EP1162146B1

EP1162146B1 - Method and apparatus for forming and packaging groups of individual articles

Info

Publication number: EP1162146B1
Application number: EP01112666A
Authority: EP
Inventors: Heinz Focke; Andreas Prahm; Frank Wolter
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2003-12-10
Anticipated expiration: 2021-05-25
Also published as: EP1162146A3; DE50101109D1; EP1162146A2; DE10027506A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden von Gruppen aus langgestreckten, insbesondere zylindrischen Gegenständen, zum Beispiel Tampons, und zum Einführen derselben in einen Verpackungsbehälter, vorzugsweise Faltkarton, wobei die Gegenstände innerhalb der Gruppe in Reihen geordnet sind. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Verpackung derartiger Gegenstände, nämlich Tampons, erfolgt bisher weitgehend von Hand, insbesondere wenn mehrere geordnete Gruppen unterschiedlicher Gegenstände in einen Verpackungsbehälter mit entsprechenden Unterteilungen bzw. Kammern eingeführt werden müssen.The invention relates to a method for forming groups from elongated, in particular cylindrical objects, for example tampons, and for insertion the same in a packaging container, preferably folding cardboard, the objects are arranged in rows within the group. The invention further relates to a device for performing the method. The packaging of such items, So far, tampons have largely been done by hand, especially when several ordered groups of different objects in one packaging container must be introduced with appropriate subdivisions or chambers.

Die US-A-3 866 388 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden von Gruppen aus Langgestreckten Gegenständen, gemäss den Oberbegriffen der ansprüche 1 und 6.US-A-3 866 388 discloses a method and one Device for forming groups from elongated Objects, according to the generic terms of claims 1 and 6.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen vorzuschlagen für eine automatisierte Zusammenstellung von Gruppen aus Gegenständen, und zwar auch bei Zusammensetzung der Gruppen aus unterschiedlichen Gegenständen. Weiterhin erstreckt sich die Erfindung auf die Einführung der gebildeten Gruppen in Verpackungsbehälter. The invention has for its object to propose measures for an automated Compilation of groups from objects, even with composition of groups of different objects. Continues to stretch the invention relates to the introduction of the groups formed in packaging containers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das Verfahren gemäss Anspruch 1 und die Vorrichtung gemäss Anspruch 6 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the method according to claim 1 and the device according to claim 6 solved.

Der kontinuierlich angetriebene Zuförderer übergibt die Gegenstände an den ebenfalls kontinuierlich bewegten Gruppenförderer, wobei aufgrund entsprechender Relativbewegung eine wählbare Anzahl von Gegenständen in jeden Schacht des Gruppenförderers von oben her unter Eigengewicht eingeführt wird. Eine Umlenkung des Zuförderers wird zu diesem Zweck hin- und herbewegt, bei Übergabe der Gegenstände in Richtung des Gruppenförderers.The continuously driven feed conveyor transfers the objects to the likewise continuously moving group conveyors, due to corresponding relative movement a selectable number of items in each slot of the group conveyor is introduced from above under its own weight. A redirection of the feed conveyor will moved back and forth for this purpose when handing over the objects in the direction of Group conveyor.

Eine besondere Maßnahme der Erfindung ist die Bildung von Gruppen mit Teilgruppen aus unterschiedlichen Gegenständen. Jeder Zuförderer dient zur Anlieferung von Gegenständen einer bestimmten Sorte. Mehrere Zuförderer mit unterschiedlichen Gegenständen dienen zur Belieferung eines zugeordneten Gruppenförderers einerseits und eines mehrere Einheiten zur Bildung von Gruppen miteinander verbindenden Sammelförderers. Von diesem werden entsprechend dem Bedarf Gegenstände für die Einheiten zur Bildung unterschiedlicher Gruppen entnommen.A special measure of the invention is the formation of groups with subgroups from different objects. Each feeder is used to deliver items of a certain variety. Several feeders with different objects serve to supply an assigned group sponsor on the one hand and of a multiple conveyor connecting several units to form groups. From this, objects for the units are made according to the need taken to form different groups.

Der Sammelförderer ist in besonderer Weise ausgebildet, nämlich als Gliederkette mit auf schwenkbaren Gliedern angeordneten Fächern für je einen Gegenstand oder eine Reihe von Gegenständen.The collecting conveyor is designed in a special way, namely as a link chain compartments arranged on pivotable links for one object or one each Set of objects.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Vorrichtung erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: ein Beispiel für einen zu handhabenden Gegenstand, nämlich ein Tampon, in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2: einen Faltkarton mit einer Mehrzahl von Gegenständen unterschiedlicher Art bzw. Größe in perspektivischer Darstellung, bei geöffnetem Faltkarton,
Fig. 3: eine Einrichtung zum Herstellen bzw. Füllen von Packungen in schematischem Grundriss,
Fig. 4: einen Ausschnitt der Einrichtung gemäß Fig. 3 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 5: einen anderen Ausschnitt der Einrichtung gemäß Fig. 3, ebenfalls in vergrößertem Maßstab,
Fig. 6: ein Detail zu Fig. 5, in nochmals vergrößertem Maßstab,
Fig. 7: eine Einzelheit der Einrichtung gemäß Fig. 3 in Seitenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 8: eine Einzelheit der Darstellung in Fig. 7 bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 9: die Einzelheit gemäß Fig. 8 bei veränderter Relativstellung,
Fig. 10: die schematische Darstellung des Förderflusses von Gegenständen zum Befüllen von Packungen.

Further details of the invention are explained below with reference to exemplary embodiments of the device shown in the drawings. It shows:

Fig. 1: an example of an object to be handled, namely a tampon, in a perspective view,
Fig. 2: a folding box with a plurality of objects of different types or sizes in a perspective view, with the folding box open,
Fig. 3: a device for producing or filling packs in a schematic plan view,
Fig. 4: 3 shows a detail of the device according to FIG. 3 on an enlarged scale,
Fig. 5: 3 shows another section of the device according to FIG. 3, also on an enlarged scale,
Fig. 6: 5 on a further enlarged scale,
Fig. 7: 3 shows a detail of the device according to FIG. 3 in a side view, on an enlarged scale,
Fig. 8: 7 shows a detail of the illustration in FIG. 7 on an enlarged scale,
Fig. 9: 8 with a changed relative position,
Fig. 10: the schematic representation of the flow of objects for filling packs.

Die in den Zeichnungen dargestellten Beispiele von Einrichtungen, Vorrichtungen und Aggregaten befassen sich mit der Handhabung von Gegenständen, insbesondere von langgestreckten (annähernd) zylindrischen Gegenständen 10, 11, 12. Als konkretes Beispiel sind Tampons 13 dargestellt. Der zu handhabende Gegenstand 10, 11, 12 besteht aus dem zylindrischen, hülsenförmigen Tampon 13 und einer Umhüllung 14 aus Folie, Papier oder dergleichen. Die Gegenstände 10, 11, 12 unterscheiden sich voneinander insbesondere hinsichtlich der Größe. Es gibt kleinere Gegenstände 10 mit kleinerem Durchmesser und/oder kleinerer Länge, Gegenstände 11 mittlerer Größe und großformatige Gegenstände 12. The examples of devices, devices and shown in the drawings Aggregates deal with the handling of objects, especially of elongated (approximately) cylindrical objects 10, 11, 12. As a concrete Tampons 13 are shown as an example. The object 10, 11, 12 to be handled consists of the cylindrical, sleeve-shaped tampon 13 and a sheath 14 Foil, paper or the like. The objects 10, 11, 12 differ from one another especially in terms of size. There are smaller items 10 with smaller ones Diameter and / or smaller length, objects 11 of medium size and large format objects 12.

Bei der Handhabung geht es darum, Gruppen 15, 16, 17 aus den Gegenständen 10, 11, 12 zu bilden. Die Gruppen werden einer anderweitigen Verwendung zugeführt, nämlich im vorliegenden Falle in einen Verpackungsbehälter bzw. in einen Faltkarton 18 eingeführt. Die Gruppen 15, 16, 17 können hinsichtlich der Größe und/oder der Zusammensetzung unterschiedlich ausgebildet sein. Auch können die Verpackungsbehälter von unterschiedlicher Art und Größe sein. In der einfachsten Ausführung besteht der Inhalt eines Faltkartons 18 aus lediglich einer Sorte von Gegenständen 10, 11 oder 12. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind innerhalb des Faltkartons 18 drei Gruppen 15, 16, 17 angeordnet. Die Gruppen 15, 16, 17 sind hinsichtlich der Anzahl der jeweiligen Gegenstände 10, 11, 12 unterschiedlich.The handling is about groups 15, 16, 17 from objects 10, 11, 12 to form. The groups are used for another purpose, namely in the present case inserted into a packaging container or into a folding box 18. The groups 15, 16, 17 can in terms of size and / or composition be different. The packaging containers from be of different types and sizes. The simplest version is the content a folding box 18 from only one kind of objects 10, 11 or 12. In the embodiment of FIG. 2 are three groups 15 within the folding box 18, 16, 17 arranged. The groups 15, 16, 17 are the number of each Objects 10, 11, 12 different.

Der Faltkarton 18 ist zur Aufnahme der Gruppen 15, 16, 17 innen mit einer Unterteilung versehen, nämlich mit Teilungswänden 19, 20. Diese sind so angeordnet, dass Kammern unterschiedlicher Größe im Faltkarton 18 entstehen - entsprechend der Größe der aufzunehmenden Gruppe 15, 16, 17.The folding box 18 is for receiving the groups 15, 16, 17 inside with a subdivision provided, namely with partition walls 19, 20. These are arranged so that chambers different sizes arise in the folding box 18 - according to the size of Group 15, 16, 17 to be included.

Die unterschiedlichen Gegenstände 10, 11, 12, nämlich Tampons 13, werden von einer entsprechenden Anzahl von Herstellungsmaschinen, nämlich Makem 21, 22, 23, gefertigt und durch einen Endlosförderer, nämlich einen Einzelförderer 24, transportiert. Von jedem Maker 21, 22, 23 führt ein derartiger Einzelförderer 24 zu einer Gruppen bildenden Einheit 25, 26, 27. Die Einzelförderer 24 sind so ausgebildet, dass einzelne Gegenstände 10, 11, 12 mit gleichen Abständen voneinander kontinuierlich transportiert werden. Der Einzelförderer 24 besteht zu diesem Zweck aus einem Gurt 28, der Aufnahmen, nämlich Mulden 29 für je einen Gegenstand 10, 11, 12 aufweist. Der Gurt 28 ist hier als Zahnriemen ausgebildet, so dass eine exakte Führung gewährleistet ist.The different objects 10, 11, 12, namely tampons 13, are one corresponding number of manufacturing machines, namely Makem 21, 22, 23, manufactured and transported by an endless conveyor, namely a single conveyor 24. Of Each maker 21, 22, 23 leads such an individual conveyor 24 to a group-forming one Unit 25, 26, 27. The individual conveyors 24 are designed such that individual objects 10, 11, 12 continuously transported at equal distances from each other become. For this purpose, the individual conveyor 24 consists of a belt 28, the receptacles, namely troughs 29 for one object 10, 11, 12 each. The strap 28 is here designed as a toothed belt, so that exact guidance is guaranteed.

Eine Besonderheit ist die Übergabe der Gegenstände 10, 11, 12 an die Einheit 25, 26, 27 und die Bildung der Gruppen 15, 16, 17. Jede Einheit 25, 26, 27 weist einen Sammelförderer 30 auf. Dieser ist so ausgebildet, dass Gegenstände 10, 11, 12 in Reihen 31, 32 aus übereinander angeordneten Gegenständen 10, 11, 12 gesammelt und sodann mehrere nebeneinanderliegende Reihen 31 oder 32 als Einheit zur Bildung einer Gruppe 15, 16, 17 weitergefördert werden.A special feature is the transfer of items 10, 11, 12 to the unit 25, 26, 27 and the formation of groups 15, 16, 17. Each unit 25, 26, 27 has a collective conveyor 30 on. This is designed such that objects 10, 11, 12 in rows 31, 32 collected from objects 10, 11, 12 arranged one above the other and then several rows 31 or 32 lying side by side as a unit to form a group 15, 16, 17 are promoted.

Der Sammelförderer 30 ist zu diesem Zweck als Endlosförderer ausgebildet mit einer Vielzahl von nebeneinanderliegenden Aufnahmen bzw. Kammern 33 je für eine Anzahl bzw. Reihe 31, 32 von übereinander positionierten Gegenständen 10, 11, 12. Die Kammern 33 sind im Wesentlichen aus einem U-förmigen Profil gebildet, also schachtartig gestaltet. Seitliche Kammerwände 34, 35 sind in einem Abstand voneinander angeordnet, der geringfügig größer ist als der Durchmesser bzw. die Querabmessung eines Gegenstands 10, 11, 12. Die Kammern 33 sind auf einem endlosen Träger 36 angeordnet, der über Umlenkwalzen läuft. Der Träger 36 kann ein (Zahn-)Riemen oder eine Gliederkette sein.For this purpose, the collecting conveyor 30 is designed as an endless conveyor with a A large number of adjacent receptacles or chambers 33 each for a number or row 31, 32 of objects 10, 11, 12 positioned one above the other. The chambers 33 are essentially formed from a U-shaped profile, ie shaft-like designed. Lateral chamber walls 34, 35 are arranged at a distance from one another, which is slightly larger than the diameter or the transverse dimension of an object 10, 11, 12. The chambers 33 are arranged on an endless support 36, that runs over deflection rollers. The carrier 36 can be a (toothed) belt or a link chain his.

Die Kammern 33 des Sammelförderers 30 werden entsprechend der Größe der zu bildenden Gruppe 15, 16, 17 befüllt. Bei dem Beispiel gemäß Fig. 8 und Fig. 9 sind Kammem 33 mit einer Reihe 31 aus fünf und andere Kammern 33 mit einer Reihe 32 aus drei Gegenständen 10, 11, 12 befüllt. Die Gruppen 15, 16, 17 werden dadurch gebildet, dass die Reihen 31 oder 32 in Querrichtung aus mehreren nebeneinanderliegenden Kammern 33 ausgeschoben und zu einer Gruppe vereinigt werden. Zu diesem Zweck sind dem Sammelförderer 30 Mitnehmer 37, 38 zugeordnet, die mit Fingern 39, 40 in die Kammern 33 eintreten. Die Finger 39, 40 sind so ausgebildet, dass sie sich über die komplette Höhe der Kammern 33 erstrecken und eine Breite aufweisen, die deutlich geringer ist als die Breite einer Kammer 33. Die kammartigen Mitnehmer 37, 38 werden quer zum Sammelförderer 30 durch eine Anzahl von nebeneinanderliegenden Kammern 33 hindurchbewegt unter Mitnahme der innerhalb dieser Kammern 33 lagernden Gegenstände 10, 11, 12. Die aus den Kammern 33 austretenden Gegenstände 10, 11, 12 bilden jeweils eine Gruppe 15, 16, 17.The chambers 33 of the collecting conveyor 30 are in accordance with the size of the to be formed Group 15, 16, 17 filled. In the example according to FIGS. 8 and 9, there are chambers 33 with a row 31 of five and other chambers 33 with a row 32 three objects 10, 11, 12 filled. Groups 15, 16, 17 are formed by that the rows 31 or 32 in the transverse direction from several adjacent Chambers 33 pushed out and combined into a group. To this end are associated with the collecting conveyor 30 drivers 37, 38, which with fingers 39, 40 in the Enter chambers 33. The fingers 39, 40 are designed so that they over the extend the entire height of the chambers 33 and have a width that is significantly smaller is as the width of a chamber 33. The comb-like drivers 37, 38 are across the collection conveyor 30 through a number of adjacent chambers 33 moves through taking the items stored within these chambers 33 10, 11, 12. The objects 10, 11, 12 emerging from the chambers 33 each form a group 15, 16, 17.

Da der Sammelförderer 30 vorzugsweise kontinuierlich in Richtung des gezeigten Pfeils angetrieben ist, werden die Mitnehmer 37, 38 bei der Ausschubbewegung der Gegenstände 10, 11, 12 synchron mit dem Sammelförderer 30 bewegt, so dass der Ausschubvorgang mit der Förderbewegung des Sammelförderers 30 überlagert ist.Since the collecting conveyor 30 preferably continuously in the direction of the arrow shown is driven, the drivers 37, 38 during the ejection movement of the objects 10, 11, 12 moved synchronously with the collecting conveyor 30, so that the extension process is superimposed with the conveying movement of the collecting conveyor 30.

Die mit Hilfe der Mitnehmer 37, 38 gebildeten Gruppen 15, 16, 17 können in beliebiger Weise weiterverarbeitet, insbesondere unmittelbar in einen Faltkarton 18 oder sonstigen Verpackungsbehälter eingeschoben werden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Gruppenförderer 41 als Zwischenförderer vorgesehen. Dieser besteht aus einem endlosen Förderband 42 mit Aufnahmen für jeweils eine Gruppe 15, 16, 17. Es handelt sich dabei um Taschen 43, die im Querschnitt etwa U-förmig gestaltet sind. An den sich in Förderrichtung erstreckenden Längsseiten sind die Taschen offen. Der so ausgebildete Gruppenförderer 41 verläuft in einer Ebene bzw. Förderbahn parallel zum Sammelförderer 30.The groups 15, 16, 17 formed with the aid of the drivers 37, 38 can be in any Way processed, especially directly in a folding box 18 or other Packaging containers are inserted. In the present embodiment a group conveyor 41 is provided as an intermediate conveyor. This consists of one endless conveyor belt 42 with receptacles for one group 15, 16, 17. It is about are pockets 43 which are approximately U-shaped in cross section. To yourself The pockets are open in the conveying direction of the long sides. The way trained group conveyor 41 runs in a plane or conveyor track parallel to Collective conveyor 30.

Die Taschen 43 des Gruppenförderers 41 sind so bemessen, dass jeweils eine aus dem Sammelförderer 30 ausgeschobene Gruppe 15, 16, 17 passend Aufnahme findet in einer der Taschen 43. Die Gruppen 15, 16, 17 werden durch den Gruppenförderer 41 in derselben Förderrichtung weitertransportiert, und zwar insbesondere (ebenfalls) kontinuierlich.The pockets 43 of the group conveyor 41 are dimensioned such that one from each Collective conveyor 30 pushed out group 15, 16, 17 fittingly takes place in one of the pockets 43. The groups 15, 16, 17 are in through the group conveyor 41 transported in the same conveying direction, in particular (also) continuously.

Während des Transports durch den Gruppenförderer 41 werden die Gruppen 15, 16, 17 nacheinander in Querrichtung aus den Taschen 43 aus- und in bereitgehaltene Faltkartons 18 eingeschoben. Die Faltkartons 18 sind dabei auf einem Kartonförderer (im Einzelnen nicht gezeigt) so positioniert, dass jeweils ein Faltkarton mindestens zeitweilig benachbart zu einer Tasche 43 des Gruppenförderers 41 positioniert ist. Eine offene Seite des Faltkartons 18 ist der jeweiligen Tasche 43 zugekehrt. Während des Transports wird durch Ausschubbewegung die Gruppe 15, 16, 17 aus der Tasche 43 aus- und in den zugeordneten Faltkarton 18 eingeschoben. Zu diesem Zweck ist jeder Tasche 43 ein querbewegbarer Schieber 44 zugeordnet. Die Schieber 44 werden synchron mit dem Gruppenförderer 41 bewegt. Die Bewegungsbahn der Gegenstände 10, 11, 12 bzw. der Gruppen 15, 16, 17 ist insbesondere in Fig. 5 durch Pfeile 45 gekennzeichnet.During transport by the group conveyor 41, the groups 15, 16, 17 one after the other in the transverse direction out of the pockets 43 and in ready-made folding boxes 18 inserted. The folding cartons 18 are on a carton conveyor (in detail not shown) positioned so that a folding box at least temporarily is positioned adjacent to a pocket 43 of the group conveyor 41. An open one Side of the folding box 18 is facing the respective pocket 43. During transportation is the group 15, 16, 17 out and out of the pocket 43 by extending movement inserted into the associated folding box 18. For this purpose, each pocket is 43 assigned a cross-movable slide 44. The slider 44 are synchronized with the Group conveyor 41 moves. The path of movement of the objects 10, 11, 12 and the Groups 15, 16, 17 are identified in particular by arrows 45 in FIG. 5.

In besonderer Weise erfolgt die Befüllung der Kammern 33 des Sammelförderers 30. Die Gegenstände 10, 11, 12 werden von dem Einzelförderer 24 unmittelbar an den zugeordneten Sammelförderer 30 übergeben. Dieser ist zu diesem Zweck in einer Relativstellung unterhalb des Einzelförderers 24 positioniert (Fig. 8, Fig. 9). Die Übergabe der Gegenstände 10, 11, 12 erfolgt im Bereich einer Umlenkung des Gurts 28, also im Bereich einer Umlenkwalze 46 desselben. Die Gegenstände 10, 11, 12 werden infolge des Eigengewichts von den Mulden 29 im Bereich der Umlenkung freigegeben. Durch die Umlenkung werden die Mulden 29 leicht geöffnet, so dass die Freigabe der Gegenstände 10, 11, 12 gewährleistet ist. Die Relativstellung zwischen Einzelförderer 24 und Sammelförderer 30 ist so festgelegt, dass die jeweils ausgewählte Anzahl von Gegenständen 10, 11, 12 -zum Beispiel fünf Gegenstände in Fig. 8, 9- nacheinander in dieselbe Kammer 33 durch Fallbewegung gelangen. Um eine exakte Übergabebewegung der Gegenstände 10, 11, 12 zu gewährleisten, ist ein Führungsorgan vorgesehen, nämlich zwei im Abstand voneinander angeordnete Führungsbleche 47, 48. Diese sind exakt auf die zu befüllende Tasche ausgerichtet und mit dem Einzelförderer 24 verbunden.The chambers 33 of the collecting conveyor 30 are filled in a special way Objects 10, 11, 12 are transferred from the individual conveyor 24 directly to the assigned one Transfer conveyor 30. For this purpose it is in a relative position positioned below the single conveyor 24 (Fig. 8, Fig. 9). The delivery of the items 10, 11, 12 takes place in the region of a deflection of the belt 28, that is to say in the region a deflecting roller 46 of the same. The objects 10, 11, 12 are due to the Own weight released by the troughs 29 in the area of the deflection. Through the Deflection, the troughs 29 are opened slightly, so that the release of the objects 10, 11, 12 is guaranteed. The relative position between individual conveyor 24 and Collection conveyor 30 is set so that the selected number of items 10, 11, 12 - for example five objects in Fig. 8, 9 - in succession in get the same chamber 33 by falling movement. An exact transfer movement to ensure the objects 10, 11, 12, a guide member is provided, namely two spaced-apart guide plates 47, 48. These are precisely aligned to the bag to be filled and connected to the single conveyor 24.

Der Sammelförderer 30 wird während der Aufnahme der Gegenstände 10, 11, 12 kontinuierlich weiterbewegt. Der Einzelförderer 24 bzw. dessen Umlenkwalze 46 folgt der Förderbewegung der zu befüllenden Kammer 33 (Pfeil 49). Wenn die betreffende Kammer 33 befüllt ist (Fig. 9), wird der Einzelförderer 24 durch gegenläufige Bewegung der Umlenkwalze 46 (Pfeil 50) in eine Position oberhalb der nächstfolgenden Kammer 33 bewegt. Die Führungsbleche 47, 48 folgen dieser Bewegung. Die Steuerung des Einzelförderers 24 und des Sammelförderers 30 sind so aufeinander abgestimmt, dass durch die mit Pfeil 50 angedeutete Horizontalbewegung des Einzelförderers 24, nämlich durch den Zeitpunkt der Umkehrbewegung, die Anzahl der in die jeweilige Kammer 33 einzufördemden Gegenstände 10, 11, 12 bestimmt wird.The collecting conveyor 30 becomes continuous while the objects 10, 11, 12 are being picked up advanced. The individual conveyor 24 or its deflecting roller 46 follows the Conveying movement of the chamber 33 to be filled (arrow 49). If the chamber in question 33 is filled (FIG. 9), the individual conveyor 24 is moved in opposite directions by the Deflection roller 46 (arrow 50) into a position above the next chamber 33 emotional. The guide plates 47, 48 follow this movement. The control of the individual conveyor 24 and the collecting conveyor 30 are so coordinated that by the horizontal movement of the individual conveyor 24 indicated by arrow 50, namely by the time of the reversal movement, the number of to be fed into the respective chamber 33 Objects 10, 11, 12 is determined.

Eine weitere Besonderheit ist die Handhabung von Gegenständen 10, 11, 12, Gruppen 15, 16, 17 oder Teilgruppen bei der Bildung von komplex zusammengesetzten Gruppen. Die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung ist so ausgebildet, dass die Einheiten 25, 26, 27 von einem Maker 21, 22, 23 mit Gegenständen 10 oder 11 oder 12 versorgt werden. Hieraus gebildete "sortenreine" Gruppen 15, 16, 17 werden in die Faltkartons 18 eingeführt.Another special feature is the handling of objects 10, 11, 12, groups 15, 16, 17 or sub-groups in the formation of complex groups. The device shown in FIG. 3 is designed such that the units 25, 26, 27 of a maker 21, 22, 23 can be supplied with objects 10 or 11 or 12. From this "Sorted" groups 15, 16, 17 formed are introduced into the folding cartons 18.

Eine weitere Einheit 51 dient der Bildung und Verarbeitung von komplexen Gruppen, nämlich Sammelgruppen 52 jeweils aus Gruppen 15 und/oder 16 und/oder 17 der Gegenstände 10, 11, 12. Eine solche Sammelgruppe 52 entspricht beispielsweise dem Inhalt eines Faltkartons 18 entsprechend Fig. 2.Another unit 51 is used to form and process complex groups, namely collection groups 52 each from groups 15 and / or 16 and / or 17 of the objects 10, 11, 12. Such a group 52 corresponds, for example, to the content a folding box 18 corresponding to FIG. 2.

Für die Zusammenstellung derartiger komplexer Sammelgruppen 52 sind die Einheiten 25, 26, 27 miteinander und mit der Einheit 51 über einen fortlaufenden, endlosen Verbindungsförderer 53 fördertechnisch miteinander verbunden. Dieser endlose Verbindungsförderer 53 ist so ausgebildet, dass bogenförmige Förderabschnitte möglich sind. Zu diesem Zweck ist der Verbindungsförderer 53 vorzugsweise als Gliederband ausgebildet bzw. weist eine Schamierbandkette 54 auf (Fig. 6). Die Schamierbandkette 54 besteht aus einzelnen Kettengliedern 55, die durch Gelenke miteinander verbunden sind und so eine Umlenkung in der Förderebene ermöglichen. Auf dem endlosen Förderorgan, nämlich der Scharnierbandkette 54, sind Aufnahmen für einzelne Gegenstände 10, 11, 12 bzw. für Reihen 31, 32 aus übereinander angeordneten Gegenständen 10, 11, 12 angebracht, und zwar je eine im Querschnitt U-förmige Halterung 56 auf einem Kettenglied 55. Die seitlich und oben offenen Halterungen 56 sind so bemessen, dass auch die im Durchmesser bzw. in der Querabmessung größeren Gegenstände 12 Aufnahme finden können.The units are used to compile such complex collection groups 52 25, 26, 27 with each other and with the unit 51 via a continuous, endless connection conveyor 53 connected with each other in terms of funding. This endless link conveyor 53 is designed so that arcuate conveying sections are possible. For this purpose, the connection conveyor 53 is preferably designed as a link belt or has a hinge chain 54 (FIG. 6). The hinge chain 54 consists of individual chain links 55, which are interconnected by joints and thus enable a redirection in the conveyor level. On the endless funding body, namely the flat top chain 54, are receptacles for individual objects 10, 11, 12 or for rows 31, 32 of objects 10, 11, 12 arranged one above the other attached, each having a cross-sectionally U-shaped bracket 56 on a chain link 55. The side and top open brackets 56 are dimensioned so that the find larger objects 12 in diameter or in transverse dimension can.

Der Verbindungsförderer 53 wird so mit Gegenständen 10, 11, 12 beschickt, dass im Bereich der Einheit 51 fertige Sammelgruppen 52 für die Weiterverarbeitung vorliegen, insbesondere für die Beschickung entsprechend ausgebildeter Faltkartons 18. Die Einheit 51 ist zu diesem Zweck analog zu den Einheiten 25.. ausgebildet, nämlich mit einem Gruppenförderer 41 als Zwischenförderer. In diesen bzw. in Taschen 43 desselben werden die Sammelgruppen 52 eingeschoben und sodann an die Faltkartons 18 in der beschriebenen Weise übergeben. Dem Verbindungsförderer 53 ist zu diesem Zweck ein Mitnehmer 57 zugeordnet, der wie die Mitnehmer 37, 38 ausgebildet ist und die Sammelgruppe 52 in der beschriebenen Weise aus dem Verbindungsförderer 53 ausund in eine Tasche 43 des Gruppenförderers 41 einschiebt. Der Mitnehmer 57 weist demnach Finger auf zum Erfassen der Reihen 31, 32 in den Halterungen 56.The connection conveyor 53 is loaded with objects 10, 11, 12 that in Area of unit 51 finished collection groups 52 are available for further processing, especially for loading appropriately designed folding boxes 18. The unit For this purpose, 51 is designed analogously to the units 25 .., namely with one Group conveyor 41 as intermediate conveyor. In this or in pockets 43 of the same the collecting groups 52 are inserted and then on the folding boxes 18 in the pass described manner. The connection conveyor 53 is for this purpose Driver 57 assigned, which is designed like the driver 37, 38 and the Collection group 52 out of the connection conveyor 53 in the manner described slides into a pocket 43 of the group conveyor 41. The driver 57 points accordingly, finger on to grasp the rows 31, 32 in the holders 56.

Die Zusammenstellung der Sammelgruppen 52 für den Verbindungsförderer 53 erfolgt in besonderer Weise, nämlich durch Mitwirkung der in Förderrichtung vorgeordneten Einheiten 25, 26, 27. Zur Bildung von Gruppen oder Teilgruppen werden Gegenstände 10, 11, 12 durch die Mitnehmer 37, 38 aus den Kammern 33 seitwärts ausgeschoben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dient der Mitnehmer 37 zum Ausschieben der Gruppen 15, 16, 17 aus jeweils übereinstimmenden Gegenständen 10, 11, 12. Der zweite Mitnehmer 38 ist in entgegengesetzter (Quer-)Richtung wirksam, dient nämlich zum Ausschub einer Teilgruppe aus dem Sammelförderer 30 zur Übergabe an den Verbindungsförderer 53. Die Anzahl der durch den Mitnehmer 38 an den Verbindungsförderer 53 übergebenen Gegenstände 10, 11, 12 bzw. Reihen 31, 32 ist abhängig von der Zusammensetzung der zu bildenden Sammelgruppe 52. Jede Einheit 25, 26, 27 liefert so eine Teilgruppe für die Sammelgruppe 52. Bei dem gezeigten Beispiel (Fig. 3) werden in der ersten Einheit 25 jeweils zwei Reihen 31, 32 der Gegenstände 10 an den Verbindungsförderer 53 übergeben. Im Bereich der Einheit 26 werden drei nebeneinanderliegende Reihen der Gegenstände 11 hinzugefügt, und zwar so, dass die betreffenden Reihen unmittelbar neben den Reihen der Gegenstände 10 positioniert sind (Fig. 5). Schließlich wird im Bereich der Einheit 27 eine Gruppe der Gegenstände 12 hinzugefügt, und zwar hier aus vier nebeneinanderliegenden Reihen. Die entsprechenden Mitnehmer 38 sind hinsichtlich der Anzahl der Finger an die Anzahl der Reihen angepasst. Des Weiteren ist der Verbindungsförderer 53 hinsichtlich der Anordnung der Halterungen 56 so ausgebildet, dass in der Einheit 51 aufeinanderfolgende Sammelgruppen 52 der erforderlichen Zusammensetzung ankommen.The compilation of the collecting groups 52 for the connection conveyor 53 takes place in in a special way, namely through the participation of those upstream in the direction of funding Units 25, 26, 27. Objects form objects to form groups or sub-groups 10, 11, 12 pushed out laterally by the carriers 37, 38 from the chambers 33. In the present embodiment, the driver 37 is used to push out the Groups 15, 16, 17 of matching objects 10, 11, 12. The second driver 38 is effective in the opposite (transverse) direction, namely serves to eject a sub-group from the collecting conveyor 30 for delivery to the Link conveyor 53. The number of times through the driver 38 to the link conveyor 53 transferred items 10, 11, 12 or rows 31, 32 is dependent on the composition of the group 52 to be formed. Each unit 25, 26, 27 delivers such a sub-group for the group 52. In the example shown (Fig. 3) are in the first unit 25 two rows 31, 32 of the objects 10 to the Transfer connection conveyor 53. In the area of the unit 26, three are side by side Rows of items 11 added so that the ones in question Rows are positioned immediately adjacent to the rows of items 10 (Fig. 5). Finally, a group of objects 12 is added in the area of unit 27, and here from four adjacent rows. The corresponding carriers 38 are adapted to the number of rows in terms of the number of fingers. Of Furthermore, the connection conveyor 53 is in terms of the arrangement of the holders 56 formed so that successive collection groups 52 of the required in the unit 51 Composition arrive.

Fig. 10 zeigt ein Schema für die Steuerung der Gesamtanlage bei der Herstellung von Packungseinheiten bzw. Faltkartons 18 unterschiedlichen Inhalts. Die angegebenen Prozentzahlen sind Beispiele. Das Prinzip beruht darauf, dass von der Fertigungsmenge der Maker 21, 22, 23 (100%) jeweils Teilmengen der Herstellung von sortenreinen Packungen im Bereich der Einheiten 25, 26, 27 und Teilmengen für die Bildung der Sammelgruppen 52 für komplexe Verpackungen verwendet werden. Fig. 10 shows a diagram for the control of the entire system in the manufacture of Packing units or folding boxes of 18 different contents. The specified Percentages are examples. The principle is based on that of the manufacturing quantity Maker 21, 22, 23 (100%) each have partial quantities of the production of single-variety Packs in the range of units 25, 26, 27 and subsets for the formation of the Collection groups 52 can be used for complex packaging.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Gegenstandobject
1111: Gegenstandobject
1212: Gegenstandobject
1313: Tampontampon
1414: Umhüllungwrapping
1515: Gruppegroup
1616: Gruppegroup
1717: Gruppegroup
1818: Faltkartonfolding
1919: Teilungswandpartition wall
2020: Teilungswandpartition wall
2121: MakerMaker
2222: MakerMaker
2323: MakerMaker
2424: EinzelfördererSingle conveyor
2525: Einheitunit
2626: Einheitunit
2727: Einheitunit
2828: Gurtbelt
2929: Muldetrough
3030: Sammelförderercollecting conveyor
3131: Reiheline
3232: Reiheline
3333: Kammerchamber
3434: Kammerwandchamber wall
3535: Kammerwandchamber wall
3636: Trägercarrier
3737: Mitnehmertakeaway
3838: Mitnehmertakeaway
3939: Fingerfinger
4040: Fingerfinger
4141: Gruppenförderergroup conveyor
4242: Förderbandconveyor belt
4343: Taschebag
4444: Schieberpusher
4545: Pfeilarrow
4646: Umlenkwalzedeflecting
4747: Führungsblechguide plate
4848: Führungsblechguide plate
4949: Pfeilarrow
5050: Pfeilarrow
5151: Einheitunit
5252: Sammelgruppecollection group
5353: Verbindungsfördererconnecting conveyor
5454: SchamierbandketteHinge band chain
5555: Kettengliedlink
5656: Halterungbracket
5757: Mitnehmertakeaway

Claims

Method of forming groups (15, 16, 17, 52) of elongate, in particular cylindrical articles (10, 11, 12), for example tampons (13), and for introducing the same into a packaging container, preferably folding box (18), the articles (10, 11, 12) being arranged in rows within the group (15, 16, 17, 52), it being the case that

a) the articles (10, 11, 12) are fed individually one after the other, with axis-perpendicular orientation, by an endless feed conveyor, namely individual conveyor (24),
characterized by the following features:

b) the articles (10, 11, 12) are transferred to a collecting conveyor (30), which has transversely directed, upright chambers (33) for receiving a number of articles arranged one above the other in a row (31, 32), the articles being introduced into the chambers (33) from above,

c) for the purpose of forming a group (15, 16, 17, 52), the articles (10, 11, 12) of a plurality of adjacent chambers (33) of the collecting conveyor (30) are pushed out of the chambers (33) together, transversely to the conveying direction, and transported further as a group (15, 16, 17, 52) thus formed.
Method according to Claim 1, characterized in that groups (15, 16, 17, 52) which differ in terms of the number and/or the type of articles (10, 11, 12) are pushed out of the chambers (33) towards opposite sides, or in opposite directions, of the collecting conveyor (30) for the purpose of forming groups.
Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the groups (15, 16, 17, 52) pushed out of the chambers (33) are transferred to an intermediate conveyor, namely a group conveyor (41), and in that, as the complete groups are transported by the group conveyor (41), the groups are pushed out of the group conveyor (41) likewise in the transverse direction, in particular into a folding box (18) assigned to each group.
Method according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that the articles (10, 11, 12), the groups (15, 16, 17, 52) and the packaging containers or folding boxes (18) can be transported continuously on parallel paths, and in that the articles (10, 11, 12) or groups (15, 16, 17, 52), during transportation, are transported from one conveying path onto the next by a transversely directed conveying movement.
Method according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that the articles (10, 11, 12) are fed individually at a distance from one another by a continuously driven individual conveyor (24) in the region of the collecting conveyor (30), and in that the collecting conveyor (30) is moved at a lower conveying speed than the individual conveyor (24), it being the case that, on account of corresponding relative positioning, the articles (10, 11, 12) are introduced into a chamber (33) at the collecting conveyor (30), in the region of a deflected portion of the individual conveyor (24), by downward movement or by dropping movement, a row (31, 32) being formed in the process, and that, during the introduction movement, the individual conveyor (24) or a deflected portion of the same is moved synchronously with the collecting conveyor (30).
Apparatus for forming groups (15, 16, 17, 52) of elongate, in particular cylindrical articles (10, 11, 12), such as tampons (13), preferably for introducing groups (15, 16, 17, 52) into packs, such as folding boxes (18), having a feed conveyor, namely an individual conveyor (24), which feeds the articles (10, 11, 12) at a distance one after the other with axis-perpendicular orientation, characterized by the following features:

a) the individual conveyor (24) is followed by a collecting conveyor (30), which receives the articles (10, 11, 12) from the individual conveyor (24),

b) the collecting conveyor (30) has transversely directed, upright article-receiving means arranged one after the other in the conveying direction, namely chambers (33), into which the articles can be introduced from above,

c) each chamber (33) can be filled with articles arranged one above the other for the purpose of forming a row (31, 32) of the group (15, 16, 17, 52),

d) a number of adjacent chambers (33) which corresponds to the size of the group (15, 16, 17, 52) can be emptied, for the purpose of forming the group (15, 16, 17, 52), by a pushing-out member or carry-along member (37, 38) which can be moved in a transverse direction of the collecting conveyor (30) .
Apparatus according to Claim 6, characterized in that the articles (10, 11, 12) can be transferred by the individual conveyor (24), in the region of a deflected portion of the same, to the collecting conveyor (30), which is arranged beneath the individual conveyor (24), in particular by way of a downwardly directed dropping movement, into an available chamber (33), it being possible for the deflected portion of the individual conveyor (24) or a deflecting roller (46) of the latter to be moved synchronously with the collecting chamber (30), and in the direction of the same, such that a selectable number of articles (10, 11, 12) can be introduced one after the other into a chamber (33).
Apparatus according to Claim 6 or 7, characterized in that the receiving means or chambers (33) of the collecting conveyor (30) are open on mutually opposite sides, and preferably on the top side, such that fork-like or comb-like carry-along members (37, 38) can enter sideways into the chambers (33) by way of fingers (39, 40) and, by transverse movement, move the articles (10, 11, 12) out of the chamber (33), a group (15, 16, 17, 52) being formed in the process.
Apparatus according to Claim 6 or one of the further claims, characterized in that the articles (10, 11, 12) pushed out of the collecting conveyor (30) can be pushed into a group conveyor (41) or into a pocket (43) of the same, a group (15, 16, 17, 52) being formed in the process, and the group transported by the group conveyor (41) can be pushed, by a transversely acting pusher (44), out of the pockets (43) into the correspondingly transported folding boxes (18).
Apparatus for forming complex groups of articles (10, 11, 12), namely collective groups (52), characterized in that sub-groups of in each case a plurality of different articles (10, 11, 12) can be transported in an appropriately positioned manner by a connecting conveyor (53), and in that, in the region of a unit (51) for processing the col lective groups (52), the latter can be pushed out of the connecting conveyor (53) in a transverse direction to the latter, a plurality of apparatuses according to Claim 6 or one of the further claims, each for one type of article (10, 11, 12), being assigned to the common connecting conveyor (53), and in that, in the region of each apparatus (25, 26, 27), a certain number or sub-group of articles (10 or 11 or 12) can be pushed, as a sub-group, into the connecting conveyor (53) such that a complete collective group (52) thus formed one after the other can be fed to the unit (51) and pushed out in the region of the same.
Apparatus according to Claim 10 or one of the further claims, characterized in that it is possible to determine the composition of the collective groups (52) during charging of the connecting conveyor (53), such that pushing the contents out of a plurality of successive mounts (56) of the connecting conveyor (53) results in the complete group comprising a plurality of different articles (10, 11, 12), namely the collective group (52).
Apparatus according to Claim 11 or one of the further claims, characterized in that, in the region of a unit (25, 26, 27), a number of articles (10, 11, 12) can be pushed out of the chambers (33) of the respective collecting conveyor (30) for the purpose of forming a group (15, 16, 17) and another sub-group, as part of the collective group (52) which is to be formed, can be pushed out of the collecting conveyor (30) in the opposite direction and preferably fed directly to the connecting conveyor (53).
Apparatus according to Claim 10 or one of the further claims, characterized in that the connecting conveyor (53) is designed as a flat-top chain (54) with an approximately U-shaped mount (56), which is open at the top and sides, for a row of articles (10, 11, 12) on a respective chain link (55), the mounts (56) being spaced apart from one another by a distance which makes possible a curved route of the connecting conveyor (53).