EP0585827A2 - Roving frame with a device for automatically removing full roving bobbins and replacing them with empty tubes - Google Patents

Roving frame with a device for automatically removing full roving bobbins and replacing them with empty tubes Download PDF

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EP0585827A2
EP0585827A2 EP93113707A EP93113707A EP0585827A2 EP 0585827 A2 EP0585827 A2 EP 0585827A2 EP 93113707 A EP93113707 A EP 93113707A EP 93113707 A EP93113707 A EP 93113707A EP 0585827 A2 EP0585827 A2 EP 0585827A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hanging
roving
train
wings
sleeves
Prior art date
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EP93113707A
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German (de)
French (fr)
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EP0585827A3 (en
EP0585827B1 (en
Inventor
Hans-Peter Dipl.-Ing. Weeger (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0585827A2 publication Critical patent/EP0585827A2/en
Publication of EP0585827A3 publication Critical patent/EP0585827A3/en
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Publication of EP0585827B1 publication Critical patent/EP0585827B1/en
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/182Overhead conveying devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
    • D01H9/046Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines

Definitions

  • the invention relates to a roving machine with a device for automatic replacement of full roving bobbins for empty roving sleeves in the form of hanging wagon trains with hanging brackets, in which the roving bobbins and roving sleeves are suspended by lifting movements of a carrying device for the roving bobbins and roving sleeves of the roving machine.
  • the hanging carriage trains are arranged essentially at the same height as the wing bench behind the wing bench.
  • the bobbin bank must be moved from its working position under the wing bench backwards under the transport device. This makes a very extensive structural redesign of the roving machine necessary.
  • the displaceability of the heavy spool bank, which is connected to the machine frame by a drive device, by the intended distance is very complex in terms of design and construction.
  • the object of the invention was to improve a device for the automatic replacement of full roving bobbins for empty roving tubes on a roving machine of the type mentioned at the outset so that the disadvantages listed are avoided.
  • the guide means are arranged in this area according to the invention and form a guideway for the hanging trolley train extending through this area.
  • the guide means according to claim 2 are arranged on the underside of the wing seat or according to claim 3 on the underside of the wing heads located directly below the wing seat.
  • Wings of roving machines are already known (DE 27 51 264), which have resilient retaining clips on the underside of their head, which can engage with grooves at the upper end of the roving sleeves and pull the full bobbins off the bobbin spindles when the bobbin bank is detected the sleeves are lowered. The full bobbins recorded in this way must then be removed by hand.
  • This device does not provide for the insertion of empty sleeves. It also requires special sleeves with a groove at the top.
  • the guiding means cannot be made continuous and arranged in a stationary manner. They are therefore divided according to the invention into the guide means arranged in a stationary manner on the underside of the wing bench, which can only extend over the area not covered by the wings during circulation, and in the guide means arranged on the underside of the head of the wing according to claim 3. This inevitably leaves larger or smaller gaps in the guideway.
  • the hanging trolley trains can be guided solely by means of fixedly arranged guide means on the wing bench or solely by means of guiding means arranged under the heads of the wings, if the individual trolleys of the hanging trolley train are cantilevered in particular in the direction of movement so that, particularly when entering the row of wings, the gaps in the Can bridge the guideway.
  • the carriages must have a minimum length that limits their ability to negotiate curves or requires large radii of their guideway outside the prespinning machine, which are undesirable or not possible in a spinning mill.
  • the guide means used according to the invention can in principle be designed in the manner known for hanging wagon trains, that is to say as rails, in, on or on which support members such as rollers or pairs of rollers or rail lines of the hanging wagon trains roll or slide or in kinematic reversal as support members such as rollers or pairs of rollers or guide rails, in, on or on which the guide troughs of the hanging trolley trains are guided in a rolling or sliding manner.
  • the guide means according to claim 4 as separate, but in their entirety forming a guideway rail sections, which offer the advantage of guiding a trolley pull in a direction-oriented manner in the intended direction of movement. This applies in particular to the guide means which are arranged in a stationary manner under the wing bench.
  • Guide means designed as rails on the surrounding wings require that all wings are aligned exactly when a hanging trolley train is pulled in so that the rail sections in the wings are aligned with one another or with rail sections attached to the wing bench, so that the tip of a hanging trolley train entering a row of wings can be easily moved one section of rail can pass to the next.
  • external guide elements in particular rails, on the side on which the hanging trolley train enters them, can be funnel-shaped or internal guide elements such as, in particular, the beginning of the first carriage of a hanging wagon train with centering guide curves.
  • the embodiment of claim 5 appears advantageous in many cases, since it saves the height of the wagon by sharing the wagon body , which is particularly advantageous in the present case.
  • wing bench guide means can of course also be designed as a support means according to claim 5.
  • two or more such suspension elements can be arranged at a distance from one another.
  • the thickening of the pin according to claim 6 can be designed according to claim 7 as a sliding block.
  • a dome-shaped sliding block allows the hanging wagon train to swing. If this is to be avoided, a sliding block having a mating surface and positively encompassed by the guide trough can be used.
  • the Sliding friction between the large number of sliding blocks, which carry and carry a hanging trolley train, which is particularly heavy when attached to full roving bobbins, and the guide trough of the hanging trolley train can be reduced by choosing suitable pairings of the material of the sliding surfaces. A significantly more effective reduction in friction can be achieved by changing over to rolling friction, in particular in the space-saving embodiment mentioned in claim 8.
  • a flat steel band is placed lying in the hanging wagon train, which stiffens it transversely to its direction of movement.
  • a latch which can be folded down when a hanging wagon train moves into the pre-spinning machine and which connects the two cars with one another in a directionally stable manner.
  • Common sleeves for roving machines have a tube constriction at the upper end, which serves in the roving machine for the radial guidance of the sleeve and its lower shoulder in the creel of the ring spinning machine as a catch for the hanging holder.
  • known sleeves with two superimposed pipe constrictions can be used, the lower one serving as a guide for the sleeve on the bobbin spindle and the upper one serving as a catch for the hanging holder .
  • the hanging trolley train can have a double number of hanging brackets corresponding to the number of coils or sleeves standing in a row of wings, which are then arranged in the coil bank at half the pitch of the coils.
  • This embodiment requires the method described in claim 16 for replacing the coils or sleeves. With a small pitch between the coils in the coil bank, it may be more advantageous to equip the hanging trolley train only with the number of coils or sleeves standing in a row of wings. In this case, the method described in claim 17 for replacing the coils or sleeves results.
  • the roving machine 1 of common design has a drafting system 2, which delivers stretched roving lines 3 to the inlet pipes 4 of the wings 6 mounted in a wing bench 5.
  • the rovings formed by the rotation of the wings 6 each pass through one arm of the wings and are passed via pressing fingers 7 onto the bobbin tubes 8, on which they are caused by the speed difference between the wing and bobbin tubes and the up and down movement of a bobbin bank 9 carrying the bobbin tubes Windings of the coils 10 are wound.
  • the organs for the rotary drive of the wings 6 and the bobbin spindles carrying the bobbin sleeves 8 and for moving the bobbin 9 up and down are known and are therefore neither shown here nor described in detail.
  • the bobbin bank 9 is lowered to its lowest position and the wings 6 are transverse to the longitudinal axis of the roving machine.
  • a hanging wagon train 11 is being inserted into the first row of wings by means of a friction roller pair 12 known per se, which resiliently presses against opposite side surfaces of the wagons of a hanging wagon train, at least one of which can be driven by a motor 13.
  • the front of the first carriage 14 and the front wing arms of the wings 6 of the front row of wings of the roving machine 1 with two rows of wings are partially broken away to make the guidance of the hanging carriage train 11 recognizable.
  • This guidance is carried out by means of guide means which are attached to the underside of the wing heads 15 and are more clearly recognizable from FIG. 4 and which are designed here as spherical caps 17 carried by retaining pins 16 and by means of a dovetail-like guide groove 18 in the hanging carriage 14.
  • the individual, at least laterally movable with one another via pivot axes 19 connected wagons 14, 20 of the suspension wagon train 11 have a distance of half the distance between the wings 6 of this row of wings
  • Hanging holder 21 of the known type which, when pressed into tubular coil sleeves 8, detects and releases these coil sleeves alternately. Every second hanging holder 21 is equipped with an empty sleeve 8.
  • both hanging trolley trains are fully retracted under both rows of wings of the pre-spinning machine, there is an empty hanging holder 21 above each full spool 10: FIG. 2.
  • these hanging holders 21 enter the spool sleeves 8 of the coils 10 and capture them - Fig. 3 - so that they remain attached to the hanging trolley during the subsequent lowering of the coil bank.
  • the trolley trains move by the mutual distance between their hangers 21, so that an empty sleeve 8 comes to rest on each spool spindle.
  • the bobbin bank 9 is now raised again to the position in FIG. 3, these empty sleeves are released from their hanging holders and remain on the bobbin spindles when the bobbin bank is moved downward.
  • the changeover process is thus ended and the hanging trolley trains can be moved out of the pre-spinning machine with the attached full spools 10 by means of the pair of friction rollers 12.
  • the hanging trolley trains can be driven into the gate of a ring spinning machine and presented there. However, since the distances between the spindles on the roving machine and the supply spools in the creel of a ring spinning machine do not match, the roving spools are usually reassigned or otherwise handled in suspension trolley trains of a corresponding other division. After the full bobbins have been removed, the hanging wagon hoists are again filled with empty tubes and are ready for the next changing process on this or another pre-spinning machine.
  • the guide means are arranged under the wing heads 15. They are designed as rotationally symmetrical parts that can carry and guide a suspension trolley in all the turning positions of a wing.
  • the calottes 17 can be replaced by rollers. 5 shows an embodiment in which two frustoconical rollers 22, 23 are mounted on laterally offset bearing sections 24, 25 of the holding pin 16. It is thereby achieved that the two rollers 22, 23 rest on opposite sides against guide surfaces of the guide troughs 18 of the carriages 14, 20 of the hanging carriage train 11 and roll on them.
  • the first carriage 14 of a hanging wagon train 11 moving into a row of wings has to bridge larger distances between these guide means and drive safely onto the next respective pin.
  • a thin, flexible steel band 26 as is known, for example, from tape measures, can be inserted into the carriages 14, 20 of the hanging carriage train at the entry point of the hanging carriage train 11 into the row of wings.
  • the steel strip 26 is rolled up in a spiral 27 when it is not required.
  • the hanging trolley pulls in it is inserted into the hanging trolley pull in synchronism with the movement of the hanging pull pull by means of a drivable conveyor roller pair 28 through a guide channel 29, its beginning being able to be anchored in a recess 31 of the first push pull 14 of the hanging pull pull by means of a bolt 30.
  • the steel band 26 cannot be wider than the inside width of the guide trough 18 on the hanging trolley train, but the inside width of this guide trough is greater at the level of the support of the steel band 26, as shown in FIG. 4, there is a groove 32 in the width of the steel band provided, in which the steel strip is embedded.
  • securing means for example in the form of ball pressure elements 33 on the underside of the calottes 17 or - as not shown - magnets in the groove 32 prevent the steel strip 26 from inadvertently emerging from this groove.
  • FIGS. 7 and 8 Another possibility, shown in FIGS. 7 and 8, is to expediently pivotably mount a bolt 34 in a preceding carriage 14 of the hanging carriage train 11, which bolt can be pivoted into a groove 35 of the following carriage which is matched to it.
  • the bolt 34 has a laterally projecting pin 36 which projects into the region of guide rails 37 and 38 at the entry point of the suspension carriage train 11 into the pre-spinning machine 1.
  • the bolt 34 is provided with holding means in the form of a ball pressure lock 39 or - indicated by dash-dotted lines - a pair of magnets 40 which hold it releasably in the drawn locking position.
  • FIGS. 9 to 15 show embodiments in which the guide means are designed as rail sections 41, 42, in or on which support means of the carriages 14, 20 are guided, for example, in the form of rollers.
  • the rail sections 41, 42 are arranged both under the heads 15 of the wings 6 and on the underside of the wing bench 5.
  • the rail sections extend up to close to the limit of the movement space 43 of the wings 6 indicated by dashed lines.
  • the fixed rail sections 42 arranged under the wing bench 5 and the rail sections 41 arranged under the wing heads 15 form the wings 6 in the position of The wings transversely to the longitudinal axis of the roving machine 1 interact with a dashed line continuous guideway with only small gaps 44, in which a hanging trolley are absolutely stable.
  • guide means in the form of rail sections 41 are arranged only under the wing heads 15 of the wings 6. As can be seen, these rail sections 41 can also complement one another in the transverse position of the wings 6, which is assumed in the illustration, to form an almost gapless guideway.
  • the carriages 14, 20 of the hanging carriage train 11 are equipped with suspension means in the form of rollers 45 with a horizontal axis or, as shown, with inclined axes which point to the Roll off the guide surfaces 46 of the rail sections 41, 42.
  • these rail sections 41, 42 can be expanded in a funnel-like manner on its inlet side 47.
  • the first carriage 14 of the hanging carriage train has, as can be seen from FIGS. 16 and 17, on a support rod 48 on a deflecting rail 49, which presses the pressing fingers 7 aside behind a level 50, which lies outside of level 50, within which the full bobbins hanging on the hanging wagon train move, when the hanging wagon train moves in the direction of the arrow.
  • the deflecting rail 49 acts in the illustrated press finger arrangement only in the illustrated direction of movement of the suspension carriage train 11. Provided that the wings 6 in the other row of wings of the roving machine are offset by 180 ° as usual and accordingly, the press fingers point in the other direction, the hanging carriage train of this wing row can move into the wing row from the other side.
  • FIG. 18 and FIG. 19 shows and describes an embodiment in which, for this purpose, a separately movable device is provided which is separate from the coil bank.
  • This device consists of a board 52 which is guided by slides 53 on vertical columns 54. It lies in the plane of the feet of the coils 10 or sleeves 8 and grips under these feet or can be provided with spring-loaded pliers (not shown here) or actuatable by means of a working element for gripping these feet.
  • the board 51 lies on the spool bank 9 and moves up and down with it. If after the completion of the bobbins 10, the bobbin bank 9 has been lowered into the position shown in FIG. 18, the board detects these full bobbins and is moved by means of a tension member 55 which is guided over a roller 56 moved by a controllable auxiliary drive, not shown, moved upwards until the full bobbins are suspended in the hanging holder 21. Then the board 52 is lowered again so far that it does not hinder the moving or extending and retracting of the hanging holder trains.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

So that full bobbins 10 and empty tubes 8 can be transferred to and from suspended carriage trains 11 on a roving frame 1 in a way which is as simple as possible and which necessitates only slight constructional modifications on the roving frame, it is proposed to move the suspended carriage train into the changing position on a guide track running through the fliers 6. For this purpose, there are arranged under the heads 15 of the fliers 6 and/or under the flier rail 5 of the roving frame 1 guide members 17, 22/23, 41, 42 which, especially in the transverse position of the fliers 6 relative to the longitudinal axis of the roving frame, form a guide track carrying a suspended carriage train 11. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorspinnmaschine mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen in Form von Hängewagenzügen mit Hängehaltern, in die die Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen durch Hubbewegungen einer Tragvorrichtung für die Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen der Vorspinnmaschine eingehängt werden.The invention relates to a roving machine with a device for automatic replacement of full roving bobbins for empty roving sleeves in the form of hanging wagon trains with hanging brackets, in which the roving bobbins and roving sleeves are suspended by lifting movements of a carrying device for the roving bobbins and roving sleeves of the roving machine.

Bei einer bekannten Vorspinnmaschine dieser Art (DE 39 36 518 A1) sind die Hängewagenzüge im wesentlichen in der gleichen Höhe wie die Flügelbank hinter der Flügelbank angeordnet. Zum Auswechseln der vollen Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen muß die Spulenbank aus ihrer Arbeitsstellung unter der Flügelbank nach hinten unter die Transporteinrichtung verschoben werden. Dies macht eine sehr weitgehende bauliche Umgestaltung der Vorspinnmaschine notwendig. Die Verschiebbarkeit der schweren und durch eine Antriebsvorrichtung mit dem Maschinenrahmen verbundenen Spulenbank um die vorgesehene Distanz ist konstruktiv und baulich sehr aufwendig. Damit die Spulenbank über die vorgesehene Distanz verschoben werden kann, kann im Verschiebbereich keine Stütze für die Flügelbank vorgesehen werden - die ohnehin vorragende Flügelbank ragt mindestens doppelt so weit wie üblich vor und unterliegt daher wesentlich stärker nachteiligen Schwingungen und Vibrationen.In a known roving machine of this type (DE 39 36 518 A1), the hanging carriage trains are arranged essentially at the same height as the wing bench behind the wing bench. To replace the full roving bobbins with empty roving tubes, the bobbin bank must be moved from its working position under the wing bench backwards under the transport device. This makes a very extensive structural redesign of the roving machine necessary. The displaceability of the heavy spool bank, which is connected to the machine frame by a drive device, by the intended distance is very complex in terms of design and construction. So that the spool bank can be shifted over the intended distance, no support for the wing bench can be provided in the shifting area - the wing bench, which protrudes anyway, protrudes at least twice as much as usual and is therefore subject to much more disadvantageous vibrations and vibrations.

Nicht weniger konstruktiv aufwendig ist eine ebenfalls bekannte Lösung (EP 0 031 844), bei der die Flügel der Vorspinnmaschine seitlich weggeklappt werden, um einer von oben sich absenkenden Vorrichtung mit einem mit Hängehaltern bestückten Band den Zugang zu den vollen Spulen zu ermöglichen.A likewise known solution (EP 0 031 844), in which the wings of the roving machine are folded away laterally, is no less complex in terms of design, in order to allow access to the full bobbins from a device that descends from above with a band equipped with hanging brackets.

Der Erfindung war die Aufgabe gestellt, eine Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen an einer Vorspinnmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die aufgeführten Nachteile vermieden werden.The object of the invention was to improve a device for the automatic replacement of full roving bobbins for empty roving tubes on a roving machine of the type mentioned at the outset so that the disadvantages listed are avoided.

Sie löst diese Aufgabe mit den im Hauptanspruch genannten Merkmalen. Um den Hängewagenzug in den von den Flügelköpfen und von den Flügelarmen der zur Längsrichtung quergestellten Flügel und von der Spulenbank umrissenen Raum führen zu können, sind die Führungsmittel erfindungsgemäß in diesem Bereich angeordnet und bilden eine sich durch diesen Bereich erstreckende Führungsbahn für den Hängewagenzug. Um dies zu ermöglichen, sind die Führungsmittel gemäß Anspruch 2 an der Unterseite der Flügelbank oder gemäß Anspruch 3 an der Unterseite der sich unmittelbar unter der Flügelbank befindenden Flügelköpfe angeordnet.It solves this task with the features mentioned in the main claim. In order to be able to guide the hanging trolley train in the space outlined by the wing heads and the wing arms of the wings which are transverse to the longitudinal direction and by the spool bank, the guide means are arranged in this area according to the invention and form a guideway for the hanging trolley train extending through this area. To make this possible, the guide means according to claim 2 are arranged on the underside of the wing seat or according to claim 3 on the underside of the wing heads located directly below the wing seat.

Auf diese Weise wir erreicht, daß mit minimalem Eingriff in die Bauweise der Vorspinnmaschine - im wesentlichen muß nur die Höhe der Flügel um etwa Handbreite vergrößert werden - die Möglichkeit geschaffen wird, durch Heben und Senken einer die Spulen und Hülsen in diesem Bereich tragenden Einrichtung ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson leere Hülsen an alle Spinnstellen der Vorspinnmaschine zu führen, alle vollen Spulen der Vorspinnmaschine gleichzeitig aus der Spulenbank an den Hängewagenzug zu hängen und die leeren Hülsen vom Hängewagenzug auf die Spulenaufnahmen in der Spulenbank zu bringen und den Spulenwagenzug wegzubewegen, so daß die Vorspinnmaschine nach kürzester Zeit wieder anlaufen kann.In this way we achieve that with minimal intervention in the construction of the roving machine - essentially only the height of the wings has to be increased by about a hand's width - the possibility is created by lifting and lowering a device carrying the coils and sleeves in this area without manual intervention by an operator to guide empty cores to all spinning positions of the roving machine, to hang all full spools of the roving machine from the spool bank onto the hanging trolley train at the same time and to bring the empty cores from the hanging trolley train to the spool holders in the spool bank and to move the spool carriage train so that the Rewinding machine can restart after a very short time.

Es sind bereits Flügel von Vorspinnmaschinen bekannt (DE 27 51 264), die an der Unterseite ihres Kopfes federnde Halteklammern aufweisen, die mit Nuten am oberen Ende der Vorgarnhülsen in Eingriff treten können und die vollen Spulen von den Spulenspindeln abziehen, wenn die Spulenbank nach Erfassen der Hülsen abgesenkt wird. Die so erfaßten vollen Spulen müssen dann jedoch von Hand entnommen werden. Ein Aufstecken leerer Hülsen ist mit dieser Vorrichtung nicht vorgesehen. Sie erfordert auch Spezialhülsen mit Nut am oberen Ende.Wings of roving machines are already known (DE 27 51 264), which have resilient retaining clips on the underside of their head, which can engage with grooves at the upper end of the roving sleeves and pull the full bobbins off the bobbin spindles when the bobbin bank is detected the sleeves are lowered. The full bobbins recorded in this way must then be removed by hand. This device does not provide for the insertion of empty sleeves. It also requires special sleeves with a groove at the top.

Es ist auch schon bekannt (EP 0 023 193), an der Unterseite der Flügelbank einer Vorspinnmaschine in die Flügel einschwenkbare, die vollen Spulen an Flanschen am oberen Ende der Spulenhülsen erfassende Greifer vorzusehen, die die ergriffenen vollen Spulen aus den Flügeln herausschwenken und zur Abnahme darbieten. Auch bei dieser Ausführungsform müssen die Spulen dann jedoch von Hand entnommen und weiter gehandhabt werden.It is also already known (EP 0 023 193) to provide on the underside of the wing bench of a roving machine in the wings, grippers which grip the full bobbins on flanges at the upper end of the bobbin sleeves and which pivot the full bobbins out of the wings and for removal perform. In this embodiment too, however, the coils must then be removed by hand and handled further.

Da die Führungsbahn bei der vorliegenden Erfindung durch den Rotationsbereich der Flügel verläuft, können die Führungsmittel nicht durchgehend ausgeführt und ortsfest angeordnet werden. Sie werden daher erfindungsgemäß aufgeteilt in die gemäß Anspruch 2 an der Unterseite der Flügelbank ortsfest angeordneten Führungsmittel, die sich nur über den von den Flügeln beim Umlauf nicht bestrichenen Bereich erstrecken können und in die gemäß Anspruch 3 an der Unterseite des Kopfes der Flügel angeordneten Führungsmittel. Hierbei verbleiben unvermeidlich größere oder kleinere Lücken in der Führungsbahn.Since the guideway in the present invention runs through the area of rotation of the wings, the guiding means cannot be made continuous and arranged in a stationary manner. They are therefore divided according to the invention into the guide means arranged in a stationary manner on the underside of the wing bench, which can only extend over the area not covered by the wings during circulation, and in the guide means arranged on the underside of the head of the wing according to claim 3. This inevitably leaves larger or smaller gaps in the guideway.

Die Führung der Hängewagenzüge kann allein durch ortsfest an der Flügelbank angeordnete oder allein durch unter den Köpfen der Flügel angeordnete Führungsmittel erfolgen, wenn die einzelnen Wagen des Hängewagenzuges insbesondere in Bewegungsrichtung auskragend so geführt sind, daß sie insbesondere beim Einfahren in die Flügelreihe die Lücken in der Führungsbahn überbrücken können. Hierfür müssen die Wagen jedoch eine Mindestlänge aufweisen, die ihre Kurvengängigkeit beschränkt bzw. raumgreifende Radien ihrer Führungsbahn außerhalb der Vorspinnmaschine bedingt, die in einer Spinnerei unerwünscht oder nicht möglich sind.The hanging trolley trains can be guided solely by means of fixedly arranged guide means on the wing bench or solely by means of guiding means arranged under the heads of the wings, if the individual trolleys of the hanging trolley train are cantilevered in particular in the direction of movement so that, particularly when entering the row of wings, the gaps in the Can bridge the guideway. To do this, however, the carriages must have a minimum length that limits their ability to negotiate curves or requires large radii of their guideway outside the prespinning machine, which are undesirable or not possible in a spinning mill.

Eine praktisch lückenlose und damit besonders sichere Führung und Halterung eines Hängewagenzuges auch mit kurzen Wagen wird jedoch dann erreicht, wenn Führungsmittel sowohl ortsfest an der Flügelbank als auch mit den Flügeln umlaufend eingesetzt werden.However, a practically complete and therefore particularly safe guidance and mounting of a hanging wagon train even with short carriages is achieved when guiding means are used both stationary on the wing bench and with the wings all around.

Die gemäß der Erfindung eingesetzen Führungsmittel können grundsätzlich so ausgebildet sein, wie dies für Hängewagenzüge bekannt ist, also als Schienen, in, an oder auf denen Tragglieder wie Rollen oder Rollenpaare oder Gleisteine der Hängewagenzüge rollen oder gleiten oder in kinematischer Umkehr als Tragglieder wie Rollen oder Rollenpaare oder Gleisteine, in, an oder auf denen Führungsrinnen der Hängewagenzüge rollend oder gleitend geführt sind.The guide means used according to the invention can in principle be designed in the manner known for hanging wagon trains, that is to say as rails, in, on or on which support members such as rollers or pairs of rollers or rail lines of the hanging wagon trains roll or slide or in kinematic reversal as support members such as rollers or pairs of rollers or guide rails, in, on or on which the guide troughs of the hanging trolley trains are guided in a rolling or sliding manner.

Bevorzugt ist vorgesehen, die Führungsmittel gemäß Anspruch 4 als getrennte, in ihrer Gesamtheit jedoch eine Führungsbahn bildende Schienenabschnitte auszubilden, die den Vorteil bieten, einen Hängewagenzug richtungsorientiert in der vorgesehenen Bewegungsrichtung zu führen. Dies trifft vor allem auf die ortsfest unter der Flügelbank angeordneten Führungsmittel zu.It is preferably provided that the guide means according to claim 4 as separate, but in their entirety forming a guideway rail sections, which offer the advantage of guiding a trolley pull in a direction-oriented manner in the intended direction of movement. This applies in particular to the guide means which are arranged in a stationary manner under the wing bench.

Als Schienen ausgebildete Führungsmittel an den umlaufenden Flügeln bedingen, daß alle Flügel beim Einfahren eines Hängewagenzuges exakt so ausgerichtet sind, daß die Schienenabschnitte in den Flügeln untereinander oder mit an der Flügelbank angebrachten Schienenabschnitten fluchten, so daß die Spitze eines in eine Flügelreihe einfahrenden Hängewagenzuges problemlos von einem Schienenabschnitt auf den nächsten übergehen kann.Guide means designed as rails on the surrounding wings require that all wings are aligned exactly when a hanging trolley train is pulled in so that the rail sections in the wings are aligned with one another or with rail sections attached to the wing bench, so that the tip of a hanging trolley train entering a row of wings can be easily moved one section of rail can pass to the next.

Die Flügel werden formschlüssig angetrieben. Sofern die Gesamtheit der Flügel exakt zum Stillstand gebracht wird, stehen die einzelnen Flügel daher winkelgerecht, sodaß ihre Schienenabschnitte fluchten. Wenn es sich als notwendig erweisen sollte, Toleranzen auszugleichen, können je nach der verwirklichten Ausführungsform außen liegende Führungsglieder, insbesondere also Schienen, auf derjenigen Seite, auf der der Hängewagenzug in sie einläuft, trichterartig erweitert oder innen liegende Führungsglieder wie insbesondere der Anfang des ersten Wagens eines Hängewagenzuges mit zentrierenden Leitkurven versehen sein.The wings are driven positively. If the entirety of the wings is brought to a standstill, the individual wings are therefore at an angle, so that their rail sections are aligned. If it should prove necessary to compensate for tolerances, depending on the embodiment implemented, external guide elements, in particular rails, on the side on which the hanging trolley train enters them, can be funnel-shaped or internal guide elements such as, in particular, the beginning of the first carriage of a hanging wagon train with centering guide curves.

Auf die Sicherheit des Wechselvorganges, d.h. auf das zuverlässige Einfädeln der Spulenhülsen in die Hängehalter bzw. auf die Spulenspindeln, haben Abweichungen der Winkelstellung von Flügeln von der vorgesehenen Querstellung dann keinen nachteiligen Einfluß, wenn die an den Wagen des Hängewagenzuges sitzenden Tragmittel vorteilhafterweise koachsial zu Hängehaltern angeordnet sind. Da beim Wechselvorgang der Hängewagenzug so längsjustiert ist, daß die tätig werdenden Hängehalter in der Ebene der Flügel stehen, ist dies dann auch für die Tragmittel der Fall. In dieser Ebene verbleibt eine an einem Flügel angeordnete Schiene und damit auch ein in ihr stehendes Tragmittel auch dann in der Achse von Flügel und Spulen, wenn die Winkelstellung des Flügels von der Sollstellung abweicht.On the safety of the changing process, ie on the reliable threading of the bobbin sleeves into the hanging holder or on the bobbin spindles, deviations in the angular position of wings from the intended transverse position have no adverse effect if the suspension means sitting on the carriage of the hanging wagon train advantageously coaxially with hanging brackets are arranged. Because when changing the hanging trolley is so longitudinally adjusted that the hanging hanger in the plane of the wing then this is also the case for the suspension elements. In this plane, a rail arranged on a wing and thus also a suspension element standing in it remains in the axis of the wing and coils even if the angular position of the wing deviates from the desired position.

Da infolge der erfindungstypischen Lage der Führungsbahn für den Hängewagenzug eine durchgehende Schienenbahn nicht möglich ist, die Wagen des Hängewagenzuges sich jedoch entlang der Führungsbahn erstrecken, erscheint in vielen Fällen die Ausführungsform des Anspruches 5 vorteilhaft, da sie durch Mitbenutzung der Wagenkörper gewissermaßen als Schiene Bauhöhe spart, was im vorliegenden Falle von besonderem Vorteil ist.Since, due to the position of the guideway for the hanging wagon train, which is typical of the invention, a continuous rail track is not possible, but the wagons of the hanging wagon train extend along the guideway, the embodiment of claim 5 appears advantageous in many cases, since it saves the height of the wagon by sharing the wagon body , which is particularly advantageous in the present case.

Gemäß Anspruch 2 an der Unterseite der Flügelbank angeordnete Führungsmittel können selbstverständlich ebenfalls als Tragmittel gemäß Anspruch 5 ausgebildet sein. Um in dieser Ausführungsform die Führung des Hängewagenzuges zu verbessern, können zwei oder mehr derartige Tragmittel im Abstand zueinander angeordnet werden.According to claim 2 arranged on the underside of the wing bench guide means can of course also be designed as a support means according to claim 5. In order to improve the guidance of the suspension carriage train in this embodiment, two or more such suspension elements can be arranged at a distance from one another.

Die Ausbildung insbesondere der an den Flügeln angeordneten Führungsmittel gemäß dem Vorschlag des Anspruchs 6 als rotationsymmetrische, in der Drehachse ihres Flügels sitzende Zapfen hat den Vorteil, daß diese Führungsmittel geeignet sind, einen Hängewagenzug in allen Drehstellungen eines Flügels gleichermaßen zu führen. Es liegt auf der Hand, daß die Flügel annähernd quer zur Längsrichtung der Maschien stehen müssen, da nur in dieser Flügelstellung der lichte Raum gegeben ist, der das Bewegen eines Hängewagenzuges mit vollen Vorgarnspulen innerhalb der Flügel gestattet. Die Ausbildung der Führungsmittel gemäß Anspruch 6 läßt jedoch wesentlich weitere Toleranzen bezüglich der Querstellung zu als Schienen an den Flügeln.The formation, in particular, of the guide means arranged on the wings according to the proposal of claim 6 as a rotationally symmetrical pin located in the axis of rotation of their wing has the advantage that these guide means are suitable for guiding a suspension wagon pull equally in all rotational positions of a wing. It is obvious that the wings must be approximately transverse to the longitudinal direction of the machines, since only in this wing position is there a clear space that allows the movement of a hanging wagon train with full roving bobbins within the wings. The design of the guide means according to claim 6, however, allows much more tolerances with respect to the transverse position than rails on the wings.

Die Verdickung des Zapfens nach Anspruch 6 kann nach Anspruch 7 als Gleitstein ausgebildet sein. Ein kalottenförmiger Gleitstein erlaubt Pendeln des Hängewagenzuges. Wenn dies vermieden werden soll, kann ein Paßflächen aufweisender, von der Führungsrinne formschlüssig umgriffener Gleitstein eingesetzt werden. Die Gleitreibung zwischen der Vielzahl von Gleitsteinen, die einen insbesondere bei anhängenden vollen Vorgarnspulen ein erhebliches Gewicht aufweisenden Hängewagenzug führen und tragen und der Führungsrinne des Hängewagenzuges kann durch Wahl geeigneter Paarungen des Materials der Gleitflächen vermindert werden. Eine wesentlich wirksamere Verminderung der Reibung kann durch Übergang auf rollende Reibung insbesondere in der in Anspruch 8 genannten, platzsparenden Ausführungsform erreicht werden.The thickening of the pin according to claim 6 can be designed according to claim 7 as a sliding block. A dome-shaped sliding block allows the hanging wagon train to swing. If this is to be avoided, a sliding block having a mating surface and positively encompassed by the guide trough can be used. The Sliding friction between the large number of sliding blocks, which carry and carry a hanging trolley train, which is particularly heavy when attached to full roving bobbins, and the guide trough of the hanging trolley train can be reduced by choosing suitable pairings of the material of the sliding surfaces. A significantly more effective reduction in friction can be achieved by changing over to rolling friction, in particular in the space-saving embodiment mentioned in claim 8.

Wenn nur zapfenförmige, nicht richtungsstabil führende Führungsmittel vorgesehen sind, muß durch geeignete Maßnahmen sichergestellt werden, daß insbesondere der erste Wagen eines einfahrenden Hängewagenzuges sicher auf den jeweils nächsten Zapfen aufgleitet und daß die folgenden Wagen nicht durchhängen. Wenn die Kupplung zwischen den Wagen allseits beweglich ist, weil der Hängewagenzug bspw. nicht nur waagrechte Kurven durchfahren, sondern auch höhenverfahrbar sein soll, ist dies nur dadurch möglich, daß die Wagen so lang sind, daß sie jederzeit durch mindestens zwei Zapfen geführt sind.If only cone-shaped, non-directionally stable guide means are provided, suitable measures must be taken to ensure that, in particular, the first carriage of an incoming hanging wagon train slides safely onto the next cone and that the following carriages do not sag. If the coupling between the carriages can be moved on all sides because, for example, the hanging wagon train should not only travel through horizontal curves, but also be height-adjustable, this is only possible if the carriages are so long that they are always guided by at least two pins.

Durch lange Wagen wird aber der durchfahrbare Kurvenradius erhöht, was in Spinnereien unerwünscht und bisweilen auch nicht möglich ist. Wenn die Wagen daher mittels senkrechter Schwenkachsen nur in waagrechter Ebene schwenkbar verbunden sind, können durch die Maßnahme des Anspruchs 10 mindestens die beiden ersten Wagen eines Hängewagenzuges starr gewissermaßen zu einem Wagen größerer Länge zusammengekuppelt werden. Zwei vorteilhafte Ausführungsformen eines hierzu verwendbaren Kuppelgliedes sind Gegenstand der Ansprüche 11 und 12.Long carriages increase the radius of the curve, which is undesirable in spinning mills and sometimes not possible. If the carriages are therefore pivotally connected only in a horizontal plane by means of vertical pivot axes, at least the two first carriages of a hanging carriage train can be coupled rigidly to a certain extent to form a carriage of greater length. Two advantageous embodiments of a coupling element that can be used for this purpose are the subject of claims 11 and 12.

In einer ersten Ausführungsform gemäß Anspruch 11 ist vorgesehen, an der Einlaufstelle eines Hängewagenzuges in die Vorspinnmaschine ein flaches Stahlband liegend in den Hängewagenzug einzubringen, das ihn quer zu seiner Bewegungsrichtung versteift. In einer anderen Ausführungsform gemäß Anspruch 12 ist wenigstens zwischen den beiden ersten Wagen eines Hängewagenzuges ein beim Einfahren eines Hängewagenzuges in die Vorspinnmaschine umlegbaren Riegel vorgesehen, der die beiden Wagen richtungsstabil miteinander verbindet.In a first embodiment according to claim 11, it is provided that at the entry point of a hanging wagon train into the pre-spinning machine, a flat steel band is placed lying in the hanging wagon train, which stiffens it transversely to its direction of movement. In another embodiment according to claim 12, at least between the first two carriages of a hanging wagon train there is a latch which can be folded down when a hanging wagon train moves into the pre-spinning machine and which connects the two cars with one another in a directionally stable manner.

Geläufige Hülsen für Vorspinnmaschinen weisen am oberen Ende eine Rohrverengung auf, die in der Vorspinnmaschine zur radialen Führung der Hülse und deren unterer Absatz im Gatter der Ringspinnmaschine als Rast für den Hängehalter dient. Um den Hängehalter der vorliegenden Erfindung auch bei auf den Spulenspindeln der Vorspinnmaschine sitzenden Hülsen einsetzen zu können, können an sich bekannte Hülsen mit zwei übereinander angeordneten Rohrverengungen verwendet werden, deren untere als Führung der Hülse auf der Spulenspindel und deren obere als Rast für den Hängehalter dient.Common sleeves for roving machines have a tube constriction at the upper end, which serves in the roving machine for the radial guidance of the sleeve and its lower shoulder in the creel of the ring spinning machine as a catch for the hanging holder. In order to be able to use the hanging holder of the present invention also with sleeves seated on the bobbin spindles of the roving machine, known sleeves with two superimposed pipe constrictions can be used, the lower one serving as a guide for the sleeve on the bobbin spindle and the upper one serving as a catch for the hanging holder .

Der Hängewagenzug kann - wie an sich bekannt - eine der Anzahl der in einer Reihe von Flügeln stehenden Spulen bzw. Hülsen entsprechende doppelte Anzahl von Hängehaltern aufweisen, die dann im halben Teilungsabstand der Spulen in der Spulenbank angeordnet sind. Diese Ausführungsform bedingt das in Anspruch 16 beschriebene Verfahren zum Auswechslen der Spulen bzw. Hülsen. Bei geringem Teilungsabstand der Spulen in der Spulenbank kann es vorteilhafter sein, den Hängewagenzug nur mit der Anzahl der in einer Reihe von Flügeln stehenden Spulen bzw. Hülsen auszustatten. In diesem Falle ergibt sich das in Anspruch 17 beschriebene Verfahren zum Auswechslen der Spulen bzw. Hülsen.As is known per se, the hanging trolley train can have a double number of hanging brackets corresponding to the number of coils or sleeves standing in a row of wings, which are then arranged in the coil bank at half the pitch of the coils. This embodiment requires the method described in claim 16 for replacing the coils or sleeves. With a small pitch between the coils in the coil bank, it may be more advantageous to equip the hanging trolley train only with the number of coils or sleeves standing in a row of wings. In this case, the method described in claim 17 for replacing the coils or sleeves results.

In den Figuren der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung dargestellt. Es zeigen

Fig. 1
die Ansicht einer Vorspinnmaschine mit teilweise weggebrochenen Flügelarmen;
Fig. 2
den Querschnitt durch eine Vorspinnmaschine mit einfahrendem Hängewagenzug;
Fig. 3
den Querschnitt durch eine Vorspinnmaschine mit angehobener Spulenbank;
Fig. 4
eine teilweise, dicht neben dem Flügel geschnittene Darstellung der Führung gemäß Fig. 1 bis 3;
Fig. 5
den Quersschnitt durch eine andere Ausführungsform der Führung;
Fig. 6
eine Einzelheit der Erfindung in teilweise geschnittener Ansicht;
Fig. 7
eine weitere Einzelheit der Erfindung in teilweise geschnittener Ansicht;
Fig. 8
den Gegenstand der Fig. 7 im Schnitt in Ebene VII-VII;
Fig. 9
die Ansicht einer anderen Ausführungsform der Hängewagenführung;
Fig. 10
den Schnitt in Ebene IX-IX der Fig. 9;
Fig. 11
die Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Hängewagenführung;
Fig. 12
den Schnitt in Ebene XI-XI der Fig. 11;
Fig. 13
eine Darstellung wie in Fig. 4 einer anderen Ausführungsform;
Fig. 14
eine teilweise geschnittene Ansicht des Gegenstandes der Fig. 13;
Fig. 15
die Darstellung einer Einzelheit der Erfindung in Draufsicht auf einen Flügel;
Fig. 16
die Ansicht auf die Stirnseite eines Hängewagenzuges;
Fig. 17
die Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 16 mit teilweise weggebrochenen Teilen.
Embodiments of the invention are shown in the figures of the drawing. Show it
Fig. 1
the view of a roving machine with partially broken wing arms;
Fig. 2
the cross section through a roving machine with retracting trolley;
Fig. 3
the cross section through a roving machine with a raised spool bank;
Fig. 4
a partial, close to the wing sectioned representation of the guide of FIGS. 1 to 3;
Fig. 5
the cross section through another embodiment of the guide;
Fig. 6
a detail of the invention in partially sectioned view;
Fig. 7
another detail of the invention in a partially sectioned view;
Fig. 8
the object of Figure 7 in section in plane VII-VII.
Fig. 9
the view of another embodiment of the hanging trolley guide;
Fig. 10
the section in plane IX-IX of Fig. 9;
Fig. 11
the view of another embodiment of the hanging carriage guide;
Fig. 12
the section in plane XI-XI of Fig. 11;
Fig. 13
a representation as in Figure 4 of another embodiment;
Fig. 14
a partially sectioned view of the object of Fig. 13;
Fig. 15
the representation of a detail of the invention in Top view of a grand piano;
Fig. 16
the view of the front of a hanging wagon train;
Fig. 17
the top view of the object of FIG. 16 with parts broken away.

Die Vorspinnmaschine 1 geläufiger Bauart weist ein Streckwerk 2 auf, das verstreckte Vorgarnlunten 3 an die Einlaufrohre 4 der in einer Flügelbank 5 gelagerten Flügel 6 liefert. Die durch die Drehung der Flügel 6 gebildeten Vorgarne durchlaufen jeweils einen Arm der Flügel und werden über Preßfinger 7 auf die Spulenhülsen 8 geleitet, auf denen sie durch den Drehzahlunterschied zwischen Flügel und Spulenhülsen und die Auf- und Abbewegung einer die Spulenhülsen tragenden Spulenbank 9 zu den Wicklungen der Spulen 10 aufgewunden werden. Die Organe zum Drehantrieb der Flügel 6 und der die Spulenhülsen 8 tragenden Spulenspindeln sowie zum Auf- und Abbewegen der Spulenbank 9 sind bekannt und daher hier weder dargestellt, noch im einzelnen beschrieben.The roving machine 1 of common design has a drafting system 2, which delivers stretched roving lines 3 to the inlet pipes 4 of the wings 6 mounted in a wing bench 5. The rovings formed by the rotation of the wings 6 each pass through one arm of the wings and are passed via pressing fingers 7 onto the bobbin tubes 8, on which they are caused by the speed difference between the wing and bobbin tubes and the up and down movement of a bobbin bank 9 carrying the bobbin tubes Windings of the coils 10 are wound. The organs for the rotary drive of the wings 6 and the bobbin spindles carrying the bobbin sleeves 8 and for moving the bobbin 9 up and down are known and are therefore neither shown here nor described in detail.

In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Arbeitsphase sind die Vorgarnspulen fertiggestellt, die Spulenbank 9 ist in ihre tiefste Stellung abgesenkt und die Flügel 6 stehen quer zur Längsachse der Vorspinnmaschine.In the working phase shown in FIGS. 1 and 2, the roving bobbins are finished, the bobbin bank 9 is lowered to its lowest position and the wings 6 are transverse to the longitudinal axis of the roving machine.

Von rechts her wird gerade ein Hängewagenzug 11 mittels eines an sich bekannten, federnd gegen gegenüberliegende Seitenflächen der Wagen eines Hängewagenzuges drückenden Reibrollenpaares 12, von dem mindestens eine Rolle mittels eines Motors 13 antreibbar ist, in die erste Flügelreihe eingeschoben. Die Vorderseite des ersten Wagens 14 und die vorderen Flügelarme der Flügel 6 der vorderen Flügelreihe der Vorspinnmaschine 1 mit zwei Reihen von Flügeln sind teilweise weggebrochen, um die Führung des Hängewagenzuges 11 erkennbar zu machen. Diese Führung erfolgt mittels an der Unterseite der Flügelköpfe 15 angebrachter, aus Fig. 4 besser erkennbarer Führungsmittel, die hier als von Haltezapfen 16 getragene Kalotten 17 ausgebildet sind und mittels einer schwalbenschwanzartigen Führungsrinne 18 im Hängewagen 14. Die einzelnen, über Schwenkachsen 19 mindestens seitenbeweglich miteinander verbundenen Wagen 14, 20 des Hängewagenzuges 11 weisen im Abstand der Hälfte des Abstandes der Flügel 6 dieser Flügelreihe Hängehalter 21 derjenigen bekannten Bauart auf, die beim Eindrücken in rohrförmige Spulenhülsen 8 diese Spulenhülsen abwechselnd erfassen und freigeben. Jeweils jeder zweite Hängehalter 21 ist mit einer leeren Hülse 8 bestückt.From the right, a hanging wagon train 11 is being inserted into the first row of wings by means of a friction roller pair 12 known per se, which resiliently presses against opposite side surfaces of the wagons of a hanging wagon train, at least one of which can be driven by a motor 13. The front of the first carriage 14 and the front wing arms of the wings 6 of the front row of wings of the roving machine 1 with two rows of wings are partially broken away to make the guidance of the hanging carriage train 11 recognizable. This guidance is carried out by means of guide means which are attached to the underside of the wing heads 15 and are more clearly recognizable from FIG. 4 and which are designed here as spherical caps 17 carried by retaining pins 16 and by means of a dovetail-like guide groove 18 in the hanging carriage 14. The individual, at least laterally movable with one another via pivot axes 19 connected wagons 14, 20 of the suspension wagon train 11 have a distance of half the distance between the wings 6 of this row of wings Hanging holder 21 of the known type which, when pressed into tubular coil sleeves 8, detects and releases these coil sleeves alternately. Every second hanging holder 21 is equipped with an empty sleeve 8.

Sind beide Hängewagenzüge unter beide Flügelreihen der Vorspinnmaschine ganz eingefahren, steht über jeder vollen Spule 10 ein leerer Hängehalter 21: Fig. 2. Wenn dann die Spulenbank 9 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung abgehoben wird, treten diese Hängehalter 21 in die Spulenhülsen 8 der Spulen 10 ein und erfassen sie - Fig. 3 -, so daß sie beim nachfolgenden Absenken der Spulenbank am Hängewagenzug angehängt bleiben. Anschließend verfahren die Hängewagenzüge um den gegenseitigen Abstand ihrer Hängehalter 21, so daß jeweils eine leere Hülse 8 über jeder Spulenspindel zu stehen kommt. Wenn nun die Spulenbank 9 erneut in die Stellung der Fig. 3 angehoben wird, werden diese leeren Hülsen aus ihren Hänghaltern ausgeklinkt und verbleiben beim Abwärtsbewegen der Spulenbank auf den Spulenspindeln. Damit ist der Wechselvorgang beendet und die Hängewagenzüge können mit den anhängenden vollen Spulen 10 mittels des Reibrollenpaares 12 aus der Vorspinnmaschine gefahren werden.If both hanging trolley trains are fully retracted under both rows of wings of the pre-spinning machine, there is an empty hanging holder 21 above each full spool 10: FIG. 2. When the spool bank 9 is then lifted into the position shown in FIG. 3, these hanging holders 21 enter the spool sleeves 8 of the coils 10 and capture them - Fig. 3 - so that they remain attached to the hanging trolley during the subsequent lowering of the coil bank. Then the trolley trains move by the mutual distance between their hangers 21, so that an empty sleeve 8 comes to rest on each spool spindle. If the bobbin bank 9 is now raised again to the position in FIG. 3, these empty sleeves are released from their hanging holders and remain on the bobbin spindles when the bobbin bank is moved downward. The changeover process is thus ended and the hanging trolley trains can be moved out of the pre-spinning machine with the attached full spools 10 by means of the pair of friction rollers 12.

Die Hängewagenzüge können in das Gatter einer Ringspinnmaschine gefahren und dort vorgelegt werden. Da jedoch die Abstände der Spindeln an der Vorspinnmaschine und der Vorlagespulen im Gatter einer Ringspinnmaschine nicht übereinstimmen, werden die Vorgarnspulen in aller Regel in Hängewagenzüge entsprechender anderer Teilung umgehängt oder sonstwie gehandhabt. Nach Abnahme der vollen Spulen werden die Hängewagenzüge wieder mit leeren Hülsen bestückt und stehen für den nächsten Wechselvorgang an dieser oder einer anderen Vorspinnmaschine bereit.The hanging trolley trains can be driven into the gate of a ring spinning machine and presented there. However, since the distances between the spindles on the roving machine and the supply spools in the creel of a ring spinning machine do not match, the roving spools are usually reassigned or otherwise handled in suspension trolley trains of a corresponding other division. After the full bobbins have been removed, the hanging wagon hoists are again filled with empty tubes and are ready for the next changing process on this or another pre-spinning machine.

In der Ausführungsform der Fig. 1 bis 4 sind die Führungsmittel unter den Flügelköpfen 15 angeordnet. Sie sind als rotationssymmetrische Teile ausgeführt, die einen Hängewagenzug in allen Drehstellungen eines Flügels gleichermaßen tragen und führen können.In the embodiment of FIGS. 1 to 4, the guide means are arranged under the wing heads 15. They are designed as rotationally symmetrical parts that can carry and guide a suspension trolley in all the turning positions of a wing.

Um den Reibungswiederstand der gleitenden Reibung zwischen der Vielzahl von Kalotten 17 und den Führungsrinnen 18 gering zu halten, sind für die aneinander gleitenden Flächen Materialien mit geringem Reibungsbeiwert vorgesehen. Geeignete Materialien werden von hierauf spezialisierten Firmen angeboten. Um rollende anstelle gleitender Reibung zu ermöglichen, können die Kalotten 17 durch Rollen ersetzt werden. Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der je zwei kegelstupfförmige Rollen 22, 23 an seitlich versetzten Lagerabschnitten 24, 25 des Haltezapfens 16 gelagert sind. Dadurch wird erreicht, daß die beiden Rollen 22, 23 auf gegenüberliegenden Seiten an Führungsflächen der Führungsrinnen 18 der Wagen 14, 20 des Hängewagenzuges 11 anliegen und auf ihnen abrollen.In order to keep the frictional resistance of the sliding friction between the plurality of spherical caps 17 and the guide grooves 18 low, materials with a low coefficient of friction are provided for the sliding surfaces. Suitable materials are offered by specialized companies. In order to allow rolling instead of sliding friction, the calottes 17 can be replaced by rollers. 5 shows an embodiment in which two frustoconical rollers 22, 23 are mounted on laterally offset bearing sections 24, 25 of the holding pin 16. It is thereby achieved that the two rollers 22, 23 rest on opposite sides against guide surfaces of the guide troughs 18 of the carriages 14, 20 of the hanging carriage train 11 and roll on them.

Bei Ausbildung der Führungsmittel als Zapfen gemäß den Fig. 1 bis 5 muß insbesondere der erste Wagen 14 eines in eine Flügelreihe einfahrenden Hängewagenzuges 11 größere Abstände zwischen diesen Führungsmitteln überbrücken und sicher auf den jeweils nächsten Zapfen auffahren.1 to 5, the first carriage 14 of a hanging wagon train 11 moving into a row of wings has to bridge larger distances between these guide means and drive safely onto the next respective pin.

Um dies zu gewährleisten, kann gemäß Fig. 6 an der Einlaufstelle des Hängewagenzuges 11 in die Flügelreihe ein dünnes, flexibles Stahlband 26, wie es bspw. von Rollbandmaßen bekannt ist, in die Wagen 14, 20 des Hängewagenzuges eingelegt werden. Das Stahlband 26 ist, wenn es nicht benötigt wird, in einer Spirale 27 aufgerollt. Wenn der Hängewagenzug einfährt, wird es synchron mit der Bewegung des Hängewagenzuges mittels eines antreibbaren Förderwalzenpaares 28 durch einen Führungskanal 29 in den Hängewagenzug eingelegt, wobei sein Anfang mittels eines Bolzens 30 in einer Ausnehmung 31 des ersten Wagens 14 des Hängewagenzuges verankert werden kann.In order to ensure this, according to FIG. 6, a thin, flexible steel band 26, as is known, for example, from tape measures, can be inserted into the carriages 14, 20 of the hanging carriage train at the entry point of the hanging carriage train 11 into the row of wings. The steel strip 26 is rolled up in a spiral 27 when it is not required. When the hanging trolley pulls in, it is inserted into the hanging trolley pull in synchronism with the movement of the hanging pull pull by means of a drivable conveyor roller pair 28 through a guide channel 29, its beginning being able to be anchored in a recess 31 of the first push pull 14 of the hanging pull pull by means of a bolt 30.

Da das Stahlband 26 nicht breiter sein kann als die lichte Weite der Führungsrinne 18 am Hängewagenzug, die lichte Weite dieser Führungsrinne in Höhe der Auflage des Stahlbandes 26 aber größer ist, ist - wie in Fig. 4 dargestellt - eine Nut 32 in Breite des Stahlbandes vorgesehen, in die das Stahlband einbettet wird. Durch Sicherungsmittel bspw. in Form von Kugeldruckelementen 33 auf der Unterseite der Kalotten 17 oder - wie nicht dargestellt - durch Magnete in der Nut 32 wird verhindert, daß das Stahlband 26 unbeabsichtigt aus dieser Nut austritt.Since the steel band 26 cannot be wider than the inside width of the guide trough 18 on the hanging trolley train, but the inside width of this guide trough is greater at the level of the support of the steel band 26, as shown in FIG. 4, there is a groove 32 in the width of the steel band provided, in which the steel strip is embedded. By securing means, for example in the form of ball pressure elements 33 on the underside of the calottes 17 or - as not shown - magnets in the groove 32 prevent the steel strip 26 from inadvertently emerging from this groove.

Eine andere, in den Fig. 7 und 8 dargestellte Möglichkeit besteht darin, zweckmäßigerweise in einem vorauslaufenden Wagen 14 des Hängewagenzuges 11 einen Riegel 34 schwenkbar zu lagern, der in eine auf ihn abgestimmte Nut 35 des nachfolgenden Wagens einschwenkbar ist. Der Riegel 34 weist einen seitlich auskragenden Stift 36 auf, der in den Bereich von Leitschienen 37 und 38 an der Einlaufstelle des Hängewagenzuges 11 in die Vorspinnmaschine 1 ragt. Der Riegel 34 ist mit Haltemitteln in Form einer Kugeldrucksperre 39 oder - strichpunktiert angedeutet - eines Magnetpaares 40 versehen, die ihn lösbar in der gezeichneten Verriegelungsstellung halten.Another possibility, shown in FIGS. 7 and 8, is to expediently pivotably mount a bolt 34 in a preceding carriage 14 of the hanging carriage train 11, which bolt can be pivoted into a groove 35 of the following carriage which is matched to it. The bolt 34 has a laterally projecting pin 36 which projects into the region of guide rails 37 and 38 at the entry point of the suspension carriage train 11 into the pre-spinning machine 1. The bolt 34 is provided with holding means in the form of a ball pressure lock 39 or - indicated by dash-dotted lines - a pair of magnets 40 which hold it releasably in the drawn locking position.

Beim Einlauf des Hängewagenzuges 11 in die Vorspinnmaschine 1 in Richtung des Pfeiles A gleitet der Stift 36 des in strichpunktiert gezeichneter Stellung nach unten hängenden Riegels 34 über die Leitschiene 37 und hebt dadurch den Riegel in die ausgezogen gezeichnete Verriegelungsstellung, in der dieser die beiden Wagen 14, 20 starr miteinander kuppelt und durch die Haltemittel 39 oder 40 gehalten wird. Beim Ausfahren des Hängewagenzuges 11 aus der Vorspinnmaschine 1 in Richtung des Pfeiles B läuft der Stift 36 gegen die Leitschiene 38 und löst dadurch den Riegel 34 aus seiner Verriegelungsstellung.When the suspension trolley train 11 enters the roving machine 1 in the direction of arrow A, the pin 36 of the bolt 34 hanging down in dash-dotted position slides over the guide rail 37 and thereby lifts the bolt into the drawn locking position, in which the two carriages 14 are drawn , 20 couples rigidly together and is held by the holding means 39 or 40. When the suspension carriage train 11 extends from the roving machine 1 in the direction of arrow B, the pin 36 runs against the guide rail 38 and thereby releases the bolt 34 from its locking position.

Fig. 9 bis 15 zeigen Ausführungsformen, bei denen die Führungsmittel als Schienenabschnitte 41, 42 ausgebildet sind, in oder an denen Tragmittel der Wagen 14, 20 bspw. in Form von Rollen geführt sind. In der Ausführungsform der Fig. 9 und 10 sind die Schienenabschnitte 41, 42 sowohl unter den Köpfen 15 der Flügel 6, als auch an der Unterseite der Flügelbank 5 angeordnet. Die Schienenabschnitte erstrecken sich bis nahe an die Grenze des gestrichelt angedeuteten Bewegungsraumes 43 der Flügel 6. Wie insbesondere aus Fig 10 ersichtlich, bilden die unter der Flügelbank 5 angeordneten ortsfesten Schienenabschnitte 42 und die unter den Flügelköpfen 15 angeordneten Schienenabschnitte 41 der Flügel 6 in Stellung der Flügel quer zur Längsachse der Vorspinnmaschine 1 im Zusammenwirken eine gestrichelt angedeutete durchgehende Führungsbahn mit nur geringen Lücken 44, in der ein Hängewagenzug absolut richtungsstabil geführt sind.9 to 15 show embodiments in which the guide means are designed as rail sections 41, 42, in or on which support means of the carriages 14, 20 are guided, for example, in the form of rollers. In the embodiment of FIGS. 9 and 10, the rail sections 41, 42 are arranged both under the heads 15 of the wings 6 and on the underside of the wing bench 5. The rail sections extend up to close to the limit of the movement space 43 of the wings 6 indicated by dashed lines. As can be seen particularly from FIG. 10, the fixed rail sections 42 arranged under the wing bench 5 and the rail sections 41 arranged under the wing heads 15 form the wings 6 in the position of The wings transversely to the longitudinal axis of the roving machine 1 interact with a dashed line continuous guideway with only small gaps 44, in which a hanging trolley are absolutely stable.

In der Ausführungsform der Fig. 11 und 12 sind Führungsmittel in Form von Schienenabschnitten 41 nur unter den Flügelköpfen 15 der Flügel 6 angeordnet. Wie ersichtlich, können sich diese Schienenabschnitte 41 in Querstellung der Flügel 6, von der in der Darstellung ausgegangen ist, ebenfalls zu einer nahezu lükkenlosen Führungsbahn ergänzen.In the embodiment of FIGS. 11 and 12, guide means in the form of rail sections 41 are arranged only under the wing heads 15 of the wings 6. As can be seen, these rail sections 41 can also complement one another in the transverse position of the wings 6, which is assumed in the illustration, to form an almost gapless guideway.

Zur Führung in diesen Schienenabschnitten 41, 42 sind, wie in den Fig. 13 und 14 dargestellt, die Wagen 14, 20 des Hängewagenzuges 11 mit Tragmitteln in Form von Rollen 45 mit waagrechter Achse oder wie dargestellt mit schräg gestellten Achsen ausgerüstet, die auf den Führungsflächen 46 der Schienenabschnitte 41, 42 abrollen.For guiding in these rail sections 41, 42, as shown in FIGS. 13 and 14, the carriages 14, 20 of the hanging carriage train 11 are equipped with suspension means in the form of rollers 45 with a horizontal axis or, as shown, with inclined axes which point to the Roll off the guide surfaces 46 of the rail sections 41, 42.

Um geringe Abweichungen der Flügel 6 von der Querstellung um bspw. den Winkel a, bei der die an den Flügeln angeordneten Schienenabschnitte 41 nicht genau fluchten, beim Übergang der Tragmittel 45 auf diese Schienenabschnitte auszugleichen, können diese Schienenabschnitte 41, 42, wie aus Fig. 15 ersichtlich, an ihrer Einlaufseite 47 trichterartig erweitert sein.In order to compensate for slight deviations of the wings 6 from the transverse position by, for example, the angle a, at which the rail sections 41 arranged on the wings are not exactly aligned, when the suspension means 45 transition to these rail sections, these rail sections 41, 42, as shown in FIG. 15, can be expanded in a funnel-like manner on its inlet side 47.

Um die Preßfinger 7, die nach dem Stillsetzen der Vorspinnmaschine 1 in undefinierter Stellung stehen bleiben können, aus dem Bewegungsweg eines mit vollen Spulen 10 bestückten Hängewagenzuges 11 zu führen, weist der erste Wagen 14 des Hängewagenzuges wie aus den Fig. 16 und 17 ersichtlich, an einer Tragstange 48 eine Abweisschiene 49 auf, die beim Einfahren des Hängewagenzuges in Richtung des Pfeiles die Preßfinger 7 hinter eine Ebene 50 beiseite drückt, die außerhalb der Ebene 50 liegt, innerhalb derer sich am Hängewagenzug hängende volle Spulen bewegen.In order to guide the pressing fingers 7, which can remain in an undefined position after the pre-spinning machine 1 has come to a standstill, out of the movement path of a hanging carriage train 11 equipped with full bobbins 10, the first carriage 14 of the hanging carriage train has, as can be seen from FIGS. 16 and 17, on a support rod 48 on a deflecting rail 49, which presses the pressing fingers 7 aside behind a level 50, which lies outside of level 50, within which the full bobbins hanging on the hanging wagon train move, when the hanging wagon train moves in the direction of the arrow.

Die Abweisschiene 49 wirkt bei der dargestellten Preßfingeranordnung nur in der dargestellten Bewegungsrichtung des Hängewagenzuges 11. Sofern die Flügel 6 in der anderen Flügelreihe der Vorspinnmaschine wie üblich um 180° versetzt sind und die Preßfinger demgemäß in die andere Richtung weisen, kann der Hängewagenzug dieser Flügelreihe von der anderen Seite in die Flügelreihe einfahren.The deflecting rail 49 acts in the illustrated press finger arrangement only in the illustrated direction of movement of the suspension carriage train 11. Provided that the wings 6 in the other row of wings of the roving machine are offset by 180 ° as usual and accordingly, the press fingers point in the other direction, the hanging carriage train of this wing row can move into the wing row from the other side.

Alternativ zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, bei der das senkrechte Bewegen der Spulen 10 bzw. Hülsen 8 zwischen den Spulenaufnahmen in der Spulenbank 9 und den Hängehaltern 21 im Hängewagenzug 20 durch Auf-und-Ab-Bewegen der Spulenbank erfolgt, ist in den Figuren 18 und 19 eine Ausführung dargestellt und beschrieben, bei der zu diesem Zweck eine von der Spulenbank getrennte, gesondert bewegbare Vorrichtung vorgesehen ist. Diese Vorrichtung besteht aus einer Tafel 52, die mittels Schlitten 53 an senkrechten Säulen 54 geführt ist. Sie liegt in Ebene der Füße der Spulen 10 bzw. Hülsen 8 und faßt unter diese Füße oder kann mit hier nicht näher dargestellten, federnden oder mittels eines Arbeitselementes betätigbaren Zangen zum Erfassen dieser Füße versehen sein.As an alternative to the embodiment described above, in which the vertical movement of the bobbins 10 or sleeves 8 between the bobbin receptacles in the bobbin bank 9 and the hanging brackets 21 in the hanging carriage train 20 is carried out by moving the bobbin bank up and down, FIG. 18 and FIG. 19 shows and describes an embodiment in which, for this purpose, a separately movable device is provided which is separate from the coil bank. This device consists of a board 52 which is guided by slides 53 on vertical columns 54. It lies in the plane of the feet of the coils 10 or sleeves 8 and grips under these feet or can be provided with spring-loaded pliers (not shown here) or actuatable by means of a working element for gripping these feet.

Während des normalen Betriebes der Vorspinnmaschine liegt die Tafel 51 auf der Spulenbank 9 auf und bewegt sich mit dieser auf und ab. Wenn nach Fertigstellen der Spulen 10 die Spulenbank 9 in die in Fig. 18 gezeigte Stellung abgesenkt worden ist, erfaßt die Tafel diese vollen Spulen und wird mittels eines Zuggliedes 55, das über eine von einem nicht dargestellten, steuerbaren Hilfsantrieb bewegten Rolle 56 geführt ist, nach oben bewegt, bis die vollen Spulen in die Hängehalter 21 eingehängt werden. Dann wird die Tafel 52 wieder so weit abgesenkt, daß sie das Verschieben oder Ausfahren und Einfahren der Hängehalterzüge nicht behindert.During normal operation of the pre-spinning machine, the board 51 lies on the spool bank 9 and moves up and down with it. If after the completion of the bobbins 10, the bobbin bank 9 has been lowered into the position shown in FIG. 18, the board detects these full bobbins and is moved by means of a tension member 55 which is guided over a roller 56 moved by a controllable auxiliary drive, not shown, moved upwards until the full bobbins are suspended in the hanging holder 21. Then the board 52 is lowered again so far that it does not hinder the moving or extending and retracting of the hanging holder trains.

Durch entsprechendes Auf-und-Ab-Bewegen der Tafel 52 können anschließend die leeren Hülsen 8 von den Hängehaltern 21 des Hängewagenzuges 20 abgenommen und auf die Spulenaufnahmen der Spulenbank 9 aufgesetzt werden. Bezugszahlenliste 1 Vorspinnmaschine 31 Ausnehmung 2 Streckwerk 32 Nut 3 Vorgarnlunten 33 Kugeldruckelement 4 Einlaufrohre 34 Riegel 5 Flügelbank 35 Nut 6 Flügel 36 Stift 7 Preßfinger 37 Leitschiene 8 Spulenhülsen 38 Leitschiene 9 Spulenbank 39 Kugeldrucksperre 10 Spulen 40 Magnetpaar 11 Hängewagenzug 41 Schienenabschnitt 12 Reibrollenpaar 42 Schienenabschnitt 13 Motor 43 Bewegungsraum 14 erster Wagen 44 Lücken 15 Flügelkopf 45 Rolle 16 Haltezapfen 46 Führungsfläche 17 Kalotte 47 Einlaufseite 18 Führungsrinne 48 Tragstange 19 Schwenkachsen 49 Abweisschiene 20 Wagen 50 Ebene 21 Hängehalter 51 Ebene 21 Rolle 23 Rolle 24 Lagerabschnitt 25 Lagerabschnitt 26 Stahlband 27 Spirale 28 Förderwalzenpaar 29 Führungskanal 30 Bolzen By correspondingly moving the board 52 up and down, the empty sleeves 8 can then be removed from the hanging brackets 21 of the hanging trolley train 20 and placed on the spool holders of the spool bank 9. List of reference numbers 1 Leader machine 31 Recess 2nd Drafting system 32 Groove 3rd Roving lunches 33 Ball pressure element 4th Inlet pipes 34 bars 5 Wing bench 35 Groove 6 wing 36 pen 7 Press finger 37 Guardrail 8th Coil sleeves 38 Guardrail 9 Coil bank 39 Ball pressure lock 10th Do the washing up 40 Magnet pair 11 Hanging wagon train 41 Rail section 12th Pair of friction rollers 42 Rail section 13 engine 43 Space of movement 14 first car 44 Gaps 15 Wing head 45 role 16 Retaining pin 46 Leadership area 17th Calotte 47 Inlet side 18th Guide trough 48 Support rod 19th Swivel axes 49 Deflector rail 20th dare 50 level 21 Hangers 51 level 21 role 23 role 24th Storage section 25th Storage section 26 Steel band 27 spiral 28 Pair of conveyor rollers 29 Guide channel 30th bolt

Claims (17)

Vorspinnmaschine mit an einer Flügelbank in mindestens einer Reihe gelagerter Flügel und mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen in Form eines an Führungsmitteln verfahrbaren Hängewagenzuges mit Hängehaltern, in die die Vorgarnspulen und Vorgarnhülsen durch Hubbewegungen einer die Spulen bzw. Hülsen tragenden Einrichtung der Vorspinnmaschine einhängbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (17, 22, 23, 45, 18, 41, 42) derart angeordnet sind, daß sie in dem von den Armen der Flügel (6) umschlossenen Bereich einer Reihe der quer zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine (1) gestellten Flügel eine Führungsbahn bilden, an der ein Hängewagenzug (11) in diesen Bereich einfahrbar ist.Roving machine with wings mounted on at least one row in a wing bench and with a device for automatically replacing full roving bobbins with empty roving sleeves in the form of a hanging wagon train that can be moved on guide means and with hanging brackets into which the roving bobbins and roving sleeves by lifting movements of a device carrying the bobbins or sleeves A roving machine can be hooked in, characterized in that the guide means (17, 22, 23, 45, 18, 41, 42) are arranged in such a way that they are in the area enclosed by the arms of the wings (6) in a row transverse to the longitudinal direction of the Pre-spinning machine (1) provided wings form a guideway on which a hanging wagon train (11) can be moved into this area. Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsmittel (17, 22, 23, 42) an der Unterseite der Flügelbank (5) in dem von den Flügeln (6) beim Umlauf nicht bestrichenen Bereich (43) angeordnet sind.Rewinding machine according to Claim 1, characterized in that guide means (17, 22, 23, 42) are arranged on the underside of the wing bench (5) in the region (43) which is not covered by the wings (6) during circulation. Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsmittel (17, 45, 42) an der Unterseite des Kopfes (15) der Flügel (6) der Vorspinnmaschine (1) angeordnet sind.A roving machine according to claim 1, characterized in that guide means (17, 45, 42) are arranged on the underside of the head (15) of the wings (6) of the roving machine (1). Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel als Schienenabschnitte (41, 42) ausgebildet sind, in denen Tragmittel (45) des Hängewagenzuges (11) geführt sind.A roving machine according to claim 1, characterized in that the guide means are designed as rail sections (41, 42) in which support means (45) of the hanging trolley train (11) are guided. Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel als Tragmittel (17; 22, 23) ausgebildet sind, an denen Führungsrinnen (18) des Hängewagenzuges (11) geführt sind.Rewinding machine according to claim 1, characterized in that the guide means are designed as support means (17; 22, 23), on which guide troughs (18) of the hanging wagon train (11) are guided. Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere die unter den Köpfen (15) der Flügel (6) angeordneten Tragmittel als in der Drehachse des zugeordneten Flügels sitzende, rotationssymmetrische Zapfen (16, 17; 16, 22, 23) ausgebildet sind, die eine von einer Führungsrinne (18) in den Hängewagen (14, 20) des Hängewagenzuges (11) übergriffene Verdickung aufweisen, (Fig. 4, 5).Roughing machine according to claim 1, characterized in that in particular the suspension means arranged under the heads (15) of the wings (6) are designed as rotationally symmetrical pins (16, 17; 16, 22, 23) which are seated in the axis of rotation of the associated wing have a thickening overlapped by a guide trough (18) in the hanging trolley (14, 20) of the hanging trolley train (11) (FIGS. 4, 5). Vorspinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdickung durch einen insbesondere kalottenförmigen Gleitstein (17) gebildet wird, (Fig. 4).Roughing machine according to claim 6, characterized in that the thickening is formed by a sliding block (17), in particular a spherical cap (Fig. 4). Vorspinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdickung durch Rollen (22, 23) gebildet wird, die quer zur Bewegungsrichtung des Hängewagenzuges (11) achsial gegeneinander versetzt sind, (Fig. 5).A roving machine according to claim 6, characterized in that the thickening is formed by rollers (22, 23) which are axially offset from one another transversely to the direction of movement of the hanging wagon train (11) (Fig. 5). Vorspinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungrinne (18) schwalbenschwanzartig, sich nach oben verengend ausgebildet ist, (Fig. 4).Roughing machine according to claim 6, characterized in that the guide trough (18) is dovetail-like and narrows towards the top (Fig. 4). Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein mindestens die beiden in Einlaufrichtung eines Hängewagenzuges (11) betrachtet ersten Wagen (14) eines Hängewagenzuges in horizontaler Ebene starr miteinander verbindendes Kuppelglied (26; 34), (Fig. 4, 6; 7, 8).Rewinding machine according to claim 1, characterized by a coupling element (26; 34), (Fig. 4, 6; 7, 8) rigidly interconnecting at least the two first carriages (14) of a hanging carriage train viewed in the direction of entry of a hanging carriage train (11) in the horizontal plane. . Vorspinnmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Kuppelglied durch ein flaches, in einer ersten Ebene biegsames, in einer auf der ersten Ebene senkrecht stehenden zweiten Ebene starres Band (26) vorzugsweise aus Stahl gebildet wird, das an der Ein- bzw. Auslaufstelle eines Hängewagenzuges (11) an der Vorspinnmaschine (1) beim Einlaufen eines Hängewagenzuges in die Vorspinnmaschine mit waagrecht liegender zweiter Ebene mindestens in die ersten beiden Wagen (14, 20) eines Hängewagenzuges einlegbar und beim Auslaufen eines Hängewagenzuges aus der Vorspinnmaschine wieder entnehmbar ist, (Fig. 4, 6).A roving machine according to claim 10, characterized in that the coupling element is preferably made of steel by a flat band (26) which is flexible in a first plane and rigid in a second plane which is perpendicular to the first plane and which is made of steel at the entry and exit point a hanging trolley train (11) on the roving machine (1) when a hanging trolley train enters the roving machine with a horizontally lying second level at least in the first two carriages (14, 20) of a hanging trolley train and when one runs out The suspension trolley can be removed from the roving machine (Fig. 4, 6). Vorspinnmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Kuppelglied von einem an einem Hängewagen (14) des Hängewagenzuges (11) verlagerbar gehalterten, starren Riegel (34) gebildet wird, der mittels an der Einlaufstelle eines Hängewagenzuges (11) in die Vorspinnmaschine (1) angeordneter Einrichtungen beim Einlaufen eines Hängewagenzuges in die Vorspinnmaschine in die beiden Wagen in waagrechter Ebene starr verbindenden Eingriff bringbar und beim Auslaufen eines Hängewagenzuges aus der Vorspinnmaschine wieder außer Eingriff bringbar ist, (Fig. 7, 8).A roving machine according to claim 10, characterized in that the coupling element is formed by a rigid bolt (34) which is displaceably mounted on a hanging trolley (14) of the hanging trolley train (11) and which is inserted into the roving machine (1) at the entry point of a hanging trolley train (11) ) Arranged devices can be brought into a rigid connection in the horizontal plane when a suspension trolley train enters the roving machine and can be disengaged when a suspension trolley train runs out of the roving machine (Fig. 7, 8). Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in Einfahrrichtung eines Hängewagenzuges (11) in die Vorspinnmaschine (1) betracht erste Wagen (14) eines Hängewagenzuges eine die Preßfinger (7) der Flügel (6) aus dem Bereich der durch den Hängewagenzug bewegten vollen Vorgarnspulen (10) schwenkende Abweisschiene (49) besitzt, (Fig. 16, 17).A roving machine according to claim 1, characterized in that the first carriage (14) of a suspension trolley train, viewed in the direction of entry of a hanging trolley train (11) into the roving machine (1), presses the fingers (7) of the wings (6) from the area of the moving through the hanging trolley train has full roving bobbins (10) pivoting deflection rail (49), (Fig. 16, 17). Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die die Spulen (10) bzw. Hülsen (8) tragende, eine Hubbewegung ausführende Einrichtung die auf-und-ab-bewegbare Spulenbank (9) dient.Rewinding machine according to claim 1, characterized in that the up and down movable bobbin (9) serves as the device carrying the bobbins (10) or sleeves (8) and carrying out a lifting movement. Vorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Spulen (10) bzw. Hülsen (8) tragende, eine Hubbewegung ausführende Einrichtung als gesonderte, mit den Spulen bzw. Hülsen in Eingriff bringbare Vorrichtung () ausgebildet ist.Rewinding machine according to Claim 1, characterized in that the device carrying the spools (10) or sleeves (8) and carrying out a lifting movement is designed as a separate device () which can be brought into engagement with the spools or sleeves. Verfahren zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen an einer Flügel-Vorspinnmaschine mit feststehender Flügelbank und auf-und-ab-bewegbarer Spulenbank, bei dem die Spulen bzw. Hülsen durch Hubbewegungen einer die Spulen bzw. Hülsen tragenden Einrichtung in einen mit der doppelten Anzahl auszuwechselnder Spulen bzw. Hülsen entsprechenden Anzahl Hängehaltern versehenen Hängewagenzug einhängbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß - nach Fertigstellen der Vorgarnspulen die Flügel quer zur Längsrichtung der Flügelreihe gestellt und die Spulenbank in ihre tiefste Stellung abgesenkt wird, - ein mit leeren Hülsen bestückter Hängewagenzug in die Reihe der Flügel so eingefahren wird, daß leere Hängehalter am Hängewagenzug mit den vollen Spulen in der Spulenbank fluchten, - die vollen Spulen durch eine Hubbewegung der die Spulen oder Hülsen tragenden Einrichtung in die leeren Hängehalter eingehängt werden, - der Hängewagenzug so weit verfahren wird, daß die leeren Hülsen im Hängewagenzug mit den Spulenaufnahmen in der Spulenbank fluchten, - die leeren Hülsen durch eine Hubbewegung der die Spulen oder Hülsen tragenden Einrichtung auf die Spulenaufnahmen in der Spulenbank aufgesetzt werden, und schießlich - der die vollen spulen tragende Hängewagenzug aus der Reihe der Flügel ausgefahren wird. Process for the automatic replacement of full roving bobbins for empty roving tubes on a wing roving machine with a fixed wing bench and a bobbin that can be moved up and down, in which the bobbins or sleeves by means of lifting movements of a device carrying the bobbins or sleeves into one with twice the number to be exchanged coils or sleeves corresponding number of hanging brackets provided hanging trolley, characterized in that - After finishing the roving bobbins, the wings are placed transversely to the longitudinal direction of the row of wings and the bobbin bank is lowered to its lowest position, a hanging trolley train equipped with empty sleeves is moved into the row of wings so that empty hanging holders on the hanging trolley train are aligned with the full bobbins in the bobbin bench, the full bobbins are suspended in the empty hanging holders by a lifting movement of the device carrying the bobbins or sleeves, - the suspension trolley is moved so far that the empty sleeves in the suspension trolley are aligned with the spool holders in the spool bank, - The empty tubes are placed on the spool receptacles in the spool bank by a lifting movement of the device carrying the spools or tubes, and finally - the full bobbin-carrying trailer carriage is extended from the row of wings. Verfahren zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen an einer Flügel-Vorspinnmaschine mit feststehender Flügelbank und auf-und-ab-bewegbarer Spulenbank, bei dem die Spulen bzw. Hülsen durch Hubbewegungen einer die Spulen bzw. Hülsen tragenden Einrichtung in einen mit der Anzahl auszuwechselnder Spulen bzw. Hülsen entsprechenden Anzahl Hängehaltern versehenen Hängewagenzug einhängbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß - nach Fertigstellen der Vorgarnspulen die Flügel quer zur Längsrichtung der Flügelreihe gestellt und die Spulenbank in ihre tiefste Stellung abgesenkt wird, - ein leere Hängewagenzug in die Reihe der Flügel so eingefahren wird, daß die Hängehalter am Hängewagenzug mit den vollen Spulen in der Spulenbank fluchten, - die vollen Spulen durch eine Hubbewegung der die Spulen oder Hülsen tragenden Einrichtung in die leeren Hängehalter eingehängt werden, - der die vollen Spulen tragende Hängewagenzug aus der Reihe der Flügel ausgefahren wird, - ein mit leeren Hülsen bestückter Hängewagenzug in die Reihe der Flügel so eingefahren wird, daß die leeren Hülsen im Hängewagenzug mit den Spulenaufnahmen in der Spulenbank fluchten, - die leeren Hülsen durch eine Hubbewegung der die Spulen oder Hülsen tragenden Einrichtung auf die Spulenaufnahmen in der Spulenbank aufgesetzt werden, und schießlich - der leere Hängewagenzug aus der Reihe der Flügel ausgefahren wird. Process for automatic replacement of full roving bobbins with empty roving tubes on a wing roving machine fixed wing bench and up-and-down movable reel bench, in which the reels or sleeves can be suspended by lifting movements of a device carrying the reels or sleeves in a hanging trolley pull provided with the number of reels or sleeves to be replaced, characterized in that that - After finishing the roving bobbins, the wings are placed transversely to the longitudinal direction of the row of wings and the bobbin bank is lowered to its lowest position, an empty hanging trolley train is inserted into the row of wings so that the hanging brackets on the hanging trolley train are flush with the full bobbins in the bobbin case, the full bobbins are suspended in the empty hanging holders by a lifting movement of the device carrying the bobbins or sleeves, - the suspension trolley carrying the full spools is extended from the row of wings, a hanging trolley train equipped with empty sleeves is moved into the row of wings so that the empty sleeves in the hanging trolley train are aligned with the spool holders in the spool bank, - The empty tubes are placed on the spool receptacles in the spool bank by a lifting movement of the device carrying the spools or tubes, and finally - the empty hanging wagon train is extended from the row of wings.
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