EP1135322A1 - Crane, especially a self-propelled crane - Google Patents

Crane, especially a self-propelled crane

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Publication number
EP1135322A1
EP1135322A1 EP99963282A EP99963282A EP1135322A1 EP 1135322 A1 EP1135322 A1 EP 1135322A1 EP 99963282 A EP99963282 A EP 99963282A EP 99963282 A EP99963282 A EP 99963282A EP 1135322 A1 EP1135322 A1 EP 1135322A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
counterweight
frame part
superstructure
crane according
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99963282A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1135322B1 (en
Inventor
Manfred Kretschmer
Alfons Weckbecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG
Original Assignee
Atecs Mannesmann GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Atecs Mannesmann GmbH filed Critical Atecs Mannesmann GmbH
Publication of EP1135322A1 publication Critical patent/EP1135322A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1135322B1 publication Critical patent/EP1135322B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib

Definitions

  • the invention relates to a crane, in particular a mobile crane with a substructure and a superstructure rotatably arranged thereon according to the preamble of patent claim 1
  • Cranes with a mast and a superlift counterweight are designed for high load moments.
  • the required counterweight moment is generated by the superlift counterweight, which is at a certain distance from the
  • a proposal for a mobile crane is shown in DE 28 14 540 C2.
  • a mobile crane with a rotatable superstructure with a load boom and a counter jib is carried, which carries a superlift counterweight, which is supported on the ground with every load of the crane so that the Upper structure can rotate
  • An air cushion is used for ground support, the filling of which can be changed in accordance with the force determined on the counter jib.
  • This arrangement additionally requires a compressor including the associated lines, which does not make handling easier.
  • the distance between the Superlift counterweight and the crane cannot be changed
  • the superlift counterweight is designed in the form of a steerable trolley which is rigidly connected to the superstructure of the mobile crane via articulated connections.
  • the counterweight trolley When a load is lifted, the counterweight trolley is lifted and can be put together can be swiveled with the crane Wagens is complex and, depending on the terrain, it is difficult to set up.
  • the distance between the counterweight truck and the mobile crane cannot be changed.
  • the amount of lifting of the counterweight trolley cannot be influenced. If the load suddenly drops, the counterweight trolley would not only hit, depending on the lifting height, but could even tip over.
  • Remodeling is necessary.
  • the counterbalance wagon (s) must be raised by attaching a load. If two counterweight carriages are arranged, the distance between these two must also be adjusted.
  • the mast is articulated to a frame arranged in the rear end region of the uppercarriage and is held in a fixed angular position by rod elements which can be connected to the uppercarriage.
  • the top of the mast is connected to the top of the main boom via a length-adjustable bracing, as is the top of the mast with a Superlift counterweight.
  • the arrangement of an otherwise usual superstructure counterweight is dispensed with.
  • the distance between the Superlift counterweight and the crane can be continuously changed using a rope pulley arrangement.
  • the superlift counterweight is lifted using a superstructure on the superstructure
  • the lifting distance of the Superlift counterweight to the ground can be controlled by means of a spacer bar arranged on the Superlift counterweight.
  • a disadvantage of this construction is that the superlift counterweight cannot be moved beyond the mast radius.
  • Another disadvantage is that the mast must be erected from behind and one Angle adjustment of the mast is only possible via a rusting process by changing the number of rod elements that position the mast.
  • the dead weight of the substructure cannot be used to increase stability
  • a mobile crane is presented under the brand name X-Spander, which has a continuously displaceable Superlift counterweight.
  • a frame element is articulated at the rear end of the superstructure, which extends over the end the superlift counterweight can be continuously shifted on this frame element in order to be able to generate the desired counter moment.
  • a trestle is arranged on the superstructure, the tip of which is connected to the head of the main boom via a long, adjustable bracing Bockes is also connected to the end of the frame element by means of a fixed bracing.
  • a disadvantage of this construction is that the throat is very large due to the arrangement of the fixed frame part and the space required for this is not always given.
  • the length of the frame can be increased ementes can only be changed by adding or removing segments, which means setting up each May. Comparable to the known crane explained above, even with this proposed embodiment, the dead weight of the substructure cannot be used to increase stability
  • the object of the invention is a generic crane, in particular
  • the distance of the counterweight to the superstructure of the crane is arranged on the superstructure via a movable in the vertical plane and non-positively connected frame element can be continuously changed in a defined area, the frame element being provided with a means for shifting the resulting force between the counterweight force acting in the direction of gravity and the tensioning force generated by an attached load in the superstructure
  • the friction conditions in the deflection points and guyings should be disregarded t remain
  • the means arranged on the frame part is now activated in such a way that it generates an additional force in the direction of anchoring force and counter to the counterweight force by vertically lifting the frame part, so that the counterweight lifts off and the crane can therefore be rotated in spite of the low attached load
  • the means according to the invention with the maximum load attached, can ensure the stability of the crane by generating an additional force in the direction of the counterweight force and counter to the anchoring force without the counterweight touching down
  • the frame element can be moved in the vertical plane parallel to the plane of the superstructure or, alternatively, can be pivoted at an end region
  • the pivot axis preferably intersects the axis of rotation of the superstructure.
  • the frame element has an axially fixed frame part connected to the superstructure and at least one frame part axially displaceable parallel to the fixed frame part.
  • the axially displaceable frame part is preferably arranged telescopically in the fixed frame part displaceable frame part can take place, for example, via a toothed rack or a spindle.
  • the arrangement of an axially acting piston-cylinder unit, which is articulated on the fixed frame part, has proven to be advantageous
  • the means for shifting the resulting force has at least one vertically acting piston cylinder unit.
  • a piston cylinder unit is arranged on the right and left next to the fixed frame part, which is connected on the one hand to the fixed frame part and on the other hand to the superstructure
  • the fixed frame part extends beyond the articulation point of the vertically acting piston cylinder unit and this area can be bolted to a supporting structure that receives the counterweight.
  • this area of the fixed frame part has a collar-like shape Stiffening and a rolling track for the supporting structure that supports the counterweight
  • additional counterweights can be arranged on the supporting structure connected to the sliding frame part and can be locked with the supporting structure.
  • supporting feet must be arranged on the supporting structure to reach the ground.
  • these supporting feet can be folded out on the supporting structure
  • Counterweight can preferably be divided into individual stacks having a frame. Each frame can be connected to at least four wheels so that each individual stack can be moved. This arrangement has the advantage that the additional counterweight can be transported to the place of use in a simple manner the support feet on the supporting structure for the counterweight are omitted, since the wheels take over this function.
  • the counterweight including the additional counterweight can be retracted in the superlift operation, even if the attached load is not sufficient to lift off after retracting the
  • Fig. 1 is a side view of a crane designed according to the invention in
  • FIG. 3 as in FIG. 2, the border areas of the superlift area
  • FIGS. 1-3 shows a half-sided top view without the main boom and mast, ig 5b a section in the direction BB in FIG. 5a, ig 5c a section in the direction AA in FIG. 5b, ig 5d a view in the direction X in FIG. 5b and ig 6 a piston cylinder unit for displacing the resulting force ig 7 as Figure 2, but with a different type of bracing
  • the crane designed according to the invention shown in FIGS. 1-3 consists of a substructure, here in the form of a crawler chassis 1 and an upper carriage 2 rotatably mounted thereon. At the front end of the upper carriage 2, a main boom 3 is articulated by means of a joint 4 Mast 5 articulated by means of a joint 6 The tip 7 of the mast 5 is with the
  • Head 8 of the main boom 3 is connected via a long-adjustable guying 9.
  • the tip 7 of the mast 5 is connected to a counterweight 1 via a long-changeable guying 10.
  • the connection of the guying 10 to the counterweight 1 1 takes place via a fork-like support bracket 22, 22 '(FIG 5c), between which a winch 24 which changes the length of the guying 10 is arranged.
  • a fixed frame part 12 which is box-shaped here, is arranged on the superstructure 2 and is pivotally connected to the superstructure 2 by means of two pedestals 13, 13 '(FIG. 5a)
  • the pivot axis 25 intersects the axis of rotation 14 of the superstructure 2.
  • Frame part 12 telescopically arranged an axially displaceable frame part 15
  • the means displacing the resultant force between counterweight and bracing force in the superstructure 2 is arranged.
  • the means consists of two arranged to the right and left next to the fixed frame part 12
  • Piston-cylinder units 16, 16 ' (FIG. 5c)
  • the fixed frame part 12 extends beyond the articulation point of the piston-cylinder units 16, 16' and has 20 collar-like stiffeners 17, 17 'and a rolling track 18, 18' for this area.
  • the latter feature serves this purpose to be able to move the counterweight 1 1 supporting structure 19 onto the fixed frame part 12 (see FIG. 1).
  • the crane is in normal operation, the counterweight 11 pushed onto the overhanging region 20 performing the function of a Known superstructure counterweight takes over In this position there is the minimum radius R mn of the center of gravity of the counterweight 11 in relation to the axis of rotation 14 of the superstructure 2
  • R mn the minimum radius of the center of gravity of the counterweight 11 in relation to the axis of rotation 14 of the superstructure 2
  • this value is 7 meters
  • FIG. 2 shows the same crane as in FIG. 1, but in the superlift system.
  • an additional counterweight 21 is attached to the supporting structure 19.
  • the additional counterweight 21 can be divided into individual stacks be divided, with each stack being provided with a frame that accommodates the individual weights.
  • the supporting structure 19 is provided with support feet 26-26 "', the support plate of which can be extended to near ground level.
  • the limit range of the superlift betneb is shown in FIG. 3.
  • the solid lines correspond to the maximum possible superlift betneb.
  • the dashed lines correspond to the minimum possible superlift betneb. In this position there is an average radius R Mme ⁇ from the center of gravity of the total counterweight to the axis of rotation 14 of the superstructure 2 When set down
  • the total counterweight can be placed on the floor in this position and the additional counterweight 21 can be uncoupled from the supporting structure 19. If the sliding frame part 15 is retracted even further, the state as shown in FIG. 1 results from the comparison of the state according to the full solid lines in contrast to the state according to the dashed lines
  • FIG. 4 shows that the proposed principle of a continuous displacement of the counterweight 11 in conjunction with a supporting one
  • Means 16, 16 ' is also advantageous for a single crane without a mast.
  • the fork-like support bracket 22, 22' is not articulated on the supporting structure 19 for the counterweight 11, but on a bearing bracket 23 23 'arranged on the superstructure 2
  • Figure 5b shows on the one hand the possibility of bolting the structure 19 to the axially displaceable frame part 15.
  • a bracket 27 is arranged on the structure 19, which can be bolted to a bracket 28 arranged in the displaceable frame part 15.
  • this illustration shows the frame part 12 articulated to the fixed frame part 12 Piston cylinder unit 29 to remove the displaceable To be able to move frame part 15 axially
  • the dashed lines indicate the maximum possible pivoting movement of the frame part, ie fixed frame part 12 and displaceable frame part 15.
  • FIG. 6 shows the basic principle of the piston-cylinder unit 16 for shifting the resulting force between the counterweight force and the tensioning force in the superstructure 2.
  • the piston-cylinder unit 16 consists of a cylinder housing 30 and a piston 31 together with the piston rod 32. At the lower end of the cylinder housing 30, a web 33 with a bore 34 is arranged. The bore 34 is the articulation point of the piston cylinder unit 16 on the superstructure 2 (see
  • FIG. 7 shows the same crane as FIG. 2 in the superlift operation, but with a different type of bracing.
  • the tip of the mast 5 is connected to the supporting structure 19 of the counterweight 11 via a fixed bracing 40.
  • the tip of the mast 5 Connected to the superstructure 2 by means of a brace 10 which can be changed for a long time by means of a support bracket 22 on a bearing block 23, 23 'arranged on the superstructure 2.
  • the tip of the support bracket 22 is also connected to the structure 19 of the support structure 19 by means of a fixed brace 41
  • FIG. 7 also shows the arrangement of wheels 42 on the stacks of the additional

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Abstract

A crane, especially a self-propelled crane, with a base structure and a revolving superstructure mounted thereon, a boom and a mast being hinged to the superstructure. The tip of the mast is connected on one side via adjustable-length guying to the head of the boom and on the other side via guying to a counterweight. The crane is not provided with a separate superstructure counterweight. The distance between the counterweight and the superstructure of the crane is continuously variable within a fixed range by a frame element, which can move in the vertical place, is mounted on the superstructure, and is connected thereto in a gravity-actuated (nonpositive) manner, The frame element is connected to an apparatus for directing the resulant of the force of the counterweight acting in the direction of gravity and the guying force produced by the suspended load into the superstructure.

Description

Kran, insbesondere Fahrzeugkran Crane, especially mobile crane
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Fahrzeugkran mit einer Unterkonstruktion und einem auf dieser drehbar angeordneten Oberwagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1The invention relates to a crane, in particular a mobile crane with a substructure and a superstructure rotatably arranged thereon according to the preamble of patent claim 1
Krane mit Anordnung eines Mastes und eines Superlift-Gegengewichtes sind für hohe Traglastenmomente ausgelegt Das dafür erforderliche Gegengewichtsmoment wird über das Superlift-Gegengewicht erzeugt, das in einem bestimmten Abstand zumCranes with a mast and a superlift counterweight are designed for high load moments. The required counterweight moment is generated by the superlift counterweight, which is at a certain distance from the
Kran angeordnet wird Zur Erhöhung der Flexibilität des Kranes d h unterschiedliche Traglastenmomente an unterschiedlichen Einsatzorten mit möglichst wenig Aufwand beherrschen zu können unter Beibehaltung der Verfahrbarkeit und Drehbarkeit des Kranes, sind verschiedene Vorschlage gemacht wordenCrane is arranged Various suggestions have been made to increase the flexibility of the crane, ie to be able to cope with different load moments at different locations with as little effort as possible while maintaining the movability and rotatability of the crane
Ein Vorschlag für einen fahrbaren Kran zeigt die DE 28 14 540 C2 Offenbart ist ein fahrbarer Kran mit einem drehbaren Oberwagen mit einem Lastausleger und einem Gegenausleger, der ein Superlift-Gegengewicht tragt, das bei jeder Belastung des Krans so am Boden abgestutzt ist, daß der Oberwagen sich drehen kann Zur Bodenabstutzung wird ein Luftkissen verwendet, dessen Füllung entsprechend der am Gegenausleger ermittelten Kraft veränderbar ist Diese Anordnung erfordert zusätzlich einen Kompressor einschließlich der dazugehörigen Leitungen, was die Handhabung nicht erleichtert Außerdem kann der Abstand des Superlift- Gegengewichtes zum Kran nicht verändert werdenA proposal for a mobile crane is shown in DE 28 14 540 C2. A mobile crane with a rotatable superstructure with a load boom and a counter jib is carried, which carries a superlift counterweight, which is supported on the ground with every load of the crane so that the Upper structure can rotate An air cushion is used for ground support, the filling of which can be changed in accordance with the force determined on the counter jib.This arrangement additionally requires a compressor including the associated lines, which does not make handling easier.In addition, the distance between the Superlift counterweight and the crane cannot be changed
Eine weitere Ausgestaltung zeigt die DE-PS 195 03 73 Bei diesem Fahrzeugkran ist das Superlift-Gegengewicht in Form eines lenkbaren Wagens ausgebildet, der über Gelenkverbindungen mit dem Oberwagen des Fahrzeugkranes starr verbunden ist Beim Anheben einer Last wird der Gegengewicht- Wagen angehoben und kann zusammen mit dem Kran verschwenkt werden Die Anordnung eines Gegengewicht- Wagens ist aufwendig und dessen Aufstellung je nach Gegebenheiten des Geländes schwierig. Der Abstand zwischen Gegengewicht-Wagen und Fahrzeugkran ist nicht veränderbar. Außerdem ist die Höhe des Abhebens des Gegengewicht-Wagens je nach Größe der anzuhebenden Last nicht beeinflußbar. Bei plötzlich abfallender Last würde der Gegengewicht-Wagen je nach Abhebehöhe nicht nur aufschlagen, sondern könnte sogar zum Kippen kommen.A further embodiment is shown in DE-PS 195 03 73. In this mobile crane, the superlift counterweight is designed in the form of a steerable trolley which is rigidly connected to the superstructure of the mobile crane via articulated connections. When a load is lifted, the counterweight trolley is lifted and can be put together can be swiveled with the crane Wagens is complex and, depending on the terrain, it is difficult to set up. The distance between the counterweight truck and the mobile crane cannot be changed. In addition, depending on the size of the load to be lifted, the amount of lifting of the counterweight trolley cannot be influenced. If the load suddenly drops, the counterweight trolley would not only hit, depending on the lifting height, but could even tip over.
Eine Variante dieser bekannten Konstruktion zeigt die US-PS 4,258,852. Der Abstand des Superlift-Gegengewichtes vom Fahrzeugkran kann um einen bestimmten Betrag verändert werden. Dazu wird der mit dem Superlift-Gegengewicht über eine veränderbare Abspannung verbundene Mast entsprechend geneigt und durch Austauschen bestimmter Gittermastelemente des das Superlift-Gegengewicht auf Abstand zum Kran haltenden Gittermastes der Abstand um die Länge des ausgetauschten Gittermastelementes verändert. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß die Abstandsveränderung nur um bestimmte Beträge möglich und dazu einA variant of this known construction is shown in US Pat. No. 4,258,852. The distance of the Superlift counterweight from the mobile crane can be changed by a certain amount. For this purpose, the mast connected to the superlift counterweight by means of a variable bracing is correspondingly inclined and, by exchanging certain lattice mast elements of the lattice mast holding the superlift counterweight at a distance from the crane, the distance is changed by the length of the exchanged lattice mast element. A disadvantage of this construction is that the change in distance is only possible by certain amounts and one
Umbau erforderlich ist. Darüber hinaus muß durch Anhängen einer Last der bzw. die Gegengewichtswagen zum Anheben gebracht werden. Bei Anordnung von zwei Gegengewichtswagen muß außerdem der Abstand zwischen diesen beiden mit angepaßt werden.Remodeling is necessary. In addition, the counterbalance wagon (s) must be raised by attaching a load. If two counterweight carriages are arranged, the distance between these two must also be adjusted.
Eine weitere Konstruktion ist in der US-PS 4,557,390 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist der Mast an einem im hinteren Endbereich des Oberwagens angeordneten Rahmen angelenkt und wird durch mit dem Oberwagen verbindbare Stangenelemente in fester Winkelposition gehalten. Die Spitze des Mastes ist mit der Spitze des Hauptauslegers über eine längenveränderbare Abspannung miteinander verbunden, ebenso die Spitze des Mastes mit einem Superlift-Gegengewicht. Dabei wird auf die Anordnung eines ansonsten üblichen Oberwagengegengewichtes verzichtet. Mittels einer Seilrollenanordnung kann der Abstand des Superlift- Gegengewichts zum Kran kontinuierlich verändert werden. Das Anheben des Superlift-Gegengewichts erfolgt über einen am Oberwagen angeordnetenAnother construction is shown in U.S. Patent 4,557,390. In this embodiment, the mast is articulated to a frame arranged in the rear end region of the uppercarriage and is held in a fixed angular position by rod elements which can be connected to the uppercarriage. The top of the mast is connected to the top of the main boom via a length-adjustable bracing, as is the top of the mast with a Superlift counterweight. The arrangement of an otherwise usual superstructure counterweight is dispensed with. The distance between the Superlift counterweight and the crane can be continuously changed using a rope pulley arrangement. The superlift counterweight is lifted using a superstructure on the superstructure
Windenmotor. Mittels einer am Superlift-Gegengewicht angeordneten Abstandsstange kann der Abhebeabstand des Superlift-Gegengewichtes zum Boden kontrolliert werden. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß das Superlift- Gegengewicht nicht über den Mastradius hinaus verschiebbar ist. Von weiterem Nachteil ist, daß der Mast von hinten aufgerichtet werden muß und eine Winkelverstellung des Mastes nur über einen Rustvorgang mittels Veränderung der Anzahl der den Mast positionierenden Stangenelementen möglich ist Außerdem kann das Eigengewicht der Unterkonstruktion zur Erhöhung der Standsicherheit nicht genutzt werdenWinch motor. The lifting distance of the Superlift counterweight to the ground can be controlled by means of a spacer bar arranged on the Superlift counterweight. A disadvantage of this construction is that the superlift counterweight cannot be moved beyond the mast radius. Another disadvantage is that the mast must be erected from behind and one Angle adjustment of the mast is only possible via a rusting process by changing the number of rod elements that position the mast. In addition, the dead weight of the substructure cannot be used to increase stability
In einem Firmenprospekt von Manitowoc Engineering Co (Complete Line Brochure), Ausgabe 1992 wird unter dem Markennamen X-Spander ein Fahrzeugkran vorgestellt, der ein kontinuierlich verschiebbares Superlift-Gegengewicht aufweist Dazu ist am hinteren Ende des Oberwagens ein Rahmenelement angelenkt, das sich über am Ende angeordnete hebbare Fuße auf den Boden abstutzen kann Auf diesem Rahmenelement kann das Superlift-Gegengewicht kontinuierlich verschoben werden um das gewünschte Gegenmoment erzeugen zu können Auf dem Oberwagen ist ein Bock angeordnet, dessen Spitze mit dem Kopf des Hauptauslegers über eine langenveranderbare Abspannung verbunden ist Die Spitze des Bockes ist weiterhin über eine feste Abspannung mit dem Ende des Rahmenelementes verbunden Nachteilig bei dieser Konstruktion ist daß die Ausladung durch die Anordnung des festen Rahmenteiles sehr groß ist und der dafür erforderliche Platz auf der Einsatzstelle nicht immer gegeben ist Zudem kann die Lange des Rahmenelementes nur durch Hinzufugen bzw Abmontieren von Segmenten verändert werden, was jedes Mai ein Rüsten bedeutet Vergleichbar wie bei dem zuvor erläuterten bekannten Kran kann auch bei dieser vorgeschlagenen Ausfuhrungsform das Eigengewicht der Unterkonstruktion zur Erhöhung der Standsicherheit nicht genutzt werdenIn a company brochure by Manitowoc Engineering Co (Complete Line Brochure), 1992 edition, a mobile crane is presented under the brand name X-Spander, which has a continuously displaceable Superlift counterweight. For this purpose, a frame element is articulated at the rear end of the superstructure, which extends over the end the superlift counterweight can be continuously shifted on this frame element in order to be able to generate the desired counter moment. A trestle is arranged on the superstructure, the tip of which is connected to the head of the main boom via a long, adjustable bracing Bockes is also connected to the end of the frame element by means of a fixed bracing. A disadvantage of this construction is that the throat is very large due to the arrangement of the fixed frame part and the space required for this is not always given. In addition, the length of the frame can be increased ementes can only be changed by adding or removing segments, which means setting up each May. Comparable to the known crane explained above, even with this proposed embodiment, the dead weight of the substructure cannot be used to increase stability
Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsmäßigen Kran, insbesondereThe object of the invention is a generic crane, in particular
Fahrzeugkran anzugeben, mit dem bei Aufrechterhaltung der Drehbarkeit ohne Umrüsten in einfacher Weise eine Anpassung an die gewünschten Lastmomente unter den gegebenen Einsatzstellenbedingungen möglich istTo specify mobile crane, with which, while maintaining the rotatability without retrofitting, an adaptation to the desired load moments under the given site conditions is possible in a simple manner
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelost Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von UnteranspruchenThis object is achieved on the basis of the preamble in conjunction with the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments are part of subclaims
Nach der Lehre der Erfindung ist der Abstand des Gegengewichtes zum Oberwagen des Kranes über ein in der Vertikalebene bewegbares, am Oberwagen angeordnetes und kraftschlussig damit verbundenes Rahmenelement in einem festgelegten Bereich kontinuierlich veränderbar wobei das Rahmenelement mit einem Mittel zur Verlagerung der resultierenden Kraft zwischen der in Richtung Schwerkraft wirkenden Gegengewichtskraft und der durch eine angehängte Last erzeugten Abspannkraft in den Oberwagen versehen istAccording to the teaching of the invention, the distance of the counterweight to the superstructure of the crane is arranged on the superstructure via a movable in the vertical plane and non-positively connected frame element can be continuously changed in a defined area, the frame element being provided with a means for shifting the resulting force between the counterweight force acting in the direction of gravity and the tensioning force generated by an attached load in the superstructure
Der Vorteil dieser Anordnung ist dann zu sehen, daß durch die kraftschlussige Verbindung des Rahmenelementes mit dem Oberwagen und durch das daran angeordnete Mittel das Eigengewicht der Unterkonstruktion zur Erhöhung der Standsicherheit genutzt werden kann Je nach Richtung der resultierenden Kraft zwischen Gegengewichtskraft und Abspannkraft wirkt das Mittel einmal unterstutzend und einmal entgegenwirkend Beispielsweise ist eine Situation vorstellbar, bei der bei ausgefahrenem Gegengewicht die angehängte Last nicht ausreicht, um das Gegengewicht zum Abheben zu bringen Das Abheben des Gegengewichtes ist aber Voraussetzung, daß der Kran sich drehen kann In diesem Falle ist die Resultierende zwischen Abspannkraft und Gegengewichtskraft negativ, da die in Richtung Schwerkraft wirkende Gegengewichtskraft großer ist als die über die Last erzeugte Abspannkraft Bei dieser vereinfachten Betrachtungsweise sollen die Reibungsverhaltnisse in den Umlenkpunkten und Abspannungen außer Betracht bleiben Das am Rahmenteil angeordnete Mittel wird nun in der Weise aktiviert, daß es durch vertikales Anheben des Rahmenteiles eine Zusatzkraft in Richtung Abspannkraft und entgegen der Gegengewichtskraft erzeugt, so daß das Gegengewicht abhebt und somit der Kran trotz der geringen angehängten Last drehbar wird Im umgekehrten Fall kann durch das erfindungsgemaß angeordnete Mittel bei angehängter Maximallast die Staπdsicherheit des Kranes gewährleistet werden, indem eine Zusatzkraft in Richtung Gegenwichtskraft und entgegen der Abspannkraft erzeugt wird, ohne daß das Gegengewicht aufsetztThe advantage of this arrangement can then be seen that the frictional connection of the frame element to the superstructure and the means arranged thereon allow the weight of the substructure to be used to increase stability, depending on the direction of the resulting force between counterweight and tensioning force, the agent acts once supportive and counteracting For example, a situation is conceivable in which, when the counterweight is extended, the attached load is not sufficient to make the counterweight lift off. However, lifting the counterweight is a prerequisite that the crane can turn. In this case, the resultant is between anchoring force and counterweight force negative, since the counterweight force acting in the direction of gravity is greater than the tensioning force generated by the load. With this simplified view, the friction conditions in the deflection points and guyings should be disregarded t remain The means arranged on the frame part is now activated in such a way that it generates an additional force in the direction of anchoring force and counter to the counterweight force by vertically lifting the frame part, so that the counterweight lifts off and the crane can therefore be rotated in spite of the low attached load In this case, the means according to the invention, with the maximum load attached, can ensure the stability of the crane by generating an additional force in the direction of the counterweight force and counter to the anchoring force without the counterweight touching down
Das Rahmenelement kann in der Vertikalebene parallel zur Ebene des Oberwagens bewegbar oder alternativ an einem Endbereich verschwenkbar angeordnet werdenThe frame element can be moved in the vertical plane parallel to the plane of the superstructure or, alternatively, can be pivoted at an end region
Vorzugsweise schneidet die Schwenkachse die Drehachse des Oberwagens Das Rahmenelement weist ein mit dem Oberwagen verbundenes axial feststehendes Rahmenteil und mindestens ein parallel zum feststehenden Rahmenteil axial verschiebbares Rahmenteil auf Vorzugsweise ist das axial verschiebbare Rahmenteil teleskopartig im feststehenden Rahmenteil angeordnet Die Bewegung des verschiebbaren Rahmenteiles kann beispielsweise über eine Zahnstange oder über eine Spindel erfolgen Als vorteilhaft hat sich die Anordnung einer axial wirkenden Kolbenzylinαereinheit herausgestellt, die am feststehenden Rahmenteil angelenkt istThe pivot axis preferably intersects the axis of rotation of the superstructure. The frame element has an axially fixed frame part connected to the superstructure and at least one frame part axially displaceable parallel to the fixed frame part. The axially displaceable frame part is preferably arranged telescopically in the fixed frame part displaceable frame part can take place, for example, via a toothed rack or a spindle. The arrangement of an axially acting piston-cylinder unit, which is articulated on the fixed frame part, has proven to be advantageous
Das Mittel zur Verlagerung der resultierenden Kraft weist mindestens eine vertikal wirkende Kolbenzylinderemheit auf Aus Platzgrunden und zur besseren Verteilung der Kräfte wird rechts und links neben dem feststehenden Rahmenteil je eine Kolbenzylinderemheit angeordnet, die einerseits angelenkt mit dem feststehenden Rahmenteil und andererseits angelenkt mit dem Oberwagen verbunden istThe means for shifting the resulting force has at least one vertically acting piston cylinder unit. For reasons of space and for better distribution of the forces, a piston cylinder unit is arranged on the right and left next to the fixed frame part, which is connected on the one hand to the fixed frame part and on the other hand to the superstructure
Um die vorgeschlagene Anordnung nicht nur als Superhft, sondern auch als Normalkran betreiben zu können, erstreckt sich das feststehende Rahmenteil über die Anlenkstelle der vertikal wirkenden Kolbenzylinderemheit hinaus und dieser Bereich ist mit einem das Gegengewicht aufnehmenden Tragwerk verbolzbar Dazu weist dieser Bereich des feststehenden Rahmenteils eine kragenartige Versteifung und eine Abrollbahn für das das Gegengewicht aufnehmende Tragwerk aufIn order to be able to operate the proposed arrangement not only as a super lift, but also as a normal crane, the fixed frame part extends beyond the articulation point of the vertically acting piston cylinder unit and this area can be bolted to a supporting structure that receives the counterweight. For this purpose, this area of the fixed frame part has a collar-like shape Stiffening and a rolling track for the supporting structure that supports the counterweight
Zur Erhöhung der Traglast sind an das mit dem verschiebbaren Rahmenteil verbundene Tragwerk Zusatz-Gegengewichte anordenbar und mit dem Tragwerk vernegelbar Aus Sicherheitsgründen müssen am Tragwerk bis in Bodennahe reichende Stutzfuße angeordnet werden Zur Erleichterung des Transportes und der Handhabung sind diese Stutzfuße herausklappbar am Tragwerk angeordnet Das Zusatz-Gegengewicht ist vorzugsweise in einzelne, einen Rahmen aufweisende Stapel aufteilbar Jeder Rahmen ist mit mindestens vier Radern verbindbar, so daß jeder einzelne Stapel verfahren werden kann Diese Anordnung hat den Vorteil, daß das Zusatz-Gegenwicht in einfacher Weise zum Einsatzort transportiert werden kann Außerdem können die Stutzfuße am Tragwerk für das Gegengewicht entfallen, da die Rader diese Funktion übernehmen Zudem kann im Superliftbetπeb das Gegengewicht einschließlich Zusatz-Gegengewicht eingefahren werden, auch wenn die angehängte Last zum Abheben nicht ausreicht Ist nach dem Einfahren dasTo increase the load, additional counterweights can be arranged on the supporting structure connected to the sliding frame part and can be locked with the supporting structure.For safety reasons, supporting feet must be arranged on the supporting structure to reach the ground. To facilitate transport and handling, these supporting feet can be folded out on the supporting structure Counterweight can preferably be divided into individual stacks having a frame. Each frame can be connected to at least four wheels so that each individual stack can be moved. This arrangement has the advantage that the additional counterweight can be transported to the place of use in a simple manner the support feet on the supporting structure for the counterweight are omitted, since the wheels take over this function. In addition, the counterweight including the additional counterweight can be retracted in the superlift operation, even if the attached load is not sufficient to lift off after retracting the
Gegengewichtsmoment entsprechend erniedπgt, kann mit der angehängten Last das Gegengewicht abgehoben und die Zusatz-Gegengewichte vom Tragwerk gelost werden Mit der vorgeschlagenen Gesamtkonstruktion ist zum einen ein Normalkranbetrieb möglich, wobei das eingeschobene Gegengewicht die Funktion eines bekannten Oberwagengegengewichtes übernimmt Die auskragende Lange des feststehenden Rahmenteiles ist so gewählt, daß nach Verschiebung des Gegengewichtes über das Ende des feststehenden Rahmenteiles hinaus die rückwärtige Standsicherheit noch gegeben ist Das hat den Vorteil, daß ohne Umrüsten an das das Gegengewicht aufnehmende Tragwerk Zusatz-Gegengewichte anordbar und verbolzbar sind Das kann zum einen durch Verschwenken des Kranes oder bei Fahrzeugkranen durch Daruberhinwegfahren erfolgen Das Abheben dieses Gesamtgegengewichtes, d h Gegengewicht plus Zusatz-Gegengewichte erfolgt durch Anhangen einer entsprechenden Last, so daß der Kran sich drehen kann Durch weiteres Bewegen des verschiebbaren Rahmenteiles kann das Lastmoment noch gesteigert werden Da das verschiebbare Rahmenteil kontinuierlich verschiebbar ist, kann bei entsprechenden Einsatzstellenbedingungen der Radius passend dazu eingestellt werden Dabei ist der minimale Radius konstruktionsbedingt gegeben BeiCounterweight moment reduced accordingly, the counterweight can be lifted with the attached load and the additional counterweights can be detached from the structure With the proposed overall construction, normal crane operation is possible on the one hand, with the inserted counterweight taking on the function of a known superstructure counterweight. The projecting length of the fixed frame part is selected so that after the counterweight has been moved beyond the end of the fixed frame part, the rear stability is still ensured has the advantage that additional counterweights can be arranged and bolted to the supporting structure that accommodates the counterweight without having to retrofit.This can be done on the one hand by swiveling the crane or, in the case of mobile cranes, by moving over it Load, so that the crane can rotate The load moment can be increased even further by moving the displaceable frame part. Since the displaceable frame part is continuously displaceable, can correspond to The radius is adjusted according to the conditions of use. The minimum radius is given by construction
Verschiebung des Gegengewichtes nach hinten ist ein mittlerer Radius einstellbar, bis der Punkt des rückwärtigen Standmomentes erreicht ist Der maximale Radius ergibt sich zum einen durch den maximalen Verschiebeweg des verschiebbaren Rahmenteiles und zum anderen durch die den Gesamtballast aufnehmende Gesamtkonstruktion Nach einer ersten Ausfuhrungsform ist die Spitze des Mastes über eine langenveranderbare Abspannung mittels eines angelenkten Stutzbockes mit dem Gegengewicht verbunden Bei dieser Anordnung bewegen sich sowohl der Mast als auch die langenveranderbaren Abspannungen zwischen Mast und Gegengewicht einerseits und Mast und Hauptausleger andererseits korrespondierend zur Verschiebung des Gegengewichts Das erfordert eine entsprechende Steuerung, um die axiale Verschiebung des Gegengewichtes mit der Schwenkbewegung des Mastes aufeinander abzustimmen Um diesen Aufwand zu verringern, wird alternativ vorgeschlagen, die Spitze des Mastes über eine feste Abspannung mit dem Gegengewicht und über eine langenveranderbare Abspannung mittels eines angelenkten Stutzbockes mit dem feststehenden Rahmenteil des Rahmenelementes zu verbinden Bei dieser Anordnung ist die Spitze des Stutzbockes über eine feste Abspannung mit dem Tragwerk des Gegengewichtes verbunden Dies hat den Vorteil, daß im Superlift-Betπeb nur die feste Abspannung zwischen Mast und Gegengewicht wirksam ist Die bei Verschiebung des Gegengewichtes sich verändernde Lange der festen Abspannung zwischen der Spitze des Mastes und dem Tragwerk des Gegengewichtes ist vernachlassigbar im Vergleich zur Hohe des aufgerichteten Mastes und unter Berücksichtigung der Verschiebung des Gegengewichtes im Superlift-Betneb um nur einige Meter Bei Wechsel zum Normalbetrieb wird die feste Abspannung demontiert und nur die langenveranderbare Abspannung ist wirksam Um beide Varianten realisieren zu können, ist der untere Endbereich des gabelartig ausgebildeten Stutzbockes zur Aufnahme einer die langenveranderbare Abspannung veränderbaren Winde in Verbindung mit einem Flaschenzug wahlweise an das das Gegengewicht aufnehmende Tragwerk oder am feststehenden Rahmenteil des Rahmenelementes anlenkbarMoving the counterweight backwards can be adjusted to a medium radius until the point of the rearward moment of standing is reached.The maximum radius results on the one hand from the maximum displacement of the displaceable frame part and on the other hand through the overall construction that takes up the total ballast Masts connected to the counterweight by means of a long adjustable bracing by means of a hinged support bracket With this arrangement, both the mast and the long changeable guyings between mast and counterweight on the one hand and mast and main boom on the other hand correspond to the displacement of the counterweight.This requires a corresponding control to the axial Shifting the counterweight with the swiveling movement of the mast to coordinate each other To reduce this effort, it is alternatively proposed that the tip of the mast over a fixed guy with the Gege Weight and a long adjustable bracing to be connected to the fixed frame part of the frame element by means of a hinged support bracket With this arrangement, the tip of the support bracket is connected to the supporting structure of the counterweight by means of a fixed bracing. This has the advantage that in Superlift operation only the fixed bracing is used between the mast and the counterweight is effective The length of the fixed guying between the tip of the mast and the structure of the Counterweight is negligible in comparison to the height of the erected mast and taking into account the shifting of the counterweight in the Superlift-Betneb by only a few meters. When changing to normal operation, the fixed guying is dismantled and only the long changeable guying is effective lower end region of the fork-like support bracket for receiving a winch that can be changed for the long-lasting guying in connection with a pulley system, optionally hinged to the supporting structure that accommodates the counterweight or to the fixed frame part of the frame element
Die genannten Vorteile lassen sich dahingehend zusammenfassen, daß der Bedienungskomfort erheblich verbessert ist, um vom Normalbetrieb bis zum das höchste Gegenmoment erzeugenden Superlift-Betneb alle Zwischenzustande in einfacher Weise ohne Umrüsten einstellen zu können, unter Berücksichtigung der auf der Einsatzstelle gegebenen PlatzbedingungenThe advantages mentioned can be summarized to the extent that the ease of use is considerably improved, in order to be able to set all intermediate states in a simple manner without changeover, from normal operation to the superlifting torque generating the highest counter-torque, taking into account the space conditions given on the site
In der Zeichnung wird anhand eines Ausfuhrungsbeispieles der erfindungsgemaß ausgebildete Kran naher erläutert Es zeigenIn the drawing, the crane designed according to the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment
Fig 1 in einer Seitenansicht einen erfindungsgemaß ausgebildeten Kran imFig. 1 is a side view of a crane designed according to the invention in
Zustand „Normalbetrieb",State "normal operation",
Fig 2 wie Figur 1 , jedoch im Superlift-Betneb, Fig 3 wie Figur 2 die Grenzbereiche des Superlift-Betnebes,2 as in FIG. 1, but in the superlift area, FIG. 3 as in FIG. 2, the border areas of the superlift area,
Fig 4 wie Figur 1 , jedoch als Einfachkran ohne Mast,4 as in FIG. 1, but as a single crane without a mast,
Fig 5a eine halbseitige Draufsicht ohne Hauptausleger und Mast, ig 5b einen Schnitt in Richtung B-B in Figur 5a, ig 5c einen Schnitt in Richtung A-A in Figur 5b, ig 5d eine Ansicht in Richtung X in Figur 5b und ig 6 eine Kolbenzylinderemheit zur Verlagerung der resultierenden Kraft ig 7 wie Figur 2, jedoch mit einer anderen Art der Abspannung Der in den Figuren 1 - 3 dargestellte erfindungsgemaß ausgebildete Kran besteht aus einer Unterkonstruktion, hier in Form eines Raupenfahrwerkes 1 und einem darauf drehbar gelagerten Oberwagen 2 Am vorderen Ende des Oberwagens 2 ist ein Hauptausleger 3 mittels eines Gelenkes 4 angelenkt Ebenso ist in diesem Bereich ein Mast 5 mittels eines Gelenkes 6 angelenkt Die Spitze 7 des Mastes 5 ist mit dem5a shows a half-sided top view without the main boom and mast, ig 5b a section in the direction BB in FIG. 5a, ig 5c a section in the direction AA in FIG. 5b, ig 5d a view in the direction X in FIG. 5b and ig 6 a piston cylinder unit for displacing the resulting force ig 7 as Figure 2, but with a different type of bracing The crane designed according to the invention shown in FIGS. 1-3 consists of a substructure, here in the form of a crawler chassis 1 and an upper carriage 2 rotatably mounted thereon. At the front end of the upper carriage 2, a main boom 3 is articulated by means of a joint 4 Mast 5 articulated by means of a joint 6 The tip 7 of the mast 5 is with the
Kopf 8 des Hauptauslegers 3 über eine langenveranderbare Abspannung 9 verbunden Andererseits ist die Spitze 7 des Mastes 5 über eine langenveranderbare Abspannung 10 mit einem Gegengewicht 1 verbunden Die Verbindung der Abspannung 10 mit dem Gegengewicht 1 1 erfolgt über einen gabelartigen Stutzbock 22, 22' (Figur 5c), zwischen denen auch eine die Lange der Abspannung 10 verändernde Winde 24 angeordnet ist Erfindungsgemaß ist am Oberwagen 2 ein hier kastenartig ausgebildetes feststehendes Rahmenteil 12 angeordnet, das verschwenkbar über zwei Lagerbocke 13, 13' (Figur 5a) kraftschlussig mit dem Oberwagen 2 verbunden ist Dabei schneidet die Schwenkachse 25 die Drehachse 14 des Oberwagens 2 Gemäß der Darstellung in Figur 2 ist im axial feststehendenHead 8 of the main boom 3 is connected via a long-adjustable guying 9. On the other hand, the tip 7 of the mast 5 is connected to a counterweight 1 via a long-changeable guying 10. The connection of the guying 10 to the counterweight 1 1 takes place via a fork-like support bracket 22, 22 '(FIG 5c), between which a winch 24 which changes the length of the guying 10 is arranged. According to the invention, a fixed frame part 12, which is box-shaped here, is arranged on the superstructure 2 and is pivotally connected to the superstructure 2 by means of two pedestals 13, 13 '(FIG. 5a) The pivot axis 25 intersects the axis of rotation 14 of the superstructure 2. According to the illustration in FIG
Rahmenteil 12 teleskopartig ein axial verschiebbares Rahmenteil 15 angeordnet Im hinteren Endbereich des feststehenden Rahmenteiles 15 ist das die resultierende Kraft zwischen Gegengewichtskraft und Abspannkraft in den Oberwagen 2 verlagernde Mittel angeordnet In diesem Ausfuhrungsbeispiel besteht das Mittel aus zwei rechts und links neben dem feststehenden Rahmenteil 12 angeordnetenFrame part 12 telescopically arranged an axially displaceable frame part 15 In the rear end region of the fixed frame part 15, the means displacing the resultant force between counterweight and bracing force in the superstructure 2 is arranged. In this exemplary embodiment, the means consists of two arranged to the right and left next to the fixed frame part 12
Kolbenzylindereinheiten 16, 16' (Figur 5c) Das feststehende Rahmenteil 12 erstreckt sich über die Anlenkstelle der Kolbenzylindereinheiten 16, 16' hinaus und weist für diesen Bereich 20 kragenartige Versteifungen 17, 17' sowie eine Abrollbahn 18, 18' auf Das letztgenannte Merkmal dient dazu, das das Gegengewicht 1 1 aufnehmende Tragwerk 19 auf das feststehende Rahmenteil 12 bewegen zu können (siehe Figur 1) In dem in Figur 1 dargestellten Zustand befindet sich der Kran im Normalbetπeb, wobei das auf den überkragenden Bereich 20 aufgeschobene Gegengewicht 1 1 die Funktion eines bekannten Oberwagengegengewichtes übernimmt In dieser Stellung ergibt sich der minimale Radius Rmn des Schwerpunktes des Gegengewichtes 11 in bezug auf die Drehachse 14 des Oberwagens 2 Für eine bestimmte Auslegung desPiston-cylinder units 16, 16 '(FIG. 5c) The fixed frame part 12 extends beyond the articulation point of the piston-cylinder units 16, 16' and has 20 collar-like stiffeners 17, 17 'and a rolling track 18, 18' for this area. The latter feature serves this purpose to be able to move the counterweight 1 1 supporting structure 19 onto the fixed frame part 12 (see FIG. 1). In the state shown in FIG. 1, the crane is in normal operation, the counterweight 11 pushed onto the overhanging region 20 performing the function of a Known superstructure counterweight takes over In this position there is the minimum radius R mn of the center of gravity of the counterweight 11 in relation to the axis of rotation 14 of the superstructure 2 For a specific design of the
Kranes liegt dieser Wert beispielsweise bei 7 MeterFor cranes, for example, this value is 7 meters
Figur 2 zeigt den gleichen Kran wie in Figur 1 , aber im Superlift-Betneb Im Unterschied zu Figur 1 ist am Tragwerk 19 ein Zusatz-Gegengewicht 21 angehängt Wie in Figur 5d zu erkennen ist, kann das Zusatz-Gegengewicht 21 in einzelne Stapel aufgeteilt sein, wobei jeder Stapel mit einem die einzelnen Gewichte aufnehmenden Rahmen versehen ist Das Tragwerk 19 ist mit Stutzfußen 26 - 26"' versehen, deren Stutzteller bis in Bodennahe ausgefahren werden können Das verschiebbare Rahmenteil 15 ist auf Maximallange ausgefahren, so daß sich für den Schwerpunkt des Gesamtgegengewichtes, d h Gegengewicht 1 1 plus Zusatz-Gegengewicht 21 ein maximaler Radius Rmax ergibt Beispielsweise betragt dieser Radius Rmax gleich 14 Meter Damit dieses Gesamtgegengewicht in Schwebe gehalten wird, so daß der Kran sich drehen kann, ist am Hauptausleger 3 eine Last L angehängt Bei dem in dieser Figur 2 dargestellten Zustand ist der Radius der Last RL = Rmax FIG. 2 shows the same crane as in FIG. 1, but in the superlift system. In contrast to FIG. 1, an additional counterweight 21 is attached to the supporting structure 19. As can be seen in FIG. 5d, the additional counterweight 21 can be divided into individual stacks be divided, with each stack being provided with a frame that accommodates the individual weights. The supporting structure 19 is provided with support feet 26-26 "', the support plate of which can be extended to near ground level. The displaceable frame part 15 is extended to the maximum length, so that the of gravity of the overall counterweight, ie counterweight 1 1 plus additional counter-weight 21, a maximum radius R max results For example, amounts to this radius R max equal to 14 meters For this total counterweight is held in suspension so that the crane can rotate, at the main boom 3 is a load L appended In the state shown in this figure 2, the radius of the load R L = R max
In Figur 3 ist der Grenzbereich des Superlift-Betnebes dargestellt Die voll ausgezogenen Linien entsprechen dem maximal möglichen Superlift-Betneb Die gestrichelten Linien entsprechen dem minimal möglichen Superlift-Betneb In dieser Stellung ergibt sich ein mittlerer Radius RMmeι vom Schwerpunkt des Gesamtgegengewichts bis zur Drehachse 14 des Oberwagens 2 Bei abgesetzterThe limit range of the superlift betneb is shown in FIG. 3. The solid lines correspond to the maximum possible superlift betneb. The dashed lines correspond to the minimum possible superlift betneb. In this position there is an average radius R Mme ι from the center of gravity of the total counterweight to the axis of rotation 14 of the superstructure 2 When set down
Last L kann in dieser Stellung das Gesamtgegengewicht auf den Boden aufgesetzt und das Zusatz-Gegengewicht 21 vom Tragwerk 19 abgekoppelt werden Wird das verschiebbare Rahmenteil 15 noch weiter eingefahren, ergibt sich der Zustand gemäß der Darstellung in Figur 1 Durch die Gegenüberstellung des Zustandes gemäß den voll ausgezogenen Linien im Unterschied zum Zustand gemäß den gestricheltenLoad L, the total counterweight can be placed on the floor in this position and the additional counterweight 21 can be uncoupled from the supporting structure 19. If the sliding frame part 15 is retracted even further, the state as shown in FIG. 1 results from the comparison of the state according to the full solid lines in contrast to the state according to the dashed lines
Linien kann man die korrespondierende Bewegung der beiden Abspannungen 9, 10 sowie des Mastes 5 zur Bewegung des verschiebbaren Rahmenteiles 15 erkennenLines can be seen the corresponding movement of the two guy lines 9, 10 and the mast 5 for moving the displaceable frame part 15
In Figur 4 ist dargestellt, daß das vorgeschlagene Prinzip einer kontinuierlichen Verschiebung des Gegengewichtes 11 in Verknüpfung mit einem unterstutzendenFIG. 4 shows that the proposed principle of a continuous displacement of the counterweight 11 in conjunction with a supporting one
Mittel 16, 16' auch für einen Einfachkran ohne Mast von Vorteil ist Im Unterschied zu Figur 1 ist der gabelartige Stutzbock 22, 22' nicht am Tragwerk 19 für das Gegengewicht 1 1 , sondern an einem auf dem Oberwagen 2 angeordneten Lagerbock 23 23' angelenktMeans 16, 16 'is also advantageous for a single crane without a mast. In contrast to FIG. 1, the fork-like support bracket 22, 22' is not articulated on the supporting structure 19 for the counterweight 11, but on a bearing bracket 23 23 'arranged on the superstructure 2
Figur 5b zeigt zum einen die Möglichkeit der Verbolzung des Tragwerkes 19 mit dem axial verschiebbaren Rahmenteil 15 Dazu ist am Tragwerk 19 ein Bügel 27 angeordnet, der mit einem im verschiebbaren Rahmenteil 15 angeordneten Bock 28 verbolzbar ist Weiterhin ist dieser Darstellung die am feststehenden Rahmenteil 12 angelenkte Kolbenzylinderemheit 29 zu entnehmen, um das verschiebbare Rahmenteil 15 axial bewegen zu können Mit gestrichelten Linien ist die maximal mögliche Schwenkbewegung des Rahmenteiles, d h feststehendes Rahmenteil 12 und verschiebbares Rahmenteil 15 kenntlich gemacht.Figure 5b shows on the one hand the possibility of bolting the structure 19 to the axially displaceable frame part 15. For this purpose, a bracket 27 is arranged on the structure 19, which can be bolted to a bracket 28 arranged in the displaceable frame part 15. Furthermore, this illustration shows the frame part 12 articulated to the fixed frame part 12 Piston cylinder unit 29 to remove the displaceable To be able to move frame part 15 axially The dashed lines indicate the maximum possible pivoting movement of the frame part, ie fixed frame part 12 and displaceable frame part 15.
In Figur 6 ist als Prinzipskizze die Kolbenzylinderemheit 16 zur Verlagerung der resultierenden Kraft zwischen Gegengewichtskraft und Abspannkraft in den Oberwagen 2 dargestellt. Die Kolbenzylinderemheit 16 besteht aus einem Zylindergehause 30 und einem Kolben 31 mitsamt Kolbenstange 32. Am unteren Ende des Zylindergehäuses 30 ist ein Steg 33 mit einer Bohrung 34 angeordnet. Die Bohrung 34 ist der Anlenkpunkt der Kolbenzylinderemheit 16 am Oberwagen 2 (sieheFIG. 6 shows the basic principle of the piston-cylinder unit 16 for shifting the resulting force between the counterweight force and the tensioning force in the superstructure 2. The piston-cylinder unit 16 consists of a cylinder housing 30 and a piston 31 together with the piston rod 32. At the lower end of the cylinder housing 30, a web 33 with a bore 34 is arranged. The bore 34 is the articulation point of the piston cylinder unit 16 on the superstructure 2 (see
Figur 5b). Das Ende der Kolbenstange 32 ist als Auge 35 ausgebildet mit einer Bohrung 36 Dies ist der Anlenkpunkt der Kolbenzylinderemheit 16 am feststehenden Rahmenteil 12 (siehe Figur 5b). Bei abgesetztem Gegengewicht 11 nimmt der Kolben 31 die hier dargestellte Mittelstellung ein. Damit das System in dieser Lage stabil gehalten wird, wird in der Vorkammer 37 eine Vorspannung von beispielsweise 100kN aufgegeben. Ist in Abhängigkeit von der angehängten Last L und dem Radius des Gegengewichtes 1 1 bzw. Zusatz-Gegengewichtes 21 zur Drehachse 14 des Oberwagens 2 ein Zwangsabheben des Gesamt-Gegengewichtes erforderlich, wird in die Hauptkammer 38 der Kolbenzylinderemheit 16 ein entsprechender Druck aufgegeben. Beispielsweise kann ein solcher Druck maximal 3300 kN betragen. DieFigure 5b). The end of the piston rod 32 is designed as an eye 35 with a bore 36. This is the articulation point of the piston-cylinder unit 16 on the fixed frame part 12 (see FIG. 5b). When the counterweight 11 is set down, the piston 31 assumes the middle position shown here. In order to keep the system stable in this position, a pretension of, for example, 100 kN is applied in the prechamber 37. If, depending on the attached load L and the radius of the counterweight 1 1 or additional counterweight 21 to the axis of rotation 14 of the superstructure 2, a forced lifting of the total counterweight is required, a corresponding pressure is applied to the main chamber 38 of the piston cylinder unit 16. For example, such a pressure can be a maximum of 3300 kN. The
Druckaufgabe bewirkt eine Verschiebung des Kolbens 31 nach oben. Dies ist durch einen voll ausgemalten Pfeil 39 kenntlich gemacht. Durch die mechanische Verbindung der Kolbenstange 32 mit dem feststehenden Rahmenteil 12, wird durch die Verschiebung des Kolbens 31 nach oben das feststehende Rahmenteil 12 und somit auch das damit verbundene Gesamt-Gegengewicht nach oben verschoben. InPressure application causes the piston 31 to move upward. This is indicated by a fully painted arrow 39. Due to the mechanical connection of the piston rod 32 to the fixed frame part 12, the fixed frame part 12 and thus also the total counterweight associated therewith is displaced upwards by the displacement of the piston 31. In
Figur 5b ist dies durch gestrichelte Linien kenntlich gemacht. Im Regelfall erfolgt die Druckaufgabe in der Hauptkammer 38 direkt durch den Kranfahrer mittels eines HandschaltersFigure 5b this is indicated by dashed lines. As a rule, the pressure in the main chamber 38 is carried out directly by the crane driver using a hand switch
Im umgekehrten Fall bei anhängender Maximallast versucht die Abspannung über dieIn the opposite case with maximum load attached, the guying tries via the
Kopplung mit dem Gesamt-Gegengewicht und dem verschiebbaren Rahmenteil 15 das feststehende Rahmenteil 12 nach oben zu schwenken. Dies wiederum bewirkt eine Verschiebung des Kolbens 31 nach oben Diese Bewegung kann begrenzt werden, indem man den Vorraum 37 schließt und einen Druck aufbauen läßt, der der weiteren Bewegung nach oben entgegenwirkt Damit die Kolbenzylindereinheit 16 nicht überbeansprucht wird ist der Vorraum 37 mit einem Überdruckventil (hier nicht dargestellt) verbunden welches öffnet sobald der Druck im Vorraum 37 einen Maximalwert erreicht hat Beispielsweise konnte dieser Maximaldruck 1200 kN betragen Bei Aufgabe von Pruflast wird der Kolben 31 in die obere gestrichelt dargestellte Position 31' bis zum mechanischen Anschlag verschoben Das Absetzen des Gesamt-Gegengewichtes erfolgt dagegen bei Erreichen des Kolbens 31 in der unteren (hier gestπchtelt dargestellten) Endlage 31 "Coupling with the total counterweight and the displaceable frame part 15 to pivot the fixed frame part 12 upwards. This in turn causes the piston 31 to move upward. This movement can be limited by closing the antechamber 37 and allowing pressure to build up which counteracts the further upward movement is not overstressed, the antechamber 37 is connected to a pressure relief valve (not shown here) which opens as soon as the pressure in the antechamber 37 has reached a maximum value.For example, this maximum pressure could be 1200 kN 'Moved to the mechanical stop. On the other hand, the total counterweight is deposited when the piston 31 is reached in the lower end position 31' (shown here in broken lines).
Figur 7 zeigt den gleichen Kran wie Figur 2 im Superlift-Betneb, aber mit einer anderen Art der Abspannung Bei dieser Ausfuhrungsform ist die Spitze des Mastes 5 über eine feste Abspannung 40 mit dem Tragwerk 19 des Gegengewichtes 11 verbunden Außerdem ist die Spitze des Mastes 5 über eine langenveranderbare Abspannung 10 mittels eines Stutzbockes 22 an einem auf dem Oberwagen 2 angeordneten Lagerbock 23,23' mit dem Oberwagen 2 verbunden Die Spitze des Stutzbockes 22 ist zudem über eine feste Abspannung 41 mit dem Tragwerk 19 desFIG. 7 shows the same crane as FIG. 2 in the superlift operation, but with a different type of bracing. In this embodiment, the tip of the mast 5 is connected to the supporting structure 19 of the counterweight 11 via a fixed bracing 40. In addition, the tip of the mast 5 Connected to the superstructure 2 by means of a brace 10 which can be changed for a long time by means of a support bracket 22 on a bearing block 23, 23 'arranged on the superstructure 2. The tip of the support bracket 22 is also connected to the structure 19 of the support structure 19 by means of a fixed brace 41
Gegengewichtes 11 verbunden In dem hier dargestellten Superlift-Betneb ist nur die feste Abspannung 40 zwischen der Spitze des Mastes 5 und dem Tragwerk 19 des Gegengewichtes 11 wirksam Die langenveranderbare Abspannung 10 hangt dagegen schlaff durch Die sich ergebende Langenveranderung der festen Abspannung 40 bei axialer Verschiebung des Gegengewichtes 11 von Rmax auf Rm eι ist in bezug auf die Hohe des aufgerichteten Mastes 5 und unter Berücksichtigung der nur wenige Meter betragenden Verschiebung des Gegengewichtes 11 vernachlassigbar Mit gestrichelten Linien ist dargestellt, wenn die Verschiebung des Gegengewichts 1 1 auf Rmιn erfolgt und das Gegengewicht 1 1 übliches Oberwagengegengewicht wird Sobald Rmι„ei erreicht wird, wird die feste AbspannungCounterweight 11 connected In the Superlift-Betneb shown here, only the fixed guy 40 between the top of the mast 5 and the structure 19 of the counterweight 11 is effective. The long-changeable guy 10, on the other hand, is slack due to the resulting length change of the fixed guy 40 with axial displacement of the Counterweight 11 from R max to R me ι is negligible in relation to the height of the erected mast 5 and taking into account the displacement of the counterweight 11 which is only a few meters. Dashed lines show when the counterweight 1 1 is shifted to R min and the counterweight becomes 1 1 usual uppercarriage counterweight. As soon as R mι „ e i is reached, the fixed guying becomes
40 gelost und die langenveranderbare Abspannung 10 übernimmt deren Funktion Es ergibt sich dann eine Anordnung vergleichbar wie Figur 1 , sobald die weitere Verschiebung des Gegengewichtes 1 1 den Endpunkt Rmm erreicht hat40 released and the long-adjustable guying 10 takes over their function. An arrangement comparable to FIG. 1 then results as soon as the further displacement of the counterweight 11 has reached the end point R mm
In dieser Figur 7 ist auch die Anordnung von Radern 42 an den Stapeln des Zusatz-FIG. 7 also shows the arrangement of wheels 42 on the stacks of the additional
Gegengewichtes 21 dargestellt Dies erleichtert ganz wesentlich den Transport und die Handhabung des Zusatz-Gegengewichtes 21 PositionslisteCounterweight 21 shown This considerably facilitates the transport and handling of the additional counterweight 21 Position list
1 Raupenfahrwerk1 crawler track
2 Oberwagen2 superstructures
3 Hauptausleger3 main booms
4 Gelenk für Hauptausleger4 Joint for the main boom
5 Mast5 mast
Gelenk für MastJoint for mast
Spitze des MastesTop of the mast
Kopf des Hauptauslegers langenveranderbare AbspannungHead of the main boom with long adjustable guying
10 langenveranderbare Abspannung 1 Gegengewicht 2 feststehendes Rahmenteil 3 Lagerbock 4 Drehachse Oberwagen 5 verschiebbares Rahmenteil 6 Kolbenzylinderemheit 7 kragenartige Versteifung 8 Abrollbahn 9 Tragwerk 0 überkragender Bereich des feststehenden Rahmenteiles 1 Zusatz-Gegengewicht 2 Stutzbock 3 Lagerbock 4 Winde 5 Schwenkachse 6 Stutzfuß 7 Bügel 8 Bock 9 Kolbenzylinderemheit 0 Zylmdergehause 1 Kolben 2 Kolbenstange 3 Steg 4 Bohrung 5 Auge 6 Bohrung 7 Vorkammer 8 Hauptkammer 9 Bewegungspfeil 0 feste Abspannung 1 feste Abspannung 2 Rader 10 length-adjustable guying 1 counterweight 2 fixed frame part 3 bearing block 4 pivot axis superstructure 5 sliding frame part 6 piston cylinder unit 7 collar-like stiffening 8 rolling track 9 supporting structure 0 overhanging area of the fixed frame part 1 additional counterweight 2 support bracket 3 bearing block 4 winch 5 swivel axis 6 support foot 7 bracket 8 bracket 9 Piston cylinder unit 0 cylinder housing 1 piston 2 piston rod 3 web 4 bore 5 eye 6 bore 7 prechamber 8 main chamber 9 movement arrow 0 fixed bracing 1 fixed bracing 2 wheels

Claims

Patentansprücheclaims
1 Kran, insbesondere Fahrzeugkran mit einer Unterkonstruktion und einem auf dieser drehbar angeordneten Oberwagen, der einen daran angelenkten Hauptausleger und einen daran angelenkten Mast (Gegenausleger) aufweist, dessen Spitze einerseits über eine langenveranderbare Abspannung mit dem Kopf des Hauptauslegers und andererseits über eine Abspannung mit einem Gegengewicht ohne Anordnung eines separaten Oberwagengegengewichtes verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des Gegengewichtes (11) zum Oberwagen (2) des Kranes über ein in der Vertikalebene bewegbares, am Oberwagen (2) angeordnetes und kraftschlussig damit verbundenes Rahmenelement in einem festgelegten Bereich kontinuierlich veränderbar ist, wobei das Rahmenelement mit einem Mittel zur Verlagerung der resultierenden Kraft zwischen der in Richtung der1 crane, in particular mobile crane with a substructure and a superstructure rotatably arranged on it, which has a main boom articulated thereon and a mast (counter jib) articulated thereon, the tip of which, on the one hand, can be adjusted to the head of the main boom by means of a long-adjustable guying system and, on the other hand, by an anchoring system with a Counterweight is connected without the arrangement of a separate superstructure counterweight, characterized in that the distance of the counterweight (11) to the superstructure (2) of the crane is continuous in a defined area via a frame element which can be moved in the vertical plane, is arranged on the superstructure (2) and is positively connected to it is changeable, the frame element having a means for shifting the resulting force between the direction of the
Schwerkraft wirkenden Gegengewichtskraft und der durch eine angehängte Last (L) erzeugten Abspannkraft in den Oberwagen (2) verbunden istGravity-acting counterweight force and the bracing force generated by an attached load (L) in the superstructure (2) is connected
Kran nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Rahmenelement ein mit dem Oberwagen (2) verbundenes axial feststehendes und mindestens ein parallel zum feststehenden Rahmenteil (12) axial verschiebbares Rahmenteil (15) aufweistCrane according to claim 1, characterized in that the frame element has an axially fixed frame part (15) connected to the superstructure (2) and at least one frame part (15) axially displaceable parallel to the fixed frame part (12)
Kran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das verschiebbare Rahmenteil (15) teleskopartig im feststehenden Rahmenteil (12) angeordnet istCrane according to claim 2, characterized in that the displaceable frame part (15) is arranged telescopically in the fixed frame part (12)
Kran nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das verschiebbare Rahmenteil (15) mit einer am feststehenden Rahmenteil (12) angelenkten axial wirkenden Kolbenzylinderemheit (29) verbunden ist Kran nach den Ansprüchen 2 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endbereich des axial feststehenden Rahmenteiles (12) vertikal verschwenkbar am Oberwagen (2) angeordnet istCrane according to claims 2 and 3, characterized in that the displaceable frame part (15) is connected to an axially acting piston cylinder unit (29) articulated on the fixed frame part (12) Crane according to claims 2-4, characterized in that an end region of the axially fixed frame part (12) is arranged on the superstructure (2) so as to be vertically pivotable
Kran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (25) die Drehachse (14) des Oberwagens (2) schneidetCrane according to claim 5, characterized in that the pivot axis (25) intersects the axis of rotation (14) of the superstructure (2)
Kran nach Anspruch 1 , 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß am zur Schwenkachse (25) beabstandeten anderen Endbereich des feststehenden Rahmenteiles (12) das Mittel zur Verlagerung der resultierenden Kraft angeordnet istCrane according to claim 1, 5 and 6, characterized in that the means for displacing the resulting force is arranged on the other end region of the fixed frame part (12) spaced apart from the pivot axis (25)
Kran nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zur Verlagerung der resultierenden Kraft mindestens eine vertikal wirkende Kolbenzylinderemheit (16, 16') aufweist, die angelenkt mit dem feststehenden Rahmenteil (12) und angelenkt mit dem Oberwagen (2) verbunden istCrane according to Claims 1 and 7, characterized in that the means for displacing the resulting force has at least one vertically acting piston cylinder unit (16, 16 ') which is articulated to the fixed frame part (12) and articulated to the superstructure (2)
Kran nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß das feststehende Rahmenteil (12) sich über die Anlenkstelle der vertikal wirkenden Kolbenzylinderemheit (16, 16') hinaus erstreckt und dieser Bereich (20) mit einem das Gegengewicht (11) aufnehmenden Tragwerk (19) verbolzbarCrane according to one of claims 1-8, characterized in that the fixed frame part (12) extends beyond the articulation point of the vertically acting piston cylinder unit (16, 16 ') and this area (20) with a supporting structure which receives the counterweight (11) (19) boltable
Kran nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der überkragende Bereich (20) des feststehenden Rahmenteiles (12) mit mindestens einer kragenartigen Versteifung (17, 17') und einer Abrollbahn (18, 18') für das das Gegengewicht (1 1) aufnehmende Tragwerk (19) versehen ist Kran nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Endbereich des axial verschiebbaren Rahmenteiles (15) mit dem das Gegengewicht (1 1) aufnehmenden Tragwerk (19) verbolzbar istCrane according to claim 9, characterized in that the projecting area (20) of the fixed frame part (12) with at least one collar-like stiffening (17, 17 ') and a rolling track (18, 18') for the counterweight (1 1) Structure (19) is provided Crane according to one of claims 1-10, characterized in that the end region of the axially displaceable frame part (15) can be bolted to the supporting structure (19) receiving the counterweight (1 1)
Kran nach einem der Ansprüche 1 - 11 , dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Traglast an das das Gegenwicht (1 1) aufnehmende Tragwerk (19) Zusatz-Gegengewichte (21) anordbar und mit dem Tragwerk (19) verπegelbar sindCrane according to one of claims 1 to 11, characterized in that, in order to increase the load capacity, additional counterweights (21) can be arranged on the supporting structure (19) receiving the counterweight (1 1) and can be locked with the supporting structure (19)
Kran nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragwerk (19) mit herausklappbaren, bis in Bodennahe reichenden Stutzfußen (26, bis 26") versehen istCrane according to claim 12, characterized in that the supporting structure (19) is provided with support legs (26, to 26 ") which can be folded out and extend to near the ground
Kran nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatz-Gegenwicht (21) in einzelne, einen Rahmen aufweisende Stapel aufteilbar istCrane according to claim 12, characterized in that the additional counterweight (21) can be divided into individual stacks having a frame
Kran nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rahmen mit mindestens vier Radern (42) verbindbar istCrane according to claim 14, characterized in that each frame can be connected to at least four wheels (42)
Kran nach einem der Ansprüche 1 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Spitze des Mastes (5) über eine langenveranderbare Abspannung (10) mittels eines angelenkten Stutzbockes (22,22') mit dem Tragwerk (19) des Gegengewichtes (1 1 ) verbunden ist und sowohl der Mast (5) als auch die langenveranderbaren Abspannungen (9, 10) zwischen Mast (5) und Gegengewicht (11 ) einerseits und Mast (5) und Hauptausleger (3) andererseits korrespondierend zur Verschiebung des Gegengewichtes (11) sich mitbewegen, wobei die Spitze des Stutzbockes (22,22') über eine feste Abspannung (41) eine Verbindung zum Tragwerk (19) des Gegengewichtes (11) aufweist Kran nach einem der Ansprüche 1 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Spitze des Mastes (5) über eine feste Abspannung (40) mit dem Gegengewicht (11) und über eine langenveranderbare Abspannung (10) mittels eines angelenkten Stutzbockes (22,22') mit dem feststehenden Rahmenteil (12) des Rahmenelementes verbunden ist, wobei die Spitze des Stutzbockes (22 22 ) über eine feste Abspannung (41 ) eine Verbindung zum Gegengewicht (1 1 ) aufweistCrane according to one of claims 1-15, characterized in that the tip of the mast (5) is connected to the supporting structure (19) of the counterweight (1 1) by means of a hinged support bracket (22, 22 ') by means of a long-adjustable guying (10) and both the mast (5) and the long-adjustable guy lines (9, 10) between mast (5) and counterweight (11) on the one hand and mast (5) and main boom (3) on the other hand move corresponding to the displacement of the counterweight (11) , The tip of the support bracket (22, 22 ') has a connection to the supporting structure (19) of the counterweight (11) via a fixed guying (41) Crane according to one of claims 1-15, characterized in that the tip of the mast (5) is connected to the counterweight (11) by means of a fixed guying (40) and by means of an articulated support bracket (22, 22 ') by means of a guying bracket (10) ) is connected to the fixed frame part (12) of the frame element, the tip of the support bracket (22 22) having a connection to the counterweight (1 1) via a fixed bracing (41)
Kran nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Superlift-Betneb nur die feste Abspannung (40) zwischen Mast (5) und Gegengewicht (1 1) wirksam ist und bei Wechsel zum Normalbetrieb die feste Abspannung (40) demontiert wird und nur die langenveranderbare AbspannungCrane according to claim 17, characterized in that only the fixed guying (40) between the mast (5) and the counterweight (1 1) is effective in the superlift operation and when changing to normal operation the fixed guying (40) is dismantled and only the long changeable ones Guy
(10) wirksam ist(10) is effective
Kran nach den Ansprüchen 16 - 18, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Endbereich des gabelartig ausgebildeten Stutzbockes (22, 22') zur Aufnahme einer die langenveranderbare Abspannung (10) veränderbaren Winde (24) in Verbindung mit einem Flaschenzug wahlweise an das das Gegengewicht (1 1) aufnehmende Tragwerk (19) oder am Oberwagen (2) des Rahmenelementes anlenkbar ist Crane according to claims 16 - 18, characterized in that the lower end region of the fork-like support bracket (22, 22 ') for receiving a winch (24) which can be changed to the length-adjustable guying (10) in conjunction with a block and tackle optionally to which the counterweight ( 1 1) receiving structure (19) or on the superstructure (2) of the frame element is articulated
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