EP0063350A2 - Apparatus for transferring intermediate products for in-between treatments in horizontal presses - Google Patents

Apparatus for transferring intermediate products for in-between treatments in horizontal presses Download PDF

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Publication number
EP0063350A2
EP0063350A2 EP82103113A EP82103113A EP0063350A2 EP 0063350 A2 EP0063350 A2 EP 0063350A2 EP 82103113 A EP82103113 A EP 82103113A EP 82103113 A EP82103113 A EP 82103113A EP 0063350 A2 EP0063350 A2 EP 0063350A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
collets
support tube
holder
dies
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82103113A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ivan Kamelander
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sroubarna Kyjov Narodni Podnik
Original Assignee
Sroubarna Kyjov Narodni Podnik
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Filing date
Publication date
Application filed by Sroubarna Kyjov Narodni Podnik filed Critical Sroubarna Kyjov Narodni Podnik
Publication of EP0063350A2 publication Critical patent/EP0063350A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools

Definitions

  • the invention relates to a device for the rearrangement of intermediate products for intermediate treatments in horizontal presses, in particular multi-stage presses, in the frame of which matrices are arranged in a block for successive treatment processes and in the press bar stamps for inserting the intermediate products into the matrices and for shaping them, which are arranged side by side Device with spring-loaded collets for gripping and transferring the intermediate products after a completed treatment process into the position opposite the next die in which the subsequent treatment process is to be carried out, the collets also being arranged next to one another.
  • Relocation devices used in horizontal multi-stage presses in which the collets are opened mechanically so as not to stand in the way of the punch when the intermediate product is inserted into the die or in which the collets are lifted by a holder outside the area of the punch in a direction perpendicular to the die axis , are known.
  • the actual rearrangement movement becomes linear - which is most advantageous - in others along a semicircular path in a direction perpendicular to the die axes Level executed.
  • the collets are moved along an arcuate path in a plane containing the die axes.
  • the present invention is intended to eliminate the above disadvantages of the known devices and it is an object of the invention to provide a device provided with spring-loaded collets which is insensitive to contamination and therefore works perfectly with a simple construction.
  • a holder of the collets is attached to a support tube tapering at an angle to the axes of the dies, the one hand from the one die zu'der other die and again back along its axis for the displacement of the grippers back and forth, on the other hand about its axis for lifting of the clamping jaws in a position outside the path of the punches in the working movement of the P RESS bears and above the level of the dies when the dies are changed and when the collets return down to the lower position for gripping the intermediate product, the support tube being arranged in the block receiving the die and in a gear box so as to be displaceable and rotatable.
  • the entire drive can be carried out in one .
  • sealed box can be arranged next to the press work space, the surface of the support tube can be protected against aggressive media in the press work space with the help of known chemical and metallurgical treatment processes.
  • the bearings of the support tube in the die block can be sealed well against the ingress of contaminants.
  • a block 2 is attached to the frame 1 of the press, in which dies 3 are mounted.
  • Spring-loaded collets 4 arranged on an interchangeable plate 28 are held by a holder 5 which is placed on vertical guide surfaces 7 with its two arms. These guide surfaces 7 are provided on both sides of the block 2 of the matrices on a support tube 6.
  • a margin is provided between the positions. len, where the holder 5 is attached to the support tube 6 and the block 2 of the dies 3, a margin is provided. This margin is necessary for an axial displacement of the support tube 6 - which will be described in detail later.
  • the support tube 6 is mounted in the block 2 of the matrices 3 and in the wall of a gear box 29 so as to be displaceable and pivotable.
  • the corresponding bearings are sealed with sealing rings 27.
  • the support tube 6 At its end projecting into the interior of the gearbox 29, the support tube 6 is provided with a sleeve 21, into which a connecting tube 24 projects at one end.
  • the coupling of both pipes 6, 24 takes place by means of a spring-loaded catch 22, which is pressed into a notch 23 on the surface of the connecting pipe 24. In the position shown in FIG. 1, the spring-loaded catch 22 is connected to an end contact 26 of the electrical control of the press.
  • the second end of the connecting pipe 24 is provided with a pin 25 and by means of tie rods 8 (see also Fig. 2) connected to a one-armed lever 9 carrying a orschubkurvenis against a V 10 resiliently compressed feed roller 11. Due to the mechanism described, the support tube 6 is advanced along its axis.
  • a cross arm 12 (see also FIGS. 3 and 5), which rests with its free end on a horizontal lifting plate 13.
  • the lifting plate 13 is actuated by a lifting cam disk 16 by means of a two-armed toggle lever 14, the upper arm of which represents one arm of the pair of supporting arms supporting the lifting plate 13, while its lower arm carries a lifting roller 15 pressed against the surface of the lifting cam disk 16 by a tension spring 17.
  • the holder 5 is in contact with a swivel arm 18. This is coupled to the piston rod of a double-acting pneumatic cylinder 19 held on the frame 1 of the press.
  • the upper, i.e. free end of the swivel arm 18 projects into the interior of a profiled cover strip 20 which is provided on the top of the holder 5.
  • the press bear has removed itself from the frame 1 together with the stamps after the shaping has ended.
  • the lifting cam 16 By turning the lifting cam 16, the lifting plate 13 lowers and releases the cross arm 12.
  • the swivel arm 18 reaches its lower edge position (FIG. 4), in which it presses the holder 5 downward so that the collets 4 from the upper position, not shown, into their vertical position 1 and 4 corresponding lower layer return.
  • the collets 4 are again ready for gripping the intermediate products to be ejected from the dies 3, whereupon the work cycle described above is repeated.
  • the collets 4 are raised to the right by the action of the double-acting pneumatic cylinder 19 in the position above the level of the dies 3 according to FIG. 4.
  • the clockwise pivoting swivel arm 18 comes into engagement at its end with the profiled cover strip 20, so that the holder 5 together with the collets 4 is tilted upward about the axis of the correspondingly rotated support tube 6.
  • the transmission device is overloaded - i.e. if an inhibition of the axial or rotary movement of the support tube 6 occurs - the spring-loaded catch comes out of engagement with the notch 23 in the connecting tube 24, so that the transmission mechanism is not at risk of damage, since this connecting tube 24 is then freely movable inside the supporting tube-6 becomes.

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Abstract

In an apparatus for transferring intermediate products inside a press from matrix (3) to matrix (3), a mount (5) of the holding clamps (4) for gripping the intermediate products is fastened to a support tube (6) extending at an angle to the axes of the matrices (3). This support tube (6) can be moved back and forth along its axis into a position outside the punch movement of the press or into a gripping position for the intermediate products, and can be rotated about said axis. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umlagern von Zwischenprodukten für Zwischenbehandlungen in horizontalen Pressen, insbesondere Mehrstufenpressen, in deren Gestell Matrizen in einem Block für nacheinander erfolgende Behandlungsvorgänge und in deren Preßbär Stempel zum Einschieben der Zwischenprodukte in die Matrizen und zu deren Formgebung nebeneinander angeordnet sind, welche Vorrichtung mit federbelasteten Spannzangen zum Greifen und zu deren übertragen der Zwischenprodukte nach einem vollzogenen Behandlungsvorgang in die Lage gegenüber der nächsten Matrize, in der der nachfolgende Behandlungsvorgang ausgeführt werden soll, versehen ist, wobei die Spannzangen auch nebeneinander angeordnet sind.The invention relates to a device for the rearrangement of intermediate products for intermediate treatments in horizontal presses, in particular multi-stage presses, in the frame of which matrices are arranged in a block for successive treatment processes and in the press bar stamps for inserting the intermediate products into the matrices and for shaping them, which are arranged side by side Device with spring-loaded collets for gripping and transferring the intermediate products after a completed treatment process into the position opposite the next die in which the subsequent treatment process is to be carried out, the collets also being arranged next to one another.

In horizontalen Mehrstufenpressen verwendete Umlagerungsvorrichtungen, bei denen die Spannzangen mechanisch geöffnet werden, um nicht dem Stempel bei seinem Einschieben des Zwischenprodukts in die Matrize im Wege zu stehen oder bei denen die Spannzangen von einem Halter außer Bereich des Stempels in einer zur Matrizenachse senkrechten Richtung gehoben werden, sind bekannt. Bei einigen Vorrichtungen wird die eigentliche Umlagerungsbewegung linear - was am vorteilhaftesten ist - bei anderen entlang einer halbkreisförmigen Bahn in einer zu den Matrizenachsen senkrechten Ebene ausgeführt. Bei weiteren Vorrichtungen werden die Spannzangen entlang einer kreisbogenförmigen Bahn in einer die Matrizenachsen enthaltenen Ebene bewegt.Relocation devices used in horizontal multi-stage presses in which the collets are opened mechanically so as not to stand in the way of the punch when the intermediate product is inserted into the die or in which the collets are lifted by a holder outside the area of the punch in a direction perpendicular to the die axis , are known. In some devices the actual rearrangement movement becomes linear - which is most advantageous - in others along a semicircular path in a direction perpendicular to the die axes Level executed. In other devices, the collets are moved along an arcuate path in a plane containing the die axes.

Zum öffnen oder Heben der Spannzangen bediente man sich also bei.den bekannten Vorrichtungen eines einzelnen Mechanismus und zum Verlagern der Spannzangen eines weiteren Mechanismus, wobei beide Mechanismen kompliziert sind. Darüber hinaus sind die Kurvenscheiben zum öffnen der Spannzangen und diesen zugeordnete Betätigungsmechanismen beiden bekannten Vorrichtungen oberhalb des Blocks der Matrizen in dem Raum untergebracht, der sich nicht vom Pressenarbeitsraum trennen läßt. Dies ist aus den nachstehenden Gründen sehr nachteilig:

  • Der automatische Be-rieb der Presse erfordert eine sehr intensive Schmierung bzw. Kühlung der Werkzeuge. Bei den Kaltpressen- sowie Warmschmiedeprozessen wird von den Zwischenprodukten Zunder freigesetzt, der zusammen mit dem Schmier- bzw. Kühlmittel aggressive, präzis ausgeführte Elemente des Umlagerungsmechanismus angreifende Substanzen bildet. Besonders große Mengen von Zunder werden aus dem Pressenarbeitsraum beim Warmschmieden verstreut, bei dem als Ausgangsprodukt rohes Walzgut verwendet wird.
In order to open or lift the collets, the known devices used a single mechanism and to move the collets another mechanism, both mechanisms being complicated. In addition, the cams for opening the collets and the associated actuation mechanisms are housed two known devices above the block of dies in the space that can not be separated from the press work space. This is very disadvantageous for the following reasons:
  • The automatic operation of the press requires very intensive lubrication or cooling of the tools. In the cold press and hot forging processes, the intermediate products release scale, which together with the lubricant or coolant forms aggressive, precisely executed elements of the transfer mechanism that attack substances. Particularly large quantities of scale are scattered from the press work room during hot forging, in which raw rolled material is used as the starting product.

Die vorliegende Erfindung soll die vorstehenden Nachteile der bekannten Vorrichtungen eliminieren und es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine mit federbelasteten Spannzangen versehene Vorrichtung zu schaffen, die unempfindlich gegen Verunreinigungen ist und daher bei einfacher Konstruktion einwandfrei arbeitet.The present invention is intended to eliminate the above disadvantages of the known devices and it is an object of the invention to provide a device provided with spring-loaded collets which is insensitive to contamination and therefore works perfectly with a simple construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Halter der Spannzangen an einem im Winkel zu den Achsen der Matrizen zulaufenden Tragrohr befestigt ist, das einerseits entlang seiner Achse für die Verlagerung der Spannzangen von der einen Matrize zu'der anderen Matrize und wieder zurück hin- und herbeweglich, andererseits um seine Achse zum Heben der Spannzangen in die Lage außerhalb des Weges der Stempel bei der Arbeitsbewegung des Preß- bären und oberhalb des Niveaus der Matrizen bei dem Wechsel der Matrizen sowie zum Rückkehren der Spannzangen abwärts in die untere Lage zum Greifen des Zwischenprodukts hin her drehbar angeordnet ist, wobei das Tragrohr im die Matrize aufnehmenden Block und in einem Getriebekasten verschiebbar sowie drehbar angeordnet ist.This object is achieved in that a holder of the collets is attached to a support tube tapering at an angle to the axes of the dies, the one hand from the one die zu'der other die and again back along its axis for the displacement of the grippers back and forth, on the other hand about its axis for lifting of the clamping jaws in a position outside the path of the punches in the working movement of the P RESS bears and above the level of the dies when the dies are changed and when the collets return down to the lower position for gripping the intermediate product, the support tube being arranged in the block receiving the die and in a gear box so as to be displaceable and rotatable.

Indem die gesamten Bewegungen der Spannzangen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mittels eines einzigen Tragrohrs erfolgen, kann der ganze Antrieb in einem vollkommen .abgedichteten Kasten neben dem Pressenarbeitsraum angeordnet werden, wobei die Oberfläche des Tragrohrs mit Hilfe von bekannten chemischen und metallurgischen Behandlungsprözessen gegen aggressive Medien im Pressenarbeitsraum geschützt werden kann. Gleichfalls lassen sich die Lager des Tragrohres im Matrizenblock gegen Eindringen von Verunreinigungen gut abdichten.Since the entire movements of the collets in the device according to the invention are carried out by means of a single support tube, the entire drive can be carried out in one . sealed box can be arranged next to the press work space, the surface of the support tube can be protected against aggressive media in the press work space with the help of known chemical and metallurgical treatment processes. Likewise, the bearings of the support tube in the die block can be sealed well against the ingress of contaminants.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung teilweise in einer Vorderansicht vom Preßbär aus gesehen, teilweise in einem Vertikalschnitt entlang der Linie I-I in Fig. 2;
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, teilweise in einem Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 eine Vertikalschnittansicht entlang der Linie III-III in Fig. 2;
  • Fig. 4 eine Vertikalschnittansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 1; und
  • Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie V-V in Fig. 3.
A preferred embodiment of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to the attached schematic drawings. It shows:
  • Figure 1 shows the device according to the invention partly in a front view from the press bear, partly in a vertical section along the line II in Fig. 2.
  • Fig. 2 is a plan view of the device, partly in a section along the line II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 is a vertical sectional view taken along the line III-III in Fig. 2;
  • Fig. 4 is a vertical sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 1; and
  • 5 is a sectional view taken along line VV in FIG .. 3

Gemäß Fig. 1 ist am Gestell 1 der Presse ein Block 2 befestigt, in dem Matrizen 3 gelagert sind. An einer Wechselplatte 28 angeordnete federbelastete Spannzangen 4 werden von einem Halter 5 gehalten, der mit seinen zwei Armen auf vertikale Führungsflächen 7 aufgesetzt ist. Diese Führungsflächen 7 sind an beiden Seiten des Blocks 2 der Matrizen an einem Tragrohr 6 vorgesehen. Zwischen den Stel- . len, wo der Halter 5 an dem Tragrohr 6 befestigt ist und dem Block 2 der Matrizen 3 ist ein Spielraum vorgesehen. Dieser Spielraum ist für eine axiale Verschiebung des Tragrohres 6 - was noch im Detail beschrieben werden soll - notwendig.1, a block 2 is attached to the frame 1 of the press, in which dies 3 are mounted. Spring-loaded collets 4 arranged on an interchangeable plate 28 are held by a holder 5 which is placed on vertical guide surfaces 7 with its two arms. These guide surfaces 7 are provided on both sides of the block 2 of the matrices on a support tube 6. Between the positions. len, where the holder 5 is attached to the support tube 6 and the block 2 of the dies 3, a margin is provided. This margin is necessary for an axial displacement of the support tube 6 - which will be described in detail later.

Das Tragrohr 6 ist sowohl im Block 2 der Matrizen 3 als auch in der Wand eines Getriebekastens 29 verschiebbar und schwenkbar gelagert. Die entsprechenden Lager sind mit Dichtungsringen 27 abgedichtet. An seinem in das Innere des Getriebekastens 29 ragenden Ende ist das Tragrohr 6 mit einer Muffe 21 versehen, in die ein Verbindungsrohr 24 mit einem Ende ragt. Die Kupplung beider Rohre 6, 24 erfolgt durch einen federbelasteten, in eine Einkerbung 23 an der Oberfläche des Verbindungsrohres 24 gedrückten Schnapper 22. In der in Fig. 1 dargestellten Lage ist der federbelastete Schnapper 22 mit einem Endkontakt 26 der elektrischen Steuerung der Presse verbunden.The support tube 6 is mounted in the block 2 of the matrices 3 and in the wall of a gear box 29 so as to be displaceable and pivotable. The corresponding bearings are sealed with sealing rings 27. At its end projecting into the interior of the gearbox 29, the support tube 6 is provided with a sleeve 21, into which a connecting tube 24 projects at one end. The coupling of both pipes 6, 24 takes place by means of a spring-loaded catch 22, which is pressed into a notch 23 on the surface of the connecting pipe 24. In the position shown in FIG. 1, the spring-loaded catch 22 is connected to an end contact 26 of the electrical control of the press.

Das zweite Ende des Verbindungsrohres 24 ist mit einem Zapfen 25 und mittels Zugstangen 8 (siehe auch Fig. 2) mit einem einarmigen Hebel 9 verbunden, der eine gegen eine Vorschubkurvenscheibe 10 nachgiebig gedrückte Vorschubrolle 11 trägt. Durch den beschriebenen Mechanismus erfolgt der Vorschub des Tragrohres 6 entlang seiner Achse.The second end of the connecting pipe 24 is provided with a pin 25 and by means of tie rods 8 (see also Fig. 2) connected to a one-armed lever 9 carrying a orschubkurvenscheibe against a V 10 resiliently compressed feed roller 11. Due to the mechanism described, the support tube 6 is advanced along its axis.

Zum Betätigen der Schwenkbewegung des Tragrohres 6 ist dieses mit einem Querarm 12 (siehe auch Fig. 3 und 5) versehen, der mit seinem freien Ende auf einer horizontalen Hebeplatte 13 aufliegt. Die Hebeplatte 13 ist von einer Hebekurvenscheibe 16 mittels eines zweiarmigen Kniehebels 14 betätigt, dessen oberer Arm einen Arm des Paares von die Hebeplatte 13 stützenden Tragarmen darstellt, während sein unterer Arm eine durch eine Zugfeder 17 gegen die Oberfläche der Hebekurvenscheibe 16 gedrückten Heberolle 15 trägt.To actuate the pivoting movement of the support tube 6, this is provided with a cross arm 12 (see also FIGS. 3 and 5), which rests with its free end on a horizontal lifting plate 13. The lifting plate 13 is actuated by a lifting cam disk 16 by means of a two-armed toggle lever 14, the upper arm of which represents one arm of the pair of supporting arms supporting the lifting plate 13, while its lower arm carries a lifting roller 15 pressed against the surface of the lifting cam disk 16 by a tension spring 17.

Wie in Fig. 2 und 4 dargestellt ist, steht der Halter 5 mit einem Schwenkarm 18 in Berührung. Dieser ist mit der Kolbenstange eines am Gestell 1 der Presse festgehaltenen doppelwirkenden pneumatischen Zylinders 19 verkoppelt. Das obere, d.h. freie Ende des Schwenkarmes 18 ragt in das Innere einer profilierten Abdeckleiste 20, die auf der Oberseite des Halters 5 vorgesehen ist.As shown in FIGS. 2 and 4, the holder 5 is in contact with a swivel arm 18. This is coupled to the piston rod of a double-acting pneumatic cylinder 19 held on the frame 1 of the press. The upper, i.e. free end of the swivel arm 18 projects into the interior of a profiled cover strip 20 which is provided on the top of the holder 5.

Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:

  • Nach der Beendigung der Formgebungsvorgänge in den einzelnen Matrizen 3 werden die Zwischenprodukte aus diesen mit Hilfe eines an sich bekannten Auswerfermechanismus ausgeworfen und zwischen die Backen der Spannzangen 4 eingeschoben, die sich in der Lage gemäß Fig. 1 und 4 befinden. Durch die Einwirkung der Vorschubkurvenscheibe 10 zieht der einarmige Hebel 9 mittels der.Zugstangen 8 das Verbindungsrohr 24 und zusammen damit das Tragrohr 6 mit- dem Halter 5 und den Spannzangen 4 um.den Abstand zwischen den Matrizen 3 gemäß Fig. 1 nach links. So gelangen die Zwi- schenprodukte vor die nächsten Matrizen und stehen für den nachfolgenden Bearbeitungsvorgang bereit.
The device described above works as follows:
  • After the completion of the shaping processes in the individual dies 3, the intermediate products are ejected from them using a known ejector mechanism and inserted between the jaws of the collets 4, which are in the position according to FIGS. 1 and 4. Due to the action of the feed cam 10, the one-armed lever 9 pulls the ver Binding tube 24 and together with it the support tube 6 with the holder 5 and the collets 4 um.den distance between the dies 3 according to FIG. 1 to the left. Thus, the Z get wi- rule products before the next dies and will be ready for the subsequent machining operation.

Solche Vorgänge werden von den betreffenden nicht dargestellten Stempeln infolge der Bewegung des Preßbären in Richtung zum Gestell 1 durchgeführt. Sobald die Stempel die Zwischenprodukte in die Matrizen einzuschieben beginnen, müßen die Spannzangen 4.das Zwischenprodukt freigeben und den Weg dem sich nähernden Stempel freimachen. Dies kommt durch die Einwirkung der Hebekurvenscheibe 16 so zustande, daß sie mittels der Heberolle 15 den zweiarmigen Kniehebel 14 verschwenkt und dieser die Hebeplatte 13 hebt, wodurch der Querarm 12 nach oben schwenkt. Zusammen mit dem Querarm 12 dreht sich auch das Tragrohr 6 um seine Achse, so daß der Halter 5 und auch die leeren Spannzangen 4 in die Lage außerhalb des Weges des Stempels gehoben werden. In dieser oberen Lage der Spannzangen 4 kehrt das Tragrohr 6 zusammen mit dem Halter 5 der Spannzangen 4 durch weitere Drehung der Vorschubkurvenscheibe 10 in die Lage gemäß Fig. 1 zurück.Such operations are carried out by the relevant stamps, not shown, as a result of the movement of the pressbear towards the frame 1. As soon as the punches start to insert the intermediate products into the dies, the collets 4 must release the intermediate product and clear the way for the approaching stamp. This is due to the action of the lifting cam 16 so concluded that it is pivoted by the lifting roller 15 the two-armed toggle lever 14 and the lifting of this latte p stands 13, whereby the transverse arm 12 pivots upwardly. Together with the cross arm 12, the support tube 6 also rotates about its axis, so that the holder 5 and also the empty collets 4 are lifted into the position outside the path of the stamp. In this upper position of the collets 4, the support tube 6, together with the holder 5 of the collets 4, returns to the position according to FIG. 1 by further rotation of the feed cam 10.

Inzwischen hat sich der Preßbär zusammen.mit den Stempeln nach Beendigung der Formgebung von dem Gestell 1 entfernt. Durch Verdrehung der Hebekurvenscheibe 16 senkt sich die Hebeplatte 13 und gibt den Querarm 12 frei. Durch Einwirkung des doppelwirkenden pneumatischen Zylinders 19 in Richtung zum Halter 5 gelangt der Schwenkarm 18 in seine untere Randlage (Fig. 4), in der er den Halter 5 so nach unten drückt, daß die Spannzangen 4 aus der nicht dargestellten oberen Lage in ihre vertikale, den Fig. 1 und 4 entsprechenden untere Lage zurückkehren.In the meantime, the press bear has removed itself from the frame 1 together with the stamps after the shaping has ended. By turning the lifting cam 16, the lifting plate 13 lowers and releases the cross arm 12. By the action of the double-acting pneumatic cylinder 19 in the direction of the holder 5, the swivel arm 18 reaches its lower edge position (FIG. 4), in which it presses the holder 5 downward so that the collets 4 from the upper position, not shown, into their vertical position 1 and 4 corresponding lower layer return.

In der letztgenannten Lage sind die Spannzangen 4 wieder zum Greifen der aus den Matrizen 3 herauszustoßenden Zwischenprodukte bereit, worauf sich der oben beschriebene Arbeitszyklus wiederholt.In the latter position, the collets 4 are again ready for gripping the intermediate products to be ejected from the dies 3, whereupon the work cycle described above is repeated.

Für das Auswechseln der abgenutzten Matrizen 3 werden die Spannzangen 4 durch Einwirkung des doppelwirkenden pneumatischen Zylinders 19 in die Lage oberhalb des Niveaus der Matrizen 3 gemäß Fig. 4 nach rechts gehoben. Dabei gelangt der im Uhrzeigersinn schwenkende Schwenkarm 18 mit seinem Ende mit der profilierten Deckleiste 20 in Eingriff, so daß der Halter 5 zusammen mit den Spannzangen 4 nach oben um die Achse des entsprechend verdrehten Tragrohres 6 gekippt wird.To replace the worn dies 3, the collets 4 are raised to the right by the action of the double-acting pneumatic cylinder 19 in the position above the level of the dies 3 according to FIG. 4. The clockwise pivoting swivel arm 18 comes into engagement at its end with the profiled cover strip 20, so that the holder 5 together with the collets 4 is tilted upward about the axis of the correspondingly rotated support tube 6.

Bei einem überlasten der übertragungsvorrichtung - d.h. wenn eine Hemmung für die Axial- bzw. Drehbewegung des Tragrohres 6 auftritt - gelangt der federbelastete Schnapper außer Eingriff mit der Einkerbung 23 im Verbindungsrohr 24, so daß dem übertragungsmechanismus keine Beschädigung droht, da dann dieses Verbindungsrohr 24 im Inneren des Tragsrohres-6 frei beweglich wird.If the transmission device is overloaded - i.e. if an inhibition of the axial or rotary movement of the support tube 6 occurs - the spring-loaded catch comes out of engagement with the notch 23 in the connecting tube 24, so that the transmission mechanism is not at risk of damage, since this connecting tube 24 is then freely movable inside the supporting tube-6 becomes.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Umlagern von Zwischenprodukten für Zwi- schenbehandlungen in horizontalen Pressen, insbesondere Mehrstufenpressen, in deren Gestell Matrizen in einem Block für nacheinander erfolgende Behandlungsvorgänge und in deren Preßbär Stempel zum Einschieben der Zwischenprodukte in die Matrizen und zu deren Formgebung nebeneinander angeordnet sind, welche Vorrichtung mit federbelasteten Spannzangen zum Greifen und zu deren übertragen der Zwischenprodukte nach einem vollzogenen Behandlungsvorgang in die Lage gegenüber der nächsten Matrize, in der der nachfolgende Behandlungsvorgang ausgeführt werden soll, versehen ist, wobei die Spannzangen auch nebeneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Halter (5) der Spannzangen (4) an einem im Winkel zu den Achsen der Matrizen (3) verlaufenden Tragrohr (6) befestigt ist, das einerseits entlang seiner Achse für das Umstellen der Spannzangen (4) von der einen Matrize (3) zu der anderen Matrize und wieder zurück hin- und herbeweglich, andererseits um seine Achse für das Heben der Spannzangen (4) in die Lage außerhalb des Weges der Stempel bei der Arbeitsbewegung des Preßbären und oberhalb des Niveaus der Matrizen (3) bei dem Wechsel der Matrizen (3) sowie zum Rückkehren der Spannzangen (4) abwärts in die untere Lage zum Greifen der Zwischenprodukte hin und her drehbar angeordnet ist.1. A device for repositioning of intermediates for Z wi- rule treatments in horizontal presses, particularly multi-stage presses, dies are arranged in a block of sequential treatment operations, and in the press ram punch for insertion of the intermediates in the matrices and their shaping next to each other in the frame, which device is provided with spring-loaded collets for gripping and transferring the intermediate products after a completed treatment process into the position opposite the next die in which the subsequent treatment process is to be carried out, the collets also being arranged next to one another, characterized in that a Holder (5) of the collets (4) is fastened to a support tube (6) running at an angle to the axes of the dies (3), which on the one hand along its axis for moving the collets (4) from one die (3) to the other die and back and forth again Movable, on the other hand about its axis for lifting the collets (4) into position outside the path of the punches during the working movement of the press bear and above the level of the dies (3) when changing the dies (3) and for returning the collets ( 4) is rotatably arranged downwards in the lower position for gripping the intermediate products. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragrohr (6) der Matrizen (3) aufnehmenden Block (2) und in einem Getriebekasten (29) verschiebbar sowie schwenkbar angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support tube (6) of the dies (3) receiving block (2) and in a gear box (29) is slidably and pivotably arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (5) der Spannzangen (4) an dem Tragrohr (6) durch Aufsetzen seiner beiden Arme auf planparallele, auf dem Tragrohr (6) von beiden Seiten des Blocks (2) der Matrizen (3) gebildete Führungsflächen (7) festgehalten ist, wobei zwischen den Aufsetzstellen des Halters (5) an dem Tragrohr (6) und dem. Block (2) ein Spielraum für das axiale Verstellen des Tragrohres (6) zusammen mit den Spannzangen (4) vorgesehen i.st.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the holder (5) of the collets (4) on the Support tube (6) is held by placing its two arms on plane-parallel guide surfaces (7) formed on the support tube (6) from both sides of the block (2) of the matrices (3), being between the attachment points of the holder (5) on the Support tube (6) and the. Block (2) is provided for the axial adjustment of the support tube (6) together with the collets (4). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tragrohr (6) einerseits eine Vorschubkurvenscheibe (10) zum Betätigen des axialen Verstellens des Tragrohres (6) zusammen mit den Spannzangen (4), andererseits eine Hebekurvenscheibe (16) zum Heben der Spannzangen (4) zugeordnet sind, wobei diese beiden Kurvenscheiben (10; 16) zusammen mit den Vorschub- und Hebe-Übersetzungsmechanismen in dem Getriebekasten (29) untergebracht sind.4. Device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the support tube (6) on the one hand a feed cam (10) for actuating the axial adjustment of the support tube (6) together with the collets (4), on the other hand a lifting cam (16 ) are assigned for lifting the collets (4), these two cams (10; 16) being accommodated together with the feed and lifting transmission mechanisms in the gear box (29). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Übersetzungsmechanismus zwischen der Vorschubkurvenscheibe (10) und dem Tragrohr (6) durch einen einarmigen Hebel (9) gebildet ist, welcher eine gegen die Oberfläche der Vorschubkurvenscheibe (10) nachgiebig andrückbare Rolle (11) trägt und mittels Zugstangen (8) mit dem Tragrohr (6) gekuppelt ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the translation mechanism between the feed cam (10) and the support tube (6) is formed by a one-armed lever (9) which a flexible against the surface of the feed cam (10) roller (11 ) carries and is coupled to the supporting tube (6) by means of tie rods (8). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstangen (8) mittels Zapfen (25) mit einem Verbindungsrohr (24) verbunden sind, das mit seinem zweiten Ende am in das Innere des Getriebekastens (29) ragenden Ende des Tragrohres (6) in eine Muffe (21) ragt, wobei das Tragrohr (6) mit einem federbelasteten, in eine Einkerbung (23) der Oberfläche des Verbindungsrohres (24) eingreifbaren Schnapper (22) versehen ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the tie rods (8) by means of pins (25) with a connecting tube (24) are connected, which protrudes with its second end in the interior of the gear box (29) end of the support tube (6th ) protrudes into a sleeve (21), the support tube (6) being provided with a spring-loaded catch (22) which can be engaged in a notch (23) in the surface of the connecting tube (24). 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ubersetzungsmechanismus zwischen der Hebekurvenscheibe (16) und dem Tragrohr (6) durch einen zweiarmigen Kniehebel (14) gebildet ist, dessen Unterarm eine gegen die Oberfläche der Hebekurvenscheibe (16) andrückbare Rolle (15) trägt und dessen Oberarm einen Arm des Paares von Tragarmen bildet, mit denen eine horizontale Hebeplatte (13) schwenkbar gekuppelt ist, auf der ein am Tragrohr (6) befestigter Querarm (12) mit seinem freien Ende aufliegt.7. Device according to claims 4, 5 or 6, characterized in that the translation mechanism between the lifting cam (16) and the support tube (6) is formed by a two-armed toggle lever (14), the forearm one against the surface of the lifting cam (16 ) pressable roller (15) and whose upper arm forms an arm of the pair of support arms with which a horizontal lifting plate (13) is pivotally coupled, on which a cross arm (12) attached to the support tube (6) rests with its free end. 8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Halter (5) der Spannzangen (4) ein Hilfsbetätigungsmechanismus zum Rückkehren des angehobenen Halters (5) zusammen mit den Spannzangen (4) in die untere Lage unter gleichzeitiger Rückdrehung des Tragrohres (6) um seine Achse und zum Abkippen des Halters (5) zusammen mit den Spannzangen (4) in die Lage oberhalb des Niveaus der Matrizen (3) zugeordnet ist.8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the holder (5) of the collets (4) an auxiliary actuating mechanism for returning the raised holder (5) together with the collets (4) in the lower position with simultaneous backward rotation of the support tube (6) about its axis and for tipping the holder (5) together with the collets (4) into the position above the level of the dies (3). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsbetätigungsmechanismus durch einen doppelwirkenden pneumatischen Zylinder (19) gebildet ist, dessen Kolbenstange mit einem Schwenkarm (18) gekuppelt ist., der in das Innere einer profilierten, auf der Oberfläche des Halters (5) vorgesehenen Abdeckleiste (20) ragt und in zwei Randlagen verstellbar ist, von denen in der unteren Randlage der Schwenkarm (18) den Halter (5) zusammen mit den Spannzangen (4) in die untere Lage drück, während in der oberen Randlage der Halter (5) durch den Schwenkarm (18) mittels der profilierten Deckleiste (20) in die obere Lage abgekippt ist, in der sich die Spannzangen (4) oberhalb des Niveaus der Matrizen (3) befinden.9. The device according to claim 8, characterized in that the manual override mechanism is formed by a double-acting pneumatic cylinder (19) whose piston rod is coupled to a swivel arm (18). In the interior of a profiled, on the surface of the holder (5th ) provided cover strip (20) protrudes and is adjustable in two edge positions, of which in the lower edge position the swivel arm (18) presses the holder (5) together with the collets (4) into the lower position, while in the upper edge position the holder (5) is tilted by the swivel arm (18) by means of the profiled cover strip (20) into the upper position in which the collets (4) are located above the level of the dies (3). 10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager, in denen das Tragrohr (6) gelagert ist, mit Dichtungsringen (27) abgedichtet sind.10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the bearings in which the support tube (6) is mounted are sealed with sealing rings (27). 11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bahn des federbelasteten Schnappers (22) im Getriebekasten (29) ein Endkontakt (26) der elektrischen Steuerung der Presse angebracht ist.11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that an end contact (26) of the electrical control of the press is attached in the path of the spring-loaded catch (22) in the gearbox (29).
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