EP0586629A1 - Device for cutting a surface or a plurality of upstanding objects - Google Patents

Device for cutting a surface or a plurality of upstanding objects

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Publication number
EP0586629A1
EP0586629A1 EP19930903782 EP93903782A EP0586629A1 EP 0586629 A1 EP0586629 A1 EP 0586629A1 EP 19930903782 EP19930903782 EP 19930903782 EP 93903782 A EP93903782 A EP 93903782A EP 0586629 A1 EP0586629 A1 EP 0586629A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting tool
cutting
pin
bolt
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19930903782
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Umbehr
Gody BÜHLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0586629A1 publication Critical patent/EP0586629A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/42—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
    • A01D34/52—Cutting apparatus
    • A01D34/535—Cutting apparatus with cutting members pivotally attached to the rotating axle, e.g. flails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44C—PRODUCING DECORATIVE EFFECTS; MOSAICS; TARSIA WORK; PAPERHANGING
    • B44C7/00—Paperhanging
    • B44C7/02—Machines, apparatus, tools or accessories therefor
    • B44C7/027—Machines, apparatus, tools or accessories for removing wall paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44D—PAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
    • B44D3/00—Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
    • B44D3/16—Implements or apparatus for removing dry paint from surfaces, e.g. by scraping, by burning
    • B44D3/162—Scrapers
    • B44D3/164—Scrapers comprising blades

Definitions

  • the invention relates to the processing of surfaces to be cleaned, the preparations for the removal of wallpaper or other surface layers, the production of grooves, grooves, etc. in surfaces of objects, and also to the cutting of grasses, bushes, bushes, the mowing of grass and lawn and other vegetable objects.
  • the invention relates to a device for the mechanical processing of a surface or a plurality of shaft-shaped objects, which comprises a drive mechanism which mediates a rotational movement and at least one shaft and a rotating body and at least one rotating mass force in its normal operating state in its Position exists within certain limits with evasion possibilities essentially certain flat knife-like cutting tool.
  • Machines and devices for perforating and tearing open wallpaper, for breaking and roughening surface zones and milling or scratching grooves and grooves in the latter are known in numerous embodiments. They are used primarily in repair, maintenance and remodeling work in the building industry, in architecture, in large-area painting and wallpapering, and in general construction.
  • Devices are in use which perforate water-impermeable wallpaper at points by means of sawtooth-like tools or straight or inclined spiked rollers in order to allow the solvent subsequently applied to soften and dissolve the glue lying under the wallpaper.
  • the same is intended by machine or hand-held devices in the form of tear hooks with a curved blade for the production of furrows and cracks which are intended to smooth the way under the wallpaper for the liquid.
  • Machines are also known which are used for breaking, scoring, loosening and cutting in surface layers. These are usually equipped with circular saws or milling cutters, the depth of which can be adapted to the conditions using a variety of adjustment mechanisms.
  • the invention is based on the object of specifying a device for mechanical processing of a surface or a plurality of shaft-shaped biological objects which, while maintaining the optimum effect of the processing sought in each specific application, has the longest possible service life of the tool subject to wear, as far as possible Protection of the latter when an obstacle occurs in the form of a hard disruptive foreign body lying in the surface zone of the object to be processed, and the smallest possible reaction to the operation of the device such as blows, bruises, vibrations, lifting etc. is ensured by said obstacle. Likewise, if such an obstacle occurs, the surface of the object to be processed itself should not be damaged as far as possible.
  • the device should be accessible for a variety of uses and should be simple and inexpensive in construction.
  • the cutting tool has an elongated shape in the radial direction and is provided at its outer end with a tangentially acting cutting edge, while at its inner end there is an opening into which a bolt can play of the rota- intervening body for transmitting the rotational movement, such that the cutting tool has the ability to perform a full rotary movement of 360 ° around the bolt axis, so that when the cutting edge hits an insurmountable obstacle that cannot be cut through in the form of an object to be machined Hard foreign matter embedded in the material dodges the cutting tool in the tangential or tangential and / or radial direction, damage to the material to be processed or the cutting tool or the entire device being avoided.
  • 1 is a schematic representation in side elevation / cross section * of the principle of the device with the kinematics on which it is based,
  • FIG. 3 shows a perspective illustration of an embodiment of the rotating part of the device with roller
  • 4 is a perspective view of an embodiment of the rotating part of the device with several disks
  • 5 shows a perspective illustration of an embodiment of the rotating part of the device with a disk
  • FIG. 6 shows a schematic side elevation / section of an embodiment of a device with elastically mounted runners
  • FIG. 7 is a perspective view of an embodiment of the vertical-axis rotating part of the device for cutting shaft-shaped objects
  • FIG. 8 shows a schematic illustration in side elevation / cross section of the principle of the device with a double joint and with the kinematics on which it is based
  • FIG. 9 shows a schematic illustration in side elevation / cross section of a suspension of the cutting tools with a double joint and compensating lever.
  • Fig. 1 is a schematic representation in side elevation / cross section of the principle of the device with the kinematics on which it is based. 1 shows the shaft of the drive mechanism in profile.
  • 2 is the associated rotating body, the direction of rotation of which is indicated by an arrow in the counterclockwise direction.
  • 3 is an axially arranged bolt which is seated eccentrically on the reaction body 2 and which carries the cutting tool 4 with the cutting edge (knife, blade) 5. The latter is thrown outwards by the centrifugal force during operation so that its longitudinal axis comes to a radial standstill.
  • 6 is an opening in the cutting tool 4, which different dimensions and shapes with respect to the cross section of the Bolt 3 can have.
  • the cutting edge 5 penetrates straight to the interface between the layer of the surface 8 and the base body 7.
  • 9 represents a comparatively hard foreign body which presents the cutting edge 5 as an obstacle during the machining process.
  • the cutting tool 4 is forced to dodge and swings against the rotational movement of the rotating body 2 in the direction of the dashed arrow, rotating around the bolt 3.
  • the cutting tool 4 can basically perform a full circular movement of 360 around the bolt 3.
  • 2 relates to a schematic representation of the various forms of suspension of the cutting tool on the rotating body.
  • 1 is the shaft of the drive mechanism in profile
  • 2 is the corresponding rotary body which carries the cutting tools 4.
  • 6a is a circular opening in the cutting tool 4, which has comparatively little play, so that when the latter hits an obstacle, it is tangential with bolts 3 in the rotating body as the fulcrum.
  • 6b shows an opening which is an elongated hole (radial longitudinal - Slit is formed parallel to the longitudinal direction of the cutting tool 4).
  • 6c is a triangular opening in the cutting tool 4 and 6d is an elliptical opening with its longitudinal axis parallel to the longitudinal direction of the cutting tool 4.
  • 6e (not shown) relates to an elliptical opening with its longitudinal axis oblique to the longitudinal direction of the cutting tools 4 and 6f (not shown) an oblique longitudinal slit as an opening.
  • the shapes 6b, 6c, 6d, 6e and 6f of the opening in the cutting tool 4 allow both a tangential and a radial deflection of the cutting tool 4 upon impact with an obstacle. Care is taken that the respective play between the opening 6 and the bolt 3 is not too large in order to avoid vibrating, rattling or bouncing the device during operation.
  • Fig. 3 shows a perspective view of an embodiment of the rotating part of the device with roller.
  • 1 is the shaft of the drive mechanism on which the rotary body 2 designed as a roller 10 sits.
  • the roller 10 has a number of radially incised grooves (11) which carry the cutting tools 4 (shown here only schematically without a profile of the cutting edge).
  • the roller 10 is equipped with an axially continuous pin 3. The latter is made clearly visible in the broken out frontmost disk-like part of the roller 10.
  • Several cutting tools per groove 11 are also conceivable. Both measures are desirable in the interest of increasing the performance of the cutting tools 4 and the mass balance. In the present case, these representations have been omitted in the figure in the interest of clarity.
  • the schematic representation is intended to emphasize the principle.
  • Fig. 4 relates to a perspective view of an embodiment of the rotating part of the device with several disks.
  • shaft 1 of the drive mechanically, several coaxial circular disks 12 are seated, each separated by an intermediate space 13.
  • the cutting tools (only shown schematically) are rotatably mounted on a continuous bolt 3.
  • the disks 12 are shown greatly apart, so that the intermediate space 13 appears exaggeratedly wide. In reality, the interstices 13 are only narrow (see groove 11 in FIG. 3). Otherwise, the statements made under Figure 3 apply in full.
  • FIG. 5 shows a perspective representation of an embodiment of the rotating part of the device with a disk.
  • the reference numerals 1 to 6 correspond to those of FIG. 1.
  • the single disk 12 is wedged on the shaft 1, which carries the cutting tools 4 with their sharp-edged blades (blade) 5 on each side on two diametrically opposed axial bolts 3.
  • the opening 6 in the cutting tool 4, which is larger than the diameter of the bolt 3, is shown in an exaggerated size in order to make the play and the radial displacement outward caused by the centrifugal forces visible.
  • FIG. 6 shows a schematic side elevation / section of an embodiment of a device with elastically mounted runners.
  • the left half of the picture refers to a vertical section perpendicular to the axis of the drive mechanism, the right half of the picture to a side view of the device.
  • the shaft of the drive mechanism is seen from the profile, 2 the rotating body, 3 the bolt in the latter and 4 the cutting tool with its cutting edge 5.
  • This rotating part of the device is mounted in a frame which is essentially consist of a table 14 with downwardly projecting eyes with offset bores for straight guidance of the runners 16.
  • the latter are guided by means of the cylindrical, also stepped rods 15 and are pressed elastically onto the surface to be machined by means of the coil springs 17.
  • the spring preload is set with the clamping nuts18 designed as threaded rings.
  • the maximum achievable spring travel is limited by the deposits acting as a stop in 14 and 15. The limitation prevents the inner runners from being cut or scuffed by the cutting tool 4.
  • Fig. 7 shows a perspective view of an embodiment of the vertical-axis rotating part of the device for cutting shaft-shaped objects
  • the reference numerals 1, 3, 4, 5 correspond exactly to those of Fig. 1.
  • the circular disc 12 At the lower end of the vertical-axis shaft 1 of the drive mechanism is the circular disc 12, which carries the downwardly projecting bolts 3 at 3 points, each offset by 120 °, in the vicinity of its circumference.
  • On each bolt 3 loosely hangs a cutting tool 4 lying in the horizontal plane, which is held in a radial position by the centrifugal force during rotation.
  • the direction of rotation of the disk 12 is indicated by an arrow.
  • the cutting tool 4 is formed on its front edge as a striking knife with a sharp cutting edge 5 for cutting shaft-shaped objects such as grass, stalks, comparatively thin stems of bushes, bushes etc., its dimensions, in particular its radial length, being adapted to the intended use is.
  • the cutting edge 5 (blade) is made comparatively long.
  • Fig. 8 is a schematic representation in side elevation / cross section of the principle of the device with double joint and with the kinematics on which it is based. 1 represents the shaft of the drive mechanism seen from the front side. 2 is a rotating body which is wedged onto it and whose direction of rotation is indicated by an arrow.
  • An eccentrically and axially arranged bolt 3 is seated in the rotating body 2 and carries an elongated lamella 19 which is oriented radially by the centrifugal force via the opening 20. This in turn has at its end remote from the center of rotation a pin 21 on which the cutting tool 4 hangs. This is equipped with the cutting edge 5 in the form of a blade on its part which is adjacent to the circumference and is at the front in the direction of rotation.
  • the reference numerals 7 for the base body, 8 for the surface to be machined and 9 for the foreign body acting as an obstacle to the machining correspond exactly to FIG , which is indicated by corresponding angular displacements and arrows. Rotational movements are carried out around the bolt 3 or the pin 21.
  • FIG. 9 shows a schematic illustration in side elevation / cross section of a suspension of the cutting tool double joint and compensating lever.
  • 1 is the shaft of the drive mechanism, which carries the rotary body 2, which has at its front end a central pin 25 as a fulcrum for the compensating mechanism and a bolt 3 at two diametrically opposite points.
  • an elongated lamella 19 is articulated via an opening 20, which in turn is provided with a pin 21 on the outside and a pin 22 on the inside at its ends.
  • a cutting tool 4 with its cutting edge (blade) 5 is attached to each pin 21 via an opening 6.
  • the reference numerals 7, 8 and 9 correspond exactly to those in FIG. 1.
  • a compensating lever 23 with a central opening 24 and with elongated holes 26 located at the ends is arranged coaxially to the rotating body 2.
  • Each of these elongated holes 26 engages in an internal pin 22 each with a lamella 19. If a cutting tool 4 strikes a foreign body 9, it is thrown tangentially backwards in the sense of the direction of movement and entrains the corresponding lamella 19. The relative displacements are indicated by dashed arrows.
  • the compensating lever 23 Due to the angular displacement of the lamella 19, the compensating lever 23 is deflected in the sense of the direction of rotation via the pin 22 and the elongated hole 26, which results in a symmetrical deflection of the opposite lamella 19. In this way, a balancing of the mass forces is accomplished and the opposite cutting tool 4 is at least briefly prevented from hitting the foreign body 9. As a result, tool wear can be kept to a minimum and rattling or vibrating can be avoided. 9 the position of the elements 4, 5, 6, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 26 in the deflected state is shown partially broken in a side view. The size the deflection angle of the lamella 19 is limited by the length of the elongated hole 26 in the compensating lever 23.
  • Embodiment 1 See Figures 1, 2 and 3!
  • the machine for surface processing is an electromechanically driven device for tearing open or cutting open water-impermeable wallpapers for the purpose of detaching them from the wall.
  • the active part (tool part) of this device consists of the drive shaft 1 made of carbon steel with a diameter of 10 mm and the rotating body 2 made of low-carbon steel designed as a roller 10.
  • Die.Walze 10 has a diameter of 50 mm and a length of 66 mm. It has 4 grooves 11 of 4 mm axial width and 17 mm radial depth, so that its core section still has a diameter of 16 mm.
  • the roller 10 is provided with two at two diametrically opposite points of the edge section 30 mm from the center.
  • the cutting tools 4 consist of low-alloy steel with high wear resistance and are 13 mm long in the radial direction, 8 mm wide in the tangential direction and approximately 2.5 mm thick in the axial direction on the pin 3. On their back of the cutting edge 5 they still have a thickness of approximately 1 mm. The cutting edge 5 is slightly beveled with respect to the tangential line. Between the flanks of the groove 11 of the roller 10 and those of the cutting tool 4, brass washers with an outside diameter of 7 mm and a thickness of 0.1 mm are arranged.
  • the opening 6 in the cutting tool 4 has a diameter of 5.5 mm, so that there is an all-round radial play of 0.25 mm with respect to the bolt 3.
  • This game is comparative low, so that the cutting tool 4 only tangentially deviates in the form of a foreign body 9 upon impact with an obstacle.
  • This arrangement is characterized by low bearing wear on the cutting tools and a quiet operating behavior without fluttering and rattling.
  • the drive shaft 1 rotates at 6000 to 18000 revolutions per minute.
  • the cutting speeds at the outermost edge of the cutting edge 5 are 20 to 60 m / s.
  • Embodiment 2 See Figures 2, 4 and 6!
  • this machine is a mechanically driven device for tearing up wallpaper.
  • the tool part of this device consists of the drive shaft 1 made of carbon steel with a diameter of 8 mm and the steel rotating body consisting of 13 disks 12.
  • Each disc 12 has an outer diameter of 45 mm and an axial width of 6 mm.
  • the cutting tools 4 are loosely lined up on two continuous, diametrically arranged bolts 3 made of ground hardened steel with a diameter of 4.5 mm, in such a way that a cutting tool 4 alternately axially displaces an intermediate space 13.
  • the cutting tools 4 are 15 mm long in the radial direction, tangentially 7 mm wide and axially. 2 mm thick at their articulation. They are provided with radial longitudinal slots 6b of 7 mm in length.
  • the bolts 3 have a radial distance from the center of the shaft 1 of 19 mm.
  • the remaining space between the flanks of the longitudinal slot 6b and those of the adjacent washers are filled with a washer each with an outer diameter of 7 mm and a thickness of 0.7 mm.
  • the tool part is mounted in a sled-like device, which consists of a table
  • the table 14 made of aluminum alloy, two runners 16 made of steel and four rods 15 made of ground steel with four helical springs 17.
  • the table 14 is rectangular in plan (140 mm x 160 mm) and 10 mm thick. On its underside it has four eyes for guiding the stepped rods 15 of 10/8 mm in diameter.
  • the pretensioning of the runners 16, which adapt elastically to the surface to be machined and avoid an obstacle, is set by means of clamping nuts 18 in the form of threaded rings.
  • the drive shaft 1 rotates at 8,000 to 20,000 revolutions per minute (cutting speed 22 to 55 m / s).
  • the device is provided with a handle (not shown in FIG. 6) and is pressed by hand with the runners 16 against the surface to be machined and guided along it. The travel of the springs
  • Embodiment 3 See Figures 2 and 7!
  • the machine for processing a large number of shaft-shaped objects is a mechanically driven device for cutting biomass, a lawn mower.
  • the active tool part is constructed as follows:
  • a horizontal disc 2 made of low-carbon steel with a diameter of 125 mm and 5 mm is at the lower end as a rotating body 2 Thickness flanged.
  • 120 steel bolts 3, 6 mm in diameter are pressed in at a radial distance of 50 mm from one another at a radial distance of 50 mm, which project on the underside of the disk 12 by 5 mm.
  • cutting tools 4 made of wear-resistant tempered steel are articulated via elliptical openings 6d (not shown) of 10 mm in length.
  • the cutting tools 4 with their ground cutting edge 5 have a radial length of 60 mm, a width of 13 mm and an axial thickness of 4 mm at the joint. They have a knife-like (dagger) shape with a sharply tapering tip and long cutting edge 5. When hitting an obstacle that cannot be cut through, the cutting tool deviates both tangentially and radially.
  • the drive speed varies between 3000 and 6000 revolutions per minute, which corresponds to cutting speeds of approximately 30 to 60 m / s.
  • Embodiment 4 See Figure 9!
  • the machine for surface processing is used to cut up wallpaper similar to Example 1. Thanks to the double articulation of the cutting tools 4 and the compensating lever 23, an optimal evasion when hitting a foreign body 9 and an almost complete mass compensation is achieved.
  • the drive shaft 1 made of carbon steel has a diameter of 9 mm
  • the rotary body 2 has a diameter of 55 mm.
  • the slats 19 made of spring steel are 8 mm wide, 38 mm long and 1 mm thick. They each have a pin 21 on the outside and a pin 22 on the inside of 3.5 mm diameter made of hardened steel.
  • the circular opening 20 in the lamella 19 has a diameter of 4.3 mm.
  • the Compensation lever 23 is also made of spring steel and is 48 mm long, 7.5 mm wide and 1.2 mm thick. It is provided at both ends with elongated holes 26 of 9 mm in length and 3.7 mm in width, into which the pins 22 engage on the inside of the slats 19.
  • the cutting tools 4 are radially 12 mm long, tangentially 6 mm wide and 2 mm thick at the joint. Your beveled cutting edges 5 are equipped with hard metal inserts.
  • the rotating body 2 consists of 6 coaxially arranged disks with a thickness of 4 mm and a clear distance (space) of 3.5 mm.
  • This embodiment according to FIG. 9 has the following advantages:
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiments.
  • the device for the mechanical processing of a surface 8 or a plurality of shaft-shaped objects consists of a drive mechanism which conveys a rotational movement and at least one shaft 1 and a rotational body 2 and at least one rotating body within certain positions due to inertial forces in the normal operating state Limits with possibilities of avoidance essentially determined, flat knife-like cutting tool 4, the cutting tool 4 having an elongated shape in the radial direction and being provided with a tangentially acting cutting edge 4 at its outer end, while an opening 6 is provided at its inner end is in the game with a bolt 3 of the rotary body 2 for transmission of the rotational Movement engages in such a way that the cutting tool 4 has the possibility of executing a full rotational movement of 360 ° around the bolt axis, so that when the cutting edge 5 strikes an insurmountable obstacle which cannot be cut through in the form of a base body 7 to be machined embedded hard foreign body 9, the cutting tool 4 dodges in the tangential or tangential and / or radial direction, wherein damage
  • the rotary body 2 preferably consists of a roller 10 provided with a plurality of radial grooves 11, at least one axially extending bolt 3 with its cutting tool 4 being arranged in each groove 11, or it consists of a plurality of plane-parallel disks 12, in the intermediate space 13 of which at least an axially extending bolt 3 is provided, on each of which a cutting tool 4 hangs.
  • the rotating body 2 consists of a disk 12 which is provided on one or both sides with at least one axially extending, cantilevered projecting bolt 3, on each of which a cutting tool 4 hangs.
  • the opening 6 located at the inner end of the cutting tool 4 is preferably circular and has comparatively little play compared to the bolt 3 in such a way that it essentially has only a tangential evasion option.
  • the opening 6 is a longitudinal slot that runs parallel or obliquely with respect to the radius of the center of the bolt and with respect to the longitudinal direction of the cutting tool little lateral play or has an elliptical cross section with a longitudinal axis parallel or oblique to the longitudinal direction of the cutting tool or a triangular cross section.
  • the drive mechanism, shaft 1, rotary body 2 and cutting tool 4 constitute integrating components of a machine for processing comparatively flat surfaces, for tearing open wallpaper and producing groove and groove-shaped webs in the latter, or for tearing open and scraping off undesired components from the surface 8 of a wall, floor or ceiling.
  • the drive mechanism, shaft 1, rotating body 2 and cutting tool 4 are integral components of a machine for cutting biomass, grasses, shrubs, bushes and for mowing lawn and grass.
  • At least one elongate lamella 19 with an opening 20 for increasing the radius of the cutting edge 5 of the cutting tool 4 is arranged between the bolt 3 in the rotating body 2 and the cutting tool 4 and carries a pin 21 at its outer end , on which the cutting tool 4 is articulated via its opening 6.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

Dispositif de coupe mécanique pour une surface (8) ou bien destiné à couper de l'herbe, des broussailles. Il comprend un arbe de commande (1), un corps de révolution (2; 12), une goupille (3) dans le corps de révolution (2; 12), un outil tranchant (4) rotatif et muni d'une lame (5). L'outil de coupe (4) est articulé au niveau de la goupille (3) par le biais d'un orifice (6) et est maintenu sensiblement en position radiale par des forces centrifuges, ce qui lui permet de décrire un tour complet autout de l'axe de la goupille. Lorsque la lame (5) vient à buter sur un corps étranger (9) dur, incorporé dans le corps de base (7) à couper, l'outil tranchant (4) peut se déporter dans le sens tangentiel ou tangentiel et/ou radial, selon la forme et la grandeur de l'orifice (6). Il existe des variantes comportant un orifice circulaire, triangulaire, oblong, elliptique placé radialement ou en biais. Il existe un modèle particulier comportant une double articulation de l'outil tranchant par l'intermédiaire de lamelles et un équilibrage des masses par le biais d'un mécanisme à leviers.Mechanical cutting device for a surface (8) or else intended for cutting grass or brush. It includes a control shaft (1), a body of revolution (2; 12), a pin (3) in the body of revolution (2; 12), a cutting tool (4) rotating and provided with a blade ( 5). The cutting tool (4) is articulated at the level of the pin (3) by means of an orifice (6) and is held substantially in the radial position by centrifugal forces, which allows it to describe a complete revolution all around. of the pin axis. When the blade (5) abuts on a hard foreign body (9) incorporated in the base body (7) to be cut, the cutting tool (4) can move in the tangential or tangential and / or radial direction , depending on the shape and size of the orifice (6). There are variants with a circular, triangular, oblong, elliptical orifice placed radially or at an angle. There is a particular model comprising a double articulation of the cutting tool by means of lamellae and a balancing of the masses by means of a lever mechanism.

Description

Beschreibung description
Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung einer Oberfläche oder einer Vielzahl von schaftförmigen Gegenständen.Device for the mechanical processing of a surface or a plurality of shaft-shaped objects.
Technisches GebietTechnical field
Oberflächenbearbeitungstechnik im Gebiet des Bauwesens, der Malerei/Tapeziererei und der Architektur. Schneiden von fasriger oder stengliger Biomasse aller Art.Surface treatment technology in the field of construction, painting / wallpapering and architecture. Cutting fibrous or stalky biomass of all kinds.
Die Erfindung bezieht sich auf die Bearbeitung von zu reinigenden Oberflächen, die Vorbereitungen zur Ablösung von Tapeten oder anderen Oberflächenschichten, die Her¬ stellung von Rillen, Nuten etc. in Oberflächen von Gegen¬ ständen, ferner auf das Schneiden von Gräsern, Sträuchern, Büschen, das Mähen von Gras und Rasen und anderen pflanz¬ lichen Gegenständen.The invention relates to the processing of surfaces to be cleaned, the preparations for the removal of wallpaper or other surface layers, the production of grooves, grooves, etc. in surfaces of objects, and also to the cutting of grasses, bushes, bushes, the mowing of grass and lawn and other vegetable objects.
Im engeren Sinne bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung einer Oberfläche oder einer Vielzahl von schaftförmigen Gegenständen, welche aus einem eine Rotationsbewegung vermittelnden Antriebsmechanismus und mindestens einer Welle und einem Rotationskörper sowie mindestens einem rotierenden, durch Massenkräfte im Normalbetriebszustand in seiner Lage innerhalb gewisser Grenzen mit Ausweichmöglich¬ keiten im wesentlichen bestimmten, flachen messerartigen Schneidwerkzeug besteht.In the narrower sense, the invention relates to a device for the mechanical processing of a surface or a plurality of shaft-shaped objects, which comprises a drive mechanism which mediates a rotational movement and at least one shaft and a rotating body and at least one rotating mass force in its normal operating state in its Position exists within certain limits with evasion possibilities essentially certain flat knife-like cutting tool.
Stand der TechnikState of the art
Maschinen und Geräte zum Perforieren und Aufreissen von Tapeten, zum Brechen und Aufrauhen von Oberflächen- zonen und Fräsen oder Kratzen von Rillen und Nuten in letztere sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Sie werden vor allem bei Reparatur-, Instandstellungs- und ümbauarbeiten im Bauwesen, in der Architektur, in der Grossflächen-Malerei und Tapeziererei und im all¬ gemeinen Baugewerbe eingesetzt.Machines and devices for perforating and tearing open wallpaper, for breaking and roughening surface zones and milling or scratching grooves and grooves in the latter are known in numerous embodiments. They are used primarily in repair, maintenance and remodeling work in the building industry, in architecture, in large-area painting and wallpapering, and in general construction.
Es sind Vorrichtungen im Gebrauch, welche wasserundurch¬ lässige Tapeten punktweise mittels sägezahnähnlichen Werkzeugen oder geraden bzw. schräggestellten Stachel¬ walzen perforieren, um dem später aufgebrachten Lösungs¬ mittel zur Aufweichung und Auflösung des unter der Tapete liegenden Leims das Eindringen zu ermöglichen. Das gleiche bezwecken maschinelle oder Handgeräte in Form von Auf¬ reisshaken mit gebogener Klinge zur Herstellung von Furchen und Ritzen, welche der Flüssigkeit den Weg unter die Tapete ebnen sollen. Es sind ferner Maschinen be¬ kannt, welche zum Brechen, Ritzen, Lockern und Einschnei¬ den von Oberflächenschichten benutzt werden. Diese sind meistens mit Kreissägen oder Fräsen ausgerüstet, die in ihrer Tiefenwirkung durch mannigfaltige Verstell¬ mechanismen den Verhältnissen angepasst werden können. Ausserdem gibt es Oberflächenfräsmaschinen mit walzen¬ artigen, mit fest eingebauten Messern bestückten Fräsern zur spanabhebenden Bearbeitung von grossen Flächen, welche durch seitliche Auflagerollen parallel zur Ober¬ fläche geführt werden. Eine weitere Kategorie stellen die rotierenden Werkzeuge von Geräten zur Entrostung und zur Entfernung von Oxyd- und Farbschichten sowie zur Bearbeitung von profilierten Oberflächen dar. Hier¬ bei werden die eigentlichen Bearbeitungswerkzeuge,, die die verschiedensten Formen wie Lamellen, Meissel, Schlag¬ hämmer, Zahnkränze, gezackte kreissägeförmige Scheiben etc. haben können, durch Zentrifugalkräfte gegen die Werkstückoberfläche geschleudert. Je nach Werkzeugge¬ staltung und Material üben diese Werkzeuge eine hämmernde, verfestigende oder schneidende, kratzende, aufrauhende, schabende, abrasive, schälende, zerstörende Wirkung auf die Oberflächenzone des zu bearbeitenden Werkstücks aus .Devices are in use which perforate water-impermeable wallpaper at points by means of sawtooth-like tools or straight or inclined spiked rollers in order to allow the solvent subsequently applied to soften and dissolve the glue lying under the wallpaper. The same is intended by machine or hand-held devices in the form of tear hooks with a curved blade for the production of furrows and cracks which are intended to smooth the way under the wallpaper for the liquid. Machines are also known which are used for breaking, scoring, loosening and cutting in surface layers. These are usually equipped with circular saws or milling cutters, the depth of which can be adapted to the conditions using a variety of adjustment mechanisms. There are also surface milling machines with roller-type cutters equipped with permanently installed knives for machining large areas, which are guided parallel to the surface by side support rollers. Put another category the rotating tools are devices to remove rust and for removing oxide and color layers as well as for machining profiled surfaces. Hier¬ in, the actual machining tools ,, the most varied shapes such as fins, chisels, impact ¬ hammers, sprockets, serrated circular saw shaped discs etc. may have been thrown against the workpiece surface by centrifugal forces. Depending on the tool design and material, these tools exert a hammering, solidifying or cutting, scratching, roughening, scraping, abrasive, peeling, destructive effect on the surface zone of the workpiece to be machined.
Die vorgeschlagenen und ausgeführten Werkzeuge und Mecha¬ nismen der vorgenannten Maschinen und Geräte genügen oft den Anforderungen der Praxis nicht. Vielfach sind die Vorrichtungen entweder zu unhandlich und zu schwer, was deren Verwendung insbesondere für die Bearbeitung von Wänden und Decken nahezu verunmöglicht, oder sie sind zu leicht und zu primitiv und erleiden im Betrieb wegen dem Rückprall, den Schlägen und anderen Reaktions¬ und Massenkräften Schäden, die sie in kurzer Zeit un¬ brauchbar machen.The proposed and executed tools and mecha ¬ mechanisms often the aforementioned machinery and equipment do not meet the practical requirements. In many cases, the devices are either too bulky and too heavy, which makes them almost impossible to use, particularly for working on walls and ceilings, or they are too light and too primitive and suffer damage during operation due to the rebound, the blows and other reaction and mass forces which make them unusable in a short time.
Die Perforier- und Auflockerungsmaschinen für Tapeten sind oft zu wenig wirksam, so dass das Eindringen des Lösungsmittels zur Lockerung der Tapete nur unvollständig oder viel zu langsam erfolgt.The perforating and loosening machines for wallpaper are often not effective enough, so that the penetration of the solvent to loosen the wallpaper is incomplete or much too slow.
Oberflächenfräsapparate mit in Walzen starr befestigten rotierenden Messern oder ganzen starren Kreissägen oder Bündeln gezackter Scheiben zeigen wegen ihrer mangelnden Flexibilität und Ausweichmöglichkeit vor harten, in der Oberflächenzone eingebetteten Fremdkörpern übermässig hohen Verschleiss an Werkzeugen. Auch sind bei dieser Art Maschinen die Rückprallkräfte sehr hoch, so dass sie zum Abheben vom Werkstück, zum Rütteln und zu Vibra¬ tionen neigen. Dies wiederum hat mangelhafte Qualität der Arbeit sowie vorzeitige Ermüdung des Personals zur Folge.Surface milling machines with rotating knives rigidly fixed in rollers or entire rigid circular saws or bundles of serrated disks show excessively because of their lack of flexibility and possibility of avoiding hard foreign bodies embedded in the surface zone high wear on tools. With this type of machine, the rebound forces are also very high, so that they tend to lift off the workpiece, shake and vibrate. This in turn leads to poor quality of work and premature fatigue of the staff.
Ausgeführte Maschinen mit kreisförmigen gezackten, kreis¬ sägeartigen Schneid- und Schlagwerkzeugen erfüllen eigent¬ lich die Bedingung des Ausweichens gegenüber einem harten Fremdkörper nicht, da sie sich nicht echt von diesem abheben, sondern ihn sozusagen überrollen. Dadurch kommen immer wieder neue Zähne mit dem Fremdkörper in Eingriff, was den Verschleiss vergrössert. Bei Werkzeugen anderer¬ seits, welche aus einer Anzahl frei beweglicher Laschen, Hämmer oder Meissel bestehen, sind die Massen und somit die Massenkräfte zu gross und die Anpassung an die Uneben¬ heiten der Werkstückoberfläche ungenügend. Ausserdem behindern die sich zum Teil überlappenden und berühren¬ den Bearbeitungselemente gegenseitig in ihrer Beweglich¬ keit und Ausweichmöglichkeit, so dass sie ähnlich wie kompakte grössere Massen wirken. Zahlreiche derartige auf dem Markt befindliche Maschinen haben sich in der Praxis nicht bewährt, so dass ihr Einsatz beschränkt geblieben ist.Executed machines with circular serrated, circular saw-like cutting and striking tools do not actually fulfill the condition of evading a hard foreign body, since they do not really stand out from it, but rather roll over it, so to speak. As a result, new teeth come into contact with the foreign body again and again, which increases wear. In the case of tools, on the other hand, which consist of a number of freely movable tabs, hammers or chisels, the masses and thus the inertial forces are too great and the adaptation to the unevenness of the workpiece surface is insufficient. In addition, the partially overlapping and touching processing elements hinder each other in their mobility and evasion, so that they have a similar effect to compact, larger masses. Many such machines on the market have not proven themselves in practice, so their use has remained limited.
Es besteht daher ein grosses Bedürfnis zur Weiterentwick¬ lung, Verbesserung und Vervollkommnung derartiger Vor¬ richtungen und speziell ihrer eigentlichen Werkzeuge und Werkzeuganordnungen.There is therefore a great need to further develop, improve and perfect such devices and especially their actual tools and tool arrangements.
Zum Stand der Technik werden folgende Druckschrif en zitiert: - CH-A- 646 910The following publications are cited regarding the state of the art: - CH-A-646 910
- DE-B- 26 25 980- DE-B-26 25 980
- CH-A- 632 954- CH-A-632 954
- EP-A- 0 420 414- EP-A-0 420 414
- DE-A- 3 637 202- DE-A-3 637 202
- DE-B- 1 019 257- DE-B-1 019 257
- DE-B- 1 031 740- DE-B-1 031 740
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung einer Oberfläche oder einer Vielzahl von schaftförmigen biologischen Gegenständen anzugeben, welche unter Wahrung der optimalen Wirkung der in jedem spezifischen Verwendungsfall angestrebten Bearbeitung eine möglichst lange Standzeit des dem Ver¬ schleiss unterworfenen Werkzeugs, möglichst weitgehende Schonung des letzteren beim Auftreten eines Hindernisses in Form eines in der Oberflächenzone des zu bearbeitenden Gegenstandes liegenden harten störenden Fremdkörpers, sowie möglichst kleine Rückwirkung auf die Betriebsweise der Vorrichtung wie Schläge, Prellungen, Vibrationen, Abheben etc. durch besagtes Hindernis gewährleistet. Desgleichen soll beim Auftreten eines derartigen Hinder¬ nisses die Oberfläche des zu bearbeitenden Gegenstandes selbst möglichst nicht beschädigt werden. Die Vorrichtung soll vielfältiger Verwendung zugänglich sein und im Aufbau einfach und kostengünstig ausfallen.The invention is based on the object of specifying a device for mechanical processing of a surface or a plurality of shaft-shaped biological objects which, while maintaining the optimum effect of the processing sought in each specific application, has the longest possible service life of the tool subject to wear, as far as possible Protection of the latter when an obstacle occurs in the form of a hard disruptive foreign body lying in the surface zone of the object to be processed, and the smallest possible reaction to the operation of the device such as blows, bruises, vibrations, lifting etc. is ensured by said obstacle. Likewise, if such an obstacle occurs, the surface of the object to be processed itself should not be damaged as far as possible. The device should be accessible for a variety of uses and should be simple and inexpensive in construction.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in der eingangs erwähnten Vorrichtung das Schneidwerkzeug in radialer Richtung eine längliche Form besitzt und an seinem äusseren Ende mit einer tangential wirkenden Schneide versehen ist, während sich an seinem inneren Ende eine Oeffnung befindet, in die mit Spiel ein Bolzen des Rota- tionskörpers zur Uebertragung der Rotationsbewegung eingreift, dergestalt, dass das Schneidwerkzeug die Möglichkeit hat, um die Bolzenachse herum eine volle Drehbewegung von 360° auszuführen, so dass beim Auftreffen der Schneide auf ein unüberwindbares, nicht zu durch¬ schneidendes Hindernis in Form eines im zu bearbeitenden Stoff eingebetteten harten Fremdkörpers das Schneidwerk¬ zeug in tangentialer oder in tangentialer und/oder radi¬ aler Richtung ausweicht, wobei eine Beschädigung des zu bearbeitenden Stoffs oder des Schneidwerkzeugs oder der gesamten Vorrichtung vermieden wird.This object is achieved in that, in the device mentioned at the outset, the cutting tool has an elongated shape in the radial direction and is provided at its outer end with a tangentially acting cutting edge, while at its inner end there is an opening into which a bolt can play of the rota- intervening body for transmitting the rotational movement, such that the cutting tool has the ability to perform a full rotary movement of 360 ° around the bolt axis, so that when the cutting edge hits an insurmountable obstacle that cannot be cut through in the form of an object to be machined Hard foreign matter embedded in the material dodges the cutting tool in the tangential or tangential and / or radial direction, damage to the material to be processed or the cutting tool or the entire device being avoided.
Weg zur Ausführung der ErfindungWay of carrying out the invention
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, durch Figuren näher erläuterten Ausführungsbeispiele beschrieben.The invention is described with reference to the following exemplary embodiments, which are explained in more detail by means of figures.
Dabei zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung in Seitenriss/ Querschnitt*des Prinzips der Vorrichtung mit der ihr zugrunde liegenden Kinematik,1 is a schematic representation in side elevation / cross section * of the principle of the device with the kinematics on which it is based,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der verschiedenen Formen der Aufhängung des Schneidwerkzeugs am Rotationskörper,2 shows a schematic representation of the various forms of suspension of the cutting tool on the rotating body,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer Ausfüh¬ rung des rotierenden Teils der Vorrichtung mit Walze,3 shows a perspective illustration of an embodiment of the rotating part of the device with roller,
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Ausführung des rotierenden Teils der Vorrichtung mit mehreren Scheiben, Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer Ausfüh¬ rung des rotierenden Teils der Vorrichtung mit einer Scheibe,4 is a perspective view of an embodiment of the rotating part of the device with several disks, 5 shows a perspective illustration of an embodiment of the rotating part of the device with a disk,
Fig. 6 ein schematischer Seitenriss/Schnitt einer Aus¬ führung einer Vorrichtung mit elastisch gelager¬ ten Kufen,6 shows a schematic side elevation / section of an embodiment of a device with elastically mounted runners,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer Ausfüh¬ rung des vertikalachsigen rotierenden Teils der Vorrichtung zum Schneiden von schaftförmigen Gegenständen,7 is a perspective view of an embodiment of the vertical-axis rotating part of the device for cutting shaft-shaped objects,
Fig. 8 eine schematische Darstellung in Seitenriss/ Querschnitt des Prinzips der Vorrichtung mit zweifachem Gelenk und mit der ihr zugrunde liegen¬ den Kinematik,8 shows a schematic illustration in side elevation / cross section of the principle of the device with a double joint and with the kinematics on which it is based,
Fig. 9 eine schematische Darstellung in Seitenriss/ Querschnitt einer Aufhängung der Schneidwerk¬ zeuge mit zweifachem Gelenk und Ausgleichshebel.9 shows a schematic illustration in side elevation / cross section of a suspension of the cutting tools with a double joint and compensating lever.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung in Seitenriss/ Querschnitt des Prinzips der Vorrichtung mit der ihr zugrunde liegenden Kinematik. 1 stellt die Welle des Antriebsmechanismus im Profil dar. 2 ist der zugehörige Rotationskörper, dessen Drehrichtung durch einen Pfeil im Gegenuhrzeigersinn angedeutet ist. 3 ist ein exzen¬ trisch auf dem Reaktionskörper 2 sitzender, axial ange¬ ordneter Bolzen, der das Schneidwerkzeug 4 mit der Schnei¬ de (Messer, Klinge) 5 trägt. Letzteres wird durch die Zentrifugalkraft im Betrieb nach aussen geschleudert, so dass seine Längsachse radial zu stehen kommt. 6 ist eine Oeffnung im Schneidwerkzeug 4, welche verschiedene Abmessungen und Formen bezüglich des Querschnitts des Bolzens 3 aufweisen kann. 7 stellt den Grundkörper (Wand, Boden, Decke etc.) dar, dessen Oberfläche 8 (Randzone, Deckschicht etc.) bearbeitet werden soll. Im Normalfall dringt die Schneide 5 gerade bis zur Grenzfläche zwischen der Schicht der Oberfläche 8 und dem Grundkörper 7 ein. 9 stellt einen vergleichsweise harten Fremdkörper dar, der sich der Schneide 5 beim Bearbeitungsvorgang als Hindernis angegenstellt. Durch den hierbei ausgeübten Schlag (Impulsdifferenz) wird das Schneidwerkzeug 4 zum Ausweichen gezwungen und pendelt gegen die Drehbe¬ wegung des Rotationskörpers 2 im Sinne des gestrichelten Pfeils aus, wobei es um den Bolzen 3 rotiert. Das Schneid¬ werkzeug 4 kann grundsätzlich eine volle Kreisbewegung von 360 um den Bolzen 3 herum ausführen.Fig. 1 is a schematic representation in side elevation / cross section of the principle of the device with the kinematics on which it is based. 1 shows the shaft of the drive mechanism in profile. 2 is the associated rotating body, the direction of rotation of which is indicated by an arrow in the counterclockwise direction. 3 is an axially arranged bolt which is seated eccentrically on the reaction body 2 and which carries the cutting tool 4 with the cutting edge (knife, blade) 5. The latter is thrown outwards by the centrifugal force during operation so that its longitudinal axis comes to a radial standstill. 6 is an opening in the cutting tool 4, which different dimensions and shapes with respect to the cross section of the Bolt 3 can have. 7 represents the basic body (wall, floor, ceiling, etc.), the surface 8 (edge zone, top layer, etc.) of which is to be processed. In the normal case, the cutting edge 5 penetrates straight to the interface between the layer of the surface 8 and the base body 7. 9 represents a comparatively hard foreign body which presents the cutting edge 5 as an obstacle during the machining process. As a result of the impact (difference in momentum) exerted here, the cutting tool 4 is forced to dodge and swings against the rotational movement of the rotating body 2 in the direction of the dashed arrow, rotating around the bolt 3. The cutting tool 4 can basically perform a full circular movement of 360 around the bolt 3.
Fig. 2 bezieht sich auf eine schematische Darstellung der verschiedenen Formen der Aufhängung des Schneidwerk¬ zeugs am Rotationskörper. 1 ist die Welle des Antriebs¬ mechanismus im Profil, 2 der entsprechende Rotations¬ körper, welcher die Schneidwerkzeuge 4 trägt. Unabhängig von der Form der Schneidwerkzeuge 4 und ihrer Schneiden (Messer, Klinge) 5 sind in dieser Figur 4 Varianten von Oeffnungen 6 zur Aufhängung dargestellt. 6a ist eine kreisrunde Oeffnung im Schneidwerkzeug 4, die ver¬ gleichsweise wenig Spiel aufweist, so dass ein Ausweichen des letzteren beim Auftreffen auf ein Hindernis tangential mit Bolzen 3 im Rotationskörper als Drehpunkt erfolg« • 6b zeigt eine Oeffnung, die als Langloch (radialer Längs- schlitz parallel zur Längsrichtung des Schneidwerkzeugs 4) ausgebildet ist. 6c ist eine dreieckförmige Oeffnung im Schneidwerkzeug 4 und 6d eine elliptische Oeffnung mit ihrer Längsachse parallel zur Längsrichtung des Schneidwerkzeugs 4. 6e (nicht dargestellt) bezieht sich auf eine elliptische Oeffnung mit ihrer Längsachse schief zur Längsrichtung der Schneidwerkzeuge 4 und 6f (nicht dargestellt) ein schiefer Längsschlitz als Oeffnung. Die Formen 6b, 6c, 6d, 6e und 6f der Oeffnung im Schneidwerkzeug 4 erlauben beim Aufprall auf ein Hindernis sowohl ein tangentiales wie ein radiales Aus¬ weichen des Schneidwerkzeugs 4. Es wird dabei darauf geachtet, dass das jeweilige Spiel zwischen Oeffnung 6 und Bolzen 3 nicht zu gross ausfällt, um ein Vibrieren, Rattern oder Hüpfen der Vorrichtung im Betrieb zu ver¬ meiden.2 relates to a schematic representation of the various forms of suspension of the cutting tool on the rotating body. 1 is the shaft of the drive mechanism in profile, 2 is the corresponding rotary body which carries the cutting tools 4. Regardless of the shape of the cutting tools 4 and their cutting edges (knife, blade) 5, 4 variants of openings 6 for suspension are shown in this figure. 6a is a circular opening in the cutting tool 4, which has comparatively little play, so that when the latter hits an obstacle, it is tangential with bolts 3 in the rotating body as the fulcrum. 6b shows an opening which is an elongated hole (radial longitudinal - Slit is formed parallel to the longitudinal direction of the cutting tool 4). 6c is a triangular opening in the cutting tool 4 and 6d is an elliptical opening with its longitudinal axis parallel to the longitudinal direction of the cutting tool 4. 6e (not shown) relates to an elliptical opening with its longitudinal axis oblique to the longitudinal direction of the cutting tools 4 and 6f (not shown) an oblique longitudinal slit as an opening. The shapes 6b, 6c, 6d, 6e and 6f of the opening in the cutting tool 4 allow both a tangential and a radial deflection of the cutting tool 4 upon impact with an obstacle. Care is taken that the respective play between the opening 6 and the bolt 3 is not too large in order to avoid vibrating, rattling or bouncing the device during operation.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Ausführung des rotierenden Teils der Vorrichtung mit Walze. 1 ist die Welle des Antriebsmechanismus, auf der der als Walze 10 ausgebildete Rotationskörper 2 sitzt. Die Walze 10 weist eine Anzahl von radial eingeschnitte¬ nen Nuten (11) auf, die die Schneidwerkzeuge 4 (hier ohne Profil der Schneide nur schematisch dargestellt) tragen. Zu diesem Zweck ist die Walze 10 mit einem axial durchgehenden Bolzen 3 bestückt. Letzterer ist in der herausgebrochenen vordersten scheibenartigen Partie der Walze 10 deutlich sichtbar gemacht. Es versteht sich von selbst, dass statt der einseitigen Aufhängung der Schneidwerkzeuge 4 ihre Stellung in axialer Rich¬ tung verschieden ausgeführt werden kann. Auch sind mehrere Schneidwerkzeuge pro Nut 11 denkbar. Beide Massnahmen sind im Interesse der Leistungssteigerung der Schneid¬ werkzeuge 4 und des Massenausgleichs erwünscht. Im vor¬ liegenden Fall ist in der Figur auf diese Darstellungen im Interesse der Uebersichtlichkeit verzichtet worden. Die schematische Darstellung soll das Prinzip hervor¬ heben.Fig. 3 shows a perspective view of an embodiment of the rotating part of the device with roller. 1 is the shaft of the drive mechanism on which the rotary body 2 designed as a roller 10 sits. The roller 10 has a number of radially incised grooves (11) which carry the cutting tools 4 (shown here only schematically without a profile of the cutting edge). For this purpose, the roller 10 is equipped with an axially continuous pin 3. The latter is made clearly visible in the broken out frontmost disk-like part of the roller 10. It goes without saying that instead of the one-sided suspension of the cutting tools 4, their position in the axial direction can be carried out differently. Several cutting tools per groove 11 are also conceivable. Both measures are desirable in the interest of increasing the performance of the cutting tools 4 and the mass balance. In the present case, these representations have been omitted in the figure in the interest of clarity. The schematic representation is intended to emphasize the principle.
Fig. 4 bezieht sich auf eine perspektivische Darstellung einer Ausführung des rotierenden Teils der Vorrichtung mit mehreren Scheiben. Auf der Welle 1 des Antriebs- mechanisrnus sitzen koaxial mehrere kreisförmige Scheiben 12, die jeweils durch einen Zwischenraum 13 voneinander getrennt sind. In diesen Zwischenräumen 13 sind die Schneidwerkzeuge (nur schematisch gezeichnet) auf einem durchgehenden Bolzen 3 drehbar gelagert. Die Scheiben 12 sind der Uebersichtlichkeit halber stark auseinander¬ gezogen dargestellt, so dass der Zwischenraum 13 über¬ trieben breit erscheint. In Wirklichkeit sind die Zwi¬ schenräume 13 nur schmal (vergl. Nut 11 in Fig. 3). Im übrigen gilt das unter Figur 3 Gesagte in vollem Umfang.Fig. 4 relates to a perspective view of an embodiment of the rotating part of the device with several disks. On shaft 1 of the drive mechanically, several coaxial circular disks 12 are seated, each separated by an intermediate space 13. In these spaces 13, the cutting tools (only shown schematically) are rotatably mounted on a continuous bolt 3. For the sake of clarity, the disks 12 are shown greatly apart, so that the intermediate space 13 appears exaggeratedly wide. In reality, the interstices 13 are only narrow (see groove 11 in FIG. 3). Otherwise, the statements made under Figure 3 apply in full.
Fig. 5 gibt eine perspektivische Darstellung einer Aus¬ führung des rotierenden Teils der Vorrichtung mit einer Scheibe wieder. Die Bezugszeichen 1 bis 6 entsprechen denjenigen der Fig. 1. Auf der Welle 1 ist die einzelne Scheibe 12 aufgekeilt, die auf je einer Seite an zwei diametral gegenüberliegenden axialen Bolzen 3 die Schneid¬ werkzeuge 4 mit ihren scharfkantigen Schneiden (Klinge) 5 trägt. Die gegenüber dem Durchmesser des Bolzens 3 grössere Oeffnung 6 im Schneidwerkzeug 4 ist übertrieben gross dargestellt, um das Spiel und die durch die Zentri¬ fugalkräfte verursachte radiale Verschiebung nach aussen sichtbar zu machen.5 shows a perspective representation of an embodiment of the rotating part of the device with a disk. The reference numerals 1 to 6 correspond to those of FIG. 1. The single disk 12 is wedged on the shaft 1, which carries the cutting tools 4 with their sharp-edged blades (blade) 5 on each side on two diametrically opposed axial bolts 3. The opening 6 in the cutting tool 4, which is larger than the diameter of the bolt 3, is shown in an exaggerated size in order to make the play and the radial displacement outward caused by the centrifugal forces visible.
In Fig. 6 ist ein schematischer Seitenriss/Schnitt einer Ausführung einer Vorrichtung mit elastisch gelagerten Kufen dargestellt. Die linke Bildhälfte bezieht sich auf einen Vertikalschnitt senkrecht zur Achse des An- triebsmechanismus, die rechte Bildhälfte auf eine Seiten¬ ansicht der Vorrichtung. 1 ist die Welle des Antriebs¬ mechanismus vom Profil gesehen, 2 der Rotationskörper, 3 der Bolzen in letzterem und 4 das Schneidwerkzeug mit seiner Schneide 5. Dieser rotierende Teil der Vor¬ richtung ist in einem Gestell gelagert, das im wesent- liehen aus einem Tisch 14 mit nach unten vorkragenden Augen mit abgesetzten Bohrungen zur Geradführung der Kufen 16 besteht. Letztere werden mittels der zylindri¬ schen, ebenfalls abgesetzten Stäbe 15 geführt und mit Hilfe der Schraubenfedern 17 elastisch auf die zu be¬ arbeitende Oberfläche gepresst. Die Federvorspannung wird mit den als Gewinderinge ausgeführten Spannmuttern18 eingestellt. Der maximal erzielbare Federweg ist durch die als Anschlag wirkenden Absetzungen in 14 und 15 begrenzt. Die Begrenzung verhindert ein Anschneiden bzw. Anfressen der inneren Kufenkanten durch das Schneid¬ werkzeug 4.6 shows a schematic side elevation / section of an embodiment of a device with elastically mounted runners. The left half of the picture refers to a vertical section perpendicular to the axis of the drive mechanism, the right half of the picture to a side view of the device. 1 the shaft of the drive mechanism is seen from the profile, 2 the rotating body, 3 the bolt in the latter and 4 the cutting tool with its cutting edge 5. This rotating part of the device is mounted in a frame which is essentially consist of a table 14 with downwardly projecting eyes with offset bores for straight guidance of the runners 16. The latter are guided by means of the cylindrical, also stepped rods 15 and are pressed elastically onto the surface to be machined by means of the coil springs 17. The spring preload is set with the clamping nuts18 designed as threaded rings. The maximum achievable spring travel is limited by the deposits acting as a stop in 14 and 15. The limitation prevents the inner runners from being cut or scuffed by the cutting tool 4.
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Ausführung des vertikalachsigen rotierenden Teils der Vorrichtung zum Schneiden von schaftförmigen Gegenständen, Die Bezugszeichen 1, 3, 4, 5 entsprechen genau denjenigen der Fig. 1. Am unteren Ende der vertikalachsigen Welle 1 des Antriebsmechanismus befindet sich die kreisrunde Scheibe 12, die an 3 um je 120° gegeneinander versetzten Stellen in der Nähe ihres Umfangs die nach unten vor¬ kragenden Bolzen 3 trägt. An jedem Bolzen 3 hängt lose je ein in der Horizontalebene liegendes Schneidwerkzeug 4, das durch die Zentrifugalkraft während der Rotation in radialer Stellung festgehalten wird. Die Drehrichtung der Scheibe 12 ist durch einen Pfeil angedeutet. Das Schneidwerkzeug 4 ist an seiner vorderen Kante als Schlagmesser mit scharfer Schneide 5 zum Schneiden von schaftförmigen Gegenständen wie Gras, Halme, vergleichs¬ weise dünne Stengel von Büschen, Sträuchern etc. aus¬ gebildet, wobei seine Abmessungen, insbesondere seine radiale Länge dem Verwendungszweck angepasst ist. Im Falle des Schneidens von Gräsern wird die Schneide 5 (Klinge) vergleichsweise lang ausgeführt. Stichwort "Rasenmäher" . Fig. 8 ist eine sche atische Darstellung in Seitenriss/ Querschnitt des Prinzips der Vorrichtung mit zweifachem Gelenk und mit der ihr zugrundeliegenden Kinematik. 1 stellt die Welle des Antriebsmechanismus von der Stirn¬ seite her gesehen dar. 2 ist ein auf ihr aufgekeilter Rotationskörper, dessen Drehrichtung durch einen Pfeil angedeutet ist. Im Rotationskörper 2 sitzt ein exzent¬ risch und axial angeordneter Bolzen 3, der über die Oeffnung 20 eine längliche, durch die Zentrifugalkraft radial ausgerichtete Lamelle 19 trägt. Diese ihrerseits besitzt an ihrem vom Rotationszentrum entfernten Ende aussen einen Stift 21, an dem das Schneidwerkzeug 4 hängt. Diese ist an ihrer dem Umfang benachbarten, in Drehrichtung vorderen Partie mit der Schneide 5 in Form einer Klinge ausgerüstet. Die Bezugszeichen 7 für den Grundkörper, 8 für die zu bearbeitende Oberfläche und 9 für den als Hindernis für die Bearbeitung wirkenden Fremdkörper entsprechen genau der Fig. 1. Beim Aufprall auf den Fremdkörper 9 weichen sowohl das Schneidwerk¬ zeug 4 wie die Lamelle 19 tangential aus, was durch entsprechende Winkelverschiebungen und Pfeile angedeutet ist. Dabei werden Rotationsbewegungen um den Bolzen 3 bzw. den Stift 21 ausgeführt. Diese Anordnung gestattet eine grössere Flexibilität der Ausweichmöglichkeiten gegenüber dem Hindernis, ohne dass es zum Rattern kommt. Ausserdem wird der wirksame Hebelarm verlängert und die Schnittgeschwindigkeit erhöht, ohne dass das ver¬ gleichsweise teure Schneidwerkzeug 4 übermässig lang und teuer ausgeführt werden muss. Dies fällt insbesondere bei Verwendung teurer Werkstoffe wie Hartmetalle und Spezialstähle für das Schneidwerkzeug 4 wirtschaftlich ins Gewicht.Fig. 7 shows a perspective view of an embodiment of the vertical-axis rotating part of the device for cutting shaft-shaped objects, the reference numerals 1, 3, 4, 5 correspond exactly to those of Fig. 1. At the lower end of the vertical-axis shaft 1 of the drive mechanism is the circular disc 12, which carries the downwardly projecting bolts 3 at 3 points, each offset by 120 °, in the vicinity of its circumference. On each bolt 3 loosely hangs a cutting tool 4 lying in the horizontal plane, which is held in a radial position by the centrifugal force during rotation. The direction of rotation of the disk 12 is indicated by an arrow. The cutting tool 4 is formed on its front edge as a striking knife with a sharp cutting edge 5 for cutting shaft-shaped objects such as grass, stalks, comparatively thin stems of bushes, bushes etc., its dimensions, in particular its radial length, being adapted to the intended use is. In the case of cutting grass, the cutting edge 5 (blade) is made comparatively long. Keyword "lawn mower". Fig. 8 is a schematic representation in side elevation / cross section of the principle of the device with double joint and with the kinematics on which it is based. 1 represents the shaft of the drive mechanism seen from the front side. 2 is a rotating body which is wedged onto it and whose direction of rotation is indicated by an arrow. An eccentrically and axially arranged bolt 3 is seated in the rotating body 2 and carries an elongated lamella 19 which is oriented radially by the centrifugal force via the opening 20. This in turn has at its end remote from the center of rotation a pin 21 on which the cutting tool 4 hangs. This is equipped with the cutting edge 5 in the form of a blade on its part which is adjacent to the circumference and is at the front in the direction of rotation. The reference numerals 7 for the base body, 8 for the surface to be machined and 9 for the foreign body acting as an obstacle to the machining correspond exactly to FIG , which is indicated by corresponding angular displacements and arrows. Rotational movements are carried out around the bolt 3 or the pin 21. This arrangement allows a greater flexibility of the possibilities of avoiding the obstacle without causing rattling. In addition, the effective lever arm is extended and the cutting speed is increased without the comparatively expensive cutting tool 4 having to be made excessively long and expensive. This is of particular economic importance when using expensive materials such as hard metals and special steels for the cutting tool 4.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung in Seitenriss/ Querschnitt einer Aufhängung des Schneidwerkzeugs mit zweifachem Gelenk und Ausgleichshebel. 1 ist die Welle des Antriebsmechanismus, die den Rotationskörper 2 trägt, welcher an seinem stirnseitigen Ende einen zentralen Zapfen 25 als Drehpunkt für den Ausgleichsmechanismus und an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen je einen Bolzen 3 aufweist. Hier ist je eine längliche Lamelle 19 über eine Oeffnung 20 angelenkt, die ihrer¬ seits mit einem Stift 21 aussen und einem Stift 22 innen an ihren Enden versehen ist. An jedem Stift 21 hängt über eine Oeffnung 6 je ein Schneidwerkzeug 4 mit seiner Schneide (Klinge) 5. Die Bezugszeichen 7, 8 und 9 ent¬ sprechen genau denjenigen der Fig. 1. Als Ausgleichs¬ mechanismus zur Kompensation der Massenkräfte ist in der Mitte koaxial zum Rotationskörper 2 ein Ausgleichs¬ hebel 23 mit einer zentralen Oeffnung 24 und mit an den Enden sitzenden Langlöchern 26 angeordnet. Jedes dieser Langlöcher 26 greift in je einen innenliegenden Stift 22 je einer Lamelle 19 ein. Trifft ein Schneid¬ werkzeug 4 auf einen Fremdkörper 9, so wird es im Sinne entgegen der Bewegungsrichtung tangential nach hinten geschleudert und reisst die entsprechende Lamelle 19 mit. Die relativen Auslenkungen sind durch gestrichelte Pfeile angedeutet. Durch die Winkelverschiebung der Lamelle 19 wird über den Stift 22 und das Langloch 26 der Ausgleichshebel 23 im Sinne der Drehrichtung aus¬ gelenkt, was eine symmetrische Auslenkung der gegen¬ überliegenden Lamelle 19 zur Folge hat. Auf diese Weise wird ein Ausgleich der Massenkräfte bewerkstelligt und das gegenüberliegende Schneidwerkzeug 4 wenigstens kurz¬ zeitig vom Aufprallen auf den Fremdkörper 9 abgehalten. Dadurch kann der Werkzeugverschleiss auf ein Minimum begrenzt und das Rattern oder Vibrieren vermieden wer¬ den. In Fig. 9 ist die Lage der Elemente 4, 5, 6, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 26 im ausgelenkten Zustand in Seiten¬ ansicht teilweise gebrochen dargestellt. Die Grosse des Auslenkungswinkels der Lamelle 19 wird durch die Länge des Langloches 26 im Ausgleichshebel 23 begrenzt.9 shows a schematic illustration in side elevation / cross section of a suspension of the cutting tool double joint and compensating lever. 1 is the shaft of the drive mechanism, which carries the rotary body 2, which has at its front end a central pin 25 as a fulcrum for the compensating mechanism and a bolt 3 at two diametrically opposite points. Here, an elongated lamella 19 is articulated via an opening 20, which in turn is provided with a pin 21 on the outside and a pin 22 on the inside at its ends. A cutting tool 4 with its cutting edge (blade) 5 is attached to each pin 21 via an opening 6. The reference numerals 7, 8 and 9 correspond exactly to those in FIG. 1. As a compensation mechanism for compensating the inertial forces, is in the middle A compensating lever 23 with a central opening 24 and with elongated holes 26 located at the ends is arranged coaxially to the rotating body 2. Each of these elongated holes 26 engages in an internal pin 22 each with a lamella 19. If a cutting tool 4 strikes a foreign body 9, it is thrown tangentially backwards in the sense of the direction of movement and entrains the corresponding lamella 19. The relative displacements are indicated by dashed arrows. Due to the angular displacement of the lamella 19, the compensating lever 23 is deflected in the sense of the direction of rotation via the pin 22 and the elongated hole 26, which results in a symmetrical deflection of the opposite lamella 19. In this way, a balancing of the mass forces is accomplished and the opposite cutting tool 4 is at least briefly prevented from hitting the foreign body 9. As a result, tool wear can be kept to a minimum and rattling or vibrating can be avoided. 9 the position of the elements 4, 5, 6, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 26 in the deflected state is shown partially broken in a side view. The size the deflection angle of the lamella 19 is limited by the length of the elongated hole 26 in the compensating lever 23.
Ausführungsbeispiel 1: Siehe Figuren 1, 2 und 3!Embodiment 1: See Figures 1, 2 and 3!
Bei der Maschine zur Oberflächenbearbeitung handelt es sich um ein elektromechanisch angetriebenes Gerät zum Aufreissen bzw. Aufschneiden von wasserundurchlässi¬ gen Tapeten zwecks deren Ablösung von der Wand. Der aktive Teil (Werkzeugteil) dieses Gerätes besteht aus der Antriebswelle 1 aus Kohlenstoffstahl von 10 mm Durch¬ messer und dem als Walze 10 ausgeführten Rotationskörper 2 aus niedrig gekohltem Stahl. Die.Walze 10 hat einen Durchmesser von 50 mm und eine Länge von 66 mm. Sie weist 4 Nuten 11 von 4 mm axialer Breite und 17 mm ra¬ dialer Tiefe auf, so dass ihre Kernpartie noch einen Durchmesser von 16 mm hat. An zwei diametral gegenüber¬ liegenden Stellen der Randpartie in 30 mm Abstand vom Zentrum ist die Walze 10 mit zwei. öchern von 5 mm Durch¬ messer versehen, in welche zwei Bolzen 3 aus gehärtetem und geschliffenem Stahl von ca. 5 mm Durchmesser axial mit einem Festsitz leicht eingepresst sind. Die Schneid¬ werkzeuge 4 bestehen aus niedriglegiertem Stahl hoher Verschleissfestigkeit und sind in radialer Richtung 13 mm lang, in tangentialer 8 mm breit und in axialer an ihrer Anlenkung am Bolzen 3 ca. 2,5 mm dick. An ihrem Rücken der Schneide 5 haben sie noch eine Dicke von ca. 1 mm. Die Schneide 5 ist gegenüber der Tangentialen leicht abgeschrägt. Zwischen den Flanken der Nut 11 der Walze 10 und denen des Schneidwerkzeugs 4 sind Unter¬ lagscheiben aus Messing von 7 mm Aussendurchmesser und 0 , 1 mm Dicke angeordnet. Die Oeffnung 6 im Schneidwerk¬ zeug 4 hat einen Durchmesser von 5,5 mm, so dass gegen¬ über dem Bolzen 3 ein allseitiges radiales Spiel von 0,25 mm vorhanden ist. Dieses Spiel ist vergleichsweise gering, so dass das Schneidwerkzeug 4 beim Aufprall auf ein Hindernis in Form eines Fremdkörpers 9 ledig¬ lich tangential ausweicht. Diese Anordnung zeichnet sich durch geringen Lagerverschleiss der Schneidwerk¬ zeuge und ein ruhiges Betriebsverhalten ohne Flattern und Rattern aus. Die Antriebswelle 1 rotiert mit 6000 bis 18000 Umdrehungen pro Minute. Die Schnittgeschwin¬ digkeiten an der äussersten Kante der Schneide 5 betragen 20 bis 60 m/s.The machine for surface processing is an electromechanically driven device for tearing open or cutting open water-impermeable wallpapers for the purpose of detaching them from the wall. The active part (tool part) of this device consists of the drive shaft 1 made of carbon steel with a diameter of 10 mm and the rotating body 2 made of low-carbon steel designed as a roller 10. Die.Walze 10 has a diameter of 50 mm and a length of 66 mm. It has 4 grooves 11 of 4 mm axial width and 17 mm radial depth, so that its core section still has a diameter of 16 mm. The roller 10 is provided with two at two diametrically opposite points of the edge section 30 mm from the center. Provided holes of 5 mm in diameter, into which two bolts 3 made of hardened and ground steel of about 5 mm in diameter are slightly pressed axially with a tight fit. The cutting tools 4 consist of low-alloy steel with high wear resistance and are 13 mm long in the radial direction, 8 mm wide in the tangential direction and approximately 2.5 mm thick in the axial direction on the pin 3. On their back of the cutting edge 5 they still have a thickness of approximately 1 mm. The cutting edge 5 is slightly beveled with respect to the tangential line. Between the flanks of the groove 11 of the roller 10 and those of the cutting tool 4, brass washers with an outside diameter of 7 mm and a thickness of 0.1 mm are arranged. The opening 6 in the cutting tool 4 has a diameter of 5.5 mm, so that there is an all-round radial play of 0.25 mm with respect to the bolt 3. This game is comparative low, so that the cutting tool 4 only tangentially deviates in the form of a foreign body 9 upon impact with an obstacle. This arrangement is characterized by low bearing wear on the cutting tools and a quiet operating behavior without fluttering and rattling. The drive shaft 1 rotates at 6000 to 18000 revolutions per minute. The cutting speeds at the outermost edge of the cutting edge 5 are 20 to 60 m / s.
Ausführungsbeispiel 2: Siehe Figuren 2, 4 und 6!Embodiment 2: See Figures 2, 4 and 6!
Bei dieser Maschine handelt es sich ähnlich Beispiel 1 um ein mechanisch angetriebenes Gerät zum Aufreissen von Tapeten. Der Werkzeugteil dieses Geräts besteht aus der Antriebswelle 1 aus Kohlenstoffstahl von 8 mm Durchmesser und dem aus 13 Scheiben 12 bestehenden Rota¬ tionskörper aus Stahl. Jede Scheibe 12 hat einen Aussen- durchmesser von 45 mm und eine axiale Breite von 6 mm. Zwischen je zwei Scheiben 12 befindet sich ein Zwischen¬ raum 13 von 3,5 mm axialer Breite, welcher je ein Schneid¬ werkzeug 4 aus legiertem Stahl mit Schneide 5 aus Hart¬ metall aufnimmt. Die Schneidwerkzeuge 4 sind auf je zwei durchgehenden, diametral zueinander angeordneten Bolzen 3 aus geschliffenem gehärtetem Stahl von 4,5mm Durchmesser lose drehbar aufgereiht, derart, dass abwechs- lungsweise axial versetzt ein Schneidwerkzeug 4 einen Zwischenraum 13 bestreicht. Es sind also zwei Reihen von je 6 Schneidwerkzeugen 4 in Linie vorhanden. Die Schneidwerkzeuge 4 sind in radialer Richtung 15 mm lang, tangential 7 mm breit und axial .an ihrer Anlenkung 2 mm dick. Sie sind mit radialen Längsschlitzen 6b von 7 mm Länge versehen. Die Bolzen 3 haben einen radialen Abstand vom Zentrum der Welle 1 von 19 mm. Der verblei¬ bende Zwischenraum zwischen den Flanken des Längsschlitzes 6b und denjenigen der benachbarten Scheiben ist mit je einer Unterlagsscheibe von 7 mm Aussendurchmesser und 0,7 mm Dicke ausgefüllt. Der Werkzeugteil ist in eine schlittenartige Vorrichtung montiert, die aus einem TischSimilar to Example 1, this machine is a mechanically driven device for tearing up wallpaper. The tool part of this device consists of the drive shaft 1 made of carbon steel with a diameter of 8 mm and the steel rotating body consisting of 13 disks 12. Each disc 12 has an outer diameter of 45 mm and an axial width of 6 mm. Between two disks 12 there is an intermediate space 13 of 3.5 mm axial width, which receives a cutting tool 4 made of alloy steel with a cutting edge 5 made of hard metal. The cutting tools 4 are loosely lined up on two continuous, diametrically arranged bolts 3 made of ground hardened steel with a diameter of 4.5 mm, in such a way that a cutting tool 4 alternately axially displaces an intermediate space 13. So there are two rows of 6 cutting tools 4 each in line. The cutting tools 4 are 15 mm long in the radial direction, tangentially 7 mm wide and axially. 2 mm thick at their articulation. They are provided with radial longitudinal slots 6b of 7 mm in length. The bolts 3 have a radial distance from the center of the shaft 1 of 19 mm. The remaining space between the flanks of the longitudinal slot 6b and those of the adjacent washers are filled with a washer each with an outer diameter of 7 mm and a thickness of 0.7 mm. The tool part is mounted in a sled-like device, which consists of a table
14 aus Aluminiumlegierung, zwei Kufen 16 aus Stahl und vier Stäben 15 aus geschliffenem Stahl mit vier Schrauben¬ federn 17 besteht. Der Tisch 14 ist im Grundriss recht¬ eckig (140 mm x 160 mm) und 10 mm dick. Er weist an seiner Unterseite vier Augen zur Führung der abgesetzten ge¬ schliffenen Stäbe 15 von 10/8 mm Durchmesser auf. Die Vorspannung der Kufen 16, die sich der zu bearbeitenden Oberfläche elastisch anpassen und einem Hindernis aus¬ weichen, wird durch Spannmuttern 18 in Form von Gewinde¬ ringen eingestellt. Die Antriebswelle 1 rotiert mit 8000 bis 20000 Umdrehungen pro Minute (Schnittgeschwindigkeit 22 bis 55 m/s). Das Gerät ist mit einem (in Fig. 6 nicht gezeichneten) Handgriff versehen und wird von Hand mit den Kufen 16 gegen die zu bearbeitende Oberfläche ge¬ drückt und dieser entlanggeführt. Der Federweg der Federn14 made of aluminum alloy, two runners 16 made of steel and four rods 15 made of ground steel with four helical springs 17. The table 14 is rectangular in plan (140 mm x 160 mm) and 10 mm thick. On its underside it has four eyes for guiding the stepped rods 15 of 10/8 mm in diameter. The pretensioning of the runners 16, which adapt elastically to the surface to be machined and avoid an obstacle, is set by means of clamping nuts 18 in the form of threaded rings. The drive shaft 1 rotates at 8,000 to 20,000 revolutions per minute (cutting speed 22 to 55 m / s). The device is provided with a handle (not shown in FIG. 6) and is pressed by hand with the runners 16 against the surface to be machined and guided along it. The travel of the springs
15 ist durch die Absetzung im Stab 15 begrenzt, so dass keine Berührung der Kufen 16 mit dem rotierenden Schneid¬ werkzeug 5 stattfinden kann.15 is limited by the offset in the rod 15, so that the runners 16 cannot come into contact with the rotating cutting tool 5.
Ausführungsbeispiel 3: Siehe Figuren 2 und 7!Embodiment 3: See Figures 2 and 7!
Bei der Maschine zur Bearbeitung einer Vielzahl von schaft- förmigen Gegenständen handelt es sich um ein mechanisch angetriebenes Gerät zum Schneiden von Biomasse, um einen Rasenmäher. Der aktive Werkzeugteil ist wie folgt aufge¬ baut:The machine for processing a large number of shaft-shaped objects is a mechanically driven device for cutting biomass, a lawn mower. The active tool part is constructed as follows:
Auf einer im wesentlichen vertikalachsigen Antriebswelle 1 aus Stahl von 28 mm Durchmesser ist am unteren Ende als Rotationskörper 2 eine horizontale Scheibe 2 aus niedriggekohltem Stahl von 125 mm Durchmesser und 5 mm Dicke angeflanscht. An ihrem äusseren Umfang sind um 120 gegeneinander versetzt in einem Radialabstand von 50 mm vom Zentrum der Welle 1 drei stählerne Bolzen 3 von 6 mm Durchmesser eingepresst, die auf der Unterseite der Scheibe 12 um 5 mm vorkragen. An diesen Bolzen 3 sind über elliptische Oeffnungen 6d (nicht gezeichnet) von 10 mm Länge Schneidwerkzeuge 4 aus verschleissfestem vergüteten Stahl angelenkt. Die Schneidwerkzeuge 4 mit ihrer geschliffenen Schneide 5 haben eine radiale Länge von 60 mm, eine Breite von 13 mm und am Gelenk eine axiale Dicke von 4 mm. Sie haben messerartige (Dolch-) Form mit scharf auslaufender Spitze und langer Schneide 5. Beim Auftreffen auf ein nicht zu durchschneidendes Hinder¬ nis weicht das Schneidwerkzeug sowohl tangential wie radial aus. Die Antriebsdrehzahl variiert zwischen 3000 und 6000 Umdrehungen pro Minute, was Schnittgeschwindig¬ keiten von ca. 30 bis 60 m/s entspricht.On a substantially vertical-axis drive shaft 1 made of steel with a diameter of 28 mm, a horizontal disc 2 made of low-carbon steel with a diameter of 125 mm and 5 mm is at the lower end as a rotating body 2 Thickness flanged. On their outer circumference, 120 steel bolts 3, 6 mm in diameter, are pressed in at a radial distance of 50 mm from one another at a radial distance of 50 mm, which project on the underside of the disk 12 by 5 mm. On these bolts 3, cutting tools 4 made of wear-resistant tempered steel are articulated via elliptical openings 6d (not shown) of 10 mm in length. The cutting tools 4 with their ground cutting edge 5 have a radial length of 60 mm, a width of 13 mm and an axial thickness of 4 mm at the joint. They have a knife-like (dagger) shape with a sharply tapering tip and long cutting edge 5. When hitting an obstacle that cannot be cut through, the cutting tool deviates both tangentially and radially. The drive speed varies between 3000 and 6000 revolutions per minute, which corresponds to cutting speeds of approximately 30 to 60 m / s.
Ausführungsbeispiel 4: Siehe Figur 9 !Embodiment 4: See Figure 9!
Die Maschine zur Oberflächenbearbeitung dient zum Auf¬ schneiden von Tapeten ähnlich Beispiel 1. Dank der doppel¬ ten Anlenkung der Schneidwerkzeuge 4 und des Ausgleichs¬ hebels 23 wird ein optimales Ausweichen beim Aufprallen auf einen Fremdkörper 9 sowie ein nahezu vollständiger Massenausgleich erreicht. Die Antriebswelle 1 aus Kohlen¬ stoffstahl hat einen Durchmesser von 9 mm, der Rotations¬ körper 2 einen solchen von 55 mm. Die Lamellen 19 aus Federstahl sind 8 mm breit, 38 mm lang und 1 mm dick. Sie weisen je einen Stift 21 aussen und einen Stift 22 innen von 3,5 mm Durchmesser aus gehärtetem Stahl auf. Die kreisförmige Oeffnung 20 in der Lamelle 19 hat einen Durchmesser von 4,3 mm. Sie passt mit wenig radialem Spiel (0,15 mm) auf den im Rotationskörper 2 sitzenden Bolzen 3 von 4 mm Durchmesser aus gehärtetem Stahl. Der Ausgleichshebel 23 besteht ebenfalls aus Federstahl und ist 48 mm lang, 7,5 mm breit und 1,2 mm dick. Er ist an beiden Enden mit Langlöchern 26 von 9 mm Länge und 3,7 mm Breite versehen, in welche die Stifte 22 innen der Lamellen 19 eingreifen. Die Schneidwerkzeuge 4 sind radial 12 mm lang, tangential 6 mm breit und am Gelenk 2 mm dick. Ihre abgeschrägten Schneiden 5 sind mit Hart¬ metalleinsätzen bestückt. Der Rotationskörper 2 besteht aus 6 koaxial angeordneten Scheiben von 4 mm Dicke in einem lichten Abstand (Zwischenraum) von 3,5 mm.The machine for surface processing is used to cut up wallpaper similar to Example 1. Thanks to the double articulation of the cutting tools 4 and the compensating lever 23, an optimal evasion when hitting a foreign body 9 and an almost complete mass compensation is achieved. The drive shaft 1 made of carbon steel has a diameter of 9 mm, the rotary body 2 has a diameter of 55 mm. The slats 19 made of spring steel are 8 mm wide, 38 mm long and 1 mm thick. They each have a pin 21 on the outside and a pin 22 on the inside of 3.5 mm diameter made of hardened steel. The circular opening 20 in the lamella 19 has a diameter of 4.3 mm. It fits with little radial play (0.15 mm) on the bolts 3 of 4 mm diameter made of hardened steel in the rotating body 2. The Compensation lever 23 is also made of spring steel and is 48 mm long, 7.5 mm wide and 1.2 mm thick. It is provided at both ends with elongated holes 26 of 9 mm in length and 3.7 mm in width, into which the pins 22 engage on the inside of the slats 19. The cutting tools 4 are radially 12 mm long, tangentially 6 mm wide and 2 mm thick at the joint. Your beveled cutting edges 5 are equipped with hard metal inserts. The rotating body 2 consists of 6 coaxially arranged disks with a thickness of 4 mm and a clear distance (space) of 3.5 mm.
Diese Ausführung nach Fig. 9 hat folgende Vorteile:This embodiment according to FIG. 9 has the following advantages:
- Vollständiger Massenausgleich der bewegten Teile.- Complete mass balance of the moving parts.
- Bessere Anpassung an Unebenheiten der zu bearbeitenden Oberfläche des Grundkörpers, speziell konkaver Stellen.- Better adaptation to unevenness in the surface of the base body to be machined, especially concave areas.
- Möglichkeit der Vor- und Rückwärtsbewegung im Betrieb.- Possibility of forward and backward movement in operation.
Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not restricted to the exemplary embodiments.
Die Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung einer Ober¬ fläche 8 oder einer Vielzahl von schaftförmigen Gegen¬ ständen besteht aus einem eine Rotationsbewegung ver¬ mittelnden Antriebsmechanismus und mindestens einer Welle 1 und einem Rotationskörper 2 sowie mindestens einem rotierenden, durch Massenkräfte im Normalbetriebszustand in seiner Lage innerhalb gewisser Grenzen mit Ausweich¬ möglichkeiten im wesentlichen bestimmten, flachen messer¬ artigen Schneidwerkzeug 4, wobei das Schneidwerkzeug 4 in radialer Richtung eine längliche Form besitzt und an seinem äusseren Ende mit einer tangential wirkenden Schneide 4 versehen ist, während sich an seinem inneren Ende eine Oeffnung 6 befindet, in die mit Spiel ein Bolzen 3 des Rotationskörpers 2 zur Uebertragung der Rotations- bewegung eingreift, dergestalt, dass das Schneidwerkzeug 4 die Möglichkeit hat, um die Bolzenachse herum eine volle Drehbewegung von 360° auszuführen, so dass beim Auftreffen der Schneide 5 auf ein unüberwindbares, nicht zu durchschneidendes Hindernis in Form eines im zu bear¬ beitenden Grundkörper 7 eingebetteten harten Fremdkörpers 9 das Schneidwerkzeug 4 in tangentialer oder in tangen¬ tialer und/oder radialer Richtung ausweicht, wobei eine Beschädigung des zu bearbeitenden Grundkörpers 7 oder des Schneidwerkzeugs 4 oder der gesamten Vorrichtung vermieden wird.The device for the mechanical processing of a surface 8 or a plurality of shaft-shaped objects consists of a drive mechanism which conveys a rotational movement and at least one shaft 1 and a rotational body 2 and at least one rotating body within certain positions due to inertial forces in the normal operating state Limits with possibilities of avoidance essentially determined, flat knife-like cutting tool 4, the cutting tool 4 having an elongated shape in the radial direction and being provided with a tangentially acting cutting edge 4 at its outer end, while an opening 6 is provided at its inner end is in the game with a bolt 3 of the rotary body 2 for transmission of the rotational Movement engages in such a way that the cutting tool 4 has the possibility of executing a full rotational movement of 360 ° around the bolt axis, so that when the cutting edge 5 strikes an insurmountable obstacle which cannot be cut through in the form of a base body 7 to be machined embedded hard foreign body 9, the cutting tool 4 dodges in the tangential or tangential and / or radial direction, wherein damage to the base body 7 to be machined or the cutting tool 4 or the entire device is avoided.
Vorzugsweise besteht der Rotationskörper 2 aus einer mit mehreren radialen Nuten 11 versehenen Walze 10, wo¬ bei in jeder Nut 11 mindestens ein axial verlaufender Bolzen 3 mit seinem Schneidwerkzeug 4 angeordnet ist, oder er besteht aus mehreren planparallelen Scheiben 12, in deren Zwischenraum 13 mindestens ein axial ver¬ laufender Bolzen 3 vorgesehen ist, an dem je ein Schneid¬ werkzeug 4 hängt.The rotary body 2 preferably consists of a roller 10 provided with a plurality of radial grooves 11, at least one axially extending bolt 3 with its cutting tool 4 being arranged in each groove 11, or it consists of a plurality of plane-parallel disks 12, in the intermediate space 13 of which at least an axially extending bolt 3 is provided, on each of which a cutting tool 4 hangs.
In einer Variante besteht der Rotationskörper 2 aus einer Scheibe 12, welche auf einer oder auf beiden Seiten mit mindestens einem axial verlaufenden, fliegend angeordneten vorkragenden Bolzen 3 versehen ist, an dem je ein Schneid¬ werkzeug 4 hängt.In one variant, the rotating body 2 consists of a disk 12 which is provided on one or both sides with at least one axially extending, cantilevered projecting bolt 3, on each of which a cutting tool 4 hangs.
Die am inneren Ende des Schneidwerkzeugs 4 befindliche Oeffnung 6 ist vorzugsweise kreisrund und hat gegenüber dem Bolzen 3 vergleichsweise nur wenig Spiel, dergestalt, dass es im wesentlichen nur eine tangentiale Ausweich¬ möglichkeit hat. In weiteren Varianten ist die Oeffnung 6 ein radial oder schief zum Radius der Bolzenmitte und bezüglich Längsrichtung des Schneidwerkzeugs parallel oder schief verlaufender Längsschlitz mit vergleichsweise geringem seitlichen Spiel oder weist elliptischen Quer¬ schnitt mit Längsachse parallel oder schief zur Längs¬ richtung des Schneidwerkzeugs oder dreieckförmigen Quer¬ schnitt auf.The opening 6 located at the inner end of the cutting tool 4 is preferably circular and has comparatively little play compared to the bolt 3 in such a way that it essentially has only a tangential evasion option. In further variants, the opening 6 is a longitudinal slot that runs parallel or obliquely with respect to the radius of the center of the bolt and with respect to the longitudinal direction of the cutting tool little lateral play or has an elliptical cross section with a longitudinal axis parallel or oblique to the longitudinal direction of the cutting tool or a triangular cross section.
In einer Ausführung stellen Antriebsmechanismus, Welle 1, Rotationskörper 2 und Schneidwerkzeug 4 integrierende Bestandteile einer Maschine zur Bearbeitung vergleichs¬ weise ebener Oberflächen, zum Aufreissen von Tapeten und Erzeugen von rillen- und nutenförmigen Bahnen in letzterer oder zum Aufreissen und Abkratzen von uner¬ wünschten Bestandteilen von der Oberfläche 8 einer Wand, eines Bodens oder einer Decke dar.In one embodiment, the drive mechanism, shaft 1, rotary body 2 and cutting tool 4 constitute integrating components of a machine for processing comparatively flat surfaces, for tearing open wallpaper and producing groove and groove-shaped webs in the latter, or for tearing open and scraping off undesired components from the surface 8 of a wall, floor or ceiling.
In einer weiteren Ausführung stellen Antriebsmechanismus , Welle 1, Rotationskörper 2 und Schneidwerkzeug 4 inte¬ grierende Bestandteile einer Maschine zum Schneiden von Biomasse, von Gräsern, Sträuchern, Gebüschen und zum Mähen von Rasen und Gras dar.In a further embodiment, the drive mechanism, shaft 1, rotating body 2 and cutting tool 4 are integral components of a machine for cutting biomass, grasses, shrubs, bushes and for mowing lawn and grass.
In einer speziellen Ausführung ist zwischen dem Bolzen 3 im Rotationskörper 2 und dem Schneidwerkzeug 4 minde¬ stens eine längliche Lamelle 19 mit einer Oeffnung 20 zur Vergrösserung des Radius der Schneide 5 des Schneid¬ werkzeugs 4 angeordnet, die an ihrem äusseren Ende einen Stift 21 trägt, an dem das Schneidwerkzeug 4 über seine Oeffnung 6 angelenkt ist.In a special embodiment, at least one elongate lamella 19 with an opening 20 for increasing the radius of the cutting edge 5 of the cutting tool 4 is arranged between the bolt 3 in the rotating body 2 and the cutting tool 4 and carries a pin 21 at its outer end , on which the cutting tool 4 is articulated via its opening 6.
In einer weiteren speziellen Ausführung sind mindestens zwei diametral gegenüberliegende Bolzen 3 im Rotations¬ körper 2 und mindestens zwei Lamellen 19 mit je einer Oeffnung 20 und je einem Stift 21 aussen und einem Stift 22 innen mit je einem Schneidwerkzeug 4 vorhanden, wobei die Lamellen 19 über einen Ausgleichsmechanismus zur Kompensation der Massenkräfte, bestehend aus einem den Drehpunkt markierenden zentralen Zapfen 25 im Rotations¬ körper 2 und einem Ausgleichshebel 23 mit einer zentralen Oeffnung 24, die in den Zapfen 25 eingreift und zwei an den Enden angeordneten Langlöchern 26 mechanisch mit¬ einander gekuppelt sind. In a further special embodiment, there are at least two diametrically opposed bolts 3 in the rotating body 2 and at least two lamellae 19, each with an opening 20 and a pin 21 on the outside and a pin 22 on the inside, each with a cutting tool 4, the lamellae 19 over a compensation mechanism for compensating the mass forces, consisting of a Central pin 25 marking the fulcrum in the rotary body 2 and a compensating lever 23 with a central opening 24 which engages in the pin 25 and two elongated holes 26 arranged at the ends are mechanically coupled to one another.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung einer Ober¬ fläche (8) oder einer Vielzahl von schaftförmigen Gegenständen, welche aus einem eine Rotationsbewegung vermittelnden Antriebsmechanismus und mindestens einer Welle (1) und einem Rotationskörper (2) sowie minde¬ stens einem rotierenden, durch Massenkräfte im Normal- betriebszustand in seiner Lage innerhalb gewisser Grenzen mit Ausweichmöglichkeiten im wesentlichen bestimmten, flachen messerartigen Schneidwerkzeug (4) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneid¬ werkzeug (4) in radialer Richtung eine längliche Form besitzt und an seinem äusseren Ende mit einer tangen¬ tial wirkenden Schneide (5) versehen ist, während sich an seinem inneren Ende eine Oeffnung (6) befindet, in die mit Spiel ein Bolzen (3) des Rotationskörpers (2) zur Uebertragung der Rotationsbewegung eingreift, dergestalt, dass das Schneidwerkzeug (4) die Möglich¬ keit hat, um die Bolzenachse herum eine volle Dreh¬ bewegung von 360 auszuführen, so dass beim Auftreffen der Schneide (5 ) auf ein unüberwindbares, nicht zu durchschneidendes Hindernis in Form eines im zu bear¬ beitenden Grundkörpers (7) eingebetteten harten Fremd¬ körpers (9) das Schneidwerkzeug (4) in tangentialer oder in tangentialer und/oder radialer Richtung aus¬ weicht, wobei eine Beschädigung des zu bearbeitenden Grundkörpers (7) oder des Schneidwerkzeugs (4) oder der gesamten Vorrichtung vermieden wird.1. Device for the mechanical processing of a surface (8) or a plurality of shaft-shaped objects, which consists of a drive mechanism imparting a rotational movement and at least one shaft (1) and a rotational body (2) and at least one rotating mass force in the Normal operating state exists in its position within certain limits with possibilities of avoiding essentially certain flat knife-like cutting tool (4), characterized in that the cutting tool (4) has an elongated shape in the radial direction and with a tangent at its outer end tially acting cutting edge (5) is provided, while at its inner end there is an opening (6) into which a bolt (3) of the rotary body (2) engages with play to transmit the rotary movement, such that the cutting tool (4) has the possibility to perform a full rotary movement of 360 around the bolt axis n, so that when the cutting edge (5) encounters an insurmountable obstacle that cannot be cut through in the form of a hard foreign body (9) embedded in the base body (7) to be machined, the cutting tool (4) is tangential or tangential and / or in the radial direction, avoiding damage to the base body (7) to be machined or the cutting tool (4) or the entire device.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper (2) aus einer mit mehreren radialen Nuten (11) versehenen Walze (10) besteht und dass in jeder Nut (11) mindestens ein axial ver¬ laufender Bolzen (3) mit seinem Schneidwerkzeug (4) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the rotary body (2) consists of a roller (10) provided with a plurality of radial grooves (11) and that in each groove (11) at least one axially extending bolt (3) is included his cutting tool (4) is arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper (2) aus mehreren planparalle¬ len Scheiben (12) besteht, in deren Zwischenraum (13) mindestens ein axial verlaufender Bolzen (3) vorge¬ sehen ist, an dem je ein Schneidwerkzeug (4) hängt.3. Device according to claim 1, characterized in that the rotary body (2) consists of a plurality of plane-parallel disks (12), in the intermediate space (13) of which at least one axially extending bolt (3) is provided, on each of which Cutting tool (4) hangs.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper (2) aus einer Scheibe (12) besteht, welche auf einer oder auf beiden Seiten mit mindestens einem axial verlaufenden, fliegend angeord¬ neten vorkragenden Bolzen (3) versehen ist, an dem je ein Schneidwerkzeug (4) hängt.4. The device according to claim 1, characterized in that the rotating body (2) consists of a disc (12) which is provided on one or both sides with at least one axially extending, overhung projecting pin (3) which each has a cutting tool (4).
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die am inneren Ende des Schneidwerkzeugs (4) befindliche Oeffnung (6) kreisrund ist und gegenüber dem Bolzen (.3) vergleichsweise nur wenig Spiel hat, dergestalt, dass es im wesentlichen nur eine tangen- tiale Ausweichmöglichkeit hat.5. The device according to claim 1, characterized in that the opening (6) located at the inner end of the cutting tool (4) is circular and has comparatively little play with respect to the bolt (.3), in such a way that there is essentially only one tang - has potential alternative.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die am inneren Ende des Schneidwerkzeugs (4) befindliche Oeffnung (6) ein radial oder schief zum Radius der Bolzenmitte und bezüglich Längsrichtung des Schneidwerkzeugs parallel oder schief verlaufen¬ der Längsschlitz mit vergleichsweise geringem seit¬ lichen Spiel ist oder elliptischen Querschnitt mit Längsachse parallel oder schief zur Längsrichtung des Schneidwerkzeugs oder dreieckförmigen Querschnitt aufweist.6. The device according to claim 1, characterized in that the opening (6) located at the inner end of the cutting tool (4) is a radial or oblique to the radius of the bolt center and parallel or oblique with respect to the longitudinal direction of the cutting tool, the longitudinal slot with a comparatively small lateral union game or elliptical cross-section with the longitudinal axis parallel or oblique to the longitudinal direction of the cutting tool or triangular cross-section.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsmechanismus, Welle (4), Rotationskörper (2) und Schneidwerkzeug (4) integrierende Bestand¬ teile einer Maschine zur Bearbeitung vergleichsweise ebener Oberflächen, zum Aufreissen von Tapeten und Erzeugen von rillen- und nutenförmigen Bahnen in letzterem oder zum Aufreissen und Abkratzen von uner¬ wünschten Bestandteilen von der Oberfläche (8) einer Wand, eines Bodens oder einer Decke darstellen.7. The device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism, shaft (4), rotating body (2) and cutting tool (4) integrating components of a machine for processing comparatively flat surfaces, for tearing open wallpaper and producing groove-shaped and groove-shaped webs in the latter or for tearing and scraping off undesired constituents from the surface (8) of a wall, a floor or a ceiling.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsmechanismus, Welle (1) , Rotationskörper (2) und Schneidwerkzeug (4) integrierende Bestand¬ teile einer Maschine zum Schneiden von Biomasse, von Gräsern, Sträuchern, Gebüschen und zum Mähen von Rasen und Gras darstellen.8. The device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism, shaft (1), rotating body (2) and cutting tool (4) integrating components of a machine for cutting biomass, grasses, shrubs, bushes and for mowing lawn and Represent grass.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus für die Betätigung von Hand oder maschinell mittels elektrischem Motor, thermischer oder hydraulischer Maschine eingerichtet ist.9. The device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism for the operation by hand or mechanically by means of an electric motor, thermal or hydraulic machine is set up.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Bolzen (3) im Rotationskörper (2) und dem Schneidwerkzeug (4) mindestens eine längliche Lamelle (19) mit einer Oeffnung (20) zur Vergrösse- rung des Radius der Schneide (5) des Schneidwerkzeugs (4) angeordnet ist, die an ihrem äusseren Ende einen Stift (21) trägt, an dem das Schneidwerkzeug (4) über seine Oeffnung (6) angelenkt ist.10. The device according to claim 1, characterized in that between the bolt (3) in the rotary body (2) and the cutting tool (4) at least one elongated lamella (19) with an opening (20) for increasing the radius of the cutting edge ( 5) of the cutting tool (4) is arranged, which carries at its outer end a pin (21) to which the cutting tool (4) is articulated via its opening (6).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei diametral gegenüberliegende Bol¬ zen (3) im Rotationskörper (2) und mindestens zwei Lamellen (19) mit je einer Oeffnung (20) und je einem Stift (21) aussen und einem Stift (22) innen mit je einem Schneidwerkzeug (4) vorhanden sind und dass die Lamellen (19) über einen Ausgleichsmechanismus zur Kompensation der Massenkräfte, bestehend aus einem den Drehpunkt markierenden zentralen Zapfen (25) im Rotationskörper (2) und einem Ausgleichshebel (23) mit einer zentralen Oeffnung (25), die in den Zapfen (25) eingreift und zwei an den Enden angeordneten Langlöchern (26) mechanisch miteinander gekuppelt sind. 11. The device according to claim 10, characterized in that at least two diametrically opposite bolts (3) in the rotating body (2) and at least two lamellae (19), each with an opening (20) and a pin (21) on the outside and one Pin (22) inside each with a cutting tool (4) and that the lamellae (19) via a compensating mechanism to compensate for the inertial forces, consisting of a central pin (25) marking the pivot point in the rotating body (2) and a compensating lever (23) with a central opening (25) which engages in the pin (25) and two elongated holes arranged at the ends (26) are mechanically coupled together.
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