EP0267245A1 - Ball-game training device - Google Patents

Ball-game training device

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Publication number
EP0267245A1
EP0267245A1 EP19870903242 EP87903242A EP0267245A1 EP 0267245 A1 EP0267245 A1 EP 0267245A1 EP 19870903242 EP19870903242 EP 19870903242 EP 87903242 A EP87903242 A EP 87903242A EP 0267245 A1 EP0267245 A1 EP 0267245A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ball
sensors
target
computer
individual
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19870903242
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Egger
Joseph Thayer
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19863616413 external-priority patent/DE3616413A1/en
Priority claimed from DE19863639096 external-priority patent/DE3639096A1/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0267245A1 publication Critical patent/EP0267245A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B63/00Targets or goals for ball games
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A63B2024/004Multiple detectors or sensors each defining a different zone
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/12Characteristics or parameters related to the user or player specially adapted for children

Definitions

  • the invention relates to a device for training ball games, in particular tennis. It is known among sports and tennis teachers that beginners, especially children and young people, give up learning to play tennis after an initial phase of enthusiasm due to lack of motivation without having learned the game.
  • the invention seeks to prevent this. It is based on the knowledge that ball training without feedback and success report, such as gaining points, etc., tires very quickly.
  • the device has at least one target body to be played by the person training and the hit registers and / or indicates acoustically or optically.
  • the target body is preferably designed in the form of an elastic, flexible ball which is provided with a base which forms a base.
  • a device which is in contact with the ball for example battery-operated, is expediently arranged in the interior of the base. net, which emits an acoustic and / or visual signal when hit.
  • This device can have a sensor that records the vibration of the ball when hit, which is coupled, for example, via an amplifier to a loudspeaker or a visual display unit.
  • a plurality of such target bodies are preferably provided, which are to be alluded to in a predetermined manner.
  • the target bodies can have different colors and / or he stents, they can also be provided with labels or pictures on their surface, which can motivate especially young tennis beginners, especially children, so that training becomes varied and the children have fun makes.
  • the individual target bodies can in particular also be equipped with a display device, e.g. be provided with a lighting device by means of which the target body to be played in each case can be visually highlighted.
  • a display device e.g. be provided with a lighting device by means of which the target body to be played in each case can be visually highlighted.
  • the target bodies are coupled to a computer which evaluates the hits and corresponding to an input
  • Program indicates which target bodies or in what sequence the individual target bodies are to be played.
  • the specification can be made in such a way that the lighting device of the target body to be scanned is briefly switched on.
  • the allusion to a target body can also be made dependent on which target body has been alluded to and hit directly beforehand.
  • the target bodies are combined in an exercise wall, which accordingly has a plurality of target fields to be played.
  • a plurality of sensors responding to the impact of a ball are preferably distributed in the surface of the exercise wall and trigger an acoustic and / or optical signal when they respond.
  • the different areas "eg individually visibility ⁇ superimposed columns acoustic signals of different pitch or optical signals of different color zuzuord ⁇ NEN, can be so that represents festge ⁇ only because of the pitch by the teacher whether the ball in the of he has actually hit certain areas in advance or not, without having to look at the exercise wall with extreme concentration.
  • the acoustic signals are coordinated with one another, for example, according to the tones of a scale, then there is an additional incentive for the player to make audible entire tone sequences or even melodies audible for himself and others with successive hits.
  • a player with a relatively high succession of serves then trains in a concentrated manner and has a sense of achievement compared to an exercise against a simple wall, which means an additional incentive.
  • the individual service areas can be identified, for example wise through coloring, but also through projection of individual pixels by a projector or a laser, which is controlled depending on a program but also a random generator. The number of correct hits can be evaluated and displayed.
  • the sensors lying behind one another can emit an acoustic signal of a uniform pitch, as a result of which the volume of the reproduced signal varies or varies according to the impact strength, but they can also be matched to one another, which then produces double tones that only a particularly strong player can trigger.
  • the willingness to train of a tennis student but also of a good tennis player becomes one. Human play instinct significantly increased.
  • viewers or listeners may give an additional incentive due to the interest triggered by the signals.
  • a wide variety of generally electrically working sensors such as strain gauges, simple, crossed, tensioned wires, which come into contact with one another and thus form a contact, come into question as sensors to be attached in the surface of the wall.
  • Semiconductor-based sensors are particularly advantageous, the individual chips made of semiconductor material being suitable for of the current passage already react to slight pressures and in particular deflections.
  • This type of sensors are placed in the wall or placed on the conventional wall, wired accordingly and the entire wall is then covered with a film covering the entire surface, the film being made of a material that has a ball reflecting on it on the back the film passes a corresponding pressure on the sensor.
  • Such pressure-sensitive semiconductor sensors and similar sensors are available on the market and can be applied in several layers to a stationary wall in the context of the invention without further ado, if necessary also, as explained.
  • Each target field is connected to the computer separately.
  • the point of impact can be calculated by applying dam materials to the back of the wall and evaluating the transit time of the mechanical impulse generated by the impact.
  • the computer is informed of the acoustically recorded time of impact and the running time of the mechanical impulse in the insulating material triggered by the impact of the ball.
  • a ball throwing machine is also coupled to the computer, which throws the balls to the exerciser, controlled by the computer at a predetermined but changeable speed, height and direction.
  • a projection device can also be provided, by means of which a game partner and / or predetermined game phases can be projected onto the wall, so that the trainee must react to this partner or to their game positions and game phases.
  • a sensor can be provided with a transmitter that the player wears on the striking hand, the transmitter giving the instant of the stroke to the computer via radio, which in turn is electrically connected to each target body or target field and can determine the speed of the ball.
  • FIG. 1 schematically shows a view of a target body in the form of an elastic ball
  • Fig. 4 the division of a practice wall
  • Fig. 5 shows schematically the structure of an exercise wall.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a target body 10, which in the illustrated embodiment consists of an elastic, flexible ball, e.g. a rubber ball that has a diameter of e.g. Can have 30-50 cm.
  • the target body 10 does not need to have a spherical shape, it can have any other desired shape and shape.
  • the ball 12 is provided with a foot 14 which is expediently formed from a suitable plastic and which is connected to the ball 12 in a suitable manner, for example by gluing, heat sealing or the like.
  • a base 16 which consists for example of cement or other heavy material to give the target body 10 sufficient stability.
  • a sensor 18 which is suitably connected to the ball, e.g. by gluing or the like, and which picks up the mechanical vibrations of the ball when hit and converts it into an electrical signal which is applied to a loudspeaker 22 via an amplifier 20.
  • This display device 18, 20, 22 is expediently battery-operated, but it can also be connected to the normal electrical supply network.
  • an optical display device can be provided, e.g. a lamp that briefly illuminates the ball when hit.
  • the surface of the ball 12 can, in particular to motivate • practicing children with pictures of animals or the like., Or be provided with fairy tale scenes.,
  • target bodies 2 shows a plurality of target bodies, only three target bodies being shown for the sake of simplicity, but of course the number of target bodies can be chosen to be any larger.
  • the target bodies in turn have the form of balls 24, 26 and 28 made of rubber or of another suitable flexible and elastic plastic material.
  • each ball has a foot with a base in order to give it sufficient stability.
  • Each of the balls 24, 26 and 28 has in its hollow foot the acoustic display device described with reference to FIG. 1, As shown with ball 26, sensor 20 is attached to a handle 32 of the ball. (The ball 26 has the shape of the hopping balls frequently used by children, each provided with two handles).
  • a visual display device e.g. in the form of a lamp 30, which is arranged inside the ball 24 and which e.g. when hit, the ball is lit from the inside.
  • the lamp 30 can also be used to indicate which ball is to be played.
  • each of the balls 24, 26 and 28 is connected via a line 42 to a computer 34, which in turn is connected via lines (not specified) with a printer 36 and a visual display device 38, e.g. a display panel or another suitable display device.
  • a programmer 40 is also connected to the computer 34, via which a program can be entered into the computer 34, which in turn controls the individual target bodies according to this program via the lines 42 and indicates the sequence in which the target bodies are to be played. This can be done in that, as already mentioned, the lamp 30 of the target body or ball to be played is briefly switched on. It is understood that with this type of control the balls 24, 26 and 28 must consist of a translucent material.
  • the target bodies to be displayed by means of a lamp can also be illuminated by means of a stroboscope. or a light spot or an image can be projected onto the ball to be played, for example by means of a projection device.
  • the stroboscope or projection device are then connected to the computer 34 accordingly.
  • the program can be selected such that the individual target bodies are to be played in the sequence assigned by the program, regardless of whether the individual target bodies are hit or not.
  • the program may also be designed so that the target hit body determines the next to playing • target body, that is, the target body made outputs a hit signal to the computer 34, which evaluates this signal and then determines it should be play which target body next.
  • the hits can be printed out by means of the printer 36 and displayed by means of the display device 38. If several students are training, the current status of the game for each student can be read on the display device or display board 38 in this way.
  • the individual target bodies i.e. in the example described, the balls 24, 26 and 28 are wirelessly coupled, e.g. by means of ultrasound, infrared devices or radio devices, in which case the target body hit controls the next target body to be scanned, depending on the program.
  • the relevant target body to be played next can then be displayed acoustically or visually.
  • FIG 3 shows a further embodiment of the invention in the form of a training wall 52 on a playing field 56.
  • the training wall 52 carries a plurality of sensors on its surface, as set out.
  • a player 53 is required to play against the wall, and a net 57 can be provided for training the service. If the player is only to train the racket guidance, the net as such can be eliminated.
  • the various directions of impact are shown schematically by arrows.
  • the response of the individual sensors is monitored in a microprocessor 54 and electrical signals associated with a specific pitch are implemented, which are then made audible in the loudspeaker 55.
  • an exercise wall 52 can be divided, for example, into eight columns, which are assigned, for example, to the eight heights of a scale. " The sensors arranged in the individual columns give the same acoustic signals Pitch so that a player can either "re-enact" simple melodies according to his own ideas or on instructions from the teacher the player himself will also play with much greater concentration, since third parties will also immediately hear if he has not focused on the correct area.
  • the entire surface is subdivided into rows and columns - and this is not shown schematically for reasons of clarity - so that individual rectangles are formed, which may have different tonoctaves, half-tones from row to row ne etc. can be assigned.
  • the sequence of the individual tones also stimulates the frequency of strikes, since control is also very easily exercised here by listening and the player also strikes one after the other more quickly in order to trigger the next tone.
  • the ball throwing machine is controlled accordingly by the computer.
  • the wall itself consists of a rear solid part 52, on the front of which pressure-dependent or strain-dependent semiconductor chips 58 are first applied and wired accordingly.
  • the chips are then covered by a sheet 59 'and the film 59 more corresponding chips 10 are mounted and wired, and the surface 51 is then covered with a top covering layer of elastic material, preferably vor ⁇ a suitably stable plastic film or derglei ⁇ chen.
  • a ball hits the surface 51 with a certain force, only the corresponding semiconductor 50 will emit a signal to the microprocessor, while with a stronger impact the corresponding chip 50 and the chip 58 behind it will emit a signal.
  • Each sensor can be connected to the computer by a line connection.
  • the calculator is set based on experience. If the student starts training, his name, a training program and the presumed skill level of the student are entered into the computer.
  • the computer uses the ball throwing machine to feed the balls to the student at a given speed and height. Immediately before the ball comes, the target field to be played is given to the pupil optically. If, for example, the student hits the target with nine out of ten balls, the exercise is too easy.
  • the ball throwing machine now receives the command from the computer to, for example, increase the ball sequence and / or to display the target field to be played at short notice. If the pupil hits the target with only five out of ten balls, the exercise is too difficult, the ball sequence and the target are now slowed down via the computer, which makes the exercise easier.
  • the computer and program can now be set so that the computer regulates the speed, the ball sequence, the swirl, the height of the ball and the target specifications so that the student achieves a hit rate of, for example, 80%.
  • the evaluation can be read on the display device, ie how many hits or errors have occurred in the individual exercises.
  • the speed of the ball can be measured, for which the pupil carries a small sensor with transmitter on the striking hand, which transmits the instant of the stroke wirelessly to the computer. Since each of the ' target fields is connected to the computer, this determines the speed of the ball from the time of the impact and the time of the ball hitting the target field, as well as the distance between the player and the target field which has to be entered into the computer beforehand.
  • the device according to the invention thus makes it possible to train beginners as well as advanced and competitive athletes, children in particular being able to be motivated and receiving an acoustic or visual hit display when a hit occurs.
  • the training of punches and moves can be done depending on the program under practical conditions and situations.
  • the hits and errors can be evaluated by means of a computer and statements can be made about the skill of the student in forehand and backhand play, also about his reactions to balls with forward twist or those with backward twist, high or deep balls, or fast or arhythmic Passing. One also receives statements about the accuracy and concentration of the student during training.
  • optimal training programs can be set up for * every student and, for example, their skill level can be determined.
  • the invention was essentially explained in connection with the generation of acoustic signals. It is readily apparent that a similar effect can also be achieved by reproducing optical signals, it being possible for the different areas to be assigned different colors. In this case it is also conceivable to leave a color that has been lit up once in order to enable the player to produce color compositions that appear simultaneously.
  • the implementation of the invention is not only possible in connection with target bodies or exercise walls, but can also be used directly for demonstrations and competitions or the like.
  • the surface can also be arranged horizontally, which can be advantageous for training the service. This can be used not only in connection with tennis, but with all ball games where a ball has to be placed by a player. Squash, golf, but also soccer and handball for training penalties - or seven-meter shooting - are particularly important. In any case, the same effect is achieved that the exerciser is additionally stimulated during training or that a training stand can be demonstrated to an audience with a certain attraction.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Dispositif d'entraînement au tennis, caractérisé en ce que l'élève doit jouer contre certains objets cibles ou dans des zones cibles. Si l'objet cible est frappé, un signal acoustique ou visuel est émis. Les objets cibles sont reliés à un ordinateur qui choisit un programme spécifique en fonction du niveau de jeu de l'élève. Une machine de lancement des balles, également reliée à l'ordinateur, envoie les balles vers l'élève et indique les différents objets cibles ou zones cibles. L'ordinateur évalue les coups réussis et affiche le résultat sur un tableau de visualisation.Tennis training device, characterized in that the student has to play against certain target objects or in target areas. If the target object is struck, an acoustic or visual signal is emitted. The target objects are connected to a computer which chooses a specific program according to the level of play of the pupil. A ball throwing machine, also connected to the computer, sends the balls to the student and indicates the different target objects or target areas. The computer evaluates the successful moves and displays the result on a display board.

Description

Vorrichtung zum Trainieren von Ballspielen Device for training ball games
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Trainieren von Ballspielen, insbesondere des Tennisspiels. Es ist unter Sport- und Tennislehrern bekannt, daß Tennisanfänger, insbesonde¬ re auch Kinder und Jugentliche, das Erlernen des Tennisspiels nach einer anfänglichen Begeisterungsphase wegen fehlender Moti¬ vation aufgeben, ohne das Spiel erlernt zu haben.The invention relates to a device for training ball games, in particular tennis. It is known among sports and tennis teachers that beginners, especially children and young people, give up learning to play tennis after an initial phase of enthusiasm due to lack of motivation without having learned the game.
Die Erfindung sucht dem vorzubeugen. Sie geht dabei von der Er¬ kenntnis aus, daß ein Balltraining ohne Rückmeldung und Erfolgs¬ meldung wie Punktegewinn usw, sehr rasch ermüdet.The invention seeks to prevent this. It is based on the knowledge that ball training without feedback and success report, such as gaining points, etc., tires very quickly.
Ihr liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Trainieren des Tennisspiels zu schaffen, die es Anfängern, aber auch Fortgeschrittenen und Leistungssportlern ermöglicht, Schläge und Spielzüge des Tennisspiels unter praxisähnlichen Bedingungen zu trainieren und den Trainierenden auch bei Anwesenheit von Dritten (Lehrer und Zuschauer) zu motivieren.It is therefore based on the task of creating a device for training the tennis game which enables beginners, but also advanced and competitive athletes to train shots and moves of the tennis game under practice-like conditions and to train the trainers even in the presence of third parties (teachers and spectators). to motivate.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Vorrich¬ tung wenigstens einen Zielkörper aufweist, der von dem Trainieren¬ den anzuspielen ist und der Treffer registiert und/oder akkus- tisch oder optisch anzeigt.According to the invention, this is achieved in that the device has at least one target body to be played by the person training and the hit registers and / or indicates acoustically or optically.
Der Zielkörper ist gemäß einer Ausführungsform vorzugsweise in Form eines elastischen flexiblen Balles ausgebildet, der mit einem, einen Standfuß bildenen Sockel versehen ist.According to one embodiment, the target body is preferably designed in the form of an elastic, flexible ball which is provided with a base which forms a base.
Zweckmäßigerweise ist im Innern des Sockels eine mit dem Ball in Kontakt stehende, z.B. batteriebetriebene Einrichtung angeord- net, die bei einem Treffer ein akustisches und/oder visuelles Signal abgibt. Diese Einrichtung kann einen die Schwingung des Balles bei einem Treffer aufnehmenden Sensor aufweisen, der z.B. über einen Verstärker mit einem Lautsprecher oder einer visuellen Anzeigeeinheit gekoppelt ist.A device which is in contact with the ball, for example battery-operated, is expediently arranged in the interior of the base. net, which emits an acoustic and / or visual signal when hit. This device can have a sensor that records the vibration of the ball when hit, which is coupled, for example, via an amplifier to a loudspeaker or a visual display unit.
Vorzugsweise ist eine Mehrzahl von solchen Zielkörpern vorge¬ sehen, die in vorgegebener Weise anzuspielen sind.A plurality of such target bodies are preferably provided, which are to be alluded to in a predetermined manner.
Die Zielkörper können unterschiedliche Farbe und/oder HEstält haben, sie können auch an ihrer Oberfläche mit Beschriftungen oder Bildern versehen sein, die vor allem jugendliche Tennisan¬ fänger, insbesondere Kinder, motivieren können, so daß das Trai¬ nieren abwechslungsreich wird und den Kindern Spaß macht.The target bodies can have different colors and / or he stents, they can also be provided with labels or pictures on their surface, which can motivate especially young tennis beginners, especially children, so that training becomes varied and the children have fun makes.
Die einzelnen Zielkörper können insbesondere auch mit einer Anzeigeeinrichtung, z.B. einer Beleuchtungseinrichtung versehen sein, durch welche der jeweils anzuspielende Zielkörper visuell hervorhebbar ist.The individual target bodies can in particular also be equipped with a display device, e.g. be provided with a lighting device by means of which the target body to be played in each case can be visually highlighted.
Vorzugsweise, sind die Zielkörper mit einem Rechner gekoppelt, der die Treffer auswertet und entsprechend einem eingegebenenPreferably, the target bodies are coupled to a computer which evaluates the hits and corresponding to an input
Programm angibt, welche Zielkörper bzw. in welcher Folge die einzelnen Zielkörper anzuspielen sind.Program indicates which target bodies or in what sequence the individual target bodies are to be played.
Die Vorgabe kann in der Weise erfolgen, daß die Beleuchtungsein¬ richtung des jeweils anzuspielenden Zielkörpers kurz eingeschal¬ tet wird. Das Anspielen eines Zielkörpers kann ferner davon abhängig gemacht werden, welcher Zielkörper unmittelbar vorher angespielt und getroffen worden ist.The specification can be made in such a way that the lighting device of the target body to be scanned is briefly switched on. The allusion to a target body can also be made dependent on which target body has been alluded to and hit directly beforehand.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Zielkörper in einer Ubungswand zusammengefaßt, die dementsprechend eine Mehrzahl von anzuspielenden Zielfeldern aufweist. Dabei werden vorzugsweise in die Oberfläche der Übungs¬ wand verteilt eine Mehrzahl von auf das Auftreffen eines Balles ansprechende Sensoren vorgesehen, die beim Ansprechen ein akusti¬ sches und/oder optisches Signal auslösen.According to another advantageous embodiment of the invention, the target bodies are combined in an exercise wall, which accordingly has a plurality of target fields to be played. In this case, a plurality of sensors responding to the impact of a ball are preferably distributed in the surface of the exercise wall and trigger an acoustic and / or optical signal when they respond.
Dabei empfiehlt es sich, einzelnen Bereiche, 'z.B. einzeln neben¬ einander liegenden Kolonnen akustische Signale unterschiedlicher Tonhöhe oder optische Signale unterschiedlicher Farbe zuzuord¬ nen, so daß schon aufgrund der Tonhöhe durch den Lehrer festge¬ stellt werden kann, ob der Ball in den von ihm vorab bestimmten Bereichen tatsächlich aufgetroffen ist oder nicht, ohne daß er mit extremer Konzentration auf die Übungswand schauen muß.In this case, it is recommended that the different areas, "eg individually neben¬ superimposed columns acoustic signals of different pitch or optical signals of different color zuzuord¬ NEN, can be so that represents festge¬ only because of the pitch by the teacher whether the ball in the of he has actually hit certain areas in advance or not, without having to look at the exercise wall with extreme concentration.
Für besonders anspruchsvolle Zwecke und für Fortgeschrittene wird dann gemäß einer anderen Weiterbildung des Erfindungsgedan¬ kens vorgeschlagen, die gesamte Wand in Kolonnen und Zeilen , zu unterteilen und jedem einzelnen Bereich einen Sensor zuzuord¬ nen, dessen Signale sich von dem Signal benachbarter Sensoren deutlich unterscheidet.For particularly demanding purposes and for advanced users, it is then proposed according to another development of the inventive concept to subdivide the entire wall into columns and rows and to assign a sensor to each individual area, the signals of which differ significantly from the signal from neighboring sensors.
Werden dabei gemäß einem Vorschlag die akustischen Signale bei¬ spielsweise nach den Tönen einer Tonleiter aufeinander abge¬ stimmt, dann ergibt sich ein zus tzliucher Anreiz für den Spieler mit aufeinanderfolgenden Aufschlägen für sich und andere hörbar ganze Tonfolgen oder sogar Melodien hörbar zu machen. Dies bedeu¬ tet, daß dann ein Spieler mit relativ hoher Aufeinanderfolge von Aufschlägen konzentriert trainiert und dabei im Vergleich zu einer Übung gegen eine einfache Wand ein Erfolgserlebnis hat, was einen zusätzlichen Anreiz bedeutet.If, according to a suggestion, the acoustic signals are coordinated with one another, for example, according to the tones of a scale, then there is an additional incentive for the player to make audible entire tone sequences or even melodies audible for himself and others with successive hits. This means that a player with a relatively high succession of serves then trains in a concentrated manner and has a sense of achievement compared to an exercise against a simple wall, which means an additional incentive.
Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die einzelnen Aufschlagbereiche gekennzeichnet werden, beispiels- weise durch Farbgebung, aber auch durch Projektion einzelner Bildpunkte durch einen Projektor oder auch einen Laser, .der abhängig von einem Programm aber auch einem Zufallsgenerator gesteuert ist. Die Zahl der richtigen Treffer kann ausgewertet und angezeigt werden.According to a further embodiment of the invention, the individual service areas can be identified, for example wise through coloring, but also through projection of individual pixels by a projector or a laser, which is controlled depending on a program but also a random generator. The number of correct hits can be evaluated and displayed.
Gemäß .einer anderen Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist es auch möglich und mit Vorteil einsetzbar, mehrere Sensoren sandwichartig hintereinander anzuordnen, wobei die Zwischen¬ lagen so gewählt sind, daß je nach der Fluggeschwindigkeit des Balles, also der Schlagstärke des Spielers entweder nur .der oberste Sensor oder auch ein oder mehrere dahinter liegende ansprechen und ein entsprechendes Signal abgeben.According to another development of the concept of the invention, it is also possible and advantageously to be used to arrange a plurality of sensors in a sandwich-like manner one behind the other, the intermediate layers being selected such that, depending on the speed of the ball's flight, that is to say the player's impact strength, either only the uppermost sensor or also address one or more behind it and emit a corresponding signal.
Dabei können die hintereinander liegenden Sensoren ein akusti¬ sches Signal einheitlicher Tonhöhe abgeben, wodurch dann die Lautstärke-des wiedergegebsnen Signals entsprechend der Aufschlag¬ stärke variiert oder .aber sie können auch aufeinander abgestimmt werden, wodurch dann Doppeltöne entstehen, die nur ein besonders spielstarker Spieler auszulösen vermag. In jedem Fall wird die Trainingsbereitschaft eines Tennisschülers aber auch eines guten Tennisspielsers durch den einem . Menschen üblichen .Spieltrieb wesentlich erhöht. Dazu kommt, daß möglicherweise Zuschauer bzw. Zuhörer durch das durch die Signale ausgelöste Interesse einen zusätzlichen Ansporn geben werden.The sensors lying behind one another can emit an acoustic signal of a uniform pitch, as a result of which the volume of the reproduced signal varies or varies according to the impact strength, but they can also be matched to one another, which then produces double tones that only a particularly strong player can trigger. In any case, the willingness to train of a tennis student but also of a good tennis player becomes one. Human play instinct significantly increased. In addition, viewers or listeners may give an additional incentive due to the interest triggered by the signals.
Als in der Oberfläche der Wand anzubringende Sensoren kommen die verschiedensten im allgemeinen elektrisch arbeitenden Sen¬ soren, wie Dehnungsmeßstreifen, einfache sich kreuzenden ge¬ spannte Drähte, die bei einem Aufschlag miteinander in .Berührung kommen und damit einen Kontakt bilden, usw. in Frage.A wide variety of generally electrically working sensors, such as strain gauges, simple, crossed, tensioned wires, which come into contact with one another and thus form a contact, come into question as sensors to be attached in the surface of the wall.
Besonders vorteilhaft sind Sensoren auf Halbleiterbasis, wobei die einzelnen Chips aus Halbleitermaterial, die hinsichtlich des Stromdurchganges schon auf geringfügige Drücke und insbesonde¬ re Durchbiegungen reagieren. Diese Art der Sensoren werden in die Wand eingelegt bzw. auf die herkömmliche Wand aufgelegt, entsprechend verdrahtet und die Gesamtwand dann mit einer die gesamte Oberfläche abdeckenden Folie überzogen, wobei die Folie aus einem Material besteht, daß ein auf sie auf reffender Ball auf der Rückseite der Folie einen entsprechenden Druck auf den Sensor weitergibt.Semiconductor-based sensors are particularly advantageous, the individual chips made of semiconductor material being suitable for of the current passage already react to slight pressures and in particular deflections. This type of sensors are placed in the wall or placed on the conventional wall, wired accordingly and the entire wall is then covered with a film covering the entire surface, the film being made of a material that has a ball reflecting on it on the back the film passes a corresponding pressure on the sensor.
Derartige druckempfindliche Halbleitersensoren und ähnliche Sensoren sind auf dem Markt erhältlich und können im Rahmen der Erfindung ohne weiteres, ggfs. auch, wie dargelegt, in mehre¬ ren Lagen auf eine ortsfeste Wand aufgebracht werden.Such pressure-sensitive semiconductor sensors and similar sensors are available on the market and can be applied in several layers to a stationary wall in the context of the invention without further ado, if necessary also, as explained.
Die Auswertung der Signale der unterschiedlichen Sensoren und die Umsetzung in akustische Signale ist mit marktgängigen Prozes¬ soren ohne erfinderisches Dazutun unmittelbar realisierbar.The evaluation of the signals from the different sensors and the conversion into acoustic signals can be implemented directly with commercially available processors without inventive intervention.
Jedes Zielfeld ist hierbei getrennt an den Rechner angeschlossen.Each target field is connected to the computer separately.
Gemäß einer anderen Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann der Aufschlagpunkt durch Aufbringen von Dammaterialien auf der Rückseite der Wand und Auswertung der Laufzeit des durch den Aufschlag erzeugten mechanischen Impulses errechnet werden. Hierzu werden dem Rechner der akustisch aufgenommene Auftreffzeit¬ punkt und die Laufzeit des durch das Auftreffen des Balles ausge¬ lösten mechanischen Impulses im Dämmaterial mitgeteilt.According to another development of the inventive concept, the point of impact can be calculated by applying dam materials to the back of the wall and evaluating the transit time of the mechanical impulse generated by the impact. For this purpose, the computer is informed of the acoustically recorded time of impact and the running time of the mechanical impulse in the insulating material triggered by the impact of the ball.
Zweckmäßigerweise ist mit dem Rechner ferner eine Ballwurfmaschi¬ ne gekoppelt, die dem Trainierenden die Bälle, gesteuert durch den Rechner mit vorgegebener aber veränderbarer Geschwindigkeit, Höhe und Richtung zuwirft.Expediently, a ball throwing machine is also coupled to the computer, which throws the balls to the exerciser, controlled by the computer at a predetermined but changeable speed, height and direction.
Vorteilhafterweise kann ferner eine Projektionseinrichtung vorge¬ sehen sein, durch welche auf die Wand ein Spielpartner und/oder vorgegebene Spielphasen projizierbar sind, so daß der Trainieren¬ de auf diesen Partner bzw. auf dessen Spielpositionen und Spiel¬ phasen reagieren muß. Schließlich kann zur Messung der Geschwindigkeit des Tennisballs ein Sensor mit einem Sender vorgesehen sein, den der Spieler an der Schlaghand trägt, wobei der Sender über Funk den Augen¬ blick des Schlages an den Rechner gibt, der seinerseits mit jedem Zielkörper oder Zielfeld elektrisch verbunden ist und damit die Geschwindigkeit des Balls bestimmen kann.Advantageously, a projection device can also be provided, by means of which a game partner and / or predetermined game phases can be projected onto the wall, so that the trainee must react to this partner or to their game positions and game phases. Finally, to measure the speed of the tennis ball, a sensor can be provided with a transmitter that the player wears on the striking hand, the transmitter giving the instant of the stroke to the computer via radio, which in turn is electrically connected to each target body or target field and can determine the speed of the ball.
Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigen:For example, embodiments of the invention are explained in detail below with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1 schematisch eine Ansicht eines Zielkörpers in Form eines elastischen Balles,1 schematically shows a view of a target body in the form of an elastic ball,
Fig. 2 eine Mehrzahl von Zielkörpern in Form solcher Bälle, von denen jeder an einen Rechner angeschlossen ist,2 shows a plurality of target bodies in the form of such balls, each of which is connected to a computer,
Fig. 3 schematisch die Anordnung einer Trainingswand mit Feldern als einzelne Zielkörper,3 schematically shows the arrangement of a training wall with fields as individual target bodies,
Fig. 4 die Aufteilung einer Ubungswand undFig. 4 the division of a practice wall and
Fig. 5 schematisch den Aufbau einer Ubungswand.Fig. 5 shows schematically the structure of an exercise wall.
Fig. 1 zeigt schematisch in Ansicht einen Zielkörper 10, der in der dargestellten Ausführungsform aus einem elastischen flexi¬ blen Ball, z.B. einem Gummiball besteht, der einen Durchmesser von z.b. 30-50 cm haben kann. Der Zielkörper 10 braucht aber nicht Kugelform zu haben, er kann jede andere gewünschte Form und Gestalt haben.Fig. 1 shows a schematic view of a target body 10, which in the illustrated embodiment consists of an elastic, flexible ball, e.g. a rubber ball that has a diameter of e.g. Can have 30-50 cm. The target body 10 does not need to have a spherical shape, it can have any other desired shape and shape.
Der Ball 12 ist mit einem Fuß 14 versehen, der zweckmäßigerweise aus einem geeigneten Kunststoff gebildet ist und der geeignet, z.B. durch Kleben, Heißversiegeln oder dergleichen, mit dem Ball 12 verbunden ist. An seinem unteren Ende hat der hohl ausge- bildete Fuß 14 einen Sockel 16, der z.B. aus Zement oder einem anderen schweren Material besteht, um dem Zielkörper 10 eine ausreichende Standfestigkeit zu geben.The ball 12 is provided with a foot 14 which is expediently formed from a suitable plastic and which is connected to the ball 12 in a suitable manner, for example by gluing, heat sealing or the like. At its lower end, the hollow formed foot 14 a base 16, which consists for example of cement or other heavy material to give the target body 10 sufficient stability.
Im Innern des Fußes 14 ist ein Sensor 18 untergebracht, der geeignet mit dem Ball verbunden ist, z.B. durch Kleben oder dgl., und der die mechanischen Schwingungen des Balles bei einem Treffer aufnimmt und in ein elektrisches Signal umformt, das über einen Verstärker 20 an einen Lautsprecher 22 gelegt wird.Inside the foot 14 is a sensor 18 which is suitably connected to the ball, e.g. by gluing or the like, and which picks up the mechanical vibrations of the ball when hit and converts it into an electrical signal which is applied to a loudspeaker 22 via an amplifier 20.
Diese Anzeigeeinrichtung 18, 20, 22 ist zweckmäßigerweise bat¬ teriebetrieben, sie kann aber auch an das normale elektrische Versorgungsnetz angeschlossen sein.This display device 18, 20, 22 is expediently battery-operated, but it can also be connected to the normal electrical supply network.
Zusätzlich zu der akustischen Anzeigeeinrichtung oder anstatt dieser kann eine optische Anzeigeeinrichtung vorgesehen sein, z.B. eine Lampe, die den Ball bei einem Treffer kurzfristig beleuchtet.In addition to or instead of the acoustic display device, an optical display device can be provided, e.g. a lamp that briefly illuminates the ball when hit.
Die Oberfläche des Balls 12 kann insbesondere zur Motivation von übenden Kindern mit Bildern von Tieren oder dgl., oder mit Märchenszenen versehen sein.,The surface of the ball 12 can, in particular to motivate practicing children with pictures of animals or the like., Or be provided with fairy tale scenes.,
Fig. 2 zeigt eine Mehrzahl von Zielkörpern, wobei zur Verein¬ fachung nur drei Zielkörper dargestellt sind, selbstverständlich kann aber die Anzahl der Zielkörper beliebig größer gewählt werden.2 shows a plurality of target bodies, only three target bodies being shown for the sake of simplicity, but of course the number of target bodies can be chosen to be any larger.
Die Zielkörper haben wiederum die Form von Bällen 24, 26 und 28 aus Gummi oder aus einem anderen geeigneten flexiblen und elastischen Kunststoffmaterial. Jeder Ball hat, wie oben bereits beschrieben, einen Fuß mit einem Sockel, um ihm eine ausreichende Standfestigkeit zu geben.The target bodies in turn have the form of balls 24, 26 and 28 made of rubber or of another suitable flexible and elastic plastic material. As already described above, each ball has a foot with a base in order to give it sufficient stability.
Jeder der Bälle 24, 26 und 28 hat in seinem hohlen Fuß die anhand von Fig. 1 beschriebene akustische Anzeigeeinrichtung, wobei, wie bei dem Ball 26 gezeigt, der Sensor 20 an einem Griff 32 des Balls befestigt ist. (Der Ball 26 hat die Form der von Kin¬ dern häufig benutzten, mit jeweils zwei Griffen versehenen Hüpf¬ bälle).Each of the balls 24, 26 and 28 has in its hollow foot the acoustic display device described with reference to FIG. 1, As shown with ball 26, sensor 20 is attached to a handle 32 of the ball. (The ball 26 has the shape of the hopping balls frequently used by children, each provided with two handles).
Zusätzlich, oder anstatt der akustischen Anzeigeeinrichtung kann, wie oben bereits erwähnt, eine visuelle Anzeigeeinrichtung, z.B. in Form einer Lampe 30, vorgesehen sein, die im Innern des Balles 24 angeordnet ist und die z.B. bei einem Treffer den Ball von innen her erleuchtet.In addition, or instead of the acoustic display device, as already mentioned above, a visual display device, e.g. in the form of a lamp 30, which is arranged inside the ball 24 and which e.g. when hit, the ball is lit from the inside.
Die Lampe 30 kann aber, wie noch erläutert wird, auch dazu verwen¬ det werden, anzuzeigen, welcher Ball anzuspielen ist.However, as will be explained below, the lamp 30 can also be used to indicate which ball is to be played.
Wie Fig. 2 zeigt, ist jeder der Bälle 24, 26 und 28 über je eine Leitung 42 an einen Rechner 34 angeschlossen, der seiner¬ seits über nicht näher bezeichnete- Leitungen mit -einem Drucker 36 und einer visuellen Anzeigeeinrichtung 38, z.B. einer Anzeige¬ tafel oder einem anderen geeigneten Display-Gerät, gekoppelt ist.As shown in FIG. 2, each of the balls 24, 26 and 28 is connected via a line 42 to a computer 34, which in turn is connected via lines (not specified) with a printer 36 and a visual display device 38, e.g. a display panel or another suitable display device.
An den Rechner 34 ist ferner ein Programmgeber 40 angeschlossen, über den ein Programm in den Rechner 34 eingegeben werden kann, der seinerseits entsprechend diesem Programm über die Leitungen 42 die einzelnen Zielkörper ansteuert und angibt, in welcher Folge die Zielkörper anzuspielen sind. Dies kann dadurch gesche¬ hen, daß, wie bereits erwähnt, die Lampe 30 des anzuspielenden Zielkörpers oder Balles kurzfristig eingeschaltet wird. Es ver¬ steht sich, daß bei dieser Art Ansteuerung die Bälle 24, 26 und 28 aus einem lichtdurchlässigen Material bestehen müssen.A programmer 40 is also connected to the computer 34, via which a program can be entered into the computer 34, which in turn controls the individual target bodies according to this program via the lines 42 and indicates the sequence in which the target bodies are to be played. This can be done in that, as already mentioned, the lamp 30 of the target body or ball to be played is briefly switched on. It is understood that with this type of control the balls 24, 26 and 28 must consist of a translucent material.
Anstatt einer Erleuchtung der anzuzeigenden Zielkörper mittels einer Lampe, können diese auch mittels eines Stroboskops beleuch- tet werden, oder es kann z.B. mittels einer Projektionseinrich- tung auf den anzuspielenden Ball ein Lichtfleck oder auch ein Bild projeziert werden.Instead of illuminating the target bodies to be displayed by means of a lamp, they can also be illuminated by means of a stroboscope. or a light spot or an image can be projected onto the ball to be played, for example by means of a projection device.
Stroboskop, bzw. Projektionseinrichtung sind dann entsprechend an den Rechner 34 angeschlossen.The stroboscope or projection device are then connected to the computer 34 accordingly.
Das Programm kann so gewählt werden, daß die einzelnen Zielkor¬ per in durch das Programm vergebener Folge anzuspielen sind, unabhängig davon, ob die einzelnen Zielkörper getroffen werden oder nicht. Das Programm kann aber auch so gestaltet werden, daß der getroffene Zielkörper den als nächstes anzuspielenden Zielkörper bestimmt, d.h., der getroffenen Zielkörper gibt ein Treffersignal an den Rechner 34, der dieses Signal auswertet und dann bestimmt, welcher Zielkörper als nächstes anzuspielen ist.The program can be selected such that the individual target bodies are to be played in the sequence assigned by the program, regardless of whether the individual target bodies are hit or not. However, the program may also be designed so that the target hit body determines the next to playing target body, that is, the target body made outputs a hit signal to the computer 34, which evaluates this signal and then determines it should be play which target body next.
Mittels des Druckers 36 können die Treffer ausgedruckt und mit¬ tels der Anzeigeeinrichtung 38 angezeigt werden. Wenn mehrere Schüler trainieren, kann auf diese Weise an der Anzeigeeinrich¬ tung bzw. Anzeigetafel 38 der momentane Stand des Spiels für jeden Schüler abgelesen werden.The hits can be printed out by means of the printer 36 and displayed by means of the display device 38. If several students are training, the current status of the game for each student can be read on the display device or display board 38 in this way.
Anstatt eines Rechners zu verwenden, können die einzelnen Ziel¬ körper, d.h. im beschriebenen Beispiel die Bälle 24, 26 und 28 drahtlos miteinander gekoppelt sein, z.B. mittels Ultraschall, Infrarotgeräten oder Funkgeräten, wobei dann jeweils der getroffe¬ ne Zielkörper programmabhängig den nächsten anzuspielenden Ziel¬ körper ansteuert. Der betreffende, als nächstes anzuspielende Zielkörper kann dann akusatisch oder visuell angezeigt werden.Instead of using a computer, the individual target bodies, i.e. in the example described, the balls 24, 26 and 28 are wirelessly coupled, e.g. by means of ultrasound, infrared devices or radio devices, in which case the target body hit controls the next target body to be scanned, depending on the program. The relevant target body to be played next can then be displayed acoustically or visually.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Form einer Trainigswand 52 auf einem Spielfeld 56. Die Trainingswand 52 trägt auf ihrer Oberfläche eine Vielzahl von Sensoren, wie dargelegt. Ein Spieler 53 ist gehalten gegen die Wand zu spielen, wobei zum Training des Aufschlages ein Netz 57 vorgesehen sein kann. Soll der Spieler nur die Schlägerführung trainieren, kann das Netz als solches wegfallen. Die verschiedenen Schlagrichtun¬ gen sind schematisch durch Pfeile eingezeichnet.3 shows a further embodiment of the invention in the form of a training wall 52 on a playing field 56. The training wall 52 carries a plurality of sensors on its surface, as set out. A player 53 is required to play against the wall, and a net 57 can be provided for training the service. If the player is only to train the racket guidance, the net as such can be eliminated. The various directions of impact are shown schematically by arrows.
Das Ansprechen der einzelnen Sensoren wird in einem Microprozes¬ sor 54 überwacht und in einer bestimmten Tonhöhe zugeordnete elektrische Signale umgesetzt, die dann im Lautsprecher 55 hör¬ bar gemacht werden.The response of the individual sensors is monitored in a microprocessor 54 and electrical signals associated with a specific pitch are implemented, which are then made audible in the loudspeaker 55.
Mit der Fig. 4 wird angedeutet, daß eine Ubungswand 52 beispiels¬ weise in acht Kolonnen unterteilt werden kann, die beispielswei¬ se den acht Höhen einer Tonleiter zugeordnet werden» "Die -in den einzelnen Kolonnen angeordneten Sensoren geben dabei akusti¬ sche Signale gleicher Tonhöhe an, so daß ein Spieler entweder nach eigener Vorstellung .oder auf Anweisung des Lehrers sogar einfache Melodien "nachspielen" kann. Der Trainer kann dabei die AufSchlaggenauigkeit oder Schlaggenauigkeit, ohne die Ubungs¬ wand konzentriert im Blickfeld haben zu müssen, relativ leicht kontrollieren und auch der Spieler selbst wird mit sehr viel größerer Konzentration spielen, da auch Dritte sofort üören, wenn er nicht konzentriert den richtigen Bereich angespielt hat.4 indicates that an exercise wall 52 can be divided, for example, into eight columns, which are assigned, for example, to the eight heights of a scale. " The sensors arranged in the individual columns give the same acoustic signals Pitch so that a player can either "re-enact" simple melodies according to his own ideas or on instructions from the teacher the player himself will also play with much greater concentration, since third parties will also immediately hear if he has not focused on the correct area.
Für anspruchsvollere Trainings- aber auch sogar Vorführzwecke wird - und das ist aus Ubersichtlichkeitsgründen nicht schema¬ tisch wiedergegeben - die gesamte Oberfläche in Zeilen und Kolon¬ nen unterteilt, so daß einzelne Rechtecke entstehen, denen unter Umständen von Zeile zu Zeile unterschiedliche Tonoktaven, Halbtö¬ ne usw. zugeordnet werden. Auf diese Weise können dann durch konzentrierte, geübte Spiele größere Tonfolgen erzeugt werden. Die Aufeinanderfolge der einzelnen Töne regt auch die Schlag¬ häufigkeit an, da auch hier sehr einfach eine Kontrolle durch Zuhören ausgeübt wird und der Spieler auch aus eigenem Interesse schneller aufeinander folgend schlägt, um den nächsten Ton auszu¬ lösen. Dabei wird wie bereits ausgeführt, vom Rechner die Ball¬ wurfmaschine entsprechend gesteuert.For more demanding training and even demonstration purposes, the entire surface is subdivided into rows and columns - and this is not shown schematically for reasons of clarity - so that individual rectangles are formed, which may have different tonoctaves, half-tones from row to row ne etc. can be assigned. In this way, larger sound sequences can then be generated by concentrated, practiced games. The sequence of the individual tones also stimulates the frequency of strikes, since control is also very easily exercised here by listening and the player also strikes one after the other more quickly in order to trigger the next tone. As already explained, the ball throwing machine is controlled accordingly by the computer.
In der Fig. 5 ist schematisch in einer aufgeschnittenen Seitenan¬ sicht gezeigt, wie rein räumlich gesehen die einzelnen Sensoren 58 in der Oberfläche einer Wand angebracht werden können. Die Wand selbst besteht aus einem rückwärtigen massiv gehaltenen Teil 52, auf deren Vorderseite zunächst druck- bzw. dehnungsab¬ hängige Halbleiterchips 58 aufgebracht und entsprechend ver¬ drahtet werden. Die Chips werden dann mittels einer Folie 59 abgedeckt' und auf die Folie 59 werden weitere entsprechende Chips 10 aufgesetzt und verdrahtet und die Oberfläche 51 dann mit einer obersten Abdeckschicht aus elastischem Material, vor¬ zugsweise einer entsprechend stabilen Kunststoffolie oder derglei¬ chen abgedeckt. Beim Auftreffen eines Balles auf die Oberfläche 51 mit einer gewissen Kraft wird dabei nur der entsprechende Halbleiter 50 ein Signal an den Microprozessor abgeben, während bei stärkerem Aufschlag das entsprechende Chip 50 und das dahin- terliegende Chip 58 ein Signal abgeben. Dabei kann jeder Sensor durch eine Leitungsverbindung mit dem Rechner verbunden sein. Es ist aber auch möglich den Aufschlagpunkt über eine Laufzeitaus¬ wertung in der Ubungswand selbst bzw. einer hierzu angebrachten Grundplatte aus homogenen Material mit definierter Schalleitung durchzuführen und dabei über zwei Koordinaten den Aufschlagpunkt zu errechnen.5 shows schematically in a cut-away side view how the individual sensors 58 can be attached to the surface of a wall in purely spatial terms. The wall itself consists of a rear solid part 52, on the front of which pressure-dependent or strain-dependent semiconductor chips 58 are first applied and wired accordingly. The chips are then covered by a sheet 59 'and the film 59 more corresponding chips 10 are mounted and wired, and the surface 51 is then covered with a top covering layer of elastic material, preferably vor¬ a suitably stable plastic film or derglei¬ chen. When a ball hits the surface 51 with a certain force, only the corresponding semiconductor 50 will emit a signal to the microprocessor, while with a stronger impact the corresponding chip 50 and the chip 58 behind it will emit a signal. Each sensor can be connected to the computer by a line connection. However, it is also possible to carry out the impact point using a transit time evaluation in the exercise wall itself or a base plate made of homogeneous material with a defined formwork line and to calculate the impact point using two coordinates.
Der Rechner wird nach Erfahrungswerten eingestellt. Beginnt der Schüler mit dem Training, so wird in den Rechner sein Name, ein Trainingsprogramm und die vermutliche Spielstärke des Schü¬ lers eingegeben. Der Rechner spielt dem Schüler über die Ballwurfmaschine die Bälle mit einer gegebenen Geschwindigkeit und Höhe zu. Unmittel¬ bar bevor der Ball kommt, wird dem Schüler das anzuspielende Zielfeld optisch vorgegeben. Trifft nun beispielsweise der Schü¬ ler mit neun von zehn Bällen das Ziel, so ist die Übung zu leicht. Die Ballwurfmaschine erhält nun vom Rechner den Befehl, beispiels¬ weise die Ballfolge zu erhöhen und/oder das anzuspielende Ziel¬ feld kurzfristiger anzuzeigen. Trifft der Schüler nun nur mit fünf von zehn Bällen das Ziel, so ist die Übung zu schwer, über den Rechner wird nun die Ballfolge und die Zielvorgabe verlang¬ samt, wodurch die Übung einfacher wird. Rechner und Programm können nun so eingestellt werden, daß der Rechner die Geschwin¬ digkeit, die Ballfolge, den Drall, die Höhe des Balls und die Zielvorgäbe so einregelt, daß der Schüler eine Trefferquote von z.B. 80% erreicht.The calculator is set based on experience. If the student starts training, his name, a training program and the presumed skill level of the student are entered into the computer. The computer uses the ball throwing machine to feed the balls to the student at a given speed and height. Immediately before the ball comes, the target field to be played is given to the pupil optically. If, for example, the student hits the target with nine out of ten balls, the exercise is too easy. The ball throwing machine now receives the command from the computer to, for example, increase the ball sequence and / or to display the target field to be played at short notice. If the pupil hits the target with only five out of ten balls, the exercise is too difficult, the ball sequence and the target are now slowed down via the computer, which makes the exercise easier. The computer and program can now be set so that the computer regulates the speed, the ball sequence, the swirl, the height of the ball and the target specifications so that the student achieves a hit rate of, for example, 80%.
An der Anzeigeeinrichtung kann die Auswertung abgelesen werden, d.h. wieviele Treffer bzw. Fehler bei den einzelnen Übungen aufgetreten sind." The evaluation can be read on the display device, ie how many hits or errors have occurred in the individual exercises. "
Beim Aufschlagetraining kann die Geschwindigkeit des Balls gemes¬ sen werden, wozu der Schüler an der Schlaghand einen kleinen Sensor mit Sender trägt, der den Augenblick des Schlages drahtlos an den Rechner übermittelt. Da jedes der ' Zielfelder mit dem Rechner verbunden ist, ermittelt dieser aus dem Zeitpunkt des Aufschlags und dem Zeitpunkt des Auftreffens des Balles auf dem Zielfeld, sowie der Entfernung zwischen Spieler und Zielfeld die in den Computer vorher einzugeben ist, die Geschwindigkeit des Balls.During the impact training, the speed of the ball can be measured, for which the pupil carries a small sensor with transmitter on the striking hand, which transmits the instant of the stroke wirelessly to the computer. Since each of the ' target fields is connected to the computer, this determines the speed of the ball from the time of the impact and the time of the ball hitting the target field, as well as the distance between the player and the target field which has to be entered into the computer beforehand.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es somit, sowohl Anfänger, wie auch Fortgeschrittene und Leistungssportler zu trainieren, wobei insbesondere Kinder motiviert werden können und bei einem Treffer eine akustische oder visuelle Trefferan¬ zeige erhalten. Das Trainieren von Schlägen und Spielzügen kann programmabhängig unter praxisgerechten Bedingungen und Situationen erfolgen.The device according to the invention thus makes it possible to train beginners as well as advanced and competitive athletes, children in particular being able to be motivated and receiving an acoustic or visual hit display when a hit occurs. The training of punches and moves can be done depending on the program under practical conditions and situations.
Mittels eines Rechners können die Treffer und Fehler ausgewertet werden und man erhält Aussagen über das Können des Schülers bei Vorhandspiel und Rückhandspiel, ferner über seine Reaktionen bei Bällen mit Vorwärtsdrall oder solchen mit Rückwärtsdrall, bei hohen oder tiefen Bällen, oder bei schnellem oder arhythmi¬ schem Zuspiel. Man erhält ferner Aussagen über die Genauigkeit und Konzentration des Schülers beim Training.The hits and errors can be evaluated by means of a computer and statements can be made about the skill of the student in forehand and backhand play, also about his reactions to balls with forward twist or those with backward twist, high or deep balls, or fast or arhythmic Passing. One also receives statements about the accuracy and concentration of the student during training.
Unter Ausnutzung dieser Werte und Aussagen lassen sich optimale Trainingsprogramme für* jeden Schüler aufstellen und z.B. auch seine Spielstärke bestimmen.Using these values and statements, optimal training programs can be set up for * every student and, for example, their skill level can be determined.
Anstatt einer Ballwurfmaschine können auch mehrere solcher Maschi¬ nen benutzt werden, die dann alle an den Rechner angeschlossen sind.Instead of a ball throwing machine, several such machines can also be used, all of which are then connected to the computer.
Schließlich ist es möglich, hinter oder über dem Schüler oder Spieler eine Videokamera aufzustellen, die die Position des Spielers im Spielfeld erfaßt und die Koordinaten seiner jeweili¬ gen Stellung laufend an den Rechner gibt, der dann aufgrund dieser Koordinaten die Ballwurfmaschine entsprechend ansteuern kann.Finally, it is possible to set up a video camera behind or above the student or player, which records the position of the player in the playing field and continuously gives the coordinates of his respective position to the computer, which can then control the ball throwing machine accordingly on the basis of these coordinates.
Die Erfindung wurde im wesentlichen in Verbindung mit der Erzeu¬ gung akustischer Signale erläutert. Es ist ohne weiteres ersicht¬ lich, daß eine ähnliche Wirkung auch durch die Wiedergabe von optischen Signalen realisierbar ist, wobei den unterschiedlichen Bereichen unterschiedliche Farben zugeordnet sein können. In diesem Fall ist es auch denkbar, eine einmal zum Aufleuchten gebrachte Farbe stehen zu lassen, um dem Spieler die Erzeugung von gleichzeitig erscheinenden Farbkompositionen zu ermöglichen. Die Realisierung der Erfindung, ist nicht etwa nur in Verbindung mit Zielkörpern oder übungswänden möglich, sondern sie kann auch für Vorführungen und Wettbewerbe oder dergleichen unmittel¬ bar eingesetzt werden.The invention was essentially explained in connection with the generation of acoustic signals. It is readily apparent that a similar effect can also be achieved by reproducing optical signals, it being possible for the different areas to be assigned different colors. In this case it is also conceivable to leave a color that has been lit up once in order to enable the player to produce color compositions that appear simultaneously. The implementation of the invention is not only possible in connection with target bodies or exercise walls, but can also be used directly for demonstrations and competitions or the like.
Dabei kann die Fläche auch waagerecht angeordnet werden, was für das Training des Aufschlags vorteilhaft sein kann. Dies ist insbesondere nicht etwa nur in Verbindung mit dem Tennis¬ sport, sondern mit allen Ballspielen, wo ein Ball gezielt von einem Spieler platziert werden muß, einsetzbar. Im besonderen ist dabei an Squash, Golf, aber auch Fußball und Handball zum Training des Elfmeter - bzw. Siebenmeterschießens zu denken. In jedem Fall wird der gleiche Effekt erreicht, daß beim Training der Trainierende zusätzlich angeregt wird oder daß ein Trainings¬ stand einem Publikum mit einer gewissen Attraktion vorgeführt werden kann. The surface can also be arranged horizontally, which can be advantageous for training the service. This can be used not only in connection with tennis, but with all ball games where a ball has to be placed by a player. Squash, golf, but also soccer and handball for training penalties - or seven-meter shooting - are particularly important. In any case, the same effect is achieved that the exerciser is additionally stimulated during training or that a training stand can be demonstrated to an audience with a certain attraction.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zum Trainieren von Ballspielen, insbesondere des Tennisspiels, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Zielkörper (10) vorgesehen ist, der von dem Trainieren¬ den anzuspielen ist, und der Treffer registriert und/ oder akustisch oder optisch anzeigt.1. Device for training ball games, in particular tennis, characterized in that at least one target body (10) is provided, which is to be played by the trainer, and the hit registers and / or indicates it acoustically or optically.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Zielkörper ein elastischer flexibler Ball (12, 24, 26, 28) vorgesehen ist, der mit einem Fuß (14) mit Sockel (16) versehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that an elastic flexible ball (12, 24, 26, 28) is provided as the target body, which is provided with a foot (14) with a base (16).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Registrierung und/oder optischen oder akustischen Anzeige ein die vom aüftreffenden Ball erzeugten Schwingun¬ gen aufnehmender Sensor (18) vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a sensor (18) is provided for the registration and / or optical or acoustic display of the vibrations generated by the striking ball.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Zielkörpern (10) sowie ein Rechner (34) vorgesehen sind, wobei die einzelnen Zielkörper getrennt mit dem Rechner zur Auswertung der einzelnen Treffer auf die jeweiligen anzuspielenden Zielkörper (10) verbunden sind.4. The device according to claim 1, characterized in that a plurality of target bodies (10) and a computer (34) are provided, wherein the individual target bodies are separately connected to the computer for evaluating the individual hits on the respective target bodies (10) to be played .
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß den einzelnen Zielkörpern eine akustische und/oder optische Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, mit der der Spieler zum Anspielen dieses Zielkörpers aufforderbar ist. 5. The device according to claim 4, characterized in that the individual target bodies is associated with an acoustic and / or optical display device with which the player can be requested to play this target body.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielkörper zu einer Ubungswand (52) zusammengefaßt sind.6. The device according to claim 1, characterized in that the target bodies are combined to form a practice wall (52).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in die Oberfläche (51) der Ubungswand (52) verteilt eine Mehrzahl von auf das Auftreffen eines Balles ansprechenden Sensoren vorgesehen sind, die beim Ansprechen ein akusti¬ sches und/oder optisches Signal auslösen.7. The device according to claim 6, characterized in that in the surface (51) of the exercise wall (52) distributed a plurality of responsive to the impact of a ball sensors are provided which trigger an acoustic and / or optical signal when activated.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß den einzelnen Sensoren akustische Signale unterschiedli¬ cher Tonhöhe zugeordnet sind.8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the individual sensors are assigned acoustic signals differing pitch.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Sensoren in Kolonnen und/oder Zeilen angeordnet sind.9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the individual sensors are arranged in columns and / or rows.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, das jeweils einer Fläche von ca. 10 x 10 cm ein Sensor zugeordnet ist.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that a respective area of about 10 x 10 cm is assigned a sensor.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorenbereiche auf der dem :Spie- ler zugewandten Seite farblich gekennzeichnet sind.11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the sensor areas are color-coded on the side facing the: player.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß zum Markieren einzelner Zielkör¬ per (Sensorenbereiche) eine Strahlungsquelle (Projektor, Videobildvergrößerungsgerät, Laser) vorgesehen ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a radiation source (projector, video image magnification device, laser) is provided for marking individual target bodies (sensor areas).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquelle einzelne Zielkörper (Sensorenberei¬ che) intermetieren, abhängig von einem Programm oder einem Zufallsgenerator anstrahlt. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the radiation source intermittent individual target bodies (Sensorsberei¬ che), depending on a program or a random generator shines.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Zielkörper Sensoren in verschiedener Tiefe von der Oberfläche aus gesehen, angeordnet sind.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that sensors are arranged in the target body seen at different depths from the surface.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils hintereinander mehrere Sensoren angeordnet sind.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that a plurality of sensors are arranged one behind the other.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß den hintereinanderliegenden Sensoren jeweils die glei¬ che Tonhöhe zugeordnet ist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the consecutive sensors are each assigned the same pitch.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansprechen hintereinander angeordneter Sensoren als Maß für die Auftreffkraft des Balles in Form unter¬ schiedlich lauter akustischer Signale (Töne) oder einer anderen Anzeige auswertbar ist.17. The apparatus according to claim 15, characterized in that the response of sensors arranged one behind the other can be evaluated as a measure of the impact force of the ball in the form of different loud acoustic signals (tones) or another display.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß als Sensoren druckabhängige Halbleiter in Folien- bzw. Chipform vorgesehen sind.18. Device according to one of the preceding claims, da¬ characterized in that pressure-dependent semiconductors in film or chip form are provided as sensors.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Sensoren mit einer den Ziel¬ körper vorzugsweise die gesamte Ubungswand gleichmäßig bedeckenden , elastischen Folie abgedeckt sind.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors are covered with an elastic film which preferably covers the entire exercise wall evenly and covers the entire exercise wall.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß dem Auswerterechenwerk eine Auswerteanordnung mit Anzeigedisplay zugeordnet ist, zur Anzeige der richtig und/oder falsch plazierten Bälle (Tref- fer/Nichttreffer).20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation arithmetic unit is assigned an evaluation arrangement with a display, for displaying the correctly and / or incorrectly placed balls (hit / miss).
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Rechner (34) eine Ballwurfmaschine (50) zur aufschlagabhängigen Abgabe von Bällen gekoppelt ist. 21. The apparatus according to claim 20, characterized in that with the computer (34) a ball throwing machine (50) for impact-dependent delivery of balls is coupled.
22. Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Geschwindigkeit des Balles ein Sensor mit Sender vorgesehen ist, den der Schü¬ ler an der Schlaghand trägt und durch den dem Auswerterech¬ ner (34) der Zeitpunkt des Abschlags übermittelbax ist.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor with transmitter is provided for measuring the speed of the ball, which the student wears on the striking hand and by which the evaluation computer (34) transmits the time of the tee-off is.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß zur Selektion eines Auftreffpunktes auf der Rückseite der Wand eine Schicht aus Dämmaterial aufgebracht ist und daß zur exakten Ordnung die Laufzeit der » mechanischen Impulse in dieser Schicht ausgewertet wird.23. Device according to one of claims 6 to 22, characterized in that a layer of insulating material is applied to the selection of a point of impact on the back of the wall and that the running time of the » mechanical impulses in this layer is evaluated for exact order.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Entfernung des Spielers von dem Zielkörper eine Registriervorrichtung für den Standort des Spielers, vorzugsweise in Form einer mit Entfernungsmesser ausgerüsteten Videokamera vorgesehen ist. 24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a registration device for the location of the player, preferably in the form of a video camera equipped with a range finder, is provided for determining the distance of the player from the target body.
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