EA043934B1

EA043934B1 - DEVICE FOR ACTIVATING AND LOCKING ELEVATOR CAB DOOR

Info

Publication number: EA043934B1
Application number: EA202191949
Authority: EA
Inventors: Константин Викторович Никифоров
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Могилевский Завод Лифтового Машиностроения" (Оао "Могилевлифтмаш")
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2023-07-07

Description

Изобретение относится к лифтам, в частности к устройствам, обеспечивающим одновременное открывание или закрывание двери кабины и двери шахты лифта.The invention relates to elevators, in particular to devices that provide simultaneous opening or closing of the cabin door and the elevator shaft door.

Современные технические решения автоматических дверей лифта, как правило, содержат привод двери кабины, который устанавливается на кабине лифта и выполняет функцию открывания и закрывания дверей. Двери шахты, расположенные на этажных площадках, при этом не имеют собственного привода и приводятся в движение при помощи других механизмов и привода двери кабины лифта. Отпирание двери шахты перед началом ее движения, а также синхронное открывание и закрывание двери кабины и двери шахты осуществляются при помощи специального устройства, содержащего отводки механизма привода двери кабины, которые взаимодействуют с ответными элементами (роликами), смонтированными на дверях шахты. При этом механизм привода двери кабины должен иметь возможность изменять расстояние между отводками для обеспечения транспортных зазоров, необходимых для перемещения кабины лифта между этажами.Modern technical solutions for automatic elevator doors usually contain a car door drive, which is installed on the elevator car and performs the function of opening and closing the doors. The shaft doors located on the landings do not have their own drive and are driven by other mechanisms and the elevator car door drive. Unlocking the shaft door before it begins to move, as well as synchronous opening and closing of the cabin door and the shaft door, are carried out using a special device containing taps of the cabin door drive mechanism, which interact with counter elements (rollers) mounted on the shaft doors. In this case, the car door drive mechanism must be able to change the distance between the lifts to provide the transport clearances necessary to move the elevator car between floors.

Важнейшим требованием к конструкции механизма привода двери кабины является требование безопасности, в соответствии с которым необходимо обеспечить запирание двери кабины, которое бы надежно предотвращало ее открытие изнутри кабины, находящейся вне зоны отпирания дверей шахты. Однако, с другой стороны, при нахождении кабины лифта в зоне отпирания двери шахты (на этажной площадке) механизм привода двери кабины должен обеспечивать отпирание двери кабины и двери шахты для последующего открывания при работе в штатном режиме. В случае же возникновения любой аварийной ситуации (нарушение электроснабжения лифта, отказ или неправильная работа устройств управления лифтом и др.) при остановке лифта в зоне отпирания двери шахты механизм привода двери кабины должен обеспечивать возможность беспрепятственного открывания двери шахты изнутри кабины. Кроме того, в соответствии с современными требованиями безопасности п.5.3.13.3 ГОСТ 33984.1 (EN 81-20) должна быть предусмотрена возможность, в случае остановки кабины в пределах регламентируемых расстояний, при открытой соответствующей двери шахты открыть дверь кабины со стороны этажной площадки без использования инструментов, за исключением специального ключа или инструментов, постоянно находящихся на месте эксплуатации.The most important requirement for the design of the cabin door drive mechanism is the safety requirement, according to which it is necessary to ensure that the cabin door is locked, which would reliably prevent it from opening from inside the cabin located outside the area where the mine doors are unlocked. However, on the other hand, when the elevator car is located in the area where the shaft door is unlocked (on the landing), the car door drive mechanism must ensure that the cabin door and the shaft door are unlocked for subsequent opening during normal operation. In the event of any emergency (failure of power supply to the elevator, failure or incorrect operation of elevator control devices, etc.) when the elevator stops in the area where the shaft door is unlocked, the car door drive mechanism must ensure the possibility of unhindered opening of the shaft door from inside the cabin. In addition, in accordance with modern safety requirements, clause 5.3.13.3 of GOST 33984.1 (EN 81-20), it must be possible, in the event of a stop of the cabin within regulated distances, with the corresponding shaft door open, to open the cabin door from the side of the landing without using tools, with the exception of a special wrench or tools permanently located at the site of operation.

Известно устройство для открывания и закрывания дверей лифта (RU 165181, МПК В66В 13/12), содержащее, кроме прочего, основание, на котором установлены замок двери кабины с возможностью блокировки двери кабины в запертом состоянии и шарнирный параллелограмм. Шарнирный параллелограмм включает вертикальные отводки и поперечные поворотные рычаги для обеспечения возможности изменения расстояния между вертикальными отводками параллелограмма и взаимодействия с роликами замка дверей шахты и управляющим устройством, кинематически связанным с ременной передачей посредством поводка и взаимодействующим с замком двери кабины. Устройство также снабжено дополнительным замком двери кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие двери кабины вне разрешенной зоны остановки кабины и выполненным в виде поворотной фигурной пластины с угловым зацепом и гнездом на несущей балке.A device for opening and closing elevator doors is known (RU 165181, MPK V66V 13/12), containing, among other things, a base on which a car door lock is installed with the ability to lock the car door in a locked state and a hinged parallelogram. The articulated parallelogram includes vertical arms and transverse rotary levers to provide the ability to change the distance between the vertical arms of the parallelogram and interact with the shaft door lock rollers and a control device kinematically connected to the belt drive by means of a leash and interacting with the cabin door lock. The device is also equipped with an additional cab door lock, which blocks the opening of the cab door outside the permitted cab stopping zone when the drive is de-energized and is made in the form of a rotating shaped plate with an angular hook and a socket on the supporting beam.

Снабжение устройства дополнительным замком двери кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие двери кабины вне разрешенной зоны остановки кабины, повышает безопасность устройства, а также обеспечивает возможность отключения электродвигателя при перемещении кабины между этажами, что приводит к уменьшению эксплуатационных расходов. Однако для открывания дверей лифта в нештатном режиме при отсутствии электропитания в сети и нахождении кабины в разрешенной зоне ее остановки устройство предполагает усложнение системы управления и требует оснащения блока управления конденсаторной батареей для накопления и обеспечения импульса напряжения, достаточного для поворота вала электродвигателя в сторону открывания дверей.Equipping the device with an additional cabin door lock, which blocks the opening of the cabin door outside the permitted cabin stopping zone when the drive is de-energized, increases the safety of the device, and also provides the ability to turn off the electric motor when moving the cabin between floors, which leads to a reduction in operating costs. However, to open the elevator doors in abnormal mode when there is no power supply in the network and the cabin is in the permitted stop zone, the device requires a more complex control system and requires the control unit to be equipped with a capacitor bank to accumulate and provide a voltage pulse sufficient to rotate the electric motor shaft in the direction of opening the doors.

Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству и выбранным в качестве прототипа является устройство для приведения в действие и блокировки дверей лифта (RU 2373133, МПК В66В 13/12), содержащее многофункциональную пружину, осуществляющую воздействие на исполнительное устройство при нарушении электроснабжения привода двери кабины, вследствие чего происходит снятие блокировки двери кабины при остановке кабины лифта на этаже либо блокировка сохраняется при нахождении кабины лифта между этажами. Недостатком указанного устройства является постоянное потребление электроэнергии приводом двери в штатном режиме работы для создания усилия, противодействующего указанной пружине, и удержания исполнительного устройства в положении, которое соответствует заблокированному состоянию двери кабины. Это существенно увеличивает затраты на электроснабжение лифта, приводит к постоянному нагреву электродвигателя привода двери кабины и сокращает его ресурс работы. Кроме того, для обеспечения современных требований безопасности и проведения безопасной эвакуации устройство должно быть дополнительно оснащено средством, предоставляющим возможность открыть дверь кабины со стороны этажной площадки без использования инструментов или должно быть предусмотрено хранение специального ключа (инструментов), постоянно находящегося на месте эксплуатации лифта.The closest analogue to the claimed device and chosen as a prototype is a device for actuating and locking elevator doors (RU 2373133, MPK V66V 13/12), containing a multifunctional spring that acts on the actuator in the event of a failure in the power supply to the car door drive, as a result of which The locking of the car door is removed when the elevator car stops on the floor, or the blocking is maintained when the elevator car is between floors. The disadvantage of this device is the constant consumption of electricity by the door drive in normal operation to create a force that counteracts the specified spring and hold the actuator in a position that corresponds to the locked state of the cabin door. This significantly increases the cost of power supply to the elevator, leads to constant heating of the electric motor of the car door drive and reduces its service life. In addition, in order to meet modern safety requirements and conduct safe evacuation, the device must be additionally equipped with a means that makes it possible to open the car door from the landing side without the use of tools, or the storage of a special key (tools) must be provided, permanently located at the place of operation of the elevator.

Задачей изобретения является реализация устройства для приведения в действие и запирания двери кабины лифта, отвечающего современным требованиям безопасности, которое позволяло бы устранить недостатки вышеназванного устройства, в частности обеспечивало бы фиксацию двери кабины в закры- 1 043934 том положении без использования электродвигателя и при этом отличалось высокой надежностью в эксплуатации.The objective of the invention is to implement a device for actuating and locking the door of an elevator car that meets modern safety requirements, which would eliminate the disadvantages of the above-mentioned device, in particular, would ensure the fixation of the car door in the closed position without the use of an electric motor and at the same time be characterized by high reliability in operation.

Технический результат при решении этой задачи заключается в существенном снижении энергопотребления при работе лифта и увеличении ресурса работы, что также снизит трудоемкость обслуживания при эксплуатации и облегчит проведение безопасной эвакуации пассажиров.The technical result in solving this problem is to significantly reduce energy consumption during elevator operation and increase the service life, which will also reduce the labor intensity of maintenance during operation and facilitate the safe evacuation of passengers.

Решение поставленной задачи достигается тем, что предложенное устройство для приведения в действие и запирания двери кабины лифта содержит исполнительное устройство, которое, в свою очередь, содержит отводки, имеющие возможность взаимодействия с роликами дверей шахты, предварительно напряженные пружиной пластину и защелку, установленную с возможностью блокировки упомянутой пластины, замок с возможностью поворота вокруг оси и взаимодействия с кронштейном. Согласно изобретению устройство оснащено фиксатором и устройством аварийного отпирания, а замок снабжен грузом, при этом фиксатор через защелку имеет возможность взаимодействия с роликом исполнительного устройства, а устройство аварийного отпирания имеет возможность воздействия отгибом пластины через трос на груз.The solution to the problem is achieved by the fact that the proposed device for actuating and locking the elevator car door contains an actuator, which, in turn, contains taps that can interact with the rollers of the shaft doors, a plate pre-stressed by a spring and a latch installed with the possibility of locking of the mentioned plate, a lock with the ability to rotate around its axis and interact with the bracket. According to the invention, the device is equipped with a latch and an emergency unlocking device, and the lock is equipped with a weight, while the latch through the latch has the ability to interact with the roller of the actuator, and the emergency release device has the ability to bend the plate through the cable onto the load.

Кроме того, согласно изобретению замок снабжен контактной поверхностью, которая соответствует дуге окружности с центром на оси, а ролик, связанный с отводкой через тягу и рычаг, имеет возможность взаимодействия с замком по контактной поверхности.In addition, according to the invention, the lock is equipped with a contact surface that corresponds to a circular arc centered on the axis, and the roller connected to the release via a rod and lever is able to interact with the lock along the contact surface.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.

Фиг. 1 - общий вид устройства при остановке кабины лифта в пределах регламентируемых расстояний (согласно фиг. 2) с зафиксированной дверью кабины в закрытом положении при аварийном отключении электроснабжения.Fig. 1 - general view of the device when the elevator car stops within regulated distances (according to Fig. 2) with the car door fixed in the closed position during an emergency power outage.

Фиг. 2 - положение остановленной кабины лифта в пределах регламентируемых расстояний для обеспечения открывания двери кабины со стороны этажной площадки без использования инструментов.Fig. 2 - position of a stopped elevator car within regulated distances to ensure opening of the car door from the landing side without the use of tools.

Фиг. 3 - исполнительное устройство в момент начала открывания или окончания закрывания двери кабины.Fig. 3 - actuator at the moment the cabin door begins to open or closes.

Фиг. 4 - исполнительное устройство в положении, когда привод удерживает дверь кабины закрытой и запертой (транспортное положение кабины лифта).Fig. 4 - actuator in the position where the drive keeps the car door closed and locked (transport position of the elevator car).

Фиг. 5 - исполнительное устройство в случае отрывания двери из кабины (самовызволение) при остановке кабины лифта в зоне отпирания двери шахты в случае аварийного отключения электроснабжения; данное положение исполнительного устройства так же соответствует положению в режиме энергосбережения.Fig. 5 - actuator in the event of the door being torn off from the car (self-recovery) when the elevator car stops in the area where the shaft door is unlocked in the event of an emergency power outage; This position of the actuator also corresponds to the position in energy saving mode.

Фиг. 6 - исполнительное устройство при остановке кабины лифта вне зоны отпирания двери шахты в случае аварийного отключении электроснабжения (дверь кабины остается запертой).Fig. 6 - actuator when stopping the elevator car outside the shaft door unlocking zone in the event of an emergency power outage (the car door remains locked).

Фиг. 7 - исполнительное устройство при остановке кабины лифта вне зоны отпирания двери шахты в пределах регламентируемых расстояний при проведении эвакуации пассажиров.Fig. 7 - actuator when stopping the elevator car outside the shaft door unlocking zone within the regulated distances when evacuating passengers.

Устройство для приведения в действие и запирания двери кабины лифта (см. фиг. 1) содержит основание 1, на котором закреплена направляющая 2 и привод 3. На направляющей 2 установлены каретки 4 и 5 с возможностью перемещения вдоль направляющей 2 при помощи роликов 6. Каретки 4, 5 предназначены для крепления створок 7, 8 двери кабины.The device for activating and locking the elevator car door (see Fig. 1) contains a base 1 on which a guide 2 and a drive 3 are fixed. On the guide 2, carriages 4 and 5 are installed with the ability to move along the guide 2 using rollers 6. Carriages 4, 5 are intended for fastening sashes 7, 8 of the cabin door.

Каретки 4, 5 кинематически связаны друг с другом тросом 9 (каретка 4 соединена с верхней ветвью троса 9, а каретка 5 - с нижней ветвью троса 9) через блоки 10. Привод 3 кинематически связан с кареткой 4 при помощи гибкого тягового звена 11, замкнутого вокруг шкивов 12 и 13, установленных на основании 1 и приводе 3 соответственно.Carriages 4, 5 are kinematically connected to each other by cable 9 (carriage 4 is connected to the upper branch of cable 9, and carriage 5 is connected to the lower branch of cable 9) through blocks 10. Drive 3 is kinematically connected to carriage 4 using a flexible traction link 11, closed around pulleys 12 and 13 installed on the base 1 and drive 3, respectively.

На основании 1 также установлен фиксатор 14, блок управления 15, упор 16 и выключатель 17. На направляющей 2 установлены упоры 18, ограничивающие перемещение кареток 4, 5 и кронштейн 19 с выключателем 20 и упором 21. На каретке 5 размещен кронштейн 22 с шунтом выключателя 17, а на каретке 4 установлено исполнительное устройство 23, соединенное с гибким тяговым звеном 11 при помощи поводка 24.On the base 1 there is also a clamp 14, a control unit 15, a stop 16 and a switch 17. On the guide 2 there are stops 18 that limit the movement of carriages 4, 5 and a bracket 19 with a switch 20 and a stop 21. On the carriage 5 there is a bracket 22 with a switch shunt 17, and on the carriage 4 there is an actuator 23 connected to the flexible traction link 11 using a leash 24.

Исполнительное устройство 23 содержит отводки 25а и 25b, имеющие возможность взаимодействия с ответными элементами - роликами 26а и 26b двери шахты (дверь шахты условно не показана). Ролик 26а установлен на ведущей каретке двери шахты с возможностью перемещения относительно этой каретки, ролик 26b установлен неподвижно на этой же каретке.The actuator 23 contains branches 25a and 25b, which have the ability to interact with mating elements - rollers 26a and 26b of the shaft door (the shaft door is not shown). Roller 26a is mounted on the drive carriage of the shaft door with the ability to move relative to this carriage, roller 26b is mounted motionless on the same carriage.

На исполнительном устройстве 23 также предусмотрен замок 27 и устройство аварийного отпирания 28.The actuator 23 is also provided with a lock 27 and an emergency unlocking device 28.

Исполнительное устройство 23 (см. фиг. 3) состоит из основания 29, на котором с возможностью поворота вокруг оси 30 установлена пластина 31, содержащая упор 32, который имеет возможность перемещаться вдоль паза 33 в основании 29. На пластине 31 с возможностью поворота вокруг оси 34 установлен двуплечий рычаг 35 с упором 36, который имеет возможность перемещаться вдоль паза 37 в пластине 31. На одном плече двуплечего рычага 35 закреплен ролик 38 и поводок 24, соединенный с гибким тяговым звеном 11. На другом плече двуплечего рычага 35 при помощи оси 39а установлена с возможностью поворота тяга 40а. Тяга 40а шарнирно соединена с отводкой 25а через ось 41а.The actuator 23 (see Fig. 3) consists of a base 29, on which a plate 31 is installed with the possibility of rotation around an axis 30, containing a stop 32, which can move along the groove 33 in the base 29. On the plate 31 with the possibility of rotation around an axis 34 there is a double-arm lever 35 with a stop 36, which can move along the groove 37 in the plate 31. On one shoulder of the double-arm lever 35 there is a roller 38 and a leash 24 connected to a flexible traction link 11. On the other shoulder of the double-arm lever 35 using an axis 39a a 40a rod is installed with the ability to rotate. The rod 40a is pivotally connected to the link 25a through the axis 41a.

Отводка 25а установлена на осях 42а рычагов 43а, которые, в свою очередь, шарнирно установленыThe link 25a is mounted on the axles 42a of the levers 43a, which, in turn, are hinged

- 2 043934 на осях 44 основания 29, образуя шарнирный параллелограмм.- 2 043934 on axes 44 of base 29, forming an articulated parallelogram.

Отводка 25b при помощи осей 42b установлена на рычагах 43b, которые, в свою очередь, шарнирно установлены на осях 44 основания 29, также образуя шарнирный параллелограмм. С отводкой 25b при помощи оси 41b соединена тяга 40b, имеющая возможность изменять положение отводки 25b.The lift 25b is mounted on the levers 43b using axes 42b, which in turn are hinged on the axes 44 of the base 29, also forming a hinged parallelogram. A rod 40b is connected to the tap 25b using an axis 41b, which has the ability to change the position of the tap 25b.

С другой стороны, тяга 40b при помощи оси 39b шарнирно соединена с рычагом 45. Ось 39b имеет возможность перемещаться в пределах паза 46, выполненного в поворотной пластине 31.On the other hand, the rod 40b is pivotally connected to the lever 45 by means of an axis 39b. The axis 39b is movable within a groove 46 formed in the rotary plate 31.

Рычаг 45, в свою очередь, установлен на пластине 31 с возможностью поворота относительно оси 47 и снабжен роликом 48. Ролик 48 имеет возможность взаимодействовать с контактной поверхностью 49 замка 27, которая соответствует дуге окружности с центром на оси 30.The lever 45, in turn, is mounted on the plate 31 with the ability to rotate relative to the axis 47 and is equipped with a roller 48. The roller 48 is able to interact with the contact surface 49 of the lock 27, which corresponds to a circular arc centered on the axis 30.

Замок 27 установлен на основании 29 с возможностью поворота вокруг оси 50 и снабжен грузом 51. В замке 27 предусмотрен вырез под упор 52, который установлен на основании 29. Замок 27 также снабжен шунтом выключателя 20.The lock 27 is installed on the base 29 with the ability to rotate around an axis 50 and is equipped with a weight 51. The lock 27 has a cutout for a stop 52, which is installed on the base 29. The lock 27 is also equipped with a switch shunt 20.

На оси 53 основания 29 установлена защелка 54 и ролик 55, имеющий возможность взаимодействия с фиксатором 14. На защелке 54 предусмотрен выступ 56.On the axis 53 of the base 29 there is a latch 54 and a roller 55, which can interact with the latch 14. A protrusion 56 is provided on the latch 54.

Исполнительное устройство 23 дополнительно оснащено пружиной 57, оказывающей одновременно нажимное усилие на пластину 31 и защелку 54 через стержень 58, осуществляя предварительное напряжение пластины 31 и защелки 54.The actuator 23 is additionally equipped with a spring 57, which simultaneously exerts a pressing force on the plate 31 and the latch 54 through the rod 58, prestressing the plate 31 and the latch 54.

Фиксатор 14 (см. фиг. 4) состоит из кронштейна 59, на котором с возможностью поворота вокруг оси 60 установлена защелка 61. Пружина 62 силового замыкания связывает выступ защелки 61 и отгиб кронштейна 59. В качестве ограничителя поворота защелки 61 на кронштейне 59 установлен упор 63.The latch 14 (see Fig. 4) consists of a bracket 59, on which a latch 61 is installed with the possibility of rotation around an axis 60. A force-closing spring 62 connects the protrusion of the latch 61 and the bend of the bracket 59. A stop is installed on the bracket 59 as a rotation limiter for the latch 61 63.

Устройство аварийного отпирания 28 (см. фиг. 7) состоит из установленного на исполнительном устройстве 23 кронштейна 64, пластины 65 с отгибами 66 и 67, установленной на кронштейне 64 с возможностью поворота вокруг оси 68. Пластина 65 имеет возможность взаимодействия с отгибом 66 с грузом 51 замка 27. В качестве ограничителя поворота пластины 65 на кронштейне 64 установлен упор 69. На кронштейне 64 также установлен винт 70 со сквозным отверстием, в котором закреплена оболочка 71 троса 72. Устройство аварийного отпирания 28 дополнительно оснащено пружиной 73, оказывающей нажимное усилие на пластину 65 через отгиб 67. Трос 72 продет через оболочку 71, винт 70, пружину 73, отгиб 67 и зафиксирован на конце гайкой 74.The emergency unlocking device 28 (see Fig. 7) consists of a bracket 64 installed on the actuator 23, a plate 65 with bends 66 and 67, mounted on the bracket 64 with the ability to rotate around an axis 68. The plate 65 has the ability to interact with the bend 66 with a load 51 of the lock 27. As a limiter for rotation of the plate 65, a stop 69 is installed on the bracket 64. A screw 70 with a through hole is also installed on the bracket 64, in which the sheath 71 of the cable 72 is fixed. The emergency unlocking device 28 is additionally equipped with a spring 73 that exerts a pressing force on the plate 65 through the bend 67. The cable 72 is passed through the shell 71, the screw 70, the spring 73, the bend 67 and is fixed at the end with a nut 74.

Другой конец троса 72 (см. фиг. 1) продет через кронштейны 75, закрепленные на створке 7, и зафиксирован у нижней кромки створки 7 при помощи гайки 74.The other end of the cable 72 (see Fig. 1) is threaded through the brackets 75, fixed to the sash 7, and fixed at the lower edge of the sash 7 using a nut 74.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Когда кабина лифта с закрытыми и запертыми каретками 4, 5 и закрепленными на них соответственно створками 7, 8 двери кабины прибывает на этажную площадку, дверь шахты закрыта и заперта. Каретки 4, 5 прижаты к упору 21, а отводки 25а и 25b исполнительного устройства 23 свободно располагаются в пространстве между роликами 26а и 26b двери шахты, выдерживая транспортные зазоры d (фиг. 4).When the elevator car with closed and locked carriages 4, 5 and the car door leaves 7, 8 attached to them, respectively, arrives at the landing, the shaft door is closed and locked. The carriages 4, 5 are pressed against the stop 21, and the arms 25a and 25b of the actuator 23 are freely located in the space between the rollers 26a and 26b of the shaft door, maintaining transport gaps d (Fig. 4).

Привод 3, установленный на основании 1, при этом находится во включенном состоянии, создавая тянущее усилие (направление указано стрелкой) на гибком тяговом звене 11, повернув пластину 31 через поводок 24 и двуплечий рычаг 35 по часовой стрелке вокруг оси 30 до соприкосновения упора 32 и верхнего края паза 33 основания 29. Отводки 25а и 25b удерживаются в сведенном положении, а пружина 57 находится в сжатом состоянии. Фиксатор 14 оказывает нажимное воздействие на ролик 55 исполнительного устройства 23 защелкой 61, которая напряжена пружиной 62. Упор 63 ограничивает поворот защелки 61.The drive 3, installed on the base 1, is in the on state, creating a pulling force (the direction is indicated by the arrow) on the flexible traction link 11, turning the plate 31 through the driver 24 and the double-arm lever 35 clockwise around the axis 30 until the stop 32 comes into contact with the upper edge of the groove 33 of the base 29. The arms 25a and 25b are held in the retracted position, and the spring 57 is in a compressed state. The latch 14 exerts pressure on the roller 55 of the actuator 23 with the latch 61, which is tensioned by the spring 62. The stop 63 limits the rotation of the latch 61.

По прибытии на этаж и поступлении от блока управления 15 команды на открытие створок 7, 8 двери кабины привод 3 приводит в движение гибкое тяговое звено 11, огибающее шкивы 12 и 13, в направлении открывания створки 7 двери кабины. Движение гибкого тягового звена 11 передается на поводок 24, при этом пластина 31 под действием разжимающего усилия пружины 57, передаваемого через стержень 58, поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 30. Поворот пластины 31 осуществляется до соприкосновения упора 32 с нижним краем паза 33 в основании 29. Поворот пластины 31 через рычаг 45, который установлен на оси 47, передается также на тягу 40b. Тяга 40b через ось 41b перемещает отводку 25b в направлении ролика 26b двери шахты, сокращая зазор d. При этом рычаги 43b с осями 42b поворачиваются вокруг осей 44. После контакта отводки 25b с роликом 26b перемещение тяги 40b прекращается, однако рычаг 45 продолжает перемещение, увлекаемое поворотом пластины 31. Последующее перемещение рычага 45 осуществляется в пределах паза 46 в пластине 31 за счет взаимодействия с пазом 46 оси 39b. Это перемещение приводит к отклонению ролика 48, установленного на рычаге 45, который, двигаясь по контактной поверхности 49 замка 27, приводит к повороту замка 27 вместе с грузом 51 по часовой стрелке относительно оси 50 до взаимодействия с упором 52. Замок 27 выходит из взаимодействия с кронштейном 19 и кронштейном 22, тем самым осуществляя размыкание выключателя 20 и отпирание двери кабины. В данном положении устройства дверь кабины уже не заперта, но находится в зафиксированном закрытом положении (см. фиг. 5).Upon arrival at the floor and receipt of a command from the control unit 15 to open the cabin door flaps 7, 8, the drive 3 drives the flexible traction link 11, which goes around the pulleys 12 and 13, in the direction of opening the cabin door flap 7. The movement of the flexible traction link 11 is transmitted to the driver 24, while the plate 31, under the action of the spreading force of the spring 57 transmitted through the rod 58, rotates counterclockwise around the axis 30. The rotation of the plate 31 is carried out until the stop 32 comes into contact with the lower edge of the groove 33 in the base 29 The rotation of the plate 31 through the lever 45, which is mounted on the axis 47, is also transmitted to the rod 40b. The rod 40b through the axis 41b moves the lift 25b in the direction of the shaft door roller 26b, reducing the gap d. In this case, the levers 43b with axes 42b rotate around the axes 44. After contact of the lift 25b with the roller 26b, the movement of the rod 40b stops, but the lever 45 continues to move, carried away by the rotation of the plate 31. The subsequent movement of the lever 45 is carried out within the groove 46 in the plate 31 due to interaction with groove 46 axis 39b. This movement leads to the deflection of the roller 48 mounted on the lever 45, which, moving along the contact surface 49 of the lock 27, leads to the rotation of the lock 27 together with the load 51 clockwise relative to the axis 50 until it interacts with the stop 52. The lock 27 comes out of interaction with bracket 19 and bracket 22, thereby opening the switch 20 and unlocking the cabin door. In this position of the device, the cabin door is no longer locked, but is in a fixed closed position (see Fig. 5).

Дальнейшее перемещение (стрелка а) гибкого тягового звена 11 через поводок 24 приводит к повороту двуплечего рычага 35 вокруг оси 34 до касания упора 36 нижнего края паза 37 в пластине 31. Одно- 3 043934 временно с этим тягой 40а через оси 39а и 41а осуществляется перемещение отводки 25а, установленной на осях 42а рычагов 43а при повороте рычагов 43а вокруг осей 44. Отводка 25а при этом перемещается в направлении ролика 26а двери шахты, сокращая зазор d. При взаимодействии отводки 25а с роликом 26а двери шахты и дальнейшем их совместном перемещении осуществляется отпирание двери шахты, после чего дверь шахты и дверь кабины получают возможность беспрепятственно открываться.Further movement (arrow a) of the flexible traction link 11 through the leash 24 leads to rotation of the double-armed lever 35 around the axis 34 until the stop 36 touches the lower edge of the groove 37 in the plate 31. Simultaneously with this, the rod 40a moves through the axes 39a and 41a a lift 25a installed on the axes 42a of the levers 43a when the levers 43a rotate around the axes 44. The lift 25a moves in the direction of the roller 26a of the shaft door, reducing the gap d. When the lift 25a interacts with the shaft door roller 26a and their further joint movement, the shaft door is unlocked, after which the shaft door and the cabin door are able to open freely.

При последующем перемещении кареток 4, 5, кинематически связанных друг с другом тросом 9 через блоки 10, при помощи роликов 6 по направляющей 2, под действием гибкого тягового звена 11 совместно с дверью шахты в направлении открывания, происходит размыкание выключателя 17, а защелка 54 выходит из контакта с упором 16 и под действием пружины 57, поворачиваясь против часовой стрелки относительно оси 53, блокирует пластину 31 при помощи выступа 56, взаимодействующего с роликом 38 двуплечего рычага 35. При дальнейшем перемещении кареток 4, 5 (фиг. 3) ролик 55 оказывает нажимное воздействие на защелку 61 фиксатора 14, поворачивая защелку 61, установленную на кронштейне 59, по часовой стрелке вокруг оси 60, постепенно выходит из зоны воздействия фиксатора 14. После чего возможно свободное разведение створок 7 и 8.When the carriages 4, 5 are subsequently moved, kinematically connected to each other by a cable 9 through blocks 10, using rollers 6 along the guide 2, under the action of a flexible traction link 11 together with the shaft door in the opening direction, the switch 17 opens, and the latch 54 comes out from contact with the stop 16 and under the action of the spring 57, turning counterclockwise relative to the axis 53, locks the plate 31 with the help of a protrusion 56 interacting with the roller 38 of the double-armed lever 35. With further movement of the carriages 4, 5 (Fig. 3), the roller 55 exerts the pressing action on the latch 61 of the latch 14, turning the latch 61 mounted on the bracket 59 clockwise around the axis 60, gradually leaves the zone of influence of the latch 14. After which the flaps 7 and 8 can be freely moved apart.

Таким образом, отводки 25а и 25b, оказывая воздействие на ролик 26а и 26b двери шахты, осуществляют отпирание двери шахты и последующее совместное открывание (закрывание) двери кабины и двери шахты в пределах, ограниченных упорами 18.Thus, the taps 25a and 25b, influencing the shaft door roller 26a and 26b, unlock the shaft door and subsequent joint opening (closing) of the cabin door and the shaft door within the limits limited by the stops 18.

Закрывание двери кабины и двери шахты осуществляется в обратном порядке, а устройство принимает положение в соответствии с фиг. 4. По окончании закрывания при отсутствии дальнейших команд привод 3 отключается, а лифт переходит в режим энергосбережения. В этом случае пластина 31 под действием пружины 57 поворачивается против часовой стрелки относительно оси 30 до соприкосновения упора 32 с нижним краем паза 33 в основании 29. Отводка 25b вступает во взаимодействие с роликом 26b двери шахты и, как описано ранее, выводит замок 27 из взаимодействия с кронштейном 19 и кронштейном 22, тем самым осуществляя размыкание выключателя 20 и отпирание двери кабины (фиг. 5). В этом положении створки 7, 8 остаются в сведенном положении под действием фиксатора 14, оказывающего нажимное воздействие защелкой 61 на ролик 55 исполнительного устройства 23, а дверь шахты в соответствии с требованиями безопасности остается запертой, так как отсутствует воздействие на ролик 26а со стороны отводки 25а (обеспечивается зазор d).Closing the cabin door and the shaft door is carried out in the reverse order, and the device takes the position in accordance with Fig. 4. Upon completion of closing, in the absence of further commands, drive 3 is turned off and the elevator goes into energy saving mode. In this case, the plate 31, under the action of the spring 57, rotates counterclockwise relative to the axis 30 until the stop 32 comes into contact with the lower edge of the groove 33 in the base 29. The offset 25b interacts with the roller 26b of the shaft door and, as described earlier, removes the lock 27 from interaction with bracket 19 and bracket 22, thereby opening the switch 20 and unlocking the cabin door (Fig. 5). In this position, the doors 7, 8 remain in the closed position under the action of the latch 14, which exerts pressure with the latch 61 on the roller 55 of the actuator 23, and the shaft door, in accordance with safety requirements, remains locked, since there is no impact on the roller 26a from the side of the lift 25a (clearance d is ensured).

Ситуация, представленная на фиг. 5, также соответствует положению исполнительного устройства 23, когда в случае неисправности или аварийного отключения электроснабжения при нахождении кабины лифта на этажной площадке (в зоне отпирания двери шахты) пассажир пытается открыть дверь кабины лифта изнутри кабины. При приложении усилия к створке 7 двери кабины, с которой непосредственно соединена каретка 4 с исполнительным устройством 23, в направлении открывания (условно обозначено стрелкой b от основания 29), створка 7 переместится в направлении ролика 26а (уменьшая зазор d) двери шахты, выходя из области действия фиксатора 14. Дальнейшее перемещение створки 7 двери кабины и связанного с ней через каретку 4 исполнительного устройства 23 приведет во взаимодействие отводку 25а с подвижным роликом 26а двери шахты, в результате чего произойдет отпирание двери шахты. После чего дверь кабины и дверь шахты будут двигаться совместно, обеспечивая открывание дверного проема.The situation presented in Fig. 5 also corresponds to the position of the actuator 23, when in the event of a malfunction or emergency power outage when the elevator car is on the landing (in the shaft door unlocking area), the passenger tries to open the elevator car door from inside the car. When a force is applied to the flap 7 of the cabin door, to which the carriage 4 is directly connected to the actuator 23, in the opening direction (conventionally indicated by arrow b from the base 29), the flap 7 will move in the direction of the roller 26a (reducing the gap d) of the shaft door, leaving area of action of the latch 14. Further movement of the shutter 7 of the cabin door and the actuator 23 associated with it through the carriage 4 will lead to interaction of the lift 25a with the movable roller 26a of the shaft door, resulting in the unlocking of the shaft door. After which the cabin door and the shaft door will move together, ensuring the opening of the doorway.

На фиг. 6 показана ситуация, аналогичная описанной на фиг. 5, при попытке открыть дверь кабины лифта, находящейся между этажами. В соответствии с требованиями безопасности открывание двери кабины лифта в этом случает должно быть невозможно. Это достигается за счет взаимодействия замка 27 с кронштейнами 19 и 22 в отсутствие воздействия ролика 26b двери шахты на отводку 25b. Дверь кабины остается закрытой и запертой под действием груза 51 замка 27.In fig. 6 shows a situation similar to that described in FIG. 5, when trying to open the door of an elevator car located between floors. In accordance with safety requirements, opening the elevator car door should be impossible in this case. This is achieved due to the interaction of the lock 27 with the brackets 19 and 22 in the absence of the influence of the shaft door roller 26b on the lift 25b. The cabin door remains closed and locked under the action of the load 51 of the lock 27.

Отпирание двери кабины при этом возможно при перемещении кабины лифта в зону отпирания двери шахты (из положения, изображенного на фиг. 6, вниз или вверх до контакта отводки 25b с роликом 26b двери шахты). При перемещении кабины до уровня этажной площадки неподвижный ролик 26b двери шахты войдет во взаимодействие с отводкой 25b. После этого положение исполнительного устройства 23 будет соответствовать изображенному на фиг. 5, а дверь кабины может быть открыта как изнутри кабины вручную, так и при помощи привода 3 при подаче электроснабжения.In this case, unlocking the car door is possible by moving the elevator car to the shaft door unlocking zone (from the position shown in Fig. 6, down or up to the contact of the lift 25b with the shaft door roller 26b). When moving the cabin to the landing level, the stationary roller 26b of the shaft door will engage with the lift 25b. After this, the position of the actuator 23 will correspond to that shown in FIG. 5, and the cabin door can be opened either manually from inside the cabin or using drive 3 when power is supplied.

Однако в соответствии с современными требованиями безопасности (п.5.3.13.3 ГОСТ 33984.1 (EN 81-20) должна быть предусмотрена возможность, в случае остановки кабины в пределах регламентируемых расстояний (см. фиг. 2), при открытой соответствующей двери шахты открыть дверь кабины со стороны этажной площадки без использования инструментов, за исключением специального ключа или инструментов, постоянно находящихся на месте эксплуатации. Для этого в заявляемом устройстве предусмотрено устройство аварийного отпирания 28, установленное на исполнительном устройстве 23. При остановке кабины лифта в соответствии с фиг. 2 воздействие вручную с этажной площадки по стрелке согласно фиг. 1 (потянув за трос 72, продетый через отгиб 67, оболочку 71, винт 70, пружину 73 и кронштейн 75, или за гайку 74 у нижнего края створки 7) на натянутый вдоль всей высоты створки 7 трос 72 приведет к повороту пластины 65, установленной на кронштейне 64, относительно оси 68 по часовой стрелке и сжатию пружины 73 (см. фиг. 7). При повороте пластины 65 отгиб 66 осуществит контактное воздействие на груз 51 замка 27, поворачивая замок 27 относительно оси 50 по часовой стрелке.However, in accordance with modern safety requirements (clause 5.3.13.3 of GOST 33984.1 (EN 81-20), it must be possible to open the cabin door if the cabin stops within regulated distances (see Fig. 2) with the corresponding shaft door open from the side of the floor platform without the use of tools, with the exception of a special key or tools that are constantly at the place of operation. For this purpose, the inventive device is provided with an emergency unlocking device 28 installed on the actuator 23. When stopping the elevator car in accordance with Fig. 2, manual action from the floor platform along the arrow according to Fig. 1 (by pulling the cable 72 threaded through the bend 67, the shell 71, the screw 70, the spring 73 and the bracket 75, or by the nut 74 at the lower edge of the sash 7) onto the cable stretched along the entire height of the sash 7 72 will cause plate 65 mounted on bracket 64 to rotate clockwise relative to axis 68 and compress spring 73 (see FIG. 7). When the plate 65 is rotated, the bend 66 will exert a contact effect on the load 51 of the lock 27, turning the lock 27 relative to the axis 50 clockwise.

- 4 043934- 4 043934

Замок 27 выйдет из взаимодействия с кронштейнами 19 и 22, тем самым осуществив отпирание двери кабины, позволит открыть дверь кабины для проведения работ по эвакуации пассажиров. При снятии воздействия с троса 72 пружина 73, оказывая нажимное усилие на отгиб 67, вернет в исходное положение пластину 65, повернув ее до упора 69, и осуществит натяжение троса 72.Lock 27 will come out of interaction with brackets 19 and 22, thereby unlocking the cabin door and allowing the cabin door to be opened for work to evacuate passengers. When removing the influence from the cable 72, the spring 73, exerting a pressing force on the bend 67, will return the plate 65 to its original position, turning it until it stops 69, and tension the cable 72.

Заявляемое устройство позволяет отключить электроснабжение привода двери при остановке кабины лифта на этажной площадке и ожидании команды управления, осуществить запирание двери кабины, снизив затраты на электроснабжение лифтов, тем самым увеличив ресурс работы привода двери, а также сократить трудоемкость обслуживания при эксплуатации и облегчит проведение безопасной эвакуации пассажиров.The inventive device allows you to turn off the power supply to the door drive when the elevator car is stopped on the floor and waiting for a control command, to lock the car door, reducing the cost of power supply to elevators, thereby increasing the service life of the door drive, as well as to reduce the labor intensity of maintenance during operation and will facilitate safe evacuation passengers.

Claims

CLAIM

1. A device for actuating and locking the elevator car door, containing an actuator (23), which, in turn, contains arms (25a and 25b) capable of interacting with the rollers (26a and 26b) of the shaft doors, pre-stressed by a spring (57) a plate (31) and a latch (54) installed with the ability to lock said plate (31), a lock (27) with the ability to rotate around an axis (50) and interact with the bracket (19), characterized in that the device is equipped with a lock (14) and an emergency unlocking device (28), and the lock (27) is equipped with a weight (51), while the latch (14) through the latch (61) has the ability to interact with the roller (55) of the actuator (23), and the emergency device unlocking (28) has the ability to influence the bend (66) of the plate (65) through the cable (72) on the load (51).

2. The device according to claim 1, characterized in that the lock (27) is equipped with a contact surface (49), which corresponds to a circular arc centered on the axis (30), and a roller (48) connected to the lift (25b) through a rod ( 40b) and lever (45), has the ability to interact with the lock (27) along the contact surface (49).