EP0861375B1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe - Google Patents

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EP0861375B1
EP0861375B1 EP96930992A EP96930992A EP0861375B1 EP 0861375 B1 EP0861375 B1 EP 0861375B1 EP 96930992 A EP96930992 A EP 96930992A EP 96930992 A EP96930992 A EP 96930992A EP 0861375 B1 EP0861375 B1 EP 0861375B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pipe shunt
reversing
cylinders
hydraulic
drive cylinders
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96930992A
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English (en)
French (fr)
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EP0861375A1 (de
Inventor
Werner MÜNZENMAIER
Christof Schnitzler
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Putzmeister Concrete Pumps GmbH
Original Assignee
Putzmeister AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1176—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor
    • F04B9/1178—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor the movement in the other direction being obtained by a hydraulic connection between the liquid motor cylinders

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus to control a thick matter pump with two over front openings in a material feed container mouth, by means of at least one hydraulic reversing pump and via this controlled hydraulic Drive cylinders that can be operated in push-pull mode, with one inside the material hopper arranged, on the inlet side alternately to the openings the feed cylinder connectable and each other opening and exit side connectable with a delivery line, hydraulically operated Diverter, each at the end of a Conveying strokes in the conveyor cylinders a reversal process the pipe switch is triggered, the further Drive cylinder at one end to form one closed hydraulic circuit with one connection each the reversing pump and at its other end hydraulically with each other via a rocking oil line are connected and being used for reversing the pipe switch Pressure oil immediately from the from the reversing pump hydraulic lines leading to the drive cylinders becomes.
  • the invention is based on the object a method and a device for control a thick matter pump of the type specified at the beginning to develop, with the least possible circuitry a smooth start-up when switching pipe switches is achieved.
  • the reversing pump is used with flow reversal and reversal of the pipe switch swung over when the drive cylinder pistons reach their end position while the swing oil line at least during the swinging of the reversing pump is temporarily blocked off.
  • The is expedient Rocking oil line from the zero crossing of the swinging Reversing pump on or delayed after Zero crossing until complete reversal of the Pipe switch blocked.
  • it is also possible to open the lock of the swing oil line, before the pipe switch is completely reversed. in the the latter case is the material to be conveyed in the conveyor cylinder already slightly pre-compressed before the actual one Conveying process through the pipe switch and Delivery line.
  • a second variant of the invention provides that at least two reversing pumps connected in parallel are provided are swung with the flow reversal when the working cylinder pistons reach their end position, at least during the swiveling one of the reversing pumps with reversal of the pipe switch versus the drive cylinders and at least one more of the reversing pumps with reversal of the drive cylinders towards the actuators of Pipe switch can be shut off.
  • the one that is blocked off from the pipe switch Reversing pump compared to the opposite the reversing pump shut off the drive cylinders with a time delay and / or throttled through.
  • the procedure is in the case of the first variant of the invention the reversal of the flow of the reversing pump the end position signals of the drive cylinder pistons can be triggered, while in the swing oil line one over the End position signals of the drive cylinder pistons may be delayed controllable shut-off valve is arranged.
  • the drive cylinder swiveling reversing pumps arranged, of which at least a first reversing pump immediately and at least one second reversing pump indirectly via one each via the end position signals the drive cylinder piston controllable shut-off valve are connected to the drive cylinders, and wherein the actuators of the pipe switch in the area between the second reversing pump and the respective shut-off valves connected to the hydraulic lines are.
  • the control arrangements shown in the drawing are for one slurry pump, the two Delivery cylinder 1, 1 ', the front openings 2, 2 'in a material feed container, not shown mouth and alternately during the pressure stroke via a pipe switch 3 with a delivery line 4 are connectable.
  • the feed cylinders 1, 1 ' are over hydraulic drive cylinders 5, 5 'and those shown in Embodiments as swash plate axial piston pumps trained reversing hydraulic pumps 6 and 6 '(for FIGS. 2 and 3) driven in push-pull.
  • To this Purpose are the delivery pistons 7, 7 'with the pistons 8, 8 'of the drive cylinder 5, 5' via a common piston rod 9, 9 'connected.
  • Between the delivery cylinders 1, 1 'and the drive cylinders 5, 5' is a Water box 10 through which the piston rods 9, 9 'reach.
  • the drive cylinders 5, 5 ' are shown in the Exemplary embodiments on the bottom side via the hydraulic lines 11, 11 'of the main circuit using the reversing pump 6 (Fig. 1) or the reversing pumps 6, 6 ' (Fig. 2 and 3) pressurized with oil and are on her rod end hydraulically via a rocking oil line 12 connected with each other.
  • stroke correction is at the two ends of the drive cylinder 5 ' one each has the relevant drive piston 8 'in it A check valve bridging end positions, a check valve 13 containing pressure equalization line 14 arranged.
  • the direction of movement of the drive pistons 8, 8 'and thus the delivery piston 7, 7 ' is reversed in that the swash plates 15, 15 'of the reversing pumps 6, 6' triggered by a reversal signal through its zero position swivel through and thus the conveying direction of the Pressure oil in the hydraulic lines 11, 11 'of the main circuit switch.
  • the flow rate of the reversing pumps 6, 6 ' is at a predetermined drive speed determines the swivel angle of their swash plates 15, 15 '.
  • the swashplate angle and therefore the delivery rate is adjustable proportional to a control pressure that is above the lines 17 and 17 'and that in the relevant route located proportional valve 20 the actuating cylinder 18 (Fig.
  • the high pressure level can be adjusted the switching states of the thick matter pump via the shut-off valve 95 and the two pressure relief valves 70, 70 'can be changed while adjusting the Low pressure levels, a pressure regulator 71 is provided.
  • Your control inputs are via the shuttle valves 72 (Fig. 1) or 72, 72 '(Fig. 2 and 3) or a directional valve 73 designed as a flushing valve the line carrying high pressure or low pressure 11, 11 'of the main circuit can be connected.
  • the auxiliary pump 25 loads the closed main circuit via the check valves 75, 75 'and is through the pressure relief valve 74 secured.
  • the switching of the pipe switch 3 is preferably carried out hydraulic cylinder designed as a plunger cylinder 21, 21 ', that of the hydraulic lines 11, 11 'of the main circuit branched control lines 22, 22 'and the reversing valve 30 directly with the pressurized oil delivered by the reversing pump 6 become.
  • the reversing valve 30 serves exclusively for external setting of the conveyor operation (normal operation) or the return operation, at which the material in the delivery line in the Material feed container is pumped back.
  • the actuation of the delivery direction of the reversing pumps 6, 6 'determining main control valve 20 takes place via the electrically tapped end position signals x and xx of the drive cylinder 5.
  • the delivery rate of the reversing pump 6 varies be, for example, a quick and to get soft switchover.
  • the shut-off valve 90 is opened again, so that the interrupted conveyor operation after the change the flow direction of the reversing pump 6 over the other delivery cylinder can be continued.
  • shut-off valve 91, 91 ' are separated from each other.
  • the diverter 3 Since the control lines 22, 22 'in the area between the reversing pump 6 and the shut-off valves 91, 91 'connected to the hydraulic lines 11, 11' are, the diverter 3 is only on the swinging Reversing pump 6 reversed while the opposite the lines 22, 22 'shut off reversing pump 6 'first reverses only the drive cylinders 5, 5'. The latter leads to a pre-compression of the material in the feed cylinder 1 pre-filled for the conveyance, 1'. If required, this pre-compression can be done using a throttle element 33 and / or a shut-off valve 34 so delayed be that the actual funding process only after complete reversal of the diverter 3.
  • shut-off valves 91, 91 ' After complete reversal of the pipe switch 3 the shut-off valves 91, 91 'are opened again, so that the Reyersierpump 6 in parallel to Pump 6 'the drive cylinders 5, 5' pressurized.
  • the opening of the shut-off valves 91, 91 ' can for example via the end position signals y, y 'of the switch tube 21, 21 '.
  • the invention relates to a sequential control for two-cylinder high-pressure pumps, whose delivery cylinder 1.1 'hydraulic actuated in push-pull mode via two drive cylinders 5.5 ' be, inside a material feed container a pipe switch 3 is arranged, the inlet side alternately to the openings 2.2 'of the feed cylinder 1,1 'is connected and with a Delivery line 4 is connected.
  • the drive cylinders 5, 5 ' are closed at one end to form a closed end Hydraulic circuit 11, 11 'with one connection each a reversing pump 6 and at its other end hydraulically with one another via a rocking oil line 12 connected.
  • the diverter 3 is pressure oil directly from the from the reversing pump 6 to the Drive cylinders 5.5 'leading hydraulic lines 11,11 'branched.
  • the reversing pump 6 each with flow reversal and reversing the pipe switch 3 is swung through, when the pistons 8,8 'the drive cylinders 5,5' their Reach the end position and that the swing oil line 12 during the swiveling of the reversing pump 6 at least is temporarily blocked off.

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Description

Die Erfindung begrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen in einen Materialaufgabebehälter mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Reversierpumpe und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern, mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förderzylinder anschließbaren und die jeweils andere Öffnung freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung verbindbaren, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche, wobei jeweils bei Beendigung eines Förderhubs in den Förderzylindern ein Umsteuervorgang der Rohrweiche ausgelöst wird, wobei ferner die Antriebszylinder an ihrem einen Ende unter Bildung eines geschlossenen Hydraulikkreises mit je einem Anschluß der Reversierpumpe und an ihrem anderen Ende über eine Schaukelölleitung miteinander hydraulisch verbunden sind und wobei zur Umsteuerung der Rohrweiche Drucköl unmittelbar aus den von der Reversierpumpe zu den Antriebszylindern führenden Hydraulikleitungen abgezweigt wird.
Es ist ein Verfahren zur Steuerung einer ZweizylinderDickstoffpumpe dieser Art bekannt (EP-B 0 446 206), bei welchem jeweils bei Beendigung des Druckhubs in den Förderzylindern ein Umsteuervorgang der Rohrweiche ausgelöst wird, wobei die Kolben der Antriebszylinder unter der Einwirkung des von der Reversierpumpe im Hauptkreislauf erzeugten Druckes auf Endanschlag gehalten werden und erst bei Beendigung des Umsteuervorgangs der Rohrweiche die Förderrichtung der Reversierpumpe umgekehrt wird. Bei der Auslösung des Umsteuervorgangs der Rohrweiche kann dort das Fördervolumen und/oder der Förderdruck der Reversierpumpe unter Beibehaltung der Förderrichtung geändert werden. Die Rohrweichenumsteuerung wird allein über ein Wegeventil bewirkt, das bei in der bisherigen Förderrichtung betriebener Reversierpumpe umgesteuert wird. Dadurch ergibt sich ein unerwünschtes hartes Anfahren bei der Rohrweichenumsteuerung.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Dickstoffpumpe der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, womit bei möglichst geringem Schaltungsaufwand ein weiches Anfahren bei der Rohrweichenumsteuerung erreicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden gemäß der Erfindung die in den Ansprüchen 1, 5, 9 und 10 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen.
Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es möglich, daß die Antriebszylinder und die Rohrweichen-Umsteuerorgane in einem Einkreis-System arbeiten und die Antriebszylinder trotzdem im Freifluß mit Drucköl beaufschlagbar sind. Das bedeutet, daß zur Umsteuerung der Rohrweiche Drucköl unmittelbar aus einem von der Reversierpumpe zu den Antriebszylindern führenden Hauptkreislauf abgezweigt wird. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die Rohrweiche mit Hilfe der durchschwenkenden Reversierpumpe umgesteuert wird. Dadurch erhält man einen weichen Anfahrvorgang.
Um gleichwohl zu verhindern, daß während der Rohrweichenumsteuerung eine unerwünschte Rückförderung in den Materialbehälter erfolgt, wird die Reversierpumpe jeweils unter Durchflußumkehr und Umsteuerung der Rohrweiche umgeschwenkt, wenn die Antriebszylinderkolben ihre Endlage erreichen, während die Schaukelölleitung während des Durchschwenkens der Reversierpumpe zumindest zeitweilig abgesperrt wird. Zweckmäßig wird die Schaukelölleitung vom Nulldurchgang der durchschwenkdenden Reversierpumpe an oder zeitverzögert nach dem Nulldurchgang bis zur vollständigen Umsteuerung der Rohrweiche abgesperrt. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Absperrung der Schaukelölleitung zu öffnen, bevor die Rohrweiche vollständig umgesteuert ist. Im letzteren Falle wird das zu fördernde Material im Förderzylinder schon etwas vorverdichtet, bevor der eigentliche Fördervorgang durch die Rohrweiche und die Förderleitung einsetzt.
Eine zweite Erfindungsvariante sieht vor, daß mindestens zwei parallelgeschaltete Reversierpumpen vorgesehen sind, die unter Durchflußumkehr durchgeschwenkt werden, wenn die Arbeitszylinderkolben ihre Endlage erreichen, wobei während des Durchschwenkens zumindest eine der Reversierpumpen unter Umsteuerung der Rohrweiche gegenüber den Antriebszylindern und zumindest eine weitere der Reversierpumpen unter Umsteuerung der Antriebszylinder gegenüber den Betätigungsorganen der Rohrweiche abgesperrt werden. Um die Umsteuerung der Rohrweiche und das Anfahren des Materialtransports unter Vorverdichtung im Förderzylinder zeitlich aufeinander abzustimmen, kann die gegenüber der Rohrweiche abgesperrte Reversierpumpe im Vergleich zu der gegenüber den Antriebszylindern abgesperrten Reversierpumpe zeitverzögert und/oder gedrosselt durchgeschwenkt werden.
Bei beiden Ausführungsvarianten kann es von Vorteil sein, wenn die Fördermenge und/oder der Förderdruck der Reversierpumpe während der Umsteuerung der Rohrweiche gegenüber dem Förderbetrieb verändert wird. Wenn die Fördermenge dazuhin während der Rohrweichenumsteuerung variiert wird, beispielsweise mit kleiner Menge (langsam) beginnend, dann auf größere Menge (schnell) und wieder auf kleinere Menge (langsam) schwenkend, kann eine besonders weiche und dennoch schnelle Umsteuerung bewirkt werden.
Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist im Falle der ersten Erfindungsvariante die Strömungsumkehr der Reversierpumpe über die Endlagensignale der Antriebszylinderkolben auslösbar, während in der Schaukelölleitung ein über die Endlagensignale der Antriebszylinderkolben ggf. verzögert ansteuerbares Absperrventil angeordnet ist.
Im Falle der zweiten Erfindungsvariante sind in den zu den Antriebszylindern führenden Hydraulikleitungen mindestens zwei parallelgeschaltete, über Endlagensignale der Antriebszylinder durchschwenkbare Reversierpumpen angeordnet, von denen mindestens eine erste Reversierpumpe unmittelbar und mindestens eine zweite Reversierpumpe mittelbar über je ein über die Endlagensignale der Antriebszylinderkolben ansteuerbares Absperrventil an die Antriebszylinder angeschlossen sind, und wobei die Betätigungsorgane der Rohrweiche im Bereich zwischen der zweiten Reversierpumpe und den jeweiligen Absperrventilen an die Hydraulikleitungen angeschlossen sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
einen Schaltplan einer Freifluß-Folgesteuerung von Antriebsyzlindern und Rohrweichenzylindern in Einkreisanordnung mit einer Reversierpumpe;
Fig. 2
einen Schaltplan einer Freifluß-Folgesteuerung mit zwei Reversierpumpen;
Fig. 3
einen Schaltplan einer gegenüber Fig. 2 modifizierten Freifluß-Folgesteuerung mit zwei Reversierpumpen.
Die in der Zeichnung dargestellten Steuerungsanordnungen sind für eine Dickstoffpumpe bestimmt, die zwei Förderzylinder 1, 1' aufweist, deren stirnseitige Öffnungen 2, 2' in einen nicht dargestellten Materialaufgabebehälter münden und abwechselnd während des Druckhubs über eine Rohrweiche 3 mit einer Förderleitung 4 verbindbar sind. Die Förderzylinder 1, 1' werden über hydraulische Antriebszylinder 5, 5' und die in den gezeigten Ausführungsbeispielen als Schrägscheiben-Axialkolbenpumpen ausgebildeten Reversierhydropumpen 6 und 6' (zur Fig. 2 und 3) im Gegentakt angetrieben. Zu diesem Zweck sind die Förderkolben 7, 7' mit den Kolben 8, 8' der Antriebszylinder 5, 5' über eine gemeinsame Kolbenstange 9, 9' verbunden. Zwischen den Förderzylindern 1, 1' und den Antriebszylindern 5, 5' befindet sich ein Wasserkasten 10, durch den die Kolbenstangen 9, 9' hindurchgreifen.
Die Antriebszylinder 5, 5' werden bei den gezeigten Ausführungsbeispielen bodenseitig über die Hydraulikleitungen 11, 11' des Hauptkreislaufs mit Hilfe der Reversierpumpe 6 (Fig. 1) bzw. den Reversierpumpen 6, 6' (Fig. 2 und 3) mit Drucköl beaufschlagt und sind an ihrem stangenseitigen Ende über eine Schaukelölleitung 12 hydraulisch miteinander verbunden. Zum Zwecke der Hubkorrektur ist an den beiden Enden des Antriebszylinders 5' je eine den betreffenden Antriebskolben 8' in dessen Endstellungen überbrückende, ein Rückschlagventil 13 enthaltende Druckausgleichsleitung 14 angeordnet.
Die Bewegungsrichtung der Antriebskolben 8, 8' und damit der Förderkolben 7, 7' wird dadurch umgekehrt, daß die Schrägscheiben 15, 15' der Reversierpumpen 6, 6' ausgelöst durch ein Umsteuersignal durch ihre Null-Lage hindurchschwenken und damit die Förderrichtung des Drucköls in den Hydraulikleitungen 11, 11' des Hauptkreislaufs wechseln. Die Fördermenge der Reversierpumpen 6, 6' wird bei vorgegebener Antriebsdrehzahl durch den Schwenkwinkel ihrer Schrägscheiben 15, 15' bestimmt. Der Schrägscheibenwinkel und damit die Fördermenge ist proportional zu einem Steuerdruck verstellbar, der über die Leitungen 17 und 17' und das im betreffenden Leitungsweg befindliche Proportionalventil 20 den Stellzylinder 18 (Fig. 1) bzw, die Stellzylinder 18, 18' (Fig. 2 und 3) betätigt. Das Hochdruckniveau kann nach Maßgabe der Schaltzustände der Dickstoffpumpe über das Absperrventil 95 und die beiden Druckbegrenzungsventile 70, 70' umgestellt werden, während zur Einstellung des Niederdruckniveaus ein Druckregler 71 vorgesehen ist. Ihre Steuereingänge sind über die Wechselventile 72 (Fig. 1) bzw. 72, 72' (Fig. 2 und 3) bzw. ein als Spülventil ausgebildetes Wegeventil 73 mit der jeweils Hochdruck bzw. Niederdruck führenden Leitung 11, 11' des Hauptkreislaufs verbindbar.
Die Hilfspumpe 25 lädt den geschlossenen Hauptkreislauf über die Rückschlagventile 75, 75' auf und ist durch das Druckbegrenzungsventil 74 abgesichert.
Die Umschaltung der Rohrweiche 3 erfolgt über die vorzugsweise als Plungerzylinder ausgebildeten Hydrozylinder 21, 21', die über die von den Hydraulikleitungen 11, 11' des Hauptkreislaufes abgezweigten Steuerleitungen 22, 22' und das Umsteuerventil 30 direkt mit dem von der Reversierpumpe 6 geförderten Drucköl beaufschlagt werden. Das Umsteuervantil 30 dient ausschließlich zur externen Einstellung des Förderbetriebs (Normalbetrieb) oder des Rückförderbetriebs, bei welchem das in der Förderleitung befindliche Material in den Materialaufgabebehälter zurückgepumpt wird.
Die Betätigung des die Förderrichtung der Reversierpumpen 6, 6' bestimmenden Hauptsteuerventil 20 erfolgt über die elektrisch abgegriffenen Endlagensignale x und xx des Antriebs Zylinders 5.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich im Hauptkreislauf 11, 11' nur eine Reversierpumpe 6, während im Schaukelölkreis 12 zusätzlich ein Absperrventil 90 angeordnet ist, das über die Endlagensignale x, xx während des Durchschwenkens der Schrägscheibe 15 der Reversierpumpe 6 zeitweilig in seine Sperrstellung gebracht wird. Dadurch wird erreicht, daß die Kolbenbewegung der Antriebs zylinder 5, 5' während der Umsteuerung der Rohrweiche 3 über ihre Hydrozylinder 21, 21' zeitweilig gesperrt wird. Während der Rohrweichenumsteuerung kann über die Endlagensignale x, xx das Sperrventil 95 angesteuert und dadurch über das Druckbegrenzungsventil 70' das Hochdruckniveau verändert werden. Zusätzlich kann über das Proportionalventil 20 die Fördermenge der Reversierpumpe 6 variiert werden, beispielsweise um eine schnelle und dennoch weiche Rohrweichenumschaltung zu erhalten. Nach erfolgter Umsteuerung der Rohrweiche oder kurz davor wird das Absperrventil 90 wieder geöffnet, so daß der unterbrochene Förderbetrieb nach der Änderung der Durchflußrichtung der Reversierpumpe 6 über den anderen Förderzylinder fortgesetzt werden kann.
Bei den in Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispielen befinden sich im Hauptkreislauf zwei parallel geschaltete Reversierpumpen 6, 6', die durch je ein in den Hydraulikleitungen 11, 11' angeordnetes Absperrventil 91, 91' voneinander getrennt sind. Die Absperrventile 91, 91' werden bei dem über die Endlagensignale x, xx ausgelösten Durchschwenken der Reversierpumpen 6, 6' gesperrt. Da die Steuerleitungen 22, 22' im Bereich zwischen der Reversierpumpe 6 und den Absperrventilen 91, 91' an die Hydraulikleitungen 11, 11' angeschlossen sind, wird die Rohrweiche 3 nur über die durchschwenkende Reversierpumpe 6 umgesteuert, während die gegenüber den Leitungen 22, 22' abgesperrte Reversierpumpe 6' zunächst allein die Antriebszylinder 5, 5' umsteuert. Letzteres führt zu einer Vorverdichtung des Materials in dem für die Förderung vorgefüllten Förderzylinder 1, 1'. Bei Bedarf kann diese Vorverdichtung über ein Drosselelement 33 und/oder ein Absperrventil 34 so verzögert werden, daß der eigentliche Fördervorgang erst nach vollständiger Umsteuerung der Rohrweiche 3 einsetzt. Nach vollständiger Umsteuerung der Rohrweiche 3 werden die Absperrventile 91, 91' wieder geöffnet, so daß auch die Reyersierpumpe 6 in Parallelschaltung zur Pumpe 6' die Antriebs zylinder 5, 5' mit Druck beaufschlagt. Das Aufsteuern der Absperrventile 91, 91' kann beispielsweise über die Endlagensignale y, y' der Rohrweichenzylinder 21, 21' erfolgen.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfindung betrifft eine Folgesteuerung für ZweizylinderDickstoffpumpen, deren Förderzylinder 1,1' hydraulisch über zwei Antriebszylinder 5,5' im Gegentakt betätigt werden, wobei innerhalb eines Materialaufgabebehälters eine Rohrweiche 3 angeordnet ist, die eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen 2,2' der Förderzylinder 1,1' angeschlossen wird und austrittsseitig mit einer Förderleitung 4 verbunden ist. Die Antriebszylinder 5, 5' sind an ihrem einen Ende unter Bildung eines geschlossenen Hydraulikkreises 11,11' mit je einem Anschluß einer Reversierpumpe 6 und an ihrem anderen Ende über eine Schaukelölleitung 12 miteinander hydraulisch verbunden. Zur Umsteuerung der Rohrweiche 3 wird Drucköl unmittelbar aus den von der Reversierpumpe 6 zu den Antriebszylindern 5,5' führenden Hydraulikleitungen 11,11' abgezweigt. Um ein weiches Umsteuern der Rohrweiche 3 ohne Fehlfunktion des Förderbetriebs zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Reversierpumpe 6 jeweils unter Durchflußumkehr und Umsteuerung der Rohrweiche 3 duchgeschwenkt wird, wenn die Kolben 8,8' der Antriebszylinder 5,5' ihre Endlage erreichen und daß die Schaukelölleitung 12 während des Durchschwenkens der Reversierpumpe 6 zumindest zeitweilig abgesperrt wird.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Dicksioffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen (2,2') in einen Materialaufgabebehälter mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Reversierpumpe (6,6') und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder (5,5') im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern (1,1'), und mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen (2,2') der Förderzylinder (1,1') anschließbaren und die jeweils andere Öffnung (2', 2) freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung (4) verbindbaren, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche (3), wobei jeweils bei Beendigung eines Förderhubs in den Förderzylindern (1,1') ein Umsteuervorgang der Rohrweiche (3) ausgelöst wird, wobei ferner die Antriebszylinder (5,5') an ihren einen Enden unter Bildung eines geschlossenen Hydraulikkreises mit je einem Anschluß der Reversierpumpe (6,6') und an ihren anderen Enden über eine Schaukelölleitung (12) miteinander hydraulisch verbunden sind und wobei zur Umsteuerung der Rohrweiche (3) Drucköl unmittelbar aus den von der Reversierpumpe (6) zu den Antriebszylindern (5,5') führenden Hydraulikleitungen (11,11') abgezweigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Reversierpumpe (6) jeweils unter Durchflußumkehr und Umsteuerung der Rohrweiche (3) durchgeschwenkt wird, wenn die Kolben (8,8') der Antriebszylinder (5,5') ihre Endlagen erreichen, und daß die Schaukelölleitung (12) während des Durchschwenkens der Reversierpumpe (6) zumindest zeitweilig abgesperrt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaukelölleitung (12) abgesperrt wird, bis die Rohrweiche (3) umgesteuert ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaukelölleitung (12) geöffnet wird, bevor die Rohrweiche (3) vollständig umgesteuert ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaukelölleitung (12) beim Nulldurchgang oder zeitverzögert nach dem Nulldurchgang der durchschwenkenden Reversierpumpe (6) abgesperrt wird.
  5. Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen (2,2') in einen Materialaufgabebehälter mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Reversierpumpe (6,6') und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder (5,5') im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern (1,1'), und mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen (2,2') der Förderzylinder (1,1') anschließbaren und die jeweils andere Öffnung (2', 2) freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung (4) verbindbaren, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche (3), wobei jeweils bei Beendigung eines Förderhubs in den Förderzylindern (1,1') ein Umsteuervorgang der Rohrweiche (3) ausgelöst wird, wobei ferner die Antriebszylinder (5,5') an ihren einen Enden unter Bildung eines geschlossenen Hydraulikkreises (11,11') mit je einem Anschluß der Reversierpumpe (6,6' ) und an ihren anderen Enden über eine Schaukelölleitung (12) miteinander hydraulisch verbunden sind und wobei zur Umsteuerung der Rohrweiche (3) Drucköl unmittelbar aus den von der Reversierpumpe (6) zu den Antriebszylindern (5,5') führenden Hydraulikleitungen (11,11') abgezweigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei parallel geschaltete Reversierpumpen (6,6') vorgesehen sind, die unter Durchflußumkehr durchgeschwenkt werden, wenn die Kolben (8,8') der Antriebszylinder (5,5') ihre Endlagen erreichen, wobei während des Durchschwenkens zumindest eine der Reversierpumpen (6) unter Umsteuerung der Rohrweiche (3) gegenüber den Antriebszylindern (5,5') und zumindest eine weitere der Reversierpumpen (6') unter Umsteuerung der Antriebszylinder (5,5') gegenüber den Betätigungsorganen (21,21') der Rohrweiche (3) abgesperrt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüber der Rohrweiche (3) abgesperrte Reversierpumpe (6') im Vergleich zu der gegenüber den Antriebszylindern (5,5') abgesperrten Reversierpumpe (6) zeitverzögert und/oder gedrosselt durchgeschwenkt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermenge und/oder der Förderdruck der Reversierpumpe (6,6') während der Umsteuerung der Rohrweiche (3) gegenüber dem Förderbetrieb verändert, vorzugsweise reduziert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermenge der Reversierpumpe während der Rohrweichenumsteuerung variiert wird.
  9. Vorrichtung zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen (2,2') in einen Materialaufgabebehälter mündenden, mittels mindestens einer über ein vorzugsweise als Proportionalventil ausgebildetes Umsteuerventil (20) ansteuerbaren Reversierpumpe (6) und über diese in einem geschlossenen Hydraulikkreis (11,11') angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder (5,5') im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern (1,1' ), und mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förderzylinder (1,1') anschließbaren und die jeweils andere Öffnung (2',2) freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung (4) verbundenen, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche (3), wobei die Antriebszylinder (5,5') an ihrem einen Ende über je eine Hydraulikleitung (11,11') des Hydraulikkreises mit einem Anschluß der Reversierpumpe (6) und an ihrem anderen Ende über eine Schaukelölleitung (12) miteinander hydraulisch verbunden sind, wobei die hydraulischen Betätigungsorgane (21,21') der Rohrweiche (3) über je eine Steuerleitung (22,22') an eine der Hydraulikleitungen (11, 11') des Hydraulikkreises angeschlossen sind, und wobei die Endlagen der Kolben (8,8') der Antriebszylinder (5,5') unter Erzeugung von Endlagensignalen (x,xx), abgreifbar sind, dadurch gekennzeich net, daß eine Durchflußumkehr der Reversierpumpe (6) über die Endlagensignale (x,xx) der Antriebszylinder (5,5') auslösbar ist und daß in der Schaukelölleitung (12) ein über die Endlagensignale (x,xx) der Antriebszylinder (5,5') ansteuerbares Absperrventil (90) angeordnet ist.
  10. Vorrichtung zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen (2,2') in einen Materialaufgabebehälter mündenden, mittels mindestens einer über ein vorzugsweise als Proportionalventil ausgebildetes Umsteuerventil (20) ansteuerbaren Reversierpumpe (6,6') und über diese in einen geschlossenen Hydraulikkreis (11, 11') angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder (5,5') im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern (1,1'), und mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förderzylinder (1,1') anschließbaren und die jeweils andere Öffnung (2',2) freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung (4) verbundenen, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche (3), wobei die Antriebszylinder (5,5') an ihrem einen Ende über je eine Hydraulikleitung (11,11') des Hydraulikkreises mit einem Anschluß der Reversierpumpe (6,6') und an ihrem anderen Ende über eine Schaukelölleitung (12) miteinander hydraulisch verbunden sind, wobei die hydraulischen Betätigungsorgane (21,21') der Rohrweiche (3) über je eine Steuerleitung (22,22') an eine der Hydraulikleitungen (11, 11') des Hydraulikkreises angeschlossen sind, und wobei die Endlagen der Kolben (8,8') der Antriebszylinder (5,5') unter Erzeugung von Endlagensignalen (x,xx) abgreifbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß in den Hydraulikleitungen (11,11') des Hydraulikkreises mindestens zwei parallel geschaltete, über die Endlagensignale (x,xx) der Antriebszylinder (5,5') unter Durchflußumkehr durchschwenkbare Reversierpumpen (6, 6') angeordnet sind, von denen mindestens eine Reversierpumpe (6') unmittelbar und mindestens eine weitere Reversierpumpe (6) mittelbar über je ein über die Endlagensignale (x,xx) ansteuerbares Absperrventil (91,91') an die Antriebszylinder (5,5') angeschlossen sind, und daß die Betätigungsorgane (21, 21') der Rohrweiche (3) im Bereich zwischen der weiteren Reversierpumpe (6) und den jeweiligen Absperrventilen (91,91') an die Hydraulikleitungen (11, 11') des Hydraulikkreises angeschlossen sind.
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