would be smaller. Swinging or placing the staples toward the adjacent treatment position of one or both carousels would also be an option. For this purpose, the treatment positions of the receiving and transferring carousel can be offset by half a pitch to each other, so that the respective centering heads and the bottom seats of the two carousels mesh with each other - like two gears. By swiveling away or placing the clamps toward the adjacent treatment position at the transferring carousel by preferably a half pitch, a transfer to the receiving carousel could take place in which either a clamp takes over the container or directly the respective centering heads and the bottom receptacles. In this way, a very space-saving installation can be realized.
Insbesondere erfolgt in der Ausstattungsanlage zumindest zeitweise und zumindest bereichsweise ein kontinuierlicher Transport der Behälter oder der Behältergruppen.In particular, a continuous transport of the containers or the container groups takes place in the equipment system at least temporarily and at least in regions.
Um jeden Behälter kann während des Drucks ein Schutz bzw. die oben genannte Einhausung positioniert werden, welcher im Wesentlichen hülsenförmig ist. Der Schutz kann auch von mehreren Elementen gebildet werden, wobei ein Element in Bezug auf das Karussell oder den Drehteller feststeht und ein anderes Element zur Entnahme der Behälter aus dem Schutz beweglich angeordnet ist. Mit ihm kann verhindert werden, dass zu viel Drucknebel in der Maschine verteilt wird. Insbesondere ist an dem Schutz auch eine Absaugung angebracht. Mit dem Schutz werden insbesondere Luftverwirbelungen vermieden. Wenn eine Klammer zur Behälteraufnahme Teil des Schutzes ist, weist dieser insbesondere eine Abdichtung zur Klammer auf, und zwar an den Stellen, wo die Klammer zum Greifen des Behälters bewegt werden muss. Als Abdichtung können beispielsweise Faltenbälge, aber auch Bürsten verwendet werden. Insbesondere weisen die Bereiche des Schutzes eine Aussparung für die Bewegung der Klammer auf.To each container can during printing a protection or the aforementioned housing be positioned, which is substantially sleeve-shaped. The protection can also be formed by a plurality of elements, wherein one element is fixed with respect to the carousel or the turntable and another element for removing the container from the protection is arranged movable. With it can be prevented that too much pressure mist is distributed in the machine. In particular, a suction is attached to the protection. The protection avoids in particular air turbulence. In particular, when a clip for holding the container is part of the guard, it has a seal with the clip at the locations where the clip must be moved to grip the container. As a seal, for example bellows, but also brushes can be used. In particular, the areas of protection have a recess for the movement of the clip.
Die bereits genannten Drehteller zur Drehung der Behälter während einer Behandlung (insbesondere bei der Bedruckung) sind insbesondere mit Servomotoren verbunden, die die jeweilig gewünschte Drehlage der Behälter relativ genau einstellen können. Für eine noch präzisere Einstellung der Drehlage kann ein Drehwertgeber auch am Drehteller oder zumindest außerhalb des Gehäuses des Drehtellerantriebs angeordnet sein. Insbesondere ist er näher an dem zu bedruckenden Behälter angeordnet als das Gehäuse des Antriebs. Es wäre auch denkbar, einen Teil der Welle mit einem größeren Durchmesser zu versehen und dort den Drehwertgeber anzubringen. Letzteres und die Anbringung am Drehteller (der Drehteller besitzt normalerweise einen größeren Umfang als die Welle des Servomotors) haben den Vorteil, dass mehr Inkremente entlang des Umfangs des drehenden Teils angeordnet werden können und somit eine Drehstellung genauer erfassbar ist. Der Geber erfasst insbesondere unterschiedlich magnetisierte Bereiche der zu erfassenden Welle, er könnte in bestimmten Ausführungsformen aber auch optisch arbeiten. Der Geber könnte auch die Drehstellung der Behälter selbst mit optischen Mitteln erfassen. Hier wäre es denkbar, auf der Behälterkontur Referenzmarken hineinzublasen und/oder Aufzudrucken und/oder einzuprägen und/oder einzuspritzen (in den Preform, bevorzugt nicht an den Teilen, welche im Streckblasprozess miteinbezogen werden (z.B. die Mündung)). Die genaue Positionierung ist insbesondere bei dem Einsatz von mehreren Modulen wichtig, wenn Farben aufeinander auf eine bestimmte Position am Behälter gebracht werden müssen. Falls hier geringfügige Toleranzen auftreten, können sich diese aufsummieren und die Qualität des Drucks leidet umso mehr. Insbesondere in der Ausstattungsmaschine direkt nach dem erfindungsgemäßen Förderabschnitt kann eine genaue Positionierung sehr brauchbar sein.The already mentioned turntables for rotating the containers during a treatment (in particular in the printing) are in particular connected to servomotors, which can set the respective desired rotational position of the container relatively accurately. For a more precise adjustment of the rotational position, a rotary encoder can also be arranged on the turntable or at least outside the housing of the turntable drive. In particular, it is arranged closer to the container to be printed as the housing of the drive. It would also be conceivable to provide a part of the shaft with a larger diameter and to install there the rotary encoder. The latter and the mounting on the turntable (the turntable usually has a larger circumference than the shaft of the servomotor) have the advantage that more increments along the circumference of the rotating part can be arranged and thus a rotational position can be detected more accurately. In particular, the encoder detects differently magnetized regions of the wave to be detected, but in certain embodiments it could also work optically. The encoder could also detect the rotational position of the container itself by optical means. Here, it would be conceivable to inject reference marks into the container contour and / or to impress and / or inject and / or inject (into the preform, preferably not the parts which are included in the stretch blow molding process (for example the orifice)). Precise positioning is particularly important when using multiple modules when colors must be brought together to a specific position on the container. If slight tolerances occur here, these can add up and the quality of the pressure suffers all the more. In particular, in the equipment machine directly after the conveyor section according to the invention, a precise positioning can be very useful.
Es kann auch an mindestens einer Ausstattungsvorrichtung, insbesondere an einem Modul, ein Drehwertgeber vorhanden sein, mit welchem die Drehposition der Ausstattungsvorrichtung erfasst wird. Die erfassten Werte werden insbesondere an eine Steuerung weitergegeben und dienen der Ansteuerung der Druckköpfe bzw. -düsen und/oder den Drehtellern.It may also be present on at least one equipment device, in particular on a module, a rotary encoder, with which the rotational position of the equipment is detected. The detected values are in particular forwarded to a controller and serve to control the print heads or nozzles and / or the turntables.
Insbesondere ist es auch möglich, die Antriebe der Drehtellermotoren mit einer Steuerung zu verbinden, welche auf einem anderen Eingang einer Kamera (oder dem oben genannten Sensor, der eine Referenzmarke am Behälter erkennt) verbunden ist. Mit einer Kamera ist es möglich, die aktuelle Drehlage eines Behälters vor oder am Anfang eines Ausstattungsmoduls festzustellen. Die festgestellte Drehlage wird von der Steuerung ausgewertet und mit einem Sollwert verglichen, welcher vorgibt, in welcher Drehposition eine Ausstattung bzw. ein Druck des Behälters beginnen soll. Der Behälter wird dann um den jeweiligen Winkelunterschied von Ist zu Soll gedreht. Eine derartige Kamera kann vor bzw. an jeder einzelnen Ausstattungsvorrichtung sitzen, insbesondere jedoch zumindest am Anfang der Anlage, insbesondere auch nach oder am Ende des Förderabschnitts, an dem keine Dekoration der Behälter erfolgt.In particular, it is also possible to connect the drives of the turntable motors with a controller, which is connected to another input of a camera (or the above-mentioned sensor, which detects a reference mark on the container). With a camera, it is possible to determine the current rotational position of a container before or at the beginning of an equipment module. The determined rotational position is evaluated by the controller and compared with a desired value which specifies in which rotational position an equipment or a pressure of the container should begin. The container is then rotated by the respective angular difference from actual to desired. Such a camera can sit in front of or on each individual equipment device, but in particular at least at the beginning of the installation, in particular also after or at the end of the conveyor section, at which no decoration of the containers takes place.
Wenn eine Drehlage eines Behälters bei der Übergabe von einer Ausstattungsvorrichtung zur nächsten Ausstattungsvorrichtung durch einen Form- oder Reibschluss, also sozusagen mechanisch, sichergestellt werden kann - beispielsweise durch den Einsatz eines mit dem Behälter mitlaufenden Sklaven oder durch eine sehr präzise Übergabe - so ist es auch möglich, dass der Behälter zwischen den Ausstattungsvorrichtungen gar nicht ausgerichtet werden muss. Eine Ausrichtung vor dem Eintritt in die Ausstattungsanlage kann beispielsweise per Kamera erfolgen oder durch Beibehalt der Rotationsausrichtung, wenn der Ausstattungsanlage eine Blasformmaschine vorgelagert ist. Bei der letzten Möglichkeit ist die Rotationsposition der Behälter in einer Blasform durch die Analage der Behälter an der Blasformwand vorgegeben.If a rotational position of a container in the transfer of an equipment to the next equipment by a form or friction, so to speak mechanically, can be ensured - for example, by using a slave running with the container or by a very precise transfer - so it is possible that the container between the equipment devices does not have to be aligned. Alignment prior to entry into the equipment installation may, for example, be done by camera or by maintaining the rotational orientation if the equipment installation is preceded by a blow molding machine. In the last possibility, the rotational position of the containers is predetermined in a blow mold by the analysis of the containers on the blow molding wall.
Allerdings ist es anzumerken, dass selbst wenn eine Ausrichtung der Behälter vorgegeben ist, eine zusätzliche Überprüfung des Durchmessers nicht schadet, denn dieser kann abhängig vom Herstellungsverfahren der Behälter sehr stark varüeren. Die Überprüfung kann ebenfalls mit einer - bevorzugt derselben - Kamera erfolgen. Abhängig vom Durchmesser kann eine Druckvorlage im nachfolgenden Druckprozess auf jeden einzelnen Behälter abgestimmt werden, in dem eine Skalierung der Vorlage zumindest in Umfangsrichtung erfolgt.However, it should be noted that even if an orientation of the container is predetermined, an additional check of the diameter does not harm, because this can vary greatly depending on the manufacturing process of the container. The review can also be done with a - preferably the same - camera. Depending on the diameter, a printing original can be matched to each individual container in the subsequent printing process, in which the original is scaled at least in the circumferential direction.
Je nachdem, welchen Winkel ein Druckbild auf den Behältern in Umfangsrichtung einnimmt, kann eine insbesondere direkte Übergabe der Behälter von einem Druckmodul auf das nächste Druckmodul mit oder ohne neue Ausrichtung der Behälter erfolgen. Im Fall eines Rundumdrucks entlang des kompletten Umfangs könnte der Druck mit einer anderen Farbe an einer anderen Rotationsposition entlang des Umfangs beginnen, als der Druck im vorgelagerten Ausstattungsmodul geendet oder angefangen hat. Insbesondere kann der Druck des nachgelagerten Moduls in einem anderen Winkelbereich in Bezug auf den Behälterumfang beginnen als der Druck im vorgelagerten Modul begonnen und/oder geendet hat. Der Bereich kann dabei insbesondere um mehr als 5° von einem der beiden Enden entfernt sein. Liegen beispielsweise die Druckköpfe innerhalb des von den Behältern durchlaufenen Teilkreises beider Druckmodule und die Düsen des Druckkopfes feuern die Farbe in radialer Richtung nach außen auf die Behälter, so liegt der Druckkopf eines nachgelagerten Moduls im Vergleich zu dem Druckkopf des vorgelagerten Moduls genau um 180° versetzt in Bezug auf den Behälter. In dem Fall könnte der Anfang des Drucks des nachgelagerten Moduls um 180° versetzt zum Druckbildende des vorgelagerten Moduls sein. Auf eine Ausrichtung könnte dann verzichtet werden und Prozesszeit wird gewonnen.Depending on the angle which occupies a print image on the containers in the circumferential direction, a particular direct transfer of the container from one printing module to the next printing module can be carried out with or without reorienting the container. In the case of an all-round pressure along the entire circumference, the pressure could be with another Start color at a different rotational position along the circumference when the pressure in the upstream equipment module has ended or begun. In particular, the pressure of the downstream module may begin at a different angular range with respect to the container circumference than the pressure in the upstream module has commenced and / or ended. In particular, the region can be more than 5 ° away from one of the two ends. For example, if the printheads within the subcircuit of both modules passed through by the containers and the nozzles of the printhead fire the color in the radial direction outward on the container, the printhead of a downstream module is exactly offset by 180 ° compared to the printhead of the upstream module in relation to the container. In that case, the beginning of the printing of the downstream module could be offset by 180 ° from the print-forming end of the upstream module. An alignment could then be dispensed with and process time is gained.
Dies wäre auch vorstellbar, wenn sich der Druck nur um 270° entlang des Behälterumfangs erstreckt. Hier würden dann zunächst 90° (bzw. 180° (abhängig von der Drehrichtung)) des Behälterumfangs im nachfolgenden Modul gedruckt, dann 90° übersprungen und schließlich die verbleibenden 90° (bzw. 180°) gedruckt werden. Ein ähnliches Prinzip kann angewendet werden, wenn die Druckvorlage mehrmals entlang des Umfangs unterbrochen ist, oder es für unterschiedliche Winkelbereiche verschiedene Druckvorlagen gibt - vergleichbar mit einem Rückenetikett und einem Rumpf- oder Brustetikett.This would also be conceivable if the pressure extends only 270 ° along the container circumference. Here, 90 ° (or 180 ° (depending on the direction of rotation)) of the container circumference would then be printed in the following module, then skipped 90 ° and finally the remaining 90 ° (or 180 °) printed. A similar principle can be used if the master is interrupted several times along the circumference, or if there are different masters for different angles - comparable to a back label and a torso or chest label.
Je nach Steuerung des Druckvorgangs können die Behälter auch im nachgelagerten Modul zum Anfang oder Ende eines Drucks des vorgelagerten Moduls gedreht und der Druck der nächsten Farbe erst dort begonnen. So wäre denkbar, den Behälter vor oder in einem Druckmodul vor Beginn des Drucks grundsätzlich so auszurichten, dass der Druck an derselben Rotationsposition beginnt, wie im vorgelagerten Modul. Dies ist insbesondere auch vorteilhaft, wenn nur ein Teil eines Umfangs eines Behälters bedruckt werden soll. Ebenfalls ist daran gedacht, den Druck im nachgelagerten Modul an der Kante (Ende bzw. Anfang) des Drucks des vorgelagerten Moduls fortzusetzen, welche durch Drehung des Behälters schneller (um den kleineren Drehwinkel) an den Druckkopf des nachgelagerten Moduls bei der Übergabe positioniert werden kann - in anderen Worten: es wird im nachfolgenden Modul der Druck an der Kante angefangen, welche sich nach der Übernahme des Behälters in Umfangsrichtung näher an der Position des Druckkopfs des übernehmenden Moduls befindet. So kann es sein, dass sich die Drehrichtung des Behälters um seine Längsachse während der Druckprozesse zweier benachbarter Module ändert. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die für die Drehung benötigte Zeit sehr klein gehalten werden kann, was wiederum Vorteile bzgl. der Baugröße der Ausstattungsvorrichtungen hat.Depending on the control of the printing process, the containers can also be rotated in the downstream module to the beginning or end of a pressure of the upstream module and the printing of the next color only started there. It would thus be conceivable, in principle, to align the container before or in a pressure module before the beginning of the pressure in such a way that the pressure begins at the same rotational position as in the upstream module. This is particularly advantageous if only a part of a circumference of a container to be printed. It is also intended to continue the pressure in the downstream module at the edge (end) of the pressure of the upstream module, which can be positioned faster (by the smaller angle of rotation) to the printhead of the downstream module upon handover by rotation of the container in other words, in the subsequent module, the pressure is started at the edge, which, after taking over the container in the circumferential direction, is closer to the position of the printhead of the receiving module. Thus it may be that the direction of rotation of the container changes about its longitudinal axis during the printing processes of two adjacent modules. This has the particular advantage that the time required for the rotation can be kept very small, which in turn has advantages with respect to the size of the equipment devices Has.
Die Drehstellung des Behälters kann auch bei oder nach der Übergabe von einem Modul auf das nächste derart verändert werden, dass ein Druck grundsätzlich an der selben Position beginnt und die Drehrichtung des Behälters um dessen Längsachse auf jedem Modul die gleiche ist.The rotational position of the container can also be changed during or after the transfer from one module to the next such that a pressure basically begins at the same position and the direction of rotation of the container about its longitudinal axis on each module is the same.
Allgemein gilt, dass wenn im nachgelagerten Druckmodul eine Änderung der Ausrichtung des Behälters gewünscht ist, diese auch bereits im vorgelagerten Druckmodul erfolgen kann. Dies kann auch abhängig von den benötigten Prozesswinkeln der Module geregelt werden. Wenn beispielsweise weniger Farbe (geringere Auflösung einer Farbe, weniger Winkelbereich, in dem diese Farbe benötigt wird) zum Druck der Druckvorlage im vorgelagerten Modul benötigt wird als im nachgelagerten Modul, so kann die Ausrichtung schon im vorgelagerten Modul stattfinden. Allgemein gesagt wird der Ort (das Modul), wo eine Ausrichtung der Behälter stattfindet, auf Basis der im jeweiligen Modul benötigten Prozesszeit vorgegeben. Dies kann automatisch durch ein Erkennen der Druckvorlage erfolgen oder manuell festgelegt werden. Die Ausrichtung kann auch in zwei Schritten erfolgen, indem der Behälter auf dem vorgelagerten Modul nur um einen Teil des benötigten Drehwinkels nach dem Druck gedreht wird und auf dem nachfolgenden Modul der Rest.In general, if a change in the orientation of the container is desired in the downstream printing module, this can also be done already in the upstream printing module. This can also be regulated depending on the required process angles of the modules. If, for example, less color (lower resolution of one color, less angular range in which this color is needed) is required for printing the artwork in the upstream module than in the downstream module, the alignment can already take place in the upstream module. Generally speaking, the location (the module) where alignment of the containers takes place is predetermined based on the process time required in each module. This can be done automatically by detecting the artwork or manually set. The alignment can also be done in two steps by the container is rotated on the upstream module only a part of the required rotation angle after printing and on the subsequent module, the rest.
Prinzipiell wären alle diese Szenarien zum Finden der korrekten Position auf benachbarten Ausstattungsvorrichtungen auch mit einem dazwischen gelagerten Fördersystem möglich - beispielsweise bei Dazwischenschaltung eines Transportsterns. Auch könnte dieser Transportstern teilweise oder ganz die Aufgabe der Ausrichtung übernehmen.In principle, all of these scenarios for finding the correct position on adjacent equipment devices would also be possible with a conveyor system mounted therebetween - for example when a transport star is interposed. Also, this transport star could partially or completely take on the task of alignment.
Um die Vorrichtung zum Ausstatten der Behälter kann auch ein Maschinenschutz angeordnet sein, wobei der Maschinenschutz zwei Öffnungen zum Einbringen der Behälter und zum Ausbringen der Behälter aufweist. Innerhalb dieses Maschinenschutzes kann eine Absaugung vorhanden sein, welche etwaig entstehenden Drucknebel absaugt - diese kann insbesondere an den beiden Öffnungen angebracht sein. Ebenfalls kann auch eine Einrichtung zum Eintrag von Luft vorhanden sein, mit welcher (trotz der Absaugungen) ein Überdruck innerhalb des Maschinenschutzes erzeugt werden kann, so dass keine Staubpartikel von außen in den Bereich der Druckköpfe gelangen. Der Maschinenschutz beginnt insbesondere vor dem ersten Druckmodul. Falls eine Einheit zur Reinigung oder Oberflächenbehandlung der Behälter vorgesehen ist, sind diese zumindest noch teilweise innerhalb des Schutzes untergebracht. Dieser Maschinenschutz ist getrennt von einem jedem Behälter individuell zugeordnetem Schutz (Einhausung) zu sehen, welcher zusätzlich vorhanden sein kann.A machine guard can also be arranged around the device for equipping the containers, the machine guard having two openings for introducing the containers and for dispensing the containers. Within this machine protection, a suction may be present, which sucks any resulting pressure mist - this may be particularly attached to the two openings. Also, a device for the entry of air may be present, with which (in spite of the suction) an overpressure within the machine protection can be generated, so that no dust particles from the outside reach the area of the print heads. The machine protection starts in particular before the first printing module. If a unit is provided for cleaning or surface treatment of the containers, these are at least partially housed within the shelter. This machine protection is to be seen separately from each container individually assigned protection (enclosure), which can be additionally present.
Die einzelnen Druckmodule können entweder über ein Getriebe und einen gemeinsamen Hauptantrieb angetrieben werden oder über jeweils eigene Motoren verfügen. Die erste Variante ist kostengünstiger, allerdings kann es je nach Getriebe zu Ungenauigkeiten kommen. Die zweite Variante kann derart ausgestaltet sein, dass jedes Druckmodul über einen Direktantrieb verfügt, was bedeutet, dass der Antrieb ohne dazwischenschalten eines Getriebes das Karussell des Druckmoduls antreibt. Beispielsweise könnte hierfür ein magnetisch wirkender Antrieb mit Stator und Läufer vorhanden sein, wobei sich der Stator am stehenden Maschinengestell angeordnet ist und der Läufer am drehenden Teil. Insbesondere kann sich der Stator und/oder der Läufer nur über ein Teilsegment des Umfangs des Moduls erstrecken, welches insbesondere kleiner ist als 90°. Es können auch zwei solche gegenüberliegende Teilsegmente vorhanden sein.The individual printing modules can either be driven by a gearbox and a common main drive or have their own motors. The first variant is cheaper, but depending on the gearbox, inaccuracies may occur. The second variant can be configured such that each printing module has a direct drive, which means that the drive drives the carousel of the printing module without interposing a transmission. For example, this could be a magnetically acting drive with stator and rotor, with the stator is arranged on the stationary machine frame and the rotor on the rotating part. In particular, the stator and / or the rotor can extend only over a partial segment of the circumference of the module, which is in particular smaller than 90 °. There may also be two such opposite sub-segments.
Insbesondere ist der Förderabschnitt, in dem keine Dekoration der Behälter erfolgt, über ein Getriebe mit einem Druckmodul verbunden. Insbesondere wird der Förderabschnitt, in dem keine Dekoration der Behälter erfolgt, so eingeplant, dass sich dieser in der Nähe einer Wand am Aufstellungsort (Halle beim Kunden) befindet, aufgrund der auch die Richtungsänderung im Hauptförderweg notwendig ist.In particular, the conveying section, in which no decoration of the container takes place, is connected via a transmission to a pressure module. In particular, the conveyor section, in which no decoration of the container takes place, so scheduled that this is near a wall at the site (hall at the customer), due to the change of direction in the main conveyor is necessary.
Insbesondere können auch mindestens zwei Module fest miteinander verbunden sein, also beispielsweise ein gemeinsames Gestell aufweisen und andere Module separat hinzugefügt werden. Insbesondere sind Module fest miteinander verbunden, welche in so gut wie jeder Druckanlagenkonfiguration vorhanden sind. Dies sind insbesondere die Direktdruckmodule, welche jeweils eine Farbe auf die Behälter aufbringen. Die Farben können beispielsweise Magenta, Cyan, Gelb, Weiß oder Schwarz sein.In particular, at least two modules can be firmly connected to each other, so for example have a common frame and other modules are added separately. In particular, modules are firmly interconnected, which are present in virtually every printing press configuration. These are in particular the direct printing modules, which each apply a color to the container. The colors may be, for example, magenta, cyan, yellow, white or black.
Wenn ein aufzubringendes Teildruckbild bei einer Endkante eines vorher aufgebrachten Teildruckbildes beginnen soll und es sich bei den Teildruckbildern nicht um Rundumdrucke (≤359°) handelt, sind grundsätzlich folgende zwei Verfahren möglich:
- a) Eingabe eines Behälters in ein Druckmodul
- b) Ausrichten des Behälters am Anfang des Druckmoduls, insbesondere auf eine Markierung am Behälter oder Sklaven
- c) Durchfahren des Druckmoduls, insbesondere entlang eines Teilkreises, bei gleichzeitiger Drehung des Behälters um seine Längsachse, um eine Relativbewegung zum Druckkopf zu erzeugen, und Drucken der Druckvorlage auf die Außenoberfläche des Behälters von einer Anfangskante bis zu einer Endkante, insbesondere in Umfangsrichtung des Behälters
- d) Stoppen des Druckvorgangs und Übergabe des Behälters an ein nachfolgendes Druckmodul
- e) Ausrichten des Behälters, so dass sich die Anfangskante vor einem Druckkopf des nachfolgenden Druckmoduls befindet und Wiederholung des Schritts c)
- f) Drehen des Behälters während des Drucks in der gleichen Richtung in beiden Druckmodulen
- a) input of a container in a printing module
- b) aligning the container at the beginning of the printing module, in particular to a mark on the container or slave
- c) traversing the printing module, in particular along a pitch circle, while rotating the container about its longitudinal axis to produce a relative movement to the print head, and printing the artwork on the outer surface of the container from an initial edge to an end edge, in particular in the circumferential direction of the container
- d) stopping the printing process and transferring the container to a subsequent printing module
- e) aligning the container so that the leading edge is in front of a printhead of the subsequent printing module and repeating step c)
- f) turning the container during printing in the same direction in both printing modules
Das andere Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
- a) Eingabe eines Behälters in ein Druckmodul
- b) Ausrichten des Behälters am Anfang des Druckmoduls, insbesondere auf eine Markierung am Behälter oder Sklaven
- c) Durchfahren des Druckmoduls, insbesondere entlang eines Teilkreises, bei gleichzeitiger Drehung des Behälters um seine Längsachse, um eine Relativbewegung zum Druckkopf zu erzeugen, und Drucken der Druckvorlage auf die Außenoberfläche des Behälters von einer Anfangskante bis zu einer Endkante, insbesondere in Umfangsrichtung des Behälters
- d) Stoppen des Druckvorgangs und Übergabe des Behälters an ein nachfolgendes Druckmodul
- e) Ausrichten des Behälters, so dass sich die Endkante vor einem Druckkopf des nachfolgenden Druckmoduls befindet und Wiederholung des Schritts c)
- f) Drehen des Behälters während des Drucks in unterschiedlichen Richtungen in den beiden Druckmodulen
- a) input of a container in a printing module
- b) aligning the container at the beginning of the printing module, in particular to a mark on the container or slave
- c) traversing the printing module, in particular along a pitch circle, while rotating the container about its longitudinal axis to produce a relative movement to the print head, and printing the artwork on the outer surface of the container from an initial edge to an end edge, in particular in the circumferential direction of the container
- d) stopping the printing process and transferring the container to a subsequent printing module
- e) aligning the container so that the end edge is in front of a printhead of the subsequent printing module and repeating step c)
- f) rotating the container during printing in different directions in the two printing modules
Mit diesen Schritten in diesen zwei Verfahren kann zumindest auf ein "Überspringen" eines nicht zu bedruckenden Bereichs während des Drucks innerhalb eines Moduls verzichtet werden, wenn der Druck in diesem Bereich durchgängig ist. Die Teildruckbilder überlappen dabei, insbesondere vollständig, so dass die jeweiligen Anfangs- und Endkanten an derselben Umfangsposition vorhanden sind. Insbesondere werden die Behälter zur jeweiligen Kante um den kürzeren Winkel gedreht. Die Ausrichtung ist dabei auch zumindest teilweise im vorgeordneten Modul möglich.These steps in these two methods can eliminate at least a "skip" of a non-printable area during printing within a module if the print is continuous in that area. The partial printing images overlap, in particular completely, so that the respective starting and ending edges are present at the same circumferential position. In particular, the containers are rotated to the respective edge by the shorter angle. The alignment is also possible at least partially in the upstream module.
Besonders vorteilhafte Beispiele für Verfahren mit beabstandeten Anfangs- und Endkanten, die eine kurze Zeitspanne zur Ausrichtung des Behälters gewährleisten und die somit die eingangs gestellte Aufgabe ebenfalls lösen, sind folgende:
- Es wird ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern, vorgeschlagen, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird, wobei die Behälter direkt von einem Modul an das nächste übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine voneinander beabstandete Anfangs- und Endkante aufweisen, wobei der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Druckkopf des folgenden Moduls den Druck des nächsten Teildruckbildes an der Anfangskante des ersten Teildruckbildes beginnt.
- The invention relates to a method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules, at which at least temporarily circulating print heads are arranged, is provided with one partial print image per module, the containers being transferred directly from one module to the next and wherein the partial printing images in each case in the circumferential direction of the container have a spaced-apart start and end edge, wherein the container after completion of the first partial print image is aligned so that the print head of the following module begins the printing of the next partial print image at the beginning edge of the first partial print image.
Umfassen hier die Teildruckbilder jeweils 180° auf dem Behälterumfang, so ist gar keine Grobausrichtung nötig.Include here the partial pressure images in each case 180 ° on the container circumference, so no coarse alignment is necessary.
Ebenfalls ist es möglich, ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern zu realisieren, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird, wobei die Behälter über einen Zwischenförderer von einem Modul an das nächste übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine voneinander beabstandete Anfangs- und Endkante aufweisen, wobei der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Druckkopf des folgenden Moduls den Druck des nächsten Teildruckbildes an der Endkante des ersten Teildruckbildes beginnt.It is also possible to realize a method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules, on which at least temporarily co-rotating printheads are arranged, is provided with one partial image per module, wherein the container via an intermediate conveyor of a Module are transferred to the next and wherein the partial printing images each have in the circumferential direction of the container a spaced start and end edge, wherein the container after completion of the first partial print image is aligned such that the print head of the following module, the pressure of the next partial print image at the end edge of the first partial print image begins.
Der Abstand zwischen Anfangs- und Endkante beträgt insbesondere mehr als 1 °.The distance between the beginning and end edge is in particular more than 1 °.
Insbesondere erfolgt keine weitere Grobausrichtung des Behälters zwischen Fertigstellung des ersten Teildruckbildes und dem Beginn des Drucks des zweiten Teildruckbildes.In particular, no further coarse alignment of the container takes place between completion of the first partial print image and the beginning of the printing of the second partial print image.
Folgendes Verfahren ist sowohl für die gerade genannten Einsatzzwecke als auch für einen Rundumdruck um 360° geeignet:
- Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird, wobei die Behälter von einem Modul an das nächste direkt oder mit einem Zwischenförderer übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, wobei der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes so ausgerichtet bleibt, dass der Druck des zweiten Teildruckbildes mit dem Druckkopf des folgenden Moduls an einer Umfangsposition des Behälters beginnt, die einen Abstand zu Anfangs- und Endkante des ersten Teildruckbildes aufweist.
- Method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules, on which at least temporarily co-rotating printheads are arranged, each equipped with a partial image per module, wherein the containers are transferred from one module to the next directly or with an intermediate conveyor and wherein the partial printing images each have a beginning and an end edge in the circumferential direction of the container, wherein the container after the completion of the first partial print image remains aligned so that the printing of the second partial print image starts with the print head of the following module at a circumferential position of the container Distance from the beginning and end edge of the first partial print image has.
Mit Anfangskante und Endkante ist jeweils der Beginn oder das Ende eines (Teil-) Druckbildes in Umfangsrichtung des Behälters gemeint.The beginning edge and the end edge respectively mean the beginning or the end of a (partial) printed image in the circumferential direction of the container.
Will man trotzdem den Behälter für das Aufbringen eines Teildruckbildes zu einer Kante ausrichten, so wird der Behälter bevorzugt derart gedreht, dass der folgende Teildruck auf der zum nächsten Druckkopf nächstliegenden Kante beginnt. Zusammengefasst kann man also sagen:
- Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird, wobei die Behälter von einem Modul an das nächste direkt oder mit einem Zwischenförderer übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, wobei der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Beginn des zweiten Teildruckbildes mit dem Druckkopf des folgenden Moduls an der dem Druckkopf des folgenden Moduls nächstgelegenen Kante beginnt.
- Method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules, on which at least temporarily co-rotating printheads are arranged, each equipped with a partial image per module, wherein the containers are transferred from one module to the next directly or with an intermediate conveyor and wherein the partial printing images each have a beginning and an end edge in the circumferential direction of the container, wherein the container after the completion of the first partial print image is aligned so that the beginning of the second partial image with the print head of the following module at the edge nearest the print head of the following module starts.
Will man mit einem nachfolgenden Druck immer auf der Anfangskante des vorausgehenden Drucks beginnen, so ist es vorteilhaft, wenn der Behälter in der Richtung gedreht wird, bei welcher ein zurückzulegender Winkel der Anfangskante kleiner ist. Somit muss um maximal 180° gedreht werden. Ist man in der Wahl des Beginns des folgenden Teildrucks (auf der Anfangs- oder Endkante) flexibel, so ist der Weg im Mittel noch kürzer.If one wishes to start with a subsequent pressure always on the starting edge of the preceding pressure, it is advantageous if the container is rotated in the direction in which an angle of the starting edge to be covered is smaller. Thus, must be rotated by a maximum of 180 °. If one is flexible in the choice of the beginning of the following partial pressure (on the beginning or end edge), the path is on average even shorter.
Alle Verfahren werden insbesondere von einer Steuerungsvorrichtung durchgeführt, welche die Vorgänge steuert. Insbesondere wird auch eine Berechnung von der Steuerung durchgeführt, welche Rotationsrichtungen der Behälter am günstigsten sind. Diese Werte können allerdings auch manuell vorgegeben werden.In particular, all methods are performed by a control device which controls the processes. In particular, a calculation is also performed by the controller as to which directions of rotation of the containers are most favorable. However, these values can also be specified manually.
Die Verfahren sind prinzipiell auch in Behälterdruckmaschinen einsetzbar, welche nicht unbedingt als Modul ausgeprägt sind, sondern einen um eine lotrechte Achse umlaufenden Rundläufer mit mehreren an dessen Umfang verteilten Druckstationen aufweisen, in dem die Behälter zusätzlich in einer zur Umlaufebene senkrecht stehenden Richtung transportiert werden und dabei insbesondere an mindestens zwei, in unterschiedlichen Ebenen angeordneten Druckköpfen vorbeigefahren werden. Die Druckköpfe sind dabei insbesondere in Bezug auf den Rundläufer ortsfest angeordnet. Vor diesen werden die Behälter gedreht. Prinzipiell kann die Relativbewegung aber auch durch Drehen der Druckköpfe um eine zur Umlaufebene parallelen Ebene durchgeführt werden. Alternativ zur Anordnung der mindestens zwei Druckköpfe in zwei unterschiedlichen Ebenen, können auch alle Druckköpfe in einer Ebene kreisförmig angeordnet werden. Es sind auch zwei derartige Kreise in unterschiedlichen Ebenen möglich.In principle, the methods can also be used in container printing machines, which are not necessarily designed as modules, but have a rotating about a vertical axis rotary with several distributed on the periphery printing stations, in which the containers are transported in addition in a direction perpendicular to the orbital plane and thereby In particular, at least two, arranged in different planes printheads are passed. The print heads are arranged in particular stationary with respect to the rotary. Before this the containers are turned. In principle, however, the relative movement can also be performed by rotating the print heads about a plane parallel to the orbital plane. Alternatively to the arrangement of at least two printheads in two different levels, can Also, all printheads in a plane are arranged in a circle. There are also two such circles in different levels possible.
Die einleitend genannte Aufgabe wird bei dieser Ausführungsform dadurch gelöst, ermittelt wird, welche Kante des Behälters direkt nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes den geringstmöglichen Drehwinkel zur Umfangsposition des zweiten Druckkopfs oder zu einer Vorrichtung zum Trocknen oder Härten des Druckmediums des ersten Teildrucks aufweist und der Behälter über diesen Winkel gedreht wird.The object mentioned in the introduction is achieved in this embodiment, it is determined which edge of the container directly after completion of the first partial print image has the lowest possible angle of rotation to the circumferential position of the second print head or to a device for drying or curing the pressure medium of the first partial pressure and the container over this angle is turned.
Es ist auch möglich, dass eine Neuausrichtung der Behälter in dem Zeitraum erfolgt, in dem der Behälter von einer ersten vertikalen Position auf dem Rundläufer zu einer zweiten vertikalen Position bewegt wird.It is also possible that reorientation of the containers occurs during the period in which the container is moved from a first vertical position on the rotary to a second vertical position.
Wenn zwei Druckköpfe unmittelbar (UV-Zwischenpinning ausgenommen) nacheinander auf den Behälter drucken und diese in einer Ebene angeordnet sind, können die in den Verfahren zum modularen Aufbau beschriebenen Schritte analog durchgeführt werden, wenn sich die Druckköpfe innerhalb des Kreises gegenüberliegen. Liegen sich die mindestens zwei Druckköpfe nicht gegenüber, sondern sind beispielsweise um 120° versetzt innerhalb des Kreises, dann wird dieser Winkel analog berücksichtigt.If two printheads print immediately (with the exception of UV-intermediate pinning) on the container one after the other and are arranged in a plane, the steps described in the modular construction methods can be carried out analogously when the printheads face each other within the circle. If the at least two print heads are not facing each other, but are, for example, offset by 120 ° within the circle, then this angle is considered analogously.
In der ersten Druckkopfebene wird hierbei ein erstes Teildruckbild auf den Behälter aufgebracht, in der zweiten Ebene ein Zweites. Durch das gleichzeitige Verfahren der Behälter in der Vertikalen und die Drehung des Behälters um seine Längsachse kann Prozesszeit eingespart werden. Insbesondere wird der Behälter bei einem Druckbild zwischen den zwei Ebenen ausgerichtet, wenn sich dieses nicht über den ganzen Umfang des Behälters erstreckt und die Druckköpfe nicht genau in dem Winkel zueinander angeordnet sind, welchen das Bild einnimmt. Eine Neuausrichtung kann aber auch dann notwendig sein, wenn zwei, in unterschiedlichen Ebenen angeordnete und direkt nacheinander zu benutzende Druckköpfe nicht exakt die gleiche Ausrichtung und radialen Abstand zur Maschinendrehachse bzw. zum vertikalen Bewegungspfad der Behälter besitzen - in anderen Worten, wenn der Druckkopf in der zweiten Ebene eine andere Umfangsposition in Bezug auf den Behälter besitzt. Letzteres gilt auch bei einem Rundumdruck.In the first printhead plane in this case a first partial print image is applied to the container, in the second plane a second. By simultaneously moving the containers in the vertical direction and rotating the container about its longitudinal axis, process time can be saved. In particular, in the case of a print image, the container is aligned between the two planes if it does not extend over the entire circumference of the container and the print heads are not located exactly at the angle to each other which the image occupies. However, reorientation may also be necessary if two printheads arranged in different planes and to be used directly one after the other do not have exactly the same orientation and radial distance to the machine axis of rotation or to the vertical path of movement of the containers - in other words, if the printhead in the second level has a different circumferential position with respect to the container. The latter also applies to a wrap-around printing.
Insbesondere wird der Behälter dann - wie in den Verfahren oben - zur nächstliegenden Kante gedreht.In particular, the container is then - as in the method above - rotated to the nearest edge.
Auf dem Weg zur nächsten Ebene kann auch eine UV-Aushärtung stattfinden, entweder mittels eines zwischen den beiden Druckkopfebenen angeordneten vollumfänglichen UVTunnel, welcher röhrenförmig ausgebildet ist, oder über eine in der zwischen den beiden Druckkopfebenen angeordneten UV-Lampe, welche nur von einer Umfangsposition den Behälter beleuchten kann. Bei der zweiten Variante ist es nötig, den Behälter vor der UV-Lampe einmal zumindest über den Umfangswinkel zu drehen, welcher auch das Teildruckbild auf dem Behälter einnimmt. Die Ausrichtung kann analog zur Ausrichtung auf einen folgenden Druckkopf stattfinden. Bei einer Röhrenvariante kann der Behälter direkt auf die neue Druckanfangskante um den kürzesten Winkel gedreht werden, da alle Seiten des Behälters gleichzeitig bestrahlt werden können.On the way to the next level, a UV curing can take place, either by means of a arranged between the two print head planes full-scale UV tunnel, which is tubular, or a arranged in between the two print head planes UV lamp, which only from a circumferential position Can illuminate container. In the second variant, it is necessary to rotate the container in front of the UV lamp once at least over the circumferential angle, which also occupies the partial image on the container. Alignment may be analogous to alignment with a subsequent printhead. In a tube variant, the container can be rotated directly to the new print start edge by the shortest angle, since all sides of the container can be irradiated simultaneously.
Wenn ein UV-Pinning nach der zweiten Variante zwischen zwei Druckebenen durchgeführt wird, kann es sich mit der Drehung der Behälter auf die Druckkanten analog zum Anfahren einer Druckebene verhalten.If a UV pinning is carried out according to the second variant between two printing levels, it may behave in accordance with the rotation of the container on the printed edges analogous to approaching a printing plane.
Es wäre aber auch denkbar, das UV-Pinning in einer anderen Ebene durchzuführen, welche unterhalb oder oberhalb der zwei Druckebenen oder in der Druckebene liegt.However, it would also be conceivable to carry out the UV pinning in another plane, which lies below or above the two printing planes or in the printing plane.
Allgemein kann folgendes Verfahren durchgeführt werden:
- Ein Behälter wird nacheinander von mindestens zwei, zumindest zeitweise mit einem Karussell umlaufenden Druckköpfen bedruckt und von jedem Druckkopf wird jeweils ein Teildruckbild aufgebracht. Die Teildruckbilder weisen jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine Anfangs- und eine Endkante auf.
- A container is successively printed by at least two, at least temporarily with a carousel rotating printheads and each print head is a partial print image applied. The partial printing images each have a beginning and an end edge in the circumferential direction of the container.
Die zwei Druckköpfe oder ein Druckkopf und eine Vorrichtung zum Trocknen oder Härten des Druckmediums sind in Umfangsrichtung des Behälters versetzt angeordnet. Es wird ermittelt, welche Kante des Behälters direkt nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes den geringstmöglichen Drehwinkel zur Umfangsposition des zweiten Druckkopfs oder zu einer Vorrichtung zum Trocknen oder Härten des Druckmediums des ersten Teildruckbildes aufweist und der Behälter wird über diesen Winkel gedreht.The two print heads or a print head and a device for drying or curing the print medium are arranged offset in the circumferential direction of the container. It is determined which edge of the container directly after completion of the first partial print image has the lowest possible angle of rotation to the circumferential position of the second print head or to a device for drying or curing the print medium of the first partial image and the container is rotated over this angle.
Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, dass die Druckköpfe und/oder die Vorrichtung zum Trocknen oder Härten des Druckmediums, zusätzlich zum Umfangsversatz in Bezug auf den Behälter, einen Höhenversatz in lotrechter Richtung zueinander aufweisen, wobei der Behälter nacheinander und schrittweise die Ebenen in denen diese Elemente angeordnet sind, durchfährt, und auf dem Transportweg zwischen zwei Ebenen für den nächsten Schritt, insbesondere vollständig, ausgerichtet wird.In this case, it is particularly advantageous that the printheads and / or the device for drying or curing the printing medium, in addition to the circumferential offset with respect to the container, have a height offset in the vertical direction to each other, wherein the container successively and gradually the planes in which these elements are arranged, passed through, and on the transport path between two levels for the next step, in particular completely, is aligned.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Element zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Das Positionszeichen 2 vertritt im Allgemeinen die Module 2.1, 2.2, 2.3 usw. und falls die Bezugszeichen 1.1, 1.2, 3, 4 ebenfalls als Module ausgeführt sind, auch diese.
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Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht einer Ausstattungsvorrichtung. -
Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsvariante einer Ausstattungsvorrichtung. -
zeigt eine schematische Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsvariante einer Ausstattungsvorrichtung.Figur 3 -
zeigt eine schematische Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsvariante einer Ausstattungsvorrichtung.Figur 4 -
zeigt eine schematische Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsvariante einer Ausstattungsvorrichtung.Figur 5 -
zeigt in einer Draufsicht schematisch verschiedene Verfahrensabläufe zwischen zwei Direktdruckmodulen.Figur 6 -
zeigt eine Schnittansicht von zwei Direktdruckmodulen.Figur 7 -
zeigt eine Schnittansicht von einer Direktdruckmaschine.Figur 8 -
Figuren 9a bis 9c zeigen Ausführungsvarianten einer Flaschendrehung. -
zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern.Figur 10 -
Figur 11 zeigt eine Ansicht eines Behälters mit einem Dorn mit einem Spreizelement. -
zeigt eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern mit einem Dorn.Figur 12 -
zeigt eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern mit einem Dorn, der ein Spreizelement umfasst.Figur 13 -
Figur 14a zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Bedrucken eines Behälters unter Verwendung einer Vorrichtung zum Bedrucken, deren Dorn in einer fest vorgegebenen Position relativ zu dem Zentrierkopf angeordnet ist. -
Figur 14b zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Bedrucken eines Behälters unter
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FIG. 1 shows a schematic plan view of an equipment device. -
FIG. 2 shows a schematic plan view of a preferred embodiment of an equipment device. -
FIG. 3 shows a schematic plan view of a preferred embodiment of an equipment device. -
FIG. 4 shows a schematic plan view of a preferred embodiment of an equipment device. -
FIG. 5 shows a schematic plan view of a preferred embodiment of an equipment device. -
FIG. 6 shows in a plan view schematically different procedures between two direct printing modules. -
FIG. 7 shows a sectional view of two direct printing modules. -
FIG. 8 shows a sectional view of a direct printing machine. -
FIGS. 9a to 9c show variants of a bottle rotation. -
FIG. 10 shows an embodiment of a device for printing on containers. -
FIG. 11 shows a view of a container with a mandrel with a spreader. -
FIG. 12 shows a plan view of an apparatus for printing containers with a mandrel. -
FIG. 13 shows a plan view of an apparatus for printing on containers with a mandrel comprising a spreader. -
Figure 14a shows a flow chart for a method for printing a container using a device for printing, the mandrel is arranged in a fixed predetermined position relative to the centering. -
FIG. 14b shows a flow chart for a method for printing a container below
Verwendung einer Vorrichtung zum Bedrucken, deren Dorn relativ zu dem Zentrierkopf verfahrbar angeordnet ist.Use of a device for printing, the mandrel is arranged movable relative to the centering.
Die Behälterausstattungsanlage 5 umfasst mehrere Module 2, welche direkt aneinander anschließend aufgestellt sind. 1.1 kennzeichnet ein Modul, in dem eine Oberflächenbehandlung, insbesondere eine Reinigung der Behälter stattfindet. 1.2 kennzeichnet ein Modul, in dem eine Beschichtung auf die Behälter aufgetragen wird. 2.1 kennzeichnet ein Modul, in welchem ein oder mehrere Druckköpfe angeordnet sind und in welchem die Farbe Weiß auf die Behälteraußenoberfläche aufgetragen wird. 2.2 kennzeichnet ein Modul, in welchem ein oder mehrere Druckköpfe angeordnet sind und mit welchem die Farbe Gelb auf die Behälteraußenoberfläche aufgetragen wird. 2.3 kennzeichnet ein Modul, in welchem ein oder mehrere Druckköpfe angeordnet sind und mit welchem die Farbe Magenta auf die Behälteraußenoberfläche aufgetragen wird. 2.4 kennzeichnet ein Modul, in welchem ein oder mehrere Druckköpfe angeordnet sind und mit welchem die Farbe Cyan auf die Behälteraußenoberfläche aufgetragen wird. 2.5 kennzeichnet ein Modul, in welchem ein oder mehrere Druckköpfe angeordnet sind und mit welchem die Farbe Schwarz auf die Behälteraußenoberfläche aufgetragen wird. 2.6 kennzeichnet ein Modul, in welchem ein oder mehrere Druckköpfe angeordnet sind und mit welchem eine spezielle Farbe auf die Behälteraußenoberfläche aufgetragen werden kann, die nur schlecht durch eine Kombination der anderen Farben hergestellt werden kann, wie z.B. Gold, wird. 4 kennzeichnet ein Modul, in welchem ein oder mehrere UV-Strahlungsemitter angebracht sind und in welchem die zuvor aufgebrachten Druckfarben getrocknet werden. Die Module 1.1, 1.2 2.1 und 2.2 sind im Zick-Zack aufgestellt. Das Modul 2.3 fällt nicht mehr unter dieses Muster, da dieses so aufgestellt wurde, dass die Behälter an einer Wand 10 vorbeigeleitet werden können. Durch diese Aufstellung ist im Module 2.2 eine kürzere Behandlungszeit bzw. ein kürzerer Behandlungswinkel 53 gegeben als im Modul 2.1. Bezugszeichen 52 bezieht sich auf den Behandlungswinkel Moduls 2.1.The
Die Farben können auch in anderer Reihenfolge aufgebracht werden, beispielsweise zuerst Schwarz, dann Cyan, dann Magenta, dann Gelb und zum Schluss Weiß.The colors can also be applied in a different order, for example black first, then cyan, then magenta, then yellow and finally white.
Nach dem Durchlauf der Behälterausstattungsanlage 5 werden die Behälter über weitere Fördermittel zu einer Füllmaschine transportiert, in der sie mit einem Getränk befüllt werden. Anschließend werden die Behälter durch einen Verschließer mittels eines Verschlusses verschlossen.After passing through the
In
Es ist auch zu erkennen, dass sich die Krümmung des Transportweges von Förderer 2.2 zu Förderer 3 verändert. Auf dem Förderer 2.2 werden die Behälter - von oben gesehen - gegen den Uhrzeigersinn transportiert und auf dem Förderer 3 im Uhrzeigersinn. Auf dem dem Förderer 3 nachgelagerten Förderer 2.3 ist die Transportrichtung wieder gegen den Uhrzeigersinn. Hier hat sich also auch das Krümmungsvorzeichen geändert.It can also be seen that the curvature of the transport path from conveyor 2.2 to
In
Die Krümmung des Transportweges ändert sich hier bei dem Durchlauf der Behälter von Förderer 3 zweimal. Man erkennt, dass sich die Behälter sowohl bei der Übernahme als auch bei der Übergabe noch im Bereich der den Riemen aufspannenden Sterne befinden, die eine andere Krümmung aufweisen, als der lineare Bereich dazwischen.The curvature of the transport path changes here during the passage of the container of
Weiterhin ist in
In
Ein Vorteil dieses Systems ist, dass keine komplizierten Übergaben eines Behälters erfolgen müssen, sondern die Behälter ständig am auf dem Shuttle liegenden Halteelement aufgenommen sind. Das Halteelement ist insbesondere drehbar, um die Relativbewegung von Behälteroberfläche zu den Druckköpfen der Module 2 während des Drucks herstellen zu können.An advantage of this system is that no complicated handovers of a container must be made, but the containers constantly on lying on the shuttle support member are included. The holding element is in particular rotatable in order to be able to establish the relative movement of the container surface to the print heads of the modules 2 during the printing process.
Positionszeichen 19 kennzeichnet eine Rückführstrecke der Shuttles zum Anfang des Schienensystems 18 bei Position 1.1. Die Behälter werden nach Durchlaufen der Behälterausstattungsanlage an ein weiteres Transportsystem nach Position 4 übergeben. Es wäre aber auch denkbar, den Shuttletransport bis zu einem Füller oder Verschließer gehen zu lassen. Ebenfalls ist daran gedacht, den Shuttletransport durchgehend ab der Blasvorrichtung 200 oder dem Ofen 100 stattfinden zu lassen.
Die
In allen
In den
In
In
In
Dieselbe Zeitersparnis wird in
Man sieht an diesen Beispielen, dass es in Belangen der Prozesszeit immer günstiger ist, wenn die Anfangskante eines zuerst aufgebrachten Teildruckbildes auch der Anfangskante des nächsten Teildruckbildes entspricht.It can be seen from these examples that in terms of the process time it is always more favorable if the starting edge of a first applied partial image corresponds to the starting edge of the next partial image.
In anderen Worten: der Behälter 7 kann schneller in eine Drehstellung ausgerichtet werden, in der sich der Druckkopf 9 des nächsten Moduls bei einer Kante des ersten Teildrucks befindet, wenn die Anfangskante des ersten Teildruckbildes so ausgerichtet wird, dass sie dem Druckkopf 9 des nächsten Moduls 2.4 zugewandt ist. Dies gilt jedoch nur für eine direkte Übergabe zwischen zwei Modulen 2.In other words, the
Sollte, wie in
Wenn eine Ausrichtung im Zwischenförderer 3 stattfinden kann, ist es am günstigsten, diese auch im Zwischenförderer 3 durchzuführen. Dies könnte gleich mit einer Zwischentrocknung oder -härtung erfolgen, bei der in Bezug zu feststehenden UV-Lampen sowieso eine Drehung des Behälters 7 um seine Längsachse vollzogen werden muss, um den ganzen Umfang des Behälters 7 den UV-Lampen zuwenden zu können (nicht gezeigt). Hier wäre auch ein horizontaler UV-Tunnel einsetzbar.If an alignment can take place in the
Bei zwei zwischengeschaltenen Zwischenförderern (nicht gezeigt) gelten dieselben Voraussetzungen wie bei der Situation von den
In
In
In
Zur Übergabe des Behälters von Modul 2.3 an Modul 2.4 nach der Bedruckung mit dem ersten Teildruckbild und nach einer möglichen Ausrichtung fährt der Zentrierkopf 83 nach oben und der Drehteller 85 nach unten, so dass der Behälter 7 nur noch von Greifer 82 gehalten wird. Der Greifer 82 des Moduls 2.4 wird dann mittels Linearantrieb 84 ausgefahren und greift an einer anderen Stelle entlang der Längsachse der Behälter 7 an (nicht dargestellt, vorzugsweise werden abwechselnd die Bereiche oberhalb und unterhalb eines Tragrings gegriffen) und zieht den Behälter 7 zu dem Modul 2.4 herüber und positioniert den Behälter 7 zwischen dem Drehteller 85 und dem Zentrierkopf 83 des Moduls 2.4. Anschließend werden diese beiden Elemente 83, 85 des Moduls 2.4 zum Greifen und Drehen des Behälters 7 aufeinander zugestellt und der Behälter 7 wird entweder noch ausgerichtet oder direkt über Tintenstrahldruckkopf 9 bedruckt. Ebenso wäre es möglich, dass der Greifer 82 des Moduls 2.3 herausfährt und den Behälter an Modul 2.4 übergibt. Auch wäre ein Herausfahren beider Greifer 82 denkbar, so dass der Behälter 7 in der Mitte zwischen beiden Modulen 2 übergeben wird.To transfer the container from module 2.3 to module 2.4 after printing with the first partial image and after a possible alignment of the centering
Es wäre auch denkbar, alle gezeigten Antriebe 80, 81, 84, 86, 93, 87 als Kurvensteuerung zu realisieren. Auch alle Kombinationen sind möglich.It would also be conceivable to realize all shown drives 80, 81, 84, 86, 93, 87 as curve control. All combinations are possible.
Ebenfalls ist daran gedacht, den Greifer 82 während des Druckens und des Drehens zu öffnen, um Reibung zu vermeiden.It is also contemplated to open the
Bei den Behältern kann es sich nur um runde, sondern auch um Formbehälter handeln, die ein geometrisches Element aufweise (beispielsweise eine Nase), anhand derer sie in den einzelnen Modulen positioniert werden können, beispielsweise indem der Zentrierkopf 83 oder der Drehteller 85 oder die Klammer 82 ein Gegenelement (beispielsweise eine Nut) aufweisen, in das das Element einrasten kann. Um die Position zu finden, könnte eine Relativbewegung beispielsweise zwischen Drehteiler 85 und Behälter 7 durchgeführt werden, so lang, bis eine Einrastung erfolgt. Die beteiligten Antriebe 80, 81, 84, 86, 93, 87 könnten für diesen Vorgang kraftgesteuert sein. Dieses Beispiel eignet sich insbesondere auch bei einer ersten Ausrichtung des Behälters 7 vor oder bei dem Einlauf in die Behälterausstattungsanlage 5.The containers may be round but can also be mold containers having a geometric element (for example a nose) by means of which they can be positioned in the individual modules, for example by the centering
Die Greiferklauen der Klammern 82 könnten ebenfalls einen eigenen Antrieb aufweisen.The gripper claws of the
Mache Elemente dieser Figur sind der Übersichtlichkeit nicht schraffiert dargestellt.Make elements of this figure are shown for clarity not hatched.
In
Auf den Ebenen E1, E2, E3 wird die Flasche um mindestens den Winkel gedreht, der das Druckbild auf dem Flaschenumfang einnimmt. Wird mit zwei Druckköpfen 9.1-9.4 pro Druckebene gedruckt, so kann die Flasche zwischen den beiden Schritten kurz in die UV-Aushärtungsebene gefahren werden und dann wieder in die gleiche Druckebene E1, E3. Es wäre auch denkbar, alle Druckköpfe in einer Druckebene ringartig anzuordnen und die im allgemeinen Teil beschriebenen Verfahren nur zwischen E2 und E1 anzuwenden. E2 kann auch unterhalb oder oberhalb aller Druckebenen angeordnet werden. Ebenfalls können mehrere Ebenen zum Pinning der Druckfarbe vorhanden sein, beispielsweise zwischen Ebene E3 und E4 und auf Ebene E2.On the planes E1, E2, E3, the bottle is rotated by at least the angle that occupies the printed image on the bottle circumference. If printing with two printheads 9.1-9.4 per printing plane, the bottle can be moved briefly between the two steps into the UV curing plane and then back to the same printing plane E1, E3. It would also be conceivable to arrange all the print heads in a printing plane like a ring and to apply the methods described in the general part only between E2 and E1. E2 can also be arranged below or above all printing levels. Also, multiple levels may be present for pinning the ink, for example, between levels E3 and E4 and level E2.
Nach dem Druck kann die Flasche entweder oberhalb aller Druckköpfe 9 und UV-Stationen 302 in Ebene E4 ausgegeben werden oder für eine Ausgabe aus dem Karussell wieder zurückgefahren werden in Ebene E0. E4 hätte den Vorteil, dass ein größerer Prozesswinkel auf dem Karussell ausgenutzt werden könnte, weil eine Ausgabe nahezu (die Zentrierung und der Standteller brauchen noch Zeit, um in die Ebene E0 zurückzufahren) an derselben Umfangsposition des Karussells wie die Eingabe stattfinden kann. Hier kann insbesondere eine zweite Pinningebene zwischen E3 und E4 vorhanden sein.After printing, the bottle may either be dispensed above all
Während des Drucks kann die Flasche 7 in einer Ebene verweilen, solange sie hierzu gedreht wird. Soll die Flasche 7 über eine Höhe bedruckt werden, welche größer ist als die Länge Ld des Druckkopfs 9, so kann die Flasche vor demselben Druckkopf 9 nacheinander zwei unterschiedliche Positionen in der Vertikalen einnehmen. Entsprechende Düsen, die an einer Position stehen, auf die schon gedruckt wurde, bleiben in der zweiten Position inaktiv.During the pressure, the
Es wäre auch vorstellbar, dass die Flasche 7 in Relation zum Druckkopf 9 eine kombinierte Linear- und Drehbewegung durchführt und somit spiralförmig auf die Flasche 7 gedruckt wird. Für die Erzeugung einer geraden, horizontalen Ober- und Unterkante (OK, UK) kann die Flasche auch kurzzeitig stehenbleiben. Fängt man beispielsweise bei einem Rundumdruck bei der Unterkante UK an zu drucken, so wird die Flasche 7 zuerst einmal vor dem Druckkopf 9 gedreht, während sie in einer Höhe verweilt. Danach schalten sich bei Weiterdrehung um die Längsachse der Flasche 7 langsam immer mehr Düsen des Druckkopfs 9 von oben nach unten (entlang der Druckkopfhöhe) zu während die Flasche nach oben bewegt wird. Bei erreichen der Oberkante OK bleibt die Flasche wieder in der Vertikalen stehen und dreht sich nur noch einmal um 360°.It would also be conceivable that the
In
In
Zwischen zwei benachbarten Druckebenen D1, D2, D3 ist jeweils eine ringförmige Abschirmung 28, 29 angeordnet, so dass verhindert werden kann, dass versprühte Farbe und/oder UV-Strahlung einer Druckebene D1, D2, D3 in eine andere Druckebene D1, D2, D3 gelangt und dort Auswirkungen auf das Druckergebnis hat.Between two adjacent printing planes D1, D2, D3 is in each case an
Die Druckköpfe 20, 21, 22, die UV-Lampen 23, 24, 25 und die ringförmigen Abschirmungen 28, 29 werden von einer Einhausung 30 umgeben, die mehrere Einhausungselemente 31, 32, 33, 34 umfasst. Durch das Vorhandensein mehrerer Einhausungselemente 31, 32, 33, 34 ist es möglich, dass der äußere Umfang des Freiraums 26 für jede Druckebene D1, D2, D3 unabhängig von den anderen Druckebenen D1, D2, D3 verändert werden kann, so dass der Freiraum 26 dem jeweiligen Behälter 27 angepasst werden kann, der bedruckt werden soll.The print heads 20, 21, 22, the
In dem Freiraum 26 verläuft ein Läufer 35, an dessen einem Ende ein Zentrierkopf 36 angeordnet ist. Der Läufer 35 ist mit einer Verfahreinrichtung 37 verbunden, mittels derer die Vorrichtung beispielsweise um die strichpunktiert dargestellte Drehachse 38 eines Karussells verfahren werden kann. Der Zentrierkopf 36 ist über einen magnetisch wirkenden Linearantrieb mit dem Läufer 35 und einem an der Verfahreinrichtung 37 angeordneten Stator 39 höhenverstellbar ausgeführt. In der
Der Behälter 27 ist auf einem Drehteller 41 angeordnet. Der Drehteller 41 kann mittels eines Servomotors um die Längsachse des Behälters 27 gedreht werden, wobei der Servomotor mit einem Sensor 42 zur genauen Drehstellungspositionierung des Behälters 27 zusammenwirken kann. Zudem kann der Drehteller 41 über einen magnetisch wirkenden Linearantrieb mit Läufer 43 und Stator 44 linear, d.h. in der Darstellung vertikal, verfahren werden. Somit kann der auf dem Drehteller 41 angeordnete Behälter 27 nach oben verfahren werden, so dass der Behälter 27 in den Freiraum 26 eingebracht und in den drei Druckebenen D1, D2, D3 bedruckt werden kann. Zur Übergabe des Behälters kann der Zentrierkopf 36 und/oder der Drehteller 41 vom Behälter 27 weg verstellt werden.The
In dem Behälter 27 befindet sich ein für UV-Strahlung undurchlässiger Dorn 45. Dieser Dorn 45 ist so unterhalb des Zentrierkopfs 36 angeordnet, dass der Dorn 45 in den Behälter 27 einfahren kann, wenn die Behältermündung 40 von dem Zentrierkopf 36 angegriffen wird. Der Dorn 45 kann hierbei in einer fest vorgegebenen Position relativ zu dem Zentrierkopf 36 angeordnet sein, oder der Dorn 45 kann relativ zu dem Zentrierkopf 36 verfahrbar sein, wobei der Zentrierkopf 36 mittig eine Bohrung aufweist und der Dorn 45 beispielsweise ganz oder teilweise in dem Läufer 35 des Zentrierkopfs 36 bewegbar angeordnet ist. In dem Behälter 27 ist der Dorn 45 vorzugsweise so angeordnet, dass er sich zumindest von einer Oberkante bis zu einer Unterkante eines zu erstellenden Druckbildes erstreckt.In the
Soll der Behälter 27 für den Druck mit Druckluft beaufschlagt werden, so kann der Zentrierkopf Dichtmittel umfassen, die die Mündung oder einen zum Behälter abgedichteten Sklaven abdichten. Die Druckluft kann zwischen Zentrierkopf 36 und Dorn 45 durch den Dorn 45 eingebracht werden. Im letzteren Fall weist der Dorn eine Bohrung als Druckluftleitung durch seine Längsachse auf (nicht dargestellt).If the
Zur Abschirmung von UV-Strahlung könnte anstatt des Dorns 45 auch Nebel oder Rauch in den Behälter durch den Zentrierkopf eingeblasen werden, um die Intensität des UV-Lichts zu schwächen.To shield from UV radiation, instead of the
Werden für UV-Strahlung transparente Behälter 27 mit Farbe mittels Druckköpfen 20, 21, 22 bedruckt und die aufgebrachte Farbe mittels einer UV-Lampe 23, 24, 25 getrocknet, so verhindert der Dorn 45, dass UV-Strahlung von der UV-Lampe 23, 24, 25 durch den Behälter 27 zu beispielsweise in einem Streubereich der UV-Strahlung liegenden Druckköpfe 20, 21, 22 dringt und dort für eine Austrocknung der Farbe am Druckkopf oder an dessen Düsen sorgt. Der in den Behälter 27 eingebrachte Dorn 45 sorgt somit bei der UV-Aushärtung der Farbe für eine Abschirmung von Druckköpfen 20, 21, 22 vor UV-Strahlung.Be transparent for UV radiation
Die Verfahreinrichtung 37 ist mittels Kugeldrehverbindung 46 auf einem Gestell 47 drehbar gelagert, wobei die Verfahreinrichtung 37 mittels Läufer 48 und Stator 49 bewegbar ist und der Stator 49 zum Antrieb der Verfahreinrichtung 37 fest mit dem Gestell 47 verbunden ist, welches beispielsweise auf einem Hallenboden steht.The traversing
Die Verfahreinrichtung 37 umfasst eine - hier senkrecht verlaufende - Mittelsäule, welche die Tintenversorgung für die Druckköpfe 20, 21, 22 über einen nicht dargestellten Drehverteiler zu den Druckköpfen 20, 21, 22 bereitstellt. Dieser Drehverteiler ist über eine Leitung 50 mit einem Versorgungskanal innerhalb der Mittelsäule verbunden. Anstatt der Mittelsäule kann auch eine Platte verwendet werden.The traversing
Nach dem Einbringen des Dorns 54 in den Behälter 51 kann das umfasste Spreizelement 55 von dem Dorn 54 abgespreizt werden. In der Darstellung befindet sich das Spreizblech 55 auf der linken Seite des Dorns 54. Dies kann aktiv, beispielsweise über Druckluft, erfolgen oder passiv, indem das Spreizelement federvorgespannt am Dorn gelagert ist und nach Durchdringend der Behälteröffnung von den Federn herausgedrückt wird.After inserting the
Je nachdem, ob der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente oder keine Spreizelemente umfasst 401 und ob der Behälter für UV-Strahlung durchlässig oder für UV-Strahlung undurchlässig ist 402, unterscheiden sich die weiteren Schritte des Verfahrens.Depending on whether the mandrel comprises one or more spreading elements or no spreading
Wenn der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente umfasst und der Behälter für UV-Strahlung durchlässig ist, wird/werden in Schritt 403 das/die Spreizelement/e von dem Dorn abgespreizt. Je nach Anordnung der Druckköpfe und UV-Lampen kann auch auf ein Abspreizen des/der Abspreizelements/Abspreizelemente verzichtet werden.If the mandrel comprises one or more expansion elements and the container is permeable to ultraviolet radiation, in
In einem nächsten Schritt 404 wird der Behälter in den Freiraum durch lineares Verfahren des Drehtellers und des Zentrierkopfes verbracht. In einem weiteren Schritt 405 wird mittels des Drehtellers der Behälter um seine Längsachse um den Winkelbereich gedreht, der notwendig ist, um Farbe für das gewünschte Bild auf die Behälteraußenfläche aufzubringen, die Farbe wird mittels der Druckköpfe aufgebracht und die aufgebrachte Farbe wird mittels der UV-Lampen ausgehärtet.In a
Wenn das Aufbringen der Farbe und das Aushärten der Farbe beendet sind, d.h., wenn das gewünschte Bild auf die Behälteraußenfläche aufgebracht und dort fixiert wurde, wird der Behälter in einem weiteren Schritt 406 aus dem Freiraum durch lineares Verfahren des Drehtellers und des Zentrierkopfes entfernt. In Schritt 407 wird/werden das/die Spreizelement/e des Dorns vor Entfernen des Dorns aus dem Behälter wieder in seine/ihre Ausgangsposition/en verbracht.When the application of the paint and the curing of the paint have ceased, i.e. when the desired image has been applied to the container outer surface and fixed there, in a
In nächstem Schritt 408 wird der Zentrierkopf von der Mündungsöffnung entfernt, wobei auch der Dorn aus dem Behälter gebracht wird, und der Behälter wird von dem Drehteller genommen.In
Wenn der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente umfasst und der Behälter für UV-Strahlung undurchlässig ist, wird/werden in Schritt 409 optional das/die Spreizelement/e von dem Dorn abgespreizt. Eine Vergrößerung des Abschirmbereichs durch das/die Spreizelement/e ist nicht erforderlich, da der Behälter für UV-Strahlung nicht durchlässig ist. Ein Abspreizen kann aber vorgenommen werden, beispielsweise um eine aufwendigere Prozesssteuerung zu vermeiden.If the mandrel comprises one or more expansion members and the container is impermeable to UV radiation, optionally at
Die Schritte 410, 411 und 412 entsprechen den Schritten 404, 405 und 406. Wurde/wurden das/die Spreizelement/e des Dorns abgespreizt, so wird/werden in Schritt 413 das/die Spreizelement/e vor Entfernen des Dorns aus dem Behälter wieder in seine/ihre Ausgangsposition/en verbracht.
In nächstem Schritt 414 wird der Zentrierkopf von der Mündungsöffnung entfernt, wobei auch der Dorn aus dem Behälter gebracht wird, und der Behälter wird von dem Drehteller genommen.In
Wenn der Dorn kein Spreizelement umfasst, sind die Verfahrensschritte unabhängig davon, ob der Behälter für UV-Strahlung durchlässig oder für UV-Strahlung undurchlässig ist.If the mandrel does not comprise a spreading element, the process steps are independent of whether the container is transparent to UV radiation or impermeable to UV radiation.
In Schritt 415 wird der Behälter in den Freiraum durch lineares Verfahren des Drehtellers und des Zentrierkopfes verbracht. In einem weiteren Schritt 416 wird mittels des Drehtellers der Behälter um seine Längsachse um den Winkelbereich gedreht, der notwendig ist, um Farbe für das gewünschte Bild auf die Behälteraußenfläche aufzubringen, die Farbe wird mittels der Druckköpfe aufgebracht und die aufgebrachte Farbe wird mittels der UV-Lampen ausgehärtet.In
Wenn das Aufbringen der Farbe und das Aushärten der Farbe beendet sind, wird der Behälter in einem weiteren Schritt 417 aus dem Freiraum durch lineares Verfahren des Drehtellers und des Zentrierkopfes entfernt. In nächstem Schritt 418 wird der Zentrierkopf von der Mündungsöffnung entfernt, wobei auch der Dorn aus dem Behälter gebracht wird, und der Behälter wird von dem Drehteller genommen.When the application of the paint and the curing of the paint are completed, the container is removed in a
Je nachdem, ob der Behälter für UV-Strahlung durchlässig oder für UV-Strahlung undurchlässig ist 501 oder ob der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente oder keine Spreizelemente umfasst 502, unterscheiden sich die weiteren Schritte des Verfahrens.Depending on whether the container is permeable to UV radiation or impermeable to
Wenn der Behälter für UV-Strahlung durchlässig ist und der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente umfasst, wird in Schritt 503 der Dorn in den Behälter eingebracht und in Schritt 504 wird/werden das/die Spreizelement/e von dem Dorn abgespreizt. Je nach Anordnung der Druckköpfe und UV-Lampen kann auch auf ein Abspreizen des/der Abspreizelements/Abspreizelemente verzichtet werden.If the container is permeable to UV radiation and the mandrel comprises one or more spreading elements, then in
In einem nächsten Schritt 505 wird der Behälter in den Freiraum durch lineares Verfahren des Drehtellers und des Zentrierkopfes verbracht. In einem weiteren Schritt 506 wird mittels des Drehtellers der Behälter um seine Längsachse um den Winkelbereich gedreht, der notwendig ist, um Farbe für das gewünschte Bild auf die Behälteraußenfläche aufzubringen, die Farbe wird mittels der Druckköpfe aufgebracht und die aufgebrachte Farbe wird mittels der UV-Lampen ausgehärtet.In a
Wenn das Aufbringen der Farbe und das Aushärten der Farbe beendet sind, d.h., wenn das gewünschte Bild auf die Behälteraußenfläche aufgebracht und dort fixiert wurde, wird der Behälter in einem weiteren Schritt 507 aus dem Freiraum durch lineares Verfahren des Drehtellers und des Zentrierkopfes entfernt. In Schritt 508 wird/werden das/die Spreizelement/e des Dorns vor Entfernen des Dorns aus dem Behälter wieder in seine/ihre Ausgangsposition/en verbracht. In nächstem Schritt 509 wird der Zentrierkopf von der Mündungsöffnung entfernt, der Dorn wird aus dem Behälter entfernt, und der Behälter wird von dem Drehteller genommen.When the application of the paint and the curing of the paint have ended, ie when the desired image has been applied to the container outer surface and fixed there, in a
Wenn der Behälter für UV-Strahlung durchlässig ist und der Dorn kein Spreizelement umfasst, wird in Schritt 510 der Dorn in den Behälter eingebracht.If the container is permeable to UV radiation and the mandrel does not comprise a spreading element, in
Die Schritte 511, 512 und 513 entsprechen den Schritten 505, 506 und 507. In nächstem Schritt 514 wird der Zentrierkopf von der Mündungsöffnung entfernt, wobei auch der Dorn aus dem Behälter gebracht wird, und der Behälter wird von dem Drehteller genommen.
Ist der Behälter für UV-Strahlung undurchlässig, ist es erforderlich, dass der Dorn in den Behälter eingebracht wird. In Schritt 515 wird der Behälter in den Freiraum durch lineares Verfahren des Drehtellers und des Zentrierkopfes verbracht. In einem weiteren Schritt 516 wird mittels des Drehtellers der Behälter um seine Längsachse um den Winkelbereich gedreht, der notwendig ist, um Farbe für das gewünschte Bild auf die Behälteraußenfläche aufzubringen, die Farbe wird mittels der Druckköpfe aufgebracht und die aufgebrachte Farbe wird mittels der UV-Lampen ausgehärtet.If the container is impermeable to UV radiation, it is necessary that the mandrel be introduced into the container. In
Wenn das Aufbringen der Farbe und das Aushärten der Farbe beendet sind, wird der Behälter in einem weiteren Schritt 517 aus dem Freiraum durch lineares Verfahren des Drehtellers und des Zentrierkopfes entfernt. In nächstem Schritt 518 wird der Zentrierkopf von der Mündungsöffnung entfernt, der Dorn aus dem Behälter entfernt und der Behälter von dem Drehteller genommen.When the application of the paint and the curing of the paint are completed, the container is removed in a
Ist der Behälter für UV-Strahlung undurchlässig, können jedoch optional auch die Verfahrensschritte durchlaufen werden, die für einen für UV-Strahlung durchlässigen Behälter beschrieben wurden.If the container is impermeable to UV radiation, however, it is optionally also possible to go through the process steps which have been described for a container which is permeable to UV radiation.
Die Erfindung umfasst zudem die folgenden Ausführungsbeispiele:
- 1.
Behälterausstattungsanlage 5 zum Bedrucken von Behältern, 92, 82, 83, 85, 18 zum Transportieren der Behälter 7 durch diemit einem Fördersystem Ausstattungsanlage 5 entlang einer vorgegebenen Transportstrecke, mit an 92, 82, 83, 85, 18 angeordneten Aufnahmen 82, 83, 85 zur Aufnahme einzelner Behälter 7 oder Gruppen von Behältern, mit mindestens zwei umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen 2 zum Ausstattendem Fördersystem von den Behältern 7,wobei ein Hauptförderweg 6der Behälter 7 durch dieAusstattungsanlage 5 Richtungsänderung aufweist, wobei mindestens eine Ausstattungsvorrichtung 2 vor und eine Ausstattungsvorrichtung 2 nach der Richtungsänderung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrecke im Bereich der Richtungsänderung einen Abschnitt aufweist, welcher eine zumindest abschnittsweise andere Krümmung aufweist, wie die vorgeordnete Ausstattungsvorrichtung 2 und dessen Länge mindestens ein Fünftel des zurückgelegten Weges der Behälter 7 in der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung 2 beträgt, und auf welchem keine Dekoration der Behälter 7 erfolgt. - 2.
Behälterausstattungsanlage 5 zum Bedrucken von Behältern, mit einem Fördersystem zum Transportieren der Behälter 7 durch dieAusstattungsanlage 5 entlang einer vorgegebenen Transportstrecke, mit an 92, 82, 83, 85, 18 angeordneten, insbesondere fest angeordneten,dem Fördersystem 82, 83, 85 zur Aufnahme einzelner Behälter 7 oder Gruppen von Behältern und mit mindestens zwei umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen 2 zum BedruckenAufnahmen von den Behältern 7, wobei an den Ausstattungsvorrichtungen 2 jeweilsmindestens ein Druckkopf 9 zum Bedrucken der Behälter 7 angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dieAusstattungsanlage 5 mehrere gleichartige Module 2 aufweist. - 3.
Behälterausstattungsanlage 5 nach Ausführungsbeispiel 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Ausstattungsvorrichtungen 2 vor und/oder nach der Richtungsänderung angeordnet sind und die jeweils zwei Ausstattungsvorrichtungen 2 vor und/oder nach der Richtungsänderung unmittelbar aneinander anschließen. - 4.
Behälterausstattungsanlage 5 nach Ausführungsbeispiel 1oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl in der Ausstattungsvorrichtung 2 vor als auch in der Ausstattungsvorrichtung 2 nach der Richtungsänderung einUmlauf der Behälter 7 entlang mindestens zwei Dritteln, insbesondere mindestens drei Vierteln, des Gesamtumfangs der jeweiligen Ausstattungsvorrichtung 2 realisiert ist. - 5.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Ausstattungsvorrichtungen 2 um im Wesentlichen baugleiche Direktdruckmodule 2 handelt, auf welchen mehrere Druckköpfe 9 zum direkten Aufbringen von Druckmedium auf die Behälteraußenoberfläche angeordnet sind. - 6.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele 1, 3bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Abschnitts eine Einrichtung zur Zwischentrocknung des Druckmediums angeordnet ist. - 7.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass dieDruckköpfe 9 89, 90, 86, 93 gekoppelt sind und sie diemit einem Antrieb Behälter 7 über zumindest eines Teils ihres Transportwegs durch die Ausstattungsvorrichtungen 2 begleiten. - 8.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass jede Behältergruppe oder jeder Behälter 7 kontinuierlich durch dieAusstattungsvorrichtungen 5 gefördert wird. - 9.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dassein Antrieb 87 zum Drehen der Behälter 7 um deren Längsachse während des Druckvorgangs vorgesehen ist und es sich beidem Antrieb 87 insbesondere um einen Drehtellerantrieb mit zugeordnetem Servomotor handelt und dass jedemAntrieb ein Sensor 98 zur Erfassung der Drehstellung desBehälters 7 oder der Antriebsachse bzw. desDrehtellers 85 zugeordnet ist, wobei derSensor 98 außerhalb des Bereichs des Antriebs 87 angeordnet ist. - 10.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass um dieBehälter 7 eine Einhausung während des Bedrucken angeordnet ist. - 11.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Umfangs der Behälterausstattungsvorrichtungen 2 eine Vielzahl 82, 83, 85 angeordnet ist,von äquidistanten Behälteraufnahmen 82, 83, 85 insbesondere aus einem Drehteller 85 und einem Zentrierkopf 83 zum zumindest mittelbaren Zentrieren der Behältermündung besteht.wobei die Behälteraufnahmen - 12.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Behälter 7 oder Gruppe von Behältern mit einem Sklaven zur genaueren Aufnahme der Behälter 7 versehen ist und nach der letzten Ausstattungsvorrichtung 2der Ausstattungsanlage 5 eine Einrichtung zum Trennen der Behälter 7 von ihren Sklaven und zur Zurückführung der Sklaven angeordnet ist. - 13.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sterilisationsvorrichtung 4 im Bereich der Ausstattungsvorrichtungen 2 oder im Bereich nach den Ausstattungsvorrichtungen 2 zur zumindest bereichsweisen Sterilisation der Behälter 7 mit Strahlung vorgesehen ist. - 14.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Ausstattungsmodul 2 eine Einrichtung 1.1, 1.2 zur Vorbehandlung der Behälteraußenoberfläche vorgesehen ist, insbesondere zur Beschichtung der Behälter 7 mit einer Haftschicht, welche ein Ablösen des Druckmediums dieser Haftschicht oder ein Ablösen der Haftschicht inklusive des Druckmediumsvon dem Behälter 7 ermöglicht. - 15. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei
dem ein Behälter 7 von mindestens zwei umlaufenden Modulen 2, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe 9 angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird,wobei die Behälter 7 direkt von einem Modul 2 an das nächste übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine Anfangs- und eine voneinander beabstandete Endkante aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter 7 nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Druckkopf 9 des folgenden Moduls 2 den Druck des nächsten Teildruckbildes an der Anfangskante des ersten Teildruckbildes beginnt. - 16. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei
dem ein Behälter 7 von mindestens zwei umlaufenden Modulen 2, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe 9 angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird,wobei die Behälter 7 über einen Zwischenförderer 3 von einem Modul 2 an das nächste übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine voneinander beabstandete Anfangs- und eine Endkante aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter 7 nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Druckkopf 9 des folgenden Moduls 2 den Druck des nächsten Teildruckbildes an der Endkante des ersten Teildruckbildes beginnt. - 17. Verfahren nach Ausführungsbeispiel 16, dadurch gekennzeichnet, dass keine weitere Ausrichtung des
Behälters 7 zwischen Fertigstellung des ersten Teildruckbildes und dem Beginn des Drucks des zweiten Teildruckbildes erfolgt. - 18. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen 2, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe 9 angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul 2 ausgestattet wird,
wobei die Behälter 7 von einem Modul an das nächste direkt odermit einem Zwischenförderer 3 übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter 7 nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes so ausgerichtet bleibt, der Druck des zweiten Teildruckbildesmit dem Druckkopf 9 des folgenden Moduls 2 an einerUmfangsposition des Behälters 7 beginnt, die einen Abstand zu Anfangs- und Endkante des ersten Teildruckbildes aufweist. - 19.
Verfahren nach Ausführungsbeispiel 18, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um einen Rundumdruck handelt. - 20. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei
dem ein Behälter 7 von mindestens zwei umlaufenden Modulen 2, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe 9 angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird,wobei die Behälter 7 von einem Modul an das nächste direkt odermit einem Zwischenförderer 3 übergeben wird und wobei die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Beginn des zweiten Teildruckbildesmit dem Druckkopf 9 des folgenden Moduls 2 ander dem Druckkopf 9 des folgenden Moduls 2 nächstliegenden Kante beginnt. - 21. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei
dem ein Behälter 7 nacheinander von mindestens zwei, zumindestmit einem Karussell 92 umlaufenden Druckköpfen 9 bedruckt wird undvon jedem Druckkopf 9 jeweils ein Teildruckbild aufgebracht wird und die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, wobei a)die zwei Druckköpfe 9 oder b)ein Druckkopf 9 und eine Vorrichtung zum Trocknen oder Härten desDruckmediums 302 inUmfangsrichtung des Behälters 7 versetzt zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, welche Kante desBehälters 7 direkt nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes den geringstmöglichen Drehwinkel zur Umfangsposition des zweiten Druckkopfs 9 oder zu der Vorrichtung zum Trocknen oder Härten desDruckmediums 302 des ersten Teildruckbildes aufweist und der Behälter 7 über diesen Winkel gedreht wird. - 22.
Verfahren nach Ausführungsbeispiel 21, dadurch gekennzeichnet, dass dieDruckköpfe 9 und/oder die Vorrichtung zum Trocknen oder Härten desDruckmediums 302, zusätzlich zum Umfangsversatz in Bezug aufden Behälter 7, einen Höhenversatz in lotrechter Richtung zueinander aufweisen, wobei der Behälter 7 nacheinander und schrittweise die Ebenen E1, E2, E3, E4, in denen diese Elemente angeordnet sind, durchfährt und auf dem Transportweg zwischen zwei Ebenen E1, E2, E3, E4 für den nächsten Schritt, insbesondere vollständig, ausgerichtet wird.
- A
container equipment installation 5 for printing containers, comprising a 92, 82, 83, 85, 18 for transporting theconveyor system containers 7 through theequipment installation 5 along a predetermined transport path, with receptacles arranged on the 92, 82, 83, 85, 18 82, 83, 85 for receivingconveyor system individual containers 7 or groups of containers, with at least two rotating equipment devices 2 for equipping thecontainers 7, wherein aHauptförderweg 6 of thecontainer 7 by theequipment 5 direction change, at least one equipment device 2 before and one Equipment 2 arranged after the change of direction is, characterized in that the transport path in the direction of change in direction has a portion which has an at least partially different curvature, as the upstream equipment device 2 and its length is at least one fifth of the distance traveled by thecontainer 7 in the upstream equipment device 2, and on which no decoration of thecontainer 7 takes place. - 2.
container equipment 5 for printing on containers, with a conveyor system for transporting thecontainer 7 through theequipment 5 along a predetermined transport path, arranged on the 92, 82, 83, 85, 18, in particular fixed,conveyor system 82, 83, 85 for receivingreceptacles individual containers 7 or groups of containers and with at least two peripheral equipment devices 2 for printing on thecontainers 7, wherein the equipment devices 2 respectively at least oneprint head 9 is arranged for printing thecontainer 7, characterized in that theequipment system 5 more having similar modules 2. - 3.
container equipment installation 5 according to embodiment 1, characterized in that at least two equipment devices 2 are arranged before and / or after the change of direction and connect the two equipment devices 2 before and / or after the change of direction directly to each other. - 4.
container equipment 5 according toembodiment 1 or 3, characterized in that both in the equipment 2 before and in the equipment 2 after the change in direction a circulation of thecontainer 7 along at least two thirds, in particular at least three quarters of the total circumference of the respective equipment. 2 is realized. - 5.
Container equipment installation 5 according to one of the preceding exemplary embodiments, characterized in that the equipment devices 2 are essentially identical direct printing modules 2, on which a plurality ofprint heads 9 for direct application of pressure medium to the container outer surface are arranged. - 6.
Container equipment installation 5 according to one of the precedingembodiments 1, 3 to 5, characterized in that a device for intermediate drying of the pressure medium is arranged in the region of the section. - 7.
Container equipment system 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that the print heads 9 are coupled to a 89, 90, 86, 93 and they thedrive container 7 over at least part of their transport path through the Accompany equipment 2. - 8.
Container equipment 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that each container group or eachcontainer 7 is continuously conveyed through theequipment devices 5. - 9.
Container equipment system 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that adrive 87 is provided for rotating thecontainer 7 about its longitudinal axis during the printing operation and it is in thedrive 87 in particular a turntable drive with associated servo motor and that each drive aSensor 98 is assigned to detect the rotational position of thecontainer 7 or the drive axle or theturntable 85, wherein thesensor 98 is disposed outside the range of thedrive 87. - 10.
Container equipment installation 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that arranged around thecontainer 7 an enclosure during printing. - 11.
Container equipment installation 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that along the circumference of the container equipment devices 2, a plurality of 82, 83, 85 is arranged, wherein theequidistant container receptacles 82, 83, 85 in particular from acontainer receptacles turntable 85 and a centering 83rd for at least indirect centering of the container mouth exists. - 12.
Container equipment system 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that eachcontainer 7 or group of containers is provided with a slave for more accurate recording of thecontainer 7 and after the last equipment device 2 of theequipment 5 means for separating thecontainer 7 of their Slaves and arranged for the return of slaves. - 13.
Container equipment system 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that asterilization device 4 is provided in the region of the equipment devices 2 or in the area after the equipment devices 2 for at least regional sterilization of thecontainer 7 with radiation. - 14.
Container equipment system 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that before the first equipment module 2, a device 1.1, 1.2 is provided for pretreatment of the container outer surface, in particular for coating thecontainer 7 with an adhesive layer, which is a detachment of the print medium of this adhesive layer or a Detaching the adhesive layer including the pressure medium from theContainer 7 allows. - 15. A method for printing on containers, in which a
container 7 of at least two circulating modules 2, which at least temporarilyco-rotating printheads 9 are arranged, each equipped with a partial image per module, wherein thecontainer 7 directly from a module 2 to the be handed next and wherein the partial printing images in each case in the circumferential direction of thecontainer 7 have an initial and a spaced end edge, characterized in that thecontainer 7 is aligned after completion of the first partial image so that theprint head 9 of the following module 2, the pressure of the Next partial print image begins at the beginning of the first partial image. - 16. A method for printing on containers, in which a
container 7 of at least two circulating modules 2, which at least temporarilyco-rotating printheads 9 are arranged, each equipped with a partial image per module, wherein thecontainer 7 via anintermediate conveyor 3 of a module 2 are transferred to the next and wherein the partial printing images in the circumferential direction of thecontainer 7 have a spaced starting and an end edge, characterized in that thecontainer 7 is aligned after completion of the first partial print image such that theprint head 9 of the following module. 2 the printing of the next partial print image begins at the end edge of the first partial print image. - 17. The method of embodiment 16, characterized in that there is no further alignment of the
container 7 between completion of the first partial print image and the beginning of the printing of the second partial image. - 18. A method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules 2, at which at least temporarily
co-rotating printheads 9 are arranged, each equipped with a partial printing image per module 2, wherein thecontainer 7 from one module to the next directly or with anintermediate conveyor 3 and wherein the partial printing images in the circumferential direction of thecontainer 7 have a beginning and an end edge, characterized in that thecontainer 7 after completion of the first partial image remains aligned, the pressure of the second partial image with the print head. 9 the following module 2 starts at a circumferential position of thecontainer 7, which has a distance to the beginning and end edge of the first partial image. - 19. The method of
embodiment 18, characterized in that it is a wrap-around. - 20. A method for printing on containers, in which a
container 7 of at least two circulating modules 2, at which at least temporarilyco-rotating printheads 9 are arranged, each equipped with a partial printing image per module, thecontainer 7 from one module to the next directly or with anintermediate conveyor 3 and wherein the partial printing images in each case in the circumferential direction of thecontainer 7 have a beginning and an end edge, characterized in that the container is aligned after completion of the first partial image so that the beginning of the second partial image with the print head. 9 of the following module 2 on theprint head 9 of the following module 2 nearest edge begins. - 21. A method for printing on containers, in which a
container 7 is successively printed by at least twoprintheads 9 revolving around at least onecarousel 92 and a partial image is applied by eachprinthead 9 and the partial image images are each printed in the circumferential direction of thecontainer 7. and an end edge, wherein a) the twoprint heads 9 or b) aprint head 9 and a device for drying or curing theprint medium 302 in the circumferential direction of thecontainer 7 are arranged offset to one another, characterized in that it is determined which edge of thecontainer 7 directly after completion of the first partial print image has the lowest possible angle of rotation to the circumferential position of thesecond print head 9 or the device for drying or curing theprint medium 302 of the first partial image and thecontainer 7 is rotated through this angle. - 22. The method according to
embodiment 21, characterized in that the print heads 9 and / or the device for drying or curing theprint medium 302, in addition to the circumferential offset with respect to thecontainer 7, a height offset in the vertical direction to each other, wherein thecontainer 7 in succession and stepwise the planes E1, E2, E3, E4, in which these elements are arranged, passes through and on the transport path between two planes E1, E2, E3, E4 for the next step, in particular completely, is aligned.
Claims (22)
dadurch gekennzeichnet, dass
in mindestens einer Druckebene (D1, D2, D3) mindestens eine UV-Lampe (23, 24, 25, 64) zum Aushärten von auf den Behälter aufgebrachter Farbe angeordnet ist.
characterized in that
in at least one printing plane (D1, D2, D3) at least one UV lamp (23, 24, 25, 64) is arranged for curing applied to the container color.
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