EP0595765A1

EP0595765A1 - Bending press

Info

Publication number: EP0595765A1
Application number: EP93810705A
Authority: EP
Inventors: Waldemar Krumholz
Original assignee: M&S Brugg AG
Current assignee: M&S Brugg AG
Priority date: 1992-10-26
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 1994-05-04
Also published as: CN1091081A; JP3074585B2; US5426966A; JPH06218433A; DE4235971C1

Abstract

The bending press has a slide (11) with force introduced from two sides. The slide has an upper and a lower cheek part (15 and 17, respectively) which join in the middle of the cheek and are separated from one another on both sides of the joint in each case by a gap (19) which extends transversely to the direction in which the force is exerted and widens continuously as it approaches the side ends of the slide. When subjected to a load, the slide and the lower cheek are bent round the working edge in the same direction and the bending lines are approximately parallel. As a further improvement in this respect, the extent of the free bending distance of the lower cheek part (17) which is limited by the frictional connection of the two cheek parts (15, 17) at the gap (19) is adjustable. To achieve this, a wedge (30) can be used, for example, which is arranged in the region of each side end of the slide (11) so as to be displaceable between limiting surfaces (32, 33), which converge in a wedge-like manner, of the two cheek parts (15, 17). This makes it possible to limit the margin (34) between the wedge (30) and the upper cheek part (15), and therefore the free bending of the lower cheek part (17), in any way desired. This makes it possible to ensure that the bending lines remain parallel even when extremely high loads are exerted. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Abkantpresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a press brake according to the preamble of patent claim 1.

Abkantpressen mit einem herkömmlichen einteiligen Stössel haben bekanntlich den Nachteil, dass ohne besondere Massnahmen der Stössel bzw. die Oberwange und die Unterwange sich unter Belastung gegensinnig durchbiegen und daher einen ungleichmässigen Arbeitsspalt zwischen Ober- und Unterwerkzeug bilden. Besonders stark wirkt sich dieser Nachteil aus bei grossen Abkantpressen mit mehrere Meter breitem Durchgang zwischen den Ständern und vor allem beim Bearbeiten von Werkstücken, deren Breite wesentlich geringer ist als die gesamte Arbeitsbreite der Wangen.Press brakes with a conventional one-piece ram are known to have the disadvantage that without special measures the ram or the upper cheek and the lower cheek bend in opposite directions under load and therefore form an uneven working gap between the upper and lower tool. This disadvantage has a particularly strong effect on large press brakes with a passage of several meters between the stands and especially when machining workpieces, the width of which is considerably smaller than the total working width of the cheeks.

Eine Abkantpresse der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art ist in der DE-OS 41 38 286 beschrieben. Diese Abkantpresse besitzt eine den Stössel bildende Oberwange, welche das Oberwerkzeug trägt und an deren beiden Enden die Presskräfte eingeleitet werden, und eine an ihren beiden Enden frei aufliegende Unterwange, welche das Unterwerkzeug trägt. Mit dem in der angegebenen Weise zweigeteilten Stössel erreicht man, dass die Oberwange und die Unterwange sich unter Last an der Arbeitskante gleichsinnig durchbiegen und die Biegungslinien wenigstens annähernd parallel verlaufen. Beim zweigeteilten Stössel ist die Nachgiebigkeit des unteren, an die Arbeitsstelle angrenzenden Wangenteils nach dessen Seiten hin derart erhöht, dass dieser Wangenteil unter Last zwangsläufig eine konvexe Form annimmt, im Gegensatz zu einem einteiligen Stössel, welcher unter den gleichen Umständen stets konkav gebogen wird.A press brake of the type mentioned in the preamble of claim 1 is described in DE-OS 41 38 286. This press brake has an upper cheek forming the ram, which carries the upper tool and the pressing forces are introduced at both ends thereof, and a lower cheek, which rests freely at both ends and which carries the lower tool. With the ram, which is divided in two in the manner specified, the upper cheek and the lower cheek bend in the same direction under load at the working edge and the bend lines run at least approximately parallel. In the case of the two-part ram, the flexibility of the lower cheek part adjoining the work station is increased on its side in such a way that this cheek part inevitably assumes a convex shape under load, in contrast to a one-piece part Ram, which is always concave under the same circumstances.

Die bisherigen Erfahrungen mit Abkantpressen der beschriebenen Art haben gezeigt, dass die Zweiteilung des Stössels in Verbindung mit einer geeigneten Wahl des Querschnittsverlaufs der beiden Wangenteile es ermöglicht, eine höhere Massgenauigkeit der damit hergestellten Erzeugnisse zu erzielen, und zwar auf einfachere und kostengünstigere Weise als mit anderen bekannten Methoden zur Korrektur der Biegelinien.Experience to date with press brakes of the type described has shown that dividing the ram into two in combination with a suitable choice of the cross-sectional profile of the two cheek parts makes it possible to achieve a higher dimensional accuracy of the products produced therewith, in a simpler and more cost-effective manner than with others known methods for correcting the bending lines.

Eine bevorzugte Ausführungsform des zweigeteilten Stössels besteht darin, dass die Spalte von der Stosstelle bis zur seitlichen Begrenzung des Stössels hin geradlinig verlaufen und in einem bestimmten Winkel nach unten geneigt sind. Infolge dieser Neigung der Spalten vermindert sich der Querschnitt des unteren Wangenteils von der Mitte nach aussen, entsprechend der gewünschten Nachgiebigkeit der Wangenenden. Das Nennmass der Spaltbreite, d.h. die am unbelasteten Stössel an den Wangenenden gemessene Spaltbreite, ist verhältnismässig klein und beträgt selbst bei grösseren Abkantpressen mit mehrere Meter breitem Durchgang und maximalen Presskräften von 1000 bis 2000 kN grössenordnungsmässig nur ca. 1 mm.A preferred embodiment of the two-part ram consists in that the gaps run straight from the abutment point to the lateral boundary of the ram and are inclined downwards at a certain angle. As a result of this inclination of the gaps, the cross section of the lower cheek part decreases from the center outwards, in accordance with the desired flexibility of the cheek ends. The nominal dimension of the gap width, i.e. The gap width measured on the unloaded ram at the cheek ends is relatively small and, in the case of larger press brakes with a passage of several meters in width and maximum press forces of 1000 to 2000 kN, is only about 1 mm in size.

Eine Schwierigkeit besteht allerdings bei der bisherigen Lösung mit zweigeteiltem Stössel darin, das Nennmass der Spaltbreite so festzulegen, dass unter Last die Parallelität der Durchbiegungslinien für alle in der Praxis vorkommenden Belastungsfälle und für die verschiedenen Parameter des zu bearbeitenden Blechmaterials innerhalb bestimmter Masstoleranzen gewährleistet ist. Diese Gewähr besteht zwar in einem weiten Bereich der Anwendungsfälle. Extreme Belastungsfälle aber, wie z.B. die ungleichmässige bzw. einseitige Belastung des Stössels bei der Verarbeitung von Blechstücken, deren Breite wesentlich geringer ist als die Durchgangsbreite der Abkantpresse, oder die Verarbeitung sehr starker Bleche, können bewirken, dass die Parallelität der Biegungslinien von Ober- und Unterwange von der gewünschten Norm abweicht. Dies bedeutet, dass es mit der bisherigen Lösung nicht gelingt, die an die Massgenauigkeit der Erzeugnisse gestellten hohen Anforderungen auch unter den genannten erschwerten Bedingungen zu erfüllen.However, a problem with the previous solution with a two-part tappet is to determine the nominal dimension of the gap width in such a way that, under load, the parallelism of the deflection lines for all load cases occurring in practice and for the various parameters of the sheet metal material to be processed is guaranteed within certain dimensional tolerances. This guarantee exists in a wide range of applications. However, extreme load cases, such as the uneven or one-sided loading of the ram when processing sheet metal pieces, the width of which is considerably smaller than the passage width of the press brake, or the processing of very strong sheets, can cause the parallelism of the bending lines of the top and The cheek deviates from the desired norm. This means that the previous solution does not succeed in meeting the high demands placed on the dimensional accuracy of the products even under the difficult conditions mentioned.

Ein massgebender Faktor ist in diesem Zusammenhang der Übergang vom Betrieb mit freier Durchbiegung des unteren Wangenteils bei offenem Spalt zu dem Betrieb mit Kraftschluss zwischen unterem und oberem Wangenteil bei geschlossenem Spalt, wobei dieser Betriebsübergang bei einer bestimmten Durchbiegung des unteren Wangenteils unter dem Einfluss einer bestimmten Presskraft stattfindet. Praktische Versuche haben gezeigt, dass dieser Übergang im Verlauf des Pressvorgangs unter Umständen zu früh oder zu spät erfolgen kann. Das heisst, die Nachgiebigkeit des unteren Wangenteils kann im einen Belastungsfall zu gross und in einem anderen Belastungsfall zu klein sein, bevor es zum Kraftschluss der beiden Wangenteile kommt. Konkret bedeutet dies, dass das Nennmass der Spaltbreite in extremen Belastungsfällen entweder zu gross oder zu klein sein kann.A decisive factor in this connection is the transition from the operation with free deflection of the lower cheek part with an open gap to the operation with frictional engagement between the lower and upper cheek part with the gap closed, this operating transition with a certain deflection of the lower cheek part under the influence of a certain pressing force takes place. Practical tests have shown that this transition can take place too early or too late in the course of the pressing process. This means that the flexibility of the lower cheek part can be too great in one load case and too small in another load case before the two cheek parts are locked. Specifically, this means that the nominal dimension of the gap width can be either too large or too small in extreme load cases.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Abkantpresse der eingangs genannten Art zu schaffen, welche den vorerwähnten Nachteil des zweigeteilten Stössels mit festgelegtem Nennmass der Spaltbreite vermeidet und damit die Möglichkeit bietet, die mit dem zweigeteilten Stössel an sich erzielbare hohe Massgenauigkeit auf einen weiteren Bereich der möglichen Belastungsfälle auszudehnen.The object underlying the invention is to provide a press brake of the type mentioned, which avoids the above-mentioned disadvantage of the two-part ram with a fixed nominal dimension of the gap width and thus offers the possibility of achieving the high dimensional accuracy per se with the two-part ram Extend the range of possible stress cases.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Dadurch lässt sich der Eintritt des Kraftschlusses der beiden Wangenteile unabhängig vom Belastungszustand des Stössels variieren und den verschiedenen Belastungsfällen optimal anpassen.As a result, the occurrence of the frictional connection of the two cheek parts can be varied independently of the load condition of the ram and can be optimally adapted to the different load cases.

Da der beidseitige Spalt zwischen den beiden Wangenteilen bezüglich seiner Breite an sich festgelegt ist und nicht ohne grossen Aufwand veränderbar gestaltet werden kann, wird als zweckmässige Weiterbildung der erfindungsgemässen Lösung vorgeschlagen, dass die Einstellbarkeit des Masses der freien Durchbiegung des unteren Wangenteils darin besteht, dass der Spalt im Bereich jedes Seitenendes des Stössels in einen breiteren Zwischenraum mündet, in dem die beiden Wangenteile einander gegenüberliegende Begrenzungsflächen aufweisen, welche keilförmig zueinander verlaufen und zwischen denen ein passender Keil längs des Zwischenraums verschiebbar angeordnet ist, der bei unbelastetem Stössel einen Spielraum zwischen den beiden Wangenteilen freilässt und beim Erreichen einer bestimmten Durchbiegung des unteren Wangenteils den Kraftschluss der beiden Wangenteile herstellt, wobei der genannte Spielraum durch Verschieben des Keils veränderbar ist. Mit dieser verhältnismässig einfachen Massnahme lässt sich die freie Durchbiegung des unteren Wangenteils auf ein beliebiges Mass unter dem Nennmass der Spaltbreite begrenzen.Since the width of the two-sided gap between the two cheek parts is fixed per se and cannot be designed to be changeable without great effort, it is proposed as an expedient development of the solution according to the invention that the adjustability of the degree of free deflection of the lower cheek part consists in that the Gap in the area of each side end of the plunger opens into a wider space in which the two cheek parts have mutually opposing boundary surfaces which run in a wedge shape and between which a suitable wedge is slidably arranged along the space, which, when the plunger is not loaded, has a clearance between the two cheek parts releases and when reaching a certain deflection of the lower cheek part of the adhesion manufactures the two cheek parts, wherein the above-mentioned scope can be changed by moving the wedge. With this relatively simple measure, the free deflection of the lower cheek part can be limited to any dimension below the nominal dimension of the gap width.

Vorzugsweise erfolgt das Verschieben des Keils mit einem über einen Positionsdetektor weggesteuerten Verschiebeantrieb. Diese Hilfsmittel ermöglichen es in Verbindung mit einem dem jeweiligen Belastungsfall zugeordneten Verstellprogramm, den Keil präzis auf das erforderliche Mass des Spielraums einzustellen.The wedge is preferably displaced with a displacement drive controlled by a position detector. These aids, in conjunction with an adjustment program assigned to the respective load case, enable the wedge to be precisely adjusted to the required degree of play.

Der Keilwinkel braucht nur wenige, z.B. 5 Winkelgrade, zu betragen. Einerseits wird dadurch der Keil unter Last selbsthemmend in seiner Einstellage gehalten, so dass keine Längskräfte auftreten, welche vom Verschiebeantrieb aufzunehmen wären. Andererseits ergibt sich ein genügend grosser Verschiebeweg zur genauen Einstellung des jeweils erforderlichen Spielraums.The wedge angle only needs a few, e.g. 5 angular degrees. On the one hand, the wedge is held in its self-locking position under load, so that no longitudinal forces occur which would have to be absorbed by the sliding drive. On the other hand, there is a sufficiently large displacement path for the precise setting of the required scope.

In der Betriebsphase, in der die beiden Wangenteile beidseitig durch den betreffenden Keil kraftschlüssig miteinander verbunden sind, kann sich der Keilwinkel der mit dem Keil zusammenwirkenden Begrenzungsflächen des oberen und unteren Wangenteils geringfügig ändern. Der Grund dafür liegt darin, dass die Durchbiegungen der beiden Wangenteile an dieser Stelle nicht im gleichen Masse variieren, wenn sich die Belastung ändert. Um diesem Umstand Rechnung zu tragen, wird als Weiterbildung vorgeschlagen, dass der Keil zwei übereinanderliegende Teile aufweist, deren Stossfläche eine Zylinderfläche mit quer zur Verschieberichtung des Keils und zur Kraftrichtung des Stössels verlaufender Achse ist. Auf diese Weise können sich die beiden Teile des Keils, um die Achse ihrer zylindrischen Stossfläche sich drehend, gegeneinander bewegen, so dass der Keil unter Last stets einen einwandfreien Flächenkontakt mit den Begrenzungsflächen der Wangenteile hat.In the operating phase, in which the two cheek parts are non-positively connected on both sides by the wedge in question, the wedge angle of the boundary surfaces of the upper and lower cheek part interacting with the wedge can change slightly. The reason for this is that the deflections of the two cheek parts do not vary to the same extent at this point when the load changes. To take this into account, it is proposed as a further development that the wedge has two superimposed parts, the abutting surface of which is one Cylinder surface with an axis extending transversely to the direction of displacement of the wedge and to the direction of force of the ram. In this way, the two parts of the wedge can move against each other, rotating about the axis of their cylindrical abutting surface, so that the wedge always has a perfect surface contact with the boundary surfaces of the cheek parts under load.

Mit Vorteil sind die beiden Teile des Keils elastisch miteinander verbunden; vorzugsweise besteht die elastische Verbindung der beiden Teile des Keils darin, dass in den unteren Teil des Keils eine Schraube eingesetzt ist, welche den oberen Teil des Keils mit einem umfänglichen Freiraum durchsetzt und durch einen die Schraube umgebenden Ring aus elastischem Material mit dem oberen Teil des Keils verbunden ist. Durch den elastischen Ring werden die beiden Teile des Keils einerseits im unbelasteten Zustand zusammengehalten und andererseits bei einer unter Last erfolgten gegenseitigen Verschiebung nach Wegfall der Last wieder in ihre Normallage zurückgeführt.The two parts of the wedge are advantageously connected to one another elastically; Preferably, the elastic connection of the two parts of the wedge is that a screw is inserted in the lower part of the wedge, which passes through the upper part of the wedge with a circumferential clearance and through a ring of elastic material surrounding the screw with the upper part of the Keils is connected. The elastic ring holds the two parts of the wedge together on the one hand in the unloaded state and, on the other hand, returns them to their normal position when there is mutual displacement after the load has been removed.

In der beigefügten Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar bedeuten:

Fig. 1: eine schematische Frontansicht einer Abkantpresse, an der die prinzipielle Anordnung der Keile zur Begrenzung der Durchbiegung des unteren Wangenteils gezeigt ist;
Fig. 2: eine Ansicht eines Teils des zweigeteilten Stössels am einen Spaltende mit eingesetztem Keil und zugehörigem Verschiebe- bzw. Verstellantrieb;
Fig. 3: eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2;
Fig. 4: eine Frontansicht des zweiteiligen Keils in grösserem Massstab, teilweise geschnitten, und
Fig. 5: eine Seitenansicht des Keils nach Fig. 4.

In the accompanying drawing, an embodiment of the invention is shown, which mean:

Fig. 1: is a schematic front view of a press brake, on which the basic arrangement of the wedges for limiting the deflection of the lower cheek part is shown;
Fig. 2: a view of a part of the two-part tappet at one end of the column with inserted wedge and associated displacement or adjustment drive;
Fig. 3: a side view of the arrangement of FIG. 2;
Fig. 4: a front view of the two-part wedge on a larger scale, partially cut, and
Fig. 5: 4 shows a side view of the wedge according to FIG. 4.

Gemäss Fig. 1 ist das Gestell der Abkantpresse im wesentlichen aus zwei vertikalen Seitenwangen 1 und einem die Seitenwangen 1 oberseitig miteinander verbindenden Jochbalken 2 aufgebaut. Der Jochbalken ist kastenförmig ausgebildet und besteht aus zwei vertikalen Längsplatten 4, welche endseitig durch je eine vertikale Querplatte miteinander verbunden sind. Die Seitenwangen 1 sind aus je zwei hochstehenden Platten 6 und 7 gebildet, welche mit einem einen Zwischenraum 8 freilassenden Abstand voneinander angeordnet sind und oberseitig durch den Jochbalken 2 und unterseitig je durch einen Steg 9 miteinander verbunden sind. Die aktiven Teile der Abkantpresse bilden eine feststehende Unterwange 10 und eine den Stössel bildende Oberwange 11, an denen die Abkantwerkzeuge in nicht dargestellter Weise befestigbar sind.1, the frame of the press brake is essentially composed of two vertical side walls 1 and a yoke beam 2 which connects the side walls 1 to one another on the upper side. The yoke beam is box-shaped and consists of two vertical longitudinal plates 4 which are connected to one another at the ends by a vertical transverse plate. The side walls 1 are each formed from two upstanding plates 6 and 7, which are arranged at a distance from one another leaving a space 8 and are connected to one another at the top by the yoke beam 2 and at the bottom by a web 9. The active parts of the press brake form a fixed lower beam 10 and an upper beam 11 forming the ram, to which the folding tools can be fastened in a manner not shown.

An der Innenseite der beiden Seitenwangen 1 befinden sich je zwei Stützen 12, welche den Lagerbock für die als freiaufliegender Balken konzipierte Unterwange 10 bilden. Zu diesem Zweck sind die Stützen 12 je mit einer halbzylindrischen Pfanne 13 versehen. An beiden, jeweils zwischen die Stützen 12 reichenden, abgesetzten Enden der Unterwange 10 ist ein zylindrischer Zapfen 14 verankert, welcher mit seinen vorstehenden Enden in den betreffenden Pfannen 13 der Stützen 12 ruht.On the inside of the two side walls 1 there are two supports 12, which form the bearing block for the lower beam 10 designed as a free-standing beam. For this purpose, the Supports 12 each with a semi-cylindrical pan 13. A cylindrical pin 14 is anchored at both, stepped ends of the lower beam 10 reaching between the supports 12, and its projecting ends rest in the relevant pans 13 of the supports 12.

Die Oberwange bzw. der wangenförmige Stössel 11 weist einen oberen Wangenteil 15 und einen unteren, an die Arbeitsstelle 16 angrenzenden Wangenteil 17 auf. Die beiden Wangenteile 15 und 17 stossen in der Wangenmitte aneinander und sind beidseits der als Stossfläche 18 ausgebildeten Stosstelle durch je einen quer zur Kraftrichtung verlaufenden Spalt 19 mit bis zu den Seitenenden 20 des Stössels 11 hin stetig zunehmender Spaltbreite voneinander getrennt. Der obere Wangenteil 15 des Stössels 11 hängt an seinen beiden abgesetzten Enden je an zwei Tragorganen 21, welche einerseits mit dem oberen Wangenteil 15 und andererseits mit der Kolbenstange 22 eines Kraftzylinders 23 gelenkig verbunden sind, wobei die am Wangenteil 15 befindliche Gelenkachse mit 24 und die an der Kolbenstange 18 befindliche Gelenkachse mit 25 bezeichnet ist. Jeder Kraftzylinder 23 ist an der benachbarten Querplatte des Jochbalkens 2 befestigt. Zur Übertragung der Presskraft von den Kolbenstangen 22 auf den oberen Wangenteil 15 des Stössels 11 und zur punktuellen Krafteinleitung in diesen Wangenteil 15 ist je eine sphärische Stossverbindung 26 vorgesehen. Auf Einzelheiten dieser Stossverbindung wird hier nicht näher eingegangen. Eine ausführliche Beschreibung derselben findet sich in der DE-OS 41 38 285.The upper cheek or the cheek-shaped plunger 11 has an upper cheek part 15 and a lower cheek part 17 adjoining the work station 16. The two cheek parts 15 and 17 abut against each other in the middle of the cheek and are separated on both sides of the butt joint designed as a butt surface 18 by a gap 19 running transversely to the direction of force with a gap width which increases continuously up to the side ends 20 of the ram 11. The upper cheek part 15 of the plunger 11 hangs at its two offset ends on two support members 21, which are articulated on the one hand to the upper cheek part 15 and on the other hand to the piston rod 22 of a power cylinder 23, the articulated axis on the cheek part 15 being 24 and the on the piston rod 18 located hinge axis is designated 25. Each power cylinder 23 is attached to the adjacent cross plate of the yoke beam 2. A spherical butt joint 26 is provided in each case for transmitting the pressing force from the piston rods 22 to the upper cheek part 15 of the plunger 11 and for the selective introduction of force into this cheek part 15. The details of this butt connection are not discussed in more detail here. A detailed description of the same can be found in DE-OS 41 38 285.

Die beiden Wangenteile 15 und 17 des Stössels 11 sind an der Stossfläche 18 fest miteinander verbunden, und zwar durch Schrauben 27, welche in beidseits der Wangenteile 15, 17 vorgesehenen Flanschen 28, 29 angeordnet sind.The two cheek parts 15 and 17 of the plunger 11 are firmly connected to one another on the butt surface 18, specifically by screws 27, which are arranged in flanges 28, 29 provided on both sides of the cheek parts 15, 17.

An beiden Seitenenden des Stössels 11 ist je ein verschiebbarer Keil 30 in den hier mit vergrösserter Spaltbreite dargestellten Spalt 19 mit frei gelassenem Spielraum eingesetzt, welcher bei unbelastetem Stössel 11 einen Spielraum zwischen den beiden Wangenteilen 15, 17 freilässt und beim Erreichen einer bestimmten Presskraft F_p die beiden Wangenteile 15, 17 kraftschlüssig miteinander verbindet. Die freie Durchbiegung des unteren Wangenteils 17 wird also durch den Kraftschluss am Spalt begrenzt. Dabei handelt es sich aber nicht wie bei der früheren Lösung um einen direkten Kraftschluss der Spaltflanken, sondern um einen durch den Keil 30 vermittelten Kraftschluss zwischen den beiden Wangenteilen 15 und 17.At both side ends of the plunger 11, a displaceable wedge 30 is inserted into the gap 19 shown here with an enlarged gap width, with free play, which leaves a play between the two cheek parts 15, 17 when the plunger 11 is unloaded, and when a certain pressing force F _{p is reached} connects the two cheek parts 15, 17 in a force-fitting manner. The free deflection of the lower cheek part 17 is thus limited by the frictional connection at the gap. However, as in the previous solution, this is not a direct frictional connection of the gap flanks, but a frictional connection mediated by the wedge 30 between the two cheek parts 15 and 17.

In Anbetracht dessen, dass das Nennmass des Spaltes 19 sehr klein ist (z.B. 1 mm), kommt die in Fig. 1 gezeigte prinzipielle Anordnung eines verschiebbaren Keils 30 unmittelbar in diesem Spalt 19 praktisch nicht in Frage. Stattdessen wird eine für den genannten Zweck geeignetere Anordnung vorgeschlagen, welche in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist.In view of the fact that the nominal dimension of the gap 19 is very small (e.g. 1 mm), the basic arrangement of a displaceable wedge 30 shown in FIG. 1 is practically out of the question in this gap 19. Instead, a more suitable arrangement is proposed, which is shown in FIGS. 2 and 3.

Die Fig. 2 und 3 zeigen ausschnittweise den oberen Wangenteil 15 und den unteren Wangenteil 17 des zweigeteilten Stössels 11 am einen Seitenende desselben. Der zwischen den beiden Wangenteilen 15, 17 vorgesehene Spalt 19 mündet in einen breiteren Zwischenraum 31, welcher durch eine entsprechende Ausnehmung im oberen Wangenteil 15 gebildet ist. Die Begrenzungsflächen 32 und 33, welche diesen Zwischenraum 31 oben und unten begrenzen, verlaufen keilförmig zueinander, wobei die Begrenzungsfläche 33 am Wangenteil 17 horizontal verläuft, während die Begrenzungsfläche 32 am oberen Wangenteil 15 die erforderliche Winkelneigung von beispielsweise 5° aufweist. In dem Zwischenraum 31 ist der verschiebbare Keil 30 angeordnet. Dieser ruht auf der unteren Begrenzungsfläche 33 und hat gegenüber der oberen Begrenzungsfläche 32 bei unbelastetem Stössel 11 einen Spielraum 34.2 and 3 show sections of the upper cheek part 15 and the lower cheek part 17 of the two-part tappet 11 at one side end of the same. The between the two cheek parts 15, 17 provided gap 19 opens into a wider space 31, which is formed by a corresponding recess in the upper cheek part 15. The boundary surfaces 32 and 33, which delimit this space 31 above and below, run in a wedge shape with respect to one another, the boundary surface 33 on the cheek part 17 running horizontally, while the delimitation surface 32 on the upper cheek part 15 has the required angular inclination of, for example, 5 °. The displaceable wedge 30 is arranged in the intermediate space 31. This rests on the lower boundary surface 33 and has a clearance 34 with respect to the upper boundary surface 32 when the plunger 11 is not loaded.

Zum Verschieben des Keils 30 ist an diesem eine Zahnstange 35 montiert, mit welcher ein motorisch angetriebenes Stirnzahnrad 36 kämmt. Der motorische Antrieb ist an einem Gestell 37 montiert, welches am unteren Wangenteil 17 des Stössels 11 befestigt ist. Das Gestell 37 besteht aus einer Montageplatte 38, zwei seitlichen Stützplatten 39, einer Lagerplatte 40 und einer Jochplatte 41. Die Montageplatte 38 ist am unteren Wangenteil 17 seitlich angeschraubt. Ein elektrischer Schrittmotor 42 steht auf der Jochplatte 41 und ist an dieser angeschraubt. Die das Stirnzahnrad 36 tragende Welle 43 ist an ihrem oberen Ende durch eine starre Kupplung 44 mit dem Wellenende 45 des Schrittmotors 42 verbunden. Auf dem unteren Ende der Welle 43 sitzt ein Pendelkugellager 46. Das Pendelkugellager 46 ist seinerseits achsial verschiebbar in einer Gleitbüchse 47 gelagert, welche an die Lagerplatte 40 angeschraubt ist. Als Gegenlager für den auf den Keil 30 ausgeübten seitlichen Antriebsdruck sind am Keil 30 zwei Anschlagschrauben 48 vorgesehen, welche seitlich am unteren Wangenteil 17 des Stössels 11 anliegen.To move the wedge 30, a toothed rack 35 is mounted thereon, with which a motor-driven spur gear 36 meshes. The motor drive is mounted on a frame 37 which is attached to the lower cheek part 17 of the plunger 11. The frame 37 consists of a mounting plate 38, two side support plates 39, a bearing plate 40 and a yoke plate 41. The mounting plate 38 is screwed onto the lower cheek part 17 laterally. An electric stepper motor 42 stands on the yoke plate 41 and is screwed onto it. The shaft 43 carrying the spur gear 36 is connected at its upper end to the shaft end 45 of the stepping motor 42 by a rigid coupling 44. A self-aligning ball bearing 46 sits on the lower end of the shaft 43. The self-aligning ball bearing 46 is in turn axially displaceably mounted in a slide bush 47 which is screwed onto the bearing plate 40. Two stop screws 48 are provided on the wedge 30 as a counter bearing for the lateral drive pressure exerted on the wedge 30. which lie laterally on the lower cheek part 17 of the plunger 11.

Als Positionsdetektor dienen zwei Sonden 49, welche die beiden Enden der Zahnstange 35 einzeln erfassen. Jede Sonde 49 ist mit einem Tragwinkel 50 an einer Stützplatte 39 des Gestells 37 befestigt. Mit 51 sind die elektrischen Zuleitungen zu den Sonden 49 bezeichnet.Two probes 49, which detect the two ends of the rack 35 individually, serve as the position detector. Each probe 49 is attached to a support plate 39 of the frame 37 with a support bracket 50. With 51 the electrical leads to the probes 49 are designated.

Den Aufbau des verschiebbaren Keils 30 zeigen die Fig. 4 und 5. Wie insbesondere aus der Fig. 4 hervorgeht, weist der Keil 30 zwei übereinanderliegende Teile 55 und 56 auf, deren Stossfläche 57 eine Zylinderfläche mit quer zur Verschieberichtung 58 des Keils 30 verlaufender Achse ist. Die Oberseite 59 des Teils 56 hat bei unbelastetem Keil 30 eine Winkelneigung, welche derjenigen der Begrenzungsfläche 32 am oberen Wangenteil 17 des Stössels 11 entspricht. Die beiden Teile 55, 56 des Keils 30 sind elastisch miteinander verbunden, und zwar ist in den unteren Teil 55 des Keils eine Schraube 60 eingesetzt, welche den oberen Teil 56 des Keils in einer abgesetzten Bohrung 61 mit umfänglichem Freiraum 62 durchsetzt und durch einen die Schraube 60 umgebenden Ring 63 aus elastischem Material mit dem oberen Teil 56 des Keils verbunden ist. Durch den elastischen Ring 63 werden die beiden Teile 55, 56 des Keils 30 einerseits im unbelasteten Zustand zusammengehalten und andererseits bei einer unter Last erfolgten gegenseitigen Verschiebung nach Wegfall der Last wieder in ihre Normallage zurückgeführt. In Fig. 4 ist eine derartige Verschiebung des oberen Teils 56 gegenüber dem unteren Teil 55 längs der zylindrischen Stossfläche 57 durch strichpunktierte Umrisslinien dargestellt, wobei der Verschiebeweg etwas übertrieben gross gezeichnet ist. Schliesslich ist seitlich am unteren Teil 55 des Keils 30 in eine Längsnut 64 die Zahnstange 35 eingesetzt und mit zwei Schrauben 65 befestigt.4 and 5 show the construction of the displaceable wedge 30. As can be seen in particular from FIG. 4, the wedge 30 has two superposed parts 55 and 56, the abutting surface 57 of which is a cylindrical surface with an axis extending transversely to the displacement direction 58 of the wedge 30 is. When the wedge 30 is not loaded, the upper side 59 of the part 56 has an angular inclination which corresponds to that of the boundary surface 32 on the upper cheek part 17 of the ram 11. The two parts 55, 56 of the wedge 30 are elastically connected to each other, namely that a screw 60 is inserted in the lower part 55 of the wedge, which passes through the upper part 56 of the wedge in a stepped bore 61 with a circumferential free space 62 and through one Screw 60 surrounding ring 63 made of elastic material is connected to the upper part 56 of the wedge. By means of the elastic ring 63, the two parts 55, 56 of the wedge 30 are held together in the unloaded state on the one hand and, on the other hand, are returned to their normal position in the event of a mutual displacement under load after the load has ceased to exist. 4 is such a displacement of the upper part 56 relative to the lower part 55 along the cylindrical Butt surface 57 represented by dash-dotted outline lines, the displacement path being drawn somewhat exaggeratedly large. Finally, the rack 35 is inserted laterally on the lower part 55 of the wedge 30 into a longitudinal groove 64 and fastened with two screws 65.

Schliesslich soll noch erwähnt werden, dass im Sinne der Erfindung auch nur die Unterwange zweiteilig ausgebildet sein und mit Mitteln zum Einstellen des Masses der freien Durchbiegung ausgerüstet sein kann, oder dass sowohl Ober- wie auch Unterwange so ausgebildet sein können, wie es vorstehend im Zusammenhang mit der Ausbildung der Oberwange beschrieben worden ist.Finally, it should also be mentioned that within the meaning of the invention, only the lower beam can be formed in two parts and can be equipped with means for adjusting the degree of free deflection, or that both the upper and lower beam can be configured as described above in connection has been described with the formation of the upper cheek.

Claims

Press brake with a lower cheek supported on both sides and with a cheek-shaped plunger on top, at the two side ends of which the pressing force is introduced, the plunger having an upper and a lower cheek part, which two cheek parts are connected to each other, butt against each other in the middle of the cheek and on both sides Butt joint are separated from each other by a gap running transversely to the direction of force of the ram with a gap width increasing towards the side ends of the ram, and the lower cheek part can thus bend freely, limited by the frictional engagement of the two cheek parts at the gap that the degree of free deflection of the lower cheek part (17) is adjustable.

Press brake according to claim 1, characterized in that the adjustability of the degree of free deflection of the lower cheek part (17) consists in that the gap (19) in the region of each side end (20) of the ram (11) in a wider space (31) opens into which the two cheek parts (15, 17) have mutually opposite boundary surfaces (32, 33) which run in a wedge shape and between which a suitable wedge (30) is slidably arranged along the intermediate space, which has a play (34 ) between the two cheek parts and, when a certain deflection of the lower cheek part is reached, the frictional connection of the manufactures both cheek parts, the mentioned range can be changed by moving the wedge.

Press brake according to claim 2, characterized in that the displacement of the wedge (30) is carried out with a displacement drive controlled by a position detector (49).

Press brake according to claim 2, characterized in that the wedge (30) has two superimposed parts (55, 56), the abutting surface (57) of which has a cylindrical surface with an axis extending transversely to the direction of displacement (58) of the wedge and to the direction of force of the ram (11) is.

Press brake according to claim 4, characterized in that the two parts (55, 56) of the wedge (30) are elastically connected to one another.

Press brake according to claim 5, characterized in that the elastic connection of the two parts (55, 56) of the wedge (30) consists in that in the lower part (55) of the wedge (30) a screw (60) is inserted, which the upper part (56) of the wedge is penetrated with a circumferential free space (62) and is connected to the upper part of the wedge by a ring (63) made of elastic material surrounding the screw.