EP0603366B1 - Fertigungsstrasse zur herstellung einer stahlkassette für decken- und/oder wandkonstruktionen aus einer blechtafel - Google Patents

Fertigungsstrasse zur herstellung einer stahlkassette für decken- und/oder wandkonstruktionen aus einer blechtafel Download PDF

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EP0603366B1
EP0603366B1 EP93914733A EP93914733A EP0603366B1 EP 0603366 B1 EP0603366 B1 EP 0603366B1 EP 93914733 A EP93914733 A EP 93914733A EP 93914733 A EP93914733 A EP 93914733A EP 0603366 B1 EP0603366 B1 EP 0603366B1
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EP
European Patent Office
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eccentric
press
down device
pivot
bending
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Horst Warneke
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Individual
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042—With a rotational movement of the bending blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Definitions

  • the invention relates to a swivel bending press according to the preamble of claim 1 Manufacture of steel cassettes from sheet metal as Prefabricated components for ceiling and / or wall constructions, which in a C-frame a fixed press table, one height-adjustable hold-down device and one around the horizontal Bending axis (bending axis) pivotable in height in a guide Bending beam has.
  • From DE-U-91 11 219 is a according to the type mentioned built swivel bending press known in which the hold-down via a pressure medium cylinder and a lever linkage (Toggle lever) in a clamping and release position for the the bending metal sheet can be swiveled in height.
  • a lever linkage Toggle lever
  • EP-A-021 3667 discloses a swivel bending press with feed and Discharge lifter for the sheet metal to be deformed and bent.
  • the hold-down device can be moved in height using a pressure medium cylinder and the sheet metal deformation is carried out by two against each other pivoting bending cheeks.
  • the object of the invention is to provide a swivel bending press for the Bending of long metal sheets to create a high Press force with uniform pressure, a large bending and Work area and a different sheet thickness compensation with low swivel stroke with adjustable pressing pressure on the metal sheet and for sheet metal approval.
  • the swivel bending press has a large swivel and Working area of 600 mm with the same size free Through opening. To a workpiece of length 12 m too edit, become shorter and at the same time stable Press units used as a battery of three presses. Each press is mainly made up of parts screwed together executed.
  • the rigid C-frame of the swivel bending press is as Welded construction carried out and the overall processing of the C-frame takes place in one clamping.
  • the screw-on surfaces for guides, swivel motors and bearings are milled out and turned.
  • the bending beam is driven by two lateral ones Double tooth segments.
  • a hydraulic swivel motor drives in in the middle a torsion shaft, at the ends pinions left and are attached to the right of the C-frame.
  • the swivel bending press is designed for 90 ° bending.
  • the bending beam is in Every C-frame has many support rollers with a spherical tread and cam rollers with eccentric.
  • the support rollers with their attachable eccentric shaft have a corresponding Flexibility due to better load distribution.
  • Convex Treads prevent edge loads on the rollers.
  • the Cam rollers are also mounted elastically. You will be in mounted a small distance from the guide rail so that it are not exposed to the deformation forces of the C-frame.
  • the bending forces are exerted on the cheek and the bending cheek body passed to the support rollers.
  • roller guide for the bending beam that carries C-frame is a bearing in which an eccentric shaft is supported.
  • the eccentric washers are in the eccentric eye of the connecting flange stored twice.
  • the shaft is on one side of the middle eccentric eye of a hydraulic swivel motor via a reduction gear drivable.
  • a swivel lever On the other side of the middle Eccentric eye is a swivel lever on the eccentric shaft attached. With a swivel lever, the hold-down is from Swivel motor swiveled in a controlled manner. The swivel motor are still supported by the locking cylinders.
  • the swivel motor is screwed to the flange on the C-frame.
  • the manipulator stands when bending the narrow metal sheets near the hold-down. Swiveling down the hold-down device is then not free. In that case, the swiveling must controlled and coupled with the corresponding moving a manipulator. This control goes from Swivel motor via the encoder. The swing motor in Connection with the locking cylinder causes the pivoting of the Hold-down.
  • the swivel motor first generates the via the eccentric Hold down force (the force between the table and the Hold-down device). It becomes certain during the bending Residual clamping force reduced. The swivel motor is stopped during the Bending under oil pressure.
  • the locking cylinder is automatically locked like a piston, as soon as it is extended in the end position.
  • the bending machine (one or more coupled swivel bending presses) is optimized for bending the steel sheet from approx. 4 to 6 mm, with a breaking strength of 400 N / mm 2 .
  • the bending force of the press is 850 kN.
  • the Press can be loaded with a force of 1200 kN, being can also be converted with a stronger swivel motor.
  • Each of the swivel bending presses a battery of three presses can be both separate individual press tables, as well as a common press table 12 m long.
  • Bending machines is one above the locking cylinder bearing Support surface for a guide rail support of a manipulator welded on. At the rear of the C-frame below is also a screw-on surface for a guide rail support educated. These areas enable the Connection of the three swivel bending presses with the manipulator in the tolerances of machining accuracy, what for Manufacturing the cassettes is extremely important.
  • the bending machine with manipulator form a functional unit.
  • the swivel bending presses with a single length of 4 m, which according to the process of swivel bending are individual controlled, but designed so that they are seamless in one Battery of two or three machines on the workpiece at the same time (Sheet metal) can work.
  • the swivel bending press according to the invention can be used individually or integrate into a group on a production line with which in automatic throughput and manipulable machining positioning with short cycle times from a sheet of metal large, all required design features for the later use containing steel cassette in different Sheet thicknesses in a more rational and economical way Way can be made.
  • the swivel bending press for the production of a steel cassette for Ceiling and / or wall constructions, especially for Interior fittings and superstructures on ships, for transportable and movable buildings, for halls, hotels and the like, from one Sheet (1) has one in a C-frame (22) fixed press table (23), a height-movable Hold-down device (24) and one around the horizontal folding axis (Bending axis) (25) in a guide (26) pivotable in height Bending beam (27).
  • the hold-down device (24) has a horizontal eccentric drive (28) via a hydraulic swivel motor (29) and one pressure-operated locking cylinder (30) swiveling in height C-frame (22) stored.
  • the hold-down device (24) is in through its eccentric drive (28) the one that cooperates with the press table (23), swung down Tension position (Fig. 1 full lines and Fig. 2 dash-dotted lines), regardless of this clamping position locking swivel and locking cylinder (30) with one low swivel stroke (H) to different sheet thicknesses (S) adjustable with pressure and to release the sheet (1) ventilated (Fig. 1 dash-dotted lines) and the Downholder (24) is through its eccentric drive (28) and unlocked swivel and locking cylinder (30) in the open Press position swiveled up (Fig. 2 full lines).
  • the eccentric drive (28) can be rotated in the C-frame (22) mounted eccentric shaft (31), on the one of a gear (32) of the hydraulic, flanged to the C-frame (22) Swivel motor (29) driven gear (33) and an eccentric (34) with turntable (35) and carrier (36) molded onto it to sit;
  • the Niederhaiter (24) is supported with a swivel bearing (37) around the eccentric (34) and is movable with the same coupled and the driver (36) of the eccentric (34) cooperates the pivot bearing (37) for pivoting the hold-down frictionally together.
  • the swivel and locking cylinder (30) is above the Eccentric drive (28) and with its cylinder (30a) by one horizontal pivot axis (38) on the C-frame (22) and grips with its piston rod (30b) above the eccentric (34) in a horizontal pivot axis (39) on the pivot bearing (37) of the hold-down device (24).
  • the bending beam (27) is mounted on two swivel segments (40), which each in one in the C-opening (41) of the C-frame (22) on a circular arc guide (26) in Form of a roller guide positively guided, as a tooth segment trained and via a hydraulic swivel drive (42) are vertically pivotable with drive pinion (43).
  • the C-frame (22) is made up of three through connecting pipes (44) and the press table (23) held at a distance from each other and interconnected C-pillars (22a) are formed.
  • each C-stand (22a) (30) stored and the hold-down device (28) is each one Pivot bearing (37) carried by the eccentric drive (28) and is with the locking cylinders (30) connected. So the Swivel bending press (4) a total of three eccentric drives (28) and three swivel and locking cylinders (30).
  • the bending beam (27) is on the link guide (26) each C-stand (22a) guided swivel segments (40) over a continuous torrential drive shaft (43a) on which the with the toothed swivel segments (40) meshing drive pinion (43) sit, swiveling in the height direction.
  • the swivel motor (29) for the eccentric drive (28) and the Swing motor (42) for the bending beam (27) are by Rotary encoder controlled and the swivel and locking cylinder (30) with a control unit (sensor) for locking and unlocking its piston rod (30b).
  • the formatted sheet (1) is manipulated by a manipulator (not shown) on a ball roller table (6) under Maintaining their support on the ball roller table (6) in the open swivel bending press (4) for performing the first Bending step entered.
  • the sheet (1) is used for each new bending step the swivel bending press (4) moved and for the creation a new edge profile (1d) from the swivel bending press (4) taken out, put in the new location and then back in entered the swivel bending press (4), the metal sheet (1) is always recorded on registration marks.
  • the hold-down plate (24) is swung down, clamps the sheet (1) between itself and the Press table (23) firmly and then the bending beam (27) is controlled swung up.
  • the bending beam (27) is pivoted back down and the hold-down device (24) is released so that the metal sheet (1) for set up the subsequent bending step in the press (4) and can be moved.
  • the Sheet (1) from the manipulator from the swivel bending press (4) removed, rotated and to bend the profile on the next one Sheet metal side back into the swivel bending press (4) entered where the same bending steps are repeated.
  • the eccentric drive (28) keeps the pivoted down Hold-down device (24) with high contact pressure against the on the Press table (23) lying on the sheet (1) during each Bending step.
  • the swivel and locking cylinder (30) extended and locked (Fig. 1).
  • the eccentric drive (28) operated by its swing motor (29); this twists that Gear (32) on the gear (33), the eccentric shaft (31) and thus the eccentric (34) and here remains the swivel and Locking cylinder (30) locked in its extended position.
  • the Hold-down device (24) By turning the eccentric (34), the Hold-down device (24) inevitably by being around the eccentric (34) bearing swivel bearing (37) raised and on a low Lift swivel path (H) slightly lifted off the sheet (1) - the hold-down device (24) moves with it Hold-down foot (24a) away from the bending edge (25) on one movement diagonally upwards and outwards - on one Slope of approximately 45 ° - in the dash-dotted in Fig. 1 Lines shown hold-down position and the sheet (1) is free to move.
  • the small stroke swivel path of the hold-down device (24) is due to the Articulated connection (39) with the swivel locking cylinder (30) despite its locking possible.
  • the eccentric is used to reclamp the sheet (1) (34) rotated in the opposite direction and thus the Hold-down device (24) pressed again against the metal sheet (1).
  • This swiveling stroke path (H) of the hold-down device (24) enables at the same time the compensation of different sheet thicknesses of about 4 to 10 mm, so that by the eccentric (34) Hold-down (24) on any sheet thickness in the aforementioned Strengths exert an equally high baling pressure.
  • the Eccentric (34) in a smaller or larger angle of rotation and thus the adaptation of the hold-down device (24) to the respective one Sheet thickness.
  • the unlocked cylinder (30) retracts and at the same time supports the swing-up movement of the hold-down device (24).
  • the Metal sheet (1) possible to fold the edge profiles (1d).
  • the Manipulator After all bending processes have been completed, the Manipulator the deformed sheet (1) and leads it to further processing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Rod-Shaped Construction Members (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schwenkbiegepresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zur Herstellung von Stahlkassetten aus Blechtafeln als Fertigbauteile für Decken- und/oder Wandkonstruktionen, welche in einem C-Gestell einen feststehenden Pressentisch, einen höhenbewegbaren Niederhalter und eine um die waagerechte Abkantachse (Biegeachse) in einer Führung höhenverschwenkbare Biegewange aufweist.
Aus dem DE-U-91 11 219 ist eine nach der eingangs genannten Art aufgebaute Schwenkbiegepresse bekannt, bei der der Niederhalter über einen Druckmittelzylinder und ein Hebelgestänge (Kniehebel) in eine Spann- und Freigabestellung für die zubiegende Blechtafel höhenverschwenkbar ist.
Die EP-A-021 3667 offenbart eine Schwenkbiegepresse mit Zuführ- und Abführheber für die zu verformende und gebogene Blechtafel. Der Niederhalter ist über einen Druckmittelzylinder höhenverfahrbar und die Blechtafelverformung erfolgt über zwei gegeneinander verschwenkbare Biegewangen.
Die WT Werkstattstechnik 81 (1991) März, No. 3, Berlin, DE beschreibt Biegemaschinen der verschiedenen Art mit elektrisch betriebenen Biegehilfen oder mit am unteren Pressbalken angebrachten Fünf-Achsen-Roboter oder besonderer Biegewangensteuerung.
Diese bekannten Schwenkbiegepressen sind aufgrund zu geringer Presskraft und unzureichendem Arbeitsbereich nicht für das Abkanten langer und unterschiedlich dicker Blechtafeln zur Herstellung von Stahlkassetten geeignet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schwenkbiegepresse für das Abkanten von langen Blechtafeln zu schaffen, die eine hohe Presskraft bei gleichmäßigem Pressdruck, einen großen Biege- und Arbeitsbereich und einen unterschiedlichen Blechstärkenausgleich bei geringem Schwenkhub mit einstellbarem Pressdruck auf die Blechtafel und zur Blechtafelfreigabe hat.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die sich daran anschließenden Ansprüche 2 bis 7 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Aufgabenlösung.
Die Schwenkbiegepresse hat einen großen Schwenk- und Arbeitsbereich von 600 mm mit gleichgroßer freier Durchgangsöffnung. Um ein Werkstück der Länge von 12 m zu bearbeiten, werden kürzere und zugleich stabile Presseneinheiten als Batterie von drei Pressen eingesetzt. Jede Presse ist vorwiegend aus zusammen verschraubten Teilen ausgeführt.
Das steife C-Gestell der Schwenkbiegepresse ist als Schweißkonstruktion ausgeführt und die Gesamtbearbeitung des C-Gestells erfolgt in einer Aufspannung. Die Anschraubflächen für Führungen, Schwenkmotoren und Lager sind ausgefräßt und gedreht.
Der Antrieb der Biegewange erfolgt über zwei seitliche Doppelzahnsegmente. Ein hydraulischer Schwenkmotor treibt in der Mitte eine Torsionswelle, an deren Enden Ritzel links und rechts vom C-Gestell befestigt sind.
Die Schwenkbiegepresse ist für das 90°-Biegen ausgelegt. Die Abmessungen der Biegewange und des Biegeantriebes ermöglichen das Schwenken um einen Winkel von 120°. Die Biegewange ist in jedem C-Gestell über viele Stützrollen mit balliger Lauffläche und Kurvenrollen mit Exzenter geführt. Die Stützrollen mit ihrer befestigbaren Exzenterwelle besitzen eine entsprechende Nachgiebigkeit wegen besserer Lastverteilung. Ballige Laufflächen verhindern Kantenbelastung der Rollen. Die Kurvenrollen sind ebenso elastisch montiert. Sie werden im geringen Abstand von der Führungsschiene montiert, damit sie den Verformungskräften des C-Gestelles nicht ausgesetzt werden.
Die Biegekräfte werden über die Wange und den Biegewangekörper bis zu den Stützrollen geleitet.
Oberhalb dieser Rollenführung für die Biegewange trägt das C-Gestell ein Lager, in dem eine Exzenterwelle gestützt wird. Die Exzenterscheiben sind im Exzenterauge des Verbindungsflansches zweifach gelagert.
Am oberen Teil des Flansches ist ein Sperrzylinderauge angebracht worden. Jeder der Augenflansche ist mit dem Niederhalter verschraubt.
Die Welle ist auf einer Seite des mittleren Exzenterauges von einem hydraulischen Schwenkmotor über ein Untersetzungszahngetriebe antreibbar. Auf der anderen Seite des mittleren Exzenterauges ist ein Abschwenkhebel an der Exzenterwelle befestigt. Mit einem Schwenkhebel wird der Niederhalter vom Schwenkmotor gesteuert abgeschwenkt. Dabei muß der Schwenkmotor noch von den Sperrzylindern unterstützt werden.
Die Verformungskräfte des Niederhalters und des C-Gestells werden nicht auf die Lager übertragen.
Der Schwenkmotor ist am C-Gestell mit dem Flansch verschraubt.
Beim Biegen von den schmalen Blechtafeln steht der Manipulator in der Nähe des Niederhalters. Das Abschwenken des Niederhalters ist dann nicht frei. In dem Fall muß das Abschwenken gesteuert und gekoppelt mit dem entsprechenden Verschieben eines Manipulators erfolgen. Diese Steuerung geht vom Schwenkmotor über den Drehgeber aus. Der Schwenkmotor in Verbindung mit dem Sperrzylinder bewirkt das Verschwenken des Niederhalters.
Der Schwenkmotor erzeugt zunächst über den Exzenter die Niederhalterkraft (die Kraft zwischen dem Tisch und dem Niederhalter). Sie wird während des Biegens auf eine gewisse Restklemmkraft verringert. Der Schwenkmotor steht während des Biegens unter Öldruck.
Der Sperrzylinder wird kolbenartig automatisch verriegelt, sobald er in der Endlage ausgefahren ist.
Die Biegemaschine (eine oder mehrere gekoppelte Schwenkbiegepressen) ist für das Biegen des Stahlbleches von ca. 4 bis 6 mm, mit einer Bruchfestigkeit von 400 N/mm2 optimiert.
Die Biegekraft der Presse beträgt 850 kN. Kurzzeitig kann die Presse mit einer Kraft von 1200 kN belastet werden, wobei sie auch mit einem stärkeren Schwenkmotor umgerüstet werden kann.
Jeder der Schwenkbiegepressen einer Batterie von drei Pressen können sowohl separate einzelne Pressentische, als auch ein gemeinsamer Pressentisch von 12 m Länge zugeordnet werden.
An allen C-Gestellen der aus den Schwenkbiegepressen gebildeten Biegemaschinen ist oberhalb des Sperrzylinderlagers eine Auflagefläche für einen Führungsschienenträger eines Manipulators angeschweißt. Am hinteren Teil des C-Gestells unten ist ebenso eine Anschraubfläche für einen Führungsschienenträger ausgebildet. Diese Flächen ermöglichen gleichzeitig die Verbindung der drei Schwenkbiegepressen mit dem Manipulator in den Toleranzen der Bearbeitungsgenauigkeit, was für die Fertigung der Kassetten von außerordentlicher Bedeutung ist. Die Biegemaschine mit Manipulator bilden eine Funktionseinheit.
Die Schwenkbiegepressen mit einer Einzellänge von 4 m, die nach dem Verfahren des Schwenkbiegens arbeiten, sind einzeln gesteuert, aber so ausgeführt, daß sie lückenlos in einer Batterie von zwei oder drei Maschinen gleichzeitig am Werkstück (Blechtafel) arbeiten können.
Die erfindungsgemäße Schwenkbiegepresse läßt sich einzeln oder in einer Gruppe in eine Fertigungsstraße eingliedern, mit der im automatischen Durchlauf und manipulierbarer Bearbeitungspositionierung mit kurzen Taktzeiten aus einer Blechtafel eine großflächige, alle geforderten Konstruktionsmerkmale für den späteren Einsatz beinhaltenden Stahlkassette in unterschiedlichen Blechstärken in rationeller und wirtschaftlicher Weise hergestellt werden kann.
Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1
eine Seitenansicht der Schwenkbiegepresse mit in die Spannstellung heruntergeschwenktem Niederhalter (volle Linie) und in gelüfteter Stellung des Niederhalters in strich-punktierten Linien,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Schwenkbiegepresse mit hochgeschwenktem Niederhalter.
Die Schwenkbiegepresse zur Herstellung einer Stahlkassette für Decken- und/oder Wandkonstruktionen, insbesondere für Innenausbauten und Aufbauten bei Schiffen, für transportable und versetzbare Gebäude, für Hallen, Hotels und dgl., aus einer Blechtafel (1) besitzt in einem C-Gestell (22) einen feststehenden Pressentisch (23), einen höhenbewegbaren Niederhalter (24) und eine um die waagerechte Abkantachse (Biegeachse) (25) in einer Führung (26) höhenverschwenkbare Biegewange (27).
Der Niederhalter (24) ist mit einem waagerechten Exzentertrieb (28) über einen hydraulischen Schwenkmotor (29) und einen druckmittelbetätigten Sperrzylinder (30) höhenverschwenkbar im C-Gestell (22) gelagert.
Der Niederhalter (24) ist durch seinen Exzentertrieb (28) in der mit dem Pressentisch (23) zusammenwirkenden, heruntergeschwenkten Spannstellung (Fig. 1 volle Linien und Fig. 2 strich-punktierte Linien), unabhängig vom diese Spannstellung verriegelnden Schwenk- und Sperrzylinder (30) mit einem geringen Schwenkhub (H) auf unterschiedliche Blechtafelstärken (S) mit Preßdruck einstellbar und zur Freigabe der Blechtafel (1) lüftbar (Fig. 1 strich-punktierte Linien) und der Niederhalter (24) wird durch seinen Exzentertrieb (28) und den entriegelten Schwenk- und Sperrzylinder (30) in die geöffnete Pressenstellung hochgeschwenkt (Fig. 2 volle Linien).
Der Exzentertrieb (28) hat eine im C-Gestell (22) drehbar gelagerte Exzenterwelle (31), auf der ein von einem Zahnrad (32) des hydraulischen, am C-Gestell (22) angeflanschten Schwenkmotor (29) angetriebenes Zahnrad (33) und ein Exzenter (34) mit Drehscheibe (35) und daran angeformtem Mitnehmer (36) sitzen; der Niederhaiter (24) lagert mit einem Schwenklager (37) um den Exzenter (34) und ist mit demselben bewegungsmäßig gekoppelt und der Mitnehmer (36) des Exzenters (34) wirkt mit dem Schwenklager (37) für das Hochschwenken des Niederhalters kraftschlüssig zusammen.
Der Schwenk- und Sperrzylinder (30) liegt oberhalb des Exzentertriebes (28) und ist mit seinem Zylinder (30a) um eine waagerechte Schwenkachse (38) am C-Gestell (22) gelagert und greift mit seiner Kolbenstange (30b) oberhalb des Exzenters (34) in einer waagerechten Schwenkachse (39) am Schwenklager (37) des Niederhalters (24) gelenkig an.
Die Biegewange (27) ist an zwei Schwenksegmenten (40) gelagert, welche jeweils in einer in der C-Öffnung (41) des C-Gestelles (22) auf einem Kreisbogen verlaufenden Kulissenführung (26) in Form einer Rollenführung zwangsgeführt, als Zahnsegment ausgebildet und über einen hydraulischen Schwenkantrieb (42) mit Antriebsritzel (43) höhenverschwenkbar sind.
Das C-Gestell (22) ist von drei durch Verbindungsrohre (44) und den Pressentisch (23) im Abstand zueinander gehaltenen und miteinander verbundenen C-Ständern (22a) gebildet. An jedem C-Ständer (22a) lagert ein Exzentertrieb (28) mit hydraulischem Schwenkmotor (29) und alle drei Exzentertriebe (28) sind durch eine als Torsionswelle wirkende Exzenterwelle (31) bewegungsmäßig gekoppelt.
An jedem C-Ständer (22a) ist ein Schwenk- und Sperrzylinder (30) gelagert und der Niederhalter (28) wird durch je ein Schwenklager (37) vom Exzentertrieb (28) getragen und ist mit den Sperrzylindern (30) verbunden. Somit hat die Schwenkbiegepresse (4) insgesamt drei Exzentertriebe (28) und drei Schwenk- und Sperrzylinder (30).
Die Biegewange (27) ist mit an der Kulissenführung (26) jedes C-Ständers (22a) geführter Schwenksegmente (40) über eine durchgehende Torrsions-Antriebswelle (43a), auf der die mit den verzahnten Schwenksegmenten (40) kämmenden Antriebsritzel (43) sitzen, in Höhenrichtung verschwenkbar.
Es ist bevorzugt für das Biegen der Stahlkassette eine aus drei oder mehreren aneinandergereihten und gleichlaufgesteuerten Schwenkbiegepressen (4) gebildete, zu einer modularen Baueinheit zusammengefaßte lange Schwenkbiegepresse einzusetzen, so daß auch sehr lange Blechtafeln, bis zu 12 m, in jeweils einem Biegeschritt abgekantet werden können.
Der Schwenkmotor (29) für den Exzentertrieb (28) und der Schwenkmotor (42) für die Biegewange (27) werden durch Drehgeber gesteuert und der Schwenk- und Sperrzylinder (30) ist mit einem Steuerteil (Sensor) für die Ver- und Entriegelung seiner Kolbenstange (30b) ausgestaltet.
Die formatierte Blechtafel (1) wird von einem Manipulator (nicht dargestellt) auf einem Kugelrolltisch (6) unter Beibehaltung ihrer Auflage auf dem Kugelrolltisch (6) in die geöffnete Schwenkbiegepresse (4) zum Durchführen des ersten Biegeschrittes eingegeben.
Die Blechtafel (1) wird für jeden neuen Biegeschritt innerhalb der Schwenkbiegepresse (4) verschoben und für die Erstellung eines neuen Randprofiles (1d) aus der Schwenkbiegepresse (4) herausgenommen, in die neue Lage gebracht und dann wieder in die Schwenkbiegepresse (4) eingegeben, wobei die Blechtafel (1) immer an Paßmarken erfaßt wird.
Zum Durchführen jedes Biegeschrittes für das Randprofil (1d) an der Blechtafel (1) wird der Niederhalter (24) heruntergeschwenkt, klemmt die Blechtafel (1) zwischen sich und den Preßtisch (23) fest und dann wird die Biegewange (27) gesteuert hochgeschwenkt.
Danach wird die Biegewange (27) nach unten zurückgeschwenkt und der Niederhalter (24) gelüftet, so daß die Blechtafel (1) für den nachfolgenden Biegeschritt in der Presse (4) eingerichtet und verschoben werden kann.
Ist das Profil (1d) an einer Tafelseite erstellt, wird die Blechtafel (1) vom Manipulator aus der Schwenkbiegepresse (4) herausgenommen, gedreht und zur Profilbiegung an der nächsten Blechtafelseite wieder in die Schwenkbiegepresse (4) eingegeben, wo sich die gleichen Biegeschritte wiederholen.
Der Exzentertrieb (28) hält den heruntergeschwenkten Niederhalter (24) mit hohem Anpreßdruck gegen die auf dem Preßtisch (23) aufliegende Blechtafel (1) während jedes Biegeschrittes. Dabei ist der Schwenk- und Sperrzylinder (30) ausgefahren und verriegelt (Fig. 1).
Zum Lüften des Niederhalters (24), d. h., zum Freigeben der Blechtafel (1) zu deren Verlagerung in der C-Öffnung (41) für den nachfolgenden Biegeschritt, wird der Exzentertrieb (28) durch seinen Schwenkmotor (29) betätigt; dabei verdreht das Zahnrad (32) über das Zahnrad (33) die Exzenterwelle (31) und somit den Exzenter (34) und hierbei bleibt der Schwenk- und Sperrzylinder (30) in seiner ausgefahrenen Stellung verriegelt.
Durch die Verdrehung des Exzenters (34) wird nun der Niederhalter (24) zwangsläufig durch sein um den Exzenter (34) lagerndes Schwenklager (37) angehoben und auf einem geringen Hub-Schwenkweg (H) von der Blechtafel (1) leicht abgehoben - hierbei bewegt sich der Niederhalter (24) mit seinem Niederhalterfuß (24a) von der Biegekante (25) weg auf einem schräg nach oben und außen gerichteten Bewegungsweg - auf einer Schräge von ca. 45°- in die in Fig. 1 in strich-punktierten Linien dargestellte Niederhalterstellung und die Blechtafel (1) ist zum Verschieben frei.
Der geringe Hub-Schwenkweg des Niederhalters (24) ist durch die Gelenkverbindung (39) mit dem Schwenk-Sperrzylinder (30) trotz seiner Verriegelung möglich.
Zum erneuten Einspannen der Blechtafel (1) wird der Exzenter (34) in entgegengesetzte Richtung verdreht und somit der Niederhalter (24) wieder gegen die Blechtafel (1) gepreßt.
Dieser Schwenk-Hubweg (H) des Niederhalters (24) ermöglicht gleichzeitig den Ausgleich unterschiedlicher Blechtafelstärken von ca. 4 bis 10 mm, so daß durch den Exzenter (34) der Niederhalter (24) auf jede Blechstärke in dem vorgenannten Stärkenbereich einen gleich hohen Preßdruck ausübt.
Bei dünnerem oder dickerem Blech erfolgt die Verdrehung des Exzenters (34) in einem kleineren oder größeren Drehwinkel und somit die Anpassung des Niederhalters (24) an die jeweilige Blechstärke.
Zum Öffnen der Schwenkbiegepresse (4) wird der Schwenk- und Sperrzylinder (30) entriegelt und der Exzentertrieb (28) weiter verdreht, der beim Anschlagen seines Mitnehmers (36) an dem Schwenklager (37) den Niederhalter (24) hochschwenkt.
Der entriegelte Zylinder (30) fährt gleichzeitig ein und unterstützt die Hochschwenkbewegung des Niederhalters (24).
Durch die durchgehende Exzenterwelle (31) und die Anordnung von drei Exzentertrieben (28) jeder Schwenkbiegepresse (4), die eine Länge von ca. 4 m hat, wird ein Parallelverschwenken des Niederhalters (24) gewährleistet und dieses auch bei kurzen Biegebereichen, bei denen der Niederhalter (24) nur mit einem Teil seiner Länge auf die Blechtafel (1) einwirkt; es entsteht somit keine einseitige Belastung des Niederhalters (24). Dieses trifft auch bei der langen, aus drei Pressen (4) gebildeten Schwenkbiegepresse (4) zu.
Durch eckseitige Ausklinkungen ist auf allen vier Seiten der Blechtafel (1) ein Abkanten der Randprofile (1d) möglich.
Nach Fertigstellung aller Biegevorgänge entnimmt der Manipulator die verformte Blechtafel (1) und führt diese zur weiteren Bearbeitung ab.

Claims (7)

  1. Schwenkbiegepresse, welche in einem C-Gestell (22) einen feststehenden Pressentisch (23), einen höhenbewegbaren Niederhalter (24) und eine um die waagerechte Abkantachse (25) in einer Führung (26) höhenverschwenkbare Biegewange (27) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (24) mit einem waagerechten Exzentertrieb (28) über einen Schwenkmotor (29) und einen durchmittelbetätigten Schwenk- und Sperrzylinder (30) höhenverschwenkbar im C-Gestell (22) gelagert ist, dabei der Niederhalter (24) mit seinem Exzentertrieb (28) in der mit dem Pressentisch (23) zusammenwirkenden, heruntergeschwenkten Spannstellung unabhängig vom diese Spannstellung verriegelnden Schwenk- und Sperrzylinder (30) mit einem geringen Schwenkhub (H) auf unterschiedliche Blechtafelstärken (S) mit Pressdruck einstellbar und zur Freigabe der Blechtafel (1) lüftbar ist und der Niederhalter (24) durch seinen Exzentertrieb (28) und den entriegelten Schwenk- und Sperrzylinder (30) in die geöffnete pressenstellung hochschwenkbar ist.
  2. Schwenkbiegepresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzentertrieb (28) eine im C-Gestell (22) drehbar gelagerte Exzenterwelle (31) aufweist, auf der ein von einem Zahnrad (32) des hydraulischen, am C-Gestell (22) angeflanschten Schwenkmotor (29) angetriebenes Zahnrad (33) und ein Exzenter (34) mit Drehscheibe (35) und daran angeformtem Mitnehmer (36) sitzen, und der Niederhalter (24) mit einem Schwenklager (37) um den Exzenter (34) mit demselben bewegungsmäßig gekoppelt lagert und der Mitnehmer (36) des Exzenters (34) mit dem Schwenklager (37) für das Hochschwenken des Niederhalters (24) kraftschlüssig zusammenwirkt.
  3. Schwenkbiegepresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenk- und Sperrzylinder (30) oberhalb des Exzentertriebes (28) am C-Gestell (22) liegt und mit seinem Zylinder (30 a) um eine waagerechte Schwenkachse (38) gelagert ist und mit seiner Kolbenstange (30 b) oberhalb des Exzenters (34) in einer waagerechten Schwenkachse (39) am Schwenklager (37) des Niederhalters (24) gelenkig eingreift.
  4. Schwenkbiegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewange (27) an zwei Schwenksegmenten (40) gelagert ist, welche jeweils in einer in der C-Öffnung (41) des C-Gestelles (22) auf einem Kreisbogen verlaufenden Kulissenführung (26) in Form einer Rollenführung zwangsgeführt, als Zahnsegment ausgebildet und über einen hydraulischen Schwenkantrieb (42) mit Antriebsritzel (43) höhenverschwenkbar sind.
  5. Schwenkbiegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das C-Gestell (22) von drei durch Verbindungsrohre (44) und den Pressentisch (23) im Abstand zueinander gehaltenen und miteinander verbundenen C-Ständern (22 a) gebildet ist, daß an jedem C-Ständer (22 a) ein Exzentertrieb (28) mit hydraulischem Schwenkmotor (29) gelagert ist und alle drei Exzentertriebe (28) durch eine als Torsionswelle wirkende Exzenterwelle (31) bewegungsmäßig gekoppelt sind und daß an jedem C-Ständer (22) ein Sperrzylinder (30) gelagert ist und daß der Niederhalter (24) mit je einem Schwenklager (37) vom Exzentertrieb (28) getragen und mit den Sperrzylindern (30) verbunden ist.
  6. Schwenkbiegepresse nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegewange (27) mit an der Kulissenführung (26) jedes C-Ständers (22a) geführter Schwenksegmente (40) und einem mittigen, hydraulischen Schwenkmotor (42) über eine durchgehende Torsions-Antriebswelle (43 a) auf der mit den verzahnten Schwenksegmenten (40) kämmende Antriebsritzel (43) sitzen, in Höhenrichtung verschwenkbar ist.
  7. Schwenkbiegepresse mit drei oder mehreren aneinandergereihten und gleichlaufgesteuerten Schwenkbiegepressen (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die zu einer langen Schwenkbiegepresse als Baueinheit zusammengefaßt sind.
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