EP0314567B1 - Installations for controlling the access of secure enclosures - Google Patents
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- EP0314567B1 EP0314567B1 EP88402690A EP88402690A EP0314567B1 EP 0314567 B1 EP0314567 B1 EP 0314567B1 EP 88402690 A EP88402690 A EP 88402690A EP 88402690 A EP88402690 A EP 88402690A EP 0314567 B1 EP0314567 B1 EP 0314567B1
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- G07C9/27—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass with central registration
Definitions
- each of them comprises a contact and an electronic circuit suitable for transmitting, in response to only the correct coded interrogation signals, coded positive response signals when the contact is in its working position and only in such a case.
- Figure 3 schematically shows a detail according to the installation according to the invention.
- This actuation is triggered by the closing of the contact P, which is itself ensured in particular by the depressing of a push button.
- the electronic circuit R receives from the central unit 16, by the wires 22, a coded interrogation signal corresponding to the contact P, that is to say comprising the digital address from this contact, said circuit R emits a positive response signal coded T which is in turn routed by the wires 22 to the central unit 16.
- the circuit 25 Upon receipt of this coded signal S, the circuit 25 compares it with those recorded in its memory and, in the event of an identity, it emits a signal F for closing the signal 24 so that the electromagnet 5 is excited in the manner specified below and that the bolt 3 retracts by opening the lock 1.
- the corresponding prohibition is managed by the central unit, which delivers the opening signals S only when no obstacle is opposed to such an opening: such an obstacle may be due for example to the prohibition to open simultaneously the two doors of an airlock during normal operation of this airlock.
- the second code part B of the signal S corresponds to an interrogation of the detector considered, which is reflected at the level of the circuit 25 by the emission of a coded signal complement C (FIG. 4) containing the requested information. .
- the coded signal composed subsequently of the three sections A, B and C which, after shaping in the circuit 28, is reinjected into the wires 23 for the purpose of returning to the unit 16 which then uses the information received in any desirable manner, for example by display at the desk 21 or by lighting of an indicator light 12, 13, indicator which can be located on said desk or even near a doorman.
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Description
L'invention est relative aux installations pour contrôler l'accès à des enceintes protégées, installations comprenant au moins une porte d'accès équipée d'une serrure à commande électrique.The invention relates to installations for controlling access to protected enclosures, installations comprising at least one access door equipped with an electrically controlled lock.
Elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, parmi ces installations, celles qui sont affectées à la commande et au contrôle des serrures équipant les deux ou trois portes d'un sas susceptible de permettre l'accès du public à une enceinte à protéger telle qu'une banque ou qu'un bureau de poste.It relates more particularly, but not exclusively, among these installations, those which are assigned to the command and control of the locks equipping the two or three doors of an airlock capable of allowing public access to an enclosure to be protected such that 'a bank or a post office.
Une réalisation connue d'une telle installation a été représentée schématiquement sur la figure 1.A known embodiment of such an installation has been shown diagrammatically in FIG. 1.
Cette installation comprend deux serrures 1,2 équipant respectivement les deux portes d'un sas.This installation includes two
Elle comprend en outre pour chacune de ces serrures :
- un pêne de verrouillage 3 qui peut être simple mais est ici représenté comme étant double, pêne monté coulissant dans un
coffre 4 et propre à coopérer avec une gâche non représentée, - au moins un organe d'actionnement électrique dudit pêne susceptible d'être commandé électriquement, par exemple deux électro-
5,6 affectés respectivement aux deux sens de déplacement du pêne ou encore un moteur électrique,aimants - un organe 7 propre à détecter la position rentrée ou sortie du pêne,
- un organe 8 propre à détecter la position ouverte ou fermée de la porte équipée de la serrure considérée,
- éventuellement un organe 9 permettant de détecter l'utilisation d'une clé introduite dans le trou de la serrure,
- des portiers de
10,11, généralement constitués par des boutons-poussoirs, montés sur le chambranle des deux côtés de chaque porte,commande - un certain nombre de voyants lumineux 12,13 permettant notamment de signaler certains états de la serrure ou de la porte ou d'afficher des instructions pour les usagers,
- un dispositif de sécurité à
code 14 tel qu'un clavier à touches ou qu'un lecteur de cartes, actionnable uniquement par certaines personnes habilitées, - un signal d'alarme 15 sonore ou visuel,
- un pupitre de
commande 21, etc ...
- a locking bolt 3 which can be simple but is here represented as being double, bolt mounted sliding in a
trunk 4 and suitable for cooperating with a keeper not shown, - at least one member for electrically actuating said bolt capable of being electrically controlled, for example two
5,6 assigned respectively to the two directions of movement of the bolt or else an electric motor,electromagnets - a member 7 capable of detecting the retracted or withdrawn position of the bolt,
- a member 8 capable of detecting the open or closed position of the door equipped with the lock in question,
- possibly a member 9 making it possible to detect the use of a key inserted into the keyhole,
-
10,11, generally made up by push buttons, mounted on the door frame on both sides of each door,control gatekeepers - a certain number of
12, 13 making it possible in particular to signal certain states of the lock or of the door or to display instructions for users,indicator lights - a
code 14 security device such as a keypad or a card reader, operable only by certain authorized persons, - an audible or
visual alarm signal 15, - a
control desk 21, etc ...
Ces différents composants sont reliés à une unité centrale 16 qui a pour mission de recevoir les différentes information élaborées dans l'ensemble de l'installation aux fins de signalisation, contrôle et/ou commande, d'aiguiller correctement les différents ordres de commande destinés à ouvrir ou fermer les serrures et plus généralement d'exploiter les diverses instructions reçues.These various components are connected to a
Les liaisons entre les nombreux composants de l'installation nécessitent l'emploi d'un très grand nombre de fils électriques 17 indépendants.The connections between the numerous components of the installation require the use of a very large number of independent
C'est ainsi que, dans le mode de réalisation schématisé sur la figure 1, chaque serrure 1,2 est reliée à l'unité centrale 16 par un faisceau de neuf fils 17 correspondant respectivement, les trois premiers, à l'actionnement des deux électro-aimants 5 et 6 et, les six autres, respectivement par paires, aux organes de détection 7, 8 et 9.Thus, in the embodiment shown diagrammatically in FIG. 1, each
Au niveau de l'unité centrale, le nombre des fils de liaison se chiffre par plusieurs dizaines et, même si on prend soin d'affecter des couleurs différentes à ces fils, les difficultés du câblage sont considérables et les risques de mauvais branchement sont importants.At the level of the central unit, the number of connecting wires is in the tens of digits and, even if care is taken to assign different colors to these wires, the wiring difficulties are considerable and the risks of improper connection are significant .
Il peut même arriver que, lors du montage de certaines installations faisant intervenir de telles "forêts" de fils, des monteurs indélicats prévoient et laissent en attente certains branchements rendant faciles des fraudes ultérieures de l'installation, branchements qui sont pratiquement impossibles à déceler par les personnes non averties.It may even happen that when mounting certain installations involve such "forests" of wires, indelicate assemblers foresee and leave waiting certain connections making easy subsequent frauds of the installation, connections which are practically impossible to detect by the uninformed persons.
L'invention a pour but, surtout, de remédier à ces inconvénients.The object of the invention is, above all, to remedy these drawbacks.
A cet effet, les installations du genre en question sont essentiellement caractérisées selon l'invention en ce que chacun de leurs composants émetteurs d'ordres comporte un contact électrique de commande et un circuit électronique agencé de façon à émettre des signaux codés de réponse positive lorsqu'il reçoit des signaux d'interrogation codés identifiés comme corrects et que le contact de commande est placé en sa position de travail, généralement fermée, en ce que chacun de leurs composants récepteurs d'ordres comporte un contact électrique d'exécution et un circuit électronique agencé de façon à ne placer ledit contact en sa position de travail, généralement fermée, correspondant à l'exécution d'ordres reçus se présentant sous la forme de signaux d'ordre codés, que si les codes de ces signaux sont identifiés comme corrects, et en ce que leur unité centrale est agencée de façon d'une part à élaborer les signaux d'interrogation codés ci-dessus et d'autre part à faire correspondre à chaque signal codé de réponse positive reçu par elle d'un composant émetteur d'ordres l'émission, vers le composant récepteur concerné, d'un signal d'ordre codé correspondant à la commande désirée, ladite unité étant reliée d'une part à l'ensemble des composants émetteurs par une ligne unique à deux fils pour les signaux codés, ligne entre les deux fils de laquelle les composants émetteurs sont montés en parallèle, et d'autre part à l'ensemble des composants récepteurs par une ligne unique à deux fils pour les signaux codés, ligne entre les deux fils de laquelle les composants récepteurs sont montés en parallèle.To this end, installations of the kind in question are essentially characterized according to the invention in that each of their command-emitting components comprises an electrical control contact and an electronic circuit arranged so as to emit coded signals of positive response when '' it receives coded interrogation signals identified as correct and that the control contact is placed in its working position, generally closed, in that each of their order-receiving components comprises an electrical execution contact and a circuit electronic device arranged so as to place said contact in its generally closed working position, corresponding to the execution of received orders in the form of coded order signals, only if the codes of these signals are identified as correct , and in that their central unit is arranged so as, on the one hand, to generate the interrogation signals coded above and on the other hand to make correspond to each coded positive response signal received by it from a component transmitting orders the transmission, to the receiver component concerned, of a coded order signal corresponding to the desired command, said unit being connected on the one hand to the set of transmitter components by a single two-wire line for the coded signals, line between the two wires of which the transmitter components are connected in parallel, and on the other hand receiver components through a single two-wire line for coded signals, line between the two wires from which the receiver components are connected in parallel.
Les composants récepteurs ci-dessus sont avantageusement des serrures comprenant un contact d'entrée normalement au repos et un circuit électronique de décodage et de déverrouillage propre à placer ce contact en sa position de travail en réponse aux seuls signaux d'ordre correctement codés.The above receiving components are advantageously locks comprising an input contact normally at rest and an electronic decoding and unlocking circuit capable of placing this contact in its working position in response to only correctly coded order signals.
Quant aux composants émetteurs d'ordres, ils sont avantageusement conçus à la façon des dispositifs à contact faisant l'objet du document FR-A-87 14838 en ce sens que chacun d'eux comprend un contact et un circuit électronique propre à émettre, en réponse aux seuls signaux d'interrogation codés corrects, des signaux codés de réponse positive lorsque le contact est en sa position de travail et seulement dans un tel cas.As for the components transmitting orders, they are advantageously designed in the manner of contact devices forming the subject of document FR-A-87 14838 in the sense that each of them comprises a contact and an electronic circuit suitable for transmitting, in response to only the correct coded interrogation signals, coded positive response signals when the contact is in its working position and only in such a case.
Il convient de rappeler que des installations du genre ci-dessus ont déjà été proposées dans le document DE-A-2 809 763. Mais il s'agissait alors de l'alimentation électrique d'une voiture et non de la télécommande d'une serrure équipant une porte d'accès.It should be recalled that installations of the above kind have already been proposed in document DE-A-2 809 763. But it was then a question of the electrical supply of a car and not of the remote control of a lock fitted to an access door.
Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- les deux lignes uniques sont confonfues en une seule,
- les lignes uniques servent aussi à l'alimentation électrique des composants correspondants.
- l'unité centrale est agencée de façon à composer cycliquement et automatiquement à vitesse élevée une suite de signaux d'interrogation codés comportant les adresses des différents composants émetteurs et à élaborer, lorsqu'elle reçoit des signaux de réponse positive d'un tel composant émetteur, les signaux d'ordre codés correspondant à la commande qui doit être effectuée par la mise en position de travail du contact de ce composant, ces signaux d'ordre codés étant émis cycliquement à la même fréquence que les signaux d'interrogation,
- l'élaboration des signaux d'ordre codés est effectuée par l'unité centrale dès réception par elle des signaux de réponse positive correspondants,
- la suite de signaux codés composée cycliquement par l'unité centrale peut comprendre, en plus des signaux d'interrogation codés affectés aux composants émetteurs, les signaux d'ordre codés affectés aux composants récepteurs et chacun de ces derniers n'est effectivement introduit dans ladite suite au cours d'un cycle donné que si un signal de réponse positive correspondant a été recueilli par l'unité centrale au cours du même cycle en réponse au signal d'interrogation codé correspondant, de la suite, émis au cours du même cycle,
- le code qui caractérise chaque signal d'ordre codé comprend une portion "adresse" propre à identifier le composant récepteur auquel l'ordre est destiné et une portion "commande" propre à préciser la commande que l'on désire faire exécuter par ce composant,
- la "commande" selon l'alinéa précédent est une interrogation concernant un état particulier (tel que la position du pêne ou de la porte) détecté au niveau du composant récepteur concerné, et le circuit électronique compris par ce dernier est agencé de façon à élaborer, en réponse à une telle interrogation, un signal codé de réponse approprié envoyé à l'unité centrale.
- the two unique lines are merged into one,
- the single lines are also used to power the corresponding components.
- the central unit is arranged so as to compose cyclically and automatically at high speed a series of coded interrogation signals comprising the addresses of the various transmitting components and to prepare, when it receives positive response signals from such a transmitting component , the coded order signals corresponding to the command which must be carried out by placing the contact of this component in the working position, these coded order signals being transmitted cyclically at the same frequency as the interrogation signals,
- the processing of the coded order signals is carried out by the central unit as soon as it receives the corresponding positive response signals,
- the sequence of coded signals composed cyclically by the central unit can include, in addition to the coded interrogation signals assigned to the transmitting components, the coded order signals assigned to the receiving components and each of these is not actually introduced into said following during a given cycle that if a corresponding positive response signal has been collected by the central unit during the same cycle in response to the corresponding coded interrogation signal, subsequently emitted during the same cycle,
- the code which characterizes each coded order signal comprises an "address" portion suitable for identifying the receiving component for which the order is intended and a "command" portion suitable for specifying the command which it is desired to have executed by this component,
- the "command" according to the preceding paragraph is a query concerning a particular state (such as the position of the bolt or the door) detected at the level of the receiver component concerned, and the electronic circuit understood by the latter is arranged so as to develop , in response to such a query, an appropriate coded response signal sent to the central unit.
Des variantes de l'invention comprennent, mises à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après.Variants of the invention include, apart from these main provisions, certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be more explicitly discussed below.
Dans ce qui suit, l'on va décrire un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant au dessin ci-annexé d'une manière bien entendu non limitative.In what follows, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the attached drawing, of course in a non-limiting manner.
Comme indiqué précédemment, la figure 1 montre schématiquement une installation centrale d'accès conforme à l'art antérieur.As previously indicated, FIG. 1 schematically shows a central access installation in accordance with the prior art.
La figure 2 montre schématiquement une installation de contrôle d'accès établie selon l'invention.FIG. 2 schematically shows an access control installation established according to the invention.
La figure 3 montre schématiquement un détail conforme à l'installation selon l'invention.Figure 3 schematically shows a detail according to the installation according to the invention.
La figure 4 montre schématiquement la forme que peuvent affecter certains signaux codés mis en oeuvre de l'installation selon l'invention.FIG. 4 schematically shows the shape which certain coded signals implemented by the installation according to the invention can assume.
L'installation qui a été schématisée sur les figures 2 et 3 est, comme celle décrite à propose de la figure 1, affectée à la commande de deux serrures 1,2 équipant respectivement les deux portes d'un sas et comprenant chacune un pêne double 3 monté coulissant dans un coffre 4.The installation which has been shown diagrammatically in FIGS. 2 and 3 is, like that described with reference to FIG. 1, assigned to the control of two
Cette installation comprend encore, pour chaque serrure :
- au moins un électro-aimant d'actionnement du pêne (un seul tel électro-aimant est visible ici en 5 sur la figure 3 propre à commander les rentrées du pêne 3, les rappels du pêne en sa position sortie étant alors assurés automatiquement à l'aide d'un ressort),
- des organes 7 de détection de la position du pêne, 8 de détection de la position de la porte et 9 de détection de l'utilisation d'une clé,
- deux portiers de
10,11,commande - des voyants lumineux 12,13,
- et un dispositif de commande codé 14.
- at least one electromagnet for actuating the bolt (only one such electromagnet is visible here at 5 in FIG. 3 suitable for controlling the returns of the bolt 3, the reminders of the bolt in its extended position being then automatically ensured at using a spring),
- organs 7 for detecting the position of the bolt, 8 for detecting the position of the door and 9 for detecting the use of a key,
- two control
10,11,door entry systems - indicator lights 12,13,
- and a
coded control device 14.
Ladite installation comprend en outre à titre d'exemple aucunement limitatif :
- des organes de commande spéciaux tels qu'un système d'ouverture d'urgence 18 sensible aux "coups de poing", par exemple en cas d'incendie, ou encore qu'un contact de "tapis" 19 fermé par la présence d'une personne à l'intérieur du sas,
- un sélecteur de
programmes 20 susceptible d'imposer au sas, selon la période considérée, certains types de fonctionnement et/ou certains modes d'actionnement des serrures, - et un pupitre de commande 21.
- special control elements such as an
emergency opening system 18 sensitive to "punches", for example in the event of a fire, or else a "carpet" contact 19 closed by the presence of a person inside the airlock, - a
program selector 20 capable of imposing on the airlock, depending on the period considered, certain types of operation and / or certain modes of actuation of the locks, - and a
control console 21.
Elle comprend également, comme la précédente, une unité centrale 16.Like the previous one, it also includes a
Mais ici, la "forêt" des fils de liaison prévus entre cette unité et les différents composants a disparu : la totalité desdits composants peuvent être reliés à ladite unité centrale par un nombre de fils de liaison ou autres conducteurs qui peut être aussi petit que deux.But here, the "forest" of connecting wires provided between this unit and the different components has disappeared: all of said components can be connected to said central unit by a number of connecting wires or other conductors which can be as small as two .
Pour clarifier le dessin, et en raison de ce que cette solution n'est pas beaucoup plus difficile à mettre en oeuvre qu'une solution à deux fils de liaison, on a supposé sur celui-ci que l'installation comprend quatre fils de liaison desservant l'unité centrale 16, savoir :
deux fils 22 affectés à l'ensemble des composants émetteurs d'ordres ou d'informations et donc affectés essentiellement à la transmission de données vers l'unité 16,- et deux fils 23 affectés à l'ensemble des composants récepteurs et destinés essentiellement à transmettre vers ces derniers, à partir de l'unité 16, des ordres ou instructions de signalisation, d'alarme ou autres.
- two
wires 22 assigned to all of the components transmitting orders or information and therefore essentially assigned to the transmission of data to theunit 16, - and two
wires 23 assigned to all the receiver components and intended essentially to transmit to the latter, from theunit 16, signaling, alarm or other orders or instructions.
Bien entendu les fils 22 pourraient être confondus avec les fils 23.Of course the
Les composants de chaque catégorie --c'est-à-dire émetteurs ou récepteurs-- sont tous montés en parallèle entre les deux fils de liaison 22 ou 23 qui leur sont affectés.The components of each category - that is to say transmitters or receivers - are all mounted in parallel between the two connecting
Les premiers, c'est-à-dire les composants émetteurs 10,11,14,18,19,20,21 ..., sont agencés de façon à émettre, lorsqu'ils sont actionnés, non plus de simples signaux électriques de commande ou de signalisation, mais des signaux codés.The first, that is to say the emitting
Plus précisément, on fait comprendre à chacun de ces composants émetteurs un contact électrique de commande, tel que celui schématisé à titre d'exemple en P pour le portier 10, et un circuit électronique R comprenant lui-même :
- une mémoire contenant un code numérique représentatif de l'adresse de ce composant,
- des moyens pour comparer à ce code des signaux d'identification codés appliqués sur le composant considéré,
- et des moyens pour émettre un signal codé de réponse positive lorsque ladite comparaison révèle une identité entre les codes comparés et que le contact est en sa position de travail ou "active", généralement fermée et seulement dans un tel cas.
- a memory containing a digital code representative of the address of this component,
- means for comparing coded identification signals applied to the component under consideration with this code,
- and means for emitting a coded positive response signal when said comparison reveals an identity between the codes compared and the contact is in its working or "active" position, generally closed and only in such a case.
L'expression "signal de réponse positive" est ici adoptée pour signifier l'activation du contact, ce qui est un phénomène "positif", par contraste avec la position inactive ou de repos dudit contact, généralement sa position "ouverte", laquelle peut se traduire également par l'émission de signaux spécifiques, alors dits "négatifs", en réponse aux signaux d'interrogation codés reçus.The expression "positive response signal" is adopted here to mean activation of the contact, which is a "positive" phenomenon, in contrast to the inactive or rest position of said contact, generally its "open" position, which can also result in the emission of specific signals, then called "negative", in response to the coded interrogation signals received.
L'unité centrale peut être agencée de façon à gérer de façon appropriée non seulement les signaux de réponse positive de la manière indiquée ci-dessus, mais aussi les signaux de réponse négative, ne serait-ce que par une absence de réaction, et également en outre l'absence de toute réponse, ce qui est l'indice d'une panne et peut se traduire notamment par l'allumage d'un voyant lumineux.The central processing unit can be arranged to appropriately handle not only the positive response signals as described above, but also the negative response signals, if only by a lack of reaction, and also in addition the absence of any response, which is an indication of a failure and can result in particular in the lighting of an indicator light.
Bien entendu, si le composant émetteur est susceptible d'émettre plusieurs ordres ou informations distincts, comme c'est le cas pour le sélecteur de programmes 20, on peut lui affecter une pluralité d'ensembles contact-circuit du genre ci-dessus affectés chacun d'une adresse particulière.Of course, if the transmitting component is capable of transmitting several distinct orders or information, as is the case for the
Les seconds composants, savoir les composants récepteurs 1,2,12,13 ..., sont agencés de façon à demeurer neutres tant que les ordres reçus par eux ne les concernent pas et, au contraire, à être activés dès que l'un de ces ordres leur est destiné.The second components, namely the
A cet effet, ils comprennent un contact d'entrée 24 (figure 3) normalement ouvert et un circuit de décodage et de déverrouillage 25 dans lequel est enregistré au moins un code : ce circuit est propre à délivrer un signal F d'actionnement du contact 24 dans le sens de sa fermeture, comme illustré, ou de son ouverture, dès que la comparaison entre le code caractéristique d'un ordre reçu et l'un de ceux enregistrés dans ledit circuit révèle une identité entre ces deux codes.To this end, they include an normally open input contact 24 (FIG. 3) and a decoding and unlocking
Dans un mode de réalisation avantageux correspondant au schéma de la figure 3, le circuit 25 est associé :
- à
un pont redresseur 26 dont l'entrée est branchée entre les deux fils 23 et propre à élaborer sur sa sortie une tension redressée continue de polarité prédéterminée, et ce quelle que soit la forme alternative ou continue de la tension d'entrée et quel que soit le sens du branchement entre les deux fils 23 si la tension d'entrée est continue, - à
un circuit 27 de régulation de l'alimentation, - et à
un circuit 28 de mise en forme de signaux, surtout utile dans le cas où de tels signaux sont élaboréspar le circuit 25 en réponse à des interrogations locales, comme il sera exposé plus loin.
- to a
rectifier bridge 26, the input of which is connected between the twowires 23 and capable of producing on its output a continuous rectified voltage of predetermined polarity, regardless of the alternating or direct form of the input voltage and whatever either the direction of the connection between the twowires 23 if the input voltage is continuous, - to a
power regulation circuit 27, - and to a
circuit 28 for shaping signals, especially useful in the case where such signals are generated by thecircuit 25 in response to local interrogations, as will be explained below.
En outre, les différents détecteurs 7,8,9 ... dont question ci-dessus et relatifs à chaque serrure ne sont plus reliés individuellement à l'unité centrale 16, comme dans l'art antérieur, mais au circuit 25 affecté à ladite serrure : il ne leur correspond donc plus aucun fil de branchement extérieur à la serrure.In addition, the various detectors 7,8,9 ... of which question above and relating to each lock are no longer individually connected to the
Ce sont les lectures des informations détenues par ces détecteurs qui peuvent faire l'objet des interrogations locales évoquées ci-dessus.It is the readings of the information held by these detectors which can be the subject of the local interrogations mentioned above.
L'unité centrale 16 est agencée de façon :
- d'une part à collecter l'ensemble des instructions et informations engendrées sur interrogation par les divers composants émetteurs d'ordre et détecteurs de l'installation,
- d'autre part à exécuter les commandes désirées en fonction de ces instructions et informations.
- on the one hand to collect all of the instructions and information generated on interrogation by the various components transmitting orders and detectors of the installation,
- on the other hand to execute the desired commands according to these instructions and information.
A cet effet elle élabore :
- les signaux d'interrogation codés envoyés sur les différents composants émetteurs et détecteurs de façon à susciter sélectivement de la part de ces derniers l'émission des signaux codés de réponse positive lorsque les contacts affectés à ces composants sont actionnés, c'est-à-dire mis en position de travail,
- et les signaux d'ordre codés destinés aux composants récepteurs et propres à faire exécuter par ces derniers les commandes auxquelles sont affectées les mises en position de travail des contacts ci-dessus.
- the coded interrogation signals sent to the various transmitter and detector components so as to selectively elicit from the latter the emission of coded positive response signals when the contacts assigned to these components are actuated, that is to say say put in working position,
- and the coded order signals intended for the receiving components and capable of causing the latter to execute the commands to which are assigned the working positions of the above contacts.
Pour assurer une exploitation simple et rapide de l'installation, on fait de préférence émettre cycliquement et à vitesse élevée par l'unité 16 la suite de tous les signaux codés d'interrogation exploitables par l'installation, seuls ceux, de ces signaux, qui correspondent à des actionnements effectifs de contacts de composants émetteurs se traduisant par l'émission de signaux d'ordre codés sur les fils de liaison, émission qui est renouvelée au même rythme que celle des signaux d'interrogation : la réponse à chaque interrogation peut alors s'étendre sur une pluralité de cycles successifs compatible avec les temps de réponse des circuits.To ensure simple and rapid operation of the installation, the
L'émission en question de chaque signal d'ordre codé peut être effectuée par l'unité 16 dès réception par celle-ci du signal de réponse positive correspondant.The transmission in question of each coded order signal can be carried out by the
Mais elle peut également être différée jusqu'à un instant, du même cycle, qui est en principe réservé à une telle émission : dans ce cas, chaque suite de signaux émise cycliquement comprend alors non seulement les signaux d'interrogation codés, mais aussi des périodes en attente réservées aux signaux d'ordre codés affectés aux divers composants récepteurs, lesquels signaux ne sont effectivement libérés lors desdites périodes qu'en réponse aux commandes appropriées.But it can also be deferred until an instant, of the same cycle, which is in principle reserved for such an emission: in this case, each series of cyclically transmitted signals then comprises not only the coded interrogation signals, but also periods on standby reserved for the coded order signals assigned to the various receiver components, which signals are effectively released during said periods only in response to the appropriate commands.
Un exemple de fonctionnement de l'installation ci-dessus décrite est donné ci-après.An example of operation of the installation described above is given below.
Au repos, les deux portes du sas sont fermées et les pênes 3 des deux serrures 1,2 sont sortis et engagés dans les gâches correspondantes.At rest, the two doors of the airlock are closed and the bolts 3 of the two
En outre les serrures sont neutralisées en ce sens que leurs interrupteurs 24 sont ouverts : il n'est donc pas possible de les ouvrir en appliquant de simples tensions de commande non codées entre les fils 23.Furthermore, the locks are neutralized in the sense that their
A partir de cette situation, un actionnement du portier 10 doit permettre en principe d'ouvrir la première serrure 1 si le programme déterminé par le sélecteur 20 au même instant le permet.From this situation, an actuation of the
Cet actionnement est déclenché par la fermeture du contact P, elle-même assurée notamment par l'enfoncement d'un bouton-poussoir. Dès que, lors d'une telle fermeture, le circuit électronique R reçoit de l'unité centrale 16, par les fils 22, un signal d'interrogation codé correspondant au contact P, c'est-à-dire comprenant l'adresse numérique de ce contact, ledit circuit R émet un signal de réponse positive codé T qui est à son tour acheminé par les fils 22 vers l'unité centrale 16.This actuation is triggered by the closing of the contact P, which is itself ensured in particular by the depressing of a push button. As soon as, during such a closing, the electronic circuit R receives from the
La réception de ce signal T par ladite unité 16 se traduit par l'émission d'un signal codé S (figure 4), signal comprenant une première partie A qui correspond à l'adresse de la serrure 1 (par exemple le nombre binaire 11010 qui est une traduction binaire du nombre décimal 26) et une seconde partie B qui correspond à l'instruction transmise, savoir ici l'ordre d'excitation de l'électro-aimant 5.The reception of this signal T by said
Dès réception de ce signal codé S, le circuit 25 le compare avec ceux enregistrés dans sa mémoire et, dans l'hypothèse d'une identité, il émet un signal F de fermeture du signal 24 de sorte que l'électro-aimant 5 est excité de la manière précisée ci-après et que le pêne 3 se rétracte en ouvrant la serrure 1.Upon receipt of this coded signal S, the
Les différents signaux codés se présentent de préférence sous une forme binaire et on leur affecte des tranches de temps distinctes, lesquelles peuvent être renouvelées cycliquement, comme dit plus haut, chaque tranche durant par exemple 1/100 de seconde et étant par exemple à nouveau disponible périodiquement au rythme de la seconde.The different coded signals are preferably in binary form and they are assigned separate time slots, which can be renewed cyclically, as said above, each slot lasting for example 1/100 of a second and for example being available again periodically at the rate of the second.
Quant aux impulsions de tension de commande prévues pour exciter les composants récepteurs, et en particulier les électro-aimants ou moteurs d'actionnement des serrures, elles peuvent être constituées :
- par des tensions porteuses continues et permanentes auxquelles sont superposés simultanément les signaux codés binaires, ces derniers pouvant se présenter alors sous la forme d'impulsions de tension continue d'amplitude plus faible (
par exemple de 1 et de 2 volts si l'amplitude de la porteuse est de 12 volts) ou sous la forme de signaux alternatifs à deux fréquences différentes, généralement comprises toutes les deux entre 1 et 50 kHz, - ou encore par des impulsions de tension continue occupant chacune seulement une tranche de temps réduite et renouvelée périodiquement, par exemple de l'ordre de 0,2 seconde, renouvelée au rythme de la seconde, l'amplitude de ces impulsions étant par exemple de l'ordre de 48 volts alors que les impulsions binaires de codage occupant le reste du temps ont une amplitude de quelques volts seulement.
- by continuous and permanent carrier voltages to which the binary coded signals are superimposed simultaneously, the latter then being able to be in the form of pulses of DC voltage of lower amplitude (for example 1 and 2 volts if the amplitude of the carrier is 12 volts) or in the form of alternating signals at two different frequencies, generally both between 1 and 50 kHz,
- or again by DC voltage pulses each occupying only a reduced time slot and renewed periodically, for example of the order of 0.2 seconds, renewed at the rate of the second, the amplitude of these pulses being for example l 'order of 48 volts while the binary coding pulses occupying the rest of the time have an amplitude of only a few volts.
Il peut arriver que le sélecteur de programmes 20 interdise la possibilité d'ouverture de la serrure 1 par simple actionnement du portier 10 et qu'il soit nécessaire à cet effet de présenter au poste 14 un code approprié réservé à certaines personnes habilitées --code qui diffère de ceux précédemment évoqués et ne doit pas être confondu avec eux--.It may happen that the
Dans ce cas, une telle présentation entraîne les mêmes effets que l'actionnement du portier 10 décrit ci-dessus au niveau de la serrure 1.In this case, such a presentation has the same effects as the actuation of the
L'interdiction correspondante est gérée par l'unité centrale, laquelle ne délivre les signaux d'ouverture S que lorsqu'aucun obstacle ne s'oppose à une telle ouverture : un tel obstacle peut être dû par exemple à l'interdiction d'ouvrir simultanément les deux portes d'un sas lors d'un fonctionnement normal de ce sas.The corresponding prohibition is managed by the central unit, which delivers the opening signals S only when no obstacle is opposed to such an opening: such an obstacle may be due for example to the prohibition to open simultaneously the two doors of an airlock during normal operation of this airlock.
La serrure 1 peut également être interrogée à partir de l'unité 16 pour connaître les informations recueillies au niveau de ses détecteurs 7,8,9 et pour activer en conséquence des éléments de signalisation ou d'alarme.The
A cet effet, la seconde partie de code B du signal S correspond à une interrogation du détecteur considéré, laquelle se traduit au niveau du circuit 25 par l'émission d'un complément de signal codé C (figure 4) contenant l'information sollicitée.To this end, the second code part B of the signal S corresponds to an interrogation of the detector considered, which is reflected at the level of the
C'est alors le signal codé composé par la suite des trois tronçons A, B et C qui, après mise en forme dans le circuit 28, est réinjecté dans les fils 23 aux fins de renvoi à l'unité 16 qui exploite ensuite l'information reçue de toute manière désirable, par exemple par affichage au pupitre 21 ou par allumage d'un voyant lumineux 12,13, voyant qui peut être localisé sur ledit pupitre ou encore à proximité d'un portier.It is then the coded signal composed subsequently of the three sections A, B and C which, after shaping in the
En suite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispose finalement d'une installation de contrôle d'accès dont la constitution et le fonctionnement résultent suffisamment de ce qui précède.As a result of which, and whatever the embodiment adopted, there is finally an access control installation whose constitution and operation result sufficiently from the above.
Cette installation présente des avantages importants par rapport à celles antérieurement connues.This installation has significant advantages over those previously known.
Elle diffère en particulier de celles antérieurement connues par la sécurité de l'exécution des commandes puisque chacune d'elles bénéficie de la sûreté inhérente à un codage et par la réduction considérable du nombre des fils de liaison aboutissant à l'unité centrale 16 et aux divers composants : c'est ainsi que, si le nombre des messages à transmettre entre l'unité centrale et les différents composants de l'installation est égal à N, ces messages étaient, dans les installations connues, transmis sous la forme de signaux non codés empruntant respectivement N lignes composées chacune de deux conducteurs alors que, dans l'installation selon l'invention, lesdits messages sont transmis sur une seule ligne (ou sur un nombre très petit de lignes), sous la forme de signaux affectés chacun d'un codage permettant leur identification.It differs in particular from those previously known by the security of the execution of commands since each of them benefits from the safety inherent in coding and by the considerable reduction in the number of connecting wires leading to the
Certes la nécessité de coder et de décoder chaque signal représente-t-elle une petite complication par rapport aux formules sans codage. Mais les circuits correspondants peuvent être rapidement amortis dès lors que certains d'entre eux sont fabriqués en série sous la forme de circuits intégrés : on notera en outre que la forme ramassée de certains desdits circuits se prête particulièrement bien à leur incorporation dans les divers composants des installations ci-dessus.Admittedly the need to code and decode each signal represents a small complication compared to the formulas without coding. However, the corresponding circuits can be quickly amortized as soon as some of them are produced in series in the form of integrated circuits: it will further be noted that the collected form of some of said circuits lends itself particularly well to their incorporation into the various components. of the above facilities.
Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes entrant dans le cadre de le protection definies par la revendication, notamment :
- celles où l'installation de contrôle d'accès considérée comporterait une porte unique équipée d'une seule serrure,
- et celles où l'organe de verrouillage d'une serrure serait constitué par un élément autre qu'un pêne actionnable par un électro-aimant, par exemple par un pêne actionnable par un moteur ou encore par une gâche électrique équipée d'un volet de contrôle.
- those where the access control installation considered would include a single door fitted with a single lock,
- and those where the locking member of a lock would be constituted by an element other than a bolt actuated by an electromagnet, for example by a bolt actuable by a motor or even by an electric strike equipped with a shutter of control.
Claims (8)
- Installation for controlling the access to a protected enclosure, comprising at least one access door equipped with an electrically controlled lock (1, 2), characterized in that it comprises order emitting components (10, 11, 14, 18, 19, 20, 21) each having an electric control contact (P) and an electronic circuit (R) adapted for emitting positive response coded signals when it receives coded interrogation signals identified as correct and when the control contact is placed in its work position, generally closed, order receiving components (1, 2, 12, 13) - one of which is formed by the above lock - each comprising an electric execution contact (24) and an electronic circuit (25) adapted so as to place said contact in its work position, generally closed, corresponding to the execution of orders received in the form of coded order signals, only if the codes of these signals are identified as correct, and a central unit (16) adapted so as to produce the above coded interrogation signals and to cause the emission, to the receiving component concerned, of a coded order signal corresponding to the desired control to correspond to each positive response coded signal received by it from an order emitting component, said unit being connected both to the assembly of emitting components by a single twin wire line (22) for the coded signals, between the two wires of which line the emitting components are connected in parallel and to the assembly of receiving components by a single twin wire (23)line for the coded signals, between the two wires of which line the receiving components are connected in parallel.
- Installation according to claim 1, characterized in that the two single lines (22, 23) are merged into a single one.
- Installation according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the single lines (22, 23) also serve for the electric supply of the corresponding components.
- Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the central unit (16) is adapted so as to form cyclically and automatically at high speed a succession of coded interrogation signals comprising the addresses of the different emitting components and producing, when it receives positive response signals from such an emitting component, the coded order signals corresponding to the control which it is to be effected by placing the contact of this component in the work position, these coded order signals being emitted cyclically at the same frequency as the interrogation signals.
- Installation according to claim 4, characterized in that the coded order signals are produced by the central unit as soon as it receives corresponding positive response signals.
- Installation according to claim 4, characterized in that the succession of coded signals formed cyclically by the central unit may comprise, in addition to the coded interrogation signals assigned to the emitting components, the coded order signals assigned to the receiving components and in that each of the latter is only effectively introduced into said succession during a given cycle if a corresponding positive response signal has been received by the central unit during the same cycle in response to the corresponding coded interrogation signal, of the succession, emitted during the same cycle.
- Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the code (S) which characterizes each coded order signal comprises an "address" portion (A) for identifying the receiving component for which the order is intended and a "control" portion (B) for specifying the control which it is desired to be executed by this component.
- Installation according to claim 7, characterized in that the "control"is an interrogation concerning a particular state (such as the position of the bolt or of the door) detected at the level of the receiving component concerned, and in that the electronic circuit (25) included in the latter is adapted so as to produce, in response to such an interrogation, an appropriate coded response signal (C) sent to the central unit.
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