EP0018312A1 - Device for SZ twisting of stranding elements of electrical cables and lines - Google Patents

Device for SZ twisting of stranding elements of electrical cables and lines Download PDF

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EP0018312A1
EP0018312A1 EP80730029A EP80730029A EP0018312A1 EP 0018312 A1 EP0018312 A1 EP 0018312A1 EP 80730029 A EP80730029 A EP 80730029A EP 80730029 A EP80730029 A EP 80730029A EP 0018312 A1 EP0018312 A1 EP 0018312A1
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EP
European Patent Office
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stranding
rope
last
twisting
speed
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Application number
EP80730029A
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German (de)
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EP0018312B1 (en
Inventor
Dieter Vogelsberg
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/04—Mutually positioning pairs or quads to reduce cross-talk

Definitions

  • the invention is in the field of stranding technology for electrical cables and wires and deals with the structural design of a stranding machine with a view to ensuring that the lay length is as uniform as possible in the stranded material, in particular in the area of the reversal points of the twist direction.
  • the quality of the SZ stranding essentially depends on the size of the distances of the those fixed points between which the stranding processes take place and the changeover times for changing the rotational movement of the rotating parts.
  • Short reversing times for SZ stranding of stranding elements can also be achieved if the stranding is not carried out with the help of concentrated or non-concentrated length memories, in which the resulting twisting of the stranded material results from the superposition of a first and at least a second twist, but with With the help of an oscillating stranding disk, which may be preceded by a compensating section (DE-OS 24 54 777).
  • the subsequent rope disk can automatically compensate for different lay lengths, which are caused by changing the direction of rotation of the stranding device to zero braked and then accelerated again to maximum speed (DE-OS 25 10 643, DE-AS 16 65 552, DE-OS 22 02 643, DE-OS 24 12 514).
  • the invention is based on a device for SZ stranding of stranding elements of electrical cables and wires to an SZ stranding unit, this device comprising one or more twisting devices arranged between a first and a last stranding point, rotating with a step-wise changing speed or direction of rotation, and one between the first and the last stranding point arranged, separated from the twisting device or integrated into this storage device for the stranding elements stranded at least a first time.
  • the invention has for its object to design such a device so that even if the storage device has a very large storage capacity of more than 50 m or more than 200 twist strands, a high quality of SZ stranding, ie short reversal points of the twist direction and uniform lay length also in the area of the reversal points is guaranteed.
  • the invention is based on the basic idea of separating the SZ stranding process of a stranding stage into a first stranding process of high stranding performance but lower stranding quality and a second stranding process of low stranding performance but high stranding quality.
  • a rope cable with one or two associated stranding nipples which can be driven by the SZ stranded stranding elements and is driven by an alternating direction of rotation immediately behind or before the last stranding point;
  • the free distance of the rope cable to the last stranding point or to the last part of the twisting device which non-positively grips and twists the outside of the twisting device is at least five times the resulting SZ lay length of the stranded material;
  • the speed of the rope pulley is equal to the difference between two successive speed levels of the rotating twist device and the direction of rotation of the rope rope can be changed in the same rhythm as the rotational movement of the twist device or with the same rhythm as the change from a speed reduction to a speed increase of the twist device or vice versa .
  • the actual stranding device which consists of the twisting devices and the storage device, is considered to be the pre-stranding device and the one with free one Spacing the rope rope referred to as re-stranding device.
  • the pre-stranding device then contains the main SZ store, the size of which is determined by the desired twist change distance in the stranded material.
  • This pre-stranding device can be constructed in a relatively simple manner with drives of moderate performance, with relatively long uns stranded sections at the swirl change points.
  • a single rope pulley alternately driven on the right and left, ensures precise formation of the swirl change points and constant lay lengths in the S and Z sections.
  • the rope cable is arranged at a free distance from the last stranding point or to the last part of the twisting device which non-positively grips and twists the stranding elements from the outside, the rope cable is preceded by an elongated storage device which at times has to absorb as much stranding strikes as is additionally generated by the stranding device should.
  • stranding brackets that fly around a buffer are used as the pre-stranding device, it is advisable to arrange the stranding device at the exit of the second stranding bracket and preferably to integrate it into this stranding bracket.
  • the rotational movement of the rope of the re-stranding device can be changed synchronously with the rotational movement of the stranding brackets.
  • the compensating distance upstream of the rope cable must be taken into account in the storage capacity of the entire stranding device.
  • the re-stranding device provided in the context of the invention can be used particularly advantageously if it is used in combination with a pre-stranding device as described in DE-ANM P 29 00 729.2 and in which a stretched storage unit in several parallel sections of storage is divided, which are interconnected via 180 ° deflection devices.
  • a stretched storage unit in several parallel sections of storage is divided, which are interconnected via 180 ° deflection devices.
  • SZ stranding device is arranged at the beginning and at the end of each storage section a rotating stranding head.
  • the post-stranding device can be integrated into such a pre-stranding device in such a way that the rope rope is integrated in the last stranding head, ie in the rotating stranding head arranged at the end of the last storage section.
  • the last partial storage section also acts as a compensation section for the rope cable.
  • FIGS. 1 to 5 Exemplary embodiments of an SZ stranding device designed according to the invention are shown in FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 2 shows the re-stranding device equipped with a rope rope
  • FIG. 3 shows an SZ stranding device with a fixed accumulator and rotating stranding brackets as well as an integrated re-stranding device.
  • FIGS. 4 and 5 show an SZ stranding device designed as a folded linear memory with a downstream or integrated subsequent stranding device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the SZ stranding of stranding elements 1 to form a stranding unit 5.
  • the stranding elements are first stranded by means of the main or pre-stranding device 2 to form strand 4.
  • the re-stranding or correction stranding device 3 which alone has the task of eliminating errors in the desired geometry of the stranding assembly 4 in the S and Z sections and at the swirl change points in between.
  • the SZ stranding device 2 is thus to be regarded as a pre-stranding device with which, for example, 99% of the necessary S and Z stranding strands are generated with moderate accuracy requirements.
  • the stranding device 3 works as a subsequent stranding device and generates the remaining percent of stranding strikes in the vicinity of the swirl change points and ensures a uniform distribution of the stranding strands.
  • the illustrated stranding principle can be easily realized in particular if the stranding elements 1 to be stranded are not plastically deformed, or only negligibly little, during the stranding process, as can be assumed in particular in the case of flexible electrical lines.
  • Fig. 2 shows the structural design of the re-stranding device 3.
  • This consists of the rope rope 7 rotating with changing direction of rotation and constant speed, which is assigned a stranding nipple 6 (rope rope nipple) on one side and the stranding nipple 8 on the other side.
  • the compensation section a is arranged in front of the stranding nipple 6, on which the twists exerted backwards by the rope rope 7 can be distributed.
  • This compensation section a should be able to accommodate at least as many lay lengths as are additionally generated by the roping device.
  • the direction of rotation of the rope rope 7 is always changed when the center of a swirl change point passes through the rope rope.
  • Their speed is adapted to the desired lay length of the strand 4 leaving the pre-stranding device.
  • the individual stranding elements 1 are combined after passing the rope rope 7 in the stranding nipple 8 to form the final SZ stranding unit 5 and precisely receive their final lay length s, which is given by the pull-off speed of the stranding assembly and the speed of the rope rope.
  • the length of the swirl change points is determined solely by the reversing speed of the rope rope 7 and by the distance between the rope nipple 8 and the next fixed point 10, which is formed here, for example, by a take-off disk.
  • the length of the rear compensation section or storage section a depends on the number of twist strings that have to be generated subsequently with the correction device. This length would be at least 1.5 m for a final SZ lay length of 0.3 m, and at least 0.5 m for a final SZ lay length of 0.1 m.
  • each S or Z section would contain 5000 twist strings.
  • + 50 stranding strands may be lost due to the relatively long reversing times of the twisting device.
  • These twist strings are made up in the re-stranding device 3, for which purpose a storage path a of approximately 2 to 10 m in length is required. The exact length is determined experimentally and depends on the length of the lay that is allowed within the storage distance a.
  • the storage path a and the rope rope 7 also have the effect of compensating for stranding irregularities which arise, for example, in the pre-stranding or main stranding device under the influence of torsion-resistant deflections.
  • FIG. 3 An exemplary embodiment of a complete pre-twisting and re-twisting device is shown in FIG. 3.
  • the stranding of the stranding elements 1 is carried out with the aid of stranding brackets 20 and 21, which fly around a fixed buffer 19 with a large storage capacity in a known manner (see DE-PS 16 65 536).
  • the subsequent stranding device from the rope nipple 6, the rope rope 7 and the stranding nipple 8 and the compensation section a, arranged.
  • the compensation distance a corresponds to the distance of the last deflecting roller 22 within the stranding bracket 21 to the cable nipple 6.
  • the exemplary embodiment shown in FIG. 4 is an SZ stranding machine, in which the subsequent stranding device shown in FIG. 2 is combined with a main stranding device, as described in DE-ANM P 29 00 729.2, and in which one of stretched memory is subdivided into a plurality of partial storage sections arranged in parallel in the levels a to d, the individual partial storage sections being connected to one another in succession by deflection devices.
  • the folded linear accumulator thus formed essentially consists of stranding heads 11, 12, 15 and 16 arranged between the two stranding points 10 and 17 as well as the deflection devices 14 and the straight-line guides 13.
  • the stranding heads are arranged in the vertical planes A and B.
  • the re-stranding device which in turn consists of the rope nipple 6, the rope rope 7 and the stranding nipple 8 and the stranding point 9, is arranged at a distance a behind the last stranding point (take-off disc) 17. Immediately behind it is an extruder 19 with which a plastic jacket is applied to the stranding unit 5.
  • the subsequent stranding device consisting of the rope nipple 6, rope rope 7 and stranding nipple 8 is integrated into the main stranding device, the stranding head 12 shown in FIG. 4 being replaced by the subsequent stranding device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

Um bei SZ-Verseileinrichtungen mit sehr großer Speicherkapazität Unregelmäßigkeiten der Schlaglänge korrigieren zu können, die sich aus der Umsteuerung der Verseileinrichtung ergeben, ist hinter der eigentlichen SZ-Verseileinrichtung (2) eine Nachverseileinrichtung (3) angeordnet, die aus einer Umseilscheibe mit rückwärtiger Ausgleichsstrecke besteht. Die Länge der Ausgleichsstrecke beträgt wenigstens das Fünffache der resultierenden SZ-Schlaglänge; die Drehzahl der Nachverseileinrichtung (3) ist gleich der Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehzahlstufen der eigentlichen SZ-Verseileinrichtung. Die Drehrichtung der Nachverseileinrichtung wird im gleichen Rhythmus gewechselt wie die Drehbewegung der eigentlichen SZ-Verseileinrichung.In order to be able to correct irregularities in the lay length in SZ stranding devices with a very large storage capacity, which result from the reversal of the stranding device, a subsequent stranding device (3) is arranged behind the actual SZ stranding device (2), which consists of a rope rope with a rear compensation section . The length of the compensation section is at least five times the resulting SZ lay length; the speed of the re-stranding device (3) is equal to the difference between two successive speed levels of the actual SZ stranding device. The direction of rotation of the re-stranding device is changed in the same rhythm as the rotational movement of the actual SZ stranding device.

Description

1. Anwendungsgebiet der Erfindung1. Field of application of the invention

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Verseiltechnik elektrischer Kabel und Leitungen und behandelt die konstruktive Ausgestaltung einer Verseilmaschine im Hinblick auf eine möglichst gleichmäßige Schlaglänge im Verseilgut, insbesondere im Bereich der Umkehrstellen der Drallrichtung.The invention is in the field of stranding technology for electrical cables and wires and deals with the structural design of a stranding machine with a view to ensuring that the lay length is as uniform as possible in the stranded material, in particular in the area of the reversal points of the twist direction.

2. Technischer Hintergrund2. Technical background

Bei der SZ-Verseilung von Verseilelementen elektrischer Kabel'und Leitungen mit Hilfe von umlaufenden, ihre Drehbewegung in Abständen ändernden Verdrehungsvorrichtungen hängt die Qualität der SZ-Verseilung (keine Aderüberschlagungen, gleichmäßige Schlaglänge im Bereich der Umkehrstellen der Drallrichtung, kurze Umkehrstellen) im wesentlichen ab von der Größe der Abstände derjenigen Festpunkte, zwischen denen sich die Verseilvorgänge abspielen, und von den Umsteuerzeiten für die Änderung der Drehbewegung der umlaufenden Teile. Die erwähnten Abstände sind beispielsweise bei SZ-Verseilmaschinen, die mit feststehender, konzentrierter Speichereinrichtung und umlaufenden Verseilbügeln arbeiten (DE-PS 16 65 536, DE-OS 16 65 911, DE-OS 16 85 842), sehr groß, dagegen bei SZ-Verseilmaschinen mit nichtkonzentrierten Längenspeichern, sogenannten Linearspeichern oder gestreckten Speichern (Zeitschrift "Drahtwelt", 1977, Seiten 209 bis 212),sehr klein. Die erwähnten Umsteuerzeiten sind bei nichtkonzentrierten Längenspeichern ebenfalls sehr klein, jedoch ist bei derartigen Speichereinrichtungen die Speicherkapazität ebenfalls relativ klein. Bei rotierenden, konzentrierten Längenspeichern ergeben sich dagegen relativ große Umsteuerzeiten, insbesondere dann, wenn die Speicherkapazität sehr groß gewählt wird (DE-AS 15 15 730).When SZ stranding of stranding elements of electrical cables and wires with the help of rotating twisting devices that change their rotational movement at intervals, the quality of the SZ stranding (no wire arcing, uniform lay length in the area of the reversal points of the twist direction, short reversal points) essentially depends on the size of the distances of the those fixed points between which the stranding processes take place and the changeover times for changing the rotational movement of the rotating parts. The distances mentioned are very large, for example, in SZ stranding machines that work with a fixed, concentrated storage device and rotating stranding brackets (DE-PS 16 65 536, DE-OS 16 65 911, DE-OS 16 85 842), but in contrast with SZ- Stranding machines with non-concentrated length memories, so-called linear memories or stretched memories (magazine "Drahtwelt", 1977, pages 209 to 212), very small. The changeover times mentioned are also very small in the case of non-concentrated length memories, but the memory capacity is also relatively small in the case of such memory devices. With rotating, concentrated length memories, on the other hand, there are relatively long reversing times, especially when the storage capacity is chosen to be very large (DE-AS 15 15 730).

Kurze Umsteuerzeiten bei der SZ-Verseilung von Verseilelementen lassen sich auch dann erreichen, wenn die Verseilung nicht mit Hilfe von konzentrierten oder nichtkonzentrierten Längenspeichern erfolgt, bei denen sich die resultierende Verdrillung des Verseilgutes aus der Überlagerung einer ersten und wenigstens einer zweiten Verdrillung ergibt, sondern mit Hilfe einer oszillierenden Verseilscheibe, der gegebenenfalls eine Ausgleichsstrecke vorgeschaltet ist (DE- OS 24 54 777).Short reversing times for SZ stranding of stranding elements can also be achieved if the stranding is not carried out with the help of concentrated or non-concentrated length memories, in which the resulting twisting of the stranded material results from the superposition of a first and at least a second twist, but with With the help of an oscillating stranding disk, which may be preceded by a compensating section (DE-OS 24 54 777).

Um die Qualität einer SZ-Verseilung zu verbessern (insbesondere Beseitigung von Aderüberschlagungen), ist es bereits bekannt, hinter der SZ-Verseilmaschine eine Lochscheibe anzuordnen, die von den verseilten Verseilelementen durchlaufen wird und die die Verseilelemente auf- und sofort wieder zuseilt. Die Drehbewegung dieser Umseilscheibe wird dabei entweder durch die Verseilelemente selbst bewirkt oder die Umseilscheibe wird wenigstens kurzzeitig beim Wechsel der Drallrichtung angetrieben. Wenn man dagegen die Umseilscheibe bei gleicher Laufzeit in der einen oder anderen Richtung wie die Verseilmaschine ständig mit konstanter Drehzahl antreibt, kann mittels der nachgeschalteten Umseilscheibe ein automatischer Ausgleich unterschiedlicher Schlaglängen erfolgen, die dadurch bewirkt werden, daß zum Wechsel der Drehrichtung der Verseilvorrichtung diese auf Null abgebremst und anschließend wieder bis zur maximalen Drehzahl beschleunigt werden muß (DE-OS 25 10 643, DE-AS 16 65 552, DE-OS 22 02 643, DE-OS 24 12 514).In order to improve the quality of SZ stranding (in particular elimination of wire overlaps), it is already known to arrange a perforated disk behind the SZ stranding machine, through which the stranded stranding elements pass and which the stranding elements open and then strand again. The rotary motion of this Rope sheave is either caused by the stranding elements themselves or the rope sheave is driven at least briefly when the swirl direction changes. If, on the other hand, the rope cable is constantly driven in one direction or the other in the same direction as the stranding machine at a constant speed, the subsequent rope disk can automatically compensate for different lay lengths, which are caused by changing the direction of rotation of the stranding device to zero braked and then accelerated again to maximum speed (DE-OS 25 10 643, DE-AS 16 65 552, DE-OS 22 02 643, DE-OS 24 12 514).

3. Darstellung der Erfindung3. Presentation of the invention a) Technische Aufgabea) Technical task

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung zum SZ-Verseilen von Verseilelementen elektrischer Kabel und Leitungen zu einer SZ-Verseileinheit aus, wobei diese Vorrichtung aus einer oder mehreren zwischen einem ersten und einem letzten Verseilpunkt angeordneten, mit stufenweise wechselnder Drehzahl oder Drehrichtung umlaufenden Verdrehungsvorrichtungen und aus einer zwischen dem ersten und dem letzten Verseilpunkt angeordneten, von der Verdrehungsvorrichtung getrennten oder in diese integrierten Speichereinrichtung für die wenigstens ein erstes Mal verseilten Verseilelemente besteht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung so auszugestalten, daß auch dann, wenn die Speichereinrichtung eine sehr große Speicherkapazität von mehr als 50 m oder mehr als 200 Verseilschlägen aufweist, eine hohe Qualität der SZ-Verseilung, d. h. kurze Umkehrstellen der Drallrichtung und gleichmäßige Schlaglänge auch im Bereich der Umkehrstellen, gewährleistet ist.The invention is based on a device for SZ stranding of stranding elements of electrical cables and wires to an SZ stranding unit, this device comprising one or more twisting devices arranged between a first and a last stranding point, rotating with a step-wise changing speed or direction of rotation, and one between the first and the last stranding point arranged, separated from the twisting device or integrated into this storage device for the stranding elements stranded at least a first time. The invention has for its object to design such a device so that even if the storage device has a very large storage capacity of more than 50 m or more than 200 twist strands, a high quality of SZ stranding, ie short reversal points of the twist direction and uniform lay length also in the area of the reversal points is guaranteed.

b) Lösung der Aufgabeb) solving the problem

Bei der Lösung der Aufgabe geht die Erfindung von der Grundüberlegung aus, den SZ-Verseilvorgang einer Verseilstufe in einen ersten Verseilvorgang hoher Verseilleistung, aber minderer Verseilqualität und einen zweiten Verseilvorgang geringer Verseilleistung, aber hoher Verseilqualität zu zerlegen. Dementsprechend ist gemäß der Erfindung vorgesehen, unmittelbar hinter oder vor dem letzten Verseilpunkt eine mit wechselnder Drehrichtung antreibbare, von den SZ-verseilten Verseilelementen durchlaufene Umseilscheibe mit einem oder zwei zugeordneten Verseilnippeln anzuordnen; dabei beträgt der freie Abstand der Umseilscheibe zum letzten Verseilpunkt oder zum letzten die Verseilelemente von außen kraftschlüssig erfassenden und verdrehenden Teil der Verdrehungsvorrichtung wenigstens das Fünffache der resultierenden SZ-Schlaglänge des Verseilgutes; weiterhin ist die Drehzahl der Umseilscheibe gleich der Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehzahlstufen der umlaufenden Verdrehungsvorrichtung und die Drehrichtung der Umseilscheibe ist im gleichen Rhythmus wie die Drehbewegung der Verdrehungsvorrichtung bzw. mit dem gleichen Rhythmus wie der Wechsel von einer Drehzahlverkleinerung auf eine Drehzahlvergrößerung der Verdrehungsvorrichtung oder umgekehrt änderbar.In solving the problem, the invention is based on the basic idea of separating the SZ stranding process of a stranding stage into a first stranding process of high stranding performance but lower stranding quality and a second stranding process of low stranding performance but high stranding quality. Accordingly, it is provided according to the invention to arrange a rope cable with one or two associated stranding nipples which can be driven by the SZ stranded stranding elements and is driven by an alternating direction of rotation immediately behind or before the last stranding point; the free distance of the rope cable to the last stranding point or to the last part of the twisting device which non-positively grips and twists the outside of the twisting device is at least five times the resulting SZ lay length of the stranded material; Furthermore, the speed of the rope pulley is equal to the difference between two successive speed levels of the rotating twist device and the direction of rotation of the rope rope can be changed in the same rhythm as the rotational movement of the twist device or with the same rhythm as the change from a speed reduction to a speed increase of the twist device or vice versa .

c) Vorteilec) advantages

Bei einer derart ausgebildeten SZ-Verseilvorrichtung sei die eigentliche Verseilvorrichtung, die aus den Verdrehungsvorrichtungen und der Speichereinrichtung besteht, als Vorverseileinrichtung und die mit freiem Abstand angeordnete Umseilscheibe als Nachverseileinrichtung bezeichnet. Dann enthält die Vorverseileinrichtung den Haupt-SZ-Speicher, dessen Größe durch den gewünschten Drallwechselabstand im Verseilgut bestimmt wird. Diese Vorverseileinrichtung kann relativ einfach mit Antrieben mäßiger Leistungsfähigkeit aufgebaut sein, wobei sich relativ lange unverseilte Abschnitte an den Drallwechselstellen ergeben. In der Nachverseileinrichtung sorgt eine einzige, abwechselnd rechts und links angetriebene Umseilscheibe für eine präzise Ausbildung der Drallwechselstellen und für konstante Schlaglängen in den S- und Z-Abschnitten. Dadurch, daß die Umseilscheibe mit freiem Abstand zum letzten Verseilpunkt oder zum letzten die Verseilelemente von außen kraftschlüssig erfassenden und verdrehenden Teil der Verdrehungsvorrichtung angeordnet ist, ist der Umseilscheibe ein gestreckter Speicher vorgeschaltet, der zeitweise ebensoviel Verseilschläge aufnehmen muß, wie von der Nachverseileinrichtung zusätzlich erzeugt werden sollen.In the case of an SZ stranding device designed in this way, the actual stranding device, which consists of the twisting devices and the storage device, is considered to be the pre-stranding device and the one with free one Spacing the rope rope referred to as re-stranding device. The pre-stranding device then contains the main SZ store, the size of which is determined by the desired twist change distance in the stranded material. This pre-stranding device can be constructed in a relatively simple manner with drives of moderate performance, with relatively long uns stranded sections at the swirl change points. In the re-stranding device, a single rope pulley, alternately driven on the right and left, ensures precise formation of the swirl change points and constant lay lengths in the S and Z sections. Because the rope cable is arranged at a free distance from the last stranding point or to the last part of the twisting device which non-positively grips and twists the stranding elements from the outside, the rope cable is preceded by an elongated storage device which at times has to absorb as much stranding strikes as is additionally generated by the stranding device should.

Bei der neuen Verseilmaschine muß der Aufwand für schnelle Antriebsmittel, kurze Abstände usw. nur einmal in der Nachverseileinrichtung aufgebracht werden. Dadurch erhält man einen kostengünstigen Maschinenaufbau.With the new stranding machine, the effort for fast drive means, short distances, etc. only has to be applied once in the re-stranding device. This gives you an inexpensive machine structure.

Beispielsweise sei angenommen, bei einer SZ-Verseilmaschine, die aus einem konzentrierten, rotierenden Längenspeicher besteht, wie er aus der DE-AS 15 15 730 bekannt ist und der eine Speicherkapazität von etwa 250 Verseilschlägen aufweist, gehen jeweils beim Wechsel der Drehrichtung drei Verseilschläge in der einen und in der anderen Richtung verloren. Durch die nachgeschaltete Verseileinrichtung müßten dann jeweils 6 Verseilschläge innerhalb eines Abschnittes gleichbleibender Drallrichtung nachträglich erzeugt werden. Eine etwas größere Anzahl von Verseilschlägen müßte nachträglich erzeugt werden, wenn die SZ-Verseilung mit Hilfe umlaufender Verseilbügel erfolgt, wie es aus der DE-PS 16 65 536 bekannt ist.For example, it is assumed that in a SZ stranding machine, which consists of a concentrated, rotating length memory, as is known from DE-AS 15 15 730 and which has a storage capacity of approximately 250 stranding twists, three stranding twists go in each case when the direction of rotation changes lost one way and the other. Due to the subsequent stranding device, 6 strands of twist would then have to remain the same within a section the swirl direction are generated subsequently. A somewhat larger number of twist strings would have to be generated subsequently if the SZ stranding is carried out with the aid of circumferential stranding brackets, as is known from DE-PS 16 65 536.

d) Weitere Ausgestaltungend) Further configurations

Wenn im Rahmen der neuen SZ-Verseilvorrichtung als Vorverseileinrichtung Verseilbügel verwendet werden, die einen Zwischenspeicher umfliegen, so empfiehlt es sich, die Nachverseileinrichtung am Ausgang des zweiten Verseilbügels anzuordnen und vorzugsweise in diesen Verseilbügel zu integrieren. Hierbei ist in der Weise vorzugehen, daß die Umseilscheibe der Nachverseileinrichtung unmittelbar vor dem letzten Verseilpunkt angeordnet ist und daß die der Umseilscheibe vorgeschaltete Ausgleichsstrecke im Anschluß an die letzte Umlenkung des Verseilgutes innerhalb des Verseilbügels angeordnet ist. In diesem Fall kann die Drehbewegung der Umseilscheibe der Nachverseileinrichtung synchron mit der Drehbewegung der Verseilbügel geändert werden. Hierbei ist die der Umseilscheibe vorgeschaltete Ausgleichsstrecke bei der Speicherkapazität der gesamten Verseileinrichtung zu berücksichtigen.If, within the scope of the new SZ stranding device, stranding brackets that fly around a buffer are used as the pre-stranding device, it is advisable to arrange the stranding device at the exit of the second stranding bracket and preferably to integrate it into this stranding bracket. In this case, proceed in such a way that the rope sheave of the re-stranding device is arranged immediately before the last stranding point and that the compensation section upstream of the rope sheave is arranged after the last deflection of the stranded material within the stranding bracket. In this case, the rotational movement of the rope of the re-stranding device can be changed synchronously with the rotational movement of the stranding brackets. In this case, the compensating distance upstream of the rope cable must be taken into account in the storage capacity of the entire stranding device.

Besonders vorteilhaft läßt sich die im Rahmen der Erfindung vorgesehene Nachverseileinrichtung dann verwenden, wenn sie in Kombination mit einer Vorverseileinrichtung verwendet wird, wie sie in der DE-ANM P 29 00 729.2 beschrieben ist und bei der ein an sich gestreckter Speicher in mehrere parallel angeordnete Speicherteilstrecken unterteilt ist, die untereinander über 180°-Umlenkeinrichtungen miteinander verbunden sind. Bei dieser bereits vorgeschlagenen SZ-Verseileinrichtung ist am Anfang und am Ende jeder Speicherteilstrecke je ein rotierender Verseilkopf angeordnet. Im Rahmen der Erfindung kann in eine solche Vorverseileinrichtung die Nachverseileinrichtung in der Weise integriert werden, daß die Umseilscheibe in den letzten Verseilkopf, d. h. in den am Ende der letzten Speicherteilstrecke angeordneten rotierenden Verseilkopf integriert ist. In diesem Fall wirkt die letzte Speicherteilstrecke gleichzeitig als Ausgleichsstrecke für die Umseilscheibe.The re-stranding device provided in the context of the invention can be used particularly advantageously if it is used in combination with a pre-stranding device as described in DE-ANM P 29 00 729.2 and in which a stretched storage unit in several parallel sections of storage is divided, which are interconnected via 180 ° deflection devices. With this already proposed SZ stranding device is arranged at the beginning and at the end of each storage section a rotating stranding head. Within the scope of the invention, the post-stranding device can be integrated into such a pre-stranding device in such a way that the rope rope is integrated in the last stranding head, ie in the rotating stranding head arranged at the end of the last storage section. In this case, the last partial storage section also acts as a compensation section for the rope cable.

e) Ausführungsbeispielee) working examples

Ausführungsbeispiele einer gemäß der Erfindung ausgebildeten SZ-Verseilvorrichtung sind in den Figuren 1 bis 5 dargestellt. Im Anschluß an eine schematische Darstellung in Fig. 1 zeigt Fig. 2 die mit einer Umseilscheibe ausgerüstete Nachverseileinrichtung, während Fig. 3 eine SZ-Verseilvorrichtung mit feststehendem Speicher und umlaufenden Verseilbügeln sowie integrierter Nachverseileinrichtung darstellt. Die Figuren 4 und 5 zeigen eine als gefalteter Linearspeicher ausgebildete SZ-Verseileinrichtung mit nachgeschalteter bzw. integrierter Nachverseileinrichtung.Exemplary embodiments of an SZ stranding device designed according to the invention are shown in FIGS. 1 to 5. Following a schematic representation in FIG. 1, FIG. 2 shows the re-stranding device equipped with a rope rope, while FIG. 3 shows an SZ stranding device with a fixed accumulator and rotating stranding brackets as well as an integrated re-stranding device. FIGS. 4 and 5 show an SZ stranding device designed as a folded linear memory with a downstream or integrated subsequent stranding device.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die SZ-Verseilung von Verseilelementen 1 zu einer Verseileinheit 5. Hierbei werden die Verseilelemente zunächst mittels der Haupt- bzw. Vorverseileinrichtung 2 zum Strang 4 SZ-verseilt. Hinter der Hauptverseileinrichtung 2 ist die Nachverseil- oder Korrekturverseileinrichtung 3 angeordnet, die allein die Aufgabe hat, Fehler in der Sollgeometrie des Verseilverbandes 4 in den S- und Z-Abschnitten sowie an den dazwischenliegenden Drallwechselstellen zu beseitigen. Bei einer derartigen Aufteilung der SZ-Verseilung in eine Vorverseilung und eine Nachverseilung brauchen an die Vorverseileinrichtung 2 weniger harte Forderungen hinsichtlich der geometrischen Abstände zwischen feststehenden und rotierenden Verseilköpfen gestellt zu werden; es können auch bestimmte Umseilvorgänge an feststehenden Umlenkungen innerhalb der Verseilvorrichtung in Kauf genommen werden. Auch die sonst möglichst zu verändernden Verfahrensparameter wie insbesondere die Drehzahl und/ oder die Drehrichtung der Verseilvorrichtung können langsamer geändert werden, wodurch sich der Antriebsaufwand und die stoßartige Belastung vieler Maschinenelemente verringern.1 shows a schematic representation of the SZ stranding of stranding elements 1 to form a stranding unit 5. Here, the stranding elements are first stranded by means of the main or pre-stranding device 2 to form strand 4. Behind the main stranding device 2 is arranged the re-stranding or correction stranding device 3, which alone has the task of eliminating errors in the desired geometry of the stranding assembly 4 in the S and Z sections and at the swirl change points in between. With such a Division of the SZ stranding into a pre-stranding and a re-stranding need to be made less stringent demands on the pre-stranding device 2 with regard to the geometric distances between fixed and rotating stranding heads; it can also be accepted certain roping processes at fixed deflections within the stranding device. The process parameters that would otherwise have to be changed, such as, in particular, the speed and / or the direction of rotation of the stranding device, can also be changed more slowly, as a result of which the drive outlay and the impact load of many machine elements are reduced.

Nur in der Korrektur- bzw. Nachverseileinrichtung 3 muß das dort nur einmal vorhandene Verseil- bzw. Umseilwerkzeug zwischen eng benachbarten Punkten schnell umgesteuert werden, wodurch sich der gesamte Maschinenaufwand stark vermindert.Only in the correction or re-stranding device 3 does the twisting or roping tool, which is only present there, have to be quickly reversed between closely adjacent points, as a result of which the overall machine expenditure is greatly reduced.

Die SZ-Verseileinrichtung 2 ist somit als Vorverseileinrichtung anzusehen, mit der beispielsweise 99 % der notwendigen S- und Z-Verseilschläge mit mäßigen Genauigkeitsanforderungen erzeugt werden. Die Verseileinrichtung 3 arbeitet als Nachverseileinrichtung und erzeugt die restlichen Prozent an Verseilschlägen in der Umgebung der Drallwechselstellen und sorgt für eine gleichmäßige Verteilung der Verseilschläge.The SZ stranding device 2 is thus to be regarded as a pre-stranding device with which, for example, 99% of the necessary S and Z stranding strands are generated with moderate accuracy requirements. The stranding device 3 works as a subsequent stranding device and generates the remaining percent of stranding strikes in the vicinity of the swirl change points and ensures a uniform distribution of the stranding strands.

Das dargestellte Verseilprinzip läßt sich insbesondere dann leicht verwirklichen, wenn die zu verseilenden Verseilelemente 1 bei dem Verseilprozeß nicht oder nur vernachlässigbar wenig plastisch verformt werden, wie dies insbesondere bei flexiblen elektrischen Leitungen vorausgesetzt werden kann.The illustrated stranding principle can be easily realized in particular if the stranding elements 1 to be stranded are not plastically deformed, or only negligibly little, during the stranding process, as can be assumed in particular in the case of flexible electrical lines.

Fig. 2 zeigt die konstruktive Ausgestaltung der Nachverseileinrichtung 3. Diese besteht aus der mit wechselnder Drehrichtung und konstanter Drehzahl umlaufenden Umseilscheibe 7, der auf der einen Seite ein Verseilnippel 6 (Aufseilnippel) und auf der anderen Seite der Verseilnippel 8 zugeordnet ist. Für das von links nach rechts durch die Nachverseileinrichtung durchlaufende Verseilgut ist vor dem Verseilnippel 6 die Ausgleichsstrecke a angeordnet, auf der sich die rückwärts von der Umseilscheibe 7 ausgeübten Verdrillungen verteilen können. Diese Ausgleichsstrecke a soll mindestens so viel Schlaglängen aufnehmen können, wie von der Umseilvorrichtung zusätzlich erzeugt werden.Fig. 2 shows the structural design of the re-stranding device 3. This consists of the rope rope 7 rotating with changing direction of rotation and constant speed, which is assigned a stranding nipple 6 (rope rope nipple) on one side and the stranding nipple 8 on the other side. For the stranded material passing through the re-stranding device from left to right, the compensation section a is arranged in front of the stranding nipple 6, on which the twists exerted backwards by the rope rope 7 can be distributed. This compensation section a should be able to accommodate at least as many lay lengths as are additionally generated by the roping device.

Die Drehrichtung der Umseilscheibe 7 wird immer dann gewechselt, wenn die Mitte einer Drallwechselstelle die Umseilscheibe durchläuft. Ihre Drehzahl wird an die Sollschlaglänge des die Vorverseileinrichtung verlassenden Stranges 4 angepaßt.The direction of rotation of the rope rope 7 is always changed when the center of a swirl change point passes through the rope rope. Their speed is adapted to the desired lay length of the strand 4 leaving the pre-stranding device.

Die einzelnen Verseilelemente 1 werden nach Passieren der Umseilscheibe 7 im Verseilnippel 8 zu der endgültigen SZ-Verseileinheit 5 zusammengefaßt und erhalten dabei präzise ihre endgültige Schlaglänge s, die durch die Abzugsgeschwindigkeit des Verseilverbandes und die Drehzahl der Umseilscheibe gegeben ist.The individual stranding elements 1 are combined after passing the rope rope 7 in the stranding nipple 8 to form the final SZ stranding unit 5 and precisely receive their final lay length s, which is given by the pull-off speed of the stranding assembly and the speed of the rope rope.

In der endgültig verseilten SZ-Einheit 5 wird die Länge der Drallwechselstellen allein durch die Umsteuergeschwindigkeit der Umseilscheibe 7 und durch die Entfernung zwischen dem Verseilnippel 8 und dem nächsten Festpunkt 10 bestimmt, der hier beispielsweise durch eine Abzugsscheibe gebildet wird.In the final stranded SZ unit 5, the length of the swirl change points is determined solely by the reversing speed of the rope rope 7 and by the distance between the rope nipple 8 and the next fixed point 10, which is formed here, for example, by a take-off disk.

Die Länge der rückwärtigen Ausgleichsstrecke bzw. Speicherstrecke a richtet sich nach der Zahl von Verseilschlägen, die mit der Korrektureinrichtung nachträglich erzeugt werden müssen. Diese Länge würde bei einer endgültigen SZ-Schlaglänge von 0,3 m wenigstens 1,5 m, bei einer endgültigen SZ-Schlaglänge von 0,1 m wenigstens 0,5 m betragen. Beispielsweise sei agenommen, daß die Vorverseileinrichtung 2 in Fig. 1 jeweils 500 m lange S- und Z-Abschnitte der Schlaglänge s = 0,1 m bewirkt. Im Idealfall würde jeder S- bzw. Z-Abschnitt demnach 5000 Verseilschläge enthalten. Aus Gründen eines einfachen gemeinsamen Antriebs mögen in der Umgebung der Drallwechselstellen durch relativ lange Umsteuerzeiten der Verdrehungsvorrichtung jeweils + 50 Verseilschläge verlorengehen. Diese Verseilschläge werden in der Nachverseileinrichtung 3 nachgeholt, wozu eine Speicherstrecke a von etwa 2 bis 10 m Länge erforderlich ist. Die genaue Länge wird experimentell bestimmt und richtet sich nach der Schlaglänge, die man innerhalb der Speicherstrecke a zuläßt.The length of the rear compensation section or storage section a depends on the number of twist strings that have to be generated subsequently with the correction device. This length would be at least 1.5 m for a final SZ lay length of 0.3 m, and at least 0.5 m for a final SZ lay length of 0.1 m. For example, assume that the pre-stranding device 2 in FIG. 1 causes S and Z sections with a lay length of s = 0.1 m each 500 m long. Ideally, each S or Z section would contain 5000 twist strings. For reasons of a simple common drive in the vicinity of the swirl changing points, + 50 stranding strands may be lost due to the relatively long reversing times of the twisting device. These twist strings are made up in the re-stranding device 3, for which purpose a storage path a of approximately 2 to 10 m in length is required. The exact length is determined experimentally and depends on the length of the lay that is allowed within the storage distance a.

Die Speicherstrecke a und die Umseilscheibe 7 bewirken auch, daß Verseilungleichmäßigkeiten ausgeglichen werden, die sich beispielsweise in der Vor- bzw. Hauptverseileinrichtung unter dem Einfluß torsionshemmender Umlenkungen ergeben.The storage path a and the rope rope 7 also have the effect of compensating for stranding irregularities which arise, for example, in the pre-stranding or main stranding device under the influence of torsion-resistant deflections.

Ein Ausführungsbeispiel einer kompletten Vor- und Nachverseileinrichtung ist in Fig. 3 dargestellt. Hierbei erfolgt die Vorverseilung der Verseilelemente 1 mit Hilfe von Verseilbügeln 20 und 21, die in bekannter Weise einen feststehenden Zwischenspeicher 19 großen Speicherinhalts umfliegen (s. DE-PS 16 65 536). Unmittelbar vor dem letzten Verseilpunkt 9 der SZ-Verseileinrichtung ist die Nachverseileinrichtung, bestehend aus dem Aufseilnippel 6, der Umseilscheibe 7 und dem Verseilnippel 8 sowie der Ausgleichsstrecke a, angeordnet. Die Ausgleichsstrecke a entspricht dabei dem Abstand der letzten Umlenkrolle 22 innerhalb des Verseilbügels 21 zum Aufseilnippel 6.An exemplary embodiment of a complete pre-twisting and re-twisting device is shown in FIG. 3. Here, the stranding of the stranding elements 1 is carried out with the aid of stranding brackets 20 and 21, which fly around a fixed buffer 19 with a large storage capacity in a known manner (see DE-PS 16 65 536). Immediately before the last stranding point 9 of the SZ stranding device, there is the subsequent stranding device from the rope nipple 6, the rope rope 7 and the stranding nipple 8 and the compensation section a, arranged. The compensation distance a corresponds to the distance of the last deflecting roller 22 within the stranding bracket 21 to the cable nipple 6.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine SZ-Verseilmaschine, bei der die in Fig. 2 dargestellte Nachverseileinrichtung mit einer Hauptverseileinrichtung kombiniert ist, wie sie in der DE-ANM P 29 00 729.2 beschrieben ist und bei der ein an sich gestreckter Speicher in mehrere in den Ebenen a bis d parallel angeordnete Speicherteilstrecken unterteilt ist, wobei die einzelnen Speicherteilstrecken durch Umlenkeinrichtungen miteinander aufeinanderfolgend verbunden sind. Der derart gebildete gefaltete Linearspeicher besteht im wesentlichen aus zwischen den beiden Verseilpunkten 10 und 17 angeordneten Verseilköpfen 11, 12, 15 und 16 sowie den Umlenkeinrichtungen 14 und den geradlinigen Führungen 13. Dabei sind die Verseilköpfe in den vertikalen Ebenen A und B angeordnet. Die Nachverseileinrichtung, die wiederum aus dem Aufseilnippel 6, der Umseilscheibe 7 und dem Verseilnippel 8 sowie dem Verseilpunkt 9 besteht, ist im Abstand a hinter dem letzten Verseilpunkt (Abzugscheibe) 17 angeordnet. Unmittelbar dahinter ist ein Extruder 19 angeordnet, mit dem auf die Verseileinheit 5 ein Kunststoffmantel aufgebracht wird.The exemplary embodiment shown in FIG. 4 is an SZ stranding machine, in which the subsequent stranding device shown in FIG. 2 is combined with a main stranding device, as described in DE-ANM P 29 00 729.2, and in which one of stretched memory is subdivided into a plurality of partial storage sections arranged in parallel in the levels a to d, the individual partial storage sections being connected to one another in succession by deflection devices. The folded linear accumulator thus formed essentially consists of stranding heads 11, 12, 15 and 16 arranged between the two stranding points 10 and 17 as well as the deflection devices 14 and the straight-line guides 13. The stranding heads are arranged in the vertical planes A and B. The re-stranding device, which in turn consists of the rope nipple 6, the rope rope 7 and the stranding nipple 8 and the stranding point 9, is arranged at a distance a behind the last stranding point (take-off disc) 17. Immediately behind it is an extruder 19 with which a plastic jacket is applied to the stranding unit 5.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Variante ist die aus Aufseilnippel 6, Umseilscheibe 7 und Verseilnippel 8 bestehende Nachverseileinrichtung in die Hauptverseileinrichtung integriert, wobei der in Fig. 4 dargestellte Verseilkopf 12 durch die Nachverseileinrichtung ersetzt ist. In dieser Variante bildet die letzte Speicherteilstrecke zwischen dem Verseilkopf 16 in der Ebene d und dem Aufseilnippel 6 gleichzeitig die Ausgleichsstrecke a.In the variant shown in FIG. 5, the subsequent stranding device consisting of the rope nipple 6, rope rope 7 and stranding nipple 8 is integrated into the main stranding device, the stranding head 12 shown in FIG. 4 being replaced by the subsequent stranding device. In this variant, the last one Storage section between the stranding head 16 in the plane d and the cable nipple 6 at the same time the compensation section a.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum SZ-Verseilen von Verseilelementen elektrischer Kabel und Leitungen zu einer SZ-Verseileinheit, bestehend aus einer oder mehreren zwischen einem ersten und einem letzten Verseilpunkt angeordneten, mit stufenweise wechselnder Drehzahl oder Drehrichtung umlaufenden Verdrehungsvorrichtungen und aus einer zwischen dem ersten und dem letzten Verseilpunkt angeordneten, von der Verdrehungsvorrichtung getrennten oder in diese integrierten Speichereinrichtung für die wenigstens ein erstes Mal verseilten Verseilelemente, wobei die Speichereinrichtung eine sehr große Speicherkapazität von mehr als 50 m oder mehr als 200 Verseilschlägen aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß unmittelbar hinter oder vor dem letzten Verseilpunkt (9,17) eine mit wechselnder Drehrichtung antreibbare, von den SZ-verseilten Verseilelementen (1) durchlaufene Umseilscheibe (7) mit einem oder zwei zugeordneten Verseilnippeln (6,8) angeordnet ist, deren freier Abstand (a) zum letzten Verseilpunkt (17) oder deren freier Abstand zum letzten, die Verseilelemente von außen kraftschlüssig erfassenden und verdrehenden Teil (22,16) der Verdrehungsvorrichtung wenigstens das Fünffache der resultierenden SZ-Schlaglänge beträgt, deren Drehzahl gleich ist der Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehzahlstufen der umlaufenden Verdrehungsvorrichtung (20,21; 11,15, 16,12) und deren Drehrichtung im gleichen Rhythmus wie die Drehbewegung der Verdrehungsvorrichtung bzw. mit dem gleichen Rhythmus wie der Wechsel von einer Drehzahlverkleinerung auf eine Drehzahlvergrößerung der Verdrehungsvorrichtung oder umgekehrt änderbar ist. 1.Device for SZ stranding of stranding elements of electrical cables and wires to an SZ stranding unit, consisting of one or more twisting devices arranged between a first and a last stranding point, rotating with a gradually changing speed or direction of rotation and one between the first and the last Stranding point arranged, separated from the twisting device or integrated into the storage device for the stranding elements stranded at least for the first time, the storage device having a very large storage capacity of more than 50 m or more than 200 stranding strands,
characterized,
that immediately after or before the last stranding point (9, 17) there is arranged a rope rope pulley (7) with one or two associated stranding nipples (6, 8), which can be driven with an alternating direction of rotation and is run through by the stranded stranding elements (1). whose free distance (a) to the last stranding point (17) or whose free distance to the last part (22, 16) of the twisting device which non-positively grips and twists from the outside of the twisting device is at least five times the resulting SZ lay length, whose speed is equal to the difference between two successive speed levels of the rotating device (20, 21; 11, 15, 16, 12) and their direction of rotation in the same rhythm as the rotary movement of the twisting device or with the same rhythm as the change from a reduction in speed to an increase in speed of the twisting device or vice versa. 2. SZ-Verseilvorrichtung nach Anspruch 1, bei der ein feststehendes Speicherelement innerhalb zwier rotierender Verseilbügel angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet , daß die Umseilscheibe (7) am Ausgang des zweiten Verseilbügels (21) angeordnet ist.2. SZ stranding device according to claim 1, in which a fixed storage element is arranged within two rotating stranding brackets, characterized in that the rope cable (7) is arranged at the output of the second stranding bracket (21). 3. SZ-Verseilvorrichtung nach Anspruch 1, bei der eine an sich geradlinige Speicherstrecke in mehrere parallel angeordnete Speicherteilstrecken unterteilt ist, wobei am Anfag und am Ende jeder Speicherteilstrecke ein rotierender Verseilkopf angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet , daß die Umseilscheibe (7) in den letzten Verseilkopf (12) integriert ist.3. SZ stranding device according to claim 1, in which a straight line storage section is divided into a plurality of storage sections arranged in parallel, a rotating stranding head being arranged at the beginning and at the end of each storage section, characterized in that the rope cable (7) in the last Stranding head (12) is integrated.
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