EP2316620A2 - Hand tool - Google Patents

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Publication number
EP2316620A2
EP2316620A2 EP10189104A EP10189104A EP2316620A2 EP 2316620 A2 EP2316620 A2 EP 2316620A2 EP 10189104 A EP10189104 A EP 10189104A EP 10189104 A EP10189104 A EP 10189104A EP 2316620 A2 EP2316620 A2 EP 2316620A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
planetary
ring gear
hand tool
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10189104A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2316620B1 (en
EP2316620A3 (en
Inventor
Norbert Woecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C&E Fein GmbH and Co
Original Assignee
C&E Fein GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C&E Fein GmbH and Co filed Critical C&E Fein GmbH and Co
Publication of EP2316620A2 publication Critical patent/EP2316620A2/en
Publication of EP2316620A3 publication Critical patent/EP2316620A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2316620B1 publication Critical patent/EP2316620B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • the invention relates to a hand tool with a housing, with a recorded in the housing drive motor with a rotatably driven motor shaft which can be coupled to a drive shaft for a tool to the drive, wherein the motor shaft and the drive shaft, a transmission is interposed with planetary stages.
  • Such a hand tool is from the EP 1 886 769 A1 known.
  • Each of the two ring gears can take two different switching positions, so that in the known hand tool a total of four gears can be realized.
  • first ring gear either with a first or a second set planetary gears of a double planetary stage in engagement and a second ring gear between a position in which a further planetary stage is activated, and a position in which bridges this further planetary stage is to move.
  • the hand tool consequently four different speed or torque levels can be selected via the manual transmission.
  • the hand tool may be to some extent suitable for various applications.
  • the present invention seeks to provide a hand tool that can be adapted in terms of its speed and torque design to a variety of applications, with the input side particularly powerful electric motors should be used.
  • a hand tool with a housing, with a drive motor received in the housing with a rotatably drivable motor shaft, which can be coupled to a drive shaft for a tool to drive it, wherein the motor shaft and the drive shaft, a transmission is interposed, with a planetary gear shift stage, which is designed as a double planetary stage, with a first sun gear, which can be driven by the motor shaft, with at least one first planetary gear, at least one axially offset second planetary gear and with a first ring gear and a second ring gear, wherein the at least one first planetary gear and the at least one second planetary gear are at the same time in engagement with the first sun gear, the at least one first planetary gear with the first ring gear and at the same time the at least one second planetary gear with the second ring gear are engaged, wherein the second ring gear is also formed as the first planet carrier on which the at least first planet gear is received, wherein a recorded on the housing switching member selectively with the
  • the object of the invention is achieved in this way.
  • a switching position allows, in which the at least one second planetary gear, which is received on the second planet carrier and drives this, both by the first sun gear and by the second ring gear is driven, whereby the resulting in this switching position translation can be adapted particularly simple and in new achievable areas to prevailing conditions of use.
  • the second ring gear and the first sun gear act in the same direction on the at least one revolving second planetary gear, which now causes the respective relative movements to the second planetary gear act on this opposite, so that the second planetary gear only one drive according to the difference learn about these movements.
  • the resulting in this switching position at this planetary gear ratio can be adjusted to effect a total translation of the transmission of the hand tool, which can cover the usual applications in terms of spread and gradation.
  • both stages of the double planetary stage can each have identical diameters and modules, ie identical parts or at least identical gear tools can be used, whereby the production can be significantly simplified.
  • the transmission further comprises a planetary stage, with a third sun gear, which is driven by the motor shaft, a fourth ring gear, which is fixed to the housing, and with at least one fourth planetary gear, with the third sun gear and the fourth ring gear is engaged.
  • the entire ratio of the transmission can be more easily adapted to a predetermined by various applications target area.
  • the switching element is designed as a slide switch, which can engage positively or non-positively in a peripheral region in the first ring gear or the second ring gear.
  • the slide switch can in this case be received in the longitudinal direction in the housing and be axially displaceable substantially parallel to the motor shaft.
  • the slide switch can positively engage in the first ring gear or the second ring gear, then this can be actuated both during operation and at standstill of the hand tool.
  • a particularly high force can be transmitted in a form-locking interaction of the first or the second ring gear with the slide switch by the positive connection, slip or friction can be avoided, whereby the susceptibility to wear decreases.
  • a positive contact can also be effected with very low actuation forces.
  • the first ring gear and the second ring gear on an outer contour, in particular an outer toothing, which is positively coupled to the slide switch.
  • the positive locking contour can be particularly easily introduced on the outer circumference of the first and second ring gear. It is conceivable to carry out the outer contour as a toothing, that is to use for the production of the transmission on already used processes and facilities in order to streamline the production can.
  • the slide switch can be coupled in a blocking position both with the first ring gear and with the second ring gear.
  • the gear can be blocked, for example, to change tools when the slide switch is fixed relative to the housing in the direction of rotation.
  • a further translation stage can be realized, namely, when the slide switch connects the first ring gear and the second ring gear against rotation, but together with these against the housing is rotatable.
  • the planetary gear shift can be blocked in itself, a rotation of the first sun can therefore be transmitted directly to the second sun gear planetary lock.
  • the first sun gear has a first toothed portion with a first pitch diameter and a second pitch portion with a second pitch diameter smaller than the first pitch diameter, wherein the at least one first planet gear meshes with the first gear pitch and at least one second planet gear is engaged with the second gear portion.
  • the third ring gear is formed as an axially displaceable locking slide on the planetary locking stage, which is selectively fixed to the housing or rotationally coupled to the second planet carrier.
  • the ring gear itself can be designed as a locking member, separate components can be saved, the manufacturing cost decreases.
  • the slide switch is coupled to a selector switch received on the housing, which is manually operable.
  • the selector switch can be coupled both with the slide switch and the locking slide to the actuation.
  • This measure makes it possible to switch all switching stages of the transmission only by pressing the selector switch.
  • the coupling of the selector switch with the slide switch or the locking slide with elastic means in particular springs.
  • a gear change can be significantly simplified, it can be taken, for example, with stationary hand tool a gear selector, even if the form-fitting geometries of the components are not in coverage, since now upon actuation of the selector switch, a spring can be biased, so that during the next operation of the hand tool, so when the form fit geometries come into coverage, the switching process can be implemented.
  • a hand tool according to the invention is shown and indicated generally at 10.
  • Such hand tools in particular electric motor operated hand tools, find use in many activities, such as drilling, screwing, grinding, polishing, impact drilling or sawing.
  • For power supply such hand tools with lines for connection to a pipeline network or with mobile energy storage, in particular accumulators, be provided.
  • the gradation represents a major obstacle to the design of conventional gear ratios. If you want to achieve the above speed values, so the gear when shifting from gear to gear change the speed by a factor of about 2. It is understood that the gradation may vary within certain limits thereof, a finite number of teeth and the avoidance of integer tooth ratios leads to values from 1.75 to 2.25 for the translation from gear to gear can be quite accepted.
  • the hand tool 10 has a housing 12 with a gear head 14 and a tool spindle 16, which serves to receive a tool 18 on.
  • the hand tool 10 is held and guided on a grip area 20.
  • a selector switch 24 is received, which can be moved by an operator to switch different gears, thus selecting different output speeds, as indicated by the arrow 26.
  • Fig. 2 shows the structure of a transmission 30 according to the invention, which is a drive motor 32 with a motor shaft 34 and a drive shaft 36 interposed.
  • the planetary locking stage 70 is provided on the output side and the planetary stage 90 on the drive side, the planetary gear shift stage 38 is interposed therebetween.
  • the arrangement of the stages can also be done differently, such as when boundary conditions in the design of the transmission line in another weighting should be taken into account. For example, at the output of the drive shaft 36 are generally low speeds, but high torque at the drive in the Motor shaft 34 act high speeds, associated with low torque. These conditions affect gear parameters, such as the number of teeth, modulus and tooth width, so the appropriate ranking of stages may affect overall design goals such as weight, space and life.
  • the planetary switching stage 38 is designed as a double planetary stage.
  • a first sun gear 40 serves to drive, by means of a first toothed portion 42 and a second toothed portion 44, the first sun gear 40 with first planetary gears 46 and second planetary gears 50 is engaged.
  • the first planetary gears 46 are coupled to a first internally toothed ring gear 48 and the second planetary gears 50 to a second internally toothed ring gear 52.
  • the planetary gears 46, 50 may each preferably be a plurality of wheels, usually about 2, 3, 4, 5 or 6 wheels.
  • benefits such as force branching, improved smoothness, reduced bearing forces and minimizing wear can be brought to bear. It is understood that the desired gear ratios can also be achieved with only one planetary gear.
  • the first planetary gears 46 are mounted on a first planetary carrier 54 on first axes 56 and the second planetary gears 50 on a second planetary carrier 58 on second axes 60.
  • the bearings can (not shown) as plain bearings, as well as rolling bearings, be formed.
  • the first planetary gears 46 cooperate with the second planetary gears 50 via the first axles 56 and the first planet carrier 54, which is also designed as a second ring gear 52.
  • a switching element 62 as in Fig. 2 shown as axially displaceable slide switch, in a position in which the second ring gear 52 is fixed to the housing 12, so causes a rotation of the first sun gear 40, a rotation of the second planet gears 50, which along roll off the fixed second ring gear 52.
  • the second planetary carrier 58 is driven via the second axes 60.
  • the second planet carrier 58 also serves as the output of the planetary gear shift stage 38, when the switching member 62 is moved in the direction of the arrow 67 in a different position in which the first ring gear 48 is fixed to the housing 12 (in Fig. 2 indicated by a dashed line, cf. this too Fig. 3 ).
  • the drive of the second planet gears 50 takes place via the first sun gear 40 both directly, via the second gear section 44, and indirectly, via the first gear section 42, the first planet gears 46, the first axes 56, the first planet carrier 54 and the second ring gear 52nd
  • contours are formed on these and on the switching element 62, namely a form-fitting contour 64a, 64b on the switching element 62, an outer contour 65a on the first ring gear 48 and an outer contour 65b on the second ring gear
  • these contours are indicated as teeth, but it can also be, for example, to splines and splines or other shaft-hub connections that allow axial displacement of the elements against each other.
  • the spring 68 may be formed as a leaf spring or wire bending spring.
  • the switching element 62 namely only indirectly via the spring 68, is acted upon.
  • the transmission 30 in a state in which the switching member 62 can not be brought directly into contact with the outer contour 65a of the first ring gear 48 and the housing contour 66a, so caused by the switching movement bias of the spring 68 can not be reduced immediately.
  • This bias acts on the switching member 62 and can now cause an automatic displacement of the switching element 62 in the new position, such as when the next activation of the drive motor 32, the components of the transmission 30 are in motion, so that there is an orientation in the the switching member 62 can be moved to the new position.
  • the planetary locking stage 70 On the output side of the transmission 30, the planetary locking stage 70 is arranged. It is a planetary stage with a second sun gear 72, which in the present case coincides with the second planet carrier 58, that is, by the planetary gear 38 is operable.
  • the second sun gear 72 is in permanent engagement with third planetary gears 74, which is a third internally toothed ring gear 76 associated.
  • the third planet gears 74 are mounted on a third planet carrier 78 via third axes 80.
  • the planetary locking stage 70 can be selectively used in a translation operation by the third ring gear 76 engages a form-fitting contour 82 in a housing contour 83 of the housing 12 and thus fixed to this. Now, the third planet gears 74 roll relative to the third ring gear 76 when driven by the second sun gear 72. The result is an output movement of the third planet carrier 78, which is in the same direction as the initiated rotational movement through the second sun gear 72.
  • the planetary locking stage 70 can also be bridged or blocked when the third ring gear 76 is displaced in the direction of the second planet carrier 58, (in Fig. 2 indicated by a dashed line, cf. this too Fig. 4 ). This may be effected by suitable means, preferably by the selector switch 24, but such coupled operation is in Fig. 2 not considered.
  • the second planet carrier 58 has in its peripheral region a toothing 84 which corresponds to the internal toothing of the third ring gear 76.
  • the third ring gear 72 itself is axially displaced to effect the blockage. It is also conceivable to use this purpose a separate locking slide, approximately analogous to the switching slide formed as a switching member 62 in the planetary gear 38th
  • the transmission 30 is preceded by a further planetary stage 90.
  • a third sun gear 92 which is coupled to the motor shaft 34 drives fourth planet gears 94, which roll against a fourth internally toothed ring gear 96 and drive in the course of this rolling movement a fourth planetary carrier 98, where they fourth Axles 100 are included.
  • the fourth planet carrier 98 coincides with the first sun gear 40 of the planetary gear shift stage 38.
  • FIGS. 3 and 4 represent so-called transmission plans of a transmission 30 according to the invention, wherein a much simplified, symbolic representation is used.
  • the transmission 30 essentially has the aforementioned configuration, namely the planetary gear shift stage 38, the planetary gear lock stage 70 and the planetary stage 90.
  • the transmission 30 is arranged between the drive motor 32 and the drive shaft 36, with an example between the drive motor 32 and the input-side planetary stage 90 a clutch 102 is provided, while between the output-side planetary locking stage 70 and the drive shaft 36, a brake 104 is indicated.
  • the second ring gear 52 of the planetary gear shift stage 38 is fixed by the switching member 62 on the housing 12, the third ring gear 76 is also on the housing 12 is received against rotation and only engaged with the third planetary gears 74, this position corresponds to the representation in Fig. 2 ,
  • the transmission 30 acts strongly reducing, so that there are 36 high output torques at low speeds on the drive shaft.
  • the planetary gear shift stage 38 acts as a simple planetary stage and the planetary blocking stage 70 is activated.
  • either the planetary gear shift stage 38 can be brought from a state in which it acts as a simple planetary stage, in a state where it is operated as a closed differential gear, or the planetary blocking stage 70 can be disabled, so that they are not translating , but only acts directly transmitting.
  • a possible fourth gear of the transmission 30 results from the constellation in Fig. 4 , If, in addition, the switching element 62 is now displaced into a position which corresponds to the numbering 62 'in FIG Fig. 3 corresponds to the transmission 30 only relatively small ratios of an input speed and thus at the drive shaft 36 high output speeds, associated with low output torques.
  • means may be provided to realize a spindle stop in the transmission 30.
  • Blocking the drive train facilitates the exchange of tools, in particular the release of a clamping drill.
  • a position can be provided for the slidable third ring gear 76, in which it is both in engagement with the teeth 84 of the second planet carrier 58 and with the housing contour 83, whereupon the second planet carrier 58 no longer rotate relative to the housing 12 could.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The hand tool has a housing (12) and a drive motor (32) accommodated in the housing, where the drive motor has a rotationally driven motor shaft (34). The motor shaft is coupled with a drive shaft (36) for a tool to be driven. A planetary switching stage (38) is provided which is formed as dual planetary stage, where the planetary stage has a sun gear driven by the motor shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Handwerkzeug mit einem Gehäuse, mit einem in dem Gehäuse aufgenommenen Antriebsmotor mit einer rotatorisch antreibbaren Motorwelle, die mit einer Antriebswelle für ein Werkzeug zu deren Antrieb koppelbar ist, wobei der Motorwelle und der Antriebswelle ein Getriebe mit Planetenstufen zwischengeschaltet ist.The invention relates to a hand tool with a housing, with a recorded in the housing drive motor with a rotatably driven motor shaft which can be coupled to a drive shaft for a tool to the drive, wherein the motor shaft and the drive shaft, a transmission is interposed with planetary stages.

Ein derartiges Handwerkzeug ist aus der EP 1 886 769 A1 bekannt.Such a hand tool is from the EP 1 886 769 A1 known.

Hierbei handelt es sich um eine Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit einer motorisch angetriebenen Eingangswelle und einer Ausgangswelle, zwischen denen ein in mehrere Gänge schaltbares, mehrstufiges Planetengetriebe mit mindestens zwei in axialer Richtung hintereinander angeordneten, in axialer Richtung zwischen Schaltstellungen hin und her bewegbar gelagerten Hohlrädern angeordnet ist. Jedes der zwei Hohlräder kann zwei verschiedene Schaltstellungen einnehmen, so dass bei dem bekannten Handwerkzeug insgesamt vier Gänge realisierbar sind.This is a machine tool, in particular hand tool, with a motor-driven input shaft and an output shaft, between which a switchable into several gears, multi-stage planetary gear is arranged with at least two in the axial direction one behind the other, arranged in the axial direction between switch positions and reciprocally mounted ring gears. Each of the two ring gears can take two different switching positions, so that in the known hand tool a total of four gears can be realized.

Zu diesem Zweck ist vorgesehen, ein erstes Hohlrad entweder mit einem ersten oder einem zweiten Satz Planetenräder einer Doppelplanetenstufe in Eingriff zu bringen sowie ein zweites Hohlrad zwischen einer Position, in der eine weitere Planetenstufe aktiviert ist, und einer Position, in der diese weitere Planetenstufe überbrückt ist, zu verschieben.For this purpose, it is provided to bring a first ring gear either with a first or a second set planetary gears of a double planetary stage in engagement and a second ring gear between a position in which a further planetary stage is activated, and a position in which bridges this further planetary stage is to move.

Bei dem bekannten Handwerkzeuggerät können folglich vier verschiedene Drehzahl- bzw. Drehmomentstufen über das Schaltgetriebe angewählt werden. Somit kann das Handwerkzeug in gewissem Maße für verschiedene Anwendungen geeignet sein.In the known handheld power tool consequently four different speed or torque levels can be selected via the manual transmission. Thus, the hand tool may be to some extent suitable for various applications.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass auch mit dem bekannten Getriebe ein Handwerkzeug nicht in befriedigender Weise bei Verwendung üblicher Antriebsmotoren an eine allgemein gewünschte, größere Anwendungsvielfalt angepasst werden kann.However, it has been shown that even with the known gear a hand tool can not be adapted in a satisfactory manner when using conventional drive motors to a generally desired, greater variety of applications.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Handwerkzeug anzugeben, das hinsichtlich seiner Drehzahl- und Drehmomentauslegung an eine Vielzahl von Anwendungen angepasst werden kann, wobei eingangsseitig besonders leistungsfähige Elektromotoren verwendbar sein sollen.Against this background, the present invention seeks to provide a hand tool that can be adapted in terms of its speed and torque design to a variety of applications, with the input side particularly powerful electric motors should be used.

Diese Aufgabe wird nun erfindungsgemäß gelöst durch ein Handwerkzeug mit einem Gehäuse, mit einem in dem Gehäuse aufgenommenen Antriebsmotor mit einer rotatorisch antreibbaren Motorwelle, die mit einer Antriebswelle für ein Werkzeug zu deren Antrieb koppelbar ist, wobei der Motorwelle und der Antriebswelle ein Getriebe zwischengeschaltet ist, mit einer Planetenschaltstufe, die als Doppelplanetenstufe ausgebildet ist, mit einem ersten Sonnenrad, das durch die Motorwelle antreibbar ist, mit mindestens einem ersten Planetenrad, mindestens einem zu diesem axial versetzten zweiten Planetenrad und mit einem ersten Hohlrad sowie einem zweiten Hohlrad, wobei das mindestens eine erste Planetenrad und das mindestens eine zweite Planetenrad zugleich im Eingriff mit dem ersten Sonnenrad stehen, das mindestens eine erste Planetenrad mit dem ersten Hohlrad und zugleich das mindestens eine zweite Planetenrad mit dem zweiten Hohlrad im Eingriff stehen, wobei das zweite Hohlrad zugleich als erster Planetenträger ausgebildet ist, an dem das mindestens erste Planetenrad aufgenommen ist, wobei ein an dem Gehäuse aufgenommenes Schaltglied selektiv mit dem ersten Hohlrad oder dem zweiten Hohlrad der Planetenschaltstufe koppelbar ist, um diese entweder festzulegen oder freizugeben, und mit einer Planetensperrstufe, die als Planetenstufe mit einem zweiten Sonnenrad, einem dritten Hohlrad und mindestens einem dritten Planetenrad, die sich im Eingriff befinden, ausgebildet ist, wobei das zweite Sonnenrad mit einem zweiten Planetenträger, an dem das mindestens eine zweite Planetenrad der Planetenschaltstufe aufgenommen ist, drehfest verbunden ist, und wobei das dritte Hohlrad selektiv am Gehäuse festlegbar ist oder aber gegenüber dem Gehäuse verdrehbar gehalten und mit dem zweiten Planetenträger verdrehfest koppelbar ist.This object is achieved according to the invention by a hand tool with a housing, with a drive motor received in the housing with a rotatably drivable motor shaft, which can be coupled to a drive shaft for a tool to drive it, wherein the motor shaft and the drive shaft, a transmission is interposed, with a planetary gear shift stage, which is designed as a double planetary stage, with a first sun gear, which can be driven by the motor shaft, with at least one first planetary gear, at least one axially offset second planetary gear and with a first ring gear and a second ring gear, wherein the at least one first planetary gear and the at least one second planetary gear are at the same time in engagement with the first sun gear, the at least one first planetary gear with the first ring gear and at the same time the at least one second planetary gear with the second ring gear are engaged, wherein the second ring gear is also formed as the first planet carrier on which the at least first planet gear is received, wherein a recorded on the housing switching member selectively with the first Ring gear or the second ring gear of the planetary gear shift is coupled to either set or release, and with a planetary locking stage, which is formed as a planetary stage with a second sun gear, a third ring gear and at least one third planetary gear, wherein the z wide sun gear with a second planetary carrier, on which the at least one second planetary gear of the planetary gear is added, is rotatably connected, and wherein the third ring gear selectively on the housing is fixed or held against the housing rotatable and rotationally coupled with the second planet carrier.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise gelöst.The object of the invention is achieved in this way.

Erfindungsgemäß wird nämlich bei dem Getriebe durch das zweite Hohlrad, das zugleich als erster Planetenträger ausgebildet ist, eine Schaltstellung ermöglicht, bei der das mindestens eine zweite Planetenrad, das an dem zweiten Planetenträger aufgenommen ist und diesen antreibt, sowohl durch das erste Sonnenrad als auch durch das zweite Hohlrad angetrieben ist, wodurch sich die bei dieser Schaltstellung ergebende Übersetzung besonders einfach und in neuen erzielbaren Bereichen an vorherrschende Anwendungsbedingungen anpassen lässt.According to the invention, in the transmission by the second ring gear, which is also designed as a first planet carrier, a switching position allows, in which the at least one second planetary gear, which is received on the second planet carrier and drives this, both by the first sun gear and by the second ring gear is driven, whereby the resulting in this switching position translation can be adapted particularly simple and in new achievable areas to prevailing conditions of use.

Mit anderen Worten ist bei dieser Schaltstellung in der Doppelplanetenstufe ein geschlossenes Differenzgetriebe mit zwei Eingängen und einem Ausgang verwirklicht, so dass neue, mit konventionellen Planetenstufen nicht erreichbare Abstufungen der Übersetzung umgesetzt werden können.In other words, a closed differential gear with two inputs and one output is realized in this switching position in the double planetary stage, so that new, not achievable with conventional planetary levels gradations of translation can be implemented.

In der benannten Schaltstellung wirken das zweite Hohlrad und das erste Sonnenrad gleichsinnig auf das mindestens eine umlaufende zweite Planetenrad ein, was nun dazu führt, dass die jeweiligen Relativbewegungen zum zweiten Planetenrad an diesem entgegengesetzt wirken, so dass das zweite Planetenrad nur einen Antrieb entsprechend der Differenz dieser Bewegungen erfährt. Auf diese Weise kann die sich bei dieser Schaltstellung an dieser Planetenstufe ergebende Übersetzung angepasst werden, um eine Gesamtübersetzung des Getriebes des Handwerkzeugs zu bewirken, welche im Hinblick auf Spreizung und Abstufung übliche Anwendungen besonders gut abdecken kann.In the aforementioned switching position, the second ring gear and the first sun gear act in the same direction on the at least one revolving second planetary gear, which now causes the respective relative movements to the second planetary gear act on this opposite, so that the second planetary gear only one drive according to the difference learn about these movements. In this way, the resulting in this switching position at this planetary gear ratio can be adjusted to effect a total translation of the transmission of the hand tool, which can cover the usual applications in terms of spread and gradation.

In diesem Zusammenhang ist hinzuzufügen, dass bei üblichen einfachen Planetenstufen aufgrund von Randbedingungen, wie dem verfügbaren Bauraum, notwendigen Mindestzähnezahlen sowie weiterer, sich aus den Verzahnungsgesetzen ergebender Restriktionen, nur Übersetzungen in bestimmten Bereichen umsetzbar sind.In this context, it should be added that in conventional simple planetary stages due to constraints, such as the available space, minimum number of teeth required and other, resulting from the gearing laws restrictions only translations in certain areas can be implemented.

Hierbei hat sich gezeigt, dass mit derartigen, konventionellen Planetenstufen bei einem 4-Gang-Getriebe, dessen Spreizung und Übersetzung an übliche Anwendungen angepasst sind, Anforderungen an mit diesen zu koppelnden elektrische Antriebsmotoren, unter anderem hinsichtlich ihrer Leerlaufdrehzahl aufkommen können, die von üblichen, leistungsfähigen Motoren nicht erfüllt werden können. Bei einem erfindungsgemäßen Handwerkzeug kann nun die Übersetzung so gewählt werden, dass vorteilhaft derartige Motoren zur Anwendung kommen können.It has been shown that with such a conventional planetary stages in a 4-speed transmission, the spread and translation are adapted to common applications, can meet requirements for these to be coupled electric drive motors, among other things, in terms of their idle speed, the usual powerful engines can not be met. In a hand tool according to the invention, the ratio can now be selected so that advantageously such motors can be used.

Ferner können bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Getriebe besonders vorteilhaft beide Stufen der Doppelplanetenstufe jeweils gleiche Durchmesser und Moduln aufweisen, es können also gleiche Teile oder aber zumindest gleiche Verzahnungswerkzeuge zur Verwendung kommen, wodurch sich die Herstellung deutlich vereinfachen lassen kann. Trotz dieser Gleichheit ergeben sich nun, im Gegensatz zu konventionellen Doppelplanetenstufen, bei den verschiedenen Schaltstellungen des Schaltgliedes verschiedene Übersetzungen.Furthermore, in the case of the transmission designed according to the invention, both stages of the double planetary stage can each have identical diameters and modules, ie identical parts or at least identical gear tools can be used, whereby the production can be significantly simplified. Despite this equality arise now, in contrast to conventional double planetary stages, in the different switching positions of the switching element different translations.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung weist das Getriebe ferner eine Planetenstufe auf, mit einem dritten Sonnenrad, das durch die Motorwelle antreibbar ist, einem vierten Hohlrad, das an dem Gehäuse festgelegt ist, sowie mit mindestens einem vierten Planetenrad, das mit dem dritten Sonnenrad und dem vierten Hohlrad im Eingriff steht.In a preferred embodiment of the invention, the transmission further comprises a planetary stage, with a third sun gear, which is driven by the motor shaft, a fourth ring gear, which is fixed to the housing, and with at least one fourth planetary gear, with the third sun gear and the fourth ring gear is engaged.

Durch diese Maßnahme kann die gesamte Übersetzung des Getriebes noch einfacher an einen durch verschiedene Anwendungen vorgegebenen Zielbereich angepasst werden.By this measure, the entire ratio of the transmission can be more easily adapted to a predetermined by various applications target area.

Hierbei ist anzumerken, dass die Berücksichtigung einer weiteren Planetenstufe zu höherem Aufwand führen kann, jedoch bei Berücksichtigung verschiedener Auslegungskriterien, wie Bauraum, Gewicht, Ergonomie, Lebensdauer und Herstellbarkeit, durchaus ein Optimum darstellen kann.It should be noted that the consideration of a further planetary stage can lead to greater effort, but may be quite an optimum considering different design criteria, such as space, weight, ergonomics, durability and manufacturability.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist das Schaltglied als Schaltschieber ausgeführt, der an einem Umfangsbereich formschlüssig oder kraftschlüssig in das erste Hohlrad oder das zweite Hohlrad eingreifen kann.In an advantageous embodiment of the invention, the switching element is designed as a slide switch, which can engage positively or non-positively in a peripheral region in the first ring gear or the second ring gear.

Der Schaltschieber kann hierbei in Längsrichtung im Gehäuse aufgenommen und im Wesentlichen parallel zur Motorwelle axial verschiebbar sein.The slide switch can in this case be received in the longitudinal direction in the housing and be axially displaceable substantially parallel to the motor shaft.

Kann der Schaltschieber kraftschlüssig in das erste Hohlrad oder das zweite Hohlrad eingreifen, so kann dieser sowohl im Betrieb als auch bei Stillstand des Handwerkzeugs betätigt werden.If the slide switch can positively engage in the first ring gear or the second ring gear, then this can be actuated both during operation and at standstill of the hand tool.

Demgegenüber kann bei einem formschlüssigen Zusammenwirken des ersten oder des zweiten Hohlrades mit dem Schaltschieber durch den Formschluss eine besonders hohe Kraft übertragen werden, Schlupf oder Reibung lassen sich vermeiden, wodurch die Verschleißanfälligkeit sinkt. Ein Formschlusskontakt kann auch mit sehr geringen Betätigungskräften bewirkt werden.In contrast, a particularly high force can be transmitted in a form-locking interaction of the first or the second ring gear with the slide switch by the positive connection, slip or friction can be avoided, whereby the susceptibility to wear decreases. A positive contact can also be effected with very low actuation forces.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung weisen das erste Hohlrad und das zweite Hohlrad eine Außenkontur, insbesondere eine Außenverzahnung, auf, die formschlüssig mit dem Schaltschieber koppelbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the first ring gear and the second ring gear on an outer contour, in particular an outer toothing, which is positively coupled to the slide switch.

Auf diese Weise kann die Formschlusskontur besonders einfach am äußeren Umfang des ersten und des zweiten Hohlrades eingebracht werden. Es ist denkbar, die Außenkontur als Verzahnung auszuführen, also für die Herstellung des Getriebes auf bereits genutzte Prozesse und Anlagen zurückzugreifen, um die Fertigung rationalisieren zu können.In this way, the positive locking contour can be particularly easily introduced on the outer circumference of the first and second ring gear. It is conceivable to carry out the outer contour as a toothing, that is to use for the production of the transmission on already used processes and facilities in order to streamline the production can.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Schaltschieber in einer Sperrstellung sowohl mit dem ersten Hohlrad als auch mit dem zweiten Hohlrad koppelbar.According to a further embodiment of the invention, the slide switch can be coupled in a blocking position both with the first ring gear and with the second ring gear.

Durch diese Maßnahme können weitere Funktionalitäten verwirklicht werden. Einerseits kann in der Sperrstellung das Getriebe blockiert werden, etwa um Werkzeuge zu wechseln, wenn der Schaltschieber gegenüber dem Gehäuse in Rotationsrichtung festgelegt ist. Andererseits kann bei der Sperrstellung eine weitere Übersetzungsstufe realisiert werden, nämlich dann, wenn der Schaltschieber das erste Hohlrad und das zweite Hohlrad verdrehsicher verbindet, jedoch gemeinsam mit diesen gegenüber dem Gehäuse verdrehbar ist. Somit kann die Planetenschaltstufe in sich blockiert werden, eine Rotation des ersten Sonnenrads kann demnach direkt auf das zweite Sonnenrad der Planetensperrstufe übertragen werden.By this measure, further functionalities can be realized. On the one hand, in the locked position, the gear can be blocked, for example, to change tools when the slide switch is fixed relative to the housing in the direction of rotation. On the other hand, in the blocking position, a further translation stage can be realized, namely, when the slide switch connects the first ring gear and the second ring gear against rotation, but together with these against the housing is rotatable. Thus, the planetary gear shift can be blocked in itself, a rotation of the first sun can therefore be transmitted directly to the second sun gear planetary lock.

In alternativer Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Sonnenrad einen ersten Verzahnungsabschnitt mit einem ersten Teilkreisdurchmesser und einen zweiten Verzahnungsabschnitt mit einem zweiten Teilkreisdurchmesser, der kleiner als der erste Teilkreisdurchmesser ist, auf, wobei das mindestens eine erste Planetenrad mit dem ersten Verzahnungsabschnitt im Eingriff steht und das mindestens eine zweite Planetenrad mit dem zweiten Verzahnungsabschnitt im Eingriff steht.In an alternative embodiment of the invention, the first sun gear has a first toothed portion with a first pitch diameter and a second pitch portion with a second pitch diameter smaller than the first pitch diameter, wherein the at least one first planet gear meshes with the first gear pitch and at least one second planet gear is engaged with the second gear portion.

Auch auf diese Weise können die Übersetzung und Spreizung des Getriebes noch besser an die vorherrschenden Anwendungsbedingungen angepasst werden.In this way, the translation and spread of the transmission can be better adapted to the prevailing conditions of use.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist an der Planetensperrstufe das dritte Hohlrad als axial verschieblicher Arretierschieber ausgebildet, der selektiv am Gehäuse festlegbar oder mit dem zweiten Planetenträger verdrehfest koppelbar ist.In a preferred embodiment of the invention, the third ring gear is formed as an axially displaceable locking slide on the planetary locking stage, which is selectively fixed to the housing or rotationally coupled to the second planet carrier.

Somit kann das Hohlrad selbst als Arretierglied ausgeführt sein, separate Bauteile lassen sich einsparen, der Fertigungsaufwand sinkt.Thus, the ring gear itself can be designed as a locking member, separate components can be saved, the manufacturing cost decreases.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Schaltschieber mit einem an dem Gehäuse aufgenommenen Wählschalter gekoppelt, der manuell betätigbar ist.According to a further embodiment of the invention, the slide switch is coupled to a selector switch received on the housing, which is manually operable.

Auf diese Weise kann vom Bediener ein Gangwechsel besonders einfach bewirkt werden, indem außen am Gehäuse der Wählschalter betätigt wird.In this way, the operator can be a change of gear particularly easily effected by outside of the housing of the selector switch is actuated.

In bevorzugter Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist der Wählschalter sowohl mit dem Schaltschieber als auch dem Arretierschieber zu deren Betätigung koppelbar.In a preferred embodiment of this embodiment, the selector switch can be coupled both with the slide switch and the locking slide to the actuation.

Durch diese Maßnahme wird es ermöglicht, nur durch Betätigung des Wählschalters sämtliche Schaltstufen des Getriebes zu schalten.This measure makes it possible to switch all switching stages of the transmission only by pressing the selector switch.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung erfolgt die Kopplung des Wählschalters mit dem Schaltschieber oder dem Arretierschieber mit elastischen Mitteln, insbesondere Federn.According to one embodiment of this embodiment, the coupling of the selector switch with the slide switch or the locking slide with elastic means, in particular springs.

Hierdurch kann ein Gangwechsel deutlich vereinfacht werden, es kann beispielsweise bei stillstehendem Handwerkzeug eine Gangvorwahl getroffen werden, auch wenn die Formschlussgeometrien der Bauteile nicht in Überdeckung stehen, da nunmehr bei einer Betätigung des Wählschalters eine Feder vorgespannt werden kann, so dass beim nächsten Betrieb des Handwerkzeugs, also wenn die Formschlussgeometrien in Überdeckung gelangen, der Schaltvorgang umgesetzt werden kann.As a result, a gear change can be significantly simplified, it can be taken, for example, with stationary hand tool a gear selector, even if the form-fitting geometries of the components are not in coverage, since now upon actuation of the selector switch, a spring can be biased, so that during the next operation of the hand tool, so when the form fit geometries come into coverage, the switching process can be implemented.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs;
Fig. 2
einen Schnitt durch ein Getriebe eines erfindungsgemäßen Handwerk- zeugs;
Fig. 3
eine schematische Darstellung eines Getriebes eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs; und
Fig. 4
eine Darstellung gemäß Fig. 3 in alternativer Schaltstellung.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of several preferred embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a side view of a hand tool according to the invention;
Fig. 2
a section through a transmission of a craft tool according to the invention;
Fig. 3
a schematic representation of a transmission of a hand tool according to the invention; and
Fig. 4
a representation according to Fig. 3 in alternative switching position.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Handwerkzeug dargestellt und insgesamt mit 10 bezeichnet.In Fig. 1 a hand tool according to the invention is shown and indicated generally at 10.

Derartige Handwerkzeuge, insbesondere elektromotorisch betriebene Handwerkzeuge, finden Verwendung bei vielen Tätigkeiten, etwa beim Bohren, Schrauben, Schleifen, Polieren, Schlagbohren oder beim Sägen. Zur Energieversorgung können derartige Handwerkzeuge mit Leitungen zur Verbindung mit einem Leitungsnetz oder aber mit mobilen Energiespeichern, insbesondere Akkumulatoren, versehen sein.Such hand tools, in particular electric motor operated hand tools, find use in many activities, such as drilling, screwing, grinding, polishing, impact drilling or sawing. For power supply such hand tools with lines for connection to a pipeline network or with mobile energy storage, in particular accumulators, be provided.

Bei Elektrohandwerkzeugen kommen überwiegend Universalmotoren zur Anwendung, bei denen eine optimale Auslegung nach Kriterien wie Leistung, Gewicht, Bauraum, Rundlauf sowie dem notwendigen Aufwand für die Lagerung zu Motoren führt, die durch Leerlaufdrehzahlen im Bereich von 18.000 bis 29.000 min-1 gekennzeichnet sind.In electric hand tools predominantly universal motors are used, where an optimum design criteria such as power, weight, space, concentricity and the expenditure required for storage to motors leads, which are characterized by idling speeds in the range from 18,000 to 29,000 min -1.

Mit derartigen Leerlaufdrehzahlen lässt sich eine gewünschte Abstufung der Abtriebsdrehzahlen bei einem bekannten 4-Gang-Getriebe, nämlich etwa 400 min-1 im ersten Gang, 800 min-1 im zweiten Gang, 1.600 min-1 im dritten Gang sowie 3.200 min-1 im vierten Gang, nur mit erhöhtem Aufwand verwirklichen. Derartige Werte gelten als besonders vorteilhaft für übliche Anwendungen. Jedoch sind hierbei bei konventionellen Getrieben Nachteile hinsichtlich des Herstellungsaufwands, des erforderlichen Bauraums sowie im Bezug auf die sich ergebenden Verzahnungsverhältnisse in Kauf zu nehmen.With such idle speeds can be a desired gradation of the output speeds in a known 4-speed transmission, namely about 400 min -1 in first gear, 800 min -1 in second gear, 1,600 min -1 in third gear and 3,200 min -1 in fourth gear, only with increased effort realize. Such values are considered to be particularly advantageous for common applications. However, in this case, disadvantages in terms of manufacturing costs, the required space and in relation to the resulting Verzahnungsverhältnisse be taken into account in conventional gearboxes.

Dabei stellt neben der Spreizung, die durch die Abtriebsdrehzahlen im niedrigsten und im höchsten Gang gekennzeichnet ist, vor allem die Abstufung eine hohe Hürde für die Auslegung konventioneller Getriebestufen dar. Will man die vorgenannten Drehzahlwerte erreichen, so muss das Getriebe beim Schalten von Gang zu Gang die Drehzahl etwa um den Faktor 2 ändern. Es versteht sich, dass die Abstufung in gewissen Grenzen hiervon abweichen kann, eine endliche Anzahl Zähne und die Vermeidung ganzzahliger Zähnezahlverhältnisse führt dazu, dass etwa Werte von 1,75 bis 2,25 für die Übersetzung von Gang zu Gang durchaus akzeptiert werden können.In addition to the spread, which is characterized by the output speeds in the lowest and highest gear, especially the gradation represents a major obstacle to the design of conventional gear ratios. If you want to achieve the above speed values, so the gear when shifting from gear to gear change the speed by a factor of about 2. It is understood that the gradation may vary within certain limits thereof, a finite number of teeth and the avoidance of integer tooth ratios leads to values from 1.75 to 2.25 for the translation from gear to gear can be quite accepted.

Bei konventionellen Planetenstufen, bei denen der Antrieb über ein Sonnenrad erfolgt, damit angetriebene Planeten entlang eines feststehenden Hohlrades abwälzen und an einem Planetensteg bzw. -träger, an dem die Planeten gelagert sind, der Abtrieb erfolgt, kann etwa eine Übersetzung, die nahe oder genau bei 2,0 liegt, nicht realisiert werden, da hierzu Planetenräder mit endlich bzw. unendlich kleinen Zähnezahlen erforderlich wären, die in der Praxis nicht genutzt werden können. Insofern können die gewünschten Abstufungen nicht allein durch das Sperren und Hinzuschalten einzelner einfacher Planetenstufen realisiert werden.In conventional planetary stages, in which the drive takes place via a sun gear, so that driven planet roll along a fixed ring gear and on a planetary or carrier on which the planets are stored, the output is about a translation, the near or accurate at 2.0, not be realized, since this would planet gears with finely or infinitely small numbers of teeth would be required, which can not be used in practice. In this respect, the desired gradations can not be realized solely by blocking and adding individual simple planetary stages.

Im Folgenden wird nun ein erfindungsgemäßes Handwerkzeug mit einem Getriebe beschrieben, das Abtriebsdrehzahlen bewirken kann, die hinsichtlich ihrer Abstufung und Spreizung den Zielwerten genügen.In the following, a hand tool according to the invention with a transmission will be described, which can effect output speeds which satisfy the target values in terms of their gradation and spread.

Das Handwerkzeug 10 weist ein Gehäuse 12 mit einem Getriebekopf 14 und eine Werkzeugspindel 16, die der Aufnahme eines Werkzeugs 18 dient, auf. Das Handwerkzeug 10 wird an einem Griffbereich 20 gehalten und geführt. Die Aktivierung eines in dem Gehäuse 12 aufgenommenen Motors (in Fig. 1 nicht dargestellt) erfolgt mittels eines mit 22 bezeichneten Schalters.The hand tool 10 has a housing 12 with a gear head 14 and a tool spindle 16, which serves to receive a tool 18 on. The hand tool 10 is held and guided on a grip area 20. The activation of a motor accommodated in the housing 12 (in FIG Fig. 1 not shown) by means of a designated 22 switch.

An dem Getriebekopf 14 ist ein Wählschalter 24 aufgenommen, der durch einen Bediener zum Schalten verschiedener Gänge, mithin zur Wahl verschiedener Abtriebsdrehzahlen, verschoben werden kann, wie durch den Pfeil 26 angedeutet.On the gear head 14, a selector switch 24 is received, which can be moved by an operator to switch different gears, thus selecting different output speeds, as indicated by the arrow 26.

Fig. 2 zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen Getriebes 30, welches einem Antriebsmotor 32 mit einer Motorwelle 34 sowie einer Antriebswelle 36 zwischengeschaltet ist. Fig. 2 shows the structure of a transmission 30 according to the invention, which is a drive motor 32 with a motor shaft 34 and a drive shaft 36 interposed.

Das Getriebe 30 umfasst hierbei mehrere Übersetzungsstufen, nämlich eine Planetenschaltstufe 38, eine Planetensperrstufe 70 sowie eine Planetenstufe 90. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Planetensperrstufe 70 abtriebsseitig und die Planetenstufe 90 antriebsseitig vorgesehen, die Planetenschaltstufe 38 ist diesen zwischengeordnet.In this embodiment, the planetary locking stage 70 is provided on the output side and the planetary stage 90 on the drive side, the planetary gear shift stage 38 is interposed therebetween.

Die Anordnung der Stufen kann auch anders erfolgen, etwa wenn Randbedingungen bei der Auslegung des Übertragungsstranges in anderer Gewichtung zur Berücksichtigung kommen sollen. So liegen beispielsweise am Abtrieb bei der Antriebswelle 36 im Allgemeinen niedrige Drehzahlen, jedoch hohe Momente an, am Antrieb bei der Motorwelle 34 wirken hohe Drehzahlen, verbunden mit niedrigen Momenten. Diese Gegebenheiten haben Auswirkungen auf Verzahnungsparameter, etwa Zähnezahlen, Modul und Zahnbreite, folglich kann sich die entsprechende Reihung der Stufen im Hinblick auf allgemeine Auslegungsziele wie Gewicht, Bauraum und Lebensdauer auswirken.The arrangement of the stages can also be done differently, such as when boundary conditions in the design of the transmission line in another weighting should be taken into account. For example, at the output of the drive shaft 36 are generally low speeds, but high torque at the drive in the Motor shaft 34 act high speeds, associated with low torque. These conditions affect gear parameters, such as the number of teeth, modulus and tooth width, so the appropriate ranking of stages may affect overall design goals such as weight, space and life.

Die Planetenschaltstufe 38 ist als Doppelplanetenstufe ausgeführt. Ein erstes Sonnenrad 40 dient dem Antrieb, mittels eines ersten Verzahnungsabschnittes 42 und eines zweiten Verzahnungsabschnittes 44 steht das erste Sonnenrad 40 mit ersten Planetenrädern 46 und zweiten Planetenrädern 50 im Eingriff. Die ersten Planetenräder 46 sind mit einem ersten innenverzahnten Hohlrad 48 und die zweiten Planetenräder 50 mit einem zweiten innenverzahnten Hohlrad 52 gekoppelt.The planetary switching stage 38 is designed as a double planetary stage. A first sun gear 40 serves to drive, by means of a first toothed portion 42 and a second toothed portion 44, the first sun gear 40 with first planetary gears 46 and second planetary gears 50 is engaged. The first planetary gears 46 are coupled to a first internally toothed ring gear 48 and the second planetary gears 50 to a second internally toothed ring gear 52.

Bei den Planetenrädern 46, 50 kann es sich bevorzugt jeweils um eine Mehrzahl von Rädern handeln, üblicherweise etwa um 2, 3, 4, 5 oder 6 Räder. Somit können Vorteile wie Kraftverzweigung, verbesserte Laufruhe, verringerte Lagerkräfte sowie Verschleißminimierung zur Geltung kommen. Es versteht sich, dass die angestrebten Übersetzungsverhältnisse auch mit jeweils nur einem Planetenrad erreicht werden können.The planetary gears 46, 50 may each preferably be a plurality of wheels, usually about 2, 3, 4, 5 or 6 wheels. Thus, benefits such as force branching, improved smoothness, reduced bearing forces and minimizing wear can be brought to bear. It is understood that the desired gear ratios can also be achieved with only one planetary gear.

Die ersten Planetenräder 46 sind an einem ersten Planetenträger 54 auf ersten Achsen 56 und die zweiten Planetenräder 50 an einem zweiten Planetenträger 58 auf zweiten Achsen 60 gelagert. Die Lagerstellen können als Gleitlager, ebenso auch als Wälzlager (nicht dargestellt), ausgebildet sein.The first planetary gears 46 are mounted on a first planetary carrier 54 on first axes 56 and the second planetary gears 50 on a second planetary carrier 58 on second axes 60. The bearings can (not shown) as plain bearings, as well as rolling bearings, be formed.

Erfindungsgemäß wirken die ersten Planetenräder 46 über die ersten Achsen 56 sowie den ersten Planetenträger 54, der gleichsam als zweites Hohlrad 52 ausgebildet ist, mit den zweiten Planetenrädern 50 zusammen. Ist nun ein Schaltglied 62, wie in Fig. 2 als axial verschieblicher Schaltschieber dargestellt, in einer Stellung, in der das zweite Hohlrad 52 an dem Gehäuse 12 festgelegt ist, so bewirkt eine Rotation des ersten Sonnenrades 40 eine Rotation der zweiten Planetenräder 50, welche entlang des fixierten zweiten Hohlrades 52 abwälzen. Über die zweiten Achsen 60 wird hierbei der zweite Planetenträger 58 angetrieben. Bei dieser Schaltstellung rotieren auch die ersten Planetenräder 46, jedoch sind deren erste Achsen 56 and dem ersten Planetenträger 54, folglich über das zweite Hohlrad 52 an dem Gehäuse 12 festgelegt, so dass infolge dieser Rotation das erste Hohlrad 48 gegenüber dem Gehäuse 12 entgegen der Drehrichtung des ersten Sonnenrades 40 verdreht wird.According to the invention, the first planetary gears 46 cooperate with the second planetary gears 50 via the first axles 56 and the first planet carrier 54, which is also designed as a second ring gear 52. Is now a switching element 62, as in Fig. 2 shown as axially displaceable slide switch, in a position in which the second ring gear 52 is fixed to the housing 12, so causes a rotation of the first sun gear 40, a rotation of the second planet gears 50, which along roll off the fixed second ring gear 52. In this case, the second planetary carrier 58 is driven via the second axes 60. In this switching position, the first planetary gears rotate 46, but their first axis 56 and the first planet carrier 54, thus determined via the second ring gear 52 on the housing 12, so that as a result of this rotation, the first ring gear 48 relative to the housing 12 against the direction of rotation of the first sun gear 40 is rotated.

Der zweite Planetenträger 58 dient auch als Abtrieb der Planetenschaltstufe 38, wenn das Schaltglied 62 in Richtung des Pfeils 67 in eine andere Position verfahren ist, in der das erste Hohlrad 48 an dem Gehäuse 12 festgelegt ist (in Fig. 2 durch eine gestrichelte Linie angedeutet, vgl. hierzu auch Fig. 3). Dabei erfolgt der Antrieb der zweiten Planetenräder 50 über das erste Sonnenrad 40 sowohl direkt, über den zweiten Verzahnungsabschnitt 44, als auch indirekt, über den ersten Verzahnungsabschnitt 42, die ersten Planetenräder 46, die ersten Achsen 56, den ersten Planetenträger 54 sowie das zweite Hohlrad 52.The second planet carrier 58 also serves as the output of the planetary gear shift stage 38, when the switching member 62 is moved in the direction of the arrow 67 in a different position in which the first ring gear 48 is fixed to the housing 12 (in Fig. 2 indicated by a dashed line, cf. this too Fig. 3 ). In this case, the drive of the second planet gears 50 takes place via the first sun gear 40 both directly, via the second gear section 44, and indirectly, via the first gear section 42, the first planet gears 46, the first axes 56, the first planet carrier 54 and the second ring gear 52nd

Bei dieser Schaltstellung ist demzufolge keines der Glieder dieser Teilstufe der Planetenschaltstufe 38 am Gehäuse 12 festgelegt. Vielmehr ist ein Summiergetriebe, bei dem die zweiten Planetenräder 50 sowohl durch das erste Sonnenrad 40 mit dem zweiten Verzahnungsabschnitt 44 als auch über das zweite Hohlrad 52 angetrieben werden, realisiert worden. Bei der vorliegenden Ausgestaltung rotieren das außenverzahnte erste Sonnenrad 40 und das innenverzahnte zweite Hohlrad 52 gleichsinnig, was dazu führt, dass die zweiten Planetenräder 50 letztlich mit der Differenz der Umlaufgeschwindigkeiten dieser Räder beaufschlagt sind. Auf diese Weise können bei der Planetenschaltstufe 38 relativ kleine Übersetzungsverhältnisse, insbesondere solche nahe oder kleiner als 2,0, realisiert werden, wie sie mit konventionellen Planetenstufen konzeptbedingt nicht erreicht werden können.Accordingly, none of the members of this sub-stage of the planetary gear shift stage 38 is fixed to the housing 12 in this switching position. Rather, a summing gear in which the second planetary gears 50 are driven both by the first sun gear 40 with the second gear portion 44 and via the second ring gear 52 has been realized. In the present embodiment, the externally toothed first sun gear 40 and the internally toothed second ring gear 52 rotate in the same direction, which results in that the second planetary gears 50 are ultimately subjected to the difference in the rotational speeds of these wheels. In this way, in the planetary gear 38 relatively small gear ratios, especially those near or less than 2.0, can be realized, as they can not be achieved conceptually with conventional planetary stages.

Zum selektiven Festlegen des ersten Hohlrads 48 und des zweiten Hohlrads 52 sind an diesen und an dem Schaltglied 62 korrespondierende Konturen ausgebildet, nämlich eine Formschlusskontur 64a, 64b an dem Schaltglied 62, eine Außenkontur 65a an dem ersten Hohlrad 48 sowie eine Außenkontur 65b an dem zweiten Hohlrad 52, ferner eine Gehäusekontur 66a, 66b an dem Gehäuse 12. Vorliegend sind diese Konturen als Verzahnungen angedeutet, es kann sich jedoch ebenso beispielsweise um Keilwellen und Keilnaben oder andere Welle-Nabe-Verbindungen handeln, die ein axiales Verschieben der Elemente gegeneinander erlauben.For selectively setting the first ring gear 48 and the second ring gear 52 corresponding contours are formed on these and on the switching element 62, namely a form-fitting contour 64a, 64b on the switching element 62, an outer contour 65a on the first ring gear 48 and an outer contour 65b on the second ring gear In the present case, these contours are indicated as teeth, but it can also be, for example, to splines and splines or other shaft-hub connections that allow axial displacement of the elements against each other.

Um eine Bewegung des Schaltglieds 62 von einer Schaltstellung in eine andere Schaltstellung zu bewirken, etwa wie durch den Pfeil 67 angedeutet, muss gewährleistet sein, dass die jeweiligen Formschlussgeometrien ineinander greifen können. Dies ist nicht immer der Fall, häufig stehen Zahn auf Zahn und Lücke auf Lücke, so dass ein Verfahren des Schaltglieds 62 nicht möglich erscheint.In order to effect a movement of the switching member 62 from one switching position to another switching position, as indicated by the arrow 67, it must be ensured that the respective positive locking geometries can interlock. This is not always the case, often tooth to tooth and gap to gap, so that a method of the switching element 62 does not seem possible.

Zur Abhilfe ist dem Schaltglied 62 eine Feder 68 zugeordnet, welche mit dem Wählschalter 24, vgl. Fig. 1, den der Bediener betätigt, gekoppelt ist. Die Feder 68, hier lediglich symbolhaft angedeutet, kann etwa als Blattfeder oder als Drahtbiegefeder ausgebildet sein.To remedy the switching member 62 is associated with a spring 68, which with the selector switch 24, see. Fig. 1 The operator actuated is coupled. The spring 68, indicated here only symbolically, may be formed as a leaf spring or wire bending spring.

Bewegt der Bediener den Wählschalter 24 entlang der durch den Pfeil 26 angedeuteten Bahn, so wird das Schaltglied 62, nämlich nur indirekt über die Feder 68, beaufschlagt. Ist nun das Getriebe 30 in einem Zustand, bei dem das Schaltglied 62 nicht unmittelbar mit der Außenkontur 65a des ersten Hohlrads 48 und der Gehäusekontur 66a in Verbindung gebracht werden kann, so kann die durch die Schaltbewegung bewirkte Vorspannung der Feder 68 nicht unmittelbar abgebaut werden. Diese Vorspannung wirkt ihrerseits auf das Schaltglied 62 und kann nun ein selbsttätiges Verlagern des Schaltglieds 62 in die neue Stellung bewirken, etwa wenn bei einem nächsten Aktivieren des Antriebsmotors 32 die Komponenten des Getriebes 30 in Bewegung geraten, so dass sich eine Ausrichtung ergibt, in der das Schaltglied 62 in die neue Stellung verfahren werden kann.If the operator moves the selector switch 24 along the path indicated by the arrow 26, then the switching element 62, namely only indirectly via the spring 68, is acted upon. Now, if the transmission 30 in a state in which the switching member 62 can not be brought directly into contact with the outer contour 65a of the first ring gear 48 and the housing contour 66a, so caused by the switching movement bias of the spring 68 can not be reduced immediately. This bias in turn acts on the switching member 62 and can now cause an automatic displacement of the switching element 62 in the new position, such as when the next activation of the drive motor 32, the components of the transmission 30 are in motion, so that there is an orientation in the the switching member 62 can be moved to the new position.

An der Abtriebsseite des Getriebes 30 ist die Planetensperrstufe 70 angeordnet. Es handelt sich hierbei um eine Planetenstufe mit einem zweiten Sonnenrad 72, welches vorliegend mit dem zweiten Planetenträger 58 zusammenfällt, also durch die Planetenschaltstufe 38 betreibbar ist.On the output side of the transmission 30, the planetary locking stage 70 is arranged. It is a planetary stage with a second sun gear 72, which in the present case coincides with the second planet carrier 58, that is, by the planetary gear 38 is operable.

Das zweite Sonnenrad 72 steht im permanenten Eingriff mit dritten Planetenrädern 74, welchen ein drittes innenverzahntes Hohlrad 76 zugeordnet ist. Die dritten Planetenräder 74 sind an einem dritten Planetenträger 78 über dritte Achsen 80 gelagert.The second sun gear 72 is in permanent engagement with third planetary gears 74, which is a third internally toothed ring gear 76 associated. The third planet gears 74 are mounted on a third planet carrier 78 via third axes 80.

Die Planetensperrstufe 70 kann selektiv in einem Übersetzungsbetrieb genutzt werden, indem das dritte Hohlrad 76 über eine Formschlusskontur 82 in eine Gehäusekontur 83 des Gehäuses 12 eingreift und folglich an diesem festgelegt ist. Nunmehr wälzen die dritten Planetenräder 74 gegenüber dem dritten Hohlrad 76 ab, wenn sie durch das zweite Sonnenrad 72 angetrieben sind. Es ergibt sich eine Abtriebsbewegung des dritten Planetenträgers 78, die gleichsinnig zur eingeleiteten Rotationsbewegung durch das zweite Sonnenrad 72 ist.The planetary locking stage 70 can be selectively used in a translation operation by the third ring gear 76 engages a form-fitting contour 82 in a housing contour 83 of the housing 12 and thus fixed to this. Now, the third planet gears 74 roll relative to the third ring gear 76 when driven by the second sun gear 72. The result is an output movement of the third planet carrier 78, which is in the same direction as the initiated rotational movement through the second sun gear 72.

Die Planetensperrstufe 70 kann jedoch auch überbrückt bzw. blockiert werden, wenn das dritte Hohlrad 76 in Richtung auf den zweiten Planetenträger 58 verschoben ist, (in Fig. 2 durch eine gestrichelte Linie angedeutet, vgl. hierzu auch Fig. 4). Dies kann durch geeignete Mittel, bevorzugt durch den Wählschalter 24, bewirkt werden, eine derartige gekoppelte Betätigung ist jedoch in Fig. 2 nicht berücksichtigt.However, the planetary locking stage 70 can also be bridged or blocked when the third ring gear 76 is displaced in the direction of the second planet carrier 58, (in Fig. 2 indicated by a dashed line, cf. this too Fig. 4 ). This may be effected by suitable means, preferably by the selector switch 24, but such coupled operation is in Fig. 2 not considered.

Der zweite Planetenträger 58 weist in seinem Umfangsbereich eine Verzahnung 84 auf, die mit der Innenverzahnung des dritten Hohlrads 76 korrespondiert. Ist nun das dritte Hohlrad 76 derart verlagert, dass es sowohl mit der Verzahnung 84 des zweiten Planetenträgers 58 als auch zumindest in teilweise mit den dritten Planetenrädern 74 gekoppelt ist, ergibt sich eine Sperrung bzw. Überbrückung der Planetensperrstufe 70, da in dieser Stellung die dritten Planetenräder 74 nicht gegenüber dem zweiten Sonnenrad 72 abwälzen können. Eine in das zweite Sonnenrad 72 eingeleitete Rotation wird direkt auf den dritten Planetenträger 78 übertragen.The second planet carrier 58 has in its peripheral region a toothing 84 which corresponds to the internal toothing of the third ring gear 76. Now, if the third ring gear 76 is displaced so that it is coupled both to the teeth 84 of the second planetary carrier 58 and at least partially to the third planetary gears 74, there is a blocking or bridging the planetary locking stage 70, since in this position, the third Planet wheels 74 can not roll against the second sun gear 72. A rotation introduced into the second sun gear 72 is transmitted directly to the third planet carrier 78.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird das dritte Hohlrad 72 selbst axial verschoben, um die Sperrung zu bewirken. Es ist ebenso vorstellbar, hierzu einen separaten Arretierschieber zu nutzen, etwa analog zu dem als Schaltschieber ausgebildeten Schaltglied 62 bei der Planetenschaltstufe 38.In the embodiment shown, the third ring gear 72 itself is axially displaced to effect the blockage. It is also conceivable to use this purpose a separate locking slide, approximately analogous to the switching slide formed as a switching member 62 in the planetary gear 38th

Eingangsseitig ist dem Getriebe 30 eine weitere Planetenstufe 90 vorgeschaltet. Diese ist in konventioneller Bauart ausgeführt, ein drittes Sonnenrad 92, das mit der Motorwelle 34 gekoppelt ist, treibt vierte Planetenräder 94 an, die gegenüber einem vierten innenverzahnten Hohlrad 96 abwälzen und im Zuge dieser Abwälzbewegung einen vierten Planetenträger 98 antreiben, an dem sie auf vierten Achsen 100 aufgenommen sind. Der vierte Planetenträger 98 fällt mit dem ersten Sonnenrad 40 der Planetenschaltstufe 38 zusammen.On the input side, the transmission 30 is preceded by a further planetary stage 90. This is carried out in a conventional design, a third sun gear 92 which is coupled to the motor shaft 34 drives fourth planet gears 94, which roll against a fourth internally toothed ring gear 96 and drive in the course of this rolling movement a fourth planetary carrier 98, where they fourth Axles 100 are included. The fourth planet carrier 98 coincides with the first sun gear 40 of the planetary gear shift stage 38.

Die Figuren 3 und 4 stellen sogenannte Getriebepläne eines erfindungsgemäßen Getriebes 30 dar, wobei auf eine stark vereinfachte, symbolhafte Darstellung zurückgegriffen wird.The FIGS. 3 and 4 represent so-called transmission plans of a transmission 30 according to the invention, wherein a much simplified, symbolic representation is used.

Das Getriebe 30 weist im Wesentlichen die vorgenannte Konfiguration auf, nämlich die Planetenschaltstufe 38, die Planetensperrstufe 70 sowie die Planetenstufe 90. Das Getriebe 30 ist zwischen dem Antriebsmotor 32 und der Antriebswelle 36 angeordnet, wobei hier beispielhaft zwischen dem Antriebsmotor 32 und der eingangsseitigen Planetenstufe 90 eine Kupplung 102 vorgesehen ist, während zwischen der ausgangsseitigen Planetensperrstufe 70 und der Antriebswelle 36 eine Bremse 104 angedeutet ist.The transmission 30 essentially has the aforementioned configuration, namely the planetary gear shift stage 38, the planetary gear lock stage 70 and the planetary stage 90. The transmission 30 is arranged between the drive motor 32 and the drive shaft 36, with an example between the drive motor 32 and the input-side planetary stage 90 a clutch 102 is provided, while between the output-side planetary locking stage 70 and the drive shaft 36, a brake 104 is indicated.

Anhand der verschiedenen Stellungen des Schaltgliedes 62, 62' sowie des dritten Hohlrades 76, 76', das auch hier als Arretierschieber dient, seien nachfolgend die verschiedenen Schaltstellungen des Getriebes 30 erläutert.Based on the various positions of the switching element 62, 62 'and the third ring gear 76, 76', which also serves as a locking slide, the various switching positions of the transmission 30 are explained below.

Bei einem ersten Gang ist das zweite Hohlrad 52 der Planetenschaltstufe 38 durch das Schaltglied 62 am Gehäuse 12 festgelegt, das dritte Hohlrad 76 ist ebenso am Gehäuse 12 verdrehsicher aufgenommen und steht nur im Eingriff mit den dritten Planetenrädern 74, diese Stellung entspricht der Darstellung in Fig. 2. Im ersten Gang wirkt das Getriebe 30 stark untersetzend, so dass sich an der Antriebswelle 36 hohe Ausgangsmomente bei niedrigen Drehzahlen ergeben. Hierzu wirkt die Planetenschaltstufe 38 als einfache Planetenstufe und die Planetensperrstufe 70 ist aktiv geschaltet.In a first gear, the second ring gear 52 of the planetary gear shift stage 38 is fixed by the switching member 62 on the housing 12, the third ring gear 76 is also on the housing 12 is received against rotation and only engaged with the third planetary gears 74, this position corresponds to the representation in Fig. 2 , In first gear, the transmission 30 acts strongly reducing, so that there are 36 high output torques at low speeds on the drive shaft. For this purpose, the planetary gear shift stage 38 acts as a simple planetary stage and the planetary blocking stage 70 is activated.

Zum Übergang in einen zweiten oder dritten Gang des Getriebes 30 genügt es, jeweils ausgehend von der Konfiguration gemäß Fig. 2, entweder das Schaltglied 62, wie durch den Pfeil 67 angedeutet, in Richtung auf das erste Hohlrad 48 zu verlagern (vgl. hierzu Fig. 3, Ziffer 62'), oder aber das dritte Hohlrad 76, wie durch den Pfeil 86 angedeutet, aus seiner Fixierung an dem Gehäuse 12 zu lösen und neben dem Eingriff mit den dritten Planetenrädern 74 auch in Eingriff mit dem zweiten Planetenträger 58 zu bringen. Die sich hierbei ergebende Konstellation ist durch die Ziffer 76' in Fig. 4 verdeutlicht.For the transition to a second or third gear of the transmission 30, it is sufficient, in each case starting from the configuration according to Fig. 2 either to displace the switching element 62, as indicated by the arrow 67, in the direction of the first ring gear 48 (cf. Fig. 3 , Numeral 62 '), or the third ring gear 76, as indicated by the arrow 86, to release from its fixation on the housing 12 and to bring in addition to the engagement with the third planetary gears 74 in engagement with the second planetary carrier 58. The resulting constellation is indicated by the numeral 76 'in Fig. 4 clarified.

Anders gesagt kann entweder die Planetenschaltstufe 38 ausgehend von einem Zustand, in dem diese als einfache Planetenstufe wirkt, in einen Zustand gebracht werden, bei dem sie als geschlossenes Differenzgetriebe betrieben ist, oder aber kann die Planetensperrstufe 70 gesperrt werden, so dass diese nicht mehr übersetzend, sondern nur noch direkt übertragend wirkt.In other words, either the planetary gear shift stage 38 can be brought from a state in which it acts as a simple planetary stage, in a state where it is operated as a closed differential gear, or the planetary blocking stage 70 can be disabled, so that they are not translating , but only acts directly transmitting.

Ein möglicher vierter Gang des Getriebes 30 ergibt sich ausgehend von der Konstellation in Fig. 4. Wird nun zusätzlich das Schaltglied 62 in eine Stellung verlagert, die der mit Ziffer 62' bezeichneten Zuordnung in Fig. 3 entspricht, so ergeben sich an dem Getriebe 30 nur noch verhältnismäßig kleine Untersetzungen einer Eingangsdrehzahl und folglich an der Antriebswelle 36 hohe Ausgangsdrehzahlen, verbunden mit geringen Ausgangsmomenten.A possible fourth gear of the transmission 30 results from the constellation in Fig. 4 , If, in addition, the switching element 62 is now displaced into a position which corresponds to the numbering 62 'in FIG Fig. 3 corresponds to the transmission 30 only relatively small ratios of an input speed and thus at the drive shaft 36 high output speeds, associated with low output torques.

Erneut Bezug nehmend auf Fig. 2 sei abschließend ein funktionell erweitertes erfindungsgemäßes Getriebe erläutert. Unter Berücksichtung der vorbenannten Konfiguration lassen sich bereits vier verschiedene Gänge realisieren. Es ist nun weiter möglich, bei der Planetenschaltstufe 38 eine Position für das Schaltglied 62 vorzusehen, bei der es sowohl mit dem ersten Hohlrad 48 als auch mit dem 2. Hohlrad 52 im Eingriff steht, darüber hinaus jedoch in dieser Stellung nicht mit der formschlüssigen Gehäusekontur 66a, 66b in Verbindung seht. Somit kann auch die Planetenschaltstufe 38 gesperrt, mit anderen Worten kurzgeschlossen werden, worauf sich auch hier die Möglichkeit einer direkten Übersetzung vom ersten Sonnenrad 40 zum zweiten Planetenträger 58 ergibt. Auf diese Weise lassen sich in Kombination sechs verschiedene Gänge verwirklichen.Referring again to Fig. 2 Finally, a functionally extended inventive transmission is explained. Taking into account the aforementioned configuration, four different gears can already be realized. It is now on possible to provide a position for the switching element 62 in the planetary gear 38, in which it is engaged with both the first ring gear 48 and the second ring gear 52, but beyond in this position with the positive housing contour 66a, 66b in See connection. Thus, the planetary gear 38 can be locked, in other words short-circuited, which also gives the possibility of a direct translation from the first sun gear 40 to the second planetary carrier 58 here. In this way, six different gears can be realized in combination.

Alternativ oder zusätzlich können Mittel vorgesehen sein, um im Getriebe 30 einen Spindelstopp zu verwirklichen. Ein Blockieren des Antriebsstranges erleichtert das Wechseln von Werkzeugen, insbesondere auch das Lösen eines festklemmenden Bohrers. Zu diesem Zweck kann für das verschiebliche dritte Hohlrad 76 eine Position vorgesehen sein, in der es sowohl im Eingriff mit der Verzahnung 84 des zweiten Planetenträgers 58 als auch mit der Gehäusekontur 83 steht, worauf sich der zweite Planetenträger 58 nicht mehr gegenüber dem Gehäuse 12 verdrehen könnte.Alternatively or additionally, means may be provided to realize a spindle stop in the transmission 30. Blocking the drive train facilitates the exchange of tools, in particular the release of a clamping drill. For this purpose, a position can be provided for the slidable third ring gear 76, in which it is both in engagement with the teeth 84 of the second planet carrier 58 and with the housing contour 83, whereupon the second planet carrier 58 no longer rotate relative to the housing 12 could.

Andererseits könnte hierfür auch das Schaltglied 62 in der Position, bei der es sowohl mit dem ersten Hohlrad 48 als auch mit dem zweiten Hohlrad 52 zusammenwirkt, an dem Gehäuse 12 festgelegt werden, was ebenso zu einer Blockierung des Getriebes 30 führt. Hierbei ist hinzuzufügen, dass es von Vorteil sein kann, einen derartigen Spindelstopp möglichst bei einer Getriebestufe vorzusehen, die sich nahe bei dem Antriebsmotor befindet. Ist der Antrieb bei dieser Stufe noch nicht stark untersetzt, so genügt es relativ kleine Momente zu halten, um das Handwerkzeug zu blockieren. Folglich können die beteiligten Bauteile einfach und klein ausgeführt sein und müssen keine hohen Lasten aufnehmen.On the other hand, this could also be the switching member 62 in the position in which it cooperates with both the first ring gear 48 and the second ring gear 52, are fixed to the housing 12, which also leads to a blockage of the transmission 30. It should be added that it may be advantageous to provide such a spindle stop possible at a gear stage, which is located close to the drive motor. If the drive is not yet severely stunted at this stage, it is sufficient to hold relatively small moments in order to block the hand tool. Consequently, the components involved can be made simple and small and do not have to take high loads.

Im Rahmen der Erfindung ist es gelungen, ein Handwerkzeug 10 mit einem Getriebe mit mehreren Planetenstufen anzugeben, das besonders einfach und gut an vorherrschende Anwendungsfälle anpassbar ist und das mit leistungsoptimal ausgelegten Elektromotoren gekoppelt werden kann.In the context of the invention, it has been possible to provide a hand tool 10 with a gear with multiple planetary stages, which is particularly easy and adaptable to prevailing applications and can be coupled with optimal power designed electric motors.

Claims (10)

Handwerkzeug mit einem Gehäuse (12), mit einem in dem Gehäuse (12) aufgenommenen Antriebsmotor (32) mit einer rotatorisch antreibbaren Motorwelle (34), die mit einer Antriebswelle (36) für ein Werkzeug zu deren Antrieb koppelbar ist, wobei der Motorwelle (34) und der Antriebswelle (36) ein Getriebe (30) zwischengeschaltet ist,
mit einer Planetenschaltstufe (38), die als Doppelplanetenstufe ausgebildet ist, mit einem ersten Sonnenrad (40), das durch die Motorwelle (34) antreibbar ist, mit mindestens einem ersten Planetenrad (46), mindestens einem zu diesem axial versetzten zweiten Planetenrad (50) und mit einem ersten Hohlrad (48) sowie einem zweiten Hohlrad (52), wobei das mindestens eine erste Planetenrad (46) und das mindestens eine zweite Planetenrad (50) zugleich im Eingriff mit dem ersten Sonnenrad (40) stehen, das mindestens eine erste Planetenrad (46) mit dem ersten Hohlrad (48) und zugleich das mindestens eine zweite Planetenrad (50) mit dem zweiten Hohlrad (52) im Eingriff steht, wobei das zweite Hohlrad (52) zugleich als erster Planetenträger (54) ausgebildet ist, an dem das mindestens erste Planetenrad (46) aufgenommen ist, wobei ein an dem Gehäuse (12) aufgenommenes Schaltglied (62) selektiv mit dem ersten Hohlrad (48) oder dem zweiten Hohlrad (52) der Planetenschaltstufe (38) koppelbar ist, um diese entweder festzulegen oder freizugeben, und
mit einer Planetensperrstufe (70), die als Planetenstufe mit einem zweiten Sonnenrad (72), einem dritten Hohlrad (76) und mindestens einem dritten Planetenrad (74), die sich im Eingriff befinden, ausgebildet ist, wobei das zweite Sonnenrad (72) mit einem zweiten Planetenträger (58), an dem das mindestens eine zweite Planetenrad (50) der Planetenschaltstufe (38) aufgenommen ist, drehfest verbunden ist, und wobei das dritte Hohlrad (76) selektiv am Gehäuse (12) festlegbar ist oder aber gegenüber dem Gehäuse (12) verdrehbar gehalten und mit dem zweiten Planetenträger (58) verdrehfest koppelbar ist.A hand tool having a housing (12) with a drive motor (32) received in the housing (12) with a rotatably drivable motor shaft (34) which can be coupled to a drive shaft (36) for a tool for its drive, wherein the motor shaft ( 34) and the drive shaft (36) a transmission (30) is interposed,
with a planetary gear shift stage (38) which is designed as a double planetary gear, with a first sun gear (40) which can be driven by the motor shaft (34), with at least one first planet gear (46), at least one second planet gear (50) axially offset therefrom ) and with a first ring gear (48) and a second ring gear (52), wherein the at least one first planet gear (46) and the at least one second planet gear (50) at the same time in engagement with the first sun gear (40), the at least one first planetary gear (46) with the first ring gear (48) and at the same time the at least one second planetary gear (50) with the second ring gear (52) is engaged, wherein the second ring gear (52) at the same time as the first planet carrier (54) is formed on which the at least first planet gear (46) is received, wherein a on the housing (12) received switching member (62) selectively with the first ring gear (48) or the second ring gear (52) of the planetary gear shift stage (38) is coupled to either to set or release them, and
a planetary locking stage (70) formed as a planetary stage with a second sun gear (72), a third ring gear (76) and at least one third planetary gear (74) which are engaged, wherein the second sun gear (72) a second planet carrier (58) on which the at least one second planet gear (50) of the planetary gear shift stage (38) is received, rotatably connected, and wherein the third ring gear (76) selectively on the housing (12) can be fixed or against the housing (12) rotatably held and with the second planet carrier (58) is rotationally coupled coupled. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (30) ferner eine Planetenstufe (90) aufweist, mit einem dritten Sonnenrad (92), das durch die Motorwelle (34) antreibbar ist, einem vierten Hohlrad (96), das an dem Gehäuse (12) festgelegt ist, sowie mit mindestens einem vierten Planetenrad (94), das mit dem dritten Sonnenrad (92) und dem vierten Hohlrad (96) im Eingriff steht.Hand tool (10) according to claim 1, characterized in that the transmission (30) further comprises a planetary stage (90), with a third sun gear (92) drivable by the motor shaft (34), a fourth ring gear (96) fixed to the housing (12), and at least one fourth planet gear (94) connected to the third sun gear (92) and the fourth ring gear (96) is engaged. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltglied (62) als Schaltschieber ausgeführt ist, der an einem Umfangsbereich formschlüssig oder kraftschlüssig in das erste Hohlrad (48) oder das zweite Hohlrad (52) eingreifen kann.Hand tool (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the switching member (62) is designed as a slide switch, which can engage positively or non-positively in a peripheral region in the first ring gear (48) or the second ring gear (52). Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (48) und das zweite Hohlrad (52) eine Außenkontur (65), insbesondere eine Außenverzahnung, aufweisen, die formschlüssig mit dem Schaltschieber koppelbar ist.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first ring gear (48) and the second ring gear (52) have an outer contour (65), in particular an outer toothing, which can be positively coupled to the slide switch. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschieber in einer Sperrstellung sowohl mit dem ersten Hohlrad (48) als auch mit dem zweiten Hohlrad (52) koppelbar ist.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the slide switch in a blocking position with both the first ring gear (48) and with the second ring gear (52) can be coupled. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sonnenrad (40) einen ersten Verzahnungsabschnitt (42) mit einem ersten Teilkreisdurchmesser und einen zweiten Verzahnungsabschnitt (44) mit einem zweiten Teilkreisdurchmesser, der kleiner als der erste Teilkreisdurchmesser ist, aufweist, wobei das mindestens eine erste Planetenrad (46) mit dem ersten Verzahnungsabschnitt (42) im Eingriff steht und das mindestens eine zweite Planetenrad (50) mit dem zweiten Verzahnungsabschnitt (44) im Eingriff steht.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sun gear (40) has a first toothed portion (42) with a first pitch diameter and a second pitch portion (44) with a second pitch diameter smaller than the first pitch diameter wherein the at least one first planet gear (46) is engaged with the first gear portion (42) and the at least one second planet gear (50) is engaged with the second gear portion (44). Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Planetensperrstufe (70) das dritte Hohlrad (76) als axial verschieblicher Arretierschieber ausgebildet ist, der selektiv am Gehäuse (12) festlegbar oder mit dem zweiten Planetenträger (58) verdrehfest koppelbar ist.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that on the planetary locking stage (70), the third ring gear (76) is designed as an axially displaceable locking slide, which selectively on the housing (12) can be fixed or coupled to the second planetary carrier (58) rotationally fixed. Handwerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschieber mit einem an dem Gehäuse (12) aufgenommenen Wählschalter (24) gekoppelt ist, der manuell betätigbar ist.Hand tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the slide switch is coupled to a housing (12) received selector switch (24) which is manually operable. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählschalter (24) sowohl mit dem Schaltschieber als auch dem Arretierschieber zu deren Betätigung koppelbar ist.Hand tool (10) according to claim 8, characterized in that the selector switch (24) can be coupled both to the slide switch and the locking slide for the actuation thereof. Handwerkzeug (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung des Wählschalters (24) mit dem Schaltschieber oder dem Arretierschieber mit elastischen Mitteln, insbesondere Federn (68), erfolgt.Hand tool (10) according to claim 8 or 9, characterized in that the coupling of the selector switch (24) with the slide switch or the locking slide with elastic means, in particular springs (68) takes place.
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