EP2732920A1 - Ratcheting mechanism - Google Patents

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Publication number
EP2732920A1
EP2732920A1 EP20130005051 EP13005051A EP2732920A1 EP 2732920 A1 EP2732920 A1 EP 2732920A1 EP 20130005051 EP20130005051 EP 20130005051 EP 13005051 A EP13005051 A EP 13005051A EP 2732920 A1 EP2732920 A1 EP 2732920A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ratchet
toothing
tool
rotary member
rotation
Prior art date
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Granted
Application number
EP20130005051
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2732920B1 (en
Inventor
Marco Theissen
Hans-Joachim Mehlau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stahlwille Eduard Wille GmbH and Co KG
Original Assignee
Eduard Wille GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eduard Wille GmbH and Co KG filed Critical Eduard Wille GmbH and Co KG
Publication of EP2732920A1 publication Critical patent/EP2732920A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2732920B1 publication Critical patent/EP2732920B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/46—Spanners; Wrenches of the ratchet type, for providing a free return stroke of the handle
    • B25B13/461—Spanners; Wrenches of the ratchet type, for providing a free return stroke of the handle with concentric driving and driven member
    • B25B13/466—Spanners; Wrenches of the ratchet type, for providing a free return stroke of the handle with concentric driving and driven member the ratchet parts engaging in an axial direction

Definitions

  • the invention relates to a ratchet tool having a tool head, the tool head having an insert coupled to a ratchet mechanism for transmitting torque, and a socket insert or socket attachment on or in the socket or a screw is plugged.
  • ratchets are used in mechanical and tool engineering, especially in assembly technology. For example, screws can be tightened and loosened with ratchets.
  • the ratchets usually have a lever and a tool head.
  • the tool head of the ratchet can accommodate a socket insert. If the tool head directly receives a screw, one speaks also of ratchet wrenches.
  • ratchet wrenches Through the combination of two pawls, which transmits a pivoting movement of the lever in one direction only, is automatically locked during a movement in the opposite direction.
  • there are also ratchets that are operated in addition to the purely mechanical versions, to facilitate work with compressed air or electric. In a confined space or very high power input are also hydraulically driven ratchet used.
  • the ratchet or ratchet is a tool for generating a rotating rotary movement within a limited work space, usually for loosening or tightening screw.
  • a rotation angle of at least 10 to 15 degrees is required to achieve a rotation of a drive square.
  • Special fine ratchets have such a fine toothing that already a rotation angle of about 5 degrees is sufficient, so that even under extremely tight conditions screws and nuts can be moved. "Free-wheeling catches" are doing without any screening.
  • the known ratchet mechanisms have a rotating part with radial external toothing.
  • a blocking element with a radial toothing engages radially in this external toothing of the rotating part.
  • the locking element allows the rotary member to rotate only in one direction. By a switching mechanism, it can be rotated in the other direction accordingly. In the respective blocking direction, the torque is transmitted from the ratchet to the workpiece, such as a screw, for tightening or for releasing.
  • a ratchet with a ratchet lever in which a ratchet wheel is mounted, which is preferably connected to an additional, continuously acting drive.
  • On the side of the ratchet lever are an upper and a lower stop.
  • a shift drum is rotatably mounted in the ratchet lever.
  • the ratchet lever has a hydraulically actuated ball detent lock and a locking piece for a second locking mechanism.
  • the known ratchet or ratchet tools have a radial external toothing. Also, the blocking element is arranged radially. As a result, the tool head requires a certain size to ensure the function of the ratchet mechanism. disadvantage is therefore that the tool head is dimensioned relatively large. This makes hard-to-reach fittings with such tools practically unattainable.
  • the object of the invention is therefore to provide a ratchet that eliminates the disadvantages of the prior art. It is also a concern of the invention to provide a tool head for a ratcheting or ratchet tool with a small amount, in order to get to difficult to access fittings well. There are no losses in terms of functionality due to the smaller dimensions compared to conventional ratchet tools arise.
  • the object is achieved in that in a ratchet or ratchet tool of the type mentioned the ratchet mechanism has a rotary part for transmitting torque, which has on its front side a toothing, in which engages a locking element.
  • the invention is based on the principle that the blocking element is no longer to be arranged radially relative to the rotating part. As a result, no radial external toothing is needed. Here, therefore, smaller diameter can be achieved in the rotary part.
  • the locking element and the teeth were in a radial plane
  • the present ratchet mechanism is arranged on the end face of the rotary member. This allows a much more compact design can be achieved. The effect and function of the ratchet mechanism is thereby affected by this design in any way.
  • the blocking element is spring-loaded.
  • the blocking element is pressed against the teeth on the front side due to the spring force.
  • the ratchet mechanism is designed so that the rotating part can only rotate in one direction. When turning in the other direction, a torque is transmitted to the toothing of the rotating part via the blocking element.
  • the spring force causes the blocking element to remain in contact with the toothing for transmitting power.
  • a preferred embodiment of the ratchet tool or ratchet tool according to the invention is that the blocking element has at least one tooth, which engages in the frontal toothing of the rotary member. This measure serves to ensure that the blocking element can engage precisely in the toothing. In this case, several teeth can be provided simultaneously. The number of teeth depends in particular on the forces to be transmitted. The teeth are preferably designed so that they fit the contour of the toothing on the front side of the rotating part.
  • a further advantageous embodiment of the ratchet tool or ratchet tool according to the invention is achieved in that the toothing of the rotary member cooperates with the locking element due to their geometry such that only one direction of rotation is made possible. This measure causes only one direction of rotation for the rotating part of the ratchet mechanism is allowed. The other direction of rotation is locked and eventually used for power transmission.
  • a preferred embodiment of the ratchet tool according to the invention is further achieved by the ratchet mechanism arranged in a housing and / or a lever for power transmission is provided for the ratchet mechanism.
  • the ratchet mechanism is thus protected against contamination.
  • a lever transmits the force to the ratchet mechanism. A user then does not need so much force to manually tighten a screw, for example.
  • ratchet tool Another advantageous aspect of the ratchet tool according to the invention is obtained by providing a switching mechanism for changing the direction of rotation.
  • the switching mechanism Through the switching mechanism, the ratchet and ratchet tool can be rotated in both directions for power transmission. By simply switching the direction of rotation or the reverse direction of the rotary part be determined. The tool can then be used for both tightening and loosening screws without having to turn it.
  • a toothing for a right and a toothing for a left-hand rotation is provided on an end face of the ratchet tool according to the invention or Ratchet tool.
  • the blocking elements or the teeth must be designed accordingly for this purpose in terms of their geometry. It must lock a blocking element in one direction of rotation and another blocking element in the other direction of rotation of the rotating part. These locking elements are then activated depending on the position of the switching mechanism. This allows the ratchet to turn either in one direction or in the other direction.
  • the toothing may also be provided on both end faces of the rotary part.
  • an end face of the rotary member is provided with a toothing for a clockwise rotation in the ratchet tool or ratchet tool according to the invention.
  • a toothing for a counterclockwise rotation is provided accordingly.
  • the respective blocking element must be designed in a suitable manner.
  • the direction of rotation can be determined. This measure also makes it possible to make the teeth small for each direction of rotation. This makes it possible to achieve very low angles of rotation when tightening or loosening screws.
  • the blocking element is annularly formed with a toothing, wherein the toothing of the blocking element engages in the frontal toothing of the rotary part for torque transmission.
  • a ratchet tool according to the invention is called.
  • the ratchet or ratcheting tool 10 is hereinafter called only ratchet tool.
  • a cutaway tool head 12 of the ratchet tool 10 can be seen from the side.
  • the tool head 12 has a substantially cylindrical head housing 14.
  • the lever 16 usually has an ergonomic handle for easier operation, which is not shown here.
  • a ratchet mechanism 13 is provided with a rotary member 18.
  • the rotary member 18 is rotatably supported in the head housing 14.
  • the rotary member 18 has end faces 20, 22.
  • On the front side 20 is a toothing 24.
  • the toothing 24 is formed like a sawtooth, i. the geometry of the profile of the toothing 24 has a vertical 26 and an oblique edge 28.
  • the ratchet mechanism 13 further includes spring-loaded locking elements 30.
  • the locking elements 30 are tooth-shaped.
  • the spring-loaded locking elements 30 engage in the toothing 24 of the rotary member 18.
  • Cover 32 of the head housing 14 is slightly stronger.
  • holes 34 may be provided, in which the locking elements 30 are arranged.
  • coil springs 36 are also provided for the spring load of the locking elements.
  • the blocking elements 30 are designed such that they fit into the contour of the toothing 24.
  • a substantially vertical surface 38 of the locking element 30 comes into contact with the vertical edge 26 of the toothing 24.
  • Vertical here means: substantially parallel to the axis of rotation 39 of the rotary member 18.
  • a likewise inclined surface 40 of the locking element 30 with the oblique edge 28 of the toothing 24 of the rotary member 18 fits.
  • the rotary member 18 can only rotate in one direction of rotation, namely only on the inclined edges 28.
  • the other direction of rotation is provided for transmitting a torque for the ratchet tool 10.
  • the blocking elements 30 are arranged stationary relative to the head housing 14, while the rotating part 18 can rotate in the head housing 14 at least in one direction.
  • Fig. 2 shows the tool head 12 accordingly Fig. 1 in a three-dimensional view. Also the view of Fig. 2 is shown cut. If the same components are described as in Fig. 1 , corresponding reference numerals are also chosen.
  • the rotary member 18 is rotatably supported in the head housing 14.
  • the rotary member 18 is hollow inside. This gives the rotary member 18 inner surfaces 42.
  • the inner surfaces form a star-shaped inner profile 44, in which suitable plug-in inserts or screws can be used.
  • the sockets or screws are not shown here.
  • the sawtooth-shaped toothing 24 in profile is arranged on the end face 20 of the rotary part 18. In the toothing 24, the spring-loaded locking elements 30 engage.
  • FIG. 3 the operation of the ratchet tool 10 becomes clearer.
  • a section of the rotary member 18 is shown.
  • On the front side 20 of the rotary member 18 is a partial view of the sawtooth toothing 24.
  • the locking element 30 is spring-loaded with the coil spring 36 in the bore 34 of the cover 32 is provided.
  • the contour of the blocking element 30 is cylindrical, wherein the cylinder is cut obliquely in the lower region. As a result, the contour of the blocking element 30 can adapt to the profile of the sawtooth-shaped toothing 24.
  • this enlarged detail view of the FIG. 3 it is clear that the rotary member 18 can move freely only to the left.
  • the toothing 24 pushes namely through the inclined surface 40 of the locking element 30 against the spring force of the coil spring 36 therethrough.
  • the rotation to the right is prevented by the blocking element 30.
  • the vertical surfaces 38 of the locking member 30 prevent with the vertical edge 26 of the toothing 24 a clockwise rotation of the rotary member 18.
  • a torque on the head housing 14, which is connected to the lever 16 be placed on the rotary member 18.
  • the rotary member 18 transmits the torque by means of a socket wrench, not shown here turn on a workpiece, such as a screw.
  • a tool head 46 is shown as an exploded view.
  • the torque is transmitted to the rotary member 18 with an annular locking member 48.
  • the locking element 48 is to rotatably within a housing 49 of the tool head 46.
  • Teeth 50 of the locking element 48 form a sawtooth toothing 52, which engages in the toothing 24 on the end face 20 of the rotary member 18.
  • the annular locking element 48 is biased by a coil spring 51.
  • the toothing 24 of the rotary member 18 is also formed like a sawtooth.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

The creak- or ratchet tool (10) has a die head (12) with a support and an insert, where the die head is coupled with a ratchet mechanism (13) for transmitting of torque. A wrench insert or a wrench support or a screw is connected on the support or the insert. The ratchet mechanism has a rotary part (18) for torque transmission, which has a toothing at its front side (20). A blocking element (30) is engaged in the toothing. The blocking element is spring loaded.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug mit einem Werkzeugkopf, wobei der Werkzeugkopf einen Auf- bzw. Einsatz aufweist, der mit einem Ratschenmechanismus zur Übertragung von Drehmomenten gekoppelt ist und auf bzw. in dem Auf- bzw. Einsatz ein Steckschlüsseleinsatz bzw. Steckschlüsselaufsatz oder eine Schraube gesteckt wird.The invention relates to a ratchet tool having a tool head, the tool head having an insert coupled to a ratchet mechanism for transmitting torque, and a socket insert or socket attachment on or in the socket or a screw is plugged.

Stand der TechnikState of the art

Solche Knarren, auch Ratschen genannt, werden im Maschinen- und Werkzeugbau vor allem in der Montagetechnik eingesetzt. Mit Knarren können bspw. Schrauben festgezogen und gelöst werden. Die Knarren verfügen üblicherweise über einen Hebel und einen Werkzeugkopf. Der Werkzeugkopf der Knarre kann dazu einen Steckschlüsseleinsatz aufnehmen. Sofern der Werkzeugkopf direkt eine Schraube aufnimmt, spricht man auch von Ratschenringschlüsseln. Durch die Kombination zweier Sperrklinken, die eine Schwenkbewegung des Hebels nur in eine Richtung überträgt, wird während eine Bewegung in Gegenrichtung automatisch gesperrt. Grundsätzlich gibt es auch Knarren, die neben den rein mechanisch betriebenen Ausführungen, zur Arbeitserleichterung mit Druckluft oder elektrisch betrieben werden. Bei beengtem Platz oder sehr hohem Krafteinsatz kommen auch hydraulisch angetriebene Knarren zum Einsatz.Such ratchets, also called ratchets, are used in mechanical and tool engineering, especially in assembly technology. For example, screws can be tightened and loosened with ratchets. The ratchets usually have a lever and a tool head. The tool head of the ratchet can accommodate a socket insert. If the tool head directly receives a screw, one speaks also of ratchet wrenches. Through the combination of two pawls, which transmits a pivoting movement of the lever in one direction only, is automatically locked during a movement in the opposite direction. Basically, there are also ratchets that are operated in addition to the purely mechanical versions, to facilitate work with compressed air or electric. In a confined space or very high power input are also hydraulically driven ratchet used.

Die Knarre bzw. Ratsche ist ein Werkzeug zur Erzeugung einer umlaufenden Drehbewegung innerhalb eines nur begrenzten Arbeitsraumes, zumeist zum Lösen oder Festziehen von Schraubverbindungen. Üblicherweise ist je nach Feinheit der Zahnung im Inneren der Knarre ein Drehwinkel von wenigstens 10 bis 15 Grad erforderlich, um eine Drehung eines Antriebsvierkantes zu erreichen. Besondere Feinzahnratschen besitzen eine so feine Zahnung, dass bereits ein Drehwinkel von rund 5 Grad genügt, womit auch unter äußerst beengten Bedingungen Schrauben und Muttern bewegt werden können. "Freilaufknarren" kommen dabei ganz ohne Rasterung aus.The ratchet or ratchet is a tool for generating a rotating rotary movement within a limited work space, usually for loosening or tightening screw. Usually, depending on the fineness of the teeth inside the ratchet a rotation angle of at least 10 to 15 degrees is required to achieve a rotation of a drive square. Special fine ratchets have such a fine toothing that already a rotation angle of about 5 degrees is sufficient, so that even under extremely tight conditions screws and nuts can be moved. "Free-wheeling catches" are doing without any screening.

Die bekannten Ratschenmechanismen verfügen über ein Drehteil mit radialer Außenverzahnung. Ein Sperrelement mit einer radialen Verzahnung greift in diese Außenverzahnung des Drehteils radial ein. Dabei erlaubt das Sperrelement das Drehteil nur in eine Richtung zu drehen. Durch einen Umschaltmechanismus lässt es sich entsprechend in nur die andere Richtung drehen. In der jeweils sperrenden Richtung wird das Drehmoment von der Knarre bzw. Ratsche auf das Werkstück, wie eine Schraube, zum Anziehen oder zum Lösen übertragen.The known ratchet mechanisms have a rotating part with radial external toothing. A blocking element with a radial toothing engages radially in this external toothing of the rotating part. The locking element allows the rotary member to rotate only in one direction. By a switching mechanism, it can be rotated in the other direction accordingly. In the respective blocking direction, the torque is transmitted from the ratchet to the workpiece, such as a screw, for tightening or for releasing.

Aus der DD 255241 A3 ist beispielhaft eine Ratsche mit einem Ratschenhebel bekannt, in dem ein Ratschenrad gelagert ist, das bevorzugt mit einem zusätzlichen, kontinuierlich wirkenden Antrieb verbunden ist. An der Seite des Ratschenhebels befinden sich ein oberer und ein unterer Anschlag. In dem Ratschenhebel ist eine Schaltwalze drehbar gelagert. In der Schaltwalze befinden sich eine erste Keilnut, eine zweite Keilnut und eine dritte Keilnut, ebenfalls in der Schaltwalze ein Umschalthebel eingesetzt ist. Im Ratschenhebel sind ein hydraulisch zu betätigendes Kugelrastgesperre und ein Sperrstück für ein zweites Rastgesperre eingebaut.From the DD 255241 A3 For example, a ratchet with a ratchet lever is known, in which a ratchet wheel is mounted, which is preferably connected to an additional, continuously acting drive. On the side of the ratchet lever are an upper and a lower stop. In the ratchet lever, a shift drum is rotatably mounted. In the shift drum are a first keyway, a second keyway and a third keyway, also in the shift drum, a changeover lever is used. The ratchet lever has a hydraulically actuated ball detent lock and a locking piece for a second locking mechanism.

Die bekannten Knarren- bzw. Ratschenwerkzeuge haben eine radiale Außenverzahnung. Auch das Sperrelement ist radial angeordnet. Dadurch benötigt der Werkzeugkopf eine bestimmte Größe, um die Funktion des Ratschenmechanismus zu gewährleisten. Nachteil ist daher, dass der Werkzeugkopf relativ groß dimensioniert ist. Damit sind schwer zugängliche Verschraubungen mit solchen Werkzeugen praktisch nicht erreichbar.The known ratchet or ratchet tools have a radial external toothing. Also, the blocking element is arranged radially. As a result, the tool head requires a certain size to ensure the function of the ratchet mechanism. disadvantage is therefore that the tool head is dimensioned relatively large. This makes hard-to-reach fittings with such tools practically unattainable.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Knarre bzw. eine Ratsche zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik beseitigt. Es ist ferner ein Anliegen der Erfindung einen Werkzeugkopf für einen Ratschen- bzw. Knarrenwerkzeug mit geringem Ausmaß zu schaffen, um auch an schwer zugängliche Verschraubungen gut zu gelangen. Dabei sollen keine Einbußen hinsichtlich der Funktionsweise aufgrund der geringeren Ausmaße gegenüber herkömmlichen Knarrenwerkzeugen entstehen.The object of the invention is therefore to provide a ratchet that eliminates the disadvantages of the prior art. It is also a concern of the invention to provide a tool head for a ratcheting or ratchet tool with a small amount, in order to get to difficult to access fittings well. There are no losses in terms of functionality due to the smaller dimensions compared to conventional ratchet tools arise.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einem Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug der eingangs genannten Art der Ratschenmechanismus ein Drehteil zur Drehmomentübertragung aufweist, welches an seiner Stirnseite eine Verzahnung aufweist, in die ein Sperrelement eingreift. Die Erfindung beruht auf dem Prinzip, das Sperrelement nicht mehr radial gegenüber dem Drehteil anzuordnen. Dadurch wird keine radiale Außenverzahnung benötigt. Hier lassen sich also geringere Durchmesser bei dem Drehteil erreichen. Während bei herkömmlichen Knarrenwerkzeugen das Sperrelement und die Verzahnung in einer radialen Ebene lagen, wird der vorliegende Ratschenmechanismus auf der Stirnseite des Drehteils angeordnet. Damit lässt sich eine erheblich kompaktere Bauweise erzielen. Die Wirkung und Funktion des Ratschenmechanismus wird dabei durch diese Bauweise in keiner Weise beeinträchtigt.According to the invention the object is achieved in that in a ratchet or ratchet tool of the type mentioned the ratchet mechanism has a rotary part for transmitting torque, which has on its front side a toothing, in which engages a locking element. The invention is based on the principle that the blocking element is no longer to be arranged radially relative to the rotating part. As a result, no radial external toothing is needed. Here, therefore, smaller diameter can be achieved in the rotary part. While in conventional ratchet tools, the locking element and the teeth were in a radial plane, the present ratchet mechanism is arranged on the end face of the rotary member. This allows a much more compact design can be achieved. The effect and function of the ratchet mechanism is thereby affected by this design in any way.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Knarren- bzw. Ratschenwerkzeugs ist das Sperrelement federbelastet. Dabei wird das Sperrelement aufgrund der Federkraft gegen die Verzahnung auf der Stirnseite gedrückt. Durch Drehen des Drehteils ratscht das Sperrelement über die Verzahnung. Der Ratschenmechanismus ist allerdings so konzipiert, dass das Drehteil sich nur in eine Richtung drehen lässt. Bei Drehen in die andere Richtung wird über das Sperrelement ein Drehmoment auf die Verzahnung des Drehteils übertragen. Die Federkraft bewirkt, dass das Sperrelement zur Kraftübertragung immer im Kontakt mit der Verzahnung bleibt.In an advantageous embodiment of the ratchet tool according to the invention, the blocking element is spring-loaded. In this case, the blocking element is pressed against the teeth on the front side due to the spring force. By turning the rotary part ratchets the locking element on the teeth. However, the ratchet mechanism is designed so that the rotating part can only rotate in one direction. When turning in the other direction, a torque is transmitted to the toothing of the rotating part via the blocking element. The spring force causes the blocking element to remain in contact with the toothing for transmitting power.

Eine bevorzugte Ausbildung des erfindungsgemäßen Knarren- bzw. Ratschenwerkzeugs besteht darin, dass das Sperrelement wenigstens einen Zahn aufweist, welcher in die stirnseitige Verzahnung des Drehteils eingreift. Diese Maßnahme dient dazu, dass das Sperrelement passgenau in die Verzahnung eingreifen kann. Dabei können auch mehrere Zähne gleichzeitig vorgesehen sein. Die Anzahl der Zähne hängt hierbei insbesondere mit den zu übertragenden Kräften zusammen. Die Zähne sind dabei vorzugsweise so ausgestaltet dass sie sich der Kontur der Verzahnung auf der Stirnseite des Drehteils einpassen.A preferred embodiment of the ratchet tool or ratchet tool according to the invention is that the blocking element has at least one tooth, which engages in the frontal toothing of the rotary member. This measure serves to ensure that the blocking element can engage precisely in the toothing. In this case, several teeth can be provided simultaneously. The number of teeth depends in particular on the forces to be transmitted. The teeth are preferably designed so that they fit the contour of the toothing on the front side of the rotating part.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Knarren- bzw. Ratschenwerkzeugs wird dadurch erreicht, dass die Verzahnung des Drehteils mit dem Sperrelement aufgrund ihrer Geometrie derart zusammenwirkt, dass nur eine Drehrichtung ermöglicht wird. Diese Maßnahme bewirkt, dass nur eine Drehrichtung für das Drehteil des Ratschenmechanismus erlaubt ist. Die andere Drehrichtung ist gesperrt und wird schließlich zur Kraftübertragung genutzt.A further advantageous embodiment of the ratchet tool or ratchet tool according to the invention is achieved in that the toothing of the rotary member cooperates with the locking element due to their geometry such that only one direction of rotation is made possible. This measure causes only one direction of rotation for the rotating part of the ratchet mechanism is allowed. The other direction of rotation is locked and eventually used for power transmission.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Knarren- bzw. Ratschenwerkzeugs wird ferner erzielt, indem der Ratschenmechanismus in einem Gehäuse angeordnet und/oder ein Hebel zur Kraftübertragung für den Ratschenmechanismus vorgesehen ist. Der Ratschenmechanismus ist damit vor Verschmutzungen geschützt. Hierdurch lassen sich auch extrem kleine Verzahnungen verwenden, die vor Dreck und anderen Umwelteinflüssen geschützt sind. Durch die kleine Verzahnung können auch sehr kleine Winkel genutzt werden. Vorzugsweise überträgt ein Hebel die Kraft auf den Ratschenmechanismus. Ein Anwender benötigt dann nicht so viel Kraft, um eine Schraube beispielsweise manuell festzuziehen.A preferred embodiment of the ratchet tool according to the invention is further achieved by the ratchet mechanism arranged in a housing and / or a lever for power transmission is provided for the ratchet mechanism. The ratchet mechanism is thus protected against contamination. As a result, it is also possible to use extremely small gears, which are protected against dirt and other environmental influences. Due to the small toothing even very small angles can be used. Preferably, a lever transmits the force to the ratchet mechanism. A user then does not need so much force to manually tighten a screw, for example.

Ein weiterer vorteilhafter Aspekt des erfindungsgemäßen Knarren- bzw. Ratschenwerkzeugs erhält man dadurch, dass ein Umschaltmechanismus zum Wechseln der Drehrichtung vorgesehen ist. Durch den Umschaltmechanismus kann das Knarren- und Ratschenwerkzeug in beide Richtungen zur Kraftübertragung gedreht werden. Durch einfaches Umschalten kann die Drehrichtung bzw. die Sperrrichtung des Drehteils festgelegt werden. Das Werkzeug kann dann sowohl zum Anziehen, als auch zum Lösen von Schrauben verwendet werden, ohne es Drehen zu müssen.Another advantageous aspect of the ratchet tool according to the invention is obtained by providing a switching mechanism for changing the direction of rotation. Through the switching mechanism, the ratchet and ratchet tool can be rotated in both directions for power transmission. By simply switching the direction of rotation or the reverse direction of the rotary part be determined. The tool can then be used for both tightening and loosening screws without having to turn it.

Es zeigt sich auch als besonders vorteilhaft, wenn auf einer Stirnseite des erfindungsgemäßen Knarren- bzw. Ratschenwerkzeugs abwechselnd eine Verzahnung für eine Rechts- und eine Verzahnung für eine Linksdrehung vorgesehen ist. Auf diese Weise lässt sich mit einfachen Maßnahmen ein Umschaltmechanismus realisieren. Die Sperrelemente bzw. die Zähne müssen für diesen Zweck hinsichtlich ihrer Geometrie entsprechend ausgestaltet sein. Dabei muss das eine Sperrelement in die eine Drehrichtung und ein anderes Sperrelement in die andere Drehrichtung des Drehteils sperren. Diese Sperrelemente werden dann je nach Stellung des Umschaltmechanismus aktiviert. So lässt sich die Knarre entweder in die eine Richtung oder in die andere Richtung drehen.It also proves to be particularly advantageous if alternately a toothing for a right and a toothing for a left-hand rotation is provided on an end face of the ratchet tool according to the invention or Ratchet tool. In this way, a switching mechanism can be realized with simple measures. The blocking elements or the teeth must be designed accordingly for this purpose in terms of their geometry. It must lock a blocking element in one direction of rotation and another blocking element in the other direction of rotation of the rotating part. These locking elements are then activated depending on the position of the switching mechanism. This allows the ratchet to turn either in one direction or in the other direction.

In einer Alternative zum vorgenannten Umschaltmechanismus kann die Verzahnung auch an beiden Stirnseiten des Drehteils vorgesehen sein. Vorzugsweise ist daher bei dem erfindungsgemäßen Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug eine Stirnseite des Drehteils mit einer Verzahnung für eine Rechtsdrehung vorgesehen. Auf der anderen Stirnseite des Drehteils ist entsprechend eine Verzahnung für eine Linksdrehung vorgesehen. Dabei muss das jeweilige Sperrelement in geeigneter Weise ausgebildet sein. Je nachdem, welche Seite mittels des Umschaltmechanismus aktiviert ist, kann die Drehrichtung bestimmt werden. Diese Maßnahme ermöglicht es zudem die Verzahnung für jede Drehrichtung klein auszubilden. Damit lassen sich sehr geringe Drehwinkel beim Anziehen bzw. Lösen von Schrauben erzielen.In an alternative to the aforementioned switching mechanism, the toothing may also be provided on both end faces of the rotary part. Preferably, therefore, an end face of the rotary member is provided with a toothing for a clockwise rotation in the ratchet tool or ratchet tool according to the invention. On the other end face of the rotating part a toothing for a counterclockwise rotation is provided accordingly. In this case, the respective blocking element must be designed in a suitable manner. Depending on which side is activated by means of the switching mechanism, the direction of rotation can be determined. This measure also makes it possible to make the teeth small for each direction of rotation. This makes it possible to achieve very low angles of rotation when tightening or loosening screws.

In einer besonders bevorzugten Variante des neu erfindungsgemäßen Knarren- bzw. Ratschenwerkzeugs ist das Sperrelement ringförmig mit einer Verzahnung ausgebildet, wobei die Verzahnung des Sperrelements in die stirnseitige Verzahnung des Drehteils zur Drehmomentübertragung eingreift. Der Vorteil der sich durch diese Variante ergibt besteht darin, dass eine möglichst große Fläche für die Übertragung des Drehmoments vorgesehen ist. Die Kräfte bei der Drehmomentsübertragung verteilen sich auf alle Zähne der Verzahnung, wodurch eine geringere Belastung der einzelnen Zähne erfolgt. Auch beim Bruch eines einzelnen Zahns lässt sich das Drehmoment ohne große Beeinträchtigung übertragen. Dadurch können auch Verletzungen des Anwenders vermieden werden.In a particularly preferred variant of the ratchet tool according to the invention, the blocking element is annularly formed with a toothing, wherein the toothing of the blocking element engages in the frontal toothing of the rotary part for torque transmission. The advantage of this variant is that the largest possible area for the transmission of torque is provided. The forces in the torque transmission are distributed over all the teeth of the toothing, whereby a lower load of the individual teeth takes place. Even when breaking a single tooth, the torque can be without large Transmit impairment. As a result, injuries to the user can be avoided.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus dem Gegenstand der Unteransprüche, sowie den Zeichnungen mit den dazugehörigen Beschreibungen. Ausführungsbeispiele sind nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the subject of the dependent claims, as well as the drawings with the accompanying descriptions. Embodiments are explained below with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Fig. 1Fig. 1
zeigt schematisch den Werkzeugkopf eines erfindungsgemäßen Knarren-bzw. Ratschenwerkzeugs von der Seite im Schnitt.schematically shows the tool head of a rattle or invention. Ratchet tool from the side in section.
Fig. 2Fig. 2
zeigt schematisch den Werkzeugkopf eines erfindungsgemäßen Knarren-bzw. Ratschenwerkzeugs in einer dreidimensionalen Ansicht im Schnitt.schematically shows the tool head of a rattle or invention. Ratcheting tool in a three-dimensional view in section.
Fig. 3Fig. 3
zeigt in einer Prinzipskizze einen Ausschnitt des Drehteils mit seiner Verzahnung, in die ein federbelastetes Sperrelement eingreift.shows a schematic diagram of a section of the rotary part with its toothing, in which engages a spring-loaded locking element.
Fig. 4Fig. 4
zeigt ausschnittsweise in einer Prinzipskizze einen Werkzeugkopf mit einem Drehteil mit Verzahnung und einem ringförmigen Sperrelement.shows a detail in a schematic diagram of a tool head with a rotating part with teeth and an annular blocking element.
Bevorzugtes AusführungsbeispielPreferred embodiment

In Fig. 1 wird mit 10 eine erfindungsgemäße Knarre- bzw. Ratschenwerkzeug bezeichnet. Die Knarre- bzw. Ratschenwerkzeug 10 wird nachfolgend nur noch Knarrenwerkzeug genannt. In der Figur 1 ist ein aufgeschnittener Werkzeugkopf 12 des Knarrenwerkzeugs 10 von der Seite zu sehen. Der Werkzeugkopf 12 weist ein im Wesentlichen zylinderförmiges Kopfgehäuse 14 auf. An dem Kopfgehäuse 14 ist der Ansatz eines Hebels 16 befestigt. Der Hebel 16 weist üblicherweise einen ergonomischen Griff zur leichteren Betätigung auf, welcher hier nicht dargestellt ist.In Fig. 1 at 10 a ratchet tool according to the invention is called. The ratchet or ratcheting tool 10 is hereinafter called only ratchet tool. In the FIG. 1 a cutaway tool head 12 of the ratchet tool 10 can be seen from the side. The tool head 12 has a substantially cylindrical head housing 14. On the head housing 14, the approach of a lever 16 is attached. The lever 16 usually has an ergonomic handle for easier operation, which is not shown here.

In dem Kopfgehäuse 14 des Werkzeugkopfs 12 ist ein Ratschenmechanismus 13 mit einem Drehteil 18 vorgesehen. Das Drehteil 18 ist in dem Kopfgehäuse 14 drehbar gelagert. Das Drehteil 18 weist Stirnseiten 20, 22 auf. An der Stirnseite 20 befindet sich eine Verzahnung 24. Die Verzahnung 24 ist sägezahnartig ausgebildet, d.h. die Geometrie des Profils der Verzahnung 24 verfügt über eine vertikale 26 und eine schräge Kante 28. Der Ratschenmechanismus 13 beinhaltet ferner federbelastete Sperrelemente 30. Die Sperrelemente 30 sind zahnförmig ausgebildet. Die federbelasteten Sperrelemente 30 greifen in die Verzahnung 24 des Drehteils 18 ein. Abdeckung 32 des Kopfgehäuses 14 ist etwas stärker ausgebildet. Dadurch können Bohrungen 34 vorgesehen sein, in denen die Sperrelemente 30 angeordnet sind. In den Bohrungen 34 sind ferner für die Federbelastung der Sperrelemente 30 Spiralfedern 36 vorgesehen.In the head housing 14 of the tool head 12, a ratchet mechanism 13 is provided with a rotary member 18. The rotary member 18 is rotatably supported in the head housing 14. The rotary member 18 has end faces 20, 22. On the front side 20 is a toothing 24. The toothing 24 is formed like a sawtooth, i. the geometry of the profile of the toothing 24 has a vertical 26 and an oblique edge 28. The ratchet mechanism 13 further includes spring-loaded locking elements 30. The locking elements 30 are tooth-shaped. The spring-loaded locking elements 30 engage in the toothing 24 of the rotary member 18. Cover 32 of the head housing 14 is slightly stronger. As a result, holes 34 may be provided, in which the locking elements 30 are arranged. In the holes 34 30 coil springs 36 are also provided for the spring load of the locking elements.

Die Sperrelemente 30 sind derart ausgestaltet, dass sie in die Kontur der Verzahnung 24 passen. So kommt eine im Wesentlichen vertikale Fläche 38 des Sperrelements 30 mit der vertikalen Kante 26 der Verzahnung 24 in Kontakt. Vertikal bedeutet hier: Im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 39 des Drehteils 18. Auf der anderen Seite passt sich eine ebenfalls schräge Fläche 40 des Sperrelements 30 mit der schrägen Kante 28 der Verzahnung 24 des Drehteils 18 an. Auf diese Weise lässt sich das Drehteil 18 nur in eine Drehrichtung drehen, nämlich nur über die schrägen Kanten 28. Die andere Drehrichtung ist zur Übertragung eines Drehmoments für das Knarrenwerkzeug 10 vorgesehen. Hier treffen die vertikalen Kanten 26 bzw. Flächen 38 aufeinander und sperren die entsprechende Drehrichtung. Die Sperrelemente 30 sind gegenüber dem Kopfgehäuse 14 ortsfest angeordnet, während sich das Drehteil 18 in dem Kopfgehäuse 14 zumindest in eine Richtung drehen kann.The blocking elements 30 are designed such that they fit into the contour of the toothing 24. Thus, a substantially vertical surface 38 of the locking element 30 comes into contact with the vertical edge 26 of the toothing 24. Vertical here means: substantially parallel to the axis of rotation 39 of the rotary member 18. On the other hand, a likewise inclined surface 40 of the locking element 30 with the oblique edge 28 of the toothing 24 of the rotary member 18 fits. In this way, the rotary member 18 can only rotate in one direction of rotation, namely only on the inclined edges 28. The other direction of rotation is provided for transmitting a torque for the ratchet tool 10. Here meet the vertical edges 26 and surfaces 38 to each other and lock the corresponding direction of rotation. The blocking elements 30 are arranged stationary relative to the head housing 14, while the rotating part 18 can rotate in the head housing 14 at least in one direction.

Fig. 2 zeigt den Werkzeugkopf 12 entsprechend Fig. 1 in einer dreidimensionalen Ansicht. Auch die Ansicht von Fig. 2 ist geschnitten dargestellt. Sofern gleiche Bestandteile beschrieben werden, wie in Fig. 1, werden auch sich entsprechende Bezugszeichen gewählt. Das Drehteil 18 ist in dem Kopfgehäuse 14 drehbar gelagert. Das Drehteil 18 ist im Inneren hohl. Dadurch erhält das Drehteil 18 Innenflächen 42. Die Innenflächen bilden ein sternförmiges Innenprofil 44, in welches geeignete Steckeinsätze bzw. Schrauben eingesetzt werden können. Die Steckeinsätze bzw. Schrauben werden hier nicht dargestellt. Die im Profil sägezahnförmige Verzahnung 24 ist an der Stirnseite 20 des Drehteils 18 angeordnet. In die Verzahnung 24 greifen die federbelasteten Sperrelemente 30 ein. Fig. 2 shows the tool head 12 accordingly Fig. 1 in a three-dimensional view. Also the view of Fig. 2 is shown cut. If the same components are described as in Fig. 1 , corresponding reference numerals are also chosen. The rotary member 18 is rotatably supported in the head housing 14. The rotary member 18 is hollow inside. This gives the rotary member 18 inner surfaces 42. The inner surfaces form a star-shaped inner profile 44, in which suitable plug-in inserts or screws can be used. The sockets or screws are not shown here. The sawtooth-shaped toothing 24 in profile is arranged on the end face 20 of the rotary part 18. In the toothing 24, the spring-loaded locking elements 30 engage.

Aus Figur 3 wird die Funktionsweise des Knarrenwerkzeugs 10 deutlicher. In Figur 3 wird nämlich ein Ausschnitt des Drehteils 18 dargestellt. An der Stirnseite 20 des Drehteils 18 ist ausschnittsweise die sägezahnförmige Verzahnung 24 zu sehen. Das Sperrelement 30 ist mit der Spiralfeder 36 federbelastet in der Bohrung 34 der Abdeckung 32 vorgesehen. Die Kontur des Sperrelements 30 ist zylinderförmig, wobei im unteren Bereich der Zylinder schräg abgeschnitten ist. Dadurch kann sich die Kontur des Sperrelements 30 dem Profil der sägezahnförmigen Verzahnung 24 anpassen. Bei dieser vergrößerten Ausschnittdarstellung der Figur 3 wird deutlich, dass das Drehteil 18 sich nur nach links frei bewegen kann. Die Verzahnung 24 schiebt sich nämlich durch die schräge Fläche 40 des Sperrelements 30 gegen die Federkraft der Spiralfeder 36 hindurch. Die Drehung nach rechts wird jedoch durch das Sperrelement 30 verhindert. Die vertikalen Flächen 38 des Sperrelements 30 verhindern mit der vertikalen Kante 26 der Verzahnung 24 eine Rechtsdrehung des Drehteils 18. Dadurch kann ein Drehmoment über das Kopfgehäuse 14, welches mit dem Hebel 16 verbunden ist, auf das Drehteil 18 gegeben werden. Das Drehteil 18 überträgt das Drehmoment mittels eines hier nicht dargestellten Steckschlüsseleinsatzes wiederum auf ein Werkstück, wie eine Schraube.Out FIG. 3 the operation of the ratchet tool 10 becomes clearer. In FIG. 3 Namely, a section of the rotary member 18 is shown. On the front side 20 of the rotary member 18 is a partial view of the sawtooth toothing 24. The locking element 30 is spring-loaded with the coil spring 36 in the bore 34 of the cover 32 is provided. The contour of the blocking element 30 is cylindrical, wherein the cylinder is cut obliquely in the lower region. As a result, the contour of the blocking element 30 can adapt to the profile of the sawtooth-shaped toothing 24. In this enlarged detail view of the FIG. 3 it is clear that the rotary member 18 can move freely only to the left. The toothing 24 pushes namely through the inclined surface 40 of the locking element 30 against the spring force of the coil spring 36 therethrough. The rotation to the right, however, is prevented by the blocking element 30. The vertical surfaces 38 of the locking member 30 prevent with the vertical edge 26 of the toothing 24 a clockwise rotation of the rotary member 18. As a result, a torque on the head housing 14, which is connected to the lever 16, be placed on the rotary member 18. The rotary member 18 transmits the torque by means of a socket wrench, not shown here turn on a workpiece, such as a screw.

In Fig. 4 wird in einem Ausschnitt ein Werkzeugkopf 46 als Explosionszeichnung dargestellt. Bei dem Werkzeugkopf 46 wird das Drehmoment mit einem ringförmigen Sperrelement 48 auf das Drehteil 18 übertragen. Das Sperrelement 48 befindet sich dazu drehfest innerhalb eines Gehäuses 49 des Werkzeugkopfes 46. Zähne 50 des Sperrelements 48 bilden eine sägezahnförmige Verzahnung 52, welche in die Verzahnung 24 auf der Stirnseite 20 des Drehteils 18 eingreift. Das ringförmige Sperrelement 48 ist mit einer Spiralfeder 51 vorgespannt. Die Verzahnung 24 des Drehteils 18 ist ebenfalls sägezahnförmig ausgebildet. Durch Drehen des Werkzeugkopfes 46 in eine erste Richtung wird ein Drehmoment übertragen. Drehen des Werkzeugkopfes in die andere Richtung bewirkt, dass kein Drehmoment übertragen wird. Bei der Übertragung des Drehmoments wird die jeweils anliegende Kraft über die zueinander senkrechten Flächen 54, 56 der sägeförmigen Verzahnungen 24, 52 übertragen. In die andere Drehrichtung gleiten die schrägen Flächen 58, 60 gegen die Federkraft der Spiralfeder 51 übereinander. Beim Drehen des Werkzeugkopfes wird somit kein Drehmoment auf ein Werkstück übertragen.In Fig. 4 In a cutout, a tool head 46 is shown as an exploded view. In the tool head 46, the torque is transmitted to the rotary member 18 with an annular locking member 48. The locking element 48 is to rotatably within a housing 49 of the tool head 46. Teeth 50 of the locking element 48 form a sawtooth toothing 52, which engages in the toothing 24 on the end face 20 of the rotary member 18. The annular locking element 48 is biased by a coil spring 51. The toothing 24 of the rotary member 18 is also formed like a sawtooth. By turning the tool head 46 in a first direction, a torque is transmitted. Turning the tool head in the other direction causes no torque to be transmitted. During the transmission of the torque, the force applied in each case over the mutually perpendicular surfaces 54, 56 of the saw-shaped teeth 24, 52nd transfer. In the other direction of rotation slide the inclined surfaces 58, 60 against the spring force of the coil spring 51 over each other. When turning the tool head thus no torque is transmitted to a workpiece.

Claims (9)

Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) mit einem Werkzeugkopf (12), wobei der Werkzeugkopf (12) einen Auf- bzw. Einsatz aufweist, der mit einem Ratschenmechanismus (13) zur Übertragung von Drehmomenten gekoppelt ist und auf den bzw. in dem Auf- bzw. Einsatz ein Steckschlüsseleinsatz bzw. Steckschlüsselaufsatz oder eine Schraube gesteckt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ratschenmechanismus (13) ein Drehteil (18) zur Drehmomentübertragung aufweist, welches an seiner Stirnseite (20) eine Verzahnung aufweist, in die ein Sperrelement (30) eingreift.A ratchet tool (10) having a tool head (12), the tool head (12) having an insert coupled to a ratchet mechanism (13) for transmitting torques, and to the or into the post - Is inserted or a socket wrench insert or socket attachment or a screw, characterized in that the ratchet mechanism (13) has a rotary part (18) for transmitting torque, which has on its end face (20) has a toothing, in which a locking element (30 ) intervenes. Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (30) federbelastet ist.Knarren- or ratcheting tool (10) according to claim 1, characterized in that the locking element (30) is spring-loaded. Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (30) einen Zahn aufweist, welcher in die stirnseitige Verzahnung (24) des Drehteils (18) eingreift.Ratchet tool (10) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the blocking element (30) has a tooth which engages in the frontal toothing (24) of the rotary member (18). Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (24) des Drehteils (18) mit dem Sperrelement (30) aufgrund ihrer Geometrie derart zusammenwirken, dass nur eine Drehrichtung ermöglicht wird.Ratchet tool (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the toothing (24) of the rotary member (18) with the locking element (30) cooperate due to their geometry such that only one direction of rotation is possible. Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ratschenmechanismus (13) in einem Gehäuse (14) angeordnet und/oder ein Hebel (16) zur Kraftübertragung für den Ratschenmechanismus (13) vorgesehen ist.A ratchet tool (10) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the ratchet mechanism (13) is disposed in a housing (14) and / or a lever (16) is provided for transmitting power to the ratchet mechanism (13) , Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschaltmechanismus zum Wechseln der Drehrichtung vorgesehen ist.Knarren- or ratcheting tool (10) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a switching mechanism is provided for changing the direction of rotation. Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirnseite (20) abwechselnd eine Verzahnung (24) für eine Rechts- und eine Linksdrehung aufweist.Ratchet or ratchet tool (10) according to claim 6, characterized in that an end face (20) alternately has a toothing (24) for a right and a left turn. Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseiten (20,22) des Drehteils jeweils eine Verzahnung (24) für eine Rechts- und eine Linksdrehung aufweisen, wobei für jede Verzahnung (24) ein geeignetes Sperrelement (30) vorgesehen ist.Ratchet tool (10) according to claim 6, characterized in that the end faces (20,22) of the rotary member each have a toothing (24) for a right and a left turn, wherein for each toothing (24) is a suitable locking element (30) is provided. Knarren- bzw. Ratschenwerkzeug (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (30) ringförmig mit einer Verzahnung (52) ausgebildet ist, wobei die Verzahnung (52) in die stirnseitige Verzahnung (24) des Drehteils (18) zur Drehmomentübertragung eingreift.Ratcheting tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking element (30) is formed annularly with a toothing (52), wherein the toothing (52) in the frontal toothing (24) of the rotary member (18 ) engages for torque transmission.
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