EP2688693A1 - Fertigungsanlage mit hilfsvorrichtung zur zwischenpositionierung von werkstücken - Google Patents

Fertigungsanlage mit hilfsvorrichtung zur zwischenpositionierung von werkstücken

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Publication number
EP2688693A1
EP2688693A1 EP12720067.3A EP12720067A EP2688693A1 EP 2688693 A1 EP2688693 A1 EP 2688693A1 EP 12720067 A EP12720067 A EP 12720067A EP 2688693 A1 EP2688693 A1 EP 2688693A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
clamping
press
production plant
holding elements
Prior art date
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Granted
Application number
EP12720067.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2688693B1 (de
Inventor
Thomas LEIBETSEDER
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Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP2688693A1 publication Critical patent/EP2688693A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2688693B1 publication Critical patent/EP2688693B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281—Workpiece supporting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Definitions

  • the invention relates to a manufacturing plant, in particular for the free-form bending of workpieces to be produced from sheet metal, with an auxiliary device for intermediate positioning and undertaking a gripping operation on the workpiece to be produced, as described in the preamble of claim 1.
  • AT 008 674 Ul often requires an encompassing process for manipulating thin-walled, sheet-metal parts with a gripping device of a handling device, for carrying out machining operations on production devices, for example bending processes on bending presses, for which purpose the bending press on a front side of a table beam Supporting device has.
  • This is formed by spaced apart adjustable support brackets.
  • a sagging of the workpiece can not be avoided, on the other hand, a bending process as well as a gripping by a longitudinal Auflagevomchtung is often hindered.
  • unwanted displacements of the workpiece may occur during the storage period of the workpiece on the support device.
  • the present invention has for its object to increase the degree of automation in bending operations and thus to shorten the production time and to improve the efficiency.
  • the bending press can cause both the bending operation and the clamping operation of the workpiece between the holding elements, after the workpiece to be manufactured has been brought into the area of the auxiliary device by the manipulator. But this also allows the adjustment and straightening effort to be reduced, since in the region of the bending press can be done by the arranged on the press beams additional holding elements exact positioning of the workpiece.
  • Another advantage is an embodiment according to claim 3, since such an unhindered bending operation can take place in the region of the bending tool, without causing a collision between the holding elements.
  • the bending process can take place unhindered with the bending tool in a known manner, wherein only after a corresponding displacement of at least one of the retaining elements from their rest position to the clamping position, a clamping of the workpiece to be manufactured.
  • the clamping of the workpiece between the holding elements is achieved only by a targeted adjustment.
  • the damping effect of the support element can be improved and in addition a better support of the support element on the support stamp, in particular its insert element, can be achieved.
  • FIG. 1 shows a bending press of a production s anläge with an auxiliary s device for intermediate positioning and undertaking a gripping operation on the workpiece to be produced, in view;
  • FIG. 2 the bending press of Figure 1, in side view.
  • Fig. 3 shows the auxiliary device according to FIGS. 1 and 2, in side view according to arrow III in Fig. 2 and enlarged view.
  • FIGS. 1 and 2 a production s anläge 1 is shown in particular for the free-form bending of sheet metal to be produced workpieces 2 in a highly schematically simplified representation.
  • the manufacture s anläge 1 here comprises a bending press 3, in particular a press brake, for the production of the workpieces 2 or workpieces between relatively adjustable bending tools 4, such as bending punch 5 and bending die. 6
  • a machine frame 7 of the bending press 3 consists for example of a bottom plate 8 on the vertically upstanding, spaced from each other and mutually parallel side cheeks 9, 10 are arranged. These are preferably connected to each other by a solid, formed for example from a sheet metal part cross member 11 at their distance from the bottom plate 8 end portions.
  • the side cheeks 9, 10 are approximately C - shaped to form a free space for forming the workpiece 2, wherein a fixed, on the bottom plate 8 upstanding press bar 13, in particular a table bar, is fixed to front end faces 12 of bottom flanges of the side cheeks 9, 10 , At front end faces 14 of the bottom plate 8 remote legs is in linear guides 15 a to the table beam forming press bar 13 relatively adjustable further press bar 16, in particular a pressure bar, guided guided.
  • On opposite, mutually parallel end surfaces 17, 18 of the two press bars 13, 16 tool holders 19, 20 are arranged for assembly with the bending tools 4.
  • the bending tool or tools 4 can also be mounted on the tool receivers 19, 20 with the intermediary of an adapter (not shown).
  • the bending press 3 shown has as drive arrangement 21 for the adjustable press beam 16, namely the pressure bar, e.g. two electrically powered drive means 22 which are conductively connected to a control device 24 fed from a power grid 23.
  • the operation of the bending press 3 is controlled via a line-connected input terminal 25 connected to the control device 24.
  • the drive means 22 are preferably electromotively operated spindle drives 26, as they are generally known, of which adjusting means 27 for a reversible
  • Adjustment movement of the upper beam bar 16 formed by the pressure bar with this, for example, are drive-connected.
  • the production plant 1 also comprises a manipulator 28, shown here in simplified form in FIG. 2, which extracts at least a portion thereof from a schematically indicated supply stack 29 of sheets to be deformed or folded and spends it into the work area of the bending press 3.
  • the manipulator 28 in turn comprises a gripping tongs 30, shown in a simplified manner, which in turn has gripping fingers 31, 32.
  • the gripping fingers 31, 32 each have clamping surfaces on the side facing the workpiece 2 to be machined.
  • the gripper fingers 31, 32 of the gripping tongs 30 is a corresponding gripping and later ensured due to the clamping movement sufficient support for the workpiece to be produced from the sheet 2.
  • the working plane 33 preferably runs centrally with respect to the press beams 13, 16 or the tool holders 19, 20 arranged on them.
  • a vertically aligned plane is understood here, in which a bending region 34 defined by the bending tool 4 is also arranged or is trained.
  • the term bending region 34 is understood to mean the region which serves to form the workpiece 2 to be produced from the metal plate, which is still largely undeformed and is present for the most part planarly.
  • the bending tool 34 lies mostly in the working plane 33 and is formed or defined by the cooperating components of the bending tool 4, namely the bending punch 5 and the bending die 6.
  • This Hilfsvorrich- device 35 serves to Umgreifunterstützung for small parts to be manufactured, with which it is possible to work off smaller bending parts automatically. This makes it possible to perform a gripping independently of the bending tools 4, in which case the clamping of the workpiece 2 by the mutual displacement of at least one press bar 13, 16 and associated therewith also a part of the auxiliary device s 35 takes place.
  • the Hilf s device 35 shown here comprises cooperating holding elements 36, 37, which in turn in the clamping position each facing each other and cooperating clamping surfaces 38, 39 for clamping support of the workpiece to be manufactured 2 have. In this clamping position, the clamping surfaces 38, 39 are opposite each other.
  • the auxiliary device 35 in particular its holding elements 36, 37, arranged at a frontal view of the bending press 3 laterally adjacent to the bending tool 4 on the two press beams 13, 16 and held thereon.
  • the holding elements 36, 37 are preferably inserted into the two tool receivers 19, 20 of the press bars 13, 16 and held in position thereon.
  • the one or more holding elements 36, 37 may also be referred to as holding stamp and are also characterized by the fact that they serve as a replaceable tool and can be easily inserted into existing holding or clamping receptacles. These are in the present case the mostly standardized tool holders 19, 20.
  • At least one of the holding elements 36, 37 is relatively in relation to one another between two positions or positions the further holding element 36, 37 designed to be displaceable.
  • the auxiliary device 35 is shown in a side view in simplified fashion-that is to say in a view in the longitudinal direction of the press beams 13, 16, wherein the two press beams 13, 16 and the tool receivers 19, 20 arranged thereon are only schematically indicated.
  • the here lower press beam 13 is stationary on the machine frame 7 and the other press beam 16 relative to the machine frame 7 in a vertical adjustment direction adjustable.
  • the first holding element 36 of the auxiliary device 35 is arranged on the upper press bar 16, in particular used in the tool holder 20 and held fixedly positioned there.
  • the orientation with respect to the working plane 33 is selected so that here the upper holding element 36 is preferably aligned and arranged centrally with respect to the working plane 33.
  • the lower holding element 37 is shown in its two possible positions. In full lines the rest position is shown, in which the clamping surface 39 of the holding member 37 is laterally offset with respect to the clamping surface 38 of the upper holding member 37 is arranged.
  • the working position of the lower support member 37 is shown, in which this has also been adjusted or shifted to the working plane 33 and so the two clamping surfaces 38, 39 are arranged opposite to each other.
  • the two holding elements 36, 37 to each other form a clamping position, in which the workpiece to be clamped after appropriate displacement of the upper press beam 16 to the lower press beam 13 between the two clamping surfaces 38, 39 of the holding members 36, 37, the sheet or the workpiece to be manufactured 2 can be clamped.
  • the transverse displacement of at least one retaining element 36, 37 in the vertical direction with respect to the working plane 33 can be achieved, for example, by supporting a partial section of the relevant tool holder 19, 20 relative to the press beam 13, 16.
  • the lower holding element 37 centrally with its clamping surface 39 to the working plane 33 and to adjust the first holding element 36 so as to be adjustably adjustable with respect to the working plane 33 on the upper press bar 16.
  • This lateral displacement into the rest position serves to prevent collisions of the holding elements 36, 37 during the execution of the bending operation.
  • the lateral displacement of at least one of the clamping surfaces 38, 39 of one of the holding elements 36, 37 takes place on a side facing away from an operating side with respect to the plane defined by the press bars 13, 16 and the bending tool 4 working plane 33.
  • the free working area in the Bending tool 4 is not unnecessarily limited by additional components.
  • the positioning of the fixed clamping surface - in this case the clamping surface 39 of the lower holding element 37 - is selected such that it is approximately in the region of the bending region 34 defined by the bending tool 4. is orders.
  • the clamping surfaces 38, 39 of the holding elements 36, 37 seen in the vertical height direction arranged approximately in the region of the bending region 34 of the here also fixedly arranged lower bending die 6.
  • at least one of the holding elements 36, 37 can be designed in several parts or in multiple pieces.
  • one of the holding elements 36, 37 in the present case both holding elements 36, 37, each comprise a carrier part 40, 41 as well as an insert part 42, 43 forming the clamping face 38, 39.
  • the one or more support members 40, 41 serve to be used in the respective tool holders 19, 20 and kept there positioned.
  • the upper support member 40 in side view - ie in the longitudinal direction of the press beams 13, 16 - seen in approximately rectilinear between the clamping point in the tool holder 20 and the clamping surface 38 is formed.
  • the further carrier part 41 has an angled orientation in the same viewing direction.
  • a transverse web is provided between its clamping region and that section which carries or forms the clamping surface 39. This is preferably located on an upper side of the tool holder 19 and is supported on this.
  • the insert parts 42, 43 can be exchangeably connected to the respective carrier parts 40, 41.
  • the insert 42, 43 on its side facing away from the clamping surface 38, 39 a particular flachpro- filartig trained approach 44, 45.
  • the lugs 44, 45 are arranged laterally with respect to the clamping surfaces 38, 39. In this case, an alignment of their outer side to a side wall of the respective carrier part 40, 41 has shown to be advantageous.
  • a recess 46, 47 of opposite design is formed in the carrier part 40, 41, in which the projection 44, 45 is inserted.
  • the insert part 42, 43 comprises on its end face 48, 49 facing the respective other holding element 36, 37 its own support element 50, 51, which supports the respective end face 48, 49 on the other holding element 36, 37 facing side overlooked.
  • This support element 50, 51 can serve to prevent damage to the workpiece 2 to be clamped during the holding process or a To ensure damping effect during the clamping process. This makes it possible, with an exchange of the support elements 50, 51 to take different materials of the workpiece 2 to be considered.
  • the support element 50, 51 can also be arranged directly on the holding element 36, 37, if this does not comprise an additional insert part 42, 43. When using a support element 50, 51 then this forms the respective clamping surface 38, 39 from.
  • the support element 50, 51 is preferably inserted into a recess 52, 53 formed in the end face 48, 49.
  • a self-clamping effect of the support element 50, 51 in the respective recess 52, 53 can be achieved.
  • even a simple change and replacement of the support elements 50, 51 when needed possible is selected such that it has a lower hardness with respect to the material of the workpiece 2 to be clamped.
  • the material of the support element 50, 51 is softer than the material of the workpiece 2. As a result, damage by scratches, etc. in the surface area can be avoided.
  • conditional elastic deformations of the support element 50, 51 can also prevent damage to the workpiece 2 to be produced.
  • materials eg plastics, elastomers, rubber can be used.
  • At least one of the inserts 42, 43 support with the interposition of a spring element on the support member 40, 41, so as to provide an additional damping effect at the beginning of the clamping operation in the clamping position or clamping position holding element 36, 37th in the range of the clamping surfaces 38, 39 to achieve.
  • This guide arrangement could be, for example, a dovetail guide, a bolt or round guide or the like.
  • a spring element for example, compression springs, elastic materials with spring-back properties, etc. can be used.
  • Linear guide 45 approach press bar 46 recess end face 47 recess end face 48 end face tool holder 49 end face tool holder 50 support element drive assembly support element drive means recess energy network recess control device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken (2), umfassend eine Biegepresse (3) mit Pressenbalken (13, 16) und Werkzeugaufnahmen (19, 20), mit denen ein Biegewerkzeug (4) verbunden ist. Das Biegewerkzeug (4) definiert eine sich zwischen den Pressenbalken (13, 16) erstreckende Arbeitsebene (33). Weiters ist eine Hilf s Vorrichtung (35) zur Zwischenpositionierung und Vornahme eines Umgreif Vorgangs eines Manipulators (28) am Werkstück (2) vorgesehen. Die Hilfsvorrichtung (35) umfasst zusammenwirkende Halteelemente (36, 37), wobei die Halteelemente (36, 37) jeweils an einem der Pressenbalken (13, 16) angeordnet sind und Klemmflächen (38, 39) aufweisen, welche in einer Klemmposition einander gegenüberliegend angeordnet sind und zur klemmenden Halterung des zu fertigenden Werkstücks (2) dienen.

Description

Fertigungsanlage mit Hilf s Vorrichtung zur Zwischenpositionierung von Werkstücken
Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage, insbesondere für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken, mit einer Hilfsvorrichtung zur Zwischenpositionierung und Vornahme eines Umgreifvorgangs an dem zu fertigenden Werkstück, wie dies im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.
Aus der AT 008 674 Ul ist für das Manipulieren von dünnwandigen, blechförmigen Werktei- len mit einer Greifvorrichtung einer Handhabungsvorrichtung, zur Vornahme von Bearbeitungsvorgängen an Fertigungseinrichtungen, zum Beispiel von Biegevorgängen an Biegepressen oftmals ein Umgreifvorgang erforderlich, wozu die Biegepresse an einer Vorderseite eines Tischbalkens eine Auflagevomchtung aufweist. Diese wird durch in einem Abstand zueinander verstellbare Stützkonsolen gebildet. Bei längeren Werkteilen kann damit ein Durch- hängen des Werkteils nicht vermieden werden, andererseits wird ein Biegevorgang wie auch ein Umgreifen durch eine längsgerichtet Auflagevomchtung vielfach behindert. Weiters kann es während der Ablagedauer des Werkstücks auf der Auflagevomchtung zu ungewollten Verlagerungen des Werkstücks kommen. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Automatisierungsgrad bei Biegevorgängen zu erhöhen und damit die Produktionszeit zu verkürzen und die Wirtschaftlichkeit zu verbessern.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der sich durch die Merkmale des Anspruches 1 ergebende Vorteil liegt darin, dass so auch schmale zu biegende Bauteile automatisiert bearbeitet und damit händische Manipulationen überhaupt verhindert werden können. So wird es in Kombination mit einem Manipulator bzw. Greifer möglich, erste Biegevorgänge an dem Werkstück durchzuführen, dann das halbfertige Werkstück in der Hilf s Vorrichtung zu positionieren und klemmend zu halten, wobei anschließend ein entsprechender Umgreifvorgang des Manipulators am Werkstück stattfinden kann. Während des Umgreifvorgangs bleibt das zu fertigende Werkstück feststehend positioniert und es ist anschließend eine exakte Weiterverarbeitung ohne zusätzlichen, händischen Rieht- und Justieraufwand möglich. Dadurch, dass die Halteelemente an dem Pressenbalken angeordnet sind, fallen auch zusätzliche Antriebsaggregate für den Betrieb der Klemm- bzw. Haltevorrichtung weg. So kann die Biegepresse sowohl den Biegevorgang als auch den Klemmvorgang des Werkstücks zwischen den Halteelementen bewirken, nachdem durch den Manipulator das zu fertigende Werkstück in den Bereich der Hilf s Vorrichtung verbracht worden ist. Damit kann aber auch der Justier- und Richtaufwand verringert werden, da im Bereich der Biegepresse durch die an den Pressenbalken angeordneten zusätzlichen Halteelemente eine exakte Positionierung des Werkstücks erfolgen kann.
Vorteilhaft ist auch eine weitere Ausführungsform nach Anspruch 2, da so auf zusätzliche Klemmmechanismen verzichtet werden kann. Damit können standardisierte Klemmvorrichtungen für die Halteelemente Anwendung finden, welche bereits bei den Biegewerkzeugen eingesetzt werden. Damit wird eine wirtschaftliche Vereinfachung und vor allem geringere Lagerteilhaltung erreicht. Darüber hinaus ist es aber auch noch möglich, die Halteelemente automatisiert mit dem Manipulator in die Werkzeugaufnahmen einzusetzen und dort exakt positioniert ausgerichtet zu haltern.
Vorteilhaft ist weiters eine Ausbildung nach Anspruch 3, da so ein ungehinderter Biegevorgang im Bereich des Biegewerkzeugs erfolgen kann, ohne dass es zu einer Kollision zwischen den Halteelementen kommt. Dadurch kann mit dem Biegewerkzeug in bekannter Weise der Biegevorgang ungehindert stattfinden, wobei erst nach entsprechender Verlagerung zumindest eines der Halteelemente von deren Ruheposition hin zur Klemmposition eine Klemmung des zu fertigenden Werkstücks erfolgt.
Durch die Ausbildung nach Anspruch 4 ist es möglich, zusätzlichen Freiraum im Bereich der Hilfsvorrichtung zu schaffen, um so ungehindert Biegevorgänge durchführen zu können.
Nach einer anderen Au sführungs Variante gemäß Anspruch 5 wird erst durch einen gezielten Verstellvorgang die Klemmung des Werkstücks zwischen den Halteelementen erreicht.
Dadurch wird es möglich, unbeabsichtigte Beschädigungen im Bereich der Halteelemente während des Biegevorgangs zu vermeiden. Vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung nach Anspruch 6, da dadurch unnötige Verstellwege vermieden werden und dabei gleichzeitig auch die Ausrichtung und Positionierung in der Klemmstellung ähnlicher jener ist, wie dieser im Biegevorgang vorliegt. Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 7 ist von Vorteil, dass so eine höhere Variabilität der Halteelemente erzielt wird. Darüber hinaus können einfach einzelne Teile des Halteelements gewechselt und so rasch auf unterschiedliche Klemmsituation Bedacht genommen werden.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 8 wird erreicht, dass so eine zusätzliche Zentrierung und Ausrichtung des Einsatzelements bezüglich des damit zusammenwirkenden Trägerteils erzielt werden kann.
Durch die Ausbildung nach Anspruch 9 kann die maximale Klemmkraft besser eingestellt und so Beschädigungen des Werkstücks leichter vermieden werden.
Vorteilhaft ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 10, da so während des Klemmvorgangs eine dämpfende Wirkung im Bereich der Klemmflächen für das zu klemmende Werkstück geschaffen wird. Darüber hinaus kann so auch bei starker Abnutzung ein einfacher Austausch des Auflageelements und damit verbunden der diese ausbildenden Klemmfläche erzielt wer- den.
Gemäß einer Ausbildung, wie im Anspruch 11 beschrieben, kann so die Dämpfungswirkung des Auflageelements verbessert werden und zusätzlich noch eine bessere Halterung des Auflageelements am Haltestempel, insbesondere dessen Einsatzelement, erzielt werden kann.
Schließlich ist aber auch eine Ausbildung, wie im Anspruch 12 beschrieben, möglich, da so Beschädigungen des zu klemmenden Werkstücks herabgesetzt bzw. überhaupt vermieden werden können. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
Fig. 1 eine Biegepresse einer Fertigung s anläge mit einer Hilf s Vorrichtung zur Zwischenpositionierung und Vornahme eines Umgreifvorgangs an dem zu fertigenden Werkstück, in Ansicht;
Fig. 2 die Biegepresse nach Fig. 1, in Seitenansicht;
Fig. 3 die Hilfsvorrichtung nach den Fig. 1 und 2, in Seitenansicht gemäß Pfeil III in Fig. 2 und vergrößerter Darstellung.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Fertigung s anläge 1 insbesondere für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken 2 in stark schematisch vereinfachter Darstellung gezeigt.
Die Fertigung s anläge 1 umfasst hierbei eine Biegepresse 3, insbesondere eine Abkantpresse, zur Herstellung der Werkstücke 2 bzw. Werkteile zwischen relativ zueinander verstellbaren Biegewerkzeugen 4, wie Biegestempel 5 und Biegegesenk 6.
Ein Maschinengestell 7 der Biegepresse 3 besteht beispielsweise aus einer Bodenplatte 8 auf der vertikal aufragend, zueinander beabstandet und parallel zueinander ausgerichtete Seitenwangen 9, 10 angeordnet sind. Diese sind bevorzugt durch einen massiven, beispielsweise aus einem Blechformteil gebildeten Querverband 11 an ihren von der Bodenplatte 8 distanzierten Endbereichen miteinander verbunden. Die Seitenwangen 9, 10 sind zur Bildung eines Freiraums für das Umformen des Werkstücks 2 etwa C - förmig, wobei an Frontstirnflächen 12 von bodennahen Schenkeln der Seitenwangen 9, 10 ein feststehender, auf der Bodenplatte 8 aufstehender Pressenbalken 13, insbesondere ein Tischbalken, befestigt ist. An Frontstirnflächen 14 von von der Bodenplatte 8 entfernten Schenkeln ist in Linearführungen 15 ein zu dem den Tischbalken bildenden Pressenbalken 13 relativ verstellbarer weiterer Pressenbalken 16, insbesondere ein Druckbalken, geführt gelagert. Auf einander gegenüberliegenden, parallel zueinander verlaufenden Stirnflächen 17, 18 der beiden Pressenbalken 13, 16 sind Werkzeugaufnahmen 19, 20 zur Bestückung mit den Biegewerkzeugen 4 angeordnet. Das oder die Biege Werkzeuge 4 können auch unter Zwi- schenschaltung eines nicht näher dargestellten Adapters an den Werkzeugaufnahmen 19, 20 gehaltert sein.
Die gezeigte Biegepresse 3 weist als Antriebsanordnung 21 für den verstellbaren Pressenbalken 16, nämlich den Druckbalken, z.B. zwei mit elektrischer Energie betriebene Antriebsmit- tel 22 auf, die mit einer aus einem Energienetz 23 angespeisten Steuervorrichtung 24 lei- tungsverbunden sind. Über ein mit der Steuervorrichtung 24 leitungsverbundenes Eingabeterminal 25 wird beispielsweise der Betrieb der Biegepresse 3 gesteuert.
Bei den Antriebsmitteln 22 handelt es sich bevorzugt um elektromotorisch betriebene Spin- deltriebe 26, wie sie allgemein bekannt sind, von denen Stellmittel 27 für eine reversible
Stellbewegung des durch den Druckbalken gebildeten oberen Pressenbalkens 16 mit diesem, zum Beispiel antriebsverbunden sind.
Auf weitere für den Betrieb einer derartigen Biegepresse 3 erforderliche Details, wie bei- spielsweise Sicherheitseinrichtungen, Anschlagsanordnungen, Kontroll- und Messeinrichtungen wird in der gegenständlichen Beschreibung zur Vermeidung einer unnötigen Länge der Beschreibung verzichtet.
Weiters umfasst die Fertigungsanlage 1 auch noch einen hier vereinfacht in der Fig. 2 darge- stellten Manipulator 28, welcher von einem schematisch angedeuteten Vorratsstapel 29 von zu verformenden bzw. abzukantenden Blechen zumindest ein Stück davon entnimmt und in den Arbeitsbereich der Biegepresse 3 verbringt. Der Manipulator 28 umfasst seinerseits eine vereinfacht dargestellte Greifzange 30, die ihrerseits Greiffinger 31, 32 aufweist. Die Greif- finger 31, 32 weisen jeweils an der dem zu fertigenden Werkstück 2 zugewendeten Seite Klemmflächen auf. Durch eine entsprechende Ver Schwenkung der beiden Greiffinger 31, 32 gegeneinander und Aufbringen einer ausreichenden Klemmkraft, wird über das Zusammenwirken der Klemmflächen das Blech bzw. das zu fertigende Werkstück 2 vom Manipulator 28 gehalten und entsprechend bewegt sowie positioniert. Mit den Greiffingern 31, 32 der Greifzange 30 ist ein entsprechendes Greifen und in späterer Folge bedingt durch die Klemmbewegung ein ausreichender Halt für das aus dem Blech zu fertigenden Werkstück 2 gewährleistet.
Weiters ist hier noch vereinfacht dargestellt, dass die beiden Pressenbalken 13, 16, insbeson- dere deren Werkzeugaufnahmen 19, 20, bei einer Betrachtung in Längsrichtung der Pressenbalken 13, 16 diese eine sich dazwischen erstreckende Arbeitsebene 33 definieren. Die Arbeitsebene 33 verläuft bevorzugt mittig bezüglich der Pressenbalken 13, 16 bzw. den an diesen angeordneten Werkzeugaufnahmen 19, 20. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird hier eine vertikal ausgerichtete Ebene verstanden, in welcher auch ein durch das Biegewerk- zeug 4 definierter Biegebereich 34 angeordnet bzw. ausgebildet ist. Unter Biegebereich 34 wird dabei jener Bereich verstanden, welcher dazu dient, aus dem zumeist ebenflächig vorliegenden noch unverformten Blech das zu fertigende Werkstück 2 zu bilden. Der Biegebereich
34 liegt dabei zumeist in der Arbeitsebene 33 und wird durch die zusammenwirkenden Bauteile des Biegewerkzeugs 4, nämlich den Biegestempel 5 und das Biegegesenk 6, gebildet bzw. definiert.
Weiters ist in der Fig. 1 neben dem Biegewerkzeug 4 noch vereinfacht eine Hilf s Vorrichtung
35 vereinfacht dargestellt, welche zur Zwischenpositionierung und Vornahme eines Umgreifvorgangs des Manipulators 28 an dem zu fertigenden Werkstück 2 dient. Diese Hilfsvorrich- tung 35 dient zur Umgreifunterstützung für zu fertigende Kleinteile, mit welcher es möglich wird, kleinere Biegeteile automatisiert abzuarbeiten. Dadurch wird es möglich, ein Umgreifen unabhängig von den Biegewerkzeugen 4 durchzuführen, wobei hier die Klemmung des Werkstücks 2 durch die gegenseitige Verlagerung zumindest eines Pressenbalkens 13, 16 und damit verbunden auch eines Teils der Hilf s Vorrichtung 35 erfolgt.
Die hier gezeigte Hilf s Vorrichtung 35 umfasst zusammenwirkende Halteelemente 36, 37, welche ihrerseits in der Klemmposition jeweils einander zugewendete und zusammenwirkende Klemmflächen 38, 39 zur klemmenden Halterung des zu fertigenden Werkstücks 2 aufweisen. In dieser Klemmposition liegen die Klemmflächen 38, 39 einander gegenüber. Zumeist wird die Hilf s Vorrichtung 35, insbesondere deren Halteelemente 36, 37, bei einer frontalen Betrachtung der Biegepresse 3 seitlich neben dem Biegewerkzeug 4 an den beiden Pressenbalken 13, 16 angeordnet bzw. daran gehaltert. Bevorzugt werden jedoch die Halteelemente 36, 37 in die beiden Werkzeugaufnahmen 19, 20 der Pressenbalken 13, 16 eingesetzt und an diesen positioniert gehalten. Damit kann der Einsetz- und Spannvorgang ähnlich erfolgen, wie dies für den Biegestempel 5 oder das Biegegesenk 6 des Biegewerkzeugs 4 möglich ist. Der oder die Halteelemente 36, 37 können auch als Haltestempel bezeichnet werden und zeichnen sich auch noch dadurch aus, dass diese als einwechselbares Werkzeug dienen und einfach in bereits vorhandene Halte- bzw. Klemmaufnahmen eingesetzt werden können. Dies sind im vorliegenden Fall die zumeist standardisierten Werkzeugaufnahmen 19, 20.
Um einen ungehinderten Biegevorgang im Bereich des Biegewerkzeuges 4 durchführen zu können und Kollisionen im Bereich der Hilf s Vorrichtung 35, insbesondere deren Halteelemen- te 36, 37, zu vermeiden, ist zumindest eines der Halteelemente 36, 37 zwischen zwei Stellungen bzw. Positionen relativ bezüglich des weiteren Halteelements 36, 37 dazu verlagerbar ausgebildet.
In der Fig. 3 ist vereinfacht die Hilfsvorrichtung 35 in Seitenansicht - also in einer Ansicht in Längsrichtung der Pressenbalken 13, 16 gesehen, gezeigt, wobei die beiden Pressenbalken 13, 16 sowie die daran angeordneten Werkzeugaufnahmen 19, 20 nur schematisch vereinfacht angedeutet sind. Wie bereits zuvor beschrieben, ist der hier untere Pressenbalken 13 ortsfest am Maschinengestell 7 und der weitere Pressenbalken 16 relativ bezüglich des Maschinengestells 7 in einer vertikalen Verstellrichtung verstellbar.
Bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das erste Halteelement 36 der Hilfsvorrichtung 35 am oberen Pressenbalken 16 angeordnet, insbesondere in dessen Werkzeugaufnahme 20 eingesetzt und dort feststehend positioniert gehaltert. Die Ausrichtung bezüglich der Arbeitsebene 33 ist so gewählt, dass hier das obere Halteelement 36 bevorzugt mittig bezüglich der Arbeitsebene 33 ausgerichtet und angeordnet ist. Das hier untere Halteelement 37 ist dabei in seinen beiden möglichen Stellungen gezeigt. In vollen Linien ist die Ruheposition gezeigt, bei welcher die Klemmfläche 39 des Halteelements 37 seitlich versetzt bezüglich der Klemmfläche 38 des oberen Halteelements 37 angeordnet ist. So kann bei einer gegenseitigen relativen Verlagerung des oberen Halteelements 36 dieses ungehindert neben dem unteren Halteelement 37, insbesondere dessen Klemmfläche 39, hin in Richtung auf den unteren Pressenbalken 13 verstellt werden, ohne dass es bereits im Bereich der Klemmflächen 38, 39 zu einer Kollision kommt.
In strichlierten Linien ist dann noch die Arbeitsstellung des unteren Halteelements 37 gezeigt, in welcher dieser ebenfalls hin zur Arbeitseben 33 verstellt bzw. verlagert worden ist und so die beiden Klemmflächen 38, 39 einander gegenüberliegend angeordnet sind. In dieser Stellung der beiden Halteelemente 36, 37 zueinander bilden diese eine Klemmposition aus, in welcher das zu klemmende Werkstück nach entsprechender Verlagerung des oberen Pressenbalkens 16 hin zum unteren Pressenbalken 13 zwischen den beiden Klemmflächen 38, 39 der Halteelemente 36, 37 das Blech bzw. das zu fertigende Werkstück 2 klemmend gehalten werden kann. Die Querverlagerung zumindest eines Halteelements 36, 37 in senkrechter Richtung bezüglich der Arbeitsebene 33 kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass ein Teilabschnitt der betreffenden Werkzeugaufnahme 19, 20 relativ gegenüber dem Pressenbalken 13, 16 dazu verstellbar geführt gelagert ist. Unabhängig davon wäre es aber auch noch möglich, das hier untere Halteelement 37 mit seiner Klemmfläche 39 zentrisch zur Arbeitsebene 33 auszurich- ten und das erste Halteelement 36 seitlich verstellbar bezüglich der Arbeitsebene 33 am hier oberen Pressenbalken 16 verstellbar geführt zu lagern. Diese seitliche Versetzung in die Ruheposition dient dazu, um während der Durchführung des Biegevorgangs Kollisionen der Halteelemente 36, 37 zu verhindern. Bevorzugt erfolgt die seitliche Verlagerung zumindest einer der Klemmflächen 38, 39 eines der Halteelemente 36, 37 auf eine von einer Bedienseite abgewendete Seite bezüglich der durch die Pressenbalken 13, 16 bzw. das Biegewerkzeug 4 definierten Arbeitsebene 33. Damit wird der freie Arbeitsbereich im Bereich des Biegewerkzeugs 4 nicht unnötig durch zusätzliche Bauteile eingeschränkt.
In vertikaler Richtung gesehen wird die Positionierung der feststehenden Klemmfläche - hier im vorliegenden Fall der Klemmfläche 39 des unteren Halteelements 37 - derart gewählt, dass diese in etwa im Bereich des durch das Biegewerkzeug 4 definierten Biegebereiches 34 ange- ordnet ist. Damit sind in der Klemmstellung die Klemmflächen 38, 39 der Halteelemente 36, 37 in vertikaler Höhenrichtung gesehen, in etwa im Bereich des Biegebereichs 34 des hier ebenfalls feststehend angeordneten unteren Biegegesenks 6 angeordnet. Weiters ist hier in der Fig. 3 noch dargestellt, dass zumindest eines der Halteelemente 36, 37 mehrteilig bzw. mehrstückig ausgebildet sein kann. So kann beispielsweise eines der Halteelemente 36, 37, im vorliegenden Fall beide Halteelemente 36, 37, jeweils einen Trägerteil 40, 41 sowie ein die Klemmfläche 38, 39 ausbildendes Einsatzteil 42, 43 umfassen. Der oder die Trägerteile 40, 41 dienen dazu in die jeweiligen Werkzeugaufnahmen 19, 20 eingesetzt und dort positioniert gehalten zu werden. Bei diesem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der obere Trägerteil 40 in Seitenansicht - also in Längsrichtung der Pressenbalken 13, 16 - gesehen in etwa geradlinig zwischen der Einspannstelle in der Werkzeugaufnahme 20 und der Klemmfläche 38 ausgebildet. Der weitere Trägerteil 41 weist in der gleichen Ansichtsrichtung eine gewinkelte Ausrichtung auf. So ist hier zwischen seinem Einspannbereich und jenem Abschnitt, der die Klemmfläche 39 trägt bzw. ausbildet, ein Quersteg vorgesehen. Dieser liegt bevorzugt an einer Oberseite der Werkzeugaufnahme 19 auf und stützt sich an dieser ab.
Die Einsatzteile 42, 43 können auswechselbar mit den jeweiligen Trägerteilen 40, 41 verbunden sein. Um eine gegenseitige Zentrierung bzw. Ausrichtung der Einsatzteile 42, 43 relativ bezüglich der Trägerteile 40, 41 zu erzielen, kann es vorteilhaft sein, wenn das Einsatzteil 42, 43 auf seiner von der Klemmfläche 38, 39 abgewendeten Seite einen insbesondere flachpro- filartig ausgebildeten Ansatz 44, 45 aufweist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Ansätze 44, 45 seitlich bezüglich der Klemmflächen 38, 39 angeordnet. Dabei hat sich eine fluchtende Ausrichtung von deren Außenseite zu einer Seitenwand des jeweiligen Trägerteils 40, 41 als vorteilhaft gezeigt. Zur Aufnahme des Ansatzes 44, 45 ist im Trägerteil 40, 41 jeweils eine dazu gegengleich ausgebildete Vertiefung 46, 47 ausgebildet, in welche der Ansatz 44, 45 eingesetzt ist.
Weiters ist hier noch vereinfacht dargestellt, dass das Einsatzteil 42, 43 an seiner dem jeweils anderen Halteelement 36, 37 zugewendeten Stirnfläche 48, 49 ein eigenes Auflageelement 50, 51 umfasst, welches die jeweilige Stirnfläche 48, 49 auf die dem anderen Halteelement 36, 37 zugewendete Seite überragt. Dieses Auflageelement 50, 51 kann dazu dienen, Beschädigungen am zu klemmenden Werkstück 2 während des Haltevorgangs zu verhindern bzw. eine dämpfende Wirkung während des Klemmvorgangs zu gewährleisten. Dadurch wird es möglich, bei einem Austausch der Auflageelemente 50, 51 auf unterschiedliche Werkstoffe des zu bildenden Werkstücks 2 Rücksicht zu nehmen. Das Auflageelement 50, 51 kann aber auch direkt am Halteelement 36, 37 angeordnet sein, wenn dieser kein zusätzliches Einsatzteil 42, 43 umfasst. Bei Einsatz eines Auflageelements 50, 51 bildet dann dieses die jeweilige Klemmfläche 38, 39 aus. Bevorzugt wird das Aufla- geelement 50, 51 jeweils in eine in der Stirnfläche 48, 49 ausgebildete Ausnehmung 52, 53 eingesetzt. Damit kann beispielsweise ein selbstklemmende Wirkung des Auflageelements 50, 51 in der jeweiligen Ausnehmung 52, 53 erzielt werden. Darüber hinaus wird aber auch noch ein einfacher Wechsel und Austausch der Auflageelemente 50, 51 bei Bedarf möglich. Bevorzugt wird der das Auflageelement 50, 51 bildende Werkstoff so gewählt, dass dieser bezüglich des Werkstoffs des zu klemmenden Werkstücks 2 eine dazu geringere Härte aufweist. Damit ist der Werkstoff des Auflageelements 50, 51 weicher als der Werkstoff des Werk- Stücks 2. Dadurch können Beschädigungen durch Kratzer usw. im Oberflächenbereich vermieden werden. Wird darüber hinaus auch noch der Werkstoff so gewählt, dass dieser einen geringeren E-Modul bezüglich des zu klemmenden Werkstoffs aufweist, können auch noch bedingte, elastische Verformungen des Auflageelements 50, 51 eine Beschädigung des herzustellenden Werkstücks 2 vermeiden. Als Werkstoffe können z.B. Kunststoffe, Elastomere, Gummi Anwendung finden.
Darüber hinaus wäre es aber auch noch möglich, zumindest eines der Einsatzteile 42, 43 unter Zwischenschaltung eines Federelements am Trägerteil 40, 41 abzustützen, um so eine zusätzliche dämpfende Wirkung am Beginn des Klemmvorgangs bei sich in der Klemmstellung bzw. Klemmposition befindlichen Halteelements 36, 37 im Bereich von deren Klemmflächen 38, 39 zu erzielen. Dazu wäre es möglich, eine entsprechende Führungsanordnung zwischen dem Einsatzteil 42, 43 und dem Trägerteil 40, 41 vorzusehen. Diese Führungsanordnung könnte beispielsweise eine Schwalbenschwanzführung, eine Bolzen- bzw. Rundführung oder dergleichen sein. Als Federelement können beispielsweise Druckfedern, elastische Werkstoffe mit rückfedernden Eigenschaften usw. Anwendung finden.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Fertigungsanlage 1, insbesondere deren Hilfsvorrichtung 35, diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Be- Schreibung entnommen werden.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Fertigungsanlage 1, insbesondere deren Hilf s Vorrichtung 35, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvari- ante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
Bezugszeichenaufstellung Fertigungsanlage 31 Greiffinger Werkstück 32 Greif finger Biegepresse 33 Arbeitsebene Biegewerkzeug 34 Biegebereich Biegestempel 35 Hilf s Vorrichtung Biegegesenk 36 Halteelement Maschinengestell 37 Halteelement Bodenplatte 38 Klemmfläche Seitenwange 39 Klemmfläche Seitenwange 40 Trägerteil Querverband 41 Trägerteil Fronstirnfläche 42 Einsatzteil Pressenbalken 43 Einsatzteil Frontstirnfläche 44 Ansatz
Linearführung 45 Ansatz Pressenbalken 46 Vertiefung Stirnfläche 47 Vertiefung Stirnfläche 48 Stirnfläche Werkzeugaufnahme 49 Stirnfläche Werkzeugaufnahme 50 Auflageelement Antriebsanordnung Auflageelement Antriebsmittel Ausnehmung Energienetz Ausnehmung Steuervorrichtung
Eingabeterminal Spindeltrieb
Stellmittel
Manipulator
Vorratsstapel
Greifzange

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Fertigungsanlage (1), insbesondere für das Freiformbiegen von aus Blech zu fertigenden Werkstücken (2), umfassend eine Biegepresse (3), insbesondere Abkantpresse, mit Pressenbalken (13, 16) und Werkzeugaufnahmen (19, 20), zumindest ein Biegewerkzeug (4), wie Biegestempel (5) oder Biegegesenk (6), welches gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Adapters mit den Werkzeugaufnahmen (19, 20) am Pressenbalken (13, 16) verbunden ist und das Biegewerkzeug (4) eine sich zwischen den Pressenbalken (13, 16) erstreckende Arbeitsebene (33) definiert, und eine Hilf s Vorrichtung (35) zur Zwischenpositio- nierung und Vornahme eines Umgreifvorgangs eines Manipulator (28) an dem zu fertigenden Werkstück (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsvorrichtung (35) zusammenwirkende Halteelemente (36, 37) umfasst, wobei die zumindest beiden Halteelemente (36, 37) jeweils an einem der Pressenbalken (13, 16) angeordnet sind und die Halteelemente (36, 37) jeweils Klemmflächen (38, 39) aufweisen, welche in einer Klemmposition einander gegenüberliegend angeordnet sind und zur klemmenden Halterung des zu fertigenden Werkstücks (2) dienen.
2. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (36, 37) in die Werkzeugaufnahmen (19, 20) der Pressenbalken (13, 16) eingesetzt und an diesen positioniert gehalten sind.
3. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Ruheposition der Hilfsvorrichtung (35) zumindest eine der Klemmflächen (38, 39) der Halteelemente (36, 37) in Richtung der Längserstreckung der Pressenbalken (13, 16) gesehen seitlich bezüglich der durch das Biegewerkzeug (4) definierten Arbeitsebene (33) angeordnet ist.
4. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Klemmfläche (38, 39) der Halteelemente (36, 37) auf einer von einer Bedienseite abgewendeten Seite bezüglich der durch das Biegewerkzeug (4) definierten Arbeitsebene (33) angeordnet ist.
5. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Halteelemente (36, 37) relativ bezüglich des Pressen- balkens (13, 16) in senkrechter Richtung bezüglich der Arbeitsebene (33) zwischen der Ruheposition und der Klemmposition verstellbar ist.
6. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die zusammenwirkenden Klemmflächen (38, 39) der Halteelemente (36,
37) in deren Klemmstellung in vertikaler Richtung gesehen in etwa im Bereich eines durch das Biegewerkzeug (4) definierten Biegebereichs (34) angeordnet sind.
7. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Halteelement (36, 37) einen Trägerteil (40, 41) sowie ein die Klemm- fläche (38, 39) ausbildendes Einsatzteil (42, 43) umfasst.
8. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einsatzteil (42, 43) auf seiner von der Klemmfläche (38, 39) abgewendeten Seite einen insbeson- dere flachprofilartig ausgebildeten Ansatz (44, 45) aufweist, welcher in eine im Trägerteil (40, 41) dazu gegengleich ausgebildete Vertiefung (46, 47) eingreift.
9. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Einsatzteil (42, 43) unter Zwischenschaltung eines Federelements am Trägerteil (40, 41) ab- gestützt ist.
10. Fertigungsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Halteelemente (36, 37) oder zumindest ein Einsatzteil (42, 43) an seiner dem anderen Halteelement (36, 37) zugewendeten Stirnfläche (48, 49) ein Auflageelement (50, 51) umfasst, welches die Stirnfläche (48, 49) auf die dem anderen Halteelemente (36, 37) zugewendete Seite überragt und am Auflageelement (50, 51) die Klemmfläche (38, 39) ausgebildet ist.
11. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Auf- lageelement (50, 51) in einer in der Stirnfläche (48, 49) ausgebildeten Ausnehmung (52, 53) eingesetzt ist.
12. Fertigungsanlage (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der das Auflageelement (50, 51) bildende Werkstoff eine geringere Härte aufweist als der Werkstoff des zu klemmenden Werkstücks (2).
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