EA011849B1 - System and method for characterisation of a particle flow - Google Patents

System and method for characterisation of a particle flow Download PDF

Info

Publication number
EA011849B1
EA011849B1 EA200702410A EA200702410A EA011849B1 EA 011849 B1 EA011849 B1 EA 011849B1 EA 200702410 A EA200702410 A EA 200702410A EA 200702410 A EA200702410 A EA 200702410A EA 011849 B1 EA011849 B1 EA 011849B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
particles
sample
demonstration
camera
flow
Prior art date
Application number
EA200702410A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200702410A1 (en
Inventor
Дарио Пьерри
Йохен Лиснер
Андре Рюегг
Филип Гайсбюлер
Original Assignee
Бюлер Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102004031052A external-priority patent/DE102004031052A1/en
Application filed by Бюлер Аг filed Critical Бюлер Аг
Priority claimed from PCT/CH2005/000429 external-priority patent/WO2006116882A1/en
Publication of EA200702410A1 publication Critical patent/EA200702410A1/en
Publication of EA011849B1 publication Critical patent/EA011849B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28Details
    • B02C4/32Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/20Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state for flowing or falling materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10Investigating individual particles
    • G01N15/14Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N15/1456Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry without spatial resolution of the texture or inner structure of the particle, e.g. processing of pulse signals
    • G01N15/1459Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry without spatial resolution of the texture or inner structure of the particle, e.g. processing of pulse signals the analysis being performed on a sample stream
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10Investigating individual particles
    • G01N15/14Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N15/1429Signal processing
    • G01N15/1433Signal processing using image recognition
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/20Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state for flowing or falling materials
    • G01N2001/2007Flow conveyors
    • G01N2001/2014Pneumatic conveyors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10Investigating individual particles
    • G01N15/14Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N2015/1497Particle shape
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02Food
    • G01N33/10Starch-containing substances, e.g. dough

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

The invention relates to a system and method for characterisation of a particle flow, for example, for characterisation of material for milling, in particular for milled cereals, in a roller frame with a roller passage (6) formed by a pair of rollers (2, 4) whereby the system comprises a withdrawal means (8) after the roller passage (6) for removal of a milled material sample (1) from the milled material flow exiting the roller passage (6), a presentation section (10) for conveying and presenting the taken milled material sample (1), a recording means (12, 24) for recording the milled material sample (1) passing through the presentation section (10) and an analytical means for analysis of the recorded milled material sample (1).

Description

Изобретение относится к системе и способу определения характеристик потока частиц, причем учитываются, по меньшей мере, форма, размеры или параметры движения отдельных частиц, а также к вальцовому станку.The invention relates to a system and method for determining the characteristics of a stream of particles, and at least the shape, dimensions or movement parameters of the individual particles are taken into account, as well as to a roller machine.

Под потоком частиц подразумевается поток сыпучего материала от порошковидной до зернистой формы, в частности зерна, муки, сахара, пигментов, химикатов, фармацевтических продуктов, выбросов пыли, частиц сажи, порошка тонера и т. д.By particle flow is meant a flow of bulk material from a powdery to a granular form, in particular grains, flour, sugar, pigments, chemicals, pharmaceutical products, dust emissions, soot particles, toner powder, etc.

При размоле зернистых материалов, как, например, пшеницы и сахара, в вальцовом станке зернистый материал измельчается между вальцами вальцовой пары. Чтобы, например, получить муку определенной тонины помола, материал, как правило, нужно многократно пропустить через вальцовую пару, причем в промежутки между этими пропусками проводится разделение его на фракции путем воздушной и ситовой сепарации. Таким способом можно, например, получить сорта муки с различной тониной помола или с различной степенью размола.When grinding granular materials, such as wheat and sugar, in a roller mill, the granular material is ground between the rollers of the roller pair. In order, for example, to obtain flour of a certain fineness of grinding, the material, as a rule, needs to be repeatedly passed through a roller pair, and in the intervals between these gaps it is divided into fractions by air and sieve separation. In this way, it is possible, for example, to obtain varieties of flour with different fineness of grinding or with different degrees of grinding.

Степень измельчения за один проход зависит в основном от зазора между обоими вальцами вальцовой пары. Однако имеются и другие рабочие параметры вальцового станка, от которых зависит степень измельчения за один проход. Желательно поэтому получить характеристику размалываемого материала, которую он имеет после определенного прохода. Если при этом будет выявлено отклонение характеристики размалываемого материала от требуемой характеристики размалываемого материала, можно с учетом выявленного отклонения ввести корректуру величины зазора или, при необходимости, другого рабочего параметра вальцового станка, чтобы как можно быстрее устранить выявленное отклонение.The degree of grinding in one pass depends mainly on the gap between the two rollers of the roller pair. However, there are other operating parameters of the roller machine, on which the degree of grinding in one pass depends. It is therefore desirable to obtain a characteristic of the material being ground, which it has after a certain passage. If this reveals a deviation of the characteristics of the material being grinded from the required characteristics of the material being grinded, it is possible, taking into account the detected deviation, to introduce a correction of the gap size or, if necessary, another working parameter of the roller mill, in order to eliminate the detected deviation as soon as possible.

ЕР 0433498 А1 описывает вальцовый станок, в котором часть размалываемого материала отделяют от общего потока и транспортируют у измерительного устройства, с помощью которого определяют размеры частиц размалываемого материала.EP 0 433 498 A1 describes a roller mill in which a part of the ground material is separated from the total flow and transported by a measuring device, with which the particle sizes of the ground material are determined.

\УО 01/03841 А1 описывает систему управления процессом размалывания. И в этом случае частицы размалываемого материала транспортируют у измерительного устройства, с помощью которого определяют размеры частиц размалываемого материала.PP 01/03841 A1 describes the grinding process control system. And in this case, the particles of the ground material is transported at the measuring device, with which the particle sizes of the ground material are determined.

В основу изобретения положена задача предложить систему и способ, которые могут обеспечить получение необходимой характеристики потока частиц, в частности, частиц получаемого после определенного прохода в вальцовом станке размалываемого материала.The basis of the invention is to propose a system and method that can provide the necessary characteristics of the flow of particles, in particular, the particles obtained after a certain passage in a roller mill grinding material.

Эта задача решается с помощью системы по п.1 и способа по п.26.This problem is solved using the system according to claim 1 and the method according to claim 26.

Соответствующая изобретению система включает в себя отборное устройство для отбора пробы из потока частиц; демонстрационный участок для транспортирования и демонстрации отобранной пробы; распознающее устройство для распознавания перемещаемой по демонстрационному участку пробы и анализирующее устройство для анализа данных по распознанной пробе, причем в распознающем устройстве имеется камера для распознавания электромагнитного излучения или электромагнитных частот, в частности оптических частот.The system of the invention includes a sampling device for taking a sample from a particle stream; demo site for transportation and demonstration of the selected sample; a recognition device for detecting the sample being moved by the demonstration section and an analyzing device for analyzing data from the recognized sample, and the recognition device has a camera for detecting electromagnetic radiation or electromagnetic frequencies, in particular optical frequencies.

Согласно изобретению противоположные стенки демонстрационного участка проницаемы для распознаваемого камерой электромагнитного излучения, в частности оптических частот. Таким образом, камеру можно расположить по выбору с любой стороны щели за одной из стенок.According to the invention, the opposite walls of the demonstration section are permeable to electromagnetic radiation recognized by the camera, in particular optical frequencies. Thus, the camera can be positioned on the choice from either side of the slit behind one of the walls.

При такой соответствующей изобретению компоновке камера находится с одной стороны от щели на удалении от нее у одной из двух проницаемых стенок, а источник электромагнитного излучения распознаваемого камерой электромагнитного излучения, в частности источник света, находится с противоположной стороны щели на удалении от нее у другой из двух проницаемых стенок. В результате этого прошедшие через щель частицы пробы облучаются электромагнитным излучением и тень или проекция частиц пробы попадает в поле зрения камеры.With this arrangement according to the invention, the camera is located on one side of the slit at a distance from one of the two permeable walls, and the source of electromagnetic radiation recognized by the camera of electromagnetic radiation, in particular a light source, is located on the opposite side of the slit at a distance from the other of the two permeable walls. As a result, the sample particles that have passed through the slit are irradiated with electromagnetic radiation and the shadow or projection of the sample particles falls into the field of view of the camera.

Соответствующий изобретению способ включает в себя следующие этапы: отбор пробы из потока частиц; транспортирование и демонстрация отобранной пробы на демонстрационном участке; распознавание перемещаемой через демонстрационный участок пробы и анализ распознанной пробы.The method according to the invention includes the following steps: taking a sample from a particle stream; transportation and demonstration of the selected sample at the demonstration site; recognition of the sample moved through the demonstration area and analysis of the recognized sample.

Таким способом можно охарактеризовать поток частиц, в частности, выходящего после операции размола размалываемого материала.In this way, it is possible to characterize the flow of particles, in particular, the grinding material that is discharged after the operation.

Предпочтительно в направлении потока от отборного устройства и в обратном потоку направлении от демонстрационного участка или в нем предусмотрен участок дезагломерации агломератов частиц в пробе. Тем самым достигается то, что агломераты из нескольких частиц не регистрируются и не идентифицируются ошибочно в качестве больших частиц.Preferably, in the direction of flow from the sampling device and in the direction opposite to the flow from the demonstration section or in it, there is provided a deagglomeration section of the agglomerates of particles in the sample. Thereby, it is achieved that agglomerates of several particles are not registered and are not mistakenly identified as large particles.

Отборное устройство может быть связано с демонстрационным участком пневмопроводом таким образом, что проба может перемещаться по пневмопроводу и демонстрационному участку вдоль траектории потока. Благодаря этому соответствующая изобретению система может быть размещена в мельнице на удаленном от вальцового станка месте, что увеличивает степень дизайнерской свободы при проектировании мельницы.The sampling device can be connected with the demonstration section by the pneumatic line in such a way that the sample can move along the pneumatic line and the demonstration section along the flow path. Due to this, the system according to the invention can be placed in a mill at a location remote from the roller machine, which increases the degree of design freedom in the design of the mill.

Целесообразно, чтобы демонстрационный участок имел две противолежащих стенки, между которыми имеется щель, причем обе противолежащие стенки были параллельно относительно друг друга расположенными плоскими поверхностями.It is advisable that the demonstration area had two opposite walls, between which there is a gap, both opposite walls being parallel to each other located flat surfaces.

Целесообразно, чтобы вышеупомянутый пневпровод открывался устьевой частью в имеющуюсяIt is advisable that the aforementioned pneumat will open with the mouth part to the existing

- 1 011849 между противолежащими стенками щель, причем траектория потока в устьевой области предпочтительно изменялась. Таким путем достигается соударение перемещающегося в пневмопроводе в транспортирующем газе размалываемого материала со стенкой пневмопровода, что способствует дезагломерации возможно имеющихся агломератов. Изменение направления траектории потока составляет, в частности, от 30 до 90° и находится предпочтительно в диапазоне от 80 до 90°. Это приводит к особенно большим изменениям импульса у доставленных частиц при их отклоняющих ударах и, тем самым, к особенно выраженному разрушающему действию.- 1011849 between the opposite walls of the slot, and the flow path in the mouth area is preferably changed. In this way, the impact of the grinding material moving in the pneumatic line in the transporting gas with the wall of the pneumatic line is achieved, which contributes to the deagglomeration of possibly existing agglomerates. Changing the direction of the flow path is in particular from 30 to 90 ° and is preferably in the range from 80 to 90 °. This leads to particularly large impulse changes in the delivered particles at their deflecting impacts and, thus, to a particularly pronounced destructive action.

Согласно второму варианту осуществления изобретения, из двух противолежащих стенок демонстрационного участка первая стенка проницаема для распознаваемого камерой электромагнитного излучения, в частности оптических частот, в то время как вторая стенка непроницаема для распознаваемых камерой электромагнитных частот и более сильно по сравнению с частицами размалываемого материала абсорбирует их.According to the second embodiment of the invention, out of two opposite walls of the demonstration section, the first wall is permeable to electromagnetic radiation recognized by the camera, in particular optical frequencies, while the second wall is impermeable to electromagnetic frequencies detected by the camera and absorbs them more strongly than particles of the ground material.

В этом втором варианте камера находится с одной стороны щели на удалении от щели у проницаемой стенки, а источник электромагнитного излучения, распознаваемого камерой электромагнитного излучения, в частности источник света, находится с той же стороны щели на удалении от щели у проницаемой стенки. В результате появляется возможность облучать перемещаемые через щель частицы пробы, а отраженный свет или отражение частиц пробы попадает в поле зрения камеры.In this second embodiment, the camera is located on one side of the slit at a distance from the slit at the permeable wall, and the source of electromagnetic radiation recognized by the camera of electromagnetic radiation, in particular a light source, is located on the same side of the slit at a distance from the slit at the permeable wall. As a result, it becomes possible to irradiate sample particles moving through the slit, and the reflected light or reflection of sample particles gets into the field of view of the camera.

При этом предпочтительно, если обращенная к щели поверхность второй стенки сильнее абсорбирует испускаемое источником электромагнитное излучение, чем поверхности частиц. Тем самым гарантируется, что между отражающими частицами, которые движутся перед обращенной к щели поверхностью, и отраженным от стенки светом существует большой контраст, поэтому можно легко распознать изображения частиц и существенно облегчить последующую обработку изображений. Это делает излишними затратные и требующие много времени процессы фильтрования при обработке изображений.In this case, it is preferable if the surface of the second wall facing the slit absorbs electromagnetic radiation emitted by the source more strongly than the surface of the particles. This ensures that there is a great contrast between the reflective particles that move in front of the surface facing the slit and the light reflected from the wall, so you can easily recognize the images of particles and greatly facilitate subsequent image processing. This makes the costly and time-consuming filtering processes redundant in image processing.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения для двух противолежащих стенок предусмотрено по одному чистящему приспособлению, которым обе противолежащие стенки можно очищать от прилипающих к ним частиц. Это способствует тому, что не очень много неподвижных, т. е. прилипающих к той или иной стенке частиц отображаются в камере. Распределение частиц по размерам у прилипающих к стенкам частиц, как правило, другое, чем таковое у привнесенных потоком частиц. С появлением желания исключить в процессе распознавания и обработки визуальной информации о потоке частиц различение между неподвижными и движущимися частицами появилась необходимость в регулярном проведении такой чистки стенок, чтобы «стряхивать» прилипающие к стенкам частицы.In a preferred embodiment of the invention, for two opposite walls, one cleaning device is provided, with which both opposite walls can be cleaned of particles adhering to them. This contributes to the fact that not very many motionless ones, i.e., particles sticking to one or another wall are displayed in the chamber. The particle size distribution of particles sticking to the walls, as a rule, is different than that of the particles introduced by the flow. With the advent of the desire to exclude, in the process of recognizing and processing visual information about a stream of particles, the distinction between stationary and moving particles, it became necessary to regularly carry out such cleaning of the walls in order to “shake off” particles sticking to the walls.

Что касается чистящего устройства, то речь может идти об источнике колебаний, в частности об источнике ультразвука, который жестко связан с каждой из двух стенок, чтобы можно было вызвать вибрацию обеих стенок. Мы называем данную версию также чистящим устройством на принципе «корпусного шума».As for the cleaning device, we can talk about the source of oscillations, in particular, about the source of ultrasound, which is rigidly connected to each of the two walls, so that it is possible to cause vibration of both walls. We call this version also a cleaning device based on the “body noise” principle.

В качестве альтернативы речь может идти об источнике колебаний, в частности источнике ультразвука, который жестко связан с каждой из обеих стенок, чтобы можно было вызвать вибрацию обеих стенок. Мы называем данную версию также чистящим устройством на принципе «воздушного шума».Alternatively, we can talk about the source of oscillations, in particular the source of ultrasound, which is rigidly connected to each of both walls, so that it is possible to cause the vibration of both walls. We call this version also a “airborne noise” cleaning device.

Дезагломерационным участком является предпочтительно отражательная поверхность во входной зоне дезагломерационного участка. Наряду с дезагломерационным действием в форме отражения и передачи импульсов на агломераты дезагломерации привнесенных в воздухе частиц может способствовать и версия чистящего стенки устройства на принципе воздушного шума, причем, при необходимости, работа может осуществляться поочередно или одновременно с разными ультразвуковыми частотами.The deagglomeration area is preferably a reflective surface in the entrance area of the deagglomeration area. Along with the deagglomeration action in the form of reflection and transmission of impulses to the agglomerates of deagglomeration of particles introduced in the air, the version of the cleaning wall of the device based on the principle of airborne noise can also contribute, and, if necessary, work can be carried out alternately or simultaneously with different ultrasonic frequencies.

Изменение направления траектории потока происходит преимущественно во входной зоне демонстрационного участка. Следовательно, отражение происходит незадолго до оптического распознавания потока частиц, поэтому частицы практически полностью дезагломерированы.The change of direction of the flow path takes place mainly in the entrance zone of the demonstration section. Therefore, the reflection occurs shortly before the optical recognition of the particle flow, therefore, the particles are almost completely disagglomerated.

В связи с этим следует также упомянуть, что, кроме того, особенно предпочтительно, если в противоположном направлению потока направлении недалеко от демонстрационного участка в пневмопроводе имеются отверстия, через которые в работающий под давлением несколько ниже атмосферного пневмопровод засасывается окружающий воздух («подсасываемый воздух»). Этот, при необходимости, в пульсирующем режиме подсасываемый воздух также способствует чистке стенок и дезагломерации.In this regard, it should also be mentioned that, in addition, it is especially preferable if, in the opposite direction of the flow direction, close to the demonstration section, there are holes in the pneumatic conduit through which the ambient air (“drawn air”) is sucked in under pressure from the atmospheric pneumatic conduit . This, if necessary, in the pulsating mode, the drawn in air also contributes to the cleaning of the walls and deagglomeration.

Целесообразно, чтобы демонстрационный участок или «окно» был больше, чем поле зрения камеры, причем в этом случае камера распознает только часть демонстрационного участка. Это позволяет разместить камеру в зоне демонстрации у того места стенки или окна, где можно ожидать минимальное расслоение частиц в потоке частиц.It is advisable that the demonstration area or “window” is larger than the field of view of the camera, and in this case, the camera recognizes only part of the demonstration area. This allows you to place the camera in the demonstration area at the place of the wall or window where you can expect a minimum separation of particles in the stream of particles.

Если демонстрационный участок или окно больше, чем поле зрения камеры, можно применить и несколько камер для наблюдения за соответствующими им частичными зонами демонстрационного участка. Таким путем можно достичь усреднения различных изображений потока частиц из различных мест демонстрационного участка. В случае если бы в различных частичных зонах происходили расслоения потока частиц, путем этого усреднения можно было бы проводить уравновешивание, в результате которого можно было бы, по крайней мере, частично ввести поправки на эти расслоения, поэтому усредненная совокупность данных по изображениям соответствующих потоков частиц была бы репрезентативнойIf the demonstration area or window is larger than the field of view of the camera, several cameras can be used to observe the corresponding partial areas of the demonstration area. In this way, it is possible to achieve averaging of various images of a stream of particles from different places of the demonstration area. In the event that the separation of the particle flux occurred in different partial zones, by this averaging we could perform a balancing, as a result of which we could at least partially introduce corrections for these separations, therefore the averaged set of data from the images of the corresponding particle fluxes would be representative

- 2 011849 для распределения частиц по размеру в общем потоке частиц.- 2 011849 for the distribution of particle size in the total flow of particles.

В одном из специальных вариантов осуществления изобретения каждой из нескольких камер можно управлять избирательно, поэтому применимы и пригодны для усреднения отобранные участки изображения потока частиц на датчике изображения.In one of the special embodiments of the invention, each of several cameras can be selectively controlled, therefore selected areas of the particle flow image on the image sensor are applicable and suitable for averaging.

В альтернативном варианте демонстрационный участок в основном может соответствовать всему полю зрения камеры, причем датчиком изображения можно тогда управлять избирательно, поэтому можно использовать отобранные участки изображения потока частиц на датчике изображения. Предпочтительно такое избирательное управление происходит чисто случайно, а именно, в частности, путем управления генератором случайности.In an alternative embodiment, the demonstration area can basically correspond to the entire field of view of the camera, and the image sensor can then be selectively controlled, so selected areas of the particle flow image can be used on the image sensor. Preferably, such selective control occurs purely by chance, in particular, by controlling the randomness generator.

В следующем предпочтительном варианте осуществления соответствующая изобретению система подключена к вальцовому станку и включает в себя несколько расположенных вслед за вальцовым проходом вдоль продольной оси вальцового прохода отборных устройств, причем предпочтительно первое отборное устройство расположено в зоне первого продольного конца вальцового прохода, а второе отборное устройство в зоне второго продольного конца вальцового прохода. Таким путем можно получить информацию о степени размола как функции продольного расположения по оси вальцовой пары. В случае несовпадения характеристик размалываемого материала вдоль вальцовой пары или, в частности, в левой и в правой концевых зонах вальцового прохода можно сделать вывод о неправильной установке вальцов вальцовой пары и провести соответствующую корректировку.In a further preferred embodiment, the system in accordance with the invention is connected to a roller machine and includes several selection devices arranged after the roller passage along the longitudinal axis of the roller passage, preferably the first selection device is located in the zone of the first longitudinal end of the roller passage, and the second selection device in the zone second longitudinal end of the roller pass. In this way, it is possible to obtain information on the degree of grinding as a function of the longitudinal location along the axis of the roller pair. In case of discrepancy between the characteristics of the material being grinded along the roller pair or, in particular, in the left and right end zones of the roller passage, it can be concluded that the roller pair rollers are incorrectly installed and made an appropriate adjustment.

Целесообразно, чтобы источник света и камера были соединены одним управляющим устройством, которое может синхронно включать и выключать источник света и камеру, поэтому выполняется последовательность стробоскопных снимков. Могут быть предусмотрены также несколько источников света или стробоскопных вспышек, которые могут использоваться одновременно, но по-разному, а именно в отношении длительности вспышки и интенсивности вспышки.It is advisable that the light source and the camera be connected by a single control device that can synchronously turn the light source and the camera on and off, therefore a sequence of strobe images is performed. There may also be several light sources or stroboscopic flashes that can be used simultaneously, but in different ways, namely with regard to the duration of the flash and the intensity of the flash.

Анализирующее устройство преимущественно имеет систему обработки изображений.The analyzer preferably has an image processing system.

Эта система обработки изображений имеет преимущественно устройство для того, чтобы среди отснятых и распознанных камерой в проекционном режиме или в отражательном режиме частиц различать между собой движущиеся частицы и прилипшие к стенкам частицы. Это позволяет не учитывать при обработке изображений прилипшие к стенке, неподвижные частицы, поэтому при анализе данных учитываются только лишь движущиеся частицы. Тем самым, способом, аналогичным выше описанному способу, предотвращается искажение распределения частиц по размеру в потоке частиц.This image processing system mainly has a device so that among the particles captured and recognized by the camera in projection mode or in reflection mode of particles, distinguish between moving particles and particles stuck to the walls. This allows not to take into account in the processing of images stuck to the wall, fixed particles, so when analyzing the data, only moving particles are taken into account. Thus, in a manner similar to the above described method, distortion of the particle size distribution in the particle flow is prevented.

При применении соответствующего изобретению способа на вальцовом станке пробы размалываемого материала отбираются преимущественно в разных местах из проходящего вальцовый проход потока размалываемого материала, поэтому, как это было объяснено выше, можно получать информацию о расположении вальцов образующей проход вальцовой пары относительно друг друга.When applying the method according to the invention on a roller machine, samples of the material being milled are taken mainly at different places from the grinding material flow passing through the roller passage, therefore, as explained above, it is possible to obtain information about the location of the rollers forming the passage of the roller pair relative to each other.

Отобранную таким образом пробу затем транспортируют преимущественно в радиальном потоке через демонстрационный участок. В таком радиальном потоке радиальная скорость течения уменьшается в радиальном направлении изнутри наружу. Насыщение транспортирующего флюида (например, воздуха в пневматической системе) частицами размалываемого материала в радиальном направлении изнутри наружу в значительной степени постоянное, т. е. число частиц в единице объема в наружном направлении в основном остается постоянным, поэтому вероятность перекрытий частиц при формировании проекционного изображения или отражательного изображения на протяжении радиальной области в основном постоянная. Более того, при радиальном позиционировании частичной зоны распознавания путем перемещения камеры можно находить компромисс между, с одной стороны, достаточно большим насыщением потока размалываемого материала, чтобы получить репрезентативное изображение, и, с другой стороны, достаточной разреженностью потока размалываемого материала, чтобы обеспечивать возможно меньшую вероятность совмещения изображений частиц в камере (отсутствие «оптических агломератов»).The sample thus collected is then transported predominantly in a radial flow through the demonstration area. In such a radial flow, the radial flow velocity decreases radially from the inside to the outside. The saturation of the transporting fluid (for example, air in a pneumatic system) with particles of grinding material in the radial direction from the inside to the outside is largely constant, i.e. the number of particles per unit volume in the outside direction basically remains constant, therefore the probability of overlap of particles during the formation of the projection image or The reflection image over the radial region is mostly constant. Moreover, by radially positioning the partial recognition zone by moving the camera, it is possible to find a compromise between, on the one hand, a sufficiently large saturation of the flow of the material being milled to obtain a representative image, and, on the other hand, sufficient sparseness of the flow of the material being milled so as to provide the least possible probability combining images of particles in the chamber (the absence of "optical agglomerates").

Путем предоставления подсасываемому воздуху возможности проникать во внутреннюю часть демонстрационного участка можно изменять насыщение транспортирующего флюида.By allowing the aspirated air to penetrate into the interior of the demonstration area, the saturation of the transport fluid can be changed.

Для экономии машинного времени на обработку изображений вполне целесообразно, если перемещаемый через демонстрационный участок поток частиц распознается только в частичных зонах. Предпочтительно, кроме того, если в течение всего процесса распознавания идет, по меньшей мере, однократное чередование, например, первой частичной зоны, в которой происходит, прежде всего, первый этап распознавания, и по меньшей мере еще одной частичной зоны, в которой в последующем проходит последующий этап распознавания. Результаты анализа различных частичных зон распознавания могут затем усредняться, чтобы обеспечить получение в возможно большей степени объективную характеристику всего потока частиц. Предпочтительно, если соответствующие распознаваемые частичные зоны демонстрационного участка выбирают случайно.To save computer time for image processing, it is quite reasonable if the stream of particles transported through the demonstration section is recognized only in partial zones. Preferably, moreover, if during the entire recognition process, there is at least a single alternation, for example, the first partial zone, in which, first of all, the first recognition stage occurs, and at least one more partial zone, in which later passes the subsequent stage of recognition. The results of the analysis of the various partial recognition zones can then be averaged to ensure, to the extent possible, an objective characterization of the entire particle stream. Preferably, if the corresponding recognizable partial zones of the demonstration portion are selected randomly.

Как уже было упомянуто, особенно предпочтительно, если до и/или во время траспортирования частиц потока через демонстрационный участок происходит постоянное дезагломерирование частиц в потоке частиц. Дезагломерирование может при этом происходить, с одной стороны, до перемещения потока частиц через демонстрационный участок в результате отклонения и отражения. С другой стороны,As already mentioned, it is especially preferable if, before and / or during the transport of the particles of the flow through the demonstration area, there is a constant disagglomeration of the particles in the flow of particles. In this case, disagglomeration can occur, on the one hand, before the flow of particles passes through the demonstration area as a result of deflection and reflection. On the other hand,

- 3 011849 дезагломерирование может происходить во время перемещения потока частиц через демонстрационный участок преимущественно в результате турбулентности в пневматическом потоке частиц.- 3 011849 disagglomeration may occur during the movement of a stream of particles through the demonstration section, mainly as a result of turbulence in the pneumatic stream of particles.

Целесообразно отобранные пробы транспортировать от отбора до демонстрации пневматическим способом, причем предпочтительно, чтобы отбор, демонстрация, распознавание и анализ проб должны быть непрерывными. Тем самым обеспечивают, например, путем характеристики полученного в результате процесса размола потока размалываемого материала непрерывность наблюдения за процессом размола и за размалываемыми материалами. В особо предпочтительном варианте осуществления это может быть применено для управления процессом размола, в частности для регулирования щели между размалывающими органами.It is advisable to take samples taken from the sampling to the demonstration by the pneumatic method, and it is preferable that the sampling, demonstration, recognition and analysis of the samples should be continuous. This ensures, for example, by characterizing the grinding material stream obtained as a result of the grinding process process, the continuity of observation of the grinding process and of the materials being milled. In a particularly preferred embodiment, this can be applied to control the grinding process, in particular to regulate the gap between the grinding bodies.

Распознавание непрерывного потока частиц целесообразно проводить подобным стробоскопному способом с использованием серии стробоскопных вспышек.Recognition of a continuous stream of particles is advisable to carry out a similar strobe method using a series of strobe flashes.

Далее используются следующие сокращения:The following abbreviations are used:

ν = средняя скорость потока пневматической среды;ν = average flow rate of the pneumatic medium;

Ό = среднее измерение частиц или средний размер частиц;Ό = average particle measurement or average particle size;

Отт = минимальное измерение частицы;Ott = minimum particle dimension;

Отах= максимальное измерение частицы.O t ah = maximum particle dimension.

Предпочтительно распознавание происходит с помощью серии стробоскопных вспышек, которая состоит из первой частичной серии стробоскопных вспышек неподвижного изображения с первой продолжительностью Т1 включения и первой интенсивностью Ь1 освещения и из второй частичной серии стробоскопных вспышек траектории полета со второй продолжительностью Т2 включения и второй интенсивностью Ь2 освещения, причем выполняется следующее соотношение: Т2>2 Т1.Preferably, the recognition is performed using a series of strobe flashes, which consists of the first partial series of strobe flashes of a still image with the first on duration T1 and the first illumination intensity B1 and from the second partial series of strobe flashes of the flight trajectory with the second onset duration T2 and second illumination intensity 22, and the following relationship is satisfied: T2> 2 T1.

Как правило, при работе с размалываемым материалом можно исходить из того, что От,|;,<2От|||. Если продолжительность Т2 включения стробоскопных вспышек траектории полета примерно по меньшей мере вдвое больше продолжительности Т1 включения стробоскопных вспышек неподвижного изображения, стробоскопное изображение траектории полета частицы всегда отличается от стробоскопного изображения в качестве неподвижного изображения максимально удлиненной частицы, у которой Отах=2Отт. Тем самым можно предотвратить то, что подобное изображение самой короткой траектории полета при анализе будет принято за изображение неподвижной, удлиненной частицы.As a rule, when working with grinded material, one can proceed from the fact that O t , |; , <2О т ||| . If the duration T2 inclusion stroboskopnym flares flight path about at least twice the duration T1 inclusion stroboskopnym still picture flashes stroboskopnym image flight trajectory of the particle is always different from stroboskopnym image as a still image maximally elongated particles whose About 2O max = min. Thereby, it is possible to prevent the fact that such an image of the shortest flight trajectory in the analysis will be taken as the image of a fixed, elongated particle.

Предпочтительно продолжительность Т3 выключения между стробоскопной вспышкой неподвижного изображения и стробоскопной вспышкой траектории полета соответствует соотношению 2Ό < νТ3.Preferably, the turn-off duration T3 between the strobe flash of the still image and the strobe flash of the flight path corresponds to a ratio of 2Ό <νT3.

Тем самым гарантируется, что изображения частицы размалываемого материала благодаря двум следующим друг за другом стробоскопным вспышкам неподвижного изображения не перекрывают друг друга. Это является предпочтительным в некоторых датчиках изображения, как например, устройствах с зарядовой связью (ССЭ).This ensures that the images of the particle of the material being ground due to two successive stroboscopic flashes of the still image do not overlap each other. This is preferred in some image sensors, such as charge-coupled devices (SCEs).

Предпочтительно продолжительность Т3 выключения между стробоскопной вспышкой неподвижного изображения и стробоскопной вспышкой траектории полета соответствует соотношению 2Ό<νΤ3<10Ό и, особенно, соотношению Ό2Ό<νΤ3<7Ό.Preferably, the turn-off duration T3 between the strobe flash of a still image and the strobe flash of the flight path corresponds to a ratio of 2Ό <νΤ3 <10Ό and, especially, a ratio of Ό2Ό <νΤ3 <7Ό.

Следствием этого является то, что для однажды отображенных как неподвижное изображение и однажды как траектория полета движущихся частиц расстояние между соответствующим неподвижным изображением и соответствующей траекторией полета не очень велико, поэтому возможно точное распознавание между соответствующим неподвижным изображением и относящейся к нему соответствующей траекторией полета движущейся частицы.The consequence of this is that for the moving particles once displayed as a still image and once as a flight path of moving particles, the distance between the corresponding still image and the corresponding flight path is not very large, therefore accurate recognition is possible between the corresponding still image and the corresponding particle corresponding flight path.

Чтобы получить достаточно резкие, т.е. практически «не размытые» или «не смазанные» неподвижные изображения движущихся частиц, продолжительность Т1 включения стробоскопных вспышек неподвижного изображения должна соответствовать соотношению νΤ1<<ϋ и, особенно, соотношению νΤ1<Ό/10.To get sharp enough, i.e. practically “not blurred” or “not blurred” still images of moving particles, the duration T1 of switching on stroboscopic flashes of a still image should correspond to the ratio νΤ1 << and, especially, to the ratio νΤ1 </ 10.

Чтобы получить четкие изображения траекторий, которые нельзя принять за неподвижные изображения очень удлиненной частицы, продолжительность Т2 включения стробоскопной вспышки траектории полета должно соответствовать соотношению νΤ2>Ό и, особенно, соотношению νΤ2>5Ό.In order to obtain clear images of trajectories that cannot be mistaken for still images of a very elongated particle, the duration T2 of switching on the stroboscopic flash of the flight trajectory must correspond to the ratio ν >2>, and, especially, to the ratio ν2> 5Ό.

Независимо от вышеназванных признаков, предпочтительно, если интенсивность Ь1 освещения стробоскопной вспышки неподвижного кадра и интенсивность Ь2 освещения стробоскопной вспышки траектории полета отличаются друг от друга. Это можно отнести также к различению между создаваемыми в результате этого неподвижными изображениями и изображениями траекторий полета.Regardless of the aforementioned features, it is preferable if the illumination intensity b1 of a strobe flash for a still frame and the intensity b2 for strobe flash illumination for a flight path differ from each other. This can also be attributed to the distinction between the resulting still images and images of flight paths.

Неподвижные изображения частиц, с которыми можно соотнести одну траекторию полета частицы, могут накапливаться в первом накопителе неподвижных изображений, так что для каждой произведенной стробоскопной вспышки неподвижного изображения и стробоскопной вспышки траектории полета соответствующая информация по неподвижным изображениям частицы накапливается в одном накопителе неподвижных изображений.Fixed images of particles with which one particle trajectory can be correlated can be accumulated in the first still image accumulator, so that for each produced strobe flashes of the still image and stroboscopic flash of the flight trajectory, the corresponding information on still images of the particle accumulates in one still image accumulator.

Информация по неподвижным изображениям частицы, относящаяся к следующим друг за другом неподвижным изображениям, может затем обрабатываться статистически, чтобы, в частности, определить средние размеры Ό частиц, их стандартное отклонение и их статистическое распределение. ОтоInformation on still images of a particle, related to successive still images, can then be processed statistically to, in particular, determine the average particle sizes, their standard deviation and their statistical distribution. Oto

- 4 011849 бражение результатов может происходить в форме функции распределения (дифференцированно) или в форме гистограммы (интегрировано).- 4 011849 The results can be displayed in the form of a distribution function (differentially) or in the form of a histogram (integrated).

Соответствующую изобретению систему можно применять в качестве системы для характеристики размалываемого материала. Она применяется предпочтительно на мельнице и там работает с соответствующим вальцовым станком, характеризуя соответствующий размалываемый материал (например, муку, сахар, пигменты и т.д.).The system according to the invention can be used as a system for characterizing a material to be ground. It is preferably used in a mill and works there with an appropriate roller mill, characterizing the appropriate grinding material (for example, flour, sugar, pigments, etc.).

Целесообразно, чтобы с этим вальцовым станком работали, кроме того сопоставляющее устройство для сопоставления выявленных характеристик размалываемого материла с требующимися характеристиками размалываемого материала; и регулирующее устройство для регулировки зазора между вальцами или, при необходимости, другого рабочего параметра вальцового станка в зависимости от отклонения выявленных характеристик размалываемого материала от требующихся характеристик размалываемого материала.It is advisable to work with this roller machine, in addition a matching device for comparing the identified characteristics of the ground material with the required characteristics of the ground material; and a regulating device for adjusting the gap between the rollers or, if necessary, another working parameter of the roller machine, depending on the deviation of the identified characteristics of the ground material from the required characteristics of the ground material.

Это дает возможность управления и настройки вальцового станка на мельнице, в частности, зазора между вальцами.This makes it possible to control and adjust the roller mill on the mill, in particular, the gap between the rollers.

Другие преимущества, признаки и возможности применения соответствующей изобретению системы следуют из следующего далее описания не имеющих ограничительного характера вариантов осуществления изобретения с использованием чертежа, причем фиг. 1 - схематический вид в разрезе части соответствующей изобретению системы для наглядного показа пути движения потока размалываемого материала;Other advantages, features and possibilities of applying the system in accordance with the invention follow from the following description of non-limiting embodiments of the invention using the drawing, wherein FIG. 1 is a schematic sectional view of a part of the system according to the invention for illustrating the flow path of the ground material to be ground;

фиг. 2 - блоковая диаграмма другой части соответствующей изобретению системы для наглядного показа с ее помощью сбора и обработки информации о размалываемом материале;FIG. 2 is a block diagram of another part of the system in accordance with the invention for illustrating with its help the collection and processing of information about the material being milled;

фиг. 3 - наглядное изображение части для сбора и обработки информации о размалываемом материале и фиг. 4 - изображение особого аспекта сбора и обработки информации о размалываемом материале.FIG. 3 is a pictorial representation of a part for collecting and processing information about the material to be ground, and FIG. 4 is a depiction of a particular aspect of collecting and processing information about the material being milled.

Фиг. 1 показывает схематический вид в разрезе части соответствующей изобретению системы, чтобы наглядно показать путь движения потока размалываемого материала. Вальцовая пара 24 образует в вальцовом станке проход 6 для размалываемого материала. Показанный схематически жирными точками размалываемый материал 1, под которым имеется в виду, например, пшеничная мука с размерами частиц в диапазоне нескольких 100 мкм, после размола попадает в проходе 6 для размалываемого материала в воронку 8, которая открывается в пневмопровод 18. По этому пневмопроводу 18 размалываемый материал 1 транспортируется к щели 10, которая простирается между первой стенкой 20 и второй стенкой 22, которые расположены параллельно относительно друг друга. Размалываемый материал 1 попадает в устьевой области 19 в щель 10 и движется затем в радиальном направлении от этой устьевой области 19 наружу, чтобы попасть в переходную область 28, в которой он пневматически и под действием силы тяжести транспортируется вниз и попадает в следующий пневмопровод 30.FIG. 1 shows a schematic sectional view of a part of the system in accordance with the invention in order to visually show the path of flow of the ground material. The roller pair 24 forms a passage 6 for the material to be ground in the roller machine. The grinded material 1 shown schematically with fat points, for example, wheat flour with a particle size in the range of several 100 microns, enters in passage 6 for the grinded material into the funnel 8, which opens into the pneumatic line 18. After this pneumatic line 18 The grinding material 1 is transported to the slit 10, which extends between the first wall 20 and the second wall 22, which are parallel to each other. The milled material 1 enters the wellhead area 19 into the slit 10 and then moves radially from this wellhead area 19 to the outside to get into the transition region 28, in which it is pneumatically and pneumatically transported downward and into the next air pipe 30.

В одной соответствующей изобретению версии (проекционная версия) над светопроницаемой стенкой 20 находится камера 12, которая направлена в сторону щели 10. Под светопроницаемой стенкой 22 находится источник света 24, который просвечивает обе стенки 20, 22 насквозь. Камера 12 распознает проецированные частицами размалываемого материала 1 тени на своем датчике изображения.In one version of the invention (projection version) above the translucent wall 20 there is a chamber 12, which is directed towards the slit 10. Under the translucent wall 22 there is a light source 24, which illuminates both walls 20, 22 through. The camera 12 recognizes the shadows projected by the particles of the ground material 1 on its image sensor.

В другой версии (отражательная версия, не изображена) источник света 24, наоборот, расположен над светопроницаемой стенкой 20 около камеры 12. В этом случае нижняя стенка 22 является светонепроницаемой и имеет на обращенной к щели 10 стороне темную поверхность. Камера 12 распознает отраженный или рассеянный частицами размалываемого материала 1 свет на своем датчике изображения.In another version (reflective version, not shown), the light source 24, on the contrary, is located above the translucent wall 20 near the camera 12. In this case, the bottom wall 22 is opaque and has a dark surface on the side facing the slit 10. Camera 12 detects 1 light reflected or scattered by particles of the ground material on its image sensor.

Источник свет 24 используется в качестве стробоскопа. Следовательно, тени частиц размалываемого материала (соответствующая изобретению версия) или изображения частиц размалываемого материала (вторая версия) отображаются на датчике изображения камеры 12 как неподвижные изображения. Эти неподвижные изображения частиц в потоке размалываемого материала представляют собой моментальные снимки потока размалываемого материала в щели 10. Эта видеоинформация передается подключенной к камере 12 системе 14 обработки изображений, в которой обрабатываются неподвижные изображения потока размалываемого материала, чтобы можно было сделать статистические выводы о распределении частиц по размерам.Light source 24 is used as a strobe. Consequently, the shadows of the particles of the ground material (version according to the invention) or the images of the particles of the ground material (second version) are displayed on the image sensor of the camera 12 as still images. These still images of particles in the grinded material stream are snapshots of the grinded material stream in the slit 10. This video information is transmitted to the image processing system 14 connected to the camera 12, which processes the still images of the grinded material stream to make statistical conclusions about the distribution of particles over sizes.

В устьевой области 19 находится участок 16 дезагломерации в форме отражательной пластины. Поступившие по пневмопроводу 18 частицы размалываемого материала 1 ударяются об эту отражательную пластину 16 и изменяют после этого под воздействием транспортирующего воздуха направление движения примерно на 90°, до того, как они попадут в щель 10 между двумя параллельными стенками 20, 22. В результате этого имеющиеся среди частиц размалываемого материала агломераты полностью разрушаются, и в щель 10 попадают дезагломерированные частицы размалываемого материала. Тем самым предотвращается искажение характеристик размалываемого материала имеющимися в размалываемом материале агломератами.In the mouth area 19, there is a deagglomeration area 16 in the form of a reflective plate. The particles of the ground material 1 that arrived through the pneumatic line 18 hit this reflective plate 16 and then, under the influence of the transporting air, change the direction of movement by about 90 ° before they enter the slot 10 between two parallel walls 20, 22. As a result, the existing among the particles of the ground material, the agglomerates are completely destroyed, and the disagglomerated particles of the ground material fall into the slot 10. This prevents distortion of the characteristics of the ground material by the agglomerates present in the ground material.

В устьевой области 19 находится также отверстие 38, которое располагается в виде кольца вокруг пневмопровода 18. Через это отверстие 38 в щель попадает воздух из окружающего пространства или «подсасываемый» воздух, так как пневмопроводы 18, 28 и 30 работают при давлении несколько нижеIn the mouth area 19 there is also an opening 38, which is located in the form of a ring around the pneumatic line 18. Through this hole 38 air from the surrounding space or “drawn in” air enters the slot, since pneumatic lines 18, 28 and 30 operate at a pressure slightly lower

- 5 011849 атмосферного давления. Поступающий через это отверстие 38 подсасываемый воздух чистит внутренние поверхности стенок 20, 22 и тем самым предотвращает забивание щели 10.- 5 011849 atmospheric pressure. The intake air entering through this opening 38 cleans the inner surfaces of the walls 20, 22 and thereby prevents clogging of the gap 10.

Пневмопровод 30, в свою очередь, соединен с отходящим от вальцового станка трубопроводом (не показан). Таким образом, отобранная проба размалываемого материала 1 через всасывающий патрубок (не показан) снова поступает в мельницу, чтобы, при необходимости, быть подвергнутой дальнейшему размолу, просеиванию или пневмосепарированию. На фиг. 1 это «отсасывание» назад в размольный цикл показано схематически в виде пылесоса 36.Pneumatic pipe 30, in turn, is connected to the outgoing pipe from the roller machine (not shown). Thus, the sampled grind material 1 through the suction nozzle (not shown) again enters the mill, in order, if necessary, to be subjected to further grinding, sieving or pneumo-separation. FIG. 1 this “suction” back into the grinding cycle is shown schematically in the form of a vacuum cleaner 36.

Пневмопровод 30 имеет также ответвление 32, которое является обходным трубопроводом для отсоса 36. Этот ответвляющийся трубопровод 32 имеет дроссельный клапан 34, с помощью которого можно регулировать сопротивление ответвляющегося трубопровода 32 потоку. Таким путем можно регулировать общее сопротивление потоку параллельно работающих вытяжки 36 и ответвляющегося трубопровода 32 и, тем самым, скорость потока в пневмопроводах 18, 28 и 30. Другими словами, с помощью дроссельного клапана 34 ответвляющегося трубопровода 32 у мельницы можно регулировать производительность отсоса (или «пылесоса» 36). С помощью его можно проводить точную регулировку производительности отсоса.The pneumatic line 30 also has a branch 32, which is a bypass pipe for suction 36. This branch pipe 32 has a throttle valve 34, with which it is possible to regulate the resistance of the branch pipe 32 to flow. In this way, it is possible to regulate the total flow resistance of the parallel operating hoods 36 and the branch pipe 32, and thus the flow rate in the pneumatic lines 18, 28 and 30. In other words, using the throttle valve 34 of the branch pipe 32 at the mill, it is possible to regulate the suction flow rate (or " vacuum cleaner "36). With it, you can carry out precise adjustment of the performance of the suction.

Для оптимальной работы соответствующей изобретению системы для характеристики размалываемого материала плотность потока размалываемого материала, с одной стороны, не должна быть слишком большой. С другой стороны, скорость размалываемого материала, продолжительность вспышки и интенсивность вспышки стробоскопной лампы 24, а также чувствительность и оптическое разрешение камеры 12 должны быть согласованы друг с другом, чтобы можно было получить достаточно светлые и резкие тени или изображения частиц размалываемого материала.For optimal performance of the system in accordance with the invention, the characteristics of the material to be milled should not be too high, on the one hand, of the grindable material flow. On the other hand, the speed of the grinded material, the duration of the flash and the intensity of the flash of the stroboscopic lamp 24, as well as the sensitivity and optical resolution of the camera 12 must be consistent with each other so that sufficiently bright and sharp shadows or images of the particles of the grinded material can be obtained.

Поскольку размалываемый материал в щели 10 между пластинами 20, 22 движется в радиальном направлении изнутри наружу, плотность потока размалываемого материала и радиальная скорость его движения убывают в указанном направлении. Поэтому, путем изменения местоположения камеры и местоположения лампы над светопроницаемой стенкой 20 в радиальном направлении при заранее заданных параметрах потока в пневмопроводах 18, 28, 32 можно выбирать оптимальную для распознавания и анализа видеоинформации плотность частиц и скорость частиц.Since the ground material in the slit 10 between the plates 20, 22 moves radially from the inside to the outside, the flux density of the ground material and its radial velocity decrease in the indicated direction. Therefore, by changing the location of the camera and the location of the lamp above the translucent wall 20 in the radial direction, with predetermined flow parameters in the pneumatic lines 18, 28, 32, one can choose the particle density and particle speed that is optimal for recognizing and analyzing video information.

Независимо от радиального местоположения камеры и лампы, плотность частиц можно изменять и путем изменения местоположения воронки под вальцовым проходом 6 и/или диаметра воронки.Regardless of the radial location of the camera and the lamp, the particle density can be changed by changing the location of the funnel under the roller passage 6 and / or the diameter of the funnel.

Регулировать как плотность частиц, так и скорость частиц в щели 10 можно также путем регулировки ширины щели, т.е. путем регулировки расстояния между стенками 20, 22.Both the particle density and the velocity of the particles in the slit 10 can also be regulated by adjusting the slit width, i.e. by adjusting the distance between the walls 20, 22.

Соответствующая изобретению система предоставляет, тем самым, большую степень свободы при регулировке плотности частиц и скорости частиц, причем грубая регулировка этих параметров осуществляется преимущественно путем изменения местоположения воронки 8, изменения расстояния между стенками в щели 10, а также изменения количества подсасываемого через отверстие 38 воздуха, точная же регулировка осуществляется преимущественно с помощью дроссельного клапана 34 в ответвляющемся трубопроводе 32.Corresponding to the invention, the system provides, thus, a greater degree of freedom in adjusting the particle density and particle velocity, and coarse adjustment of these parameters is carried out mainly by changing the location of the funnel 8, changing the distance between the walls in the slit 10, as well as changing the amount of air drawn through the opening 38, the exact adjustment is carried out predominantly by means of a butterfly valve 34 in the branch pipe 32.

Наряду с грубой чисткой стенок 20, 22 путем подачи подсасываемого воздуха может проводиться дополнительная тщательная чистка путем вибрации, в частности с помощью ультразвука, причем стенки 20, 22 могут приводиться в вибрирующее движение непосредственно и/или опосредованно через воздух в щели 10 (корпусной шум или воздушный шум). Важна постоянная чистка, или лучше сказать, постоянное содержание в чистоте поверхностей стенок, чтобы камерой наряду движущимися частицами размалываемого материала не распознавалось в форме неподвижных изображений частиц слишком много неподвижных частиц размалываемого материала. Это могло бы привести, с одной стороны, к искажению характеристики размалываемого материала, так как распределение прилипающих к стенке частиц по размеру, как правило, могло быть не таким, как распределение по размеру частиц перемещенного размалываемого материала. С другой стороны, наличие слишком большого количества прилипших к стенкам частиц размалываемого материала приводит очень большой плотности частиц в поле зрения камеры и, тем самым, к многочисленным перекрытиям теней или изображений частиц размалываемого материала.Along with coarse cleaning of the walls 20, 22, additional thorough cleaning by means of vibration can be carried out by supplying aspirated air, in particular with the help of ultrasound, and walls 20, 22 can be brought into vibrating motion directly and / or indirectly through the air in the slit 10 (cabinet noise or airborne noise). It is important to constantly clean, or better to say, keep the surfaces of the walls clean, so that the camera along with moving particles of the ground material is not recognized in the form of fixed images of particles, too many motionless particles of the ground material. This could lead, on the one hand, to a distortion of the characteristics of the material being milled, since the size distribution of particles adhering to the wall, as a rule, could not be the same as the size distribution of particles of the displaced grinding material. On the other hand, the presence of too many grinding material particles adhering to the walls results in a very high density of particles in the field of view of the chamber and, thus, to numerous overlaps of shadows or images of the particles of grinding material.

Фиг. 2 является блоковой диаграммой другой части соответствующей изобретению системы, которая позволяет наглядно представить устройство для распознавания и обработки информации о размалываемом материале. Источник света 24 находится справа от щели 10, а камера 12 слева от нее (проекционная версия). Светопроницаемые стенки 20, 22 (см. фиг. 1) здесь не показаны. Источник света 24 синхронизирован с камерой 12 с помощью генератора 26 согласования времени, в итоге получают стробоскоп 24, 26 и камеру, продолжительность включения которой синхронна со стробоскопом. Камера 12 благодаря этому создает неподвижные изображения отбрасываемых частицами размалываемого материала теней. Сигнальный выход камеры 12 соединен с вычислительным устройством 14, в котором проводится обработка изображений и статистическая оценка неподвижных изображений размалываемого материала (ср. фиг. 3). С помощью генератора согласования времени или тактового генератора 26 можно выбирать по своему усмотрению продолжительность вспышки стробоскопной лампы 24 и продолжительность включения камеры 12 (ср. фиг. 4).FIG. 2 is a block diagram of another part of the system in accordance with the invention, which makes it possible to visualize a device for recognizing and processing information about the material being milled. The light source 24 is located to the right of the slit 10, and the camera 12 to the left of it (projection version). The translucent walls 20, 22 (see FIG. 1) are not shown here. The light source 24 is synchronized with the camera 12 by means of a time matching generator 26, as a result, a stroboscope 24, 26 and a camera are obtained, the activation time of which is synchronous with the stroboscope. The camera 12 thereby creates still images of the shadows cast by the particles of the ground material. The signal output of the camera 12 is connected to a computing device 14, in which image processing and statistical evaluation of still images of the ground material are carried out (cf. Fig. 3). Using the time matching generator or the clock generator 26, you can choose at your own discretion the duration of the flash of the stroboscopic lamp 24 and the duration of switching on the camera 12 (cf. Fig. 4).

Фиг. 3 показывает часть распознавания и обработки видеоинформации по размалываемому матеFIG. 3 shows part of the recognition and processing of video information on the ground material.

- 6 011849 риалу. Распознанные в камере 12 изображения быть более или менее хорошими, т.е. резкими неподвижными изображениями. После того как камера сфокусирована на находящейся в щели 10 частице, резкость изображения частицы или тени частицы зависит также и от скорости частицы. Поскольку в щели 10 поток не является ламинарным и не обязательно должен быть таким (турбулентность может вызывать дезагломерацию), различные частицы размалываемого материала на демонстрационном участке или в поле зрения камеры 12 иногда имеют довольные разные скорости. Поэтому может быть такое, что некоторые изображения частиц являются резкими, а другие размытыми или смазанными в направлении движения частиц.- 6 011849 riyal. Recognized in the camera 12 images to be more or less good, i.e. sharp still images. After the camera is focused on a particle in the slit 10, the sharpness of the image of a particle or the shadow of a particle also depends on the speed of the particle. Since the flow in the slot 10 is not laminar and does not have to be such (turbulence can cause deagglomeration), various particles of the material being milled in the demonstration area or in the field of view of camera 12 sometimes have satisfied different velocities. Therefore, it may be that some images of particles are sharp, while others are blurred or blurred in the direction of movement of the particles.

Для распознавания, прежде всего, необходимо, чтобы обеспечивалось как можно более равномерное освещение щели в поле зрения камеры 12. Это особенно важно для отражательной версии, так как в противном случае был бы слабый контраст между отраженным от частицы светом и отраженным от светонепроницаемой стенки 22 (не показана) светом.For recognition, first of all, it is necessary to ensure that the gap in the field of view of camera 12 is as even as possible. This is especially important for the reflective version, since otherwise there would be a weak contrast between the light reflected from the particle and the light reflected from the opaque wall 22 ( not shown) by light.

Наряду с названным как можно более равномерным освещением щели 10 и также названным как можно более резким фокусированием на щель должна соблюдаться также и достаточная глубина резкости, чтобы и при ширине щели больше 1 см по всей ширине щели обеспечивалось достаточно резкое изображение.Along with the aforementioned illumination of the slit 10, also called sharp focusing on the slit as possible, sufficient depth of field should also be observed so that even with a slit width greater than 1 cm, a sufficiently sharp image is provided over the entire width of the slit.

Может быть также предпочтительным и установление особенно маленькой глубины резкости порядка 0,2-2 мм. В таком случае оценке подвергается только частичная область (плоскость резкого изображения) распознаваемой области, в которой частицы переносится в потоке флюида. Путем такого «оптического отфильтровывания» можно уменьшить до статистически существенного числа общее число движущихся в распознаваемой области частиц. Это, в частности, важно для того, чтобы в значительной степени исключить перекрытия изображений частиц или изображений теней.It may also be preferable to establish a particularly small depth of field of the order of 0.2-2 mm. In this case, only a partial region (sharp image plane) of the recognizable region in which the particles are carried in the fluid flow is evaluated. By such “optical filtering”, the total number of particles moving in a recognizable region can be reduced to a statistically significant number. This is particularly important in order to largely eliminate the overlap of particle or shadow images.

Если все эти мероприятия учтены и оптимизированы, при выполнении их сформированные датчиком изображения камеры 12 первичные изображения могут подвергаться и дальнейшей обработке.If all these measures are taken into account and optimized, during the execution of their images formed by the sensor of the camera 12, the primary images can be subjected to further processing.

Как показано на фиг. 3, первичные изображения камеры подвергаются затем цифровой обработке. При этом сначала проводится корректировка неравномерности освещения или яркости в изображениях частиц и в заднем плане изображений или в тенях частиц.As shown in FIG. 3, the primary images of the camera are then digitally processed. In this case, the irregularity or brightness irregularity in the particle images and in the background of the images or in the shadows of the particles is first corrected.

В заключение отбираются резкие частицы или изображения частиц, которые затем передаются на дальнейшую обработку. Как правило, можно исходить из того, что этот отбор репрезентативен для совокупности всех изображений частиц. Если это не так, можно было работать с несколькими камерами 12 в различных частичных областях щели 10 и проводить усреднение первичных изображений или отобранных из них резких изображений частиц или теней частиц.In conclusion, sharp particles or particle images are selected, which are then transferred for further processing. As a rule, it can be assumed that this selection is representative of the totality of all particle images. If this is not the case, it was possible to work with several cameras 12 in different partial regions of slot 10 and to average the primary images or sharp images of particles or shadows of particles selected from them.

После этого проводится измерение частиц или изображений частиц или теней частиц и приближенное вычисление объемов. При этом, как правило, исходят из того, что у типичного размалываемого зернового продукта (например, пшеница, ячмень, рожь) максимальное измерение Ота;, частицы размалываемого материала вряд ли отличается от минимального измерения Бт1П частицы размалываемого материала более чем вдвое, следовательно, Бтах<2Пт1П. Можно, например, взять минимальное измерение а и максимальное измерение Ь изображения частицы или тени частицы и на основании их определить среднее значение М=(а+Ь)/2, которое затем умножить на соответствующий обычной для размалываемого материала форме частиц геометрический фактор или формфактор к, получив в результате приближенное значение объема У=функция (а, Ь)= км3=к[(а+Ь)/2]3. Объем можно приблизительно рассчитать также и через функцию У=ка2Ь. Поскольку в рассматриваемом случае исследуемые частицы имеют пластинчатую форму, можно также объем заменить площадью проекции частицы, т. е. третье измерение (толщина) является постоянным и учитывается в геометрической константе к.After that, the measurement of particles or images of particles or shadows of particles and the approximate calculation of volumes. In this case, as a rule, it is assumed that the typical milled grain product (for example, wheat, barley, rye) has the maximum dimension O m; , the particles of the ground material hardly differs from the minimum measurement of B t1P of the particles of the ground material more than twice, therefore, B max <2P t1P . You can, for example, take the minimum dimension a and the maximum dimension b of the particle image or the shadow of the particle and determine the mean value M = (a + b) / 2 on the basis of them, which then multiply by the geometric factor or form factor k corresponding to the particle shape , having received as a result an approximate value of the volume Y = function (a, b) = km 3 = k [(a + b) / 2] 3 . The volume can be approximately calculated also through the function Y = ka 2 b. Since in the case under consideration, the particles under study have a plate-like shape, it is also possible to replace the volume with the projected area of the particle, i.e., the third dimension (thickness) is constant and is taken into account in the geometric constant k.

Рассчитанные таким образом из обработанных изображений частиц или теней частиц средние измерения частиц т или приближенные значения объемов V в последующем оцениваются статистически и отображаются в гистограмме.Calculated in this way from the processed images of particles or shadows of particles, the average particle measurements m or approximate values of volumes V are subsequently evaluated statistically and displayed in a histogram.

Фиг. 4 показывает особый аспект распознавания и обработки оптической информации по размалываемому материалу. Вертикальная ось показывает интенсивность света вспышки Ь. Горизонтальная ось показывает время 1. Временная диаграмма света вспышки показывает короткую, интенсивную стробоскопную вспышку неподвижного изображения и следующую за ней с некоторой задержкой стробоскопную вспышку траектории полета. Поскольку временной интервал между двумя следующими друг за другом стробоскопными вспышками неподвижного изображения может превышать продолжительность включения стробоскопной вспышки более чем в сотни раз и даже в тысячи раз, временная ось изображена непрерывной.FIG. 4 shows a particular aspect of the recognition and processing of optical information on the material being milled. The vertical axis shows the intensity of the flash light b. The horizontal axis shows time 1. The flash light timing diagram shows a short, intense strobe flash of a still image and a strobe flash of a flight path following it with some delay. Since the time interval between two consecutive strobe flashes of a still image can exceed the duration of the strobe flashes by more than a hundred times and even thousands of times, the time axis is shown continuous.

Распознавание изображений частиц или теней частиц может происходить с помощью серии стробоскопных вспышек, которая состоит из первой частичной серии стробоскопных вспышек неподвижного изображения с первой продолжительностью Т1 включения и первой интенсивностью Ь1 освещения и из второй частичной серии стробоскопных вспышек траектории полета со второй продолжительностью Т2>2Т1 включения и второй интенсивностью Е2<Ь1.The image recognition of particles or shadows of particles can occur using a series of stroboscopic flashes, which consists of the first partial series of stroboscopic flashes of a still image with the first on duration T1 and the first illumination intensity L1 and from the second partial series of stroboscopic flashes of the flight trajectory with a second duration T2> 2T1 on and the second intensity is E2 <L1.

Продолжительность Т3 выключения между стробоскопной вспышкой неподвижного изображения иDuration T3 off between strobe flash still image and

- 7 011849 стробоскопной вспышкой траектории полета соответствует соотношению 2Ό<νΤ3<10Ό и, особенно, соотношению 2Ό<νΤ3<7Ό.- 7 011849 strobe flash flight path corresponds to the ratio of 2Ό <νΤ3 <10Ό and, especially, the ratio of 2Ό <νΤ3 <7Ό.

Чтобы получить достаточно резкие, т.е. практически «не размытые» или «не смазанные» неподвижные изображения движущихся частиц размалываемого материала, продолжительность Т1 включения стробоскопных вспышек неподвижного изображения должна соответствовать соотношению νΤ1<<Ό и, особенно, соотношению νΤ1<Ό/10.To get sharp enough, i.e. practically “not blurred” or “not blurred” still images of moving particles of the material being ground, the duration T1 of switching on the stroboscopic flashes of a still image should correspond to the ratio νΤ1 << and, especially, the ratio νΤ1 </ 10.

Чтобы получить четкие изображения траекторий, которые нельзя принять за неподвижные изображения очень удлиненной частицы, продолжительность Т2 включения стробоскопной вспышки траектории полета должно соответствовать соотношению νΤ2>Ό и, особенно, соотношению νΤ2>5Ό.In order to obtain clear images of trajectories that cannot be mistaken for still images of a very elongated particle, the duration T2 of switching on the stroboscopic flash of the flight trajectory must correspond to the ratio ν >2>, and, especially, the ratio ν2> 5Ό.

Независимо от вышеназванных признаков, предпочтительно, если интенсивность Ь1 освещения стробоскопной вспышки неподвижного кадра и интенсивность Ь2 освещения стробоскопной вспышки траектории полета отличаются друг от друга. Это можно отнести также к различению между получаемыми в результате этого неподвижными изображениями и изображениями траекторий полета.Regardless of the aforementioned features, it is preferable if the illumination intensity b1 of a strobe flash for a still frame and the intensity b2 for strobe flash illumination for a flight path differ from each other. This can also be attributed to the distinction between the resulting still images and images of flight paths.

Неподвижные изображения частиц, с которыми можно соотнести одну траекторию полета частицы, могут накапливаться в первом накопителе неподвижных изображений, так что для каждой произведенной стробоскопной вспышки неподвижного изображения и стробоскопной вспышки траектории полета соответствующая информация по неподвижным изображениям частицы накапливается в одном накопителе неподвижных изображений.Fixed images of particles with which one particle trajectory can be correlated can be accumulated in the first still image accumulator, so that for each produced strobe flashes of the still image and stroboscopic flash of the flight trajectory, the corresponding information on still images of the particle accumulates in one still image accumulator.

Список позицийItem list

- проба размалываемого материала/поток частиц- sample of ground material / particle flow

- валец- roller

- валец- roller

- вальцовый проход- roller pass

- отборное устройство, воронка- selective device, funnel

- демонстрационный участок, щель- demo site, slot

- распознающее устройство для распознавания электромагнитного излучения, камера- recognition device for electromagnetic radiation recognition, camera

- анализирующее устройство, система обработки изображений- analyzing device, image processing system

- дезагломерационный участок, отражательная поверхность- deagglomeration area, reflective surface

- пневмопровод- pneumatic pipe

- первая стенка- the first wall

- вторая стенка- the second wall

- источник электромагнитного излучения, источник света- source of electromagnetic radiation, light source

- управляющее устройство, генератор согласования времени- control device, timing generator

- переходная область- transition region

- пневмопровод- pneumatic pipe

- обходной трубопровод, ответвляющийся трубопровод- bypass pipeline, branch pipe

- дроссельный клапан- throttle valve

- всасывающий патрубок, пылесос (возврат в мельницу)- suction nozzle, vacuum cleaner (return to the mill)

- отверстие для подсасываемого воздуха- a hole for exhaust air

Ь1 - первая интенсивностьB1 - the first intensity

Ь2 - вторая интенсивностьB2 - second intensity

Т1 - первая продолжительность включенияT1 - the first duration of inclusion

Т2 - вторая продолжительность включенияT2 - the second duration of inclusion

Т3 - продолжительность выключенияT3 - off time

Ό - средние размеры частиц размалываемого материалаΌ - the average particle size of the grindable material

Эт||| - минимальное измерение частицы размалываемого материалаEt ||| - the minimum measurement of a particle of the ground material

Птах - максимальное измерение частицы размалываемого материалаP max - the maximum dimension of the particle grinding material

Claims (42)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Система определения характеристик частиц потока частиц, содержащая отборное устройство (8) для отбора пробы (1) из потока частиц;1. A system for determining the characteristics of particles in a stream of particles comprising a sampling device (8) for sampling (1) from a stream of particles; демонстрационный участок (10), содержащий две противолежащие стенки (20, 22), между которыми образована щель для транспортирования и демонстрации отобранной пробы (1);a demonstration site (10) containing two opposite walls (20, 22), between which a slot is formed for transporting and displaying the selected sample (1); регистрирующее устройство (12, 24) для регистрирования транспортируемой через демонстрационный участок (10) пробы (1) и анализирующее устройство (14) для анализа зарегистрированной пробы (1), причем регистрирующее устройство содержит камеру (12) для регистрирования электромагнитного излучения или электромагнитных частот, в частности оптических частот, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из противолежащих стенок (20, 22) демонстрационного участка (10) проницаема для регистрируемого камерой (12) электромагнитного излучения, причем камера (12) расположена с одной стороны щели (10) на удалении от проницаемой стенки (20), а источник (24) электромагнитного излучеa recording device (12, 24) for registering a sample (1) transported through a demonstration area (10) and an analyzing device (14) for analyzing a registered sample (1), the recording device comprising a camera (12) for recording electromagnetic radiation or electromagnetic frequencies, in particular, optical frequencies, characterized in that at least one of the opposite walls (20, 22) of the demonstration section (10) is permeable to the electromagnetic radiation detected by the camera (12), and the camera (12) is put on one side of the slot (10) away from the permeable wall (20) and source (24) electromagnetic radiation - 8 011849 ния, регистрируемого камерой (12) электромагнитного излучения, расположен на той же стороне щели (10) на удалении от нее у проницаемой стенки (20), причем транспортируемые через щель (10) частицы пробы (1) облучаются электромагнитным излучением и отбрасываемый рассеянный свет или проекции на частицы пробы (1) попадают в поле зрения камеры (12).- 8 011849, detected by the camera (12) of electromagnetic radiation, is located on the same side of the slit (10) at a distance from it at the permeable wall (20), and the sample particles transported through the slit (10) are irradiated by electromagnetic radiation and discarded diffused light or projections on the particles of the sample (1) fall into the field of view of the camera (12). 2. Система определения характеристик частиц потока частиц, содержащая отборное устройство (8) для отбора пробы (1) из потока частиц;2. A system for determining the characteristics of particles in a stream of particles containing a sampling device (8) for sampling (1) from a stream of particles; демонстрационный участок (10), содержащий две противолежащие стенки (20, 22), между которыми образована щель для транспортирования и демонстрации отобранной пробы (1);a demonstration site (10) containing two opposite walls (20, 22), between which a slot is formed for transporting and displaying the selected sample (1); регистрирующее устройство (12, 24) для регистрирования транспортируемой через демонстрационный участок (10) пробы (1) и анализирующее устройство (14) для анализа зарегистрированной пробы (1), причем регистрирующее устройство содержит камеру (12) для регистрирования электромагнитного излучения или электромагнитных частот, в частности оптических частот, отличающаяся тем, что обе противолежащие стенки (20, 22) демонстрационного участка (10) проницаемы для регистрируемого камерой (12) электромагнитного излучения, причем камера (12) расположена с одной стороны щели (10) на удалении от нее у одной стенки (20), а источник (24) электромагнитного излучения, регистрируемого камерой (12) электромагнитного излучения, расположен с другой стороны щели (10) на удалении от нее у другой проницаемой стенки (22), причем транспортируемые через щель (10) частицы пробы (1) облучаются электромагнитным излучением и отбрасываемые тени или проекции частиц пробы (1) попадают в поле зрения камеры (12).a recording device (12, 24) for registering a sample (1) transported through a demonstration area (10) and an analyzing device (14) for analyzing a registered sample (1), the recording device comprising a camera (12) for recording electromagnetic radiation or electromagnetic frequencies, in particular, optical frequencies, characterized in that both opposite walls (20, 22) of the demonstration section (10) are permeable to electromagnetic radiation detected by the camera (12), with the camera (12) located with one st The flank of the slit (10) is at a distance from it at one wall (20), and the source (24) of electromagnetic radiation detected by the camera (12) of electromagnetic radiation is located on the other side of the slit (10) at a distance from it at another permeable wall ), and the particles of the sample (1) transported through the slit (10) are irradiated with electromagnetic radiation and the cast shadows or projections of the particles of the sample (1) enter the field of view of the camera (12). 3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в направлении транспортирования за отборным устройством (8) и навстречу направлению транспортирования от демонстрационного участка (10) предусмотрен участок (16) дезагломерации агломератов частиц в пробе (1).3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that a direction (16) for deagglomeration of the agglomerates of particles in the sample (1) is provided in the direction of transportation behind the direction of transportation from the demonstration section (10). 4. Система по одному из пп.1 или 3, отличающаяся тем, что отборное устройство (8) соединено с демонстрационным участком (10) через пневмопровод (18), причем проба (1) может транспортироваться в пневмопроводе (18) и через демонстрационный участок (10) по траектории потока.4. A system according to one of claims 1 or 3, characterized in that the sampling device (8) is connected to the demonstration section (10) via the pneumatic conduit (18), and the sample (1) can be transported in the pneumatic conduit (18) and through the demonstration section (10) along the flow path. 5. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что обе противолежащие стенки (20, 22) имеют плоские поверхности, которые относительно друг друга расположены параллельно.5. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that both opposite walls (20, 22) have flat surfaces that are parallel to each other. 6. Система по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что пневмопровод (18) выполнен с возможностью открытия в устьевой области (19) в имеющуюся между противолежащими стенками (20, 22) щель (10).6. The system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pneumatic conduit (18) is adapted to open in the mouth area (19) into the slot (10) between the opposite walls (20, 22). 7. Система по п.6, отличающаяся тем, что в устьевой области (19) изменяется направление траектории потока.7. The system according to claim 6, characterized in that in the mouth area (19) the direction of the flow path changes. 8. Система по п.7, отличающаяся тем, что направление потока изменяется на 30-90°.8. The system according to claim 7, characterized in that the flow direction is changed by 30-90 °. 9. Система по п.8, отличающаяся тем, что направление потока изменяется на 80-90°.9. The system of claim 8, characterized in that the flow direction is changed to 80-90 °. 10. Система по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что для обеих противолежащих стенок (20, 22) предусмотрено одно устройство для чистки, обеспечивающее очищение обеих противолежащих стенок от прилипающих к ним частиц.10. A system according to one of the claims 1 to 9, characterized in that for both opposite walls (20, 22) there is one cleaning device, which provides for the cleaning of both opposite walls from particles sticking to them. 11. Система по п.10, отличающаяся тем, что устройство для чистки выполнено в виде источника вибраций, в частности в виде источника ультразвука, жестко соединенного с каждой из двух противолежащих стенок для достижения вибрации обеих стенок (20, 22).11. The system of claim 10, characterized in that the device for cleaning is made in the form of a source of vibrations, in particular in the form of a source of ultrasound, rigidly connected to each of the two opposite walls to achieve the vibration of both walls (20, 22). 12. Система по п.10, отличающаяся тем, что устройство для чистки выполнено в виде источника вибраций, в частности в виде источника ультразвука, для достижения вибрации газообразной среды между обеими противолежащими стенками (20, 22).12. The system of claim 10, characterized in that the device for cleaning is made in the form of a source of vibrations, in particular in the form of a source of ultrasound, to achieve vibration of the gaseous medium between the two opposite walls (20, 22). 13. Система по одному из пп.1-12, отличающаяся тем, что участок (16) дезагломерации выполнен в виде отражательной поверхности во входной области демонстрационного участка (10).13. The system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the area (16) of deagglomeration is made in the form of a reflective surface in the entrance area of the demonstration area (10). 14. Система по п.13, отличающаяся тем, что изменение направления траектории потока происходит во входной области демонстрационного участка (10).14. The system according to claim 13, characterized in that the change in the direction of the flow path takes place in the input region of the demonstration portion (10). 15. Система по одному из пп.1-14, отличающаяся тем, что демонстрационный участок (10) выполнен с размерами, большими поля зрения камеры (12), которая (12) регистрирует только одну частичную область демонстрационного участка.15. The system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the demonstration portion (10) is made with dimensions larger than the field of view of the camera (12), which (12) records only one partial region of the demonstration portion. 16. Система по одному из пп.1-13, отличающаяся тем, что демонстрационный участок (10) выполнен с размерами, большими поля зрения камеры (12), и несколько камер регистрируют соответствующие им частичные области демонстрационного участка.16. The system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the demonstration portion (10) is made with dimensions that are large in the field of view of the camera (12), and several cameras register the corresponding partial regions of the demonstration portion. 17. Система по п.16, отличающаяся тем, что каждой из нескольких камер можно управлять избирательно, поэтому для использования пригодны отобранные участки изображения потока частиц на датчике изображения камеры.17. The system of claim 16, wherein each of several cameras can be selectively controlled, therefore, selected portions of the image of a stream of particles on a camera image sensor are suitable for use. 18. Система по одному из пп.1-17, отличающаяся тем, что демонстрационный участок (10) в основном соответствует полю зрения камеры (12), причем датчик изображения камеры выполнен с возможностью избирательного управления для использования отобранных участков изображения потока частиц на датчике изображения.18. The system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the demonstration area (10) basically corresponds to the field of view of the camera (12), the camera image sensor being configured to selectively control selected parts of the image of a stream of particles on the image sensor . 19. Система по п.17 или 18, отличающаяся тем, что избирательное управление может осуществ19. The system of claim 17 or 18, characterized in that the selective control can be carried out - 9 011849 ляться по принципу случайности, в частности, с помощью генератора случайности.- 9 011849 logging on the principle of randomness, in particular, using the randomness generator. 20. Система по одному из пп.1-19, отличающаяся тем, что источник света (24) и камера (12) связаны между собой устройством управления (26), выполненным с возможностью включения и выключения источника света (24) и камеры (12) синхронно для сохранения последовательности стробоскопных снимков.20. System according to one of the claims 1 to 19, characterized in that the light source (24) and the camera (12) are interconnected by a control device (26) configured to turn on and off the light source (24) and the camera (12 ) synchronously to save a sequence of strobe images. 21. Система по одному из пп.1-20, отличающаяся тем, что анализирующее устройство (14) содержит блок обработки изображений.21. A system according to one of claims 1 to 20, characterized in that the analyzing device (14) comprises an image processing unit. 22. Система по п.21, отличающаяся тем, что блок обработки изображений содержит устройство для осуществления среди отображенных и распознанных камерой в проекционном режиме или отражательном режиме частиц различий между движущимися частицами и прилипающими к стенкам (20, 22) частицами.22. The system according to claim 21, wherein the image processing unit comprises a device for implementing among the particles displayed and recognized by the camera in the projection mode or the reflective mode, between moving particles and particles adhering to the walls (20, 22). 23. Система по одному из пп.1-22, отличающаяся тем, что для определения характеристик выходящего из вальцового станка потока частиц отборное устройство (8) расположено вслед за образованным вальцовой парой (2, 4) вальцовым проходом (6) и причем поток частиц является потоком размалываемого материала, а проба является пробой размалываемого материала.23. A system according to one of claims 1 to 22, characterized in that for determining the characteristics of the particle flow leaving the roller machine, a sampling device (8) is positioned following the roller pass (6) formed by the roller pair (2, 4) and is the flow of ground material, and the sample is a sample of ground material. 24. Система по п.22, отличающаяся тем, что она содержит несколько расположенных вдоль осевого направления вальцового прохода (6) вслед за вальцовым проходом отборных устройств (8).24. The system according to p. 22, characterized in that it contains several roller devices (8) located along the axial direction of the roller pass (6), following the roller pass, (8). 25. Система по п.24, отличающаяся тем, что она содержит первое отборное устройство в области первого осевого конца вальцового прохода (6), а также второе отборное устройство в области второго аксиального конца вальцового прохода (6).25. The system according to claim 24, characterized in that it comprises a first selection device in the region of the first axial end of the roller passage (6), as well as a second selection device in the region of the second axial end of the roller passage (6). 26. Способ определения характеристик частиц потока частиц с применением системы по одному из пп.1-25, включающий следующие этапы:26. A method for determining particle characteristics of a particle stream using a system in accordance with one of claims 1 to 25, comprising the following steps: отбор пробы из потока частиц;sampling from a particle stream; транспортировка и демонстрация отобранной пробы в демонстрационном участке;transportation and demonstration of the selected sample in the demonstration area; регистрирование транспортируемой через демонстрационный участок пробы и анализ зарегистрированной пробы, отличающийся тем, что перемещаемые через щель частицы пробы подвергаются облучению электромагнитным излучением и отбрасываемые тени или проекции частиц пробы регистрируются в поле зрения камеры.registration of the sample transported through the demonstration area and analysis of the registered sample, characterized in that the particles transported through the slit are exposed to electromagnetic radiation and cast shadows or projections of the sample particles are recorded in the field of view of the camera. 27. Способ по п.26, отличающийся тем, что пробу через демонстрационный участок перемещают в радиальном потоке.27. The method according to p. 26, characterized in that the sample through the demonstration area is moved in a radial flow. 28. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что транспортируемую через демонстрационный участок пробу размалываемого материала регистрируют только в частичных областях.28. The method according to p. 26 or 27, characterized in that the sample of grinded material transported through the demonstration area is recorded only in partial areas. 29. Способ по п.28, отличающийся тем, что в процессе общего регистрирования происходит, по меньшей мере, однократное чередование между первой частичной областью, в которой сначала происходит первая часть регистрирования, и по меньшей мере еще одной частичной областью, в которой затем происходит следующая часть регистрирования.29. The method according to p. 28, characterized in that in the process of general registration occurs at least a single alternation between the first partial region in which the first part of the registration first occurs, and at least one more partial region in which then occurs the next part of the registration. 30. Способ по п.28 или 29, отличающийся тем, что каждую из зарегистрированных частичных областей демонстрационного участка выбирают в случайном порядке.30. The method according to p. 28 or 29, characterized in that each of the registered partial regions of the demonstration area is chosen randomly. 31. Способ по одному из пп.26-30, отличающийся тем, что до и/или во время транспортирования пробы через демонстрационный участок происходит дезагломерирование агломератов частиц в пробе.31. The method according to one of paragraphs.26-30, characterized in that before and / or during transportation of the sample through the demonstration area, the agglomerates of particles agglomerates in the sample. 32. Способ по п.31, отличающийся тем, что дезагломерирование перед транспортированием пробы через демонстрационный участок происходит преимущественно путем изменения направления потока и отражения.32. The method according to p. 31, characterized in that the disagglomeration before transporting the sample through the demonstration area occurs mainly by changing the direction of flow and reflection. 33. Способ по п.31, отличающийся тем, что дезагломерирование перед транспортированием пробы через демонстрационный участок происходит преимущественно в результате турбулентности в воздушном потоке частиц.33. The method according to p. 31, characterized in that the disagglomeration before transporting the sample through the demonstration area occurs mainly as a result of turbulence in the air flow of particles. 34. Способ по одному из пп.28-33, отличающийся тем, что отобранные пробы от отбора до демонстрации транспортируют пневматически.34. The method according to one of paragraphs.28-33, characterized in that the samples taken from the selection to the demonstration are transported pneumatically. 35. Способ по одному из пп.28-34, отличающийся тем, что отбор, демонстрация, регистрирование и анализ проб происходят непрерывно.35. The method according to one of paragraphs.28-34, characterized in that the selection, demonstration, recording and analysis of samples occur continuously. 36. Способ по п.35, отличающийся тем, что регистрирование непрерывного потока частиц пробы происходит по принципу стробоскопа в результате серии стробоскопных вспышек.36. The method according to p. 35, characterized in that the registration of a continuous stream of sample particles occurs on the principle of a stroboscope as a result of a series of stroboscopic flashes. 37. Способ по п.36, отличающийся тем, что регистрирование происходит с помощью серии стробоскопных вспышек, которая состоит из первой частичной серии стробоскопных вспышек неподвижного изображения с первой Т1 продолжительностью включения и первой интенсивностью Ь1 освещения и из второй частичной серии стробоскопных вспышек траектории полета со второй продолжительностью Т2 включения и второй интенсивностью Ь2 освещения, причем соблюдается следующее соотношение: Т2>2Т1.37. The method of claim 36, wherein recording is performed using a series of stroboscopic flashes, which consists of the first partial series of stroboscopic flashes of a still image with the first T1 switch-on duration and the first intensity Ь1 of illumination and from the second partial series of stroboscopic flashes of the flight path from the second duration T2 of inclusion and the second intensity B2 of illumination, and the following relation is observed: T2> 2T1. 38. Способ по п.37, отличающийся тем, что интенсивность Ь1 освещения стробоскопных вспышек неподвижного изображения и интенсивность Ь2 освещения стробоскопных вспышек траектории полета отличаются друг от друга.38. The method according to clause 37, characterized in that the intensity b1 of the stroboscopic flashes of the still image and the intensity b2 of the stroboscopic flashes of the flight path differ from each other. - 10 011849- 10 011849 39. Способ по п.37 или 38, отличающийся тем, что неподвижные изображения частиц, с которыми можно соотнести одну траекторию полета частицы, накапливают в первом накопителе неподвижных изображений, причем для каждой произведенной стробоскопной вспышки неподвижного изображения и стробоскопной вспышки траектории полета информацию по неподвижным изображениям частиц накапливают в одном накопителе неподвижных изображений.39. The method according to Claim 37 or 38, characterized in that still images of particles with which one particle trajectory can be correlated accumulate in the first still image accumulator, and for each produced strobe flash of the still picture and strobe flash of the flight trajectory, the information on the still particle images are accumulated in a single still image accumulator. 40. Способ по п.39, отличающийся тем, что информацию по неподвижным изображениям частиц, относящуюся к следующим друг за другом неподвижным изображениям, оценивают статистически, чтобы, в частности, определить средние размеры Ό-частиц, их стандартное отклонение и их статистическое распределение.40. The method of claim 39, wherein the information on still images of particles relating to consecutive still images is evaluated statistically in order, in particular, to determine the average sizes of Ό-particles, their standard deviation and their statistical distribution. 41. Способ по одному из пп.26-40, отличающийся тем, что для определения характеристик потока выходящих из вальцового станка частиц производят отбор пробы на выходе потока частиц из образованного вальцовой парой (2, 4) вальцового прохода и поток частиц является потоком размалываемого материала, а проба является пробой размалываемого материала.41. The method according to one of paragraphs.26-40, characterized in that to determine the characteristics of the flow of particles leaving the roller machine, a sample is taken at the exit of a stream of particles from the roller passage formed by the roller pair (2, 4) and the stream of particles is a flow of ground material and the sample is a sample of the ground material. 42. Способ по п.35, отличающийся тем, что пробу размалываемого материала отбирают в разных местах из выходящего из вальцового прохода потока размалываемого материала.42. The method according to p. 35, characterized in that the sample of the ground material is taken in different places from the flow of ground material leaving the roller passage.
EA200702410A 2004-06-25 2005-07-21 System and method for characterisation of a particle flow EA011849B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004031052A DE102004031052A1 (en) 2004-06-25 2004-06-25 System and process for grinding material characterization in a roller mill
PCT/CH2005/000242 WO2006000112A1 (en) 2004-06-25 2005-05-02 System and method for characterising grinding material in a roller mill
PCT/CH2005/000429 WO2006116882A1 (en) 2005-05-02 2005-07-21 System and method for characterisation of a particle flow

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200702410A1 EA200702410A1 (en) 2008-04-28
EA011849B1 true EA011849B1 (en) 2009-06-30

Family

ID=56290706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200702410A EA011849B1 (en) 2004-06-25 2005-07-21 System and method for characterisation of a particle flow

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20090206286A1 (en)
EA (1) EA011849B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008001749A1 (en) * 2008-05-14 2009-11-19 Bühler AG System and process for the grinding stock characterization in a grinding plant
US20140002662A1 (en) * 2012-06-22 2014-01-02 E. Neil Lewis Particle characterization

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3441856A1 (en) * 1984-04-19 1985-10-24 Gebrüder Bühler AG, Uzwil Infrared measuring apparatus and process for the continuous quantitative determination of individual constituents of flour or other foodstuff milling products
US4830194A (en) * 1986-11-06 1989-05-16 Kanebo Ltd. Granule inspection apparatus
EP0433498A1 (en) * 1989-12-13 1991-06-26 Satake Engineering Co., Ltd. Milling apparatus and system therefor
EP0487356A2 (en) * 1990-11-22 1992-05-27 Satake Corporation Method of and apparatus for analyzing granule grinding degrees
WO2001003841A1 (en) * 1999-07-08 2001-01-18 Imeco Automazioni S.R.L. System and self-moving device for the control of milling processes
US20020170367A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-21 Lieber Kenneth John Control feedback system and method for bulk material industrial processes using automated object or particle analysis
WO2006000112A1 (en) * 2004-06-25 2006-01-05 Bühler AG System and method for characterising grinding material in a roller mill

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7518716B2 (en) * 2002-12-20 2009-04-14 J.M. Canty Inc. Granular product inspection device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3441856A1 (en) * 1984-04-19 1985-10-24 Gebrüder Bühler AG, Uzwil Infrared measuring apparatus and process for the continuous quantitative determination of individual constituents of flour or other foodstuff milling products
US4830194A (en) * 1986-11-06 1989-05-16 Kanebo Ltd. Granule inspection apparatus
EP0433498A1 (en) * 1989-12-13 1991-06-26 Satake Engineering Co., Ltd. Milling apparatus and system therefor
EP0487356A2 (en) * 1990-11-22 1992-05-27 Satake Corporation Method of and apparatus for analyzing granule grinding degrees
WO2001003841A1 (en) * 1999-07-08 2001-01-18 Imeco Automazioni S.R.L. System and self-moving device for the control of milling processes
US20020170367A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-21 Lieber Kenneth John Control feedback system and method for bulk material industrial processes using automated object or particle analysis
WO2006000112A1 (en) * 2004-06-25 2006-01-05 Bühler AG System and method for characterising grinding material in a roller mill

Also Published As

Publication number Publication date
EA200702410A1 (en) 2008-04-28
US20090206286A1 (en) 2009-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4352430A (en) Method and apparatus for sorting foreign bodies from material on a moving conveyor belt
US4830194A (en) Granule inspection apparatus
EA011313B1 (en) System and method for characterising grinding stock rate in a roller mill and roller mill
JP5951007B2 (en) Sorting device
CN105722611B (en) Apparatus and method for separation of loose material
JPH0727718A (en) Continuous monitor device of thin web of fibrous substance in two dimension
US5538142A (en) Sorting apparatus
JP2001502964A (en) Classifier
WO1996037348A1 (en) Inspection of edges
US20100185319A1 (en) Device and Method for Separating Bulk Material
KR101616903B1 (en) Color sorting device
RU2117276C1 (en) Apparatus and method for measuring parameters of structural members in samples of textile materials (versions)
JPS61210929A (en) Inspecting instrument for granule
JPH0360380B2 (en)
EA011849B1 (en) System and method for characterisation of a particle flow
US20170067811A1 (en) Device for determining the particle size and/or the particle shape of a particle mixture
CA2607200A1 (en) System and method for characterization of a particle flow
JP2603038Y2 (en) Powder inspection equipment
WO2006116882A1 (en) System and method for characterisation of a particle flow
CN217700217U (en) Tea color selector
JP3180841B2 (en) Rice Grain Classifier
JP2008261642A (en) Detector of fine particles sticking to sheet
JP2001074638A (en) Grain size distribution-measuring device
JPH03140845A (en) Apparatus for discriminating grains of rice
JPH10272427A (en) Granular substance inspection method and granular substance inspection device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY RU